24.2 MASTERIZACION.

La masterizacin asocia el nglo e!istente entre las marcas m"iles # las

marcas $%as &e ca&a e%e res'ecti"amente con los 'lsos genera&os en los
enco&ers a(soltos )A*C + enco&er a(solto,- los cales estn
mecnicamente aco'la&os al e%e &e ca&a motor. La 'osicin actal &el
ro(ot es &etermina&a 'or los 'lsos &e los enco&ers.
Ms es'ec.$camente- la master$zacin se realiza 'ara o(tener los 'lsos
le.&os en la 'osicin &e cero gra&os + marcas + cero mecnico. /na
caracter.stica m# im'ortante &e n enco&er es s resolcin0 N1mero &e
'lsos genera&os en na "elta com'leta &e e%e.
2a# 3e tener ci&a&o antes &e mazterizar # "eri$car la com'ensacin &e
mo"imientos. 456

24.2.4 TI*OS 7E MASTERIZACION
Este m8to&o nos 'ermite siem're rec'erar el cero mecnico original &e
9(rica )la masterizacin original &e 9(rica, o el 1ltimo cero mecnicos
esta(leci&os )la 1ltima masterizacin,. Es "li&o 'ara cam(io &e enco&er-
no 'ara cam(io &e motor.
Se tienen "arios 'roce&imientos 'ara masterizar el ro(ot como lo son0
A :I;T/RE *OSITION MASTER Masterizar con n &is'ositi"o )<I=,.
>, ZERO *OSITION MASTER *osicin &e cero gra&os.
C, ?/IC@ MASTER *roce&imiento 'ara la masterizacion
r'i&a &el ro(ot
7, SIN=LE A;IS MASTER *roce&imiento 'ara masterizar n solo e%e.
E, SET ?/IC@ MASTER RE: =ra(a la 'osicin &e re9erencia 'ara na
masterizacin r'i&a. 445
24.4.2 ZERO *OSITION MASTER.
Can&o se masteriza el ro(ot- se &e(er res'etar las 'osiciones &e las
marcas re3eri&as 'ara lle"ar a ca(o el 'roce&imiento # 3e nestra
masterizacin reslte lo mas e!acta 'osi(le. Las marcas se localizan en
&i9erentes 'ntos &el ro(ot.
4. Colocar el ro(ot en 'osicin 5 &e to&os ss e%es # "ali&ar esta 'osicin.
En estas marcas nos 'ermite n error &e ABC 4mm )in9erior a na "elta &e
enco&er- 3e 'osteriormente ser recti$ca&o atomticamente,. 444
2. *resionar la tecla MEN/.
D. Seleccionar NE;T.
4. Seleccionar SESTEM # seleccionamos TE*E.
F. *osicionarte en la o'cin Master Cal # 'resionar la tecla ENTER.
G. Seleccionar la o'cin &e Zero *osition Master- &es'8s 'resionar la
tecla :4 Ees- a'arecern los "alores &e los enco&ers &e la 'osicin
actal,
H. Seleccionar la o'cin &e Cal.(rate- &es'8s 'resionar la tecla :4 Ees.
Se realiza la inter'olacin &e los 'lsos actales a gra&os &e 'osicin
actal 'ara &e$nir el cero mecnico # esta(lecer el cero en marcas
I. *resionar la tecla :F 7ONE 'ara terminar 'roceso.
Es con"eniente realizar n 'rograma ZERO- gra(an&o n 'nto al azar #
cam(ian&o ss coor&ena&as en <OINT a cero gra&os 'ara to&os los e%es.
E%ectarlo # com'ro(ar 3e el ro(ot se 'osiciona correctamente en marca #
as. #a ten&r.amos nestro 'rograma ZERO. 24.2 MASTERIZACION.
La masterizacin asocia el nglo e!istente entre las marcas m"iles # las
marcas $%as &e ca&a e%e res'ecti"amente con los 'lsos genera&os en los
enco&ers a(soltos )A*C + enco&er a(solto,- los cales estn
mecnicamente aco'la&os al e%e &e ca&a motor. La 'osicin actal &el
ro(ot es &etermina&a 'or los 'lsos &e los enco&ers.
Ms es'ec.$camente- la master$zacin se realiza 'ara o(tener los 'lsos
le.&os en la 'osicin &e cero gra&os + marcas + cero mecnico. /na
caracter.stica m# im'ortante &e n enco&er es s resolcin0 N1mero &e
'lsos genera&os en na "elta com'leta &e e%e.
2a# 3e tener ci&a&o antes &e mazterizar # "eri$car la com'ensacin &e
mo"imientos. 456
24.2.4 TI*OS 7E MASTERIZACION
Este m8to&o nos 'ermite siem're rec'erar el cero mecnico original &e
9(rica )la masterizacin original &e 9(rica, o el 1ltimo cero mecnicos
esta(leci&os )la 1ltima masterizacin,. Es "li&o 'ara cam(io &e enco&er-
no 'ara cam(io &e motor.
Se tienen "arios 'roce&imientos 'ara masterizar el ro(ot como lo son0
A :I;T/RE *OSITION MASTER Masterizar con n &is'ositi"o )<I=,.
>, ZERO *OSITION MASTER *osicin &e cero gra&os.
C, ?/IC@ MASTER *roce&imiento 'ara la masterizacion
r'i&a &el ro(ot
7, SIN=LE A;IS MASTER *roce&imiento 'ara masterizar n solo e%e.
E, SET ?/IC@ MASTER RE: =ra(a la 'osicin &e re9erencia 'ara na
masterizacin r'i&a. 445
24.4.2 ZERO *OSITION MASTER.
Can&o se masteriza el ro(ot- se &e(er res'etar las 'osiciones &e las
marcas re3eri&as 'ara lle"ar a ca(o el 'roce&imiento # 3e nestra
masterizacin reslte lo mas e!acta 'osi(le. Las marcas se localizan en
&i9erentes 'ntos &el ro(ot.
4. Colocar el ro(ot en 'osicin 5 &e to&os ss e%es # "ali&ar esta 'osicin.
En estas marcas nos 'ermite n error &e ABC 4mm )in9erior a na "elta &e
enco&er- 3e 'osteriormente ser recti$ca&o atomticamente,. 444
2. *resionar la tecla MEN/.
D. Seleccionar NE;T.
4. Seleccionar SESTEM # seleccionamos TE*E.
F. *osicionarte en la o'cin Master Cal # 'resionar la tecla ENTER.
G. Seleccionar la o'cin &e Zero *osition Master- &es'8s 'resionar la
tecla :4 Ees- a'arecern los "alores &e los enco&ers &e la 'osicin
actal,
H. Seleccionar la o'cin &e Cal.(rate- &es'8s 'resionar la tecla :4 Ees.
Se realiza la inter'olacin &e los 'lsos actales a gra&os &e 'osicin
actal 'ara &e$nir el cero mecnico # esta(lecer el cero en marcas
I. *resionar la tecla :F 7ONE 'ara terminar 'roceso.
Es con"eniente realizar n 'rograma ZERO- gra(an&o n 'nto al azar #
cam(ian&o ss coor&ena&as en <OINT a cero gra&os 'ara to&os los e%es.
E%ectarlo # com'ro(ar 3e el ro(ot se 'osiciona correctamente en marca #
as. #a ten&r.amos nestro 'rograma ZERO.