UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CIUDAD JUAREZ

INSTITUTO DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA

ELECTRONICA II

GRUPO: D





DIAGRAMAS DE BODE




ALUMNO: Jess Aarn Cedillo Mendoza.

MATRICULA: 85232










Diagrama de Bode

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll,
Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo
fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia
(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la
respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en
funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede
dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y
asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este
caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es
funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el
Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo
general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar
tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su
sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener
uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert.

Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de
Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones
asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de
sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la
grfica).

Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las
frecuencias de corte (diagrama de Bode corregido).





Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un
polo).


Pasos para dibujar un diagrama de Bode a mano
alzada
Aproximacin del diagrama de amplitud
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene
dada por la siguiente transformada de Laplace:

donde , e son constantes.
Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes
en los valores de pulsacin correspondientes a un cero ( ) se tiene
que aumentar la pendiente de la recta un valor de por dcada.
en los valores de pulsacin correspondientes a un polo ( ) se tiene
que disminuir la pendiente de la recta un valor de por dcada.
el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial
en la funcin y calculando el mdulo |H(j)|.
el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero
y orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican
las dos primeras reglas.
Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado ( ) se
puede en muchos casos aproximar dicha expresin por .
Ntese que hay ceros y polos cuando es igual a un determinado o . Eso
ocurre porque la funcin en cuestin es el mdulo de H(j), y como dicha funcin
es compleja, . Por ello, en cualquier lugar en el que haya
un cero o un polo asociado a un trmino , el mdulo de dicho trmino
ser .
Correccin del diagrama de amplitud
Para corregir la aproximacin dibujada en el apartado anterior:
Donde haya un cero, dibujar un punto de valor por encima de la
lnea.
Donde haya un polo, dibujar un punto de valor por debajo de la
lnea.
Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos
rectilneos de la aproximacin a modo de asntotas.
Este mtodo de correccin no indica cmo trabajar con valores de o
complejos. En caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la
grfica es calcular el mdulo de la funcin de transferencia en el polo o el cero
correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por encima o por
debajo de la lnea en el valor de frecuencia angular correspondiente.





Aproximacin del diagrama de fase
Sea una funcin de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo y cero, y despus
unificarlas en un solo grfico. El valor real de la fase est dado por la frmula.
.
Para dibujar la aproximacin, para cada polo y cero:
si A es positivo, dibujar una lnea horizontal en el valor de ordenadas
correspondiente a 0 grados
si A es negativo, dibujar una lnea horizontal en 180 grados
en cada cero ( ) aumentar la pendiente a grados por
dcada, comenzando una dcada antes de que (es decir,
comenzando en )
en cada polo ( ) disminuir la pendiente a grados por dcada,
comenzando una dcada antes de que (es decir, comenzando en
)
cuando la fase cambie grados (debido a un cero) o grados
(por un polo) volver a eliminar la pendiente
tras dibujar una lnea para cada polo o cero, sumar todas las lneas para
obtener la grfica definitiva.
Ejemplo
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta en frecuencia:

La frecuencia de corte (f
c
) toma el valor (en hercios):
.
La aproximacin lineal del diagrama consta de dos lneas agudos y centimetricos:
para frecuencias por debajo de f
c
es una lnea horizontal a 0 dB
para frecuencias por encima de f
c
es una lnea con pendiente de -20 dB por
dcada.
Estas dos lneas se encuentran en la frecuencia de corte. Observando el grfico
se ver que a frecuencias bastante por debajo de dicha frecuencia, el circuito
tendr una atenuacin de 0 decibelios. Por encima, la seal se atenuar, y a
mayor frecuencia, mayor atenuacin.
Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un
sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se justifica en la simplicidad con
que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos
de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados stos ltimos a
los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio,
representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni
el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este
sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la
fase est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode
para en anlisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes:
Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180
cuando la ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el
margen de fase es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en
decimal), o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es
de -180.
El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de
fase son positivos.