I.E.S.

Isabel Perilln y Quirs Matemticas 2

Departamento de Matemticas UNIDAD 5: Puntos, rectas y planos en el espacio

-1-
UNIDAD 5: PUNTOS, RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Ecuaciones de la recta
Ecuaciones del plano
Posiciones relativas de dos planos
Posiciones relativas de tres planos
Posiciones relativas de una recta y un plano
Posiciones relativas de dos rectas


ECUACIONES DE LA RECTA

Se llama ecuacin de la recta a la expresin que han de satisfacer los puntos que
pertenezcan a ella.
Una recta queda perfectamente determinada dando un punto por el que pasa y un vector
que marque la direccin (vector director)


Ecuacin vectorial
Sea una recta que pasa por el punto P(a,b,c) y lleva
la direccin del vector ( )
3 2 1
v , v , v = v
r
. Sea X(x,y,z)
un punto cualquiera de la recta. Se cumple que el
vector PX es un cierto nmero de veces el vector v
v
,
es decir:


Podemos escribir, por tanto:



Utilizando coordenadas:



Ej.) La ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P(3,1,2) y lleva la
direccin de ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, es:



Ecuaciones paramtricas
Igualando componentes en la ecuacin vectorial:
R v PX = con ,
r
v OP PX OP OX
r
+ = + = R ,
( ) ( ) ( ) , R v , v , v c b, a, z y, x,
3 2 1
+ =
(Para cada valor del parmetro tendremos las coordenadas de un punto de la recta)
( ) ( ) ( ) 1 , 6 , 2 2 , 1 , 3 z , y , x + =
O
P(a,b,c)
X(x,y,z)
( )
3 2 1
v , v , v = v
r
X
Y
Z
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-2-





Ej.) Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto P(3,1,2) y lleva la
direccin de ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, son:






Ecuacin continua
Despejamos el parmetro en las paramtricas e igualamos:









Ej.) La ecuacin continua de la recta que pasa por el punto P(3,1,2) y lleva la
direccin de ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, es:





Ecuaciones implcitas (generales o como interseccin de dos planos)
Podemos tomar las ecuaciones paramtricas como la solucin de un sistema de 2
ecuaciones y 3 incgnitas (solucin con un parmetro):




Ej.) Para hallar las ecuaciones implcitas de la recta que pasa por el punto P(3,1,2) y
lleva la direccin de ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, igualamos producto de medios y de extremos en la ecuacin
continua:




( ) ( ) ( ) R
v c z
v b y
v a x
3
2
1

+ =
+ =
+ =
+ = , v , v , v c , b , a z , y , x
3 2 1
R

=
+ =
+ =
,
2 z
6 1 y
2 3 x
3 2 1
v
c z
v
b y
v
a x
=

=

v
c z
v
b y
v
a x
3
2
1
1
2 z
6
1 y
2
3 x

= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D Cz By Ax
( ) ( ) 16 2y 6x = = =

2 y 2 18 x 6 1 y 2 3 x 6
6
1 y
2
3 x
( ) ( ) 13 6z y = + = + =

12 z 6 1 y 2 z 6 1 y 1
1
2 z
6
1 y
(Esta expresin tiene sentido aunque sea nulo algn denominador)
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-3-
Ejercicio. Halla las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos:
A(2,3,4) y B(1,3,2)

La recta r


Vectorial:

Paramtricas:

=
=
=
6 4 z
3 y
2 x
Continua:
6
4 z
0
3 y
1
2 x

Implcitas:




Ejercicio. Halla las ecuaciones de la recta:

=
= + +
1 2z y x
3 z y 2x
en forma paramtrica y
continua.
Resolvemos el sistema:

+ =
= +
=
2 1 y x
3 y x 2
R z
Sumamos las ecuaciones:
3
4
x
+
= + = 4 x 3
Sustituimos x en la 2 ecuacin:
3
5 1
y

= + =
+
2 1 y
3
4

Por tanto:

=
=
+ =
z
3
5
3
1
y
3
1
3
4
x

1
z
3 5
3 1 y
3 1
3 4 x
=

Puntos alineados
n puntos estn alineados ran(A
1
A
2
, A
1
A
3
, , A
1
A
n
) = 1


Ej.)


Pasa por el punto A(2,3,4)
Tiene por vector director: v
r
= AB = (1,0,6)
v OA OX
r
+ = R , ( ) ( ) ( ) 6 , 0 , 1 4 , 3 , 2 z , y , x + =
0
3 y
1
2 x
=

6
4 z
1
2 x

0 8 z x 6
0 3 y

4 z 12 x 6
3 y 0
=
=

+ = +
+ =
Paramtricas
Continua
r
A
1
A
2
A
3
A
n
A(2,3,1)
B(5,4,3)
C(2,2,2)
AB = (3,1,2)

AC = (0,1,1)
2
1 1 0
2 1 3
ran =

PUNTOS
NO
ALINEADOS
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ECUACIONES DEL PLANO

Se llama ecuacin del plano a la expresin que han de satisfacer los puntos que
pertenezcan a l; de forma general, viene dada por un polinomio de primer grado con tres
incgnitas.
Ej.) Sea el plano : 2x + 3y z + 7 = 0

( ) 1 , 2 , 0 P , ya que ( ) 0 7 1 2 3 0 2 = + +
( ) 1 , 0 , 1 Q , ya que 0 7 1 0 3 1 2 + +

Un plano queda perfectamente determinado dando un punto por el que pasa y dos
vectores de distinta direccin (linealmente independientes) paralelos a l, llamados vectores
directores.

Ecuacin vectorial
Sea un plano que pasa por el punto P(a,b,c) y
tiene por vectores directores:
( )
3 2 1
u , u , u = u
r
, ( )
3 2 1
v , v , v = v
r
.

Sea X(x,y,z) un punto cualquiera del plano.

Se cumple:









Ej.) La ecuacin vectorial del plano que pasa por el punto P(2,1,3) y tiene como
vectores directores ( ) 5 , 4 , 3 = u
r
y ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, viene dada por:



Ecuaciones paramtricas
Igualando componentes en la ecuacin vectorial:




Ej.) Las ecuaciones paramtricas del plano que pasa por el
punto P(2,1,3) y tiene como vectores directores ( ) 5 , 4 , 3 = u
r
y
( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, son las del margen.
Y
X
Z
u
r
v
r v u
r r
+
O
X
P
( ) ( ) ( ) ( ) , con , R v , v , v u , u , u c b, a, z y, x,
3 2 1 3 2 1
+ + =
(Para cada valor de los parmetros , tendremos las coordenadas de un punto del plano)
Utilizando coordenadas:
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 6 , 2 5 , 4 , 3 3 , 1 , 2 z , y , x + + =
( ) ( ) ( ) ( ) R
v u c z
v u b y
v u a x
3 3
2 2
1 1

+ + =
+ + =
+ + =
+ + = , , v , v , v u , u , u c , b , a z , y , x
3 2 1 3 2 1

+ =
+ + =
+ + =
5 3 z
6 4 1 y
2 3 2 x
R v u OP PX OP OX + + = + = , con ,
r r
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-5-
Ecuacin general (implcita)
Segn la figura de la pgina anterior vemos que el conjunto es linealmente
dependiente, ya que . Por tanto:






Ej.) La ecuacin general del plano que pasa por el punto P(2,1,3) y tiene como
vectores directores ( ) 5 , 4 , 3 = u
r
y ( ) 1 , 6 , 2 = v
r
, viene dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 51 z 10 y 13 x 34 0 10 3 z 13 1 y 34 2 x 0
1 6 2
5 4 3
3 z 1 y 2 x
= + + + = + + =

+


Observaciones
El vector ( ) C , B , A = n
r
es un vector normal
(perpendicular) al plano
Si un plano pasa por los puntos P, Q y R, se toman
como vectores directores:


Ejercicio. Halla las ecuaciones del plano que pasa por los puntos:
A(2,1,3) , B(1,1,1) y C(5,1,8)





Vectorial: .

Es decir:


Paramtricas:




General:



v u PX
r v
+ =
{ } v , u , PX
r r
( ) 0
v v v
u u u
c z b y a x
0 det
3 2 1
3 2 1
=

= v , u , PX
r r
Operando y
agrupando
Ax + By + Cz + D = 0
PQ y PR
( ) C , B , A = n
r
Ax + By + Cz + D = 0
Pasa por el punto A(2,1,3)
u
r
= AB = (1,0,2)
v
v
= AC = (3,0,5)
El plano
R v u OA OX + + = , con ,
r r
( ) ( ) ( ) ( ) 5 , 0 , 3 2 , 0 , 1 3 , 1 , 2 z , y , x + + =

+ =
=
+ =
5 2 3 z
1 y
3 2 x
( ) ( ) 1 y 0 6 5 1 y 0
5 0 3
2 0 1
3 z 1 y 2 x
= = + =

Y
X
Z
O
y = 1
1
OBSERVACIN: Cuando
en la ecuacin general falta
una variable (x, y o z), el
plano es paralelo al eje
correspondiente a esa variable
ausente
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-6-
Puntos coplanarios



n puntos son coplanarios ran(A
1
A
2
, A
1
A
3
, , A
1
A
n
) = 2



Ej.)






POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean los planos:

= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
:
:


Para ver si tienen puntos en comn, hemos de estudiar la existencia de soluciones en el
sistema anterior. Sean S y S
*
las matrices del sistema y ampliada, respectivamente. Es
conveniente matizar que las filas de la matriz S son los vectores normales a los planos.
Adems, en los sistemas compatibles indeterminados el nmero de parmetros nos dice si la
solucin es una recta (1 parmetro) o un plano (2 parmetros)

Si ran(S) = ran(S
*
) = 1, el sistema es compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones que dependen de dos parmetros y los dos planos tienen todos sus puntos
en comn (PLANOS COINCIDENTES).
En este caso, los vectores normales a los planos son
proporcionales (llevan la misma direccin) y esa
proporcionalidad tambin la sigue el trmino
independiente. Se verifica:





Si ran(S) = 1 y ran(S
*
) = 2, el sistema es incompatible y los dos planos no tienen
puntos en comn (PLANOS PARALELOS).
En este caso, los vectores normales a los planos son
proporcionales (llevan la misma direccin), pero esa
proporcionalidad no la sigue el trmino independiente.
Se verifica:


A
1
A
2
A
3
A
n
PUNTOS NO
COPLANARIOS
A(1,2,3)
B(4,7,8)
C(3,5,5)
D(1,2,3)
E(2,2,2)
AB = (3,5,5)
5
AC = (2,3,2)

AD = (2, 4, 6)

AE = (1,0,1)
3
1 0 1
6 4 2
2 3 2
5 5 3
ran =

=
D C B A
D C B A
*
S
S
D
D
C
C
B
B
A
A

=

( ) C , B , A =

n
r
( ) C , B , A =

n
r

D
D
C
C
B
B
A
A

( ) C , B , A =

n
r
( ) C , B , A =

n
r

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-7-
Si ran(S) = ran(S
*
) = 2, el sistema es compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones que dependen de un parmetro y los dos planos se cortan en una recta
(PLANOS SECANTES).
En este caso, los vectores normales a los planos no son
proporcionales (llevan distinta direccin).
Se verifica:




Ej.)
1
1
1
1
1
1
: que ya ,
2 z y x
1 z y x

=

= + +
= +
secantes

= +
= +
2 z 2 y 2 x 2
1 z y x
coincidentes, ya que:
2
1
2
1
2
1
2
1
=

= =


1
1
2
1
2
1
2
1
: que ya ,
1 z 2 y 2 x 2
1 z y x

= =

= +
= +
paralelos

Haz de planos paralelos
Se llama as al conjunto de planos paralelo a uno dado.
Todos tienen el mismo vector normal y coinciden en la
ecuacin general con excepcin del trmino independiente.

Ecuacin del haz de planos paralelos:

Ax + By + C + K = 0 , R K (Generamos los planos al dar valores al parmetro K)


Ej.) El haz de planos paralelos al plano 0 5 z y 5 x 3 = + es: 0 K z y 5 x 3 = + +


POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS

Sean los planos:

= + + +
= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
:
:
:


Estudiemos la existencia de soluciones.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 1, el sistema es compatible
indeterminado, tiene infinitas soluciones que dependen
de dos parmetros y los tres planos tienen todos sus
puntos en comn (planos coincidentes).
En este caso, los vectores normales a los planos
llevan la misma direccin.
C
C
B
B

C
C
A
A

B
B
A
A

o o

( ) C , B , A =

n
r
( ) C , B , A =

n
r
( ) C , B , A = n
r
0 z C y B x A = + + + K

=
D C B A
D C B A
D C B A
*
S
S
( ) C , B , A =

n
r
( ) C , B , A =

n
r

( ) C , B , A =

n
r
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-8-
Si ran(S) = 1 y ran(S
*
) = 2,
el sistema es incompatible y los
tres planos no tienen puntos
en comn.
En este caso, los
vectores normales a los planos
llevan la misma direccin, y los
tres planos son paralelos o dos
de ellos son coincidentes y el
otro, paralelo.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 2, el sistema es compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones que dependen de un parmetro y los tres planos se cortan en una recta,
existiendo dos posibili-
dades: tres planos
distintos que se cortan
en una recta o dos
planos coincidentes y el
otro los corta. Los
vectores normales estn,
en este caso, en un plano.

Si ran(S) = 2 y ran(S
*
) = 3, el sistema es incompatible y los tres planos no tienen
ningn punto en
comn. Se
pueden dar dos
casos: los planos
se cortan dos a
dos formando
una superficie
prismtica o dos
planos son para-
lelos y el otro los
corta. Los vectores normales estn en un plano.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 3, el sistema es compatible
determinado y los tres planos se cortan en un punto,
que se obtiene resolviendo el sistema. Los vectores
normales forman un conjunto linealmente independiente.

Ej.)

= + +
= + +
= + +
4 z y 3 x
6 z 3 y 3 x 3
2 z y x
:
:
:
ran(S) = ran(S
*
) = 2.
Los planos se cortan en una recta. Adems, y son
coincidentes (coeficientes y trmino independiente proporcionales)

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

n
r

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-9-
Haz de planos secantes
Se llama as al conjunto de planos que pasan por una recta que se llama arista del haz.
La ecuacin del haz se obtiene como combinacin lineal de las ecuaciones
implcitas de la recta, ya que dicha combinacin lineal no modifica la solucin
del sistema.
Dada la recta r:

= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D Cz By Ax
:
:
, el haz queda determinado
por la ecuacin:

( ) ( ) R , = + + + + + + + , 0 D z C y B x A D Cz By Ax

(Generamos los planos al dar valores a los parmetros)


Ejercicio. Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y
contiene a la recta r:

=
= + +
0 2 y x
0 1 z y x

El haz de planos secante es: ( ) ( ) 0 2 y x 1 z y x = + + + . Hacemos 1 =
para que el haz dependa slo de un parmetro: ( ) ( ) 0 2 y x 1 z y x = + + + .
Un plano del haz que pase por el punto (0,0,0) verifica la condicin:
( ) ( )
2
1
0 2 0 0 1 0 0 0 = = + + + . Sustituimos el valor de en la ecuacin
del haz: ( ) ( ) 0 z 2 y 3 x 0 z y
2
3
2
x
0 2 y x
2
1
1 z y x = + + = + + = + +


POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO

Forma general
Consideremos la recta y el plano dados por sus ecuaciones implcitas (generales):



0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
= + + +

= + + +
= + + +
:
: r


El rango mnimo de S es 2, ya que los dos primeros planos se cortan en una recta y los
vectores normales llevan distinta direccin.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 2, el sistema es compatible
indeterminado, tiene infinitas soluciones que dependen de
un parmetro y los tres planos se cortan en una recta, es
decir, la recta est contenida en el plano.
r

=
D C B A
D C B A
D C B A
*
S
S
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-10-
Si ran(S) = 2 y ran(S
*
) = 3, el sistema es
incompatible y los tres planos no tienen ningn punto
en comn. Luego, la recta y el plano son paralelos.


Si ran(S) = ran(S
*
) = 3, el sistema es compatible
determinado y los tres planos se cortan en un punto, que se
obtiene resolviendo el sistema. Por tanto, la recta y el plano
son secantes.


Forma paramtrica.
Si la recta viene dada en forma paramtrica y el plano en forma general, sustituimos los
valores de x, y, z de la recta en la ecuacin del plano. Operando, llegamos a una ecuacin
del tipo: n m = ( es el parmetro, m y n son nmeros reales concretos). A la hora de
despejar para hallar el punto comn de recta y plano, distinguimos los siguientes casos:

0 m La ecuacin tiene solucin nica Recta y plano secantes.

0 n , 0 m = La ecuacin no tiene solucin Recta y plano paralelos.

0 n , 0 m = = Hay infinitas soluciones Recta contenida en el plano.


Ejercicio. Estudia la posicin relativa de la recta r: z , 1 3 y , 2 x = + = = y el
plano 0 5 11z 2y 3x : = + de dos formas distintas.

1) Sustituimos la recta en el plano: ( ) ( ) ( ) 3 = = + + 0 5 11 1 3 2 2 3 . De aqu
deducimos que la recta y el plano se cortan en un punto (secantes). Para hallarlo,
sustituimos el valor de en la ecuacin de la recta, obteniendo el punto de
interseccin: P(6,10,3).

2) Pasamos las ecuaciones paramtricas de la recta a ecuaciones implcitas, a travs de
la ecuacin continua:

=
=

=
=

=
=

=
+ =
=
0 z 2 x
2 y 2 x 3

z 2 x
2 y 2 x 3

1
z
2
x
3
1 y
2
x

1
z
3
1 y
2
x

z
3 1 y
2 x

Estudiemos el sistema formado por la recta y el plano:

=
5 11 2 3
0 2 0 1
2 0 2 3
*
S
S

= +
=
=
5 z 11 y 2 x 3
0 z 2 x
2 y 2 x 3
S 0 ran(S) = ran(S*) = 3
Sistema compatible determinado
Plano y recta secantes
Solucin del sistema: (6,10,3)
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-11-
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Forma general
Consideremos las rectas r y r dadas por sus ecuaciones implcitas (generales):

= + + +
= + + +

= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
:
:
: r
:
:
: r


El rango mnimo de S es 2, ya que los dos primeros planos, y tambin los dos ltimos,
se cortan en una recta.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 2, el sistema es compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones que dependen de un parmetro y los cuatro planos coinciden en una recta.
Por tanto, las dos rectas son coincidentes.

Si ran(S) = 2 y ran(S
*
) = 3, el sistema es incompatible y los vectores normales
estn en el mismo plano. Las dos rectas no tienen puntos en comn y son, por tanto,
paralelas.

Si ran(S) = ran(S
*
) = 3, el sistema es compatible determinado y las dos rectas son
secantes, es decir, se cortan en un punto.

Si ran(S) = 3 y ran(S
*
) = 4, el sistema es incompatible. Las dos rectas no tienen
puntos en comn y, como los vectores normales no estn en el mismo plano, las rectas
se cruzan.









COINCIDENTES PARALELAS SECANTES SE CRUZAN

Ejercicio. Estudia la posicin relativa de las rectas

= +
= +
4 z y
8 z x
: r y

= +
= +
5 z 2y x
0 y x
: s


Obtenemos: ran(S) = 3 y ran(S
*
) = 4. Las rectas se cruzan

r r

=
D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
*
S
S

=
5 1 2 1
0 0 1 1
4 1 1 0
8 1 0 1
*
S
S

r
r
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-12-
Forma paramtrica
A partir de las ecuaciones paramtricas podemos obtener los vectores directores de
ambas rectas y un vector que va de un punto de una recta a un punto de la otra. El estudio
del rango de estos vectores nos permitir concluir en qu posicin relativa se encuentran las
rectas. Si resultan que son secantes, basta resolver el sistema (igualando los valores de x, y,
z de las ecuaciones paramtricas de ambas rectas) para obtener el punto de corte.

Sean las rectas r:

+ =
+ =
+ =
3
2
1
v c z
v b y
v a x
y : r

+ =
+ =
+ =
3
2
1
v c z
v b y
v a x
. Obtenemos:
( )
( )
( )

=
=
=
c c , b b , a a
v , v , v
v , v , v
3 2 1
3 2 1
P P
v
v
r
r


Si ( ) 1 v , v ran =
r r
, los vectores directores son paralelos.

- Si ( ) 1 P P , v , v ran =
r r
, los tres vectores estn sobre la misma recta. Son rectas
coincidentes

- Si ( ) 2 P P , v , v ran =
r r
, los tres vectores estn en un plano (coplanarios). Son rectas
paralelas

Si ( ) 2 v , v ran =
r r
, los vectores directores no son paralelos.

- Si ( ) 2 P P , v , v ran =
r r
, los tres vectores son coplanarios y las rectas son secantes

- Si ( ) 3 P P , v , v ran =
r r
, los tres vectores no pertenecen al
mismo plano. Son rectas que se cruzan.






COINCIDENTES PARALELAS SECANTES SE CRUZAN

Ej.) Estudia la posicin relativa de las rectas

+ =
+ =
+ =
2 1 z
2 y
1 x
: r y

+ =
=
=
2 1 z
3 y
2 3 x
: s
Vectores directores de las rectas: ( ) 2 , 1 , 1 =
r
v
r
y ( ) 2 , 1 , 2 =
s
v
r

Vector que va de un punto de r a un punto de s: ( ) ( ) 2 , 1 , 2 1 1 , 2 3 , 1 3 = =
s r
P P
Como ( ) 2 =
s r
v , v ran
r r
y ( ) 2 =
s r s r
P P , v , v ran
r r
, las rectas son secantes.

Para hallar el punto de corte, igualamos las ecuaciones paramtricas y determi-
namos los parmetros:

=
=

=
= +
= +

+ = +
= +
= +

2 2 2
1
2 2

2 1 2 1
3 2
2 3 1
1
0

v
r v
r
P
P
r r
v
r
v
r
P
P
r
r
v
r
v
r
P
P
r
r
v
r
v
r
P
P
r
r
Sustituyendo en r o en s, el
punto de corte es P(1,2,1)