Mec

anica de S

olidos y Sistemas Estructurales

Departamento de Estructuras de Edicaci on
Escuela Tecnica Superior de de Arquitectura de Madrid
AA 06/07 15-2-2007 Apostilla
S olido indeformable
Jerga
Para hablar de estructura mecanica hay que con-
cretar un objeto sometido a acciones mec anicas y, lo
m as frecuente, unido a otros objetos, denominados sus-
tentaci on de la estructura. Las estructuras de los
edicios deben permanecer quietas (en equilibrio
estatico), respecto a su sustentaci on. Para medir
movimientos el sistema de referencia se liga a la sus-
tentaci on.
Las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estruc-
tura modelan: a) las acciones, con valor conocido; y
b) las reacciones de la sustentaci on sobre la estructu-
ra, con el valor necesario para conservar el equilibrio.
Las acciones son fuerzas independientes, pueden ser
permanentes (peso propio) o variables (fuerza del vien-
to), y con valor conocido (o al menos supuesto) para
cada hip otesis de carga de la estructura. Las reac-
ciones son fuerzas dependientes de las acciones y su
valor es, a priori, desconocido.
En general, el movimiento en cada instante puede
describirse como un desplazamiento seg un una di-
recci on y una rotaci on respecto a un eje de giro, con
aceleraciones y velocidades lineales y angulares de-
terminadas por las ecuaciones de la din amica, variables
con el tiempo, al igual que la direcci on del desplaza-
miento y el eje de giro. El equilibrio estatico exige
que ambas aceleraciones sean nulas respecto a cualquier
direcci on y eje jados a la sustentaci on.
Fuerzas, acciones y reacciones
Para modelar acciones y reacciones se usan fuer-
zas. Se representan mediante vectores jos con m o-
dulo, direcci on o lnea de acci on, sentido y punto de
aplicaci on denidos. Si la estructura se supone provi-
sionalmente indeformable e irrompible, puede bas-
tar con vectores deslizantes, perdiendose los detalles
locales del punto de aplicaci on. En c alculos algebrai-
cos intermedios incluso basta con vectores libres, que
pueden trasladarse paralelamente a s mismos.
Las acciones y reacciones suelen especicarse como
fuerzas de volumen y area: el peso especco de un s o-
lido (, kN/m
3
) a lo largo de su volumen, la presi on
del viento (w, kN/m
2
) a lo largo de la supercie a bar-
lovento, etc. Tales fuerzas realistas se empaquetan
en fuerzas puntuales (Q, kN) aplicadas en sus centros
de masa, C. As, para el peso de un cuerpo, , o una
presi on normal sobre una supercie plana, q:
Q =

V
dV ; x
iC
=
1
Q

V
x
i
dV para i = 1, 2, 3
Q =

A
qdA; x
iC
=
1
Q

A
x
i
qdA para i = 1, 2, 3
Estas transformaciones se usan por conveniencia y ase-
guran la equivalencia estatica entre las distintas re-
presentaciones de acciones y reacciones.
Ecuaciones de equilibrio
Adoptando una representaci on generica mediante
fuerzas puntuales (F), la forma vectorial de las ecua-
ciones es:

F
i
=

0;

F
i

d
iO
=

0
y la forma cartesiana en el plano:

i
X
i
= 0;

i
Y
i
= 0;

i
Y
i
x
i
X
i
y
i
= 0
en donde la suma se extiende a todo el conjunto de
fuerzas considerado.
La resultante de un conjunto de fuerzas es
una fuerza estaticamente equivalente al conjunto.
Su vector libre se calcula como suma de fuerzas,

F
R
=

F
i
. Su direcci on se calcula con la condici on de igual
momento:

M
R


F
R

d
RO
=

F
i

d
iO
. Por tanto,
la resultante queda determinada como una fuerza

F
R
y/o un par o momento

M
R
.
Los c alculos pueden realizarse gr acamente proce-
sando un par de fuerzas cada vez. Pueden distinguirse
tres casos.
Fuerzas no paralelas. Median-
te la regla del paralelogramo se
obtiene su resultante como vec-
tor deslizante, que las sustituye
en adelante. (La resultante da
momento nulo respecto a O, al
igual que el par de fuerzas.)
O
Fuerzas paralelas con re-
sultante no nula. Las fuer-
zas concurren en el innito,
un poco lejos. Basta a nadir
al par otro par de fuerzas, H,
iguales entre s en todo me-
nos en el sentido, para obte-
ner otro par de fuerzas no pa-
ralelas y est aticamente equi-
valentes (el caso anterior).
-H H
Fuerzas paralelas con resultan-
te nula. Lo mejor es elegir otro par
en que no se de esta condici on. Si
es el ultimo par, signica que la re-
sultante del conjunto es una fuerza
nula y un momento no nulo. Para re-
presentar el conjunto puede elegirse
cualquier par de fuerzas con identi-
co momento M = Fz. z es el brazo
de palanca del par.
F
F
z
M
El vector libre de la resultante de fuerza puede cal-
cularse tambien con un polgono vectorial:
Equilibrio de la estructura
Para el conjunto conocido de acciones de la estruc-
tura puede calcularse su resultante que, en general, no
ser a nula, signicando que la sustentaci on debe apor-
tar un conjunto de reacciones cuya resultante sea igual
pero de sentido contrario, de forma que acciones y reac-
ciones formen un conjunto en equilibrio (con resultante
nula).
Apoyo sobre el suelo. La mayora de
los edicios se sustentan as, por sim-
ple contacto. La reacci on del suelo ha
de aplicarse en la supercie de contacto
y, salvo cimentaciones especiales, debe
comprimirla. La reacci on puede des-
cribirse por una componente normal, N;
una tangencial, T; y una excentricidad,
e.
a
N
T
e
La reacci on del suelo puede ser oblcua respecto a
la vertical (T=0), pero no m as que el angulo de roza-
miento. Si el angulo de rozamiento entre sustentaci on y
estructura es , la raz on T/N no puede superar al coe-
ciente de rozamiento: =tan T/N. Esto determina
el valor m aximo de T (N). Para s olidos indeformables,
con los signos indicados, los lmites son:
0 N; abs (T) abs (N) ; abs (e) 0,5a
Si la lnea de acci on de la resultante de acciones, A, no
pasa por la supercie de sustentaci on; o si la inclinaci on
de A es mayor que , el equilibrio es imposible y se
producir a vuelco y/o deslizamiento:
A
Vuelco
A

Deslizamiento
Vnculos te oricos: modelos. La sustentaci on es un
limitaci on al movimiento. Habitualmente, los apoyos
reales como el anterior se modelan mediante vncu-
los te oricos, libres de rozamiento y de complejidad geo-
metrica. Son vnculos en puntos. El apoyo simple o
deslizante, o apoyo a secas s olo impide al punto P
moverse perpendicularmente a la supercie; la articula-
ci on impide cualquier desplazamiento, pero permite el
giro; el empotramiento impide los tres movimientos en
el plano. (En el espacio se consideran otros vnculos).
A cada limitaci on del movimiento le corresponder a la
aparici on de una componente de reacci on, y en el mo-
delo de s olido indeformable, sin lmite sobre su valor.
P
Apoyo
P
N
P
Articulaci on
P
Y
X
P
Empotramiento
P
Y
X
M
A pesar de su parecido con aparatos de apoyo reales, se
trata de constructos te oricos: en particular, las reaccio-
nes pueden tener sentido contrario al dibujado, y cualquier
valor. Las fuerzas representadas no son las unicas posibles,
cualesquiera otras est aticamente equivalentes son v alidas,
a condici on de que denan una, dos o tres variables inde-
pendientes, seg un se trate de apoyo, articulaci on o empo-
tramiento.
Sustentaci on isostatica. En el plano, con tres ecua-
ciones de equilibrio, una sustentaci on universal debe
aportar como mnimo tres componentes de reacci on
independientes. Esta sustentaci on mnima se denomi-
na isost atica. Ejemplos: apoyo simple en el suelo (sin
superar sus lmites mec anicos y geometricos); un em-
potramiento; una articulaci on y un apoyo; tres apoyos
cuyas reacciones no concurran en un punto.
Determinaci on de reacciones. Con s olidos indefor-
mables, s olo es posible determinar las reacciones si la
sustentaci on es isost atica. La resultante de las reaccio-
nes es conocida: es la opuesta a la resultante de las
acciones. Como descomponerla en reacciones en los
vnculos? Aparte de utilizar ecuaciones, gr acamente
puede usarse la regla del paralelogramo al reves.
A
R
1
2
3
A
B
R
D
F C
E
En el ejemplo, las reacciones en 1, 2 y 3, son, respectiva-
mente, DE, EC y CF. Se obtienen como sigue: por Aha de
pasar

EC+

CF, y tambien por B, lo que determina la direc-
cion AB. Descomponiendo R seg un AB y 1B se determina
E. Solo queda descomponer EF para obtener C.
Equilibrio estable: seguridad.
En sustentaciones reales, como el simple apoyo en el
suelo, los valores posibles de las reacciones tienen lmi-
tes mec anicos y geometricos (incluso considerando a los
s olidos indeformables e innitamente resistentes). Las
ecuaciones de equilibrio, junto a las inecuaciones que
expresan tales lmites, permiten explorar el intervalo
en el que las acciones son compatibles con el equilibrio.
No basta con restringirse a ese intervalo. El equili-
brio estricto, en el lmite, es inestable. Para asegurar
la estabilidad se utilizan coecientes de seguridad. En
cada condici on de equilibrio se agrupan en cada miem-
bro las acciones favorables y las desfavorables. Para
las acciones favorables se adopta su mnimo valor si son
variables; para las acciones desfavorables, al reves, su
valor m aximo. Finalmente, el miembro desfavorable se
multiplica por el coeciente de seguridad, mayor
que la unidad. Con esta condici on segura, puede de-
terminarse el valor mnimo o m aximo compatible con
la seguridad de la variable de interes.
a
1
F
1
+ +a
i
F
i

favorables
a
j
F
j
+ +a
n
F
n

desfavorables
mn(a
1
F
1
+ +a
i
F
i
) m ax(a
j
F
j
+ +a
n
F
n
)
mn(a
1
F
1
+ +a
i
F
i
) = m ax(a
j
F
j
+ +a
n
F
n
)
M as documentaci on on line:
http://www.aq.upm.es
/Departamentos/Estructuras/e96-290/doc/
C
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