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f
s
1
1
1
3
+ sT
Pm
1
2
3
4
5 6 7
1 K
R
Figura 1 Control Secundario Clsico
En particular con los bloques 2, 3 y 4 se tiene:
f
s
1
1 K
Accin sobre la vlvula
de combustible
p
R
Figura 2 Lazo integrador
Al reducir el diagrama de bloques de la Fig (2) se obtiene:
1
1
RK s
K
f
p
+
=
(1)
Si se define
1
1
RK
T
G
= , se obtiene el diagrama de bloques, Fig (3), que representa lo anterior:
f
R
1
Accin sobre la vlvula
de combustible
p
G
sT + 1
1
Figura 3 Reduccin del diagrama en bloques.
La Figura 3 representa un regulador de velocidad con estatalismo. Es esta conceptualizacin (Pea, H.) la que permite
implementar el control secundario de frecuencia utilizando los controles instalados para regulacin primaria, tan solo
ajustando los parmetros del lazo primario.
5.2. Sintonizacin de parmetros
Para sintonizar los parmetros se realizaron algunas simulaciones del modelo propuesto para valores de 1 K y R ,
tomando en cuenta que la respuesta de un sistema de primer orden, para valores altos de la constante de tiempo, se comporta
como un integrador como se muestra en la Fig.(4). En la Fig (5) se observa la respuesta del control primario con valores de
los parmetros tales que mejor asemejen esta respuesta a una obtenida con la existencia de un control secundario de
frecuencia con integrador puro.
Figura 4 Comparacin Integrador puro con sistema de primer orden
5.3. Respuesta del sistema a variaciones en los parmetros del control secundario de primer orden
Al aplicar esta conceptualizacin para diversos valores de ajuste se obtuvieron las respuestas mostradas en la Fig (5)
Figura 5 Sensibilidad de la frecuencia
6. Esquema de regulacin de frecuencia propuesto
6.1. Motivacin para el desarrollo de un esquema de regulacin de frecuencia
En un sistema de potencia diariamente se verifican continuos cambios en su operacin que afectan el equilibrio
generacin carga por Variaciones en la Demanda (que pueden ser: Rpidas (VRD) que tienen carcter aleatorio generadas
por entradas y salidas de consumos mineros o Lentas (VLD) que tiene carcter determinstico ); Perdidas de Consumo(PC)
y Perdidas de generacin(PG) . En relacin al equilibrio generacin-carga los recursos de control en condiciones normales
de operacin son la Regulacin Primaria (REGP), la Regulacin Secundaria Manual (REGSM) y la Regulacin Secundaria
Automtica (REGSA). Por otra parte en condiciones anormales de operacin se cuenta con:
a). En unidades generadoras: -Desconexin automtica de Generacin (DAG)-Reserva Primaria (RESP)-Regulacin
Primaria (REGP)-Regulacin Secundaria Manual o Automtica (REGSM o REGSA)
b) En la carga: Desconexin automtica de carga (DAC)
.
7. Esquema actual de regulacin de frecuencia en el SING
En la actualidad el SING dispone de los siguientes recursos de control : REGPN1: Regulacin primaria de frecuencia
con un ajuste de bandas muertas a 25 mhz. REGSM: Esta regulacin es realizada manualmente por los operadores de las
centrales donde hay unidades con capacidad de regulacin secundaria. DAC: Desconexin automtica de carga utilizando
un esquema de desconexin de cargas por medio de la utilizacin de rels de baja frecuencia que tambin ha sido agregado
al modelo propuesto. Como no existe regulacin secundaria de frecuencia en forma automtica, el valor de frecuencia en
estado estacionario no es necesariamente el valor nominal, y al producirse alguna contingencia se dificulta la posibilidad de
retornar a valores nominales de frecuencia .
8. Modelo de anlisis para esquemas de regulacin de frecuencia (MARF)
Este modelo esta orientado a representar fenmenos cuya dinmica presenta tiempos superiores a los 10 segundos. Posee
la posibilidad de ser estimulado por datos de demanda obtenidos de registros reales del SING, y valoriza la potencia activa
entregada por cada una de las unidades despachas. El modelo consta de los siguientes parmetros: Estatismo; Banda
Muerta (BM); Accin de Control Integral; Constante de tiempo para regulacin primaria y secundaria ; Razn mxima de
toma de carga ; Indicador de Esfuerzo de regulacin ( tiene por finalidad evaluar, para fines de comparacin, el esfuerzo
realizado por las unidades por concepto de regulacin primaria. Se considera que este esfuerzo es proporcional a la
sumatoria de las razones de toma o bajada de carga que impone la regulacin.); Costos variables de la unidades ; Potencia
de las unidades despachadas . El modelo esta sujeto a los siguientes supuestos y simplificaciones: Modelo uninodal con
una o mas maquinas equivalentes; Regulacin primaria representada por modelo de primer orden incluyendo estatismo y
banda muerta. ; Regulacin secundaria representada por modelo de primer orden, incluyendo razn de toma de carga y
control tipo integral.; No se representan los efectos de regulacin en la carga, potencia reactiva y reguladores de tensin.
9. Modelo del SING
La Figura (6) presenta el esquema del modelo para el estudio de esquemas de regulacin propuesto. En la Fig (6) los
bloques representados son los siguientes : SING maquina equivalente; Demanda Real del SING (matriz de 2x86400 datos,
que representa la demanda de real del sistema segundo a segundo para 24 horas.); Potencia de referencia, es la demanda
inicial del sistema, que restada a la demanda real permite obtener el punto de operacin del sistema; Esquema de
Desprendimiento de Carga, este es, uno de los recursos de control en caso de fallas (DAC).
SING
MAQUINA
EQUIVALENTE
b
S
1
+
+
ESQUEMA
DESPRENDIMIENTODE
CARGA
Demanda ] [Hz frecuencia
REFERENCIA DE
POTENCIA
DEMANDA REAL
DEL SING
+
Figura 6 Diagrama de Bloques del SING
10. Resultados
10.1. Estrategia de control de frecuencia descentralizada
Primeramente se supone un esquema de regulacin que no considera un control centralizado, es decir, todas las unidades
que cumplen roles de regulacin secundaria lo hacen de acuerdo a sus caractersticas tcnicas y sin ningn tipo de
ordenamiento en lo que aspectos econmicos se refiere. A este esquema de regulacin de frecuencia se le denominar,
Estrategia de Control Descentralizada. Para esta situacin y sin perturbaciones sobre el sistema se comprueba que la
respuesta en frecuencia, para los datos de variacin de carga recolectados el 22.12.02, y con los roles previamente
asignados a cada unidad ( REGSA: U16 CTM3TG TG12; REGPN1: U14 U12 ; REGPN2: U13 CTM2 ), es aceptable y se
muestra en la Fig (8).
Figura 7 Frecuencia del sistema
En a Figura (7) se observa que la REGP opera correctamente ya que la frecuencia se mantiene dentro de los mrgenes
permitidos (49.8Hz 50.2Hz)
10.1.1. Regulacin de frecuencia en falla
Para una falla de 80Mw, esto es, una perdida de generacin y con la asignacin de roles definidos se tienen los
siguientes resultados.
Figura 8 Frecuencia del sistema
La Figura (8) muestra el comportamiento de la frecuencia para una perdida de generacin de 80Mw. El sistema
recupera claramente su condicin de operacin sin que acte el esquema de liberacin de carga.
10.1.2. Unidades en REGS
.
La Figura (9) presenta el comportamiento de las unidades en regulacin secundaria automtica con estrategia
descentralizada al producirse una contingencia (una prdida de generacin).Se observa que todas las unidades aportan a la
falla sin ningn tipo de control tcnico ni econmico. Su aporte solo depende de las caractersticas tcnicas.
F real F simulada
Figura 9. Potencia entregada por unidades en REGSA
10.1.3. Unidades en REGP
Figura 10 REGP N1 Figura 11 REGP N1
La Figura (10) y la Figura(11) muestran el comportamiento de las unidades en REGP. Se observa que estas actan en
los primeros segundos de la falla, para despus volver a sus despachos iniciales una vez que la demanda es cubierta por las
unidades en REGS.
11. Estrategia de regulacin de frecuencia centralizada
La estrategia de control de frecuencia centralizada tiene los mismos objetivos y caractersticas de la estrategia
descentralizada, es decir, se mantienen los mismos parmetros de sintonizacin. La diferencia fundamental entre ellas
radica en la implementacin de una lgica de control que considere parmetros de ndole econmico para el esquema de
regulacin de frecuencia. Esta lgica de control tiene como datos de entrada, la demanda y las potencias de las unidades en
regulacin secundaria y su salida son rdenes de activacin o desactivacin de los lazos de control secundario. Desde el
mismo modelo MARF se obtienen las variables para alimentar la funcin AGC.
11.1. Comportamiento esperado del control de frecuencia centralizado
La demanda diaria en el SING sufre variaciones consideradas lentas. Las VLD, son absorbidas por la REGSA. Para el
caso de una estrategia de control centralizada debe agregarse a la lgica de control restricciones tcnicas y econmicas.
Las restricciones tcnicas tienen relacin con la potencia mxima despachada para las unidades en REGSA (criterios de
seguridad), y las restricciones econmicas tienen relacin con el orden en que las unidades en REGSA, entran en el
esquema de regulacin de frecuencia. Para disminuciones en la demanda, las unidades mas caras en REGSA deben
disminuir su generacin hasta al mnimo permitido, para luego dar paso a la siguiente unidad en la Lista de Merito. Para
aumentos en la demanda, la unidad ms barata en REGSA debe incorporarse en el esquema de regulacin de frecuencia
hasta completar su potencia mxima despachable.
11.2. Estrategia de control centralizado propuesta
En la Tabla(2) , Pmin. se refiere a la potencia mnima que puede generar la unidad en REGSA y Pmx. se refiere a la
potencia mxima que puede generar la unidad en REGSA. Estas unidades estn ordenadas de menor a mayor costo de
operacin. En la Figura (13) se muestra el modelo Simulink para la estrategia de control centralizado.
Tabla 2.Lista de Merito y Potencias
Unidad Pmin. Pmx.
U16 180 240
CTM35GTV 180 240
TG12TV10 180 240
Figura 12 Esquema de Regulacin de Frecuencia con AGC
11.3. Resultados con estrategia de regulacin centralizada
Al igual que en la estrategia descentralizada ,se realizaron distintos tipos de pruebas para observar el comportamiento de
la estrategia propuesta.
11.3.1. Operacin en Condiciones Normales
En la Figura (13) se aprecia que la frecuencia del sistema en condiciones normales cumple con los requerimientos
exigidos por el DS327, por lo que la estrategia centralizada cumple el primer objetivo propuesto, es decir, mantener la
frecuencia en los mrgenes preestablecidos por Ley.
11.3.2 Comportamiento con Prdida de Generacin
Se aplica al sistema una prdida de generacin de 80 MW, y se simula un periodo de 1000[s]. En la Figura (14) se
puede apreciar que para una prdida de generacin la estrategia tambin cumple con el objetivo de retornar la
frecuencia a valores nominales. Cabe destacar que lo hace en un tiempo mayor que al entregado con una estrategia
descentralizada. Claramente las restricciones de carcter econmico impuestas a la estrategia son la razn de tal
diferencia.
Figura 13 Frecuencia del sistema. Figura 14. Frecuencia .Condiciones de falla
Figura 15. Potencias en las unidades en REGSA
La Figura (15) indica que los criterios tcnicos y econmicos definidos se cumplen completamente. La grafica de color
azul representa a la unidad 16 que en este caso es la unidad mas barata. Al producirse una perdida de generacin la unidad
mas barata es la que absorbe la perdida en primer lugar hasta completar su generacin mxima, que en este caso es de 240
MW. Despus que la unidad mas barata agota sus reservas de generacin entra al esquema de regulacin la unidad que le
sigue en la Lista de Merito que en este caso es la unidad CTM3TGTV indicada por la grafica de color verde.
11.3.3 Comportamiento con Prdida de Carga
La Figura (16) indica que la estrategia cumple el objetivo de retornar la frecuencia a valores nominales. En la Fig (17)
se observa que al haber una perdida de carga la unidad mas cara, en este caso TG12TV10 grafica de color rojo, disminuye
su generacin hasta el mnimo permitido y una vez que alcanza este valor, la unidad que le sigue en la Lista de Merito, en
este caso la CTM3TGTV, comienza a disminuir su generacin.
Figura 16. Frecuencia en prdida de carga Figura 17. Potencia unidades en REGSA
Figura 18. Potencia elctrica demandada Figura 19. Comportamiento de las unidades en REGSA
En la Figura (18) se observa que la demanda baja en las primeras horas por lo tanto la perdida de carga, como una
variacin lenta de la demanda, es absorbida por las unidades en regulacin secundaria. En el caso de la REGSA
centralizada, esta demanda (disminucin) es enfrentada con una lgica de control que considera aspectos econmicos. Se
puede observar en la Fig (19) que al disminuir la demanda la unidad mas cara TG12TV10 disminuye su generacin hasta
los niveles permitidos por la REGSA (180 MW) y luego le sigue la unidad CTM3TGTV. Cuando ambas unidades llegan a
su mnimo la unidad U16TGTV empieza a disminuir su generacin . Cuando la demanda aumenta, esto es en las horas de
punta, la unidad U16TGTV la mas barata comienza a aumentar su generacin hasta su limite permitido (240 MW), luego lo
hacen las unidades que le siguen en la Lista de Merito. De la Fig(19) se puede concluir que el ahorro al utilizar la estrategia
de control centralizada se produce, fundamentalmente, por la introduccin de los criterios econmicos que ordenan la
entrada de las unidades al esquema de regulacin. Las unidades ms caras se mantienen, mayormente, en su mnimo de
generacin (180MW), mientras las ms baratas mantienen sus niveles de generacin despachados inicialmente.
13. Comentarios y conclusiones
Se ha logrado obtener un modelo reducido del SING en la plataforma computacional Simulink de Matlab. Este tiene la
capacidad de ser estimulado a travs de datos reales de demanda con lo que es posible validar el modelo desde el punto de
vista de la operacin del sistema. Para dar solucin al problema de regulacin secundaria de frecuencia para el esquema
propuesto se han postulado dos estrategias. Una descentralizada que slo implica el cierre de lazos de control secundario en
las unidades que tengan capacidad para realizar regulacin secundaria, es decir, las unidades con una tecnologa reciente.
Esta estrategia no dispone de lgica en lo que a control de potencia se refiere. De los resultados de esta estrategia se puede
concluir que dos maquinas en regulacin primaria nivel 1 son suficientes para absorber las variaciones rpidas de la
demanda. Los objetivos de calidad de servicio en lo que respecta a las bandas de frecuencias establecidas por el DS327, son
cumplidos. La inclusin de maquinas en nivel secundario de regulacin primaria de frecuencia, permite atender
contingencias con una mayor reserva de potencia en giro, con lo que se logra que el esquema de desprendimiento de carga
opere para rangos mayores de falla. Los esfuerzos de regulacin obtenidos para condiciones normales de operacin indican
que el esfuerzo mximo para maquinas en regulacin primaria nivel 1 es de 1.8 MW/min. El aumento de las bandas muertas
en los niveles inferiores de regulacin primaria, disminuye los esfuerzos de regulacin, pero merma la calidad de la
regulacin de frecuencia por lo tanto no es posible utilizar en REGP N1 bandas muertas superiores a 30 MHz. Desde el
punto de vista de seguridad del sistema las maquinas asignadas a regulacin secundaria de frecuencia sobrepasan los limites
establecidos por los criterios de seguridad slo en las horas de punta de la demanda ya que la estrategia de control propuesta
no define lgicas de control para las potencias de la unidades en REGSA .Desde el punto de vista econmico la
implementacin resulta atractiva, pues los costos de operacin en comparacin con los costos calculados por el CDEC-
SING se ven reducidos Para el caso de operacin en condiciones de falla esta estrategia cumple todos los objetivos
requeridos, es decir, se obtiene frecuencia nominal una vez que las maquinas en REGSA han absorbido la falla, y las
maquinas en REGP tanto en nivel 1 como nivel 2 vuelven a sus despachos originales, permitiendo que estas ocupen
nuevamente sus roles en el esquema de regulacin de frecuencia.
De los resultados de la estrategia centralizada se puede concluir lo siguiente: Dos maquinas en regulacin primaria nivel 1
son suficientes para absorber las variaciones rpidas de la demanda. Los objetivos de calidad de servicio en lo que respecta
a las bandas de frecuencias establecidas por el DS327, son cumplidos. La inclusin de maquinas en nivel 2 de regulacin
primaria de frecuencia, permite atender contingencias con una mayor reserva de potencia en giro, con lo que se logra que el
esquema de desprendimiento de carga opere para rangos mayores de falla. Los esfuerzos de regulacin obtenidos para
condiciones normales de operacin indican que el esfuerzo mximo para maquinas en regulacin primaria nivel 1 es de 1.8
MW/min. El aumento de las bandas muertas en los niveles inferiores de regulacin primaria, disminuyen los esfuerzos de
regulacin, pero merman la calidad de la regulacin de frecuencia, por lo tanto no es posible utilizar en REGP N1 bandas
muertas superiores a 30Mhz. Desde el punto de vista de seguridad del sistema, las maquinas asignadas a regulacin
secundaria de frecuencia no sobrepasan los limites establecidos por los criterios de seguridad, y en consecuencia no se pone
en peligro la estabilidad del sistema, en caso de falla. Desde el punto de vista econmico resulta atractiva la implementacin
de esta estrategia, pues los costos de operacin disminuyen. Para el caso de operacin en condiciones de falla esta estrategia
cumple todos los objetivos requeridos, es decir, se obtiene frecuencia nominal una vez que las maquinas en REGSA han
absorbido la falla, y las maquinas en REGP tanto en nivel 1 como nivel 2 vuelven a sus despachos originales, permitiendo
que estas ocupen nuevamente sus roles en el esquema de regulacin de frecuencia, sin embargo por las restricciones
impuestas a esta estrategia los tiempos de recuperacin son mayores en comparacin con la estrategia descentralizada
14. Agradecimientos
Se agradece el apoyo de la Direccin de Investigacin y Estudios avanzados de la P-UCV, proyecto n 204-796/2002 .
15. Referencias
Pea, H. Control de Frecuencia en sistemas elctricos de potencia". Apuntes Curso EIE-567. 2001
Romn, E. Guerrero, G. Aedo, F. Esquema de liberacin por Rels de baja frecuencia y reposicin remota-manual de
carga Chilectra 1975
Villa, J.C. Control automtico y nuevas tcnicas. Tesis para optar al titulo de Ingeniero Civil Elctrico Pontificia
Universidad de Comillas, Espaa 2001
16.Copyright Notice
The authors are the only responsibles for the printed material included in this paper
SECONDARY FREQUENCY REGULATION FOR THE "SISTEMA INTERCONECTADO DEL NORTE
GRANDE" (SING) (NORTHERN INTERCONNECTED SYSTEM IN CHILE)
Hector Pea M, PhD
1
Victor Vilche D.,
2
Electrical Engineering Department
Faculty of Engineering
Pontifical Catholic University of Valparaiso
e-mail: hpena@ucv.cl
CHILE
Abstract. This work presents an approach to the solution of the secondary frequency control problem for the Sistema
Interconectado del Norte Grande (Northern Interconnected System in Chile) (SING). This is a very particular problem due
to the ratio between generation capacity and load, the events that the system has suffered in the past, a system composed of
many generating companies and a non regulated load equipped with under frequency relays. The proposed solution is not
the classical integrator loop of the literature but a new approach to primary loop control. Economic valuation of the effects
of the proposed scheme are properly taken into account and results from simulation in Matlab are shown.
Keywords. Secondary frequency control, primary loop, economic valuation, SING, Matlab
1.- Professor EE Department P-UCV
2.- Student. Final Project .EE Department P-UCV