ESTABILIDAD I FACET - UNT

CAPITULO I

En este captulo del programa se estudiar en primer lugar cmo realizar la determinacin
esttica de sistemas estructurales planos y su consiguiente clasificacin desde el punto de
vista de su estaticidad y su estabilidad. Luego se avanzar sobre conceptos de cinemtica
plana, analizando las condiciones de fijacin de una chapa plana y de un conjunto de chapas
vinculadas (cadenas). En base a esto, se desarrollar el Principio de los Trabajos Virtuales y
su aplicacin para calcular las reacciones de vnculo en las estructuras y los esfuerzos en las
barras de reticulados isostticos.
A continuacin se resumirn y repasarn algunos conceptos importantes, aplicndose en
algunos ejemplos.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre es un bosquejo de la forma del cuerpo, que lo representa aislado
o libre de todos sus soportes o restricciones y/o vinculaciones a otras estructuras o a su
entorno.
Para realizar el diagrama de cuerpo libre de una estructura se deben seguir los siguientes
pasos:
Hacer un bosquejo de la estructura, indicando la forma, las dimensiones y las
distancias entre fuerzas y/o apoyos.
Suprimir todos los apoyos que vinculan a la estructura con su entorno.
Poner en evidencia todas las fuerzas y pares de momentos actuantes sobre el cuerpo,
ya sean activas o reactivas. Dichas fuerzas y pares deben indicarse con su correcta
direccin y sentido en el caso de ser conocido.
Suponer un sentido a las componentes incgnitas, el que ser confirmado o no por
medio de los resultados obtenidos por aplicacin de las ecuaciones de equilibrio.

El diagrama de cuerpo libre puede ser de una estructura completa o de una parte de la misma.
El primer caso conduce a una relacin entre las fuerzas externas actuantes sobre la estructura,
mientras que un diagrama de cuerpo libre de secciones de una estructura conducir a
relaciones entre fuerzas externas y fuerzas internas.


DETERMINACIN ESTTICA Y ESTABILIDAD

La clasificacin esttica de una estructura depende de la cantidad r
a
y disposicin de las
componentes de reaccin. El nmero de componentes incgnitas r
a
est dado por el nmero
de reacciones incgnitas de los apoyos. Para determinarlas se aplican las ecuaciones de
equilibrio esttico, por lo que es posible determinar slo tres incgnitas independientes.
En ciertos casos existen condiciones internas especiales(una estructura est compuesta por
dos o ms unidades conectadas entre s) de manera que permiten plantear una o ms
ecuaciones estticas adicionales que involucran las reacciones, y se suman a las ecuaciones
de equilibrio disponibles. Estas ecuaciones son conocidas como ecuaciones de condicin, y
cada condicin aumenta en uno al nmero de componentes de reacciones estticamente
determinadas.
Por ello, en general puede decirse que:

r = 3 + n
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donde:
r es el menor nmero de componentes reactivas requeridas para la estabilidad externa
n es el nmero de ecuaciones de condicin

Llamando r
a
al nmero real de componentes reactivas:

Si r
a
< r la estructura es estticamente inestable externamente
Si r
a
= r la estructura es estticamente determinada externamente
Si r
a
> r la estructura es estticamente indeterminada externamente

Este criterio permite establecer condiciones necesarias pero no suficientes para la estabilidad
de la estructura. En efecto, si r
a
< r, la estructura es definitivamente inestable; sin embargo en
casos donde r
a
> r, la estructura no es necesariamente estable. Es posible que las componentes
de las reacciones no estn apropiadamente dispuestas como para asegurar la estabilidad
externa; en ese caso las estructuras son geomtricamente inestables. Si la estructura es
inestable, no importa si es estticamente determinada o indeterminada. En cualquiera de los
casos, tales tipos de estructuras deben evitarse en la prctica.


PROBLEMA 1

Determinar el grado de indeterminacin esttica y la estabilidad de la siguiente estructura.


Para el caso de la estructura analizada, se tiene:
r
a
= 6, ya que existen tres componentes incgnitas por cada empotramiento.
n = 2, porque el apoyo de rodillo entre las dos barras solo absorbe reacciones en la direccin
y (impone dos condiciones: M = 0 y F
x
= 0)


r = 3 + n = 3 + 2 = 5

Clasificacin:

r
a
= 6 > r = 5 La estructura es indeterminada de primer orden y estable.
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PROBLEMA 2

Determinar el grado de indeterminacin esttica y la estabilidad de la siguiente estructura

r
a
= 3 (2 corresponden al apoyo fijo y 1 al apoyo mvil)
n = 1 por tratarse de una estructura reticulada se considera que la estructura esta formada
nicamente por 2 subestructuras (rgidas e indeformables) conectadas mediante una
articulacin (la condicin adicional que impone es M = 0 en la articulacin intermedia)

r = 3 + n = 3 + 1 = 4

Clasificacin:
r
a
= 3 < r = 4 La estructura es inestable.


EQUILIBRIO DE UNA ESTRUCTURA

Se dice que una estructura est en equilibrio, cuando inicialmente est en reposo, y
permanece en reposo bajo la accin de un conjunto de fuerzas. Cuando una estructura
satisface esta condicin de equilibrio, cualquier parte de la estructura se hallar en equilibrio.
Para que se satisfagan las condiciones de reposo, las fuerzas actuantes deben estar
balanceadas para no perturbar de manera alguna el estado de la estructura. Este balance se
puede expresar por medio de las ecuaciones del equilibrio esttico:

P
x
= 0 P
y
= 0 M
z
= 0

donde las dos primeras ecuaciones se refieren a la sumatoria de las componentes de las
fuerzas en las direcciones x e y respectivamente, y la tercera ecuacin es la sumatoria de los
momentos en torno del eje z.
Las ecuaciones anteriores representan la forma ms comn de las ecuaciones de equilibrio
para una estructura plana, sin embargo, existen formas alternativas. Por ejemplo, se podran
usar:

P
x
= 0 M
a
= 0 M
b
= 0

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donde a y b son dos puntos en el plano xy , y M
a
y M
b
representan la sumatoria de los
momentos en torno del eje z en los puntos a y b, respectivamente. Este procedimiento es
vlido siempre y cuando la lnea que conecta los puntos a y b no sea perpendicular al eje y.
Tambin se podra expresar el equilibrio como:

M
a
= 0 M
b
= 0 M
c
= 0

donde el punto c tambin pertenece al plano xy y M
c
es la sumatoria de momentos en
torno al eje z a travs del punto c. Estas ecuaciones expresan las condiciones suficientes de
equilibrio siempre y cuando a, b y c no estn sobre una misma recta.

CLCULO DE REACCIONES

APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

El anlisis de una estructura isosttica mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio
permite determinar las componentes de reaccin incgnitas correspondientes a los vnculos
que la soportan. Para este anlisis se recomienda seguir los siguientes pasos:

Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la estructura, es decir indicar sobre ella todas las
fuerzas y pares de momentos actuantes, inclusive las componentes de reaccin
incgnitas en correspondencia con los vnculos eliminados y todas las dimensiones del
cuerpo que sean necesarias para calcular los momentos de las fuerzas. Identificar las
incgnitas y suponerles un sentido.
Establecer un sistema de ejes de referencia x,y apropiado (segn la forma de la
estructura y las direcciones de las fuerzas actuantes y reactivas), y aplicar las
ecuaciones de equilibrio. Para evitar tener que resolver un sistema de ecuaciones
simultneas, se recomienda aplicar la ecuacin de momentos con respecto a un punto
que resulte de la interseccin de las lneas de accin de dos fuerzas desconocidas, de
modo de anular sus momentos y despejar directamente la tercera incgnita. Tambin es
recomendable orientar los ejes x,y para la aplicacin de las ecuaciones de fuerzas de
forma que conduzcan a la expresin ms simple de descomposicin de las fuerzas.
Rehacer el diagrama de cuerpo libre, completndolo con las magnitudes y sentidos
correctos de las reacciones incgnitas.


APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Una estructura est en equilibrio si el trabajo virtual es nulo para cualquier desplazamiento
virtual del cuerpo rgido. Esto puede ser utilizado convenientemente para determinar las
reacciones de una estructura estticamente determinada.
Mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales se puede calcular el valor de
una reaccin incgnita con una ecuacin independiente. Para ello se procede de la siguiente
manera:
Suprimir el vnculo correspondiente a la incgnita que se quiere determinar.
Poner en evidencia la reaccin, a la cual se le supone un sentido.
Aplicar un desplazamiento virtual en correspondencia con la direccin de la incgnita
liberada. Para ello debe considerarse que al suprimir un vnculo, se le da al sistema una
posibilidad de movimiento, por lo que la estructura se transforma en una cadena
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cinemtica con un grado de libertad.
A partir del desplazamiento virtual dado, determinar los desplazamientos virtuales de
todos los puntos del sistema, es decir, los diagramas de desplazamientos componentes,
que se obtendrn en funcin de la posibilidad de movimiento otorgada, la forma de la
estructura y la ubicacin y el tipo de vnculos restantes.
Aplicar la ecuacin de trabajo virtual, en la cual intervienen todas las fuerzas y pares
aplicados al sistema y la reaccin incgnita, cada una de las cuales se multiplica por su
respectivo desplazamiento. Todos los desplazamientos deben expresarse en funcin de
uno, en general el correspondiente a la incgnita liberada. Considerar positivo el trabajo
cuando la fuerza y el desplazamiento coinciden en sus sentidos, y negativo en caso
contrario.

T. V. = 0

Despejar de la ecuacin anterior la reaccin incgnita, la cual tendr el sentido supuesto
originalmente si el resultado es positivo, y contrario si el valor obtenido es negativo.
Repetir el proceso para los dems vnculos de la estructura, suprimindolos de a uno, es
decir poniendo en evidencia una reaccin incgnita por vez.

PROBLEMA 3

Determinar las reacciones de vnculo para la siguiente estructura sometida a la carga
indicada, mediante aplicacin de las ecuaciones de equilibrio y del Principio de los Trabajos
Virtuales.





PROCEDIMIENTO ANALTICO

En el punto A, el vnculo es un apoyo doble: permite slo el giro, por lo tanto, al no permitir
los desplazamientos en las direcciones horizontal y vertical, las incgnitas de reaccin son:
V
A
y H
A.

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En el punto B, el vnculo es un apoyo simple cuyo plano de apoyo se encuentra inclinado un
cierto ngulo indicado por el tringulo 3-4-5 marcado en la figura. El apoyo permite el giro
alrededor del mismo y el desplazamiento en la direccin del plano de apoyo, por lo cual la
incgnita es la reaccin perpendicular al plano de apoyo: R
B.

Para que toda estructura sea estable, se deben cumplir las 3 Ecuaciones de Equilibrio:

Si se plantea la sumatoria de momentos en el punto A, tanto la componente horizontal como
la vertical de la reaccin en A, no producen momento porque pasan por el punto. En
consecuencia, interviene en la ecuacin una sola incgnita: R
B
.
donde:
L
AC
= distancia entre los puntos A y C
4/5.L' = mnima distancia entre la recta de accin de R
B
y el punto A

En consecuencia:


Por relacin de tringulos, las componentes horizontal y vertical quedan definidas de la
siguiente manera:


Se plantea otra de las condiciones de equilibrio:

=
=
=
0
0
0
M
F
F
Y
X

5
4
6 .
2
.
R

5
4
6 .
2
0
2
B
L
m P
L
q
L R m P
L
qL M
AC
B
AC
AC A
+
=
= + =

m m m L
m m m
m
L
AC
25 , 11
4
45
4
9
3m 3m 3m
243 , 4 3 . 414 , 1 3 . 2
2
1
3
45 sen
3
= = + + + =
= = = = =
KN R
m
KNm
m
KNm KNm
m
m KN
m
m
KN
R
B
B
667 , 91
25 , 11
825
25 , 11
600 225
25 , 11 .
5
4
6 . 100
2
) 243 , 4 (
25
2
=
=
+
=
+
=
KN KN R V
R
V
KN KN R H
R
H
B B
B
B
B B
B
B
333 , 73 667 , 91 .
5
4
5
4
5
4
55 667 , 91 .
5
3
5
3
5
3
= = = =
= = = =
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Planteando la ltima condicin de equilibrio para poder determinar el valor de la incgnita de
reaccin restante:
El signo negativo del resultado significa que el sentido supuesto para esta reaccin incgnita
era incorrecto, por lo tanto la reaccin tiene sentido opuesto al supuesto en un principio.

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Determinacin de R
B


En primer lugar se suprime el vnculo simple en B, poniendo en evidencia la reaccin de
apoyo R
B
. A su vez, sta puede descomponerse segn las direcciones x e y, teniendo en
cuenta la inclinacin del plano de apoyo, de modo que:

R
Bx
= 0,75 R
By

KN
KN
m
m
KN
KN
V qL P V qL P V V F
B AC A AC B A Y
673 , 101 V
333 , 73
2
243 , 4
. 25 100 V
2
2
45 sen . 0
A
A
=
+ =
+ = + = + =

KN
m
m
KN
KN
qL H H L q H F
AC B A AC A X
006 , 20 H
2
243 , 4
. 25 55 H
2
2
45 cos . . 0
A

A
=
=
= = + =

.
75 KN
100 KN
75 KN

v2

v1

vB

uB
u1

O
O'
O''
B
A
By
R
R
Bx




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El sistema queda conformado por una chapa con un grado de libertad, es decir la estructura
tiene la posibilidad de girar con respecto al punto A, punto fijo y polo de rotacin de la chapa.
Por lo tanto se aplica al sistema un giro virtual

respecto de A, y se obtienen los diagramas

de desplazamientos componentes
u
y
v
. A partir de ellos, planteando relaciones de
tringulos, se pueden establecer relaciones entre los desplazamientos de los puntos
caractersticos (B y los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores). Se observa que el
punto A, por ser un punto fijo (polo de rotacin) no tiene desplazamientos, por lo que las
reacciones R
Ax
y R
Ay
no producen trabajo.

A continuacin se calculan los desplazamientos virtuales:
Verticales:
v
1
= 7,5m .

v
2
= 6,0m .

v
B
= 9,0m .

Horizontales:
u
1
= 1,5m .

u
B
= 3,0m .

Aplicando la ecuacin de trabajo virtual al sistema y reemplazando lo anterior se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
KN R
m R m m R m m W
By
By By
33 , 73
0 0 , 3
4
3
5 , 1 75 0 , 9 0 , 6 100 5 , 1 75
=
= + + =



Como puede observarse, esta ecuacin es equivalente a la ecuacin de equilibrio esttico:
KN R
R M
By
By A
33 , 73
0
4
45
0 , 6 100 5 , 1 75 2 0
=
= + =

mediante la cual se llega al mismo resultado.

Determinacin de R
Ax


Se pone en evidencia la componente horizontal de la reaccin en A, transformando el apoyo
doble existente en un apoyo simple de reaccin vertical. En este caso, la posibilidad de giro
se da con respecto al polo O, punto de interseccin de los planos de apoyo en A y en B, que
conforman una articulacin ficticia. A continuacin se aplica al sistema un giro virtual

respecto de O, se obtienen los diagramas de desplazamientos componentes
u
y
v
, y a partir
de ellos, las relaciones entre los desplazamientos de los puntos caractersticos (puntos de
aplicacin de las fuerzas exteriores, A y B). Se observa que el punto A, por encontrarse sobre
la misma vertical que el polo O (punto fijo), no tiene desplazamiento vertical, por lo que la
componente de reaccin R
Ay
no produce trabajo. S producen trabajo R
Ax
, R
Bx
y

R
By
y las
fuerzas exteriores aplicadas a la estructura.



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Se procede al clculo de los desplazamientos virtuales:
Verticales:
v
1
= 1,5m .

v
2
= 6,0m .

v
B
= 9,0m .

Horizontales:
u
1
= 13,5m .

u
B
= 12,0m .

u
A
= 15,0m .

.
75 KN
100 KN
75 KN

v2
v1

vB

uB
u1

O
O'
O''
B
A
R
Bx By
= 0,75 R
By
R
R
Bx

O
uA

Ax
R
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Por el principio de los trabajos virtuales:
0 . 12 R
4
3
13,5m 75 15m R 9m R 6m 100 1,5m 75 - W
By ax By
= + + + =

m


Despejando la incgnita se obtiene:

R
Ax
= -20,0 kN

Que es el mismo valor al que se llega planteando la ecuacin de equilibrio de momentos con
respecto al Punto O:

KN 20,0 R
13,5 75 15 R 6,0 100 1,5 75 0 M
Ax
ax o
=
+ + =

Determinacin de R
ay


De forma anloga a lo anterior, se pone en evidencia la Reaccin R
Ay
, transformando la
articulacin A en un apoyo simple de plano vertical. El polo de rotacin O ahora se encuentra
en la interseccin de los planos de apoyo de A y B. Se trazan los diagramas de
desplazamientos virtuales y se procede al clculo de los desplazamientos en correspondencia
con los puntos de aplicacin de las fuerzas que producen trabajo (R
Ay
, R
Bx
, R
By
y las fuerzas
exteriores). La componente R
Ax
en este caso no produce trabajo por tener el punto A
desplazamiento horizontal nulo.
Se calculan los desplazamientos virtuales:
Verticales:
v
1
= ( 7,5 + 9/4 )m .

v
2
= ( 3,0 + 9/4 )m .

75 KN
100 KN
75 KN

uB
u1

O'
O''
B
A
R
Bx By
= 0,75 R
By
R
R
Bx

vA

Ay
R

v1

v2

vB
O
.
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v
A
= ( 9,0 + 9/4 )m .

v
B
= 9/4m .

Horizontales:
u
1
= 1,5m .

u
B
= 3,0m .


Aplicando el P.T.V. y reemplazando:

0 .
4
3
75 . 100 75 0
1 2 1
= + + + = =
B By vB By A Ay
u R u R v v v R W

de la cual se obtiene

R
Ay
= 228,75 kN

que es el mismo resultado al que se llega planteando la ecuacin de equilibrio de momentos
respecto a O:

KN R
R M
Ay
Ay o
75 , 228
0 5 , 1 75
4
21
100
4
9
5 , 7 75
9
45
0
=
=

+ + =

PROBLEMA 4

Calcular en forma analtica las reacciones para la siguiente estructura sometida a las cargas
indicadas.



Determinacin analtica de las reacciones
Como se puede observar en la figura, se trata de una estructura compuesta por tres chapas.
Este tipo de estructuras se puede resolver separando las chapas y poniendo en evidencia las
reacciones internas, lo que permite plantear las ecuaciones de equilibrio para cada una de las
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subestructuras en que se divide el sistema y resolver, parte por parte, el sistema completo.

Chapa A-B
Se comienza a resolver esta estructura por la chapa AB porque si se analiza primeramente la
chapa central BC aparecen ms incgnitas (6) que ecuaciones disponibles (3).
El vnculo en B puede suponerse como un apoyo simple.


Chapa C-E
A continuacin se analiza la chapa de la derecha, por la misma razn (se pueden obtener las 3
incgnitas en funcin de las 3 ecuaciones de equilibrio)


KN KN KN V KN
V V KN F
H F
KN
m
m KN
m V m KN M
B
B A V
A H
B A
40 80 120 120 V
0 120 0
0 0
80
6
4 . 120
V
0 6 . 4 . 120 0
A
B
= = =
= =
= =
= =
= =

KN KN KN KN V
V V KN m
m
KN
F
KN
m
m KN
m
m
KN
V
m V m KN
m
m
KN
M
C
D C V
D
D C
53 , 53 67 ' 286 100 240
0 100 12 . 20 0
67 , 286
12
20 . 100
2
) 12 (
. 20

0 12 20 . 100
2
) 12 (
20 0
50KN H 0 F
2
2
C H
= + =
= + =
=
+
=
= + =
= =

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Chapa B-F-C
Por ltimo se analiza la chapa central, a la cual se aplican las reacciones internas como
fuerzas conocidas, ya que fueron previamente determinadas en las chapas de la izquierda y la
derecha. Por principio de accin y reaccin, se colocan ac con sentido opuesto al que se
obtuvo en las otras chapas. Entonces las nicas incgnitas que restan calcular son las
reacciones del empotramiento F (se dispone de tres ecuaciones para determinar tres
incgnitas, por lo tanto el sistema es resoluble).


















KNm m KN m KN m H m V M
M m H m V M
KN KN KN V V V
V V V F
KN H H F
C B F
F C B F
B C F
F B C V
C F H
880 8 . 50 6 . 80 8 . 6 .
0 8 . 6 . 0
33 , 133 33 , 53 80
0 0
5 0
= + = + =
= + =
= + = + =
= + =
= = =

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TRABAJO VIRTUAL PRODUCIDO POR UN PAR

Se supone una chapa de forma cualquiera, con un punto fijo en O, sometida a un momento
M; este puede descomponerse siempre en un par de fuerzas P iguales y opuestas separadas
por una distancia d, de tal modo que P.d = M.
Se d un giro virtual al sistema y se trazan los desplazamientos componentes. Para un punto
cualquiera i de la chapa, el desplazamiento posible es siempre perpendicular a la lnea que
une el punto i con el polo O, es decir perpendicular al radio de giro, y a su vez ese
desplazamiento puede descomponerse en sus componentes
ui
y
vi
que se calculan
asimilando el arco a la tangente, en funcin del ngulo de giro.




Si se calculan los desplazamientos de los puntos 1 y 2 (puntos de aplicacin de las cargas P
que forman la cupla), y se calcula el trabajo producido por ambas cargas, se deduce que el
trabajo producido por la cupla M es igual al producto de la misma por el giro de la chapa
correspondiente.

v
1
= x .

v
2
= (x + d)

W = P v
1
- P v
2

= P x

- P (x + d)

= P x

- P x

P. d

W = - P d

= .

W = - M.









O
P -P
d
M

O'
O''
x

u
i
i
v
i

ui
v
1

v
i

v
2

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EJEMPLO 5

Determinar el momento de empotramiento M para la siguiente estructura y cargas dadas.


Se calculan las resultantes de las cargas;
kN P kN
m
kN
m P
kN P kN
m
kN
m P
0 , 9 0 , 9 0 , 3 0 , 3
0 , 15 0 , 15 0 , 5 0 , 3
2 2
1 1
= = =
= = =


Para aplicar el principio de Trabajos Virtuales, se pone en evidencia el Momento de
empotramiento, dndole la posibilidad de giro al sistema respecto al apoyo, que se transforma
en un apoyo doble o articulacin fija, o sea en el polo de la estructura. Se trazan los
diagramas de desplazamientos virtuales componentes y se calculan los mismos para los
puntos de aplicacin de las cargas. Se expresa todo en funcin del ngulo de giro

, se
plantea la sumatoria de los trabajos virtuales igual a cero, y se obtiene el valor del Momento
de reaccin. El signo menos indica que el sentido es opuesto al supuesto originalmente.

3,00 m
3,00 m
5 KN / m
KN / m 3
1,50 m
1,50 m
9,0 KN
15,0 KN
M
O
O''
O'

= 1,5m .
= 1,5m .

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W = 9,0 kN. v + 15,0 kN. u + M.

= 0
= 9,0 kN. 1,5m.

+ 15,0 kN. 1,5m

+ M.

= 0
= 9,0 kN. 1,5m + 15,0 kN. 1,5m + M = 0

M = -24 kN. 1,5m
M = -36 kN

EJEMPLO 5

Se supone ahora la estructura anterior pero sustentada con dos apoyos, como se indica en la
figura.
P
2
= 15,0 kN P
1
= 9,00 kN
Para poner en evidencia el momento se libera el giro en B, reemplazando el poyo de
corredera por un apoyo simple, y el polo de la chapa se encuentra entonces en la interseccin
de las dos rectas perpendiculares a los planos de apoyos en A y en B.

KN / m 3
3,00 m
3,00 m
5 KN / m
1
1
B
A
ESTABILIDAD I FACET - UNT
Se calculan los desplamientos y se plantea la sumatoria de trabajos virtuales igual a cero,
obteniendo el valor de M.

v = 1,5m.

u = 4,5m.

W= 9,0 kN. 1,5m .

- 15,0 kN . 4,5m

- M.

= 0

Despejando:
M = 9,0 kN. 1,5m - 15,0 kN . 4,5m

M = -54 kN