CINEMTICA

FSICA 1-2 | TEMA 1 | Resumen terico

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Cinemtica | 2
INTRODUCCIN
La cinemtica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos.
Pero un movimiento (un cambio de localizacin) no tiene ningn sentido sin un sistema
de referencia.
Sistemas de referencia
y mviles
Sistema de referencia: aquel cuerpo o conjunto de cuerpos que utilizamos para referir
la posicin de un objeto en movimiento.
Habitualmente, nuestro sistema de referencia es la superfcie de la Tierra, pero en otros
casos puede ser ms til utilizar otro. Por ejemplo, para describir el movimiento de los
planetas del Sistema Solar es ms sencillo tomar como sistema de referencia el Sol.
El cuerpo que se encuentra en movimiento respecto al sistema de referencia se deno-
mina mvil.
Cuando el tamao del mvil es muy pequeo comparado con el recorrido que realiza,
despreciamos sus dimensiones y, entonces, decimos que se trata de un mvil puntual.
En este libro los consideraremos todos como mviles puntuales.
DESPLAZAMIENTO, RAPIDEZ,
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Cuando nos movemos, realizamos un desplazamiento. Vamos de una posicin inicial a
una posicin fnal.
Desplazamiento = Posicin fnal - Posicin inicial
Desplazamiento = x
f
- x
o
= x
Desplazamiento: distancia entre la posicin inicial (x
o
) y la posicin fnal (x
f
) del mvil
con el signo correspondiente al sentido de x
o
hacia x
f
.
Esto lo hacemos siguiendo una trayectoria.
Trayectoria: conjunto de puntos por donde pasa el mvil puntual en su desplazamien-
to.
Cuando la trayectoria es una recta, el desplazamiento coincide con el espacio total re-
corrido.
Para ir de un punto a otro tardamos un tiempo. As podemos defnir la rapidez como el
espacio que hemos recorrido en un tiempo determinado.
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Pero no slo es importante la rapidez del movimiento, sino tambin su direccin y senti-
do. Por eso, en Fsica, cuando utilizamos el trmino velocidad no slo hacemos referen-
cia a la rapidez, sino tambin a la direccin y al sentido del movimiento.
Normalmente, cuando viajamos de un lugar a otro, no vamos continuamente a la misma
velocidad: frenamos, aceleramos, etc. Por este motivo, podemos defnir una velocidad
media tomando el desplazamiento total realizado y dividindolo entre el tiempo total
que hemos tardado en cubrirlo:
x (x
f
- x
o
)
v
m
= =
t t
Sin embargo, a cada instante de tiempo el mvil lleva una velocidad concreta: es la ve-
locidad instantnea.
Velocidad media: desplazamiento efectuado por el mvil durante cada unidad de
tiempo entre el instante inicial y fnal del desplazamiento.
Velocidad instantnea: es la velocidad media en un intervalo de tiempo infnitamente
corto.
Rapidez: es el valor absoluto de la velocidad del mvil.
As pues, la velocidad de los mviles puede variar. El ritmo al cual se produce esta varia-
cin es lo que denominamos aceleracin.
Aceleracin: es el cambio de velocidad que se produce en la unidad de tiempo.
v (v
f
- v
o
)
a = =
t t
Pero la aceleracin, igual que la velocidad, no siempre es constante a lo largo del tiem-
po, sino que puede ir cambiando a cada instante.
Tambin, igual que para la velocidad, existe una aceleracin instantnea que incluye
una direccin y un sentido.
MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME (MRU)
Cuando viajamos por una trayectoria recta y nuestra velocidad es constante, seguimos
un movimiento rectilneo uniforme.
Dado que la velocidad es constante, el mvil realiza el mismo desplazamiento en el mis-
mo intervalo de tiempo. Por ejemplo, si recorre 10 metros cada 5 segundos, su velocidad
es:
x 10m 2m
v = = =
t 5s s
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Si el mvil realiza este mismo movimiento pero en sentido contrario, obtenemos el mis-
mo resultado aunque con signo negativo:
x x
f
- x
o
20- 20 -2m
v = = = =
t t 5 s
El signo slo nos est indicando en qu sentido se produce el desplazamiento, hacia
qu extremo de la recta se mueve el mvil.
Ecuaciones y
representacin grca
La ecuacin fundamental del movimiento rectilneo uniforme es:
x
f
= x
o
+ v
t
Donde:
x
f
= posicin fnal
x
o
= posicin inicial
v = velocidad
t = tiempo
Grfca v-t: Puesto que la velocidad es constante, su representacin grfca respecto al
tiempo (es decir, la manera como vara la velocidad a medida que avanza el tiempo) es
una recta horizontal: no cambia nunca.
Grfca x-t: La representacin grfca de la posicin fnal respecto al tiempo, en cambio,
es una recta oblicua. A medida que pasa el tiempo, el mvil va cambiando de posicin.
Su pendiente es la velocidad (v) y su ordenada en el origen, la posicin inicial (x
o
).
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MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MRUA)
Cuando viajamos por una trayectoria recta y nuestra aceleracin es constante, seguimos
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Eso quiere decir que la velocidad del mvil aumenta (o disminuye) a un ritmo constan-
te.
Si la aceleracin del mvil es de 1 m/s
2
, esto signifca que a cada segundo que pasa ha
aumentado su velocidad en un 1 m/s.
La aceleracin tambin puede ser negativa.
Esto puede suceder por dos motivos:
porque el mvil est frenando a partir de una velocidad positiva.
porque el mvil est acelerando en el sentido negativo del desplazamiento.
Ecuaciones y
representacin grca
La ecuacin del movimiento rectilneo uniformemente acelerado es:
x
f
= x
o
+ v
o
t + at
2
Donde:
x
f
= posicin fnal
x
o
= posicin inicial
v
o
= velocidad
t = tiempo
a = aceleracin
Grfca v-t: La representacin grfca de la velocidad respecto al tiempo es una recta
oblicua. A medida que pasa el tiempo, la velocidad del mvil va cambiando, ya sea au-
mentando o disminuyendo. Su pendiente depende de la aceleracin (a) y su ordenada
en el origen es la velocidad inicial (v
o
).
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Grfca x-t: En cuanto a la grfca de la posicin respecto al tiempo, obtendremos una
parbola. Esto no nos tiene que extraar, pues la ecuacin x(t) es de segundo grado.
Otra ecuacin til del MRUA es:
v
f
2
v
o
2
= 2ax
CADA LIBRE
Un caso concreto y cotidiano de movimiento rectilneo uniformemente acelerado es el
de los cuerpos en cada libre.
Galileo Galilei (1564-1642) realiz experimentos dejando caer bolas de diferentes ma-
teriales por planos inclinados y midiendo el tiempo que tardaban en llegar al suelo uti-
lizando su propio pulso como reloj. Con esto comprob que la distancia que recorra
un objeto en cada era proporcional al cuadrado del tiempo, cosa que coincide con la
ecuacin:
x = at
2

Galileo tambin se pregunt si el ritmo de cada de los objetos dependa de su masa.
Sorprendentemente, sus experimentos produjeron un resultado inesperado: en ausen-
cia de aire, todos los objetos caen con la misma aceleracin independientemente
de su masa.
Una pluma sufre una gran resistencia del aire y normalmente cae poco a poco. Pero en
el vaco, como podra ser en la Luna, cae tan rpido como un ladrillo.
En presencia de aire, los cuerpos ligeros caen lentamente porque el fregamiento que
produce les afecta ms que a los cuerpos pesados. En ausencia de aire, todos caen
igual.
Podemos comprobar este hecho utilizando una campana donde hemos hecho el vaco
si le extraemos todo el aire de su interior mediante una bomba.
La aceleracin con la cual caen todos los objetos es la constante g.
La constante g se llama aceleracin de la gravedad y, al nivel del mar, es de 9,81 m/s
2
,
aproximadamente. En realidad, este valor es ligeramente diferente entre unos puntos
de la superfcie terrestre y otros, y tambin vara con la altitud. Esto tiene que ver con las
propiedades de la fuerza de la gravedad, ya que las diferencias son bastante pequeas,
aunque aceptaremos este valor para cualquier punto de la superfcie o altitudes de has-
ta 10.000 metros.
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Cuando lanzamos hacia arriba y verticalmente (o por un plano inclinado) un objeto, su
velocidad disminuye hasta que llega al punto de mxima altitud, donde -por un instan-
te- su velocidad es cero. A continuacin, vuelve a caer aumentando su velocidad en
sentido contrario hasta que alcanza la misma velocidad que tena al inicio; justo cuando
llega al suelo (si despreciamos la resistencia del aire).
Es la aceleracin arriba del todo tambin cero?
No! La aceleracin durante todo el movimiento es la misma: 9,8 m/s
2
en sentido hacia el
suelo. Es decir, -9,8 m/s
2
.
Esta aceleracin hace que la velocidad positiva inicial se reduzca hasta cero (en el punto
ms alto del movimiento) y que despus aumente la velocidad negativa del objeto.
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (MCU)
El movimiento circular es el que tiene como trayectoria una circunferencia.
Para determinar la posicin de un mvil en la circunferencia se escoge un punto de ella
como punto cero, habitualmente el que ocupa las 3h en un reloj.
Si el mvil est situado en un punto A, podremos determinar su posicin de dos mane-
ras:
Posicin lineal: Mediante la longitud del arco S, cuyos extremos son 0 y A.
Posicin angular: Mediante el ngulo que forman los radios K0 i KA.
Para expresar que me encuentro en el punto A, puedo decir:
O bien que estoy a una longitud de arco S del punto 0.
O bien que estoy a una distancia angular de ngulo del punto 0.
En el Sistema Internacional de Unidades, el arco S lo expresamos en metros (m) y el n-
gulo , en radiantes (rad).
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Un radiante es el ngulo que comprende un arco de longitud igual al radio.
Es decir, si sobre una circunferencia dibujamos un arco que tenga la misma longitud
que el radio de sta, el ngulo resultante de unir sus extremos con el centro de la cir-
cunferencia medir un radiante. Este ngulo es siempre igual, sea cual sea el radio de la
circunferencia.
Los radiantes nos permiten saltar entre arcos y ngulos de forma muy sencilla. La nica
cosa que hace falta es multiplicar o dividir por el radio.
Por ejemplo:
A) Si mi posicin angular es = 1,25 radiantes en una circunferencia de radio 4 metros,
la posicin lineal equivalente ser: x = 1,25 x 4 = 5 metros
B) Y si estoy en una posicin lineal de x = 12 metros en una circunferencia de radio 2
metros, mi posicin angular equivalente ser: = 12 / 2 = 6 radiantes
Al movernos por la circunferencia, podemos recorrerla en los dos sentidos. Uno ser el
positivo (habitualmente, el contrario a las agujas del reloj) y el otro, el negativo.
Cuando el mvil sigue un movimiento circular y lo hace cubriendo la misma longitud
de arco en el mismo intervalo de tiempo, entonces sigue un movimiento circular uni-
forme.
De la misma manera que tenamos una posicin lineal y otra angular, para describir el
movimiento circular podremos utilizar tanto la velocidad lineal como la angular:
La velocidad lineal ( v) indica la longitud de arco recorrida en la unidad de tiempo y la
expresamos en m/s. Es equivalente a la velocidad del MRU.
s
v =
t
La velocidad angular ( ) indica el ngulo girado por el mvil en la unidad de tiempo
y la expresamos en rad/s.

=
t