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k B j B i B B
z y x
x x
B A
y y
B A
z z
B A
B A
2 / 1
2 2 2
z y x
A A A A
Si: Luego:
La magnitud de esta dado por: A
k B A j B A i B A B A
z z y y x x
A B B A
C B A C B A
Suma de Vectores
Suma de vectores es commutativa
Suma de vectores es asociativa
B A B A
k B A j B A i B A B A
z z y y x x
Diferencia de Vectores
Simplemente es la suma del vector negativo
k FA j FA i FA A F
z y x
k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x
k k B A j k B A i k B A
k j B A j j B A i j B A
k i B A j i B A i i B A B A
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
z z y y x x
B A B A B A B A
A B B A
C A B A C B A
Multiplicacion de un escalar y un Vector
Producto Escalar
Multiplicando tenemos 9 terminos
cos B A B A
Propiedades Commutativa y
distributiva del producto
escalar
sin B A B A
A B B A
A B B A
C B A C B A
C A B A C B A
z
z
y x
y x
B
A
k
B B
A A
j i
B A
k B A B A j B A B A i B A B A B A
x y y x x z z x y z z y
Producto Vectorial
Magnitud del producto vectorial
Propiedades
No es
commutativa
No es asociativa
Derivadas de vectores y escalares
V m
dt
d
F
dt
dm
V A m
dt
dm
V
dt
V d
m F
k w j v i u V
dt
k d
w
dt
j d
v
dt
i d
u k
dt
dw
j
dt
dv
i
dt
du
dt
V d
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x
y
A
x
A
k
z
A
x
A
j
z
A
y
A
i
A
z
k
A A
y x
j i
A
x
y
x z
y
z
z
y x
El Operador Laplaciano
El operador advection
Operadores Matematicos muy usados
n
n
n
n
n
x a x a x a a x a x f ... ) (
2
2 1 0
0
Expansion de Series de Taylor
Una funcin continua se puede representar sobre el punto x = 0 por una serie
de potencias de la forma
Determinadas condiciones son verdaderas. Estos son:
1) La expresin polinmica pasa por el punto (0, f (0))
2) f (x) es derivable en x = 0
3) Las primeras n derivadas del polinomio coinciden con las primeras n
derivadas de f (x) en x = 0.
Para que estas condiciones se cumplan, debemos elegir los coeficientes "a"
correctamente
f(x,y,z,t)
!
) 0 (
n
f
a
n
n
n
n
x
n
f
x
f
x
f
x f f x f
!
) 0 (
...
! 3
) 0 (
! 2
) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) (
3 2
n
n
n
n
n
x a x a x a a x a x f ... ) (
2
2 1 0
0
Vamos a sustituir x = 0 en la ecuacin anterior
0
) 0 ( a f
(1)
Tome primera derivada de (1) y sustituir x = 0 en el resultado
1
) 0 ( a f
Tome segunda derivada de (1) y sustituir x = 0 en el resultado
2
2
) 0 (
a
f
Tome tercera derivada de (1) y sustituir x = 0 en el resultado 3
6
) 0 (
a
f
La realizacin de todas las derivadas
n
n
x x
n
x f
x x
x f
x x x f x f x f
0
0
2
0
0
0 0 0
!
) (
...
! 2
) (
) ( ) ( ) (
0 0 0
) ( ) ( ) ( x x x f x f x f
n
n
x
n
f
x
f
x
f
x f f x f
!
) 0 (
...
! 3
) 0 (
! 2
) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) (
3 2
Para determinar el valor de una funcin en un punto x, cerca
de x0, esta funcin puede ser generalizada para dar
Vamos a utilizar esta funcin a menudo, slo que vamos a ignorar los trminos
de orden superior
Esto es equivalente a suponer que la funcin cambia linealmente
en la pequea regin entre x y x0
Diferencias Centradas una aproximacin por derivadas
n
n
x
n
x f
x
x f
x x f x f x x f x f
!
) (
...
! 2
) (
) ( ) ( ) (
0
2
0
0 0 0 1
n
n
x
n
x f
x
x f
x x f x f x x f x f
!
) (
...
! 2
) (
) ( ) ( ) (
0
2
0
0 0 0 2
Consideremos dos puntos x1 y x2
en los alrededores del punto x0
Utilice expansin de Taylor para estimar el valor de f (x1) y f (x2)
n
n
x
n
x f
x
x f
x x f x f x x f x f
!
) (
...
! 2
) (
) ( ) ( ) (
0
2
0
0 0 0 1
n
n
x
n
x f
x
x f
x x f x f x x f x f
!
) (
...
! 2
) (
) ( ) ( ) (
0
2
0
0 0 0 2
...
! 3
) (
2 ) ( 2 ) ( ) (
3
0
0 0 0
x
x f
x x f x x f x x f
....
6
) (
2
) (
2
0
0 0
0
x
x f
x
x x f x x f
x f
x
x x f x x f
x f
2
) (
0 0
0
2
0 0 0
0
2
) (
x
x x f x f x x f
x f
Restando las ecuaciones :
Ignorando los trminos de orden superior
Estimacin de la primera derivada
Sumando las ecuaciones da :
Estimacin de la segunda derivada
Los cambios temporales de una variable continua
) , , , ( t z y x Q Q
dt
t
Q
dz
z
Q
dy
y
Q
dx
x
Q
dQ
z y x t y x
t z x
t z y , , , ,
, ,
, ,
dt
dz
z
Q
dt
dy
y
Q
dt
dx
x
Q
t
Q
dt
dQ
dt
dx
u
dt
dy
v
dt
dz
w
Derivada total:
Divido por dt
Tenga en cuenta que las derivadas de posicin son los componentes del viento
Derivada Total
Derivada Local
z
Q
w
y
Q
v
x
Q
u
t
Q
dt
dQ
Q V
t
Q
dt
dQ
T V
dt
dT
t
T
dt
dz
z
Q
dt
dy
y
Q
dt
dx
x
Q
t
Q
dt
dQ
Podemos escribir esto en forma vectorial:
Derivada total es el cambio de la
velocidad temporal siguiendo el
movimiento del fluido.
Ejemplo: Un termmetro en un globo que
se mueve en la atmosfera y mide los
cambios de temperatura.
Derivada local es el cambio de la
velocidad temporal en un punto fijo.
Ejemplo: Un observador mide
los cambios de temperatura en una
estacin meteorolgica.
Derivada Total y Derivada parcial
Euleriano
Lagrangiano
Ejercicio
La presin en superficie disminuye a razn de
5 C por cada 180 km en direccin hacia el
este , un barco que se mueve a 10m km/hora
mide una cada de presin 1hP/3 horas . Cual
es el cambio de presin por el lugar donde el
barco esta pasando. Considere el eje x
orientado hacia el este.
T V
dt
dT
t
T
cambio local de la temperatura
en un punto x, y, z
El cambio en la temperatura
Siguiendo una parcela de air e
ADVECCION DE T
la importacin de la temperatura
para x, y, z por el flujo
T V
Adveccion es caliente:
Aire caliente es transportado
Hacia el aire frio
ADVECCION Implica siempre que EXISTE EN PRESENCIA DE UN VIENTO
orientado en un ngulo no perpendicular al GRADIENTE
Terminos de Adveccion
Adveccion negativa
Adveccion cero
Adveccion positiva
A
B
C