Mireth Lpez Morales, Zeyla Kristell Madrigal Surez AUTOMATIZACIN Y CONTROL ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE PARO POR EMERGENCIA 1
UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL GOLFO DE MXICO Ciencia y tecnologa que transforma
Alumnos: Norma Alicia Bonfil Caa 1101179 Martn Flores Vera 1101122 Itzel Mireth Lpez Morales 1101154 Zeyla Kristell Madrigal Surez 1101158 Materia: Automatizacin y control Maestro: Ernesto Romero Contreras Proyecto: Sistema de paro de control de emergencia. Equipo: #4
Cuatrimestre: VIII Grupo: A Carrera: Ingeniera Petrolera.
Paraso, Tabasco, 28 de Febrero de 2013. 2
OBJETIVO GENERAL
Comprender el funcionamiento de un sistema de paro de emergencia.
OBJETIVOS PARTICULARES
Identificar cada uno de los componentes que intervienen en un sistema de paro de emergencia.
Analizar que funcin desempea cada componente dentro del sistema.
Describir los componentes identificados del sistema de paro de emergencia.
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RESUMEN
En una industria tan peligrosa como lo es la petrolera, y sus actividades que conlleva, puede haber varios incidentes y accidentes, catstrofes y dems cosas que se nos salgan de control, afortunadamente existen diversos sistemas que nos pueden alertar o que nos prevendrn caso de un incidente. Pero lo ms importante es que sepamos controlarlos. Pero Con qu sistemas o herramientas se podrn controlar?. Es aqu donde entra el motivo por el cul realizar el presente trabajo, el cual tiene como objetivo conocer un sistema de emergencia en especfico: el sistema de paro por emergencia. Pero que es dicho sistema, para qu nos sirve? Para que nosotros pudiramos contestar las anteriores interrogantes realizamos una investigacin acerca de la arquitectura del sistema de paro por emergencia. El cul definimos primeramente en el desarrollo del presente trabajo. En la mayora de los casos, cada funcin en un sistema de emergencia consiste de tres componentes: Un Elemento primario Un dispositivo lgico Un dispositivo final de control Se describirn cada uno de los componentes anteriores adems de que se sealar el lugar en el que se ubican para que tengamos una idea ms clara de cmo funciona dicho sistema.
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NDICE
DESARROLLO ............................................................................................... 5 Marco Terico ................................................................................................................................. 5 Conceptos bsicos ........................................................................................................................... 6 Caractersticas tcnicas ................................................................................................................... 8 Controlador Electrnico Programable (CEP). .................................................................................. 8 Procesador Lgico (CPU). ................................................................................................................ 9 Mdulos de entradas/salidas. ......................................................................................................... 9 Interfase maquina-maquina. ........................................................................................................... 9 Interfase con el operador. ............................................................................................................. 10 Estructura de soporte (consola y gabinete). ................................................................................. 11 Consola .......................................................................................................................................... 11 Gabinetes ...................................................................................................................................... 11 Sistema de Fuerza Ininterrumpible. .............................................................................................. 12 Identificacin de los elementos de la Arquitectura del sistema de paro por emergencia ........... 13 Elementos Primarios ..................................................................................................................... 14 Controlador ................................................................................................................................... 14 Elemento final ............................................................................................................................... 15 COMENTARIOS .......................................................................................... 16 CONCLUSIN ............................................................................................. 17 Bibliografa ................................................................................................ 18
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DESARROLLO Marco Terico
El sistema de paro por emergencia proporciona seguridad crtica a unidades como refineras, plantas petroqumicas, sistemas de bombeo, paquetes de regulacin de gas combustible, etc. En estos sistemas la seguridad es prioridad, mucho ms cuando en los procesos en los que se involucra se manejan sustancias peligrosas a grandes presiones. Como ejemplo podramos mencionar un paquete de regulacin de gas, en el cual se manejan presiones mayores a 80 kg/cm2, esto nos pone a pensar que en caso de que exista alguna emergencia no es posible cerrar una vlvula de manera sencilla, requiere de todo una lgica operacional segura para no llevar las lneas a su lmite mximo de presin, ya que esto podra ocasionar accidentes de graves consecuencias. El sistema acciona parando equipos y cerrando vlvulas cuando las condiciones del proceso se salen de los rangos de operacin normales y exponen al personal y al equipo a condiciones de operacin inseguras. El SPP (Sistema de Paro Por Emergencia) debe estar basado en un sistema instrumentado de seguridad de acuerdo a la ISA 84.01 e IEC 61508, el diseo de la unidad de control deber considerar todas las seales de las variables necesarias para garantizar un paro de emergencia del proceso en forma segura y estable, adems deber operar en forma independiente de otros sistemas de control. A continuacin, se describirn conceptos bsicos para poder identificar los diversos elementos del sistema como elementos primarios y de salida, controlador, etc. 6
Conceptos bsicos El proceso se define como una coleccin de equipos (motores, tanques, tuberas, conexiones, etc.) interconectados entre s, accionando de acuerdo a una trayectoria fijada de cambios graduales, con el propsito de lograr un objetivo nico: la obtencin de un producto, o un grupo de productos, de la mejor calidad, a un costo aceptable y desarrollando la capacidad ptima de la planta. Medios del Proceso. En el proceso intervienen diversos entes materiales o energticos, llamados medios de proceso, que en s mismos desempean una funcin especfica; pueden ser insumos, fases, productos o equipos. Por ejemplo en el proceso de generacin termoelctrico un medio material es el domo de la caldera o la bomba de agua de alimentacin y un medio energtico es el campo excitador del generador. Medio Controlado. Es aquel medio en donde existe una condicin o variables clave que es controlada. Variable Controlada. Es aquella variable o condicin que por tener una influencia notable en la operacin del proceso, es medida y controlada. Por ejemplo en un calentador a fuego directo tomamos como variable controlada al gasto de combustible, entonces el medio controlado es el sistema de suministro de combustible. Agente de Control. Es el medio del proceso que al interactuar con el medio controlado determina el comportamiento y la magnitud de la variable controlada. Variable manipulada. Es la condicin del agente de control que es manejada por el lazo de control para influir sobre la variable controlada. Medios de Medicin. Consisten en aquellos elementos del sistema de control que estn involucrados en la determinacin y comunicacin del valor de la variable controlada. 7
Elemento Primario. Es el elemento de medicin que entra en contacto con el medio controlado para detectar la variable e inducir un efecto mensurable que la represente. Indicador/Transmisor. Es el dispositivo que toma el efecto producido por el elemento primario para generar una indicacin escalada y/o una seal transmisible que informen de la magnitud de la variable que se mide. Controlador. Es el dispositivo que opera con base a la variable medida para mantener, corregir o limitar el valor de sta con respecto a un valor especificado. Actuador. El actuador recibe la seal del controlador para regular la potencia suministrada al elemento final de control. Elemento Final de Control. Este dispositivo acta directamente sobre la variable manipulada para mantener el valor especificado de la variable controlada. El sistema de paro por emergencia debe tener dos modos de operacin manual y automtico, estos son seleccionados mediante los selectores ubicados en los tableros de pruebas parciales de las vlvulas de corte. Para el modo automtico, el controlador electrnico programable (CEP) gobierna a cada vlvula mediante los elementos de campo que corresponden a cada vlvula, incluyendo transmisores, en este modo, al detectar el sistema una condicin anormal a travs de cualquiera de los dispositivos de campo, informara al CEP de tal condicin para que se efectu en forma automtica la lgica de cierre de vlvulas que estn controladas por el CEP y relacionadas con la condicin anormal. Para el modo manual, el CEP a travs de los tableros de pruebas parciales de las vlvulas, gobierna el cierre o apertura de cada Vlvula de Bloqueo de Emergencia (EBV). Este modo de operacin est considerado para la puesta en operacin del sistema despus de la activacin de un paro por emergencia. La indicacin del estado abierto o cerrado de cada EBV ser indicado localmente en los tableros de cada vlvula mediante luces indicadoras que recibirn una seal del CEP, cuando este reciba seal de alguno de los interruptores de posicin (abierto o cerrado), es 8
decir, todas las seales sern procesadas por el CEP antes de generar una seal de salida y accionar el paro por emergencia.
Caractersticas tcnicas Los componentes del SPE debern disearse para que operen sin presentar dao o mal funcionamiento en los siguientes rangos de operacin: Humedad relativa de 5% a 95% sin condensacin. Temperatura de operacin de 0 a 55C para equipos instalados en el cuarto de control. Temperatura de operacin de -40 a 85C para instrumentos de campo. El SPE debe estar integrado mnimo por los siguientes elementos: Controlador Electrnico Programable (CEP) Interfase con el operador. Estructura de soporte (consola y gabinete). Sistema de Fuerza Ininterrumpible (SFI). Instrumentacin de campo. Controlador Electrnico Programable (CEP). El CEP debe estar integrado por el Procesador Lgico (CPU), Mdulos de entrada/salida e interfaces mquina-maquina, debe cumplir con la IEC-61508 y ser certificado por TUV para sistemas de paro de emergencia. As como tambin debe cumplir con lo indicado en la norma de referencia NRF-045-PEMEXultima edicin. Todos los mdulos del CEP, deben contar con rutinas de auto diagnsticos para identificar, localizar y reportar las siguientes fallas: Fallas de electrnica. Fallas de comunicacin. Falla de suministro elctrico. Falla de los mdulos debido al tiempo de operacin. Fallas de memoria RAM y ROM.
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Procesador Lgico (CPU). Debe cumplir con las caractersticas tcnicas indicadas en la norma de referencia NRF-045-PEMEX ltima edicin. Mdulos de entradas/salidas. Los mdulos de entrada/salida no deben tener ningn punto singular de falla en modo comn que pueda afectar ms de un canal. En caso de falla de un canal o mdulo de entrada/salida del dispositivo, se debe tener la capacidad de detectar la falla y mostrarla alarmando por algn medio. Los mdulos de entrada/salida averiados, deben detectarse en el procesador lgico por un diodo emisor de luz en el frente del mdulo en falla. Los mdulos de entrada/salida deben contar con los siguientes diagnsticos y protecciones por canal: diagnstico y proteccin de corto circuito y/o sobrecorriente y diagnstico de circuito abierto. Todos los mdulos de entrada/salida del procesador deben poder ser reemplazados en lnea sin interrumpir la energa elctrica y sin requerir herramientas especiales; el reemplazo comprender la configuracin automtica sin que cause interrupcin o disturbios en el monitoreo, lgica y actuacin del sistema. En el caso de requerirse, los contactos de salida del sistema lgico deben estar normalmente cerrados. Interfase maquina-maquina. La interfase para comunicacin con la red de control debe ser redundante y transferir datos y comandos entre los controladores lgicos y la interfase con el operador en forma bidireccional. La red deber ser redundante en el nivel fsico (dos canales independientes de comunicacin). Se debe emplear el protocolo de comunicacin Ethernet TCP/IP para la comunicacin entre los procesadores lgicos y la interfase con el operador. La interfase mquina-mquina debe ajustarse en los parmetros siguientes: Transmisin half duplex, full duplex. Paridad. Longitud de carcter. Nmero de bits de inicio / paro. 10
Comunicacin sncrona / asncrona. Velocidad de comunicacin en bits por segundo. Mtodo de codificacin de protocolo y mtodo de seguridad usado. Interfase con el operador. La interfase con el operador sirve para informacin al operador, como una accin de paro a tomar, diagnstico del sistema, sensor, estado del elemento final, prdida de energa que impacte la seguridad, entre otros. La operacin del sistema sin embargo, no debe depender de la interfase, ya que no siempre puede estar funcionando o estar disponible. Para el SPE se requiere el uso de una interfase con el operador con las caractersticas siguientes: La unidad de procesamiento central que integra la interfase del operador debe considerar lo siguiente: La unidad de procesamiento central debe ser estructuralmente independiente, auto soportada, contener y fijar adecuadamente los dispositivos y accesorios asociados. Procesador con velocidad de 3.2 Ghz de 32 bits o mejor. Contener una (1) unidad de memoria removible del tipo CD/DVD-ROM. Contener dos (2) unidades de memoria fija del tipo disco duro. Memoria RAM de 4 Gb. Tarjeta de video con acelerador de grficos y con resolucin mnima de 1600 x 1200 pxeles. Tarjeta de red para la conexin a Ethernet de 10/100 MBPS autosensible para bus PCI con puerto RJ-45 / UTP. Tarjeta de sonido y bocinas estereofnicas. Puertos disponibles de (1) RS-232, (1) RS-485 y (4) USB. Tarjetas electrnicas adicionales para el manejo de perifricos para liberar de recursos de procesamiento al procesador.
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Medios de carga de programas y arranque de la unidad de procesamiento central, con acceso controlado a travs de una llave fsica. Fuente de poder.
Estructura de soporte (consola y gabinete). Las estructuras de soporte deben estar construidas de perfiles de acero, cubiertas por lminas del mismo material, trabajadas en fro, pulidas y resanadas para evitar uniones y esquinas filosas o cortantes. Las estructuras de soporte deben ser terminadas con recubrimiento de poliuretano, adecuado para resistir el desgaste resultante del uso normal y resistir las condiciones ambientales, as como ralladuras moderadas. Las estructuras de soporte deben ser autosoportadas, con capacidad para alojar los diferentes dispositivos que constituyen el SPE. Las estructuras autosoportadas deben ser instaladas directamente sobre el piso firme (no sobre el piso falso) con estructuras metlicas sin obstruir las acometidas de los cables. La consola y gabinete deben ser del mismos modelo y marca utilizados para el SDMC y Sistema de G&F. Las estructuras de soporte consideran los siguientes conceptos: Consola. Gabinetes. Consola Debe contener los herrajes para alojar y fijar la interfase del operador, as como sus dispositivos auxiliares y accesorios. Los monitores y teclados de las estaciones de trabajo deben quedar fijos en la consola, no se aceptan montajes sobrepuestos sobre la superficie de mesas y/o escritorios.
Gabinetes Los gabinetes deben contener y soportar en forma segura los dispositivos del CEP. Los gabinetes deben ser estructuralmente autosoportados e independientes y cumplir con NEMA 12. Los gabinetes deben tener acceso a los equipos y 12
accesorios contenidos mediante puertas de acceso. El acceso de los cables debe ser por la parte inferior de los gabinetes. Cuando la carga trmica generada internamente en los gabinetes requiera del uso de ventiladores, estos deben ser de uso intensivo y estar integrados en los gabinetes desde fbrica. el nivel de ruido mximo de estos ventiladores debe ser de 20 db a una distancia de un metro. Todos los gabinetes deben estar provistos con terminales apropiadas para permitir su interconexin con el sistema general de tierras.
Sistema de Fuerza Ininterrumpible. El Sistema de Fuerza Ininterrumpible (SFI) debe ser del tipo doble conversin (rectificador/inversor) en lnea (true line) para servicio continuo. Se debe suministrar un SFI para uso exclusivo y dedicado para el SPE. El tipo de seal de salida debe ser de 127 VCA 60 Hz., alimentacin elctrica de entrada de 220 VCA 1, 3H, 60 Hz. Debe cumplir con lo establecido en la Norma de Referencia NRF- 091-PEMEX-ltima edicin.
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Identificacin de los elementos de la Arquitectura del sistema de paro por emergencia Elementos primarios Elementos Finales Controlador 14
Elementos Primarios
En la arquitectura del sistema de paro por emergencia estn presentes los transmisores de presin, los cules son los elementos primarios y cuya funcin es Un sensor que seguir el proceso para detectar una alteracin o condicin anormal. Controlador
Identificamos tambin un controlador el cul es un dispositivo lgico que recibe la seal del elemento primario, determina si la condicin es peligrosa y, si lo es, enva una seal para ejecutar una accin. ste controlador est integrado por impresora, computadora ????????????????
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Elemento final
Las vlvulas son el elemento final de control que recibe la seal del dispositivo lgico, e implementa la accin apropiada en el lugar (abriendo y cerrando una vlvula o parando una bomba).
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COMENTARIOS
El desarrollo de esta prctica fue muy importante para ampliar los conocimientos obtenidos de manera terica en el aula, ya que pudimos observar con ms detalle cada uno de los elementos necesarios en nuestro caso en un sistema de paro de emergencia. Al inicio de la prctica se nos hizo algo complicado poder identificar cada parte del sistema ya que la mayora de los integrantes del equipo nunca haban trabajado con una arquitectura electrnica controlada o automatizada. Pero conforme fuimos avanzando fueron quedando ms claros varios conceptos de los dispositivos y as pudimos entender la funcin que cada uno de ellos realizaba en el sistema. Como equipo opinamos que la decisin del profesor al pedir que realizramos esta actividad fue muy acertada ya que podemos aplicar el objetivo de la materia al rea de trabajo donde nosotros nos desenvolveremos; la ingeniera petrolera.
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CONCLUSIN Sin duda alguna el sistema de paro por emergencia se utiliza en muchas reas de trabajo, pues gracias a ste podemos estar seguros en caso de un siniestro, por lo que debemos tener tan siquiera la mnima idea de cul es su funcionamiento. Al finalizar la prctica pudimos observar que no siempre los dispositivos de entrada y de salida del sistema de paro por emergencia sern los mismos, estos dependen del tipo de sistema que se quiera disear, el nmero de cada dispositivo depende que tan grande sea el sistema. Es importante sealar que toda la arquitectura puede estar correcta, pero si a la hora de programar nuestro controlador, la programacin se realiza mal, es decir halla un error humano, el sistema no va a operar segn lo planeado y se pueden ocasionar incidentes muy grandes. Por eso es muy importante que nosotros como ingenieros aunque el rea de trabajo no sea la automatizacin y control de los sistemas, es muy importante que tengamos presentes los conocimientos bsicos sobre el tema, ya que la automatizacin y control hoy en da est presente casi en todos los procesos que se realizan en la industria y nosotros en el rea de petrolera no somos la excepcin. Adems de que siempre tenemos que tener presente que nuestra prioridad es preservar la seguridad, lo anterior en cualquier tipo de trabajo. Por lo que concluyendo, aconsejamos algo muy importante: tener conocimientos de todo tipo de ciencias, materias, trabajos etc. Puesto que uno nunca sabe cundo podremos ocupar dichos conocimientos.
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Bibliografa
Ramrez Bentez Rafael, Tesis: Sistema de deteccin y supresin de gas y fuego en plataforma habitacional para el litoral Tabasco. Instituto Mexicano del Petrleo, Especificacin general del Sistema de Paro Por Emergencia, Enero 2010 TECSUP, Instrumentacin y control industrial, http://www.tecsup.edu.pe Romero Contreras Ernesto, apuntes de la materia Automatizacin y Control, Febrero 2014.
Paralelismo en Bases de Datos: Optimizaci On Detiempos de Respuesta de Una Consulta Mediante Laimplementación de Queries Paralelos Con Scripts Enc Con OpenMP