V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 2

Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
INFORME DE LABORATORIO N 5 DE FSICA I

Profesor: Gregorio Custodio Cortez Reyes
Integrantes:
Caso Lloclla, Amaro Andrs
Fuentes-Rivera, Rommel Grimaldo
Hinostroza De la Cruz, Erick Elvis
Yaro Zapata, Eder Daniel

SECCIN:
S
DINMICA DE ROTACIN

Fecha de Realizacin:
26 de mayo del 2014
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 3

NDICE
Introduccin......4
Experimento......5
Objetivo.................5
Fundamento terico.......5
Parte experimental.....6
Clculos y resultados.....7
Conclusiones........13
Bibliografa......14
ndice de tablas
Tabla 17
Tabla 28
Tabla 38
Tabla 411
Tabla 512
Tabla 612
ndice de figuras
Figura 18
Figura 29


V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 4

INTRODUCCIN

La dinmica de rotacin es un concepto muy importante
dentro de la fsica pues nos dice que el movimiento de un
cuerpo no es solo de traslacin, sino tambin de rotacin y
nos da una ampliacin del concepto de conservacin de la
energa. En el presente informe comprobaremos el
concepto de conservacin de la energa, adems de
aprender que todo cuerpo tiene energa cintica de
traslacin y rotacin, por medio del cual determinaremos
el momento de inercia de la rueda de Maxwell y como
vara dependiendo del recorrido y la pendiente.















V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 5

EXPERIMENTO: DINMICA DE ROTACIN
OBJETIVOS:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
FUNDAMENTO TERICO:
a) LA CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA:
La energa se conserva, es decir, ni se crea ni se destruye. Para sistemas abiertos
formados por partculas que interactan mediante fuerzas puramente mecnicas o
campos conservativos la energa se mantiene constante con el tiempo:
Donde:

, es la energa cintica del sistema.

, es la energa potencial gravitacional del sistema.

, es la energa potencial elstica del sistema.

Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si
nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo existen
ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se conserva.
b) DESCOMPOSICION DE LA ENERGA CINTICA:
Un cuerpo no solo posee energa cintica por su velocidad lineal de traslacin, sino que
tambin posee energa debido a su movimiento de rotacin con respecto a su centro de
masas. Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma algebraica de ambas ya que el
movimiento de un slido rgido siempre se puede descomponer en un movimiento de
traslacin de su centro de masas y otro de rotacin del cuerpo con respecto al centro de
masa:

=
1
2
(

)
2
+
1
2

2


V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 6

Donde:

: Velocidad del centro de masa

: Momento de inercia respecto al eje de rotacin

Donde

= (i)
De la conservacin de la energa:

0
=
4

0
=
4
+
1
2
(

)
2
+
1
2

2
(ii)

Reemplazando (i) en (ii) se obtiene:

0
=
4
+
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2


PARTE EXPERIMENTAL:

MATERIALES:
Un par de rieles paralelos (para usarlo como un plano inclinado).
Una rueda de Maxwell.
Un cronmetro digital.
Un pie de rey.
Una regla milimetrada.
Una balanza.
Un nivel.
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 7

PROCEDIMIENTO:
Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm
entre s.
Con el pie de rey medir el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles.
Fije la inclinacin de los rieles, de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente
comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1,
t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4,
respectivamente. Tome diez mediciones para t1, t2, t3, t4.
Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4.
Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.
Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).

CLCULOS Y RESULTADOS:
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique lo puntos (0,0),
(t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?
Primero hallamos los tiempos en una tabla

N A0A1 A0A2 A0A3 A0A4
1 7.41 9.91 12.38 14.10
2 6.88 9.66 11.72 13.81
3 7.75 10.29 12.14 14.75
4 6.62 9.74 12.68 13.84
5 7.57 9.72 12.28 14.21
6 7.17 10.46 12.54 14.52
7 6.84 10.47 12.01 13.60
8 7.06 9.41 11.83 14.41
9 7.26 10.27 12.42 14.04
10 7.58 9.60 12.18 14.75
tiempo
promedio
7.21 9.95 12.22 14.20

Hallamos los tiempos promedios y graficamos:
Tabla 1. Tiempos
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 8















Se observa una grfica en la que el mismo recorrido (10 cm) es recorrido en un
menor tiempo cada vez, por lo que se concluye que es un movimiento acelerado.

2. Grafique d vs t
2
.

Se obtiene la tabla a partir de la tabla 2.

Distancia (cm) t
2

10 51.98
20 99.00
30 149.33
40 201.64

Se obtiene la grfica d vs t
2
.
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 2 4 6 8 10 12 14 16
D
i
s
t
a
n
c
i
a
tiempo promedio
Fig. 1. tpro vs distancia
Tiempo
promedio
Distancia
(cm)
0 0
7.21 10
9.95 20
12.22 30
14.2 40
Tabla 2. Distancia-tiempo promedio
Tabla 3. Distancia vs t
2

V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 9





3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la
desviacin estndar y propagacin de errores, calcular:

a) La aceleracin del centro de masa aG.

Se sabe =
0
+
1
2

2
, donde V0 = 0,

Entonces queda =
1
2

2
se concluye que:

= 2

2


Que es la pendiente de la recta = 4.99 + 0.66
Por lo tanto:

= 4.99
2


b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa G4.

Se sabe de (a): =
1
2

2
adems V=at
Es decir: =
2

En G
4
x = 40cm y t = 14.2

0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
250.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t
2
Distancia (cm)
Fig. 2.d vs t2
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 10

4
=
2(40)
14.2

4
= 5.63 cm/s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Recuerde que
4
=
4
.

V4 = 5.63 cm/s r = 9.99 cm

Reemplazando los valores se obtiene:

4
= 0.56
1


d) El momento de inercia de la volante.

Se debe utilizar la frmula:

0
=
4
+
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2


Donde:
h
0
= 6.8 cm =0.068m
h
4
= 2.9 cm =0.029m

=
4
= 5.63 = 0.0563
m = 421 g = 0.421Kg
r = 0.0999m

Reemplazando los valores se obtiene I
G
:

(
0

4
) =
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2



V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 11

(0.421)(9.81)(0.06) =
1
2
(0.421)(0.0563)
2
+
1
2

(0.0563)
2
0.0999
2

= 1.56 .
2



e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el
clculo del momento de inercia?

Las mediciones que producen una mayor incertidumbre para el clculo del
momento de inercia son la medicin de la longitud del radio del eje cilndrico,
tambin podemos mencionar a la longitud del recorrido como una variante
que tambin produce una incertidumbre considerable para el clculo del
momento de inercia.

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Desarrollamos una tabla:
Utilizando las ecuaciones
=
2

(
0

) =
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2


En cada tramo y se obtiene:
TRAMO Distancia (m) TIEMPO V
G
I
G

A0A1 0.1 7.21 0.0277 1.607
A0A2 0.2 9.95 0.0402 1.526
A0A3 0.3 12.22 0.0491 1.534
A0A4 0.4 14.20 0.0563 1.556

La longitud del recorrido influye muy poco en la variacin del
momento de inercia.
Tabla 4. Velocidad-momento de inercia
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 12




g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Para ello utilizamos el cambio de inclinacin realizado en la experiencia.

Tramo t(s)
Tiempo
promedio
(A0A4) 16.74 18.02 17.76 17.51
A0A4 14.20

Utilizamos la ecuacin:
(
0

4
) =
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2


TRAMO Distancia (m) TIEMPO V
G
I
G

(A0A4) 0.4 12.22 0.0655 0.822
A0A4 0.4 14.20 0.0563 1.556

Para (A0A4):
(
0

4
) =
1
2
(

)
2
+
1
2

)
2

2


h0 = 0.068 m
h4 = 0.025 m
VG= 0,0655m/s
r= 0.0999m
Reemplazando en la ecuacin anterior se obtiene:
IG = 0.822
Se observa una fuerte influencia en el cambio de inclinacin.

Tabla 5.Nueva inclinacin
Tabla 6. Momentos de inercia
V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 13

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: =
2
y las
mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico.
Compare con d

CONCLUSIONES
Se concluye que el movimiento de un cuerpo en la
realidad se realiza de maneras que ocurren
simultneamente, los cuales son el movimiento de
traslacin y el movimiento de rotacin.
Adems de la identificacin del centro de masa.
Una vez hallados los datos se puede comprobar la
teora de la conservacin de la energa.










V L A B O R A T O R I O D E F S I C A I P G I N A | 14

BIBLIOGRAFA

R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.

W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna, McGraw Hill,
1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.