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EXCAVADORAS DE CABLES

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I. INTRODUCCION
Desde que en 1937 se construy en estados unidos la primera excavadora de la que
se tiene noticia trabajando en la construccin de un ferrocarril, este tipo de maquina
se fue extendiendo y popularizando como el equipo ms idneo para labores de
excavacin en condiciones difciles.
Esa primera mquina estaba accionada por vapor, utilizaba cadenas para realizar
los movimientos de carga y se trasladaba sobre rales.
Desde entonces, aunque su configuracin bsica haya cambiado relativamente
poco, estos equipos han aumentado su capacidad, el accionamiento por vapor fue
sustituido primero por motores disel y luego por motores elctricos, las cadenas se
remplazaron por cables y el tren de rodaje que permite los desplazamientos se hace
de sus orugas.
Las innovaciones tecnolgicas y de diseo introducidas a lo largo del tiempo, han
tenido como misin mejorar al cudruple el objetivo que se requiere de estas
mquinas, productividad elevada, costo unitario bajo, velocidad de mantenimiento y
disponibilidad alta.















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II. OBJETIVOS

Conocer la excavadora de cables, los tipos de unidades, sus caractersticas
generales, as como su sistema elctrico, sus mecanismos de elevacin,
mecanismos de empuje y retroceso, sistema neumtico y todo lo que concierne
al funcionamiento y manejo de una excavadora de cables.

III. MARCO TEORICO

3.1. DEFINICION

Excavadoras de cable son grandes mquinas de movimiento de tierras utilizadas para
la excavacin de materiales con el uso de cables. Excavadoras de cable fueron alguna
vez utilizados en la minera y algunas aplicaciones de construccin y por lo general
consistan en una variedad de accesorios que podran transformarlo en una
retroexcavadora, skimmer, draga, y ms. Aparte de unas pocas empresas que todava
fabrican ellos, excavadoras de cable han sido sustituidos por las excavadoras
hidrulicas debido a sus costos ms baratos, una operacin ms fcil y ms rpida
movilidad.
En la siguiente tabla se indica el ritmo de crecimiento de estos equipos, expresado
este por la capacidad media de los cazos.
AO 1935 1945 1955 1965 1970 1975 1980 1991
Capacidad
media
1.5 2.0 3.5 4.5 9.0 11.5 22.0 43.0

3.2. TIPOS DE UNIDADES
Con la misma concepcin hay dos tipos de excavadoras de cables.
Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volquetes, vagones, tolvas, etc.)
Excavadoras de desmonte que descargan directamente en el vertedero situado
en el hueco creado anteriormente.

3.3. CARACTERSTICAS GENERALES Y DISEO
Las caractersticas generales ms sobresalientes de las excavadoras de cables son
las siguientes:
Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 10 y 20m.
Las alturas de vertido varan entre 6 y 12m.
El sistema de traslacin es sobre orugas y el accionamiento elctrico.
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La excavacin se consigue mediante la combinacin de dos movimientos: la
elevacin y el empuje. (Fig. 1)
Proporcionan una produccin elevada con un costo de operacin bajo.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para excavar cualquier tipo de
material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos. Aunque en muchos casos
es aconsejable para aumentar la produccin y disminuir los costos de operacin
efectuar voladuras previas de los macizos rocosos.
La fiabilidad es elevada, como consecuencia de un diseo ampliamente probado,
consiguindose una buena disponibilidad y eficiencia.
Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable
que operen sobre firmes inclinados debido a que pueden aparecer problemas en
el sistema de giro de las mquinas.
La operacin se realiza en buena estabilidad y suavidad.
Proporcionan una presin especfica sobre el terreno comprendida entre 0.2-0.3
MPa, segn el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en general un
suelo competente y preparado.
Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una buena mezcla en direccin
vertical durante la carga. (fig. 2)
No son mquinas adecuadas para efectuar arranques y/o cargas selectivas.
En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja, inferior de 1.5 Km/h,
y depende de un cable de alimentacin, por lo que tiene una movilidad limitada,
debiendo trabajar en tajos fijos, lo que obliga a una cuidadosa planificacin de la
operacin.
Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que posibilita alcanzar una
determinada geometra de excavacin.
Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
Obtienen un buen rendimiento incluso con malas condiciones del piso, ya que
funciona sin desplazarse sobre l.
El operador dispone de una buena visibilidad durante la operacin y en
condiciones de seguridad.
La vida de estos equipos es grande, estimndose por encima de las 60000 horas
en operacin.
La mayor potencia instalada es empleada en la elevacin del cazo.


Los principales inconvenientes de la excavadora son:

La capacidad de la excavacin es reducida por debajo del nivel de orugas.
Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una produccin elevada
junto con la flota de volquetes. Esto estn constituidos por tractores de ruedas u
orugas.
El personal de operacin requiere una buena cualificacin.
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El mantenimiento de las maquinas debe hacerse en el mismo tajo, lo que implica
mayores dificultades.
Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen solo que se considere
en proyectos de una gran duracin, por lo que son los equipos idneos para las
minas a cielo abierto de gran tamao.







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3.3.1. DESCRIPCION GENERAL

En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y control han sufrido segn los
fabricantes importantes desarrollados, cuya evolucin y diferencia se ven en los
epgrafes siguientes; pero el tamao de estas mquinas, su configuracin y su diseo
generales son similares en todas.

Una configuracin tpica se presenta en la (Fig. 3) donde se identifican los nombres
de los principales componentes.


Los mecanismos o componentes se distribuyen en la maquina en tres secciones
principales interrelacionadas entre s: superestructura, infraestructura y equipo frontal
de excavacin.

De acuerdo a esa terminologa, las excavadoras tienen una infraestructura montada
sobre dos carros de orugas que le permite posicionarse adecuadamente en los tajos
y trasladarse a otros a baja velocidad. (Fig. 4)
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En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque el motor
correspondiente en algunos equipos vaya montado en la plataforma superior. La
acometida general de electricidad a la maquina se realiza por la infraestructura.



Sobre ellas est instalada la superestructura giratoria, consistente en una plataforma
capaz de girar 360 a ambos lados (Fig. 4) Est cubierta por un habitculo cerrado y
presurizado, para impedir la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y
control, tanto como la funcin de carga como la de giro, montados sobre ellas. En la
parte delantera del habitculo estn situados el equipo frontal de excavacin y la
cabina del operador, en la trasera el contrapesa.

Partes principales de una excavadora.


Ambas estructuras, la superior y la inferior, estn unidas mediante un robusto pivote
central que es el eje de giro de la primera sobre la segunda. La operacin de
excavacin o carga de la cuba se realiza mediante dos funciones combinada,
elevacin y empuje retroceso. Todos los mores de accionamiento son elctricos.
La descarga del cazo se realiza por el fondo del mismo, una vez que la superestructura
haya girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte que se emplee. Un motor
elctrico situado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta.






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3.3.2. SISTEMA ELECTRICO

ALIMENTACION

La alimentacin en las excavadoras de cable se realiza en alta tensin desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin.
La tensin de dicha red (15 a 45 KV) es muy superior a la utilizada normalmente por
las excavadoras (3.3 a 7.2 KV). Por ello, necesita la transformacin intermedia que
se realiza mediante una subestacin, normalmente mvil, situada en la propia
explotacin. Desde all se alimenta a la tensin requerida y mediante un cable flexible,
a la excavadora. (fig. 5)
El cable flexible de alimentacin (fig. 6), llega a la maquina a la que suministra la
electricidad por medio de un acoplamiento situado en la parte trasera de la
infraestructura. En esta, para conducir la corriente a la superestructura giratoria, donde
se encuentran la mayora de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control,
se hallan unas escobillas accionadas por muelles que rozan en los correspondientes
anillos colectores situados en la parte inferior de la plataforma giratoria. Ambos
montajes estn convenientemente aislados y protegidos.



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ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa, por razones de
rendimiento y costo de los movimientos que realiza una excavadora, su empleo se
hizo en corriente continua.
La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el
par de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba
el control y flexibilidad suficientemente buenos. La relacin entre par (intensidad) y
velocidad (tension) de ambos motores lo hacan ideales para esta aplicacin. A baja
velocidad el motor produce un par alto y cuando baja el par resistente la velocidad
puede aumentar hasta alcanzar su mximo. Por otra parte, se obtienen rpidas
variaciones de velocidad y respuesta casi inmediata a la versin de rotacin. Durante
cortos periodos de tiempo se puede desarrollar el doble de su potencia nominal, el
nico lmite es el calentamiento.


3.3.3. SUPERESTRUCTURA GIRATORIA

Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la superestructura giratoria van
instalados los sistemas de mando y control elctrico de los distintos mecanismos, as
como la implementacin en su parte delantera de los apoyos de la pluma, como
soporte y estructura principal del equipo de excavacin.
La cabina del operador, en la que estn instalados los interruptores, conmutadores y
palancas y pedales sobre rizado de aire filtrado para refrigerar o impedir la entrada de
polvo a los motores, mecanismos y control por las aberturas para los cables o
cualquier otro prejuicio que existiera.


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3.3.4. MECANISMO DE ELEVACION

La elevacin del cazo se hace siempre mediante cables, por lo que su mecanismo
est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin por engranajes
hasta el tambor de enrollamiento.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por un muelle para mantener el
cazo elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar, manejndose desde la cabina del operador mediante
control elctrico.
Este, est diseado de manera que, en caso de interrumpirse la corriente elctrica, el
mecanismo se bloquee por la accin del muelle de freno, para impedir la cada de
cuchara. Tambin frena al accionar el conmutador de traslacin, en aquellas maquinas
en que el mismo motor acta en las dos funciones; en este caso tambin hay
embragues neumtico.



3.3.5. MECANISMO DE EMPUJE Y RETROCESO DEL CAZO

Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje del cazo.
Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de empuje y retroceso del cazo en la
excavacin muestran un montaje de tal mecanismo. El tambor es nico y comn para
los dos cables, que van enrollados en el en sentido opuesto y teniendo engarzados
en el mismo el principio y final de cada cable; el de empuje en el centro del tambor y
el de retroceso en los extremos.
El brazo es nico constituido por un robusto tubo circular que puede girar libremente
dentro de la guiadera. Este sistema puede ser protegido de las sobrecargas que tan
frecuentemente se producen durante la excavacin instalando un embrague
neumtico de friccin, de presin regulada, entre las llantas de la corona de la primera
reduccin y el primer eje intermedio de la transmisin, bajo la gua o polea por lo que
pasa el cable de empuje.


3.3.6. MECANISMO DE GIRO

Es el que permite el giro de 360, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto a infraestructura apoyada sobre el suelo. La transmisin se
realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura,
en su extremo lleva un pin que engrana en la corona dentada de giro solidaria a la
infraestructura.
El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas circulares de giro, compuerta de
varios segmentos, una de ellas es solidaria a la superestructura y a la otra a la
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infraestructura. Entre ambas existe libre una corona circular de rodillos locos, que
distribuyen la carga de la estructura. la pista superior es incompleta; carece de los
segmentos laterales para poder desmontar y montar el circulo de los rodillos, cuando
se necesite.

3.3.7. MECANISMO DE TRASLACION Y DIRECCION

Algunas excavadoras, sobre todo los modelos pequeos, aprovechan el mismo motor
de elevacin para hacer la traslacin, mantenindose el mecanismo de direccin de
las orugas en la infraestructura.
La accin del motor, situado en la superestructura, se transmite al eje transversal
central de traslacin, situado en la parte trasera de la infraestructura, a travs de
trenes de engranajes rectos y cnicos, por los distintos cambios de direccin que sufre
la citada transmisin.
Este eje transversal, mediante embragues de mandbula acciona los ejes de cada una
de las ruedas motrices de las orugas.
Los diseos modernos instalan motor a motores independientes de traslacin en la
parte trasera de la infraestructura. Un motor nico de transmisin independiente de
cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos suministran, como en el caso
anterior, las direcciones deseadas. Otros diseos instalan motores independientes
para cada tren de orugas. En ambos existe un conjunto de escobillas y anillos
colectores, similar al conjunto de alta tensin de alimentacin de la mquina, para
conducir la corriente a dichos motores desde los controles ubicados siempre en la
plataforma giratoria.

3.3.8. INFRAESTRUCTURA Y BASTIDORES DE ORUGAS

Consiste en una robusta infraestructura que soporta toda la mquina, montada en
dos bastidores de oruga sobre las que la excavadora realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar carga y descarga del cazo, estando
en el eje de giro o pivote central alojado en el centro de infraestructura. Para ello esta
lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del crculo de
rodillos.
Normalmente, los ejes de las ruedas inferiores estn fijados rgidamente al bastidor.
Sin embargo a las excavadoras ms grandes, esa fijacin puede ser articulada, con
objetos de adaptarse mejor a los obstculos y reducir las consiguientes sobrecargas.
Las zapatas son de funcin, con dos tetones laterales, que engarzan en las orejetas
de la rueda motriz y una pista central por la que caminan las ruedas inferiores y
deslizan los rodillos superiores. La tensin adecuada de las orugas se consigue
actuando sobre la rueda gua o tensora.
La anchura de las zapatas de las orugas depende de las condiciones portantes del
terreno sobre el que va a trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada modelo
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los fabricantes dispongan de dos anchuras, la estndar y la sobre ancha, el usuario
elegir la que considere ms adecuada a las condiciones de su trabajo.

3.3.9. SISTEMA NEUMATICO

En la descripcin precedente de los distintos mecanismos, se ha visto que van
previstos de frenos y embragues accionados por aire comprimido.
Este se procede en un grupo de moto-compresor, situado dentro de la cabina
presurizada de la plataforma giratoria, con un caldern fuera de ella. El motor es de
corriente alterna de baja tensin.
El compresor suministra aire a 0.77 MPa (7.7Kg/Cm2). Esta presin principal se
emplea para desbloquearlos frenos, actuando contra el muelle de que van provistos,
mediante cilindros correspondientes. Tambin el aire a esta presin, se utiliza para los
embragues neumticos de accionamiento del movimiento de elevacin o traslacin en
el caso de un motor compartido para ambas funciones. Adems, otras dos presiones
de aire pueden utilizarse en la excavadora; para el embrague de friccin de la
maquinaria de empuje y para los embragues de mandbulas de direccin de traslacin.


3.3.10. CABLES DE ACCIONAMIENTO

Antes de describir los cables de accionamiento, se debe mencionar los cables de
suspensin. Estos formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en posicin,
con su Angulo de inclinacin fijo e inamovible. Para ello van enganchados en la parte
superior del bastidor o estructura y en el extremo de la pluma. Son unos cables
estacionarios construidos especialmente para esta aplicacin, normalmente con un
nico y grueso Cordn de alambres de acero galvanizado. Los cables de cada par
deben ser iguales, aunque una pequea diferencia es absorbida por el juego de
anclajes. Sin embargo la diferencia de las dos parejas debe ser inferior a los 5 mm.
Debido al alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es aconsejable cambiar los
cuatro cables a la vez.
Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con arrollamiento Lang y
preformados con alma metlica. Debido a las huellas que los cordones dejan en los
canales de los forros de fundicin de los tambores, cuyas crestas pueden daar los
alambres de cable nuevo que se monte.
Los cables de empuje y de retroceso son dos independientes con tambor de
enrollamiento comn, pues forma un conjunto de accionamiento por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una ves que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.



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3.3.11. EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION

El elemento principal de este conjunto es la cuba o cazo. Pero ya que este elemento
realiza su funcin, recorriendo la trayectoria de excavacin, va montado en el extremo
del brazo /empuje/retroceso) y es elevado por los cables que amarrados a l, pasan por
las poleas en el extremo de la pluma.

BRAZO
Es el elemento que transmite el cazo, situado en el extremo delantero, la fuerza de
empuje necesario para penetrar el material a excavar o cargar. Por ello se realiza una
guiadera pivotante, ubicado en la pluma que permite realizar cortes completos con
distintos perfiles de excavacin.
Segn el mecanismo de empuje (cable o pin y cremallera) su seccin es circular o
rectangular. En el primer caso la guiadera es siempre interior, mientras que el segundo,
cuando el brazo es doble, lleva dos guiaderas exteriores a la pluma.



PLUMA
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Est apoyada, mediante
orejetas y bulones, en la parte frontal de la estructura giratoria soportada por los cables
de suspensin, amarrados a la estructura, que fijan su ngulo de inclinacin. En su
extremo estn instaladas las poleas de los cables de elevacin del cazo.
En este caso la parte inferior esta arriostrada a la estructura mediante dos vigas cogidas
al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte superior del mismo pivote y mantenida
en posicin por los cables de suspensin. Esta seccin superior es mucho ms ligera,
con lo que se reduce el peso de la mquina y su momento de inercia.
Cuando el empuje se hace por pin y cremallera, la robustez y el peso de la pluma
aumenta, pues por una parte toda la maquinaria de esta funcin va montada sobre ella
por otra, tiene que resistir los esfuerzos de torsin que en una excavacin descentrada,
son transmidos a ellas por los brazos de seccin rectangular.
Se dispone de distintas longitudes de pluma, que se eligen de acuerdo a las
caractersticas de trabajo que va a realizar la excavadora. A mayor longitud aumenta la
altura de corte y de descarga, pero por razones de estabilidad, se reduce la capacidad
del cazo.


CAZO
El cazo de una excavadora va situado en el extremo del brazo y slidamente unido a
l, por pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso, a veces para modificar la
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inclinacin. Su capacidad esta siempre relacionada con la densidad de los materiales
a cargar.
La dureza del trabajo exige que los cazos sean robustos y por lo tanto pesados, en
detrimento de la carga que puede elevarse a cada ciclo. Por esto, en pocos aos, las
nuevas elecciones han permitido que las cubas de funcin hayan pesado de un peso
especfico de 2400 Kg/m3 de capacidad nominal a 1820 Kg/m3. Actualmente se
dispone de cubas de acero de alta resistencia con pesos especficos de 1500 1650
Kg/m3 y para carbn de unos 1000Kg/m3 de capacidad nominal, siempre son aceros
resistentes a la abrasin.



La geometra de los diseos de los cazos de los distintos fabricantes puede variar
considerablemente y el usuario debe tener en cuenta cinco parmetros siguientes:
ANGULO DE ATAQUE: Es el ngulo formado por la interseccin de la lnea
prolongacin del eje del brazo, y de la une la punta del diente con el taln de la
cuba. En condiciones normales es un ngulo de 65 aproximadamente.
ANGULO DE EXCAVACION: es el formado por la interseccin de la lnea
prolongacin del eje del brazo y la de mxima pendiente del plano de la carga
superior de los dientes. Normalmente es de unos 45.
ANCHURA DEL CAZO: medida a la altura del labio. Cuanto ms ancho sea el
cazo antes se llena, pero se reduce la capacidad de penetracin.
ALTURA DE CAZO: a menor altura, el factor de esponjamiento de la roca afecta
ms al ciclo de llenado del cazo.
Los cazos actualmente son ms anchos, pesando una relacin anchura/altura 1.2 a
1.7 en aplicaciones medias. Con lo que se logran segn las condiciones, factores de
llenado hasta el 115%. El diseo trapezoidal es una innovacin reciente con la que se
estn consiguiendo rendimientos un 20% superior a los obtenidos con cazo
convencional.
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PROFUNDIDAD DEL CAZO: A menor profundidad mayor factor de llenado. La
consideracin de estos parmetros habr que hacerla teniendo en cuenta la
densidad, fragmentacin y excavabilidad del material a cargar.

La descarga del cazo se hace por su fondo, una vez que el giro de la maquina la sita
sobre el elemento receptor de la carga (volquete, tolva, etc.). La compuerta se abre
tirando de su cerrojo mediante un cable accionado por un pequeo motor elctrico o
neumticamente, la gravedad hace el resto, incluso cerrar la compuerta durante el
movimiento de iniciacin del nuevo ciclo de excavacin.


3.4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICAS OPERATIVAS
3.4.1. CICLO BASICO
El ciclo bsico de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar el frente del
tajo, una vez lleno el cazo girar hasta situarla sobre el elemento receptor de la carga,
descargar y girar en el vaco hasta el frente, al mismo tiempo que desciende el cazo,
para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo descrito se sita exclusivamente con la superestructura giratoria, pivotando
sobre la infraestructura inmvil durante el mimo. Por ello, con ngulos de giro inferiores
a 120 el ciclo no supera el medio minuto, empleando un 25% en excavacin, 32%
girando con la carga. 33% en la descarga o giro vaco y un 10% en el posicionamiento
del cazo.
3.4.2. TRASLADO ENTRE TAJOS
Los desplazamientos de un tajo a otro, dentro de la misma explotacin, se realizan
sobre orugas montadas en la infraestructura. La misin fundamental de esta, es
proporcionar a la excavadora una amplia y resistente estructura sobre la cual realiza
eficazmente el ciclo de carga descrito, aunque su diseo no permite desplazamientos
rpidos, debiendo realizarse estos a muy baja velocidad (< 3 Km/h).
El maquinista girara la superestructura para colocar su cabina al frente y el cazo estar
en posicin suspendida con la compuerta abierta. Excepto el de la funcin de
traslacin, el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
3.4.3. PISO DEL TAJO
Para empezar, y aunque la infraestructura y bastidores de orugas estn diseados
para trabajar en terrenos angulares, la excavadora debe actuar en un sitio plano y
nivelado posible para evitar excesivos balanceos que aumenten desgastes. Por estas
razones, los lugares de trabajo de las excavadoras deben estar previamente
preparados por un equipo auxiliar.
Normalmente, el lugar de trabajo ser un banco de la explotacin y por lo tanto
horizontal o con ligera pendiente para su drenaje. La excavacin de acceso a otros
bancos de explotacin obliga ocasionalmente a trabajar con pendientes de hasta 10%.
Todo tajo servido por una excavadora tiene que estar regularmente asistido por un
tractor empujador, este normalmente, ser de neumtico, pues la movilidad y rapidez
de esta unidad les permite asistir a ms de una excavadora e incluso a atender la
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escombrera; si apareciesen ripies habra que emplear tractor de orugas con riper o
incluso perforacin y voladura.

3.4.4. EXCAVACION Y CARGA
Normalmente, se aconseja que la altura del frente no supere la altura de las poleas de
elevacin en el extremo de la pluma.
La excavadora se situara con sus orugas perpendiculares al tajo para facilitar las
sucesivas maniobras de posicionamiento y colocadas de forma que el perfil de
excavacin, es decir que el punto de ataque de los dientes a la pila del material,
comience entre las verticales del extremo de la pluma y del pivote de la guiadera.
Iniciando la excavacin ms cerca de la mquina, las fuerzas de elevacin y empuje
serian contrapuestas, con lo que se dispondra en la punta del diente de una fuerza de
arrancamiento mnima al principio del ciclo.



Empujes excesivos harn retroceder la pluma provocando, a retornar violentamente a
su posicin, latigazos en los cables de suspensin y daos en ellos, y en toda la
estructura frontal.
En frentes difciles se excava su cabeza con poca penetracin para no sobrecargar
la elevacin. En cualquier caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de espera de
volquetes preparando el tajo, operacin que se realiza recorriendo con el cazo abierto
todo el perfil de frentes.
Cuando la fragmentacin del material no es buena, para evitar daos en la caja del
volquete y molestias a su conductor, la primera cazada debe procurarse que sea de
material ms fijo para que acte como colchn de las siguientes. Para reducir los
impactos se desciende el cazo acercndolo a la unidad receptora.






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3.4.5. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
Bsicamente, en la las explotaciones a cielo abierto se puede distinguir tres
procedimientos de trabajo con excavadoras de carga.
Carga en ambos lados.
Carga a un solo lado
Avance paralelo al banco.
Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la excavadora con relacin al tajo
y la posicin de los volquetes o unidades de transporte respecto a la
excavadora durante la carga.
La eleccin de uno de esos procedimientos o formas de trabajo en una explotacin
determinada, va a depender de factores tcnicos-operativos (perfil de banco, espacio
disponible necesidad de carga selectiva, etc.) y econmicos (tamao de la flota de
transporte). Es decir se podr emplear uno u otro sistema bien porque el estudio
tcnico - econmico de la explotacin as lo haya aconsejado o bien porque
determinadas circunstancias obliguen a ello (falta o exceso de transporte, anchura de
banco, etc.).
CARGA A LOS DOS LADOS
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas operativas de la excavadora,
esta ataca al tajo con sus orugas perpendiculares a l, cargando alternativamente a
los volquetes que se van situando a ambos lados, de forma que el tiempo de carga de
un volquete, que sera tiempo de espera para el siguiente, es aprovechado por este
ltimo para situarse adecuadamente en su posicin de carga. De esta manera la
excavadora est situada y se obtiene su mximo rendimiento, pero requiere una flota
de transporte adecuada.
Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier tipo de explotacin que se
tenga bancos amplios y suficientemente altos, para que la excavadora no tenga que
hacer continuas maniobras de posicionamiento.
Dentro de la altura de banco puede realizarse una buena carga selectiva. La retirada
de bolos del frente interrumpe poca la operacin pues el tractor auxiliar puede limpiar
por un lado mientras la excavadora sigue cargando por otro lado. Por esto, tambin
es mnima la posibilidad de que los volquetes circulen sobre los derrames, aunque
estos sean constantes debido al imperfecto estado del piso que se va ganando y sobre
el que circulan los volquetes.
CARGA A UN SOLO LADO
Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se dispone de espacio
suficiente para cargar ambos lados de la excavadora y tambin hay diseos que solo
consideran la carga por un solo lado.
Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la vista anteriormente, pues
adems de que el ciclo de carga se alarga al ser mayores los ngulos de giro, la
excavadora siempre tiene que esperar que el siguiente volquete entre en carga; en el
caso de una amplia flota de transporte, los volquetes tambin tienen que esperar y
ms tiempo que antes, hasta que el anterior volquete no ha salido de la zona de carga,
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o no se puede empezar a realizar la maniobra de aproximacin y posicionamiento del
siguiente.
Otros inconvenientes del mtodo son: la necesidad de parar el proceso para limpiar
los derrames en la zona de carga de los volquetes, necesidad de bancos altos para
reducir la maniobras de posicionamiento a lo largo de todo el proceso de excavacin
y dificultad de mantener el nivel del piso.
La ventaja principal del mtodo es que se acomoda a cualquier situacin, sobre todo
si hay falta de espacio. Como otras ventajas adicionales se puede considerar las
inherentes al dominio visual del rea por el maquinista; ms seguridad, mejor
posicionamiento de los volquetes, etc.
AVANCE PARALELO AL BANCO
La excavadora y la unidad de transporte tienen trayectorias paralelas, aunque no
siempre con el mismo sentido. Ambas trayectorias tambin son paralelas a la cara del
banco, debido a la cual se puede realizar a un lado.
Las orugas de la excavadora se sitan paralelas al banco, enfrentadas al sentido de
avance, colocndose la oruga exterior en la lnea con el pie de frente del arranque o
del montn del escombro volado. De esta manera se realiza el avance de la
excavacin, en pasadas con anchura de corte igual a la del mximo alcance de la
excavadora, cargando sobre las unidades de transporte, como valor medio se
considera 135.
Utilizando volquetes mineros convencionales, con buenas posibilidades de realizar
maniobras cortas y rpidos que permiten un acercamiento y mejor colocacin para la
carga, el ngulo de giro se reduce a 90 con un rango de valores entre 120 y 30.
Para poder emplear este mtodo se requiere bancos largos y rectos, aunque las
irregularidades que se pueden presentar son perfectamente asumidas por el sistema.
Cuando la excavadora llega al final del banco o de la voladura a la que han dado un
primer corte, para dar el siguiente, existen dos opciones:
Volver con la maquina excavando en direccin opuesta. Para ello el cable de
alimentacin es recogido y conectado en un punto situado en el mismo extremo
donde ahora comienza la carga.
Retroceder con la maquina al punto de partida y empezar desde el, el nuevo
corte en la misma direccin que el primero. Esto da lugar a un traslado
improductivo, pero que se considera convenientemente compensado por la
posibilidad de ejecutar el nuevo corte con el maquinista situado en la posicin
ms dominante con relacin a la carga.
Las principales ventajas del mtodo son las relativas a las mnimas o nulas maniobras
de la excavadora para adecuarse al frente, as como las unidades de transporte, que
tambin son mnimas o nulas, con lo que los tiempos de espera de la excavadora son
menores que en el procedimiento anterior, en igualdad de flota de transporte.
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos de cable de alimentacin,
mayor facilidad para mantener el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el
avance de la mquina.
EXCAVADORAS DE CABLES

MAQUINARIA MINERA 18

Sin embargo se requiere una presencia casi constante de tractor en la esquina del pie
de banco o montn de escombro para limpiar la posicin de carga por la excavadora.
Los derrames del cazo afectan ms al volquete y a sus ruedas que en las otras formas
de trabajo.

3.5. APLICACIONES

Las excavadoras de cables emplean en su arranque y carga de los materiales de
recubrimiento y mineral en explotaciones llevadas a cabo por banqueo.
Son por excelencia unos equipos muy robustos y de gran tradicin minera, por lo que
son especialmente adecuadas para condiciones de trabajos extremas.
Debido a su dilatacin de vida til son idneos para proyectos de gran dimensin, ya
que adems proporcionan unos costos de operacin bajos.
La descarga de material la suelen efectuar directamente sobre volquetes, pero
tambin la realizan en ocasiones sobre plantas mviles de trituracin.
Si los materiales rocosos no son excesivamente resistentes, estas mquinas pueden
llevar a cabo el arranque directamente y en casos ms adversos o cuando se quieren
alcanzar altos niveles de produccin, se procede a dar voladuras para conseguir la
fragmentacin deseada.

IV. CONCLUSIONES.

La excavadora est formada por diferentes componentes, se inicia con el sistema
elctrico, que es la principal fuente de energa de las modernas excavadoras, as como
tambin los distintos montajes sobre la superestructura giratoria, la infraestructura y los
sistemas de traslacin y excavacin.
La primera excavadora con cables estaba accionada por vapor, pero en la actualidad
se usa la energa elctrica; usa tanta electricidad que se podra iluminar una ciudad
pequea. Su cazo podra cargar 6 coches normales y su pluma mide ms de 100
metros.


V. BIBLIOGRAFIA

Manual de Arranque Carga y Transporte en Minera a Cielo a Abierto Camilo
Caride de Lian Director General del Instituto Tecnolgico Geominero de
Espaa.
Bucyrus erie informacin tecnica
Cherones W. J. The electric mining shovel.
Chironis N P Shovels Finding Old New Uses Cola Ave. Jul 1980
EXCAVADORAS DE CABLES

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