Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica Elctrica
Mquinas Elctricas, Vacaciones Junio 2013

Robin Antonio Lpez Pivaral
200915258
Introduccin
En el curso de mquinas elctricas se estudiaron tres tipos de mquinas, las de
corriente continua y las de corriente alterna que se dividen en dos, de induccin
y sncronas.
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o
bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una
etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes
grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que
los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se
puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los
transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus
caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente
uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente
elctrica produce los amperios-vueltas necesarios para crear el flujo establecido en el
conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas y
estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los
transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte mvil llamada rotor.
Normalmente el rotor gira en el interior del estator. Al espacio de aire existente entre ambos
se le denomina entrehierro. Los motores y generadores elctricos son el ejemplo ms simple
de una mquina rotativa.

Motor de corriente continua
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur
(S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn.
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El
de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el
principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado
de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas
que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando
"como loca" la posicin de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados
escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce
la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la
mueve se mantenga siempre vivo.
Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua
[C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator
el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES
TIPOS:
SERIE
PARALELO
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual
el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo
de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo
del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es
originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como
la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor
compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA SON:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen
en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.


ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a
su vez de dos partes bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente
robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir
que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida
del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la
resistencia mecnica en el eje.
EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta
exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y
precisamente se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de
excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta
configuracin funcionan tambin con corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que
permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada
seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
Velocidad del motor de corriente continua
Como ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de excitacin
independiente, y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a
continuacin:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es
vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el
par mecnico resistente.
2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del
motor se distribuye fundamentalmente de la forma:
(1)
U: Tensin media aplicada.
RxI: Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).
Segn el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.
Para medir su velocidad podemos emplear, segn el punto (2),
un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la
ecuacin (1) la cada de tensin (RxI) en la resistencia de las bobinas de
armadura, (con amplificadores operacionales) quedndonos solo con el valor
correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la
velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores
de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener
que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.
Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones,
una para la excitacin, y otra para la armadura. Al tratarse de devanados para
corriente continua sus bornes estarn coloreados, habitualmente de rojo y
negro.

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero an
sin seales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son
de seccin sensiblemente mayor.

Mquina de induccin
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente
alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en
espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en
1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a
induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el devanado del
rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor sino que est
elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas)
a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras.
Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da
el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.
Constitucin del motor asncrono
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado P U(correspondiente).T A
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se
coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mnimo posible
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor
en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar
formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene
un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de
pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida:
resistencia o condensador, polo blindado).
Conceptos bsicos de los motores de induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est
dada por:

donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de par de polos
en la mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto
(rpm).
El voltaje induca ruu

donde
: velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: vector de densidad de flujo magntico
: longitud del conductor en el campo magntico
: representa la operacin "producto vectorial"
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento
relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del esttor.
Tipos Constructivos
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de
conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente
unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto
es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula
de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De
esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el
nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio
creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y
muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula,
por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior
del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la
posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las
bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que
son las que producen el movimiento.
Cmo funcin
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de
Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se
produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.
Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes
en el mismo que producirn a su vez un campo magntico que seguir el
movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que
hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como la
induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza
a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad
se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que
sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina
asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere levemente de la del campo
rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo
mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto,
el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello
la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un
Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y
los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en
cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la
velocidad relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo
tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se
opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la impedancia
del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo
llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace
ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que
el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin abruptos y momentneos
que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es
molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los
motores de induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de
arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso
pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la
vida til de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de
la aislacin. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos
electrnicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del
motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico
tambin, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que
es un fenmeno de induccin mtua. La situacin es la misma que la de
conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego
con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la
resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por
ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que sucede en el
circuito rotrico.

Mquina sncrona

Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente
alterna que convierte energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso
utilizada como motor sncrono, o bien convierte energa mecnica en energa
elctrica, siendo en este caso utilizada como generador sncrono.
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida
como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna,
ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de
arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan
para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para,
manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia
reactiva que absorbe o cede a la red.
Aspectos constructivos
El campo magntico rotatorio en el esttor est formado por la suma vectorial
del campo magntico producido por tres devanados.
Esttor:
El estator, o parte esttica, de una mquina sncrona es similar al de una
mquina asncrona. Contiene un devanado trifsico de corriente alterna
denominado devanado inducido y un circuito magntico formado por
apilamiento de chapas magnticas.
El campo magntico presente en el esttor de una mquina sincrnica gira con
una velocidad constante. La velocidad de giro en rgimen permanente est
ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Rotor:
El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de
una mquina asncrona. Contiene un devanado de corriente continua
denominado devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que impide
el funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a la de sincronismo,
denominado devanado amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico
formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las del
esttor.
El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de
obtener un campo entre el rotor y el esttor de carcter senoidal y dependen
del tipo de mquina sncrona:
Mquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan
lugar a un entrehierro variable.
Mquina de rotor liso: El devanado de campo est distribuido en varias bobinas
situadas en diferentes ngulos.
Principio de funcionamiento
Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta
el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua. El
entrehierro variable (mquinas de polos salientes) o la distribucin del
devanado de campo (mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo
ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del
devanado estatrico (devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al
devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico
de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Como motor:
En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la
mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico
(devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico
(devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos
creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de
sincronismo.
Motor sncrono
El campo magntico rotatorio en el estator est formado por la suma vectorial
del campo magntico producido por tres devanados.
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad
de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica
a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los
parmetros mencionados es:

donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos)
conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por
minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos
se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono
Existen tres tipos de arranques diferentes para este el motor sncrono:
Arranque por medio de la reduccin de frecuencia.
Debido a que si los campos magnticos del estator giran a una velocidad baja, el
rotor no tendr problema para acelerar y enlazarse con el campo magntico del
estator. Esto se logra aumentando gradualmente la frecuencia elctrica hasta su
valor normal a travs de los inversores-rectificadores y los ciclos convertidores,
cuando se incluye en el circuito de control del motor su arranque es muy fcil
ajustndolo como se requiere.
Arranque del motor con un motor primario externo.
Otro mtodo es adjuntando un motor externo para tener a la maquina sncrona
hasta su velocidad plena. Conectado de manera paralela la maquina sncrona
trabaja como generador y al desconectar el motor primario se comporta como
motor, despus de eso el motor sncrono se puede cargar de manera normal. El
motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el
motor sncrono que arranca. La mayora de los motores sncronos tienen un
sistema de excitacin sin escobillas montadas en sus ejes. Esto es muy til en los
motores sncronos de tamaos de mediano a grande porque hay sistemas de
potencia que no soporten las corrientes de arranque.
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
Los devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas en
ranuras labradas en la cara del rotor de un motor sncrono y en cortocircuito en
cada extremo con un gran anillo en cortocircuito. Los devanados de campo
estn en cortocircuito porque as no producen voltajes peligrosos y la corriente
de campo inducida contribuye con un par de arranque extra para el motor.
Frenado de un motor trifsico sncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por
medio de un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se
detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se
alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto
provoca un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La mejor forma de
hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la
menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello
variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Generador sncrono
El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de
transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica. Su
principio de funcionamiento consiste en la excitacin de flujo en el rotor.
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil
o rotor y de una parte fija o estator.
El rotor gira recibiendo un empuje externo desde (normalmente) una turbina.
Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente continua" de excitacin
independiente variable que genera un flujo constante, pero que al estar
acoplado al rotor, crea un campo magntico giratorio (por el teorema de
Ferraris) que genera un sistema trifsico de fuerzas electromotrices en los
devanados estatricos.
Rotor
Tambin conocido como inductor, pues es la parte que induce el voltaje en el
estator. El ncleo del rotor es construido de lmina troquelada de acero al
silicio, material de excelentes caractersticas magnticas, con la finalidad de
evitar prdidas por histresis y corrientes parasitas.
El yugo es una pieza continua con zapata polar, para as eliminar la dispersin
del flujo por falsos contactos magnticos. En la zapata polar se hacen barrenos
para alojar el devanado amortiguador en jaula de ardilla, diseado con el objeto
de reducir armnicas en la forma de onda que entrega el generador.
El rotor gira concntricamente en el eje del generador a una velocidad
sincronica de 1500 revoluciones por minuto (RPM) para 50 Hz (1800 RPM
para 60 Hz).
Tipos constructivos
La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores sncronos, se
encuentra en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de
excitacin situada en el rotor.
Excitacin Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta
el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas.
Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de continua tiene
como bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente,
accionada por el mismo eje.
Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica del generador, se
rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se
alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores
(anillos y escobillas). El arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar
(batera) hasta conseguir arrancar.
Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no
controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna
por un generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado de campo
es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la seal generada por
el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que
constituyen la excitatriz piloto de alterna).
Excitacin esttica o por transformador de compoundaje, consiste en que el
devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentacin
a transformador y rectificadores que toma la tensin y corriente de salida del
estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios,
llamados de tensin e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los
bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensin de salida a
una ms baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de
escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulacin intrinseca, ya
que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador,
aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitacin del
generador.

Conclusiones
Las mquinas de corriente continua son muy verstiles, ya que se puede variar
su velocidad de maneras muy simple, adems, se puede cambiar la conexin de
su campo con respecto a su armadura para tener distintos niveles de
rendimiento y para muchos usos que se requieran en la industria. Los motores
de corriente continua pueden ser desde muy pequeos para usos livianos o
muy grandes para usos industriales.
Las mquinas de induccin son muy usadas, ya que su fabricacin es
relativamente ms barata y son fciles de usar. Como motor son ms usadas,
porque funciona como un transformador por lo que tiene una gran eficiencia.
Como generador es usado muy poco ya que para funcionar necesita recibir
potencia reactiva del sistema al que est conectado.
Las mquinas sncronas son muy usadas para la generacin, ya que proveen un
voltaje que siempre tiene la misma frecuencia, adems, se puede modificar el
flujo en el rotor para que se pueda generar la cantidad de potencia necesaria en
el sistema, tambin son usados como motor, cuando se requiere que la
velocidad no vare en absoluto.