REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN EDO MONAGAS
ESCUELA (45)










FACILITADOR: BACHILLER:
EMIRVIS BAEZA ACEVEDO RENNY C.I: 20.918.833


MATURN, NOVIEMBRE 2013
Introduccin

El mundo de la mecnica puede ser muy complejo a simple vista, pero con un
buen estudio a profundidad de sus elementos, partes y componentes, el trabajo
puede simplificarse y proporcionarnos un buen aprendizaje.
El objetivo de este trabajo es conocer a fondo los elementos de unin y los
elementos de transmisin que se estudian en la mecnica; solo una parte, ya que
dicho mundo es muy extenso a cuanto material se refiere.
A continuacin podremos ver conceptos claros y precisos de los elementos de
unin mecnicos de los cuales se va a hablar, entre ellos tornillos, tuercas,
remaches, soldaduras, etc.; y por supuesto de elementos de transmisin como lo
son el resorte, la polea, articulaciones, entre otras, todos acompaados de
graficas e imgenes que enriquecern y facilitaran el aprendizaje.


















Desarrollo
Acoplamiento
Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con
ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas
cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes
grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos.
Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se
pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos
mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir
una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando
una ventaja mecnica. Un acoplamiento mecnico que est designado a
ser estacionario es llamado estructura.
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de uno, lo
que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Ingls)
que produce una salida de movimiento ("output motion", en Ingls). La
mayora de los acoplamientos son tambin planares, significando que
todos los movimientos toman lugar en un slo plano. Los acomplamientos
espaciales (no-planar) son ms difciles de disear y por lo tanto no son
tan comunes.
Tipos de Acoplamientos

1. Acoplamientos Rgidos

Sirven para acoplar en forma rgida permanente a dos ejes que deben
girar sobre una misma lnea central. La conexin hace en realidad de los
dos ejes uno solo. Este acople no permite vibraciones ni movimientos
axiales radiales de un eje con respecto al otro.
Ejemplo:




2. Acoplamientos Flexibles

Son acoplamientos capaces de absorber pequeas vibraciones y
deslizamientos entre los ejes; las vibraciones se absorben tanto en
direccin axial como radial. Existen varias formas de realizar este
acoplamiento.















3. Acoplamientos Deslizantes
Son utilizados en los casos en que es variable la distancia entre el eje
conductor y el eje conducido, como por ejemplo entre la Toma de Fuerza (TDF)
del tractor y el eje mandado del implemento enganchado.




4. Acoplamiento de Unin Universal
Sirven para conectar a dos ejes que durante la conexin cambian el ngulo
de alineacin entre s. Son comunes en el eje que conecta a la Toma de
Fuerza del tractor con el eje mandado del implemento enganchado detrs,
generalmente asociado con un acoplamiento deslizante, que recibe el nombre
de Eje Cardnico. Este eje permite desviaciones entre los ejes del tractor y
del implemento de unos 25.
Este acoplamiento est formado en cada articulacin por dos Horquillas
que tienen forma de U que se unen a travs de una pieza central en forma de
cruz llamada Cruceta, de esta forma los ejes pueden desviarse entre ellos
que dicha pieza mantiene el movimiento.



5. Acoplamientos de Sobrecarga

Durante la transmisin de un eje a otro puede haber en algn momento
sobrecargas que pueden causar daos en otras partes importantes; para
evitar esto se utiliza un mecanismo capaz de absorber los impactos y
prevenir roturas.
Estos pueden ser de dos tipos:

Acoplamientos de Patinaje

Constan de dos platos de friccin con sus superficies de contacto
con formas dentadas, mantenidas juntas por la accin de un resorte,
el cual puede tener un registro que permite variar la tensin del
mismo y as variar el lmite de sobrecarga. Uno de los platos se halla
unido al eje de mando y el otro al eje mandado. Al producirse un
sobrecarga, ambas superficies dentadas se deslizan una con
respecto a la otra, venciendo la tensin del resorte, y produciendo un
ruido caracterstico.



Pernos Cortable
La resistencia a la carga se basa en la resistencia al corte de un
perno de conexin, denominado comnmente Perno Fusible.

6. Acoplamientos de Garra

Consiste en dos placas en contiguas, las cuales tienen en su rea de
contacto un dentado con superficies inclinadas y rectas, de manera que el
movimiento se transmite slo en la direccin que se ponen en contacto las
partes del dentado recto, ya que en la opuesta el dentado oblicuo impide el
arrastre de una de ellas a la otra. En todo momento el contacto entre ambas
placas es asegurado por la accin de un resorte, pudiendo tener adems el
sistema una palanca que permite el desacoplado a voluntad.















7. Acoplamientos de Ua y Trinquete

Consiste en un eje de mando provisto de un Trinquete, sobre el cual el
eje mandado posee dos ms Uas que por medio de resortes se hallan
en contacto con el dentado del trinquete.
Al igual que en el acoplamiento anterior, el movimiento solo se transmite
en un sentido, ya que en el opuesto las uas con sus lomos redondeados
se deslizan sobre el dentado.










8. Acoplamiento de Ua Y Trinquete sujeto a control

Este sistema es similar al anterior, con la diferencia de tener una sola
ua, y esta se controla por medio de una palanca.




La palanca en su posicin de trabado (fig. 1), produce el desacople de la
ua en el trinquete, cuando se tira de ella (fig. 2), se produce un leve
desplazamiento de la varilla que se conecta a la ua por medio de un eje y
esta se acopla al trinquete generando el giro de la manivela de 180.
Cuando la palanca se acopla nuevamente a la otra ranura, desplaza
nuevamente la varilla la cual desacopla la ua del trinquete (fig. 3). Por este
mecanismo la manivela realiza un giro de 180 por vez; sta se acopla a un
sistema de palancas para producir el levante de implementos como arados,
rastras, sembradoras, etc. El eje conductor recibe a su vez el movimiento
de una de las ruedas, la cual debe estar provista de tacos para asegurar la
adherencia al suelo.
En la actualidad este sistema ha sido totalmente reemplazado por los
sistemas de levante hidrulico.

9. Acoplamientos de Engranajes

Consiste en conectar a dos ejes por medio de engranajes. El
acoplamiento y desacoplamiento debe realizarse cuando los ejes se hallan
detenidos, donde uno de ellos, si bien es solidario al eje (es decir que gira
siempre con aquel debido a un sistema de estras) es desplazable
axialmente por medio de un sistema de Horquilla y collarn. Este sistema
permite desplazar el engranaje an con el eje en movimiento.

Existen acoplamientos de engranajes con engranajes intermediarios,
que permiten que los ejes conductor y conducido giren en el mismo sentido.




10. Embragues

Son acoplamientos en los cuales el movimiento entre el eje conductor y
conducido se pueden acoplar y desacoplar, sin la necesidad de detener la
marcha.
Pueden existir dos tipos:


Embrague de Correas
El acople se efecta al empujar la palanca ponindose tensa y de
esta manera se transmite el movimiento. El resorte es el responsable
de la tensin de la correa, es por ello que generalmente posee un
registro que regula su tensin. La posicin de acople se ve
asegurada ya que la palanca sobrepasa su punto muerto de
retorno. Cuando se libera la palanca, la correa queda liberada y de
esta forma no conduce el movimiento a la polea conducida.




Embragues de Platos de Friccin
En este sistema, el Plato Bajo la Tensin de Resorte Placa,
comprime al Plato de Friccin Disco contra el Volante, de esta
forma el eje conductor que se halla unido al volante y al plato bajo la
tensin de resortes, hace girar al plato de friccin y ste por estar
acoplado de forma solidaria mediante estras al eje conducido lo
arrastra; cabe sealar que este plato de friccin puede desplazarse
axialmente sobre el eje conducido. Para poder interrumpir el
movimiento, es necesario aplicar por medio de un sistema de
palancas una presin sobre los Dedos, para que estos separen al
plato bajo la tensin de resortes del plato de friccin. Esto se logra
por medio de un sistema de Horquilla y Collarn que se comandan
por palancas pedales.














Acoplamiento Rgido
Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma
apretada, de manera que no sea posible que se genere movimiento
relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos
en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que puede
lograrse; en tales casos el acople debe disearse de tal forma que sea
capaz de transmitir el torque en los ejes. Los acoplamientos rgidos deben
emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede mantenerse
con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan, sino
tambin durante la operacin de las mquinas. (Desalineacin angular,
radial o axial).



Acoplamiento Flexible

Los acoplamientos flexibles son diseados de tal manera que sean
capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta
desalineacin axial, radial o angular. Dependiendo del mtodo
utilizado para absorber la desalineacin, los acoplamientos flexibles
pueden dividirse en:
1.- Acoplamientos de elementos deslizantes.
2.- Acoplamientos de elementos flexionantes.
3.- Combinacin de acoplamientos deslizantes y flexionantes.


Acoplamiento Elstico

Acoplamiento de ejes flexibles de fuelle

Acoplamiento mediante Cardan

Acoplamiento flexible de muelle.







Caractersticas

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de
transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no
alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de
diferentes tipos de acoplamientos mecnicos.

Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos ejes en forma
apretada, de manera que no sea posible que se genere movimiento
relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de
equipos, para los cuales es deseable que haya una alineacin precisa
de dos ejes que puede lograrse. En tales casos, el cople debe
disearse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes.

Los acoplamientos rgidos no permiten desalineaciones, unen dos
ejes en forma apretada de modo que no se genere movimiento entre
ellos.

Por otro lado, los acoplamientos flexibles s admiten
desalineaciones, transmiten el par de torsin desde el eje impulsor al
eje impulsado y compensa la desalineacin entre ellos.

Los acoplamientos flexibles o elsticos son una de las partes peor
tratadas de cualquier maquinaria, por el tiempo de seleccin,
instalacin y mantenimiento.

El acoplamiento elstico absorbe y amortigua discontinuidades en
el par y permite desalineaciones entre los ejes o deformaciones en la
bancada de soporte. Trabajando bajo estas condiciones, un
acoplamiento rgido provoca tensiones que derivan en un mal
funcionamiento, la aparicin de vibraciones, la fatiga de los
componentes o la definitiva rotura del sistema. Adems, el acople
flexible es, por construccin, mucho ms ligero. Si las mquinas
acopladas estn instaladas sobre soportes irregulares o elsticos, el
acoplamiento flexible se hace imprescindible. Al no tener juego, los
acoplamientos flexibles son ms silenciosos y no producen desgaste
por friccin de componentes, con lo que si estn bien calculados no
requieren mantenimiento alguno (ni engrase, ni reparacin ni
sustitucin de piezas). El acoplamiento elstico admite tolerancias
mayores que el rgido y es ms econmico.

Transmisiones

Junto a una estructura resistente, una maquina necesita un
aparato motor que le permita transmitir movimientos y realizar los
trabajos para los que ha sido diseada. Esto requiere reducciones en
las velocidades de rotacin de un motor, transformacin de
movimientos circulares en lineales. etc. Para poder desarrollar el
aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las
posibilidades que ofrece el sistema. Estos sistemas empleados para
trasnsformar los movimientos y esfuerzos son llamados transmisiones.

Transmisiones por Engranajes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o
ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que,
cuando gira una, giran las dems. Es un sistema de transmisin circular
directo.
Son el medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:
o Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
o Transmiten grandes esfuerzos
o La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al
que lo recibe, rueda.
Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos,
segn como se dispongan los ejes:

Entre ejes paralelos, que pueden ser:

o Engranajes entre dientes rectos.
o Engranajes entre dientes helicoidales.
o Engranajes entre dientes en V.

Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

o Transmisin entre ejes que se cortan.
o Transmisin entre ejes que se cruzan.
o Transmisin entre ejes paralelos.

Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca
separacin, siendo la forma de los piones o ruedas dentadas, cilndrica.

Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de
la rueda, aunque tambin puede ser interior. Veamos los subtipos:

o Dientes Rectos:

Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en mquinas para
transmitir pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes
cuya velocidad no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa
vibracin. Adems de producir mucho ruido, tiene el inconveniente de
transmitir el esfuerzo slo sobre el diente que est engranado.




o Dientes helicoidales:

Tienen la particularidad de que varios dientes estn engranados a la
vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexin se reparta entre ellos
durante la transmisin, lo que hace que las posibilidades de rotura sean
menores. Adems, as se disminuye el ruido durante el funcionamiento.

El nico inconveniente es que al estar inclinados los dientes se produce
una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los cojinetes de apoyo del
eje.



o Dientes en V

Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseo
que contrarresta las fuerzas axiales.


Transmisiones por Cadenas

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones
donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes
de transmisin se muevan en un rango de velocidades de giro entre
medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que
permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con
temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin. Adems
proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y
ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.

Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los
siguientes tipos:

Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.

Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una
funcin de transporte o arrastre de material.

Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son
cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por
ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza,
entre otros usos.

Tipos de cadenas

Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que
conforman las cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de
transmisin de potencia, de manutencin y de carga, stas pueden ser
a su vez de diversos tipos, como se expone a continuacin:

- Cadenas de transmisin de potencia:



Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota
ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.



Figura 3. Cadena de bujes


Figura 4. Cadena de rodillos


En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional
montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan
sueltos, de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo.
Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la
que engrana.

A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de
potencia que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y uniforme
(figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos no son recomendables para
transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas,
dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisin de
la rueda dentada.


Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale









Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa


















Cadenas de manutencin y transportadoras:



Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

Cadenas de carga:

La misin principal de las cadenas de carga es la de poder
transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de
una mayor seccin resistente que las cadenas de transmisin
normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan los
eslabones de la cadena.

A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.



Transmisiones por Correa

Las correas son elementos de transmisin de potencia, de
constitucin flexible, que se acoplan sobre poleas que son solidarias
a ejes con el objeto de transmitir pares de giro. Su naturaleza flexible
va a permitir que su fabricacin se realice con una cierta
incertidumbre mecnica que puede ser asumida, posteriormente, en
su montaje.

La correa de transmisin trabaja por rozamiento con la polea
sobre la que va montada. Este hecho, junto a su naturaleza flexible,
confiere a las correas una funcin de "fusibles" dentro de las
transmisiones, dado que se comportan como amortiguador,
reduciendo el efecto de las vibraciones que puedan transmitirse
entre los ejes de la transmisin.

En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta una
opcin ms barata, pero como contrapartida, este tipo de elementos
no pueden garantizar una relacin de transmisin siempre constante
entre ejes, dado que pueden originarse pequeos deslizamiento de
la correa sobre la canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que
el tensado inicial no se ha hecho correctamente, o en todo caso,
producido por el desgaste con las horas de funcionamiento.

Las correas de transmisin se clasifican en:

o Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por
las trapezoidales, se utilizaban sobre todo en aquellas transmisiones donde
no se requeran grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten
grandes pares ni la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5
m/s). Tambin pueden emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas
es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en correas "sin fin",
tambin llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se denominan
as porque se suministran abiertas para su montaje y posteriormente son
cerradas mediante grapas o pegamento industrial.

o Correas trapezoidales o de seccin en "V": las correas en "V" permiten
transmitir pares de fuerzas ms elevados, y una velocidad lineal de la
correa ms alta, que puede alcanzar sin problemas hasta los 30 m/s.

o Correas dentadas o sncronas (timing belts): tienen aplicacin sobre todo en
aquellas transmisiones compactas y que se requieren trasmitir alta
potencia. En este caso se deben emplear poleas de pequeo dimetro, y
las correas dentadas ofrecen mayor flexibilidad y mejor adaptabilidad al
dentado de la polea. Por otro lado, tambin permiten ofrecer una relacin
de transmisin constante entre los ejes que se acoplan.

Correas trapezoidales

Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del contacto
que se establece entre los flancos laterales de la correa y las paredes del
canal de la polea.

Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos
grandes grupos: las correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B,
C, D y E, y las correas estrechas de secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC. En
la figura adjunta se representa esquemticamente una seccin tipo de
correa trapezoidal o correa en "V":

Figura 1. Esquema de una correa trapezoidal.
Donde,

a, es el ancho de la cara superior de la correa;

h, es la altura o espesor de la correa;

ap, es el denominado ancho primitivo de la correa.

En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros
anteriores segn el perfil de correa:



Tabla 1. Perfiles normalizados correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones
ptimas cuando lo hacen a velocidades lineales dentro del rango de
los 20-22 m/s. Las correas en "V" no deben trabajar a velocidades
superiores de los 30 m/s, dado que la elevada fuerza centrfuga que
se genera terminara sacando la correa de la ranura de la polea. Por
otro lado, si funcionasen a velocidades ms baja tambin
necesitaran un proceso de equilibrado esttico para conseguir un
trabajo ms ptimo.


Correas dentadas o sncronas

Cuando se requiere transmitir elevados rgimen de potencia, en
transmisiones que son compactas, lo cual va a suponer el empleo de
poleas de reducido dimetro y elevadas velocidades de giro, lo normal
es utilizar poleas dentadas o sncronas.

Las poleas dentadas garantizan una relacin de transmisin
constante al disminuir el riesgo de deslizamiento sobre la polea.

Por otro lado, la incorporacin del dentado a la correa le confiere de
una mayor flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a
poleas de dimetros ms pequeos.



Figura 5. Elevada flexibilidad en correas dentadas

En definitiva, para aplicaciones donde se requiera exactitud en la
relacin de transmisin, unido a exigencias de altas velocidades de
giro, o que por consideraciones de diseo no sea posible el engrase o
lubricacin de los componentes de la transmisin, entonces el empleo
de correas dentadas o sncronas es la mejor opcin.

Por ltimo indicar que los requerimientos de un tensado inicial de la
correa, como ocurre con las correas trapezoidales, no son tan
exigentes para el caso de las dentadas.











Conclusin

Los elementos de transmisin son el mecanismo encargado de
enviar o transferir la potencia de un motor a alguna otra parte, con el
objetivo de mover un vehculo o mover piezas internas necesarias
para un correcto funcionamiento.

Son parte primordial de los elementos u rganos de una mquina.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se llevan a cabo
a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por
rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin, pero
igual tiles en ambos casos.





















Bibliografa
Correas de Transmisin - Clculo y Diseo. Ingemecanica. Disponible en:
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn121.html

Transmisin por Cadena Calculo y Diseo. Ingemecanica. Disponible en:
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html

Toms Bretn. Acoplamientos para transmisiones. Tipos y caractersticas.
Disponible en:
http://www.hidragricolamercado.es/noticia/es/tipos-caracteristicas-
acoplamientos-transmisiones/133

Alcides J. Gutirrez. Acoplamientos entre Elementos de Transmisin.
Disponible en:
https://sites.google.com/site/358maquinas/acoplamientos-entre-elementos-
de-transmision

Jess Ruiz. Balanceo por acoplamiento. Captulo 3: Acoplamientos
flexibles. Disponible en: http://www.mailxmail.com/curso-balanceo-
acoplamiento-mecanica/acoplamientos-flexibles

Jesus Ruiz. Balanceo por acoplamiento. Captulo 2: Acoplamientos Rgidos.
Disponible en: http://www.mailxmail.com/curso-balanceo-acoplamiento-
mecanica/acoplamientos-rigidos


Erik Alejandro Mreles rnelas. Transmisiones y Acoplamientos. Disponible
en:
http://www.monografias.com/trabajos14/acoplamientos/acoplamientos.shtml