Sisel Exerc Cap 3 PDF

Instituto Superior de Engenharia do Porto
Departamento de Engenharia Electrotcnica

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

SISEL - Sistemas Electromecnicos

Exerccios de

Motores elctricos em sistemas de controlo

2006

SISEL - Sistemas Electromecnicos Motores elctricos em sistemas de controlo
1
1. Considere as zonas limite de funcionamento da caracterstica T() (binrio motor T versus velocidade angular
) de um motor DC de excitao separada com binrio e velocidade nominais, T
n
e
n
, respectivamente. As
figuras A e B representam duas eventuais possibilidades com zonas de funcionamento a velocidades inferior e
superior velocidade nominal
n
. A sombreado est representada a zona interdita de funcionamento devido a
excederem-se os limites nominais.

Ento, pode afirmar-se que o grfico correcto est representado:
A) A Figura A est correcta e a Figura B est incorrecta B) As Figuras A e B esto ambas correctas
C) A Figura A est incorrecta e a Figura B est correcta D) As Figuras A e B esto ambas incorrectas

2. Considere as zonas limite de funcionamento da caracterstica T() (binrio motor T versus velocidade angular
) de um motor DC de excitao separada controlado pela armadura (i.e. com excitao constante) com binrio
e velocidade nominais, T
n
e
n
, respectivamente. As figuras A e B representam duas eventuais possibilidades
com zonas de funcionamento a velocidades inferior e superior velocidade nominal
n
. A sombreado est
representada a zona interdita de funcionamento devido a excederem-se os limites nominais.

Ento, para o tipo de controlo efectuado, o sistema pode trabalhar na:
A) Zona A
1
B) Zona B
1

C) Zona A
2
D) Zona B
2

T
zona A
1

n
0
zona A
2

T
zona B
1

n
0
zona B
2

T
n
T
n

Figura A Figura B

T
zona A
1

n
0
zona A
2

T
zona B
1

n
0
zona B
2

T
n
T
n

Figura A Figura B
2
3. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor DC representado na figura. Sejam U
na
, T
n
e
n
, a
tenso nominal na armadura, o binrio motor nominal e a velocidade nominal do motor DC, respectivamente.

Nesta situao a regio de funcionamento do motor (no plano binrio motor T versus velocidade angular )
encontra-se no:
A) 1 Quadrante B) 2 Quadrante
C) 1 e 2 Quadrantes D) 1 e 4 Quadrantes

na
, T
n
e
n
, a
tenso nominal na armadura, o binrio motor nominal e a velocidade nominal do motor DC, respectivamente.

Suponha um conversor ACDC tal que U
na
U
a
+U
na
permitindo a circulao de corrente elctrica num s
sentido (i.e., I
a
0). Nesta situao a regio de funcionamento do motor (no plano binrio motor T versus
velocidade angular ) encontra-se no:
A) 1 e 4 Quadrantes B) 1 e 2 Quadrantes
C) 2 Quadrante D) 1 Quadrante

5. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor DC representado na figura.

Sejam U
na
e
n
, respectivamente a tenso nominal na armadura e a velocidade nominal do motor DC. Ento,
para i
F
constante, variando a tenso tal que U
a
< U
na
aplicada pelo conversor AC DC armadura do motor
resulta:
A) Uma velocidade >
n
B) Uma velocidade <
n

C) A tenso U
a
no tem influncia em D) Outro resultado

Conversor
AC DC
+

U
a

rede
3~
T,

Conversor
AC DC
i
F

rede
3~
T,
i
F
=const.
Conversor
AC DC
+

U
a

rede
3~
I
a

-T
n

T
1Q 2Q
3Q 4Q
+T
n

+
n
-
n

3
6. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor DC representado na figura. Sejam {U
an
, I
an
} e {T
n
,
n
}
respectivamente, a tenso e a corrente nominais na armadura e o binrio e a velocidade nominal.

Suponha um conversor AC DC tal que U
an
U
a
+U
an
, I
an
i
A
+I
an
e que a corrente de excitao i
F

mantida constante no valor nominal i
Fn
. Ento, possvel:
A) Velocidades
n
+
n
e frenagem com recuperao de energia
B) Velocidades >
n
e no permite frenagem com recuperao de energia
C) Somente o binrio T = T
n
para velocidades
n
+
n

D) Binrios T
n
T T
n
para somente a velocidade =
n

7. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor de corrente contnua de excitao separada controlado
pela armadura. Sejam, respectivamente, e a velocidade e o binrio desenvolvido pelo motor e u
a
e i
a
a
tenso e corrente na armadura do motor. Ento, em regime permanente, pode dizer-se que:
A) Um aumento da tenso fornecida u
a
origina um aumento do binrio T desenvolvido pelo motor
B) Um aumento do binrio T solicitado pela carga ao motor origina um aumento da corrente i
a

C) No possvel variar a velocidade
D) Outra situao

na
e
n
,
respectivamente a tenso nominal na armadura e a velocidade nominal do motor DC.

Ento, mantendo constante a tenso U
a
= U
na
aplicada pelo conversor AC DC armadura do motor e variando
a corrente de excitao i
Fn
i
F
+i
Fn
(onde i
Fn
o valor nominal) resulta:
A) Uma velocidade >
n
B) Uma velocidade <
n

C) A corrente i
Fn
no tem influncia em D) Outro resultado

Conversor
AC DC
+

U
a

rede
3~
T,
i
F
=const
i
A

Conversor
AC DC
+

U
a

rede
3~
T,

Conversor
AC DC
i
F

rede
3~
4
na
, I
Fn
e
n
,
respectivamente, a tenso nominal na armadura, a corrente nominal de excitao e a velocidade nominal do motor
DC.

Suponha um conversor AC DC com U
na
U
a
+U
na
e permitindo a circulao de corrente elctrica num s
sentido. Ento, possvel obter:
A) Uma frenagem com recuperao de energia B) Velocidades superiores nominal se i
F
> I
Fn

C) Velocidades superiores nominal se 0 U
a
+U
na
D) Outro resultado

a
, i
F
, e ,
respectivamente, a tenso na armadura, a corrente de excitao, a velocidade e o binrio do motor DC. Suponha
que os conversores AC DC so totalmente tiristorizados e que os conversores 1 e 2 esto montados numa
configurao anti-paralelo. Ento, a situao que melhor se adapta a um funcionamento tpico do sistema vem:

A) O motor DC pode funcionar nos quatro quadrantes de binrio T versus velocidade , com valores de
velocidade no superiores ao nominal
B) O motor DC pode funcionar em dois quadrantes de binrio T versus velocidade , com valores de velocidade
no superiores ao nominal
C) O motor DC pode funcionar em dois quadrantes de binrio T versus velocidade , com valores seja inferiores
seja superiores aos nominais
D) Outro caso

Conversor
1
AC DC
+

U
a

rede
3~
T,
Rectificador
i
F

rede
~
Conversor
2
AC DC
rede
3~
Bobine interfases

Conversor
AC DC
+

U
a

rede
3~
T,
i
F

5
11. Considere o sistema de controlo de velocidade de um motor DC atravs do conversor DC/DC representado
na figura.

- Carga solicita uma corrente na armadura constante de Ia = 10 A.
- t
on
: intervalo de tempo em que o interruptor est ligado (on).
- t
off
: intervalo de tempo em que o interruptor est desligado (off).
- T=t
on
+t
off
: perodo do sinal PWM (Pulse Width Modulation).

a) Para um duty cycle D
1
=t
on
/T do interruptor do conversor, o motor roda velocidade N
1
. Ento, para um
duty cycle D
2
>D
1
, o motor rodar a uma velocidade N
2
, tal que:
A) N
2
<N
1
B) N
2
=N
1

C) N
2
>N
1
D) Outro resultado
b) A velocidade mxima N
mx
que o motor atinge de:
A) N
mx
=2200 rpm B) N
mx
=1900 rpm
C) N
mx
=2000 rpm D) N
mx
=1500 rpm

12. Um motor DC de mans permanentes possui as seguintes caractersticas: P
n
= 40 kW; U
n
= 230 V;
n
= 1750 rpm. Este motor apresenta uma corrente I
n
= 205 A carga nominal e uma resistncia do circuito da
armadura de R
a
= 0.097 . Considere desprezveis as perdas mecnicas do motor.
a) Determine a velocidade de rotao deste motor quando o binrio de carga T
L
= 150 Nm e a tenso aplicada
aos terminais do circuito da armadura U
a
= 230 V.
b) Determine a tenso que deve ser aplicada aos terminais do circuito da armadura de forma a que o motor rode a
metade da velocidade nominal com o mesmo binrio de carga aplicado (T
L
= 150 Nm).
Os parmetros do sistema so os seguintes:
- Tenso aplicada U=100 V.
- Parmetros do motor:
Resistncia
da armadura
R
a
()
Indutncia
da armadura
L
a
(mH)
Constante
do motor
K
m
(V/rpm)
0,5 10 0,05
6
13. Considere um sistema de controlo do motor assncrono e as curvas T() de binrio versus velocidade para o
motor e a carga representados na figura.

Ento, o sistema electrnico de alimentao do motor consiste em:

D) Outro

14. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor assncrono accionando uma carga, conforme
representado na figura, onde s e representam, respectivamente, o deslizamento e o binrio do motor. Alm
disso, seja f a frequncia da tenso sinusoidal U fornecida pelo inversor. Ento, a curva T(s) de binrio versus
deslizamento que melhor se adapta ao funcionamento tpico deste sistema no modo U/f constante dever ser da
forma:

A)
T
carga

T
s
0
B)
T
carga

T
s
0
C)
T
carga

T
s
0 s
D)
T
carga

T
0
T
carga

T

0
n

T
motor

rede
3~

Conversor
AC AC T,
motor
assncrono
A)

Inversor
+

T,
motor
assncrono
B)
alimentao
DC
rede
3~
Conversor
AC DC
T,
motor
assncrono
C)
Conversor
AC DC
7
15. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor assncrono accionando uma carga, conforme
representado na figura, onde e representam, respectivamente, a velocidade e o binrio. Considere que os
valores nominais da tenso e frequncia de alimentao so, respectivamente, U
n
e f
n
. Alm disso, seja
n
a
velocidade nominal do motor e f a frequncia da tenso sinusoidal U fornecida pelo inversor.

Ento, a curva de tenso versus frequncia de alimentao U(f) dever ser da forma:

16. Considere o sistema de controlo de velocidade () de motor assncrono representado na figura.

Ento, para um binrio de carga T
L
(), variando o ngulo de disparo dos tirstores obtm-se a caracterstica:
(
S
velocidade de sincronismo para f=50Hz e
2
>
1
>0)
A)
T

S
=0
2
0
T
L
()

B)
T

S
=0
1
2
0
T
L
()

C) Com o sistema representado na figura no
possvel variar a velocidade de um motor
assncrono.
D) Outro resultado
rede
3~
motor
assncrono
T,
Carga T
L
()
I
n
v
e
r
s
o
r

+

T,
motor
assncrono
U, f
D)
U
f
U
n

f
n

0
<
n
>
n

B)
U
f
U
n

f
n

0
<
n
>
n

C)
U
f
U
n

f
n

0
<
n
>
n

A)
U
f
U
n

f
n

0
<
n
>
n

8
17. Considere os dois sistemas de controlo do motor assncrono representados abaixo.

Sejam e T, respectivamente as velocidades instantnea e o binrio fornecido carga. Ento, pode afirmar-se
que, em condies normais de funcionamento:
A) Os sistemas 1 e 2 proporcionam uma eficincia energtica idntica
B) O sistema 1 permite obter velocidades de rotao superiores nominal
C) Os dois sistemas permitem obter binrios T inferiores ao nominal
D) Outro resultado

18. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor assncrono accionando uma carga constituda por um
ventilador, conforme representado na figura. Sejam velocidade instantnea do motor,
n
- velocidade
nominal do motor, binrio instantneo do motor,
n
- binrio nominal do motor.

Ento, pode dizer-se que:
A) O sistema permite obter binrios >
n
(para qualquer valor de )
B) O sistema somente permite obter binrios <
n
e velocidades <
n

C) O sistema permite obter somente velocidades >
n

D) O sistema permite obter somente velocidades =
n

19. Considere o sistema de controlo do motor assncrono representado na figura. Sejam e
n
, respectivamente
as velocidades instantnea e nominal do motor e T o binrio fornecido carga.

Ento, o sistema introduz harmnicos de ordem elevada na tenso aplicada ao motor pelo que:
A) Resulta uma velocidade >
n

B) Resulta somente a velocidade =
n
mas aumenta o binrio T fornecido carga
C) Melhora o rendimento energtico do motor qualquer que seja a velocidade
D) Outro resultado
rede
3~
motor
assncrono
, T
rede
3~
motor
assncrono
T,
Carga

Inversor
+

T,
motor
assncrono
Sistema 2
rede
3~
motor
assncrono
, T
Sistema 1
9
20. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor assncrono representado na figura.

a) Dado que o sistema incorpora uma unidade de ventilao forada pode afirmar-se que:
A) A carga no solicita binrios T prximos do nominal para velocidades baixas
B) A carga solicita binrios T prximos do nominal para velocidades baixas
C) Para velocidades baixas a carga s solicita binrios T muito inferiores ao nominal
D) O motor assncrono trabalha sempre a velocidades elevadas
b) Seja f
n
= 50 Hz a frequncia nominal da tenso de alimentao do motor assncrono. Para velocidades de
funcionamento do motor assncrono superiores nominal, o inversor deve providenciar uma tenso de
alimentao com frequncia f tal que:
A) f = f
n
B) f < f
n
C) f > f
n
C) Indiferente

21. Considere o sistema de controlo de velocidade de motor sncrono accionando uma carga, conforme
representado na figura, onde e representam, respectivamente, a velocidade e o binrio ( - ngulo de carga).
Seja f a frequncia da tenso fornecida pelo inversor e seja f
1
< f
2
< f
3
.

Ento, as curvas de binrio versus velocidade T() sero da forma:

22. Considere um sistema de controlo de posio que adopta como actuador um motor passo a passo. Ento,
pode dizer-se que se trata de uma aplicao envolvendo:
A) Potncias muito elevadas (e.g. MW) B) Binrios muito elevados (e.g. 100 Nm)
C) Uma eficincia energtica muito elevada D) Outro resultado

I
n
v
e
r
s
o
r

+

T,
motor
sncrono
ventilao
forada
B)
T
C)
T
D)
T
0
3

2

1
0
1

2

3

0
1

2

3

A)
T
0
3

2

1

=90
=90 =90 =90
=0 =0
=0
=0

Inversor
+

T,
motor
assncrono ventilao
forada
10
23. Considere o accionamento de uma carga atravs de um motor passo a passo. Ento, em geral, trata-se de um
accionamento requerendo:
A) Elevados binrios B) Facilidade de interface com circuito digital de controlo
C) Elevadas potncias D) Elevada eficincia energtica

24. Considere a sequncia temporal de excitao de fases de um motor passo a passo (com trs fases)
representada na figura.

Ento, pode dizer-se que se trata de uma sequncia de excitao de fases de:
A) Uma fase B) Meio passo
C) Duas fases D) Outro resultado

25. Considere a alimentao de fases de um motor passo a passo com as fases A, B, C. A figura representa a
corrente nas fases versus tempo.

Ento, pode dizer-se que se trata de um modo de alimentao:
A) Unipolar
B) Bipolar
C) Outro resultado

26. Considere a alimentao de um motor passo a passo com duas fases {A, B} representada na figura.

Ento, pode dizer-se que se trata de:
A) Uma sequncia de excitao de fases de uma fase
B) Uma sequncia de excitao de fases de meio passo
C) Uma sequncia de excitao de fases de duas fases
D) Uma sequncia de excitao de fases de Mini-passo (ou Micro-passo)

corrente
na fase A
tempo
corrente
na fase B
tempo
corrente
na fase C
tempo
fase A
t
fase B
t
fase C
t
c
o
r
r
e
n
t
e

corrente
na fase A
tempo
corrente
na fase B
tempo
11
27. Considere a alimentao bipolar de um motor passo a passo com duas fases {A,B} em que se pretende
adoptar uma sequncia de excitao de fases de meio passo. A figura mostra a corrente i
A
(t) na fase A, onde 8
representa o perodo de repetio.

Ento, a corrente na fase B vem:
A) i
B
(t)=+I se 2<t<3, i
B
(t)=I se 4<t<5, i
B
(t)=0 no restante
B) i
B
(t)=+I se <t<4, i
B
(t)=I se 5<t<8, i
B
(t)=0 no restante
C) i
B
(t)=+I se <t<3, i
B
(t)=I se 5<t<7, i
B
(t)=0 no restante
D) Outro resultado

28. Considere a sequncia temporal de excitao de fases de um motor passo a passo (com trs fases {A,B,C} e
alimentao bipolar) da figura onde i
A,
i
B
, i
C
e t representam, respectivamente, as correntes nas fases e o tempo.

Ento, pode dizer-se que se trata de uma sequncia de excitao de fases de:
A) Uma fase B) Meio passo
C) Duas fases D) Outro resultado

29. Considere a alimentao bipolar de um motor passo a passo com quatro fases {A,B,C,D}. A figura mostra a
corrente i
a
(t) na fase A, durante um certo perodo de tempo.

Sabendo que 8 representa o perodo de repetio e que se trata de uma sequncia de excitao de fases de meio
passo, ento, pode dizer-se que a alimentao da fase C vem:
A) i
c
(t)=+I se < t < 4, i
c
(t)=I se 5 < t < 8, i
c
(t)=0 no restante, 0 < t < 8
B) i
c
(t)=+I se 2 < t < 5, i
c
(t)=I se 6 < t < 9, i
c
(t)=0 no restante, < t < 9
C) i
c
(t)=+I se 3 < t < 6, i
c
(t)=I se 7 < t < 10, i
c
(t)=0 no restante, 2 < t < 10
D) Outro resultado
i
A

t
i
B

t
i
C

t
tempo
0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
+I

I
i
a
(t)
tempo
0 2 3 4 5 6 7 8
+I

I
i
A
(t)
corrente
na fase A
12
30. Considere a alimentao de um motor passo a passo no modo bipolar. Ento, pode concluir-se que:
A) O motor passo a passo , necessariamente, de relutncia varivel
B) O motor passo a passo , necessariamente, de man permanente ou hbrido
C) No possvel tirar concluses sobre o tipo construtivo do motor passo a passo
D) Outro resultado

31. Considere a caracterstica T() de binrio versus velocidade de um motor passo a passo representada na
figura.

Ento, pode dizer-se que tipicamente se tem:
A) zona A- sobrevelocidade, zona B- arranque/paragem, zona C- ressonncia
B) zona A- ressonncia, zona B- arranque/paragem, zona C- sobrevelocidade
C) zona A- ressonncia, zona B- sobrevelocidade, zona C- arranque/paragem
D) zona A- arranque/paragem, zona B- ressonncia, zona C- sobrevelocidade

figura e uma carga mecnica composta por uma inrcia J e um atrito B.

Ento, pode dizer-se que a zona A
A) invarivel com o valor de B
B) varivel: T() diminui para valores crescentes de B
C) varivel: T() aumenta para valores crescentes de B
D) Outro resultado

figura.

Ento, pode dizer-se que a zona A deve ser :
A) Adoptada sempre pois o motor passo a passo apresenta maior eficincia
B) Adoptada somente para circuitos de alimentao resistivos
C) Evitada pois corresponde a uma instabilidade de funcionamento
D) No existe qualquer razo para adoptar ou evitar a zona A

T
zona A
zona B
zona C

T
zona A

T
zona A
13
figura.

Ento, se J representar a inrcia do rotor e da carga, pode dizer-se que a legenda leg deve ser:
A) leg = J crescente B) leg = J decrescente
C) leg = J constante D) Outro resultado

35. Considere o circuito de alimentao de um motor passo a passo representado na figura.

Ento, trata-se de um circuito do tipo:
A) resistivo B) chopper
C) bipolar D) Outro tipo de circuito

36. Considere o circuito de alimentao de um motor passo a passo representado na figura. A introduo do
condensador C em paralelo com a resistncia srie R
s
pode conduzir a uma melhoria do desempenho em certas
situaes conforme representado no grfico binrio vs velocidade.

Explique, sucintamente, o papel do condensador C, as suas vantagens, limitaes e/ou eventuais inconvenientes.

T
leg
14
37. Considere o circuito de alimentao de um motor passo a passo (MPP) representado na figura seguinte.

a) Descreva sucintamente o funcionamento deste circuito.
b) Quais as principais vantagens e limitaes deste circuito de alimentao dos enrolamentos de MPP?

38. Considere o circuito de alimentao de um motor passo a passo representado na figura.

Quais so as principais vantagens e limitaes deste circuito de alimentao dos enrolamentos de MPP.

15
39. Considere o motor passo a passo, multi-seco, com trs fases {A, B, C} e 10 dentes no rotor, representado
esquematicamente na figura.

Determine o passo e indique o sentido de rotao quando se alimentam as fases na sequncia S = CAB CAB...

40. Considere o sistema com um motor passo-a-passo (MPP) de relutncia varivel de 4 fases (A, B, C, D) e de 2
plos representado na figura seguinte.

S
A
S
B
S
C
S
D
A
B
C
D

Esboce as sequncias temporais de excitao de um passo e de meio passo do MPP no sentido indirecto
(i.e. sentido dos ponteiros do relgio) nos diagramas a seguir apresentados. Comece a sequncia pela fase A e
pela posio do rtor indicada na figura.

SISEL - Sistemas Electromecnicos Motores elctricos em sistemas de controlo (solues)
1
Solues

1. A

2. A (ver pgina 2.8 dos apontamentos das aulas tericas)

3. D

4. B

5. B

6. A

7. B (ver pgina 2.6 dos apontamentos das aulas tericas)

8. D >
n
e <
n

9. D (ver pgina 2.12 dos apontamentos das aulas tericas)

10. A

11. a) C
11. b) B
K
I R U
N
a a
=
max
max

12. a)
rpm 1803
150
097 0 230
Nm/A 064 . 1
205
27 . 218
Nm 27 . 218
60
2
1750
40000
V/rpm 12 . 0
1750
205 097 . 0 230
= =
= = =
=
=
=
=
=

=
+ =
K
K
. -
K
I
T
K
I K T
T T
T P
K K
K I R U
i
i
n
n
i
a i
n n
b b
b a a a

12 b)
V 7 , 118 875 12 . 0
064 . 1
150
097 . 0 = + =
+ =
Ua
K I R U
b a a a

13. B)
2

14. A)

15. D

16. A

17. C

18. B

19. D

20. a) B
20. b) C

21. C)

22. D

23. B

24. B

25. A

26. C

27. B

28. B

29. D a forma de onda da alimentao da fase C simtrica da apresentada para a fase A

30. B

31. D

32. B

33. C

34. A

35. D (aula prtica 7)

36. ver livro Motores passo a passo, pg. 52 (seco 4.5.1)

37. a)
O circuito apresentado o circuito de alimentao com multiplicao de tenso. Supondo o condensador C
carregado tenso de alimentao V
cc
, quando se inicia a alimentao de uma fase, o transstor T colocado em
conduo e o dodo D fica polarizado a V=2V
cc
. Com o fornecimento de corrente ao enrolamento, o condensador
descarrega-se parcialmente. Dado que V=V
cc
+v
c
, onde v
c
representa a tenso no condensador, a descarga de C
implica a diminuio da tenso fornecida. Bloqueando o transstor T a alimentao passa pelo dodo D pelo que
a tenso fornecida vem V=V
cc
e o condensador recupera a carga atravs da resistncia R
s
.
37 b)
Este circuito de alimentao proporciona uma subida rpida da corrente atravs de um aumento da tenso
aplicada aos enrolamentos resultante de uma pr-carga de um condensador. Esta estratgia adoptada em
3
regimes de arranque e paragem onde permite um desempenho superior ao de um simples circuito resistivo
convencional.

38. Circuito de alimentao srie. Ver livro Motores passo a passo, pg. 55 (seco 4.5.5)

39.
10 dentes/seco, 3 seces
12
3 10
360
=
=
Sentido horrio

40. pgina 2.36 dos apontamentos das aulas tericas.

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Departamento de Engenharia Electrotcnica

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