Trmin

o a
definir
Definicin 1 Definicin 2
Articula
cin
enlace o la unin entre dos partes
que integran una mquina, que
posibilita y ordena su movimiento
interno
Una
articulacin
es un lugar una parte en la que se unen
dos piezas objetos. Por ejemplo, su mueca
es la articulacin que conecta su mano y su
brazo

ANGULO USATEGUI, J. M.,
Yesa, S. R., & Martnez, I. A.
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http://es.scribd.com/doc/18591985/7/Ti
pos-de-Articulaciones-del-Robot
Grados
de
libertad
nmero mnimo de parmetros
que necesitamos especificar para
determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el
nmero de reacciones de una
estructura
movimiento de las piezas en un
espacio tridimensional, como la
traslacin en los tres ejes
perpendiculares (adelante/atrs,
izquierda/derecha, arriba/abajo), la
rotacin en piezas cilndricas o
la combinacin de movimientos
anteriores
Urasgi. (2012, 09). Grados de
libertad robot. BuenasTareas.com.
Recuperado 09, 2014, de
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un robot. Coparomabn.blogspot.com.
Recuperado 09, 2014, de
http://coparoman.blogspot.com/2013/0
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robot.html
Tipos
de
articula
ciones
Los diferentes tipos de
articulaciones se clasifican de
acuerdo al movimiento que
permiten entre los eslabones.
Existen cinco bsicas: rotacional,
prismtica, cilndrica, planar y
esfrica. Las ms utilizadas en la
robtica industrial son las
articulaciones tipo rotacional y
prismtica.

Son comunes dos tipos de
articulaciones: la prismtica y la
giratoria. Una junta prismtica, tambin
conocida como junta deslizante,
posibilita a un eslabn deslizarse en
lnea recta sobre otro. Una junta
giratoria, si consideramos el caso de
un grado de libertad, toma la forma de
una bisagra entre un eslabn y el
prximo
lvarez, Roberto y otros. (2008).
Robtica. es.Wikibooks.org.
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Rincondelvago.com. Recuperado el 09
de 2014, de
http://html.rincondelvago.com/robotica.
html
Eslab
n
Un sujetador que une o conecta
las partes del brazo robtico.
los Eslabones son los miembros
estructurales slidos de un robot
Introduccin a la robtica 110.
Recuperado el 09, 2014 de
http://www.toolingu.com/class-
471110-introduccion-a-la-robotica-
110.html
Robtica. Recuperado el 09, 2014 de
http://proton.ucting.udg.mx/materias/ro
botica/r166/r66/r66.htm
JIRA es una asociacin comercial
formada por empresas en Japn
que desarrollan y fabrican la
tecnologa de los robots
la asociacin de robot japonesa se
cre en 1971como una organizacin
voluntaria para estandarizar la industria
de robots
Arquys Arquitectura. Recuperado
el 09 de 2014, de
http://www.arqhys.com/articulos/as
ociacion-japonesa-robots.html
Japan Robots Association. Recuperado
el 09 de 2014, de
http://www.jara.jp/e/h/jara01.html
Percep
cin del
entorno
Sistema Sensorial.- Es el
encargado de darle informacin al
robot de su propio estado
(sensores internos) y el de su
entorno (sensores externos).
es un proceso que permite al
organismo, a travs de los sentidos,
elaborar e interpretar la informacin
proveniente de su entorno
lvarez, Roberto y otros. (2008).
Robtica. es.Wikibooks.org.
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Recuperado el 09 de 2014, de
http://es.scribd.com/doc/48503738/PE
RCEPCION-Y-VISION-ROBOTICA
Zona de
trabajo
El rea definida de espacio a
travs del cual puede moverse un
robot. Tambin se conoce como
celda de trabajo
El espacio de trabajo es el lmite de
posiciones en espacio que el robot
puede alcanzar. Para un robot
cartesiano (como una gra arriba) los
espacios de trabajo podran ser un
cuadrado, para los robots ms
sofisticados los espacios podran ser
de una forma esfrica
Introduccin a la robtica 110.
Recuperado el 09, 2014 de
http://www.toolingu.com/class-
471110-introduccion-a-la-robotica-
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Robtica. Recuperado el 09, 2014 de
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botica/r166/r66/r66.htm
Calibra
cin
la calibracin es el proceso de
determinar los valores reales de
los parmetros cinemticos y
dinmicos de un robot industrial
(IR). Los parmetros cinemticos
describen la posicin relativa, la
orientacin de los vnculos y las
articulaciones del robot, mientras
Ajustar, con la mayor exactitud
posible, las indicaciones de un
instrumento de medida con los valores
de la magnitud que ha de medir.
que los parmetros dinmicos
describen las masas comunes y la
friccin interna
Arquys Arquitectura. Recuperado
el 09 de 2014, de
http://www.arqhys.com/articulos/cal
ibracion-robot.html
RAE. Recuperado el 09 de 2014 de
http://buscon.rae.es/drae/srv/search?id
=CeRAvQdcCDXX2hNm8Mbr
Capaci
dad de
carga
Es el peso que puede transportar
el elemento terminal del
manipulador. Es una de las
caractersticas que ms se tienen
en cuenta en la seleccin de un
robot dependiendo de la tarea a la
que se destine.
La carga til indica la masa mxima
que el robot puede alcanzar antes de
cualquier fracaso de los robots, o
prdida dramtica de exactitud
Curso de Control y robtica.
Recuperado 09, 2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/
cyr_0708/index.htm
Robtica. Recuperado el 09, 2014 de
http://proton.ucting.udg.mx/materias/ro
botica/r166/r66/r66.htm
Repetib
ilidad
El mecanismo del robot tendr
alguna variacin natural en l. Esto
significa que cuando el robot se
devuelve al mismo punto
repetidamente, no siempre
detendr a la misma posicin. Se
considera que Repetibilidad es +/-3
veces la desviacin normal de la
posicin, o donde 99.5% de toda la
cada de dimensiones de
repetibilidad. Esta figura variar
encima del espacio, especialmente
cerca de los lmites del espacio de
trabajo, pero los fabricantes darn
un solo valor en las
especificaciones.
La Repetibilidad es una medida de
capacidad del robot para ubicar el
extremo de su mueca a un punto
anteriormente definido en el volumen
de trabajo. Cada vez que el robot
intenta regresar al punto programado,
este regresar a una posicin
ligeramente diferente.
Robtica. Recuperado el 09, 2014
de
http://proton.ucting.udg.mx/materia
s/robotica/r166/r66/r66.htm
Exactitud y repetibilidad. Recuperado
el 09 de 2014 de
http://community.fortunecity.ws/campus
/essay/680/EXACTITUD.html
Robot
industri
al
un brazo mecnico con capacidad
de manipulacin y que incorpora
un control ms o menos complejo
Un dispositivo mecnico programable
que se usa en lugar de una persona
para llevar a cabo tareas peligrosas y
repetitivas con un grado alto de
exactitud.
Curso de Control y robtica.
Recuperado 09, 2014, de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/
Introduccin a la robtica 110.
Recuperado el 09, 2014 de
http://www.toolingu.com/class-471110-
cyr_0708/index.htm introduccion-a-la-robotica-110.html
Leyes
de
asimov
Ley Cero:
Un robot no debera herir a un ser
humano.-
Ley Uno:
Un robot no debera herir a un ser
humano, pero puede llegar a
hacerdao si se viola una ley de orden
mayor.-
Ley Dos:
Un robot debe obedecer las
rdenes dadas por un ser humano,
exceptocuando las rdenes creen
un conflicto con una ley de orden
mayor.
Ley Tres:
Un robot debe auto-protegerse
siempre que su proteccin no entre
enconflicto con una ley de orden
mayor

Isaac Asimov contribuy con varias
narraciones relativas a robots,
comenz en 1939, a l se atribuye el
acuamiento del trmino Robtica. La
imagen de robot que aparece en su
obra es el de una mquina bien
diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con
tres principios. Estos principios fueron
denominados por Asimov las Tres
Leyes de la Robtica, y son:
1.- Un robot no puede actuar contra un
ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.
2.- Un robot debe de obedecer las
ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la
primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esta
autoproteccin entre en conflicto con la
primera o la segunda ley.

Martining237195. (2009, 08).
FundamentosRob_I.es.scribd.com.
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7/Tipos-de-Articulaciones-del-
Robot
lvarez, Roberto y otros. (2008).
Robtica. es.Wikibooks.org.
Recuperado 09, 2014, de
http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%
B3tica#Articulaciones
Intelige
ncia
artificial
Programa de software de
computadora que contiene reglas
de comportamiento para los robots.
La inteligencia artificial es una de
las caractersticas que distingue a
los robots de otras mquinas
programables
La inteligencia artificial (IA) es un rea
multidisciplinaria que, a travs de
ciencias como la informtica, la lgica y
la filosofa, estudia la creacin y diseo
de entidades capaces de razonar por s
mismas utilizando como paradigma
la inteligencia humana
Introduccin a la robtica 110.
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Segovia, Sergio y otros. (2014, 09).
Inteligencia artificial. Es.wikipedia.or.
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471110-introduccion-a-la-robotica-
110.html
Recuperado el 09 de 2014, de
http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_
artificial
Robot
zoomr
fico
Algunos,
denominados zoomrficos, se
caracterizan por sistemas de
locomocin que imitan a diversos
seres vivos. Se utilizan en
experimentacin con vistas al
desarrollo posterior de vehculos
pilotados o autnomos, capaces de
evolucionar en superficies muy
accidentadas.
Los robots zoomrficos constituyen
una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres humana.
Estos se agrupan en dos categoras:
caminadores y no caminadores
Curso de Control y robtica.
Recuperado 09, 2014, de
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Belu. (2007). Robotica.
Robotiica.blogspot.com. Recuperado el
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