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Pirmide Pirmide da Automao da Automao
Principais Tecnologias Existentes
Modbus
ETHERNET
No existe uma soluo nica que atenda
a todas as necessidades de comunicao de dados
em automao industrial.
Modbus
ensor!us
"e#ice!us
$ield!us
"ata!us
ETHERNET
Classi9icao das Redes de Comunicao
Nvel 4
Administrao Corporativa
Nvel 3
Gerenciamento de Produo
Nvel 2
Sistemas de Superviso
Nvel 1
Dispositivos de Controle
Nvel 0
Sensores Atuadores
Nvel 2 ! Data"us
Computadores #Hosts$
Nvel 1 ! %ield"us
Dispositivos &nteli'entes
Nvel 0() ! Device"us
*S e Peri+,ricos
Nvel 0 ! Sensor"us
Dispositivos
Dispositivos -edes
N<#el = . ensor!us
ensores e %tuadores
tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
$requ>ncia de
comunicao de de'enas
de milisegundos
"ist?ncia de de'enas de
metros
Concepo determin<stica
N<#el =.+ . "e#ice!us
"istribuio de peri9@ricos
de controle
Mensagens de dados de
b0tes ou 8ords
$requ>ncia de
comunicao de de'enas
de milisegundos
"ist?ncia de centenas de
metros
Concepo determin<stica
N<#el * . $ield!us
(ntegrao entre unidades
inteligentes
Mensagens de dados de
8ords ou blocos
$requ>ncia de
comunicao de centenas
de milisegundos
"ist?ncia de centenas de
metros
ModbusA
N<#el 2 . "ata!us
Trans9er>ncia macia de
dados entre equipamentos
Mensagens de dados de
blocos ou arqui#os
$requ>ncia de
comunicao de segundos
ou minutos
Brandes dist?ncias /C%N D
;%N D (nternet1
ETHERNET
FDDI
MAP
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AS AS--i i - - Definio e Pontos Chave Definio e Pontos Chave AS AS--i i - - Definio e Pontos Chave Definio e Pontos Chave
Actuator Sensor Interface (AS-i) . . .
Barramento que interconecta produtos binrios de
custo baixo tais como atuadores, sensores (chaves
limite, botoeiras, rels, vlvulas solenoides), etc.
Substituio digital para cabos tradicionais
A tecnologia AS-I pertence e administrada pela AS-
International
Padro definido pela CENELEC, norma EN 50295
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Aplicaes AS-i Aplicaes AS-i
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas
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Benefcios AS Benefcios AS--ii Benefcios AS Benefcios AS--ii
Tempo de scan Rpido (max. 5 ms)
Auto - Sensing & Auto - Addressing
Comunicao Mestre - Escravo
Economia de Hardware
Fiao simples e segura
Tecnologia de instalao rpida
Instrumentos baratos
Padro Aberto
Independente de Fabricante e Interoperavel
Produtos Certificados, Aceitao iternacional
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Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
Caractersticas Bsicas Caractersticas Bsicas
Fonte ASI
30,5 Vcc
100m Max.
62 Escravos Max.
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Topologias aplicveis Topologias aplicveis
Topologia livre, somente h limitaes no
comprimento do cabo
%cessLrios t<picos %.i
Cabo
"eri#ador pD dispositi#o %i
"eri#ador pD dispositi#o con#encional
Cabo plano
%.i
%rquitetura T<pica %.i
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Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes
linha de transporte de processo
de empacotamento,
Silos de Granulados
Mdulos Compactos para
aplicao em Cervejarias
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Originalmente desenvolvido pela BOSH para o
mercado automobilstico europeu no incio dos anos
80;
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos
de rede de baixo custo;
Resposta rpida e alta confiabilidade (Freios Anti-
travantes e airbags);
Substituiu a fiao custosa e trabalhosa por cabos
de rede de baixo custo DeviceNet tem uma camada
de software de aplicao sobre o CAN.
Devicenet Devicenet Devicenet Devicenet
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Devicenet Devicenet Devicenet Devicenet
Rede industrial de padro aberto de comunicao para conexo entre :
Sensores de proximidade indutivos,capacitivos,fotoeltricos,
Painis e interfaces de operao,
sensores de processos,
leitores de cdigo de barras,
variadores de frequncia,
motores de partida,
vlvulas solenides
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Especificaes da rede DeviceNet Especificaes da rede DeviceNet Especificaes da rede DeviceNet Especificaes da rede DeviceNet
Projetado para sinais simples
At 64 instrumentos
Cabos par-tranado ou fibra
Cabos at 500m
Topologia de barramento com derivaes (bus with spurs)
Cabos e conectores especiais
Modelo Produtor/Consumidor Qualquer device pode iniciar
um processo de comunicao
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Topologias Topologias Topologias Topologias
A topologia da rede Devicenet baseada em um
tronco principal com ramificaes
O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas
pontas com resistores de 121, 1%, W.
Topologias em Estrela e anel no so permitidas !!
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Cabos DeviceNet Cabos DeviceNet Cabos DeviceNet Cabos DeviceNet
So 4 tipos de cabos padronizados:
cabo redondo grosso, fino, mdio e flat.
Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.
cabo fino para as derivaes.
Tipo
de cabo
Bitola
Bitola
dreno
Bitola
comum
I (A) Dim Resist
Grosso 15AWG 18AWG 18AWG 8A 12,5mm 0,015/m
Fino 22AWG 22AWG 24AWG 3A 7,0mm 0,069/m
Flat 16AWG - 16AWG 8A 5,3x19,3mm 0,019/m
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Comprimentos mximos Comprimentos mximos
dos cabos dos cabos
Comprimentos mximos Comprimentos mximos
dos cabos dos cabos
Tipo de cabo Funo do cabo
Taxa de transmisso
125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Grosso Tronco 500m 250m 100m
Fino Tronco 100m
Flat Tronco 380m 200m 75m
Fino Derivao 6m
Fino Derivaes 156m 78m 39m
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes deve
ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
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Exemplo de rede Devicenet Exemplo de rede Devicenet Exemplo de rede Devicenet Exemplo de rede Devicenet
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Aplicaes DeviceNet Aplicaes DeviceNet Aplicaes DeviceNet Aplicaes DeviceNet
Solda Robtica
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PROFIBUS PROFIBUS -- Comunicao Transparente Comunicao Transparente
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H1
H1

H1
BS
Estao
Engenharia
Estao
Manuteno
Estao
Operao
Arquitetura Arquitetura PROFIBUS DP PROFIBUS DP
Internet Firewall
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Par-tranado com 2 fios (RS-485)e blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12 Mbits/s
De 100 a 1.200m conforme a velocidade;
Sistema de comunicao mestre - escravo.
Profibus Profibus -- DP ( DP (Descentralized Descentralized Peripheria Peripheria) )
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Aplicaes Profibus DP Aplicaes Profibus DP Aplicaes Profibus DP Aplicaes Profibus DP
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas
E/S em Zone 1
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PROFIBUS PROFIBUS--DP: DP:
Distncias Max. Permitidas Distncias Max. Permitidas
Verificao das distncias mximas permitidas
Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como
da taxa de comunicao;
Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com
fibra tica
32 estaes por segmento
Baud rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Comprimento Total (m)
ou Segmento (m)
1200 1200 1200 1000 400 200 100
Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193.4 100
Ramos (Spur) Mximo (m) 500 500 100 33 20 6.6 0
Nota: Distncias basedas em velocidade de transmisso
utilizando cabo type A e comunicao RS485.
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PROFIBUS PROFIBUS--DP: Aplicaes DP: Aplicaes PROFIBUS PROFIBUS--DP: Aplicaes DP: Aplicaes
Cervejarias
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H1
H1

H1
BS
Estao
Engenharia
Estao
Manuteno
Estao
Operao
Arquitetura Arquitetura PROFIBUS PA PROFIBUS PA
Internet Firewall
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um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Convertersores, etc
Internconectado e alimentado pelo barramento
Cada dispositivo de campo tem um endereo fsico e nico no
barramento.
A aplicao em reas classificadas (zonas 0, 1 e 2) em modo
Intrisincamente Seguro (ia/ib).
Mesmas caractersticas fsicas (eltricas) do protocolo FF
PROFIBUS PROFIBUS - - PA PA
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Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);
Eles so transparentes para os mestres e no tem endereo no
lado Profibus DP;
Eles atendem aplicaes intrinsecamente seguras(Ex) e
(Non-Ex), definindo e limitando o mximo numero de
equipamentos em cada segmento PA;
Eles so alimentados por 24VDC;
Exemplos: Acopladores Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s) SK2
(12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).
ACOPLADORES (COUPLERS):
Elementos da Rede PROFIBUS Elementos da Rede PROFIBUS
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PLC / DCS / PC
DP/PA
acoplador
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Slaves
24V
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s
Class 1 PROFIBUS Master
Acopladores (COUPLERS
24 V
DP/PA
Acoplador
OUPLER
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Elementos da Rede PROFIBUS Elementos da Rede PROFIBUS
4
3
2
1
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Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);
Permitem velocidades at 12Mbits/s em Profibus DP;
permitido at 5 acopladores (couplers), com um nmero
mximo de dispositivos variando de 30 a 64 equipamentos
conforme, dependendo do modelo;
Eles tem endereo especfico para a rede PROFIBUS DP;
Ex: IM157 Siemens.
Links:
Elementos da rede PROFIBUS Elementos da rede PROFIBUS
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Elementos da Rede PROFIBUS Elementos da Rede PROFIBUS
PLC / DCS / PC
DP/PA Link +
Couplers
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Slaves
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s
Classe 1 Master PROFIBUS
24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
24 V
Max. 5 DP/PA acopladores
por link IM157
DP/PA Link +
Acopladores
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
por link IM157 - Non-Ex *
(*) dependendo do consumo de corrente do
dispositivo e do numero de slots/dispositivos
ocupados.
2
3 2
1
2 3
1
1
31
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Tanques de Armazenagem e Fermentao
TMD 834
Cerabar S
Samson
Control
Valve
Promag 33
Deltapilot S
Mycom L
PROFIBUS-PA IEC 1158-2
Segment
coupler
Siemens
ET 200
Remote I/O
Engineering
COMMUWIN II
Visualisation
SISTAR
Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
fibre optical industrial Ethernet
Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
Festo
Valve
control
PROFIBUS PA:Aplicaes PROFIBUS PA:Aplicaes PROFIBUS PA:Aplicaes PROFIBUS PA:Aplicaes
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HART HART - - Histrico Histrico HART HART - - Histrico Histrico
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V
para corrente entre 4 a 20mA
Comporta-se como uma
Fonte de corrente.
Programador Porttil
(Handheld)
2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
4 a 20mA
3. Sistema HART
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
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Introduo Introduo Introduo Introduo
HART
Highway Addressable Remote Transducer
Origem
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989
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Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital
Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo)
Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo
Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,
indicadores, etc.
Padro Bell 202 (modem)
1200 Hz
1
2200 Hz
0
1 mA
4 mA
20 mA
Tempo
Protocolo HART Protocolo HART Protocolo HART Protocolo HART
Sinal Fsico HART
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Flexibilidade operacional Flexibilidade operacional Flexibilidade operacional Flexibilidade operacional
Uso de dois mestres (primrio e secundrio)
Interoperabilidade entre dispositivos
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Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes
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Wireless HART Wireless HART -- Arquitetura Arquitetura Wireless HART Wireless HART -- Arquitetura Arquitetura
Network Manager:
distribui chaves de segurana;
configura e coordena equipamentos e rede.
Gateways interfaceiamos equipamentos sem fio com os hospedeiros:
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
Adaptadores integramequipamentos HART existentes rede.
Programadores Portteis sem fio.
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Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes
Substituio da conexo atravs de cabos entre computadores
pessoais e perifricos;
Implementao de Redes Locais (LANs) em ambientes onde
uma rede cabeada no viavel ou desejvel;
Extenso de Redes Cabeadas para usurios que requerem
mobilidade;
Conexo entre prdios ou situaes onde o uso de uma linha
privada ou enlace ptico no vivel;
Acesso a Redes IP a partir de celulares ou PDAs;
As aplicaes envolvendo Wireless HART so orientadas
sistemas de Monitorao ou Controle em Malha Aberta, dados
os tempos envolvidos em todo o scan da rede (segundos);
No se aplica diretamente a controle em malha fechada.
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Evoluo Evoluo: HSE WIO : HSE WIO Wireless and Remote I/O Wireless and Remote I/O Evoluo Evoluo: HSE WIO : HSE WIO Wireless and Remote I/O Wireless and Remote I/O
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Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus
Sistemas de Automao e Visualizao
P
L
F
Processo
Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus
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Rede Local
DCS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
4 - 20 mA
E/S
DCS Tradicional DCS Tradicional DCS Tradicional DCS Tradicional
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Rede Local
SISTEMA
SUPERVISRIO
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
Sistema de Controle FF Sistema de Controle FF Sistema de Controle FF Sistema de Controle FF
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SCADA BRIDGE
Fieldbus H1
ANALIZADOR
PLC
H1 Fieldbus de baixa velocidade
31.25 Kbps
substitui 4 a 20 mA
2 - 32 Equipamentos (no alim. barramento)
2 - 16 Equipamentos (alim. barramento)
Potncia & Comunicao
Intrinsecamente Seguro
par tranado
comprimento 1900 m
PLC
SERVIDOR
GATEWAY
ETHERNET
Backbone HSE
HSE - Fieldbus de alta velocidade
FAST ETHERNET - 100Mbps
Meios Fsicos Meios Fsicos Meios Fsicos Meios Fsicos
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Topologia Fieldbus Topologia Fieldbus -- HSE HSE Topologia Fieldbus Topologia Fieldbus -- HSE HSE
H1
P
L
Planta
P
L
Planta
P
L
Planta
H1 H1
P
L
Plant
H1
100 metros no par tranado
2000 metros na fibra tica
CLIENTE HSE
100 Mbit/s
Switch
Linking
Device
Linking
Device
Equipamento de campo
Ethernet
Gateway
I/O Network
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REDE DA PLANTA /HSE
BRIDGE
JUNCTION
BOX
H1 LEVEL
Ponto a Ponto
Barramento com
derivaes (spurs)
Barramento ponto a
ponto (Daisy Chain)
rvore
(Terminadores no so
mostrados)
Topologias Fieldbus Topologias Fieldbus H1 H1 Topologias Fieldbus Topologias Fieldbus H1 H1
49
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DCS
TRADICIONAL
CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO ! CONTROLE NOS EQUIPAMENTOS DE CAMPO !
SUBSISTEMA
E/S
CONTROLADOR
Reduo de hardware
AO
AI
AI
PID
SISTEMA
FIELDBUS
Economia Economia Economia Economia
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AI
OUT
OUT IN
PID
IN
AO
TRANSMISSOR
EQUIPAMENTO FIELDBUS
VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS
INTERCONEXO ENTRADA / SADA
PILHA
COMUNICAO
CAMADA
USURIO
CAMADA FSICA
Tecnologia FOUNDATION Fieldbus Tecnologia FOUNDATION Fieldbus Tecnologia FOUNDATION Fieldbus Tecnologia FOUNDATION Fieldbus
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DCS/PLC Sistema
FIELDBUS
Viso Expandida Viso Expandida Viso Expandida Viso Expandida
54
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HMI / CLIENTE OPC
OLE
.

.

.
. . .
Servidor OLE
SOMENTE UM DRIVER
CLIENTE OPC
Padro OPC Padro OPC Padro OPC Padro OPC
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Distribuio de Tarefas Distribuio de Tarefas
Funes de tempo
crtico no campo:
Controle
Lgica
Seqencial
Computacional
Seleo
Alarme
Diagnstico
Funes do host:
Visualizao
Operao
Supervisrio do
Controle
Aplicao de Usurios
Otimizao
Batelada
Receita
Tendncia
Alarme
Relatrios
Banco de Dados
Sintico Fluxo do
Processo
Gerenciamento de
Instrumentos
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Aplicaes FF Aplicaes FF
Modbus
Ethernet
Trm
Presso
Trm Temperatura
Trm Nvel
( Radar) Caixa Juno
( JM400)
Foundation Fieldbus H1
I nstalao dos
Controladores no Campo
ou na Sala de controle
Vlvula
Motorizada
Trm
BSW
Et&ernet
Classi9icaoH "atabus
Farios 9ornecedores de equipamentos e c&ips
TopologiaH Estrela
Felocidade de transmissoH *=D*== Mbps
Tempo de CicloH"ependente do application la0er
"ist?ncia MEximaH (limitada /Hard8are apropriado . ;%N D
C%N1
QPeer to PeerR
ETHERNET
%rquitetura T<pica Et&ernet
FeOa a apresentao Transparent $actor0 VV
57
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Demokit Demokit Smar Smar FF FF Demokit Demokit Smar Smar FF FF
58
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Demokit Demokit PROFIBUS PROFIBUS Smar Smar Demokit Demokit PROFIBUS PROFIBUS Smar Smar
59
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Introduo s Redes Industriais Introduo s Redes Industriais Introduo s Redes Industriais Introduo s Redes Industriais