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SMA332 - CALCULO
II
Turma da F
sica e Qu
mica
fevereiro de 2014
Sum
ario
1 Avisos Gerais sobre a Disciplina
2 Introdu
c
ao
13
3 O Espa
co Rn
15
4 Fun
c
oes Vetoriais e Curvas Parametrizadas
35
5 Fun
c
oes de V
arias Vari
aveis
69
6 Limite e Continuidade
95
7 Derivadas Parciais
121
8 Diferenciabilidade
141
9 Transforma
c
oes
213
10 M
aximos e Mnimos
243
11 Multiplicadores de Lagrange
297
323
13 Integrais Curvilneas
431
14 Campos Vetoriais
443
15 Integrais de Linha
449
16 Teorema de Green
503
17 Integrais de Superfcie
521
18 Fluxo Atrav
es de uma Superfcie
539
549
20 Ap
endice I: F
ormula de Taylor
577
21 Ap
endice II: Teorema da Fun
c
ao Inversa
589
SUMARIO
22 Ap
endice III: Teorema da Fun
c
ao Implcita
597
23 Ap
endice IV: Outras Aplica
c
oes de Integrais M
ultiplas
621
24 Ap
endice V: O Teorema de Papus e Aplica
c
oes
639
Captulo 1
1.1
1.2
1.3
1.4
Hor
ario das aulas
1.5
Ementa da disciplina
1. Os Espacos Euclideanos:
(a)
(b)
(c)
(d)
Derivadas parciais de 1.a ordem para func~oes reais de varias variaveis reais
Derivadas parciais de ordem superior para func~oes reais de varias variaveis reais
Diferenciabilidade para func~oes reais de varias variaveis reais
A Diferencial para func~oes reais de varias variaveis reais
A regra da cadeia para func~oes reais de varias variaveis reais
Vetor gradiente para func~oes reais de varias variaveis reais e aplicac~oes
Plano tangente e a reta normal ao graco de uma func~ao real de varias variaveis reais
Derivada direcional para func~oes reais de varias variaveis reais
1.5. EMENTA
1.6
Bilbiografia da disciplina
1995.
Simmons, G.F. - Calculo com Geometria Analtica, Vol. 1 e 2, RJ, MacGraw-Hill, 1987.
Goncalves, M.B. & Flemming, D.M. - Calculo B - Func~oes de Varias Variaveis e Integrais Duplas
1.7
Notas de aula
No endereco
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/notas332.html
estar~ao disponveis as notas de aula da disciplina SMA332-Calculo II, relativas ao conteudo desenvolvido pelo professor Wagner, em sala de aula.
As notas de aula ser~ao atualizadas semanalmente.
1.8
Hor
arios de monitoria da disciplina
O aluno
Alvaro
Augusto Volpato - alvaro.augusto.volpato@gmail.com
1.9. HORARIO
DE ATENDIMENTO DO DOCENTE
1.9
Hor
ario de atendimento dos docentes da disciplina para suas
respectivas turmas
1.10
As doze listas de exerccios da disciplina SMA332-Calculo II, podem ser encontradas na seguinte
pagina da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/exercicios332.html
1.11
Freq
u
encia na disciplina
Uma condic~ao necesssaria (mas n~ao suciente) para o aluno ser aprovado na disciplina SMA332-Calculo
II, e que sua frequ^encia na disciplina, que denotaremos por F, seja maior ou igual a 70%.
A lista de presenca da disciplina sera controlada.
So ser~ao aceitas ASSINATURAS ou NOME COMPLETO POR EXTENSO na lista de
presenca.
sera aceito e sera colocado falta na lista de presenca.
Qualquer outro modo NAO
1.12
Crit
erio de avalia
c
ao e aprova
c
ao da disciplina
A avaliac~ao da disciplina SMA332-Calculo II, constara de tr^es provas, a primeira prova, que sera
1
2
denotada P1 , valendo da nota nal, a segunda prova, que sera denotada P2 , valendo da nota nal,
6
6
1
a terceira prova, que sera denotada P3 , valendo da nota nal, ou seja, a media nal, que denotaremos
3
por MF, sera dada pela seguinte formula:
. 1 P1 + 2 P2 + 3 P3
MF =
.
6
Para ser considerado aprovado na disciplina, a media do aluno na disciplina devera ser maior ou
igual a 5, 0 e sua frequ^encia ser maior ou igual a 70%, ou seja:
5.0 MF
e 70% F.
Outras informac~oes sobre os dois itens acima podem ser encontradas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/criterio332/criterio332.html
10
1.13
O aluno que n~ao zer uma das provas P1 , P2 ou P3 da discilplina SMA332-Calculo II, podera se
submeter a assim denominada prova substitutiva, cujo valor denotaremos por PS.
A nota desta prova entrara na lugar da nota da prova que o aluno perdeu e a media sera calculada
como no item (1.12), substituindo-se a nota prova perdida pela nota da prova substitutiva, ou seja,
. 1 PS + 2 P2 + 3 P3
M=
6
ou M =.
1 P1 + 2 S + 3 P3
6
ou M =.
1 P1 + 2 P2 + 3 PS
.
6
Outras informac~oes sobre o item acima podem ser encontradas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/criterio332/criterio332.html
1.14
2.a Prova:
12 de maio - 2.a-feira
3.a Prova:
16 de junho - 2.a-feira
Prova Substitutiva:
30 de junho - 2.a-feira
Prova Recupera
c
ao:
1.15
11
Os gabaritos das provas da disciplina SMA332-Calculo II, que ser~ao aplicadas durante o desenvolvimento da mesma, estar~ao a disposic~ao dos alunos, logo apos as mesmas terem sido aplicadas, e se
encontrar~ao no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/gabaritos300.html
1.16
Trancamento da disciplina
1.17
Calend
ario USP
O incio do semestre sera no dia 17 de fevereiro e o termino do mesmo sera no dia 8 de julho.
N~ao havera aula nos seguintes dias/semanas:
de 3 a 5 de marco: carnaval e cinzas
de 14 a 19 de abril: semana santa
21 de abril: Tiradentes
1 de maio: dia do trabalho
2 e 3 de maio: recesso
12 de junho: jogo do Brasil
17 de junho: jogo do Brasil
19 de junho: Corpus Christi
20 e 21 de junho: recesso
23 de junnho: jogo do Brasil
26 de junho jogo da copa em S~ao Paulo
1 de julho: jogo do Brasil
1.18
Observa
co
es finais
12
Captulo 2
Introduc
ao
19.02.2014 - 2.a
No que se segue iniciaremos o estudo de func~oes de varias variaveis reais a valores reais.
Comecaremos com os seguintes exemplos:
Todos sabemos que a temperatura na Terra em um determinado instante varia de acordo com a
localizac~ao (x-latitude, y-longitude e z-altitude).
Este numero real, que chamamos de temperatura, e ent~ao func~ao de pelo menos tr^es variaveis alem
do tempo (ja que a temperatura tambem varia de um instante para outro).
Em uma outra situac~ao podemos imaginar um recipiente fechado com um ^embolo contendo um
determinado gas.
sabido que a press~ao, que indicaremos por P, dentro do recipiente depende da temperatura, que
E
indicaremos por T , e do volume, que indicaremos por V .
A relac~ao entre estas variaveis e dada pela conhecida equac~ao de Clapeyron
P = nR
T
V
onde n denota o numero de mols do gas no recipiente e R e a constante universal dos gases.
Novamente nos deparamos com uma situac~ao em que uma quantidade (a press~ao) depende de mais
de uma variavel (no caso, da temperatura e do volume).
Facilmente podemos imaginar muitas outras quantidades que dependem de mais de uma variavel.
Estas func~oes s~ao as entidades que estaremos estudando nessas notas.
Ate o momento, estudamos func~oes reais que dependem de apenas uma u
nica u
nica vari
avel
e para estas procuramos entender como estas func~oes se comportam (por exemplo, atraves de da
representac~ao geometrica do seu graco).
Mais precisamente, se na representac~ao geometrica do graco exibe saltos ou n~ao (atraves do
conceito de continuidade); se a representac~ao geometrica do graco possue ou n~ao "bicos" (atraves
do conceito de diferenciabilidade) e depois vimos que em muitos casos e possvel encontrar a func~ao,
cuja derivada e uma func~ao dada (atraves da integrac~ao indenida).
Vimos tambem algumas aplicac~oes dos conceitos acima a problemas fsicos.
No que se segue vamos seguir a mesma trajetoria descrita acima para estudar func~oes de mais de
uma variavel real e veremos algumas aplicac~oes que este estudo nos possibilitara.
Antes porem precisaremos de alguns conceitos importantes para o desenvolvimento do conteudo,
relacionados com o conjunto dos numeros reais e seus produtos cartesianos.
13
14
~
CAPITULO 2. INTRODUC
AO
Captulo 3
O Espaco Rn
Nosso objetivo neste captulo sera apresentar o espaco euclideano n-dimensional, que sera denotado por
Rn , introduzir uma noc~ao de dist^ancia entre dois pontos neste espaco e algumas de suas conseq
u^encias.
No curso de Calculo I estudamos algumas propriedades do conjunto formado pelos numeros reais,
que sera indicado por R.
No curso de Geometria Analtica foram introduzidos o conjunto dos vetores do plano, que sera indicado por V 2 , e dos vetores do espaco, que sera indicado por V 3 , bem como uma serie de propriedades
dos mesmos.
Foi visto, por exemplo, que V 2 e V 3 podem ser identicados com
.
R2 = { pares ordenados formados por n
umeros reais} = {x =. (x1 , x2 ) ; onde x1 , x2 R}
e
.
R3 = { ternas ordenadas formadas por n
umeros reais} = {x =. (x1 , x2 , x3 ) ; onde x1 , x2 , x3 R}
Um elemento de Rn , isto e, uma n-upla formada por numeros reais, sera denominada de vetor
de Rn .
Estes conjuntos ser~ao os lugares onde desenvoleremos nosso estudo ao longo deste captulo.
3.1
15
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
16
(i) a adi
c
ao dos elementos x , y em Rn , indicada por x +y, como sendo o vetor do Rn denido
por:
.
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , , xn + yn ) .
(ii) a multiplica
c
ao de um elemento x Rn por R (denominado escalar), indicada por
x, como sendo o vetor do Rn denido por:
.
x = ( x1 , x2 , xn ) .
+ : Rn Rn Rn
: R Rn Rn .
para todo x , y Rn ;
(x + y) Rn ,
(A-2) Comutativa da adic~
ao de vetores do Rn :
x + y = y + x,
para todo x , y Rn ;
para todo x , y , z Rn ;
Rn tal que
(A-4) Elemento neutro da adic~
ao de vetores do Rn : existe O
= x ,
x + O
Notemos que
para todo x Rn .
.
=
O
(0 , 0 , , 0) Rn ;
Se x =. (x1 , x2 , , xn ) ent~ao
.
x = (x1 , x2 , , xn ) Rn ;
(M-1) Fechamento da multiplicac~
ao de escalar por vetores do Rn :
( x) Rn ,
para todo R , e x Rn ;
para todo , R e x Rn ;
17
3.1. OS ESPAC
OS EUCLIDEANOS
(M-3) Elemento neutro da multiplicac~
ao de escalar por vetores do Rn :
para todo x Rn ;
1 x = x ,
para todo R e x , y Rn ;
(x + y) = x + y ,
para todo , R e x Rn .
( + ) x = x + x ,
Demonstra
c
ao:
As demonstrac~oes das propriedades acima foram ou ser~ao mostradas no curso de Algebra
Linear e
ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstrac~oes das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas no curso de
Geometria Analtica.
Ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Observa
c
ao 3.1.1
(a) Como ser
a visto no curso de Algebra
Linear, isto pode ser resumido dizendo-se que
(Rn , + , ) ,
x+
y
x
y
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
18
podem ser vistas como as diagonais de um paralelogramo, cujos lados s~ao determinados
pelos vetores x e y do Rn .
>
x
y
x+
y
3.2
Produto interno
No espaco vetorial real (Rn , + , .), podemos denir uma multiplicac~ao entre elementos do proprio
espaco que resultara em um numero real, a saber:
.
.
Defini
c
ao 3.2.1 Dados x = (x1 , x2 , , xn ) , y = (y1 , y2 , , yn ) Rn , denimos o produto
interno (ou escalar) do vetor x pelo vetor y, indicado por x y, como sendo o n
umero real
dado por:
.
x y = x1 y1 + x2 y2 + xn yn R ,
isto e,
(3.1)
: Rn Rn R .
Observa
c
ao 3.2.1 Em alguns livros podemos encontrar outras notac~
oes para o produto interno
como, por exemplo, ( , ) ou < , >, isto e,
.
(x , y) = x1 y1 + x2 y2 + xn yn ,
.
x , y = x1 y1 + x2 y2 + xn yn .
para todo x , y Rn .
x , y , z Rn .
19
3.3. NORMA
( x) y = (x y) ,
para todo x , y Rn e R .
x x = 0 ,
para todo
x Rn
.
x = O
Demonstra
c
ao:
As demonstrac~oes das propriedades acima foram, ou ser~ao, mostradas no curso de Algebra
Linear
e ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstrac~oes das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas no curso de
Geometria Analtica.
Deixaremos o destalhes das mesmas como exerccio para o leitor.
Observa
c
ao 3.2.2
x (y + z) = x y + x z ,
x ( y) = (x y) ,
2. As propriedades acima nos dizem que o produto interno no espaco vetorial real (Rn , + , ),
e uma forma bilinear simetrica definida positiva.
Este tipo de func~oes foram, ou ser~ao, estudadas no curso de Algebra
Linear.
20.02.2014 - 3.a
3.3
Norma de um vetor
Observa
c
ao 3.3.1
1. No espaco vetorial real (R , + , ), temos como associar uma medida para o comprimento
de um elemento x R, denominado valor absoluto ou modulo de x e indicado por |x|.
Tal valor determina o quanto este elemento x esta distante do elemento 0 R (a origem
de R).
(
x12 + x22 .
.
=
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento x a origem O
(0 , 0) R2 (veja gura
abaixo).
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
20
y
6
x2
x =
2
2
x1 + x2
x1
3. De
modo) similar, vimos no curso de Geometrica Analtica que no espaco vetorial real
( 3
.
R , + , , temos denido o comprimento de um vetor x = (x1 , x2 , x3 ) R3 , denominado
norma do vetor x, indicado por x, como sendo
.
x =
.
=
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento x a origem O
(0 , 0 , 0) R3 (veja gura
abaixo).
z
6
x3
>
x =
x1 + x2 + x3
x1
x2
o numero real
.
x =
Observa
c
ao 3.3.2
21
3.3. NORMA
(a) Com isto temos denida a func~
ao : Rn R dada por
.
x = x12 + x22 + + xn2 ,
(3.2)
onde x =. (x1 , x2 , , xn ) Rn .
(b) Observemos que a norma de um vetor de (Rn , + , ), determina a dist^
ancia deste elemento
.
=
x
a origem O
(0 , 0 , , 0) Rn .
Em particular, se x =. (x1 , x2 , , xn ), y =. (y1 , y2 , , yn ) Rn , ent~ao a distancia entre
os pontos (x1 , x2 , , xn ) e (y1 , y2 , , yn ) do Rn , que sera indicada por d(x , y), sera dada
por
.
d(x , y) = x y ,
O
x
y
(0, , 0)
(y1 , , yn )
(c) Al
em disso, da denic~ao de produto interno, no espaco vetorial real (Rn , + , ), se x Rn ,
ent~ao
(3.2)
(3.1)
x =
x12 + x22 + + xn2 = x x .
(3.3)
isto e,
x + t y2
(x + t y) (x + t y)
x x + x (t y) + (t y) x + (t y) (t y)
x x + 2t (x y) + t2 (y y) ,
|{z}
x x +2t (x y) + t2 y y 0 ,
| {z }
(3.3)
= x2
para cada t R .
(3.3)
= y2
para cada t R .
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
22
Observemos que esta inequac~ao do segundo grau na variavel t, garante que o discriminante da
equac~ao do 2.o grau associada a mesma, nao podera ser positivo, isto e,
0 = b2 4 a c = 4 (x y)2 4 x2 y2 ,
ou seja,
(x y)2 x2 y2 ,
isto e,
|x y| x y ,
Proposi
c
ao 3.3.1 Sejam x , y s~
ao dois vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ) e R. Ent~ao:
(N-1) x = x x ;
(N-2) x 0 para todo x Rn e
x = 0,
.
x=O
(N-3) x = || x ;
(N-4) (Desigualdade Triangular) x + y x + y.
Demonstra
c
ao:
x + y2 = (x + y) (x + y)
x x + x y +
+y y
y x
| {z }
Prop. (3.2.1) item (PI-2)
xy
(N-1)
= x x + 2 (x y) + y y = x2 + 2 (x y) + y2 .
Logo
x + y2 x2 + 2 |x y| + y2
Lema (3.3.1)
x2 + 2 x y + y2 = (x + y)2 ,
isto e,
x + y x + y,
23
3.3. NORMA
x+
y
x y ,
(3.5)
y x
e, essencialmente, igual a que faremos e sera deixada como exerccio para o leitor.
Da desiguladade triangular temos:
x = (x y) + y
| {z } |{z}
.
.
=Y
=X
isto e,
Lema (3.3.1)
X
+
Y
= x y + y,
x y x y.
Logo
(3.6)
(3.6)
(3.5)
| x y | = x y x y,
ou ainda,
| x y | x y,
Observa
c
ao 3.3.4 Suponhamos que os vetores x e y s~
ao dois vetores n~ao nulos do espaco
vetorial real (Rn , + , ) ou, equivalentemente,
x , y = 0.
x y
1.
x y
x y
.
x y
(3.7)
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
24
Com isto podemos introduzir a:
Defini
c
ao 3.3.2 Dados os vetores x e y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ), deniremos o angulo entre os vetores x e y como sendo o valor obtido acima (veja gura abaixo).
>
Observa
c
ao 3.3.5 De (3.7) segue que:
x y = x y cos() .
Tendo a noc~ao de ^angulo entre vetores do espaco vetorial com produto interno (Rn , + , ), podemos
introduzir a noc~ao de "ortogonalidade" entre vetores de Rn , a saber:
Defini
c
ao 3.3.3 Dados os vetores x e y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ), diremos
que o vetor x e ortogonal ao vetor y, indicando por x y, quando
x y = 0 .
Observa
c
ao 3.3.6 Observemos que se os vetores x e y s~
ao vetores n~ao nulos do espaco vetorial
n
real (R , + , ), ent~ao,
x y
.
2
0 = x y = x y cos().
Como
x y = 0,
ou seja, = ,
como armamos.
Outras propriedades relacionadas com a ortogonalidade de vetores no espaco vetorial real
(Rn , + , ) ser~
ao estudadas ao longo destas notas.
Vale o Teorema de Pitagoras no espaco vetorial real com produto interno (Rn , + , ), isto e,
Teorema 3.3.1 Sejam x , y vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ).
Ent~ao, o vetor x e ortogonal ao vetor y se, e somente se, vale a seguinte identidade
x + y2 = x2 + y2 ,
(3.8)
25
x y
x y = 0 .
Mas
(N1)
x + y2 = (x + y) (x + y)
x x + x y +
y x
| {z }
+y y
=xy
x2 + 2(x y) + y2 .
Logo
x y = 0
x + y2 = x2 + y2 ,
3.4
isto e, e o intervalo aberto de comprimento 2r, cujo ponto medio e o ponto xo (veja gura
abaixo).
z
xo r
Br (xo )
}|
xo
xo + r
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
26
Exemplo 3.4.2 Em R2 , isto
e, para n = 2, temos que
.
Br (xo ) = {x = (x , y) R2 ;
=
x xo
| {z }
< r}
(xxo )2 +(yyo )2
}
= (x , y) R2 ; (x xo )2 + (y yo )2 < r2 ,
isto e, e o conjunto formado por todos pontos pertencentes ao interior da circunfer^encia de
centro em xo =. (xo , yo ) R2 e raio r > 0 (veja gura abaixo).
xo
yo
Br (
xo )
xo
.
Br (xo ) = {x = (x , y , z) R3 ;
{
x x
| {z o }
< r}
}
= (x, y, z) R3 ; (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 < r2 ,
isto e, e o conjunto formado por todos os pontos pertencentes ao interior da superfcie esferica
de centro em xo =. (xo , yo , zo ) R3 e raio r > 0 (veja gura abaixo).
27
Br (
xo )
zo
r
>
xo
xo
yo
y
modo que
Br (xo ) A .
temos que
e Br (xo ) Ac = ,
onde Ac denota o conjunto complementar do conjunto A, em Rn , ou seja, Ac =. Rn \ A.
Br (xo ) A =
{
}
A = (x , y) R2 ; 1 x 1 e 1 y 1 {(2 , 2)} R2 .
O conjunto acima e formado pelos pontos que est~ao sobre e dentro do quadrado do R2 dado
por [1 , 1] [1 , 1], reunido com conjunto formado pelo ponto (2 , 2) (veja gura abaixo).
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
28
y
(2 , 2)
{
}
.
B = (x , y) R2 ; 1 < x < 1, 1 < y < 1
s~ao pontos interiores do conjunto A, ou seja, para cada xo B, podemos encontrar um raio r > 0, de
modo que (verique!)
Br (xo ) B .
Os pontos do conjunto
{
} {
}
.
C = (x , 1) R2 ; 1 x 1 (x , 1) R2 ; 1 x 1
{
} {
}
(1 , y) R2 ; 1 y 1 (1 , y) R2 ; 1 y 1 {(2, 2)} ,
s~ao todos os pontos de fronteira do conjunto A pois, para cada xo C e r > 0, segue que (verique!)
Br (xo ) A = e
Br (xo ) Ac = .
29
Os pontos do conjunto
{
}
.
D = (x , y) R2 ; 1 x 1, 1 y 1
s~ao pontos de acumulac~ao do conjunto A pois, para cada xo D e r > 0, segue que (verique!)
[Br (xo ) A] \ {xo } = .
Os pontos do conjunto
.
Ac = R2 \ A ,
s~ao pontos exteriores do conjunto A pois, para cada xo Ac podemos encontrar r > 0 de modo que
(verique!)
Br (xo ) Ac .
2
(2 , 2)
}
1
24.02.2014 - 4.a
Em geral temos a:
Proposi
c
ao 3.4.1 Seja A Rn e xo Rn .
Se xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, ent~ao temos somente duas possibilidades, a
saber:
(a) ou xo
e ponto interior do conjunto A;
(b) ou xo
e ponto de fronteira do conjunto A.
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
30
Demonstra
c
ao:
Como, por hipotese, xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, toda bola Br (xo ) intercepta o
conjunto A em um ponto diferente de xo , isto e,
[Br (xo )] \ {xo } = .
Suponhamos que xo nao e um ponto interior do conjunto A, isto e, que existe ro > 0, de modo
que Bro (xo ) n~ao esta contida no conjunto A, ou ainda, para cada s (0 , ro ], temos que a bola Bs (xo )
n~ao esta contida no conjunto A, ou seja,
Bs (xo ) Ac =
para cada s (0 , ro ) .
Com isto, para cada s (0 , ro ], segue que a bola Bs (xo ) contem pontos do conjunto A (pois xo e
ponto de acumulac~ao do conjunto A) e pontos que est~ao no conjunto Ac (pois devera conter pontos
que n~ao pertencem ao conjunto A), ou seja, xo e um ponto de fronteira do conjunto A, completando
a demonstrac~ao do resultado.
Temos tambem a:
Defini
c
ao 3.4.3 Seja A Rn n~
ao vazio.
.
A = R2
31
Exerccio 3.4.5 D^
e exemplos de subconjuntos de R2 que nao s~ao subconjunto abertos e nem
fechados em R2 .
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
32
ate (3.4.4).
(ii) o conjunto A
e um subconjunto aberto em Rn ;
(iii) o conjunto A
e um subconjunto fechado em Rn ;
(iv) Temos que
A = A A
A A = .
Demonstra
c
ao:
Rn
e dada pela:
Proposi
c
ao 3.4.3 O conjunto A
e um subconjunto fechado em Rn se, e somente, se
A = A.
Demonstra
c
ao:
Defini
c
ao 3.4.5 Seja A Rn .
Se podemos encontrar r > 0, de modo que
( )
,
A Br O
33
A demonstrac~ao deste resultado sera omitida e pode ser encontrada em livros de Analise Matematica (veja, por exemplo, Teorema 2.37, pagina 38 de W. Rudin - Principles of Mathematical
Analysis).
34
CAPITULO 3. O ESPAC
O RN
Captulo 4
Fun
co
es a Valores Vetoriais - Curvas
Parametrizadas
Neste captulo trataremos de uma classe importante de func~oes, a saber, as func~oes de uma variavel
real a valores vetoriais e as curvas parametrizadas.
Denotaremos a base can^onica do espaco vetorial (Rn , + , ) por
.
= {e1 , e2 , , en } ,
onde
ek = (0 , 0 , , 0 ,
, 0 , , 0 , 0) Rn .
1
|{z}
k-
esima posic~ao
Observa
c
ao 4.0.2
.
j = e2 =
(0 , 1).
2. No caso n = 3, podemos tambem indicar o vetor e1 por i, o vetor e2 por j e o vetor e3 por
k, onde
.
.
.
i = e1 =
(1 , 0 , 0), j = e2 = (0 , 1 , 0) e k = e3 = (0 , 0 , 1) .
.
3. Notemos que todo elemento de (Rn , + , ) pode ser escrito como combinac~ao linear dos
elementos do conjunto .
Comecaremos pela:
4.1
Fun
co
es de uma vari
avel real a valores vetoriais
Defini
c
ao 4.1.1 Sejam A um subconjunto aberto R e F1 , F2 , Fn : A R func~
oes.
Podemos denir uma func~ao F : A Rn (ou F : A V n ) dada por
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + Fn (t) en ,
35
para cada t A .
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
36
Tal func~ao sera dita funcao de uma variavel real a valores vetoriais ou, simplesmente,
fun
c
ao vetorial.
Para cada i {1, 2, , n}, a func~ao Fi : A R sera denominada i-esima funcao coordenada
(ou componente) associada `
a fun
c
ao vetorial F.
Observa
c
ao 4.1.1 As guras abaixo dizem respeito a uma func~
ao vetorial F : A R2 (caso
: A R3 (caso n = 3).
n = 2) e a uma func~
ao vetorial G
Caso
n=2:
6
3
6
e2
e1
F(t) = F1 (t)
e1 + F2 (t)
e2
Caso
n=3
6
3
6
e3
t
A
e2
G(t) = G1 (t)
e1 + G2 (t)
e2 + G3 (t)
e3
e1
Podemos operar com func~oes vetoriais operando com suas func~oes componentes, ou seja:
: A Rn func~
Defini
c
ao 4.1.2 Sejam A subconjunto aberto de R e F , G
oes vetoriais tais que
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,
.
G(t)
= (G1 (t) , G2 (t) , , Gn (t))
.
= G1 (t) e1 + G2 (t) e2 + + Gn (t) en ,
para cada t A .
(
)
: A Rn como sendo
(i) Denimos a func~
ao vetorial F + G
(
)
.
F + G
(t) =
F(t) + G(t)
= (F1 (t) + G1 (t) , F2 (t) + G2 (t) , , Fn (t) + Gn (t))
= [F1 (t) + G1 (t)] e1 + [F2 (t) + G2 (t)] e2 + + [Fn (t) + Gn (t)] en ,
para cada, t A, que sera dita funcao vetorial soma, da funcao vetorial F com a
.
fun
ca
o vetorial G
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
37
(
)
: A Rn como sendo
(ii) De modo semelhante denimos a func~
ao vetorial F G
(
)
.
F G
(t) =
F(t) G(t)
= (F1 (t) G1 (t) , F2 (t) G2 (t) , , Fn (t) Gn (t))
= [F1 (t) G1 (t)] e1 + [F2 (t) G2 (t)] e2 + + [Fn (t) Gn (t)] en ,
para cada, t A, que sera dita funcao vetorial, diferenca da funcao vetorial F
.
pela fun
c
ao vetorial G
(
)
(iii) Se R denimos a func~
ao F : A Rn como sendo
(
)
.
F (t) = F(t) = ( F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
= [F1 (t)] e1 + [F2 (t)] e2 + + [Fn (t)] en ,
para cada t A, que sera dita funcao vetorial, produto da funcao vetorial F
pelo n
umero real .
(
)
: A R como sendo
(iv) Al
em disso podemos denir a func~ao F G
)
(
.
F G
(t) =
F(t) G(t)
= F1 (t)G1 (t) + F2 (t)G2 (t) + + Fn (t)Gn (t)) ,
para cada t A, que sera dita funcao produto escalar, da funcao vetorial F
.
pela fun
c
ao vetorial G
)
(
: A R3 como sendo
(v) Se n = 3 podemos denir a func~
ao F G
(
)
.
F G
(t) =
F(t) G(t)
= (F1 (t) , F2 (t) , F3 (t)) (G1 (t) , G2 (t) , G3 (t))
= (F2 (t)G3 (t) F3 (t)G2 (t) , (F1 (t)G3 (t) F3 (t)G1 )) , F1 (t)G2 (t) F2 (t)G1 (t))
e1
e
e
2
3
= F1 (t) F2 (t) F3 (t) ,
G (t) G (t) G (t)
1
2
3
para cada t A, que sera dita funcao produto vetorial, da funcao vetorial F pela
.
fun
c
ao vetotial G
Podemos estudar limites de func~oes introduzidas acima, estudando o limite de suas func~oes componentes, a saber, temos a:
Defini
c
ao 4.1.3 Seja F : AR Rn func~
ao vetorial tal que
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t)e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,
para cada t A
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
38
tto
= L1 e1 + L2 e2 + + Ln en .
Observa
c
ao 4.1.2
(a) A Denic~
ao acima nos diz que, caso exista,
(
)
tto
tto
temos que
para cada t A ,
lim F(t) = L
tto
tto
Resumindo:
tto
tto
tto
tto
tto
tto
(c) Rigorosamente, a denic~
ao de limites para func~oes vetoriais NAO
e a que exibimos acima.
A denic~ao que tomamos acima e, na verdade, uma consequ^encia da denic~ao original
que e a seguinte:
A denic~ao do limite que nos fornece, como consequ^encia, a situac~ao acima e a seguinte:
na situac~ao da denic~ao acima, diremos que
lim F(t) = L Rn ,
tto
se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se 0 < |t to | < ,
ent~ao
F(t) L
< ,
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
39
Como consequ^encia da Denic~ao (4.1.3) e das propriedades de limites de func~oes a valores reais,
de uma variavel real (estudas no Calculo 1) temos a:
: AR Rn func~
Proposi
c
ao 4.1.1 Sejam F, G
oes vetoriais, to R ponto de acumulac~ao do
conjunto A em R e R.
lim F(t) = L e
lim G(t)
= M.
tto
tto
Ent~ao:
)
)
(
(
(t) e lim F G
(t) = L M, isto
(i) existem lim F G
e,
tto
tto
lim F G
.
tto
tto
tto
(
)
(
)
(ii) existe lim F (t) e lim F (t) = L, isto
e,
tto
tto
tto
tto
)
)
(
(
(t) = L M, isto
(t) e lim F G
e,
(iii) existe lim F G
tto
tto
(t) =
lim F G
tto
) (
tto
tto
)
)
(
(
(t) = L M, isto
(t) e lim F G
e,
(iv) para o caso n = 3, existe lim F G
tto
tto
(
)
(t) =
lim F G
tto
) (
)
tto
tto
Demonstra
c
ao:
As demonstrac~oes dos itens acima s~ao consequ^encias da Denic~ao (4.1.3) e das propriedades elementares de limites para func~oes a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo 1).
Os detalhes ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
: R R3 func~
Exemplo 4.1.1 Sejam F , G
oes vetoriais dadas por:
(
)
F(t) = sen(t)e1 + t2 + 1 e2 +te3 e G(t)
Calcule, se existir,
(
(t) ,
lim F + G
t0
(t) ,
lim F G
t0
lim 2 F (t) ,
t0
(t)
lim F G
t0
para cada t R .
(
t0
Resolu
c
ao:
(t).
lim F G
para cada t R .
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
40
Assim
t0
t0
Def. (4.1.3)
]
]
t0
t0
t0
= 0 e1 + 1 e2 + 0 k = e2 ,
ou ainda,
lim F(t) = lim
t0
t0
)
) Def. (4.1.3) (
2
=
lim sen(t) , lim(t + 1) , lim t
sen(t) , t + 1 , t
2
t0
t0
t0
(4.1)
= (0 , 1 , 0) .
lim G(t)
= lim cos(t) e1 + (t + 1) e2 + t3 e3
t0
t0
Def. (4.1.3)
]
[
]
3
lim cos(t) e1 + lim(t + 1) e2 + lim t e3
t0
t0
t0
= 1 e1 + 1 e2 + 0 e3 = e1 + e2 ,
ou ainda,
(
)
(
)
3 Def. (4.1.3)
3
t0
t0
t0
t0
t0
(4.2)
= (1 , 1 , 0) .
Logo, da Proposic~ao (4.1.1) itens (i), (ii), (iii) e (iv), segue que:
(
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) + lim G(t)
lim F + G
=
(0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0) = (1 , 2 , 0) ,
t0
t0
tto
(
)
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)
lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = (1 , 0 , 0) ,
tto
t0
t0
(
)
(4.1)
lim 2 F (t) = 2 lim F(t) = 2 (0 , 1 , 0) = (0 , 2 , 0) ,
t0
t0
(
)
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)
lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = 0 1 + 1 1 + 0 0 = 1 ,
tto
t0
t0
e1 e2 e3
(
)
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)
lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = 0 1 0
tto
t0
t0
1 1 0
= (1 0 0 1) e1 (0 0 1 0) e2 + (0 1 1 1) e3 = (1) e3 = (0 , 0 , 1) .
Tendo a noc~ao de limites para func~oes de uma variavel real a valores vetoriais podemos introduzir
o conceito de continuidade para tais func~oes, mais precisamente:
Defini
c
ao 4.1.4 Sejam F : AR Rn func~
ao vetorial e to A ponto de acumulac~ao do conjunto
A em R.
(i) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e contnua em to se
tto
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
41
somente, se:
(a1 ) a func~
ao vetorial F esta denida em to ;
(a2 ) existe o limite lim F(t);
tto
tto
somente se,
tto
}
{
F(t) ; t A Rn ,
e uma curva sem "saltos" , ou seja, uma curva cuja representac~ao geometrica do conjunto
acima pode ser obtido por meio de um unico traco, sem que haja necessidade de se tirar
o lapis do papel (veja a gura abaixo, para o caso n = 3).
6
3
6
F
A
No caso
n=3
t R.
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
42
.
F2 (t) = t2 + 1 ,
.
F3 (t) = t ,
para cada t R ,
s~ao func~oes a valores reais, de uma variavel real, que s~ao contnuas em R (visto no Calculo 1).
Logo da Observac~ao (4.1.3) item (b) segue que a func~ao vetorial F e contnua em R.
26.02.2014 - 5.a
R
.
(
) (
) (
)
, F , F G
e, no caso n = 3, a func~
Ent~ao as func~oes vetoriais F G
ao vetorial
(
)
F G
s~
ao func~oes vetoriais contnuas em to .
Demonstra
c
ao:
A demonstrac~ao segue da Observac~ao (4.1.3) item (b) e das propriedades basicas de continuidade
de func~oes a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo I).
Os detalhes da mesma ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Proposi
c
ao 4.1.2 Sejam B um sbuconjunto aberto em R, f : B R uma func~
ao contnua em
so B, de modo que o conjunto f(B)
e um subconjunto de A, que e um subconjunto aberto em
R, e F : A R Rn func~
ao (vetorial
) contnua em to = f(so ).
para cada s J ,
sera contnua em so .
Demonstra
c
ao:
Ent~ao
para cada t A .
(
)
F f (s) = F(f(s)) = (F1 (f(s)) , F2 (f(s)) , , Fn (f(s)))
= ( (F1 f)(s) , (F2 f)(s)) , , (Fn f)(s) ) ,
para cada s B .
Como a func~ao vetorial F e contnua em to = f(so ) segue, da Observac~ao (4.1.3) item (b), que as
func~oes componentes Fi , para cada i {1 , 2 , , n}, ser~ao contnuas em to .
Do Calculo 1, sabemos que a func~ao (Fi f) sera uma func~ao contnua em so B, para cada
i {1 , 2 , , n}.
(
)
Portanto, da Observac~ao (4.1.3) item (b), segue que a func~ao vetorial F f sera contnua em so ,
completando a demonstrac~ao do resultado.
Podemos tratar da diferenciabilidade de func~oes vetoriais, a saber:
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
43
Defini
c
ao 4.1.5 Sejam A R aberto, to A e F : A Rn func~
ao vetorial dada por
F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t)) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,
para cada t A.
(i) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e diferenci
avel em to se existir o limite
F(to + h) F(to )
.
h0
h
lim
Neste caso o limite acima sera denominado derivada da funcao vetorial F em to e indicado por F (to ), isto e,
F(t + h) F(to )
.
F (to ) =
lim o
Rn .
h0
h
(ii) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e diferenci
avel em A se a func~
ao vetorial F, for diferenciavel em cada um dos pontos do conjunto A.
aberto
Observa
c
ao 4.1.4 Seja F : A R Rn uma func~
ao vetorial dada por
F(t) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t)) ,
para cada t A.
Da Observac~ao (4.1.2) item (a), segue que a func~ao vetorial F e diferenciavel em to A
se, e somente se, as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial F, isto e, as func~oes
Fi : A R, para cada i {1 , 2 , , n}, forem funco
~es a valores reais, de uma variavel real,
diferenciaveis em to (estudadas no Calculo I).
Neste caso,
F (to ) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en
(
)
= F1 (to ) , F2 (to ) , , Fn (to ) ,
isto e, para estudarmos a diferenciabilidade de func~oes vetoriais, basta estudarmos a diferenciabilidade de func~oes a valores reais, de uma variavel real (visto no Calculo I).
Consideremos o:
Exemplo 4.1.3 Seja F : R R3 a func~
ao vetorial dada por
(
)
F(t) = sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3 , para cada
t R.
Mostre que a func~ao vetorial F e uma func~ao diferenciavel em R e encontre F (t), para cada
t R.
Resolu
c
ao:
Neste caso temos que as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial F ser~ao dadas
por:
.
.
.
F1 (t) = sen(t), F2 (t) = t2 + 1, F3 (t) = t , para cada t R .
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
44
d
[ sen(t)] = cos(t) ,
dt
F2 (t) =
]
d [ 2
t + 1 = 2t ,
dt
F3 (t) =
d
[t] = 1 ,
dt
para cada t R.
Logo da Observac~ao acima, segue que a func~ao vetorial F e diferenciavel em R e
(
)
F (t) = F1 (t) , F2 (t) , F3 (t) = (cos(t) , 2t , 1) ,
para cada t R .
Ent~ao:
(
)
s~
(i) as func~
oes vetoriais F G
ao diferenciaveis em to e, alem disso,
(
)
F G
(to ) = F (to ) G
(to ) .
(ii) a func~
ao vetorial F e diferenciavel em to e, alem disso,
(
)
F (to ) = F (to ) .
(iii) a func~
ao F G
e diferenciavel em to e, alem disso,
)
(
o ) + F(to ) G
(to ) .
F G
(to ) = F (to ) G(t
(
)
(iv) se n = 3, a func~
ao vetorial F G
e diferenciavel em to e, alem disoo,
)
(
F G
(to ) = F (to ) G(t
o ) + F(to ) G
(to ) .
Demonstra
c
ao:
o)
=F (to )G(t
]
+ F1 (to ) G1 (to ) + F2 (to ) G2 (to ) + + Fn (to ) Gn (to )
|
{z
}
(to )
=F(to )G
o ) + F(to ) G
(to ) ,
= F (to ) G(t
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
45
Segue da Observac~ao (4.1.4) que a func~ao vetorial F sera diferenciavel em to se, e somente se, cada
uma das suas func~oes coordenadas, isto e, as func~oes Fi : A R, para cada i {1 , 2 , , n}, forem
diferenciaveis em to .
Logo segue, do Calculo I, que as func~oes coordenadas, isto e, as func~oes Fi : A R, para cada
i {1 , 2 , , n}, ser~ao contnuas em to .
Assim, segue da Observac~ao (4.1.3) item (b), que a func~ao vetorial F sera uma contnua em to ,
como queramos demonstrar.
Observa
c
ao 4.1.5 N
ao vale a recproca do resultado acima, isto
e, existem func~oes vetoriais
contnuas em um ponto que nao s~ao diferenciaveis nesse ponto.
Por exemplo, a func~ao vetorial F : R R2 dada por
.
F(t) =
(t , |t|) ,
para cada t R ,
F
t
F(t) = (t , |t|)
Temos um resultado que nos da condic~oes sucientes para que a composta de uma func~ao vetorial
com uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, seja uma func~ao vetorial diferenciavel, a saber:
Proposi
c
ao 4.1.4 Sejam A, B R subconjunto abertos em R, f : B R uma func~
ao difen
para cada s J,
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
46
Alem disso,
)
(
F f (so ) = F [f(so )] f (so ) .
Demonstra
c
ao:
A demonstrac~ao deste resultado, segue da Observac~ao (4.1.4) e da regra da cadeia para func~oes a
valores reais, de uma variavel real (visto no Calculo I) e seus detalhes ser~ao deixados como exerccio
para o leitor.
para cada t [a , b] .
Diremos que a funcao vetorial F e integravel em [a , b] se, e somente se, cada uma das
suas func~oes componentes, isto e, as func~oes Fi : [a , b] R, para cada i {1 , 2 , , n}, for uma
func~ao integravel em [a , b].
Neste caso deniremos a integral definida da funcao vetorial F em [a, b] , que sera indicada por
b
a
.
F(t) dt =
( b
a
[ b
)
Fn (t) dt
F1 (t) dt , F2 (t) dt , ,
a
a
]
[ b
]
[ b
]
F1 (t) dt e1 +
F2 (t) dt e2 + +
Fn (t) dt en .
Observa
c
ao 4.1.6 A denic~
ao de integral denida para func~oes vetoriais que exibimos acima
que satisfaz
deveremos ter
n
F(ci ) xi L
< ,
i=1
onde
para cada i {1 , 2 , , n} ,
.
.
P = max {xi = xi xi1 ; i {1 , 2 , , n}} ,
~
4.1. FUNC
OES
VETORIAIS
47
b
a
.
F(t) dt =
L.
Uma condic~ao suciente para que uma func~ao vetorial seja integravel em um intervalo [a , b] e
dado pela:
Proposi
c
ao 4.1.5 Seja F : [a , b] Rn uma func~
ao vetorial.
Se a func~ao vetorial F e contnua em [a , b], ent~ao a func~ao vetorial F sera uma func~ao
integravel em [a , b].
Demonstra
c
ao:
Como a func~ao vetorial F e contnua em [a , b] ent~ao, da Observac~ao (4.1.3) item (b), segue que as
func~oes componentes Fi : [a, b] R ser~ao contnua em [a , b], para cada i {1 , 2 , , n}.
Mas, do Calculo I, sabemos que, sendo uma func~ao contnua em [a , b], a func~ao Fi sera integravel
em [a , b], para cada i {1 , 2 , , n}.
Logo, da Denic~ao (4.1.6), segue que a func~ao vetorial F, sera uma func~ao integravel em [a , b],
completando a demonstrac~ao.
Valem as propriedades basicas para a integral denida de func~oes vetoriais, a saber:
Proposi
c
ao 4.1.6 Sejam F , G : [a, b] Rn func~
oes vetoriais, que s~ao integraveis em [a , b].
Ent~ao:
(i) a func~
ao vetorial F G
e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos
b
b
b (
)
F G
(t) dt = F(t) dt G(t)
dt .
a
(ii) func~
ao vetorial F e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos
b
b (
)
F (t) dt = F(t) dt .
a
Demonstra
c
ao:
Temos o:
Exemplo 4.1.4 Consideremos a func~
ao vetorial F : [0 , 1] R3 dada por
(
)
(
(
) )
.
F(t) =
sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3 = sen(t) , t2 + 1 , t , para cada
Calcule, se existir,
1
0
F(t) dt.
t [0 , 1] .
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
48
Resolu
c
ao:
Observemos que a func~ao vetorial F e contnua em [0 , 1] (pois suas func~oes componentes s~ao func~oes
contnuas em [0 , 1]).
Logo, da Proposic~ao (4.1.6) acima, segue que a func~ao vetorial F sera uma func~ao vetorial integravel
em [0 , 1].
Alem disso, da mesma Proposic~ao, segue que:
1
)
( 1 (
( 1
)
) )
2
sen(t) dt e1 +
t + 1 dt e2 +
t dt e3
0
0
[ 0
]
[
]
[
]
t=1
)t=1
( 3
2 t=1
t
t
= cos(t)
+ t
e3
e1 +
e2 +
3
2
t=0
t=0
t=0
F(t) dt =
( 1
1
4
= [1 cos(1)] e1 + e2 + e3
3)
2
(
4 1
= 1 cos(1) , ,
.
3 2
4.2
Curvas Parametrizadas
Suponhamos que
(t) = (1 (t) , 2 (t) , , n (t))
= 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + + n (t) en ,
para cada t [a , b] ,
x1 = 1 (t)
x2 = 2 (t)
,
x = (t)
n
n
para cada t [a , b] ,
49
(t)
(b)
(a)
se
(t) = (s),
t = s .
(b)
(a)
isto e, se o seu o "ponto inicial" coincide com o seu "ponto nal" (veja a gura abaixo).
6
b
t2
t1
(a) = (b)
(t1 ) = (t2 )
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
50
Em particular, o traco de uma curva parametrizada fechada e simples, e uma curva fechada
e sem auto-intersecc~oes (retirando-se o "ponto inicial" que e igual ao "ponto nal" - veja
a gura abaixo).
6
b
(a) = (b)
Observa
c
ao 4.2.1
(a) Quando n = 1, uma curva parametrizada em R, ser
a uma func~ao : [a , b] R que
e contnua em [a , b], ou seja, uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, que e
contnua em [a , b].
(b) Se n = 2, temos que uma curva parametrizada em R2 , ser
a uma func~ao vetorial : [a , b]
2
R que
e contnua em [a , b].
para cada t [a , b] ,
(t)
(a)
a
(b)
51
para cada t [a , b] ,
(t)
(b)
(a)
acima).
(a) = (b)
Curva Fechada
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
52
(a)
(b)
(t1 ) = (t2 )
(b)
(a)
Curva Simples
t1
t2
Curva N~
ao Simples
para cada t [0 , 2] .
.
2 (t) = sen(t) ,
para cada t [0 , 2] ,
(t) =
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =
[cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,
|
{z
}
para cada t [0 , 2] ,
=1
53
(t)
(1 , 0) = (0) = (2)
Observa
c
ao 4.2.2 Observemos tamb
em que
(0) = (1 , 0) = (2)
.
x(t) = cos(t)
,
.
y(t) = sen(t)
para cada t [0 , 2] .
para cada t [0 , ] .
se s , t [0 , ] , com t = s ,
(t) =
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =
[cos(2t)]2 + [ sen(2t)]2 = 1 ,
para cada t [0 , ] ,
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
54
ou seja, a representac~ao geometrica do seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem
.
O = (0 , 0) e raio igual a 1, contida em R2 , percorrido no sentido anti-horario.
Na verdade, temos que (veja a gura abaixo)
([0 , ] = S1 .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
6
(1, 0) = (0) = ()
Neste caso as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada ser~ao dadas por:
{
.
x(t) = cos(2t)
,
.
y(t) = sen(2t)
para cada t [0 , ] .
Observa
c
ao 4.2.3 Vale observar que as curvas parametrizadas dos dois Exemplos acima s~
ao
para cada t [0 , 2] ,
De fato, pois neste caso as func~oes componentes associadas a func~ao vetorial ser~ao dadas por
.
1 (t) = cos(2t),
.
2 (t) = sen(2t) ,
para cada t [0 , 2] ,
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =
[cos(2t)]2 + [ sen(2t)]2 = 1 ,
para cada t [0 , 2] ,
ou seja, seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e raio igual a 1,
em R2 .
Esta curva parametrizada percorre duas vezes a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0)
e raio igual a 1, no sentido anti-horario (veja a gura abaixo).
55
(1 , 0) = (0) = () = (2)
Logo a func~ao vetorial e uma curva parametrizada e fechada, mas nao e simples.
Neste caso as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada , ser~ao dadas por:
{
.
x(t) = cos(2t)
,
.
y(t) = sen(2t)
para cada t [0 , 2] .
Observa
c
ao 4.2.4 Vale observar que as curvas parametrizadas dos tr^
es Exemplos acima s~ao
27.02.2014 - 6.a
Exemplo 4.2.4 Consideremos a func~
ao vetorial : [0 , 2] R3 dada por
.
(t) = (cos(t) , sen(t) , t) ,
para cada t [0 , 2] .
R3 , isto
e, as func~oes
.
1 (t) = cos(t) ,
.
2 (t) = sen(t) ,
.
3 (t) = t ,
para cada t [0 , 2] ,
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =
[cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,
para cada t [0 , 2] ,
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
56
z
2
(t)
>
(2)
o
(0)
.
x(t) = cos(t)
.
y(t) = sen(t) ,
.
z(t) = t
para cada t [0 , 2] .
(b + h) (b)
.
(b) = lim
,
h
h0
denominadas derivada da funcao vetorial , `a direita, de t = a e derivada da funcao
vetorial , `
a esquerda, de t = b, respectivamente.
57
para cada t [a , b]
para cada t [a , b]
f Ck ([a , b] ; R) .
Ck ([a , b] ; Rn ) .
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
58
Temos a:
Observa
c
ao 4.2.7
(to ) = lim
(to + h) (to )
aproximar-se-a do vetor
h
(to + h) (to )
(to ), ou seja, geometricamente (veja a gura abaixo) o vetor
aproximah
se da direc~ao tangente ao traco da curva parametrizada , no ponto (to ).
6
b
(to +h)(to )
h
(to )
(to + h)
-j
(to + h) (to )
(to )
Devido a este fato, o vetor (to ) sera denominado vetor tangente `a curva parametrizada
em to .
2. Vale observar que, o vetor acima sera dito vetor tangente a curva parametrizada em to
vetor tangente, ao traco da curva parametrizada : [a , b] Rn , no ponto (to ).
e NAO
Isto ocorre para evitarmos situac~oes em que a curva tem auto-intersecc~ao, isto e, se a
for uma curva parametrizada diferenci
curva parametrizada NAO
avel e simples.
59
(t2 )
t2
t1
(t1 ) = (t2 )
N
(t1 )
3. Na gura acima, existem os vetores (t1 ) e (t2 ), eles s~ao vetores tangentes ao traco
ca bem denido o vetor tangente ao
da curva parametrizada : [a , b] Rn , mas NAO
traco da curva parametrizada no ponto (t1 ), pois a curva tem auto-intersecc~ao nesse
ponto, ja que
(t1 ) = (t2 ) .
e,
para cada t [0 , 2] .
Resolu
c
ao:
e 2 (t) =. sen(t) ,
(
)
(t) = 1 (t) , 2 (t) = ( sen(t), cos(t)) ,
para cada t [0 , 2] .
Logo
[ ] 2 [ ] 2
(t)
=
1 (t) + 2 (t) = [cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,
para cada t [0 , 2] ,
isto e, os vetores (t) e (t) s~ao ortogonais em R2 , para cada t [0 , 2] xado (veja a gura abaixo).
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
60
6
6
2
t
(t)
(1 , 0) = (0) = (2)
0
(t)
para cada t [0 , 2]
pertence a classe C [0 , 2] ; R3 .
Alem disso, o vetor tangente a mesma em qualquer instante, faz ^angulo constante com o
vetor e3 .
Resolu
c
ao:
.
2 (t) = sen(t)
e 3 (t) =. t ,
,
(t) = ( sen(t) , cos(t) , 1) = O
pois
para cada t [0 , 2]
para cada t [0 , 2] ,
(t)
= [ sen(t)]2 + [cos(t)]2 + 12 = 2 = 0 ,
para cada t [0 , 2] .
Observemos que
(t) e3 = ( sen(t) , cos(t) , 1) (0 , 0 , 1) = 1 ,
para cada t [0 , 2] .
Portanto, para cada t [0, 2], o ^angulo, que indicaremos (t), entre os vetores (t) e e3 =.
(0 , 0 , 1), sera dado por:
(t) (0 , 0 , 1)
2
1
cos [(t)] =
,
= =
2
(t) (0 , 0 , 1)
2
| {z } | {z }
= 2
isto e,
(t) =
,
4
=1
para cada t [0 , 2] ,
61
(t)
(t)
7
-
x
Entre as curvas parametrizadas diferenciaveis destacaremos uma classe que sera importante no
decorrer destas notas, a saber:
Defini
c
ao 4.2.4 A curva parametrizada diferenci
avel : [a , b] Rn sera dita regular (ou suave)
n
em [a , b], se a func~
ao vetorial : [a , b] R pertence a classe C1 ([a , b] ; Rn ) e se
,
(t) = O
para cada t [a , b] .
A curva parametrizada diferenciavel : [a , b] Rn sera dita regular (ou suave) por partes
em [a , b] se exitir uma partic~
ao, que indicaremos por
P = {a = xo , x1 , x2 , , xn = b} ,
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
62
(b)
(a)
(b)
(to )
(a)
to
Temos tambem o:
Exemplo 4.2.7 A curva parametrizada diferenci
avel : [1 , 1] R2 dada por
(
)
.
3 2
(t) = t , t = t3 e1 + t2 e2 , para cada t [1 , 1]
n
ao
e uma curva parametrizada regular em [1 , 1].
Resolu
c
ao:
De fato, pois ela pertecence a classe C [1 , 1] ; R2 , pois suas func~oes componetes t^em essa
propriedade.
(
)
Em particular, ela pertencera a classe C1 [1, 1] ; R2 , mas
(
)
(t) = 3t2 , 2t = 3t2 e1 + 2t e2 ,
para cada t [1 , 1]
.
=
e este vetor e igual ao vetor nulo (isto e, igual O
(0 , 0)) quando t = 0.
Portanto a curva parametrizada diferenciavel : [1 , 1] R2 nao e uma curva parametrizada
regular em [1 , 1].
Observa
c
ao 4.2.9 Vale observar que no Exemplo acima, o vetor tangente
a curva parametrizada : [1 , 1] R2 no instante t, isto e, o vetor (t), so sera o vetor nulo quando t = 0.
Assim a curva parametrizada : [1 , 1] R2 sera uma curva parametrizada regular por
partes em [1 , 1].
Para mostrar isto, basta considerarmos a partic~ao P do intervalo [1 , 1] formada, por exem-
.
P = {x1 = 1 , x2 = 0 , x3 = 1} .
63
6
(1)
(1)
(0)
para cada t [a , b]
De fato, ela pertence a classe C ([a , b] ; R2 ), pois suas func~oes componetes t^em essa propriedade.
Em particular, ela pertencera a classe C1 ([a , b] ; R2 e
(
) (
)
(t) = 3t2 4 , 2t = 3t2 4 e1 + 2t e2 = (0, 0) ,
para cada t [a , b] .
logo a curva parametrizada diferenciavel : [a , b] R2 nao sera uma curva parametrizada simples.
Notemos tambem que (veja a gura abaixo),
e (2) = (8 , 4) = 8 e1 + 4 e2 .
(2) = (8 , 4) = b e1 4 e2
y
6
(a)
(b)
(2)
>
s
(2)
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
64
para cada t [a , b] .
(
para cada t [a , b] ,
6
(b) = (b , f(b))
(a) = (a , f(a))
65
.
l =
(t)
dt =
b
[
onde
1 (t)
]2
+ [2 (t)]2 + + [n (t)]2 dt
u.c.
.
(t) = (1 (t) , 2 (t) , , n (t)) = 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + + n (t) en ,
para cada t [a , b]
6
(ti )
y(ti+1 )
|y(ti+1 ) y(ti )|
6
?y(ti )
(ti+1 )
x(ti )
x(ti+1 )
-
|x(ti+1 ) x(ti )|
Teor. de Pitagoras
(4.3)
Do Teorema do Valor Medio (visto no Calculo I), aplicado as func~oes x = x(t) e y = y(t),
no intervalo [ti+1 , ti ], segue que existem i , i (ti , ti+1 ) de modo que
x(ti+1 ) x(ti ) = x (i ) (ti+1 ti )
n1
(ti+1 ) (ti )
i=0
n1
i=0
n1
]2
(4.3) e (4.4) [
=
x (i ) (ti+1 ti ) + [y (i ) (ti+1 ti )]2
i=0
[x
( )]2
i
+ [y
( )]2 (t
i
i+1
t )
| {z }i
>0
ti =ti+1 ti
n1
i=0
[x (i )]2 + [y (i )]2 ti .
(4.4)
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
66
Observemos que o lado direito da express~ao acima e a soma de Riemann associada a func~ao
t 7
[x (t)]2 + [y (t)]2 ,
b
b
2
l =
[x (t)] + [y (t)] dt = (t) dt
a
u.c. ,
() = (1 , 0)
(0) = (2) = (1 , 0)
- 0
Resolu
c
ao:
e 2 (t) =. 0 ,
para cada t [0 , 2] ,
s~ao func~oes que pertecem a C ([0 , 2] ; R), em particular pertecem a C1 ([0 , 2] ; R).
Notemos tambem que
(t) = ( sen(t) , 0) ,
para cada t [0 , 2] .
67
(t) dt =
a
2
=
0
2
0
| sen(t)| dt = 2
( sen(t) , 0) dt =
[ sen(t)]2 + 02 dt
t= ]
sen(t), dt = 2 cos(t)
= 4 u.c. .
0
t=0
por
.
(t) = (cos(t) , sen(t) , t) = cos(t) e1 + sen(t) e2 + t e3 ,
para cada t [0 , 2] ,
(t)
(t)
7
-
x
Resolu
c
ao:
Temos que a func~ao vetorial : [0 , 2] R3 e uma curva parametrizada regular em [0 , 2], pois
a func~ao vetorial : [0 , 2] R3 e continuamente diferenciavel em [0, 2] (na verdade pertence a
C ([0 , 2] ; R3 )) e
,
(t) = ( sen(t) , cos(t) , 1) = sen(t) e1 + cos(t) e2 + 1 e3 = O
para cada t [0 , 2] .
Logo, pela Denic~ao (4.2.5), teremos que seu comprimento sera dado por:
b
l =
(t)
dt =
( sen(t) , cos(t) , 1) dt =
2
2
=
2 dt = 2
dt = 2 2 u.c. .
0
2
0
68
~
CAPITULO 4. FUNC
OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS
Captulo 5
Fun
co
es a Valores Reais, de V
arias
Vari
aveis Reais
5.1
Definic
oes B
asicas e Exemplos
O grafico da funcao f, que sera indicado por G(f), e o subconjunto de Rn+1 , denido por
.
G(f) = {(x1 , x2 , , xn , f(x1 , x2 , , xn )) ; (x1 , x2 , , xn ) D(f)} Rn+1 .
Observa
c
ao 5.1.1
(a) Frequentemente, n~
ao faremos qualquer menc~ao ao domnio da func~ao que estaremos ana-
lisando.
Neste caso o domnio sera o maior subconjunto, para o qual a relac~ao que dene a func~ao
dada, faz sentido.
69
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
70
Desta forma a sua representac~ao geometrica somente sera possvel para n = 1 (visto no
Calculo I) ou n = 2 que sera tratado a seguir.
(c) Nos casos n = 2 e n = 3 denotaremos os elementos de Rn por
(x , y)
(x , y , z) ,
respectivamente.
Exemplo 5.1.1 Consideremos a func~
ao f : D(f) R, dada por
. x+y
f(x , y) =
,
xy
onde
{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x = y .
x=y
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
71
20
10
z0
10
20
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
x+y
xy
Observa
c
ao 5.1.2 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:
plot3d( (x+y)/(x-y),x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]);
Enter
.
f(x , y) = x y + 1 y ,
onde
{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; y x e y 1 .
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
72
y
y=1
D(f)
y=x
2.5
2
z1.5
1
0.5
0
1
1
0.5
0.5
0x
y0
0.5
0.5
1
1y
Observa
c
ao 5.1.3 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:
plot3d(sqrt(x-y)+sqrt(1-y),x=-10..10,y=-10..1,axes=BOXED,grid=[50,50]);
Temos tambem o o:
Enter
com z 0 .
(5.1)
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
73
Resolu
c
ao:
onde
1 x2 y 2 ,
{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x2 + y2 1 ,
ou seja, os pontos que est~ao no interior e na fronteira da circunfer^encia unitaria (ou seja, o crculo
unitario) de centro na origem O = (0 , 0), contida no plano xOy.
Abaixo temos as representac~oes geometricas do domnio e do graco da func~ao f.
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
1
0.5
0.5
0x
y0
0.5
0.5
1
1 x2 y 2
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
74
Observa
c
ao 5.1.4 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima no
onde
y x2 ,
Enter
{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x2 y .
As representac~oes geometricas do domnio e do graco da func~ao f s~ao dadas pelas guras abaixo.
y
y = x2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
0
0.2
0.5
0.4 y
0.6
0x
0.5
0.8
1
y x2
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
75
plot3d(sqrt(y-x^ 2),x=-1..1,y=0..1,axes=BOXED,grid=[50,50]);
Enter
6.03.2014 - 7.a
Uma classe importante de exemplos de func~oes de varias variaveis e dada pelas denic~oes abaixo.
Defini
c
ao 5.1.2 Diremos que a func~
ao f : R2 R e uma funcao linear, se puder ser colocada
na seguinte forma
.
f(x , y) = a x + b y ,
para cada (x , y)
R2 ,
: ax + by z = 0.
para cada (x , y) R2
-1
-0,5
y
0
0,5
1
-1
-0,5
0
0,5
1
Figura 5.5: Graco da func~ao f(x , y) =. 2 x 3 y
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
76
Observa
c
ao 5.1.7 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima, no
plot3d(2*x-3*y,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]);
Enter
forma
.
f(x1 , x2 , , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn ,
seguinte forma
.
f(x , y) = a x + b y + c ,
para cada (x , y) R2 ,
: ax + by + c z = 0.
para cada (x , y) R2 .
plot3d(x+3*y-2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]);
Enter
Em geral temos a:
Defini
c
ao 5.1.5 Uma func~
ao f : Rn R sera dita funcao linear-afim, se puder ser colocada
na forma
.
f(x1 , x2 , , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn + ao ,
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
77
-1
-0,5
y
0
0,5
1
-1
-0,5
0
0,5
Observa
c
ao 5.1.11 A representac~
ao geometica do graco de uma func~ao linear-am do tipo
acima, sera um hiperplano em Rn+1 , a saber, o hiperplano de equac~ao geral sera dada por:
a1 x1 + a2 x2 + + an xn + ao z = 0 .
.
Defini
c
ao 5.1.6 Seja p Z+ = {0 , 1 , 2 , 3 , } xado.
Uma funcao polinomial de grau p, de duas variaveis, a valores reais, e uma func~ao f :
(x , y) R2 ,
(5.2)
m+np
amn = 0 ,
satisfazendo
m + n = p.
para cada (x , y) R2 ,
.
a20 = a02 = 1 ,
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .
Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do graco da func~ao
contida no plano xOz, em torno do eixo Oz, cuja equac~ao e dada por (veja gura abaixo)
z = x2 + y 2 .
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
78
8
6
4
2
0
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
Observa
c
ao 5.1.12 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:
Enter
para cada (x , y) R2 ,
.
a20 = 1 ,
.
a02 = 1,
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .
Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometica do graco da func~ao f
e o paraboloide hiperbolico (ou sela), a saber:
z = x2 y 2 .
4
2
0
2
4
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
79
Observa
c
ao 5.1.13 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima no
Enter
para cada (x , y) R2 ,
e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais, onde a , b > 0 est~ao xos.
Obtenha a representaca~o geometrica do graco da func~ao f.
Resolu
c
ao:
. 1
a02 = 2 ,
b
.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .
Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do seu graco e o
paraboloide elptico, a saber:
z=
x2
y2
+
.
a 2 b2
0,04
0,03
0,02
-1
0,01
-0,5
0
0
-1
0,5
-0,5
0
y
0,5
1
1
Observa
c
ao 5.1.14 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima, com
a = 2 e b = 25, no software MapleV basta digitar:
Em geral, temos a:
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
80
Defini
c
ao 5.1.7 Seja m Z+ . Uma fun
c
ao polinomial de grau m, de n-vari
aveis, a valores
n
reais,
e uma func~ao do tipo: f : R R, que pode ser escrita na seguinte forma:
.
f(x1 , x2 , , xn ) =
ak1 k2 kn xk1 1 xk2 2 xknn , para cada (x1 , x2 , , xn ) Rn ,
0k1 +k2 +kn m
para cada (x , y , z) R3 ,
para cada (x , y) R2 \ (x , y) ; x2 y2 = 0 ,
para cada (x , y) R2 ,
e uma func~ao polinomial em duas variaveis, que e uma func~ao homog^enea de grau 2.
~
5.1. DEFINIC
OES
& EXEMPLOS
81
Resolu
c
ao:
(
)
f(tx , ty) = 3 (tx)2 + 5 (tx)(ty) + (ty)2 = t2 3 x2 + 5 xy + y2 = t2 f(x , y) ,
para cda t R e (x , y) R2 .
Logo, a func~ao f e uma func~ao polinomial, em duas variaveis, e tambem homog^enea de grau = 2.
Temos o seguinte exerccio resolvido:
Exerccio 5.1.1 A func~
ao f : R2 \ {(x , 0) ; x R} R, dada por
x
.
f(x , y) =
x ey
,
2
x + y2
De fato, pois
tx
(tx) e ty
1 x ey
f(tx , ty) =
=
= t1 f(x , y) ,
t x2 + y 2
(tx)2 + (ty)2
para cada t > 0, de modo que, se (x1 , x2 , , xn ) A, deveremos ter (tx1 , tx2 , , txn ) A.
Temos o seguinte exemplo:
Exemplo 5.1.13 A func~
ao f : R3 R, dada por
.
f(x , y , z) = 3 x2 2 y2 + 4 z2 ,
para cada (x , y , z) R3 ,
e uma func~ao (polinomial de grau 2), de tr^es variaveis que e homog^enea de grau 2.
Resolu
c
ao:
De fato, pois
(
)
f(tx , ty , tz) = 3 (tx)2 2 (ty)2 + 4 (tz)2 = t2 3 x2 2 y2 + 4 z2 = t2 f(x , y , z) ,
para cada t = 0 e (x , y , z) R3 .
Logo, a func~ao f e uma func~ao polinomial, de grau 2, de tr^es variaveis, que homog^enea de grau
= 2.
Uma outra classe importante de func~oes e dada pela:
Defini
c
ao 5.1.11 Seja A Rn , n~
ao vazio. Uma func~ao f : A Rn R sera dita limitada no
conjunto A, se podemos encontrar M 0, de modo que
|f(x)| M ,
para todo x A .
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
82
Uma outra noc~ao importante e dada pela:
Defini
c
ao 5.1.12 Seja A Rn , n~
ao vazio e p Rn . Uma func~ao f : A \ {p} R sera dita
ao f, quando restrita
limitada no ponto p A, se podemos encontrar r > 0, de modo que a func~
ao conjunto
A Br (p) \ {p} ,
(x , y) R2 .
.
M = 2,
(
(
)
2
|f(x , y)| = | sen x y + cos xy |
(
)
(
)
| sen x2 y | + | cos xy2 | 1 + 1 = 2 = M ,
|
{z
} |
{z
}
2
1
,
x + y2
2
A func~ao f nao e uma func~ao limitada em A =. R2 \ {(0 , 0)}, mas a func~ao f e uma func~ao
limitada em qualquer ponto Po A, xado.
Resolu
c
ao:
teremos
(
)
f x , x2 =
1
Calculo I
,
4
x +x
2
mostrando que a func~ao f nao pode se uma func~ao limitada em R2 \ {(0 , 0)}.
Por outro lado, se
Po = (xo , yo ) A ,
2
2
= (xo 0) + (yo 0) = xo2 + yo2 > 0 ,
83
. d
r = > 0,
2
d((xo ,yo ) ,(0 ,0))d[(xo ,yo ) ,(x, y))+d((x ,y) ,(0 ,0)]
d[(x , y) , (0 , 0)]
d[(xo ,yo ) ,(x ,y)]<r
>
dr=d
d
d
= > 0,
2
2
(5.3)
x +y =
]2
(x 0) + (y 0)
= (x , y) (0 , 0) = {d[(x , y) , (0 , 0)]}
2
Logo, considerando-se,
.
M=
( )2
d
>
.
2
2 (5.3)
(5.4)
( )2
2
0,
d
( )2
2
= M,
d
ou seja, a func~ao f sera uma func~ao limitada em Br (Po ), ou ainda, a func~ao f e uma func~ao limitada
em cada ponto Po A =. R2 \ {(0 , 0)}.
Observa
c
ao 5.1.15 Lidaremos, mais adiante, com a primeira diculdade j
a observada acima,
5.2
Fun
co
es de Duas Vari
aveis a Valores Reais: Curvas de Nvel
Nesta sec~ao consideraremos algumas propriedades de func~oes, de duas variaveis reais, a valores reais.
Sejam A R2 n~ao vazio e f : A R2 R uma func~ao, de duas variaveis reais, a valores reais.
O graco da func~ao f e, como vimos, o subconjunto de R3 dado por
.
G(f) = {(x , y , f(x , y)) ; (x , y) A} R3 .
A representac~ao geometrica do graco de uma func~ao de duas variaveis nao e, em geral, tarefa
facil.
Um recurso util e olharmos algumas curvas, sobre a representac~ao geometrica graco, cuja representac~ao geometrica podem ser mais simples de serem apresentadas geometricamente.
Uma classe importante de curvas, que est~ao relacionadas com graco de uma func~ao de duas
variaveis a valores reais, e dada pela:
Defini
c
ao 5.2.1 Sejam A R2 n~
ao vazio e f : A R2 R func~ao, de duas variaveis reais, a
valores reais e c R.
O conjunto
.
f1 ({c}) = {(x , y) A ; f(x , y) = c} R2
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
84
Observa
c
ao 5.2.1
Por outro lado, uma curva de nvel, associada a func~ao f, como acima, sera um subconjunto do conjunto A (isto e, do domnio da func~ao f) e portanto um subconjunto de
R2 .
(c) A func~
ao f assume um mesmo valor (isto e, e constante) sobre os pontos de uma curva
de nvel xada.
Portanto o conjunto
.
f1 ({c}) = {(x , y) A ; f(x , y) = c} = .
para cada (x , y) R2 ,
Notemos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o plano (veja a gura abaixo)
z = k.
Observemos que neste caso, as curvas de nvel c = k, associadas a func~ao f, ser~ao todas as curvas
que est~ao conitdas no plano xOy pois, para qualquer curva, que indicaremos por C , contida no plano
xOy teremos
f(x , y) = k , para cada (x , y) C .
Por outro lado, se c = k, n~ao teremos curvas de nvel c, ou seja, sera o conjunto vazio, pois neste
caso
f(x , y) = k = c , para todo (x , y) R2 .
Logo podemos concluir que:
f1 ({c}) =
{
,
R2 ,
se c = k
se c = k
85
4
y
2
6
5.5
5
4.5
2 x
4
10
10
5
0x
y0
5
5
10
10
basta digitar:
plot3d(5,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]);
Enter
e
with(plots):
Enter
e depois
contourplot(5,x=-10..10,y=-10..10);
Enter
Temos tambem o:
Exemplo 5.2.2 Sejam a , b , c R xados e consideremos f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) = a x + b y + c ,
para cada (x , y) R2 .
A curva de nvel z = k associada a func~ao f sera a curva, do plano xOy, que t^em equac~ao geral
(no plano xOy) dada por:
a x + b y + (1) k + c = 0 ,
isto e, sera uma reta do plano xOy que t^em equac~ao geral na forma:
r : ax + by = k c.
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
86
Logo as curvas de nvel, a associadas a func~ao f, ser~ao retas que t^em equac~ao geral da forma
r : ax + by = k c,
contidas no plano xOy, ou ainda, todas as retas paralelas a reta que tem equac~ao geral dada por:
ax + by = 0,
1. Se consideraremos
a = 2,
b = 3
c = 1 ,
temos que a represetac~ao geometica do graco da func~ao f e suas curvas de nvel ser~ao
dadas na gura abaixo.
4
y
2
20
10
0
10
20
2 x
2
4
2
y0
2
4
0x
Observemos que neste caso as curvas de nvel ser~ao as retas do plano xOy da forma
2 x 3 y 1 = c,
Enter
Enter
87
contourplot(2*x-3*y-1,x=-10..10,y=-10..10);
Enter
Temos tambem o:
Exemplo 5.2.3 Sejam a , b n
umeros reais, n~ao nulos, xados e consideremos a func~ao f : R2
R dada por
y2
. x2
f(x , y) = 2 + 2 , para cada (x , y) R2 .
a
b
Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Resolu
c
ao:
Observemos que se
a = b ,
se c < 0
se, e somente se,
(0 , 0) , se c = 0
elipse , se c > 0
, se c < 0
2
2
(0 , 0) , se c = 0
x
y
+ 2 = c se, e soemnte se,
2
a
a
circunfer^encia de centro no ponto O =. (0 , 0) e
b = 3,
elipses, se c > 0 ,
.
O = (0 , 0) ,
se c = 0 ,
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
88
Enter
e
with(plots):
Enter
e depois
contourplot((x^ 2)/4+(y^ 2)/9,x=-3..3,y=-3..3);
Enter
4
y
2
8
6
4
2
0
4
2 x
2
4
2
2
y0
2
4
0x
, se (x , y) = (0 , 0)
.
2
f(x , y) =
.
x + y2
0,
se (x , y) = (0 , 0)
Neste caso, para cada c R, as curvas de nvel c, associada a func~ao f, ser~ao (veja a gura abaixo,
a direita):
as curvas
1
x2 + y 2 = ,
se c > 0 ,
c
89
0.4
y
0.2
400
300
200
0.4
0.2
0.2 x
100
0.4
0.2
0
1
1
0.5
0.5
0.4
0x
y0
0.5
0.5
1
x2 + y 2
Enter
e
with(plots):
Enter
e depois
contourplot(1/fx^ 2+y^ 2g,x=-3..3,y=-3..3);
Enter
Temos tambem o:
Exemplo 5.2.5 Consideremos f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x , y) = x2 y2 ,
para cada (x , y) R2 .
Para cada c R, a curva de nvel c, associada a func~ao f, s~ao as curvas dadas pela equac~ao
x2 y 2 = c ,
contidas no plano xOy, isto e, s~ao hiperboles no plano xOy (veja a gura abaixo a direita).
A representac~ao geometrica do graco da func~ao f e o paraboloide hiperbolico (tambem conhecida,
em Geometria Analtica, por sela - veja gura abaixo a esquerda).
Observa
c
ao 5.2.6 Para obter a representac~
ao geometrica do graco da func~ao f acima, no
software MapleV, basta digitar:
Enter
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
90
4
2
y0
0
2
4
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
0
x
e
with(plots):
Enter
e depois
contourplot(x^ 2-y^ 2,x=-3..3,y=-3..3);
Enter
x
,
x + y2 + 1
2
para cada (x , y) R2 .
x
= 0 se, e somente, se x = 0 .
+ y2 + 1
Por outro lado, se c R, c = 0, a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera uma curva do plano
xOy dada por:
x2
x
x
x
= c , ou seja, x2 + y2 + 1 = , ou ainda, x2 + 1 + y2 = 0 ,
2
c
c
x +y +1
(
)2
(
)
1
c
1
1 4c2
isto e,
x
x
+ y2 + 1 2 = 0 , ou seja,
+ y2 =
,
2c
2
4c2
| {z4c }
2
4c2 1
4c2
ou seja:
se
0 < c2 <
1
4
c = 0 ,
isto e,
1
1
<c< ,
2
2
igual a
1 4c2
(veja a gura abaixo, a direita);
2|c|
1
,0
2c
e raio
91
4
2
0.4
0.2
0
0.2
0.4
y 0
-4
-2
-2x
4
2
y0
2
4
-4
0x
x
x2 + y 2 + 1
se
c = 0,
isto e,
o eixo Oy
1
,
4
1
2
ou
c>
1
,
2
plot3d(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5,axes=BOXED,grid=[40,40]);
Enter
e
with(plots):
Enter
e depois
contourplot(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5);
Enter
10.03.2014 - 8.a
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
92
5.3
Fun
co
es de Tr
es Vari
aveis: Superfcies de Nvel
Observa
c
ao 5.3.1 Uma func~
ao f : A R3 R tem o seu graco contido em R4 e este sera
dado por:
.
G(f) = {(x , y , z , f(x , y , z)) ; (x , y , z) A} R4 .
Para termos uma ideia geometrica do comportamento da func~ao podemos desenhar alguns
tipos de superfcies que podem nos auxiliar a estudar a representac~ao geometrica do graco da
poderemos obter uma representac~
func~ao f, ja que NAO
ao geometrica do graco da func~ao,
4
pois este esta contido em R .
Um classe importante desse tipo de superfcies s~ao dadas pela
Defini
c
ao 5.3.1 Sejam A R3 n~
ao vazio e f : A R3 R uma func~ao.
Dado c R, o conjunto
.
f1 ({c}) = {(x , y , z) A ; f(x , y , z) = c}
para cada (x , y , z) R3 .
Notemos que, para cada c R, a superfcie de nvel c, associada a f, sera dada pela equac~ao
x2 + y 2 z = c
2
1.5
1
0.5
0
1
1
0.5
0.5
0x
y0
0.5
0.5
1
93
Observa
c
ao 5.3.2 Para obter a representac~
ao geometrica das superfcies de nvel c, para c =
0, 10, 20, 10, associada
a func~ao f acima, no software MapleV, basta digitar:
with(plots):
Enter
e depois
implicitplot3d([x^ 2+ y^ 2-z=0,x^ 2+y^ 2-z=10,x^ 2+y^ 2-z=20,x^ 2+y^ 2 -z=-10]
,x=-5..5,y=-5..5, z=-15..15,grid=[20,20,20],color=grey, axes=BOXED);
Enter
94
~
CAPITULO 5. FUNC
OES
DE VARIAS
VARIAVEIS
Captulo 6
6.1
Limite de func
oes reais de v
arias vari
aveis reais
Defini
c
ao 6.1.1 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazio, f : A R uma func~ao, xo um ponto
n
de acumulac~ao do conjunto A, em R .
Diremos que limite de f(x) quando x tente para xo e L R, denotando por
lim f(x) =. L
xxo
se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar = (xo , ) > 0, de modo que
se x A , satisfaz , 0 < x xo < ,
implicar em
|f(x) L| < .
Observa
c
ao 6.1.1
(a) A norma acima
a esquerda e a norma usual do Rn e | | e o modulo na reta R (a norma
usual em R).
(b) Como no caso de func~
oes, de uma variavel real, a valores reais (tratadas na disciplina de
Calculo I), para estudarmos o limite de uma func~ao, de varias variaveis reais, a valores
reais em um ponto, a func~ao nao precisa, necessariamente, estar denida nesse ponto.
lim f(x) = L
xxo
se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar = (xo , ) > 0, de modo que
f (B (xo ) A\{xo }) B (L) = (L , L + ).
Logo
lim f(x) = L
xxo
95
96
se, e somente se, dada a bola aberta B (L) R (ou seja, o intervalo aberto (L , L + )),
podemos encontrar uma bola aberta B (xo ) Rn , de centro em xo , de modo que
se x (B (xo ) A) \ {xo } ,
L+
f(
x)
xo
/
L
considerarmos
e xo = (xo , yo ) ,
x = (x , y)
denotaremos o limite
lim f(x) = L
xxo
por
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) = L ,
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) = f(xo , yo )
para cada (x , y) R2 ,
(6.1)
para cada (x , y) R2 .
(6.2)
97
6.1. LIMITE
Resolu
c
ao:
De (a):
Tomando-se
.
L = k = f(xo , yo )
.
= > 0.
teremos
(6.1)
(x ,y)(xo ,yo )
(6.3)
f(x , y) = k .
Observa
c
ao 6.1.2
lim
(x ,y)(xo ,yo )
k = k,
(6.4)
f(xo , yo ) = k ,
teremos
lim
(x ,y)(xo ,yo )
R2
(6.3)
(6.4)
f(x , y) = k = f(xo , yo ) ,
xado.
Portanto
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) = f(xo , yo ) ,
.
L = xo = f(xo , yo ) ,
.
= > 0.
(6.5)
(6.6)
teremos
(6.2)
|f(x , y) f(xo , yo )| = |x xo | =
(x xo )2
(xxo )2 (xxo )2 +(yyo )2
(x xo )2 + (y yo )2
(6.6)
(6.5)
= (x , y) (xo , yo ) < = .
98
Logo, da Denic~ao (6.1.1), segue que
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) = f(xo , yo ) ,
Observa
c
ao 6.1.3 Como
.
f(x , y) = x ,
segue que
para cada (x , y) R2 ,
lim
x = xo ,
lim
y = yo .
(x ,y)(xo ,yo )
(x ,y)(xo ,yo )
A resoluc~ao deste e semelhante ao item (b) do Exemplo acima por isso, sua resoluc~ao sera deixada
como exerccio para o leitor.
Temos tambem o:
Exemplo 6.1.2 Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R, a func~
ao dada por
2
2
. x y
f(x , y) = 2
,
x + y2
(6.7)
Verique se existe o limite de f(x , y), quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e, se existe
lim
(x ,y)(0 ,0)
f(x , y) .
Resolu
c
ao:
Consideremos uma bola de centro em O =. (0 , 0) e raio > 0 qualquer, isto e, B ((0 , 0)), para
.
> 0 e vamos analisar o comportamento da func~ao f nesta bola, excetuando-se o ponto O = (0 , 0).
Notemos que se
(x , 0) B ((0, 0)) , para x = 0 ,
teremos
f(x , 0)
e se
(0 , y) B ((0 , 0)) ,
teremos que
f(0 , y)
x2 02
=1
x2 + 02
para y = 0 ,
02 y2
= 1,
02 + y2
ou seja, temos pontos na bola aberta B ((0 , 0)) que ser~ao levados, pela func~ao f, no valor 1 (a saber,
(x , 0) B ((0 , 0)) - veja a gura abaixo) e pontos dessa mesma bola aberta, que s~ao levados pela
func~ao f no valor 1 (a saber, (0 , y) B ((0 , 0)) - veja a gura abaixo).
99
6.1. LIMITE
1
2
Desta forma, se tomarmos 0 < < , para todo > 0, teremos que
f (B ((0 , 0))\{(0 , 0)})
n
ao pode estar contida em um intervalo de comprimento 2 < 1 (pois este intervalo teria que conter
os pontos 1 e 1 e assim seu comprimento deveria ser maior que 2).
Desta forma, nao podera existir o limite da func~ao f, quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e,
n
ao existe
lim f(x , y) .
(x ,y)(0 ,0)
6
1 = f(0, y)
(0, y)
f
(0, 0)
(x, 0)
-x
1 = f(x, 0)
lim f(x) = L .
xxo
lim f [(t)] = L .
(6.9)
tto
Demonstra
c
ao:
lim f(x) = L ,
xxo
(6.10)
Assim, como : I Rn e uma curva parametrizada, segue, em particular, que ela e uma func~ao
vetorial contnua em to .
Logo, dado 1 > 0, poderemos encontrar > 0, de modo que
se t I , satisfaz |t to | < ,
(6.11)
100
Assim, de (6.11), segue que
se t I , satisfaz 0 < |t to | < ,
e
(t) A ,
deveremos ter
|f[(t)] L| < ,
lim f [(t)] = L ,
tto
Observa
c
ao 6.1.4
(a) A grosso modo, o resultado acima nos diz que, para qualquer curva parametrizada que
escolhamos para nos aproximar do ponto xo (dentro do domnio da func~ao f), os valores
da func~ao f, nos pontos desta curva parametrizada, dever~ao car proximos do valor L,
desde que exista o limite lim f(x) e seja igual ao valor L (veja a gura abaixo).
xxo
6L+
f[(t)]
xo (t)
t
to
to
to +
tto
de modo que
tto
L1 = L2 ,
101
6.1. LIMITE
existir
ent~ao podemos concluir que NAO
a o limite
lim f (x) .
xxo
Na verdade, olhando a demonstrac~ao do Teorema com cuidado vemos que, basta que a
func~ao vetorial : I Rn satisfaca
para cada t I
(t) A ,
lim (t) = xo .
tto
satisfazendo
lim (to ) = xo ,
tto
temos que
lim f[(t)] = L ,
tto
lim f(x) = L .
xxo
x2
;
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
y4
lim
;
(x ,y)(0 ,0) x3 + y4
x y2
lim
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
(6.12)
(6.13)
(6.14)
102
Resolu
c
ao:
De (a):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =
x2
,
x2 + y 4
para cada t R ,
(6.15)
e
(6.15)
(6.12)
t2
= 1.
t0 t2 + 04
t0
t0
(6.16)
e to =. 0 .
6
f
(0, 0)
para cada t R ,
(6.17)
teremos que 2 : R R2 tambem sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura
abaixo):
2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo
e
(6.12)
(6.17)
03
= 0.
t0 02 + t4
t0
t0
(6.18)
103
6.1. LIMITE
y
6
f
(0, 0)
M 2
-
Logo, de (6.16), (6.18) e do Teorema (6.1.1), segue que n~ao existe o limite
x2
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
De (b):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =
y4
,
x3 + y4
para cada t R,
(6.19)
e
(6.19)
(6.13)
04
= 0.
t0 t3 + 04
t0
t0
.
xo = (0 , 0)
.
to = 0 .
6
f
(0, 0)
M
0
(6.20)
104
para cada t R ,
(6.21)
e
(6.21)
(6.13)
t4
= 1.
t0 03 + t4
t0
t0
(6.22)
6
f
(0, 0)
Logo, de (6.20), (6.22) e do Teorema (6.1.1), segue que n~ao existe o limite
y4
.
(x ,y)(0 ,0) x3 + y4
lim
De (c):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =
x y2
,
x2 + y 4
para cada t R,
(6.23)
e
(6.14)
(6.23)
t 02
= 0.
t0 t2 + 04
t0
t0
.
xo = (0 , 0)
.
to = 0 .
(6.24)
105
6.1. LIMITE
y
6
f
(0, 0)
para cada t R ,
(6.25)
e
(6.25)
(6.14)
0 t2
= 0,
t0 02 + t4
t0
t0
6
f
(0, 0)
para cada t R ,
(6.26)
e
(6.26)
t0
t0
[(
t2 , t
)] (6.14)
t2 t2
1
= lim 4
= .
4
t0 t + t
2
(6.27)
106
y
(t , t)
1
2
(0, 0)
M 3
-
lim
Como aconteceu no Calculo 1 (para func~oes de uma variavel real, a valores reais) nao e preciso
muito esforco para que nos convencamos que estudar a exist^encia de um limite pela denic~ao e tarefa
ardua.
Neste sentido vamos procurar estabelecer certas propriedades do limite intorduzida acima, que nos
permitam ampliar bastante a classe de func~oes para as quais podemos vericar a exist^encia do limite
e o calculo do seu valor, simplesmente conhecendo-se a exist^encia dos correspondentes limites, para
algumas func~oes elementares.
12.03.2014 - 9.a
lim f(x) = L1
xxo
xxo
lim g(x) = L2 .
xxo
(6.28)
Ent~ao
(a1 ) existe o limite lim (f g) (x) e, al
em disso,
xxo
lim (f g)(x) = L1 L2 ,
xxo
isto e,
xxo
xxo
xxo
(6.29)
lim (f g)(x) = L1 L2 ,
xxo
isto e,
xxo
xxo
xxo
(6.30)
107
6.1. LIMITE
( )
f
(a3 ) se L2 = 0, existe o limite lim
(x) e, al
em disso,
xxo g
( )
f
L1
lim
(x) =
,
L2
xxo g
isto e,
( )
lim f(x)
f
xxo
lim
(x) =
.
lim g(x)
xxo g
(6.31)
xxo
( )
1
Em particular, existe o limite lim
(x) e, al
em disso,
xxo g
( )
1
1
lim
(x) =
,
L2
xxo g
isto e,
( )
1
1
lim
(x) =
.
lim g(x)
xxo g
(6.32)
xxo
lim f(x) = L .
xxo
lim ( f)(x) = L ,
xxo
isto e,
xxo
(6.33)
xxo
lim f(x) = 0 ,
xxo
e a func~ao g seja limitada no ponto xo . Ent~ao existe o limite lim (f g)(x) , alem disso,
xxo
lim (f g)(x) = 0 .
(6.34)
xxo
lim f(x) = L
xxo
lim [f(x) L] = 0 .
(6.35)
lim |f(x)| = 0 .
(6.36)
xxo
lim f(x) = 0
xxo
xxo
108
(f ) (Teorema da compara
c
ao) Suponhamos que exista r > 0, de modo que
para cada
f(x) g(x) ,
(6.37)
xxo
lim f(x) = L1
xxo
Ent~ao
lim g(x) = L2 .
xxo
L1 L2 ,
isto e,
xxo
(6.38)
xxo
(g) (Teorema do confronto ou do sanduiche) Suponhamos que exista r > 0, de modo que
(6.39)
xxo
xxo
(6.40)
xxo
xxo
xxo
(6.41)
xxo
xxo
(6.42)
(6.43)
(6.44)
Demonstra
c
ao:
As demonstrac~oes dos itens acima s~ao semelhantes as que foram feitas no curso de Calculo 1, para
func~oes de uma variavel real, a valores reais.
Por isso faremos apenas a demonstrac~ao do item (a1 ).
As outras demonstrac~oes ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
De (a1 ):
Dado > 0, precisamos encontrar > 0, de modo que
se x A , satisfaz 0 < x xo < ,
Observemos que
109
6.1. LIMITE
(i) como existe o limite lim f(x) e lim f(x) = L1 , podemos encontrar 1 > 0, de modo que
xxo
xxo
(6.45)
(ii) como existe o limite lim g(x) e lim g(x) = L2 , podemos encontrar 2 > 0, de modo que
xxo
xxo
segue que
|g(x) L2 | <
.
2
(6.46)
.
= min{1 , 2 } > 0 .
Logo, se
x A
e 0 < < 2 .
(6.47)
0 < x xo < ,
(6.48)
segue que:
|(f + g)(x) (L1 + L2 )| = |[f(x) L1 ] + [g(x) L2 ]|
des. triangular
|f(x) L1 | + |g(x) L2 |
(6.48),(6.47),(6.45) e (6.46)
<
= .
2
xxo
xxo
xxo
Observa
c
ao 6.1.5
(a) Seja ARn um subconjunto aberto de Rn . Diremos que a func~
ao f : A R e um
infinit
esimo no ponto xo se
lim f(x) = 0 ,
(6.49)
xxo
.
f2 (x , y) = x
e f3 (x , y) =. y ,
para cada (x , y) R2 ,
podemos gerar qualquer func~ao polinomial e portanto qualquer func~ao racional a valores
reais, de duas variaveis reais, ou seja, se p , q : R2 R s~ao func~oes polin^omiais e xo R2
110
ent~ao, segue dos Exemplos (6.1.1), itens (a) e (b), do Exerccio (6.1.1) e da Proposic~ao
(6.1.1), itens (a) e (b), que existir~ao os limites lim p(x) e lim q(x) e , alem disso, teremos:
xxo
xxo
Alem disso, se
xxo
(6.50)
xxo
xxo
( )
p
(x) e , al
em disso, teremos
xxo q
( )
p
p(xo )
lim
(x) =
.
q(xo )
xxo q
(6.51)
x5 + y 4 2
.
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1
[
(
)]
x+y
lim
x sen
.
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
x3
lim
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
(6.52)
(6.53)
(6.54)
Resolu
c
ao:
De (a):
e g(x , y) =. x2 + y4 + 1 ,
para cada (x , y) R2 .
Dos Exemplos (6.1.1), itens (a) e (b), do Exerccio (6.1.1) e da Proposic~ao (6.1.1), itens (a1 ) e (a2 ),
segue que
lim
(x ,y)(1,1)
(
)
x5 + y 4 2
(x ,y)(1 ,1)
( )
=
lim
x5 +
lim
f(x , y) =
lim
(x ,y)(1 ,1)
(x ,y)(1 ,1)
( )
y4
lim
(x ,y)(1 ,1)
(6.55)
= 15 + (1)4 2 = 0
e
lim
(x ,y)(1 ,1)
)
x2 + y 4 + 1
(x ,y)(1 ,1)
( )
=
lim
x2 +
lim
g(x , y) =
lim
(x ,y)(1 ,1)
(x ,y)(1 ,1)
= 12 + (1)4 + 1 = 3 = 0 .
( )
y4 +
lim
(x ,y)(1 ,1)
(6.56)
111
6.1. LIMITE
lim
f(x , y)
lim
g(x , y)
(x ,y)(1 ,1)
(x ,y)(1 ,1)
(6.55),(6.56) 0
= 0.
x5 + y4 2
e, alem disso, teremos
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1
lim
x5 + y 4 2
= 0.
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1
lim
De (b):
{
}
Consideremos as func~oes f : R2 R e g : A =. R2 \ (x , y) R2 ; y3 = x2 R, dadas por
.
f(x , y) = x ,
para cada (x , y) R
.
g(x , y) = sen
x+y
x2 y 3
)
,
para cada (x , y) A .
Observemos que
lim
(x ,y)(0 ,0)
Alem disso,
f(x , y) =
lim
(x ,y)(0 ,0)
)
(
x + y
|g(x , y)| = sen
1,
x2 y 3
0.
para cada (x , y) A .
)]
x+y
lim
x sen
=
lim [f(x , y) g(x , y)] = 0 .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
[
(
)]
x+y
Portanto, existe o limite lim
x sen
e, alem disso, teremos
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
[
(
)]
x+y
lim
x sen
= 0.
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
De (c):
Consideremos as func~oes f : R2 R e g : A =. R2 \ {(0 , 0)} R, dadas por
.
f(x , y) = x ,
x2
,
x2 + y 4
para cada (x , y) A .
Observemos que
lim
(x ,y)(0 ,0)
Alem disso,
f(x , y) =
x2 x2 x2 +y4
|g(x , y)| = 2
x + y4
lim
(x ,y)(0 ,0)
x2 + y 4
2
= 1,
x + y4
0.
112
Logo, da Proposic~ao (6.1.1) item (c), segue que
x3
=
lim [f(x , y) g(x , y)] = 0 .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
x3
e, alem disso, teremos
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
x3
= 0.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
Observa
c
ao 6.1.6 Vale observar que no Exemplo (6.1.4) acima, item (c), n
ao podemos aplicar
o item (a2 ) da Proposic~ao (6.1.1) (isto e, limite do produto e igual ao produto dos limites) pois,
como vimos no Exemplo (6.1.3), item (a), nao existe o limite
x2
=
lim g(x) .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
lim
Tambem nao podemos aplicar o item (a3 ) da Proposic~ao (6.1.1) (isto e, limite do quociente
e igual ao quociente dos limites), pois o limite do denominador em quest~ao e zero, ou seja,
lim
(x ,y)(0 ,0)
(
)
x2 + y 4 = 0 .
Para aumentar ainda mais a classe de func~oes a valores reais, de varias variaveis reais, para as
quais possamos garantir a exist^encia do limite e saber calcular seu valor, temos o seguinte resultado:
Teorema 6.1.2 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazio de Rn , f : A R uma func~ao e xo
um ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn , de modo que existe o limite lim f(x) e, alem
xxo
disso,
lim f(x) = L .
xxo
(6.57)
lim g(t) = M .
tL
(6.58)
lim g [f (x)] = M .
xxo
(6.59)
Demonstra
c
ao:
lim g(t) = M ,
tL
(6.60)
113
6.1. LIMITE
Por outro lado, da Denic~ao (6.1.1), introduzida no incio deste captulo, como lim f(x) = L, para
xxo
1 > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se x A satisfaz 0 < x xo < ,
(6.61)
lim g[f(x)] = M ,
xxo
Observa
c
ao 6.1.7
1. O Teorema (6.1.2) acima, pode ser visto como um modo de "mudar de variaveis" no limite
considerado.
Isto pode ser visto da seguinte forma: queremos calcular o seguinte limte (caso exista):
lim g [f (x)] .
xxo
para cada x A ,
(6.62)
teremos t = f(x) L .
(6.63)
(6.62) e (6.63)
xxo
(6.58)
lim g[t] = M .
tL
tL
isto e,
.
M = g(L) ,
e assim teremos
xxo
xxo
xxo
114
Apliquemos estas ideias ao:
x3
,
x2 + y 4
(x ,y)(0 ,0)
.
f(x , y) = 0 (= L).
(6.64)
para cada t R .
lim
(x ,y)(0 ,0)
cos
x3
x2 + y 4
)
=
lim
(x,y)(0 ,0)
g[f(x , y)]
Obs.(6.1.7)
g
lim f(x , y)
(x ,y)(0
,0)
|
{z
}
(6.64)
= 0
lim
(x ,y)(0 ,0)
cos
lim
x3
x2 + y 4
(
(x ,y)(0 ,0)
6.2
= cos(0) = 1 .
)
cos
(6.65)
x3
x2 + y 4
)
= 1.
Continuidade de func
oes reais de v
arias vari
aveis reais
A noc~ao de continuidade para func~oes reais de varias variaveis reais e semelhante a relacionada com
func~oes reais de uma variavel real vista no Calculo 1, mais precisamente:
Defini
c
ao 6.2.1 Sejam A Rn um subconjunto aberto em Rn , f : A R uma func~
ao e xo A.
Diremos que a func~ao f e contnua em xo se, e somente se,
xxo
Se a func~ao f e contnua em cada um dos pontos do conjunto A, diremos que ela e contnua no
conjunto A ou, simplesmente, contnua em A.
115
6.2. CONTINUIDADE
Observa
c
ao 6.2.1
se x A , satisfaz
x xo < ,
Geometricamente temos:
6
f(
xo ) +
xo
f(
x)
f(
xo )
f(
xo )
Exemplo 6.2.1 Para cada um dos itens abaixo, encontrar o maior conjunto onde a func~
ao
2
f : R R ser
a contnua.
.
(a) f(x , y) = k, para cada (x , y) R2 .
.
(b) f(x , y) = x, para cada (x , y) R2 .
.
(c) f(x , y) = y, para cada (x , y) R2 .
2
x y2
, (x , y) = (0 , 0)
2
2
.
x
+
y
(d) f(x , y) =
.
0,
(x , y) = (0 , 0)
x3
, (x , y) = (0 , 0)
2
.
x + y2
(e) f(x , y) =
.
0,
(x , y) = (0 , 0)
Resolu
c
ao:
De (a):
Neste caso basta observar que para todo (xo , yo ) R2 segue, do Exemplo (6.1.1) item (a), que
lim
(x ,y)(xo ,yo )
ou seja,
f(x , y) =
lim
(x ,y)(xo ,yo )
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) = f(xo , yo ),
k = f(xo , yo ) ,
116
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) =
lim
(x ,y)(xo ,yo )
ou seja,
lim
(x ,y)(xo ,yo )
xo = f(xo , yo ) ,
f(x , y) = f(xo , yo ) ,
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y) =
lim
(x ,y)(xo ,yo )
ou seja,
lim
(x ,y)(xo ,yo )
yo = f(xo , yo ) ,
f(x , y) = f(xo , yo ) ,
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y)
x2 y 2
(x ,y)(xo ,yo ) x2 + y2
lim
lim
lim
(x ,y)(xo ,yo )
x2o
x2o
(
(
x2 y 2
x2 + y 2
)
)
f(xo , yo ) .
lim
(x ,y)(xo ,yo )
De fato,
(i) se considerarmos a curva parametrizada 1 : R R2 dada por
.
1 (t) = (t , 0) ,
para cada t R ,
teremos
t=0
t2 02
= 1.
t0 t2 + 02
t0
t0
para cada t R
teremos
t=0
t2 t2
= 0.
t0 t2 + t2
t0
t0
117
6.2. CONTINUIDADE
lim
(x ,y)(0 ,0)
f(x , y).
De (e):
Observemos que:
Se (xo , yo ) = (0 , 0), temos que
lim
(x ,y)(xo ,yo )
f(x , y)
x3
(x ,y)(xo ,yo ) x2 + y2
lim
lim
(x ,y)(xo ,yo )
lim
(x ,y)(xo ,yo )
x3o
x2o + y2o
x3
(
)
x2 + y 2
f(xo , yo ) .
x2
,
x2 + y2
Observemos que
lim
(x ,y)(0 ,0)
Alem disso
x2 x2 x2 +y2
|h(x)| = 2
x + y2
g(x , y) =
lim
(x ,y)(0 ,0)
x2 + y 2
= 1,
2
x + y2
(6.66)
x = 0.
lim
Logo
0.
x3
= 0 = f(0 , 0),
(x ,y)(0 ,0) x2 + y2
lim
118
Proposi
c
ao 6.2.1 Sejam A Rn um subconjunto aberto em Rn , f , g : A R func~
oes e xo A.
Suponhamos que as func~oes f , g s~ao contnuas em xo e R ent~ao:
(a) as func~
oes f g ser~ao contnua em xo ;
(b) a func~
ao f g sera contnua em xo ;
(c) a func~
ao f sera contnua em xo ;
( )
f
(d) Se g(xo ) = 0, a func~
ao
sera contnua em xo .
g
( )
1
Em particular, a func~ao
sera contnua em xo .
g
Demonstra
c
ao:
As demonstrac~oes dessas propriedades seguem da Proposic~ao (6.1.1) e ser~ao deixadas como exerccio
para o leitor
Corol
ario 6.2.1 Toda func~
ao polinomial de n-variaveis e contnua em Rn e toda func~ao racional
de n-variaveis e contnua no seu domnio.
Demonstra
c
ao:
As demonstrac^oes dessas propriedades seguem da Proposic~ao acima e dos itens (a), (b) e (c) do
Exemplo (6.2.1), e ser~ao deixada como exerccio para o leitor.
13.03.2014 - 10.a
e contnua em Rn .
Esta aplicac~ao e denominada i-esima projecao.
Demonstra
c
ao:
Sejam
i {1 , 2 , , n}
119
6.2. CONTINUIDADE
teremos que se
segue que:
x xo < ,
2 u
n
(xi xoi )2 n
j=1 (xj xoj ) u
t
(xj xoj )2
j=1
= x xo < = ,
ou seja,
xxo
isto e, a func~ao i e contnua em cada ponto xo Rn , para cada i {1 , 2 , , n}, ou seja, a func~ao
i e contnua em Rn , como queramos demonstrar.
Como consequ^encia do Teorema (6.1.2) e da Proposic~ao acima temos o:
Corol
ario 6.2.3 Sejam g : I R R uma func~
ao contnua em I, onde I e um intervalo aberto
2
de R, e a func~ao h : D(h) R R e dada por
.
h(x , y) = g(x) ,
onde
{
}
.
D(h) = (x , y) R2 ; x I .
onde
{
}
.
2
D(f) = (x , y) R ; y I ,
Observemos que
h(x , y) = (g 1 )(x , y) ,
120
Conclumos este captulo com um resultado sobre func~oes contnuas denida em subconjuntos
compactos de Rn , a saber:
Teorema 6.2.1 Se A
e um subconjunto, n~ao vazio, compacto de Rn e f : A R e uma func~ao
contnua em A.
Ent~ao existem x1 , x2 A, tais que
f(x1 ) f(x) f(x2 ) ,
para cada x A ,
isto e, a func~ao f atinge seu maximo e seu mnimo absolutos no conjunto A.
Demonstra
c
ao:
Captulo 7
7.1
Trataremos inicialmente de func~oes a valores reais, de duas variaveis reais, e mais tarde tratremos do
caso geral de func~oes a valores reais, de n-variaveis reais.
Observa
c
ao 7.1.1 Sejam A R2 um conjunto aberto de R2 , (xo , yo ) A, f : A R uma
func~ao, que denotaremos por z = f(x , y).
Como (xo , yo ) A e A e um subconjunto aberto em R2 , temos que existe > 0, tal que
B ((xo , yo )) A .
6
(xo , yo ) (x , yo )
121
(7.1)
122
Defini
c
ao 7.1.1 Se a func~
ao g : D(g) R R for diferenciavel em xo (como no Calculo 1)
ent~ao sua derivada em xo , isto e, g (xo ), sera denominada derivada parcial (de primeira ordem)
da fun
c
ao f, em rela
c
ao `
a vari
avel x, no ponto (xo , yo ) e indicada por:
f
(xo , yo ) ,
x
fx (xo , yo ) ,
x f(xo , yo ) ,
z
(xo , yo ),
x
zx (xo , yo )
ou
x z(xo , yo ) .
Observa
c
ao 7.1.2
(a) Na situac~
ao acima, temos que
f
g(x) g(xo )
Calculo 1
(xo , yo ) = g (xo )
=
lim
xxo
x
x xo
.
f(xo + x , yo ) f(xo , yo )
f(x
,
y
)
f(x
,
(7.1)
o
o yo ) x=xxo
= lim
=
lim
xxo
x0
x xo
x
.
f(xo + h , yo ) f(xo , yo )
h=x
= lim
.
h0
h
(b) Consideremos
(7.2)
.
B = {(x , y) A ; existe x f(x , y)} .
(xo , y)
(xo , yo )
123
fy (xo , yo ) ,
y f(xo , yo ) ,
z
(xo , yo ) ,
y
zy (xo , yo )
ou
y z(xo , yo ) .
(d) Na situac~
ao acima temos que
f
h(y) h(yo )
Calculo 1
(xo , yo ) = h (yo )
=
lim
yyo
y
y yo
.
f(xo , y) f(xo , yo ) y=yy
f(xo , yo + y) f(xo , yo )
(7.3)
o
= lim
=
lim
yyo
y0
y yo
y
.
f(x
,
y
+
k)
f(x
,
y
)
k=y
o
o
o
o
= lim
.
k0
k
(7.4)
(7.5)
(e) Consideremos
.
C = {(x , y) A ; existe y f(x , y)} .
124
z
g(x) = f(x , yo )
y = yo
yo
(xo , yo )
/
y
Lembremos, do Calculo I, que g (xo ) e o valor do coeciente angular da reta tangente a
representac~ao geometrica do graco da func~ao g, no ponto xo , isto e, e igual tg() (veja
a gura acima).
No nosso caso, relativamente ao plano
y = yo ,
o coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada
x (g(x) , yo ) , para cada x D(g) ,
obtida da intersecc~ao do plano
y = yo ,
125
6
}
h(y)
x = xo
(xo , yo )
Lembremos, uma vez mais do Calculo I, que h (yo ), e o coeciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do graco da func~ao h no ponto yo , isto e, e igual tg()
(veja a gura acima).
Assim, no nosso caso, relativamente ao plano
x = xo ,
126
Temos os:
para cada (x , y) R2 .
Calcule, se existir,
e fy (1 , 1) .
fx (1 , 1)
.
(xo , yo ) = (1 , 1) .
para cada x R .
(
)
f
d
2
(1 , 1) = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g (1) =
dx x
x
| {z }
=2x
= [2 x] |x=1 = 2 .
x=1
para cada y R ,
ent~ao, como a func~ao h e diferenciavel em R (do Calculo 1), em particular sera diferenciavel em
yo = 1.
Logo, segue que existe
y f(xo , yo ) = y f(1 , 1)
d
f
=1
= 1.
y=1
(
)
.
2
d
g(x)=f(x ,yo )=x yo
2
= [2 x yo ]|x=xo = 2 xo yo ,
x f(xo , yo )
=
g (xo ) =
dx x yo
{z
}
|
=2 x yo
x=xo
d (
[ ]
)
.
h(y)=f(xo ,y)=xo2 y
= xo2 ,
y f(xo , yo )
= xo2
=
h (yo ) =
xo2 y
dy
y=yo
|
{z
}
=x2
y=yo
127
isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em cada ponto (x , y) R2 e alem
disso teremos que as func~oes x f , y f : R2 R ser~ao dadas por
.
x f(x , y) = 2 x y
e y f(x , y) =. x2 ,
para cada (x , y) R2 .
Temos tambem o:
Exemplo 7.1.2 Consideremos a func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = x2 sen(x + y) + y cos(x),
( )
( )
Calcule, caso existam, fx
, 0 e fy
,0 .
2
2
Onde existir, calcule fx (x , y) e fy (x , y).
(x , y) R2 .
Resolu
c
ao:
Neste caso
(
)
.
(xo , yo ) =
,0 .
2
para cada x R ,
temos que a func~ao g sera diferenciavel em R (visto no Calculo 1), em particular, no ponto xo = .
2
Logo
]}
d [ 2
, 0 = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g
x f
=
x sen(x)
2
2
dx
x=
2
{
}
(
(
)
)
()
2
= 2 x sen(x) + x2 cos(x) = 2
+
= 2 = .
sen
cos
2 | {z 2 }
2 | {z 2 }
2
x= 2
(
()
=1
Portanto
x f
(
2
=0
)
,0 = .
temos que a func~ao h sera diferenciavel em R (visto no Calculo 1), em particular, sera diferenciavel
em yo = 0.
Logo
[
(
)]}
d ( )2
y f
, 0 = y f(xo , yo ) = h (yo ) = h (0) =
sen
+y
2
dy
2
2
y=0
{( )
}
( )2
(
)
()
2
=
=
= 0.
cos
+ y
cos
2
2
2
y=0
| {z 2 }
(
=0
Portanto
y f
(
2
)
,0 = 0.
128
Observemos que para cada (xo , yo ) R2 temos:
]}
d [ 2
x f(xo , yo )
=
g (xo ) =
x sen(x + yo ) + yo cos(x)
dx
x=xo
{
}
2
= 2 x sen(x + yo ) + x cos(x + yo ) yo sen(x)
. 2 sen(x+y )+y cos(x)
se g(x)=x
o
o
x=xo
= 2 xo sen(xo + yo ) +
y f(xo , yo )
xo2
.
2
se h(y)=f(x
o ,y)=xo sen(xo +y)+y cos(xo )
=
{
}
xo2 cos(xo + y) + cos(xo )
h (yo ) =
y=yo
]}
d [ 2
xo sen(xo + y) + y cos(xo )
dy
y=yo
isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em R2 e, alem disso, as func~oes
x f , y f : R2 R, ser~ao dadas por
x f(x , y) = 2 x sen(x + y) + x2 cos(x + y) y sen(x)
para cada (x , y) R2 .
, para (x , y) = (0 , 0)
2
.
x + y2
f(x , y) =
.
0,
para (x , y) = (0 , 0)
Neste caso
.
(xo , yo ) = (0 , 0) .
x 02
, para x = 0
2
x , para x = 0
2
.
x
+
0
,
g(x) = f(x , yo ) = f(x , 0) =
=
0 , para x = 0
0,
para x = 0
ou seja,
g(x) = x ,
para cada x R,
para cada x R .
x
x f(0 , 0) = g (xo ) = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g (0) =
dx
|{z}
=1
x=0
= 1.
129
Portanto
x f(0 , 0) = 1.
0 y2
, para y = 0
2
1 , para y = 0
2
.
0
+
y
=
, para (x , y) R2 ,
h(y) = f(xo , y) = f(0 , y) =
0,
para y = 0.
0,
para y = 0
temos que a func~ao h nao e diferenciavel em y = 0 (pois n~ao e contnua em y = 0 - visto no Calculo
1).
Portanto n~ao existe y f(0 , 0).
Observa
c
ao 7.1.3 No Exemplo (7.1.3) acima, existe a derivada parcial x f(0 , 0), mas n
ao existe
a derivada parcial y f(0 , 0), ou seja, pode acontecer de uma func~ao possuir uma das derivadas
parciais de 1.a ordem sem que, necessariamente, possua a outra derivada parcial de 1.a ordem,
em um mesmo ponto.
Podemos denir as derivadas parciais de uma func~ao a valores real, de n-variaveis reais, de modo
analogo, como mostra a denic~ao a seguir:
17.03.2014 - 11.a
.
Defini
c
ao 7.1.2 Sejam A Rn um subconjunto aberto de Rn , xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A e
f : A R uma func~
ao.
Como A Rn e um subconjunto aberto de Rn e xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A, podemos
encontrar > 0, de modo que
B (xo ) A .
x1 Dom(g1 ) ,
est~ao xos
onde
.
Dom(g1 ) = {x1 R ; (x1 , xo2 , , xon ) B (xo )}
fx1 (xo ) ,
x1 f(xo )
ou
Dx1 f(xo ) .
xi
|{z}
i
esima
posica~o
, xo(i+1) , , xon ) ,
|
{z
}
est~ao xadas
xi Dom(gi ) ,
130
onde
}
. {
Dom(gi ) = xi R ; (x1o , xo2 , , xo(i1) , xi , xo(i+1) , , xon ) B (xo )
(isto e, xamos (n 1)-coordenadas da func~ao f, a unica que varia e a i-eisma coordenada da
func~ao).
Se a func~ao gi e diferenciavel no ponto xoi (como no Calculo 1), ent~ao sua derivada no ponto
xoi , isto
e, g i (xoi ), sera denominada derivada parcial (de primeira ordem) da funcao f, em
rela
c
ao `
a vari
avel xi , no ponto xo e ser
a indicada por
f
(xo ) ,
xi
xi f(xo )
fxi (xo ) ,
ou
Dxi f(xo ) .
para cada (x , y , z) R3 .
x, y e z, em cada ponto de R3 .
Resolu
c
ao:
g (xo )
}
d
[x cos yo + zo ]
dx
x=xo
=
Exerccio
fy (xo , yo , zo )
cos(yo ) .
.
se h(y)=f(x
{
=
h (yo )
}
d
[xo cos y + zo ]
dy
y=yo
Exerccio
xo sen(yo ) .
.
se t(z)=f(xo ,yo ,z)=xo cos(yo )+z
fz (xo , yo , zo )
=
t (zo )
}
{
d
[xo cos yo + z]
=
dz
z=zo
=
Exerccio
1.
y f(x , y , z) = x sen(y)
e z f(x , y , z) = 1 ,
para cada (x , y , z) R3 .
131
7.2
Defini
c
ao 7.2.1 Consideremos A R2 um subconjunto, n~
ao vazio, aberto de R2 e f : A R
uma func~ao, que possui derivadas parciais de 1.a ordem, relativamente a x e a y, em cada
ponto do conjunto A.
fx =
f
: A R,
x
podemos tentar, encontrar sua derivada parcial de 1.a ordem, relativamente a x no ponto
(xo , yo ) A; isto
e, a derivada parcial da func~ao fx , relativamente a x, no ponto (xo , yo ).
Caso exista, ela sera dita derivada parcial de segunda ordem da funcao f, relativamente
`
a vari
avel x, no ponto (xo , yo ) e ser
a denotada por
fxx (xo , yo )
ou
2 f
(xo , yo )
x2
ou seja,
2 f
.
fxx (xo , yo ) = 2 (xo , yo ) =
x
x
f
x
fx (xo + h , yo ) fx (xo , yo )
.
h0
h
(xo , yo ) = lim
ou
2 f
(xo , yo )
y x
ou seja,
2 f
.
fxy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
y x
y
f
x
(xo , yo ) = lim
k0
fx (xo , yo + k) fx (xo , yo )
.
k
ou
2 f
(xo , yo )
y2
ou seja,
2 f
.
(xo , yo ) =
fyy (xo , yo ) =
2
y
y
f
y
fy (xo , yo + k) fy (xo , yo )
,
k0
k
(xo , yo ) = lim
ou
2 f
(xo , yo )
x y
ou seja,
2 f
.
fyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
x y
x
f
y
fy (xo + h , yo ) fy (xo , yo )
.
h0
h
(xo , yo ) = lim
132
Observa
c
ao 7.2.1
(a) Todo cuidado
e pouco!.
Para que nao ocorra confus~ao basta lembrar, por exemplo, que
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)
e que
2 f
(xo , yo ) =
x y
x
f
y
)
(xo , yo ) .
(b) Podemos, de modo semelhante, denir as derivadas parciais de terceira ordem da fun
c
ao f em (xo , yo ), a saber:
(
)
3 f
. 2 f
fxxx (xo , yo ) = 3 (xo , yo ) =
(xo , yo )
x x2
x
fxx (xo + h , yo ) fxx (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
3
f
f
.
fyxx (xo , yo ) = 2 (xo , yo ) =
(xo , yo )
x
x
y
x y
fyx (xo + h , yo ) fyx (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
3 f
f
.
fxyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
x y x
x y x
fxy (xo + h , yo ) fxy (xo , yo )
= lim
h0
h
(
)
3 f
. 2 f
fyyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
x 2 y
x y2
fyy (xo + h , yo ) fyy (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
f
3 f
.
(xo , yo ) =
(xo , yo )
fyxy (xo , yo ) =
y x y
y x y
fyx (xo , yo + k) fyx (xo , yo )
= lim
k0
k
( 2 )
3
f
f
.
fyyy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
3
y
y y2
fyy (xo , yo + k) fyy (xo , yo )
= lim
k0
k
( 2 )
3
f
f
.
(xo , yo ) =
(xo , yo )
fxyy (xo , yo ) =
2
y x
y y x
fxy (xo , yo + k) fxy (xo , yo )
= lim
k0
h
133
(c) De modo semelhante podemos denir as derivadas parciais de ordem maior ou igual a
quatro, em relac~ao a x e em relac~ao a y, da func~ao f ponto (xo , yo ).
f Ck (A ; R) .
e de classe C em R2 , ou seja,
(x , y) R2
f C (R2 ; R) .
Resolu
c
ao:
De fato, pois
fx (x , y) = y ,
fy (x , y) = y ,
fxy (x , y) = fyx (x , y) = 1 ,
para cada (x , y) R2 e todas as demais derivadas parciais de ordem maior ou igual a quatro, s~ao
nulas em R2 .
Como a func~ao e todas as suas derivadas parciais, (de qualquer
ordem, s~ao as func~oes contnuas em
)
2
2
R (pois s~ao func~oes polinomiais), segue que f C R ; R .
A vericac~ao das armac~oes abaixo ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
134
Observa
c
ao 7.2.2
para cada (x , y) R2
e de classe C em R2 .
Exerccio 7.2.2 Mostre que func~
ao f : R3 R, dada por
.
f(x , y , z) = x cos(y) + z ,
para cada (x , y , z) R3 ,
e de classe C em R3 .
Observa
c
ao 7.2.3 Nos Exemplo (7.2.1) acima, temos que
{
}
fx (x , y) = x x sen(y) + y2 cos(x)
= 1 sen(y) + y2 [ sen(x)]
{
}
fy (x , y) = y x sen(y) + y2 cos(x)
= x cos(y) + 2 y cos(x)
{ [
]}
fxy (x , y) = y x x sen(y) + y2 cos(x)
[
]
= y sen(y) y2 sen(x)
= cos(y) 2 y sen(x)
{ [
]}
fyx (x , y) = x y x sen(y) + y2 cos(x)
= x [x cos(y) + 2 y cos(x)]
= 1 cos(y) + 2 y [ sen(x)]
= cos(y) 2 y sen(x),
(7.6)
para cada (x , y) R2 .
Infelizmente, isso nao ocorre sempre, como mostrara o Exemplo (7.2.2) no nal deste
captulo.
A pergunta que temos e a seguinte: sob que condic~oes teremos a identidade (7.6) acima?
135
Ent~ao
(7.7)
fxy (x , y) = fyx (x , y) ,
para cada (x , y) A.
Em particular, se a func~ao f e de classe C2 em A, temos que a igualdade (7.7) estara
satisfeita, em todo ponto do conjunto A.
Demonstra
c
ao:
x1 = (xo + x , yo ) ,
x2 = (xo , yo + y)
x3 = (xo + x, yo + y),
esta contido no conjunto A (isto e possivel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 - veja
a gura abaixo, supondo x , y > 0).
y
yo + y
x2
x3
yo
x1
xo
xo
xo + x
Consideremos
.
f = f(xo + x , yo + y) f(xo + x , yo ) f(xo , yo + y) + f(xo , yo ) .
teremos que
f = (xo + x) (xo ) .
136
(7.8)
obteremos que
f = (yo + y) (yo )
(7.9)
Fazendo
( , ) , ( , ) (xo , yo ) ,
da continuidade das derivadas parciais mistas de 2.a ordem, fyx e fxy , segue que
fyx (xo , yo ) = fxy (xo , yo ) ,
Observa
c
ao 7.2.4
1. O Teorema acima nos da condic~oes sucientes, para que possamos trocar a ordem de
derivac~ao das derivadas parciais de segunda ordem de uma func~ao, sem alterar o valor
das mesmas.
2. Vale o analogo do resultado acima para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais,
ou seja: se A Rn e um subconjunto, n~ao vazio, aberto de Rn e f : A R e uma func~ao
tal que todas as derivadas parciais de segunda ordem da func~ao f (isto e, fxi xj , para cada
i , j {1 , 2 , , n}) existem e s~
ao func~oes contnuas em (xo1 , xo2 , , xon ) A ent~ao, para
cada i , j {1 , 2 , , n}, segue que
fxi xj (xo1 , xo2 , , xon ) = fxj xi (xo1 , xo2 , , xon ) .
137
3
xy
, para (x , y) = (0 , 0)
2
2
f(x, y) =
.
x
+
y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(7.10)
Resolu
c
ao:
(
)
3
2
2
y
x
+
y
x y3 2 x
y 5 x2 y 3
Exerccio
fx (x , y) =
=(
(
)2
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)
2
2
2
3
x
y
x
+
y
x y3 2 y
x y4 + 3 x3 y2
Exerccio
fy (x , y) =
= (
(
)2
)2 .
x2 + y2
x2 + y 2
(7.11)
(7.12)
.
Exerccio
g(x) = f(x , 0) = 0 ,
para cada x R
.
Exerccio
h(y) = f(0 , y) = 0 ,
para cada y R ,
ent~ao teremos:
g(h) g(0)
h
f(h , 0) f(0 , 0)
= lim
h0
h
h.03
0
2
2
h=0 e (7.10)
=
lim h + 0
=0
h0
h
h(k) h(0)
fy (0 , 0) =h (0) = lim
k0
k
f(0 , k) f(0 , 0)
= lim
k0
k
0.k3
0
2
2
h=0 e (7.10)
= 0.
=
lim 0 + k
k0
k
fx (0 , 0) =g (0) = lim
h0
(7.13)
(7.14)
138
Logo, de (7.11), (7.12), (7.13) e (7.14), segue que as func~oes fx , fy : R2 R, ser~ao dadas por:
5
y x2 y 3
(
)2 , para (x , y) = (0 , 0)
2
2
fx (x, y) =
,
x +y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
x y4 + 3 x 3 y2
(
)2 , para (x , y) = (0 , 0)
2
2
fy (x , y) =
.
x
+
y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(7.15)
(7.16)
x +y
z}|{
z }| { z}|{
(
)
3 2
y2 |y| x2 + y2
y y x2
= (
)2
(
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)2
x2 + y2 |y|
(
)2 = |y| ,
x2 + y 2
2
(x ,y)(0 ,0)
fx (x , y) = 0 = fx (0 , 0)
)
(
3 x y2 1 y2 + x2
x y4 + 3 x 3 y2
3
0 |fy (x , y)| = (
)2 =
(
)2
2
2
2
2
x +y
x +y
x2 +y2
}|
x2 +y2
){
z}|{ (
)
1
2
2
2
3 |x| y2
y 2 + x2
|x|
y
x
+
y
3
=
3
(
)2
(
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)
|x| x2 + y2
= |x|
x2 + y 2
z(
(x ,y)(0 ,0)
fy (x , y) = 0 = fy (0 , 0) ,
139
mostrando que as func~oes fx e fy s~ao func~oes contnuas em (0 , 0) e assim ser~ao func~oes contnuas em
R2 .
Portanto a func~ao f e de classe C1 em R2 .
Observemos tambem que:
fy (h , 0) fy (0 , 0)
h0
h
4
3 2
h.0 + 3.h .0
(
)2 0
2
2
h
+
0
h=0 e (7.16)
=
lim
=0
h0
h
fx (0 , k) fx (0 , 0)
fxy (0 , 0) = (fx )y (0 , 0) = lim
k0
k
k5 02 .k3
(
)2 0
2
2
0 +k
k=0 e (7.15)
=
lim
= 1,
k0
k
ou seja,
(7.17)
(7.18)
como armamos.
Vamos agora vericar que a func~ao fyx n~ao e contnua em (0 , 0), mostrando que f nao e de classe
2
C em R2 .
Na verdade a func~ao f n~ao e de classe C2 , em qualquer subconjunto aberto de R2 que contenha a
origem (0 , 0) e fora desse conjunto ela sera de classe C .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Notemos que, derivando parcialmente a func~ao fy , relativamente a x, no ponto (x , y) = (0 , 0),
obteremos:
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)
(7.15) com (x , y) = (0 , 0)
y4 + 9 x2 y2
)(
x2 + y 2
(
)(
)
4 x x y 4 + 3 x 3 y 2 x2 + y 2
.
(
)4
x2 + y2
)2
Logo da identidade acima e de (7.17) segue que a func~ao fyx : R2 R sera dada por
(
)(
)2
(
)(
)
4
2 2
2
2
4
3 2
2
2
y
+
9
x
y
x
+
y
4
x
x
y
+
3
x
y
x
+
y
, para (x , y) = (0 , 0)
(
)4
2
2
x
+
y
fyx (x , y) =
.
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(x ,y)(0 ,0)
fyx (x , y) = 0 = fyx (0 , 0) .
140
Com isto, obteremos:
lim fyx [(t)] = lim fyx (t , t)
t0
t0
t=0
= lim
t0
t4 + 9 t2 t2
)(
t2 + t2
)2
(
)(
)
4 t t t4 + 3 t3 t2 t2 + t2 Exerccio 1
=
(
)4
2
t2 + t2
Observa
c
ao 7.2.5 No Exemplo (7.2.2) acima, vimos que a derivada parcial de 2.a ordem fyx
n
ao
e uma func~ao contnua no ponto (0 , 0) e que
fxy (0 , 0) = 1 = 0 = fyx (0 , 0) .
Captulo 8
Diferenciabilidade de Fun
c
oes a Valores
Reais, de V
arias Vari
aveis Reais
8.1
Motiva
c
ao
Vimos no Calculo I que para func~oes a valores reais, de uma variavel real, diferenciabilidade de uma
func~ao implicara na continuidade da mesma, ou seja, para que uma func~ao seja diferenciavel em um
ponto e necessario (mas n~ao suciente), em primeiro lugar, que ela seja contnua naquele ponto.
O conceito de derivadas parciais introduzido no captulo precedente, nao apresenta esta propriedade, ou seja, e possvel que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, tenha todas as
derivadas parciais em um ponto, mas nao seja contnua nesse ponto.
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exerccio 8.1.1 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
x y , para (x , y) = (0 , 0)
x2 + y 2
.
f(x, y) =
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(8.1)
lim
(x ,y)(0 ,0)
nos fornecera:
para cada t R ,
t0
t=0 e (8.1)
t0
lim
t0 t2
t.0
= 0.
+ 02
teremos:
para cada t R ,
t0
t=0 e (8.1)
t0
141
lim
t0 t2
t.t
1
= .
2
2
+t
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
142
Logo, do Teorema (6.1.1), segue que
lim
(x ,y)(0 ,0)
em (0 , 0).
No entanto, as derivadas parciais de 1.a ordem associadas a func~ao f existem em (0 , 0) e, alem
disso,
fx (0 , 0) = fy (0 , 0) = 0 .
.
h(y) =
e (8.1)
f(x , 0) x=0 =
para x = 0
0.y
=0,
0 + y2
para
f(0 , 0) = 0 ,
e (8.1)
f(0 , y) y=0 =
x.0
=0,
x + 02
2
f(0 , 0) = 0 ,
para x = 0
y = 0
se y = 0
= 0,
= 0,
para cada x R ,
para cada y R ,
Portanto a func~ao f tem as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0), mas nao e
diferenciavel nesse ponto.
19.03.2014 - 12.a
Observa
c
ao 8.1.1
1. Logo, na denic~ao de diferencibilidade que daremos mais adiante, n~ao sera suficiente
considerarmos somente a exist^encia das derivadas parciais da func~ao em quest~ao, no
ponto estudado.
2. Procuraremos um conceito de diferenciabilidade para func~oes a valores reais, de varias
variaveis reais, que implique, em particular, que a representac~ao geometrica do graco da
func~ao n~ao possua "bicos" e, em particular, que n~ao possua "saltos"(ou seja, que a func~ao
seja contnua nesse ponto).
3. Vimos, no Curso de Calculo 1, que uma func~ao a valores reais, de uma variavel real,
f : I R,
e diferenciavel em xo I, se, e somente se,
f(xo + h) f(xo )
h0
h
lim
(8.2)
existir.
Esta denic~ao no entanto, nao se adapta, imediatamente, para func~oes a valores reais,
de varias variaveis reais, ja que, neste ultimo caso, o acrescimo h sera um vetor do Rn
e o quociente acima (denominado, raz~ao incremental) n~ao fara sentido no ultimo caso
(dividir um numero real por um vetor h ?).
~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
AO
143
4. Uma outra maneira de interpretar (8.2) e vericarmos que para uma func~ao a valores
reais, de uma variavel real, temos que a func~ao f e diferenciavel em xo se, e somente se,
existe a R (que e denotado por f (xo )) tal que
f(xo + h) f(xo )
= a,
h0
h
lim
ou seja,
isto e,
f(xo + h) f(xo ) ah
=0
h0
h
f(x + h) f(xo ) a h
lim o
= 0.
h0
|h|
lim
8.2
Definic
ao de Diferencibilidade
Deste modo, agora estamos em condic~oes de denir diferenciabilidade para func~oes a valores
reais, de varias variaveis reais.
Defini
c
ao 8.2.1 Sejam A um subconjunto, n~
ao vazio, aberto de Rn , f : A Rn R uma func~ao
.
e xo = (xo1 , x2o , , xon ) A.
Diremos que a func~ao f e diferenciavel em (xo1 , x2o , , xon ), se existir (a1 , a2 , , an )
n
R tal que
lim
(8.3)
Observa
c
ao 8.2.1
(a) Se denirmos
.
= (a1 , a2 , , an ),
a
.
xo = (xo1 , xo2 , , xon )
e h =. (h1 , h2 , hn ),
h0
)
(
h
f xo + h f (xo ) a
h
= 0.
(8.4)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
144
de modo que
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) (a , b) (h , k)
= 0,
(h , k)
(h ,k)(0 ,0)
lim
ou seja,
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) a h b k
= 0.
(h , k)
(h ,k)(0 ,0)
lim
(8.5)
lim
O proximo resultado, nos mostra que a diferenciabilidade de uma func~ao em um ponto implicara
na continuidade da mesma nesse ponto, a saber:
Teorema 8.2.1 Na situac~
ao da Denic~ao (8.2.1), se a func~ao f e diferenciavel no ponto xo =.
(xo1 , xo2 , , xon ) A, ent~
ao a func~ao f sera uma func~ao contnua no ponto xo = (xo1 , xo2 , , xon ).
Demonstra
c
ao:
De fato, consideremos
.
h =
(h1 , h2 , , hn ) ,
( )
E h = E(h1 , h2 , , hn )
.
= f(xo1 + h1 , xo2 + h2 , , xon + hn ) f(xo1 , , xon )
(8.6)
(a1 , a2 , , an ) (h1 , h2 , , hn ) .
se,
Com a notac~ao acima, a func~ao f sera diferenciavel em xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A se, e somente
E(h1 , h2 , , hn )
= 0.
(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0) (h1 , h2 , , hn )
lim
(8.7)
(8.8)
Observemos que
lim
(8.9)
(a1 , a2 , , an ) (h1 , h2 , , hn ) = 0 ,
pois, como vimos anteriormente, a func~ao o produto interno e uma func~ao contnua no seu domnio.
Portanto passando o limite na express~ao (8.8), quando (h1 , h2 , , hn ) (0 , 0 , , 0), obteremos:
lim
(8.8)
lim
lim
lim
E(h1 , h2 , , hn )
E(h1 , h2 , , hn )
(h1 , h2 , , hn )
(h1 , h2 , , hn )
~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
AO
145
mostrando que a func~ao f e contnua em xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A, como queramos demonstrar.
Observa
c
ao 8.2.2 O resultado a seguir garante que se a func~
ao f e diferenciavel em xo =.
(xo1 , xo2 , , xon ), ent~
ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no
ponto (xo1 , xo2 , , xon ) e alem disso podemos encontra-las utilizando o limite (8.3).
Proposi
c
ao 8.2.1 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e xo =. (xo1 , x02 , , xon ) A.
Suponhamos que a func~ao f : A R e diferenciavel em xo = (xo1 , xo2 , , , xon ).
Ent~ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (xo1 , xo2 , , xon )
e alem disso
f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a1 ,
x1
f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a2 ,
x2
f
(xo1 , xo2 , , xon ) = an ,
xn
Observemos que se o limite (8.3) existe, segue que o mesmo existira sobre, por exemplo, a curva
parametrizada 1 : I Rn dada por
.
1 (t) = (t , 0 , , 0) = t e1 ,
para cada t I ,
(8.4)
0 = lim
t0
f[
z }| {
xo + 1 (t)
] f(
z}|{
xo
)
1 (t)
| {z }
z}|{
=(t ,0 , ,0)
z }| {
1 (t)
=(t ,0 , ,0)
= lim
t0
t2 + 02 + + 02
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim
t0
|t|
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim+
t
t0
}
{
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim+
t
t
t0
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon )
a1 t
= lim+
lim
,
t0 t
t
t0
| {z }
t=0
= a1
ou seja,
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon )
= a1 .
t0
t
lim
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
146
que
f
(xo1 , x2o , , xon ) e, alem disso,
x1
f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a1 .
x1
A exist^encia das outras derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f no ponto xo = (xo1 , xo2 , , xon )
podem ser obtidas de forma completamente analoga a esta que apresentamos acima.
Para tanto basta, para cada k {1 , 2 , , n}, considerar o limite (8.3) sobre a curva parametrizada
(cujo traco esta contido em uma reta do Rn ) k : I Rn , dada por
.
n (t) = (0 , 0 , ,
t
|{z}
para cada t I ,
, , 0) = t ek ,
k-
esima posic~ao
Proposi
c
ao 8.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , f , g : A R func~oes
diferenciaveis em xo A e R.
Ent~ao as func~oes (f + g), (f (g),)( f) ser~ao func~oes diferenciaveis no ponto xo .
f
Se g (xo ) = 0, ent~ao a func~ao
sera uma func~ao diferenciavel no ponto xo .
g
Demonstra
c
ao:
Defini
c
ao 8.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e f : A R uma func~ao e
.
diferenciavel em xo = (xo , yo ) A.
A express~ao
para cada (x , y) A ,
.
f = f (xo + x , yo + y) f(xo , yo ).
f df(xo , yo )
= 0 . (8.10)
(x , y)
(x ,y)(0 ,0)
lim
~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
AO
147
onde
. f df(xo , yo )
=
(x , y)
e =. (x , y) .
Se
f(x , y) = f(xo + x , yo + y) ,
ent~ao teremos
f(x , y) = f(xo , yo ) + df(xo , yo ) + .
Logo, se o numero real positivo for "pequeno"(isto e, se os numeros reais positivos,
x e y est~
ao "proximos" de zero) teremos que o valor df(xo , yo ) estara "proximo" do
valor f, ou ainda, o numero real f(xo , yo ) + df(xo , yo ) estara "proximo" do numero real
f(xo + x , yo + y), ou seja,
f(xo + x , yo + y) f(xo , yo ) + df(xo , yo ) ,
se
(x , y) 0 .
Deste modo, podemos utilizar a diferencial de uma func~ao em um ponto, para obter valores
proximos de um valor conhecido da func~ao (no caso f(xo , yo )), como foi feito no curso
de Calculo 1, para o caso de func~oes a valores reais, de uma variavel real, utilizando-se
diferenciais.
(c) Podemos denir de modo semelhante a diferencial para func~
oes a valores reais, de tr^es,
quatro ou, em geral, n variaveis reais.
Use diferenciais para estimar o volume do solido em quest~ao, devido ao erro cometido acima.
Resolu
c
ao:
onde r e o raio da base do cilindro (que e um crculo) e h sua altura, relativa a base circular.
Como a func~ao V = V(r , h) e diferenciavel em R2 , temos que
V
V
(ro , ho ) r +
(ro , ho ) h
r
h
= 2 r h r + r2 h .
dV(ro , ho ) =
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
148
Tomando-se, na express~ao acima,
ro = 3 ,
ho = 8
r = h = 0, 05 ,
obteremos
dV(ro , ho ) = dV(3 , 8)
= (48 + 9 ) ( 0, 05)
= 57 ( 0, 05).
Assim
V(3 0, 05 , 8 0, 05) V(3 , 8) + dV(3 , 8)
= 72 + 57 ( 0, 05) = (72 2, 85) .
8.3
Crit
erio Para o Estudo da Diferenciabilidade
lim
onde
.
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) fx (xo , yo ) h fy (xo , yo ) k ,
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
149
Observa
c
ao 8.3.1 Como conseq
u^encia do Teorema (8.2.1), da Proposic~ao (8.2.1) e do Co-
(a) Se a func~
ao f nao e uma func~ao contnua no ponto xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f nao
sera diferenciavel no ponto xo =. (xo , yo ).
(b) Se a func~
ao f e contnua no ponto xo =. (xo , yo ) e, uma das suas derivadas parciais de
primeira ordem, nao existir no ponto xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f nao sera diferenciavel
no ponto xo =. (xo , yo ).
(c) Se a func~
ao f e contnua no ponto xo =. (xo , yo ) e, ambas as derivadas parciais de primeira
ordem, existirem no ponto xo =. (xo , yo ), mas o limite
E(h, k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
n
ao existe, ou n
ao for igual a zero, ent~
ao a func~ao f nao sera diferenciavel no ponto
.
xo = (xo , yo ).
(d) Vale os respectivos an
alogos das observac~oes acima para func~oes a valores reais, de n
variaveis reais, com n 3.
para cada (x , y) R2
(8.11)
Primeiramente notamos que a func~ao f e contnua em todo ponto de R2 (pois e uma func~ao
polinomial, nas variaveis x e y).
Em seguida, notamos que as derivadas parciais da func~ao f, relativamente a x e a y, existem em
cada ponto de R2 e que no ponto (xo , yo ) R2 , valem
fx (xo , yo ) = 2 xo yo
e fy (xo , yo ) = xo2 .
(8.12)
(h ,k)(0 ,0)
E(h , k)
= 0.
(h , k)
Exerccio
h2 yo + 2 xo h k + h2 k .
(8.13)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
150
Logo
2
2
h
y
+
2
x
h
k
+
h
k
o
o
|E(h , k)| (8.22)
0
=
(h , k)
h2 + k2
|h2 yo +2 xo h k+h2 k||h2 yo |+|2 xo h k|+|h2 k| h2 |yo |
2 |xo | |h| |k|
h2 |k|
+
+
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2
|h|
|k|
|h|
|yo | |h|
+ 2|xo | |h|
+ |h| |k|
2
2
2
2
h +k
h +k
h2 + k2
|h| =
h2
2
2
0
h +k
|k| =
k2
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2 |
|yo | |h|
+ 2|xo | |h|
+ |h| |k|
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2
= |yo | |h| + 2 |xo | |h| + |h| |k| .
Notemos que
lim
(h,k)(0,0)
lim
que e equivalente a:
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
para cada (x , y) R2 .
(b) Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x , para cada
(x , y) R2
fy (x , y) = 0 ,
(x , y) R2
para cada (x , y) R2 .
fy (x , y) = 1 ,
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
151
onde
x = (x1 , x2 , , xi , , xn ) Rn
para j = i
,
para j =
i
1,
0,
Observa
c
ao 8.3.2 Chamamos a atenc~
ao para o fato que a demonstrac~ao que uma func~ao e
diferenciavel em um ponto nao e, em geral, tarefa facil, mesmo nos casos mais elementares
2
2xy
, para
.
2
4
f(x , y) =
x +y
0,
para
(x , y) = (0 , 0)
(8.14)
(x , y) = (0 , 0)
lim
(x ,y)(0 ,0)
f(x , y) n~ao
existe.
De fato, para mostrar isto, calculemos o limite acima, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 ,
dada por
.
1 (t) = (t , 0) , para cada t R .
Neste caso teremos:
lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)]
t0
t0
t=0 e (8.14)
2 t 02
= 0.
t0 t2 + 04
lim
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
152
para cada t R .
t0
[(
t0
t2 , t
)] t=0 e (8.14)
2 t2 t2
=
lim ( )2
= 1,
t0
2
4
t
+t
lim
(x ,y)(0 ,0)
f(x, y) .
Portanto a func~ao f nao e contnua no ponto (0 , 0) e, como consequ^encia do Teorema (8.2.1), n~ao
sera uma func~ao diferenciavel no ponto (0 , 0), como pedido.
Consideremos agora o:
Exemplo 8.3.3 Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
x3
, para (x , y) = (0 , 0)
.
2
2
f(x , y) =
x +y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(8.15)
n
ao
e diferenciavel no ponto (0 , 0), embora seja uma func~ao contnua no ponto (0 , 0) e tenha
todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0).
Verique que as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a x e a y,
n
ao s~
ao func~oes contnuas no ponto (0 , 0).
Resolu
c
ao:
(x ,y)(0 ,0)
f(x, y)
lim
(x ,y)(0 ,0)
pois,
lim
(x,y)(0,0)
x=0
x2
x 2
x + y2
(8.15)
0 = f(0 , 0) ,
x2 x2 x2 +y2 x2 + y2
= 1,
2
x + y2
x2 + y 2
(8.16)
(8.17)
para (x , y) = (0 , 0).
Existem as derivadas parciais da func~ao f no ponto (0 , 0), pois:
f(0 + h , 0) f(0 , 0)
h0
h
f(h , 0) f(0 , 0)
= lim
h0
h
h3
0
2
2
h=0 e (8.15)
h
+
0
=
lim
h0
h
h3 h=0
= lim 3 = 1
h0 h
fx (0 , 0) = lim
(8.18)
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
153
e
f(0 , 0 + k) f(0 , 0)
k0
k
f(0 , k) f(0 , 0)
= lim
k0
k
03
0
2
2
k=0 e (8.15)
0
+
k
=
lim
k0
k
0 k=0
= lim 3 = 0 .
(8.19)
k0 k
Portanto a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0) e tem derivadas parciais de primeira ordem no
ponto (0 , 0).
Vamos agora analisar a diferenciabilidade da func~ao f no ponto (0 , 0).
fy (0 , 0) = lim
E(h , k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
= 0
(8.18)
(8.19)
= 1
= 0
z }| { z }| {
z }| {
f(0 + h , 0 + k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k
E(h , k)
=
(h , k)
(h , k)
h3
h + k2
z }| {
f(h , k)
h
(h , k)
| {z }
(h ,k)=(0 ,0)
e (8.15)
h2 + k2
h3
h
2
2
h
+
k
=
h2 + k2
k2 h
Exerccio
=
(
)3 .
2
2
h +k
(8.20)
para cada t R ,
lim
t=0 e (8.20)
lim (
t0
t2 t
t2 + t2
t3
( )3
t0 3
22
t2
= lim
)3
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
154
t3
3
2 t0 |t|
1
t2 t
= 3 lim 2
2 2 t0 |t| |t|
1
t
t=0
= 3 lim ,
t0
|t|
22
=
t0
e
lim+
t0
t
|t|
t
|t|
3
2
lim
lim
t0
t
t t=0
= lim = 1
t
t0 t
t t=0
t3
= 1 = 1 = lim 3 ,
t
t0 |t|
lim+
t0
t3
E[1 (t)]
, logo n~ao existira o limite lim
.
3
t0 1 (t)
t0 |t|
E(h , k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
3 x2
2 x4
(
)2 , para
x2 + y 2
2
2
fx (x , y) =
x +y
1,
para
(x , y) = (0 , 0)
(8.21)
(x , y) = (0 , 0)
2 y x3
(
)2 , para
2
2
fy (x , y) =
x
+
y
0,
para
(x , y) = (0 , 0)
.
(8.22)
(x , y) = (0 , 0)
Estudemos os limites
lim
(x ,y)(0 ,0)
fx (x , y)
lim
(x ,y)(0 ,0)
fy (x , y) .
para cada t R,
temos que:
lim fx [1 (t)] = lim fx [(0 , t)]
t0
t0
t=0 e (8.21)
lim
t0
2.0
3.0
(
)2 = 0
2
2
0 +t
2
2
0 +t
(8.23)
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
155
e
lim fy [1 (t)] = lim fy [(0 , t)]
t0
t0
t=0 e (8.22)
lim (
t0
2 t 03
2
0 +t
(8.24)
)2 = 0 .
para cada t R ,
temos que:
lim fx [2 (t)] = lim fx [(t , t)]
t0
t0
t=0 e (8.21)
lim
3 t2
2 t4
(
)2
2
2
t +t
t2 + t2
t0
]
3 1
= lim
=1
t0 2
2
(8.25)
e
lim fy [2 (t)] = lim fy [(t , t)]
t0
t0
t=0 e (8.22)
= lim
t0
lim (
t0
2 t t3
t2 + t2
)2
1
2 t4
=
4
2
4t
(8.26)
e portanto, de (8.23), (8.25) e (8.24), (8.26), respectivamente, segue que n~ao existem os limites
lim
(x ,y)(0 ,0)
fx (x , y)
lim
(x ,y)(0 ,0)
fy (x , y) ,
O resultado a seguir nos da uma condic~ao suficiente para que uma func~ao a valores reais, de duas
variaveis, f seja uma func~ao diferenciavel em um ponto (xo , yo ).
A import^ancia deste resultado se deve a facilidade na vericac~ao de suas hipoteses.
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
156
|h| ho
|k| ko .
0 < h ho
0 < k ko ,
Q
yo
(xo , yo )
xo
xo + h
Notemos que
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo + k) + f(xo , yo + k) f(xo , yo ) . (8.27)
|
{z
}
=0
(8.28)
(8.29)
(8.30)
Como as func~oes G e H s~ao contnuas [xo , xo + h], [yo , yo + k], respectivamente (pois a func~ao
f e contnua em xo = (xo , yo )) e diferenciaveis em (xo , xo + h), (yo , yo + k), respectivamente (pois
a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem no ponto xo = (xo , yo )) segue, do Teorema do
Valor Medio (do Calculo 1), que existem
(xo , xo + h)
x
e y (yo , yo + k) ,
(8.31)
de modo que,
) h
G(xo + h) G(xo ) = G (x
) k .
H(yo + k) H(yo ) = H (y
(8.32)
(8.33)
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
Mas
157
+ h) G(x)
G(x
h0
h
+ h , yo + k) f(x , yo + k)
f(x
(8.28)
= lim
h0
h
) = lim
G (x
Def. de fx
, yo + k) .
fx (x
(8.34)
(8.35)
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Assim, de (8.30), (8.32) e (8.33), segue que
(8.30)
) h + H (y ) k
G (x
(8.34) e (8.35)
, yo + k) h + fy (xo , y ) k .
fx (x
=
=
(8.36)
(8.37)
yo + k yo .
(h ,k)(0 ,0)
f x (x
, yo + k) =
lim
)(xo ,yo )
(
x ,y
fx (x
, yo )
= fx (xo , yo )
e
lim
(h ,k)(0 ,0)
fy (xo , y
) =
lim
)(xo ,yo )
(
x ,y
fy (xo , y
)
= fy (xo , yo ) ,
logo
lim
(h ,k)(0 ,0)
[fx (x
, yo + k) fx (xo , yo )] = 0
lim
(h ,k)(0 ,0)
[fy (xo , y
) fy (xo , yo )] = 0 .
h
|h|
(h , k) = 2
h + k2
|h|= h2 h2 +k2
h2 + k2
h2 + k2
=1
(8.38)
(8.39)
k
(h , k) 1 .
(8.40)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
158
A vericac~ao desta ultima desigualdades sera deixada como exerccio para o leitor.
Portanto passando o limite, quando (h , k) (0 , 0), em (8.37), segue de (8.38), (8.39) e (8.40) que
(utilizando-se que innitesimo vezes limitada no ponto e um innitesimo no ponto):
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
Observa
c
ao 8.3.3 Vale o resultado an
alogo para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.
Corol
ario 8.3.3 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e f : A Rn R func~ao.
1
Se a func~ao f e de classe C em A, ent~ao a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em A.
Demonstra
c
ao:
De fato, se a func~ao f e de classe C1 em A, ent~ao ela e suas derivadas parciais de primeira ordem
ser~ao contnuas no conjunto A.
Assim, do Teorema (8.3.1), segue que ela sera uma func~ao diferenciavel em A, completando a
demonstrac~ao.
Exerccio
(
)
2 x cos x2 + y2
e
(
)
fy (x , y) = 2 y cos x2 + y2 ,
para cada (x , y) R2 ,
Observa
c
ao 8.3.4 Embora o Teorema (8.3.1) acima, nos leve a achar que resolvemos todos os
problemas, no que se refere a mostrar que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais,
e diferenciavel, ha casos em que ele nao se aplica, ou seja, existem func~oes a valores reais, de
varias variaveis reais, que s~ao diferenciaveis em um ponto e cujas derivadas parciais nao s~ao
contnuas neste ponto.
Isto e o que mostra o exemplo a seguir.
Neste caso, a vericac~ao da diferenciabilidade deve ser feita pela Denic~ao (8.2.1).
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
159
1
y2 sen
, para
.
f(x , y) =
x2 + y 2
0,
para
(x , y) = (0 , 0)
(8.41)
(x , y) = (0 , 0)
Pede-se:
(a) determinar as func~
oes fx e fy , onde elas existirem.
(b) mostrar que as func~
oes fx e fy nao s~ao contnuas no ponto (0 , 0).
(c) mostrar que a func~
ao f e diferenciavel no ponto (0 , 0) (na verdade, em todo R2 ).
Resolu
c
ao:
Temos que:
(i) Observemos que a func~ao f e contnua em R2 .
Exerccio
(8.42)
(8.43)
Notemos tambem que, existem as derivadas parciais da func~ao f de primeira ordem no ponto
(0 , 0).
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
160
De fato, pois
(8.41)
= 0
z }| {
f(0 + h , 0) f(0 , 0)
fx (0 , 0) = lim
h0
h
f(h , 0)
= lim
h0
h
(
1
0 . sen
2
h=0 e (8.41)
h + 02
=
lim
h0
h
(8.44)
= 0,
(8.41)
= 0
z }| {
f(0 , 0 + k) f(0 , 0)
fy (0 , 0) = lim
k0
k
f(0 , k)
= lim
k0
k
(
1
k sen
2
k=0 e (8.41)
0 + k2
=
lim
h0
[
( )] k
1
= lim k sen
h0
k2
innitesimo x limitada
(8.45)
0,
ou seja, de (8.42), (8.44) e (8.43), (8.45), segue que as func~oes fx , fy : R2 R, ser~ao dadas por:
(
)
2 x y2
1
(
cos
, para (x , y) = (0 , 0)
)2
2
2
x
+
y
2
2
fx (x , y) =
x +y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(
)
(
)
1
2 y3
1
2 y sen
(
, para
)2 cos
x2 + y 2
x2 + y 2
2
2
fy (x , y) =
x
+
y
0,
para
(8.46)
(x , y) = (0 , 0)
.
(x , y) = (0 , 0)
para cada t R ,
teremos:
lim fx [1 (t)] = lim fx [(t , t)]
t0
t0
t=0 e (8.46)
lim
(
2 t t2
)2 cos
t2 + t2
[
(
)]
1
1
= lim
cos
,
t0
2t
2 t2
=
t0
)
1
2
2
t +t
(8.47)
8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE
161
t0
t0
t=0 e (8.47)
lim
2 t sen
1
t + t2
t0
2t
t2 + t2
[
(
)
(
)]
1
1
1
= lim 2 t sen
cos
,
t0
2t
2 t2
2 t2
)2 cos
)
1
2
t + t2
(8.41)
(8.46)
= 0
(8.47)
= 0
= 0
z }| { z }| {
z }| {
|f(0 + h , 0 + k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k|
=
(h, k)
|f(h , k)|
=
(h , k)
)
(
1
2
k sen
(h ,k)=(0 ,0) e (8.41)
h2 + k2
=
h2 + k2
)
(
(
)
1
2
2
h +k
sen 2
k2 h2 +k2
h + k2
h2 + k2
(
)
1
2
2
= h + k sen
,
h2 + k2
ou seja,
E(h , k)
0
(h , k)
(
2
2
h + k sen
Como
lim
1
2
h + k2
(h ,k)(0,0)
)
,
h + k sen
2
1
2
h + k2
)]
=0
(o limite acima e do tipo innitesimo vezes limitada no ponto (0 , 0) - verique!) segue, do
Teorema do Sanduiche, segue que
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
162
mostrando que a func~ao f e diferenciavel em (0 , 0).
Observa
c
ao 8.3.5 Para nalizar esta sec~
ao vale observarmos que tudo o que tratamos ate agora
esteve relacionado com func~oes a valores reais, de n variaveis reais, isto e, func~oes do tipo
aberto
f : A Rn R .
Func~oes do tipo
aberto
f : A Rn Rm
para cada x A,
ent~ao a func~ao f sera diferenciavel em xo A se, e somente se, cada uma das suas func~oes componentes, isto e, as func~oes fi : A Rn R, para i {1 , 2 , , n}, forem func~oes diferenciaveis
em xo .
24.03.2014 - 14.a
8.4
para cada t I ,
de modo que (t) A, para cada t I, onde I e um intervalo aberto de R (veja a gura abaixo).
Queremos mostrar que se as func~oes f e s~ao diferenciaveis em xo =. (to ) e to I, respectivamente,
ent~ao a func~ao composta
.
F(t) = f[(t)] = f[(x(t) , y(t))] ,
para cada t I ,
163
6
f
xo = (to )
3
.
F=f
to
para cada (x , y) R2
(8.48)
para cada t R .
(8.49)
d
= [ sen(t)]2 + [cos(t)]2 = 1 ,
para cada t R .
para cada t R,
(t)
6
f
.
F=f
f[(t)] = 1
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
164
Logo a func~ao F e diferenciavel em R e
d
f[(t)] = F (t) = 0 ,
dt
para cada t R .
(8.50)
e y f(x , y) = y x2 + y2 = 2 y ,
Logo,
(8.51)
para cada (x , y) R2 .
(8.51)
(8.51)
= 2 x(t)
= 2 y(t)
}|
{ z
}|
{
z
(x f[(t)] , y f[(t)]) =
f[(x(t)
,
y(t))]
,
f[(x(t)
,
y(t))]
y
x
=
2
x(t)
|{z}
(8.49)
,2
sen(t)
y(t)
|{z}
(8.49)
= cos(t)
= (2 sen(t) , 2 cos(t)) ,
Alem disso,
(8.49)
para cada t R .
para cada t R .
(8.52)
(8.53)
(8.54)
para cada t I ,
(8.55)
165
6
f
xo = (to )
f
to
Demonstra
c
ao:
Sejam
.
x = (x , y) A ,
.
xo = (xo , yo ),
.
h = x xo
e k =. y yo .
(8.56)
onde
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
ou, equivalentemente,
lim
xxo
E(x xo )
= 0.
x xo
(8.57)
E(x) , para x A \ {x }
o
.
H(x) = x
0 , para x = O
(8.58)
xO
.
ou seja, a func~ao H e uma func~ao contnua em O
(8.59)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
166
Com isto, para x = xo , teremos que
(8.56)
x xo
x xo
E(x xo )
x xo
x xo
Na express~ao acima, substituindo o vetor x pelo vetor (t), o vetor xo pelo vetor (to ) e dividindo
o resultado por t to , para t > to , com t I, obteremos:
f[(t)] f[(to )]
(t) (to )
(t) (to )
= (fx (xo ) , fy (xo ))
+ H[(t) (to )]
t to
t to
tt
|
{z o
}
t>to
(t)(to )
=
tt
o
(t) (to )
(t) (to )
.
+ H[(t) (to )]
= (fx (xo ) , fy (xo ))
t to
t to
(8.60)
H[(t) (to )] 0 .
(t) (to )
0,
t to
tto
(t) (to )
t to
(8.61)
= 0.
f[(t)] f[(to )]
t to
(8.60) e (8.61)
(t) (to )
t to
o que mostra que a func~ao F = (f ) e diferenciavel a direita de to e que vale a identidade (8.55),
para a derivada a direita da func~ao F no ponto to .
De modo analogo, pode-se mostrar que a func~ao F = (f ) e diferenciavel a esquerda de to e que
vale a identidade (8.55), para a derivada a esquerda da func~ao F no ponto to .
167
Assim, a derivada a direita e a esquerda da func~ao F existem, s~ao iguais a (8.55), no ponto to , ou
seja, a a func~ao F = (f ) e diferenciavel no ponto to e que vale a identidade (8.55), completando a
demonstrac~ao do resultado.
Observa
c
ao 8.4.1
(a) Se a curva parametrizada : I R2 ,
e dada por
(t) = (x(t) , y(t)) ,
para cada t I
e (to ) =
dy
dx
(to ) ,
(to )
dt
dt
)
,
) (
)
f
f
dx
dy
=
(xo , yo ) ,
(xo , yo )
(to ) ,
(to )
x
y
dt
dt
f
dx
f
dy
=
(xo , yo )
(to ) +
(xo , yo )
(to ) ,
x
dt
y
dt
Regra da Cadeia
(8.62)
(8.63)
para cada t I .
Teorema (8.4.1).
Deixaremos como exerccio para o leitor o enuciado e a demonstrac~ao do mesmo.
para cada t I,
F (to ) =
)
f
f
f
[(to )] ,
[(to )] , ,
[(to )] (to ) ,
x1
x2
xn
f
dxi
(xo )
(to ) ,
xi
dt
i=1
(8.64)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
168
para cada t I ,
satisfazendo
xo = (to ) .
(8.65)
i=1
F (to ) =
para cada t I .
d(f2 )
d(fm )
d(f1 )
(to ) ,
(to ) , ,
(to )
dt
dt
dt
)
,
onde, aplicando (8.55) a cada uma das componentes da func~ao F (to ), obteremos:
n
n
f1
fj
dxi
dxi
fm
dxi
F (to ) =
(xo )
(to ) , ,
(xo )
(to ) , ,
(xo )
(to )
,
dt
xi
dt
xi
dt
i=1 xi
i=1
i=1
|
{z
}
j-
esima
Rn
(8.66)
posica~o
, e dada por
.
(t) = (x1 (t) , x2 (t) , , xn (t)) ,
para cada t I ,
satisfazendo
xo = (to ) .
Ou de forma resumida:
n
n
n
fj dxi
f1 dxi
fm dxi
dF
,
=
, ,
, ,
dt
x
dt
x
dt
x
dt
i
i
i
i=1
i=1
i=1
|
{z
}
j-
esima
onde a func~ao F : I
Rm
(8.67)
posica~o
e dada por
para cada
t I.
169
f : A Rn R
g : B Rm Rn
6
( )
xo = g
to
F=fg
to
Rm
para cada t B ,
para cada
t = (t1 , t2 , , tm ) B .
(8.68)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
170
(8.69)
)
( 2
.
(t) = et , 2 t + 1 ,
para cada t R .
(8.70)
dF
Verique que a func~ao F =. f : R R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t R.
Resolu
c
ao:
R2
.
F(t) = (f )(t) ,
para cada t R ,
sera diferenciavel em R.
Notemos que
(8.69)
fx (x , y) = 2 x y
Alem disso, se
teremos
(8.69)
e fy (x , y) = x2 ,
(
para cada (x , y) R2 .
(8.71)
para cada t R ,
(8.72)
)
(t) = (x(t) , y(t)) = e , 2 t + 1 ,
t2
(8.72)
)
2
2 t et , 2 ,
para cada t R .
(8.73)
)
f
f
[(t)] ,
[(t)] (t)
x
y
(
)
f
f
=
[x(t) , y(t)] ,
[x(t) , y(t)] (x (t) , y (t))
x
y
(
) (
)
2
(8.71) e (8.73)
=
2 x(t) y(t) , [x(t)]2 2 t et , 2
dF
(t) =
dt
( 2
) (
)
2
2
=
2 et (2 t + 1) , e2t 2 t et , 2
)
(
2
= 2 e2 t 4 t2 + 2 t + 2 , para cada t R .
2
Temos resolvido o:
Exerccio 8.4.1 Consideremos a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 y2 , para cada (x , y) R2
(8.74)
(
)
.
.
(t) = (x(t) , y(t)) = t , t3 ,
para cada t R .
(8.75)
dF
Mostre que a func~ao F =. (f ) : R R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t R.
171
fx (x , y) = 2 x
(8.74)
e fy (x , y) = 2 y ,
(
)
1 , 3 t2 ,
(8.75)
para cada (x , y) R2
(8.76)
para cada t R ,
(8.77)
(8.77)
= 3 t2
= 1
z }| {
z }| {
f
f
dF
dx
dy
(t) =
[(x(t) , y(t))(t)]
(t) + [(x(t) , y(t))]
(t)
dt
x
dt
y
dt
f ( 3 )
f ( 3 )
=
t,t .1 +
t , t . 3 t2
x
y
| {z }
| {z }
(8.76)
= 2t
5
= 2t 6t ,
(8.77)
= 2 t3
para cada t R .
Observa
c
ao 8.4.2 Seja A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e (xo , yo ) A.
Suponhamos que a func~ao f : A R seja diferenciavel em
.
xo = (xo , yo ) A
para cada x I ,
(8.78)
para cada x I ,
(8.79)
sera diferenciavel em xo .
Alem disso, da Regra da Cadeia, teremos
dF
dx
f
dy
(8.79) f
(xo ) =
[(xo )]
(xo ) +
[(xo )]
(xo )
dx
x
dx
y
dx
f
f
dy
=
(xo , yo ) . 1 +
(xo , yo )
(xo )
x
y
dx
f
f
(xo , yo ) +
(xo , yo ) y (xo ) .
=
x
y
(8.80)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
172
6
(x) = (x, y(x))
xo = (xo )
xo
8.5
O Vetor Gradiente
Defini
c
ao 8.5.1 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, em R2 , (xo , yo ) A e
f : A R2 R
f(xo , yo )
(xo , yo )
Neste caso deniremos vetor gradiente da funcao f no ponto xo , indicado por f (xo ),
como sendo o vetor de Rn dado por:
.
f(xo ) =
f
f
f
(xo ) ,
(xo ) , ,
(xo )
x1
x2
xn
(8.82)
173
para cada (x , y) R2 .
(8.83)
(8.84)
(8.84)
A gura abaixo a esquerda, nos da uma representac~ao geometrica do vetor f(1 , 1).
z
6
y
6
z = x2 + y 2
f(1 , 1) = 2
e1 + 2
e2
>
e2
e1
Observa
c
ao 8.5.2
(a) Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e suponhamos que a func~ao f : A R e
diferenciavel no ponto (xo , yo ).
Sabemos que
f(xo + h , yo ) f(xo , yo )
h0
h
fx (xo , yo ) = lim
f(xo , yo + k) f(xo , yo )
k0
k
fy (xo , yo ) = lim
e assim
f(xo + h , yo + k) = f(xo , yo ) + fx (xo , yo ) h + fy (xo , yo ) k + E(h , k)
= f(xo , yo ) + (fx (xo , yo ) , fy (xo , yo )) (h , k) + E(h , k)
= f(xo , yo ) + f(xo , yo ) (h , k) + E(h , k) ,
(8.85)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
174
onde
E(h , k)
= 0.
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
lim
Tomando-se
.
x = (x , y),
.
xo = (xo , yo ),
.
h = x xo
.
k = y yo e
.
=
x xo ,
X
onde,
( )
E X
lim
= 0 .
O
X
X
(b) Vimos no C
alculo 1 que se a func~ao f e diferenciavel em xo I, onde I eum intervalo
aberto de R, ent~ao considerando-se
.
h = x xo ,
teremos
onde
lim
h0
E(h)
=0
|h|
(8.86)
= o f(xo ) + f(xo ) X
onde
(8.87)
( )
E X
lim
= 0 .
X0
X
Como no item (b), denimos a derivada primeira da funcao f no ponto xo , que sera
indicada por f (xo ), como sendo:
.
f (xo ) = f (xo ) .
(8.88)
175
(d) Se a func~
ao f : A Rn Rm e diferenciavel no ponto xo A, onde A e um subconjunto
aberto de Rn , como poderamos denir a derivada da func~ao f no ponto xo ?
para cada (x , y , z) R3 .
(8.89)
Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R3 e encontre o vetor gradiente f(x , y , z), para
cada (x , y , z) R3 .
Resolu
c
ao:
f
(8.89) 1
(x , y , z) =
2y = y,
y
2
f
(8.89) 1
(x , y , z) =
2 z = z . (8.90)
z
2
= x e1 + y e2 + z e3 ,
ou ainda,
f(x , y , z) = (x , y , z) ,
para cada (x , y , z) R3 .
Temos tambem o:
Exemplo 8.5.3 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x , y) = x2 y2 ,
para cada (x , y) R2 .
(8.91)
Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R2 e encontre o vetor gradiente f(x , y), para cada
(x , y) R2 .
Resolu
c
ao:
f
(8.91)
(x , y) = 2 y .
y
(8.92)
= 2 x e1 2 y e2 .
(8.93)
f(1 , 0) = 2 e1 = (2 , 0)
(8.93)
(8.94)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
176
e ortogonal a curva de nvel da func~ao f que passa pelo ponto (1 , 0), isto e, e ortogonal a curva
{
} {
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = f(1 , 0) = 1 = (x , y) R2 ; x2 y2 = 1 .
De fato, uma parametrizac~ao da curva de nvel acima pode ser dada por : R R2 , onde
(
)
.
(t) =
1 + t2 , t ,
para cada t R .
,1
2 1 + t2
(t) =
sera o vetor:
Portanto
(8.95)
(0) = (0 , 1) .
f(1, 0) (0)
(8.94) e (8.95)
(2, 0) (0, 1) = 0
(x , y) R2 ; f(x , y) = 1
}
= (R)
(0)
6
-
f(1 , 0)
O que ocorreu no Exemplo acima e um fato geral que e uma consequ^encia do:
Proposi
c
ao 8.5.1 Seja f : A R2 R
e diferenciavel em (xo , yo ) A, onde A e um subconjunto
2
aberto, n~ao vazio, de R e f(xo , yo ) = (0 , 0).
Ent~ao o vetor gradiente f(xo , yo ) e um vetor normal (ou ortogonal) a curva de nvel
da func~ao f que contem o ponto (xo , yo ), ou seja, se a curva de nvel acima possuir uma
parametrizac~ao regular dada por : I =. (to , to + ) R2 , de modo que (to ) = (xo , yo ) (veja
f[(to )] (to ) = 0 .
177
(to )
(to )
f
6
to
Demonstra
c
ao:
Observemos que, sera mostrado mais a frente, que com as hipoteses acima (a saber, que f(xo , yo ) =
(0 , 0)), teremos que a curva de nvel c = f(xo , yo ), que contem o ponto (xo , yo ), pode ser obtida como
o traco de uma curva parametrizada regular : I =. (to , to + ) R2 , com (to ) = (xo , yo ).
Supondo que isto seja verdade, como a curva parametrizada : I R2 e curva regular segue que
devera ser diferenciavel no intervalo aberto I e alem disso, se
(t) = (x(t) , y(t)) ,
teremos
para cada t I ,
,
(t) = (x (t) , y (t)) = O
para cada t I .
Como a curva parametrizada : I R2 e uma curva de nvel associada a func~ao f, deveremos ter
f[(t)] = f[(to )] ,
(8.96)
d[f ]
dx
dy
(f)(t)=f[x(t) ,y(t)]
(to )
=
fx [(to )]
(to ) + fy [(to )]
(to )
dt
dt
dt
(
)
dx
dy
= (fx [(to )] , fy [(to )])
(to ) ,
(to ) = f(xo , yo ) (to ) ,
dt
dt
0=
isto e, o vetor gradiente f(xo , yo ), sera um vetor ortogonal a curva parametrizada : I R2 no
instante t = to , isto e, a curva de nvel da func~ao f que contem o ponto (to ) = (xo , yo ), como
queramos demonstrar.
Observa
c
ao 8.5.3 Vale um resultado an
alogo para func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais.
Deixaremos como exerccio para o leitor enuncia-lo e demosntra-lo.
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
178
dada por
.
y = g(x) = x + sen(x) ,
(
)
que contem o ponto xo =.
, +1 .
2 2
para cada x R
(8.97)
Resolu
c
ao:
para cada (x , y) R2 .
(8.98)
Observemos que a func~ao f e diferenciavel em R2 (verique!) e que a curva de nvel zero associada
a func~ao f e a curva dada pela representac~ao geometrica do graco da func~ao g.
De fato, pois
curva de nvel zero associada a func~ao f
z
}|
}{
{
2
(x , y) R ; f(x , y) = 0
{
}
2
=
(x , y) R ; x + sen(x) y = 0
2
= (x , y) R ; y = x + sen(x)
| {z }
= g(x)
{
}
= (x , y) R2 ; y = g(x)
{
}
= (x , g(x)) R2 ; x R
|
{z
}
(8.98)
(8.97)
graco da func~ao g
Observemos tambem que uma parametrizac~ao da curva acima pode ser obtida pela func~ao vetorial
: R R2 , dada por
.
(t) = (x(t) , y(t)) = (t , t + sen(t)) ,
para cada t R ,
(8.99)
que sera uma curva paramentrizada regular, pois e de classe C em R e, alem disso,, teremos
(t) = (x (t) , y (t)) = (1 , 1 + cos(t)) = (0 , 0) ,
para cada t R .
Notemos que
(8.98)
para cada (x , y) R2 .
(8.100)
(
) (8.100)
, +1
= (1 , 1) ,
2 2
(8.101)
(8.102)
179
para cada t R
)
(
, + 1 + t (1 , 1) ,
2 2
para cada t R .
6
f
,
+1
2
)
(
)
2
+1
y=x+
sen(x)
Observa
c
ao 8.5.4 Uma outra maneira de encontrar uma equac~
ao vetorial da reta normal acima
e lembrando que, de (8.101), o vetor
f(xo ) = (1 , 1) = O
+ 1 + d = 0,
2
2
Portanto uma equac~ao geral (pois estamos no R2 ) da reta normal a curva dada, no ponto
xo , ser
a dada por:
y x + 1 = 0.
At
e aqui para a 1.a Prova
26.03.2014 - 15.a
para cada (x , y) R2 .
(8.103)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
180
Resolu
c
ao:
(a)
{
} (8.103) {
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = 0
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 0
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 1 ,
6
f
(x , y) R2 ; x y = 1
-x
-
}
{
} (8.103) {
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 1
(x , y) R2 ; f(x , y) = 1
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 0 ,
e y = 0,
{
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = 1
6
}
{
} (8.103) {
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 2
(x , y) R2 ; f(x , y) = 2
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 1 ,
181
6
f
(x , y) R2 ; x y = 1
(b) Sabemos que, em cada ponto (x , y), o vetor gradiente f(x , y), devera ser normal a curva de
nvel associadada a func~ao f, que contem o ponto (x , y), no ponto (x , y).
O unico problema e saber o sentido que ele aponta ("para dentro" da curva de nvel ou "para
fora" da mesma).
Veremos mais a frente que eles devem apontar no sentido de "maior crescimento" da func~ao f.
Baseado nestas informac~oes temos a seguinte gura associada a func~ao f e seus respectivos
vetores gradientes:
1
0
2
j
j
R
^^
66
6
?
??
} oI
Y
Y
2
1
8.6
Comecaremos pela:
Defini
c
ao 8.6.1 Suponhamos que a func~
ao F : A R3 e dada por
.
F(u , v) = (x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)) ,
para cada (u , v) A ,
(8.104)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
182
z
v
S = F(A)
F
(t) S ,
e u = (to ) .
tI
z
(8.105)
u = (to )
(to ) = Po
F
>
-
to
to
to +
Ou seja, o vetor u devera ser vetor tangente a alguma curva parametrizada diferenciavel,
que passa pelo ponto Po S e esta contida na superfcie S.
Observa
c
ao 8.6.2 A seguir, exibiremos dois vetores tangentes a uma superfcie parametrizada
no ponto Po S, particularmente importantes.
(a) seja
.
Qo = (uo , vo ) A
um ponto do conjunto A.
Como o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 , podemos encontrar I , J R, intervalos
aberto de R, de modo que
I J A,
183
6 Qo = (uo , vo )
?
?
6
.
(u) = F(u , vo ) ,
para cada u I ,
(8.106)
.
(v) = F(uo , v) ,
para cada v J ,
(8.107)
6
F
v = vo
Qo = (uo , vo )
(u) = F(u , vo )
(v) = F(uo , v)
x
u = uo
y
para cada (u , v) A ,
s~ao func~oes diferenciavel em A (este estudo sera feito com maiores detalhes no Captulo
9).
Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada S =. F(A) R3 e uma superfcie
parametrizada diferenci
avel.
Com isto temos que as curvas parametrizadas
: I R3
: J R3 ,
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
184
introduzidas no item (a) (isto e, as linhas de coordenadas dadas por (8.106) e (8.107)),
ser~ao curvas parametrizadas diferenciaveis, em
uo I
e evo J ,
em
: J R3 ,
uo I
vo J ,
[F(u , vo )]
du
d
(uo ) =
=
(x(u , vo ) , y(u , vo ) , z(u , vo ))
du
u=uo
u=uo
(
)
x
y
z
Notaca~o:
=
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
= u F(xo , yo )
u
u
u
(8.106) d
d
(vo ) =
=
(x(uo , v) , y(uo , v) , z(uo , v))
dv
v=vo
v=vo
)
(
y
z
x
Notaca~o:
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) , (uo , vo )
= v F(xo , yo ) .
=
v
v
v
(8.108)
[F(uo , v]
dv
(8.106) d
Em particular, os vetores
(uo )
(8.109)
(vo ) ,
z
v
v = vo
Po
F
Qo = (uo , vo )
(vo ) = v F(xo , yo )
F(uo , v)
(uo ) = u F(xo , yo )
x
u = uo
y
(8.110)
onde denota o produto vetorial em V 3 (ou seja, os vetores (u) e (v) s~ao L.I. em V 3 , para
cada (u , v) A).
Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A) e uma superfcie prametrizada regular de R3 .
185
(uo )
(vo ) ,
onde
.
Po = (so ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , y(uo , vo )),
para (uo , vo ) A e
(so ) = (uo ) = (vo ) ,
para algum uo I e vo J.
Lembremos que, como anteriormente, as curvas parametrizada : I S e : J S s~ao
as linhas coordenadas da func~ao F, pelo ponto (uo , vo ) A (veja a gura abaixo).
z
v
(vo )
Po
F
v = vo
Qo = (uo , vo )
(uo )
x
u = uo
y
so
para cada s K ,
(8.112)
para cada s K
(8.113)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
186
z
v
(so ) = (uo , vo )
=F
>
so
K
(to )
dv
(so ) (v x(uo , vo ) , v y(uo , vo ) , v z(uo , vo ))
|
{z
}
ds
(8.109)
(to )
dv
du
(so ) (uo ) +
(so ) (vo ) = a (uo ) + b (vo ) ,
ds
dt
dv
(so ),
(8.114)
ds
isto e, o vetor tangente a curva parametrizada : K S, da superfcie S = F(A), no ponto
.
Po = (ro ) S, pode ser escrito como combinac~
ao linear dos vetores tangentes as linhas
de coordenadas da superfcie S no ponto Po , ou seja, como combinac~ao linear dos vetores
. du
a=
(so )
ds
(uo )
e b =.
e (vo ) ,
187
(uo )
(vo )
(que s~ao vetores L.I em V 3 , pois a superfcie parametrizada e regular e eles s~ao vetores tangentes
a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo )).
Uma equac~ao vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no
ponto
.
Po = F(Qo ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo )) ,
O vetor
para cada t , s R .
(uo ) (vo )
sera dito vetor normal a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo ).
Observa
c
ao 8.6.4 Observemos que, na situac~
ao acima, o vetor
(uo ) (vo )
sera dito vetor normal a superfcie S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) e nao no ponto Po = F(Qo ),
da superfcie S = F(A) (veja a gura abaixo).
(uo ) (vo )
z
v
6
F
Qo
F(Qo )
S = F(A)
Isto decorre do fato que a superfcie parametrizada regular S = F(A), pode possuir autointersecc~oes e assim nao caria bem denido o vetor normal a superfcie parmetrizada regular
ao, mas o vetor normal, denido acima,
S = F(A) em um ponto que pertenca a auto-intersec~
cara sempre bem denido.
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
188
para cada (u , v) A .
Alem disso, o vetor f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal (ou ortogonal) a
superfcie parmetrizada regular S = F(A) no ponto Po , isto e, a superfcie de nvel da func~ao f,
de valor f(Po ), que contem o ponto Po .
Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A),
no ponto Po , sera dada por:
fx (Po ) (x xo ) + fy (Po ) (y yo ) + fz (Po ) (z zo ) = 0 ,
(8.115)
ou, de modo abreviado,
P S se, e somente, se f(Po ) (P Po ) = 0 ,
(8.116)
onde P =. (x , y , z) R3 .
f(Po ) S
Demonstra
c
ao:
Sera mostrado mais adiante que podemos obter a superfcie de nvel f(Po ), da func~ao f, como
uma superfcie parametrizada regular, denida em uma vizinhanca do ponto Po , ou seja, podemos
encontrar um subconjunto A, aberto de R2 e uma func~ao F : A R2 R3 , que e dada por
.
F(u , v) =
x = x(u , v)
y = y(u , v)
z = z(u , v)
para cada (u , v) A ,
(8.117)
de modo que
(uo , vo ) A ,
ou seja,
e F(A) f1 ({Po }) ,
para cada (u , v) A .
Geometricamente teremos:
v
6
6
S = F(A)
F(uo , vo ) = Po
(uo , vo )
f(Po )
189
Como
S = F(A) f1 ({Po })
e uma superfcie paramerizada regular, temos que um vetor tangente a superfcie S, no ponto Po , pode
ser obtido como anteriormente, isto e, como combinac~ao linear dos vetores
(uo )
(vo ) ,
Po = (uo ) = (vo ) ,
vo J,
correspondentes a
e
v = vo
u = uo ,
respectivamente, ou ainda,
.
(u) = F(u , vo ) ,
para cada u I
.
(v) = F(uo , v) ,
para cada v J,
(8.118)
(to )
6
F
(to )
F(uo , vo ) = Po
f(Po )
(uo , vo )
}
(z , y , x) R3 ; f(x , y , z) = f(Po ) = F(A)
d
. F
(uo ) =
(u , vo ),
du
u
d
. F
(vo ) =
(uo , v) .
dv
v
(8.119)
para cada (u , v) U ,
(8.120)
(v) =
Logo, como
f [x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)] = f[F(u , v)] = f(Po ) ,
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
190
(f F)
(uo , vo )
u
z }| {
z }| {
z }| {
x
f
y
f
z
=
(Po )
(uo , vo ) +
(Po )
(uo , vo ) + (Po )
(uo , vo )
x
u
y
u
z
u
) (
)
(
f
f
x
y
z
f
(Po ) ,
(Po ) ,
(Po )
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
=
x
y
z
u
u
u
F
(8.117)
= f(Po )
(uo , vo )
u
(8.119)
0=
f(Po ) (uo )
(f F)
(uo , vo )
v
z }| {
z }| {
z }| {
x
f
y
f
z
=
(Po )
(uo , vo ) +
(Po )
(uo , vo ) + (Po )
(uo , vo )
x
v
y
v
z
v
(
) (
)
f
f
f
x
y
z
=
(Po ) ,
(Po ) ,
(Po )
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
x
y
z
v
v
v
F
(8.117)
= f(Po )
(uo , vo )
v
(8.119)
f(Po ) (vo ),
e (vo ) ,
que s~ao vetores geradores do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto
.
Qo = (uo , vo ).
Isto implicara que o vetor f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal ao plano tangente
a superfcie parmetrizada regular S = F(A), no ponto Po , ou ainda, a superfcie de nvel da superfcie
parametrizada regular S = F(A), no ponto Po .
Neste caso, da dsiciplina de Geometria Analtica, a equac~ao do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ), sera a equac~ao (8.115) ou a equac~ao (8.116),
nalizando a demonstrac~ao.
Observa
c
ao 8.6.5 A demonstrac~
ao do resultado acima, pode ser utilizada para mostrar que se
3
a func~ao vetorial : K R R e uma curva parametrizada diferenciavel, dada por
.
(t) = (x(t) , y(t) , z(t)) ,
para cada t K ,
com
(to ) = Po ,
cujo traco esta contido na superfcie de nvel f(Po ) da func~ao f (que vamos supor ser uma
superfcie parametrizada regular), ent~ao sabemos que
f[(t)] = f(Po )
para cada
t K,
(8.121)
191
ent~ao os vetores f(Po ) (vetor normal a superfcie parmetrizada regular S = F(A), isto e, a
superfcie de nvel da func~ao f em Po ) e (to ) (vetor tangente a superfcie parametrizada
regular S = F(A), em to , ou ainda, em Po ) ser~ao vetores ortogonais (veja a gura abaixo).
Para mostrar isto, basta derivar a equac~ao (8.121), em relac~ao a t, e utilizar a Regra da
Cadeia, para concluirmos que
f[(to )] (to ) = 0 .
6
S
f[(to )]
Po
f(Po )
to
27.03.2014 - 16.a
isto e,
para cada (x , y , z) R3 ,
{
}
.
S = (x , y , z) R3 ; x2 y z + 3 y2 = 2 x z2 8 z .
(8.122)
(8.123)
Pede-se:
.
(a) mostrar que, em alguma vizinhanca do ponto Po = (1 , 2 , 1) S, a superfcie S pode ser
para cada (x , y , z) R3 ,
(8.124)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
192
segue que a superfcie S, sera a superfcie de nvel zero, associada a func~ao f, isto e,
{
}
S = (x , y , z) R3 ; f(x , y , z) = 0 .
Observemos que
f(1 , 2 , 1)
(8.122)
0,
(8.125)
isto e, Po =. (1 , 2 , 1) S .
Alem disso, a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em R3 (pois e uma func~ao polinomial) e
logo,
f
(x , y , z) = 2 x y z 2 z2 ,
x
f
(x , y , z) = x2 z + 6 y ,
y
f
(x , y , z) = x2 y 4 x z + 8 ,
z
(8.126),(8.127),(8.128)
(8.126)
(8.127)
(8.128)
f
f
f
f(x , y , z)
=
(x , y , z) ,
(x , y , z), (x , y , z)
x
y
z
(
)
= 2 x y z 2 z2 , x 2 z + 6 y , x 2 y 4 x z + 8 ,
(8.129)
assim
f(1 , 2 , 1)
Exerccio
.
(6 , 11 , 14) = (0 , 0 , 0) = O
(8.130)
onde a constante d pode ser obtida sabendo-se que o ponto Po = (1 , 2 , 1) pertence ao plano , isto
e,
6 + 22 14 + d = 0 , ou seja, d = 2 .
Portanto uma equac~ao geral do plano , tangente a superfcie S, no ponto Po = (1 , 2 , 1), sera
dada por:
6 x + 11 y + 14 z 2 = 0 .
De (c):
Como o vetor
f(Po ) = (6 , 11 , 14)
e um vetor normal a superfcie S, temos que uma equac~ao vetorial da reta, que indicaremos por r,
normal a superfcie S, no ponto Po , sera da forma:
r : X = Po + t f(Po ) ,
para cada t R ,
193
ou seja,
para cada t R .
(x , y , z) = (1 , 2 , 1) + t (6 , 11 , 14) ,
De (d):
Seja P =. (x , y , z) o ponto onde a reta normal do item (c) encontra o plano
(8.131)
x + 3 y 2 z = 10 .
(x , y , z) = (1 , 2 , 1) + t (6 , 11 , 14) = (1 6 t , 2 + 11 t , 1 + 14 t)
Para esse ponto pertencer ao plano , que tem equac~ao geral (8.131), devemos ter:
(1 6 t) + 3 (2 + 11 t) 2 (1 + 14 t) = 10 ,
ou seja, t = 1 .
Fazendo t = 1 na equac~ao (8.132), temos que o ponto que pertence a reta r normal e ao plano
acima, sera o ponto
.
P = (7 , 9 , 15) .
x = e
y = et
z = 2 t
isto e,
para cada t R ,
(
)
.
(t) = et , et , 2 t ,
(8.133)
para cada t R ,
(8.134)
Resolu
c
ao:
Po
t=0
(0)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
194
Mas
(t)
(8.134)
et , et ,
)
,
2 = (0 , 0 , 0) = O
para cada t R ,
2 ,
2 .z + d = 0 .
Como o ponto
Po = (0) = (1 , 1 , 0)
isto e, d = 0 .
xy+
2 z = 0.
Observa
c
ao 8.6.6
(a) Consideremos A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, em R2 , (xo , yo ) A e g : A R2 R
uma func~ao.
Suponhamos que a superfcie S e o graco da func~ao g, isto e,
{
}
S = (x , y , g(x , y)) R3 ; (x , y) A R3 ,
(8.135)
/
(xo , yo , g(xo , yo ))
(xo , yo )
A quest~ao que colocamos e a seguinte: como obter a equac~ao geral do plano tangente a
superfcie S, no ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )) (se ele existir)?
Para responder esta quest~ao, observemos que se denirmos a func~ao f : V =. A R R,
por
.
f(x , y , z) = g(x , y) z , para cada (x , y , z) V
(8.136)
195
temos que a superfcie S sera a superfcie de nvel zero associada a func~ao f isto e,
{
}
(x , y , z) R3 ; f(x , y , z) = 0 = (x , y , z) R3 ; g(x , y) z = 0
| {z }
=g(x ,y)z
{
}
= (x , y , z) R3 ; z = g(x , y)
{
} (8.135)
= (x , y , g(x , y)) R3 ; (x , y) A
= S.
f
f
f
f(x , y , z) =
(x , y , z) ,
(x , y , z) , (x , y , z)
x
y
z
(
)
g
(8.136) g
=
(x , y),
(x , y) , 1 ,
x
y
teremos que
(
f(xo , yo , zo ) =
(8.137)
)
g
g
.
(xo , yo ) ,
(xo , yo ) , 1 = (0 , 0 , 0) = O
x
y
Logo, da Proposic~ao (8.6.1), segue que este vetor sera um vetor normal a superfcie S, no
ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )).
Portanto, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie S, no ponto Po , podera ser
dada por (devido a (8.115) e (8.137)):
g
g
(xo , yo ) x +
(xo , yo ) y z + d = 0 .
x
y
(8.138)
Como o ponto
Po = (xo , yo , g(xo , yo ))
ou seja,
d = g(xo , yo )
g
g
(xo , yo ) xo
(xo , yo ) yo .
x
y
(8.139)
ou ainda:
z = g(xo , yo ) +
g
g
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo ) .
x
y
(8.140)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
196
f(Po ) =
g
, yo ) , y
(xo , yo ) , 1
g
(xo
x
(xo , yo , g(xo , yo ))
6
0
(xo , yo )
dada por
.
F(u , v) = (u , v , g(u , v)) ,
para cada (u , v) A .
(8.141)
Geometricamente teremos:
S = F(A) = G(g)
v
6
(u , v)
/
(u , v , g(u , v))
)
(
g
(u , v)
1,0,
u
F
(8.141)
(u , v) =
v
)
(
g
(u , v) ,
0,1,
v
(8.142)
197
(8.143)
(
)
g
1,0,
(u , v)
u
(8.143)
e (v) =
(
)
g
1,0,
(uo , vo )
u
(
)
g
0,1,
(u , v)
v
e (vo ) = 0 , 1 ,
g
(uo , vo )
v
(8.144)
para cada t , s R ,
(8.145)
e, por meio desta, podemos obter uma equac~ao geral do plano em quest~ao, que nos fornecera a equac~ao (8.140).
Deixaremos estes detalhes como exerccio para o leitor.
(e) Resumindo temos, pelo menos, tr^
es modos diferentes de apresentar uma superfcie parametrizada regular, em uma vizinhanca de um ponto Po , pertencente a mesma, a saber:
(i) Se a superfcie S
e dada como a imagem de uma aplicac~ao F : A R2 R3 dife.
renciavel em Qo = (uo , vo ) A, de tal modo que os vetores
(uo )
e (vo )
para cada u I
.
(v) = F(uo , v) ,
s~ao as linhas coordenadas da superfcie S = F(A), pelo ponto (uo , vo ), isto e, temos
uma superfcie parametrizada regular (veja a gura abaixo).
Neste caso, uma equac~ao vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular
S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) A, ser
a dada por:
X = Po + t (uo ) + s (vo ) ,
para cada t , s R .
(to )
(to )
F(uo , vo ) = Po
Qo = (uo , vo )
(8.147)
f(Po )
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
198
(ii) Se a superfcie S
e dada como uma superfcie de nvel
f(Po ) = f(xo , yo , zo )
aberto
(8.148)
(8.149)
Em particular, o vetor f(Po ), que n~ao e o vetor nulo, sera um vetor normal a
superfcie S no ponto Po (veja a gura abaixo).
f(Po )
6
f
(iii) Se a superfcie S,
e dada como o graco de uma func~ao g : A R2 R diferenciavel
em A.
(8.150)
(8.151)
6
(xo , yo , g(xo , yo ))
(xo , yo )
31.03.2014 - 17.a
199
8.7
A seguir introduziremos o conceito de derivada de uma func~ao a valores reais, de varais variaveis reais,
em um ponto, na direc~ao de um vetor, a saber:
Defini
c
ao 8.7.1 Consideremos A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, do Rn , Po A, f : A
Rn R uma func~
ao e v Rn um vetor unitario (isto e, v = 1).
Denimos a derivada direcional da funcao f no ponto Po , na direcao de v, que sera def
notada por (Po ), como sendo o limite
v
f (Po + t v) f(Po )
,
t0
t
lim
ou fv (Po ) ,
ou Dv f(Po ).
Observa
c
ao 8.7.1
(a) Se existir, podemos interpretar, geometricamente, a derivada direcional da func~
ao f no
f
ponto Po , na direc~ao do vetor (unitario) v, isto e, o numero real (Po ), como sendo o
v
para cada t I ,
f(Po + t v) f(Po )
t0
t
fv (Po ) = lim
Portanto
g(t)=f(Po +tv)
g(t) g(0)
= g (0) .
t0
t
lim
f
(Po ) = g (0) .
v
(8.152)
.
e2 = (0 , 1) .
fe2 (Po ) .
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
200
(8.153)
f(Po + t e2 ) f(Po )
f
(Po ) = lim
t0
e2
t
f(x , y + t) f(xo , yo )
Po +te2 =(xo ,yo +t)
=
lim o o
t0
t
(7.5) f
=
(xo , yo ) .
y
(8.154)
Conclus
ao: a derivada direcional da func~
ao f no ponto Po , na direc~ao dos vetores unitarios
e1
e2 ,
1
|{z}
i-
esima
ent~ao
f
f
(Po ) =
(Po ) ,
ei
xi
, 0 , , 0) Rn ,
posica~o
para cada i {1 , 2 , , n} .
(8.155)
A vericac~ao desta armac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
(d) No caso n = 2, consideremos um vetor unit
ario
.
v = (a , b)
para cada t I
(8.156)
para cada t I
(8.157)
para cada t I ,
201
temos que o traco da curva parametrizada : I R3 estara contido no plano , que tem
uma equac~ao vetorial dada por:
: X = (xo , yo , 0) + (0 , 0 , 1) + (a , b , 0) ,
para cada , R .
Para vericar este fato, basta tomar os seguintes valores para os par^ametros do plano:
= g(t)
e = t.
g (0) = lim
t0
(8.158)
(8.158)
(a , b , fv (xo , yo )) = (a , b , 0) + fv (Po ) (0 , 0 , 1) ,
(8.159)
isto e, o vetor (0) e paralelo ao plano , pois um seu vetor diretor, a saber, o vetor
(0 , 0 , 1),
e paralelo a um dos vetores diretores do plano , no caso, e coincidente.
f
Deste modo podemos identicar o numero real (Po ), com o coeciente angular da reta
v
tangente a representac~ao geometrica do graco da curva parametizada diferenciavel :
I R3 , que est
a contida no plano , em t = 0.
Mas, da disciplina de Calculo 1, sabemos que o coeciente angular da reta tangente e
dado por tan(o ), onde o e o ^angulo que a reta tangente, que esta contida no plano ,
, que tamb
faz com a reta passa pelo ponto (0) e tem a direc~ao do vetor v = O
em esta
contido no plano (veja a gura abaixo).
Conclus
ao: geometricamente teremos:
f
(Po ) = tan(o ) .
v
(8.160)
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
202
z
(0)
t=0
(0)
Po
y
v = (a , b)
Calcular, se existir,
f
(Po ), onde
v
(
)
4
. 3
v =
,
5
5
(8.161)
.
Po = (1 , 2) .
Resolu
c
ao:
Observemos que
(
)
( )2 ( )2
3
4
3
4
,
=
v =
+
= 1,
5
5
5
5
Logo, existe
f
(Po ) e, alem disso, teremos
v
f
36
(Po ) = ,
v
5
(8.162)
203
ou seja,
a derivada
direcional da func~ao f no ponto Po = (1 , 2), na direc~ao do vetor (unitario)
(
)
4
36
. 3
v =
,
sera igual a .
5
Observa
c
ao 8.7.2 Observemos que, no Exemplo (8.7.1) acima, temos que:
(
)
f
f
f(x , y) =
(x , y) ,
(x , y)
x
y
para cada (x , y) R2 .
(8.161)= (2 x y , x + 5) ,
(8.163)
f(Po ) = f(1 , 2) = (4 , 6) .
Notemos que:
(8.163)
3
4
f(Po ) v = (4 , 6)
,
5
5
12 24
36
=
=
5
5
5
(8.162) f
(Po ),
=
v
(8.164)
Demonstra
c
ao:
para cada t R ,
(8.165)
(8.166)
(8.167)
(8.168)
(8.167)
f(xo + a t , yo + b t)
f(Po + t v) ,
para cada t I ,
(8.169)
(8.170)
(8.171)
onde I e um intervalo aberto de R, escolhido de modo conveniente para que o ponto (Po + t v) A,
para cada t I (veja a gura abaixo).
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
204
6
A
(t) = (xo + a t , yo + b t)
z
f
Po = (xo , yo )
g=f
fx (Po )
dy
dx
(0) + fy (Po )
(0)
dt
dt
(8.166) f
f
(Po ) a +
(Po ) b
=
x
y
(
)
f
f
=
(Po ) ,
(Po ) (a , b)
x
y
Po =(xo ,yo )
f(xo , yo ) (0)
(8.168)
f(xo , yo ) v .
(8.172)
(8.173)
Observa
c
ao 8.7.3
(a) Vale o mesmo resultado para uma func~
ao a valores reais, de n variaveis reais, isto e,
aberto
205
aberto, n~ao vazio. de Rn , ent~ao para cada vetor v V n unitario, temos que existe a
derivada direcional v f(Po ) e, alem disso,, teremos:
f
(Po ) = f(Po ) v .
v
(b) O resultado acima nos diz que se a func~
ao f : A Rn R e uma func~ao diferenciavel
em Po A ent~ao, para cada vetor v V n , que e unitario, temos que existe a derivada
f
direcional (Po ).
v
Porem, em geral, nao vale a recproca, isto e, e possvel que uma func~ao f tenha todas as derivadas direcionais em um ponto, em qualquer direc~ao unitaria, mas nao seja
x |y|
, para (x , y) = (0 , 0)
.
2
2
f(x , y) =
.
x +y
0,
para (x , y) = (0 , 0)
(8.174)
(x ,y)(0 ,0)
f(x , y)
logo (8.174)
(x ,y)=(0 ,0) ,
lim
e
|y|=
|y|
(x ,y)(0 ,0)
x2 + y 2
x=0
y2
y2 +x2
x2 + y 2
lim
x |y|
.
x |y|
(x ,y)(0 ,0)
2
2
x +y
(x ,y)(0 ,0)
lim
Notemos que
lim
(x ,y)(0 ,0)
x2 + y 2
= 1,
x2 + y 2
|y|
= 0 (8.174)
= f(0 , 0) ,
x2 + y2
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
206
a2 + b2 = 1)
z }| {
f(0 + t a , 0 + t b) f(0 , 0)
= lim
t0
t
f(t a , t b)
= lim
t0
t
1
t=0 e (8.174)
=
lim
t0 t
(t a) |(t b)|
(t a)2 + (t b)2
|
{z
}
(
)
2
= t
a2 + b2 = t2 a2 + b2 = |t| a2 + b
[
]
1 t |t| a |b|
a2 + b2 = 1 e t = 0
= lim
=
a |b| .
t0 t |t|
a 2 + b2
(8.175)
.
=b
e
se v =. e2 = (0 , 1) ,
f
f
a=1 ,b=0 em (8.175)
(0 , 0) =
(0 , 0)
=
0,
x
e1
teremos:
teremos:
f
f
a=0 ,b=1 em (8.175)
(0, 0) =
(0 , 0)
=
0.
y
e2
(8.176)
(8.177)
lim
(8.174)
(8.177)
z }| { z }| {
z }| {
(xo ,yo )=(0 ,0)
=
f(h , k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k
= f(h , k)
(h ,k)=(0 ,0)
h2 + k2
e (8.174)
h |k|
.
h + k2
2
h |k|
h2 + k2
(8.178)
207
Logo,
E(h , k) (8.178)
lim
=
lim
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
(h ,k)(0 ,0)
=
h |k|
h2 + k2 2
h + k2
h2 + k2
h |k|
.
(h,k)(0,0) h + k2
lim
(8.179)
para cada t R ,
lim
e este limite nao existe (tente calcula-lo pela direita e pela esquerda de t = 0, ou seja,
o limite (8.179) n~ao existira, mostrando que a funca~o f nao e diferenciavel no ponto
Po = (0 , 0).
(c) Uma demonstrac~
ao analoga a que exibimos para o Teorema (8.7.1), mostra que o mesmo
resultado e valido para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.
1
|{z}
i-
esima
, 0 , , 0)
posica~o
isto e,
f
(Po ) = f(Po ) ei ,
xi
para cada i {1 , 2 , , n}
(8.181)
(8.182)
to I ,
,
(to ) = O
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
208
para cada t I .
Como
.
g(t) = f[(t)] = constante ,
para cada t I ,
(8.183)
0 = g (to ) =
t=to
Regra da Cadeia
dy
dx
(to ) + fy [(x(to ) , y(to ))]
(to )
dt
dt
= f[(to )] (to )
(
)
(to )
(to )=0
=
(to ) f[(to )]
(to )
= (to ) f[(to )] v,
onde
. (to )
v =
.
(to )
deveremos ter
f[(to )] v = 0 .
(8.184)
209
(t)
: (to )
Po = (to )
f(Po )
f(Po )
to
= f(Po ) cos(),
(8.185)
f(Po ) = O
v V 2
um vetor unitario.
f
Ent~ao a derivada direcional (Po ) assumira seu maior valor quando
v
v =
f(Po )
.
f(Po )
f
(Po ) assumir
a seu menor valor quando
v
f(Po )
v =
.
f(Po )
(8.186)
(8.187)
para cada t I R
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
210
Demonstra
c
ao:
ou seja, os vetores v e f(Po ) t^eem mesma direc~ao e sentido (veja a gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor v deve ser unitario, deveremos ter:
v =
f(Po )
.
f(Po )
ou seja, os vetores v e f(Po ) t^eem mesma direc~ao e sentidos opostos (veja gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor v deve ser unitario, deveremos ter:
v =
f(Po )
.
f(Po )
,
2
(0) f(Po )
em V 2 .
Portanto, podemos encontrar uma parametrizac~ao da curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f,
para que a mesma tenha como vetor tangente no ponto Po , o vetor v (veja a gura abaixo), completando
a demonstrac~ao do resultado.
211
6
f
f(Po )
>
{
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = f(xo , yo )
K
Dire
c~
ao do Crescimento (ou Decrescimento) Nulo de
Sentido Maior Decrescimento de
Observa
c
ao 8.7.4
(a) Vale o an
alogo para func~oes a valores reais, de n variaveis reais, isto e, suponhamos que
aberto
f : A Rn R
e uma func~ao diferenciavel em Po , com
f(Po ) = O
v V n
um vetor unitario.
Ent~ao a derivada direcional v f(Po ) sera maxima quando
v =
f(Po )
,
f(Po )
f(Po )
f(Po )
gente a representac~ao geometrica do graco de uma func~ao a valores reais, de uma variavel
real (ver Observac~ao (8.7.1) item (c)), segue que ela, em um certo sentido, nos fornece o
crescimento (ou decrescimento) da func~ao.
Baseado nisto, podemos observar que as conclus~oes do Corolario (8.7.1) acima, nos dizem
que, estando em um ponto Po do domnio da func~ao f, a direc~ao e sentido que devemos
tomar para que a func~ao f cresca mais rapidamente, e direc~ao e sentido do gradiente da
func~ao f em Po (pois nesta direc~ao a func~ao tera o maior crescimento).
Por outro lado, a direc~ao e sentido que devemos tomar para que a func~ao f decresca mais
rapidamente, e a direc~ao e sentido oposto do gradiente da func~ao f em Po (pois nesta
direc~ao a func~ao tera o maior decrescimento).
CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE
212
E, nalmente, a direc~ao que devemos tomar para que a func~ao f n~ao cresca, nem decresca
(isto e, que constante) e a do vetor tangente as hiper-superfcies de nvel f(Po ), associadas
a func~ao f no ponto Po (pois nesta direc~ao a funca~o sera constante).
Geometricamente, teremos:
curvas de n
vel associadas
a fun
c~
ao
?U
6
z
f
2
fun
c~
ao
constante
*o >
= K
6
o
1
2
maior crescimento da fun
c~
ao
k
valor da fun
c~
ao
Como veremos mais a frente (sera visto no Captulo 11), estas informac~oes ser~ao muito
uteis para encontrarmos maximo e/ou mnimo globais (ou absolutos) para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais, contnuas em subconjunto compactos de Rn .
Captulo 9
Transforma
co
es Entre Espacos
Euclideanos
2.04.2014 - 18.a - 1.a Prova
3.04.2014 - 19.a
Tratamos, surpercialmente, na Observac~ao (8.3.5), quest~oes relacionados com func~oes de valores
vetoriais, de varias variaveis reais.
Neste captulo faremos um estudo mais aprofundado de tais quest~oes.
9.1
Definic
oes e Propriedades B
asicas
Defini
c
ao 9.1.1 Seja n, m N. Uma func~
ao T : A Rn Rm sera dita transformacao do Rn
em Rm .
(x1 , . . . , xn ) A
P A,
(9.1)
temos a
Defini
c
ao 9.1.2 Se T, S : A Rn Rm s~
ao transformac~ao e R ent~ao, deniremos as
transformac~oes:
(i) T + S : A Rn Rm por
.
(T + S)(P) = T (P) + S(P),
(ii) T : A Rn Rm por
.
( T )(P) = T (P),
213
P A;
P A.
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
214
Temos tambem a:
Defini
c
ao 9.1.3 Uma transformac~
ao T : A Rn Rm sera dita injetora, se para P, Q A tais
que
teremos
P = Q ,
ou ainda, se
T (P) = T (Q)
deveremos ter P = Q.
T (P) = T (Q) ,
P A,
ou seja,
T (P) = Q,
Im(T ) = Rm .
P A.
6Rm
Rn
6
S
Rp
/
ST
Como isto podemos denir a transformac~ao inversa (quando existir), isto e,
Defini
c
ao 9.1.5 Sejam A Rn e B Rm .
Diremos que a transformac~ao T : A B e uma transformacao inversvel, se existir uma
transformac~ao S : B A de modo que
(S T )(x) = x ,
para cada
xA
(T S)(y) = y ,
para cada
y B.
~
9.1. DEFINIC
OES
E PROPRIEDADES
215
Demonstra
c
ao:
Defini
c
ao 9.1.6 Se a transformac~
ao T : A Rn B Rm e inversvel, a transformac~ao obtida
na Proposic~ao acima sera dita transformacao inversa da transformacao T e denotada por
T 1 , isto
e, T 1 : B Rm A Rn e tal que
(
)
T 1 T (x) = x ,
para cada x A
)
T T 1 (y) = y ,
para cada
y B.
Geometricamente temos:
Rn
6
T
A
Rm
T 1
inversveis.
Ent~ao a transformac~ao composta (S T ) (: A Rn
C Rp
e uma transformac~ao invertvel
)
1
1
e sua transformac~ao inversa sera dada por T S : C Rp A Rn , isto e,
(S T )1 = T 1 S1 .
Geometricamente temos:
(S T )1 = T 1 S1
R
6Rm
T 1
S
Rp
/
ST
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
216
Demonstra
c
ao:
Proposi
c
ao 9.1.3 Uma transformac~
ao e invertvel se, e somente se, for uma transformac~ao
Defini
c
ao 9.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , Po A e T : A Rn Rm uma
transformac~ao.
Dizemos que a transformac~ao T e contnua no ponto Po A se dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se P A satisfaz P Po Rn < ,
deveremos ter
(y1 , . . . , ym ) Rm .
Vimos, na Proposic~ao (6.2.2), que, para cada j {1, . . . , m}, a func~ao j e uma func~ao contnua
em Rn .
Notemos que, para cada j {1, . . . , m}, temos que
Tj = j T
e portanto, pela Proposic~ao (9.1.5), segue-se que a transformac~ao Tj sera uma func~ao contnua no
ponto Po .
Reciprocamente, suponhamos agora que, para cada j {1, . . . , m}, a func~ao Tj : A Rn R,
j = 1, . . . , m seja uma func~ao contnua no ponto Po .
Logo, dado > 0, podemos encontrar j > 0, de modo
se p A satisfaz P Po Rn < j ,
teremos
~
9.1. DEFINIC
OES
E PROPRIEDADES
ou seja,
217
v
u
um
t
[Tj (P) Tj (Po )]2 < .
m
(9.2)
j=1
Consideremos
.
= min{1 , . . . , m }.
(9.3)
Se P A satisfaz
(9.3)
P Po Rn < < j ,
teremos:
T (P) T (Po )Rm
v
u
um
= t [Tj (P) Tj (Po )]2
j=1
v
)2 v
um (
u
m
(9.2) u
u
< t
= ,
=u
u
m
u j=1 m
j=1
t| {z }
m2
m
Proposi
c
ao 9.1.5 Sejam T : A Rn Rm , S : B Rm Rp transformac~
oes tais que T (A) B
e Po A
Se a transformac~ao T e contnua no ponto Po e a transformac~ao S e contnua no ponto
T (Po ) B ent~
ao a transformac~ao composta S T sera contnua no ponto Po .
Demonstra
c
ao:
Como a transformac~ao S e contnua no ponto T (Po ), dado > 0, podemos encontrar 1 > 0, de
modo que
se Q B satisfaz Q T (Po )Rm < 1 ,
teremos
(9.4)
deveremos ter
(9.5)
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
218
Proposi
c
ao 9.1.6 Se T, S : A Rn Rm s~
ao transformac~oes contnuas no ponto Po A ent~ao
a transformac~ao soma (T + S) e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Se R ent~ao a transformac~ao T e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Demonstra
c
ao:
Rn
Rm .
Observa
c
ao 9.1.2 Sabemos que uma func~
ao f : A Rn R (func~ao a valores reais, de nvariaveis reais) e diferenciavel em Po se existirem as suas derivadas parciais de 1.a ordem no
ponto Po e
( )
(
)
E h
f Po + h f(Po ) f(Po ) h
lim
= lim
= 0.
hO
hO
h
h
(
)
( )
( )
S h1 + h2 = S h1 + S h2
h Rn
(
)
( )
S h = S h ,
para todo h1 , h2 , h Rn e R.
Esta noc~ao se estende de maneira analoga para transformac~oes entre espacos euclideanos,
conforme veremos a seguir:
Defini
c
ao 9.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , Po A e T : A Rn Rm uma
transformac~ao.
Diremos que a transformac~ao T e diferenciavel no ponto Po se, para cada j {1, . . . , m},
existirem as derivadas parciais de 1.a ordem das func~oes coordenadas Tj no ponto Po (isto e,
T
para cada i {1, , n}, existem j (Po )) e alem disso:
xi
(
)
T Po + h T (Po ) JT (Po ) h
m
R
lim
= 0,
hO
h
n
(9.6)
(Po )
x1
..
...
.
.
JT (Po ) =
T
m
(Po )
x1
T1
(Po )
xn
..
.
Tm
(Po )
xn
(9.7)
~
9.1. DEFINIC
OES
E PROPRIEDADES
219
Observa
c
ao 9.1.3
1. Observemos que
T1
(P )
(Po )
x1 o
xn
h1
.
.
.
..
..
..
.
JT (Po ) h =
..
hn
T
T
m
m
(Po )
(Po )
x1
xn
ou seja, o produto de duas matrizes, onde o vetor h =. (h1 , . . . , hn ), esta sendo visto em
termos da matriz de suas coordenadas em relac~ao a base can^onica B =. {e1 , , en } do Rn ,
T
ou seja, como
h1
[ ]
.
h =
.. .
B
hn
onde o vetor gradiente T (Po ) esta sendo interpretado como a matriz linha
(
T (Po ) =
T
(Po )
x1
)
T
(Po ) ,
xn
ou seja, identicamos o vetor gradiente T (Po ) com a sua matriz das coordenadas em
relac~ao a base can^onica B do Rn .
Com isto temos a:
Defini
c
ao 9.1.9 Na situac~
ao acima, suponhamos que m = n.
T1
(Po )
xn
..
. .
Tm
(Po )
xn
(9.8)
Observa
c
ao 9.1.4 Observemos, como indicado, a norma no numerador do limite (9.6)
e a
norma do Rm e a norma no denominador sera a norma do Rn .
Em geral, omitiremos estas indicac~oes, cando implcito que norma utilizaremos em cada
um dos membros daquele quociente.
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
220
Proposi
c
ao 9.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e Po A.
Uma transformac~ao T : A Rn Rm e diferenciavel no ponto Po se, e somente se, cada
uma func~ao de suas func~oes coordenada for diferenciavel no ponto Po (isto e, para j {1, . . . , m},
a func~ao Tj : A Rn R for diferenciavel em Po ).
Demonstra
c
ao:
(9.9)
isto e, a matriz jacobiana da composta das transformac~oes S e T no ponto Po (ou seja, da
transformac~ao (S T )) sera o produto da matriz jacobiana da transformac~ao S, no ponto T (Po ),
pela matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po .
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 9.1.5
(a) A ordem da multiplicac~
ao das matrizes na express~ao (9.9) (onde aparecem as matrizes
jacobianas, J(ST ) , JS e JT ) e fundamental.
(b) Se a transformac~
ao T : A Rn Rn e injetora ela sera sobrejetora sobre sua imagem,
isto e, a transformac~ao T : A Rn B =. T (A) Rn , admite transformac~ao inversa
T 1 : B A.
Suponhamos que as transformac~oes T e T 1 sejam diferenciaveis nos ponto Po e Qo =.
T (Po ), respectivamente.
(x1 , x2 , , xn ) A.
(9.10)
~
9.1. DEFINIC
OES
E PROPRIEDADES
221
ou seja, a matriz JT (Po ) sera uma matriz inversvel e sua matriz inversa sera a matriz
JT 1 [T (Po )].
Portanto temos a seguinte relac~ao:
(9.11)
(9.12)
.
S2 (t) = t,
.
S3 (t) = et ,
t R,
(9.13)
S2 (t) = 1
S3 (t) = et ,
t R.
(9.14)
T
(x, y) = 2y,
y
(x, y) R2 .
(9.15)
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
222
Portanto
S1 (to )
1
(9.14)
JS (to ) = S2 (to ) = 1 M31 (R)
S3 (to )
eto
(
JT (xo , yo ) =
T
(xo , yo )
x
T
(xo , yo )
y
(9.15) (
(9.16)
)
2xo 2yo M12 (R).
(9.17)
Como
(
) (9.12) (
)
2
2
(9.12)
(S T )(x, y) = S[T (x, y)] = S x2 + y2
= x2 + y2 , x2 + y2 , ex +y ,
(x, y) R2
e (S T )3 (x, y) = ex
2 +y2
(x, y) R2 , (9.18)
com isto teremos que a matriz jacobiana associada a transformac~ao (S T ), no ponto Po = (xo , yo ),
sera dada por:
(S T )
(S T )1
(xo , yo )
(xo , yo )
x
y
(S T )
(S T )2
2
(xo , yo )
(xo , yo )
J(ST ) (xo , yo ) = x
y
(S T )
(S T )3
3
(xo , yo )
(xo , yo )
x
y
2xo
2yo
(9.18)
(9.19)
1
2xo
)
(9.16) e (9.17)
(
=
1 2xo 2yo = 2xo
2
2
2
2
exo +yo
2xo exo +yo
2yo
2yo
2
2
2yo exo +yo
que foi o mesmo obtido, por via direta (isto e, e igual a(9.19)).
Para nalizar temos as seguintes propriedades basicas, a saber:
Proposi
c
ao 9.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , T, S : A Rn Rm transformac~oes diferenciaveis no ponto Po A.
Ent~ao a transfomac~ao soma (T + S) sera diferenciavel no ponto Po .
Alem disso,
isto e, a matriz jacobiana da soma das transformac~oes T e S, no ponto Po , sera igual a soma
das matrizes jacobianas das transformac~oes T e S, no ponto Po .
Se R ent~ao a transfomac~ao T sera diferenciavel no ponto Po .
Alem disso,
J(T ) (Po ) = JT (Po ),
isto e, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po , sera igual a matriz jacobiana da
transformac~ao T , no ponto Po , multiplicada pelo numero real .
223
9.2
Exemplos Importantes
Nesta sec~ao trataremos de varios exemplos de transformac~oes que ser~ao importantes no decorrer dos
proximos captulos.
Comecaremos pelo:
Exemplo 9.2.1 (Coordenadas Polares)
Sejam
.
A = {(r, ) ; r (0, ), [0, 2]} = (0, ) [0, 2) R2
e B =. R2 \ {(0, 0)}.
(9.20)
(r, ) A.
(r, )
T
A
Observemos que cada uma das func~oes coordenadas associadas a transformac~ao T , a saber,
as func~oes T1 , T2 : A R dadas por
.
T1 (r, ) = r cos()
.
T2 (r, ) = r sen(),
(r, ) A,
(9.21)
T1
(r, ) = r sen()
T2
(r, ) = r cos(), (r, ) A,
(9.22)
T1
r (r, )
JT (r, ) =
T
2
(r, )
r
(
(9.22) cos()
=
sen()
T1
(r, )
T2
(r, )
)
r sen()
.
r cos()
(9.23)
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
224
(9.24)
(r, ) A.
[0, 2),
e assim teremos
[
]
x2 + y2 = [ro cos()]2 + [ro sen()]2 = r2o cos2 () + sen2 () = r2o ,
|
{z
}
=1
6
(ro cos(), ro
yo
sen())
ro
T
(ro , )
xo
ro
e uma semi-reta com origem em (0, 0) e direc~ao do vetor (n~ao nulo) (cos(o ), sen(o ))
(veja gura abaixo).
De fato, pois
T (r, o ) = (r cos(o ), r sen(o )) = r (cos(o ), sen(o ))
= r u,
onde
r (0, ),
.
u = (cos(o ), sen(o )) = (0, 0),
225
sen(o ))
yo
o
T
o
(r, o )
xo
onde
.
r = x2 + y 2 ,
(x, y) B,
(y)
arctg
, x = 0,
.
, x=0 e y>0
=
2
, x = 0 e y, 0
2
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao que de fato a transformac~ao T 1 e
a transformac~ao inversa associada a transformac~ao T , isto e, que
para cada (r, ) (0, ) [0, 2)
T [T (x, y)] = (x, y), para cada (x, y) R2 \ {(0, 0)}.
T 1 [T (r, )] = (r, ),
1
6
(x, y)
2
T
(r, )
T 1
(x,y)=T (r,)
(x, y) B.
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
226
5. Em resumo, com o Exemplo acima podemos representar pontos do plano R2 de dois modos
diferentes, a saber:
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Polares
Po
Po
yo
ro
xo
A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R2 \ {(0, 0)} e
dada pela transformac~ao T : A B dada por (9.20), que no caso, pega um ponto do plano
dado em coordenadas polares e leva nas suas coordenadas cartesianas.
Um outro exemplo importante e:
Exemplo 9.2.2 (Coordenadas Cilndricas)
Sejam
.
A = {(r, , z) ; r (0, ), [0, 2], z R} R3
e B =. R3 \ {(0, 0, z) ; z R}.
(9.25)
(r, , z) A.
(9.26)
T1
(r, , z) = r sen() ,
T2
(r, , z) = r cos() ,
T3
(r, , z) = 0 ,
T1
(r, , z) = 0
z
T2
(r, , z) = 0
z
T3
(r, , z) = 1 (r, , z) A.
(9.28)
z
Logo, da Proposic~ao (9.1.7), segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.
Alem disso, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto (r, , z) A, sera dada por:
T
T1
T1
1
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)
T2
T2
T2
JT (r, , z) =
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)
T3
T3
T3
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)
r
cos() r sen() 0
(9.28)
(9.29)
=
sen() r cos() 0
0
0
1
227
cujo determinante, isto e, o jacobiano da transfomac~ao T , no ponto (r, , z), sera dado por:
cos() r sen() 0
[
]
jT (r, , z) = |JT (r, , z)| = sen() r cos() 0 = r cos2 () + 0 + 0 0 0 r sen2 () = r,
0
0
1
isto e,
jT (r, , z) = det [JT (r, , z)] = r = 0,
(9.30)
(r, , z) A,
no cilindro
{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = r2o .
De fato, pois
T (ro , , z) = (ro cos(), ro sen(), z),
| {z } | {z }
.
.
=x
=y
[0, 2]
e z R,
(9.31)
teremos
[
]
(9.31)
x2 + y2 = [ro cos()]2 + [ro sen()]2 = r2o cos2 () + sen2 () = r2o .
|
{z
}
=1
Geometricamente temos:
6
z
6
*ro
r = ro
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
228
no semi-plano
{
}
(x, y, z) R3 ; sen(o ) x cos(o ) y = 0 e x cos(o ) + y sen(o ) > 0 ,
pois
e z R.
r (0, )
(9.32)
Assim
(9.32)
sen(o ) x cos(o ) y =
e
(9.32)
Geometricamente temos:
z
6
z
6
o
= o
-x
T
{
}
(x, y, z) R3 ; z = zo , (x, y) = (0, 0) .
De fato, pois
T (r, , zo ) = (r cos(), r sen(), zo ),
| {z } | {z }
.
.
=x
=y
r (0, ),
e [0, 2].
(9.33)
229
Logo
z
z
z = zo
z = zo
onde
.
r = x2 + y 2 ,
(y)
arctg
, x = 0,
.
, x=0 e y>0
=
2
, x=0 e y<0
2
(9.34)
(x,y,z)=T (r,,z)
(x, y, z) B.
5. Em resumo, com o Exemplo acima nos diz que podemos representar pontos do espaco R3
de dois modos diferentes, a saber:
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cil
ndricas
z
z
zo
zo
Po
Po
xo
x
ro
yo
y
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
230
A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0, 0, z)}
e dada pela transformac~ao T acima, que no caso, pega um ponto do espaco dado em
coordenadas cartesianas e leva nas suas coordenadas cilndricas.
Outro exemplo importante e:
Exemplo 9.2.3 (Coordenadas Esf
ericas)
Sejam
.
A = {(, , ) ; (0, ), [0, 2], [0, ]} = (0, ) [0, 2] [0, ]
e B =. R3 \ {(0, 0, 0)}.
(, , ) A.
(9.35)
T1 , T2 , T3 : A R dadas por
.
T1 (, , ) = sen() cos(),
.
T2 (, , ) = sen() sen()
e T3 (, , ) =. cos(), (9.36)
T2
(, , ) = sen() sen(),
T3
(, , ) = cos(),
T1
(, , ) = sen() sen(),
T2
(, , ) = sen() cos(),
T3
(, , ) = 0,
T1
(, , ) = cos() cos()
T2
(, , ) = cos() sen()
T3
(, , ) = sen()
(9.37)
T1
(, , )
T
T
T
2
2
2
(, , )
(, , )
(, , )
JT (, , ) =
T3
T3
3
(, , )
(, , )
(, , )
(, , )
T1
(, , )
(9.38)
231
(, , ) A.
(9.39)
1. Vejamos agora como esta transformac~ao age sobre alguns subconjuntos do espaco R3 .
Para isto usaremos a seguinte notac~ao para as func~oes coordenadas:
x = cos() sen()
y = sen() sen()
z = cos().
(9.40)
Observemos que valem as relac~oes, cujas demonstrac~oes deixaremos como exerccio para
o leitor:
{
x2 + y2 + z2 = 2
.
(9.41)
x2 + y2 = 2 sen2
2. Para o (0, ) xado, consideremos o conjunto
.
Ao = {(, , ) A ; = o }.
(9.42)
isto e, o conjunto Ao , que representa, nas variaveis , e , uma regi~ao retangular do
plano = o , sera levado, pela transformac~ao T , na esfera centrada na origem e de raio
igual a o .
Na verdade, pode-se mostrar que a imagem e toda a esfera.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
232
}o
= o
Neste caso, a imagem do conjunto acima pela aplicac~ao T sera o seguinte conjunto:
T (Ao ) = {( cos(o ) sen() , sen(o ) sen() , cos()) ; (0, ), [0, ]}.
{z
} |
{z
} | {z }
|
.
.
.
=x
=y
=z
(9.43)
Notemos que
x sen(o ) y cos(o ) = [ cos(o ) sen()] sen(o ) [ sen(o ) sen()] cos(o )
= 0,
ou seja,
sen(o ) x cos(o ) y = 0
que representa a equac~ao gerla de um plano vertical (n~ao depende de z) e que contem o
eixo Oz.
Por outro lado, temos que:
x cos(o ) + y sen(o ) = [ cos(o ) sen()] cos(o ) + [ sen(o ) sen()] sen(o )
= cos2 (o ) sen() + sen2 (o ) sen()
[
]
= cos2 (o ) + sen2 (o ) sen() = sen() 0,
|
{z
}
=1
6
= o
T
-
233
Assim teremos:
T (Ao ) = {( cos() sen(o ) , sen() sen(o ) , cos(o )) : (0, ), [0, 2]}. (9.44)
|
{z
} |
{z
} | {z }
=y
=z
(9.45)
z = cos(o ),
o sinal de z devera ser o mesmo de cos(o ), que coincide com o de cotg(o ), quando
o (0, ) (pois neste caso teremos sen(o ) > 0).
Logo a equac~ao (9.45) tornar-se-a
z = cotg(o )
x2 + y 2 .
(
2
)
, (veja gura abaixo).
)
e voltado para baixo
2
6
o
= o
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
234
onde
= x2 + y2 + z2 ,
(y)
arctg
, x = 0,
, x=0 e y>0
3 , x = 0 e y < 0
)
(
2 + y2
arctg
, z=0
2
(9.46)
z = 0,
(x,y,z)=T (r,,)
(x, y, z) B.
6. Em resumo, com o Exemplo acima podemos representar pontos do espaco R3 \ {(0, 0, 0)} de
outro modo diferente, a saber:
235
Coordenadas Esf
ericas
Coordenadas Cartesianas
z
zo
Po
Po
o
xo
x
o
yo
y
A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0, 0, 0)}
e dada pela transformac~ao T acima, que no caso, pega um ponto do espaco dado em
coordenadas cartesianas e leva nas suas coordenadas esfericas.
O exemplo a seguir nos mostrara como levar uma regi~ao do plano num cilindro e este numa esfera
preservando as correspondetes
areas.
Exemplo 9.2.4 Consideremos os seguintes conjuntos:
.
A = {(x, y) ; x (0, 2), y (1, 1)} = (0, 2) (1, 1) R2 ,
{
}
.
B = (x, y, z) ; x2 + y2 = 1, z (1, 1), (x, y) = (1, 0) R3 ,
{
}
.
C = (x, y, z) ; x2 + y2 + z2 = 1, z = 1, z = 1, x = 1 z2 R3 .
(9.47)
(9.48)
(9.49)
intervalo
centrada na origem, retirado um meridiano (que corresponde a curva x = 1 z2 , z [1, 1] veja gura abaixo) e os dois polos norte e sul (que correspondem aos pontos (0, 0, 1) e (0, 0, 1),
respectivamente).
y
(0, 0, 1)
B
2
(1, 0, 0)
y
x=
1 z2
y
(0, 0, 1)
(x, y) A ,
(9.50)
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
236
(
)
.
S(x, y, z) = x 1 z2 , y 1 z2 , z ,
(9.51)
(x, y, z) B.
S(B) = C.
Alem disso, armamos que as transformac~oes T e S s~ao transformac~oes injetoras e, por (9.52) e
(9.53), segue que elas ser~ao bijetoras sobre suas correspondentes imagens (ou seja, T : A B = T (A)
e S : B C = S(B), s~ao transformaca~oes bijetoras).
As vericac~oes destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Logo as transformac~oes T : A B e S : B C admitem transformac~oes inversas, T 1 : B A e
S1 : C B, respectivamente.
Notemos que um modo de vericar que estas transformac~oes T e S s~ao transformac~oes invertveis
e encontrando, explicitamente, suas transformac~oes inversas T 1 : B A e S1 : C B.
Para isto, seja
(u, v, w) B.
Como
u2 + v 2 = 1
v = sen(x).
(9.54)
Geometricamente temos:
v
6
(u, v)
(9.55)
(u, v, w) B,
=cos(x) = sen(x)
(v)
u
e se
u = 0,
teremosx =. .
237
(9.50)
(9.56)
(9.50)
(9.54)
T [W(u, v, w)] = T [x(u, v), w] = [cos[x(u, v)], sen[x(u, v)], w] = (u, v, w).
(9.57)
(0, 0, 1)
A
T
(1, 0, 0)
H = T 1
(0, 0, 1)
Observemos que para cada yo (1, 1), o segmento (0, 2) {yo } contido em A e levado na
circunfer^encia
.
Ayo = {(cos(x), sen(x), yo ) ; x (0, 2)}
do cilindro B (veja gura abaixo).
Alem disso, para cada xo (0, 2), o segmento {xo } (1, 1) contido em A e levado no segmento
de reta
.
Axo = {(cos(xo ), sen(xo ), y) ; y (1, 1)}
do cilindro B (veja gura abaixo).
6
y
1
yo
...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
xo
6.
..
..
A yo
^
y
..
..
..
..
..
..
..
...
..
..
Axo
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
238
Consideremos a transformac~ao R : C R3 dada por
.
R(u, v, w) =
Notemos que
De fato, pois
(
,
,w ,
1 w2
1 w2
R(u, v, w) B,
)2
1 w2
(
+
1 w2
)2
u2 + v2
1 w2
(9.58)
(u, v, w) C.
u2 +v2 =1w2
1 w2
=1
1 w2
w [1, 1],
[
]
(9.51)
R [S(x, y, z)] = R x 1 z2 , y 1 z2 , z
(
)
(9.58) x 1 z2 y 1 z2
=
,
,z
1 z2
1 z2
= (x, y, z)
Temos tambem:
[
]
u
v
(9.58)
S[R(u, v, w) = S
,
,w
1 w2
1 w2
(
)
u
v
(9.51)
2
2
=
1w ,
1w , w
1 w2
1 w2
= (u, v, w)
(u, v, w) C.
z
(0, 0, 1)
z
S
(1, 0, 0)
y
(0, 0, 1)
R = S1
y
x=
1 z2
239
1
0.5
z0
0.5
1
1
1
0.5
0.5
0x
y0
0.5
0.5
1
Para ilustrar, pensemos no conjunto C como se fosse o globo terrestre e no conjunto A como sendo
um mapa-mundi (veja gura abaixo).
Podemos vericar que os meridianos do globo s~ao levados pela transformac~ao G em segmentos
verticais no mapa-mundi A.
Por outro lado, os paralelos (s~ao circunfer^encias) do globo s~ao levados em segmentos horizontais
no mapa-mundi.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
Ao
G(Ao )
z
?
G
y
A1
j
-
G(A1 )
Podemos vericar, analiticamente, que ao "equador" do globo C correspondera, pela transformac~ao
G, ao segmento
do mapa-mindi A.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
240
z
>
j I
equador
Os "paralelos" do globo (isto e, da esfera C) s~ao levados, pela transformac~ao G, em segmentos
horizontais
{(x, yo ) ; x (0, 2)} = (0, 2) {yo }
do mapa-mundi A.
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
z
Baseado nestas observac~oes podemos concluir que regi~oes no globo (isto e, da esfera C) "proximas"ao
polo norte (ou seja, o ponto (0, 0, 1) da esfera) ser~ao levadas pela transformac~ao G em regi~oes "proximas" a
parte superior do mapa-mundi (isto e, do ret^angulo A), isto e, proximos do segmento
{(x, 1) ; x (0, 2)} = (0, 2) {1}
y
interessante notar a distorc~ao que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota ao redor deste
E
polo corresponde a uma faixa extensa no mapa, em particular, a transformac~ao H : A C (e sua
transformac~ao inversa G = H1 : C A) nao preserva comprimento.
241
A mesma analise e valida para o polo sul (isto e, perto do ponto (0, 0, 1) da esfera C).
Entretanto, a representac~ao e mais "el" (no sentido de preservar o tamanho entre regi~oes correspondentes) quando as regi~oes de C encontram-se mais proximas do equador.
z
Mais surpreendente ainda e o fato que em qualquer caso (regi~oes proximas aos polos, ou ao equador
no globo) as areas das regi~oes correspondentes, isto e, a area de uma regi~ao A1 A e a de sua
imagem G(A1 ) C s~ao as iguais, ou seja, a transformac~ao H : A C (e sua transformac~ao inversa
G = H1 : C A) preserva
area.
Essa armac~ao, entretanto, so podera ser vericada quando estudarmos integrais de superfcies
(sera visto no Captulo 18).
z
1
H(A1 )
A1
G
y
H
1
Por ora, podemos vericar que a area do ret^angulo A e da esfera C s~ao iguais a 4, ou seja, s~ao
iguas!
242
~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
OES
Captulo 10
M
aximos e Mnimos de Fun
co
es a
Valores Reais, de V
arias Vari
aveis
Reais
10.1
Definic
oes e Resultados Gerais
Defini
c
ao 10.1.1 Seja f : A Rn R uma func~
ao.
Diremos que Po A e um ponto de maximo global (ou absoluto) da funcao f se
f(P) f(Po ),
A.
para todo
P A.
Neste caso diremos que f(Po ) e o valor do maximo global (ou absoluto) da funcao f em
para todo
P A B .
Neste caso diremos que f(Po ) e o valor de maximo local (ou relativo) da funcao f.
De modo semelhante, diremos que Po A e um ponto de mnimo local (ou relativo) da
.
fun
c
ao f, se podemos encontrar uma bola B = B (Po ), centrada em Po , de modo que
f(P) f(Po )
para todo
P A B .
Neste caso diremos que f(Po ) e o valor de mnimo local (ou relativo) da funcao f.
Observa
c
ao 10.1.1
1. Empregaremos o termo extremo global (ou absoluto) da funcao f em A para designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo global
(ou absoluto) da func~ao f.
243
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
244
De modo analogo, empregaremos o termo extremo local (ou relativo) da funcao f para
designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo
local (ou relativo) da func~ao f.
2. Segue das denic~oes acima que se uma func~ao f tem extremo global (ou absoluto) no ponto
Po A ent~
ao a func~ao f tera extremo local (ou relativo) no ponto Po A.
A recproca e falsa, isto e, uma func~ao f pode ter um extremo local (ou relativo) no ponto
Po A mas n~
ao ter extremo global (ou absoluto) no ponto Po A.
Mais adiante exibiremos exemplos que mostram que isto pode ocorrer.
Consideremos os seguintes exemplos:
Exemplo 10.1.1
(x, y) R2 .
16
12
8
4
0
3
y0
0x
Resolu
c
ao:
Notemos que
f(x, y) = x2 + y2 0 = f(0, 0),
~
10.1. DEFINIC
OES
245
e mnima se
cos = 1,
ou seja, quando
=0
cos = 1,
ou seja, quando
= .
Isto nos diz que, para que a derivada direcional seja maxima, o vetor u devera ter a mesma
direc~ao e sentido de f(Po ) e para ser mnima, o vetor u devera ter a mesma direc~ao e sentido
oposto do vetor f(Po ).
Baseado nesta observac~ao trateremos do seguinte exemplo:
Exemplo 10.1.2 Consideremos o conjunto
{
}
.
A = (x, y) R2 ; 0 x , 0 y , x + y 3 e x y R2 .
(10.1)
(10.2)
(x, y) A.
6
y=x
x+y=3
f
f
(10.2)
(x, y) e1 +
(x, y) e2 = 2 e1 e2 = (2, 1),
x
y
(x, y) R2 .
Da Observac~ao acima segue que os valores da func~ao f crescem mais rapidamente (resp., diminuem
mais rapidamente) a medida que se avanca na direc~ao e sentido (resp., sentido contrario) do vetor
gradiente da func~ao, isto e, do vetor
f(x, y) = 2 e1 e2 ,
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
246
no ponto (x, y) A.
Notemos que, neste exemplo, o vetor gradiente e constante, logo a func~ao cresce na direc~ao e
sentido do mesmo e decresce na direc~ao e sentido oposto do mesmo.
Logo pela ilustrac~ao abaixo podemos perceber(que o) mnimo global da func~ao f e atingido no
3 3
ponto (0, 3) e o seu maximo global ocorrera ponto
,
.
2 2
x+y=3
y=x
(0, 3)
(
Fun
c~
ao Diminui
3, 3
2 2
f(P)
Fun
c~
ao Aumenta
x+y3
x y.
que e equivalente a
x
3
2
xy
(10.3)
x y.
3 3
,
2 2
]
(
)
(10.3)
3 3
3
3
= 2x y = x
+ (x y) 0.
= 2x y 2
2 2
2
2
(10.2)
Portanto,
(
f(x, y) f
3 3
,
2 2
3 3
,
2 2
para cada
(x, y) A,
3 3
,
2 2
(10.2)
3
3 3
= 2 = .
2 2
2
Agora vamos vericar que o ponto P1 =. (0, 3) e ponto de mnimo global da func~ao f em A.
Notemos que, se (x, y) A, teremos
(10.2)
x0, 3xy0
0.
~
10.1. DEFINIC
OES
Ou seja,
247
f(x, y) f(0, 3) ,
para cada
(x, y) A,
para cada k R.
Logo se formos na direc~ao perpendicular as mesmas teremos as maiores variac~oes da func~ao
f, mais precisamente, de maior crescimento ou maior decrescimento da func~
ao f.
A direc~ao perpendicular as retas
2x y = f(x, y) = k
(que s~ao as curvas de nvel associadas a func~ao f) e dada pelo vetor (2, 1) R2 , isto e, a
direc~ao do vetor gradiente da func~ao f que, neste caso, e constante (veja gura abaixo).
y
6
y=x
2x y = const.
x+y=3
2i j
Para comecar a encontrar os pontos de maximos ou mnimos locais de uma func~ao a valores reais,
de n-variaveis reais, temos o seguinte resultado:
Teorema 10.1.1 Sejam A um subconjunto aberto em Rn e f : A R uma func~
ao que tem
maximo (ou mnimo) local no ponto Po A.
Se as derivadas parciais de 1.a ordem da f existirem no ponto Po ent~ao elas dever~ao ser
f
(Po ) = 0
xi
(10.4)
f(Po ) = 0.
(10.5)
Demonstra
c
ao:
f.
Exibiremos a demonstrac~ao para o caso em que o ponto Po e um ponto de maximo local da func~ao
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
248
O caso em que o ponto Po e um ponto de mnimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se
a func~ao g =. f.
Os detalhes deste caso ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Para cada i {1, , n}, consideremos ei o vetor unitario do Rn que possui a i-esima coordenada
igual a 1 e as restantes iguais a 0 (ou seja, o i-esimo vetor da base can^onica de Rn ).
Como A e um subconjunto aberto de Rn e Po A e um ponto de maximo local da func~ao f,
podemos encontrar uma bola aberta B =. B (Po ), centrada em Po e de raio > 0, que podemos supor
estar contida em A, de modo que
para cada
f(P) f(Po ) ,
P B.
Po
ei
Desse modo, a func~ao a valores reais, de uma variavel real, g : (, ) R, dada por
.
g(t) = f (Po + t ei ) ,
< t <
6
/
Po
ei
g=f
f(Po )
~
10.1. DEFINIC
OES
249
Observemos que:
lim
t0
g(t) g(0)
f (Po + t ei ) f(Po ) por Denic~ao f
= lim
=
(Po ),
t0
t
t
xi
Alem do mais,
f
(Po ).
xi
(10.6)
< t < ,
Observa
c
ao 10.1.4 Em outras palavras, o Teorema acima nos diz que se uma func~
ao atinge um
maximo (ou mnimo) local (ou seja, um extremo local) em um ponto interior do seu domnio e
suas derivadas parciais existem neste ponto, ent~ao o gradiente da func~ao devera ser nulo neste
ponto.
Deste modo, o Teorema acima fornece uma condicao necessaria para que um ponto, do
interior do domnio de uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, que tenha derivadas
parciais no seu domnio, seja um extremo local da func~ao.
Como veremos na Observac~ao a seguir, esta condic~ao pode nao ser suficiente, isto e, existem func~oes que t^em o gradiente nulo num ponto e a mesma nao tem extremo local nesse ponto
(tente encontrar uma func~ao que tenha essas propriedades!).
Com isto temos a:
Defini
c
ao 10.1.3 Suponhamos que f : A Rn R seja diferenci
avel em A, onde A e um
subconjunto aberto de Rn .
Os pontos P A tais que
f(P) = 0
(x, y) R2 .
(10.7)
(x, y) R2
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
250
(10.7)
(10.8)
mostrando que, em qualquer bola aberta de centro em Po = (0, 0) e raio > 0, existem pontos
proximos de (0, 0) onde os valores da func~ao cam abaixo ou acima do valor da func~ao f no
ponto Po , mostrando que no ponto (0, 0) a func~ao f nao tem um extremos locais (veja gura
abaixo).
y
6
f(, 0) = 2
(0, )
f
(, 0)
f(0, 0) = 0
(0, 0)
f(0, ) = 2
4
2
0
2
4
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
De fato, pois e um ponto crtico da func~ao f que n~ao e ponto de maximo ou de mnimo local da
func~ao f (veja (10.8)).
Observa
c
ao 10.1.6
251
as derivadas parciais de 1.a ordem no interior do seu domnio, basta restringirmos nossa
atenc~ao aos pontos crticos da func~ao f, ou seja, os pontos de maximo ou mnimo locais
da func~ao f no interior do seu domnio est~ao entre os pontos crticos da func~ao f.
Isto sera de grande import^ancia no estudo dos extremos locais de uma func~ao a valores
reais, de varias variaveis reais, como veremos a seguir.
10.2
Teste do Hessiano
Os resultados a seguir nos fornecer~ao condicoes suficientes para decidir se um ponto crtico de uma
func~ao a valores reais, de varais variaveis reais, e um ponto de maximo local, mnimo local ou ponto
de sela da func~ao.
Apresentaremos primeiramente um resultado para func~oes a valores reais, de duas variaveis reais.
Tal resultado e conhecido como Teste do Hessiano.
O caso de func~ao a valores reais, de mais de duas variaveis reais, sera tratado mais a frente (veja
o Teorema (10.4.1)).
Antes, porem, introduziremos a seguinte denic~ao:
Defini
c
ao 10.2.1 Seja f : A Rn R uma func~
ao de classe C2 denida em um subconjunto
n
aberto A de R .
Denimos a matriz hessiana da funcao f no ponto P A, indicada por Hessf (P), como
sendo:
2 f
(P)
x21
2
. f
(P)
Hessf (P) =
x2 x1
..
2 f
(P)
xn x1
...
2 f
(P)
x1 xn
2 f
(P)
.
x2 xn
..
f
(P)
x2n
(10.9)
O determinante da matriz acima sera denotado por Hf (P) e denominado hessiano da funcao f
no ponto P A, isto
e,
2 f
x2 (P)
1
2
. f
(P)
Hf (P) =
x2 x1
..
.
2 f
(P)
xn x1
Observa
c
ao 10.2.1
...
2 f
(P)
x1 xn
2 f
(P) .
x2 xn
..
.
2
f
(P)
x2n
(10.10)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
252
x2
x1
f
x1 x1 (P)
( f )
(P)
Jf (P) = x
1 x2
..
...
( . )
f
(P)
x1 xn
2 f
x2 (P)
2
Teor. Schwarz f
(P)
=
x2 x1
..
2 f
(P)
xn x1
Conclus~ao:
Hessf (P) = Jf (P),
xn
f
x1
(P)
(
)
f
(P)
xn x2
..
( . )
(P)
xn xn
2 f
(P)
x1 xn
(10.9)
2
f
(P)
= Hessf (P).
x2 xn
..
...
(P)
x2n
para cada P A.
(10.12)
2 f
x2 (P)
Hessf (P) =
2 f
(P)
y x
2
2 f
f
(P)
x2 (P)
x y
Schwarz
Teor. =
2 f
f
(P)
(P)
y2
x y
2 f
(P)
x y
,
f
(P)
y2
(10.13)
logo a matriz quadrada Hessf (P) sera uma matriz simetrica, isto e,
[Hessf (P)]t = Hessf (P),
2 f
(P)
( 2
)2
x y 2 f
2 f
f
=
x2 (P) y2 (P) x y (P) .
2 f
(P)
y2
(10.14)
253
(10.15)
AC B2 > 0
A, C = 0.
contrariando (10.15).
(e) Notemos tamb
em que, se A, B e C s~ao numeros reais tais que
AC B2 > 0
A>0
(10.16)
se C 0
e assim
teramos
AC 0
2
AC B
|{z}
|{z} 0,
0
AC B2 > 0
A<0
(10.17)
Denindo-se
. 2 f
A = 2 (x, y),
x
2 f
(P)
x y
)2
. 2 f
C=
(x, y),
y2
= Hf (P) > 0.
. 2 f
B=
(x, y)
x y
(10.18)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
254
teremos,
AC B2 > 0
2 f
(P) > 0.
y2
(10.19)
Para classicar os pontos crticos de func~oes a valores reais, duas variaveis reias, de classe C2 em
um subconjunto aberto de R2 , temos o:
Teorema 10.2.1 (Teste do Hessiano: caso n=2)
Seja f : A R2 uma func~ao de classe C2 denida em um subconjunto aberto A de R2 .
Suponhamos que Po A e um ponto crtico da func~ao f isto e,
(10.20)
f(Po ) = 0.
Ent~ao:
(i) se
Hf (Po ) > 0
2 f
(Po ) > 0
x2
(10.21)
Hf (Po ) > 0
2 f
(Po ) < 0
x2
(10.22)
(10.23)
(10.24)
Lembremos que
f(Po ) = 0
f
f
(Po ) =
(Po ) = 0.
x
y
(10.25)
2 f
(Po ) > 0,
x2
255
segue que existe uma bola aberta B =. B (Po ), centrada em Po = (xo , yo ) de raio > 0, de modo que
Hf (P) > 0
(10.26)
2 f
(P) > 0
x2
(10.27)
.
Po = (xo , yo )
e denamos
.
h = x xo
e k =. y yo
A formula de Taylor de ordem 1 para a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ), (ver (20.17) com n = 1)
nos fornecera:
[
]
[
]
f
1 2 f ( ) 2
2 f ( )
2 f ( ) 2
1 f
(Po )h +
(Po )k +
P h +2
P hk + 2 P k
f(P) = f(x, y) = f(Po ) +
1! x
x
2! x2
x y
y
[
]
f
f
(P )= y
(Po ) = 0
1 2 f ( ) 2
2 f ( )
2 f ( ) 2
x o
=
f(Po ) +
P
h
+
2
P
hk
+
P k ,
(10.28)
2 x2
x y
y2
(10.25)
onde P B e da forma
.
P = (x, y) = (xo + ch, yo + ck),
Temos que
0
(10.26)
<
(10.29)
[ 2
]2
2 f
2 f ( )
f ( )
Hf (P) = 2 (P) 2 P
P
= AC B2 .
x
y
x y
[ ( )
]
]
2
h 2
h
1[ 2
2 k=0 k
Ah + 2Bhk + Ck =
A
+ 2B + C . (10.30)
f(x, y) f(xo , yo ) = f(P) f(Po ) =
2
2
k
k
Se tomarmos
. h
v=
k
]
k2 [ 2
Av + 2Bv + C .
2
(10.31)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
256
Logo quem determina o sinal da express~ao a esquerda acima e o sinal da express~ao a direita, ou
k2
e dado por
(
)
= (2B)2 4AC = 4 B2 AC
= 4H(P)
Logo, a parabola
(10.26)
<
(10.33)
0.
.
p(v) = Av2 + 2Bv + C
tem concavidade voltada para cima (pois, de (10.29) temos que A > 0) e n~ao possue razes reais (pois,
de (10.33) temos que < 0), portanto
p(v) > 0 ,
para cada
v R.
w = p(v)
Portanto, se k = 0, temos:
f(x, y) f(xo , yo ) =
]
k2 [ 2
k2
p(v) > 0,
Av + 2Bv + C =
2
2 |{z}
|{z}
>0
ou seja,
f(x, y) f(xo , yo ) > 0
para
(x, y) B .
isto e,
f(x, y) f(xo , yo )
para
>0
(x, y) B ,
257
Logo teremos
(x, y) A.
2 g
2 f
(P
)
=
(Po ) > 0
o
x2
x2
e o hessiano da func~ao g e igual ao hessiano da func~ao f em cada ponto de A (os sinais se cancelam
nas multiplicac~oes que aparecem no determinante - verique!).
Portanto, pela item (i) temos que a func~ao g tera um ponto de mnimo local no ponto Po , consequentemente, a func~ao
f = g
Dado
v = (h, k),
t (, )
em paticular, teremos
(0) = Po
y
e (0) = v.
(10.34)
Po
v
Po
Po +
v
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
258
v (t) =
(10.34)
(10.35)
f(Po ) v.
(
) ]
[(
) ]
d f
f
=
(t) h +
(t) k
dt x
y
]
[ ( )
]
[ ( )
f
f
[(t)] (t) h +
[(t)] (t)
=
x
y
[( 2
)
]
[( 2
)
]
f
2 f
f
2 f
(t)=(h,k)
=
[(t)],
[(t)] (h, k) h +
[(t)], 2 [(t)] (h, k) k.
x2
y x
x y
y
[ 2
]
[
]
f
2 f
2 f
2 f
=
[(t)] h +
[(t)]k h +
[(t)] h+, 2 [(t)] k k
2
x
y x
x y
y
2
2 f
= f
xy y x
2 f
2 f
2 f
2
[(t)]
hk
+
[(t)]
h
+
2
[(t)] k2 .
x2
x y
y2
Denindo-se
teremos
2 f
2 f
2 f
2
(P
)hk
+
(P
)h
+
2
(Po )k2 .
o
o
x2
x y
y2
. 2 f
A = 2 (Po ),
x
[
. 2 f
(Po )
B=
xy
2 f
B AC =
(Po )
x y
2
]2
2 f
(Po )
x2
e
][
(10.36)
. 2 f
C=
(Po )
y2
]
2 f
(Po ) = Hf (Po ) < 0.
y2
(10.37)
v (0)
259
Caso 1: se A = 0 e C = 0:
Neste caso, como
0 > Hf (Po ) = B2 AC = B2 ,
Assim
Q(1, 1)
(10.37)
e
Q(1, 1)
(10.37)
B = 0.
A=C=0
A=C=0
2B
2B,
2
. (1, 1)
u =
=
(1, 1)
(1, 1)
2
2
. (1, 1)
v =
=
(1, 1),
(1, 1)
2
B = 0.
Assim
(
)
)
)
(
(
C
C 2
C
(10.37)
A=0 C
Q ,1
.1 + C.12 =
= A.
+ 2B.
4B
4B
4B
2
)
)2
)
(
(
(
3C
3C
3C
(10.37)
A=0
.1 + C.12 = 2C,
Q ,1
= A.
+ 2B.
2B
2B
2B
(
)
(
)
C
3C
isto e, Q , 1 e Q , 1 t^em sinais opostos.
4B
2B
Neste caso tomando-se:
(
)
C
,1
4B
.
)
u =
(
C ,1
4B
(
)
3C
,1
.
( 2B )
v =
3C , 1
2B
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
260
(
)
B
, 1 t^em sinais opostos (pois B2 AC = Hf (Po ) < 0).
A
. (1, 0)
u =
= (1, 0)
(1, 0)
(
)
B
, 1
A
.
)
v =
(
B
A , 1
.
g(x, y) = x4 y4 ,
.
h(x, y) = x4 y4 ,
(x, y) R2 .
Observa
c
ao 10.2.2
(a) Da Observac~
ao (10.2.1) item (f), segue que podemos demonstrar um resultado equivalente
2 f
(Po ) > 0
x2
por
2 f
(Po ) > 0,
y2
Ent~ao:
(i) se
2 f
(Po ) > 0
y2
ent~ao o ponto Po sera um ponto de mnimo local de f.
Hf (Po ) > 0
(10.38)
261
10.3. EXEMPLOS
(ii) se
Hf (Po ) > 0
2 f
(Po ) < 0
y2
(10.39)
(10.40)
2
f
2 f
(P
)h
+
(P
)k
o ( )
x2 o
x y
h
2 f
2 f
2 f
2
2
.
v (0) = 2 (Po )h + 2
(Po )hk + 2 (Po )k =
k
x
x y
y
2
2 f
f
(P
)k
+
(P
)h
o
o
y2
x y
2
2
f
f
2 f
f
x2 (Po ) x y (Po ) ( ) ( ) x2 (Po ) xy (Po ) ( ) ( )
h h
h h
k . k =
k . k
2 f
2 f
2 f
2 f
(Po )
(P
)
(P
)
(P
)
o
o
o
x y
y2
yx
y2
= [Hessf (Po )v] .v
isto e,
(10.41)
10.3
Exemplos
Nesta sec~ao consideraremos alguns exemplos para aplicarmos o que foi desenvolvido na sec~ao anterior.
Comecaremos pelo:
Exemplo 10.3.1 Classique os pontos crticos da func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x, y) = x4 + y4 2x2 2y2 ,
(x, y) R2 ,
(10.42)
isto e, encontrar todos os pontos crticos da func~ao f e dizer, em cada um destes pontos, se a
func~ao tem ponto de maximo local, um ponto de mnimo local ou um ponto sela.
Resolu
c
ao:
(10.43)
(10.44)
(10.45)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
262
f(x, y) = (0, 0)
{
f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y
= (0, 0)
(10.43)
(
)
4x3 4x, 4y3 4y = (0, 0)
{
x = 0, 1, 1
(10.46)
y = 0, 1, 1
.
.
= (0, 0) ,
P2 = (0, 1) ,
.
.
= (1, 0) ,
P5 = (1, 1) ,
.
.
= (1, 0) , P8 = (1, 1)
P3
P6
P9
.
= (0, 1) ,
.
= (1, 1) ,
.
= (1, 1).
(10.47)
2 f
x2 (x, y)
Hessf (x, y) =
2 f
(x, y)
y x
2 f
(x, y)
)
(
x y
(10.44) e (10.45) 12x2 4
0
.
=
0
12y2 4
2 f
(x, y)
y2
(10.48)
Hf (x, y)
(
)(
)
= 16 3x2 1 3y2 1 .
12y2 4
(10.48) 12x2 4
(10.49)
Hf (P)
P1 = (0, 0)
P2 = (0, 1)
P3 = (0, 1)
P4 = (1, 0)
P5 = (1, 1)
P6 = (1, 1)
P7 = (1, 0)
P8 = (1, 1)
P9 = (1, 1)
16 > 0
32 < 0
32 < 0
32 < 0
64 > 0
64 > 0
32 < 0
64 > 0
64 > 0
2 f
(P)
x2
4 < 0
8>0
8>0
8>0
8>0
0
1
1
1
2
2
1
2
2
Observe que o ponto P1 e apenas um ponto de maximo local da func~ao f, pois, por exemplo,
f(2, 0)
(10.42)
263
portanto,
1
y
0.5
1
0
0.5
0
0.5
1
0.5 x
1
2
1.5
1
0.5
y0
0.5
1.5
1.5
0.5
0x
1
0.5
1.5
Observa
c
ao 10.3.1 O Teorema (10.2.1) s
o e valido em R2 , isto e, para func~oes a valores reais,
de duas variaveis reais.
Situac~oes mais gerais (func~oes a valores reais, de duas ou mais variaveis) ser~ao tratadas na
proxima sec~ao.
10.4
Antes de exibirmos outros exemplos aplicando o teste do hessiano daremos um resultado geral para
classicarmos os pontos crticos de func~oes a valores reais, de n variaveis reais, que estende o teste do
hessiano exibido na sec~ao anterior.
Antes porem vejamos alguns fatos importantes que ser~ao vistos no curso de Algebra
Linear.
Detalhes sobre estes topicos ser~ao tratados no curso de Algebra Linear.
Nota
c
ao 10.4.1 Denotemos por Mnm (R) conjunto formado por todas as matrizes reais que
t^em n linhas e m colunas (isto e, s~ao do tipo n m).
Uma matriz de Mnm (R) sera indicada por A = (aij ) , onde aij R, i {1, , n} e j
{1, , m} ser~
ao ditos elementos da matriz A.
Quando m = n o conjunto acima sera denotado por Mn (R) e seus elementos ser~ao ditos
matrizes quadradas de ordem n.
Em uma matriz quadrada A = (aij ) os elementos aii , i {1, 2, , n} formar~ao o que chamaremos de diagonal principal da matriz A.
Indicaremos por In a matriz quadrada de ordem n que tem todos os elementos da diagonal
principal iguais a 1 e os outros elementos iguais a zero, isto e,
{
. 1, i = j
aij =
, 1 i, j n.
0, i = j
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
264
Podemos agora introduzir a seguinte denic~ao:
Defini
c
ao 10.4.1 Seja A = (aij )1i,jn Mn (R) uma matriz quadrada de ordem n.
Diremos que C e um autovalor da matriz A, se podemos encontrar uma matriz, n~ao
nula, v Mn1 (R) de modo que
Av = v.
(10.50)
.
No caso acima, a matriz coluna v sera dita autovetor da matriz A associado ao autovalor
Observa
c
ao 10.4.1 Observemos que C
e autovalor da matriz A Mn (R) se, e somente se,
existe uma matriz coluna v Mn1 (R), n~ao nula, tal que
Av = v,
ou seja, Av v = 0,
ou ainda,
(10.51)
(A In )v = 0,
(10.52)
e autovalor da matriz A
o C
e raiz do polin^omio pA ,
isto e,
pA (o ) = 0.
Defini
c
ao 10.4.2 Na situac~
ao acima o polin^omio pA , dado por (10.52), sera dito polinomio
caracterstico associado `
a matriz A e a equac~
ao
pA () = |A In | = 0
equac~ao
pA () = |A In | = 0,
265
mente distintas.
Esse resultado e conhecido como Teorema Fundamental da Algebra.
Assim toda matriz quadrada de ordem n tem n autovalores que, em geral, s~ao numeros
complexos e n~ao, necessariamente, todos diferentes entre si.
(
)
2 0
.
0 2
(10.54)
0 = |A I2 |
)
(
)
0
1 0 2
0
0 2 0 1 = 0
2
(10.54) 2
.
= (2 )2 =
pA ().
Logo
=2
sera a (unica) soluc~ao da equac~ao caracterstica (com multiplicidade algebrica igual a 2), ou seja, a
matriz A tem dois autovalores (reais) iguais, a saber,
1 = 2 = 2.
(10.55)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
266
Para isto, consideremos
.
v=
de modo que
( ) ( )
a
0
=
b
0
2 0
a
a
=
=
=
0 2
b
b
=2
z}|{
z}|{ z}|{
z}|{
A
v = 1
v ,
isto e,
ou ainda,
)( )
(
( )
a
2 0
a
= 2
,
b
0 2
b
| {z } |{z
}
2a
2a
=
=
2b
2b
{
( ) ( )
2a = 2a
2a
2a
=
2b
2b
2b = 2b
{
0=0
0=0
( ) ( )
a
0
=
b
0
( )
1
0
e b = 1,
( )
0
1
267
e uma matriz quadrada que tem a propriedade que os elementos que n~ao est~ao na sua
diagonal principal ser~ao iguais a zero.
(b) Vale observar que os autovalores associados a matriz A do Exemplo acima (a saber, 1 =
2 = 2) s~
ao os elementos da diagonal principal da matriz A.
Isto e um fato geral, ou seja, se uma matriz e uma matriz diagonal, ent~ao os autovalores
associados a matriz s~ao todos elementos da sua diagonal principal.
Isto segue do fato que uma matriz diagonal, de ordem n, tem a seguinte congurac~ao:
a11 0
0 a22
0
0
0
0
ann
(10.56)
Assim a polin^omio caracterstico associado a uma matriz do tipo acima tera a seguinte
forma:
a
0
11
a22
0
pA () = |A In | =
0
0
0
0
ann
(10.57)
(10.58)
Se a matriz quadrada A e uma matriz triangular inferior ou superior ent~ao os autovalores associados a matriz A ser~ao todos os elementos da sua diagonal principal.
Para ver isto, lembremos que uma matriz quadrada A = (aij ) sera denominada triangular
superior (respectivamente, inferior) se
aij = 0 ,
a11
0
a12
a22
a1n
a2n
ann
(10.59)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
268
0
0
a1n
a2n
ann
(10.60)
(10.61)
(10.62)
At = A.
Vale observar que os autovalores da matriz A do Exemplo (10.4.1) s~ao todos numeros
reais e alem disso, o espaco vetorial real M21 (R) possui uma base ortonormal formada
por autovetores associados a matriz A.
Na verdade vale um resultado mais geral, a saber:
Proposi
c
ao 10.4.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais e sim
etrica, isto e
At = A.
e n matrizes
v1 , . . . ,vn Rn
tais que
Avj = j vj ,
{
vi vj =
1 , se i = j
0 , se i = j,
j {1, n},
onde, para cada j {1, , n}, a express~ao Avj deve ser entendida como o produto da matriz A
pela matriz das coordenadas do vetor vj em relac~ao a base can^onica de Rn , ou seja, identicamos
os elementos de Rn com os elementos de Mn1 (R).
Demonstra
c
ao:
Sera vista no curso de Algebra
Linear.
Retornemos ao problema de classicar os pontos crticos de uma func~ao real de n-variaveis reais.
269
Observa
c
ao 10.4.4 Lembremos que se f : A Rn R uma func~
ao de classe C2 denida em
um subconjunto aberto A Rn , ent~ao a matriz hessiana de f no ponto P A, isto e, a matriz
quadrada Hessf (P), e uma matriz simetrica e portanto podemos aplicar o Teorema acima a
mesma e assim obter n autovalores reais associados a matriz A e uma base ortonormal de Rn
formada por autovetores associados a matriz A, relativamente aos n autovalores associados a
matriz A.
(10.63)
(x, y) R2 .
Notemos que a func~ao f tem um mnimo local (na verdade e um mnimo global) no ponto Po =
(0, 0).
De fato, pois
f(x, y) = 2x2 + y2 0 = f(0, 0) = f(Po ) ,
para
(x, y) R2 .
f
(x, y) = 4x,
x
2 f
(x, y) = 4,
x2
2
2 f
Teor. Schwarz f
(x, y)
=
(x, y) = 0
y x
x y
Alem disso,
(
f(x, y) =
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
logo
f(x, y) = (0, 0)
| {z }
(10.64)
(4x, 2y),
(x, y) R2 ,
=(4x,2y)
ou seja,
Po = (0, 0),
2 f
x2 (x, y)
Hessf (x, y) =
2 f
(x, y)
y x
2 f
(x, y)
(
)
x y
(10.65) e (10.66) 4 0
=
,
0 2
2 f
(x, y)
y2
(x, y) R2 ,
(10.64)
(10.65)
(10.66)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
270
em particular,
(
)
4 0
Hessf (Po ) =
.
0 2
Como a matriz Hessf (Po ) e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao o elementos de sua diagonal
principal, ou seja:
1 = 4 e 2 = 2.
Ou seja, todos os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao numeros reias maiores que zero,
isto e:
1 , 2 > 0
(10.67)
e a func~ao f tem um ponto de mnimo local no ponto crtico Po .
Vejamos o proximo exemplo:
Exemplo 10.4.3 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x, y) = x2 y2 ,
(10.68)
(x, y) R2 .
Encontrar os pontos crticos associados a func~ao f e classica-los do ponto de vista dos
extremos locais.
Resolu
c
ao:
f
(x, y) = 2y
y
2 f
(x, y) = 2
y2
.
(10.69)
(10.70)
(10.71)
De fato, pois
f(x, 0) = x2 02 0 = f(0, 0),
xR
y R,
ou seja, perto do ponto Po = (0, 0) temos pontos para os quais o valor da func~ao f ca acima e abaixo
do valor da funcao f no ponto Po = (0, 0).
Alem disso,
(
f(x, y) =
em particular,
f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y
f(x, y) = (0, 0)
| {z }
(10.69)
(2x, 2y),
(x, y) R2 ,
(2x,2y)
271
2 f
(x, y)
(
)
x y
(10.70) 2 0
=
,
0 2
2 f
(x, y)
y2
2 f
x2 (x, y)
Hessf (x, y) =
2 f
(x, y)
y x
Em particular,
(x, y) R2 .
(
)
2 0
Hessf (Po ) =
.
0 2
Como a matriz Hessf (Po ) e uma matriz diagonal, seus autovalores ser~ao o elementos de sua diagonal
principal, isto e:
1 = 2 e 2 = 2.
Ou seja, tem um autovalor associado a matriz Hessf (Po ) que e positivo e outro que e negativo, ou
ainda,
1 > 0 e 2 < 0
(10.72)
e a func~ao f tem um ponto de sela no ponto crtico Po .
Os dois exemplos acima nos motivam a enunciar o seguinte resultado geral para caracterizac~ao
de pontos crticos de func~oes a valores reais, de n-variaveis reais, utilizando os autovalores da matriz
hessiana num ponto crtico, a saber:
Teorema 10.4.1 (Classifica
c
ao de pontos crticos por meio de autovalores)
n
Seja f : A R R uma func~ao de classe C2 denida em um subconjunto aberto A Rn .
Suponhamos que o ponto Po A e um ponto crtico da func~ao f.
Sejam 1 , . . . , n os autovalores (que pela Proposica~o (10.4.1) ser~ao numeros reais) associados
a matriz hessiana da func~ao f no ponto Po .
Ent~ao:
(i) se
j > 0 ,
(10.73)
(10.74)
j2 < 0,
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
272
Demonstra
c
ao:
Hess(Po )vj = j vj ,
t [0, 1],
onde o vetor u e um vetor n~ao nuloe, com norma sucientemente pequena, para que o ponto Po +tu
A para cada t [0, 1] (isto e possvel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em Rn e Po A).
Usando a Regra da Cadeia podemos mostrar que (veja (10.41)),
g (0) = f(Po ) u = 0
Observemos que, da Formula de Taylor de ordem 2 para a func~ao f no ponto Po , quando a norma
do vetor u e pequena o bastante, o valor de f(P), para P = Po + u, cara suciente proximo de
f(Po ) +
1
[Hessf (Po )u] u.
2
Com isto, escrevendo o vetor u na forma (lembremos que {v1 , . . . ,vn } e uma base de Rn )
u = h1 v1 + + hn vn ,
teremos que:
2[f(P) f(Po )] [Hessf (Po )u] u = [Hessf (Po )(h1 v1 + + hn vn )] (h1 v1 + + hn vn )
= [h1 Hessf (Po )v1 + + hn Hessf (Po )vn ] (h1 v1 + + hn vn )
Hessf (Po )vj =j vj
(i hi hj ) (vi vj ) =
i h2i = 1 h21 + + n h2n ,
=
i,j=1
(10.75)
i=1
pelo fato dos autovetores associados a matriz hessiana da func~ao f no ponto crtico Po formarem uma
base ortonormal de Rn .
Com isto podemos completar a demonstrac~ao do Teorema tratando cada um dos casos separadamente.
Mostremos que (i) ocorre.
Para isto, suponhamos
j > 0 ,
para cada j {1, n}.
(10.76)
Ent~ao (10.76) implicara que
1 h21 + + n h2n > 0,
pois u = h1 v1 + + hn vn = 0.
i=1
i h2i > 0,
273
ou seja,
f(P) > f(Po ) ,
para cada P Po ,
que nos diz que a func~ao f tem um ponto de mnimo local no ponto crtico Po .
Mostremos que (ii) ocorre.
Para isto, suponhamos
j < 0 ,
para cada j {1, , n}.
(10.77)
i h2i < 0,
i=1
ou seja,
f(P) < f(Po ) ,
para cada
P Po
que nos diz que a func~ao f tem um ponto de maximo local no ponto crtico Po .
Com isto mostramos (i) e (ii).
Mostremos que (iii) ocorre.
Suponhamos agora que existam
i < 0 e j > 0,
(10.78)
onde
onde
(10.79)
(10.80)
hi = 0
hj = 0.
h2i [i vi vi ]
vi vi =1
i h2i
(10.78) e (10.79)
<
h2j [j vj vj ]
vj vj =1
j h2j
vj
(10.78) e (10.80)
>
0.
P1 , P2 Po ,
completando a demonstrac~ao de (iii), isto e, que a func~ao f tem um ponto de sela no ponto crtico Po .
O caso (iv) segue de exemplos semelhantes ao do Teorema do caso bidimensional.
Por exemplo, se considerarmos as func~oes f, g, h : Rn R dadas por
.
f(x1 , , xn ) = x41 + x42 ,
.
g(x1 , , xn ) = x41 x42 ,
.
h(x1 , , xn ) = x41 x42 ,
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
274
sera um ponto de mnimo local (que tambem sera ponto mnimo global) para a func~ao f, sera um
ponto maximo local (que tambem sera ponto de maximo global) para a func~ao g e tambem sera um
ponto sela para a func~ao h.
A vericac~ao destes fatos sera deixado como exerccio para o leitor.
Note que nos tr^es casos, os autovalores associados as respectivas matrizes hessianas das func~oes f,
g e h, no ponto crtico Po , ser~ao todos nulos.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos.
Observa
c
ao 10.4.5 Notemos que o Teorema (10.4.1), no caso n = 2,
e equivalente ao Teorema
(10.2.1) (isto e, ao Teste do Hessiano).
Para mostrarmos isto, denamos
. 2 f
A = 2 (Po ),
x
. 2 f
B=
(Po ),
y2
. 2 f
C=
(Po )
x y
.
H = Hf (Po ) = AB C2 .
(
)
A C
Hessf (Po ) =
.
C B
(10.81)
(10.82)
Portanto, o polin^omio caracterstico associado a matriz hessiana da func~ao f sera dado por:
A
C
p() = |Hess(Po ) I2 | =
C
B
(10.83)
= 2 (A + B) + AB C2 = 2 (A + B) + H
onde
A+B
2 =
2
(10.84)
.
= (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C2 0.
(10.85)
(10.86)
H > 0.
1 , 2 > 0.
Notemos que
H = AB C2 > 0 ,
AB > C2 0.
(10.88)
logo
A, B > 0.
B > 0,
(10.89)
275
Logo,
z}|{
A
+
B
+
A + B (10.89)
(10.84)
1 =
> 0.
2
2
(10.86)
>
2
2
2
2
2
2
2
A
| + B{z+ 2AB} > A + B + 4C 2AB = (A B) + 4C
=(A+B)2
(10.90)
(10.89)
(10.84)
A+B
A + B = |A + B| > 2 =
2
> 0,
(10.84) A + B +
0<A+B+
A B <
0 < 2 =
0<A+B <A+B
2
(A + B)2 4H
Logo,
(10.85)
(10.91)
<
(10.91)
AB C2 = H > 0 AB > C2 0
<0
z }|
{
A + B
A+B
2 =
< 0,
2
2
o que contraria o fato que estamos supondo que 1 , 2 s~ao maiores que zero.
Portanto, se os autovalores associados a matriz Hessf (Po ), isto e, 1 e 2 , s~ao maiores que
e H > 0,
A>0
H > 0.
(10.92)
(10.93)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
276
Assim
<0
z }|
{
A + B (10.92) e (10.93)
(10.84) A + B
2 =
<
0.
2
2
A,B
(10.92) e (10.93)
<
=
H > 0 (A + B)2 > (A + B)
A+B+
A + B + < 0 1 =
< 0,
2
|A + B| >
mostrando que
1 , 2 < 0.
(10.94)
Reciprocamente, se 1 e 2 s~ao menores que zero, isto e, se vale (10.94), segue, como no
caso (i) (veja (10.90)), que
A+B
> 0,
2
uma contradic~ao, pois estamos supondo que os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao
menores que zero.
Portanto deveremos ter
H > 0 e A < 0.
Isto mostra a equival^encia das hipoteses entre os segundos itens dos dois Teoremas.
Caso (iii): Suponha agora que
H<0
A < 0.
(10.95)
A
+
B
+
por (a)
1 =
> 0
(a)
(b)
(10.84)
2
< A+B <
= A + B por<(b) 0.
2
2
Assim,
2 < 0 < 1 ,
277
Isto mostra a equival^encia das hipoteses entre os terceiros itens dos dois Teoremas.
Para os quartos itens, obsarvemos que
H=0
(10.85)
=0
z }| {
(10.84)
(A + B) 4H = (A + B)2 = |A + B| 1 = 0
(10.84)
ou 2 = 0.
Isto termina a prova da equival^encia entre os Teoremas (10.2.1) e (10.4.1) no caso bidimensional (isto e, quando n = 2).
Apliquemos o resultado acima ao exemplo:
Exemplo 10.4.4 Classique os pontos crticos da func~
ao f : R3 R dada por
.
f(x, y, z) = x3 3x + y2 + z2 2z,
(10.96)
(x, y, z) R3 .
Resolu
c
ao:
f
(x, y, z) = 2y,
y
2 f
(x, y, z) = 2,
y2
ou, equivalentemente,
(10.97)
ou
(10.98)
(10.100)
(10.101)
(3x2 3, 2y, 2z 2)
.
P1 = (1, 0, 1)
(10.97)
(10.99)
f
(x, y, z) = 2z 2
z
2 f
(x, y, z) = 2
z2
3x 3 = 0
2y = 0
2z 2 = 0
x = 1
y=0
z = 1
.
P2 = (1, 0, 1),
(10.102)
2 f
(x, y, z)
x z
2
2
f
f
(x,
y,
z)
(x,
y,
z)
y2
y z
2
2
f
f
(x, y, z)
(x,
y,
z)
z y
z2
6x 0 0
(10.98),(10.99),(10.100) e(10.101)
0 2 0 .
=
0 0 2
2 f
x2 (x, y, z)
2
f
Hessf (x, y, z) =
y x (x, y, z)
2 f
(x, y, z)
z x
2 f
(x, y, z)
x y
(10.103)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
278
Desta forma teremos, para o ponto P1 = (1, 0, 1), que
6 0 0
(10.103)
Hessf (P1 ) = Hessf (1, 0, 1) = 0 2 0 .
0 0 2
Como a matriz acima e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao os elementos da diagonal principal, isto e, os autovalores associados a matriz Hessf (P1 ) ser~ao
1 = 6
e 2 = 3 = 2.
(10.104)
Logo todos os autovalores associados a matriz hessiana de f no seu ponto crtico P1 s~ao positivos
(isto e, maiores que zero).
Portanto, do Teorema (10.4.1) item (i), segue que o ponto crtico P1 = (1, 0, 1) e um ponto de
mnimo local da func~ao f.
ePara o ponto P2 = (1, 0, 1) teremos:
6 0 0
(10.103)
Hessf (P2 ) = Hessf (1, 0, 1) = 0 2 0 .
0 0 2
Como a matriz acima e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao os elementos da diagonal principal, isto e, os autovalores associados a matriz Hessf (P1 ) ser~ao
1 = 6
e 2 = 3 = 2.
(10.105)
2 = 2
(x, y, z, w) R4 .
Resolu
c
ao:
(10.106)
279
f
(P) = 2y,
x
2 f
(P) = 0,
x2
2 f
(P)
y x
2 f
(P)
z x
2 f
(P)
yz
2 f
(P)
x w
2 f
(P)
y w
2 f
(P)
z w
f
(P) = 2x + 2z 2y,
y
2 f
(P) = 2,
y2
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 2,
x y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
x z
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 2,
z y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
w x
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
w y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0.
w z
f
(P) = 2y + 2z
z
2 f
(P) = 2,
z2
f
(P) = 4w
w
2 f
(P) = 4
w2
(10.107)
(10.108)
(10.109)
(10.110)
(10.111)
(10.112)
(10.113)
(10.114)
(10.107)
2y = 0
2x + 2y + 2z = 0
2y + 2z = 0
4w = 0
ou seja,
.
Po = (0, 0, 0, 0)
(10.115)
2 f
x2 (x, y, z, w)
2
f
y x (x, y, z, w)
Hessf (x, y, z, w) =
2 f
z x (x, y, z, w)
2 f
(x, y, z, w)
w x
2 f
(x, y, z, w)
x y
2 f
(x, y, z, w)
x z
2 f
(x, y, z, w)
y2
2 f
(x, y, z, w)
y z
2 f
(x, y, z, w)
z y
2 f
(x, y, z, w)
z2
2 f
(x, y, z, w)
w y
2 f
(x, y, z, w)
w z
0 2 0
(10.108),(10.109),(10.110),(10.111),(10.112),(10.113) e (10.114) 2 2 2
=
0 2 2
0 0 0
2 f
(x, y, z, w)
x w
f
(x, y, z, w)
y w
f
(x, y, z, w)
z w
2
f
(x,
y,
z,
w)
w2
0
(10.116)
,
0
4
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
280
2
Hessf (Po ) =
0
0
0 0
2 0
.
2 0
0 4
2
2
2
0
2
0
0
2 2
2
0
0
2
2
0
0
0
0
4
Exerccio
(4 + )(3 42 4 + 8).
(10.117)
Notemos que
1 = 4 < 0
(10.117)
32 > 0
pA (2)
(10.117)
48 < 0,
segue, do Teorema do Valor Intermediario (ou do Anulamento), que existe 2 (0, 2) tal que
pA (2 ) = 0,
ou seja, existe um autovalor 2 associado a matriz hessiana da func~ao f no seu ponto crtico Po que e
positivo, ou seja,
2 > 0.
Portanto, do Teorema acima item (iii) (temos que 1 < 0 e 2 > 0), segue que o ponto crtico
Po = (0, 0, 0, 0) e um ponto de sela da func~ao f.
O resultado a seguir, que tambem e um resultado de Algebra
Linear, nos fornece uma condic~ao
necess
aria e suficiente para decidir se uma matriz sim
etrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos autovalores negativos.
Para enuncia-lo precisaremos da:
Defini
c
ao 10.4.3 Seja A = (aij ) uma matriz quadrada de ordem n e k {1, , n}.
Denimos o menor principal de ordem k associado a matriz A como sendo o determinante da sub-matriz Ak = (aij )1ik , que sera denotado por mk (A), ou seja, se a matriz A e
dada por
1jk
a11
a21
ak1
a12
a22
ak2
a13
a23
ak3
A=
an1
an2
an3
a1k
a2k
akk
a(k+1)k
ank
a1n
a2n
akn
a(k+1)n
ann
281
ent~ao
a
11 a12 a13
a22 a23
. a
mk (A) = 21
ak1 ak2 ak3
a1k
a2k
.
akk
1 2 0 0
2 2 2 0
A=
.
0 2 2 0
0 0 0 4
Temos que
1 2 0
2 2 2
m4 [A] = det(A) =
0 2 2
0 0 0
1 2 0
Exerccio
m3 [A] = 2 2 2 = 8
0 2 2
1 2
=6
m2 [A] =
2 2
m1 [A] = 1 = 1.
0
0 Exerccio
= 32
0
4
(10.118)
(10.119)
(10.120)
(10.121)
para cada
k {1, n}.
(10.122)
e par, ou seja,
(10.123)
2k {1, , n}.
(10.124)
e
m2k (A) > 0 ,
Demonstra
c
ao:
Sera vista no curso de Algebra
Linear.
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
282
Observa
c
ao 10.4.6 A parte (ii) segue da parte (i) trocando-se a matriz A pela matriz A e
notando-se que
1 1 0 0
1 2 2 0
(10.125)
Hessf (Po ) =
.
0 2 5 0
0 0 0 4
Observemos que
1 1 0 0
1 2 2 0 Exerccio
m4 [Hessf (Po )] =
= 4 > 0;
0 2 5 0
0 0 0 4
1 1 0
Exerccio
m3 [Hessf (Po )] = 1 2 2 = 1 > 0
0 2 5
1 1
=1>0
m2 [Hessf (Po )] =
1 2
m1 [Hessf (Po )] = 1 = 1 > 0.
Como
mk [Hessf (Po )] > 0 ,
segue, do Teorema (10.4.2) item (i), que todos os autovalores da matriz Hessf (Po ) s~ao maiores que
zero.
Logo, do Teorema (10.4.1) item (i), segue que a func~ao f tem um mnimo local no ponto crtico
Po .
10.5
Exemplo Aplicado
283
Exerccio 10.5.1 Deseja-se construir uma caixa, sem tampa, com a forma de um paraleleppedo
reto com volume de V m3 xado.
Determine as dimens~oes da caixa para que se gaste o mnimo de material possvel para
constru-la.
Resolu
c
ao:
Denotemos por x e z as dimens~oes da base da caixa e por y a sua altura, todos estes elementos
dados em metros (como na gura abaixo).
6
y
?
7
z
A area total da caixa (sem tampa - veja gura abaixo) sera a aera do paraleleppedo reto, ou seja,
sera dada por:
A = 2yx + 2yz + xz para cada x, y, z > 0.
(10.126)
x
y
y
y
y
x
x
y
y
y
y
x
(10.127)
V
.
xy
(10.128)
V
V
+ ,
x
y
(10.129)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
284
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x, y > 0 = (0, ) (0, )
e alem disso:
A
V
(10.129)
(x, y) = 2y 2 2
x
x
2
A
(10.130) 4V
(x, y) =
2
x
x3
A
(10.130)
Teor. Schwarz A
(x, y)
=
(x, y) = 2
x y
x y
A
V
(10.129)
(x, y) = 2x 2
y
y
2
A
(10.130) 2V
(x, y) =
2
y
y3
(10.130)
(10.131)
(10.132)
A
A
(x, y) ,
(x, y)
x
y
0 = A(x, y) =
2y 2 2 = 0
2x 2 = 0
y
(10.130)
yx2 = V
(10.133)
V
,
4
(10.134)
2xy2 = V
3
xo = 2V
e yo =
(
)
V
V
2y 2 2 , 2x 2
x
y
.
Po =
3
2V ,
)
3 V
.
4
(10.135)
Como
xo yo zo = V
3
2V.
2
A
(x,
y)
y2
4V
2
8V 2
3
x
=
2V x3 y3 4.
2
y3
2 A
(x, y)
x y
(10.136)
285
Assim
)
(10.136)
3 V
HA (Po ) = HA
= 12 > 0
4
(
)
2 A
2 A
(10.131)
3
3 V
(Po ) =
2V ,
= 2 > 0.
2
2
x
x
4
3
2V ,
3
2V ,
)
3 V
4
(10.137)
x (0, ),
.
xo =
V
(0, ).
yo
(10.138)
De fato, pois para encontrar os pontos crticos da func~ao Ayo , basta encontrarmos x (0, ) de
modo que:
0 = Ay o (x) = 2yo 2
V
y o x2 V
=2
,
2
x
x2
o que implicara em
yo x2 V = 0,
isto e,
x=
V
.
yo
Portanto xo =.
Notemos que
V
(0, ) e o u
nico ponto crtico da func~ao Ayo no conjunto (0, ).
yo
Calculo 1
lim+ Ayo (x) Exerccio de
=
+,
x0
Calculo 1
lim Ayo (x) Exerccio de
=
+.
x+
V
, como armamos
yo
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
286
6
Ayo (x)
4 Vyo + yV
o
V
yo
(10.138)
.
= Ayo (xo ) = Ayo
(10.137)
(
A
)
V
, yo
yo
)
V
yo
(10.129)
Vyo +
V
.
yo
(10.139)
(10.140)
x (0, ).
V
.
m(y) = my = Ay (xo ) = 4 Vy + ,
y
(10.141)
y (0, )
(que nos fornece o valor do mnimo global da func~ao Ay em (0, )), tambem possui um ponto de
mnimo global em (0, ).
De fato, observemos que a func~ao m tem um unico ponto crtico em (0, ).
O ponto crtico da func~ao m ocorrera quando:
0 = m (y)
(10.141)
V
V
2
y y
implicando que
yo =
V
V
= 2
y
y
Exerccio
y3 =
V
4
V
4
(10.142)
y0
Calculo 1
lim m(y) Exerccio de
=
+,
y+
e a func~ao m e diferenci
avel em (0, ), segue que seu ponto mnimo global ocorrera no seu unico
ponto crtico yo =
Portanto
V
(veja gura abaixo).
4
( )
3 V
m(y) m (yo ) = m
,
4
para y (), ).
(10.143)
287
m(y)
3 V
4
(10.137)
(10.140)
(10.141)
Ay (x) my = m(y)
(
( )
)
(10.143)
(10.141)
(10.137)
3
3 V
3 V
m
= Ayo (xo ) = A
2V ,
.
4
4
=
Portanto, o ponto
(
Po =
3
2V ,
)
3 V
4
(10.144)
3
x = 2V,
y=
V
4
z=
3
2V.
Observa
c
ao 10.5.1 No Exemplo acima n
ao temos um resultado que nos garanta que o mnimo
global da func~ao A no conjunto R existe.
Notemos que a func~ao A e contnua em R =. (0, )(0, ), mas este conjunto nao e fechado,
nem limitado em R2 , logo nao e um conjunto compacto de R2 .
O que zemos foi mostrar que o ponto de mnimo local obtido pelo teste do hessiano aplicado
a func~ao A e, na verdade, um ponto mnimo global da func~ao A no conjunto R = (0, )(0, ).
10.6
Assim como ocorre com func~oes a valores reais, de uma variavel real , uma func~ao a valores reais, de
varias variaveis reais, nao precisa, necessariamente, atingir pontos de maximo ou de mnimo globais
no seu domnio .
Um exemplo bem simples e dado pela func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = x + y,
(x, y) R2 .
Esta func~ao nao possui pontos maximo nem mnimo globais e, a bem da verdade, nem possui
pontos crticos (verique!).
Lembremos do seguinte resultado enunciado no Captulo 6 (veja o Teorema (6.2.1)):
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
288
modo que
para todo P K.
Em outras palavras, o ponto P1 e um ponto de mnimo global da func~ao f em K e o ponto
P2
e um ponto de maximo gloal da func~ao f em K.
Observa
c
ao 10.6.1
(a) Os pontos P1 e P2 n
ao precisam, necessariamente, ser os u
nicos com a propriedade acima,
isto e, a func~ao f pode, eventualmente, ter varios pontos de maximo ou de mnimo globais.
Neste caso, em todos os pontos de maximo globais a func~ao tera o mesmo valor.
Analogamente para os pontos de mnimo globais.
Um exemplo deste fato e uma func~ao que seja constante.
Neste caso, todos os seus pontos s~ao pontos de maximo globais e todos os seus pontos s~ao
pontos de mnimo globais da func~ao.
(b) Se o conjunto K
e um subconjunto compacto de Rn e a func~ao f : K R e diferenciavel em
K, ent~
ao pelo Teorema (10.6.1) existem pontos de maximo e mnimo globais da func~ao f
em K.
Isto segue de um resultado anterior, que diz que sendo a func~ao diferenciavel em K, ela
devera ser uma func~ao contnua em K.
Para localiza-los podemos comecar procurando os pontos crticos da func~ao f no interior
do conjunto K (isto e, os pontos do conjunto K que n~ao fazem parte da sua fronteira) e
comparar com os valores da func~ao f sobre a fronteira do conjunto K.
Note que nao ha necessidade de utilizarmos o teste do hessiano (ou dos autovalores) nos
pontos crticos encontrados acima, pois estaremos interessados em localizar os pontos de
m
aximo e mnimo globais da func~
ao f no conjunto compacto K.
Assim, bastara encontrar os valores da func~ao em todos os pontos crticos (que est~ao no
interior do conjunto K) e sobre os extremos globais da restric~ao da func~ao f a fronteira
de K.
O maior entre os valores acima sera o valor maximo global da func~ao f em K e o menor
valor acima sera o valor mnimo global da func~ao f em K.
Enfatizamos que podem ocorrer extremos da funca~o f na fronteira do conjunto K e estes
extremos nao serem pontos crticos da func~ao f como veremos em exemplos a seguir.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 10.6.1 Determine os extremos globais da func~
ao f : K R dada por
.
f(x, y) = x3 + y3 3x 3y,
(x, y) K
(10.145)
{
}
.
K = (x, y) R2 ; x [0, 2], y [2, 2] = [0, 2] [2, 2].
(10.146)
289
l3
l1
l2
2
l4
2
K= (x, y) R ; x (0, 2), y (2, 2) = (0, 2) (2, 2).
(10.147)
Notemos que
f
(x, y) = 3x2 3
x
f
(x, y) = 3y2 3
y
(10.148)
Notemos que (x, y) K sera ponto crtico da func~ao f se, e somente, se:
(
)
(
)
f
f
(10.148)
(0, 0) = f(x, y) =
(x, y) ,
(x, y)
=
3x2 3 , 3y2 3 = (0, 0)
x
y
{
{
3x2 3 = 0
x = 1
.
2
3y 3 = 0
y = 1
P1 = (1, 1) K
Notemos que
(1, 1) K
e P2 = (1, 1) K .
(10.149)
e (1, 1)) K,
logo nao s~ao pontos crticos da func~ao f no interior de K (nem mesmo pertecem a K).
Com isto teremos:
P
P1
P2
(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
(10.150)
Passemos agora a analise dos valores de maximo e mnimos da restric~ao da func~ao f a fronteira do
conjunto K.
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
290
Dividiremos a fronteira de K em quatro casos, cada qual contemplando um lado do ret^angulo dado
pela gura acima (que e a representac~ao geometrica do conjunto K).
Notemos que a fronteria de K e dada por
(10.151)
K = l1 l2 l3 l4 ,
(10.152)
Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l1 nos fornecera a func~ao g1 : [2, 2] R dada por
(10.145)
.
g1 (y) = f(0, y) = y3 3y,
y [2, 2].
(10.153)
Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g1 no intervalo fechado [2, 2] (que existe
pois a func~ao g1 e contnua em [2, 2], e este e um subconjunto compacto de R) utilizando as tecnicas
desenvolvidas no curso de Calculo 1.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g1 no intervalo aberto (2, 2).
Como a func~ao g1 e diferenciavel o intervalo aberto (2, 2), seus pontos crticos ocorrer~ao somente
nos pontos onde a sua derivada e zero, ou seja,
tais que
y (2, 2) ,
g1 (y) = 0,
Como
0 = g1 (y)
(10.153)
3y2 3 ,
s~ao os unicos pontos crticos da func~ao g1 que pertencem ao intervalo aberto (2, 2).
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos pontos
.
P3 = (0, 1) e
.
P4 = (0, 1).
(10.154)
Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g1 nos extremos do intervalo de variac~ao de y, isto
e, nos pontos y = 2 e y = 2, ou seja, precisaremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:
.
P5 = (0, 2) e
.
P6 = (0, 2).
(10.155)
(10.156)
(10.145)
2 + y3 3y,
y [2, 2].
(10.157)
291
obteremos os mesmos valores para y do Caso 1, porem lembremos que, neste caso, teremos x = 2, ou
seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
.
P7 = (2, 1),
Caso 3: sobre o conjunto
.
P8 = (2, 1),
.
P9 = (2, 2)
{
}
.
3 = (x, 2) R2 ; x [0, 2] = [0, 2] {2}.
(10.158)
(10.159)
Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l3 nos fornecera a func~ao g3 : [0, 2] R dada por
(10.145)
.
g3 (x) = f(x, 2) = x3 3x + 2,
x [0, 2].
(10.160)
Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g3 no intervalo fechado [0, 2] (que existe pois
a func~ao g3 e contnua em [0, 2], e este e um subconjunto compacto de R) utilizando, novamente, as
tecnicas desenvolvidas no cursode Calculo 1.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g3 no intervalo aberto (0, 2).
Como a func~ao g3 e diferenciavel no intervalo aberto (0, 2), seus pontos crticos ocorrer~ao somente
nos pontos onde a derivada e zero, ou seja,
x (0, 2) ,
tais que
g3 (x) = 0,
Como
0 = g3 (x)
(10.160)
3x2 3 ,
assim o unico ponto crtico da func~ao g3 que pertence ao intervalo aberto (0, 2) sera o ponto x = 1.
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f no ponto
.
P11 = (1, 2).
(10.161)
Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g3 nos extremos do intervalo de variac~ao de x, isto
e, nos pontos x = 0 e x = 2, ou seja, precisaremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:
.
P12 = (0, 2) = P6
(10.162)
{
}
.
4 = (x, 2) R2 ; x [0, 2] = [0, 2] {2}.
(10.163)
Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l4 nos fornecera a func~ao g4 : [0, 2] R dada por
(10.145)
.
g4 (x) = f(x, 2) = x3 3x 22,
x [0, 2].
(10.164)
obtemos os mesmos valores para x do Caso 3, porem lembremos que, neste caso, teremos y = 2, ou
seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos:
.
P14 = (1, 2) = P12 ,
.
P15 = (0, 2) = P5
e P16 =. (2, 2) = P9 .
(10.165)
Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
292
(x, y)
f(x, y)
P1 = (1, 1)
P2 = (1, 1)
P3 = (0, 1)
P4 = (0, 1)
P5 = (0, 2)
P6 = (0, 2)
P7 = (2, 1)
P8 = (2, 1)
P9 = (2, 2)
P10 = (2, 2)
P11 = (1, 2)
P12 = (1, 2)
0
4
2
2
2
2
4
0
0
4
0
4
Para obtermos o maximo global da func~ao f basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
acima, que e o valor 4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos
e
P7 = (2, 1)
(10.166)
Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
acima, que sera o valor 4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos
P2 = (1, 1) K
P12 = (1, 2) K,
(1, 1) K
(1, 2) K.
(10.167)
Conclus
ao: a func~ao f tem dois pontos de maximo globais no conjunto compacto K que ocorrem
nos pontos
(2, 1)
(2, 2),
que est~ao na fronteira do conjunto K, cujo valor de maximo global da func~ao f sera 4.
Alem disso, a func~ao f tem dois pontos de mnimo globais no conjunto compacto K, que ocorrem
nos pontos
(1, 1) e (1, 2),
sendo que o primeiro pertence ao interior do conjunto K e o segundo pertence a fronteira do conjunto
K, cujo valor de mnimo global da func~ao f sera 4 (veja gura abaixo).
293
M
nimo global de
em
(2, 2)
M
aximo global de
em
- (1, 1)
/
(2, 1)
(1, 2)
onde
(10.168)
(x, y) K
{
}
.
K = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(10.169)
Resolu
c
ao:
(1, 0)
f
(x, y) = x
y
(10.170)
Encontremos os pontos crticos da func~ao f no interior do conjunto K, isto e, os pontos do interior
do conjunto K onde o gradiente da func~ao f e igual a zero.
Os pontos crticos de f no interior de K dever~ao satisfazer:
(
(0, 0) = f(x, y) =
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
.
P1 = (0, 0)
(10.170)
(y, x)
{
y=0
x=0
(10.171)
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
294
(10.172)
(10.173)
t [0, 2].
(10.174)
Observemos que a func~ao g e contnua em [0, 2], que e um subconjunto compacto de R, logo
sabemos que ela devera assumir valor maximo e mnimo globais no intervalo [0, 2].
Para encontrar esse extremos globais da func~ao g no intervalo [0, 2] basta aplicarmos as tecnicas
desenvolvidas no curso de Calculo 1.
Notemos que os pontos crticos da func~ao g em (0, 2) ocorrer~ao em (a func~ao e diferenciavel no
intervalo aberto (0, 2)) onde a derivada e igual a zero, isto e:
0 = g (t)
(10.174)
t (0, 2),
5
7
e
,
(10.175)
4
4
todos estes pontos, pertencentes ao intervalo aberto (0, 2).
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
( )
(
( )
( )) ( )
( ))
(
()
3
3
2 2
2 2
, sen
=
,
cos
, sen
=
,
cos
4
4
2 2
4
4
2 2
)
)
(
( )
( )) (
(
( )
( )) (
5
5
2
2
7
7
2
2
cos
, sen
=
,
cos
, sen
=
,
,
4
4
2
2
4
4
2
2
,
4
cos(2t) = 0,
3
,
4
( )
2 2
,
2 2
(
)
2
2
.
P4 =
,
2
2
( )
2 2
,
2 2
(
)
2
2
.
P5 =
,
.
2
2
.
P2 =
.
P3 =
(10.176)
Alem do mais, temos que considerar os valores da func~ao g nos extremos do intervalo [0, 2], isto
e, teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
(cos (0) , sen (0)) = (1, 0)
ou seja, no ponto
.
P6 = (1, 0).
(10.177)
Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:
295
f(x, y)
P1(= (0, 0) )
2 2
P2 =
,
2 2
( )
2 2
P3 =
,
2 2
(
)
2
2
,
P4 =
2
2
(
)
2
2
P5 =
,
2
2
0
1
2
1
2
1
2
P6 = (1, 0)
1
2
Para obtermos o maximo global da func~ao f basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
1
acima, que e o valor (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
( )
2 2
P1 =
,
2 2
(
)
2
2
,
P4 =
,
2
2
(10.178)
Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
1
acima, que sera o valor (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
( )
2 2
,
P3 =
2 2
(
)
2
2
,
P5 =
,
2
2
,
,
,
K.
2 2
2
2
y
(
)
2
2
,
2
2
2
1
Ponto de m
nimo global de
em
(10.179)
)
2
2
Ponto de m
aximo global de
2
2
)
2
2
)
2
2
em
296
CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS
Captulo 11
Multiplicadores de Lagrange
11.1
O Problema De Um Vnculo
11.1.1
Introduc
ao
denominado vnculo (ou condicao lateral) que maximizem ou minimizem os valores da func~ao f
(veja gura abaixo).
g(x, y) = 0
y
6
A
f
?
0
297
298
11.1.2
Faremos o estudo do problema colocado na sec~ao acima, por meio das seguintes observac~oes:
Observa
c
ao 11.1.1
(11.1)
Curva de n
vel zero associada
a
6
6
?
g
299
6
to = f(Po )
Po g(Po )
0 = g(Po )
f(Po )
tambem ira interceptar a curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e, a
{(x, y) A ; g(x, y) = 0},
mais do que isso, as duas curvas de nvel t associada a func~ao f interceptar~ao a curva de
nvel zero associada a func~ao g, transversalmente nos pontos da intersec~ao entre ambas
(veja gura abaixo).
y
f(x, y) = t1
f(x, y) = to
f(x, y) = t2
g(x, y) = 0
6t1
to
t2
0
Isto signica que o valor to nao pode ser um valor de mnimo ou de maximo da func~ao f
quando restrita ao vnculo
{(x, y) A ; g(x, y) = 0}.
De fato, se as curvas de nvel t associadas a func~ao f, para t proximo de to , cruzam transversalmente a curva de nvel zero associada a func~ao g ent~ao, para > 0 sucientemente
pequeno, temos que se
t1 (to , to + )
(11.2)
a curva de nvel t1 associada a func~ao f, cruzara transversalmente a curva de nvel zero
associada a func~ao g, ou seja, a curva (11.1).
Neste caso teremos que o numero real to nao podera ser um valor maximo da func~ao f,
quando restrita ao vnculo (11.1), pois se
Po = (xo , yo ) {(x, y) A ; g(x, y) = 0} {(x, y) A ; f(x, y) = to }
300
ent~ao teremos
(11.2)
t2 (to , to ),
ent~ao teremos
(11.3)
Portanto, das analises feitas acima, podemos conlcuir que a func~ao f somente podera
atingir um valor extremo (maximo ou mnimo) quando restrita ao vnculo (11.1), em um
determinado ponto Po = (xo , yo ), se a curva de nvel
f(x, y) = f(Po )
for uma curva tangente a curva de nvel zero associada a func~ao g no ponto Po , ou seja,
se os vetores f(Po ) e g(Po ) forem paralelos, ou ainda,
(11.4)
f(Po ) = g(Po ) ,
f(Po )
g(Po )
g(x, y) = 0
Po
x
f(Po )
ser
a valor extremo
t I,
ou seja,
301
para cada t I.
, para cada
Veremos mas adiante que se a func~ao g e diferenciavel em A e g(x, y) = O
(x, y) A, ent~
ao a sitac~ao acima ocorrera.
Logo, a restric~ao da func~ao f sobre o vnculo (11.1) sera a restric~ao da func~ao f sobre a
curva parametrizada : I R2 , que denotaremos por : I R, onde
.
(t) = f[(t)] = f[x(t), y(t)],
(11.5)
t I.
Deste modo, para analisar os extremos da func~ao f sobre o vnculo (11.1), basta encontrar
os extremos da func~ao no intervalo I, esta func~ao e uma func~ao real, de uma variavel
real (estudada no Calculo I).
Observemos que a func~ao e de classe C1 em I (pois ela e a func~ao composta de func~oes
de classe C1 ) e assim se existir um extremo da func~ao , ele devera ocorrer em ponto
crtico da func~ao , ou seja, em um ponto to I, de modo que
(11.6)
(to ) = 0.
=y (t)
z }| {
z }| {
dx
dy
f
f
(11.5)
(t) =
[x(t), y(t)]
(t) + [x(t), y(t)]
(t)
x
dt
y
dt
(11.5)
(11.7)
(11.6)
para algum o R.
(d) Observe que as condic~
ao
f(xo , yo ) = o g(xo , yo )
para algum o R e
g(xo , yo ) = 0
302
s~ao equivalentes a que o ponto (xo , yo , o ) A R seja um ponto crtico da func~ao de tr^es
variaveis h : A R R dada por dada por
.
h(x, y, ) = f(x, y) g(x, y),
(x, y, ) A R.
(11.8)
h(xo , yo , o ) = (0, 0, 0)
0=
0=
0 =
g
h
(11.8) f
(xo , yo , o ) =
(xo , yo ) o (xo , yo )
x
x
x
g
h
(11.8) f
(xo , yo , o ) =
(xo , yo ) o (xo , yo )
y
y
y
h
(11.8)
(xo , yo , o ) = g(xo , yo )
Vejamos o caso em que as func~ao f e g s~ao func~oes de tr^es variaveis, a valores reais,
satisfazendo as mesmas hipoteses acima, a saber, s~ao func~oes de classe C1 em A, um
subconjunto aberto de R3 , e
g(P) = 0
para
P A.
Esta ultima condic~ao garante (como veremos mais a frente) que a suferfcie de nvel zero
associada a func~ao g, isto e,
{(x, y, z) A ; g(x, y, z) = 0},
(11.9)
venha a denir uma superfcie S, que e uma superfcie parametrizada regular perto de
cada ponto Po A.
Em particular, para cada Po S, existem duas curvas
j : (, ) S,
j = 1, 2,
satisfazendo que
1 (0) = 2 (0) = Po
e os vetores
1 (0)
e 2 (0)
s~ao linearmente independentes (estas curvas s~ao as linhas coordenadas associada a parametrizac~ao da superfcie S - veja a gura abaixo).
303
1
(0)
Po
2
(0)
6
x
g(x, y, z) = 0
.
2 (t) = f[2 (t)],
(11.10)
tI
1 (0) = 2 (0) = 0.
f(Po ) 1 (0) = 0
f(Po ) 2 (0) = 0
(11.12)
Em particular
0
(11.11)
1 (0)
(11.12)
ou seja,
(11.11)
2 (0)
(11.12)
f[(0)] 2 (0),
(11.13)
Como os vetores 1 (0) e 2 (0) s~ao linearmente independentes, deveremos ter f(Po )
ortogonal ao plano gerado por estes dois vetores, isto e, pelos vetores 1 (0) e 2 (0), e
que contem o ponto Po , que nada mais e que o plano tangente a superfcie de nvel zero
da func~ao g (ou seja, (11.9)) no ponto Po .
Como g(Po ) = O
e um vetor ortogonal a este plano, segue-se os vetores g(Po ) e f(Po )
devem ser paralelos, isto e,
f(Po ) = o g(Po )
para algum o R.
304
Suponhamos que
g(P) = 0,
para cada P A.
(11.14)
(11.15)
g(Po ) = 0,
(11.16)
ou, de outro modo, o ponto (Po , o ) A R devera ser um ponto crtico da func~ao h : A R R
dada por
.
h(P, ) = f(P) g(P),
(P, ) A R.
(11.17)
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 11.1.2
1. Na situac~ao que n = 2, se tivermos em m~aos a representac~ao geometrica dos gracos das
curvas de nvel da func~ao f e da curva de nvel zero da func~ao g (isto e, do vnculo)
ent~ao podemos, visualmente, saber onde a func~ao f podera ter seus extremos (maximo ou
mnimo), quando restrita ao restrito ao vnculo {(x, y) A ; g(x, y) = 0}.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica das curvas de nvel associada
a func~ao f e da curva de nvel zero associada a func~ao g.
305
f(x, y) = t
g(x, y) = 0
g(x, y) = 0
y
P3
6
?
P2
P4
P1
Podemos ver que os pontos extremos (maximo ou mnimo) da func~ao f restrita ao vnculo
{(x, y) A ; g(x, y) = 0}, se existirem, dever~
ao ocorrer nos pontos P1 , P3 e P4 .
De fato, pois nestes pontos as curvas de nvel associadas a func~ao f e de nvel zero associada a func~ao g ser~ao tangentes, isto e,
f(Pi ) = i g(Pi )
Po
?
6
?
g
f(Po )
?
?
g(x, y) = 0
f(x, y) = f(Po )
g(Po )
306
11.1.3
Exemplos
(11.18)
(x, y) (0, ) R
A func~ao a ser minimizada e func~ao dist^ancia a origem Po = (0, 0), isto e, a func~ao d : R R R
dada por
.
d(x, y) = d(P, Po ) = (x 0)2 + (y 0)2 = x2 + y2 , (x, y) R2
(11.19)
sujeita ao vnculo
(11.20)
onde a func~ao g : A =. (0, ) R R e dada por (a representac~ao geometrica do seu graco e dado
pela gura abaixo)
.
g(x, y) = xy 1, (x, y) A.
(11.21)
y
g(x, y) = xy 1 = 0
(0, 0)
Um fato simples e que se o ponto P = (x, y) e um ponto que satisfaz o vnculo (11.20) e minimiza
a func~ao d ent~ao este mesmo ponto minimizara a func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = d2 (x, y) = x2 + y2 ,
(x, y) R2
(11.22)
sujeita a ao vnculo
g(x, y) = xy 1 = 0,
(11.23)
(x, y) R2
(11.24)
(x, y) A.
f(x, y) =
)
f
f
(11.23)
(x, y) ,
(x, y)
= (2x, 2y),
x
y
(x, y) R2
(11.25)
e que
(
g(x, y) =
g
g
(x, y) ,
(x, y)
x
y
307
(11.24)
(x, y) A = (0, ) R.
(11.26)
Logo, pelo Teorema do Multiplicador de Lagrange (isto e, o Teorema (11.1.1)), um ponto P = (x, y)
que satisfaz a condic~ao de minimizar a func~ao f restrita ao vnculo (11.24), devera satisfazer, para
algum R, as equac~oes
{
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0,
y= x
2
(x, y) A
2x
2x = 2
x=y
xy = 1,
x(0,)
2y = x
xy = 1, x (0, )
= 2
Exerccio
(11.25) e (11.26)
x (0, )
ou
2x = y
2y = x
xy = 1, x (0, )
(x, y) A
= 2 ou = 2
2y = x
xy = 1, x (0, )
= 2
x = y
xy = 1,
.
x (0, )
Notemos que o sistema a direita nao possui soluc~ao pois, das duas ultimas equac~oes, deveramos
ter x2 = 1, que nao tem soluc~ao real.
Assim, a unica soluc~ao correspondera ao sistema a esquerda, cuja mesma sera:
e (x, y) = (1, 1).
=2
(11.27)
De fato pois, neste caso, das ultimas duas equac~oes, deveremos ter x2 = 1 e como x (0, ), segue
que x = 1 e assim y = 1.
Armamos que no ponto
Po = (1, 1)
x4 +12x2
x2
}|
( 2
)2
x 1
x4 2x2 + 1
=
0,
=
x2
x2
isto e,
f(x, y) f(1, 1) = 2,
(11.22)
f(1, 1),
308
(1, 1)
g(x, y) = xy 1 = 0
(0, 0)
e a dist^
ancia m
nima do ramo da hip
erbole
al origem
(11.28)
x + 2y = 1
(11.29)
(x, y) R2
}
(x, y) R2 ; g(x, y) = 0 ,
(11.30)
(11.31)
(x, y) R2 .
g(x, y) = x + 2y 1 = 0
f(x, y) =
f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y
(11.29)
(y, x),
(x, y) R2 ,
(11.32)
e que
(
g(x, y) =
309
g
g
(x, y) ,
(x, y)
x
y
(11.31)
(11.33)
(x, y) R2 .
Logo, pelo Teorema do Multiplicador de Lagrange (isto e, Teorema (11.1.1)), um ponto P = (x, y)
que satisfaz a condic~ao de maximizar a func~ao f restrita ao vnculo (11.30) devera satisfazer, para
algum R, as equac~oes
{
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0,
(x, y) R2
y =
x = 2
x + 2y = 1,
(11.39) e (11.40)
(y, x) = (1, 2)
y=
x
2
= 2
x
=
2
4 = 1,
(x, y) R2
Po =
1 1
,
2 4
1 1
,
2 4
(
f(x, y) f
1 1
,
2 4
(11.29)
(x, y) R2
Exerccio
x=
y =
1
2
1
4
)
.
(x, y) R2 ,
1
4
x + 2y = 1,
ent~ao
(x, y) R2
x + 2y = 1 = 0,
xy
isto e,
(
f(x, y) f
1 1
,
2 4
)
=
1
8
para todo ponto P = (x, y) R2 que esteja sobre a reta x + 2y = 1 (veja gura abaixo).
6
y
x + 2y 1 = 0
1, 1
2 4
1
e o maior valor do produto das coordenadas dos pontos sobre a reta
8
x + 2y = 1
310
Um problema envolvendo func~oes a valores reais, com tr^es variaveis reais, e dado pelo:
Exerccio 11.1.1 Suponhamos que a2 + b2 + c2 = 0 e d R est~
ao xados.
Encontre o ponto P = (x, y, z) R3 sobre o plano
(11.34)
ax + by + cz + d = 0
Precisamos minimizar a func~ao dist^ancia de um ponto P ao ponto Po , isto e, d : R3 R dada por
.
d(x, y, z) = d(P, Po ) =
(x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 ,
sujeita ao vnculo
(x, y, z) R3 ,
(11.35)
(11.36)
(x, y, z) R3 .
(11.37)
(x, y, z) R3
(11.38)
Po = (xo , yo , zo )
ax + by + cz + d = 0
=
x
f(x, y, z) =
f
f
f
(x, y) ,
(x, y) ,
(x, y)
x
y
z
(11.38)
g(x, y, z) =
g
g
g
(x, y) ,
(x, y) ,
(x, y)
x
y
z
(11.38)
a2 +b2 +c2 =0
(a, b, c)
(0, 0, 0),
(x, y, z) R3
(11.39)
(x, y, z) R3 .
(11.40)
311
f(x1 , y1 , z1 ) = g(x1 , y1 , z1 )
g(x1 , y1 , z1 ) = 0
(11.39) e (11.40)
ax + by + cz + d = 0
+ xo
x1 =
2(x
x
)
=
a
b
o
1
2(y y ) = b
y1 = 2 + yo
o
1
2(z
z
)
=
c
o
1
z1 =
+ zo
ax + by + cz + d = 0
1
1
1
a
a
x1 =
+ xo
x1 =
+ xo
2
2
b
b
+ yo
y1 =
y1 =
+ yo
2
2
c
c
+ zo
z1 =
+ zo
z1 =
2
2
(
)
ax + by + czo + d
a2 + b2 + c2 + ax + by + cz + d = 0
= o 2 o2
o
o
o
2
a + b + c2
2
a2 xo + abyo + aczo + ad
x1 = xo
a2 + b2 + c2
baxo + b2 yo + bczo + bd
y1 = yo
a 2 + b2 + c 2
caxo + cbyo + c2 zo + cd
z1 = zo
a2 + b2 + c2
(11.41)
x=
a2 + b2 + c2
y=
a2 + b2 + c2
para (x, y, z) R3 .
Observemos que no ponto (x1 , y1 , z1 ) a func~ao f tem um mnimo global quando restrita ao vnculo
(11.36), pois a func~ao n~ao possui maximo quando restrita ao vnculo (11.36) e
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 0
312
f(x1 , y1 , z1 )
(11.38)
=a
2 (a2 + b2 + c2 ) =
2
{z
}
2
2
2
2
a2 + b2 + c2
(a +b +c )
a2 + b2 + c2
2 a2 + 2 b2 + 2 c2
=c
=b
||
g(P)
Po = (xo , yo , zo )
dist^
ancia do ponto
Po
ao plano
ax + by + cz + d = 0
Um outro problema emvolvendo func~oes a valores reais, de tr^es variaveis reais, e dado pelo seguinte
exerccio resolvido:
Exerccio 11.1.2 Determine as dimens~
oes do paraleleppedo reto de volume maximo, com ares-
(11.42)
Resolu
c
ao:
Representando por (x, y, z) os comprimentos das arestas do paraleleppedo, com (x, y, z) no primeiro octante (isto e, x, y, z > 0) vemos que o seu volume e expresso por (veja gura abaixo):
V(x, y, z) = 8xyz,
(x, y, z) (0, )3 .
6
z
?
7
y
(11.43)
313
}
(x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0 ,
(11.44)
(11.45)
Lembremos que como o elipsoide e um conjunto fechado e limitado em R3 (isto e, e um conjunto
compacto de R3 ) e a func~ao V e de classe C em R3 (em particular, e uma func~ao contnua em R3 )
segue que esta possuira valores de maximo e mnimo globais sobre o mesmo.
Observemos que a func~ao g tambem e de classe C em R3 .
Alem disso teremos:
(
V(x, y, z) =
V
V
V
(x, y, z) ,
(x, y, z) ,
(x, y, z)
x
y
z
(11.43)
(11.46)
(x, y, z) (0, )3 ,
)
g
g
g
g(x, y, z)
(x, y, z) ,
(x, y, z) ,
(x, y, z)
x
y
z
)
(
(11.45) x 2y z
, ,
= (0, 0, 0), (x, y, z) R3 .
=
2 9 8
(
(11.47)
Logo, podemos utilizar o Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para encontrarmos o possvel
ponto P = (x, y, z) (0, )3 , que resolvera o problema.
(
)
Com isto, devera existir R de modo que:
{
V(x, y, z) = g(x, y, z)
g(x, y, z) = 0
8yz =
8xz =
x
2
2y
9
8xy =
2
2
2
x + y + z = 1
4
9
16
2
2
y
x
9
4
x =
3
x>0
z2
y2
16
9
2
2
2
x + x + x = 1
4
4
4
(11.46) e (11.47)
x 2y z
, ,
2 9 8
2
2
2
x + y + z 1 = 0
4
9
16
2
2y
9x
y
x2
=
x
2y
9
4
z
4x
2
z = 4x2
=
z2
y2
z
8y
=
=
16
9
2y
9z
2
2
2
2
2
2
x + x + x = 1
x
y
z
+
+
=1
4
4
4
4
9
16
2
3
x=
y,z>0 e Exerccio
y= 3
4 3
,
z=
3
314
(
)
2 3 4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3 4 3
,
=
, 3,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
4 3
2 3
, 3,
,
=
3
3
P2
P4
P6
P8
)
2 3 4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3 4 3
=
,
, 3,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3 4 3
64 3
2 3 4 3
V
, 3,
3
=
=8
3
3
3
3
3
z
unidades de volume.
11.2
O objetivo desta sec~ao e considerar o problema de achar os extremos (maximo ou mnimo) de uma
func~ao de tr^es variaveis, f : A R2 R, sujeita as condic~oes, denominados de vnculos,
{(x, y, z) A ; g(x, y, z) = 0}
(11.48)
Consideremos
.
B = {(x, y, z) A ; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0} R3
(11.49)
315
e suponhamos que os vetores g(x, y, z) e h(x, y, z) sejam linearmente independentes para cada
(x, y, z) B (ou seja, n~
ao s~ao paralelos em cada ponto do conjunto B).
Se Po = (xo , yo , zo ) e um extremo (maximo ou mnimo) da func~ao f restrita ao conjunto B
ent~ao dever~ao existir constantes o , o R tais que
f(xo , yo , zo ) = o g(xo , yo , zo ) + o h(xo , yo , zo ).
(11.50)
Demonstra
c
ao:
nos fornece uma curva obtida da intersecc~ao das superfcies de nvel zero das func~oes g e da func~ao h
(veja gura abaixo).
z
h(x, y, z) = 0
g(x, y, z) = 0
e (t) = O,
para t (, ).
(11.52)
tI
Po
e o ponto de maximo de f, relativamente a (11.49)
f(Po )
(11.52)
f[(0)] = u(0),
t (, ),
pois a func~ao f tem um maximo no ponto Po = (0) quando restrita ao conjunto B (veja gura abaixo).
316
(t)
z
h(x, y, z) = 0
6
g(x, y, z) = 0
Po
u=f
Assim, a func~ao
u = f : (, ) R3
que e uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, de classe C1 em (, ) (pois e composta de
func~oes que tem essa propriedade) atingira seu valor maximo no ponto 0 (, ).
Logo, do Calculo I, segue que deveremos ter
(11.53)
u (0) = 0.
em particular,
0
(11.53)
Regra da Cadeia
u (0)
(11.54)
ou seja,
f[(t)] (t),
f[(0)] (0)
(0)=Po
t I,
(11.54)
f(Po ) (0),
(11.55)
f(Po ) (0) = 0.
segue que
g[(t)] = 0 = h[(t)] ,
| {z }
| {z }
=(g)(t)
(11.56)
t (, ).
=(h)(t)
Regra da Cadeia d
(11.56)
(g )(t) = 0
dt
(11.56)
Regra da Cadeia d
h[(t)] (0)
=
(h )(t) = 0,
dt
=
t (, ),
em particular, se t = 0, teremos
g[(0)] (0) = 0,
h[(0)] (0) = 0.
(11.57)
317
e h(Po ) (0) = 0.
(11.58)
Desta forma, vemos que o vetor n~ao nulo, (0) e ortogonal aos vetores g(Po ) e h(Po ).
Como, por hipotese, os vetores g(Po ) e h(Po ) s~ao linearmente independentes, segue de (11.58)
e da Geometria Analtica, que o conjunto { (0), g(Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 .
Ou seja, todo vetor de R3 pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores.
Em particular, o vetor f(Po ) pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores, ou seja,
existem constantes o , o e o R, de modo que
(11.59)
Mas:
0
(11.55)
f(Po ) (0)
(11.59)
]
o g(Po ) + o h(Po ) + o (0) (0)
o
o ) (0) + o h(Po ) (0) + o (0) (0)
g(P
|
|
|
{z
}
{z
}
{z
}
(11.58)
(11.58)
= (0)2
= o (0)2 .
, segue que (0)2 = 0, logo, da identidade acima segue que deveremos ter
Como (0) = O
o = 0
Observa
c
ao 11.2.1 Observemos que a condic~
ao (11.50) e uma condic~ao necessaria para que
a func~ao f tenha um extremo global no ponto Po quando restrita aos vnculos (11.49) mas
pode nao ser uma condic~ao suficiente, ou seja, podemos obter varios pontos que satisfazem a
condic~ao (11.50) e assim precisaremos descobrir entre eles qual deles e que resolve o problema
em quest~ao.
11.2.2
Exemplos
com o plano
{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 1
(11.60)
{
}
(x, y, z) R3 ; x + y + z = 0 .
(11.61)
318
2
1
z0
1
2
1
1
0.5
0.5
0x
y0
0.5
0.5
1
Resolu
c
ao:
Como o plano (11.61) contem a origem (0, 0, 0) e o eixo de rotac~ao do cilindro (11.60) e o eixo Oz
(isto e, e dado pela intersec~ao dos planos x = y = 0) vemos que o centro da elipse devera ser a origem
(0, 0, 0).
Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que est~ao mais proximos e mais afastados da
origem (que e o centro da elipse).
Estes pontos ser~ao os extremos dos eixos menor e maior da elipse, respectivamente (veja gura
abaixo).
y
(0, 0, 0)
I
Centro da elipse
{
.
B = (x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0
x2 + y2 + z2 ,
(x, y, z) R3 ,
e h(x, y, z) = 0 ,
(11.62)
e h(x, y, z) =. x + y + z,
(x, y, z) R3 .
(11.63)
Tendo em vista observac~oes anteriores, basta encontrarmos os extremos (maximo e mnimo) globais
da func~ao f : R3 R dada por
.
f(x, y, z) = d2 (x, y, z) = x2 + y2 + z2 ,
(x, y, z) R3
319
para (x, y, z) R3 .
(11.64)
para (x, y, z) R3 .
(11.65)
Logo estes vetores s~ao linearmente independentes, para cada (x, y, z) na intersecc~ao das superfcies
de nvel zero associadas as func~oes g e h.
Para mostrarmos isto, notemos que se (x, y, z) B ent~ao deveremos ter x2 +y2 = 1, o que implicara
e assim os vetores g(x, y, z) e
em x = 0 ou y = 0, mostrando que g(x, y, z) = (2x, 2y, 0) = O
f(x, y, z) ser~ao lineramente independentes em cada ponto do conjunto B.
Logo, pelo Teorema dos Multiplicadores de Lagrange (isto e, o Teorema (11.2.1) as coordenadas
do ponto P = (x, y, z) B, que for um ponto extremo (maximo e mnimo) da func~ao f sujeita aos
vnculos B, dever~ao existir o , o R tais que (utilizaremos (11.60), (11.61), (11.64) e (11.65)):
h(x, y, z) = 0
2x = 2o x + o
2y = 2o y + o
2z = o
x2 + y 2 = 1
x + y + z = 0
2(1 o )x = o
2(1 o )y = o
2z = o
x2 + y2 = 1
x + y + z = 0
x + y + z = 0
(11.66)
(1 o )x = (1 o )y.
Se
o = 1 ,
deveremos ter
x = y.
(11.68)
z = 2x
isto e,
que resultar~ao nos pontos
.
P1 =
2
x=
,
2
(
)
2 2
,
, 2
2 2
.
P2 =
(11.69)
(
)
2
2
,
, 2 .
2
2
(11.70)
320
Se
(11.71)
o = 1
z = 0.
x+y=0
2x2 = 1
y = x
x =
)
(
2
2
,
,0
2
2
Notemos que
f(P1 ) = f(P2 )
Exerccio
ou
y = 2
2
e P4 =.
x =
y = 2
2
(
)
2 2
,
,0 .
2 2
f(P3 ) = f(P4 )
Exerccio
(11.73)
1.
e
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0,
Notemos que a condic~ao de serem concorrentes se traduz em termos dos vetores normais
aos planos, isto e, os vetores
1 = (a1 , b1 , c1 ),
n
2 = (a2 , b2 , c2 ),
n
321
z
Po
x + y + z + = 0
P
^
y
I
ax + by + cz + d = 0
322
Captulo 12
12.1
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [a, b], y [c, d] = [a, b] [c, d]
(12.1)
e um ret^angulo em R2 , cujos lados s~ao paralelos aos eixos coordendados (veja gura abaixo).
y
d
6
f
323
x [a, b]
(12.2)
CAPITULO 12.
324
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
sera contnua em [a, b], logo, do Calculo 1, segue que sera uma func~ao integravel em [a, b].
Logo existe a integral denida
.
F(yo ) =
b
g(x) dx =
a
(12.3)
f(x, yo ) dx,
a
(12.4)
f(x, y) dx
a
F(y)
|{z}
yyo
(12.4)
f(x,y) dx
(12.4)
a
=
ou seja,
F(yo )
,
| {z }
f(x, yo )
dx
| {z }
lim f(x, y)
lim
b [
yyo a
f(x, y) dx =
a
lim f(x, y) dx
yyo
yyo
Logo, novamente do Calculo 1, a func~ao F sera uma func~ao integravel em [c, d], isto e, existira
d
F(y) dy
c
d ( b
)
f(x, y) dx
(12.5)
dy,
d b
(12.6)
f(x, y) dx dy,
c
ou seja,
d b
c
.
f(x, y) dx dy =
d ( b
)
f(x, y)dx
dy.
(12.7)
Observa
c
ao 12.1.1
(a) De modo an
alogo, poderamos ter considerado, para cada xo [a, b] xado, a func~ao
h : [c, d] R dada por
.
h(y) = f(xo , y), y [c, d]
(12.8)
d
h(y) dy =
f(xo , y) dy,
c
(12.9)
325
(12.10)
f(x, y) dy
c
G(x) dx
a
b ( d
)
f(x, y) dy
(12.11)
dx
(12.12)
f(x, y) dy dx,
ou seja,
b d
a
.
f(x, y) dy dx =
b ( d
)
f(x, y) dy
dx.
(12.13)
d
F(y) dy.
c
d b
c
.
f(x, y) dx dy =
d ( b
f(x, y) dx
c
dy.
(12.14)
De modo semelhante, suponhamos que a func~ao f : R R e tal que, para cada x [a, b]
exista a integral denida
d
.
G(x) =
f(x, y) dy
c
b
G(x) dx.
a
b d
a
.
f(x, y) dy dx =
b ( d
)
f(x, y) dy
dx.
(12.15)
CAPITULO 12.
326
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
(c) Na situac~
ao acima, as duas integrais iteradas (12.14) e (12.15), podem, em geral, assumir
valores diferentes, isto e, existe (pelo menos) uma func~ao f : R R, de modo que as
f(x, y) dy dx =
d b
(12.16)
f(x, y) dx dy,
c
(12.17)
(x, y) R.
)
c
Para cada yo [c, d], vimos no curso de Calculo 1, que a integral denida
b
f(x, yo ) dx
a
nos fornede a area, que indicaremos por A(yo ), da regi~ao plana obtida da intersecc~ao do
solido S com o plano y = yo .
Como foi visto no curso de Calculo 1, esta regi~ao plana e denominada seccao reta do solido
S em y = yo (veja gura abaixo).
327
6
Area
=
yo
b
F(yo ) = a
f(x, yo ) dx
y = yo
d b
f(x, y) dx dy =
c
)
dy =
f(x, y) dx
c
A(y) dy
c
sera area, que indicaremos por A(xo ), da regi~ao plana obtida da intersecc~ao do solido S
com o plano x = xo .
No curso de Calculo 1, esta regi~ao plana e denominada secao reta do solido S em x = xo
(veja gura abaixo).
z
Area
=
d
G(xo ) =
f(xo , y) dy
c
j
c
a
xo
x = xo
328
CAPITULO 12.
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
b d
f(x, y) dy dx =
a
)
f(x, y) dy
b
=
A(x) dx
a
isto e, um "ret^angulo" em Rn (que, sera denominado n-retangulo em Rn ), podemos denir a integral iterada da func~ao f no n-ret^angulo R, que sera indicada por
b1 b2
a1
a2
bn
an
(12.18)
da seguinte forma:
Comecamos xando as (n 1) primeiras variaveis, ou seja, consideremos
(x1,0 , x2,0 , , xn1,0 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ]
xn [an , bn ].
(12.19)
Como a func~ao f e uma func~ao contnua em R, segue que a func~ao Fn sera uma func~ao
contnua em [an , bn ].
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao Fn sera uma func~ao integravel em [an , bn ], isto e,
existe
.
Gn1 (x1,0 , x2,0 , , xn1,0 ) =
bn
an
Deste modo obtemos uma func~ao Gn1 : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ] R que sera
dada por
.
Gn1 (x1 , x2 , , xn1 ) =
bn
an
(12.20)
para cada (x1 , x2 , , xn1 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ], ou seja, integramos, para
cada (x1 , x2 , , xn1 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ] xado, a func~ao f em relac~ao a
variavel xn , no intervalo [an , bn ].
Com isto, podemos continuar o procedimento para as outras (n 1)-variaveis para denir
a integral iterada (12.18).
Poderamos ter comecado xando uma outra colec~ao de (n 1)-variaveis quaisquer e com
isto obteramos uma outra integral iterada da func~ao f no n-ret^angulo R que pode, em
geral, ter valor diferente do valor da integral iterada (12.18).
329
Os exemplos abaixo nos mostrar~ao outras situaco~es em que o domnio da func~ao envolvida
n
ao
e um ret^angulo, cujos lados s~ao paralelos aos eixos coordenados (ou seja, um nret^angulo) e mesmo assim podemos, de algum modo, tentar encontrar a integral iterada
da func~ao envolvida na regi~ao xada.
Exemplo 12.1.1 Sejam g1 , g2 : [a, b] R func~
oes contnuas em [a, b] tais que
g1 (x) g2 (x),
(12.21)
x [a, b].
(12.22)
y = g2 (x)
6
R
y = g1 (x)
x
a
Notemos que, para cada xo [a, b] xado, a func~ao h : [g1 (xo ), g2 (xo )] R dada por
.
h(y) = f(xo , y),
(12.23)
sera uma func~ao contnua no intervalo [g1 (xo ), g2 (xo )] (pois a func~ao f e contnua em R).
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao h sera uma func~ao integravel no intervalo [g1 (xo ), g2 (xo )].
Assim podemos considerar (veja gura abaixo) a integral denida da func~ao h no intervalo
[g1 (xo ), g2 (xo )], a saber, existir
aa
g2 (xo )
f(xo , y) dy,
g1 (xo )
CAPITULO 12.
330
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
y = g2 (xo )
y = g1 (xo )
xo
g2 (x)
(12.24)
f(x, y) dy
g1 (x)
F(x) dx R,
ou seja, existira
b
F(x) dx
a
(12.24) b
g2 (x)
f(x, y) dy
dx,
g1 (x)
g1 (x)
.
f(x, y) dy dx =
b ( g2 (x)
)
f(x, y) dy
dx.
g1 (x)
(12.25)
y [c, d].
(12.26)
(12.27)
331
i
x = h2 (y)
Para cada yo [c, d] xado, podemos considerar a func~ao g : [h1 (yo ), h2 (yo )] R dada por
.
g(x) = f(x, yo ),
(12.28)
Como a func~ao f e contnua em R segue que a func~ao g sera uma func~ao contnua no
intervalo [h1 (yo ), h2 (yo )].
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao g sera uma func~ao integravel no intervalo [h1 (yo ), h2 (yo )],
ou seja, existe (veja gura abaixo)
h1 (yo )
f(x, yo ) dx.
h2 (yo )
y
d
6
x = h1 (yo )
yo
i
x = h2 (yo )
h2 (y)
(12.29)
f(x, y) dx
h1 (y)
Do Calculo 1 segue que a func~ao G : [c, d] R e uma func~ao contnua no intervalo [c, d]
logo, tambem do Calculo 1, sera uma func~ao integravel no intervalo [c, d], isto e, a integral
denida da func~ao G no intervalo [c, d] existira, ou ainda
d
G(y) dy R,
ou seja, existira
d
G(y) dy
c
(12.29) d
g2 (x)
)
f(x, y) dx
g1 (x)
dy,
CAPITULO 12.
332
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
.
f(x, y) dx dy =
h1 (y)
d ( h2 (y)
)
f(x, y) dx
dy.
h1 (y)
(12.30)
2 2
(ii)
0
5x2 y dy dx;
2 y2
(iii)
1
)
x2 + y2 dy dx;
2y cos(x) dx dy.
Resolu
c
ao:
De (i):
(12.31)
ou seja, um ret^angulo em R2 .
Se denirmos a func~ao f : R R dada por
.
f(x, y) = x2 + y2 ,
(x, y) R,
(12.32)
segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
1 2
(12.33)
f(x, y) dy dx.
0
6
2
(0, 0)
xo
333
2 (
f(xo , y) dy =
c
)
x2o + y2 dy
[
x2o y
]
1 3 y=2
8
+ y = 2x2o + ,
3
3
y=0
(12.34)
x [0, 1],
(12.35)
que e uma func~ao contnua em [0, 1] e portanto existira a integral denida da mesma no intervalo
[0, 1].
Assim teremos que
)
)
1 2 (
(
1 ( 2 (
)
)
8
(12.34) e (12.35) 1
(12.35) 1
2
2
2
2
2
=
F(x) dx =
2x +
dx
x + y dy dx =
x + y dy dx
3
0 0
0
0
0
0
[
]
8 x=1 10
Teor. Fund. Calculo 2 3
=
x + x = .
3
3
3
x=0
Portanto
1 2 (
)
10
x2 + y2 dy dx = .
3
0 0
(12.36)
De (ii):
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 2], y [x, 2] ,
(12.37)
(x, y) R,
(12.38)
segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
2 2
(12.39)
f(x, y) dy dx.
0
6
y=x
2
R
xo
xo
CAPITULO 12.
334
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
2
f(xo , y) dy =
xo
xo
5x2o y dy
[
5x2o
]
1 2 y=2
5
y
= 10x2o x2o x2o
2
2
y=xo
5
= 10x2o x4o ,
2
(12.40)
(12.41)
x [0, 2],
que e uma func~ao contnua em [0, 2] e portanto existira a integral denida da mesma no intervalo
[0, 2].
Assim teremos que
2 2
0
5x2 y dy dx =
2 ( 2
0
)
5x2 y dy
Portanto
dx
(12.40) e (12.41) 2
=
F(x) dx
(
(12.41) 2
=
5
10x2 x4
2
)
dx
]
10 3 1 5 x=2 80 32
160 96
64
x x =
=
=
3
2
3
2
6
6
x=0
32
.
3
2 2
5x2 y dy dx =
32
.
3
(12.42)
De (iii):
(12.43)
(x, y) R,
(12.44)
segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
2 y2
1
f(x, y) dx dy.
(12.45)
335
6
2
R
yo
y2
o
x = y2
2yo cos(x) dx
y=y2o
[2yo sen(x)]
()
6
x= 6
( )
1
= 2yo sen y2o 2yo ,
2
(12.46)
(12.47)
y [1, 2],
que e uma func~ao contnua em [1, 2] e portanto existira a integral denida da mesma no intervalo
[1, 2].
Logo
2 y2
1
2y cos(x) dx dy =
2 ( y2
2y cos(x) dx
dy
(12.46) e (12.47) 2
=
[
(12.45) 2
=
G(y) dy
2
2
]
2y sen(y2 ) y dy = 2y sen(y2 ) dy y dy
z=
dz = 2y dy
y
=
1
z=1
2
y=2z=4
4
=
sen(z) dz y dy
1
1
z=4 [ 2 ] y=2
y
= cos(4) + cos(1) 3 .
= [ cos(z)]
2 y=1
2
z=1
Portanto
2 y2
1
y2
3
2y cos(x) dx dy = cos(4) + cos(1) .
2
(12.48)
CAPITULO 12.
336
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 12.1.4 Em cada um dos itens do Exemplo acima, trocar a ordem nas integrais in-
teradas correspondentes e vericar que n~ao se alterar~ao os valores obtidos das novas integrais
iteradas obtidos no Exemplo acima.
Resolu
c
ao:
De (i):
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 2] = [0, 1] [0, 2],
ou seja, um ret^angulo em R2 .
Se denirmos considerarmos a func~ao f : R R dada por (12.32) segue que a integral iterada que
teremos que tentar encontrar sera
2
(12.49)
f(x, y) dx dy,
ou seja, a regi~ao e a mesma do Exemplo (12.1.3) item (i) mas a ordem com que calcularemos integral
iterada sera trocada, a saber, primeiro, para cada y [0, 2] xado, realizaremos a integral denida em
relac~ao a variavel x, no intervalo [0, 1], e depois, tomaremos a integral denida, em relac~ao a variavel
y, no intervalo [0, 2].
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:
y
6
2
yo
R
(0, 0)
1
x +
0
y2o
)
dx
] x=1
1 3
1
2
x + yo x = + y2o ,
3
3
x=0
(12.50)
Logo
2 1 (
x +y
0
2 ( 1
)
dx dy =
)
2
(x + y ) dx
0
(12.51)
0
2
dy
(12.50) e (12.51) 2
=
G(y) dy
)
[
] y=2
(
10
1
1
Teor. Fund. Calculo 1 3
2
dy
=
y + y = .
2 y +
3
3
3
3
y=0
(12.52)
337
ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas, neste item.
(ii):
A regi~ao R, dada por (12.37), em quest~ao pode ser reescrita da seguinte forma dada por:
{
}
.
R = (x, y) R2 ; y [0, 2], x [0, y] ,
(12.53)
6
y=x
2
R
yo
yo
5x yo dx
] x=yo
5 3
5
x yo
= y4o ,
3
3
x=0
(12.54)
(12.55)
y [0, 2].
que e uma func~ao contnua em [0, 2] e portanto existira a integral denida da mesma no intervalo
[0, 2].
Logo
2 y
2 ( y
5x y dx dy =
0
)
2
5x y dx
0
2
=
0
dy
(12.54) e (12.55) 2
=
G(y) dy
0
y=2
[
]
32
5 4
Teor. Fund. Calculo 1 5
y dy
=
y = .
3
3
3
y=0
5x2 y dy dx
(12.42) 32 (12.56) 2 y
=
5x2 y dx dy,
(12.56)
CAPITULO 12.
338
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas deste item.
De (iii):
A regi~ao R, dada por (12.43) pode ser reescrita como (veja gura abaixo):
}{
{
[ ]
[ ]}
.
, 1 , y [1, 2]
(x, y) R2 ; x [1, 4], y
R = (x, y) R2 ; x
x, 2 .
6
y
6
2
R
xo
xo
x = y2
1 2
2y cos(x) dy dx +
4 2
1
2y cos(x) dy dx.
(12.57)
[
Para calcularmos a integral iterada acima, a esquerda, agiremos da seguinte forma: para xo , 1
6
xado, temos:
2
1
2y cos(xo ) dy
] y=2
y cos(xo )
2
y=1
Logo
1 2
2y cos(x) dy dx =
1 ( 2
2y cos(x) dy
)
dx
(12.58) e (12.59) 1
=
F1 (x) dx
x=1
[
]
1
[3 sen(x)]
= 3 sen(1)
.
2
x=
6
(12.59) 1
=
3 cos(x) dx
(12.60)
339
Para calcularmos a integral iterada, a direita em (12.57) agiremos da seguinte forma: para xo [1, 4]
xado, temos
2
xo
2y cos(xo ) dy
[
] y=2
2
y cos(xo )
y= xo
= 4 cos(xo ) xo cos(xo ),
(12.61)
(12.62)
x [1, 4].
que e uma func~ao contnua em [1, 4] e portanto existira a integral denida da mesma no intervalo
[1, 4].
Logo
4 2
4 ( 2
2y cos(x) dy dx =
(12.62)
x
4
2y cos(x) dy
)
dx
(12.61) e (12.62) 4
=
4 [cos(x) x cos(x)] dx =
x=4 4
= [4 sen(x)]
x cos(x) dx
x=1
= 4 sen(4) 4 sen(1)
4
1
F2 (x) dx
4 cos(x) dx
4
1
x cos(x) dx
x cos(x) dx.
(12.63)
Para calcular a integral denida acima a direita, utilizaremos a integrac~ao por partes, a saber:
x cos(x) dx
u = x du = dx
dv = cos(x) dx v = sen(x)
=
uv v du = x sen(x) sen(x) dx
= x sen(x) + cos(x),
ou seja,
4
1
x=4
x cos(x) dx = [x sen(x) + cos(x)]
x=1
(12.64)
(12.65)
2y cos(x) dy dx +
4 2
1
2y cos(x) dy dx = 3
]
1
sen(1) + 4 sen(4) 4 sen(1)
2
CAPITULO 12.
340
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
2y cos(x) dx dy
(12.48)
cos(1) cos(4)
3 (12.66)
=
2
1 2
2y cos(x) dy dx +
4 2
1
2y cos(x) dy dx,
ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda, podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas.
Observa
c
ao 12.1.2
(a) Em algumas situac~
oes utilizaremos as seguintes notac~oes para integrais iteradas acima
denidas:
b
d
dx
.
dy f(x, y) =
b d
f(x, y) dy dx
a
b
dy
.
dx f(x, y) =
d b
f(x, y) dx dy.
c
(b) Mais adiante, exibiremos um exemplo onde as integrais iteradas em um mesmo 2-ret^
angulo,
ser~ao diferentes, se mudarmos a ordem da integrac~ao, isto e, existem func~oes f : [a, b]
[c, d] R tais que
b d
d b
f(x, y) dy dx =
f(x, y) dx dy.
a
12.2
Integrais M
ultiplas
A seguir introduziremos o conceito de integral multipla para func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais.
O modo como faremos e semelhante ao que foi feito para func~oes a valores reais, de uma variavel
real, isto e, utilizando-se das somas de Riemann.
Consideremos uma func~ao f : B Rn R.
Nosso objetivo e arrumar um modo de denir a integral da func~ao f sobre o conjunto B (se existir).
Para isto precisaremos de algumas denic~oes, que s~ao analogas as que foram dadas no curso de
Calculo 1, e ser~ao exibidas a seguir.
Comecaremos com a base de tudo, a saber:
Defini
c
ao 12.2.1 Um n-ret
angulo fechado R do Rn
e um subconjunto de Rn constitudo de
n
todos os pontos x = (x1 , , xn ) R , cujas coordenadas satisfazem a desigualdade
a i x i bi ,
isto e,
.
R = [a1 , b1 ] [an , bn ].
(12.67)
abaixo), a saber,
.
R = [a, b].
(12.68)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
341
1-ret^
angulo
(12.69)
6
2-ret^
angulo
d
(12.70)
6
3-ret^
angulo
a
c
CAPITULO 12.
342
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Defini
c
ao 12.2.2 Na situac~
ao acima, denimos o volume do n-retangulo R, que sera denotado por V(R), como sendo
.
V(R) = (b1 a1 ) (bn an ).
(12.71)
deniremos
.
V(R) = 0.
(12.72)
Observa
c
ao 12.2.2
(a) Quando n = 1, o volume do 1-ret^
angulo, isto e, de
.
R = [a, b]
sera
(12.73)
V(R) = b a,
sera
(12.74)
V(R) = (b a) (d c),
sera
(12.75)
V(R) = (b a) (d c) (f e)
i {1, , n},
onde
io , i1 , ik {1, , n}
cij R,
para cada
j {0, 1, , k}.
(12.76)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
343
Observa
c
ao 12.2.3 Observemos que se G
e uma rede em Rn ent~ao ela podera determinar um
numero nito de n-ret^angulos de tal modo que a intersec~ao destes seja:
vazia,
um v
ertice (dita uma 0-face),
um lado (dita uma 1-face),
ou, mais geralmente, uma k-face, para k {0, , n 1}.
do n-ret^angulo.
Esses n-ret^angulos ter~ao suas k-face, para k {0, , n 1}, determinados pela rede G xada
inicialmente.
Defini
c
ao 12.2.4 Se G
e uma rede no Rn denimos a malha da rede G , que sera indicada por
m(G), como sendo o maior comprimento entre todos os comprimentos das 1-faces (ou seja, dos
lados) dos n-ret^angulos por ela determinados.
Observa
c
ao 12.2.4
(a) Quando n = 1, uma rede G
e uma colec~ao nita de pontos (no curso de Calculo 1 e
chamada de particao).
Neste caso a malha da rede G e (no Calculo 1 denominamos por norma da particao),
o comprimento do maior segmento determinado pelos pontos consecutivos determinados
pela partic~ao.
No exemplo abaixo a malha da rede
.
G = {xo , x1 , x2 , x3 , x4 }
sera:
m(G) = x3 x2 .
Rede em
xo
x1
x2
x3
x4
Neste caso a malha da rede G e o maior comprimento dos lados dos ret^angulos determinados pela rede.
No exemplo abaixo a malha da rede
3
4
.
G = {x = xi } {y = yj }
i=0
j=0
sera:
m(G) = y2 y1 .
CAPITULO 12.
344
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Rede em
R2
y = yo
R1
R2
R3
y = y1
R4
R5
R6
R8
R9
y = y2
R7
y = y3
y = y4
R10
x = xo
R11
x = x1
R12
x = x2 x = x3
Neste caso a malha da rede G e o maior comprimento das arestas dos paraleleppedos
determinados pela rede.
No exemplo abaixo a malha da rede
1
1
2
.
G = {x = xi } {y = yj }
{z = zk }
i=0
j=0
sera:
m(G) = x1 xo .
k=0
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
345
Rede em
R3
m(G) = x1 xo
z = z2
z = z1
z = zo
y = yo
y = y1
x = x1
x = xo
Observa
c
ao 12.2.5 Uma rede G , divide o conjunto Rn em um n
umero nito de conjuntos limitados e disjuntos (cada um deles sera um n-ret^angulo) e um numero nito de conjuntos
Defini
c
ao 12.2.5 Dizemos que uma rede G cobre um conjunto B Rn se o conjunto B estiver
contido na reuni~ao de um numero nito de n-ret^angulos determinados pela rede G , isto e, se
existirem n-ret^angulos fechados (e limitados)
R1 , , Rm
(12.77)
Rj .
(12.78)
j=1
Observa
c
ao 12.2.6
346
CAPITULO 12.
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Rede
que cobre
pois
22
Rj
j=1
R2
R1
R8
R9
R3
R7
R4
R6
R5
R10
R11
R18
R19
R20
R12
R17
R21
R13
R14
R15
R16
R22
2. Vale observar que um subconjunto B de Rn pode ser coberto por uma rede G se, e somente
se, o conjunto B e um subconjunto limitado em Rn .
O procedimento que passaremos a tratar a seguir e semelhante ao que foi feito para denirmos a
integral de Riemann para func~oes a valores reais, de uma variavel real.
Sejam B Rn e f : B R uma func~ao de modo que:
i) o conjunto B e um subconjunto limitado em Rn ;
ii) a func~ao f e uma func~ao limitada no conjunto B.
{
f(x) , se x B
.
0,
se x / B
(12.79)
Trabalharemos com a func~ao fB em vez de trabalhar com a func~ao f pois a primeira, isto e, a
func~ao fB , esta denida em todo Rn e como a func~ao fB e nula fora do conjunto B e igual a f no
conjunto B, as contas que faremos a seguir n~ao ser~ao alteradas por essa troca, como veremos adiante.
Seja G uma rede em Rn que cobre o conjunto B, com malha m(G) e
{Ri ; i {1, , m}}
Ri .
i=1
(12.80)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
347
Defini
c
ao 12.2.6 A soma
(12.81)
fB (Pi ) V(Ri )
i=1
z = f(x, y)
f(Pi )
Ri
Pi
Observa
c
ao 12.2.7 Se n = 2 e a func~
ao f for n~ao-negativa no conjunto B ent~ao, para cada
i {1, , m}, o n
umero real, n~ao negativo,
fB (Pi ) V(Ri )
(12.82)
nos fornece o volume do paraleleppedo reto de altura f(Pi ) e cuja base e o 2-ret^angulo Ri (veja
gura acima).
Com isto temos a:
Defini
c
ao 12.2.7 Suponhamos que f : B R
e uma func~ao limitada, onde o conjunto B e um
subconjunto limitado de Rn .
Se existir L R de modo que, para cada > 0, podemos encontrar > 0 que tem a propriedade que, para toda rede G que cobre o conjunto B, com malha menor que , ou seja,
m(G) <
m
fB (Pi ) V(Ri ) L <
(12.83)
i=1
.
f dv = L.
(12.84)
B
CAPITULO 12.
348
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa
c
ao 12.2.8
(a) Com isto podemos conclucir, da Denic~
ao acima, que a func~ao f e integravel sobre o
conjunto B se, e somente se, existe o limite
m
lim
m(G)0
fB (Pi ) V(Ri )
i=1
e neste caso, a integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B sera dada por
.
f dv =
B
lim
m(G)0
fB (Pi ) V(Ri ).
(12.85)
i=1
onde o limite acima e calculado sobre o conjunto formado por todas as redes G que cobrem
o conjunto B, cuja malha tende a zero, de modo que, para cada i {1, 2, , m}, temos
que Pi Ri , onde Ri e um n-ret^angulo determinado pela rede G .
(b) Para n = 1, se
B = [a, b],
f(x) dx
a
.
f dv =
[a,b]
f(x) dx.
a
f(x, y) dx dy
B
.
f dv =
f(x, y) dx dy.
N
ao confundir a integral m
ultipla da fun
c
ao f no conjunto B denida acima, com uma
integral iterada da fun
c
ao f no conjunto B, que foi denida anteriormente, quando esta
f(x, y, z) dx dy dz
B
.
f dv =
f(x, y, z) dx dy dz.
B
Uma vez mais, nao confundir a integral multipla acima com uma integral iterada da func~ao
f no conjunto B, caso esta u
ltima faca sentido.
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
349
pla)
f(x, y) dx dy
B
(12.86)
(x, y) B.
A soma de Riemann (12.81) nos fornecera uma aproximac~ao do volume, que indicaremos
por V(S), do solido S que situa-se abaixo da representac~ao geometrica do graco da func~ao
f e acima do plano z = 0.
Observemos que, para cada i {1, , m}, o numero real, n~ao-negativo,
f(Pi ) V (Ri ) ,
que comparece na soma de Riemann (12.81), sera o volume do paraleleppedo reto que
tem como base o ret^angulo Ri e cuja altura altura sera f(Pi ), que nos fornecera uma
aproximac~ao do "pedaco" do solido S que situa-se acima do ret^angulo Ri (veja gura
abaixo).
z
f(Pi )
z = f(x, y)
Ri
Pi
B
V(S) =
f dv =
B
f(x, y) dx dy,
B
(12.87)
CAPITULO 12.
350
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z
z = f(x, y)
1
S
(f ) Se, na situac~
ao do item acima, o conjunto B R2 e o 2-ret^angulo [a, b] [c, d] ent~ao o
solido S, sera o solido limitado, delimitado pelas seguintes superfcies:
V(S) =
f dv =
B
f(x, y) dx dy.
B
unidades de volume.
z = f(x, y)
6
+
d
y
(f + g) dv =
B
f dv +
B
g dv.
B
(12.88)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
351
(cf) dv = c
f dv.
(12.89)
iii) Se f g, isto e
para cada x B
f(x) g(x),
ent~ao
f dv
g dv.
B
(12.90)
(12.91)
Demonstra
c
ao:
.
B = [a, b] [c, d] R2
b d
f(x, y) dy dx
a
(12.92)
f(x, y) dx dy
B
(12.93)
existe, ou seja, que a integral multipla da func~ao f sobre o ret^angulo B existe, ou ainda,
f dv
[a,b][c,d]
(12.94)
e um numero real.
Sera que, no caso acima, existe algum relac~ao entre elas, isto e, entre as integrais iteradas
e a integral m
ultipla da func~
ao f no conjunto B ?
Para responder a esta quest~ao precisaremos de mais alguns elementos que ser~ao introduzidos
a seguir:
Defini
c
ao 12.2.8 Um subconjunto D Rn ser
a dito subconjunto suave em Rn , se ele for
imagem de um subconjunto compacto K Rm por uma func~ao : Rm Rn de classe C1 em K,
onde m < n, isto e,
D = (K).
(12.95)
Observa
c
ao 12.2.10
(a) Para n = 2, temos que um exemplo de subconjunto suave D R2
e o traco de uma curva
parametrizada denida em um intervalo fechado e limitado que seja de classe C1 nesse
intervalo, ou seja,
D = ([a, b]) ,
(12.96)
CAPITULO 12.
352
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
onde : [a, b] R2 e curva parametrizada de classe C1 em [a, b], isto e, que seja continuamente diferenciavel em [a, b] (veja gura abaixo).
Observemos que neste caso temos que
e
m=1
y
n = 2.
6
D = ([a, b])
(b)
a
(a)
Vale observar que, neste caso, um ponto (ou um numero nito deles) tambem e um subconjunto suave de R2 .
Neste teremos caso
m = 0 e n = 1.
(b) Para n = 3, temos que um exemplo de subconjunto suave D R3 seria termos
(12.97)
D = (K),
m=2
6
n = 3.
z
c
a
D = (K)
Vale observar que, neste caso, um ponto (ou um numero nito deles), o traco de uma
curva parametrizada, que seja continuamente diferenciavel, (ou um numero nito delas)
tambem s~ao subconjuntos suaves de R3 .
De fato, nestes casos teremos
m=0
respectivamente.
ou m = 1
n = 3,
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
353
(c) Intuitivamente um subconjunto para ser suave deve ter sua "dimens~
ao" menor que a di-
Um resultado importante relacionado com uma classe de func~oes integraveis e dado pelo resultado
abaixo cuja demostrac~ao sera omitida.
Teorema 12.2.2 Sejam B Rn um conjunto limitado de Rn , de modo que a fronteira do conjunto B esteja contida em uma reuni~ao nita de subconjuntos suaves de Rn e f : B R uma
func~ao limitada em B.
Se a func~ao f e contnua em B exceto, eventualmente, em uma reuni~ao nita de subconjuntos
suaves contidos no conjunto B, ent~ao a func~ao f ser
avel sobre B, ou seja, existe a integral
a integr
f dv,
B
n
ao se alterar
a, trocando-se o valor da func~ao f sobre qualquer subconjunto suave contido no
conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.11
(a) Se n = 2 (ou n = 3), como consequ^
encia da 2.a parte do Teorema acima, temos que,
mudando-se os valores de uma func~ao f : B R2 R (respectivamente, f : B R3 R)
integravel sobre o conjunto B em alguns pontos ou sobre o traco de uma curva parametri-
CAPITULO 12.
354
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Observemos que um ponto de [a, b] (ou uma reuni~ao nita de pontos de [a, b]) e um
subconjunto suave de R.
(c) Se
ao do Teorema acima teremos que existira a integral multipla
estivermos na situac~
f dv, ou seja, podemos calcular este valor por meio do limite (12.85) para uma escolha
B
1
k
(12.98)
(12.99)
m(G) =
logo teremos
(12.100)
f dv
B
(12.85)
lim
m(G)0
bij aij = k1 ,
z }| {
V(Ri )
f(Pi )
(12.99)
i=1
lim
fB (Pi )
i=1
kn
lim
i=1
(2y + x) dx dy
B
onde
{
}
.
B = (x, y) R2 ; x [0, 2] e y [0, 1] = [0, 2] [0, 1].
(12.101)
(12.102)
Resolu
c
ao:
(x, y) B.
(12.103)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
355
(12.104)
f dv.
B
(x, y) B.
(12.105)
Portanto, da Observac~ao (12.2.8) item (d), segue que a integral multipla f dv nos fornecera o
B
volume do solido S que situa-se abaixo da representac~ao geometrica do graco da func~ao f e acima da
regi~ao B, isto e, do plano z = 0 (veja gura abaixo).
z = f(x, y) = 2y + x
B
1
y
Para calcular a integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B, da Observac~ao (12.2.11) item
(c), podemos escolher uma rede G , que cubra o conjunto B e que tenha malha tendendo a zero, que
melhor nos convem.
356
CAPITULO 12.
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
i {0, 2k}
. j
yj = ,
k
j {0, k}.
(12.106)
xi1 = i1
k
i
xi = k
Pij
j
yj = k
Rij
yj1 = j1
k
Os 2-ret^angulos determinados pela rede Gk ser~ao dados por (veja gura acima):
{
}
.
Rij = (x, y) R2 ; x [xi1 , xi ] y [yj1 , yj ]
] [
]
[
j1 j
i1 i
,
,
, i {1, 2k} e j {1, k}.
=
k k
k k
(12.107)
Para cada i {1, 2k} e j {1, k} temos que o 2-ret^angulo Rij tera lado de comprimento igual
1
a , isto e, malha da rede Gk sera igual a
k
m(Gk ) =
1
.
k
(12.108)
Para cada i {1, 2k} e j {1, k}, no 2-ret^angulo Rij escolheremos o ponto
.
Pij = (xi , yj ) =
i j
,
k k
)
R2 .
(12.109)
Ent~ao a Soma de Riemann associada a func~ao f para a rede Gk e as escolhas dos pontos Pij , para
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
357
k
j=1 1=ik
z}|{
k
=2
j=1
Sk =
2k
k
f(Pij )V(Rij ) =
i=1 j=1
2k
k (
i
i=1 j=1
2j
+
k
k
j=1
z }| {
k
(i + 2j)
2k
1
1
= 3
k2
k
i=1
j=1
=k 2k
i=1 1=k 2k
P.A. k(k + 1)
j =
]
2
2k [
j=1
1
k(k + 1)
1
=
ki
+
2
= 2
k3
2
k
2k
i=1
P.A. 2k(2k + 1)
i =
j=1
2
=
Logo fazendo
isto e,
z }| {
2k
k
i=1
}|
z }| {
2k
+
1
=2k
i=1
[i + k + 1]
i=1
[
]
2
1 2k(2k + 1)
3
Exerccio 4k + 3k
2
+
2k
+
2k
=
=4+ .
2
2
k
2
k
k
k ,
i+
z
2k
i=1
2k
k
j=1 j
z }| {
k
+
(2j)
f dv = lim
Portanto
2k
k
f(Pij )V(Rij )
(12.111)
Sk 4,
(12.110) e (12.111)
(12.110)
4.
i=1 j=1
(12.112)
(2y + x) dx dy = 4.
[0,2][0,1]
(b) Observemos que, no Exemplo acima, podemos calcular a integral iterada da func~
ao f acima
no 2-ret^angulo B.
2 [
2
] y=1
2
(2y + x) dy dx =
y + xy
dx = (1 + x) dx
0
y=0
] x=2
=2+ 4 =4
= x+
2 x=0
2
(12.112)
=
(2y + x) dx dy,
[
x2
[0,2][0,1]
CAPITULO 12.
358
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Exerccio
(12.112)
(2y + x) dx dy.
[0,2][0,1]
bp(n)
ap(2)
ap(n)
(12.113)
bp(1) bp(2)
ap(1)
ap(2)
bp(n)
ap(n)
(12.114)
ou seja, a integral multipla da func~ao f sobre o n-ret^angulo R pode ser encontrada por meio de
uma integral iterada da func~ao f sobre o n-ret^angulo R, em qualquer ordem de integrac~ao que
escolhermos.
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 12.2.13
1. O Teorema acima nos diz que se a func~ao f e integravel sobre o n-ret^angulo R ent~ao todas
as integrais iteradas, em qualquer ordem, existem e todas elas s~ao iguais e coincidem com
o valor da integral multipla da f em R.
2. Para o caso n = 2 o resultado acima nos diz: Sejam
.
R = [a, b] [c, d]
d b
f(x, y) dx dy
c
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
359
f dv =
b d
R
f(x, y) dx dy =
d b
f(x, y) dy dx =
f(x, y) dx dy.
c
xyz dx dy dz
(12.115)
onde
{
}
.
R = (x, y, z) R3 ; x [1, 4], y [1, 3], z [1, 2] = [1, 4] [1, 3] [1, 2].
(12.116)
(x, y, z) R
(12.117)
e uma func~ao contnua em R (pois e uma func~ao polinomial), o conjunto R e um subconjunto limitado
de R3 e sua fronteira e formada pela reuni~ao de seis subconjuntos suaves de R3 (s~ao seis ret^angulos
em R3 , que podem ser descritos como tracos de curvas parametrizadas, que sejam continuamente
diferenciaveis em algum intervalo fechado e limitado - verique!).
CAPITULO 12.
360
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Logo, do Teorema
(12.2.2), segue que a func~ao f sera integravel em R, ou seja, existe a integral
multipla f dv = f(x, y, z) dx dy dz.
R
R
Assim podemos aplicar o Teorema de Funbini, e obter:
xyz dx dy dz
Teor. Fubini
4 3
xyz dz dy dx =
1
4 ( 3
xyz dz
1
4 3 (
4 3 ( 2
4 3 2
dy dx =
4 (
)
xyz2 z=2
dy dx
2 z=1
)
xy2 y=3
dx
2 y=1
3xy
xy 22 xy
3
dy dx =
dy dx =
2
2
2
1
1 1
1
1
[
]
4
x=4
3
x 32 x
3 4
12 x2
42 1
=
dx =
4x dx =
=6
= 45.
2 1
2
2 1
2 2 x=1
2
Portanto
xyz dx dy dz =
f dv = 45.
Observa
c
ao 12.2.14 Pode acontecer que as integrais iteradas de uma func~
ao em um conjunto
existam sem que, necessariamente, exista a integral multipla da func~ao no conjunto, como
onde
(x, y) R
(x, y) R
(12.118)
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1] = [0, 1] [0, 1].
1 1
0
(12.119)
f(x, y) dy dx e al
em disso
1 1
f(x, y) dy dx = 1.
0
f dv.
Resolu
c
ao:
O resultado a seguir pode ser bastante util quando queremos determinar o valor de uma integral
multipla de uma func~ao em regi~oes mais complicadas, como veremos em exemplos mais adiante.
Teorema 12.2.4 Sejam B um conjunto que satisfaz as hip
oteses do Teorema (12.2.2) e f : B R
uma func~ao integravel em B.
Suponhamos que
B = B1 B2 ,
(12.120)
B1 B2 = .
(12.121)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
361
se x Bj
se x B \ Bj
f(x),
0,
(12.122)
s~ao func~oes integraveis nos conjuntos B1 e B2 , respectivamente e alem disso temos que:
f dv =
B
f dv +
B1
(12.123)
f dv.
B2
B1
B2
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 12.2.15
(a) Podemos estender o resultado acima para uma colec~
ao nita de conjuntos Bi , para i
{1, 2, , m}, onde cada um deles, juntamente com o conjunto
m
.
B=
Bi
(12.124)
i=1
(12.125)
Bi Bj =
f dv =
B
i=1
f dv.
Bi
(12.126)
reais, de varias variaveis reais, pode ser (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa
trabalhosa (e muitas vezes muito difcil !).
O Teorema de Fubini nos fornece uma ferramenta que tornara menos ardua a tarefa de
calcular tais integrais multiplas.
CAPITULO 12.
362
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
No entanto, a sua utilizac~ao esta, ate o momento, restrita ao calculo de integrais multiplas
de func~oes em n-retangulos (veja o Teorema (12.2.3)).
Como veremos a seguir, o Teorema de Fubini (na forma apresentada) pode, de fato, ser
utilizado para um numero bastante grande de regi~oes que nao s~ao, necessariamente, nret^angulos.
Vericaremos isto atraves de exemplos em R2 que se estendem, de modo conveniente, para
o Rn .
O exemplo a seguir e uma aplicac~ao direta do Teorema (12.2.4) no caso de n = 2, onde a regi~ao
B e uma reuni~ao de tr^es 2-ret^angulos, juntamente com o Teorema de Fubini aplicado a cada um dos
2-ret^angulos da reuni~ao, mais precisamente:
Exemplo 12.2.4 Seja f : B R uma func~
ao integravel em B, onde
.
B = [a1 , b1 ] [c1 , d1 ] [a2 , b2 ] [c2 , d2 ] [a3 , b3 ] [c3 , d3 ] = B1 B2 B3 R2 ,
(12.127)
B3
B2
B1
Mostre que as func~oes f|B1 , f|B2 e f|B3 (denidas como em (12.122)) s~ao func~oes integraveis
nos conjuntos B1 , B2 e B3 , respectivamente, e alem disso
b2 d2
b1 d1
f dv =
B
a1
b3 d3
f(x, y) dy dx,
(12.128)
(12.129)
f(x, y) dy dx +
f(x, y) dy dx +
a2
c1
c2
a3
c3
Resolu
c
ao:
De fato, como
B = B1 B2 B3
Bi Bj = ,
onde, para cada i {1, 2, 3}, o conjunto Bi e um subconjunto limitado em R2 , cuja fronteira e dada
pela reuni~ao de quatro subconjuntos suaves de R2 (s~ao quatro segmentos de reta de R2 , logo cada um
deles e um subconjunto suave em R2 - verique!), segue que podemos aplicar o Teorema (12.2.4) (ou
melhor, a Observac~ao acima item (a)) e assim as func~oes f|B1 , f|B2 e f|B3 (denidas como em (12.122))
s~ao func~oes integraveis em B1 , B2 e B3 , respectivamente, e alem disso, teremos
f dv
B
(12.126)
f dv +
B1
f dv +
B2
f dv
B3
(12.130)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
que
363
Por m, para cada i {1, 2, 3}, aplicando-se o Teorema de Fubini ao 2-ret^angulo Bi de R2 , segue
bi di
f dv =
(12.131)
f(x, y) dy dx.
Bi
ai
ci
b1 d1
f dv =
B
b2 d2
f(x, y) dy dx +
a1
c1
b3 d3
f(x, y) dy dx +
a2
c2
f(x, y) dy dx,
a3
c3
Observa
c
ao 12.2.16 Podemos utilizar o Teorema (12.2.4), juntamente com o Teorema de Fubini, para calcular integrais multiplas de func~oes em regi~oes limitadas de Rn que nao s~ao, necessariamente, n-ret^angulos de Rn , ou reuni~ao nita de n-ret^angulos (como no Exemplo acima),
como mostram os dois exemplos a seguir, para o caso em que n = 2.
Uma situac~ao em que o domnio da func~ao nao e uma reuni~ao (nita) de 2-ret^angulos mas que podemos
calcular a integral multipla da func~ao utilizando-se as correspondentes integrais iteradas e dada pelo
seguinte exemplo:
Exemplo 12.2.5 Sejam g1 , g2 : [a, b] R R duas func~
oes contnuas em [a, b] satisfazendo
g1 (x) g2 (x),
Consideremos
(12.132)
x [a, b].
{
}
.
B = (x, y) R2 ; x [a, b], y [g1 (x), g2 (x)]
(veja gura abaixo) e uma func~ao f : B R que seja func~ao integravel no conjunto B.
Mostre que
b g2 (x)
f dv =
D
f(x, y) dy dx
a
g1 (x)
(12.133)
(12.134)
6
y = g2 (x)
/
D
y = g1 (x)
Resolu
c
ao:
CAPITULO 12.
364
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
x[a,b]
que existem pois as func~oes s~ao g1 e g2 s~ao contnuas em [a, b] (que e um subconjunto compacto de
R), logo possuem maximo e mnimo globais em [a, b] (veja gura abaixo).
y
6
d
y = g2 (x)
/
y = g1 (x)
=
c
.
f~(x, y) =
onde
se
f(x, y) ,
(x, y) B
(12.136)
se (x, y) R\B
.
R = [a, b] [c, d],
(12.137)
R = B (R\B).
De fato, pois a func~ao f~ e zero fora do conjunto B, coincide com a func~ao f no conjunto B e, por
hipotese, a func~ao f e uma func~ao integravel em B.
Alem disso, a fronteira dos conjuntos B e R \ B s~ao reuni~oes de subconjuntos suaves de R2 (verique!) e
B (R \ B)= .
.
B2 = R \ B
(12.123)
f~dv =
f~dv +
f~dv
B2
B1
f dv +
B1
B1 =B
0 dv
| {z }
B2
=0
f dv.
B
(12.138)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
365
Notemos que, pelo Teorema de Fubini (na verdade do Exemplo (12.1.1) aplicada a func~ao f~ no
conjunto B) segue que
f dv
(12.138)
(12.136)
Exemplo (12.1.1) b g2 (x)
f~dv
B
b g2 (x)
~ y) dy dx
f(x,
g1 (x)
(12.139)
f(x, y) dy dx
a
g1 (x)
ou seja, transformamos o problema de calcular a integral multipla da func~ao f no conjunto B (que n~ao
e um 2-ret^angulo de R2 ) no problema de calcular a integral iterada da func~ao f no conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.17
f dv
f~=f
em B
f~dv =
. e B =R\B
.
2
=
B1 =B
f~dv +
B1
.
.
=B, B =R\B
b ( g1 (x)
f~(x, y) dy +
=0
}| {
=0
z}|{
f~ dv
B2
Teor. Fubini
f~dv
=
=
g2 (x)
f~(x, y) dy +
g1 (x)
b d
d
se x[a,b] f~(x,y)=0 se y[c,g1 (x)][g2 (x),d] b g1 (x)
a
f~=f
em B
|c
f~(x, y) dy
dx
g2 (x)
0 dy +
{z }
f~(x, y) dy +
g1 (x)
0 dy dx
g (x)
| 2 {z }
=0
(12.140)
f(x, y) dy dx,
a
f~(x, y) dy dx
=0
b g2 (x)
b ( d
g2 (x)
f~(x, y) dy dx =
g1 (x)
2. No Exemplo acima, as func~oes g1 e g2 do Exemplo acima nao precisam ser, necessariamente, func~oes contnuas em [a, b].
Bastaria que fossem func~oes limitadas em [a, b].
Neste caso tomaramos
.
d = sup g2 (x)
x[a,b]
.
c = inf g1 (x)
x[a,b]
(12.141)
Consideremos
y [c, d].
{
}
.
B = (x, y) R2 ; y [c, d] e x [h1 (y), h2 (y)]
(12.142)
(12.143)
CAPITULO 12.
366
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
d h2 (y)
f dv =
(12.144)
f(x, y) dx dy.
h1 (y)
x = h1 (y)
y
d
i
x = h2 (y)
B
Resolu
c
ao:
y[c,d]
que existem pois as func~oes s~ao h1 e h2 s~ao contnuas em [c, d], logo possuem maximo e mnimo globais
em [c, d] (veja gura abaixo).
x = h1 (y)
y
d
i
x = h2 (y)
~ y) =.
f(x,
onde
f(x, y) ,
0,
se
se
(x, y) B
(x, y) R\B
.
R = [a, b] [c, d].
(12.146)
(12.147)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
367
De fato, pois a func~ao f~ e zero fora do conjunto B, coincide com a func~ao f no conjunto B e, por
hipotese, a func~ao f e uma func~ao integravel em B.
Alem disso, a fronteira dos conjuntos B e R \ B s~ao reuni~oes de subconjuntos suaves de R2 e
B (R \ B)= .
.
B2 = R \ B
f~dv
(12.123)
f~dv +
B1
f~dv
B2
f dv +
B1
B1 =B
0 dv
| {z }
B2
=0
(12.148)
f dv.
B
Notemos que, pelo Teorema de Fubini (na verdade do Exemplo (12.1.2) aplicada a func~ao f~ no
conjunto B) segue que
f dv
(12.146)
f~dv
(12.148)
Exemplo (12.1.2) d h2 (y)
=
B
d h2 (y)
f~(x, y) dx dy
h1 (y)
(12.149)
f(x, y) dx dy
c
h1 (y)
ou seja, transformamos o problema de calcular a integral multipla da funcao f no conjunto B (que n~ao
e um 2-ret^angulo de R2 ) no problema de calcular a integral iterada da func~ao f no conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.18
f dv
f~=f
em B
f~dv
.
. e B =R\B
2
=
B1 =B
. B =R\B
.
Teor. (12.2.4) com B1 =B,
2
=
Calculo 1
d ( h1 (y)
f~dv +
B1
~ y) dx +
f(x,
f~dv
=0
}| {
=0
z}|{
f~ dv
B2
Teor. Fubini
h2 (y)
d b
~ y) dx +
f(x,
h1 (y)
se y[c,d] f~(x,y)=0 se x[a,h1 (y)][h2 (y),b] b h1 (y)
a
d h2 (y)
f~=f em B
=
h1 (y)
0 dx +
a
| {z }
=0
f(x, y) dx dy,
~ y) dx dy =
f(x,
)
~ y) dx
f(x,
~ y) dx
f(x,
)
dy
dy
h2 (y)
a
b
d ( b
h2 (y)
h1 (y)
f~(x, y) dx +
0 dx dy
h (y)
| 2 {z }
=0
(12.150)
CAPITULO 12.
368
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
.
a = inf h1 (y)
y[c,d]
(12.151)
y[c,d]
(12.152)
(12.153)
(x, y) R
ent~ao temos que a func~ao f sera uma func~ao contnua em R, a fronteira do conjunto
R
e formada pela reuni~ao quatro segmentos de retas, ou seja, e a reuni~ao de quatro
subconjuntos suaves de R2 (verique!).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que a func~ao f sera integravel em R e, do Teorema de
Fubini, teremos
f dv =
1 dy dx
[ b
= (d c)
a
Teor. Fubini
b [ d
b d
1 dy dx =
a
b [ y=d ]
b
1 dy dx =
y
dx = (d c) dx
]
[ ]
x=b
1 dx = (d c) x
= (b a)(d c)
]
y=c
(12.154)
x=a
1 dv
.
R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an , bn ]
(12.155)
(x1 , x2 , , xn ) R
(12.156)
f dv =
(12.157)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
369
Demonstra
c
ao:
A demonstrac~ao e consequ^encia dos Teoremas (12.2.2) e de Fubini e sera deixada com o exerccio
para o leitor.
(12.158)
x B.
.
V(B) =
ou seja,
f dv ,
B
(12.159)
dv.
B
Observa
c
ao 12.2.19
(a) No caso n = 1, se
B = [a, b],
V(B) = l(B) =
dx
Teor. Fubini
dx
[ ]
x=b
x
= b a.
-
(12.160)
x=a
V(B) = A(B) =
dy dx.
(12.161)
B
6
B
CAPITULO 12.
370
(i) Caso n = 1:
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
b
dx =
B
(12.162)
1 dx = (b a) 1 .
| {z }
a
(I)
Observemos que (I) nos fornece a area abaixo da representac~ao geometrica do graco da
func~ao f : [a, b] R dada por
.
f(x) = 1,
x B = [a, b]
e acima do eixo Ox (isto e, do ret^angulo que tem altura 1 e que tem como base o intervalo
[a, b] - veja gura abaixo).
6
Area
=ba
(ii) Caso n = 2:
dv =
B
(12.163)
1 dx dy = A(B) 1 .
|B {z }
(II)
Observemos que, neste caso, (II) nos fornece o volume do solido abaixo da representac~ao
geometrica do graco da func~ao f : B R dada por
(x, y) B R2
f(x, y) = 1,
z=1
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
371
(III)
V(S) =
1 dv =
0 dv = 0 ,
S
(12.164)
x S,
por zero, o que n~ao alterara o valor da integral multipla, como garante o Teorema (12.2.2),
pois o conjunto S e suave em Rn (veja gura abaixo).
z
V(S) =
area da curva
x
V(S) =
S=0
volume da superf
cie
S=0
(e) No C
alculo 1 foi visto que se g1 , g2 : [a, b] R s~ao contnuas em [a, b] e tais que
g1 (x) g2 (x),
(12.165)
x [a, b] ,
ent~ao a area da regi~ao do plano xOy, que indicaremos por B, limitada, delimitada pelas
representac~oes geometricas do gracos das func~oes
y = g1 (x),
y = g2 (x),
A(B) =
(12.166)
6
y = g2 (x)
/
y = g1 (x)
CAPITULO 12.
372
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Notemos que podemos calcular a area da regi~ao acima utilizando integrais multiplas, isto
e, considerando a func~ao f : B R dada por
.
f(x, y) = 1,
(x, y) B
que e uma func~ao contnua em B e sendo B uma regi~ao do plano xOy que e limitada e
tem fronteria que e reuni~ao nita de subconjuntos de R2 (s~ao dois segmentos de reta e o
traco de duas cuvas parametrizadas, a saber, as representac~oes geometricas dos gracos
das func~oes g1 e g2 ) ent~ao, da Denic~ao (12.2.9), teremos
A(B)
Def. (12.2.9)
[ g2 (x)
Exemplo (12.2.5) b
1 dv
B
1 dy dx
g1 (x)
b [ y=g2 (x) ]
b
y
dx = [g2 (x) g1 (x)] dx
a
u.a. ,
y=g1 (x)
ou seja, coincide com (12.166), ou seja, o modo como aprendemos no curso de Calculo 1.
(f ) Para alguns tipos de subconjuntos limitados B Rn a integral m
ulitpla
1 dv n
ao existir
a,
.
B = [0, 1] Q R.
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Temos tambem o:
Corol
ario 12.2.2 Se
.
R = [a1 , b1 ] [an , bn ]
(12.167)
e um n-ret^angulo em Rn ent~ao
1 dv =
(bi ai )
V(R) =
R
onde
u.v. ,
(12.168)
i=1
Resolu
c
ao:
Um outro exemplo:
x = 0,
y = 0,
z=0
e pelo plano
x + y + z = 1.
(12.169)
(12.170)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
373
z
(0, 0, 1)
plano:
x+y+z=1
(1, 0, 0)
(0, 1, 0)
Resolu
c
ao:
para (x, y, z) B,
(12.171)
f dv.
V(B) =
(12.172)
1 dv,
B
1xy
y
6x
?
-
y=1x
(12.173)
CAPITULO 12.
374
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Logo
1 dv
B
[
Teor. Fubini e (12.173) 1 1x 1xy
=
]
1 1x [ z=1xy ]
z
dz dy dx =
dy dx
0
z=0
]
)
1 [(
y2 y=1x
=
(1 x y) dy dx =
y xy
dx
2 y=0
0
0
0
[
]
1
(1 x)2
1
x2 x3 x=1
= (1 x) x(1 x)
x
+
dx =
2 }
2
2
6 x=0
0 |
{z
1 [ 1x
= 12 x+ 12 x2
1
1 1 1
+ =
2 2 6
6
(12.174)
u.v. .
Observa
c
ao 12.2.20 Um outro modo de calcular o volume do s
olido do Exemplo acima seria
fazer o calculo do volume do solido B visto como sendo o solido situado abaixo da representac~ao
geometrica do graco da func~ao g : D R dada por
.
g(x, y) = 1 x y,
(12.175)
(x, y) D,
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1 x]
(12.176)
6
1
1x
y
6
?
Observemos que a func~ao g e uma func~ao contnua e n~ao negativa em D e D e uma regi~ao
limitada do plano xOy, cuja fronteira e dada pela reuni~ao nita de subconjuntos suaves do
plano xOy (s~ao tr^es segmentos de retas, logo podemos obt^e-los como o traco de tr^es curva
parametrizadas - verique!).
Logo a integral multipla g dv existira e, da Observac~ao (12.2.8) item (e), seu valor nos
D
fornecera o volume do solido B em quest~ao.
Assim, utilizando-se o Teorema de Fubini, teremos:
V(B) =
g dv
Teorema de Fubini, (12.175) e (12.176) 1 1x
=
Exerccio 1
u.v. ,
(1 x y) dy dx
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
375
(12.177)
y=x
(12.178)
z = x + 2.
(12.179)
e pela reta
e cuja parte superior esta contida no plano
z=x+2
2
1
i
y=x
(no plano
y = 2 x2
(no plano
xOy)
xOy)
Resolu
c
ao:
Observemos que B e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R3 (s~ao tr^es superfcies que podem ser descritas como tracos de superfcies parametrizadas
- verique!).
Portanto, do Teorema (12.2.2), a integral multipla 1 dv existe (pois a func~ao constante e igual
B
V(B) =
1 dv.
B
A intersec~ao da reta (12.178) com a parabola (12.177), no plano z = 0, sera dada por
x = 2 x2
se, e somente, se x = 1, x = 2.
(12.180)
Assim o conjunto B pode ser descrito da seguinte forma (veja gura abaixo):
{
[
]
}
B = (x, y, z) R3 ; x [2, 1], y x, 2 x2 , z [0, x + 2] .
(12.181)
CAPITULO 12.
376
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z=x+2
x+2
y
y
x
1
x
i
y=x
(no plano
y = 2 x2
(no plano
xOy)
xOy)
1 dv
2
Teor. Fubini e (12.181) 1 2x x+2
=
2 x
dz dy dx
Exerccio 27
u.v. .
(12.182)
Observa
c
ao 12.2.21 Um outro modo de calcularmos o volume do s
olido do Exemplo acima
seria fazer o calculo do volume do solido limitado B visto como sendo o solido situado abaixo
da representac~ao geometrica do graco da func~ao f : D R dada por
.
f(x, y) = x + 2,
(12.183)
(x, y) D
{
[
]}
.
D = (x, y) R2 ; x [2, 1], y x, 2 x2
(12.184)
y=x
y = 2 x2
Notemos que
2 x2 = y = x
se, e somente, se x = 2 e x = 1.
(12.185)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
377
Logo a integral multipla f dy dx existe e, da Observac~ao (12.2.8) item (e), seu valor sera
D
o volume do solido em quest~ao.
Assim, utilizando-se o Teorema de Fubini, obteremos:
V(B) =
f dy dx
2
Teorema de Fubini e (12.184) 1 2x
=
(x + 2) dy dx
Exerccio 27
2 x
u.v. ,
6
y = f(x)
Resolu
c
ao:
Como a regi~ao limitada B tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de
R2 (s~ao quatro curvas do plano que podem ser obtidas como tracos de curvas parametrizadas, logo
subconjuntos suaves de R2 ) e a fun
c~ao constante igual a 1 e contnua no conjunto B segue, do Teorema
(12.2.2), que a integral multipla 1 dv existira e, pela Denic~ao (12.2.9), esta nos fornecera a area
B
da regi~ao B .
Notemos que
{
}
B = (x, y) R2 ; x [a, b], y [0, f(x)] .
(12.186)
Alem disso, do Teorema de Fubini, teremos:
A(B) =
1 dv
[ f(x)
Teor. Fubini e (12.186) b
=
b
=
]
1 dx dy
b [ y=f(x) ]
dx
y
a
f(x)dx u.a. .
a
que e o mesmo valor que foi denida a area da regi~ao B no Curso de Calculo 1.
Temos assim o Exerccio resolvido:
y=0
(12.187)
CAPITULO 12.
378
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
(12.188)
y = x + 2.
(12.189)
e pela reta
A gura abaixo ilustra a situac~ao.
y
y = x2
y=x+2
Resolu
c
ao:
Como a regi~ao limitada B tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R2
(s~ao quatro curvas do plano que podem ser obtidas como tracos de curvas parametrizadas, verique!)
segue, do Teorema (12.2.2), que a integral multipla 1 dv existira e, pela Denic~ao (12.2.9), seu valor
B
nos fornecera a area da regi~ao B.
Observemos que os pontos de intersecc~ao das duas curvas dadas (a parabola e a reta) s~ao tais que
isto e,
x + 2 = x2 ,
x = 1
(12.190)
x = 2.
y = x2
6
y
?
1
y=x+2
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
379
{
[
]}
B = (x, y) R2 ; x [1, 2], y x2 , x + 2 .
Portanto
A(B) =
1 dv
Teor. de Fubini e (12.191) 2 x+2
=
1 x2
(12.191)
2 ( y=x+2 )
1 dy dx =
y
dx
( 2
)
2 (
)
x
x3 x=2
2
=
x + 2 x dx =
+ 2x
2
3 x=1
1
Exerccio 9
=
u.a. .
2
y=x2
Observa
c
ao 12.2.22 Poderamos tamb
em ter calculado a area da regi~ao do Exemplo acima de
x= y
x=
-
1
x
x=y2
Observemos que a regi~ao B do Exemplo acima tambem pode ser dada por:
{
}
B = (x, y) R2 ; y [0, 1], x [ y, y] ,
(12.192)
que e um subconjunto limitado de R2 e que tem a fronteira formada por dois subconjuntos
suaves de R2 (um segmento de reta e um arco de parabola que s~ao subconjuntos suaves de R2 verique!).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla 1 dv e, pela Denic~ao
D
(12.2.9), seu valor sera a area da regi~ao B.
Com isto, pelo Teorema de Fubini, tereremos:
y
Teor. Fubini e (12.192) 1
4 y
A(D) =
1 dv
D
dx dy +
dx dy
1
y2
(12.193)
o que nos da um trabalho bem maior para calcularmos as integras iteradas envolvidas do que o
que tivemos do Exemplo acima.
Esta Observac~ao, nos da uma ideia de como e importante escolhermos adequadamente a
ordem de integrac~ao nas integrais iteradas para que as integrais mulit plas envolvidas quem
mais simples de serem calculadas.
CAPITULO 12.
380
12.2.1
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
A seguir daremos algumas sugest~oes de como encontrar os limites de integrac~ao da integral iterada
associada (pelo Teorema de Fubini) a uma integral multipla.
Observa
c
ao 12.2.23 Suponhamos que estejamos tentando calcular, via o Teorema de Fubuni,
a integral multipla f dv, onde B R3 e o solido limitado de R3 , cuja fronteira e a reuni~ao
B
nita de subconjunto suaves de R3 (veja gura abaixo) e f : B R seja uma func~ao contnua
em B.
f dv existe.
O que faremos a seguir e dar uma maneira de, aplicando-se o Teorema de Fubini, encontrarmos os extremos da integral iterada que e igual ao valor da integral multipla acima.
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
381
z
f dv =
B
]
f(x, y, z) dz dy dx.
(12.194)
2. Fixemos a vari
avel x) em um valor xo, porem arbitrario, no intervalo [a, b].
Determine o intervalo onde a variavel, no caso y), que no nosso exemplo teremos (veja
gura abaixo)
h1 (xo ) y h2 (xo ).
(12.195)
CAPITULO 12.
382
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
xo
h2 (xo )
h1 (x)
h1 (xo )
h2 (x)
b h2 (x) [ ?
f dv =
B
h1 (x)
]
f(x, y, z) dz dy dx.
(12.196)
No nosso exemplo, para cada xo [a, b] e yo [h1 (xo ), h2 (xo )] xados temos (vide gura
abaixo):
s1 (xo , yo ) z s2 (xo , yo )
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
383
z
s2 (xo , yo )
y
a
s1 (xo , yo )
xo
h1 (xo )
yo
h2 (xo )
Assim teremos:
b h2 (x) s2 (x,y)
f dv =
B
f(x, y, z) dz dy dx.
a
h1 (x)
s1 (x,y)
Eventualmente a ordem que obtivemos as integrais iteradas acima n~ao seja a melhor para
calcularmos a integral multipla em quest~ao.
Neste caso podemos tentar aplicar o Teorema de Fubini uma vez mais para tentarmos colocar
a integral multipla em termos de integrais iteradas mais simples de calcular.
Para ilustar esta situac~ao temos o:
Exemplo 12.2.9 Encontre o volume do s
olido limitado B R3 , situado abaixo da representac~ao
geometrica do graco da func~ao f : R R dada por
.
f(x, y) = x2 + y2 ,
onde
(x, y) R,
.
R = [1, 1] [1, 1],
(12.197)
(12.198)
(ou seja, abaixo de um paraboloide de revoluc~ao) e acima do ret^angulo R do plano xOy (isto
e, z = 0).
Resolu
c
ao:
CAPITULO 12.
384
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z
z = x2 + y2
1
1
{
}
B = (x, y, z) R3 ; x [1, 1], y [1, 1], z [0, x2 + y2 ] .
(12.199)
V(B) =
1 dv
Teor. Fubini
1 1 x2 +y2
1 1 (
1 dz dy dx =
1 1 0
)
x2 + y2 dy dx
1 1
)
)
1 1 (
1 (
1 (
)
y3 y=1
2
Teor. Fund. Calculo
2
2
2
2
=
x + y dy dx
=
x y+
dx
=
+
2x
dx
3 y=1
1 1
1
1 3
(
)
2 3 x=1 Exerccio 8
Teor. Fund. Calculo 2
=
x+ x
=
u.v. .
3
3
3
x=1
Observa
c
ao 12.2.24 No Exemplo acima, poderamos ter calculado a integral m
ultipla do se-
V(B) =
1 dv
B
Teor. Fund.
Teor. Fund.
Teor. Fubini
1 1 x2 +y2
1 1 0
x3
2
1 1 (
)
1 dz dx dy =
x2 + y2 dx dy
1 1
) x=1
)
1 (
2
Calculo
2
dy =
+y x
+ 2y dy
3
1 3
1
x=1
(
)
2 3 y=1 Exerccio 8
Calculo 2y
=
+ y
u.v. .
3
3
3
y=1
1 (
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
385
x dx dy
(12.200)
onde D R2 e um tri^angulo do plano xOy cujos vertices est~ao pontos (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
D^e uma interpretac~ao geometrica para o valor desta integral multipla.
Resolu
c
ao:
(0, 1)
(1, 1)
D
(0, 0)
(12.201)
(x, y) D
(12.202)
y=x
x dx dy
Teor. Fubini
1 ( y
x dx dy
1 2
1 [ 2 x=y ]
y
x
Calculo
dy =
dy
2 x=0
0 2
0
3 y=1
1
Calculo y
= .
6
6
0
Teor. Fund.
Teor. Fund.
y=0
(12.203)
CAPITULO 12.
386
Portanto
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
1
x dx dy = .
6
D
(12.204)
6
z=x
(1, 1, 1)
(1, 1, 0)
(0, 1, 0)
y
V(B) =
1 dv
Teor. Fubini
1 y ( x
)
1 dz
0
0 0
1 y [ z=x ]
0
= B x dx dy por (12.203)
como armamos.
dx dy
1 y
x dx dy
dx dy
0
z=0
1
u.v. ,
6
Observa
c
ao 12.2.25 Um outro modo de descrever a regi~
ao D seria (vide gura abaixo):
{
}
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [x, 1] .
(12.205)
y
1
y
x
x dx dy
D
Teor. Fubini
x dy dx
D
Teor. Fubini
1 1
x dy dx
0
1 [ y=1 ]
dx
x y
0
( 2
)
1 (
)
x3 y=1 1 1
1
Teor. Fund. Calculo x
2
=
x x dx
=
= = u.v. .
2
3
2 3
6
0
y=x
y=x
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
387
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [ x , 1] .
(12.206)
(12.207)
e y dy dx.
D
Resolu
c
ao:
(12.208)
(x, y) D
e uma func~ao contnua em D, exceto num subconjunto suavede D, a saber no ponto (0, 0).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que a integral multipla f dv existira.
D
Passemos ao calculo do valor da mesma.
Notemos que a regi~ao D esta descrita como na gura abaixo:
6
1
y=
x
y
e dy dx
D
Teor. Fubini
1 1
x
y
e dy dx =
0
1 ( 1
e y dy ?
)
e dy dx.
x
y
CAPITULO 12.
388
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
(12.209)
6
1
x = y2
y2
x
y
e dy dx
Teor. Fubini
1
=
0
1 ( y2
x
y
e dx
0
dy
1 [
x=y2 ]
ye
dy
x
y
x=0
]
y2 y=1 Exerccio 1
(12.210) abaixo
y
y
(ye y) dy
,
=
(y 1)e
=
2 y=0
2
[
onde, utilizando integrac~ao por partes, para calcular a integral indenida na vairavel y aicma, oteremos:
ye dy
u = y du = dy
dv = ey dy v = ey
=
ye ey dy = (y 1)ey + C.
(12.210)
f dv, onde
{
[ ]
}
.
D = (x, y) R2 ; y ,
, x [0, 3 cos (y)]
2 2
(12.211)
(x, y) D.
x = 3 cos(y)
=
D
(12.212)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
389
f dv
Teor. Fubini
3 cos (y)
2
g(y)=[cos (y)]3 [
sen2 (y)
(
3 cos (y)
x2 dx
dy
3 x=3 cos(y)
2
x
2
sen (y)
dx dy =
9[cos (y)]3 [ sen(y)]2 dy
3 x=0
2
2
2
2
sen(y)] e func~ao par]
=
18 [cos (y)]3 [ sen(y)]2 dy
x2 sen2 (y) dy =
[
]
2
2
2
2
= 18 cos(y) cos (y) sen (y) dy = 18 cos (y) 1 sen2 (y) sen2 (y) dy
0
u = sen(y) du = cos(y) du
y=0u=0
1 (
y= u=1
)
Exerccio 12
2
=
18
1 u2 u2 du =
.
5
0
x = 3 cos(y)
=
x
3 cos(y)
Notemos que, da Observac~ao (12.2.8) item (e), a integral multipla f dv nos fornece o volume do
D
solido limitado S que tem base na regi~ao plana D e situa-se abaixo da representac~ao geometrica do
graco da func~ao f, ou seja,
12
V(S) =
f dv =
u.v. .
(12.213)
D
Observa
c
ao 12.2.26
(a) Se f, g : D R s~
ao func~oes integraveis em D R2 e
f(x, y) g(x, y),
(x, y) D,
(12.214)
{
}
.
B = (x, y, z) R3 ; (x, y) D e f(x, y) z g(x, y)
(12.215)
CAPITULO 12.
390
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
V(B) =
(12.216)
(g f) dv =
D
D
z
z = g(x, y)
i
z = f(x, y)
(b) Em geral, se f, g : D R s~
ao func~oes integraveis em D R2 ent~ao o volume do solido B
compreendido entre as representac~oes geometricas dos gracos das func~oes f e da func~ao
g ser
a dado por
V(B) =
|g f| dv =
|g(x, y) f(x, y)| dy dx u.v. .
(12.217)
D
z = x2 + y 2
z = 4 x2 y 2 .
(12.218)
Resolu
c
ao:
}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 2
implicara
x2 + y 2 = 2 ,
no plano
z = 2.
(12.219)
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
391
z
6
z = x2 + y2
x2 + y2 = 2
z=2
z = 4 x2 y2
no plano
Logo o solido B pode ser obtido da regi~ao limitada de R3 que e delimitada superiormente pela
representac~ao geometrica do graco da func~ao f : D R dada por
.
f(x, y) = 4 x2 y2 ,
(x, y) D
(12.220)
onde
(x, y) D,
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 2
(12.221)
(12.222)
[(
) (
)]
4 x2 y2 x2 + y2 dx dy
D
D
]
(
2 [ 2x2 (
)
)
Teor. Fubini e (12.222)
2
2
2
2
=2
2 x y dx dy
=
2
2 x y dy dx
V(B) =
(f g] dv
(12.220) e (12.221)
=8
0
2 2x2
2x2
(
)
2 x2 y2 dy dx
0
0
(
)3
2
2
2
(
) 2x
2
2x
y3
2
2
dx
2 2 x2 x 2 x2
2y x y
dx = 8
3 0
3
0
h(x,y)=2x2 y2
e par em x e y
2 sen(u)
(12.223)
CAPITULO 12.
392
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
2 cos(u) du;
quando
temos
u=0
teremos
u=
x=0
e quando
x=
.
2
]
4
3
V(B) = 8
4 cos (u) 4 sen (u) cos (u) cos (u) cos (u) du
3
0
]
[
2
1
4
2
2
2
= 32
cos (u) sen (u) cos (u) cos (u) du
3
0
}
{
[
]
2
1
2
2
2
4
= 32
cos (u) 1 cos (u) cos (u) cos (u) du
3
0
64 2
(I)
=
cos4 (u) du = 4,
3 0
2
cos (u) du =
4
1
1
1
+ cos(2) + cos(4) + cos2 (4)
2
2
4
]
1
1
1
2
+ cos(2) + cos(4) + cos (4) du
2
2
4
e a integral de cada uma dessas parcelas foi calculada no curso de Calculo 1 e portanto podemos obter
(I).
z
y=
K
y=
y
2 x2
2 x2
12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS
393
2 4x2
(a)
1 4x2
1 3 y
(b)
0
(12.224)
f(x, y) dy dx
(12.225)
f(x, y) dx dy.
y
Resolu
c
ao:
a) Neste caso, regi~ao de integrac~ao sera:
{
[
]}
.
D = (x, y) R2 ; x [1, 2], y 4 x2 , 4 x2 .
Observemos que
y = 4 x2
(12.226)
y 2 = 4 x2 ,
isto e, teremos uma circunfer^encia de centro na origem (0, 0) e raio 2 no plano xOy.
Uma representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gua abaixo.
y
y=
4 x2
2
D
k
y=
4 x2
Notemos que
x=
e x=
3
y se, e somente se, y = x3 .
(12.227)
CAPITULO 12.
394
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
x= 3y
x=
guintes itens:
a) a func~
ao f : R R e dada por
.
f(x, y, z) = x + y + z,
onde R e o 3-ret^angulo
(x, y, z) R,
.
R = [0, 1] [0, 1] [0, 1] R3 .
(12.228)
(12.229)
b) a func~
ao f : R R e dada por
.
f(x, y, z) = x2 yz,
(x, y, z) R,
(12.230)
onde R R3 e o tetraedro de vertices nos pontos (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).
12.3
Mudanca de Vari
aveis em Integrais M
ultiplas
Observa
c
ao 12.3.1 Para integrais denidas de func~
oes a valores reais, de uma variavel real
(isto e, no Calculo 1), temos o seguinte resultado de mudanca de variaveis para inegrais denidas:
Teorema 12.3.1 Sejam : [a, b] R uma func~
ao continuamente diferenciavel em [a, b], de
modo que, (u) > 0, para u [a, b] (respectivamente, para (u) < 0 para u [a, b]) e
f : [(a), (b)] R integr
avel no intervalo [(a), (b)] (respectivamente, intervalo [(b), (a)]).
Ent~ao temos
f[(x)] | (x)| dx =
(b)
f(u) du,
(a)
na integral denida
u [a, b],
(12.231)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
395
u = (x),
J (x) = [ (x)],
x [a, b]
x [a, b],
f[(u)] |j (u)| du =
[a,b]
f dv.
([a,b])
(12.232)
Como vimos anteriormente (no Captulo 9) podemos transformar regi~oes, relativamente complicadas, em regi~oes mais simples usando transformac~oes e como a complexidade da regi~ao e uma das
diculdades no calculo de integrais multiplas, um resultado analogo ao resultado acima para func~oes
a valores reais, de varias variaveis reais, podera ser extremamente util, como veremos em exemplos
mais adiante.
Vimos, no Captulo 9, que no Rn uma "mudanca de variaveis" corresponde a uma transformac~ao
de B Rn em D Rn , isto e, uma transformac~ao T : B Rn D Rn , que seja, necessariamente,
bijetora.
Com isto temos o seguinte resultado:
Teorema 12.3.2 (Mudan
ca de Vari
aveis em Integrais M
ultiplas)
Seja T : A Rn Rn uma transformac~ao de classe C1 em A.
Consideremos B A um conjunto limitado de Rn , cuja fronteira e formada pela reuni~ao de
um numero nito de subconjuntos suaves do Rn , de modo que o conjunto B esteja contido no
(i) T
e uma transformac~ao injetora no conjunto B, ou seja, a transformac~ao T : B T (B) e
bijetora;
Se a func~ao f : D R e uma func~ao contnua no conjunto D, com D = T (B), ent~ao temos que
a func~ao (f T ) sera uma func~ao integravel no conjunto B.
Alem disso, vale a seguinte identidade (veja gura abaixo, para o caso n = 2):
(f T ) |jT | dw,
f dr =
D=T (B)
ou seja,
f dr =
D
(f T ) | det(JT )| dw,
(12.233)
(12.234)
CAPITULO 12.
396
v
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
y
D = T (B)
fT
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 12.3.2
(a) Para o caso n = 2 podemos reescrever a identidade (12.234) da seguinte forema
(12.235)
(b) A conclus~
ao do resultado acima permanecera valida se as hipoteses (i) e (ii) ocorrerem
exceto, eventualmente, em subconjuntos suaves de Rn , que estejam contidos no conjunto
B.
(c) A hip
otese do resultado acima
(1, 1),
(3, 1)
(2, 0).
(12.236)
(x + y) dy dx.
D
(12.237)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
397
Resolu
c
ao:
6
(1, 1)
(3, 1)
(0, 0)
(2, 0)
(12.238)
(x, y) D
f dw.
Para calcula-la utilizaremos o Teorema de Mudanca de Variaveis na Integral Multipla (isto e, o
Teorema (12.3.2)).
Observemos que a transformac~ao T : R2 R2 dada por
.
T (u, v) = (u + v, v),
leva o ret^angulo
(12.239)
(u, v) R2
.
B = [0, 2] [0, 1]
(12.240)
D = T (B)
(12.239)
(0, 0),
T (0, 1)
(12.239)
(1, 1),
T (2, 0)
y
(12.239)
(2, 0)
(2, 1)
T (2, 1)
(3, 1)
(2, 0)
(3, 1).
(0, 0)
(12.239)
6
(1, 1)
(0, 1)
(0, 0)
(2, 0)
fT
CAPITULO 12.
398
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
teremos:
T1
u (u, v)
JT (u, v) =
T
2
(u, v)
u
Logo
.
T2 (u, v) = v,
T1
(u, v)
]
[
v
(12.241) 1 1
,
=
0 1
T2
(u, v)
v
(12.242)
1 = 0,
(x + y) dy dx
D=T (B)
f(x, y) dx dy
(12.235)
f[T (u,v)]
Teor. Fubini
(u + 2v) dv
0
(u + 2v) 1 du dv
) v=1
2
uv + v du
B
2 (
(u + 1) du =
0
u+2v e (12.243)]
2 ( 1
(12.243)
(12.238)
f(u+v,v)
(12.242)
(12.239)
(u, v) B.
(u, v) B.
D=T (B)
(12.241)
(u, v) R2
du =
) u=2
+ u = 4.
2
u=0
v=0
u2
Observa
c
ao 12.3.3
Neste caso (veja gura abaixo), para cada i, j {1, 2, 3}, com i = j, teremos que
D = D1 D2 D3
Di Dj = .
A vericac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
(12.244)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
y
399
1
D3
D2
D1
f dv =
D
f dv +
D1
f dv +
f dv,
D2
D3
ou seja,
(x + y) dy dx
2 1
(x + y) dy dx +
0
Exerccio
D1
1 x
Teor.Fubini
(x + y) dy dx +
(x + y) dy dx +
D2
3 1
(x + y) dy dx +
1
(x + y) dy dx
D3
(x + y) dy dx
2
x2
4,
que nos da um trabalho bem maior que utilizando o Teorema de Mudanca de Variaveis na
Integral Multipla, como zemos no Exemplo anterior.
Outra aplicac~ao do Teorema de Mudanca de Variaveis para a Integral Multipla, e dado pelo:
Exemplo 12.3.2 Calcule a
area da regi~ao D limitada em R2 , delimitada pela representac~ao
geometrica da elipse
}
x2
y2
(x, y) R ; 2 + 2 = 1 ,
a
b
2
(12.245)
(12.246)
que e b2 u.a. .
Resolu
c
ao:
{
}
x2
y2
2
(x, y) R ; 2 + 2 1
a
b
(12.247)
CAPITULO 12.
400
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6
x2
a2
2
= y2 = 1
b
+
D
Assim, do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla 1 dw e, pela Denic~ao (12.2.9), ela nos
D
fornecera a area da regi~ao D, que indicaremos por A(D), isto e,
A(D) =
(12.248)
1 dw.
D
para (u, v) R2 .
(12.249)
dada por
.
(x, y) =
)
b
x, y ,
a
para (x, y) R2 ,
(12.250)
ou seja, que
(
)
T 1 T (u, v) = (u, v), (u, v) R2
(
)
T T 1 (x, y) = (x, y),
(x, y) R2 .
x = a u
b
y = v
(u, v) R2
(12.251)
(12.252)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
ent~ao
(12.252)
401
= b
[ a ]2
z }| {
y2 (12.251) b u
[v]2
u2 + v 2
b2
x2
+
=
+
=
=
= 1,
a 2 b2
a2
b2
b2
b2
isto e, a circunfer^encia B (veja (12.246)) e levada, pela transformac~ao T , na elipse D (veja
2
(12.245)).
A gura abaixo ilustra a situac~ao acima.
y
v
x2
a2
2
= y2 = 1
b
u2 + v2 = b2
f1
fT
e T2 (u, v) =. v,
(12.253)
(u, v) R2 ,
T1
u (u, v)
JT (u, v) =
T
2
(u, v)
u
Logo
a
T1
(u, v)
v
(12.253) b
=
T2
0
(u, v)
v
(12.254) a
= 0
,
1
(12.254)
(u, v) R2 .
(12.255)
(u, v) R2 .
(12.256)
A(D) =
1 dw =
f(x, y) dx dy
(12.235)
B|
D=T (B)
(12.256)
=
B
a
a
dv du =
b
b
a
dv du =
b
=1
1 dv du
|B {z }
(B)
Area
Def.(12.2.9)
= ab u.a. .
a
=
b
(12.255) a
A(B)
| {z }
area de um c
rculo de raio
b2
a 2
b
b
CAPITULO 12.
402
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Portanto a area da regi~ao limitada delimitada pela elipse (12.245), isto e, do conjunto
{
}
x2
y2
(x, y) R ; 2 + 2 1
a
b
2
sera ab u.a. .
Observa
c
ao 12.3.5 Se tent
assemos calcular diretamente a integral multipla
dw (utilizando
o Teorema de Fubini) teramos uma grande diculdade para encontrar os valores da integrais
iteradas envolvidas (tente fazer!).
A seguir trataremos de tr^es exemplos importantes de mundancas de variaveis, que podemo ser
uteis no calculo de varias integrais multiplas, a saber: Coordenadas Polares, Cilndricas e Esfericas.
12.3.1
Coordenadas Polares
Observa
c
ao 12.3.6 Vimos anteriormente que um ponto P = (x, y) = (0, 0) do plano R2 ca
completamente determinado se conhecermos a dist^ancia deste a origem O = (0, 0), isto e, r =.
d(P, O), e o ^
angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario, a partir do semi-eixo positivo
das abscissas (dito eixo polar), entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0) (vide
gura abaixo).
onde
por
(12.257)
(r, ) A,
{
}
.
A = (r, ) R2 ; r (0, ), (0, 2) = (0, ) (0, 2).
(12.258)
e T2 (r, ) =. r sen(),
y
(r, ) A
(r, )
T
A
(12.259)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
403
Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Polares para Coordenadas Cartesianas.
Como vimos anteriormente (ver Exemplo (9.2.1)), ela e injetora, de classe C1 em A (na
verdade de classe C em A) com
|jT (r, )| = r = 0,
(12.260)
(r, ) A.
f(x, y) dx dy
D=T (B)
(12.235)
(12.257) e (12.260)
=
f[(r cos (), r sen())] r d dr,
=
(12.261)
onde B A (que sera um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por um numero
nito de subconjutos suaves de R2 - veja gura abaixo).
D = T (B)
Dom(T )
fT
6
D
CAPITULO 12.
404
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Como a regi~ao D e limitada e sua fronteira e formada por quatro subconjuntos suaves de R2 (s~ao
dois arcos de circunfer^encias e dois segmentos deretas, que s~ao subconjuntos suaves de R2 - verique!),
do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla 1 dw e, pela Denic~ao (12.2.9), ela nos fornecera a
D
area da regi~ao D, que indicaremos por A(D), isto e,
A(D) =
(12.262)
1 dw.
D
.
(r, ) = (0, ) [0, 2).
(12.263)
T2 (r, ) = r sen(),
(12.264)
(r, )
s~ao de classe C em .
Alem disso, a transformac~ao T injetora em B e se considerarmos
[ ]
.
B = [1, 2] 0,
2
(12.265)
teremos que
T (B) = D,
T1
r (r, )
JT (r, ) =
T
2
(r, )
r
T1
(r, ) (
)
cos () r sen()
.
=
sen() r cos ()
T2
(r, )
(12.266)
cos () r sen()
= r > 0.
jT (r, ) = det[JT (r, )] =
sen() r cos ()
(12.267)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
405
(12.267)
1 |jT (r, )| d dr =
r d dr
D=T (B)
B
B
) ( )( )
( 2
) (
2
= 2
2
2
r2 r=2
3
Teor. Fubini
=
r d dr =
r dr
d =
=
u.a. .
2 r=1
4
1 0
1
0
=0
A(D) =
1 dy dx
(12.261)
y dy dx
(12.268)
{
[
]}
2
2
(r, ) R ; r [0, a],
,
,
3 3
(12.269)
(0, a)
6
2
3
(12.270)
(x, y) D
e uma func~ao contnua em D, que e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por
tr^es subconjuntos suaves de R2 (a saber, dois segmentos de retas e um arco de circunfer^encia, que s~ao
subconjuntos suaves de R2 , verique!).
CAPITULO 12.
406
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
(12.271)
e notemos que a transformac~ao T : B D dada por (12.257), e uma func~ao bijetora e de classe C1 em
B (veja gura abaixo).
Sera deixado como exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos.
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,
(12.272)
(r, ) B.
y
(0, a)
6
2
3
B
T
2
3
y dy dx
(12.270)
f(x, y) dy dx
D=T (B)
(12.270) e (12.272)
=
0
r sen()r d dr =
) ( 2
3
r dr
2
( a
(12.261)
r sen() d dr
2
Teor. Fubini
a 2
3
r2 sen() d dr
)
(
)
= 2 a3 3 1
r3 r=a
3
=
sen() d =
.
cos()
3 r=0
6
=
| {z } |
{z 3 }
= a3
= 21 +
3
=
2
31
2
Observa
c
ao 12.3.7 Observemos que na verdade deveramos retirar ro = 0 para poder aplicar
o Teorema de Mudanca de Variaveis na Integras Multipla no Exemplo acima, pois neste caso,
teramos
jT (ro , ) = 0.
Porem lembramos que o valor da integral multipla nao se altera se modicarmos a func~ao
do integrando num subconjunto suave contido em B, no caso, no conjunto
{
2
(0, ) R ;
,
3 3
2
]}
,
que e um segmento de reta em B, logo um subconjunto suave de R2 , que esta contido no conjunto
B (verique!).
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
407
Uma outra aplicac~ao do uso de Transformac~oes de Coordenadas Polares para Cartesianas e dada
pelo exemplo:
(12.273)
z = x + y,
Resolu
c
ao:
6
z=x+y
6
y
x2 + y2 = 4
+
x2 + y 2 = 1
ou ainda
CAPITULO 12.
408
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z=x+y
x2 + y 2 = 4
no plano
z=0
x2 + y 2 = 1
no plano
z=0
Temos que o conjunto R e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada por seis
subconjuntos suaves de R3 (s~ao quatro regi~oes planas e duas superfcies, que podem ser obtidas como
a imagem de superfcies para metrizads, que s~ao continuamente diferenciaveis, logo subconjuntos
suaves de R3 , verique!).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla 1 dw. existira e, pela Denic~ao
R
(12.2.9), seu valor sera o valor do volume do solido R.
Consideremos (veja gura abaixo)
{
}
.
D = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4, x, y 0 R2 .
y
(12.275)
Notemos que:
V(R)
Def. (12.2.9)
1 dv
Teor. Fubini
(x + y) dy dx
( x+y
(12.277)
)
( z=x+y )
dy dx
dz dy dx =
z
D
f(x, y) dy dx,
D
z=0
(12.276)
(x, y) D.
(12.277)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
409
(12.278)
(r, ) B ,
onde
{
[ ]}
[ ]
.
B = (r, ) (0, ) [0, 2] ; r [1, 2], 0,
= [1, 2] 0,
,
(12.279)
2
2
e injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D e bijetora (veja
gura abaixo).
Deixaremos a vericac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
y
D
T
(12.280)
(r, ) B.
(12.276)
f(x, y) dy dx
(12.278)
=
2
( 2
=
1
(12.277) e (12.280)
D=T (B)
Teorema (12.3.2)
[r cos() + r sen()]r d dr
r2 dr
cos () d +
Teor. Fubini e (12.279) 2 2
=
2
2
r2 cos () d dr +
0
)
) (
r2 dr
sen() d
2
2
[r cos () + r sen()] r d dr
r2 sen() d dr
Exerccio 14
u.v. .
(12.281)
{
}
(x, y, 0) R3 ; x2 + y2 = 9 .
(12.282)
CAPITULO 12.
410
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Resolu
c
ao:
A representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gura abaixo (conhecida como um anel
circular):
y
(12.283)
(x, y) D
onde
f dv.
(12.284)
(r, ) B ,
.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [2, 3], [0, 2)} = [2, 3] [0, 2)
(12.285)
(12.286)
(r, ) B.
2
y
B
D
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
411
Logo, do Teorema de Mudanca de Variaveis para Integral Multipla (isto e, do Teorema (12.3.2))
teremos que:
x2
y2 dy dx
(12.283)
f(x, y) dy dx
D=T (B)
(12.283) e (12.286)
r2 dr
) ( 2
( 3
(12.261)
[r cos()]2 + [r sen()]2 r d dr
=
) ( 3 r=3 ) ( =2 )
r
Exerccio 38
.
=
d =
3 r=2
3
=0
Observa
c
ao 12.3.8 Da Observac~
ao (12.2.8) item (e) segue que a integral multipla acima nos
fornece o volume do solido limitado S (veja gura abaixo) situado abaixo superfcie
z = x2 + y 2
(12.287)
}
{
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 4 ,
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 9
(12.288)
3
x2 + y 2 = 4
z=
x2 + y2
x2 + y2 = 9
z dv,
R
(12.289)
{
}
.
3
2
2
2
R = (x, y, z) R ; x + y + z 1 e z 0 .
Resolu
c
ao:
{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1
(12.290)
CAPITULO 12.
412
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6
x2 + y2 + z2 = 1
]
y
x2 + y 2 = 1
no plano
z=0
(12.291)
(x, y, z) R
f dv
Teor. Fubini
=
D
z dz dy dx =
1 1x2 0
z=1x2 y2
dy dx =
2 z=0
1x2
1 1x2
=
1 1x2 ( 1x2 y2
1 1x2 1x2 y2
z2
1 1x2
1 1x2
1 1x2
)
z dz
dy dx
1 x2 y 2
dy dx
2
1 x2 y 2
dy dx,
2
(12.292)
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(12.293)
(x, y) D,
f dv =
R
(12.294)
(12.295)
g dw.
D
onde
(r, ) B ,
.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [0, 1], [0, 2)} = [0, 1] [0, 2),
(12.296)
(12.297)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
413
(12.298)
(r, ) B.
x2 + y2 = 1
6
D
Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:
g dw =
g(x, y) dx dy
D=T (B)
(12.294) e (12.298)
(12.261)
Teor. Fubini e (12.297) 1 2
(
=
) r=1
4
6 r=0
r2
r4
B
2
[r cos()]
[r sen()]2
r d dr
2
=1
z
}|
{
r r3 cos2 () + sen2 ()
d dr =
2
(0 0
)
=2
Exerccio
.
=
6
=0
Portanto
z dv =
R
( 1
0
)
) ( 2
r r3
d
dr
2
0
.
6
Observa
c
ao 12.3.9 Observemos que na verdade deveramos ter retirado ro = 0, pois neste caso,
teremos
jT (ro , ) = 0,
que e um segmento de reta contido no conjunto B, que e um subconjunto suave de (0, )[0, 2)
(verique!).
Para nalizar esta sec~ao temos o:
CAPITULO 12.
414
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z = 8 x2 y 2
(12.299)
z = x2 + y 2 .
Resolu
c
ao:
o que implicara
contida no plano z = 0,
x2 + y2 = 4,
10
8
6
4
2
0
2
2
1
1
0x
y0
1
1
2
Como o solido R e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada por dois subconjuntos
suaves de R3 (s~ao duas superfcies em R3 , logo subconjuntos
suaves de R3 , verique!) ent~ao, do
Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla dv e, da Denic~ao (12.2.9), seu valor nos
R
fornecera o volume do solido S.
Para calcular a integral multipla acima utilizaremos o Teorema (12.3.2), a saber, coordenadas
polares.
Notemos que
V(R) =
dv
Teor. Fubini
2 4x2 x2 +y2
2 4x2 ( 8x2 y2
2 4x2 8x2 y2
dz dy dx =
2 4x2
dz
dy dx
x2 +y2
2 4x2 ( z=8x2 y2 )
2 4x2 [(
) (
)]
2
2
2
2
=
z
dy
dx
=
8
x
+
y
dy dx
2 2
2
2
2 4x
2 4x2 (
=
2 4x2
z=x +y
)
8 2x2 2y2 dy dx =
2 4x
f(x, y) dy dx,
D
(12.300)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
415
onde
(12.301)
(x, y) B,
{
[
]}
.
D = (x, y) R2 ; x [2, 2], y 4 x2 , 4 x2 ,
(12.302)
que e o crculo de centro na origem e raio 2 no plano xOy (veja gura abaixo).
y
x2 + y2 = 4
(12.303)
(r, ) B ,
onde
.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [0, 2], [0, 2)} = [0, 2] [0, 2),
(12.304)
(12.305)
(r, ) B.
x2 + y2 = 4
6
D
B
CAPITULO 12.
416
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:
f(x, y) dy dx =
D
f(x, y) dy dx
(12.261)
D=T (B)
Teor. Fubini e (12.304) 2 2
=
(12.301) e (12.305)
0 0
2 2 {
2 2
r d dr
=1
[ 2 (
2 2 (
)
) ] ( 2 )
3
3
=
8r 2r d dr =
8r 2r dr
d
0 0
0
0
| {z }
[
]
1 4 r=2 Exerccio
2
= 2 4r r
= 16 .
2
r=0
=2
Observa
c
ao 12.3.10 Observemos que na verdade deveramos ter retirado ro = 0, pois neste
caso, teremos
jT (ro , ) = 0,
que e um segmento de reta contido no conjunto B, que e um subconjunto suave de (0, )[0, 2)
(verique!).
12.3.2
Coordenadas Cilndricas
Observa
c
ao 12.3.11 Vimos anteriormente que um ponto P = (x, y, z) do espaco ca completamente determinado se conhecemos a dist^ancia r do ponto P1 = (x, y, 0) (projec~ao ortogonal do
ponto P = (x, y, z) sobre o plano xOy) a origem O = (0, 0, 0) e o ^angulo [0, 2), medido no
sentido anti-horario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta
determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z (veja gura abaixo).
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
417
P1
(12.306)
(12.307)
z
z
(x, y, z)
6
z
(r, , z)
r
-r
Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Cilndricas para Coordenadas Cartesianas.
A transformac~ao T e injetora, de classe C1 em A (na verdade e de classe C em A) e (veja
o Exemplo (9.2.2))
|jT (r, , z)| = r = 0, para cada (r, , z) A .
(12.308)
Assim, se f : D R e uma func~ao contnua em D, onde o conjunto D e um subconjunto
limitado de R3 que tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R3
ent~ao, pelo Teorema (12.3.2), temos que
(12.308)
=
f [(r cos (), r sen(), z)] r dz d dr,
f(x, y, z) dz dy dx =
D=T (B)
(12.309)
onde o conjunto B e um subconjunto de A, que possui fronteira formada por um numero nito
de subconjuntos suaves de R3 e D = T (B).
CAPITULO 12.
418
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
.
f(x, y, z) = 4xy,
(12.310)
(x, y, z) D
{
}
.
D = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 1, z [0, 1] .
(12.311)
6
(0, 0, 1)
D
(0, 1, 0)
Resolu
c
ao:
Temos que a func~ao f e uma func~ao contnua em D, e que o conjunto D e um subconjunto limitado
de R3 , cuja fronteira e formada por tr^es subconjuntos suaves de R3 (a saber, circunfer^encias no plano
z = 0 e z = 2, e a superfcie de um tronco de cilindro, que s~ao subconjuntos
suaves de R3 , verique!).
(12.312)
no solido D.
Deixaremos como exerccio para o leitor a vericac~ao deste fato.
z
z
(0, 0, 1)6
(0, 0, 1)
B
(1, 0, 0)
(0, 1, 0)
(0, 2, 0)
Observa
c
ao 12.3.12 Observemos que na verdade deveramos retirar ro = 0, pois nos pontos
(0, , z) teremos jT (0, , z) = 0.
Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modicarmos o integrando
num conjunto suave, no caso o conjunto
{(0, , z) ; [0, 2], z [0, 1]} ,
que e 2-ret^engulo contido num plano de R3 e portanto sera um subconjunto suave de R3 (verique!).
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
419
4xy dz dy dx
(12.310)
f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)
Teor. (12.3.2)
(12.310) e (12.308)
=
4[r cos()][r sen())] r dz d dr
B
[
]
Teor. Fubini e (12.312) 1 2 1
=
4r3 cos() sen() dz d dr
0 0
0
( 1 )
1 2
=
4r3 cos() sen()
dz d dr
{z
} 0
|
0 0
| {z }
(2)
=
2
=1
=2
[ 2
]
1
1
3
3 cos(2)
= 2r
sen(2) d dr = 2r
dr = 0.
2
0
0
0
{z =0 }
|
=
sen
=0
12.3.3
Coordenadas Esf
ericas
Observa
c
ao 12.3.13 Vimos anteriormente que um ponto ponto P = (x, y, z) do espaco ca
completamente determinado se sabemos a dist^ancia do ponto P = (x, y, z) a origem O =
(0, 0, 0), o ^
angulo [0, ] medido no sentido horario, entre o semi-eixo positivo das cotas e a
reta determinada por P e (0, 0, 0) e o ^angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario entre o
semi-eixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0).
z
P1
para cada (, , ) A,
(12.313)
onde
.
A = {(, , ) ; (0, ), [0, 2), (0, )} = (0, ) [0, 2) (0, ).
(12.314)
CAPITULO 12.
420
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Esfericas para Coordenadas Cartesianas.
Como vimos anteriormente (veja Exemplo (9.2.3)), a transformac~ao T e injetora, de classe
1
C em A (na verdade de classe C em A) com
para cada (, , ) A.
|jT (, , )| = 2 sen() = 0 ,
(12.315)
(f T )(, , ) |jT (, , )| d d d
(12.315)
=
f[( sen() cos(), sen() sen(), cos())] 2 sen() d d d,
f(x, y, z) dx dy dz =
D=T (B)
onde o conjunto B e um subconjunto de A, que possui fronteira formada por um conjunto nito
de subconjuntos suaves de R3 e D = T (B).
Apliquemos as ideias acima ao seguinte exemplo:
Exemplo 12.3.7 Calcular o valor da integral m
ultipla
DR
e dada por
.
f(x, y, z) = z2 ,
(x, y, z) D
{
}
.
D = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 1 ,
(12.316)
(12.317)
isto e, e o solido delimitado pela esfera unitaria de centro na origem (veja gura abaixo).
6
(1, 0, 0)
Resolu
c
ao:
(12.318)
12.3. MUDANC
A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
421
(0, 0, )
6
D
}o
(1, 0, 0)
(0, 2, 0)
Observa
c
ao 12.3.14 Observemos que na verdade deveramos retirar os pontos dos conjuntos
o = 0,
o = 0
e o =
(12.214)
0.
Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modicarmos o integrando
em numero nito de conjuntos suaves, no caso os conjuntos
{(0, , ) ; [0, 2), [0, ]} , {(, , 0) ; [0, 1], [0, 2)} e {(, , ) ; [0, 1], [0, 2)}
z dz dy dx
(12.316)
f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)
Teor. (12.3.2)
(12.316) e (12.315)
=
[ cos()]2 [2 sen()] d d d
B
Teor. Fubini e (12.318) 1 2 4
cos2 () sen() d d d
=
0
0 0
( 1
) ( 2
) (
)
(
)
cos3 () =
Exerccio 1
4
2
=
d
d
cos () sen() d
=
2
5
3
0
0
0
|
{z =0 }
=
2
3
4
.
15
(12.319)
CAPITULO 12.
422
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Resolu
c
ao:
6
D
Notemos que neste caso a transformac~ao T , associada as coordenadas esfericas (isto e, (12.313),
leva o paraleleppedo reto (isto e, o 3-ret^angulo)
.
B = {(, , ) ; [0, o ], [0, 2], [o , ]} = [0, o ] [0, 2] [0, o ]
(12.320)
o
o
B
o
2
(x, y, z) D.
(12.321)
~
12.4. ALGUMAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
423
(12.321)
V(D) =
dz dy dx =
f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)
Teor. (12.3.2)
=
f[( sen() cos(), sen() sen(), cos())] |jT (, , )| d d d
{z
}
B|
D
(12.321)
(12.315)
( 1
=
2 d
23o
3
Teor. Fubini e (12.320) o 2 o 2
sen() d d d
=
) ( 2
0
) ( o
)
d
sen()d =
0
0
0
=o ) (
3
0
3 =0
sen() d d d
=2 ) (
=o )
cos()
=0
=0
[1 cos(o )] .
Portanto
V(D) =
23o
[1 cos(o )] u.v. .
3
Observa
c
ao 12.3.15 Observemos que na verdade deveramos retirar = 0 e = (pois nestes
casos teremos jT (, , ) = 0).
Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modicarmos o integrando
em uma reuni~ao nita de subconjuntos suaves, no caso os conjuntos
{(, , ) ; = 0} A
e {(, , ) ; = } A,
12.4
Algumas Aplicac
oes de Integrais M
ultiplas
12.4.1
Volume de S
olidos
Como vimos na Denic~ao (12.2.9), podemos utilizar integrais multiplas para calcular volume de solidos.
12.4.2
Area
de Superfcies
Como veremos a seguir, podemos ultilizar utilizar integrais multiplas para calcular a area de superfcies, mais especicamente temos a:
Observa
c
ao 12.4.1 Sejam D umconjunto limitada do plano xOy, cuja fronteira
e a reuni~ao
2
1
nita de subconjuntos suaves de R e a func~ao f : D R de classe C em D, de modo que
f(x, y) 0,
(12.322)
CAPITULO 12.
424
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6
z = f(x, y)
Nosso objetivo e encontrar uma formula para o calculo da area da superfcie S determinada
pelo graco da func~ao f isto e,
.
S = {(x, y, f(x, y)) ; (x, y) D} ,
(12.323)
para cada
i {1, 2 , m}.
Para cada i {1, 2, , m}, consideremos o plano tangente a superfcie S no ponto Qi (veja
a gura abaixo).
Com isto se , para cada i {1, 2, , m}, Ti denotar a regi~ao do plano tangente determinado
pela imagem do ret^angulo Ri por meio da func~ao f e A(Ti ) a sua area, ent~ao, se a malha m(G)
da rede G e pequena, teremos (vide gura abaixo):
A(S)
A(Ti ).
i
z
6
Ti
z = f(x, y)
Qi
Ri
~
12.4. ALGUMAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
425
lim
m(G)0
(12.324)
A(Ti ).
i=1
Para cada i {1, 2 , m}, escolhamos o ponto Qi = (xi , yi ) no vertice do ret^angulo Ri , que
que mais proximo da origem (veja gura abaixo).
Com isto teremos que a area do paralelogramo Ti sera dada por
A(Ti ) = |ui vi | ,
f
(xi , yi ))
x
(
)
f
f
ui = xi e1 + 0 e2 +
(xi , yi )xi e3 = xi 1, 0, (xi , yi )
x
|x {z
}
=CB
vi
ui
6
f (Q )
i
x
A
y
B
xi
yi+1
tg()
CB
= AB
?
xi+1
yi
Ri
Qi = (xi , yi )
e1
e2
e3
f
xi
0
(xi , yi ) xi
x
A(Ti ) = |ui vi | = det
f
0 yi
(xi , yi ) yi
y
]2 [
]2
[
f
f
Exerccio
=
(xi , yi ) +
(xi , yi ) + 1 yi xi .
x
y
CAPITULO 12.
426
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Logo
A(S) =
lim
m(G)0
A(Ti ) =
i=1
lim
m(G)0
i=1
f
(x, y)
x
]2
f
(xi , yi )
x
[
]2
f
+
(x, y)
y
[
+
]2
f
(xi , yi )
y
]2
+ 1 yi xi
+ 1 dy dx u.a. .
dada por
.
A(S) =
f
(x, y)
x
]2
f
+
(x, y)
y
]2
+ 1 dy dx u.a. .
(12.325)
Observa
c
ao 12.4.2 Esta f
ormula tambem e valida se
f(x, y) 0
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Como exemplo temos o:
Exemplo 12.4.1 Encontre, se existir, o valor da
area da superfcie limitada S (veja gura
abaixo) contida no plano de equac~ao
z=y+1
(12.326)
x2 + y2 = 1.
Resolu
c
ao:
x2 + y 2 = 1
z
S
z=y+1
~
12.4. ALGUMAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
427
(12.328)
(x, y) D,
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(12.329)
{
}
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) D .
(12.330)
f
(x, y) = 1,
y
(12.331)
(x, y) D.
f
(x, y)
x
]2
f
Assim, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
+
y
D
e, da Denic~ao (12.4.1), seu valor nos fornecera a area da superfcie S, isto e;
A(S) =
D
f
(x, y)
x
]2
f
(x, y)
+
y
]2
+ 1 dy dx
(12.331)
A(D) =
area do crculo de raio 1
=
2 u.a. .
= 2 A(D)
02
12
]2
+ 1 dy dx existira
+ 1 dy dx = 2
dy dx
D
Temos tambem o:
Exemplo 12.4.2 Calcular a
area da superfcie limitada S (veja gura abaixo) que esta contida
paraboloide
z = x2 + y 2
(12.332)
z=1
(12.333)
z=1
6
/
z = x2 + y 2
CAPITULO 12.
428
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Resolu
c
ao:
onde
(12.334)
(x, y) D
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(12.335)
f
(12.334)
(x, y) = 2y,
y
(12.336)
(x, y) D.
{
}
3
S = (x, y, f(x, y)) R ; (x, y) D .
(12.337)
z=1
6
/
z = x2 + y2
K
y
x2 + y 2 = 1
no plano
z=0
f
Logo, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
x
D
e, da Denic~ao (12.4.1), nos fonecera a area da superfcie S.
Assim
]2
f
+
(x, y)
y
]2
+ 1 dy dx existira
]2 [
]2
f
f
(12.336)
(2x)2 + (2y)2 + 1 dx dy
(x, y) +
(x, y) + 1 dy dx =
A(S) =
x
y
D
D
(
)
2
2
=
4 x + y + 1 dx dy =
g(x, y) dx dy,
(12.338)
(
)
4 x2 + y2 + 1,
(x, y) D.
(12.339)
(r, ) B ,
(12.340)
~
12.4. ALGUMAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
onde
429
.
B = {(r, ) ; r [0, 1], [0, 2)} = [0, 1] [0, 2),
(12.341)
(12.342)
(r, ) B.
x2 + y2 = 1
6
D
Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:
(
)
(12.339)
2
2
A(S) =
4 x + y + 1 dx dy =
g(x, y) dx dy
D=T (B)
u
u
z }| {
u
(12.261)
(12.339)
2
2
u
cos()] + [r sen()] + 1 r d dr
=
g[(r cos(), r sen()] |jT (r, )| d dr =
t4 [r
{z
}
B
B
|
2
(12.260)
Teor. Fubini
1 2
0
( 2
4r2 + 1 r d dr =
4r2
= 2
(0
2 3
=
u2
4 3
) ( 1
d
| {z }
=2
=
0
=r
4r2 + 1 r dr
=0
1
.
u = 4r2 + 1 du = 8r dr du = r dr
8
r=0 u=1
r=1 u=5
=
+ 1 r dr
r=5 )
)
( 3
2 1
=
u.a. .
5
6
r=1
u du
graco de
z=y+
x2
2
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1] = [0, 1] [0, 1],
(12.343)
(12.344)
CAPITULO 12.
430
INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z
6
2
z = 1 + x2
no plano
y=1
z = x2
no plano
y=0
R
1
y
Resolu
c
ao:
(12.345)
(x, y) D,
f
(12.345)
(x, y) = 1,
y
(12.346)
(x, y) D.
{
}
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) D .
f
Logo, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
x
D
e, da Denic~ao (12.4.1), nos fonecera a area da superfcie S.
Assim
]2
f
(x, y)
+
y
]2
+ 1 dy dx existira
]2 [
]2
f
f
(12.346)
(x, y) +
(x, y) + 1 dy dx =
x2 + 12 + 1 dx dy
x
y
D
D
1
1 1
(*)
Teor. Fubini
2
x + 2 dy dx =
x2 + 2 dx = ln 2 u.a. .
=
A(S) =
Observa
c
ao 12.4.3 A integral denida (*) pode ser calculada utilizando-se, por exemplo, uma
x = 2 senh(x)
Captulo 13
Integrais Curvilneas
Neste captulo trataremos do problema de denir a integral de uma func~ao a valores reais, de varais
variaveis reais, sobre uma curva, denominada integral curvilnea, e aplicac~oes para a mesma.
13.1
Integrais Curvilneas
A = (a)
B = (b)
a
Sejam
e consideremos
.
A = (a),
.
B = (b)
.
P = {to , t1 , , tn }
(13.1)
(13.2)
uma partic~ao do intervalo [a, b] (ou seja, a = to < t1 < < tn = b).
A partic~ao P do intervalo [a, b] determina uma partic~ao do arco AB em sub-arcos, que indicaremos
por Pi1 Pi , onde os pontos Pi s~ao denidos por (veja gura abaixo)
.
Pi = (ti ) ,
i {1, , n}.
431
(13.3)
432
Denamos
.
Si = comprimento do arco Pi1 Pi
.
P = max Si .
(13.4)
i{1, ,n}
onde ti [ti1 , ti ] .
(13.5)
(13.6)
f (Pi ) Si
i=1
que sera denominada de soma de Riemann da funcao f sobre a curva , associada a particao
P e aos pontos Pi (veja gura abaixo)
6
b
ti
Pi1 = (ti1 )
Pi = (x
i , yi )
A = (a)
ti1
Pi = (ti )
a
B = (b)
.
f ds = lim
f (Pi ) Si ,
P0
(13.7)
i=1
desde que o limite exista, independente da escolha dos pontos Pi Pi1 Pi , para cada i
{1, 2, , n}, determinados pela partic~
ao P considerada.
Observa
c
ao 13.1.1
(a) A denic~
ao acima e entendida da seguinte forma:
f ds = L
se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo para toda partic~ao
.
P = {to , t1 , , tn }
433
(13.8)
P <
n
f (Pi ) Si L < ,
(13.9)
i=1
Pi Pi1 Pi ,
(13.10)
e Pi = (ti )
para
ti [ti1 , ti ].
(13.11)
Uma condic~ao suciente para garantir a exist^encia da integral curvilnea acima e dada no seguinte
resultado.
Teorema 13.1.1 Sejam R2 um subconjunto aberto de R2 , : [a, b] curva parametrizada regular e f : R e contnua em
.
f ds e
b
f ds =
f[(t)]
(t)
dt.
(13.12)
Demonstra
c
ao:
Consideremos
P = {to , t1 , , tn }
Pi = (ti ) Pi1 Pi ,
(13.13)
Observemos que o comprimento do arco Pi1 Pi pode ser aproximado pelo comprimento do vetor
(13.14)
(13.13)
Si (ti ) (ti1 ) =
(t
i )(ti ti1 )
.
ti =ti ti1
(t )
ti .
=
(t
=
i ) (ti ti1 )
i
(13.15)
434
y
ti
Pi = (ti )
Pi
t
i
ti1
Pi1 = (ti1 )
a
(13.15) e (13.7)
=
f
f[(t)] (t) dt = lim
f[(ti )] (ti ) ti
P0
i=1
Observa
c
ao 13.1.2
(a) Observemos que se a curva parametrizada : [a, b]
e dada por
.
(t) = 1 (t) e1 + 2 (t) e2 ,
ent~ao
(t) =
[1 (t)]2 + [2 (t)]2
t [a, b],
t [a, b].
(13.16)
(13.17)
b
f ds =
f [1 (t), 2 (t)]
teremos
b
f ds =
(t) dt
Denica~o (4.2.5)
l =
f ds ,
(13.18)
435
Pi1 = (ti1 )
ti
A = (a)
Pi = (ti )
ti1
B = (b)
(d) Baseado no item (c) acima, podemos denir a integral curvilnea de uma func~
ao f : R
contnua em , sobre uma curva parametrizada regular por partes : [a, b] , como
sendo a soma das integrais curvilneas da func~ao f sobre as restric~oes da curva parametrizada : [a, b] a cada um dos sub-intervalos onde ela e uma curva parametrizada
regular, isto e
f ds =
i=1
(13.19)
f ds
i
onde, para cada i {1, , n}, denotaremos por i : [ti1 , ti ] a curva parametrizada
regular obtida da restric~ao da curva parametrizada : [a, b] ao subintervalo [ti1 , ti ]
[a, b].
(e) Na situac~
ao acima, vale observar que a integral curvilnea
f n
ao depende do sentido de
u [a, b]
(13.20)
(13.20)
(b)
(13.20)
e (b) = (a).
(13.21)
436
y
t
b
(b) = (a)
(a) = (b)
=h
e assim teremos
(u) =
d( h)
d
Regra da Cadeia d
(u) =
(u)
=
[
du
du
dt
h(u)
| {z }
(13.22)
dh
(u)
|du{z }
a+bu
(13.22)
(13.23)
u [a, b].
= (a + b u) (1),
f ds
(13.12) b
=
f[(u)] (u) du
(13.20) e (13.23) b
=
t = a + b u dt = du
u=at=b
u=bt=a
=
(13.12)
=
f ds
f[(t)] (t) dt
f ds.
Para isto, vamos supor que a func~ao f : R e uma func~ao contnua e n~ao negativa em
R2 , isto
e,
f(x) 0 para cada x .
(13.24)
Consideremos S a superfcie de R3 dada por
{
}
.
S = ((t), f[(t)]) R3 ; t [a, b] .
Consideremos
P = {to , t1 , , tn }
(13.25)
437
Pi = (ti ) Pi1 Pi ,
Observemos que, para cada i {1, , n}, area do ret^angulo, que tem como base o segmento
de reta [Pi1 , Pi ] e altura igual a f(Pi ) 0 (veja gura abaixo) e, igual a
f(Pi ) Si ,
que nos fornece uma aproximac~ao para a area da superfcie S compreendida entre as retas
verticais (isto e, paralelas ao eixo Oz) que passam pelos pontos Pi1 e Pi (veja gura
abaixo).
Denotemos a area da superfcie S por A(S).
Assim das observac~oes acima teremos
A(S)
f(Pi ) Si .
i=1
z
f((b))
f(Pi )
f((a))
(b)
Pi1 P
i
(a)
Sabemos que
f ds = lim
P0
ti1
ti
f(Pi ) Si .
i=1
.
A(S) = f ds.
(13.26)
438
z
z = f(x, y)
f((b))
f((a))
(b)
(a)
Observa
c
ao 13.1.3
f(Pi ) Si
i=1
nos fonecera uma aproximac~ao para a massa total, que denotaremos por M, do o.
Mas
lim
f(Pi ) Si = f ds,
P0
i=1
.
M=
f ds.
(13.27)
439
dada por
.
f(x, y) = x3 + y,
(x, y) R2
(13.28)
t [0, 1].
(13.29)
(13.30)
b
f ds =
f[(t)]
(t)
dt =
(13.28),(13.29) e (13.30)
1 [
a
3
(3t) + t
{z
}|
|
=28t3
u = 1 + t4 du = 4t3 dt
t=0u=1
t=1u=2
=
32
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 dt
2
(3t2 )
+
{z
=3 1+t4
1
dt =
21 u du = 21
84t3
1 + t4 dt
)
)
(
2 3 u=2
u2
= 14 2 2 1 .
3
u=1
Observa
c
ao 13.1.4 Observemos que no exemplo acima
f[(t)] 0,
para t [0, 1]
assim a integral curvilnea calculada nos fornecera o valor da area da superfcie abaixo do graco
da func~ao f e acima do traco da curva parametrizada regular : [0, 1] R2 , que esta contida
no plano xOy.
Podemos aplicar essas ideias ao seguinte exemplo:
Exemplo 13.1.2 Calcular a
area A(S) da superfcie vertical S, limitada de R3 , delimitada superiormente pela representac~ao geometrica do graco da func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = x2 + 2y2 ,
(x, y) R2
(13.31)
440
Resolu
c
ao:
z = x2 + 2y2
x2 + y2 = 1
]
R2 dada por
2
.
(t) = (1 (t), 2 (t)) = (cos(t), sen(t)),
[ ]
t 0,
,
2
(13.33)
) (13.33)
(
(t) = 1 (t), 2 (t)
= ( sen(t), cos(t)) = (0, 0),
para cada t 0,
]
2
(13.34)
mostrando que e curva parametrizada regular cujo traco e o arco da circunfer^encia x2 + y2 = 1 para
x, y 0.
Como a func~ao f e contnua em R2 (e de classe C em R2 ) segue que a area A(S) da superfcie S,
descrita acima, sera dada pela integral curvilnea f ds.
Assim, teremos:
A(S)
(13.26)
f ds =
f[(t)]
(t)
dt =
b
a
[1 (t)]2 + [2 (t)]2 dt
[
[
]
]
2
(13.31),(13.33) e (13.34) 2
2
2
2
2
=
cos (t) + 2 sen (t) cos (t) + sen (t) dt =
1 + sen2 (t) dt
{z
}
|
0
0
=1
(2t)
sen2 (t)= 1cos
2
}
{
2
1
Exerccio 3
u.a. .
1 + [1 cos(2t)] dt =
2
4
0
441
z
z = x2
6
x
q
(0, 2, 0)
(1, 1, 0)
Resolu
c
ao:
(13.35)
(x, y) R2
(13.36)
t [0, 1].
Observemos que a func~ao vetorial : [0, 1] R2 e diferenciavel em [0, 1] e, alem disso, teremos
(t)
(13.36)
t [0, 1],
(13.37)
2
Como a func~ao f e contnua
em R (e de classe C em R ) segue que a area da superfcie S sera
dada pela integral curvilnea f ds.
Assim, teremos:
A(S) =
f ds =
f[(t)] (t) dt
t3 t=1
(13.35) 1 2
=
t 2 dt = 2 =
0
t=0
(13.36) e (13.37) 1
=
2
u.a. .
3
f(t, 2 t) (1, 1) dt
Observa
c
ao 13.1.5 De modo semelhante podemos denir integrais curvilneas no R3 ou, mais
geralmente, em Rn .
O processo de construir tais integrais sera deixado como exerccio para o leitor e com isto
valer~ao as propriedades analogas as que valem em R2 .
442
Captulo 14
Campos Vetoriais
14.1
Introduc
ao
Neste captulo introduziremos alguns conceitos que s~ao de grande import^ancia em varios problemas
relacionados a Fsica e a Engenharia.
Para motivarmos a introduc~ao de tais objetos lembremos, da Fsica elementar, que se deslocarmos
uma partcula ao longo de um caminho reto com uma forca F (constante) o trabalho, W , realizado por
essa forca sera o produto escalar da forca F pelo vetor que fornece deslocamento da partcula, isto e,
W = F R
onde R e o vetor que e determinado pela posic~ao inicial da partcula e por sua posic~ao nal (gura
abaixo).
6
6
6
6
Suponhamos agora que a forca F n~ao seja constante, isto e, seja uma func~ao vetorial, que varia de
ponto a ponto em uma regi~ao A do plano R2 , isto e,
.
F(x, y) =
M(x, y) e1 + N(x, y) e2 ,
(x, y) A,
onde M, N : A R s~ao func~oes a valores reais, de uma variavel real, e {e1 , e2 } e a base can^onica de
.
.
R2 (ou seja, e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1)).
Se a forca F desloca uma partcula ao longo de curva C do plano, onde a curva C possui equac~oes
parametricas da forma (vide gura abaixo):
{
x = x(t),
y = y(t)
443
t [t1 , t2 ],
444
O
6
M
1
A = (x(t1 ), y(t1 ))
B = (x(t2 ), y(t2 ))
pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa forca F quando a partcula move-se ao longo da curva
C do ponto inicial A = (x(t1 ), y(t1 )) ate o ponto nal B = (x(t2 ), y(t2 )) ?
A resposta a esta quest~ao sera dada ao longo desta sec~ao e do proximo captulo.
Defini
c
ao 14.1.1 Uma func~
ao de varias variaveis, a valores vetoriais, F : A Rn Rn sera
denominada campo de forcas ou campo de forcas em Rn .
Se n = 2 o campo (ou campo de forcas) F sera dito plano.
Se n = 3 o campo vetorial (ou campo de forcas) F sera dito espacial.
Observa
c
ao 14.1.1 Um campo vetorial (ou campo de forcas) no plano
e uma func~ao que associa
a cada ponto (x, y), pertencente a uma regi~ao do plano, um vetor do plano.
De modo semelhante temos uma caracterizac~ao geometica para um campo vetorial (ou campo
de forcas) no espaco.
Defini
c
ao 14.1.2 Uma func~
ao a valores reais sera dita campo escalar no plano (isto e, uma
func~ao g : Rn R).
Defini
c
ao 14.1.3 Seja f : A Rn R uma func~
ao diferenciavel em A, onde A e aberto em Rn
(ou seja, um campo escalar diferenciavel no conjunto A).
Ent~ao a func~ao f determina o campo vetorial f : Rn Rn dado por:
f(x1 , , xn ) =
f
f
(x1 , , xn ) e1 + +
(x1 , , xn ) en ,
x1
xn
para (x1 , , xn ) A, que sera denominado campo gradiente associado ao campo escalar f.
Observa
c
ao 14.1.2
para
x A.
x A,
isto e,
f
(x, y) = F1 (x),
x1
f
(x) = Fn (x),
xn
x A.
14.2.
445
EXEMPLOS
(x, y) A
f
(x, y) = N(x, y),
y
(x, y) A.
(x, y) A
W=
F(x, y1 ) dx,
x1
ou seja, basta integrar o campo vetorial F, que e uma func~ao de duas variaveis, ao longo da curva C
(no caso um segmento de reta) para obter o trabalho W (veja gura abaixo).
y
y1
x1
x2
Logo somos levados, em geral, a calcular integrais de func~oes de mais de uma variavel (no caso
acima, duas variaveis) ao longo de curvas planas.
Esta, na verdade, sera o objetivo central do proximo captulo.
14.2
Exemplos
Comecaremos com alguns exemplos de campos vetoriais e mais tarde (a saber, no proximo captulo)
voltaremos ao problema inicialmente colocado (a saber, de encontrar o valor do trabalho realizado por
uma forca, que n~ao e constante, para deslocar uma partcula ao longo de uma curva).
Exemplo 14.2.1 Um campo vetorial importante
e o, assim denominado, campo de velocidades,
446
F
6
?- 6
?
-
~~
Y
Defini
c
ao 14.2.1 Um campo vetorial que n
ao depende do tempo ser
a dito campo vetorial
estacion
ario.
(x, y) R2 .
(14.1)
14.2.
447
EXEMPLOS
y
F(x, y) = 2x
e1 + y
e2
(x, y) R2 .
(14.2)
(14.3)
F(P) OP= 0,
O
6
6
?- 6
?
R
F(x, y)
x
P = (x, y)
Resolu
c
ao:
De fato pois,
assim
(x, y) R2 .
Portanto F(P) OP para cada P R2 , mostrando que este e campo vetorial de velocidades.
Um exemplo de campo gradiente no plano e dado pelo:
Exemplo 14.2.6 O campo de vetorial F : R2 R2 dado por
.
F(x, y) =
x e1 + y e2 = (x, y),
e um campo gradiente em R2 .
(x, y) R2
(14.4)
448
Resolu
c
ao:
(14.5)
(x, y) R2
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
(14.5)
(14.4)
= (x, y) = F(x, y),
(x, y) R2 ,
(x, y, z),
(14.6)
Ent~ao, para cada P = (x, y, z) R3 \{(0, 0, 0)}, o vetor T (P) paralelo ao vetor OP e tem sentido
contrario do mesmo.
Alem disso:
T (x, y, z) = (
|c|
x2 + y 2 + z 2
)3/2
x2 + y 2 + z 2
)1/2
=
|c|
,
x2 + y2 + z2
gM
.
+ y2 + z 2
x2
gM
+ y2 + z 2 (
(x, y, z)
gM
)1/2 = (
)3/2 (x, y, z),
x2 + y 2 + z 2
x2 + y2 + z2
Captulo 15
15.1
Integrais de Linha
Iniciaremos com a
Observa
c
ao 15.1.1
(a) Sejam : [a, b] R3 uma curva parametrizada regular de R3 dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)),
t [a, b]
(x, y, z)
que e contnuo em , cujas componentes s~ao as func~oes Fi : R, para cada i {1, 2, 3}.
Para ilustrar vamos supor que o traco da curva seja a trajetoria de uma partcula sujeita
ao campo de forcas F em cada ponto da mesma.
Se o campo vetorial F e um campo de forcas que e constante e o traco da curva e um
segmento de reta, temos que o trabalho, W realizado pela forca F para deslocar a partcula
sobre o traco da curva , do ponto A =. (a) ate o ponto B =. (b), sera dado por (veja
gura abaixo):
W = F AB.
449
450
Comecamos particionando o traco da curva num numero nito de arcos, isto e, consideramos uma partic~ao do intervalo [a, b], a saber
.
P = {a = to , t1 , , tn = b}
e tomamos os pontos
.
Pi = (ti ),
(15.1)
(15.2)
de forcas F para deslocar uma partcula ao longo do arco Pi1 Pi , do ponto Pi1 ate o ponto
Pi , pode ser aproximado por
Wi = F(Pi ) (Pi Pi1 ) = F[(ti ]) [(ti ) (ti1 )],
onde
.
Pi = (ti ) Pi1 Pi ,
para cada
i {1, , n}.
(15.3)
(15.4)
Utilizando-se o Teorema do Valor Medio (do Calculo 1), segue que, para cada i {1, , n},
podemos encontrar t
i [ti1 , ti ], de modo que (veja gura abaixo)
(ti ) (ti1 ) = (t
i ) ti ,
(15.5)
.
ti = ti ti1 .
(15.6)
onde
y
t
b
ti
Pi = (ti )
(t
i )
t
i
ti1
Pi1 = (ti1 )
a
451
Desta forma
(15.3)
Wi = F[(ti )] (t
i ) ti .
(15.7)
Pi1
B
Pi
F(Pi1 )
Assim
W
n
(15.7)
F[(t )] (t ) ti .
Wi =
i=1
(15.8)
i=1
(15.8)
.
F[(t )] (t ) ti
W = lim
Wi =
lim
i
i
P0
i=1
P0
i=1
(15.9)
F[(t)] (t) dt
(15.10)
(15.11)
F dr
452
(15.12)
t [a, b]
(15.13)
(x, y, z)
F dr =
F[(t)]
(t)
| {z }
dt
(
)
(15.12) b
=
F[x(t), y(t), z(t)] x (t), y (t), z (t) dt
a
(15.13) b
=
b
[F1 (x(t), y(t), z(t))x (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z (t)]dt
(15.13) b
=
[(F1 )(t) x (t) + (F2 )(t) y (t) + (F3 )(t) z (t)] dt
a
b
b
b
= (F1 )(t) x (t) dt + (F2 )(t) y (t) dt + (F3 )(t) z (t) dt.
=
.
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
F dr.
F dr:
(15.14)
2x dx + dy + dz,
(15.15)
453
(15.16)
z = 2 x2 y 2
(15.17)
j
z
6
y = 2 x2 y 2
(0, 0, 2)
(1, 1, 0)
(t) =
(
)
t, t2 , 2 t2 t4
y = x2 ,
(15.18)
Notemos que
(0) = (0, 0, 2)
t [0, 1].
(15.19)
Observemos que : [0, 1] R3 e curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade
de classe C em [0, 1]) pois
(t)
(15.19)
t [0, 1].
(15.20)
(x, y, z) R3
(15.21)
454
Logo a integral de linha
2x dx + dy + dz =
F dr =
2x dx + dy + dz =
F dr existira e:
F[(t)] (t) dt
(
)
(15.19) e (15.20) 1
=
F t, t2 , 2 t2 t4 (1, 2t, 2t 4t3 ) dt
0
1
(15.21)
=
(2t, 1, 1) (1, 2t, 2t 4t3 ) dt
0
1 (
1 (
[
)
)
] t=1
3
3
2
4
=
2t + 2t 2t 4t dt =
2t 4t dt = t t = 0.
0
Portanto
t=0
2x dx + dy + dz = 0.
Observa
c
ao 15.1.3 A seguir veremos que existe uma relac~
ao entre a integral de linha de um
campo vetorial F ao longo de uma curva parametrizada , com uma integral curvilnea com
t [a, b],
que nos fornece o vetor unitario tangente a curva no ponto P = (t), para cada t [a, b] (veja
gura abaixo).
z
(t)
T ((t)) =
(t)
(t)
s
x
Se o campo vetorial F for um campo vetorial contnuo em teremos que existe a integral
455
de linha
F dr e al
em disso teremos:
F dr =
F[(t)] (t) dt
a
b
b
(t)
= F[(t)]
(t) dt = F[(t)] T [(t)] (t) dt
(t)
a
a
b (
(
)
)
Def.
Int.
Curvilnea
F T ds.
=
F T [(t)] (t) dt
=
(15.22)
Resumindo, o trabalho realizado pela forca F para deslocar uma partcula sobre o traco da
curva , do ponto (a) ate o ponto (b), sera dado por:
F dr
| {z }
W=
F T ds
| {z }
(15.23)
por
.
F(x, y) =
x e1 + y e2 = (x, y),
R2
(15.24)
(x, y) R2
e dada por
.
(t) = (cos(t), sen(t)),
(15.25)
t [0, ].
Resolu
c
ao:
Geometricamente, temos a seguinte situac~ao para o campo vetorial F sobre o traco da curva
parametrizada :
y
6
6
>
}
K
1
-
456
Observemos que o campo vetorial F e um campo vetorial contnuo em R2 (na verdade de classe
em R2 ) e : [0, ] R2 e uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, ] (na verdade de
classe C em [0, ]) pois
C
(t)
(15.25)
( sen(t), cos(t)) = O,
(15.26)
t [0, ].
F dr.
Vale observar que, da Observac~ao acima, deveremos ter que a integral de linha igual a zero, pois
a componente tangencial do campo F , com relac~ao ao traco da curva parametrizada , e zero.
De fato, pois
e (15.26)
F[(t)] (t) (15.25) =
F[cos(t), sen(t)] ( sen(t), cos(t))
(15.24)
(15.27)
t [0, ],
implicando que
{z
}
(t) |
(15.28)
(15.27)
F dr =
F T ds = 0.
| {z }
(15.28)
F[(t)] (t) dt
(15.24),(15.25) e (15.26)
=
(cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t)) dt = 0 dt = 0.
F dr =
(x, y) R2
F dr, onde o
(15.29)
{
}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1, y 0 ,
(15.30)
{
}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1 ,
(15.31)
457
Uma parametrizac~ao da curva do item (i) e 1 : [0, ] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
1 (t) = (cos(t), sen(t)),
y
(15.32)
t [0, ].
6
x2 + y2 = 1
(1, 0)
(1, 0)
F dr =
1
b
a
F dr existe.
e (15.33)
F[ (t)] (t) dt (15.32) =
1
1
(15.29)
=
t=
1 dt = [t] = .
t=0
De (ii):
Uma parametrizac~ao da curva do item (ii) e 2 : [1, 1] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
2 (t) = (t, 0),
y
(15.34)
t [1, 1].
(1, 0)
(1, 0)
(15.34)
(1, 0) = O,
t [1, 1].
(15.35)
458
Logo temos que a integral de linha
Alem disso, teremos
F dr =
F dr existe.
e (15.35)
F[ (t)] (t) dt (15.34) =
2
2
(15.29)
=
F(t, 0) (1, 0) dt
(0, t) (1, 0) dt = 0.
|
{z
}
=0
De (iii):
Uma parametrizac~ao da curva do item (ii) e 3 : [0, 2] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
3 (t) = (cos(t), sen(t)),
y
(15.36)
t [0, 2].
(1, 0)
(1, 0)
( sen(t), cos(t)) = O,
F dr existe.
Logo temos que a integral de linha
3 (t)
F dr =
3
b
a
e (15.37)
F[ (t)] (t) dt (15.36) =
3
3
(15.29)
(15.37)
t [0, 2].
2
0
2
0
t=2
= 2.
1 dt = [t]
Observa
c
ao 15.1.4
(a) No Exemplo acima, dos itens (i) e (ii) temos que a integral de linha
F dr =
1
t=0
F dr depende do
459
e no item (ii)
F dr = 0,
2
ou seja, as integrais de linha acima s~ao diferentes e os tracos das curvas parametrizadas
regulares 1 e 2 , ligam o ponto (1, 0) ao ponto (1, 0) (veja gura abaixo).
y
6
1
(1, 0)
(1, 0)
-x
(b) Al
em disso, no item (iii) a integral de linha nos fornece o seguinte valor:
F dr = 2,
3
onde o traco da curva parametrizada regular 3 e uma curva fechada contida em R2 (no
caso, uma circunfer^encia percorrida no sentido anti-horario).
(c) Pergunta-se: para que tipos de campos vetoriais a integral de linha
F dr n
ao depende
da curva parametrizada regular, ou regular por partes, que une o ponto inicial e ao ponto
nal da curva?
A resposta a essa pergunta sera dada na proxima sec~ao.
O Exerccio resolvido a seguir nos mostra como tratar de uma integral de linha sobre uma curva
parametrizada que nao e regular, mas que e regular por partes.
Exerccio 15.1.3 Calcular o trabalho realizado pela forca F ao longo do traco da curva , onde
o campo vetorial F : R2 R2 e dada por
.
F(x, y) =
(x, y),
(x, y) R2
(15.38)
t [1, 1].
(15.39)
Resolu
c
ao:
Geometricamente, o traco da curva para metrizada : [1, 1] R2 e dada pela seguinte gura:
460
y
(1, 1)
(1, 1)
(t) =
1, t (0, 1]
.
1, t [1, 0)
(15.40)
de classe
C , por partes em [1, 1]) logo, pela Observac~ao (15.1.2) item 4., temos que a integral de
linha F dr existe.
R2 )
Alem disso
F dr =
W=
F[(t)] (t) dt =
(15.38),(15.39) e (15.40)
0
=
F[(t)] (t) dt +
(t, t) (1, 1) dt +
1
0
F[(t)] (t) dt
(t, t) (1, 1) dt =
2t dt = 1 + 1 = 0.
2t dt +
1
O resultado a seguir nos diz qual o efeito de uma mudanca de variaveis em um integral de linha,
ou melhor, o efeito de uma reparametrizac~ao da curva parametrizada dada inicialmente.
Teorema 15.1.1 Sejam : [a, b] uma curva parametrizada regular (ou regular por partes),
e, a func~ao h e de classe C1 em [c, d] e
h : [c, d] [a, b] uma mudan
ca de par
ametros (isto
admite func~ao inversa h1 : [a, b] [c, d] de classe C1 em [a, b]).
Consideremos
.
= h : [a, b]
(15.41)
461
1
=h
F dr =
F dr ,
ou
se
F dr =
F dr ,
h () > 0
se
h () < 0.
(15.42)
(15.43)
Demonstra
c
ao:
Suponhamos que
h () < 0 ,
para [c, d] .
h () > 0 ,
para
(15.44)
O caso em que
[c, d],
(15.45)
t = h()
[c, d].
(15.46)
462
Assim, utilizando-se mudanca de variaveis na integral denida (vista no Calculo 1), teremos:
F dr =
b
a
F[(t)] (t) dt
=
c
ou
= h1 (t), a t b,
logo, se
t=a
(15.45)
(15.45)
t=b =
dt = h () d
=
d
c
F[(h()) ] (h()) h () d =
| {z } |
{z
}
(15.41)
()
t = h(), c d
F[(h())] [h()] h () d
F[()] () d =
F dr,
(15.46)
()
F dr,
F dr =
Observa
c
ao 15.1.5
(a) Conclus
ao: a integral de linha de um campo vetorial depende do sentido de percurso do
traco da curva parametrizada regular (ou regular por partes) : [a, b] Rn pois a curva
parametrizada regular (ou regular por partes) : [c, d] Rn na demonstrac~ao acima,
possui o mesmo traco da curva , mas e percorrida em sentido contrario ao do traco da
curva e
F dr = F dr.
(b) Al
em disso, a demonstrac~ao do Teorema acima nos mostra que a integral de linha nao
depende da curva parametrizada regular (ou regular por partes) que descreve o traco a
curva, respeitando-se o sentido de percurso do mesmo, isto e, dada uma curva C, que liga
o ponto A ao ponto B, ent~ao se : [a, b] Rn e : [c, d] Rn s~ao curvas parametrizadas
regulares (ou regulares por partes) cujos tracos coincidem com a curva C, ligando o ponto
A ao ponto B, ent~
ao teremos (veja gura abaixo)
F dr =
F dr.
463
B = (b) = (d)
A = (a) = (c)
sentido de percurso da curva mas, como vimos acima, a integral de linha de um campo
vetorial depende do sentido de percurso da curva.
(d) Sejam : [a, b] Rn uma curva parametrizada regular (ou regular por partes), h : [c, d]
[a, b] uma mudanca de par^
ametros tal que
h () < 0,
(15.47)
Neste caso denotaremos por : [c, d] Rn a curva parametrizada regular (ou regular
por partes) dada por
.
() = ( h)(), [c, d],
(15.48)
isto e, a curva parametrizada regular (ou regular por partes) tem o mesmo traco da
curva parametrizada regular (ou regular por partes) mas e percorrida em sentido oposto
ao do traco da curva parametrizada .
Neste caso, do Teorema (15.1.1), segue que
(
)
.
F(x, y) =
x2 y, x2 y ,
(15.49)
F dr.
F dr =
(x, y) R2
F dr
i
(15.50)
}
(x, y) ; y = x2 , x [0, 1] ,
(15.51)
(que tambem liga os pontos (0, 0) e (1, 1), percorrido neste sentido.
(c)o traco da curva 3
e o segmento de reta que liga os pontos (1, 1) a (0, 0), percorrido neste
sentido.
464
Resolu
c
ao:
(a):
1
1
(1, 1)
0
(0, 0)
(15.52)
t [0, 1].
Logo 1 : [0, 1] R2 sera uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de
classe C em [0, 1]) pois,
(15.52)
1 (t) = (1, 1) = O,
t [0, 1].
(15.53)
1
2
Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
1
F dr =
1
e (15.53)
F[ (t)] (t) dt (15.52) =
1
1
]
[
(
1
)
1 4 t=1 1
(15.50) 1 3 3
3
t = .
=
t , t (1, 1) dt = 2t dt =
2
2
0
0
t=0
(b):
1
2
(1, 1)
0
(0, 0)
t [0, 1].
(15.54)
Logo 2 : [0, 1] R2 sera uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de
classe C em [0, 1]) pois
(15.54)
t [0, 1].
(15.55)
2 (t) = (1, 2t) = O,
465
1
2
Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
2
F dr =
2
1
0
e (15.55)
F[ (t)] (t) dt (15.54) =
2
2
(15.50)
1 (
t ,t
(1, 2t) dt =
1 (
1 (
)
F t, t2 (t, 2t) dt
0
t + 2t
]
1 5 1 6 t=1 8
dt t + t = .
5
3
15
t=0
[
(c):
1
3
(1, 1)
0
(0, 0)
t [0, 1].
(15.56)
Logo uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de classe C em [0, 1])
pois
(15.56)
3 (t) = (1, 1) = O,
t [0, 1].
(15.57)
1
2
Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
3
F dr =
3
1
0
e (15.57)
F[ (t)] (t) dt (15.56) =
3
3
(
(15.50) 1
1
0
)
(1 t)3 , (1 t)3 (1, 1)dt
0
[
]
1
1
(1 t)4 t=1
3
= .
= 2(1 t) dt =
2
2
0
t=0
=
Observa
c
ao 15.1.6
(a) Observemos que os valores das integrais de linha, do campo vetorial em quest~
ao, no Exemplo acima ao longo das duas curvas do item (a) e (b), que ligam o ponto (0, 0) ao ponto
(1, 1) s~
ao diferentes, ou seja, sobre dois caminhos diferentes ligando o ponto (0, 0) ao
ponto (1, 1), as integrais de linhas, do campo vetorial em quest~ao, ao longo dos mesmos
s~ao diferentes.
466
diferem do sinal (pois um caminho e o outro percorrido em sentido contrario, isto e,
3 = 2 ).
Deixaremos como exerccio para o leitor a construc~ao das mesmas e a obtenc~ao das propriedades analogas a que obtivemos para os casos n = 2 e n = 3.
15.2
.
B = (b).
(15.58)
para P .
(15.59)
F dr = f(B) f(A),
(15.60)
f dr = f(B) f(A),
(15.61)
isto e,
6Rn
B = (b)
F = f
A = (a)
Demonstra
c
ao:
467
F dr (15.59)
=
f dr =
(15.62)
(15.63)
(15.64)
t [a, b].
F dr (15.62)
=
f[(t)] (t) dt
(15.63) b d
=
dt
f[(t)] dt
A2
t
b
A3
Am1
6 Rn
Ao = A
Am = B
1
A1
F = f
468
Aplicando a parte do Teorema que demonstramos (para curvas parametrizadas regulares) para
cada uma das curvas parametrizadas regulares i : [ti1 , ti ] , para j {1, 2, , m}, obteremos
F dr (15.59)
=
f dr =
1.a parte
j=1
f dr
= f(B) f(A),
tem-se
F dr =
1
(15.65)
F dr.
2
Observa
c
ao 15.2.1 O Teorema (15.2.1) arma que a integral de linha de um campo gradiente
independe da curva regular por partes em , que liga dois pontos do conjunto , isto
e, so
depende dos pontos inicial e nal da curva parametrizada regular por partes que esta contida
no conjunto (ou seja, dos dois pontos dados em - veja gura abaixo).
6Rn
B = 1 (b) = 2 (b)
F = f
b
1
A = 1 (a) = 2 (a)
Nota
c
ao 15.2.1 Se a curva parametrizada : [a, b] , regular por partes,
e fechada (isto e,
(a) = (b) - veja gura abaixo)) ent~
ao denotaremos a integral de linha do campo vetorial F
sobre a curva por
I
F dr.
469
6Rn
A = (a) = (b)
e zero se
I
(15.66)
F dr = 0 ,
para toda curva parametrizada regular por partes e fechada : [a, b] (isto e, (a) = (b) veja gura abaixo).
6Rn
b
(a) = (b)
para
(15.67)
470
Corol
ario 15.2.1 Seja Rn um subconjunto aberto de Rn .
Suponhamos que o campo vetorial F : Rn e um campo conservativo (isto e, existe
uma func~ao f : R e de classe C1 em tal que F = f em ) e : [a, b] e curva
(15.68)
F dr = 0.
Demonstra
c
ao:
(a)=(b)
(15.69)
f[(b)] = f(B)
(15.69)
F dr (15.60)
= f(B) f(A) = 0,
regular por partes fechada contida em , seja zero e necessario, e suficiente, que a integral
de linha do campo vetorial F seja independente da curva parametrizada regular por partes, que
liga os pontos inicial e nal, em , ou seja:
I
F dr = 0
F dr =
1
F dr,
2
(15.70)
onde : [a, b] e uma curva parametrizada fechada regular por partes em ligando o ponto
A, 1 : [c, d] e 2 : [e, d] s~
ao duas curvas parametrizadas regulares por partes, que
ligam o ponto A ao ponto B, contidas em .
Demonstra
c
ao:
Necessidade:
Suponhamos que a integral de linha do campo vetorial F ao longo de qualquer curva parametrizada
regular por partes fechada contida em seja zero.
Sejam 1 : [a, b] e 2 : [a, b] curvas parametrizada regulares por partes, de modo que
(veja gura abaixo)
1 (a) = 2 (a)
1 (b) = 2 (b).
(15.71)
471
1 (b) = 2 (b)
b
1
1 (a) = 2 (a)
2
a
1 (2t a),
]
a+b
se t a,
.
[2
]
(t) =
a+b
,b .
2 (a + 2b 2t), se t
2
[
(a)
(15.72)
(b)
Logo a : [a, b] sera uma curva parametrizada regular por partes e fechada em , pois (veja
gura abaixo)
)
(
)
a+b
a + b (15.72) (b)
=
a = 1 (b) = 2 (b)
=
1 2
2
2
(
)
(
)
a + b (15.72) (b)
a+b
= 2 (b)
=
2 a + 2b 2
2
2
(
(15.71)
1 (a)
(15.71)
2 (a)
(b)
1 (b) = 2 (a)
6
b
-(a) =
21 (2t a),
a+b
se t a,
2
2 (a + 2b 2t),
2
]
a+b
se t
,b .
2
(15.73)
472
Logo,
F dr =
0=
a+b
2
F[(t)] (t) dt
F[(t)] (t) dt +
a+b
2
=
a
F[ (t)] (t) dt +
1
1
(15.72) e (15.73)
a+b
2
b
+
a+b
2
a+b
2
F[(t)] (t) dt
a+b
2
F[ (t)] (t) dt
2
2
(15.74)
Mas
.
u = 2t a du = 2 dt
t=0u=a
a+b
b
a+b
t=
u=b
2
2
F[ (u)] (u) du
F[ (2t a)] [2 (2t a)] dt
=
1
1
1
1
a
a
F dr.
=
(15.75)
1
Alem disso
b
a+b
2
.
v = a + 2b 2t dv = 2 dt
a+b
t=
v=b
2
t=bv=a
=
=
b
F[ (v)] (v) dv
2
2
(15.76)
F dr.
=
2
F dr
0=
1
isto e,
F dr,
2
F dr =
F dr.
2
Reciprocamente, suponhamos agora que a integral de linha do campo vetorial F seja independente
da curva, contida em , que liga dois pontos de .
Seja : [a, b] uma curva parametrizada regular por partes e fechada.
Denamos : [a, b] por
.
(t) = (a + b t),
t [a, b]
(15.77)
473
6
b
(a) = (b) = (a) = (b)
Notemos tambem que como a cuva parametrizada : [a, b] e fechada , pois temos
(b)
(15.77)
(a)
e fechada
(b)
(15.77)
(a).
(15.77)
(a + b t) (1) = (a + b t),
(15.78)
t [a, b].
Como, por hipotese, a integral de linha do campo vetorial F independe do caminho contido em
que une dois pontos do mesmo, cujos tracos est~ao contidos em , segue que
Mas
F dr =
(15.79)
F dr.
F dr =
F[(t)] (t) dt
.
t=
a + b u dt = du
t=au=b
a
t=bu=a
=
F[(a + b u)] (a + b u) du
|
{z
}
b
(15.78)
F((u)) (u) du
b
(15.79)
= F[(u)] (u) du = F dr = F dr.
(u)
(15.80)
F dr = 0,
ou seja, a integral de linha do campo vetorial F sobre uma curva fechada regular por partes contida
em e zero, completando a demonstrac~ao do resultado.
Como consequ^encia temos o:
474
Corol
ario 15.2.2 Seja Rn um aberto de Rn .
Suponhamos que o campo vetorial F : Rn e um campo vetorial conservativo em e que
A, B .
Ent~ao F dr independe da curva parametrizada regular por partes : [a, b] que liga
x dx + y dy
(15.81)
(1, 1)
(0, 0)
x
(b)
e o arco de parabola
{
}
(x, y) R2 ; y = x2 , x [0, 1]
(15.82)
(1, 1)
(0, 0)
x
475
(c)
e a curva que liga o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1), cuja representac~ao geometrica do seu
(1, 1)
(0, 0)
(1, 0)
x
(d)
e a circunfer^encia
}
{
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1
(15.83)
6
4
4 (0) = 4 (2)
Resolu
c
ao:
(x, y) R2 .
(15.84)
Logo e um campo contnuo em R2 (na verdade e de classe C em R2 pois suas componetes s~ao
func~oes de classe C em R2 ).
De (a):
Consideremos a seguinte parametrizac~ao para a curva do item (a): 1 : [0, 1] R2 dada por
.
1 (t) = (t, t),
t [0, 1].
(15.85)
Logo 1 : [0, 1] R2 e uma curva parametrizada regular, pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade
e de classe C em [a, b]) e
(15.85)
t [0, 1].
(15.86)
1 (t) = (1, 1) = O,
476
Portanto existe a integral de linha
x dx + y dy =
1
F dr =
x dx + y dy =
1
(15.85) e (15.86)
F dr.
(t, t) (1, 1) dt
(15.87)
t=0
De (b):
Consideremos a seguinte parametrizac~ao para a curva do item (b): 2 : [0, 1] R2 dada por
(
)
.
2 (t) = t, t2 ,
(15.88)
t [0, 1].
Logo 2 : [0, 1] R2 e uma curva parametrizada regular pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade
e de classe C em [a, b]) pois
2 (t)
(15.88)
x dx + y dy =
F dr =
x dx + y dy =
2
1
0
(15.89)
t [0, 1].
(1, 2t) = O,
F dr.
F[ (t)] (t) dt
2
2
[(
)]
(15.88) e (15.89) 1
(15.84) 1
2
=
F t, t
(1, 2t) dt =
=
(t, t2 ) (1, 2t) dt
1
=
t + 2t3 dt =
] t=1
= 1 + 1 = 1.
+
2
2 t=0 2 2
t2
t4
(15.90)
De (c):
Consideremos 31 : [0, 1] R2 e dada por
.
31 (t) = (t, 0),
t [0, 1]
(15.91)
.
32 (t) = (1, t),
t [0, 1].
(15.92)
Observemos que 31 , 32 [0, 1] R2 s~ao curvas parametrizadas regulares, pois s~ao de classe C1 em
[a, b] (na verdade s~ao de classe C em [a, b]) e
31
(t)
32
(t)
(15.91)
(15.92)
(1, 0) = O,
t [0, 1]
(15.93)
(0, 1) = O,
t [0, 1],
(15.94)
3 = 31 32
(15.95)
477
F dr e
F dr.
Com isto temos que existem as integrais de linha
Logo existira integral de linha
Alem disso, teremos
x dx + y dy =
3
F dr =
x dx + y dy =
31
31
(15.84) 1
=
1
0
F dr =
x dx + y dy =
32
32
(15.84)
1
0
(1, t) (0, 1) dt =
x dx + y dy
1
t dt =
(15.96)
31
F dr +
31
(15.96)
(15.97)
] t=1
= 1.
2 t=0 2
(15.98)
F dr.
t2
]
t2 t=1 1
=
t dt =
2 t=0 2
[
e (15.94)
F[ (t)] (t) dt (15.92) =
32
32
F dr.
32
e (15.93)
F[ (t)] (t) dt (15.91) =
31
31
(t, 0) (1, 0) dt =
F dr +
31
F dr.
F dr =
x dx + y dy =
Mas
32
31
32
1
e (15.98) 1
F dr (15.97) =
+ = 1.
2 2
De (d):
Uma parametrizac~ao da curva do item (d) podera ser: 4 : [0, 2] R2 dada por
.
4 (t) = (cos(t), sen(t)),
(15.99)
t [0, 2],
que e uma curva parametrizada regular, pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade e de classe C em
[a, b], cujo traco e a circinfer^encia x2 + y2 = 1 percorrida no sentido anti-horario) e
(15.99)
( sen(t), cos(t)) = O,
t [0, 2].
I
F dr.
Portanto existe a integral de linha
x dx + y dy =
4 (t)
I
F dr =
x dx + y dy =
4
(15.99) e (15.100)
(15.84)
=
1
(15.100)
F[ (t)] (t) dt
4
4
(15.101)
478
Observa
c
ao 15.2.2
(a) Observemos que dos itens (a), (b) e (c) temos que a integral de linha
F dr
e igual a 1,
para j {1, 2, 3}, ou seja, as integrais de linha do campo vetorial dada sobre as tr^es curvas
parametrizadas regulares por partes que ligam o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1, ) s~ao iguais.
Alem disso, no item (d) temos que a integral de linha
e uma curva parametrizada regular fechada de R2 .
Fdr
e igual a 0 e 4 : [0, 2] R2
Veremos, no item (b) abaixo, que na verdade o campo vetorial F e um campo gradiente
em R2 .
Logo, pelos Corolarios (15.2.2) e (15.2.1), respectivamente, as propriedades acima, ser~ao
propopriedades s~ao inerentes ao memso.
(b) No Exemplo acima, se considerarmos a func~
ao f : R2 R dada por
f(x, y) =
)
1( 2
x + y2 ,
2
(15.102)
(x, y) R2
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
(15.102)
(x, y)
(15.84)
F(x, y),
(x, y) R2 ,
(15.103)
F dr =
x dx + y dy =
f dr
Teor. (15.2.1)
onde : [a, b] R2 e uma curva parametrizada regular por partes de R2 ligando o ponto
A ao ponto B em R2 .
Deste modo podemos calcular as integrais de linha do Exemplo acima utilizando esta
identidade.
Por exemplo, as integrais de linha dos itens (a), (b) e (c) s~ao iguais pois, pelo Corolario
(15.2.2), segue que a integral de linha em quest~ao, independe do caminho que liga o ponto
(0, 0) ao ponto (1, 1) e o valor comum ser
a dado por
x dx + y dy =
j
x dx + y dy =
4
o que ja sabamos pois a curva 4 e uma curva parametrizada regular fechada em R2 (pelo
Corolario (15.2.1)).
479
8
F dr = 1 =
=
2
15
F dr,
2
(15.107)
13
F dr = 2 =
F dr,
=
3
20
(15.108)
(15.109)
(x, y) R2
6
(1, 1)
2
(0, 0)
Deixaremos como exerccio para o leitor o calculo das integrais de linha acima.
(d) Vale observar que os campos vetoriais F dos itens (c) e (d) acima n
ao podem ser campos
conservativos em = R2 pois se fossem as integrais de linha acima teriam que dar o
mesmo valor.
Como veremos mais adiante algumas caractersticas do conjunto poder~ao ser determinantes para
sabermos se um campo vetorial sera ou n~ao um campo gradiente em .
Algumas dessas caractersticas s~ao introduzidas pela:
Defini
c
ao 15.2.4 Diremos que Rn
e conexo por caminhos se quaisquer dois pontos de
podem ser ligados por uma curva parametrizada regular, ou regular por partes, inteiramente
contida em .
Diremos que Rn e uma regiao se for um subconjunto aberto e conexo por caminhos de
n
R .
480
Observa
c
ao 15.2.3 O conjunto
a esquerda e conexo por caminhos e o conjunto a direita nao
P1
P1
= 1 2
P = 1 2
P2
P2
= 1 2
n~
ao
e conexo por caminhos
e conexo por caminhos
2
x2 + y2 = 1
6
1
6
6
x2 + y2 = 2
x2 + y2 = 1
.
f(X) = F dr,
(15.110)
onde : [a, b] e uma curva parametrizada regular, ou regular por partes, cujo traco
esta contida no conjunto , que liga o ponto A ao ponto X (veja gura abaixo).
481
f(P) = F(P)
(15.111)
Rn
X
(15.112)
F dr
para designar a integral de linha do campo vetorial F sobre uma curva parametrizada regular por
partes contida em , que liga o ponto A ao aponto X, para X .
Para simplicar vamos fazer a prova para o caso n = 2.
O caso geral sera deixado como exerccio para o leitor.
Precisamos mostrar que
f(x, y) = F(x, y), (x, y) .
(15.113)
Suponhamos que
.
F(x, y) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,
Mostraremos que
(
f
f
(x, y), (x, y)
x
x
)
= (F1 (x, y), F2 (x, y)),
(x, y) .
(15.114)
(15.115)
(15.116)
Para isto escolhamos a curva regular por partes, cujo traco liga o ponto A ao ponto X = (x, y),
contida em (que existe pois e conexo por caminhos), e a estendemos ate o ponto P = (x + t, y)
atraves de um segmento horizontal, para t [0, ].
Podemos fazer isto pois e aberto logo existe > 0 tal que (x + t, y) B((x, y); ), para cada
t [0, ] (veja gura abaixo) e assim consideramos a curva para metrizada : [0, ] R2 dada por
.
(t) = (x + t, y),
t [0, ],
(15.117)
482
que e diferenciavel em [0, ] e alem disso
.
(t) = (1, 0) = O,
(15.118)
(x, y)
- P = (x + t, y)
A
Assim
(x+t,y)
f(x + t, y) f(x, y) =
A
(x+t,y)
F dr
(x,y)
A
F dr (15.117)
=
(x,y)
F dr =
(x+t,y)
F dr +
F dr
(x,y)
F[()]
()
| {z }
(15.118)
(15.117)
(1,0)
(15.114)
F1
F1 (x + , y)d.
0
e1
Mas
(15.119)
(x, y) .
f = F
483
equivalentes:
(b) A motivac~
ao para chamarmos um campo gradiente de campo conservativo pode ser expli-
r(t)
A
W
/
(15.120)
t [a, b]
F dr =
W=
(15.121)
Assim,
F[r(t)] r (t) = mr (t) r (t) = d
dt
]
[
d 1
2
=
=
m r (t)
dt 2
1
mr (t) r (t)
2
[
]
d 1
2
m v (t) ,
dt 2
(15.122)
484
t [a, b] ,
[
]
d 1
1
Teor, Fund. Calculo 1
2
m v (t) dt
=
m v2 (b) m v2 (a)
dt 2
2
2
(15.123)
= K(b) K(a),
(15.124)
t [a, b]
W=
F dr F=f
=
f dr
Prop.(15.2.1)
f(B) f(A).
ou seja,
K(b) f(B) = K(a) f(A).
(15.125)
(15.126)
onde A = (a) e B = (b), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cinetica
permanece constante ao longo do tempo, isto e, a energia do sistema se conserva.
Dai por que um campo vetorial gradiente e denominado campo vetorial conservativo.
Consideremos o seguinte exemplo:
485
x2
K
(x e1 + y e2 + z e3 ),
+ y2 + z 2
(x, y, z) ,
(15.127)
e um campo conservativo em .
Resolu
c
ao:
(15.128)
Para isto observemos que, se tal func~ao f existir, ela devera satisfazer, para cada (x, y, z) , :
(i)
f
Kx
.
;
(x, y, z) = F1 (x, y, z) = 2
x
x + y2 + z 2
(15.129)
f
Ky
.
(x, y, z) = F2 (x, y, z) = 2
;
y
x + y2 + z2
(15.130)
f
Kz
.
(x, y, z) = F3 (x, y, z) = 2
.
z
x + y2 + z2
(15.131)
(ii)
(iii)
(15.129)
)
Kx
K ( 2
2
2
ln
x
+
y
+
z
+
dx
=
x2 + y2 + z2
2
C
|{z}
Const. em relac~ao a x
K
ln x2 + y2 + z2 + (y, z),
2
(15.132)
(15.130) e (15.132)
(x, y, z)
=
+
(y, z)
y
x2 + y 2 + z 2
y
(15.133)
C
|{z}
= (z),
(y, z) = 0
y
(15.134)
Const. em relac~ao a y
)
K ( 2
ln x + y2 + z2 + (z),
2
(15.135)
486
Finalmente, de (15.135), teremos
f
Kz
(x, y, z) = 2
+ (z) .
z
x + y2 + z 2
(15.136)
(z) = 0
(15.137)
)
K ( 2
ln x + y2 + z2 + C,
2
(x, y, z)
(15.138)
(x, y, z)
(15.139)
t [0, 2].
(15.140)
Resolu
c
ao:
Observemos que o campo vetorial acima e um campo gravitacional e a curva e uma helice circular
percorrida no sentido descrito na gura abaixo.
z
6
9
x2 + y2 = 1
R3
487
Como o traco da curva parametrizada regular ]0, 2] R3 esta inteiramente contida em segue,
do Teorema (15.2.1), que
(15.2.1)
F dr Teor. =
f[(2)] f[(0)]
W=
= f(1, 0, 2) f(1, 0, 0)
(15.138) K
ln 1 + 42 .
(15.141)
O Teorema a seguir fornece uma condic~ao simples que e necessaria e suficiente para decidir se
um campo vetorial e um campo vetorial conservativo em um retangulo de R2 .
Teorema 15.2.3 Sejam
.
R = [a, b] [c, d]
(15.142)
(x, y) R,
(15.143)
(x, y) R.
(15.144)
Demonstra
c
ao:
Suponhamos que o campo vetorial F seja campo vetorial conservativo no 2-ret^angulo R e seja
f : R R uma func~ao de classe C1 em R, func~ao potencial associada ao campo vetorial F, isto e,
f(P) = F(P) ,
para cada
P R.
(15.145)
(15.146)
(15.147)
f
F2
=
(x, y) =
(x, y),
x y
x
| {z }
(15.147)
ou seja,
F2
F1
F2
(x, y) =
(x, y),
y
x
(x, y) R
(15.148)
488
Fixemos (xo , yo ) R.
Consideremos a func~ao f : R R denida por
.
f(x, y) =
(15.149)
F dr,
onde = 1 2 e a curva parametrizada regular por partes contida em R, que liga (xo , yo ) a (x, y),
como indicada na gura abaixo.
Observemos que o traco da curva estara contida em R pois este conjunto e um 2-ret^angulo em
R2 .
R
(x, y)
1
(xo , yo )
por
(x, yo )
t [xo , x]
(15.150)
t [yo , y]
(15.151)
(15.150)
2 (t)
(15.151)
=
=
(1, 0) = O,
t [xo x]
(15.152)
(0, 1) = O,
t [yo , y],
(15.153)
489
f(x, y) =
F dr +
F dr =
F dr
(15.151)
(15.152)
(15.150)
(x,t)
(15.153)
= (0,1)
y
z }| {
z }| {
z }| {
z }| {
F[ (t) ] (t) dt +
F[ (t) ] (t) dt
=
1
1
2
2
x
yo
xo
y
F(t, yo ) (1, 0) dt +
F(x, t) (0, 1) dt
=
{z
}
{z
}
xo |
yo |
=
(t,yo )
(15.143)
x
=
F1 (t,yo )
(1,0)
(15.143)
F1 (t, yo ) dt +
xo
F2 (x,t)
(15.154)
F2 (x, t) dt.
yo
( x
)
y
f
(15.154)
(x, y) =
F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt
y
y xo
yo
( x
)
( y
)
( y
)
F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt =
F2 (x, t) dt
=
y xo
y yo
y yo
|
{z
}
=0
(15.155)
F2 (x, y)
)
( x
y
f
(15.154)
F2 (x, t) dt
(x, y) =
F1 (t, yo ) dt +
x
x xo
yo
)
)
)
( x
( y
( x
=
F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt =
F1 (x, t) dt
x xo
x yo
x xo
|
{z
}
=0
(15.156)
F1 (x, y)
Portanto, a func~ao f de classe C2 em R dada por (15.149), para cada (x, y) R, satisfaz
f(x, y) =
f
f
(x, y) e1 +
(x, y) e2
x
y
(15.155) e (15.156)
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2
(15.143)
F(x, y),
(15.157)
Observa
c
ao 15.2.5 O Teorema acima continua v
alido se trocarmos o 2-ret^angulo R em R2 por
um domnio que n~ao tenha "buracos".
Defini
c
ao 15.2.5 Diremos que Rn
e simplesmente conexo (ou sem buracos) se toda
curva contnua e fechada contida em puder ser deformada, continuamente dentro de , a
um ponto.
490
A
B
o disco
e simplesmente conexo
o anel
n~
ao
e simplesmente conexo
Observa
c
ao 15.2.6 Em R2 temos, empiricamente, que um subconjunto de R2
e simplesmente
conexo se para toda curva contnua, fechada e simples contida em tem o "interior" da mesma,
inteiramente contido em .
.
Exemplo 15.2.4 Consideremos o campo vetorial F : = R2 \ {(0, 0)} R dado por
.
F(x, y) =
x2
y
x
e1 + 2
e2 = F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,
2
+y
x + y2
(x, y) .
(15.158)
(15.159)
(15.160)
Resolu
c
ao:
Avericac~ao de que o campo vetorial F e de classe C em sera deixada como exerccio para o
leitor.
De (a):
F2 (x, y) =
y
,
2
x + y2
x
,
2
x + y2
o que implicara em
o que implicara em
2
2
F1
Exercicio y x
(x, y) =
(
)2
y
x2 + y 2
2
2
F2
Exercicio y x
(x, y) =
(
)2 .
x
2
2
x +y
(15.161)
(15.162)
491
Logo
F1
(15.161) e (15.162) F2
(x, y)
=
(x, y),
y
x
t [0, 2],
(15.163)
cujo o traco e uma circunfer^encia de centro na origem e raio igual a 1, que esta contida em , teremos
que
F dr =
e (15.164)
F[(t)] (t) dt (15.163) =
(
(15.158) 2
=
2
=
0
cos(t)
sen(t)
,
2 (t) + sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t)
cos
0
2
sen2 (t) + cos2 (t)
dt =
dt = 2 = 0.
sen2 (t) + cos2 (t)
0
( sen(t), cos(t)) dt
Portanto, da Observac~ao (15.2.4) item (a), (iii), segue o campo vetorial F nao pode ser conservativo
em , completando a demonstrac~ao do item (b).
De (c):
Seja R e um 2-ret^angulo que nao contem a origem, ent~ao R (veja gura abaixo).
y
(0, 0)
Pelo item (a) deste Exerccio e pelo Teorema (15.2.3), segue-se que o campo vetorial F e um campo
conservativo em R, completando a demonstrac~ao do item (c).
De (d):
Seja 1 um subconjunto aberto e simplesmente conexo de .
Observemos que o campo vetorial F e um campo conservativo em 1 , pois o conjunto 1 e um
domnio simplesmente conexo (veja a Observac~ao (15.2.5) e a condic~ao (15.144) foi vericada em (a)).
Dado (x, y) 1 , consideremos a curva parametrizada = 1 2 , a saber, seu traco e a poligonal
abaixo, que liga o ponto (1, 0) ao ponto (x, y), que esta contida 1 , ou seja, consideremos as seguintes
curvas parametrizadas regulares, 1 : [0, y] R dada por
.
1 (t) = (1, t),
t [0, y]
(15.165)
492
e 2 : [1, x] R2 dada por
.
2 (t) = (t, y),
segue que
1 (t)
2 (t)
(15.165)
(15.166)
(15.166)
t [1, x],
t [0, y]
(15.167)
t [1, x],
(15.168)
(0, 1) = O,
(1, 0) = O,
ou seja, s~ao curvas parametrizadas regulares, em particular, a justaposic~ao destas duas curvas, isto e,
a curva : [a, b] R2 , sera um curva paramentrizada regular por partes (veja gura abaixo).
y
(x, y)
(1, y)
(1, 0)
Logo
f(x, y) =
F dr =
F1 dx + F2 dy =
(15.169)
F dr.
F1 dx + F2 dy =
F dr
F dr +
1
F[ (t)] (t) dt
2
2
y
x
(15.165),(15.166),(15.167) e (15.168)
=
(F1 (1, t), F2 (1, t)) (0, 1) dt +
(F1 (t, y), F2 (t, y)) (1, 0) dt
0
1
x
y
x
y
1
(15.158) y
dt +
2
dt
= F2 (1, t) dt +
F1 (t, y) dt =
2
2
1+t
1 y + t
0
1
0
t=0
x
x
y
y
= [ arctg(t)]
dt = arctg(y)
dt.
(15.170)
2
2
2
y +t
y + t2
=
F[ (t)] (t) dt +
1
1
t=1
Mas
x
1
se y = 0 e x < 0
0,
y
( )
[
( )] t=x
( )
dt
=
x
t
1
y2 + t 2
= arctg
+ arctg
,
arctg
y
y
y
t=1
para (x, y) 1 .
caso contrario
(15.171)
493
f(x, y) =
se y = 0 (e )
x<0
0,
1
y
arctg(y) arctg
( )
x
arctg
,
y
caso contrario
(15.172)
para (x, y) 1 .
Notemos que
)
(
1
2
1
y
1+ 2
y
1
1
=
+
= 0, para cada
1 + y2 1 + y2
[
( )]
d
1
1
arctg(y) arctg
=
dy
y
1 + y2
y = 0.
( )]
1
y 7 arctg(y) + arctg
y
e constante e alem disso igual a , para todo y > 0 (basta fazer y = 1 na func~ao ) e igual a para
2
2
todo y < 0 (basta fazer y = 1 na func~ao).
Assim, uma func~ao potencial associada ao campo vetorial F em 1 , sera dada por
( )
arctg
,
se y > 0
y
2
.
f(x, y) =
0,
se( y)= 0 e x < 0
arctg
,
se y < 0
2
y
(15.173)
com (x, y) 1 .
Observa
c
ao 15.2.7 Notemos no Exemplo acima que se xo > 0 ent~
ao
cio
lim f(xo , y) Exerc
=
y0+
cio
lim f(xo , y) Exerc
= .
y0
(15.174)
.
R = [a, b] [c, d] [e, f]
(15.175)
3-ret^
angulo contido em R3 , um campo vetorial F : R R3 dada por
.
F(x, y, z) =
F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,
(x, y, z) R,
(15.176)
F1
F3
(x, y, z) =
(x, y, z)
z
x
F2
F3
(x, y, z) =
(x, y, z) ,
z
y
(15.177)
494
Demonstra
c
ao:
A demonstrac~ao e semelhante a do Teorema (15.2.3) e sera deixada como exerccio para o leitor.
Observa
c
ao 15.2.8
(x, y, z)
(xo , yo , zo )
(x, yo , zo )
(x, y, zo )
(15.178)
Encontre, se existir, uma func~ao potencial f : R3 R associada ao campo vetorial F (isto e,
uma func~ao de classe C1 em R3 , tal que f(P) = F(P), para P R3 ).
495
(x, y, z) R
(15.179)
(15.180)
(15.181)
(15.182)
Como o 3-ret^angulo R e arbitrario, segue que o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo
em todo R3 .
Se f : R3 R e uma func~ao potencial associada ao campo conservativo F, ela devera ser uma
func~ao de classe C1 em R3 , que devera satisfazer
f(x, y, z) = F(x, y, z),
(15.183)
f
(15.181)
(x, y, z) = F2 (x, y, z) = 2xy + e3z ,
y
(15.184)
f
(15.182)
(x, y, z) = F3 (x, y, z) = 3ye3z .
z
(15.185)
(ii)
(iii)
Notemos que, para cada (y, z) R2 xado, integrando (15.183), com respeito a x, obteremos:
f(x, y, z)
(15.183)
y2 dx = xy2 +
C
|{z}
(x, y, z) R3 ,
(15.186)
Const. em relac~ao a x
(15.186)
(x, y, z) = 2xy +
(y, z),
y
y
(x, y, z) R3 .
(15.187)
496
Comparando (15.187) com (15.184), segue que
(y, z) = e3z ,
y
(15.188)
(y, z) R2 .
(y, z) =
e3z dy = ye3z +
= ye3z + (z),
C
|{z}
(15.189)
Const. em relac~ao a y
(x, y, z) R3 ,
(15.190)
(15.191)
z R,
(z) = constante = C,
z R,
(15.192)
(x, y, z) R3 .
(15.193)
Deixaremos, como exerccio para o leitor, a vericac~ao que a func~ao f : R3 R dada por (15.193),
satisfaz
f(x, y, z) = F(x, y, z),
d(x, y, z) R3 ,
isto e, para cada C R dado, a func~ao f obtida sera uma func~ao potencial associada ao campo vetorial
F em R3 .
(x,y,z)
(0,0,0)
F dr =
F dr,
(x, y, z) R3 ,
(15.194)
onde : [a, b] R3 e a curva parametrizada regular (cujo traco e um segmento de reta que liga
o ponto (0, 0, 0) ao ponto (x, y, z) - veja gura abaixo) dado por
.
(t) = (x t, y t, z t),
t [0, 1.]
(15.195)
497
(x, y, z)
(0, 0, 0)
A seguir temos o:
[ ]
Exemplo 15.2.6 Consideremos a curva parametrizada regular em R2 , : 0,
R2 dada
2
por
[ ]
.
(t) = (cos(t), sen(t)), t 0,
(15.196)
2
Calcular, se existir,
(x, y) R2 .
(15.197)
F dr.
Resolu
c
ao:
s~ao func~oes contnuas em R2 ) e a curva : 0, R2 e uma curva parametrizada regular, pois ela
2
e de classe C1 em R2 (na verdade de classe C em R2 ) e
(t)
(15.196)
( sen(t), cos(t)) = O,
F dr existria.
[ ]
t 0,
.
2
(15.198)
498
F dr =
e (15.198)
F[(t)] (t) dt (15.196) =
(15.197)
(15.199)
Segundo modo:
Sejam F1 , F2 : R2 R as func~oes dadas por
.
F1 (x, y) = y2
.
F2 (x, y) = 2xy ey ,
(15.200)
(15.201)
(x, y) R .
2
para (x, y) R2 .
(15.202)
(15.203)
em qualquer 2-ret^angulo R R2 .
Ent~ao, do Teorema (15.2.3), segue que o campo vetorial F e um campo conservativo em R2 .
Encontremos f : R2 R uma func~ao potencial associada ao campo F em R2 , isto e, uma func~ao
f : R2 R de classe C1 em R2 tal que
f(x, y) = F(x, y)
para
(x, y) R2 ,
(15.204)
(15.205)
f
(15.201)
(x, y) = F2 (x, y) = = 2xy ey .
y
(15.206)
(ii)
Notemos que, para cada y R xado, integrando a equac~ao (15.205), com relac~ao a x, obteremos
f(x, y) = xy2 +
C
|{z}
= xy2 + (y),
(x, y) R2 ,
(15.207)
Const. em relac~ao a x
(x, y) R2 .
(15.208)
y R.
(15.209)
499
y R,
(15.210)
(x, y) R2 .
(15.211)
para C R xado.
Assim, de (15.207) e (15.208), segue que
f(x, y) = xy2 ey + C,
f(x, y) = F(x, y) ,
F
(15.211)
F dr f=
= f(0, 1) f(1, 0) = e + 1.
(15.212)
Terceiro modo:
Do incio do item acima e do Teorema (15.2.3) segue que o campo vetorial F e um campo gradiente
em R2 .
Logo, da Observac~ao (15.2.4) item (a), (ii), segue que a integral de linha F dr independe da
curva regular por partes contida em R2 que liga o ponto (1, 0) ao ponto (0, 1) (veja gura abaixo).
6
(0, 1)
(1, 0)
[
]
F dr trocando-se a curva : 0, R2 dada
( )2
por (15.196), pelo segmento de reta que liga o ponto (0) = (1, 0) ao ponto
= (0, 1), isto e,
2
2
consideremos a curva parametrizada regular ~ : [0, 1] R dada por
~ (t) =. (1 t, t),
(15.213)
t [0, 1],
()
cujo traco coincide com o segmento de reta que liga o ponto (0) = (1, 0) ao ponto
= (0, 1)
2
(com este sentido de percurso).
Notemos que
(15.213)
~ (t) = (1, 1) = O,
t [0, 1],
(15.214)
mostrando que a curva parametrizada ~ : [0, 1] R2 e regular.
500
Assim, do Corolario (15.2.2), segue que
F dr =
F dr =
1
0
~ (t)] ~ (t) dt
F[
(15.213) e (15.214) 1
=
(
)
(15.197) 1 2
F(1 t, t) (1, 1) dt =
t , 2t(1 t) et (1, 1) dt
1 [
1 (
]
)
2
t
=
t + 2(1 t)t e dt =
3t2 + 2t et dt
0
0
[
] t=1
= t3 + t2 et = 1 e.
(15.215)
t=0
Observa
c
ao 15.2.9 Observemos que a func~
ao potencial f associada ao campo vetorial F acima
pode ser obtida como no Teorema (15.2.3), isto e, calculando a integral de linha do campo
vetorial F sobre da curva parametrizada regular por partes como na gura abaixo.
6
(x, y)
(0, 0)
(x, 0)
Para ver isto, consideremos as curvas parametrizadas regulares 1 : [0, x] R2 dada por
1 (t) = (t, 0),
t [0, x]
(15.216)
.
2 (t) = (x, t),
t [0, y].
(15.217)
Observemos que
1 (t) = (1, 0) = O,
t [0, x]
(15.218)
2 (t) = (0, 1) = O,
t [0, y],
(15.219)
que s~ao curvas parametrizadas regulares (e portanto a justaposic~ao das curvas 1 e 2 , isto e,
a curva parametrizada =. 1 2 , sera uma curva parametrizada regular por partes)
501
Logo
(x,y)
f(x, y) =
F dr =
(0,0)
x
F dr =
F dr
2
F[ (t)] (t) dt
2
2
x
y
(15.216),(15.217),(15.218) e (15.219)
=
F(t, 0) (1, 0) dt + F(x, t) (0, 1) dt
0
0
y (
x
y
)
)
(
(15.197) x
2
t
=
(0, 0 1) (1, 0) dt +
t , 2xt e (0, 1) dt = 0 dt +
2xt et dt
0
0
0
0
[
] t=y
= xt2 et = xy2 ey + 1, (x, y) R2 ,
(15.220)
F[ (t)] (t) dt +
1
1
F dr +
t=0
C
r(x, y, z),
r(x, y, z)3
(15.221)
(x, y, z) R3
(15.222)
j {1, 2}.
Encontre o valor do trabalho realizado por F ao longo de uma curva regular por partes,
ligando o ponto P1 ao ponto P2 , em termos de d1 e d2 .
Resolu
c
ao:
P1
-
d1
d2
1?
P2
502
(15.223)
C
2
x +y +z
)1/2 ,
(15.224)
2 + (y 0)2 + (z 0)2 =
dj =
OP
=
(x
0)
x2j + y2j + z2j .
j
j
j
j
(15.225)
Se : [a, b] R3 \ {(0, 0, 0)} e uma curva parametrizada regular por partes ligando o ponto P1 ao
ponto P2 e contida em R3 \ {(0, 0, 0)} ent~ao, do Teorema (15.2.1), segue que
F dr F=f
= f(P2 ) f(P1 )
W=
f(Pj )=
1/2
= dC , j{1,2}
j
C
C(d2 d1 )
C
+
=
.
d2 d1
d1 d2
(15.226)
Captulo 16
Teorema de Green
O objetivo deste captulo e relacionar, em certas situac~oes, a integral de linha sobre a fronteira de um
subconjunto do plano com a correspondente integral multipla sobre o subconjunto em quest~ao.
16.1
Teorema de Green
D1
Regi~
ao simples
D2
Regi~
ao n~
ao simples, que
e reuni~
ao de duas que s~
ao simples (D1 e
D2 )
Regi~
ao n~
ao simples
Defini
c
ao 16.1.2 Seja D R2 uma regi~
ao que e reuni~ao nita de regi~oes simples, cuja fronteira
de cada uma delas e constituda por uma curva parametrizada regular por partes (isto e, e uma
reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R2 ).
503
504
Diremos que a curva parametrizada fechada regular por partes : [a, b] R2 , cujo traco
coincide com D, esta orientada positivamente se quando a curva parametrizada : [a, b]
R2
e percorrida, ela deixara a regi~ao D sempre a sua esquerda, mais precisamente, para cada
, existe = ((t)) > 0, de modo que o conjunto
t [a, b], com que (t) = O
B ((t)) D
so possue pontos que est~ao a esquerda da reta tangente a curva parametrizada : [a, b] R2
no instante t, relativamente ao sentido de percurso da curva parametrizada : [a, b] R2 (veja
gura abaixo).
Pontos de
a esquerda de
(t)
Pontos de
a esquerda de
(t)
505
2
4
D
Ent~ao
I
A(x, y) dx + B(x, y) dy =
B
A
(x, y)
(x, y)
x
y
)
dx dy,
(16.1)
A dx + B dy =
D
ou ainda,
I
F dr =
D
B A
x
y
B A
x
y
(16.2)
dx dy,
(16.3)
dx dy,
(16.4)
(x, y) D
6
y = g(x)
P3
y=b
x = h1 (y)
x = h2 (y)
y=a
P1
x=c
P2
x=d
x
506
As outras situac~oes podem ser reduzidas, de modo conveniente, numa situac~ao semelhante a acima
e sua demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor (para ilustrar temos a gura abaixo).
y
D = D1 D2 D3 D4
D1
D2
D3
D4
Notemos que o segmento de reta P1 P2 pode ser obtido do traco da curva parametrizada 1 : [c, d]
R2 dada por
.
1 (t) = (t, a),
(16.5)
t [c, d].
Observemos que 1 : [c, d] R2 sera uma curva parametrizada regular, cujo traco e o segmento
de reta que liga o ponto P1 ao ponto P2 (ou seja, contida na fronteira inferior de D).
De fato, ela e de classe C1 em [c, d] (na verdade de classe C em [c, d]) e
(16.5)
1 (t) = (1, 0) = O,
(16.6)
t [c, d].
Vale observar que na situac~ao que estamos tratando, estamos supondo que o arco P1 P3 P2 , da
fronteira de D, podera ser descrito de dois modos diferentes (veja gura na pagina anterior), a saber:
Como a representac~ao geometrica do graco da func~ao g : [c, d] R2 de classe C1 em [c, d], isto
e,
}
(x, g(x)) R2 ; x [c, d] ,
(16.7)
que sera reescrita como o traco de uma curva parametrizada mais adiante.
Como reuni~ao das representac~oes geometricas dos gracos da func~oes h1 , h2 : [a, b] R2 de
classe C1 em [a, b], isto e,
{
} {
}
(h1 (y), y) R2 ; y [a, b] (h2 (y), y) R2 ; y [a, b] ,
(16.8)
h2 (t), 1 = O
2 (t) =
)
(15.9) (
h1 (t), 1 = O,
e 3 (t) =
t [a, b].
(16.10)
507
Alem disso
(16.11)
com orientac~aoo positiva em cada um dos trechos formados pelos tracos das curvas parametrizadas.
D = = 1 2 (3 ),
: D R2 por
Denindo-se o campo vetorial G
.
G(x,
y) = (0, B(x, y)),
B(x, y) dy =
dr =
G
0 dx + B dy =
d
=
d
c
(t) ] (t) dt
G[
| 1{z }
| 1{z }
(16.5)
a) (1, 0) dt (16.12)
=
G(t,
d
c
c
y
(16.12)
(x, y) D
(16.6)
= (t,a)
= (1,0)
(16.13)
=0
y=b
P3
y=a
P1
P2
x=c
x=d
B
Teor. Fubini
(x, y) dx dy
=
x
b ( h2 (y)
h1 (y)
=
b
dy
b
a
)
B
(x, y) dx
x
dt
(0, B(h2 (t), t)) (h2 (t), 1) dt (0, B(h1 (t), t)) (h1 (t), 1) dt
a
a
b
b
(16.9) e (16.12)
=
G[
(t)] 2 (t) dt G[
(t)] 3 (t) dt
2
3
a
=
B(x, y) dy
B(x, y) dy =
B(x, y) dy +
B(x, y) dy
{z
(15.49)
(16.13)
B(x, y) dy +
1
1 2 (3 )
B(x,y) dy
B(x, y) dy +
2
B(x, y) dy
(15.11)
B(x, y) dy
3
B(x, y) dy.
(16.14)
508
Analogamente, temos (vide gura abaixo):
y
y=b
P3
2
D
y=a
P1
P2
x=c
x=d
(16.15)
t [c, d].
H(x,
y) = (A(x, y), 0),
(16.17)
(x, y) D.
A
Teor. Fubini
(x, y) dx dy
=
y
Teor. Fund. Calculo
d ( g(x)
A
(x, y) dy
y
dx
d
dt +
c
(15.5)
A[1 (t)]
| {z }
= A[1 (t)]
dt
c
=(A[1 (t)],0)(1,0)
A[2 (t)]
| {z }
A(t, g(t)) dt
| {z }
(15.15)
A[1 (t)]
dt
= H[
(t)] 1 (t) dt + H[
(t)] 2 (t) dt
1
2
c
c
A(x, y) dx
=
A(x, y) dx +
A(x, y) dx =
(15.49)
A(x, y) dx +
A(x, y) dx.
{z
A(x, y) dx
2
A(x,y) dx
2
A(x, y) dx =
2
(16.16)
1 2
A(x, y) dx
(16.18)
509
B
A
(x, y)
(x, y)
x
y
dx dy =
B(x, y) dy +
I
A(x, y) dx
(16.19)
...
D1
..
...
6...
..
...
-..
D2
U............................
...........................
..
Y
..
..
..
6
..
..
..
.. ?
..
:
D4
3
D3
Observemos que poder~ao existir trechos dos tracos das curvas j que n~ao fazem parte da fronteira
de D, isto e de = D.
Neste caso, estes trechos ser~ao percorridas duas vezes, uma vez num sentido e numa outra vez no
sentido oposto (veja gura acima).
Logo as integrais de linha ao longo desses trechos ir~ao se cancelar.
Para cada j {a, , n}, aplicando-se o 1.o caso em cada uma dessas sub-regi~oes Dj , obteremos:
A(x, y) dx + B(x, y) dy =
j
Dj
B
A
(x, y)
(x, y)
x
y
)
dx dy
(16.20)
510
Somando-se de j = 1 a j = n obteremos:
A(x, y) dx + B(x, y) dy
n
Utilizando-se (*)
j=1
)
B
A
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
Dj
j=1
(
)
B
A
Obs. (12.2.15) item (a)
=
(x, y)
(x, y) dx dy
n
x
y
j=1 Dj
)
(
B
A
=
(x, y)
(x, y) dx dy,
x
y
D
n
1.a parte
A(x, y) dx + B(x, y) dy
j
completando a demonstrac~ao.
Observa
c
ao 16.1.1 No caso da dimens~
ao n = 1, o Teorema de Green pode ser visto, de certo
modo, como o Teorema Fundamental do Calculo, pois estamos relacionando o valor da integral
da derivada de uma func~ao em um intervalo fechado, sabendo o valor da func~ao na fronteira,
que no caso do Calculo 1 e formada por dois pontos.
dadas por
.
A(x, y) = 0
.
B(x, y) = x,
(16.21)
(16.22)
(x, y) D,
onde D e como na gura abaixo (ou seja, e uma regi~ao simples de R2 ) e : [a, b] R2 e
uma parametrizac~ao regular por patres da fronteria do conjunto D, que estamos supondo
estar sendo percorrida no sentido positivo (o traco da curva parametrizada regular parte
: [a, b] R2
e a fronteira do conjunto D).
B
(16.22)
(x, y) = 1,
x
(x, y) D.
(16.23)
511
)
A
B
A(D) =
1 dx dy =
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
D
|
{z
}
=1
[Teor. Green]
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy = x dy.
| {z }
| {z }
(16.23)
(16.21)
(16.24)
(16.22)
(16.25)
(16.26)
A(x, y) = y
B(x, y) = 0,
(x, y) D,
)
B
A
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
D
{z
}
|
=1
Teor. Green
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy = y dx.
| {z }
| {z }
A(D) =
dx dy =
(16.25)
(16.27)
(16.26)
(16.28)
.
2 (t) = (t, 0),
=
D
0
2
t [0, 2].
(16.29)
512
Consideremos o campo vetorial F : R2 R2 dado por
.
F(x, y) =
(0, x),
(16.30)
(x, y) R2 .
Observemos que
x dy
(16.30)
F dr =
2
=
F[ (t) ] (t) dt
| 2{z }
| 2{z }
a
(15.29)
(t,0)
(15.29)
(1,0)
(16.31)
(0, 0) (1, 0) dt = 0.
Notemos que, percorrendo a fronteira da regi~ao acima no sentido positivo (isto e, deixando a regi~ao
D a esquerda), teremos:
A(D)
Obs. (16.1.2) a)
x dy +
1
x dy
2
F dr =
1 2
=
(16.30)
x dy =
(16.31)
x dy +
1
x dy
F[
=
1 (t)
| {z }
1 (t)
| {z }
(16.29)
x dy
2
x dy =
(t sen(t),1cos(t))
dt
(16.30)
(1cos(t), sen(t))
(16.30) 2
[ sen(t) t] sen(t) dt
(0, t sen(t)) (1 cos(t), sen(t)) dt =
=
0
0
2
2 [
2
]
1 cos(2t)
2
sen (t) t sen(t) dt =
=
t sen(t) dt
dt
2
0
0
0
t=2 2
Int. por partes
+
cos(t) dt = 3.
=
[t cos(t)]
t=0
|0 {z
}
=
=0
Portanto
A(D) = 3 u.a. .
Exemplo 16.1.2 Use o Teorema de Green para calcular o valor da integral de linha
I (
)
(
)
1 + 10xy + y2 dx + 6xy + 5x2 dy,
(16.32)
onde : [a, b] R2 e uma curva paraletrizada regular por partes, cujo traco nos fornece os
lados do quadrado de vertices
(0, 0), (c, 0), (0, c), (c, c),
(16.33)
para c > 0 xado, percorrido no sentido positivo, relativamente a regi~ao limitada D delimitada
pelo mesmo (veja gura abaixo).
513
(c, c)
(0, c)
(0, 0)
(c, 0)
Resolu
c
ao:
B(x, y) = 6xy + 5x ,
(x, y) D
(16.34)
(16.35)
I (
I
(
)
)
(16.34) e (16.35)
2
2
1 + 10xy + y dx + 6xy + 5x dy
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy
)
(
B
A
Teor. Green
=
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
[
)
)]
(
(
(16.34) e (16.35)
2
2
=
6xy + 5x
1 + 10xy + y
dx dy
y
D x
=
[(6y + 10x) (10x + 2y)] dx dy
D
c c
Teor. Fubini
Exerccio
=
4y dx dy
=
4y dx dy = 2a3 .
D
abaixo)
x2
y2
+
= 1.
a2 b2
y
(16.36)
(0, b)
-x
(a, 0)
Resolu
c
ao:
Vimos, na Observac~ao (16.1.2) (c), que a area, A(D), da regi~ao D pode ser dada por:
1
A(D) =
2
(I
x dy y dx ,
(16.37)
514
onde : [a, b] R2 e um curva parametrizada regular, cujo traco e a elipse percorrida no sentido
positivo (isto e, no sentido anti-horario).
Uma parametrizac~ao da elipse pode ser dada por : [0, 2] R2 com
.
(t) = (a cos(t), b sen(t)),
Notemos que
(t)
(16.38)
t [0, 2].
(a sen(t), b cos(t)) = O,
t [0, 2].
(16.38)
(16.39)
Assim,
1
A(D) =
2
I
x dy y dx
(16.40) 1
F dr = 1
2
2
(16.38) e (16.40) 1 2
=
F(a cos(t), b
(16.40) 1 2
(16.40)
(x, y) R2 .
b
F[(t)] (t) dt
1 2
1 2
=
[b sen(t)(a) sen(t) + a cos(t)b cos(t)] dt =
ab dt = ab.
2 0
2 0
=
Portanto
A(D) = ab u.a. .
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 ,
(16.41)
onde,
(x, y) D
(16.42)
B A
x
y
dx dy = 0.
Resolu
c
ao:
6
D
x
(1, 0)
515
Neste caso temos que o traco da curva parametrizada regular : [a, b] R2 devera ser a circunfer^encia de centro na origem e raio 1, isto e,
(16.43)
{(x, y) R2 : x2 + y2 = 1},
B
A
(x, y)
(x, y)
x
y
Teor. Green
A(x, y) dx + B(x, y) dy
I
A(x,y)=A(1,0), B(x,y)=B(1,0)
=
A(1, 0) dx + B(1, 0) dy.
=
dx dy
(16.44)
Observemos que as func~oes A e B s~ao iguais a A(1, 0) e B(1, 0) sobre qualquer ponto da circunfer^encia de centro em (0, 0) e raio 1, respectivamente.
B : D R dadas por
Por outro lado, se considerarmos as func~oes A,
y) = A(1, 0)
A(x,
(x, y) D,
(16.45)
y) dx + B(x,
y) dy
A(x,
A(1, 0) dx + B(1, 0) dy =
Teor. Green
(
D
A
B
) dx dy = 0.
x
y
|{z}
|{z}
=0
B A
x
y
(16.46)
=0
)
dx dy = 0,
como armamos.
Observa
c
ao 16.1.3 Um campo vetorial F : D R2 dado por
F(x, y) = A(x, y) e1 + B(x, y) e2 ,
(x, y) D,
(16.47)
6
9
s~
ao constantes sobre cada uma das circunfer^
encias
516
A seguir daremos um resultado muito util em varias situac~oes, que e uma consequ^encia do Teorema
de Green, a saber:
Corol
ario 16.1.1 Sejam D R2 um subconjunto aberto como na gura abaixo e consideremos
o campo vetorial F : D R2 dado por
.
F(x, y) =
A(x, y) e1 + B(x, y) e2 ,
(x, y) D,
(16.48)
(16.49)
F dr =
1
F dr,
2
(16.50)
D
1
Demonstra
c
ao:
Observemos que o conjunto D e uma regi~ao simples de R2 (ou seja, e um subconjunto aberta e
conexa por caminhos em R2 - verique!).
Note que na gura abaixo invertemos a orientac~ao da curva parametrizada 1 : [a, b] R2 (isto
e, consideraremos 1 , veja gura abaixo).
517
Com isto temos que a fronteira do conjunto D sera descrita pelo traco de duas curvas parametrizadas regulares que est~ao orientadas positivamente, a saber, 1 e 2 .
Logo podemos aplica o Teorema de Green para obter:
F dr
2
F dr =
1
|
=
{z
2 1
F dr
Fdr
2 1
A dx + B dy
Teor. Green
B A
x y dx dy = 0,
D |
{z }
(16.51)
(16.49)
F dr =
1
F dr
2
Observa
c
ao 16.1.4 Lembremos que, do Teorema (15.2.3), segue que um campo vetorial F que
tem a propriedade (16.51) numa regi~ao D, que e simplesmente conexa de R2 , devera ser um
campo conservativo em D (ou um campo gradiente em D).
Finalizaremos este captulo exibindo um exemplo de uma cmapo vetorial que tem a propriedade (16.51)em um subconjuto D de R2 , mas que nao e um campo vetorial conservativo em
D.
Notemos que a regi~ao D em quest~ao nao sera uam regi~ao simplesmente conexa em R2 .
Exemplo 16.1.3 Consideremos o campo vetorial F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por
.
F(x, y) =
x2
x
y
e1 + 2
e2 ,
2
+y
x + y2
(16.52)
t [0, 2]
(16.53)
518
x2
y2
(0, 0)
(16.54)
F dr.
Resolu
c
ao:
F dr =
F[(t)] (t) dt
(
(16.52) e (16.53) 2
)
3 sen(t)
2 cos(t)
,
(2 sen(t), 3 cos(t)) dt
=
4 cos2 (t) + 9 sen2 (t) 4 cos2 (t) + 9 sen2 (t)
0
)
2 (
2
6 sen2 (t) + 6 cos2 (t)
6
=
dt =
dt
2 (t) + 9 sen2 (t)
2 (t) + 9 sen2 .(t)
4
cos
4
cos
0
0
x2
y
+ y2
B(x, y) =
x2
x
,
+ y2
(x, y) D
(16.55)
n
ao satisfazem as condic~oes do Teorema, pois a origem, (0, 0), e um ponto na regi~ao delimitada pelo
traco da curva e as func~oes coordenadas do campo F nao s~ao contnuas nesse ponto, na verdade n~ao
ha como deni-las em (0, 0), para que sejam func~oes contnuas nesse ponto.
519
( 2
)
2
A
y 2 x2
(16.55) (1) x + y (y) 2y
(x, y) =
=
2
2
y
(x2 + y2 )
(x2 + y2 )
( 2
)
2
B
y 2 x2
(16.55) 1 x + y x 2x
(x, y) =
=
, (x, y) D,
2
2
x
(x2 + y2 )
(x2 + y2 )
(16.56)
(16.57)
(16.58)
(x, y) D,
onde D e a regi~ao externa a circunfer^encia unitaria centrada na origem e interna a elipse dada (que
n
ao e uma regi~ao simplesmente conexa de R2 - veja gura abaixo).
6
(0, 0)
Notemos que uma parametrizac~ao regular da circunfer^encia de centro na origem e raio 1, percorrida
no sentido anti-horario, pode ser dada por 1 : [0, 2] R2 dada por
.
1 (t) = (cos(t), sen(t)),
assim teremos
1 (t)
(16.59)
(16.59)
t [0, 2],
( sen(t), cos(t)),
(16.60)
t [0, 2],
Podemos aplicar o Corolario acima (verique as hipoteses!), que nos garante (ver (16.50)) que
F dr Cor. (16.1.1)
=
F dr
1
(16.52),(16.59) e (16.60) 2
=
2 (
=
0
cos(t)
sen(t)
,
( sen(t), cos(t)) dt
2
2
2
2
cos (t) + sen (t) cos (t) + sen (t)
|
{z
} |
{z
}
)
=1
dt = 2.
0
=1
520
Portanto
F dr = 2.
Observa
c
ao 16.1.5 Como vimos anteriormente, o campo vetorial F do exemplo acima n
ao
e um campo conservativo na regi~ao D \ {(0, 0)} delimitada pela elipse, que e o traco da curva
parametrizada regular dada por (16.53), apesar de satisfazer a propriedade (16.58) em D\{(0, 0)}.
Captulo 17
Integrais de Superfcie
Neste captulo introduziremos a noc~ao de integrais de func~oes denidas sobre superfcies de R3 , a
valores reais.
17.1
Definic
ao de Superfcie e Exemplos
(u, v) U,
(17.1)
{
}
.
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) U ,
(17.2)
e uma superfcie, que pode ser descrita como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:
(u, v) U
segue que esta sera uma superfcie parametrizada cuja imagem e o graco da func~ao f isto e,
.
S = (U) = G(f),
(17.3)
522
z
v
S = (A)
Neste caso temos que as func~oes coordenadas da parametrizac~ao : U R3 ser~ao dadas por:
.
x(u, v) = u
.
y(u, v) = v
.
z(u, v) = f(u, v)
(17.4)
(u, v) U.
(17.5)
e uma superfcie que pode ser obtida como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:
por
.
(, ) U = R2 ,
.
x(, ) = r cos() sen()
.
y(, ) = r sen() sen()
.
z(, ) = r cos()
(, ) R2 .
(17.6)
~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
AO
523
{
}
.
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 = r2
(17.7)
e uma superfcie que pode ser descrita como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:
.
(u, v) U = R2 ,
.
x(u, v) = r cos(u)
.
(u, v) U.
y(u, v) = r sen(u)
.
z(u, v) = v
(17.8)
(17.9)
Observa
c
ao 17.1.2 Observemos que utilizamos a transformac~
ao proveniente das coordenadas
6
-
y
(17.10)
t [a, b],
que esta contida no plano xOz, de modo que x(t) > 0, isto e, o traco da curva : [a, b] R3
esta contido no semi-plano x > 0, do plano xOz (veja gura abaixo).
z
(b)
(a)
524
sen(), z(t))
6
b
(x(t), 0, z(t))
x(t) cos()
x(t)
sen()
Resolu
c
ao:
Notemos que (veja gura acima) uma parametrizac~ao para a superfcie S sera : U =. (a, b)
(0, 2) R3 dada por
.
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),
.
(t, ) U = (a, b) (0, 2).
(17.11)
.
x(t, ) = x(t) cos()
.
y(t, ) = x(t) sen()
.
z(t, ) = z(t)
.
(t, ) U = (a, b) (0, 2).
(17.12)
Observa
c
ao 17.1.3
(a) Lembremos, para cada [0, 2] xado, a transformac~
ao (que e um operador linear)
3
3
T : R R dada por
.
T (x, y, z) = (x cos() y sen(), x sen() + y cos(), z),
(x, y, z) R3
(17.13)
tem o efeito de produzir uma rotac~ao do ponto (x, y, z), de ^angulo , em torno do eixo z.
A rotac~ao se da no sentido anti-horario do ponto de vista do plano xOy (veja gura
abaixo).
z
(x, y, z)
T (x, y, z)
~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
AO
525
x
cos() sen() 0
x
T y = sen()
cos() 0 y ,
z
0
0
1
z
(17.14)
x
onde estamos identicando a terna ordenada (x, y, z) com a matriz coluna y .
z
)
(
cos() sen()
e conhecida como a matriz de rotac~ao (no sentido antiA matriz
sen() cos()
horario) de um ^angulo , no plano xOy.
(b) Suponhamos que S
e uma superfcie que e a imagem da superfcie parametrizada : U
R2 R3 , onde
e de classe C1 em U.
Ent~ao, como vimos no Captulo 8 Sec~ao (8.6), para cada (uo , vo ) U, os vetores
(uo , vo )
u
(uo , vo )
v
(17.15)
s~ao vetores tangentes a superfcie S no ponto (u, v), ou ainda, no ponto (u, v) da superfcie
S.
u 7 (u, vo )
e uma curva coordenada contida na superfcie S, que passa por (uo , vo ) e tem vetor
(uo , vo ),
(uo , vo )
u
v
linearmente independentes
em R3 (isto e, os vetores n~ao s~ao paralelos) ent~ao, para cada (uo , vo ) U, teremos que o
produto vetorial
(uo , vo )
(uo , vo ) = O
v
u
(17.17)
e sera um vetor normal `a superfcie S no ponto (uo , vo ) e neste, como vimos no Captulo
8 Sec~ao (8.6), chamaremos a superfcie S = (U) de superfcie parametrizada regular.
(c) Na situac~
ao acima, convem lembrarmos que se a transformac~ao : U R3 e dada por
.
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
(u, v) U
(17.18)
(u, v) e
(u, v)
e dado
u
v
526
N(u,
v) =
(u, v)
(u, v)
u
v
e1
e2
e3
y
z
x
y
z
(u, v)
(u, v)
(u, v)
v
v
v
(y, z)
(z, x)
(x, y)
=
(u, v) e1 +
(u, v) e2 +
(u, v) e3
(u, v)
(u, v)
(u, v)
(17.19)
(17.20)
(f, g)
f
(u, v)
(f, g)
u
(u, v) = det
(u, v)
f
(u, v)
v
g
(u, v)
u
g
(u, v)
v
(17.21)
por
x(u, v) = u
y(u, v) = v
z(u, v) = f(u, v)
(u, v) U
(u, v) U .
(17.22)
(17.23)
(17.24)
(17.25)
z
f
(u, v) =
(u, v)
v
v
(17.26)
~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
AO
Portanto
527
e1 e2
(17.21)
,(17.24),(17.25) e (17.26)
N(u,
v)
=
det
1 0
0 1
=
f
f
(u, v) e1 (u, v) e2 + e3 ,
u
v
e3
f
(u, v)
f
(u, v)
v
(u, v) U
(17.27)
f
(u, v)
u
)2
(
+
f
(u, v)
v
)2
+ 1 = 0,
(u, v) U,
(17.28)
ou seja, S = (U) e uma superfcie parametrizada e regular, dada pelo graco de uma func~ao f : U
R2 R.
Outro exerccio importante e:
Exemplo 17.1.6 Suponhamos que a curva prametrizada : (a, b) R3 do Exerccio (17.1.4)
seja de classe C1 em (a, b) e regular, a saber,
.
(t) = (x(t), 0, z(t)),
t [a, b],
(17.29)
ou seja, o traco da curva parametrizada regular : [a, b] R3 , esta contido no plano xOz,
em particular,
regular.
Resolu
c
ao:
(t, ) U
(17.31)
que e de classe C1 em A.
Alem disso, para cada (t, ) U, temos que
)
(17.31) (
(t, ) =
x (t) cos(), x (t) sen(), z (t)
t
(17.31)
(t, ) = (x(t) sen(), x(t) cos(), 0) , (t, ) A.
(17.32)
(17.33)
e1
e2
e3
.
) =
(t, )
(t, ) = det x (t) cos() x (t) sen() z (t))
N(t,
t
(17.34)
(17.35)
528
(t, )
=
x(t)z (t) cos() + x(t)z (t) sen() + x(t)x (t)
N(t, )
=
(t, )
t
{[
2 e regular e x(t)>0
]2 [
]2 } (17.30)
= x2 (t) x (t) + z (t)
= = x2 (t)
(t)
=
0,
(17.36)
para (t, ) U = (a, b) (0, 2), mostrando que a superfcie parametrizada S = (U) e regular.
17.2
Integrais de Superfcie
Nesta sec~ao introduziremos o conceito de integrac~ao de func~oes a valores reais, denidas sobre uma
superfcie de R3 .
Para isto, consideremos S uma superfcie que e a imagem da superfcie parametrizada regular
: U R3 , onde U R2 e um conjunto limitado cuja fronteira e a reuni~ao de um n
umero nito de
2
conjuntos suaves de R .
Suponhamos que sobre a superfcie S esteja denida uma func~ao f : S R que e uma func~ao
limitada em S.
Lembremos que S R3 e portanto f e uma func~ao de tr^es variaveis.
Quest
ao: como denir a integral da func~ao f sobre a superfcie S?
Consideremos uma situac~ao mais simples, a saber, o caso em que f : S R e dada por
.
f(P) = 1,
para P S.
(17.37)
Neste caso estaremos interessados em encontrar a area da superfcie S, que denotaremos por A(S).
Para este m consideremos uma rede G que cobre o conjunto U (que e um subconjunto limitado
em R2 ).
Para cada i {1, , n} e j {1, , m}, sejam Rij R2 os 2-ret^angulos denidos pela rede G ,
cujos lados tem comprimentos i u e j v, respectivamente, e com um vertice no ponto (ui , vj ), (vejam
gura abaixo).
6
v = vj + j v
Rij
v = vj
u = ui
u = ui + i u
529
(17.38)
(ui , vj ) i u
u
(ui , vj ) j v.
v
(17.40)
Na verdade devemos evitar os pontos onde as derivadas pariciais acima possam n~ao existir, que
formar~ao um conjunto, no maximo, suave em R2 , logo, do ponto de vista de integrac~oes, na~o acarretara
nenhum problema (pois mudamos o valor da func~ao nesses pontos para que as derivadas parciais
existam).
(u , v )
i
j
j
u
Pij = (ui , vj )
6
R
(u , v )
i
j
i
v
?1
(Rij )
(ui , vj )
Rij
Da Geometria Analtica, temos que a area do paralelogramo acima sera dada por:
(ui , vj ) i u
=
(ui , vj ) j v
(ui , vj )
(ui , vj )
u
i u j v
v
u
v
=
N(u
,
v
)
i j
i u j v,
(17.41)
e portanto esta sera uma aproximac~ao da area da regi~ao (Rij ) sobre a superfcie S, para cada
530
Fazendo a malha de G tender a zero (isto e, m(G) 0), teremos que a area da superfcie S sera
dada por:
n
m
A(S) = lim
(ui , vj )
(ui , vj )
i u j v
u
v
m(G)0
i=1 j=1
(17.42)
se a func~ao
(u, v) U
u (ui , vj ) v (ui , vj )
for uma func~ao integravel em U.
A(S) =
u (ui , vj ) v (ui , vj )
du dv
U
=
N(u, v)
du dv u.a. .
U
(17.43)
(17.44)
Observa
c
ao 17.2.1 Se a func~
ao f : S R e uma func~ao contnua e limitada em S = (U),
2
onde U R e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos
suaves de R2 , ent~ao, na situac~ao acima, se, para cada i {1, , n} e j {1, , m}, escolhermos
ij =. (u i , vj ) Rij ,
Q
(17.45)
i=1 j=1
i , vj )]
(ui , vj ) (ui , vj )
i u j v
f [ (u
u
v
(17.46)
=
f [(u, v)]
N(u,
v)
du dv.
n
m
m(G)0
i=1
f[(u, v)]
(u, v)
(u, v)
du dv
u
v
A
=
f[(u, v)]
N(u,
v)
du dv.
.
f dS =
f dS,
(17.47)
(17.48)
531
z
f
S = (A)
6
-
Observa
c
ao 17.2.2
(a) Se a funca~
o f : S R e dada por
f(P) = 1,
para P S,
(17.49)
ent~ao, como vimos em (17.44), a area A(S) da superfcie S sera dada por
A(S) =
(17.50)
dS.
S
(b) Se a func~
ao f : S R nos fornece a densidade supercial sobre a superfcie S de alguma
grandeza escalar
(por exemplo: densidade de massa ou de carga) ent~ao a integral de
superfcie
f dS, se existir, representar
a a quantidade total desta grandeza sobre sobre a
S
superfcie S (por exemplo, massa total ou carga total).
(17.51)
(, ) U
e uma para parametrizac~ao regular da superfcie S (isto e, a esfera de centro na origem e raio r > 0)
menos os polos norte, o polo sul e o meridiano = 0.
Notemos que a retirada dos elementos acima n~ao interferem no calculo da area pois s~ao subconjuntos suaves de R3 , logo n~ao alter~ao o valor da integral de superfcie a ser calculada (veja gura
abaixo).
6
U
S = (U)
532
Para (, ) U temos que:
(17.51)
(, ) = (r sen() sen(), r cos() sen(), 0);
(17.51)
(, ) = (r cos() cos(), r sen() cos(), r sen());
assim
(17.52)
(17.53)
e1
e2
e3
(17.52) e (17.53)
(, )
(, )
=
det r sen() sen() r cos() sen()
0
r cos() cos()
r sen() cos() r sen()
= r2 cos() sen2 () e1 r2 sen() sen2 () e2 r2 sen() cos() e3 .
(17.54)
Logo
2
]
(17.54) 4 [ 2
(, )
= r cos () sen4 () + sen2 () sen4 () + sen2 () cos2 ()
(,
)
[
]
= r4 sen4 () + sen2 () cos2 () = r4 sen2 () sen2 () + cos2 ()
|
{z
}
=1
(17.55)
= r sen () = 0.
4
(17.55)
A(S) =
dS =
r2 sen() d d
u (, ) v (, )
d d =
S
U
U
( 2
) (
)
2
Teor. Fubini 2
2
sen() d d = r
, d
sen() d
=
r
0
0
0
0
=
2
= 2 r [ cos()]
= 4 r2 u.a. .
(17.56)
=0
.
(u, v) =
1 v2 cos(u), 1 v2 sen(u), v ,
(u, v) R
(17.57)
preserva areas, isto e, se K R e um conjunto cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos
suaves ent~ao a area do conjunto K sera igual a area de (K), ou seja,
A((K)) = A(K).
(17.58)
Resolu
c
ao:
Lembre-se que a parametrizac~ao acima foi estudada no Captulo 9, que tratou de transformac~oes
(veja Exemplo (9.2.4)).
Neste caso temos que a aplicac~ao e de classe C1 em R.
Alem disso, para todo (u, v) R, temos:
(
)
(17.58)
(u, v) =
1 v2 sen(u), 1 v2 cos(u), 0
u
(
)
v cos(u) v sen(u)
(17.58)
(u, v) =
,
,1 ,
v
1 v2
1 v2
(17.59)
(17.60)
533
assim
e1
e2
(17.59) e (17.60)
1 v2 sen(u)
1 v2 cos(u)
(u, v)
(u, v)
=
det
u
v
v cos(u)
v sen(u)
1 v2
1 v2
= 1 v2 cos(u) e1 + 1 v2 sen(u) e2 + v e3 .
e3
(17.61)
Logo
2
(
)
(
)
2
2
2
(u, v) (u, v)
(17.61)
=
1
v
cos
(u)
+
1
v
sen2 (u) + v2 = 1
u
v
(
(
)
)
= 1 v2 cos2 (u) + sen2 (u) + v2 = 1 v2 + v2 = 1 .
{z
}
|
(17.62)
=1
2
Assim, como K R e um conjunto
cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos suaves de R ,
ent~ao existe a integral de supefcie
dS e alem disso
(K)
du dv
(u,
v)
(u,
v)
dS =
v
(K)
K u
|
{z
}
A((K)) =
(17.62)
(17.63)
du dv = A(K).
K
Observa
c
ao 17.2.3
(a) O Exemplo acima mostra que a aplicac~
ao do Exemplo (9.2.4) realmente preserva area
z
v
1
(K)
K
2
y
(b) Se a superfcie S
e dada pelo graco da func~ao g : U R2 R, onde a func~ao g e de classe
1
C em U aberto de R2 ent~
ao, do Exerccio (17.1.5), temos que (conisdernado a supercie
.
parametrizada (u, v) = (u, v, g(u, v)), (u, v) U) para (u, v) U teremos (veja (17.28)):
(
)2 (
)2
g
g
(u, v)
(u, v))
=
(u, v) +
(u, v) + 1.
(17.64)
u
v
u
v
534
A(S) =
dS existir
ae
dS =
(
1+
g
(u, v)
u
)2
(
+
g
(u, v)
v
)2
du dv u.a. .
(17.65)
(17.66)
que ca acima do tri^angulo, contido no plano xOy, de vertices nos pontos (veja gura abaixo)
(0, 0),
(0, 1)
(17.67)
(1, 1).
z = y2
S
(0, 0)
U
(0, 1)
(1, 1)
Resolu
c
ao:
(x, y) U,
(17.68)
(17.69)
(17.70)
Logo, da Observac~ao acima item (b), sabemos que a area da superfcie S sera dada por:
)2 (
)2
g
g
A(S) =
(x, y) +
(x, y) + 1 dx dy
x
y
U
(17.69) e (17.70)
=
02 + (2y)2 + 1 dx dy
U
1 y
Teor. Fubini - veja g. abaixo
=
4y2 + 1 dx dy
0 0
( y
)
1
1
2
=
4y + 1
dx dy =
4y2 + 1 y dy
(17.65)
u=4y2 +1
)
1 (
5 5 1 u.a. .
12
535
y
(1, 1)
(0, 1)
(0, 0)
Observa
c
ao 17.2.4
1. Vale observar que se a integral iterada calculada acima for calculada na outra ordem ela
cara bem difcil (tente!).
2. Assim como a denic~ao da integral de linha foi estendida para curvas regulares por partes,
tambem podemos estender a noc~ao de integral de superfcie para superfcies mais gerais,
a saber:
Suponhamos que, para cada j {1, , m}, a aplicac~ao j : Uj R3 , onde Uj R2 e uma
subconjunto aberto de R2 , sejam superfcies parametrizadas regulares.
Suponhamos que o conjunto Uj seja um subconjunto compacto de R2 , cuja fronteira e uma
reuni~ao nita de conjuntos suaves de R2 , e que
para i, j {1, , m} com i = j.
i (Ui ) j (Uj ) = ,
(17.71)
.
S = S1 Sm .
(17.72)
fun
c
ao f sobre a superfcie S, que indicaremos por
.
f dS =
f dS + +
S1
f dS.
Sn
(17.73)
dada por
z = y + 1
(17.74)
(17.75)
536
2
1
z0
1
2
1
0.5
y0
0.5
0.5
0x
0.5
Resolu
c
ao:
onde
(17.76)
(x, y) U
{
}
.
U = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(17.77)
g
(17.76)
(x, y) = 1,
y
(x, y) U.
(17.78)
Logo, pela Observac~ao (17.2.3) item (b), a area da regi~ao S sera dada por:
)2 (
)2
g
g
(17.78)
A(S) =
1+
(x, y) +
(x, y) dx dy =
1 + 1 dx dy
x
y
U
U
[U
e um crculo de raio 1]
= 2
dx dy = 2 area(U)
=
2.11 = 2 u.a. .
z = xy
(17.79)
x2 + y2 = 1.
(17.80)
537
1
z0
1
2
1
0.5
y0
0.5
0.5
0x
0.5
Resolu
c
ao:
onde
(17.81)
(x, y) U ,
{
}
.
U = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .
(17.82)
g
(17.81)
(x, y) = x,
y
(x, y) U.
(17.83)
Logo, pela Observac~ao (17.2.3) item (b), a area da regi~ao S sera dada por:
)2
g
(17.83)
A(S) =
(x, y) dx dy =
1+
+
y2 + x2 + 1 dx dy
y
A
A
2 1
Obs.(12.3.6) e o Teor. Fubini
=
r2 + 1 r dr d
g
(x, y)
x
)2
2
=
[2 2 1] u.a. .
3
u=r2 +1
{
}
.
U = (t, ) R2 ; t (a, b), (0, 2) ,
(17.85)
como x(t) > 0 e : (a, b) R2 uma curva parametrizada regular cujo traco esta contido no plano
xOz.
538
Ent~ao, do Exemplo (17.1.6), segue que
2
{
}
(t, )
= x2 (t) [x (t)]2 + [z (t)]2 ,
(t,
)
t
(t, ) U.
(17.86)
(t, ) U 7
t (t, ) (t, )
(17.76)
A(S) =
x2 (t) {[x (t)]2 + [z (t)]2 } dt
dS =
(t, ) (t, )
dt d =
A
S
A t
( 2 ) ( b
)
2 b
Teor. Fubini
2
2
2
2
=
x (t) {[x (t)] + [z (t)] } dt d =
x (t) {[x (t)] + [z (t)] } dt
d
0
x(t)0, t(a,b)
x(t)
(t)
dt
Captulo 18
Fluxo Atrav
es de uma Superfcie
O que iremos tratar a seguir sera de grande import^ancia no proximo captulo cujo objetivo sera
relacionar uma integral multipla em um solido de R3 com a integral de superfcie na superfcie desse
mesmo solido.
18.1
Definic
ao e Exemplos
(u, v)
.
u
1 [(u, v)) =
n
(u, v)
u
isto e,
(u, v)
v
(u, v)
v
(u, v)
.
v
2 ((u, v)) =
n
(u, v)
v
.
2 [((u, v)] =
n
n1 [(u, v)] ,
(u, v)
u
.
(u, v)
u
(18.1)
(18.2)
Observa
c
ao 18.1.1
i [(u, v)] por
1. Para cada i {= 1, 2} e (u, v) U, por simplicidade, denotaremos o vetor n
i (u, v), isto
n
e,
.
i (u, v) = n
i [(u, v)], (u, v) U
n
(18.3)
1 (u, v) e n
2 (u, v) s~
2. Para cada (u, v) U, vimos anteriormente, que os vetores n
ao vetores
normais a superfcie S = (A) no ponto (u, v), pois a superfcie S = (U) e uma superfcie
parametrizada regular.
Alem disso s~ao unitarios e t^eem mesma direc~ao, mas sentidos opostos.
539
DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES
540
.
=
F n
dS.
S
(18.4)
Observa
c
ao 18.1.2 Para cada (u, v) U, denotando-se o
uno atrav
es de S na direc~ao do
i (u, v) por i , para cada i {1, 2}, teremos, da Denic~
versor n
ao de integral de superfcie (veja
Denic~ao (17.2.1)):
{
}
1 [(u, v)]
(u, v)
(u, v)
1 =
F[(u, v)] n
du dv
u
v
U
(u, v)
(u, v)
(18.1)
u
v
du dv
(u,
v)
(u,
v)
=
F[(u, v)]
u
v
U
(u, v)
(u, v)
u
v
[
]
=
F[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv.
u
v
U
{
}
2 [(u, v)]
(u, v)
2 =
F[(u, v)] n
(u, v)
du dv
v
u
U
(u, v)
(u, v)
(18.2)
v
u
(u, v)
F[(u, v)]
=
(u, v)
du dv
u
v
U
(u, v) (u, v)
{z
}
v
|
u
(u,
v)
(u,
v)
=
v
u
[
]
(18.5)
(18.6)
ou seja,
]
[
F[(u, v)] (u, v) (u, v) du dv
u
v
U
(18.7)
[
]
F[(u, v)] (u, v) (u, v) du dv .
v
u
U
(18.8)
1 =
e
2 =
Em particular, teremos
2 = 1 .
(18.9)
Exemplo 18.1.1 Consideremos um
udo que escoa com velocidade vetorial constante igual a
(isto
c = O
e, um campo vetorial constante e igual ao vetor c em todo ponto).
Encontre o
uxo deste campo de velocidade atraves de uma placa plana de area A(S), com
, associada a placa que sabemos fazer um ^
relac~ao a normal (unitaria) n
angulo de, no maximo
~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
AO
541
:
z
Resolu
c
ao:
Seja F : S R a func~ao vetorial dada por
.
F(P) =
c,
para cada P S.
(18.10)
=
S
c| {z
}
n
)
dS = (c n
).
dS = A(S) (c n
| {z }
S
=constante
(18.11)
area de S
Observa
c
ao 18.1.3
DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES
542
Por outro lado, o
uxo sera maximo quando a placa esta posicionada perpendicular dever
mente ao campo, pois neste caso o ^angulo entre os vetores c e n
a ser 0.
Neste caso,
) A(S),
= (c n
2. Notemos que, se a superfcie S e uma superfcie sem froteira (por exemplo uma esfera)
e o campo vetorial F : S R representa velocidade de um
udo que escoa atraves da
superfcie S, o sinal do
uxo , atraves da normal unitaria exterior a superfcie S, nos
diz se ha mais
udo saindo regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S (no caso de sinal
positivo), ou entrando na regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S (no caso de sinal
negativo).
Quando o
uxo e zero, ha uma igualdade entre a quantidade de
udo que entra e que sai
regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S.
Temos o seguinte exemplo:
Exemplo 18.1.2 Calcule o
uxo do campo vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = xy e1 + 4yz2 e2 yz e3 ,
(x, y, z) R3
(18.12)
na direc~ao da normal exterior da superfcie S, onde S e a superfcie do cubo cujas faces est~ao
contidas na uni~ao dos planos coordenados e dos planos (veja gura abaixo).
x = 1,
y=1
e z=1
1
S
/
x
(18.13)
~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
AO
543
Resolu
c
ao:
Indiquemos as faces da superfcie S, a saber, do cubo acima, por Si , para i {1, 6}, onde:
S1 = a face do cubo contida no plano z = 1;
Logo o
uxo do campo vetorial F na superfcie S (isto e, na superfcie do cubo) na direc~ao
normal (unitaria) exterior a superfcie S sera igual a soma dos
uxos, que indicaremos i , para cada
i {1, , 6}, onde i denotara o
uxo do campo vetorial F na superfcie Si (isto e, nas faces do cubo)
na direc~ao normal (unitaria) a exterior a superfcie Si .
Para cada i {1, 6}, consideremos as seguintes parametrizac~oes regulares das superfcies Si :
.
1 : U1 = [0, 1] [0, 1] R3
.
1 (u, v) = (u, v, 1), (u, v) U1
.
3 : U3 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
3 (u, v) = (1, u, v), (u, v) U3
.
5 : U5 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
5 (u, v) = (u, 1, v), (u, v) U5
.
2 : U2 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
2 (u, v) = (u, v, 0), (u, v) U2
.
4 : U4 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
4 (u, v) = (0, u, v), (u, v) U4
.
6 : U6 = [0, 1] [0, 1] R3
.
.
6 (u, v) = (u, 0, v), (u, v) U6
(18.14)
1
(u, v) = (0, 1, 0) = e2 , (u, v) U1 ,
v
2
(u, v) = (0, 1, 0) = e2 , (u, v) U2
v
3
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 , (u, v) U3 ,
v
4
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 , (u, v) U4
v
5
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 (u, v) U5
v
6
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 (u, v) U6 .
v
(18.15)
1
(u, v) = e1 e2
v
2
(u, v) = e1 e2
v
3
(u, v) = e2 e3
v
4
(u, v) = e2 e3
v
5
(u, v) = e1 e3
v
6
(u, v) = e1 e3
v
= e3 ,
(u, v) U1
= e3 ,
(u, v) U2
= e1 ,
(u, v) U3
= e1 ,
(u, v) U4
= e2 ,
(u, v) U5
= e2 ,
(u, v) U6 .
(18.16)
(u, v) Ui .
(18.17)
DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES
544
{
}
F[(u, v)] n
i [(u, v)]
(u, v)
(u, v)
du dv
u
v
Ui
{z
}
|
i =
(18.16)
(18.18)
F[(u, v)] n
i [(u, v)] du dv .
=
Ui
.
2 (u, v) = e3 ,
n
.
4 (y, v) = e1 ,
n
.
6 (u, v) = e2 ,
n
(u, v) U1
(u, v) U3
(u, v) U5
(u, v) U2
(u, v) U4
(u, v) U6 .
(18.19)
z
1 =
n
e3
4 =
n
e1
1
S
6 =
n
e2
5 =
n
e2
3 =
n
e1
2 =
n
e3
.
F2 (x, y, z) = 4yz2 ,
.
F1 (x, y, z) = yz,
(x, y, z) R3 ,
(18.20)
ou seja,
F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,
(x, y, z) R3 .
(18.21)
(18.19)
= e3
z
}|
{
F n
F[1 (u, v)] n
1 dS =
1 [1 (u, v)] du dv =
1 =
U1
S1
(18.15)
=
F3 [1 (u, v)] du dv =
F3 (u, v, 1) du dv
(18.18)
U1
(v.1) du dv
0
Exerccio
(18.21)
F3 [1 (u,v)]
z
}|
{
F[1 (u, v)] e3 du dv
U1
U1
1 1
1
;
2
(18.19)
(18.22)
(18.21)
F3 [2 (u,v)]
= e3
z
}|
{
}|
{
z
(18.18)
(18.15)
=
F3 [2 (u, v)] du dv =
F3 (u, v, 0) du dv
U2
1 1
U2
(v.0) du dv = 0;
0
(18.23)
~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
AO
545
(18.19)
z
}|
{
(18.18)
F n
F[3 (u, v)] n
3 dS =
3 [3 (u, v)] dS =
3 =
U3
S3
(18.15)
=
F1 [3 (u, v)] du dv =
F1 (1, u, v) du dv
U3
(1.u) du dv
0
U3
(18.24)
2
(18.19)
e1
z }| {
F n
F[4 (u, v)] n
4 dS =
4 [(u, v)] dS =
4 =
S4
U4
(18.15)
=
F1 [4 (u, v)] du dv =
F1 (0, u, v) du dv
U4
(18.21)
F1 [4 (u,v)]
z
}|
{
F[4 (u, v)] e1 dS
U4
U4
1 1
(18.25)
(0.u) du dv = 0
0
0
(18.21)
(18.19)
F1 [3 (u,v)]
Exerccio 1
(18.18)
z
}|
{
F[3 (u, v)] e1 dS
U3
1 1
(18.21)
= e1
F2 [5 (u,v)]
= e
z
}|
{
z }| 2 {
(18.15)
=
F2 [5 (u, v)] du dv =
F2 (u, 1, v) du dv
U5
1 1
U5
(4.1.v2 ) du dv
(18.26)
(18.19)
Exerccio 4
z }| {
F[6 (u, v)] n
F n
6 dS =
6 [(u, v)] dS =
6 =
U6
S6
(18.15)
=
F2 [6 (u, v)] du dv =
F2 (u, 0, v) du dv
U6
1 1
(18.21)
e2
F2 [5 (u,v)]
z
}|
{
F[6 (u, v)] e2 dS
U6
U6
(18.27)
(4.0.v2 ) du dv = 0.
Face Si
i
n
S1 : z = 1
e3
S2 : z = 0
e3
S3 : x = 1
F n
i
F n
i dS
i
Si
F3 (x, y, z) = yz
y dx dy =
S1
F3 (x, y, z) = yz
0 dx dy = 0
S2
e1
F1 (x, y, z) = xy
y dy dz =
S3
1
2
1
2
DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES
546
S4 : x = 0
e1
S5 : y = 1
e2
S6 : y = 0
e2
F1 (x, y, z) = xy
0 dy dz = 0
S4
F2 (x, y, z) =
4z2 dx dy =
4yz2
S5
4
3
F2 (x, y, z) = 4yz2
0 dx dy = 0
S6
Portanto, o
uxo do campo F atraves da superfcie S (isto e, do cubo) da direc~ao das normais
(unitarias) exteriores do mesmo, sera igual a soma dos
uxos do campo F atraves da normal exterior
(unitaria) a cada uma das respectivas faces da superfcie S, isto e,
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
1
4
4
(18.22) ate (18.27) 1
=
+0+ +0+ +0= .
2
2
3
3
(18.28)
Para nalizar o captulo deixamos a vericac~ao do seguinte exerccio resolvido para o leitor:
Exerccio 18.1.1 Seja r > 0 xado, encontre o
uxo atrav
es da normal (unitaria) exterior da
esfera
{
}
.
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = r2
(18.29)
do campo eletrico gerado por uma carga q que e dado por E : S R onde
.
E(x, y, z) =
q
(x2
+ y2 + z2 ) 2
(x e1 + y e2 + z e3 ),
(x, y, z) S.
(18.30)
Resolu
c
ao:
Um modo de resolver este exerccio e usando uma parametrizac~ao da esfera acima, dada pelo
Exemplo (17.2.1), isto e, : U =. (0, 2) (0, ) R3 dada por
.
(, ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()),
(, ) U.
(18.31)
E n
dS =
E[(, )]
U
(, )
(, )
d d.
(18.32)
~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
AO
547
z
6
(x, y, z)
n
*
(x, y, z)
(18.34)
z }| {r
q
q
dS = 2
=
En
dS = 2 4r2 = 4q ,
r
r
S
| S{z }
(18.35)
Exerccio
E(x, y, z) n
(x, y, z) =
x2
Logo
(18.34)
q
2
=Area
de S
S, que e uma esfera de centro na origem e raio r e e dada por 4r2 (veja (17.56)).
Observa
c
ao 18.1.4 Observemos que o valor do
uxo atrav
es da normal (unitaria) exterior da
esfera S do Exerccio acima, obtido do campo eletrico gerado por uma carga nao depende do
548
DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES
Captulo 19
19.1
(x, y, z)
(19.1)
F1
F2
F3
(P) +
(P) +
(P),
x
y
z
P .
(19.2)
Observa
c
ao 19.1.1
(a) Em particular, na situac~
ao acima, temos que
divF : R.
(b) Se indicarmos por X () o conjunto formado por todos os campos vetoriais de classe C1
denidos em R3 e F() o conjunto formado por todas as func~oes a valores reais,
denidas em , ent~ao
div : X () F().
(19.3)
(x, y, z) R3
(19.4)
550
Resolu
c
ao:
.
F2 (x, y, z) = xy,
.
F3 (x, y, z) = xyz,
(x, y, z) R3
(19.5)
F1
F2
F3
(19.5)
(P) +
(P) +
(P) = 2x + (x) + xy = x + xy .
x
y
z
(19.6)
(x, y, z) R3 .
(19.7)
F1
F2
F3
(19.8)
(P) +
(P) +
(P) = 0 + 0 + 0 = 0,
x
y
z
(x, y, z) R3 .
(19.9)
(x, y, z) R3
(19.10)
F2
F3
F1
(19.11)
(P) +
(P) +
(P) = 1 + 1 + 1 = 3,
x
y
z
(x, y, z) R3 .
(19.12)
551
Lembremos que campo eletrico produzido por uma partcular e dado pelo campo de vetorial
. 3
E : =
R \ {(0, 0, 0)} R3 dado por
E(x, y, z) =
q
3
(x2 + y2 + z2 ) 2
(x e1 + y e2 + z e3 ),
(x, y, z) .
(19.13)
qx
x
+
y
+
z
.2x
E1
qx
2
(x, y, z) =
)3 =
(
)9
x
x ( 2
2
2 2
2
2
2 4
x +y +z
x +y +z
[(
]
)3
(
)1
2
2
q x2 + y2 + z2
3qx2 x2 + y2 + z2
=
(19.14)
(
)9
2
2
2 4
x +y +z
[(
)3 ]
)1
3( 2
2
2
2 2
2
2 2
q
x
+
y
+
z
3qy
x
+
y
+
z
.2y
E2
qy
2
(x, y, z) =
)3 =
(
)9
y
y ( 2
4
2
2 2
x +y +z
x2 + y2 + z2
[(
)3 ]
(
)1
2
2
2
2 2
q x +y +z
3qy2 x2 + y2 + z2
=
(19.15)
(
)9
4
x2 + y 2 + z 2
[(
)3 ]
)1
3( 2
2
2
2 2
2
2 2
3qz
.2z
q
x
+
y
+
z
x
+
y
+
z
E3
qz
2
(x, y, z) =
)3 =
(
)9
z
z ( 2
4
2
2 2
x +y +z
x2 + y2 + z2
[(
)3 ]
(
)1
2
2
2
2 2
q x +y +z
3qz2 x2 + y2 + z2
=
(19.16)
(
)9
2
2
2 4
x +y +z
(x, y, z) .
Defini
c
ao 19.1.2 Consideremos o conjunto um subconjunto aberto de R3 e um campo veto
rial F : R3 dado por
.
F(x, y, z) =
F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,
(x, y, z) ,
(19.17)
de classe C1 em R3 .
Denimos o rotacional do campo vetorial F em P , indicado por rotF(P), como sendo:
rotF(P) =.
)
(
)
(
)
F3
F2
F1
F3
F2
F1
(P)
(P) e1 +
(P)
(P) e2 +
(P)
(P) e3 ,
y
z
z
x
x
y
para cada P .
(19.18)
552
Observa
c
ao 19.1.2
e1
e2
e3
rotF(x, y, z) =
x
y
z
F1 (x, y, z) F2 (x, y, z) F3 (x, y, z)
P = (x, y, z) .
(19.19)
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
(b) No caso bidimensional, se o campo de vetorial F : U R2 R2
e um campo vetorial de
1
classe C em U dado por
.
F(x, y) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,
(x, y) U,
(19.20)
ent~ao denimos o rotacional do campo vetorial F em (x, y), indicado por rotF(x, y), como
sendo:
(
)
F1
. F2
rotF(x, y) =
(x, y)
(x, y) e3 , (x, y) U .
(19.21)
x
(x, y, z) R2 .
(19.22)
Neste caso o rotacional de F(x, y, z) seria (via o determinante do item (a) acima):
rotF(x, y, z) =.
)
F2
F1
(x, y)
(x, y) e3 , (x, y) U,
x
y
(x, y) R2
(19.23)
553
rotF(x, y) =
(
0
=
y
e2 e3
y z
x
0
)
(
)
(
)
x
0 (y)
x (y)
e1
e2 +
e3 = 2 e3 .
z
x
z
x
y
e1
x
y
Observa
c
ao 19.1.3 Observemos que o
pois,
2
()
()
sen
cos
2
2
()
()
sen
cos
x
y
(
=
0 1
1 0
)(
x
y
(
=
y
x
(19.25)
e a matriz acima e uma matriz que, geometricamente, realiza a rotac~ao, no sentido positivo,
6
O
?- 6
?
R
F(x, y) = (y, x)
x
P = (x, y)
Consideremos agora o:
Exemplo 19.1.5 Consideremos o campo de vetorial F : R3 R3
e dado por
.
F(x, y, z) =
x e1 + y e2 + z e3 ,
(x, y, z) R3
(19.26)
554
rotF(x, y, z) =
x y z
x
y
z
(
)
(
)
(
)
z y
z x
y x
=
e1
e2 +
e3
y z
x z
x y
z
= z = x = x = y = y
=0
y x y z x
z
O.
Note que o campo vetorial acima nao e uma rotac~ao (deixaremos como exerccio para o
leitor a vericac~ao deste fato).
Deixaremos a vericac~ao do exerccio abaixo para o leitor.
Exerccio 19.1.2 Mostre que o rotacional do campo el
etrico produzido por uma carga e igual
zero.
Resolu
c
ao:
O campo e eletrico e dado pelo campo de vetorial E : =. R3 \ {(0, 0, 0)} R dada por
q
.
E(x, y, z) =
(
) 3 (x e1 + y e2 + z e3 ),
2
2
2 2
x +y +z
(19.28)
(x, y, z) .
x
rotE(x, y, z) =
qx
(
)3
x2 + y 2 + z 2 2
Exerccio
3 (
x2 + y 2 + z 2
)5 + 3(
qzx
x2 + y 2 + z 2
+
(3 (
e3
qy
(
)3
2
x2 + y2 + z2
qzy
3 (
e2
qxy
x2 + y 2 + z 2
= O.
x2 + y2 + z2
x2 + y 2 + z 2
)3
2
) 5 e1
qxz
x2 + y2 + z2
)5 + 3(
2
qz
qyz
)5 + 3(
2
) 5 e2
qyx
x2 + y 2 + z 2
) 5 e3
2
(19.29)
555
(19.30)
(x, y, z) R3
Calcular:
(a) ()
(b) divF
( )
(d) div F
(c) rotF
(19.31)
(x, y, z) R3 .
( )
(e) rot F .
Ent~ao
para cada
P .
(19.32)
Demonstra
c
ao:
f(x, y, z) =
f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z), (x, y, z)
x
y
z
para (x, y, z) .
e1 e2 e3
rot (f) (x, y, z) = x y z (x, y, z)
f f f
x y z
( )
( )]
{[
f
f
e1
=
y z
z y
[ ( )
( )]
f
f
e2
x z
z x
[ ( )
( )]
}
f
f
+
e3 (x, y, z)
x y
y x
Teor. Schwarz
=
O,
completando a demonstrac~ao.
Proposi
c
ao 19.1.2 Suponhamos que o campo vetorial F : R3 R3
e de classe C2 em ,
3
onde um subconjunto aberto de R .
Ent~ao
para
P .
(19.33)
556
Demonstra
c
ao:
(x, y, z) .
(19.34)
(
(
(
)
)
)
)
F2
F1
F3
F2
F1
F3
(P)
(P) +
(P)
(P) +
(P)
(P)
div rotF (P) =
x y
z
y z
x
z x
y
(
Teor. Schwarz
0,
completando a demonstrac~ao.
Com a Proposic~ao (19.1.1) e a Observac~ao (15.2.4) item (a) (que trata da equival^encia
entre a independ^encia da integral de linha por caminhos e integral de linha ser zero sobre
curvas fechadas) utilizando o rotacional podemos obter o seguinte resultado:
Teorema 19.1.1 Consideremos o campo de vetorial F : R R3 R dada por
F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,
(x, y, z) R
(19.35)
(19.36)
Logo
rotF(x, y, z) = rotf(x, y, z)
(19.37)
(x, y, z) R.
Prop. (19.1.1)
=
O
para
(x, y, z) R,
(19.38)
^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
557
Assim, teremos
= rotF(P)
O
)
(
)
(
)
(
F2
F1
F3
F2
F1
F3
=
(P)
(P) e1 +
(P)
(P) e2 +
(P)
(P) e3 ,
y
z
z
x
x
y
(19.39)
ou seja,
F3
F2
(P)
(P) = 0,
y
z
F1
F3
(P)
(P) = 0
z
x
F2
F1
(P)
(P) = 0,
x
y
para P R
ou, equivalentemente,
F3
F2
F1
F3
F2
F1
(x, y, z) =
(x, y, z),
(x, y, z) =
(x, y, z) e
(x, y, z) =
(x, y, z),
y
z
z
x
x
y
Observa
c
ao 19.1.4
19.2
destas com fronteira constituda por uma curva parametrizada regular por partes.
Consideremos A, B : A R func~oes de classe C1 num aberto A R2 , de modo que
contendo D A, e cuja fronteira e o traco da curva parametrizada regular por partes, orientada positivamente relativamente a D, : [a, b] R2 (como no enunciado do Teorema
de Green, ver Teorema (16.1.1)).
Ent~ao tomando-se, B, A : D R dadas por
.
B(P) = A(P)
A B
+
x
y
.
A(P) = B(P),
I
dx dy =
PD
(19.40)
B dx + A dy.
(19.41)
558
(19.42)
(19.43)
divV(x, y) =
(x, y) +
B
(x, y)
y
para (x, y) D.
(19.44)
divV dx dy =
(19.45)
F dr.
I
F dr =
(19.46)
F T ds,
onde, para cada ponto P D = ([a, b]), o vetor T (P) e o vetor tangente unitario a
fronteira de D no ponto P (isto e, unitario tangente a curva ), que estamos supondo estar
orientada de modo que deixe a regi~ao D a sua esquerda (isto e, a curva parametrizada
: [a, b] D orientada positivamente - veja gura abaixo).
= (a, b)
n
T = (b, a)
k
P
(P),
n
para
P D,
(19.47)
(19.48)
^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
559
no sentido anti-hor
vetor T e uma rotac~ao de um ^angulo de do vetor n
ario (veja gura
2
acima).
Como, de (19.42) e (19.43) temos
e
= (A(P), B(P))
V
(19.50)
segue-se que
e (19.49)
F(P) T (P) (19.50) =
(B(P), A(P)) (d, c) = (Bd + Ac)
(19.50) e (19.48)
(P).
=
V(P) n
(19.51)
I
I
(19.47)
(19.46)
(19.45)
ds =
V n
F T ds =
F dr =
divV dx dy,
D
ou, seja
n
ds =
V
divV dx dy.
(19.52)
Nesta situac~ao, a identidade do Teorema de Green, isto e, (16.1), pode ser reescrito na
forma (19.52).
Notemos quea formula acima relaciona a integral curvilnea na fronteira de D (isto e, no
traco da curva para metrizada : [a, b] D) com a integral multipla em D.
(b) A identidade (19.52) nos diz que a integral m
ultipla do divergente do campo vetorial V
normal
na regi~ao D e igual a integral curvilnea da projec~ao do campo V na direc~ao n
unitaria exterior a fronteira de D, sobre a fronteira de D orientada positivamente.
I
n
atrav
ds pode ser vista como o
uxo do campo V
(c) A integral curvilnea V
es da curva
e tenhamos
i (Ui ) j (Uj ) = ,
.
S = S1 Sm
(19.53)
(19.54)
560
De modo formal, a superfcie S sera uma reuni~ao nita e disjunta de superfcies parametrizadas regulares cujos domnios s~ao subconjuntos limitados de R2 , cujas fronteiras s~ao
reuni~oes nitas de subconjunto suaves de R2 .
Na situac~ao acima temos o:
Teorema 19.2.1 (Teorema de Gauss ou da Diverg
encia) Sejam B e S = B como acima.
j o vetor normal unit
Para cada j {1, 2, , m}, consideremos n
ario a superfcie Sj , que
aponta para o exterior do conjunto B.
Se F : U R e um campo de classe C1 em U, onde U e um subconjunto aberto de R3 , que
contem B ent~ao
F n
dS =
divF dx dy dz.
(19.55)
B
Demonstra
c
ao:
divF dx dy dz,
x2 + y2 = 4,
z = 0,
z=3
(x, y, z) R3 .
(19.56)
Utilizar o Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia) para calcular o uxo do campo de vetorial
F na direc~
ao da normal (unitaria) exterior a superfcie S que e a fronteira do conjunto B.
z
z=3
=
y
M
x2 + y 2 = 4
no plano
z=0
^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
561
Resolu
c
ao:
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 3,
x
y
z {z
|
{z
} |
|
}
{z
}
(19.56)
(19.57)
(19.56)
(19.56)
(x, y, z) R3 .
Logo, se n
e o vetor normal unitario exterior a S1 S2 S3 ent~ao
=
S
=3
Teor. Diverg^encia
F n
dS
=
divF(x,y,z)
divF dx dy dz
=
(19.57)
3 dx dy dz
1 dv = 3 vol(B) = 36,
| {z }
(19.58)
vol(B)
onde na ultima igualdade utilizamos o fato que o solido B e um trono de cilindro circular reto,
logo seu volume sera igual a area da base (que e crculo de raio 2) multiplicado por sua altura
que e 3, ou seja, seu volume sera 12.
Um outro exemplo e:
Exemplo 19.2.2 Idem para o campo de vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = y e1 + x e2 ,
(x, y, z) R3
(19.59)
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 0,
z {z
|x {z
} |y {z
}
} |
=0
=0
(x, y, z) R3 .
(19.60)
=0
Logo segue do Teorema da Diverg^encia (verique se suas hipoteses est~ao satisfeitas!) que
=
S
(19.55)
F n
dS =
divF dx dy dz
(19.60)
divF(x,y,z) = 0
0 dx dy dz = 0.
(19.61)
562
da Diverg^encia).
Consideremos q > 0 e o campo vetorial E : R3 \ {(0, 0), 0)} R3 e dado por
q
r, ,
r3
.
E(x, y, z) =
(19.62)
(x, y, z) R3
(19.63)
Vale observar que nao podemos aplicar diretamente o Teorema da Diverg^encia em B, pois o campo
(19.64)
{
}
.
S2a = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = a2 .
(19.65)
>
a
(0, 0, 0)
pois (0, 0, 0) nao pertence ao esse conjunto, podemos aplicar o Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia)
na regi~ao B1 (pois e um subconjunto compacto de R3 cuja fronteira e a reuni~ao de duas superfcies
que satisfazem as condic~oes do Teorema; verique!) e assim obter:
B1
B1 =SS2a
Teor. Div.
E n
dS
dS
divE dv =
En
=
B1
SS2a
SS2a =
F n
S dS +
a dS,
=
En
S
S2a
(19.66)
S e n
a denotam os vetores normais exteriores a S e S2a , relativamente ao solido B1 , respectivaonde n
mente lembremos que B1 = S S2a - veja gura abaixo).
^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
563
S
n
S
a
n
S2
a
(19.67)
(19.66)
divE dv =
B1
ou seja,
(19.67)
P B1 .
E n
S dS +
S2a
E n
a dS,
E n
S dS =
S2a
(19.68)
E n
a dS.
a interior a esfera S2a (ou seja, exterior a fronteira de B1 - veja gura acima)
A normal unitaria n
pode ser dada por
1
a (P) =
r(P), para P S2a .
n
(19.69)
r(P)
Notemos que
r(P) = a,
Portanto
(19.68)
E n
S dS =
S2a
para P S2a .
) (
)
q
1
r
r dS
r3
r
S2a
q
q
r = a
dS
=
dS
2
2
r
S2a a
(19.63) e (19.69)
E n
a dS
=
rr=r2
q
=
(
r
r)
dS
=
r4
S2a
q
dS = 4q,
= 2
a
S2a
| {z }
S2a
(19.70)
(19.70)
(19.71)
=4a2
S2a
E n
S dS = 4q,
S
em particular, independe da geometrica do solido B que escolhemos, desde que ele contenha a origem
no seu interior.
Como exerccio para o leitor deixamos os:
564
(19.72)
x+y+z=1
(19.73)
(x, y, z) R3 .
x+y+z=1
Resolu
c
ao:
por
.
F2 (x, y, z) = xy,
.
F3 (x, y, z) = z,
(19.74)
segue que
divF(x, y, z) =
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1,
x
y
z
(x, y, z) R3 . (19.75)
Alem disso o solido B, juntamente com sua fronteira S (s~ao quatro tri^angulos em R3 ), satisfazem
as condic~oes para a exist^encia da integral multipla da func~ao divF sobre B e da integral de superfcie
do campo vetorial F sobre a superfcie S que aparecer~ao a seguir (verique!) .
Assim,
divF dx dy dz
Teor. Fubuni (g. abaixo) 1 1x 1xy
=
0
y
(19.76)
1x
Exerccio 1
x+y+z=1
1xy
(7x + 1) dz dy dx
Por outro lado, se denirmos a superfcie S1 como sendo a face do tetraedro contida no plano
z = 0, a superfcie S2 como a face contida no plano x = 0, a superfcie S3 como a face contida no plano
y = 0 e a superfcie S4 como a face contida no plano x + y + z = 1, (veja gura abaixo) teremos que
S = B = S1 S2 S3 S4
e Si Sj = ,
(19.77)
^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
z
6
3
565
4 =
n
e1 +
e2 +
e3
2 =
n
e1
S3
3 =
n
e2
S4
S2
S1
1 =
n
e3
Notemos que
F3 (x, y, 0)
F1 (0, y, z)
F2 (x, 0, z)
(19.74)
(19.74)
(19.74)
se (x, y, z) S2 .
(19.79)
0,
se (x, y, z) S3 .
(19.80)
(19.81)
e
F n1 dS n1 =
= 3
S1
3 =F3
F e3 dS Fe=
S1
e
F n2 dS n2 =
= 1
e
F n3 dS n3 =
= 2
S3
F3 dS
(19.78)
0.
(19.82)
0.
(19.83)
0.
(19.84)
S1
1 =F1
F e1 dS Fe=
F1 dS
(19.79)
S2
S1
S2
(19.78)
0,
se (x, y, z) S1 .
2 =F2
F e1 dS Fe=
S3
F2 dS
(19.80)
S3
Como
{
} {
}
S4 = (x, y, z) R3 ; x + y + z = 1, (x, y) S1 = (x, y, 1 x y) R3 ; (x, y) S1
(19.85)
, ou seja, uma parametrizaca~o desta suerfcie pode ser dada por 4 : U R3 dada por
.
4 (u, v) = (u, v, 1 u v),
onde
(u, v) U,
{
}
.
U = (u, v) R2 ; u [0, 1], v [0, 1 u]
(19.86)
(19.87)
que e uma superfcie parametrizada regular, pois um vetor normal unitario S4 , exterior ao conjunto
B, pode ser dado por
1
3
4 (P) = (1, 1, 1) =
n
(e1 + e2 + e3 ) ,
3
3
Logo
P S4 .
(19.88)
F n4 dS =
S4
(19.86) e (19.88)
F(u, v, 1 u v)
)
(
3
(1, 1, 1) du dv
3
(19.73) 3
=
(3u2 , uv, 1 u v) (1, 1, 1) du dv
3
U
1 1u
Exerccio 1
Teor. Fubini 3
[3u2 + uv + (1 u v)] dv du =
.
=
3 0 0
8
(19.89)
566
Logo de (19.76) e (19.89) segue que
F n
dS =
divF dx dy dz.
19.3
Interpreta
c
ao Fsica Para o Divergente
A seguir dadremos uma interpretac~ao Fsica para o divergente de uma campo vetorial.
Lembremos que o Teorema do Valor Medio para Integrais do Calculo 1 nos diz que:
Se f : [a, b] R for contnua ent~ao existe c (a, b) tal que
b
f(x) dx = f(c)(b a).
a
Este resultado continua valido para integrais triplas, isto e, se g : B R3 R e contnua na bola
.
B = Br (Qo ) de centro no ponto Qo e raio r > 0, ent~ao existe Po B tal que
P .
Consideremos
B = B (P)
a bola fechada de centro no ponto P e raio > contida em (que existe pois e um subconjunto
aberto de R3 ) e S a superfcie da bola B (isto e, a casca esferica da bola).
Suponhamos que o vetor F(x, y, z) represente o vetor velocidade do escoamento de um a
udo em
cada ponto (x, y, z) .
O Teorema da Diverg^encia nos diz que
F n dS =
S
divF dx dy dz,
.
e o vetor normal unitario exterior a superfcie S = B .
onde n
Com isto podemos concluir que
Aplicando o Teorema do Valor Medio para Integrais para o membro a direita da igualdade acima
obteremos
F n dS = divF(P ) vol(B ),
S
para algum P B .
Logo teremos
divF(P ) =
F n dS
S
vol(B )
567
Fazendo 0 teremos que P P e assim, como o campo vetorial F e contnuo, segue que:
F n dS
S
vol(B )
Portanto, divF(P) e o valor limite do
uxo do campo vetorial F, por unidade de volume, na direc~ao
no vetor unitario exterior a esfera de centro no ponto P, quando o raio da esfera tende a zero, ou ainda,
volume do
udo para fora por unidade de tempo
= divF(P).
volume da esfera
Logo, se divF(P) > 0 ent~ao o
udo "se afasta" do ponto P, isto e, o ponto P e o que denominamos
de fonte.
Se divF(P) < 0 ent~ao o
udo "se aproxima" do ponto P, isto e, o ponto P e o que denominamos
de sorvedouro.
Se divF = 0 dizemos que o
uido e incompressvel.
Observa
c
ao 19.3.1
1. O raciocnio acima pode ser repetido para o
uxo associado aos campos magnetico ou
eletrico.
2. Notemos que, pelas observac~oes acima e pelo Exemplo (19.1.1), o campo eletrico e incompressvel.
Do mesmo modo se verica que um campo do tipo inverso da dist^ancia ao quadrado
tambem e incompressvel.
A vericac~ao deste fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
19.4
O Teorema de Stokes
A dx + B dy =
B A
x
y
)
dx dy.
(19.90)
(x, y, z) D R
(19.91)
568
ent~ao
rotF(x, y, z)
(19.20) e (19.21)
)
B
A
(x, y)
(z, y) e3 ,
x
y
(x, y, z) D R.
(19.92)
Notemos que podemos ver o conjunto D como sendo a imagem da superfcie parametrizada
regular : D R3 , dada por
.
(u, v) = (u, v, 0),
(19.93)
(u, v) D.
e (19.92)
F dr (19.91),(19.90)
=
(19.93)
rotF e3 dx dy =
rotF e3 dS.
(19.94)
Note que o vetor e3 e um vetor normal unitario a superfcie S =. D (olhada como uma
superfcie contida no plano z = 0 em R3 - veja gura abaixo).
z
e3
6
-
Ou seja, uma certa integral de linha de um campo vetorial esta relacionada com a integral
de superfcie do rotacional do campo.
(b) Vejamos como este resultado pode ser estendido ao R3 .
dada por
.
(t) = ( )(t),
t [a, b].
(19.95)
Alem disso, diremos que o bordo da superfcie S = (K) esta orientado, no sentido posi =n
(u, v) normal unit
tivo com relac~
ao ao vetor n
ario a superfcie S , onde
(u, v)
.
u
(u, v) = n
[(u, v)] =
n
(u, v)
u
(u, v)
v
(u, v)
v
(19.96)
569
quando o trac~ao da curva para metrizada : [a, b] R2 estiver orientada no sentido postivo
(isto e, quando percorremos o traco da curva : [a, b] R2 o conjunto K ca a esquerda da
curva - veja gura abaixo).
w
S = (K)
= ()
+
K
F dr =
dS.
rotF n
(19.97)
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 19.4.2
1. Observemos que o lado direito da identidade acima e o
uxo do campo rotacional asso , normal unit
ciado ao campo vetorial F na direc~ao do vetor n
ario da superfcie S e o
lado esquerdo nos fornece a integral de linha do campo vetorial F ao longo do borodo da
superfcie S (ou seja, da curva ) orientada positivamente.
2. Por um lado, temos que
F dr =
(19.98)
u (u, v) v (u, v)
dS =
rotF n
rotF[(u, v)]
S
K
(u, v) (u, v)
u
v
[
]
=
rotF[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv,
u
v
K
(u, v) (u, v)
du dv
u
v
(19.99)
570
F[ (t)] (t) dt =
[
]
rotF[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv.
u
v
(19.100)
(x, y, z) R3
(19.101)
{
}
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 2, x2 + y2 1, z 0
(19.102)
na direc~ao do vetor normal, unitario, a superfcie S que aponta para cima (veja gura abaixo).
x2 + y2 + z2 = 2
I
x
+y
= 1no
plano
z=0
Resolu
c
ao:
(19.104)
x2 + y2 = 1.
Esta curva e uma crcunfer^encia de raio 1 centrada no ponto (0, 0, 1) e contida no plano z = 1.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Podemos obter uma parametrizac~ao da mesma por : [0, 2] R3 dada por
.
(t) = (cos(t), sen(t), 1),
t [0, 2].
Observa
c
ao 19.4.3 A aplicac~
ao : D R2 R3 dada por
.
(u, v) = (u, v, 2 u2 v2 ), (u, v) D
(19.105)
(19.106)
571
onde
{
}
.
D = (u, v) R2 ; , u2 + v2 < 1
(19.107)
e uma superfcie parametrizada regular cuja imagem e a superfcie S, isto e, S = (D)
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Neste caso, o bordo da superfcie S = (D) pode ser dado por
(19.108)
= ,
(19.109)
t [0, 2]
e uma curva parametrizada regular cujo traco e a fronteira de D (isto e, = D - verique!)
e esta orientada positivamente, relativamente ao a regi~ao D, ou seja, dada por (19.108) sera
uma parametrizac~ao do bordo de S orientada positivamente, esta coincide com a express~ao
obtida em (19.105).
Voltemos ao nosso problema.
Aplicando o Teorema de Stokes (verique que as hipotese est~ao satisfeitas!) obteremos
2
F[ (t)] (t) dt
F dr =
0
2
(19.105)
F(cos(t), sen(t), 1) ( sen(t), cos(t), 0) dt
=
0
(19.101) 2
( sen3 (t), cos3 (t), 1) ( sen(t), cos(t), 0) dt
=
0
2 [
]
=
cos4 (t) sen4 (t) dt
0
2 [
2 [
][
]
]
2
2
2
2
=
cos (t) sen (t) cos (t) + sen (t) dt =
cos2 (t) sen2 (t) dt
0
0
(
) t=2
2
cio 1
=
cos(2t) dt Exerc
=
sen(2t) = 0.
(19.110)
2
0
t=0
dS =
rotF n
(19.111)
(19.112)
t [0, 2].
Resolu
c
ao:
Notemos que : [0, 2] R3 e uma curva parametrizada regular (verique!) e como
(t) = (cos(t), sen(t), 2 sen(t) cos(t)) = (x(t), y(t), 2x(t)y(t)),
t [0, 2],
(19.113)
572
segue que o traco da curva : [0, 2] R3 e o bordo da superfcie S dada pelo graco da func~ao
g : D R2 dada por
.
g(x, y) = 2xy, (x, y) D,
(19.114)
onde
{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 ,
(19.115)
(x, y, z) R3 . (19.116)
rotF(x, y, z) =
x
z + y + ex2
e2
x z + log(1 + y2 )
e3
Exerccio
= e1 + e2 = (1, 1, 0).
z
sen(2z)
(19.117)
(u, v) D
(19.118)
(19.118)
(u, v)
(u, v) = (2v, 2u, 1),
u
v
(u, v) D.
(19.119)
(u, v) D.
(19.120)
[
(
)]
Teor. Stokes
2
dS
z+y+e
dx + x z + log 1 + y
dy + sen(2z) dz
=
rotF n
S
[
]
(u, v)
(u, v) du dv
=
rotF[(u, v)]
u
v
K
(19.117) e (19.119)
(19.120)
=
(1, 1, 0) (2v, 2u, 1) dS = 2 (u + v) dS =
S
S
= 2
f[(u, v))
u (u, v) v (u, v)
du dv
2
2
u +v 1
(19.120) e (19.119)
=
2
(u + v) 4v2 + 4u2 + 1 dv du
D
1 2
Exerc
cio
Temos tambem o
573
Exerccio 19.4.3 Comprove a validade do Teorema de Stokes para o caso em que a superfcie
S
e dada por
{
}
.
3
2
2
2
S = (x, y, z) R ; x + y + z = 1, z 0
(19.122)
(x, y, z) R3 .
(19.123)
Resolu
c
ao:
Exerccio (19.1.5)
dS =
rotF n
(x, y, z) R3 .
0,
0 dS = 0.
S
(19.124)
(19.125)
Por outro lado, como o bordo da superfcie S pode ser descrito pelo traco da curva parametrizada
: [0, 2] R3 onde
.
(t) = (cos(t), sen(t), 0),
t [0, 2],
(19.126)
F[ (t)] (t) dt
0
(19.126) 2
=
F[(cos(t), sen(t), 0)] ( sen(t), cos(t), 0) dt
0
(19.123) 2
=
(cos(t), sen(t), 0) ( sen(t), cos(t), 0) dt
0
2
=
{cos(t)[ sen(t)] + sen(t) cos(t)} dt
{z
}
0 |
F dr =
=0
(19.127)
0 dt = 0 .
=
0
dS =
rotF n
F dr,
dS
rotF n
(x, y, z) R3 .
(19.128)
574
z = x2 + y 2
e z=2
e o vetor n
e o vetor normal unitario a superfcie S que aponta para cima.
z=1
(19.130)
19.5
Interpreta
c
ao Fsica Para o Rotacional
FT ds ser
a denominada circulacao do campo vetorial
F dr T. Stokes
=
F T ds =
dS
rotF n
]
(P ) vol (D )
rotF(P ) n
|
{z
=2
(P ) 2 ,
= rotF(P ) n
(19.131)
onde P e um ponto de D .
Portanto,
1
(P ) = 2
rotF(P ) n
575
F T ds.
(19.132)
] (19.132)
1
F T ds.
= lim 2
0
(19.133)
Do mesmo modo verica-se que um campo do tipo inverso da dist^ancia ao quadrado tambem
e irrotacional.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Uma outra relac~ao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte
forma.
Consideremos um
udo em rotac~ao em torno de um eixo que contem a origem e cuja velocidade
(19.134)
e o unico vetor tal que
(19.135)
=
r,
V
para (x, y, z) .
(19.136)
e1 e2 e3
y, z) = 1 2 3 = (2 z 3 y) e1 + (3 x 1 z) e2 + (1 y 2 x) e3 .
V(x,
x
y
z
(19.137)
= 21 e1 + 22 e2 + 23 e3 = 2 .
rotV
(19.138)
Deste modo, o rotacional de um campo vetorial e um vetor com a mesma direc~ao e sentido de
mas com o dobro da intensidade.
576
Observa
c
ao 19.5.3 Se temos o movimento de um
udo dado pelo campo de vetorial F :
R2 R2 dada por
.
F(x, y) =
A e1 + B e2 , (X, y)
(19.139)
incompressvel (isto e, seu divergente devera ser igual a zero) e irrotacional (isto e, seu rotacional devera ser igual a zero) no plano ent~ao segue que
divF(x, y) =
e
rotF(x, y) =
A
B
(x, y) +
(x, y) = 0,
x
y
(x, y)
)
A
B
(x, y)
(x, y) e3 = O,
y
x
(x, y)
(19.140)
(19.141)
Captulo 20
Ap
endice I: A F
ormula de Taylor Para
Fun
co
es a Valores Reais, de V
arias
Vari
aveis Reais
20.1
F
ormula e Polin
omio de Taylor para Fun
co
es Reais de uma
Vari
avel Real
Nesta sec~ao recordaremos a formula de Taylor para func~oes a valores reais, de uma variavel real, vista
no curso de Calculo I, a saber o:
Teorema 20.1.1 Seja g : [a, b] R uma func~
ao de classe Cn em [a, b] tal que g(n) e diferenciavel
em (a, b).
Ent~ao existe c (a, b) tal que
g(b) = g(a) + g (a)(b a) + +
g(n) (a)
g(n+1) (c)
(b a)n +
(b a)n+1 .
n!
(n + 1)!
(20.1)
(20.2)
Observa
c
ao 20.1.1
(a) Observemos que nas condic~
oes do Teorema (20.1.1) acima se denirmos
.
h = b a,
(20.3)
(20.4)
. g(n+1) (c)hn+1
Rn+1 (h) =
(n + 1)!
(20.5)
577
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
578
satisfaz
lim
h0
Rn+1 (h)
= 0.
hn
(20.6)
(20.7)
(20.8)
Observa
c
ao 20.1.2 No C
alculo 1, uma aplicac~ao importante do Teorema de Taylor pode ser
estudar os pontos crticos de uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, isto e, determinar
os pontos de maximo, mnimo locais (ou relativos) de uma func~ao g : A R R.
Lembremos que do Teste da Derivada Segunda (visto no Calculo 1) diz o seguinte: Suponhamos que a func~ao g : I R R e duas vezes diferenciavel em I e tem um ponto crtico em
xo I (isto
e, g (xo ) = 0) ent~ao
(i) se g (xo ) > 0 ent~
ao a func~ao g tem um mnimo local (ou relativo) em xo ;
(ii) se g (xo ) < 0 ent~
ao a func~ao g tem um maximo local (ou relativo) em xo .
(20.9)
g (0) 2
x .
2!
g (0) 2
x
2!
^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR
1.5
0.5
t
1
0.5
1.5
579
2
1.5
0
2
0.5
0.5
t
1
1.5
10
12
14
20.2
F
ormula e Polin
omio de Taylor para Fun
co
es a Valores Reais,
de Duas Vari
aveis
Nosso objetivo e encontrar uma express~ao semelhante ao que foi feito para func~oes a valores reais, de
uma variavel real, na sec~ao anterior para func~oes a valores reais, de n-variaveis reais.
Iniciaremos tratando do caso de func~oes a valores reais, de duas variaveis reais (isto e, o caso
n = 2).
Observa
c
ao 20.2.1 Para isto consideremos A um subconjunto aberto de R2 , Po = (xo , yo ) A
e (h, k), de modo que (xo , yo ) + t(h, k) A, para cada t [0, 1] (que e possvel pois o conjunto A
e aberto em R2 e Po A - veja gura abaixo).
y
yo + k
yo
xo
xo + h
t [0, 1].
(20.11)
Notemos que imagem da func~ao e o segmento de reta que une o ponto (xo , yo ) ao ponto
(xo + h, yo + k)) (veja a gura acima).
Como a func~ao e de classe C em [0, 1], segue que a func~ao g sera uma func~ao de classe
Cn+1 em [0, 1] (pois ela
e a composta da func~ao f com a func~ao ).
Podemos assim aplicar o Teorema de Taylor do Calculo I (isto e, o Teorema (20.1.1)) para
a func~ao g e obter a formula de Taylor para a func~ao g, com a = 0 e b = 1.
Notemos que
(0) = (xo , yo ) = Po ,
g(0) = f(Po )
(20.12)
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
580
g (t) =
[(t)] (t) +
[(t)] (t) h +
[(t)] (t) + 2 [(t)] (t) k
x2
dt
y x
dt
x y
dt
y
dt
[ 2
]
]
[ 2
2
2
f
f
f
f
=
[(t)]h +
[(t)]k h +
[(t)]h + 2 [(t)]k k
x2
y x
x y
y
2 f
2 f
Teor. Schwarz: fxy =fyx 2 f
[(x(t), y(t))]h2 + 2
(20.14)
=
((x(t), y(t)]kh + 2 [(x(t), y(t)]k2
2
x
y x
y
[ 3
]
[
]
f
dx
3 f
dy
3 f
dx
3 f
dy
2
g (t) =
[(t)] (t) +
[(t)] (t) h + 2
[(t)] (t) + 2 [(t)] (t) kh.
x3
dt
y x2
dt
x y x
dt
y x
dt
[ 3
]
3
f
dx
f
dy
+
[(t)] (t) + 3 [(t)] (t) k2
2
x y
dt
y
dt
[ 3
]
[
]
3
3
f
f
f
3 f
2
=
[(t)]h +
[(t)]k h + 2
[(t)]h + 2 [(t)]k kh
x3
yx2
x y x
y x
[ 3
]
f
3 f
+
[(t)]h + 3 [(t)]k k2
2
x y
y
3 f
3 f
3 f
T. Schwarz: fxyy =fyyx , fxyx =fxxy 3 f
2
3
2
[(t)]hk
+
=
[(t)]h
+
3
[(t)]h
k
+
3
[(t)]k3
x3
y x2
y2 x
y3
g (t) =
..
.
gk (t) = ,
em geral teremos:
g(n) (0) =
n ( )
n
j=0
g(n+1) (c) =
n+1 (
j=0
n f
xnj yj
(20.15)
(Po ) hnj kj
)
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
n+1j
j
x
yj
(20.16)
^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR
581
g (0) 2
g(n) (0) 3 g(n+1) (c) n+1
(20.9)
f(xo + h, yo + k) = g(1) = g(0) + g (0) 1 +
1 + +
1 +
1
2!
3!
(n + 1)!
(
)
f
f
(20.15) e (20.16)
=
f(xo , yo ) +
(xo , yo ) h +
(xo , yo ) k +
x
y
(
)
1 2 f
2 f
2 f
2
2
+
(xo , yo ) h + 2
(xo , yo )hk + 2 (xo , yo ) k
2! x2
xy
y
n ( )
n
n
1
f
(Po ) hnj kj + Rn+1 (h, k)
+ +
(20.17)
nj
n!
j x yj
j=0
onde
.
Rn+1 (h, k) =
)
n+1 (
n+1
n+1 f
1
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
(n + 1)!
j
xn+1j yj
(20.18)
j=0
lim
(20.19)
n+1 f
pois a func~ao f e de classe Cn+1 em A (logo a func~ao n+1j j sera uma func~ao contnua em
x
y
(xo , yo )) e c (0, 1).
Alem do mais, para 0 j n, temos
|hn+1j kj |
(h, k)n
hn+1j kj
|k|j
|h|n+1j
= (
=
)n (
) nj (
)j
2
2
2
2
h + k2
h2 + k2
h2 + k2
=
h2 +k2 h2 , k2
|h|n+1j |k|j
= |h|.
|h|nj |k|j
|h|n+1j |k|j
( ) nj ( ) j
2
2
h2
k2
(20.20)
Para j = n + 1 teremos:
|hn+1j kj | hn+1j kj
= (
) n
2
(h, k)n
2
h + k2
n+1=j
|k|n+1
h +k
)n
2
h2 +k2 k2
|k|n+1
( ) n = |k|.
2
k2
(20.21)
Assim, do Teorema do Sanduiche, segue, de (20.20) e (20.21), que para cada j {0, , n+1},
teremos
lim
(h,k)(0,0)
hn+1j kj
) n = 0.
2
2 2
h +k
(20.22)
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
582
lim
)
n+1 (
1
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj
(n + 1)!
j
xn+1j yj
j=0
(h2 + k2 ) 2
=(h2 +k2 ) 2
)[
]
n+1 (
1
n+1
n+1 f
hn+1j kj
=
lim
(x
+
ch,
y
+
ck)
lim
n
o
o
(n + 1)!
j
(h,k)(0,0) (h2 + k2 ) 2
(h,k)(0,0) xn+1j yj
j=0
{z
}|
|
{z
}
(20.19)
n+1 f
(xo ,yo )
xn+1j yj
(20.22)
)
n+1 (
n+1
n+1 f
1
(xo , yo ) 0 = 0.
(n + 1)!
j
xn+1j yj
j=0
Portanto
lim
(h,k)(0,0)
Rn+1 (h, k)
= 0.
(h, k)n
.
y = yo + k
n
f
1
+ +
(xo , yo )(x xo )nj (y yo )j ,
(20.23)
nj
n!
j x yj
j=0
)
n+1 (
1
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
n+1j
(n + 1)!
j
x
yj
(20.24)
j=0
^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR
583
p1 (x, y) = f(Po ) +
f
f
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y
(20.25)
dado por:
f
f
p2 (x, y) = f(Po ) +
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y
( 2
)
1 f
2 f
2 f
2
2
+
(Po )(x xo ) + 2
(Po )(x xo )(y yo ) + 2 (Po )(y yo )
2! x2
xy
y
(20.26)
que sera uma quadrica, cuja representac~ao geometrica do seu graco, melhor aproxima
(entre todas as quadricas) a representac~ao geometica graco da func~ao f perto do ponto
Po = (xo , yo ).
(d) Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento da func~
ao proximo
ao ponto Po = (xo , yo ) analisando a representac~ao geometrica o graco do seu polin^omio
de Taylor de grau 2 associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ).
(x, y) R2 .
(20.27)
Resolu
c
ao:
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
584
(x, y)
Po = (0, 0)
x sen(y)
f
x
sen(y)
f
y
x cos (y)
2 f
x2
2 f
xy
cos (y)
2 f
y2
x sen(y)
Assim,
f
f
p2 (x, y) = f(Po ) +
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y
(
)
1 2 f
2 f
2 f
2
2
+
(P
)(x
x
)(y
y
)
+
(P
)(x
x
)
+
2
(P
)(y
y
)
o
o
o
o
o
o
o
2! x2
xy
y2
f
f
Po =(xo ,yo )=(0,0)
(0, 0)x +
(0, 0)y
=
f(0, 0) +
x
y
( 2
)
1 f
2 f
2 f
2
2
+
(0, 0)xy + 2 (0, 0)y
(0, 0)x + 2
2! x2
xy
y
veja tabela acima 1
(2xy) = xy, (x, y) R2 .
=
2
Observemos que a representac~ao geometrica do graco da func~ao p2 sera uma sela.
As guras abaixo exibem a representac~ao geometrica do graco da func~ao f e do polin^omio de
Taylor de ordem 2 associado a func~ao f em Po , isto e, a func~ao polinomial p2 :
20
4
2
0
2
4
10
0
10
2
y0
2
4
0x
20
4
2
y0
2
4
0x
^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR
por
585
(x, y) R2 .
(20.28)
Resolu
c
ao:
Po = (0, 0)
x sen(x) + y sen(y)
f
x
sen(x) + x cos(x)
f
y
sen(y) + y cos(y)
2 f
x2
2 cos(x) x sen(x)
2 f
xy
2 f
y2
2 cos(y) y sen(y)
Assim,
p2 (x, y) =
)
1( 2
2x + 2y2 = x2 + y2 ,
2
(x, y) R2
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
586
3
2
1
0
2
16
12
8
4
0
3
1
y0
1
2
0x
y0
0x
Po = (0, 0)
)
sen x4 + y4
f
x
(
)
4x3 cos x4 + y4
f
y
(
)
4y3 cos x4 + y4
2 f
x2
(
)
(
)
12x2 cos x4 + y4 16x6 sen x4 + y4
2 f
xy
(
)
16x3 y3 sen x4 + y4
2 f
y2
(
)
(
)
12y2 cos x4 + y4 16y6 sen x4 + y4
^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR
587
Assim,
p2 (x, y) = 0,
cuja a representac~ao geometrica do graco e um plano horizontal, na verdade, o proprio plano tangente
a representac~ao geometrica do graco da func~ao f na origem.
Este exemplo ilustra que o polin^omio de Taylor de ordem dois, isto e, a func~ao polinomail p2 , pode
n
ao ser suciente para sabermos mais informac~oes sobre a func~ao f, proximo ao ponto Po .
Deixamos como exerccio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n para os quais pn (x, y) e diferente
do polin^omio nulo.
As guras abaixo representam as representac~oes geometricas dos gracos das func~oes f e de p2 ,
respectivamente.
Observa
c
ao 20.2.3
a) Notemos que existem func~
oes de classe C que nao sao identicamente nulas tais que
todos os polin^
omios de Taylor (de qualquer ordem) associados a func~ao, em um determinado ponto (isto e, as func~oes polinomiais pn ) s~ao identicamente nulos.
2
2
f(x, y) = e x + y
, (x, y) = 0
(20.30)
, (x, y) = 0.
Podemos mostrar (a vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor) que
a func~ao f e de classe C em R2 e, alem disso,
m+n f
(0, 0) = 0
xm yn
(20.31)
588
^
CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR
Captulo 21
Ap
endice II: Teorema da Fun
c
ao
Inversa Para Tranforma
co
es
21.1
Introduc
ao
Observa
c
ao 21.1.1
Lembremos que se f : (a, b) R e uma func~ao de uma variavel de classe C1 tal que
f (x) = 0 ,
(21.1)
ent~ao, pelo Teorema da Conservac~ao do Sinal (visto no curso de Calculo 1) temos que
f (x) > 0
ou f (x) < 0 ,
Suponhamos que
f (x) > 0,
Assim, se
x (a, b)
(21.2)
e x < y,
do Teorema do Valor Medio (Calculo 1), segue que existe c (x, y) tal que
f(y) f(x) = f (c) (y x) > 0 ,
| {z } | {z }
(21.2)
> 0
em particular,
(21.3)
>0
(21.4)
^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
AO
590
Nossa intenc~ao e obter um resultado analogo a situac~ao acima, para transformac~oes entre espacos
euclideanos, isto e, para transformac~oes
T : A Rn Rn .
Notemos que o primeiro problema que aparece para obtermos uma tal generalizac~ao e encontrar
uma relac~ao adequada que substituia a condic~ao (21.1) para o caso de transformac~oes entre espacos
euclideanos.
Para motivar o resultado que estendera a situac~ao da Observac~ao acima, consideremos o exemplo
onde a transformac~ao T e umaoperador linear em R2 , isto e,
T (x + y) = T (x) + T (y)
T ( x) = T (x)
(21.5)
para cada x, y R2 e R.
Exemplo 21.1.1 Consideremos a transformac~
ao T : R2 R2 dada por
.
T (x, y) = (ax + by, cx + dy) ,
(x, y) R2
(21.6)
(21.7)
cx + dy = v
Notemos que a transformac~ao T possui func~ao uma transformac~ao inversa se, e somente se, para
cada (u, v) R2 , existe um unico (x, y) R2 tal que
T (x, y) = (u, v)
ou seja, de (21.6), isto sera equivalente a, para cada (u, v) R2 , existe um unico (x, y) R2 tal que
{
ax + by = u
cx + dy = v
Portanto, a transformac~ao T possui func~ao uma transformac~ao inversa se, e somente se, para cada
par (u, v) R2 , podemos encontrar uma unica soluc~ao do sistema linear acima.
Observa
c
ao 21.1.2
1. Notemos que, no Exemplo acima, que o sistema linear (21.7) e equivalente a equac~ao
matricial
AX = B ,
(21.8)
onde
.
X=
( )
x
M21 (R),
y
.
A=
(
)
a b
M22 (R),
c d
.
B=
( )
u
M21 (R),
v
(21.9)
~
21.1. INTRODUC
AO
591
onde M21 (R) e M22 (R) denotam os conjuntos formados por todas as matrizes 2 1 e
2 2, com entradas reais, respectivamente.
Portanto, a transforma
ao T possui uma func~ao transformac~ao inversa se, e somente se,
( ) c~
u
pra cada a B =.
M21 (R), a equac~
ao matricial (21.8) possuir uma unica soluc~ao
v
X M21 (R) ou, equivalentemente, o determinante da matriz A for diferente de zero, isto
e
det(A) = 0 ,
pois neste caso existira a matriz inversa associada a matriz A (isto e, A1 ).
2. Observemos que, no Exemplo acima, a transformac~ao T e diferenciavel em R2 , pois as
sua func~oes coordenadas T1 , T2 : R2 R dadas por
.
T1 (x, y) = ax + by
.
T2 (x, y) = cx + dy,
(x, y) R2
(21.10)
JT (x, y) =
T
(x, y)
(x, y)
T1
(x, y)
)
(21.10) (
y
a b
= A.
=
c d
T2
(x, y)
y
(21.11)
Isto e, , para cada (x, y) R2 , a matriz A (denida em (21.9)), e a matriz jacobiana da
transformac~ao T .
Logo podemos armar, neste Exemplo, que para que a transformac~ao (linear) T seja uma
transformac~ao inversvel e necessario e suficiente que o determinante da sua matriz jacobiana de T seja diferente de zero.
3. As ideias do item acima se estendem, de maneira simples, para transformac~oes lineares
T : Rn Rn .
A vericac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Vejamos um exemplo um pouco mais sosticado.
Neste exemplo, a transformac~ao nao sera uma transformac~ao linear (ditos operadores lineares), e
os cuidados a serem tomados, antes de qualquer conclus~ao precipitada, devem ser maiores.
Exemplo 21.1.2 Consideremos a transformac~
ao T : R2 R2 dada por
.
T (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) ,
(x, y) R2 .
(21.12)
.
T2 (x, y) = ex sen(y),
(x, y) R2 ,
(21.13)
^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
AO
592
T1
(x, y)
)
(21.13) ( x
y
e cos(y) ex sen(y)
=
.
ex sen(y) ex cos(y)
T2
(x, y)
y
(x, y)
x
JT (x, y) =
T
2
(x, y)
x
(21.14)
Assim, para cada (x, y) R2 , o determinante de sua matriz jacobiana (isto e o jacobiano da
transformac~ao T ) no ponto (x, y), sera:
(21.14) ex cos(y) ex sen(y)
det [JT (x, y)] = x
= ex = 0 .
(21.15)
e sen(y) ex cos(y)l
Notemos, para cada (x, y) R2 , temos
T (x, y + 2)
(21.12)
(21.12)
(21.16)
T (x, y) .
Portanto, a transformac~ao T nao sera uma a transformac~ao injetora, implicando que a transformac~ao T nao possuira uma func~ao inversa de R2 em R2 .
Observa
c
ao 21.1.3
(21.17)
(isto e, a faixa no plano R2 representada na gura abaixo), podemos ver que a transformac~ao T : A R2 sera injetora.
Deixaremos a vericac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Logo, neste caso, a transformac~ao T : A R2 possuira uma transformac~ao inversa denida
noo conjunto
.
B = R2 \ {(x, 0) ; x [0, )}
(21.18)
em R2 , ou seja, a transformac~ao T : A B sera uma transformac~ao bijetora (veja gura
abaixo).
y
v
(ex cos y, ex
(x, y)
seny)
~ INVERSA
21.2. TEOREMA DA FUNC
AO
21.2
593
O Teorema da Fun
c
ao Inversa para Transforma
c
oes
(21.19)
Ent~ao podemos encontrar uma bola aberta B =. B (Po ) A, centrada em Po e raio igual a
> 0, e um subconjunto , que denotaremos por C, que
e um subconjunto aberto de Rn , contendo
o ponto T (Po ), de modo que a transforma ]ao
T :BC
(21.20)
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 21.2.1 Vale notar que uma vez provada a exist^
encia da transformac~ao inversa
associada a trasnformac~ao T : C B, isto e, a exist^encia da trasnformac~ao T 1 , e sabendo-se
que a trasnformac~ao T 1 : B C e uma transformac~ao de classe C1 em B, a formula (21.20)
x C.
(21.21)
(21.22)
(21.23)
^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
AO
594
(x, y) R2 .
(21.24)
onde
{
}
.
A = (x, y) R2 , ; x = 0 .
(21.25)
(21.26)
De (b):
(21.26)
T (0, 0) .
De (c):
T1
(x, y)
x
JT (x, y) =
T2
(x, y)
x
T1
(x, y)
)
(21.27) (
y
1 y x
.
=
y
x
T2
(x, y)
x
(21.28)
(21.28) 1 y
x
= x xy + xy = x .
x
(21.29) e (21.25)
0.
(21.29)
~ INVERSA
21.2. TEOREMA DA FUNC
AO
595
Logo, vemos que a transformac~ao T satisfaz as hipoteses do Teorema (21.2.1), para cada P =
(x, y) A xado.
Portanto, sera a transformac~ao T sera uma transformac~ao localmente invertvel em de cada ponto
P = (x, y) A xado.
Observa
c
ao 21.2.2 No Exemplo acima
e possvel encontrar a transformac~ao inversa da transformac~ao T : A B, onde
{
}
.
B = (u, v) R2 ; u + v = 0 .
(21.30)
x xy = u
x = u + v
v
y =
.
u+v
Exerccio
xy = v
(21.31)
.
S(u, v) =
(21.32)
(
T u + v,
v
u+v
(21.24)
(21.32)
(21.32)
(u, v) B ,
(
u + v (u + v)
v
u+v
(
x xy + xy,
v
v
, (u + v)
u+v
u+v
xy
x xy + xy
)
= (u, v)
)
= (x, y) ,
(21.33)
(21.34)
v = u
T (xo , yo )
(xo , yo )
T
S = T 1
Observa
c
ao 21.2.3 Notemos que nos Exemplos relaionados com a transformac~
ao de coordena-
.
Ap = {(r, ) ; r (0, ), (0, 2)} = (0, ) (0, 2) ,
596
^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
AO
Captulo 22
Ap
endice III: Fun
co
es a Valores Reais,
de V
arias Vari
aveis Reais, Definidas
Implicitamente (Teoremas da Fun
c
ao
Implcita)
22.1
Diferenciac
ao de Fun
c
oes Definidas Implicitamente
Muitas situac~oes uma func~ao y = g(x) e dada implicitamente, isto e, n~ao conhecemos a express~ao da
variavel y, explicitamente, em termos da variavel x, pela equac~ao
f(x, y) = 0,
(22.1)
f[x, g(x)] = 0.
(22.2)
x B.
(22.3)
(22.4)
(22.3)
= 0
Em particular,
f
f
dg
[xo , g(xo )] +
[xo , g(xo )]
(xo ) = 0,
x
y
dx
597
(22.5)
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
598
e, de (22.2), segue que
f
[xo , g(xo )]
g (xo ) = x
f
[xo , g(xo )]
y
(22.6)
Em geral, teremos
f
[x, g(x)]
g (x) = x
,
f
[x, g(x)]
y
para
x B,
tal que
f
[x, g(x)] = 0.
y
(22.7)
isto e, se para cada y D(h), temos que (y, h(y) D(f) e
(22.8)
f[h(y), y] = 0
e supondo que as func~oes f e h diferenciaveis nos seus respectivos domnios, ent~ao, vamos podemos
encontrar, para cada xo B, uma express~ao g (xo ), sabendo-se que
(22.9)
fx [h(yo ), yo ] = 0.
h (yo ) =
f
[h(yo ), yo ]
x
(22.10)
Em geral, teremos
f
[h(y), y]
y
h (y) =
,
f
[h(y), y]
y
para
y B,
tal que
f
[h(y), y] = 0.
x
(22.11)
(22.12)
dy
nos da y = y(x), implicitamente, como uma func~ao diferenciavel no seu domnio encontre
dx
(em termos das variaveis x e y).
Resolu
c
ao:
(22.13)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
599
Logo
dy
y(x) + 3x2
(x) = 2
dx
3y (x) + x
(x, y) R2 .
Podemos aplicar o mesmo raciocnio para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.
Para isto, suponhamos que uma func~ao diferenciavel z = g(x, y) seja dada implicitamente pela
equac~ao
f(x, y, z) = 0 ,
para
(22.14)
(x, y) D(g) .
d
f
d
Regra da Cadeia f
{f[x, y, g(x, y)]}
=
[x, y, g(x, y)]
[x] +
[x, y, g(x, y)]
[y]
x
x
dx
y
|dx{z }
=0
g
f
(x, y)
+ [x, y, g(x, y)]
z
x
f
f
g
=
[x, y, g(x, y)] + [x, y, g(x, y)]
(x, y).
x
z
x
(22.15)
(22.16)
f
[xo , yo , g(xo , yo )]
g
x
.
(xo , yo ) =
f
x
[xo , yo , g(xo , yo )]
z
(22.17)
Em geral,
f
[x, y, g(x, y)]
g
x
(x, y) =
f
x
[x, y, g(x, y)]
z
f
[x, y, g(x, y)] = 0.
z
(22.18)
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
600
d
f
d
Regra da Cadeia f
{f[x, y, g(x, y)]}
=
[x, y, g(x, y)]
[x] + [x, y, g(x, y)]
[y]
y
x
dy
y
dy
| {z }
| {z }
=0
=1
f
g
+ [x, y, g(x, y)]
(x, y)
z
y
f
f
g
=
[x, y, g(x, y)] + [x, y, g(x, y)]
(x, y).
y
z
y
(22.19)
(22.20)
Em geral,
f
[x, y, g(x, y)]
g
y
(x, y) =
f
y
[x, y, g(x, y)]
z
f
[x, y, g(x, y)] = 0.
z
(22.21)
equac~ao
(22.22)
xyz + x3 + y3 + z3 = 5.
z
Encontre as derivadas parciais (x, y) e (x, y), em termos das variaveis x, y e da func~ao
x
y
z = z(x, y), para (x, y) A.
Resolu
c
ao:
(22.23)
(x, y) R3
z
regra da cadeia
=
[x] y z + x
[y] z + xy
+
x3 +
y3 +3z2 (x, y)
x
x
x
x
x
x
| {z }
| {z }
|
{z
} |
{z
}
0=
=1
=0
z
z
= y z(x, y) + xy (x, y) + 3x2 + 3z2 (x, y) (x, y)
x
x
[
] z
2
2
= y z(x, y) + 3x + xy + 3z (x, y)
(x, y) .
x
=3x2
=0
(22.24)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
601
xo yo + 3z2 (xo , yo ) = 0 ,
(22.25)
z
yo z(xo , yo ) + 3x2o
(xo , yo ) =
.
x
xo yo + 3z2 (xo , yo )
(22.26)
[ 3]
z
[ 3]
z
regra da cadeia
=
[x] y z + x
[y] z + xy
+
x
+
y
+3z2 (x, y)
y
y
y
y
y
y
| {z }
| {z }
|
{z
} |
{z
}
0=
=0
=1
=0
=3y2
z
z
(x, y) + 3y2 + 3z2 (x, y) (x, y)
x
x
[
] z
= x z(x, y) + 3y2 + xy + 3z2 (x, y)
(x, y) .
x
= x z(x, y) + xy
(22.27)
(22.28)
xo z(xo , yo ) + 3y2o
z
(xo , yo ) =
.
y
xo yo + 3z2 (xo , yo )
(22.29)
Observa
c
ao 22.1.2
(a) Podemos aplicar a mesma t
ecnica acima para tratar do seguinte problema:
e z = z(x),
(22.30)
(22.31)
dz
(x),
dx
para x I,
(22.32)
agimos como anteriormente, isto e, derivamos parcialmente cada uma das equac~oes do
sistema em relac~ao a x e resolvemos, se possvel, o sistema linear obtido em termos das
func~oes incognitas y = y(x) e z = z(x).
602
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
dy
dz
=1
z}|{
F dx F dy F dz
+
+
=0
x dx y dx z dx
G dx G dy G dz
+
+
=0
dx y dx
z dx
x |{z}
(22.33)
=1
+
=
y dx z dx
x
(22.34)
G dy + G dz = G
y dx
z dx
x
que e pode ser visto como um sistema linear nas func~oes incognitas
. dy
Y=
dx
. dz
Z=
.
dx
dy
(22.35)
dz
Y+
Z=
y
z
x
(22.36)
G Y + G Z = G
y
z
x
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
.
=
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
= 0
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
(22.37)
ent~ao as soluc~oes, Y e Z, do sitema linear (22.36) (calulado no ponto [xo , y(xo ), z(xo )])
ser~ao dadas por (Regra de Cramer):
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
x
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
dy
(xo ) = Y(xo ) = x
dx
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
F
(x, y(x), z(x))
z
(22.38)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
dz
y
(xo ) = Z(xo ) =
dx
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
y
x F z F
x G z G
dy
=
dx
603
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
x
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
G
[xo , y(xo ), z(xo )]
z
F
(x, y(x), z(x))
x
y F x F
y G x G
dz
=
dx
(22.39)
(22.40)
onde omitimos onde as correspondentes func~oes est~ao sendo calculadas (no caso o ponto
[xo , y(xo ), z(xo )]).
(b) Observemos que se as func~
oes y = y(x) e z = z(x) s~ao diferenciaveis em I, um intervalo
de R, e satisfazem o sistema
(22.41)
(22.42)
xI
F(x, y, z) = 0
(22.43)
G(x, y, z) = 0,
ou seja, na intersecc~ao das superfcies de nvel zero das func~oes F e G (veja gura abaixo).
[x, y(x), z(x)]
F(x, y, z) = 0
z
x
y
6
G(x, y, z) = 0
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
604
Nota
c
ao 22.1.1 Utilizaremos ao longo destas notas o smbolo
determinante
F
x
(F, G)
.
(x, y) =
G
(x, y)
x
(F, G)
e para indicar o seguinte
(x, y)
(x, y)
G
.
y
F
y
(22.44)
Assim:
(F, G)
dy
(x, z)
=
(F, G)
dx
(y, z)
(F, G)
dz
(y, x)
=
(F, G)
dx
(y, z)
(22.45)
como as func~oes envolvidas acima calculadas no (x, y(x), z(x)), para x I, com
F
[x, y(x), z(x)]
y
.
=
G
[x, y(x), z(x)]
y
F
[x, y(x), z(x)]
z
= 0 .
G
[x, y(x), z(x)]
z
(22.46)
Calcule
2x + y z = 3
x+y+z=1
(22.47)
dy
dz
(x) e
(x) (onde existir).
dx
dx
Resolu
c
ao:
Observemos que neste caso o sistema acima e um sistema linear (n~ao homog^eneo).
Neste caso temos que as func~oes F, G : R3 R ser~ao dadas por
.
F(x, y, z) = 2x + y z 3
.
G(x, y, z) = x + y + z 1,
(x, y, z) R3 ,
F
(x, y)
(22.48)
z
1
1
= 2 = 0.
=
1 1
G
(x, y)
z
(22.48)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
605
dy
dz
Logo, da Observac~ao acima, segue que, para cada x R, podemos encontrar (x) e (x) e alem
dx
dx
disso, para cada x R, teremos:
F
x
G
(F, G)
dy
(x, z)
(x, y(x)) = x
(x) =
(F, G)
dx
(y, z)
F
z
(x, y(x))
G
(22.48)
z
=
2
2 1
1 1
3
= .
2
2
F
y
G
y
F
z
(x, y(x))
G
(22.48)
z
=
2
1 1
1 1
= 1 .
2
(F, G)
dz
(y, x)
(x) =
(x, y(x)) =
(F, G)
dx
(y, z)
Portanto
dy
3
(x) =
dx
2
dy
(x) = 1
dz
(22.49)
(22.50)
(22.51)
s~ao da forma
y = ax + b
z = cx + d.
(22.52)
Calcule
x2 + y2 + z2 = 3
,
x+y=1
(22.53)
dy
dz
(x) e
(x) (onde existir).
dx
dx
Observa
c
ao 22.1.5
1. Observemos que o sistema acima nao e um sistema linear (ou seja, e um sistema n~ao
linear).
2. Observemos que em todas as situac~oes acima estamos sempre supondo que podemos obter, nas equac~oes envolvidas, uma das variaveis em func~ao das variaveis restantes, dada
implicitamente.
Alem disso estamos supondo que a func~ao obtida implicitamente e diferenciavel em algum
lugar.
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
606
F(x, y) = 0
queremos obter y = y(x), implicitamente, como uma func~ao diferenciavel em algum intervalo I R.
3. Este primeiro resulado tratara dos seguintes problemas:
1) dada a equac~
ao (22.54), onde F : A R e uma func~ao diferenciavel em um aberto
2
A R , quando
e que podemos dizer que esta equac~ao dene uma func~ao y = y(x),
para x em algum intervalo aberto I de R ?
2) Al
em disso, sob que condic~oes sobre a funca~o F, poderemos garantir que a func~ao
y = y(x), x I obtida acima, ser
a uma func~ao diferenciavel e qual e o valor da
dy
derivada da func~ao y, relativamente a x, isto e,
(x), para x I ?
dx
Para respondermos a primeira destas quest~oes (isto e, a quest~ao 1)) temos o:
Lema 22.1.1 Sejam F : A R2 R uma func~
ao de clase C1 em A, onde o conjunnto A e um
2
subconjunto aberto de R e (xo , yo ) A satisfaz
Suponhamos que
F(xo , yo ) = 0.
(22.55)
F
(xo , yo ) = 0.
y
(22.56)
F(x, g(x)) = 0.
Demonstra
c
ao:
(xo , yo )
yo
y = g(x)
xo
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
607
F
e uma func~ao contnua em A, pois, por hipotese F e de classe C1 .
y
F
Por outro lado, como (xo , yo ) = 0, devemos ter
y
F
(xo , yo ) > 0
y
F
(xo , yo ) < 0.
y
ou
F
(xo , yo ) > 0.
y
O caso em que (xo , yo ) < 0 e semelhante ao caso e sera deixado como exerccio para o leitor.
y
Do Teorema da Conservac~ao do Sinal (Proposic~ao (6.1.1) item (h)) podemos encontrar uma bola
aberta B =. B ((xo , yo )) de centro em (xo , yo ) e raio > 0, que podemos supor contida em A (pois A
e um subconjunto aberto de R2 ) de modo que
F
(x, y) > 0,
y
(x, y) B.
(22.58)
com
(xo , y1 ), (xo , y2 ) B.
(22.59)
y2
yo
y
y1
(xo , y), y1 < y < y2
xo
y [y1 , y2 ].
(22.60)
y [y1 , y2 ].
(22.61)
dz
(22.63)
(22.64)
608
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
F(xo , yo ) = 0,
(22.66)
segue, do Teorema da Conservac~ao do Sinal (Proposic~ao (6.1.1) item (h)), que podemos encontrar um
intervalo aberto I, com xo I, de modo que (x, y1 ), (x, y2 ) pertencer~ao a B, para cada x I (veja
gura abaixo), e alem disso
F(x, y1 ) < 0
e F(x, y2 ) > 0,
para todo
x I.
6
J
6
+
y2
yo
y
y1
x1
x2
xo
F
dz
, y) > 0,
(y) =
(x
dy
y
y [y1 , y2 ],
(22.68)
, y2 ) > 0
F(x
(22.69)
segue, doTeorema do Valor Intermediario (Calculo 1), que podemos encontrar y [y1 , y2 ], de modo
que
) = 0 .
F(x, y
(22.70)
Mas, para cada x I xado, segue de (22.70), que a func~ao z(y) = F(x, y) acima e estritamente
crescente em y [y1 , y2 ], assim y (y1 , y2 ) acima obtido, sera o unico tal que (veja gura abaixo)
, y ) = 0.
F (x
(22.71)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
6
609
(xo , yo )
yo
y = g(x)
xo
x
I.
(22.72)
Observa
c
ao 22.1.6 Podemos mostrar que a func~
ao g obtida acima e contnua em J.
F(x, y) = F(xo , yo ) +
onde
lim
(x,y)(xo ,yo )
i (x, y) = 0 = i (xo , yo ),
(22.74)
(22.75)
Demonstra
c
ao:
F(x, y) F(xo , yo )
F
F
(xo , yo ) (x xo )
(xo , yo ) (y yo )
x
y
,
(x xo , y yo )
G(xo , yo ) = 0.
(x,y)(xo ,yo )
G(x, y) = 0.
(x, y) = (xo , yo )
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
610
F
F
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo ) + G(x, y) (x xo , y yo ) . (22.76)
|
{z
}
x
y
(xxo )2 +(yyo )2
para i {1, 2}
(22.77)
(22.78)
Demonstra
c
ao:
Tomando-se
y = g(x)
yo = g(xo )
em (22.74) (lembrando que F[x, g(x)] = 0 e F[xo , g(xo )] = 0) e dividindo por (x xo ) = 0, obtemos:
0
(22.57)
(22.74)
F(x, g(x))
F
g(x) g(xo )
g(x) g(xo )
F
[xo , g(xo )] +
[xo , g(xo )]
+ 1 [x, g(x)] + 2 [x, g(x)]
.
x
y
x xo
x xo
Assim
g(x) g(xo )
x xo
F
[xo , g(xo )] + 2 [x, g(x)]
y
)
=
F
[xo , g(xo )] + 1 [x, g(x)].
x
(22.79)
(22.80)
xxo
(22.81)
xxo
Como
g(x) g(xo ) F
F
(xo , g(xo )) = (xo , g(xo )).
x xo
y
x
F
[xo , g(xo )] = 0 segue que a func~ao g sera diferenciavel em xo e alem disso
y
F
[xo , g(xo )]
x
g (xo ) =
,
F
[xo , g(xo )]
y
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
611
(22.82)
F(xo , yo ) = 0.
Suponhamos que
F
(xo , yo ) = 0 .
(22.83)
y
Ent~ao existir~ao intervalos abertos I, J R, com xo I e yo J tais que, para cada x I,
existe um unico g(x) J satisfazendo
F[x, g(x)] = 0,
(22.84)
x I,
6
yo
y(x)
xo
(22.85)
para cada x I.
Demonstra
c
ao:
Observa
c
ao 22.1.7
(a) A express~
ao (22.85) mostra que a func~ao y = g(x) e contnuamente diferenciavel em I
pois o lado direito da igualdade e uma func~ao contnua em I.
(b) Se a hip
otese (22.83) for substituida por
F
(xo , yo ) = 0
x
(22.86)
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
612
F(x, y) = 0
y
6
yo
y
x(y)
xo
h (y) =
,
F
[h(y), y]
x
(22.88)
para y J.
(c) A express~
ao (22.88) mostra que a func~ao x = h(y) do Teorema acima e contnuamente
diferenciavel em J pois o lado direito da igualdade e uma func~ao contnua em J.
(22.89)
(x, y) R2 .
Mostre que existe uma func~ao y = y(x), denida em um intervalo aberto I, contendo xo = 1,
satisfazendo y(1) = 1 e
F(x, y(x)) = 0, x I.
(22.90)
Mostre tambem qua a func~ao y : I R acima e diderenciavel em I e calcule
dy
(1).
dx
Resolu
c
ao:
e yo = 1 .
(22.91)
Observemos que
(22.92)
F(xo , yo ) = F(1, 1) = 0.
xo =1, yo =1
4 = 0.
(22.93)
Logo, do Teorema da Func~ao Implcita (22.1.1), segue que existem intervalos abertos I, J R tais
que xo I e yo J e uma func~ao y : I J de classe C1 em I tal que
F[x, y(x)] = 0,
x I.
(22.94)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
613
(22.85)
F
(xo , yo )) (22.89) y + 3x2
o
o
x
= 2
F
3yo + xo
(xo , yo )
y
isto e,
xo =1, yo =1
4
= 1,
4
y (1) = 1.
Observa
c
ao 22.1.8 Observemos que no exemplo acima temos que
F
(22.89)
(xo , yo ) = yo + 3x2o
x
xo =1, yo =1
(22.95)
4 = 0.
Logo, podemos aplicar a Observac~ao (22.1.7) item (c) para obter uma func~ao x : J I de
classe C1 em I tal que
F[x(y), y] = 0, y J
(22.96)
1
que sere de classe C em J e alem disso
x (yo )
(22.88)
isto e,
F
(xo , yo )
(22.89) 3y2o + xo
y
=
F
yo + 3x2o
(xo , yo )
x
xo =1, yo =1
4
= 1,
4
x (1) = 1.
A seguir exibiremos outras vers~oes do Teorema das Func~oes Implcitas que ser~ao casos particulares
do caso geral (a saber, o Teorema (22.2.1)) que sera enunciado e demonstrado na proxima sec~ao.
Comecaremos pelo:
Teorema 22.1.2 (Teorema das Fun
c
oes Implcitas: caso F(x, y, z) = 0).
Seja F : A R3 R uma func~ao de classe C1 no conjunto A, onde o conjunto A e um
subconjunto aberto de R3 e (xo , yo , zo ) A, satisfazendo
(22.97)
F(xo , yo , zo ) = 0.
Suponhamos que
F
(xo , yo , zo ) = 0
(22.98)
z
Ent~ao existir~ao uma bola aberta B =. B (xo , yo ) R2 de centro em (xo , yo ), um intervalo
J R com zo J, tais que para cada (x, y) B existe um u
nico z = z(x, y) J satisfazendo
(x, y, z(x, y)) A e
F[x, y, z(x, y)] = 0, (x, y) B,
(22.99)
isto e, existira uma func~ao z : B J satisfazendo (22.99) (veja a gura abaixo).
F(x, y, z) = 0
6
z(x, y)
(x, y)
q
y
(xo , yo )
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
614
(22.100)
(22.101)
(x, y, z) R3 .
(22.102)
(22.103)
(x, y) B
z
(1, 1).
y
Resolu
c
ao:
Neste caso
xo = 1,
yo = 1
(22.104)
(22.104)
zo = 1 .
F(1, 1, 1)
(22.102)
0.
(22.105)
4 = 0.
Logo, do Teorema (22.1.2), segue que existem uma bola aberta B =. B (xo , yo ) R2 de centro em
(xo , yo ) = (1, 1) e raio > 0, um intervalo J R com zo = 1 J e uma func~ao diferenciavel z : B J
tal que
F[x, y, z(x, y)] = 0, (x, y) B.
(22.106)
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
615
(22.107)
e
F
(xo , yo , zo )
z
(22.104) z
(22.101) y
(1, 1) =
(xo , yo ) =
F
y
y
(xo , yo , zo )
z
(22.102) xo zo + 3y2o xo =yo =zo =1 4
=
=
= 1.
xo yo + 3z2o
4
(22.108)
(22.109)
( )
dene implicitamente uma func~ao z = g(x, y), de modo que g ,
= , em alguma vizinhanca
2 2
4
( )
do ponto
,
.
2 2
Resolu
c
ao:
Consideremos
Notemos que F e de classe C
.
xo = ,
2
3
em R e
F(xo , yo , zo )
.
yo = ,
2
(22.111)
(x, y, z) R3 .
(22.110)
.
zo = .
4
(22.111)
( ) (22.110)
, ,
= 0.
2 2 4
(22.112)
Alem disso,
F
(22.110)
(x, y, z) = 2 sen(z) cos(z) = sen(2z),
z
logo
F ( )
, ,
= 1 = 0.
z 2 2 4
(22.113)
Assim, pelo Teorema das Func~oes Implcitas acima, a equac~ao (22.109) dene uma func~ao g : B R
dada por
.
z = g(x, y), (x, y) B,
(22.114)
onde B e uma vizinhanca do ponto
( )
,
, alem disso a func~ao g sera de classe C1 em B e satisfaz
2 2
g(xo , yo ) = zo ,
isto e,
g
( )
,
= .
2 2
4
(22.115)
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
616
Alem disso teremos:
F
g
sen(2x)
(22.108) x [x, y, z(x, y)] (22.110)
(x, y) =
,
=
F
x
sen
[2z(x, y)]
[x, y, g(x, y)]
z
em particular,
g ( )
,
=0
x 2 2
F
[x, y, z(x, y)]
g
sen(2y)
(22.101) y
(22.110)
(x, y) =
,
=
F
y
sen[2z(x, y)]
[x, y, z(x, y)]
z
em particular,
g ( )
,
= 0.
y 2 2
(22.116)
F(xo , yo , zo ) = G(xo , yo , zo ) = 0.
(22.117)
yo = y(xo ),
xI
x I,
zo = z(xo ),
(22.118)
(22.119)
(22.120)
z(xo ) = zo ,
(22.119),
(22.120)
(22.121)
para cada x I.
Alem disso as func~oes y = y(x) e z = z(x) s~ao diferenciaveis em I e temos:
(F, G)
[x, y(x), z(x)]
dy
(x, z)
(x) =
(F, G)
dx
[x, y(x), z(x)]
(y, z)
(F, G)
(x, y(x), z(x))
dz
(y, x)
(x) =
(F, G)
dx
[x, y(x), z(x)]
(y, z)
(22.122)
(22.123)
para cada x I.
Observa
c
ao 22.1.10 As express~
oes (22.122) e (22.123), nos mostram que as func~oes y, z : I J
s~ao de classe C1 em I (pois as suas derivadas s~ao contnuas em I).
~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
AO
OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
617
.
G(x, y, z) = x + y 2,
(22.124)
(x, y, z) R3 .
F(x, y, z) = G(x, y, z) = 0
e z = z(x)
(22.126)
y(1) = z(1) = 1.
Resolu
c
ao:
Neste caso
e
xo = 1,
yo = 1
(22.124)
e G(xo , yo , zo )
(22.128)
zo = 1 .
Observemos que
F(xo , yo , zo )
(22.128)
F(1, 1, 1)
(22.128)
G(1, 1, 1)
(22.124)
0.
(22.129)
(22.130)
2 = 0.
Logo podemos aplicar o Teorema da Func~ao Implcita (isto e, o Teorema (22.1.3)) para obter um
intervalo aberto I R, com xo I, e um par de func~oes y, z : I R que satisfazem
(x, y(x), z(x)) A, y(xo ) = yo = 1,
z(xo ) = zo = 1
x I.
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
618
Portanto
y (1) = 1
22.2
z (1) = 0.
O Teorema da Fun
c
ao Implcita: Caso Geral
Para nalizar estabeleceremos uma vers~ao geral de um teorema das func~oes implcitas que engloba as
varias vers~oes por nos estabelecidas a sec~ao anterior, a saber:
Teorema 22.2.1 (Teorema da Fun
c
ao Implcita: Caso Geral)
m
n
Sejam A R , B R subconjuntos abertos de Rm e Rn , respectivamente, e F : A B Rn
uma transformac~ao de classe C1 em A B.
Denotemos por
.
x = (x1 , . . . , xm )
(22.131)
.
y = (y1 , . . . , yn )
(22.132)
os elementos de A e
os elementos de B.
Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que
F(xo , yo ) = ORn
(22.133)
619
..
= 0,
.
Fn
(xo , yo )
yn
F1
(xo , yo )
yn
(22.134)
onde, para cada j {1, , n}, as func~oes Fj : A B R s~ao as func~oes componentes associadas
a func~ao F.
Ent~ao, existem um conjunto aberto A A, contendo xo , e uma transformac~ao G : A Rn
de classe C1 em A que satisfaz
e F[x, G(x)] = ORn ,
x A .
(22.135)
(F1 , . . . , Fn )
(xo , yo )
G
(y1 , . . . , yi1 , xi , yi+1 , yn )
,
(xo , yo ) =
(F1 , . . . , Fn )
xi
(xo , yo )
(y1 , . . . , yn )
(22.136)
(x, G(x)) A B
Alem disso;
(22.137)
1
.
..
JT (xo , yo ) =
0
.
..
. . . ..
.
. . . ..
.
..
.
...
F1
(xo , yo ) . . .
y1
..
.
...
Fn
(xo , yo ) . . .
y1
F1
(xo , yo )
yn
..
Fn
(xo , yo )
yn
..
.
(22.138)
(22.139)
Logo, pelo Teorema da Func~ao Inversa (isto e, o Teorema (21.2.1)) a transformac~ao T e localmente
inversvel em uma vizinhanca do ponto (xo , yo ).
Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e de modo que a transformac~ao
T quando restrita ao conjunto Ao Bo (e sobre sua imagem) possui uma transformac~ao inversa
S : V Ao Bo de classe C1 em V , onde V Rm Rn e imagem de Ao Bo pela transformac~ao T .
^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
AO
620
Para
(u, v) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V,
temos que
(u, v) = T [S(u, v)] = T [(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v))]
|
{z
} |
{z
}
Rm
(22.137)
Rn
[(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), F[(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v), Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)]]. (22.140)
Como
T (xo , yo ) = (xo , F(xo , yo ))
(22.133)
(xo , ORn ),
segue-se que (xo , ORm ) V e, assim, como V e aberto em Rm Rn , existe A Ao tal que (x, ORn ) V
para cada x = (x1 , . . . , xm ) A .
Desse modo temos
(x, ORn ) = T [S(x, ORn )]
(22.140)
= [(S1 (x, ORn ) , . . . , Sm (x, ORn )), F[S1 (x, ORn ), . . . , Sm (x, ORn ), Sm+1 (x, ORn ), . . . , Sm+n (x, ORn )]] ,
ou seja,
x1 = S1 (x, ORn ), . . . , xm = Sm (x, ORn )
(22.141)
(22.142)
e
Podemos ent~ao denir a func~ao G : A Rn por
.
G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)),
x A ,
(22.143)
x A .
(22.144)
A express~ao (22.136) pode ser obtida derivando-se a equac~ao acima parcialmente, em relac~ao a xi ,
para cada i{ 1, , m}, e utilizando-se a regra da cadeia.
Os detalhes ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Captulo 23
Ap
endice IV: Outras Aplicaco
es de
Integrais M
ultiplas
Neste captulo apresentaremos outras aplicac~oes de integrais multiplas.
Comecaremos pela:
23.1
m1
?-
P2
P1
-
x2
x1
m1 x1 = m2 |x2 |,
m1 x1 + m2 x2 = 0.
d(Pi , O) = |xi |,
mi xi = 0.
i=1
621
622
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
m4
m5
m2
P4
P5
P2
b) A soma
m1
P3
P3
?-
P1
.
MO =
mi xi
n
i=1
.
m=
mi
n
i=1
=.
x
mi xi
i=1
ou seja, m x =
mi xi ,
i=1
isto e, o momento do sistema em relac~ao a origem O dividido pela massa total do sistema.
e o ponto sobre o qual poderamos concentrar toda a massa do sistema sem
c) Fisicamente, x
alterar o momento MO do sistema em relac~ao a origem O.
P1
P2
m1
m2
P4
P3
m3
m4
P10
m10
P7
m7
x
P8
m8
P5
m5
P9
m9
P6
m6
i=1
e My =.
i=1
mi xi .
623
Se
.
m=
mi
n
i=1
e y =.
Mx
.
m
Suponhamos que para cada ponto (x, y) da l^amina L a densidade supercial seja dada por (x, y),
onde : D R e uma func~ao contnua em D um subconjunto limitado de R2 cuja fronteira e formada
por um nmero nito de subconjuntos suaves de R2 .
Denamos (x, y) = 0 para (x, y) R2 \ D.
Nosso objetivo e encontrarmos um modo denir a massa total da l^amina L, os momentos da l^amina
L em relac~ao aos eixos Ox e Oy, e as coordenadas do centro de massa da l^amina L.
Para isto, consideremos uma rede G cobrindo D.
Escolhamos Pi =. (xi , yi ) em cada ret^angulo Ri determinados pela rede G , i = 1, 2, , m (vide
gura abaixo).
624
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
Ri
Pi
(e como se a densidade supercial no ret^angulo Ri fosse constante e igual a (Pi ), i = 1, 2, , m).
Deste modo
m
(xi , yi ) A(Ri ).
i=1
m(G)0
(Pi ) A (Ri )
(x, y) dy dx
D
i=1
(x, y) dy dx.
D
Observa
c
ao 23.1.2 Em particular se (x, y) = c para (x, y) D, ent~
ao
M=c
dy dx = cA(D),
D
ou seja, a massa da l^amina sera a a densidade em um ponto (que e constante) vezes a area da
regi~ao D.
Com isto teremos a:
625
(x, y) dy dx
. D
=
,
dy dx
D
Logo
lim
m(G)0
e
lim
y (x, y) dy dx
D
i=1
m
m(G)0
yi (xi , yi ) A(Ri )
xi (xi , yi ) A(Ri )
x (x, y) dy dx
D
i=1
.
Mx =
y (x, y) dy dx
D
.
My =
x (x, y) dy dx.
D
M
=. y ,
x
M
ou seja
M
=. x
y
M
= D
x
x (x, y) dy dx
,
= D
y
y (x, y) dy dx
(x, y) dy dx
D
.
(x, y) dy dx
626
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
Observa
c
ao 23.1.4 No caso particular em que (x, y) = c para (x, y) D temos que
= D
x
x c dy dx
x dy dx
= D
c dy dx
y c dy dx
=
y
dy dx
,
dy dx
ou seja, as coordenadas de P n~ao depende do valor da densidade supercial (que e constante e
igual a c em D) dependendo somente da forma da regi~ao D.
Neste caso o ponto P e chamado centroide da regiao D.
Esse ponto tem a propriedade que se "pendurarmos"um o no sistema por ele o sistema
caria em equilbrio na posic~ao horizontal.
Com isto temos o:
Exemplo 23.1.1 Seja D a regi~
ao limitada do plano, delimitada pelas parabolas
y = 6 x2
y + 2x = 3.
Calcule a area da regi~ao D e o centro de massa de uma l^amina que tem a forma da regi~ao D e
densidade constante.
Resolu
c
ao:
isto e, x = 3
x = 1.
6
D
y = 6 x2
Observemos que as func~oes envolvidas s~ao integraveis na regi~ao D (pois s~ao func~oes contnuas e a
regi~ao de e limitada em R2 e sua fronteira e a reuni~ao de dois conjunto suaves de R2 ), assim:
MOMENTO DE INERCIA
23.2.
627
3 ( 6x2
(
)
2
y=6x
x dy dx
x y
dx
x dy dx
1
32x
1
y=32x
Teor.
Fubini
)
)
= D
=
= (
x
2
3 ( 6x2
3
y=6x
dy dx
dy dx
y
dx
D
1
32x
1
y=32x
3
3 (
3 (
)
)
2
2
x[(6 x ) (3 2x)] dx
x x + 2x + 3 dx
x3 + 2x2 + 3x dx
= 1
= 13 (
= 1
3 (
]
)
)
3 [
2
2
(6 x ) (3 2x) dx
x + 2x + 3 dx
x2 + 2x + 3 dx
)
( 4
2x3 3x2 x=3
x
32
+
+
4
3
2
x=1
= (
= 3 = 1,
) x=3
32
x3
+ x2 + 3x
3
3
x=1
(
)
3 6x2
y dy dx
y c dy dx
=
y
Teor. Fubini 1
dy dx
D
32x
3 ( 6x2
)
dy
3 (
=
dx
32x
)
2
y2 y=6x
dx
2 y=32x
32
3
)
3 (
]
1[
1 4
27
2
2 2
2
x 8x + 6x +
dx
(6 x ) (3 2x) dx
2
2
2
l = 1
= 1
32
32
3
3
(
) x=3
1 5 8 3
27
416
x x + 3x2 + x
10
3
2
13312
x=1
=
= 15 =
.
32
32
45
3
3
3
23.2
Momento de In
ercia
Observa
c
ao 23.2.1
a) Suponhamos que um sistema
e formado por uma partcula de massa m1 .
628
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
s
P1
m1
d1
b) Se o sistema
e constitudo de n partculas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de
uma reta s ent~ao o momento de inercia relativo a s, indicado por Is , sera denido como
.
Is =
mi d2i .
n
i=1
s
P1
P3
m3
m1
d1
d2
d3
P2
P4
P6
m4
m6
m2
d6
d4
d5
P5
m5
e Iy =.
i=1
mi x2i .
i=1
d(Pi , Oy) = yi ,
i = 1, 2, , n.
c) De modo semelhante como zemos na observac~
ao (23.1.1) item (e), podemos denir o
momento de in
ercia em rela
c
ao ao eixo x e ao eixo y para uma l
amina L que
e descrita por uma regi~ao D R2 (limitada em R2 cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R2 ) cuja densidade supercial e uma func~ao : D R contnua em D,
como sendo:
.
Ix =
.
Iy =
lim
m(G)0
lim
m(G)0
y2 (x, y) dy dx
x2 (x, y) dy dx
23.2.
MOMENTO DE INERCIA
629
Observemos que as integrais multiplas acima existem pois e uma func~ao contnua em
DeD
e um subconjunto limitado em R2 cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos
suaves de R2 .
Exemplo 23.2.1 Seja L uma l^
amina com densidade constante com a forma da regi~ao anular
{
}
.
A = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4 .
6
x2 + y2 = 4
1
x2 + y2 = 1
(r, ) R,
.
R = {(r, ) ; r [1, 2], [0, 2)}
T
R
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
Consideremos a func~ao f : A R dada por
.
f(x, y) = x2 ,
(x, y) A.
(23.1)
630
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
Logo temos:
(23.1)
x2 dx dy =
f(x, y) dy dx
A
A=T (R)
Teor. (12.3.2)
jT (r,)=r e (23.1)
=
f[r cos(), r sen()] |jT (r, )| dr d
=
r3 sen2 () d dr
Ix =
Teor. (12.2.3)
2
=
[
r3
2 2
r3 sen2 () d dr
]
2
2 sen2 =2
dr = r3 dr =
4
1 0
4
r r=2
r3
)
4 r=1
=0
2 2
1 cos 2
d dr
2
=
15
.
4
Exerccio 15
.
Iy = y2 dy dx =
4
A
Um outro exemplo:
Exemplo 23.2.2 Uma chapa de densidade > 0 tem a forma da regi~
ao limitada do plano xOy,
y = x2
e portanto x = 1 ou x = 2 (isto e, (x, y) = (1, 1) ou (x, y) = (2, 4) - veja a gura abaixo).
y
6
y = x2
y=x+2
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
Assim
Iy =
(x, y)x dy dx =
D
x dy dx
D
Teor. Fubini
2 x+2
1 x2
x2 dy dx
[Exerccio]
63
20
23.2.
MOMENTO DE INERCIA
631
Exemplo 23.2.3 Determinar o centro de massa de uma placa plana de densidade uniforme o ,
que tem a forma sa regi~ao limitada A do plano xOy delimitada pelas retas de equac~oes gerias
x = 2,
y = 0,
y=1
x=2
y=1
y=0
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
Calculemos a massa da l^amina:
M=
(x, y) dy dx
Teor. Fubini
1 2
o
0
(2
dx dy =
0
My =
x (x, y) dx dy
A
2
0
1 (
1 2
o
0
1 (
= o
Teor. Fubini
Exerccio 4
o .
y) dy =
3
x dx dy = o
0
y)
Exerccio 7
dy =
o .
2
4
)
x2 x=2
dy
2 x=y
My
21
= .
M
16
De modo semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa (deixaremos como exerccio para o
leitor a obtenc~ao da mesma)
9
M
= x = .
y
M
20
3
Exemplo 23.2.4 Ache o centro de massa de uma l^
amina retangular, R, ABCD de lados e 1
2
sabendo que a densidade de qualquer ponto P e o produto das dist^ancias de P a AB e a AD.
Resolu
c
ao:
632
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
6
C
D
...................................
...
...
...
...
...
.
Notemos que
(x, y) R
(x, y) = xy,
3
2
AD = 1.
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
Calculemos a massa da l^amina.
M=
(x, y)
Teor. Fubini
1
x dx =
2
3
0
1xy dy dx =
0
3)
x2 x= 2
9
= .
4 x=0
16
Mx =
y(x, y) dy dx
My =
x(x, y) dy dx
Teor. Fubini
Teor. Fubini
)
y2 y=1
dy dx
2 y=0
(23.2)
3 1
2
dx =
1y dy
3
xy2 dy dx =
3 1
2
3
x2 y dy dx =
1
x dx =
3
3)
1 2 x= 2
9
x
= ,
6
24
x=0
(
1 2
x dx =
2
3)
x3 x= 2
9
= .
6 x=0
16
Resolu
c
ao:
23.2.
MOMENTO DE INERCIA
633
{
}
.
C = (x, y) R2 ; x2 + y2 a, x 0
(x, y) D
P = (x, y)
a
d(P, O)
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
A transformac~ao T : [0, a] [0, ] R2 dada por
.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),
.
(r, ) R = {(r, ) : 0 r a, 0 }
(r, ) = k r,
M=
(x, y) dy dx
C=T (R)
jT (r,)=r
krr d dr
Teor. Fubini
Mx =
y (x, y) dy dx
kr3 sen() dr d
My =
x (x, y) dy dx
kr cos() dr d
kr3 sen() dr d
Teor. Fubini
3
Exerccio k a
C=T (R)
3
kr2 dr d
Teor. Fubini
C=T (R)
)
(
3a
, y ) = 0,
,
(x
2
kr3 cos() dr d
4
Exerccio k a
Exerccio
0.
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
634
23.3
Momento Angular
Observa
c
ao 23.3.1
a) Suponha que uma partcula de massa m gira ao redor de um eixo , num crculo de raio
r, com velocidade angular (vide gura abaixo).
v = r
1
1
Ec = mr2 2 = I 2 ,
2
2
I
e o momento de inercia em relac~ao a reta .
b) Suponha agora um sistema de n partculas P1 , P2 , Pn , de massas m1 , m2 , , mn , girando
em torno de um eixo com velocidade angular .
1
i=1
mi v2i
1
1
1
=
mi ri 2 = 2
r2i mi = I2 ,
2
2
2
n
i=1
i=1
23.3.
635
MOMENTO ANGULAR
As ideias desenvolvidas acima nas aplicac~oes podem ser generalizadas para tr^es dimens~oes e ser~ao
resumidas na seguinte observac~ao:
Observa
c
ao 23.3.2
a) Se um s
olido S do R3 e um subconjunto limitado de R3 e tem fronteira dada pela reuni~ao
nita de subconjuntos suaves de R3 e a densidade espacial do solido S e uma func~ao
contnua do ponto (x, y, z) S (isto e, = (x, y, z)) e contnua em Q) ent~ao de forma
analoga ao visto anteriormente, denimos a massa do solido S, indicada por M, como
sendo:
.
M=
(x, y, z) dz dy dx.
S
.
=
z (x, y, z) dz dy dx,
S
.
MxOz =
y (x, y, z) dz dy dx
S
e
MyOz
.
=
x (x, y, z) dz dy dx.
S
e o centro de massa do solido S, indicado por (x, y , z), sera denido por:
M
=. yOz ,
x
M
M
=. xOz
y
M
e z =.
MxOy
.
M
Quando a densidade e constante; isto e, (x, y, z) = c, ent~ao o centro de massa e dito
centr
oide do s
olido S.
c) Lembremos que se uma partcula de massa m est
a no ponto (x, y, z), ent~ao seu momento de
2
2
in
ercia em rela
c
ao ao eixo y ser
a m(x + y ).
y2 + z2 (x, y, z) dz dy dx,
(
)
.
Iy =
x2 + z2 (x, y, z) dz dy dx,
.
Iz =
(
)
x2 + y2 (x, y, z) dz dy dx.
S
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
636
e pelo plano de equac~ao geral z = 1 (veja gura abaixo) cuja densidade e (x, y, z) = 1 pata todo
(x, y, z) S.
Ache as coordenadas do centro de massa e o momento de inercia em relac~ao ao eixo z do
solido S.
z
6
z=1
:
z2 = x2 + y2
Resolu
c
ao:
.
(r, , z) R = {(r, , z) : 0 2, 0 r 1, r z 1},
z=1
:
z 2 = x2 + y 2
R
T -
z=r
Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (verique!).
23.3.
637
MOMENTO ANGULAR
Logo
[jT (r,,z)=r]
=
(r cos(), r sen(), z) |jT (r cos(), r sen(), z)| d dr dz
R
( 2
)
2 1 1
1
r
r3 r=1
Teor. Fubini
=
r dz dr d = 2 r(1 r) dr =
= .
2
3 r=0 3
0
o r
0
M=
= .
zr dz dr d = 2 r
2
4
8 r=0 4
0
0 r
0
Mxy =
z dz dy dx
Portanto
z =
Mxy
3
= .
M
4
= y = 0.
x
Iz =
x + y dz dy dx
=
2 1 1
Exerccio
Teor. Fubini
r3 dz d dr =
=
.
10
0 r
0
S
[
]
r2 cos2 () + r2 sen2 () |jT (r, , z)| d dr dz
R
638
^
~
CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
Captulo 24
Ap
endice V: O Teorema de Papus e
Aplicac
oes
Notemos que
eixo Oz.
Se () representa o comprimento de e o centroide (o centro de massa) de , e dado por (x, 0, z),
temos
= x ds
() x
0 t 2
(b + a, 0, 0)
639
^
~
CAPITULO 24. APENDICE
V: O TEOREMA DE PAPUS E APLICAC
OES
640
l
Resolu
c
ao:
1.o modo:
Basta notar que o comprimento da curva e 2a e o seu centroide e o ponto (0, b, 0) (deixaremos
como exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos).
Desta maneira, o comprimento da circunfer^encia descrita pelo centroide ao redor do eixo Oz sera
2b e assim area do toro sera, pelo Teorema de Papus, dada por:
A(T2 ) = 2a2b = 42 ab u.a. .
2.o modo:
A(S) = 2
x(t)
[x (t)]2
[z (t)]2 dt
= 2
t=0
Para nalizar daremos uma aplicac~ao de integrais de superfcies para calcular a massa de uma
l^amina em que conhecemos sua densidade supercial de massa, que sera deixada a leitura a cargo do
leitor, a saber:
Exerccio 24.0.1 Calcular a massa de uma l^
amina que tem a forma do cone de equac~ao
z2 = x2 + y2
entre os planos de equac~oes gerias z = 1 e z = 4 (veja a gura abaixo), se a densidade supercial
de massa e proporcional a dist^ancia ao eixo dos z.
z
Resolu
c
ao:
.
(x, y, z) = k x2 + y2 ,
(x, y, z) S.
{
}
.
(x, y) A = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4
641
ent~ao a superfcie S sera a representac~ao geometrica do graco da func~ao f.
Observemos que a func~ao f e de classe C1 em A e a func~ao e contnua em S.
Alem disso:
f
x
(x, y) =
x
x2 + y 2
f
y
(x, y) =
,
y
x2 + y 2
M(S) =
dS
(x,y)=(x,y,f(x,y)), (x,y)A
)
(
x, y, x2 + y2
f
x
)2
x, y,
f
y
(x, y) A.
x2 + y2
x (x, y) y (x, y)
dx dy
)2
+ 1 dx dy
2 4
Coord. Polares e o Teor. Fubini
2
2
=k 2
x + y dx dy
=
k 2
r2 dr d
Exerccio
42k 2 u.m. .
FIM
642
^
~
CAPITULO 24. APENDICE
V: O TEOREMA DE PAPUS E APLICAC
OES
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] Lima, Elon Lages - Curso de Analise - Vol. 1, Projeto Euclides, IMPA, RJ, CNPq, 1976. 6.2,
12.3, 19.2, 19.4, 21.2
643
Indice Remissivo
C (A ; R), 133
Ck (A ; R), 133
R
R2
R3
Rn
A, 32
18
subconjunto aberto em, 30
subconjunto compacto em, 32
subconjunto fechado em, 30
subconjunto limitado em, 32
vetor do, 15
f
(xo , yo ), 122
x
f
(xo , yo ), 123
y
x f (xo , yo ), 122
y f (xo , yo ), 123
campo vetorial
circulac~ao de um, 570
divergente de um, 545
incompressvel, 563
irrotacional, 571
rotacional de um, 547
Cauchy-Riemann
Equac~oes de, 572
curva
no espaco (ou espacial), 51
no plano (ou plana, 50
curva parametrizada
de classe C em [a , b], 58
de classe Ck em [a , b], 57
comprimento de uma, 64
denic~ao de, 48
diferenciavel em um ponto, 56
equac~oes parametricas de uma, 48
fecahda, 49
fechada e simples, 50
regular (ou suave) por partes, 61
regular (ou suva), 61
sentido de percurso de uma, 51
simples, 49
traco de uma, 48
vetor tangente em um instante, 58
INDICE REMISSIVO
645
homog^enea em Rn , 81
imagem de uma
denida um subconjunto de Rn a valores
reais, 69
imagem inversa de um conjunto por uma, 84
innitesimo em um ponto, para uma, 109
espaco vetorial
interpretac~ao geometrica
sobre R, 17
da derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
a relac~ao a variavel x, no ponto (xo , yo ),
func~ao
da, 123
curva de nvel do graco de uma, 83
n
da
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
denida um subconjunto de R a valores reais,
a relac~ao a variavel y, no ponto (xo , yo ),
69
da, 125
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
limitada
em A Rn , 81
variavel x1 , no ponto xo , da, 129
limitada no ponto, 82
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
limite de uma, 95
variavel xi , no ponto xo , da, 130
linear am em R2 , 76
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
linear am em Rn , 76
variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 131
linear em R2 , 75
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
linear em Rn , 76
variavel x, no ponto (xo , yo ), da, 131
notac~ao
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
a variavel x, no ponto (xo , yo ), da, 131
131
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
a variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 131
variaveis y e x, no ponto (xo , yo ), da, 131
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
derivada parcial de 3.a ordem, no ponto (xo , yo ),
as variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
da, 132
131
derivada parcial, em relac~ao a x, no ponto
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
(xo , yo ), da, 122
a y e a x, no ponto (xo , yo ), da, 131
derivada parcial, em relac~ao a y, no ponto
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
(xo , yo ), da, 123
a variavel xi , no ponto xo , da, 130
derivadas parciais de primeira ordem da, 123
derivada
parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
diferencial, no ponto xo = (xo , yo ), da, 146
a variavel x1 , no ponto xo , da, 129
difereniavel em xo , 143
polinomial em R2 , 77
difereniavel no conjunto B, 143
polinomial em Rn , 80
difereniavel no seu domnio, 143
racional em Rn , 80
domniode uma
superfcie de nvel da, 92
denida um subconjunto de Rn a valores
func~ao vetorial
reais, 69
i-esima coordenada (ou componente) da, 36
func~ao derivada parcial, em relac~ao a x, da,
contnua em conjunto , 41
122
contnua em um ponto, 40
func~ao derivada parcial, em relac~ao a Y , da,
de uma variavel real, 36
123
denic~ao, 36
graco de uma
n
derivada a direita em um ponto, 56
denida um subconjunto de R a valores
derivada a esquerda em um ponto, 56
reais, 69
homog^enea em R2 , 80
derivada, em um ponto, de uma, 43
646
diferenca das func~oes vetoriais, 37
diferenciavel em um conjunto, 43
diferenciavel em um ponto, 43
integravel em [a , b], 46
integral em [a , b], 46
integral, em [a , b], de uma, 47
limite de uma, 37
produto da func~ao vetorial por numero real,
37
soma das func~oes vetoriais, 36
func~oes vetoriais
produto interno (ou escalar) das, 37
func~oes vetoriais
produto vetorial das, 37
helice, 56
partic~ao
norma de uma, 47
projec~ao
i-esima, 118
superfcie, 517
area de uma, 527
bordo de uma, 564
uxo atraves da, 536
integral, 526
integral de, 531
orientac~ao do bordo de uma, 564
parametrizac~ao de uma, 517
parametrizada, 517
Taylor
Formula de, 578
polin^omio de, 573, 578
resto de, 574, 578
Teorema de
Bolzano-Weierstrass, 33
vetor
gradiente de uma func~ao no ponto (xo , yo ),
172
gradiente de uma func~ao no ponto xo , 172
INDICE REMISSIVO