L

os mdulos de recepcin infrarrojos nos per-

miten controlar casi cualquier cosa cuando
son usados de la manera correcta, esto es
aprovechando las virtudes de usar una seal codi-
ficada para la transmisin de datos y que sta a su
vez module una seal de frecuencia especfica, lo
cual evita interferencias y puede usarse casi en
cualquier ambiente de laboratorio o en nuestro
caso de competencia. Nuestra propuesta, es traba-
jar con un circuito que genere la frecuencia porta-
dora de transmisin, que es una seal cuadrada del
rango de 35 a 45kHz, la cual ser modulada por
una segunda seal de alrededor de 1.5kHz. Esto es
con la finalidad de producir rfagas de pulsos que
sern aplicados a un circuito transmisor compuesto
por un Led Infrarrojo, un resistor de 100 ohm y un
Saber Electrnica N 313 19
M
Montaje ontaje
Con el advenimiento de eventos de competen-
cia de mini-robtica tambin se incrementan
las necesidades de los lectores de sensores de
uso ms especializado y que puedan dotar a
nuestros pequeos monstruos de funciones
que les incremente su autonoma. Claro est
que un microcontrolador juega un papel muy
importante en el desempeo de un robot de
competencia cuando es autnomo pero hay
algunas veces que un microcontrolador sin un
sensor de uso especifico en realidad se vuelve
un dolor de cabeza, por lo que presento un cir-
cuito que usa un mdulo receptor infrarrojo
para deteccin de obstculos muy til para robots de lucha o para evadir obstculos,
cumpliendo con una de nuestras premisas: que sea sencillo, barato, eficiente y cuya
salida pueda aplicarse a cualquier C de propsito general o para algn circuito de con-
trol anlogo simple.
Autor: Juan Carlos Tllez Barrera
Docente ESCOM - I.P.N. - e-mail jctellez@saberinternacional.com.mx
Detector De obstculos
Infrarrojo
Figura 1
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transistor como driver de potencia. Esta seal, al
ser de naturaleza pulsante, permitir que el led emi-
sor Infrarrojo pueda emitir pulsos a una mayor dis-
tancia que si se polarizara slo con voltaje de con-
tinua. Esta seal tender a ser reflejada por cual-
quier objeto que se encuentre a su paso cuya inten-
sidad de reflexin depender de la naturaleza del
material del obstculo, color o posicin. Una vez
que tengamos una seal reflejada, sta deber ser
captada por un mdulo sensor Infrarrojo comercial,
el cual, dependiendo que el ngulo de reflexin sea
el correcto, captar al obstculo entregando una
seal cuadrada de la frecuencia moduladora de
1.5kHz que podr ser aplicada a cualquier circuito,
ya sea digital, anlogo o un microcontrolador, por
ejemplo, el PICAXE.
En la figura 1 podemos apreciar el diagrama en
bloques del mdulo receptor.
El uso de un mdulo de este tipo nos permite
minimizar el circuito al mximo, ya que interna-
mente tiene un demodulador, un filtro electrnico
pasabanda, una etapa limitadora y una etapa de
salida a colector abierto que slo requiere un resis-
tor de elevacin como complemento.
Deben cumplirse, a su vez, ciertas caractersti-
cas. Si nos avocamos a la grfica mostrada en la
figura 2, observamos que la sensibilidad de recep-
cin del mdulo infrarrojo depender del filtro elec-
trnico incorporado, cuya frecuencia central de
operacin es de 40kHz para el que usamos de
prueba, el GP1U52X.
La grfica nos muestra que si desviamos la fre-
cuencia moduladora hacia arriba o hacia abajo, la
sensibilidad disminuir, pero tambin en la prctica
se observa que con el aumento de la distancia la
dispersin del emisor infrarrojo ser mayor y enton-
ces la recepcin depender de los siguientes facto-
res:
Si la distancia es mayor, deber haber mayor
intensidad de seal para compensar la dispersin.
Si la frecuencia moduladora es cercana o similar
a la especificada para el mdulo, podr captar
seales aun cuando presenten algo de dispersin o
ms dbiles.
La superficie de reflexin deber presentar el
ngulo adecuado que permita la mxima intensidad
de reflexin de radiacin infrarroja. Por lo anterior,
podemos deducir que si la intensidad del emisor
infrarrojo se mantiene constante al mismo tiempo
que la superficie reflectora presenta la posicin
Montaje
20 Saber Electrnica N 313
Figura 3
Figura 2
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adecuada, entonces al correr la frecuencia de por-
tadora lograremos que el mdulo receptor capte la
seal en base a su sensibilidad para la frecuencia
en que ajustemos al emisor y a la distancia a la que
est el objeto o superficie. Por lo tanto, podremos
ajustar la distancia de deteccin y con ello lograr
que nuestro sensor sea adecuado a nuestras nece-
sidades.
Nos enfocaremos ahora en el circuito. La figura 3
presenta el diagrama esquemtico del circuito
donde observamos que con dos compuertas NAND
del CD4093 y los componentes R1, R2 y C1 se
generar la frecuencia de portadora, P1 es un pre-
set con el cual ajustaremos dicha frecuencia y
lograremos ajustar la distancia para la cual dese-
amos que funcione nuestro sensor. Esta frecuencia
se encontrar en el rango de 35 a 45kHz depen-
diendo tambin de la tolerancia de los componen-
tes. Las dos compuertas NAND restantes, R4, R5 y
C2 generarn la frecuencia moduladora de aproxi-
madamente 1500Hz. Ambas frecuencias debern
combinarse para lograr rfagas de pulsos por lo
cual aplicamos ambas seales a la base de un tran-
sistor Q1 de uso comn BC547 por medio de R3 y
R8. Lo anterior se comporta como una compuerta
AND alambrada, la seal combinada en T1 es apli-
cada al emisor infrarrojo D1 y como limitador de
corriente a R6.
Este ser nuestro mdulo transmisor, el cual
podr ser alimentado con 5 volt. Este se colocar
junto al mdulo receptor infrarrojo con el cuidado
de que visualmente no tengan contacto y apunten
hacia la misma direccin, y si es posible, colocar
algn trozo de material que los separe y el contacto
sea slo por reflexin. El mdulo receptor requiere
R7 en la alimentacin para estabilizar el funciona-
miento, R9 es el resistor de elevacin de donde
tomamos la salida SIG.
Podemos montar nuestro circuito en una configu-
racin araa, antes del armado final en la placa de
circuito impreso, con la finalidad de realizar las
pruebas necesarias (figura 4).
Si deseamos que sea an ms directivo el emisor
infrarrojo, deber colocarse dentro de algn tubo
opaco o colocar al frente de l una pantalla con un
orificio para que el haz infrarrojo sea ms estrecho.
Como el mdulo receptor debe alimentarse con la
misma fuente, entonces debemos tener el cuidado
de respetar las tolerancias de alimentacin. Por
parte del emisor no hay problema, ya que el
CD4093 tiene un amplio rango de alimentacin de
VCC. Nuestro mdulo es un GP1U52X que admite
voltajes de alimentacin desde 3.5 volt hasta 5.5
Saber Electrnica N 313 21
Detector de obstculos Infrarrojo
Figura 4
LISTA DE MATERIALES
GPU1 - Sensor infrarrojo GP1U50X. Puede usarse el
GP1U28Q, TSOP1738, PNA4602 o similar (ver dispo-
sicin de terminales).
R1: 100k
R2: 4,7k
R3: 1k
R4: 47k
R5: 1k
R6: 100
R7: 220
R8: 1k
R9: 2,7k
C1: 1.000pF
C2: 10.000pF
P1: 4,7k
Q1: BC548 - Transistor NPN de uso general (puede
usarse un BC547).
D1: Led emisor infrarrojo (cualquiera para usos genera-
les sirve).
IC1: CD4093 - Circuito integrado CMOS.
VARIOS
Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,
fuente de alimentacin, estao, cables, etc.
Figura 5
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volt sin presentar gran cambio en la deteccin de
los objetos, tan slo una variacin en la distancia
por la intensidad aplicada a D1. Por lo general,
todos los mdulos de este tipo se alimentan con 5
volt VCC. En la figura 5 podemos ver algunos ejem-
plos de mdulos infrarrojos.
Podrn usarse tambin los mdulos receptores
TSOP1738, el PNA4602 o el GP1U28Q o similar,
figura 6. Tambin stos pueden reciclarse de algn
viejo aparato que tenga incorporado algn receptor
infrarrojo slo teniendo cuidado en identificar los
terminales, ya que stas varan segn el fabricante.
La seal resultante del mdulo receptor es un vol-
taje cercano a VCC en ausencia de emisin infra-
rroja. Al captar esta la seal, ser una seal cua-
drada de la frecuencia moduladora de 1500Hz, la
cual podr ahora ser procesada o manipulada con
algn microcontrolador de uso general, PICAXE,
circuito anlogo o digital, Las aplicaciones de un
mdulo como ste son muchas.
Yo lo implement para un pequeo robot de
lucha, pero puede usarse para evadir objetos,
detectar presencia, colocarse en los paragolpes de
los autos para ser asistidos con una seal audible
para estacionarse, etc.
Las figuras 7 y 8 muestran los diseos de la placa
de circuito impreso sugerida, realizada en PCB
WIZARD.
Montaje
22 Saber Electrnica N 313
Figura 6
Figura 7
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DETECTOR INFRARROJO DE PROXIMIDAD
Los usos de este circuito, mostrado en la figura 9,
son de lo mas variado. Desde su colocacin en una
puerta para evitar que la gente se pare frente a ella
sin necesidad, hasta la instalacin en la parte tra-
sera y delantera de un automvil para prevenir a
otros conductores cuando se acercan demasiado al
estacionar.
El funcionamiento del circuito se basa en emitir
una rfaga de seales luminosas infrarrojas las
cuales al rebotar contra un objeto cercano se reci-
ben por otro componente. Al ser recibidas, el sis-
tema est detectando la proximidad de un objeto
(obstculo) con lo que el Led de salida se acciona
(brilla).
El circuito integrado es un generador/decodifica-
dor de tonos que bien cumple con las necesidades
de este diseo. Tanto el fotodiodo como el fototran-
sistor debern estar situados con unidades de enfo-
que adecuadas para mejorar el alcance. Con sim-
ples reflectores de LED's se pueden obtener alcan-
ces del orden del metro.
Con lentes convexas se pueden cubrir distancias
de cinco metros. Es conveniente sacrificar algo de
rango pero colocar filtros UV y SUNLIGHT los cua-
les no dejan entrar al fototransistor (elemento
receptor) los rayos del sol.
La alimentacin de este circuito puede ser cual-
quier tensin comprendida entre 5V y 12V.
Para accionar circuitos externos bastar con
reemplazar el LED por un optoacoplador, el cual
accionar por medio de su transistor interno el cir-
cuito a comandar. Tambin se puede emplear un
rel del tipo usado para circuitos impresos.
Descripcin General del LM567
El LM567 es un decodificador de tono de prop-
sito general diseado para proporcionar un circuito
conmutador a transistor saturado a tierra cuando
una seal de entrada est presente dentro de la
banda de paso. El circuito consta de un detector
con un oscilador de frecuencia controlado por ten-
sin que determina la frecuencia central del decodi-
ficador. Los componentes externos se utilizan para
establecer la frecuencia central, el ancho de banda
y el retardo de salida. Las principales caractersti-
cas son:
Rango de frecuencia de 20 a 1 con una resisten-
cia externa.
Corriente mxima de salida de 100mA.
Ancho de banda ajustable de 0 a 14%.
Alto rechazo de seales de ruido.
Inmunidad a las falsas seales.
Frecuencia central muy estable.
Frecuencia central ajus-
table de 0,01Hz a
500kHz.
Las principales aplicacio-
nes de este circuito inte-
grado son:
Decodificacin de tono.
Oscilador de precisin.
Vigilancia y control de fre-
cuencia
Circuitos de decodifica-
cin de banda ancha
FSK.
Controles ultrasnicos. J
Saber Electrnica N 313 23
Detector de obstculos Infrarrojo
Figura 8
Figura 9
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