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Buses de Campo
El Protocolo HART fue desarrollado a mediados
de la dcada de 1980 por Rosemount Inc. para
usar con su gama de instrumentos de medicin
inteligente.
En 1990 se form el grupo de usuarios de HART.
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Bus de Campo HART
EN 1993, la marca registrada y todos los
derechos del protocolo fueron trasladados a la
Fundacin de Comunicacin HART (HCF).
El protocolo sigue siendo libre y gratuito para el
uso de todos sin necesidad de pago de regalas.
simple, seguro, fiable
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http://www.hartcomm.org/
Bus de Campo HART
BUSES DE CAMPO
HART
Highway Addressable Remote Transducer Protocol (transductor
remoto direccionable en red)
Permite enviar y recibir informacin digital sobre seales
analgicas de 4-20mA entre instrumentos inteligentes y
sistemas de control o monitoreo.
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Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de
comunicacin que suministra acceso de datos entre
instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales.
El Protocolo HART usa la norma Bell 202 de Modulacin por
desplazamiento de frecuencia (MDF o FSK en ingls)
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Responde a la norma Standard Bell 202 FSK, bidireccional de
1200 bauds.
Las frecuencias de 1200 Hz y 2200 Hz representan el 1 y el 0
respectivamente.
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La seal digital va sobreimpuesta en la seal analgica de 4-
20mA sin causar ningn tipo de interferencia.
El protocolo HART
proporciona dos canales
de comunicacin
simultneos.
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Es un sistema maestro servidor
Permite hasta dos maestros
Por lo que se pueden usar maestros secundarios de mano sin
interferir con las comunicaciones del sistema de control o
monitoreo.
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La variable primaria medida por el instrumento se transmite en 4-
20mA.
La variable primaria, otras variables e informacin del instrumento
se transmiten digitalmente sobre la seal analgica de 4-20mA.
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Conexin Punto a Punto
La salida analgica de cada instrumento se fija en 4 mA.
Toda la informacin se transmite en forma digital.
Direcciones de 1 a 15
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Conexin Multipunto
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Los comandos proveen una comunicacin
uniforme y consistente para todos los
dispositivos.
Se dividen en 3 clases
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Comandos
Comandos Universal: Todos los dispositivos que
usan el protocolo deben reconocer y soportar los
comandos universales.
Comandos de Prctica Comn: proveen
funciones implementadas para muchos pero no
necesariamente para todos los dispositivos Hart
Comando de Dispositivos Especificos:
representas funciones que son nicas para cada
dispositivo
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Comandos
Un archivo DD posee datos preparado de acuerdo a las
especificaciones del Lenguaje de Descripcin de
Dispositivo
Describe caractersticas y funciones especificas de un
dispositivo
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Descriptor de Dispositivos DD
Usando los archivos DD, cualquier equipo portatil Hart
puede configurar todos los dispositivos
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Interfaz Universal de Mano
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Estructura de la Trama
HART
Caudal Volumtrico (m
3
/h) Primaria (PV) 8.979
Temperatura (F) Secundaria (SV) 57.848
Caudal Acumulado (m
3
) Terciaria (TV) 519.688
Tiempo de Operacin (seg) Cuaternaria (QV) 6411621
TRAMA DEL PEDIDO:
CODIGO FUNCION: 31 (0x1F)
CANTIDAD DE BYTES: 3 (0x03)
FF FF FF FF FF FF FF 82 85 E3 1F 03 B2 03
00 32
PEDIDO:
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Lectura de Datos de Caudalimetro Krohne Optiflux 4300
HART
Caudal Volumtrico (m^3/h) Primaria (PV) 8.979
Temperatura (F) Secundaria (SV) 57.848
Caudal Acumulado (m^3) Terciaria (TV) 519.688
Tiempo de Operacin (seg) Cuaternaria (QV) 6411621
TRAMA DE LA RESPUESTA:
CODIGO FUNCION: 3 (03)
PV: 8.979 (0x410FAB24) m
3
/h (0x13)
CANTIDAD DE BYTES: 26 (1A)
FF FF FF FF 86 85 E3 1F 78 B2 03 1A 00 50
40 BA 9E FF 13 41 0F AB 24 21 42 67 64 A8
2B 44 01 EC 0D 33 4A C3 AA CA A8
SV: 57.848 (0x426764A8) F (0x21)
TV: 519.688 (0x4401EC0D) m
3
(0x2B)
QV: 6411621 (0x4AC3AACA) seg (0x33)
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Lectura de Datos de Caudalimetro Krohne Optiflux 4300
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Comunicacin
Analgica: continua 4-20mA
Digital: FSK simultnea con la seal
analgica.
"0" lgico: 2200 Hz
"1" lgico 1200
Modo pregunta/respuesta: 2-3
actualizaciones por segundo.
Hz
Informacin Tcnica
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Estructura del byte de datos
1bit de start
8 bits de datos
1 bit de paridad impar
1 bit de stop.Hz
Integridad de los datos
Chequeo de errores bidireccional.
Informacin de estatus en cada
mensaje de respuesta.
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Estructura de comandos
Comandos universales - comunes a
todos los dispositivos.
Comandos de prctica comn -
Opcionalmente usados por mucho
dispositivos.
Comandos especficos de dispositivos
- caractersticos de un producto
especfico.
Communication Masters: dos.
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Variables
Hasta 256 por dispositivos
Formato con coma flotante IEEE 754
(32 bits) con unidades de ingeniera.
Seguridad intrnseca
Con barreras/aisladores apropiadas.
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Topologas de cableado
Punto a punto - Anolgico y digital
simultaneo.
Punto a punto - Solo digital.
Red multidrop - Solo digital. Hasta 15
dispositivos.
-Longitud mxima del par trenzado:
3048m.
-Longitud mxima con par trenzado
mltiple: 1024m
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Aplicaciones inalmbricas HART
Al conectar un adaptador WirelessHART a un
dispositivo instalado existente, se puede
acceder fcilmente la informacin.
Los datos HART se transmiten a una Pasarela
WirelessHART
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Wireless HART
Es un dispositivo autnomo que elimina la
conexin analgica al sistema de control.
Se conecta a un sistema de control a travs de
una pasarela WirelessHART.
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Wireless HART
Cableado + Inalmbrico Funcionan Juntos
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Razones para Utilizar HART
Configuracin o reconfiguracin del dispositivo
Diagnstico del dispositivo
Identificacin y correccin de problemas del
dispositivo
Lectura de valores de medicin adicionales
suministrados por el dispositivo
Estado de operacin del dispositivo
Facilidad de implementacin en plantas
existentes ya que utiliza como soporte el par
trenzado de los lazos 4-20 mA
Muchas Gracias por su Atencin
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