1

Faculdade de Engenharia
nlise de Fourier tempo discreto
SS MIEIC 2008/2009
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
SS 0809
AFD3 2
Faculdade de Engenharia
Anlise de Fourier em tempo discreto aula de hoje
Resposta de SLITs discretos a exponenciais
Srie de Fourier de sinais peridicos
Propriedades da srie de Fourier
Transformada de Fourier e transformada inversa
Propriedades da transformada de Fourier
Resposta de SLITs discretos a sinais peridicos
Anlise de SLITs no domnio da frequncia
2
SS 0809
AFD3 3
Faculdade de Engenharia
Resposta de SLITs discretos a exponenciais harmnicas
x[n]
] [n h
y[n]
SLIT discreto com resposta impulsional h[n]
] [ * ] [ ] [ ] [ n x n h n y n x =

+
=
=
k
k n x k h ] [ ] [
n j n j
e n h e

* ] [

+
=

=
k
k n j
e k h
) (
] [

+
=

=
k
k j n j
e k h e ] [
n j
e H

= ) (

+
=

=
k
k j
e k h H ] [ ) (
A resposta de um SLIT a uma exponencial harmnica uma exponencial harmnica da mesma
frequncia, obtida multiplicando a entrada pela resposta em frequncia
Resposta em
frequncia
H() pode ser complexo, significando que a exponencial harmnica de entrada alterada em
amplitude e em fase
Notas
A resposta em frequncia muitas vezes representada por H(e
j
)
H() uma funo peridica de , de perodo 2 ) ( ] [ ] [ ) 2 (
2 ) 2 (
= = = +

+
=

+
=
+
H e e k h e k h H
k
k j k j
k
k j
Transf. Fourier
da resposta
impulsional
SS 0809
AFD3 4
Faculdade de Engenharia
Transformada de Fourier e resposta de SLITs
SLIT contnuo com resposta impulsional h[n]
) ( ) (
0
*
0
= H H
Casos particulares
n j
e n x
0
] [

=

+
=
=
l
l X ) 2 ( 2 ) (
0

+
=
+ =
l
l l H Y ) 2 ( ) 2 ( 2 ) (
0 0

n j
e H n y
0
) ( ] [
0

=
) (
0
0 0
) (
+
=
H n j
e H
) cos( ] [
0
n n x =
n j n j
e e
0 0
2
1
2
1
+ =
( ) ) ( cos ) (
0 0 0
+ = H t H
) (
0 2
1 ) (
0 2
1 0 0 0 0
) ( ) ( ] [
+ +
+ =
H n j H n j
e H e H n y
] [n h real
) (
0 2
1 ) (
0 2
1 0 0 0 0
) ( ) (
+
+ =
H n j H n j
e H e H
x[n]
] [n h
y[n]
) ( ) 2 (
0 0
= + H l H
3
SS 0809
AFD3 5
Faculdade de Engenharia
Resposta de SLITs discretos a sinais peridicos
x[n]
] [n h
y[n]
SLIT contnuo com resposta impulsional h[n]

+
=

=
k
k j
e k h H ] [ ) (
A resposta de um SLIT a um sinal peridico outro sinal peridico da mesma frequncia
Cada componente da sada obtm-se mutiplicando a respectiva componente de entrada pela
resposta em frequncia calculada frequncia do harmnico respectivo
resposta em
frequncia
x[n] peridico, de frequncia fundamental
Notas

> =<

=
N k
n jk
k
e a n x
0
] [
combinao linear de
exponenciais harmnicas

> =<

=
N k
n jk
k
e a k H n y
0
) ( ] [
0
k
SF
a n x ] [
k
SF
a k H n y ) ( ] [
0
y[n] peridico, de
frequncia fundamental
0
N

=
2
0
SS 0809
AFD3 6
Faculdade de Engenharia
Transformada de Fourier e resposta em frequncia de SLITs
x[n]
] [n h
y[n]
SLIT contnuo com resposta impulsional h[n]
] [ * ] [ ] [ ] [ n x n h n y n x =

+
=
=
k
k n x k h ] [ ] [
transformada de Fourier de h[n]
Resposta em
frequncia
SLITs como filtros selectivos nas frequncias

+
=

=
n
n j TF
e n x X n x ] [ ) ( ] [

+
=

=
n
n j TF
e n y Y n y ] [ ) ( ] [

+
=

=
n
n j TF
e n h H n h ] [ ) ( ] [
) ( ) ( ) ( ) ( = X H Y X
X()
) ( H
Y()
o espectro do sinal de sada igual ao espectro do sinal
de entrada multiplicado pela resposta emfrequncia
4
SS 0809
AFD3 7
Faculdade de Engenharia
Transformada de Fourier e resposta de SLITs
x[n]
] [n h
y[n]
SLIT contnuo com resposta impulsional h[n]
] [n x { } ] [ ) ( n x X =
{ } ) ( ] [
1
= Y n y
-

] [n h
{ } ] [ ) ( n h H =
) ( ) ( ) ( = X H Y
Determinao de y[n]
Nota: A transformada de Fourier permite determinar a resposta de um SLIT a um
sinal sem recorrer ao clculo da convoluo do sinal de entrada com a
resposta impulsional.
x[n]
] [n h
y[n]
resposta em
frequncia
) ( ) ( ) ( = X H Y
X()
) ( H
Y()
] [ * ] [ ] [ n x n h n y =
resposta
impulsional
SS 0809
AFD3 8
Faculdade de Engenharia
Resposta em frequncia exemplo
SLIT de entrada x[n] e sada y[n], descrito pela equao s diferenas:
n j
e n x

= ] [
n j
e H n y

= ) ( ] [
n j j
e e H n y

= ) ( ] 1 [
n j n j j n j
e e H e e H

= + ) ( ) (
( ) 1 ) ( 1 = +

H e
j

+
=
j
e
H
1
1
) (
] [ ] 1 [ ] [ n x n y n y = +
5
SS 0809
AFD3 9
Faculdade de Engenharia
SLITs como filtros selectivos nas frequncias
x[n]
] [n h
y[n]
o contedo espectral do sinal de entrada alterado pelos SLITs

+
=

=
k
k j
e k h H ] [ ) (
}

=
2
) (
2
1
] [ d e X n x
n j
}

=
2
) ( )
2
1
] [ d e X H n y
n j
SLITs podem ser usados para alterar o peso relativo dos
diferentes harmnicos do sinal de entrada
H() complexo
mdulo
fase
) ( H
0

) ( H
0

SS 0809
AFD3 10
Faculdade de Engenharia
SLITs como filtros selectivos nas frequncias
) ( H
0
c

c

Filtro passa alto ideal

<
=
c
c
H
, 1
, 0
) (

c
frequncia (inferior) de corte
banda de rejeio

) ( H

0
c

c

Filtro passa baixo ideal

>

=
c
c
H
, 0
, 1
) (

c
frequncia (superior) de corte
banda passante

6
SS 0809
AFD3 11
Faculdade de Engenharia
SLITs como filtros selectivos nas frequncias
Filtro rejeita banda ideal
banda de rejeio
) ( H

0
1 c

1 c

2 c

2 c

>
<

=
2
1
2 1
, 1
, 1
, 0
) (
c
c
c c
H

Filtro passa banda ideal

>
<

=
2
1
2 1
, 0
, 0
, 1
) (
c
c
c c
H

c1
frequncia inferior de corte

c2
frequncia superior de corte
) ( H

0
1 c

1 c

banda passante
2 c

2 c

c2

c1
largura de banda

SS 0809
AFD3 12
Faculdade de Engenharia
Equaes s diferenas lineares de coeficientes constantes
Eq. s diferenas linear de ordem N ) 0 (
N
a

= =
=
M
k
k
N
k
k
k n x b k n y a
0 0
] [ ] [
) ( ] [ X n x
TF
) ( ] [ Y n y
TF
) ( ] 1 [

X e n x
j TF
) ( ] [

X e k n x
k j TF
) ( ] 1 [

Y e n y
j TF
) ( ] [

Y e k n y
k j TF

=

=

=
M
k
k j
k
N
k
k j
k
X e b Y e a
0 0
) ( ) (

=

=

=

N
k
k j
k
M
k
k j
k
e a
e b
X
Y
0
0
) (
) (
S
] [n x ] [n y
) ( = H
resposta em frequncia do SLIT
A resposta em frequncia de um SLIT descrito por uma eq. s diferenas
linear de coeficientes constantes um quociente de polinmios em
7
SS 0809
AFD3 13
Faculdade de Engenharia
Transformadas de Fourier casos particulares
1 ], [ < a n u a
n

j
TF
ae 1
1
1 ], [ ) 1 ( < + a n u a n
n
( )
2
1
1

j
TF
ae
a
j
a
e
1
1

=

( )
2
1
1
2
a
j
a
e
=

quocientes de polinmios em
j
e
anlise de SLITs descritos por eq. s
diferenas de coef. constantes com
entradas exponenciais torna-se simples
SS 0809
AFD3 14
Faculdade de Engenharia
Eq. s diferenas lineares de coeficientes constantes exemplo
] [ ] 1 [ 5 . 0 ] [ n x n y n y = ) ( ) ( 5 . 0 ) ( =

X Y e Y
j
( ) ) ( ) ( 5 . 0 1 =

X Y e
j
) (
) (
) (

=
X
Y
H

=
j
e 5 . 0 1
1
] [n h [ ] ) (
1
= H
-

=
j
-
e 5 . 0 1
1
1
] [ 5 . 0 n u
n
=
resposta
impulsional
resposta em
frequncia
] [ 2 . 0 6 ] [ n u n x
n
=

=
j
e
X
2 . 0 1
6
) ( ) ( ) ( ) ( = X H Y
( )( )


=
j j
e e 2 . 0 1 5 . 0 1
6

=
j j
e e 2 . 0 1
4
5 . 0 1
10
] [n y [ ] ) (
1
= Y
-

=
j j
-
e e 2 . 0 1
4
5 . 0 1
10
1
( ) ] [ 2 . 0 4 5 . 0 10 n u
n n
=
S
] [n x ] [n y
8
SS 0809
AFD3 15
Faculdade de Engenharia
Interligao de SLITs anlise nas frequncias
Ligao em srie
] [ * ] [ ] [
2
n y n h n z =
) ( ) (
2 1
H H
] [
2
n h
z[n] y[n]
] [
1
n h
x[n]
) ( ) ( ) (
2
= Y H Z
) (
2
H
) ( ) ( ) (
1
= X H Y
) ( Z
) (
1
H
) ( Y ) ( X
] [ * ] [ ] [
1
n x n h n y =
) ( X
) ( Z
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
= X H H Z
SS 0809
AFD3 16
Faculdade de Engenharia
Interligao de SLITs anlise nas frequncias
Ligao em paralelo
] [ * ] [ ] [
2 2
n y n h n y =
) ( ) (
2 1
+ H H
) ( ) ( ) (
2 1
+ = Y Y Z
) (
2
H
) ( ) ( ) (
1 1
= X H Y
) ( Z
] [ * ] [ ] [
1 1
n x n h n y =
) ( X
) ( Z
( ) ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
+ = X H H Z
] [
1
n h
] [
2
n h
] [n x
] [
1
n y
] [
2
n y
] [n z
) ( X
) (
1
H
] [ ] [ ] [
2 1
n y n y n z + =
) (
1
Y
) (
2
Y
) ( ) ( ) (
2 2
= X H Y
9
SS 0809
AFD3 17
Faculdade de Engenharia
Sinais em tempo contnuo
Srie de Fourier

+
=

=
k
t jk
k
e a t x
0
) (
) 2 (
0 0
= T
}

=
0
0
) (
1
0
T
t jk
k
dt e t x
T
a
Transformada de Fourier
}
+

= d e X t x
t j
) (
2
1
) (
}
+


= dt e t x X
t j
) ( ) (
peridico no tempo
frequncias discretas
0
k
aperidico nas frequncias
aperidico no tempo
aperidico nas frequncias
dualidade
frequncias contnuas
SS 0809
AFD3 18
Faculdade de Engenharia
Sinais em tempo discreto
Srie de Fourier

> =<

=
N k
N
n k
j
k
e a n x
2
] [
Transformada de Fourier
}

=
2
) (
2
1
] [ d e X n x
n j

+
=

=
n
n j
e n x X ] [ ) (
peridico no tempo
frequncias discretas
N
k 2
peridico nas frequncias
aperidico no tempo
peridico nas frequncias
dualidade

> =<

=
N n
N
n k
j
k
e n x
N
a
2
] [
1
frequncias contnuas
10
SS 0809
AFD3 19
Faculdade de Engenharia
Tabela resumo

+
=

=
k
t jk
k
e a t x
0
) (
}

=
0
0
) (
1
0
T
t jk
k
dt e t x
T
a
}
+

= d e X t x
t j
) (
2
1
) (
}
+


= dt e t x X
t j
) ( ) (

> =<

=
N k
N
n k
j
k
e a n x
2
] [
}

=
2
) (
2
1
] [ d e X n x
n j

+
=

=
n
n j
e n x X ] [ ) (

> =<

=
N n
N
n k
j
k
e n x
N
a
2
] [
1
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a
s

r
i
e
tempo contnuo tempo discreto
d
u
a
lid
a
d
e
SS 0809
AFD3 20
Faculdade de Engenharia
Exerccios
1. Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequncia. Determine em cada caso
a sada do sistema quando a entrada o sinal |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
5
2
cos
5
cos ] [
n n
n x
a. sistema passa baixo ideal com frequncia de corte
b. sistema passa alto ideal com frequncia de corte
2. Repita a alnea a. do exerccio anterior, considerando agora o sinal de entrada da figura.
Esboce o sinal de sada.
3 /
2 /
n
] [n x
1
0 1 2 3 4 1 5 6 7 2 3 4 5 6 7
11
SS 0809
AFD3 21
Faculdade de Engenharia
Exerccios
4. Um SLIT discreto de entrada x[n] e sada y[n] descrito pela equao s diferenas
Determine a sada quando a entrada
] [ ] 1 [ 25 . 0 ] [ n x n y n y =
a. |
.
|

\
|
=
4
3
sin ] [
n
n x
b. |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
2
cos 2
4
cos ] [
n n
n x
3. Considere o SLIT em tempo discreto de resposta impulsional
a. a partir da convoluo da resposta impulsional com o sinal de entrada
( ) ] [ ] [
2
1
n u n h
n
= e o sinal de entrada . ] [
0
n j
e n x

=
Determine a sada do sistema:
b. utilizando a transformada de Fourier
SS 0809
AFD3 22
Faculdade de Engenharia
Exerccios
5. Um sistema SLIT de entrada x[n] e sada y[n] caracterizado pela seguinte equao s diferenas:
a. determine a resposta impulsional do sistema.
] [ 2 ] 2 [
8
1
] 1 [
4
3
] [ n x n y n y n y = +
] [
4
1
] [ n u n x
n
|
.
|

\
|
= b. determine a sada do sistema quando a entrada o sinal
6. Considere a associao em srie de dois SLITs, caracterizados pelas equaes s diferenas indicadas.
2
S
z[n] y[n]
1
S
x[n]
a. determine a resposta impulsional de cada um dos sistemas
] [ ] 1 [
3
1
] [ n x n y n y =
b. obtenha uma equao s diferenas que relacione a sada com a entrada da srie
] [ 9 ] 1 [
6
1
] [ n y n z n z = +
12
SS 0809
AFD3 23
Faculdade de Engenharia
Exerccios
7. Considere a seguinte associao em srie de dois SLITs
2
S
z[n] y[n]
1
S
x[n]
a. determine a resposta impulsional de cada um dos sistemas
] [ ] 1 [
4
1
] [ :
1
n x n y n y S =
b. obtenha uma equao s diferenas que relacione a sada com a entrada da srie


+

=
j
j
e
e
H S
25 . 0 1
25 . 0 1
) ( :
2 2
c. determine y[n] e z[n] quando ] [
2
1
3 ] [ n u n x
n
|
.
|

\
|
=