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SMA332 - CALCULO
II
Turma da F
sica e Qu
mica

Prof. Dr. Wagner Vieira Leite Nunes

fevereiro de 2014

Sum
ario
1 Avisos Gerais sobre a Disciplina

2 Introdu
c
ao

13

3 O Espa
co Rn

15

4 Fun
c
oes Vetoriais e Curvas Parametrizadas

35

5 Fun
c
oes de V
arias Vari
aveis

69

6 Limite e Continuidade

95

7 Derivadas Parciais

121

8 Diferenciabilidade

141

9 Transforma
c
oes

213

10 M
aximos e Mnimos

243

11 Multiplicadores de Lagrange

297

12 Integrais Iteradas e Integrais M


ultiplas

323

13 Integrais Curvilneas

431

14 Campos Vetoriais

443

15 Integrais de Linha

449

16 Teorema de Green

503

17 Integrais de Superfcie

521

18 Fluxo Atrav
es de uma Superfcie

539

19 Os Teoremas de Gauss e Stokes

549

20 Ap
endice I: F
ormula de Taylor

577

21 Ap
endice II: Teorema da Fun
c
ao Inversa

589


SUMARIO

22 Ap
endice III: Teorema da Fun
c
ao Implcita

597

23 Ap
endice IV: Outras Aplica
c
oes de Integrais M
ultiplas

621

24 Ap
endice V: O Teorema de Papus e Aplica
c
oes

639

Captulo 1

Avisos Gerais sobre a Disciplina


17.02.2014 - 1.a

A pagina da disciplina SMA332-Calculo II tem o seguinte endereco:


www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/sma332.html

1.1

Endereco de email do professor

O endereco de email dos professores que ministrar~ao a disciplina SMA332-Calculo II s~ao:


 profa. Thais Jord
ao: tjordao@icmc.usp.br
 prof. Wagner Vieira Leite Nunes: wvlnunes@icmc.usp.br

1.2

Salas dos professores no ICMC

As salas dos professores, no ICMC, que ministrar~ao a disciplina SMA332-Calculo II ser~ao:


 prof. Thais Jord
ao: sala ???
 prof. Wagner Vieira Leite Nunes: sala 3-128

1.3

Telefones/Ramais dos professores

Os telefones/ramais dos professores, no ICMC, que ministrar~ao a disciplina SMA332-Calculo II s~ao:


 prof. Thais Jord
ao: (3) ??
 prof. Wagner: (3) 73-9745

1.4

Hor
ario das aulas

Os horarios das aulas da disciplina SMA332-Calculo II ser~ao:


3.as-feiras, 4.as-feira e 5.as-feiras, das 19:00 as 20:40, no An teatro Azul do IFSC.
Outras informac~oes podem ser obtidas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/sma332.html
5

CAPITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

1.5

Ementa da disciplina

1. Os Espacos Euclideanos:
(a)
(b)
(c)
(d)

Os espacos Euclideanos n-dimensionais


Produto escalar de vetores do espaco euclideano n-dimensional
Norma de um vetor do espaco euclideano n-dimensional
Conjunto abertos, fechados e compactos no espaco euclideano n-dimensional

2. Func~oes Vetoriais - Curvas Parametrizadas no Plano e no Espaco


(a) Func~oes reais a valores no espaco euclideano n-dimensional
(b) Curvas parametrizadas no plano e no espaco
3. Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais:
(a) De nic~oes basicas
(b) Func~oes reias de duas variaveis e curvas de nvel
(c) Func~oes reias de tr^es variaveis e superfcies de nvel
4. Limite e Continuidade de Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais:
(a) Lmites de func~oes de varias variaveis reais
(b) Continuidade de func~oes de varias variaveis reais
5. Func~oes Reais Diferenciaveis de Varias Variaveis Reais - Derivadas Parciais:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

Derivadas parciais de 1.a ordem para func~oes reais de varias variaveis reais
Derivadas parciais de ordem superior para func~oes reais de varias variaveis reais
Diferenciabilidade para func~oes reais de varias variaveis reais
A Diferencial para func~oes reais de varias variaveis reais
A regra da cadeia para func~oes reais de varias variaveis reais
Vetor gradiente para func~oes reais de varias variaveis reais e aplicac~oes
Plano tangente e a reta normal ao gra co de uma func~ao real de varias variaveis reais
Derivada direcional para func~oes reais de varias variaveis reais

6. Formula e Polin^omio de Taylor de Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais:


(a) A formula de Taylor para func~oes reais de uma variavel real (revis~ao)
(b) A formula de Taylor para func~oes reias de duas variaveis reais
(c) A formula de Taylor para func~oes reais de varias variaveis reais
7. Extremos de Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais:
(a) De nic~oes e resultados gerais
(b) Teste do hessiano. Exemplos

1.5. EMENTA

8. Extremos de Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais Sujeitas a Vnculos: Multiplicadores de


Lagrange:
(a) O problema de um vnculo
(b) Teorema do multiplicador de Lagrange para um vculo
(c) Exemplos
(d) O problema de dois vnculos
(e) Teorema do multiplicador de Lagrange para dois vnculos
(f) Exemplos
9. Transformac~oes Entre Espacos Euclideanos:
(a) Exemplos
(b) A matriz jacobiana
(c) Coordenadas cilndricas
(d) Coordenadas esfericas
10. O Teorema da Func~ao Inversa
11. O Teorema das Func~oes Implcitas
12. Integrais Multiplas de Func~oes Reais de Varias Variaveis Reais:
(a) Integrais multiplas
(b) Integrais iteradas
(c) Mudancas de variaveis
(d) Aplicac~oes
13. Calculo Vetorial:
(a) Campos vetoriais
(b) Integrais de linha
(c) Independ^encia do caminho
(d) Teorema de Green
(e) Diverg^encia e rotacional
(f) Integrais de superfcie
(g) Teorema de Gauss
(h) Teorema de Stokes
(i) Aplicac~oes
Outras informac~oes podem ser obtidas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/ementa332.html

CAPITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

1.6

Bilbiografia da disciplina

 Stewart, J. - Calculo, Vol. 1 e 2, Pioneira, 2001.


 Thomas, G.B. - Calculo, Vol. 2, Pearson, Addison Wesley, 2009.
 Swokowski, E.W. - Calculo com Geometria Analtica, Vol. 1 e 2, RJ, Makron-Boo Editora Ltda,

1995.

 Simmons, G.F. - Calculo com Geometria Analtica, Vol. 1 e 2, RJ, MacGraw-Hill, 1987.
 Goncalves, M.B. & Flemming, D.M. - Calculo B - Func~oes de Varias Variaveis e Integrais Duplas

e Triplas, Makron Books, 1999.

 Shenk, A. - Calculo e Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Campus, 1984


 Leithold, L. - O Calculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Harper & Row Publ., 1986
 Guidorizzi, H.L. - Um Curso de Calculo, Vol. II e III, Livros Tecnicos e Editora, 2001.

Outras informac~oes podem ser obtidas no seguinte endereco da web:


www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/bibliogra a332.html

1.7

Notas de aula

No endereco
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/notas332.html
estar~ao disponveis as notas de aula da disciplina SMA332-Calculo II, relativas ao conteudo desenvolvido pelo professor Wagner, em sala de aula.
As notas de aula ser~ao atualizadas semanalmente.

1.8

Hor
arios de monitoria da disciplina

O aluno

 Alvaro
Augusto Volpato - alvaro.augusto.volpato@gmail.com

ser~ao os monitores da disciplina SMA332-Calculo II, ministrada pelo docente.


Ele ministrara aulas de exerccios semanalmente e dara plant~oes de duvidas semanalmente.
Os horarios e locais destas monitorias ser~ao:
Aula de exerccios: 2.as-feiras das 21:00 `
as 23:00 no Anfiteatro Azum do IFSC
Plant
ao de d
uvidas: 3.as-feiras, das 19:00 `
as 21:00, na sala 3-012 do ICMC

Outras informac~oes podem ser obtidas no seguinte endereco da web:


www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/monitores332.html


1.9. HORARIO
DE ATENDIMENTO DO DOCENTE

1.9

Hor
ario de atendimento dos docentes da disciplina para suas
respectivas turmas

Os horarios de atendimento da disciplina SMA332-Calculo II, ministradas pelos professores ser~ao:


 prof. Thais Jord
ao: todas ?.as-feiras, das ??:00 as ??:00 na sala da professora.
 prof. Wagner Vieira Leite Nunes: todas 3.as-feiras, das 16:00 as 18:00 na sala do professor.

Outras informac~oes podem ser obtidas no seguinte endereco da web:


www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/atendimento332.html

1.10

Listas de exerccios da disciplina

As doze listas de exerccios da disciplina SMA332-Calculo II, podem ser encontradas na seguinte
pagina da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/exercicios332.html

1.11

Freq
u
encia na disciplina

Uma condic~ao necesssaria (mas n~ao su ciente) para o aluno ser aprovado na disciplina SMA332-Calculo
II, e que sua frequ^encia na disciplina, que denotaremos por F, seja maior ou igual a 70%.
A lista de presenca da disciplina sera controlada.
So ser~ao aceitas ASSINATURAS ou NOME COMPLETO POR EXTENSO na lista de
presenca.
sera aceito e sera colocado falta na lista de presenca.
Qualquer outro modo NAO

1.12

Crit
erio de avalia
c
ao e aprova
c
ao da disciplina

A avaliac~ao da disciplina SMA332-Calculo II, constara de tr^es provas, a primeira prova, que sera
1
2
denotada P1 , valendo da nota nal, a segunda prova, que sera denotada P2 , valendo da nota nal,
6

6
1
a terceira prova, que sera denotada P3 , valendo da nota nal, ou seja, a media nal, que denotaremos
3
por MF, sera dada pela seguinte formula:
. 1 P1 + 2 P2 + 3 P3
MF =
.
6

Para ser considerado aprovado na disciplina, a media do aluno na disciplina devera ser maior ou
igual a 5, 0 e sua frequ^encia ser maior ou igual a 70%, ou seja:
5.0 MF

e 70% F.

Outras informac~oes sobre os dois itens acima podem ser encontradas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/criterio332/criterio332.html

CAPITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

10

1.13

Prova substitutiva da disciplina

O aluno que n~ao zer uma das provas P1 , P2 ou P3 da discilplina SMA332-Calculo II, podera se
submeter a assim denominada prova substitutiva, cujo valor denotaremos por PS.
A nota desta prova entrara na lugar da nota da prova que o aluno perdeu e a media sera calculada
como no item (1.12), substituindo-se a nota prova perdida pela nota da prova substitutiva, ou seja,
. 1 PS + 2 P2 + 3 P3
M=
6

ou M =.

1 P1 + 2 S + 3 P3
6

ou M =.

1 P1 + 2 P2 + 3 PS
.
6

FEZ uma das provas P1 , P2 ou


SOMENTE podera fazer a prova substitutiva o aluno que NAO

P3 , da discilplina SMA332-Calculo II.

Se, apos a prova substitutiva, o aluno obtiver


M 5.0 ,

sua media nal sera igual a 5.0, ou seja,


MF = 5.0 .
Observa
c
ao 1.13.1 O conte
udo da prova substitutiva sera todo o conteudo desenvolvido durante
a disciplina xada pelos docentes da mesma.

Outras informac~oes sobre o item acima podem ser encontradas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/criterio332/criterio332.html

1.14

Datas das avalia


c
oes, prova substitutiva e de recuperac
ao da
disciplina

As datas das provas da disciplina ser~ao:


 1.a Prova: Nova data
2 de abril - 4.a-feira

 2.a Prova:
12 de maio - 2.a-feira

 3.a Prova:
16 de junho - 2.a-feira

 Prova Substitutiva:
30 de junho - 2.a-feira

 Prova Recupera
c
ao:

Sera marcada apos a nalizac~ao das aulas da disciplina.


Outras informac~oes sobre os itens acima podem ser encontradas no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma332/datas332.html

1.15. GABARITOS DAS PROVAS

1.15

11

Gabaritos das provas da disciplina

Os gabaritos das provas da disciplina SMA332-Calculo II, que ser~ao aplicadas durante o desenvolvimento da mesma, estar~ao a disposic~ao dos alunos, logo apos as mesmas terem sido aplicadas, e se
encontrar~ao no seguinte endereco da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/gabaritos300.html

1.16

Trancamento da disciplina

A data maxima para o trancamento da disciplina SMA332-Calculo II e 28 de marco.


Procure a sec~ao de graduac~ao da sua unidade para maiores esclarecimentos de como proceder o
trancamento.

1.17

Calend
ario USP

O incio do semestre sera no dia 17 de fevereiro e o termino do mesmo sera no dia 8 de julho.
N~ao havera aula nos seguintes dias/semanas:
 de 3 a 5 de marco: carnaval e cinzas
 de 14 a 19 de abril: semana santa
 21 de abril: Tiradentes
 1 de maio: dia do trabalho
 2 e 3 de maio: recesso
 12 de junho: jogo do Brasil
 17 de junho: jogo do Brasil
 19 de junho: Corpus Christi
 20 e 21 de junho: recesso
 23 de junnho: jogo do Brasil
 26 de junho jogo da copa em S~ao Paulo
 1 de julho: jogo do Brasil

1.18

Observa
co
es finais

12

CAPITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Captulo 2

Introduc
ao
19.02.2014 - 2.a

No que se segue iniciaremos o estudo de func~oes de varias variaveis reais a valores reais.
Comecaremos com os seguintes exemplos:
Todos sabemos que a temperatura na Terra em um determinado instante varia de acordo com a
localizac~ao (x-latitude, y-longitude e z-altitude).
Este numero real, que chamamos de temperatura, e ent~ao func~ao de pelo menos tr^es variaveis alem
do tempo (ja que a temperatura tambem varia de um instante para outro).
Em uma outra situac~ao podemos imaginar um recipiente fechado com um ^embolo contendo um
determinado gas.
 sabido que a press~ao, que indicaremos por P, dentro do recipiente depende da temperatura, que
E
indicaremos por T , e do volume, que indicaremos por V .
A relac~ao entre estas variaveis e dada pela conhecida equac~ao de Clapeyron
P = nR

T
V

onde n denota o numero de mols do gas no recipiente e R e a constante universal dos gases.
Novamente nos deparamos com uma situac~ao em que uma quantidade (a press~ao) depende de mais
de uma variavel (no caso, da temperatura e do volume).
Facilmente podemos imaginar muitas outras quantidades que dependem de mais de uma variavel.
Estas func~oes s~ao as entidades que estaremos estudando nessas notas.
Ate o momento, estudamos func~oes reais que dependem de apenas uma u
nica u
nica vari
avel
e para estas procuramos entender como estas func~oes se comportam (por exemplo, atraves de da
representac~ao geometrica do seu gra co).
Mais precisamente, se na representac~ao geometrica do gra co exibe saltos ou n~ao (atraves do
conceito de continuidade); se a representac~ao geometrica do gra co possue ou n~ao "bicos" (atraves
do conceito de diferenciabilidade) e depois vimos que em muitos casos e possvel encontrar a func~ao,
cuja derivada e uma func~ao dada (atraves da integrac~ao inde nida).
Vimos tambem algumas aplicac~oes dos conceitos acima a problemas fsicos.
No que se segue vamos seguir a mesma trajetoria descrita acima para estudar func~oes de mais de
uma variavel real e veremos algumas aplicac~oes que este estudo nos possibilitara.
Antes porem precisaremos de alguns conceitos importantes para o desenvolvimento do conteudo,
relacionados com o conjunto dos numeros reais e seus produtos cartesianos.

13

14

~
CAPITULO 2. INTRODUC
 AO

Captulo 3

O Espaco Rn
Nosso objetivo neste captulo sera apresentar o espaco euclideano n-dimensional, que sera denotado por
Rn , introduzir uma noc~ao de dist^ancia entre dois pontos neste espaco e algumas de suas conseq
u^encias.

No curso de Calculo I estudamos algumas propriedades do conjunto formado pelos numeros reais,
que sera indicado por R.
No curso de Geometria Analtica foram introduzidos o conjunto dos vetores do plano, que sera indicado por V 2 , e dos vetores do espaco, que sera indicado por V 3 , bem como uma serie de propriedades
dos mesmos.
Foi visto, por exemplo, que V 2 e V 3 podem ser identi cados com
.
R2 = { pares ordenados formados por n
umeros reais} = {x =. (x1 , x2 ) ; onde x1 , x2 R}

e
.
R3 = { ternas ordenadas formadas por n
umeros reais} = {x =. (x1 , x2 , x3 ) ; onde x1 , x2 , x3 R}

desde que xemos um sistema de coordenadas ortogonais em V 2 ou V 3 , respectivamente, ou seja,


= (O , e1 , e2 ) , onde O e um ponto do plano e {e1 , e2 } e base ortonormal de V 2 ou
= (O, e1 , e2 , e3 ) ,

onde O e um ponto do espaco e {e1 , e2 , e3 } e base ortonormal de V 3 .


Seguindo estas ideias podemos de nir, de modo analogo, para cada n N xado, o seguinte
conjunto:
.
Rn = { n-uplas ordenadas formada por n
umeros reais} = {x =. (x1 , , xn ) ; onde x1 , , xn R}.

Um elemento de Rn , isto e, uma n-upla formada por numeros reais, sera denominada de vetor
de Rn .
Estes conjuntos ser~ao os lugares onde desenvoleremos nosso estudo ao longo deste captulo.

3.1

Os espacos euclideanos n-dimensionais

A seguir introduziremos duas operac~oes em Rn (uma de adic~ao entre elementos de Rn e outra de


multiplicac~ao de elementos de Rn por numero real), a saber:
.
.
Defini
c
ao 3.1.1 Dados x = (x1 , , xn ), y = (y1 , , yn ) Rn e R, de nimos:

15

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

16

(i) a adi
c
ao dos elementos x , y em Rn , indicada por x +y, como sendo o vetor do Rn de nido

por:

.
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , , xn + yn ) .

(ii) a multiplica
c
ao de um elemento x Rn por R (denominado escalar), indicada por
x, como sendo o vetor do Rn de nido por:
.
x = ( x1 , x2 , xn ) .

Deste modo teremos:


e

+ : Rn Rn Rn

: R Rn Rn .

Com isto temos a:


Proposi
c
ao 3.1.1 O conjunto Rn , com as operac~
oes de adic~ao e multiplicac~ao por escalar

acima, satifaz as seguintes propriedades:

(A-1) Fechamento da adic~


ao de vetores do Rn :

para todo x , y Rn ;

(x + y) Rn ,
(A-2) Comutativa da adic~
ao de vetores do Rn :
x + y = y + x,

para todo x , y Rn ;

(A-3) Associativa da adic~


ao de vetores do Rn :
(x + y) + z = x + (y + z),

para todo x , y , z Rn ;

Rn tal que
(A-4) Elemento neutro da adic~
ao de vetores do Rn : existe O
= x ,
x + O

Notemos que

para todo x Rn .

.
=
O
(0 , 0 , , 0) Rn ;

(A-5) Elemento oposto da adic~


ao de vetores do Rn : dado x Rn , existe x Rn , tal que
.
x + (x) = O

Se x =. (x1 , x2 , , xn ) ent~ao
.
x = (x1 , x2 , , xn ) Rn ;
(M-1) Fechamento da multiplicac~
ao de escalar por vetores do Rn :
( x) Rn ,

para todo R , e x Rn ;

(M-2) Associativa da multiplicac~


ao de escalar por vetores do Rn :
( x) = () x ,

para todo , R e x Rn ;

17

3.1. OS ESPAC
 OS EUCLIDEANOS
(M-3) Elemento neutro da multiplicac~
ao de escalar por vetores do Rn :

para todo x Rn ;

1 x = x ,

(MA) Distributiva da multiplicac~


ao de escalar pela adic~ao de vetores do Rn :

para todo R e x , y Rn ;

(x + y) = x + y ,

(AM) Distributiva da adic~


ao de escalares pela multiplicac~ao por vetor do Rn :

para todo , R e x Rn .

( + ) x = x + x ,
Demonstra
c
ao:


As demonstrac~oes das propriedades acima foram ou ser~ao mostradas no curso de Algebra
Linear e
ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstrac~oes das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas no curso de
Geometria Analtica.
Ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.


Observa
c
ao 3.1.1


(a) Como ser
a visto no curso de Algebra
Linear, isto pode ser resumido dizendo-se que
(Rn , + , ) ,

onde + e s~ao as operac~oes de adic~ao de vetores e multiplicac~ao de vetor por escalar


de nidas acima, e um espaco vetorial sobre R.
(b) Geometricamente a adic~
ao de elementos de Rn pode ser vista como:
>

x+
y

(c) Geometricamente a substrac~


ao de vetores de Rn pode ser vista como:


x
y

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

18

(d) Das duas observac~


oes acima, conclumos que a adic~ao e a subtrac~ao de elementos de Rn

podem ser vistas como as diagonais de um paralelogramo, cujos lados s~ao determinados
pelos vetores x e y do Rn .
>

x
y

x+
y

Estas propriedades s~ao semelhates as de V 2 e V 3 , que foram estudadas no curso de Geometria


Analtica.

3.2

Produto interno

No espaco vetorial real (Rn , + , .), podemos de nir uma multiplicac~ao entre elementos do proprio
espaco que resultara em um numero real, a saber:
.
.
Defini
c
ao 3.2.1 Dados x = (x1 , x2 , , xn ) , y = (y1 , y2 , , yn ) Rn , de nimos o produto
interno (ou escalar) do vetor x pelo vetor y, indicado por x y, como sendo o n
umero real

dado por:

.
x y = x1 y1 + x2 y2 + xn yn R ,

isto e,

(3.1)

: Rn Rn R .

Observa
c
ao 3.2.1 Em alguns livros podemos encontrar outras notac~
oes para o produto interno
como, por exemplo, ( , ) ou < , >, isto e,
.
(x , y) = x1 y1 + x2 y2 + xn yn ,
.
x , y = x1 y1 + x2 y2 + xn yn .

Com isto temos a:


Proposi
c
ao 3.2.1 Temos que:
(PI-1) O produto interno de vetores de Rn 
e comutativo, isto e,
x y = y x ,

para todo x , y Rn .

(PI-2) O produto interno de vetores de Rn 


e distributivo em relac~ao a adic~ao de vetores, isto e,
(x + y) z = x z + y z ,

x , y , z Rn .

19

3.3. NORMA

(PI-3) O produto interno de vetores de Rn 


e associativo (do produto de vetor por escalar pelo

produto interno de vetores), isto e,

( x) y = (x y) ,

para todo x , y Rn e R .

(PI-4) O produto interno de Rn 


e positivo de nido, isto e,
x x 0 ,

x x = 0 ,

para todo

x Rn

se, e somente se,

.
x = O

Demonstra
c
ao:


As demonstrac~oes das propriedades acima foram, ou ser~ao, mostradas no curso de Algebra
Linear
e ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
S~ao semelhantes as demonstrac~oes das respectivas propriedades para V 2 e V 3 , vistas no curso de
Geometria Analtica.
Deixaremos o destalhes das mesmas como exerccio para o leitor.


Observa
c
ao 3.2.2

1. As propriedades (PI-1), (PI-2) e (PI-3) implicam que valem:


para todo x , y , z Rn ,
para todo x , y Rn e R .

x (y + z) = x y + x z ,
x ( y) = (x y) ,

2. As propriedades acima nos dizem que o produto interno no espaco vetorial real (Rn , + , ),
e uma forma bilinear simetrica definida positiva.

Este tipo de func~oes foram, ou ser~ao, estudadas no curso de Algebra
Linear.
20.02.2014 - 3.a

3.3

Norma de um vetor

Observa
c
ao 3.3.1

1. No espaco vetorial real (R , + , ), temos como associar uma medida para o comprimento
de um elemento x R, denominado valor absoluto ou modulo de x e indicado por |x|.
Tal valor determina o quanto este elemento x esta distante do elemento 0 R (a origem
de R).
(

2. De modo semelhante, no espaco vetorial real R2 , + , , de nimos o comprimento do vetor


.
x = (x1 , x2 ) R2 , denominado norma do vetor x, indicado por x, como sendo
.
x =

x12 + x22 .

.
=
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento x a origem O
(0 , 0) R2 (veja gura
abaixo).

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

20
y

6
x2

x =

2
2
x1 + x2

x1

3. De
modo) similar, vimos no curso de Geometrica Analtica que no espaco vetorial real
( 3
.
R , + , , temos de nido o comprimento de um vetor x = (x1 , x2 , x3 ) R3 , denominado
norma do vetor x, indicado por x, como sendo
.
x =

x12 + x22 + x32 .

.
=
Tal valor determina a dist^ancia deste elemento x a origem O
(0 , 0 , 0) R3 (veja gura
abaixo).
z

6
x3

>

x =

x1 + x2 + x3

x1

x2

De modo geral temos a:


Defini
c
ao 3.3.1 Consideremos o espaco vetorial real (Rn , + , ).
Se x =. (x1 , x2 , , xn ) Rn , de nimos a norma do vetor x, denotada por x, como sendo

o numero real

.
x =
Observa
c
ao 3.3.2

x12 + x22 + xn2 .

21

3.3. NORMA
(a) Com isto temos de nida a func~
ao : Rn R dada por

.
x = x12 + x22 + + xn2 ,

(3.2)

onde x =. (x1 , x2 , , xn ) Rn .
(b) Observemos que a norma de um vetor de (Rn , + , ), determina a dist^
ancia deste elemento
.
=
x 
a origem O
(0 , 0 , , 0) Rn .
Em particular, se x =. (x1 , x2 , , xn ), y =. (y1 , y2 , , yn ) Rn , ent~ao a distancia entre
os pontos (x1 , x2 , , xn ) e (y1 , y2 , , yn ) do Rn , que sera indicada por d(x , y), sera dada

por

.
d(x , y) = x y ,

ou seja, o comprimento (ou, a norma) do vetor (x y) Rn (veja gura abaixo).


(x1 , , xn )

O

x
y

(0, , 0)

(y1 , , yn )

(c) Al
em disso, da de nic~ao de produto interno, no espaco vetorial real (Rn , + , ), se x Rn ,
ent~ao

(3.2)
(3.1)
x =
x12 + x22 + + xn2 = x x .
(3.3)

Com isto temos a:


Lema 3.3.1 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Sejam x , y s~
ao dois vetores do espaco veton
rial real (R , + , ). Ent~ao teremos
|x y| x y .
(3.4)
Demonstra
c
ao:

Notemos que, para cada t R, teremos:


0

Prop. (3.2.1) (PI-4) e Obs. (3.3.2) item (c)

Prop. (3.2.1) (PI-2)

Prop. (3.2.1) (PI-3)

isto e,

x + t y2

Obs. (3.3.2) item (c)

(x + t y) (x + t y)

x x + x (t y) + (t y) x + (t y) (t y)
x x + 2t (x y) + t2 (y y) ,

|{z}
x x +2t (x y) + t2 y y 0 ,
| {z }
(3.3)

= x2

para cada t R .

(3.3)

= y2

Logo, da Observac~ao (3.3.2) (c), segue que


y2 t2 + 2(x y) t + x2 0 ,
| {z }
| {z }
|{z}
.
.
.
=b
=a
=c

para cada t R .

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

22

Observemos que esta inequac~ao do segundo grau na variavel t, garante que o discriminante da
equac~ao do 2.o grau associada a mesma, nao podera ser positivo, isto e,
0 = b2 4 a c = 4 (x y)2 4 x2 y2 ,

ou seja,

(x y)2 x2 y2 ,

isto e,
|x y| x y ,

completando a demonstrac~ao do resultado.




Com isto temos as seguintes propriedades para a norma de um vetor:

Proposi
c
ao 3.3.1 Sejam x , y s~
ao dois vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ) e R. Ent~ao:

(N-1) x = x x ;
(N-2) x 0 para todo x Rn e

se, e somente se,

x = 0,

.
x=O

(N-3) x = || x ;
(N-4) (Desigualdade Triangular) x + y x + y.
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao da propriedade (N-1) foi feita na Observac~ao (3.3.2) item (c).


As demonstrac~oes das propriedades (N-2)-(N-3) ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Faremos a demostrac~ao da propriedade (N-4).
Para isto observemos que:
(N-1)

x + y2 = (x + y) (x + y)

Prop. (3.2.1) item (PI-2)

x x + x y +

+y y

y x
| {z }
Prop. (3.2.1) item (PI-2)

xy

(N-1)

= x x + 2 (x y) + y y = x2 + 2 (x y) + y2 .

Logo
x + y2 x2 + 2 |x y| + y2

Lema (3.3.1)

x2 + 2 x y + y2 = (x + y)2 ,

isto e,
x + y x + y,

completando a demostrac~ao do item e do resultado.



Observa
c
ao 3.3.3 A desigualdade triangular nos diz, geometricamente, que o comprimento de

um lado de um tri^angulo e sempre menor (eventualmente igual, se o tri^angulo for um segmento


de reta) que a soma da medida dos comprimentos dos outros dois lados do mesmo (veja gura
abaixo).

23

3.3. NORMA

x+
y

Como consequ^encia da desigualdade triangular temos o:


Corol
ario 3.3.1 Sejam x , y Rn . Ent~
ao
x y | x y | .
Demonstra
c
ao:

Faremos a demonstrac~ao para o caso que


ou seja, 0 x y .

x y ,

A prova do caso que

(3.5)

y x

e, essencialmente, igual a que faremos e sera deixada como exerccio para o leitor.
Da desiguladade triangular temos:
x = (x y) + y
| {z } |{z}
.
.
=Y
=X

isto e,


Lema (3.3.1)



X + Y
= x y + y,

x y x y.

Logo

(3.6)

(3.6)

(3.5)

| x y | = x y x y,

ou ainda,

| x y | x y,

completando a demonstrac~ao do resultado.

Observa
c
ao 3.3.4 Suponhamos que os vetores x e y s~
ao dois vetores n~ao nulos do espaco
vetorial real (Rn , + , ) ou, equivalentemente,
x , y = 0.

Ent~ao, da desigualdade de Cauchy-Schwarz, segue que


|x y| x y.

Como x , y = 0, isto sera equiavalente a:


1

x y
1.
x y

Deste modo, existe um unico [0, ), de modo que


cos() =

x y
.
x y

(3.7)

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

24
Com isto podemos introduzir a:

Defini
c
ao 3.3.2 Dados os vetores x e y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ), de niremos o angulo entre os vetores x e y como sendo o valor obtido acima (veja gura abaixo).
>

Observa
c
ao 3.3.5 De (3.7) segue que:
x y = x y cos() .

Tendo a noc~ao de ^angulo entre vetores do espaco vetorial com produto interno (Rn , + , ), podemos
introduzir a noc~ao de "ortogonalidade" entre vetores de Rn , a saber:
Defini
c
ao 3.3.3 Dados os vetores x e y, n~
ao nulos, do espaco vetorial real (Rn , + , ), diremos
que o vetor x e ortogonal ao vetor y, indicando por x y, quando
x y = 0 .
Observa
c
ao 3.3.6 Observemos que se os vetores x e y s~
ao vetores n~ao nulos do espaco vetorial
n
real (R , + , ), ent~ao,
x y

se, e somente se, o ^angulo entre eles for igual a

.
2

De fato, pois x y se, e somente se, temos


(3.7)

0 = x y = x y cos().

Como

x y = 0,

temos que isto sera equivalente a


cos() = 0,

ou seja, = ,

como a rmamos.
Outras propriedades relacionadas com a ortogonalidade de vetores no espaco vetorial real
(Rn , + , ) ser~
ao estudadas ao longo destas notas.
Vale o Teorema de Pitagoras no espaco vetorial real com produto interno (Rn , + , ), isto e,
Teorema 3.3.1 Sejam x , y vetores do espaco vetorial real (Rn , + , ).
Ent~ao, o vetor x e ortogonal ao vetor y se, e somente se, vale a seguinte identidade
x + y2 = x2 + y2 ,

conhecida como identidade de Pitagoras.

(3.8)

25

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS


Demonstra
c
ao:

Da Observac~ao acima segue que


se, e somente se,

x y

x y = 0 .

Mas
(N1)

x + y2 = (x + y) (x + y)

Prop. (3.2.1) item (PI-2)

x x + x y +

y x
| {z }

+y y

Prop. (3.2.1) item (PI-1)

=xy

Obs. (3.3.2) item (c)

x2 + 2(x y) + y2 .

Logo
x y = 0

se, e somente se,

x + y2 = x2 + y2 ,

completando a demonstrac~ao do resultado.




3.4

Conjuntos abertos, fechados e compactos em Rn

Para estudarmos o comportamento de func~oes a valores reais, de varias variaveis, precisaremos de


algumas de nic~oes que estar~ao contidas nesta sec~ao.
Para o que segue vamos considerar o espaco vetorial real (Rn , +, ), munido das operac~oes de adic~ao,
multiplicac~ao por escalar, produto interno, norma, de nidas na sec~ao anterior.
Comecarmos pela:
.
Defini
c
ao 3.4.1 Sejam xo = (x1 , x2 , , xn ) Rn e r R, r > 0.
De nimos a bola aberta de centro em xo e raio r, indicada por Br (xo ), como sendo o seguinte subconjunto de Rn :
.
Br (xo ) = {x Rn ; x xo < r} .
Observa
c
ao 3.4.1 Uma bola aberta de centro em xo Rn e raio r > 0 
e o conjunto formado
n
por todos os elementos de R , que distam menos que r do vetor xo .
Exemplo 3.4.1 Em R, isto 
e, para n = 1, temos que
Br (xo ) = {x R ; |x xo | < r} = (xo r , xo + r) ,
{z
}
|
r<xxo <r

isto e, e o intervalo aberto de comprimento 2r, cujo ponto medio e o ponto xo (veja gura
abaixo).
z
xo r

Br (xo )

}|

xo

xo + r

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

26
Exemplo 3.4.2 Em R2 , isto 
e, para n = 2, temos que

.
Br (xo ) = {x = (x , y) R2 ;
=

x xo
| {z }

< r}

(xxo )2 +(yyo )2

}
= (x , y) R2 ; (x xo )2 + (y yo )2 < r2 ,

isto e, e o conjunto formado por todos pontos pertencentes ao interior da circunfer^encia de
centro em xo =. (xo , yo ) R2 e raio r > 0 (veja gura abaixo).

xo

yo

Br (
xo )

xo

Exemplo 3.4.3 Em R3 , isto 


e, para n = 3, temos que

.
Br (xo ) = {x = (x , y , z) R3 ;
{

x x
| {z o }

< r}

(xxo )2 +(yyo )2 +(zzo )2

}
= (x, y, z) R3 ; (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 < r2 ,

isto e, e o conjunto formado por todos os pontos pertencentes ao interior da superfcie esferica
de centro em xo =. (xo , yo , zo ) R3 e raio r > 0 (veja gura abaixo).

27

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

Br (
xo )

zo
r

>

xo

xo
yo
y

A partir da de nic~ao de bola aberta podemos introduzir as seguintes noc~oes:


Defini
c
ao 3.4.2 Seja A Rn um subconjunto n~
ao vazio.
(i) Diremos que xo A 
e um ponto interior do conjunto A, se existir uma bola aberta de
centro em xo , inteiramente contida no conjunto A, ou seja, podemos encontrar r > 0, de

modo que

Br (xo ) A .

(ii) Diremos que xo Rn 


e um ponto de fronteira do conjunto A, se toda bola aberta de
centro em xo , intercepta o conjunto A e seu complementar Ac , isto e, para cada r > 0,

temos que

e Br (xo ) Ac = ,
onde Ac denota o conjunto complementar do conjunto A, em Rn , ou seja, Ac =. Rn \ A.
Br (xo ) A =

(iii) Diremos que xo Rn 


e um ponto exterior do conjunto A se ele for ponto interior do
c
conjunto A .
(iv) Diremos que xo Rn 
e um ponto do conjunto acumulacao do conjunto A, se toda bola
aberta de centro em xo , intercepta o conjunto A em, pelo menos, um ponto diferente do
ponto xo , isto e, para cada r > 0, temos que
[Br (xo ) A] \ {xo } = .
(v) Diremos que xo A 
e um ponto isolado do conjunto A se xo n~ao e um ponto de acumulac~ao do conjunto A.
Exemplo 3.4.4 Seja

{
}
A = (x , y) R2 ; 1 x 1 e 1 y 1 {(2 , 2)} R2 .

O conjunto acima e formado pelos pontos que est~ao sobre e dentro do quadrado do R2 dado
por [1 , 1] [1 , 1], reunido com conjunto formado pelo ponto (2 , 2) (veja gura abaixo).

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

28
y

(2 , 2)

Encontrar todos os pontos interiores, de fronteira, de acumulac~ao e isolados do conjunto A.


Resolu
c
ao:

Observemos que todos os pontos do conjunto

{
}
.
B = (x , y) R2 ; 1 < x < 1, 1 < y < 1

s~ao pontos interiores do conjunto A, ou seja, para cada xo B, podemos encontrar um raio r > 0, de
modo que (veri que!)
Br (xo ) B .

Os pontos do conjunto

{
} {
}
.
C = (x , 1) R2 ; 1 x 1 (x , 1) R2 ; 1 x 1
{
} {
}
(1 , y) R2 ; 1 y 1 (1 , y) R2 ; 1 y 1 {(2, 2)} ,

s~ao todos os pontos de fronteira do conjunto A pois, para cada xo C e r > 0, segue que (veri que!)
Br (xo ) A = e

Br (xo ) Ac = .

29

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

Os pontos do conjunto
{
}
.
D = (x , y) R2 ; 1 x 1, 1 y 1

s~ao pontos de acumulac~ao do conjunto A pois, para cada xo D e r > 0, segue que (veri que!)
[Br (xo ) A] \ {xo } = .

Os pontos do conjunto

.
Ac = R2 \ A ,

s~ao pontos exteriores do conjunto A pois, para cada xo Ac podemos encontrar r > 0 de modo que
(veri que!)
Br (xo ) Ac .

O ponto (2 , 2) R2 nao e um ponto de acumulac~ao do conjunto A.


De fato, pois, por exemplo, a bola de centro no ponto (2 , 2) e raio r = 1, n~ao contem nenhum
ponto do conjunto A diferente, do ponto (2, 2).
Portanto o ponto (2 , 2) R2 sera um ponto isolado do conjunto A.
Resumindo, na gura abaixo temos que todo ponto do conjunto C e um ponto de fronteira do
conjunto A, todo ponto do conjunto B e ponto interior do conjunto A, todo ponto do conjunto D
e ponto de acumulac~ao do conjunto A e todo ponto do conjunto Ac {(2 , 2)} e ponto exterior do
conjunto A.
y


2

(2 , 2)

}
1

24.02.2014 - 4.a

Em geral temos a:
Proposi
c
ao 3.4.1 Seja A Rn e xo Rn .
Se xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, ent~ao temos somente duas possibilidades, a

saber:

(a) ou xo 
e ponto interior do conjunto A;
(b) ou xo 
e ponto de fronteira do conjunto A.

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

30
Demonstra
c
ao:

Como, por hipotese, xo e ponto de acumulac~ao do conjunto A, toda bola Br (xo ) intercepta o
conjunto A em um ponto diferente de xo , isto e,
[Br (xo )] \ {xo } = .

Suponhamos que xo nao e um ponto interior do conjunto A, isto e, que existe ro > 0, de modo
que Bro (xo ) n~ao esta contida no conjunto A, ou ainda, para cada s (0 , ro ], temos que a bola Bs (xo )
n~ao esta contida no conjunto A, ou seja,
Bs (xo ) Ac =

para cada s (0 , ro ) .

Com isto, para cada s (0 , ro ], segue que a bola Bs (xo ) contem pontos do conjunto A (pois xo e
ponto de acumulac~ao do conjunto A) e pontos que est~ao no conjunto Ac (pois devera conter pontos
que n~ao pertencem ao conjunto A), ou seja, xo e um ponto de fronteira do conjunto A, completando
a demonstrac~ao do resultado.


Temos tambem a:
Defini
c
ao 3.4.3 Seja A Rn n~
ao vazio.

(i) Diremos que o conjunto A 


e um subconjunto aberto em Rn se todo ponto do conjunto
A for um ponto interior do conjunto A.
(ii) Diremos que o conjunto A 
e um subconjunto fechado em Rn se seu conjunto complen
mentar em R , isto e, o conjunto Ac , for um subconjunto aberto em Rn .

Deixaremos a resoluc~ao dos seguintes exerccios para o leitor.


Exerccio 3.4.1 O conjunto

.
A = R2

e um conjunto aberto e fechado em R2 , pois todo ponto de R2 e um ponto interior de R2 e o


complementar de R2 , em R2 , e o conjunto vazio, que e um subconjunto aberto de R2 (veja a
gura abaixo).
y

Exerccio 3.4.2 O conjunto


{
}
.
A = (x , y) R2 ; x 0 e y 0 = [0 , ) [0 , ) ,

e um subconjunto fechado em R2 , pois o seu conjunto complementar, em R2 , e um subconjunto


aberto de R2 (veja a gura abaixo).

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

31

Exerccio 3.4.3 O conjunto


{
}
.
A = (x , y) R2 ; x > 0 e y > 0 = (0 , ) (0 , ) ,

e um subconjuto aberto em R2 , pois todo ponto do conjunto A e um ponto interior do conjunto


A (veja a gura abaixo).
y

Exerccio 3.4.4 Toda bola aberta Br (xo ) de Rn 


e um conjunto aberto em Rn , pois todo ponto do
conjunto Br (xo ) e um ponto interior do conjunto Br (xo ) (veja a gura abaixo).

Exerccio 3.4.5 D^
e exemplos de subconjuntos de R2 que nao s~ao subconjunto abertos e nem
fechados em R2 .

Com isto podemos introduzir os seguintes conjuntos:


Defini
c
ao 3.4.4 Seja A Rn .
(i) De nimos o fecho do conjunto A em Rn , indicado por A, como sendo o conjunto formado
por todos os pontos do conjunto A, juntamente com os pontos de acumulac~ao do conjunto
A, em Rn .
(ii) De nimos a fronteira do conjunto A em Rn , indicada por A, como o conjunto formado
por todos os pontos de Rn que s~ao pontos de fronteira do conjunto A, em Rn .

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

32

(iii) De nimos a interior do conjunto A em Rn , indicado por A, como o conjunto formado


por todos do conjunto A que s~ao pontos interiores ao conjunto A, em Rn .

Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do:


Exerccio 3.4.6 Encontre o interior, o fecho e a fronteira dos conjuntos dos Exerccios (3.4.1)

ate (3.4.4).

Com isto temos a:


Proposi
c
ao 3.4.2 Se A Rn ent~
ao:
(i) o conjunto A 
e um subconjunto fechado em Rn ;
o

(ii) o conjunto A 
e um subconjunto aberto em Rn ;
(iii) o conjunto A 
e um subconjunto fechado em Rn ;
(iv) Temos que
A = A A

A A = .

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao dessas propriedades ser~ao deixadas como exerccios para o leitor.


Uma caracterizac~ao dos subconjuntos fechados em

Rn

e dada pela:

Proposi
c
ao 3.4.3 O conjunto A 
e um subconjunto fechado em Rn se, e somente, se
A = A.
Demonstra
c
ao:

De fato, o conjunto A e um subconjunto fechado em Rn se, e somente se, o conjunto Ac e um


subconjunto aberto em Rn .
Mas, o conjunto Ac e um subconjunto aberto em Rn se, e somente se, todo ponto do conjunto Ac
e um ponto exterior do conjunto A, isto e, se, e somente se, todo ponto de acumulac~ao do conjunto A
pertence ao conjunto A, ou seja, se e somente se, A = A, completando a demonstrac~ao do resultado.
Finalizando, temos as seguintes de nic~oes:

Defini
c
ao 3.4.5 Seja A Rn .
Se podemos encontrar r > 0, de modo que

( )
,
A Br O

diremos que o conjunto A e um subconjunto limitado em Rn .


Se o conjunto A e um subconjunto fechado e limitado em Rn ele sera denominado subconjunto
compacto em Rn .
Deixaremos a cargo do leitor o:
Exerccio 3.4.7 Mostre que o conjunto A do Exemplo (3.4.4), 
e um subconjunto compacto em
Rn .

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

33

Para nalizar este captulo temos o:


Teorema 3.4.1 (Teorema de Bolzano-Weierstrass) Todo subconjunto limitado do Rn que

possui in nitos elementos tem pelo menos um ponto de acumulac~ao.


Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado sera omitida e pode ser encontrada em livros de Analise Matematica (veja, por exemplo, Teorema 2.37, pagina 38 de W. Rudin - Principles of Mathematical
Analysis).


34

CAPITULO 3. O ESPAC
 O RN

Captulo 4

Fun
co
es a Valores Vetoriais - Curvas
Parametrizadas
Neste captulo trataremos de uma classe importante de func~oes, a saber, as func~oes de uma variavel
real a valores vetoriais e as curvas parametrizadas.
Denotaremos a base can^onica do espaco vetorial (Rn , + , ) por
.
= {e1 , e2 , , en } ,

onde
ek = (0 , 0 , , 0 ,

, 0 , , 0 , 0) Rn .

1
|{z}

k-
esima posic~ao

Observa
c
ao 4.0.2

1. No caso n = 2, podemos tambem indicar o vetor e1 por i e o vetor e2 por j, isto e


.
i = e1 =
(1 , 0)

.
j = e2 =
(0 , 1).

2. No caso n = 3, podemos tambem indicar o vetor e1 por i, o vetor e2 por j e o vetor e3 por
k, onde
.
.
.
i = e1 =
(1 , 0 , 0), j = e2 = (0 , 1 , 0) e k = e3 = (0 , 0 , 1) .
.
3. Notemos que todo elemento de (Rn , + , ) pode ser escrito como combinac~ao linear dos
elementos do conjunto .
Comecaremos pela:

4.1

Fun
co
es de uma vari
avel real a valores vetoriais

Defini
c
ao 4.1.1 Sejam A um subconjunto aberto R e F1 , F2 , Fn : A R func~
oes.
Podemos de nir uma func~ao F : A Rn (ou F : A V n ) dada por
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + Fn (t) en ,

35

para cada t A .

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

36

Tal func~ao sera dita funcao de uma variavel real a valores vetoriais ou, simplesmente,
fun
c
ao vetorial.
Para cada i {1, 2, , n}, a func~ao Fi : A R sera denominada i-esima funcao coordenada
(ou componente) associada `
a fun
c
ao vetorial F.
Observa
c
ao 4.1.1 As guras abaixo dizem respeito a uma func~
ao vetorial F : A R2 (caso
: A R3 (caso n = 3).
n = 2) e a uma func~
ao vetorial G
Caso

n=2:

6
3
6

e2

e1

F(t) = F1 (t)
e1 + F2 (t)
e2

Caso

n=3

6
3
6

e3

t
A

e2

G(t) = G1 (t)
e1 + G2 (t)
e2 + G3 (t)
e3

e1

Podemos operar com func~oes vetoriais operando com suas func~oes componentes, ou seja:
: A Rn func~
Defini
c
ao 4.1.2 Sejam A subconjunto aberto de R e F , G
oes vetoriais tais que
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,
.

G(t)
= (G1 (t) , G2 (t) , , Gn (t))
.
= G1 (t) e1 + G2 (t) e2 + + Gn (t) en ,

para cada t A .

(
)
: A Rn como sendo
(i) De nimos a func~
ao vetorial F + G
(
)
.
F + G
(t) =

F(t) + G(t)
= (F1 (t) + G1 (t) , F2 (t) + G2 (t) , , Fn (t) + Gn (t))
= [F1 (t) + G1 (t)] e1 + [F2 (t) + G2 (t)] e2 + + [Fn (t) + Gn (t)] en ,

para cada, t A, que sera dita funcao vetorial soma, da funcao vetorial F com a
.
fun
ca
o vetorial G

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

37

(
)
: A Rn como sendo
(ii) De modo semelhante de nimos a func~
ao vetorial F G
(
)
.
F G
(t) =

F(t) G(t)
= (F1 (t) G1 (t) , F2 (t) G2 (t) , , Fn (t) Gn (t))
= [F1 (t) G1 (t)] e1 + [F2 (t) G2 (t)] e2 + + [Fn (t) Gn (t)] en ,

para cada, t A, que sera dita funcao vetorial, diferenca da funcao vetorial F
.
pela fun
c
ao vetorial G

(
)
(iii) Se R de nimos a func~
ao F : A Rn como sendo

(
)
.
F (t) = F(t) = ( F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
= [F1 (t)] e1 + [F2 (t)] e2 + + [Fn (t)] en ,

para cada t A, que sera dita funcao vetorial, produto da funcao vetorial F
pelo n
umero real .

(
)
: A R como sendo
(iv) Al
em disso podemos de nir a func~ao F G

)
(
.
F G
(t) =

F(t) G(t)
= F1 (t)G1 (t) + F2 (t)G2 (t) + + Fn (t)Gn (t)) ,

para cada t A, que sera dita funcao produto escalar, da funcao vetorial F
.
pela fun
c
ao vetorial G

)
(
: A R3 como sendo
(v) Se n = 3 podemos de nir a func~
ao F G
(
)
.
F G
(t) =

F(t) G(t)
= (F1 (t) , F2 (t) , F3 (t)) (G1 (t) , G2 (t) , G3 (t))

= (F2 (t)G3 (t) F3 (t)G2 (t) , (F1 (t)G3 (t) F3 (t)G1 )) , F1 (t)G2 (t) F2 (t)G1 (t))


e1

e
e
2
3



= F1 (t) F2 (t) F3 (t) ,
G (t) G (t) G (t)
1
2
3

para cada t A, que sera dita funcao produto vetorial, da funcao vetorial F pela
.
fun
c
ao vetotial G
Podemos estudar limites de func~oes introduzidas acima, estudando o limite de suas func~oes componentes, a saber, temos a:
Defini
c
ao 4.1.3 Seja F : AR Rn func~
ao vetorial tal que
.
F(t) =
(F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
.
= F1 (t)e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,

para cada t A

e to R ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn .


Diremos que existe limite de F(t) quando t tende a to e da L =. (L1 , L2 , , Ln ) Rn se, e
somente se,
lim Fi (t) = Li , para cada i {1 , 2 , , n} .
tto

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

38

Neste caso escreveremos


lim F(t) =. L = (L1 , L2 , , Ln )

tto

= L1 e1 + L2 e2 + + Ln en .
Observa
c
ao 4.1.2
(a) A De nic~
ao acima nos diz que, caso exista,
(
)

lim F(t) = lim F1 (t) , lim F2 (t) , , lim Fn (t) ,


tto
tto
tto
tto
(
)
(
)
(
)
= lim F1 (t) e1 + lim F2 (t) e2 + + lim Fn (t) en .
tto

tto

tto

ou seja, para estudarmos limites de func~oes vetoriais, em um ponto to A, basta sabermos


estudar os limites de suas func~oes coordenadas Fi : A R, para cada i {1, 2, , n}, no
ponto to , isto e, de func~oes a valores reais, de uma variavel real, no ponto to (estudadas
no Calculo 1).
(b) Como

F(t) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 , Fn (t) en ,

temos que

para cada t A ,

lim F(t) = L

tto

se, e somente se,


lim [F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ] = L1 e1 + L2 e2 , Ln en .

tto

Resumindo:

lim F(t) = lim F1 (t) e1 + lim F2 (t) e2 + + lim Fn (t) en


tto

tto

tto

tto

lim F1 (t) , lim F2 (t) , , lim Fn (t) .

tto

tto

tto


(c) Rigorosamente, a de nic~
ao de limites para func~oes vetoriais NAO
e a que exibimos acima.

A de nic~ao que tomamos acima e, na verdade, uma consequ^encia da de nic~ao original
que e a seguinte:
A de nic~ao do limite que nos fornece, como consequ^encia, a situac~ao acima e a seguinte:
na situac~ao da de nic~ao acima, diremos que
lim F(t) = L Rn ,

tto

se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se 0 < |t to | < ,

ent~ao





F(t) L < ,

onde | | e denotam, o modulo de numeros reais e a norma usual em Rn , respectivamente.


Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao que a de nic~ao que demos anteriormente e equivalente a essa introduzida agora.

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

39

Como consequ^encia da De nic~ao (4.1.3) e das propriedades de limites de func~oes a valores reais,
de uma variavel real (estudas no Calculo 1) temos a:
: AR Rn func~
Proposi
c
ao 4.1.1 Sejam F, G
oes vetoriais, to R ponto de acumulac~ao do
conjunto A em R e R.

Suponhamos que existam os limites:

lim F(t) = L e

lim G(t)
= M.

tto

tto

Ent~ao:

)
)
(
(
(t) e lim F G
(t) = L M, isto 
(i) existem lim F G
e,
tto

tto

(t) = lim F(t) lim G(t)

lim F G
.

tto

tto

tto

(
)
(
)
(ii) existe lim F (t) e lim F (t) = L, isto 
e,
tto

tto

lim F (t) = lim F(t) .

tto

tto

)
)
(
(
(t) = L M, isto 
(t) e lim F G
e,
(iii) existe lim F G
tto

tto

(t) =
lim F G

tto

) (

lim F(t) lim G(t)


.

tto

tto

)
)
(
(
(t) = L M, isto 
(t) e lim F G
e,
(iv) para o caso n = 3, existe lim F G
tto

tto

(
)
(t) =
lim F G

tto

) (
)

lim F(t) lim G(t) .

tto

tto

Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes dos itens acima s~ao consequ^encias da De nic~ao (4.1.3) e das propriedades elementares de limites para func~oes a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo 1).
Os detalhes ser~ao deixados como exerccio para o leitor.


: R R3 func~
Exemplo 4.1.1 Sejam F , G
oes vetoriais dadas por:
(
)
F(t) = sen(t)e1 + t2 + 1 e2 +te3 e G(t)

= cos(t)e1 +(t+1)e2 +t3 e3 ,

Calcule, se existir,
(

(t) ,
lim F + G

t0

(t) ,
lim F G

t0

lim 2 F (t) ,

t0

(t)
lim F G

t0

para cada t R .
(

t0

Resolu
c
ao:

Neste caso temos que:


.
.
.
F1 (t) = sen(t), F2 (t) = t2 + 1, F3 (t) = t,
.
.
.
G1 (t) = cos(t), G2 (t) = t + 1, G3 (t) = t3 ,

(t).
lim F G

para cada t R .

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

40
Assim

lim F(t) = lim sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3

t0

t0

Def. (4.1.3)

]
]

lim sen(t) e1 + lim(t + 1) e2 + lim t e3


2

t0

t0

t0

= 0 e1 + 1 e2 + 0 k = e2 ,

ou ainda,
lim F(t) = lim

t0

t0

)
) Def. (4.1.3) (
2
=
lim sen(t) , lim(t + 1) , lim t
sen(t) , t + 1 , t
2

t0

t0

t0

(4.1)

= (0 , 1 , 0) .

Temos tambem que

lim G(t)
= lim cos(t) e1 + (t + 1) e2 + t3 e3

t0

t0

Def. (4.1.3)

]
[
]
3
lim cos(t) e1 + lim(t + 1) e2 + lim t e3

t0

t0

t0

= 1 e1 + 1 e2 + 0 e3 = e1 + e2 ,

ou ainda,

(
)
(
)
3 Def. (4.1.3)
3

lim G(t) = lim cos(t) , t + 1 , t


=
lim cos(t) , lim(t + 1) , lim t

t0

t0

t0

t0

t0

(4.2)

= (1 , 1 , 0) .

Logo, da Proposic~ao (4.1.1) itens (i), (ii), (iii) e (iv), segue que:
(

(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) + lim G(t)

lim F + G
=
(0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0) = (1 , 2 , 0) ,

t0

t0

tto

(
)
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)

lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = (1 , 0 , 0) ,
tto
t0
t0
(
)
(4.1)
lim 2 F (t) = 2 lim F(t) = 2 (0 , 1 , 0) = (0 , 2 , 0) ,
t0
t0
(
)
(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)

lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = 0 1 + 1 1 + 0 0 = 1 ,
tto
t0
t0


e1 e2 e3
(
)


(4.1) e (4.2)
(t) = lim F(t) lim G(t)

lim F G
=
(0 , 1 , 0) (1 , 1 , 0) = 0 1 0
tto
t0
t0
1 1 0
= (1 0 0 1) e1 (0 0 1 0) e2 + (0 1 1 1) e3 = (1) e3 = (0 , 0 , 1) .

Tendo a noc~ao de limites para func~oes de uma variavel real a valores vetoriais podemos introduzir
o conceito de continuidade para tais func~oes, mais precisamente:
Defini
c
ao 4.1.4 Sejam F : AR Rn func~
ao vetorial e to A ponto de acumulac~ao do conjunto
A em R.
(i) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e contnua em to se

lim F(t) = F(to ) .

tto

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

41

(ii) Diremos que a fun


c
ao vetorial F
e contnua no conjunto A se ela for contnua em cada
um dos pontos do conjunto A (que forem de acumulac~ao do conjunto A).
Observa
c
ao 4.1.3
(a) Na situac~
ao da De nic~ao acima, temos que uma func~ao vetorial F e contnua em to se, e

somente, se:

(a1 ) a func~
ao vetorial F esta de nida em to ;
(a2 ) existe o limite lim F(t);
tto

(a3 ) vale a identidade

lim F(t) = F(to ) .

tto

(b) Segue da De nic~


ao (4.1.3) que, uma func~ao vetorial F e contnua em to A se, e somente
se, suas func~oes coordenadas, isto e, as func~oes Fi : A R, para cada i {1, 2, , n},
forem func~oes contnuas em to , isto e, a func~ao vetorial F e contnua em to A se, e

somente se,

lim Fi (t) = Fi (to ) ,

tto

para cada i {1, 2, , n}.


(c) Geometricamente, uma func~
ao vetorial F sera contnua em to se, e somente se, a repre-

sentac~ao geometrica do conjunto

}
{
F(t) ; t A Rn ,

e uma curva sem "saltos" , ou seja, uma curva cuja representac~ao geometrica do conjunto
acima pode ser obtido por meio de um unico traco, sem que haja necessidade de se tirar
o lapis do papel (veja a gura abaixo, para o caso n = 3).
6
3
6

F
A


No caso

n=3

Exemplo 4.1.2 Seja F : R R3 a func~


ao vetorial dada por
(
)
F(t) = sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3 , para cada

Ent~ao a func~ao vetorial F e contnua em R.


Resolu
c
ao:

t R.

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

42

De fato, pois as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial F, a saber, as func~oes


F1 , F2 , F3 : R R, dadas por
.
F1 (t) = sen(t) ,

.
F2 (t) = t2 + 1 ,

.
F3 (t) = t ,

para cada t R ,

s~ao func~oes a valores reais, de uma variavel real, que s~ao contnuas em R (visto no Calculo 1).
Logo da Observac~ao (4.1.3) item (b) segue que a func~ao vetorial F e contnua em R.
26.02.2014 - 5.a

Como consequ^encia da Proposic~ao (4.1.1) temos o:


: AR Rn func~
Corol
ario 4.1.1 Sejam F , G
oes vetoriais contnuas em to A, to um ponto
de acumulac~ao do conjunto A, em
R
,
e

R
.
(
) (
) (
)
, F , F G
e, no caso n = 3, a func~
Ent~ao as func~oes vetoriais F G
ao vetorial
(
)
F G
s~
ao func~oes vetoriais contnuas em to .
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao segue da Observac~ao (4.1.3) item (b) e das propriedades basicas de continuidade
de func~oes a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo I).
Os detalhes da mesma ser~ao deixados como exerccio para o leitor.


Alem disso temos a:

Proposi
c
ao 4.1.2 Sejam B um sbuconjunto aberto em R, f : B R uma func~
ao contnua em
so B, de modo que o conjunto f(B) 
e um subconjunto de A, que e um subconjunto aberto em
R, e F : A R Rn func~
ao (vetorial
) contnua em to = f(so ).

Ent~ao a func~ao vetorial F f : B Rn , onde


)
(
.
F f (s) =
F [f(s)] ,

para cada s J ,

sera contnua em so .
Demonstra
c
ao:

De fato, suponhamos que


F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t)) ,

Ent~ao

para cada t A .

(
)
F f (s) = F(f(s)) = (F1 (f(s)) , F2 (f(s)) , , Fn (f(s)))
= ( (F1 f)(s) , (F2 f)(s)) , , (Fn f)(s) ) ,

para cada s B .

Como a func~ao vetorial F e contnua em to = f(so ) segue, da Observac~ao (4.1.3) item (b), que as
func~oes componentes Fi , para cada i {1 , 2 , , n}, ser~ao contnuas em to .
Do Calculo 1, sabemos que a func~ao (Fi f) sera uma func~ao contnua em so B, para cada
i {1 , 2 , , n}.
(
)
Portanto, da Observac~ao (4.1.3) item (b), segue que a func~ao vetorial F f sera contnua em so ,
completando a demonstrac~ao do resultado.
Podemos tratar da diferenciabilidade de func~oes vetoriais, a saber:

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

43

Defini
c
ao 4.1.5 Sejam A R aberto, to A e F : A Rn func~
ao vetorial dada por
F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t)) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,

para cada t A.
(i) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e diferenci
avel em to se existir o limite
F(to + h) F(to )
.
h0
h

lim

Neste caso o limite acima sera denominado derivada da funcao vetorial F em to e indicado por F (to ), isto e,
F(t + h) F(to )
.
F (to ) =
lim o
Rn .
h0
h
(ii) Diremos que a fun
c
ao vetorial F
e diferenci
avel em A se a func~
ao vetorial F, for diferenciavel em cada um dos pontos do conjunto A.
aberto

Observa
c
ao 4.1.4 Seja F : A R Rn uma func~
ao vetorial dada por
F(t) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t)) ,

para cada t A.
Da Observac~ao (4.1.2) item (a), segue que a func~ao vetorial F e diferenciavel em to A
se, e somente se, as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial F, isto e, as func~oes
Fi : A R, para cada i {1 , 2 , , n}, forem funco
~es a valores reais, de uma variavel real,
diferenciaveis em to (estudadas no Calculo I).
Neste caso,
F (to ) = F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en
(
)
= F1 (to ) , F2 (to ) , , Fn (to ) ,

isto e, para estudarmos a diferenciabilidade de func~oes vetoriais, basta estudarmos a diferenciabilidade de func~oes a valores reais, de uma variavel real (visto no Calculo I).
Consideremos o:
Exemplo 4.1.3 Seja F : R R3 a func~
ao vetorial dada por
(
)
F(t) = sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3 , para cada

t R.

Mostre que a func~ao vetorial F e uma func~ao diferenciavel em R e encontre F (t), para cada
t R.
Resolu
c
ao:

Neste caso temos que as func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial F ser~ao dadas
por:
.
.
.
F1 (t) = sen(t), F2 (t) = t2 + 1, F3 (t) = t , para cada t R .

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

44

Observemos que, do Calculo I, sabemos que a func~ao Fi e diferenciavel em R, para cada


i {1 , 2 , 3}.
Alem disso, temos que
F1 (t) =

d
[ sen(t)] = cos(t) ,
dt

F2 (t) =

]
d [ 2
t + 1 = 2t ,
dt

F3 (t) =

d
[t] = 1 ,
dt

para cada t R.
Logo da Observac~ao acima, segue que a func~ao vetorial F e diferenciavel em R e
(
)
F (t) = F1 (t) , F2 (t) , F3 (t) = (cos(t) , 2t , 1) ,

para cada t R .

Como consequ^encia da Proposic~ao (4.1.1) temos a:


: A R Rn func~
Proposi
c
ao 4.1.3 Sejam A R aberto, to A, F , G
oes vetoriais diferenciaveis em to e R.

Ent~ao:
(
)
s~
(i) as func~
oes vetoriais F G
ao diferenciaveis em to e, alem disso,
(
)
F G
(to ) = F (to ) G
(to ) .

(ii) a func~
ao vetorial F e diferenciavel em to e, alem disso,
(
)
F (to ) = F (to ) .

(iii) a func~
ao F G
e diferenciavel em to e, alem disso,
)
(
o ) + F(to ) G
(to ) .
F G
(to ) = F (to ) G(t
(
)

(iv) se n = 3, a func~
ao vetorial F G
e diferenciavel em to e, alem disoo,
)
(
F G
(to ) = F (to ) G(t
o ) + F(to ) G
(to ) .
Demonstra
c
ao:

Exibiremos a demonstrac~ao do item (iii).


A demonstrac~ao dos outros itens s~ao consequ^encias da Observac~ao (4.1.4) e das propriedades
elementares de derivac~ao para func~oes a valores reais, de uma variavel real (estudadas no Calculo 1)
e ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Observemos que
(
)
F G
(to ) = (F1 G1 + F2 G2 + + Fn Gn ) (to )
Calculo 1

(F1 G1 ) (to ) + (F2 G2 ) (to ) + + (Fn Gn ) (to )


] [
]
Calculo 1 [
=
F1 (to ) G1 (to ) + F1 (to ) G1 (to ) + F2 (to ) G2 (to ) + F2 (to ) G2 (to )
[
]
+ + Fn (to ) Gn (to ) + Fn (to ) Gn (to )
[
]
= F1 (to ) G1 (to ) + F2 (to ) G2 (to ) + + Fn (to ) Gn (to )
{z
}
|
=

o)
=F (to )G(t

]
+ F1 (to ) G1 (to ) + F2 (to ) G2 (to ) + + Fn (to ) Gn (to )
|
{z
}
(to )
=F(to )G

o ) + F(to ) G
(to ) ,
= F (to ) G(t

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

45

como queramos demnostrar.

Temos o seguinte resultado que relaciona as noc~oes de continuidade e diferenciabilidade de func~oes


vetoriais:
Teorema 4.1.1 Sejam A R aberto, to A, F : A R Rn uma func~
ao vetorial que e
diferenciavel em to .
Ent~ao a func~ao vetorial F sera contnua em to .
Demonstra
c
ao:

Segue da Observac~ao (4.1.4) que a func~ao vetorial F sera diferenciavel em to se, e somente se, cada
uma das suas func~oes coordenadas, isto e, as func~oes Fi : A R, para cada i {1 , 2 , , n}, forem
diferenciaveis em to .
Logo segue, do Calculo I, que as func~oes coordenadas, isto e, as func~oes Fi : A R, para cada
i {1 , 2 , , n}, ser~ao contnuas em to .
Assim, segue da Observac~ao (4.1.3) item (b), que a func~ao vetorial F sera uma contnua em to ,
como queramos demonstrar.


Observa
c
ao 4.1.5 N
ao vale a recproca do resultado acima, isto 
e, existem func~oes vetoriais
contnuas em um ponto que nao s~ao diferenciaveis nesse ponto.
Por exemplo, a func~ao vetorial F : R R2 dada por
.
F(t) =
(t , |t|) ,

para cada t R ,

e contnua em t = 0, mas nao e diferenciavel em t = 0 (veja a gura abaixo).


A veri cac~ao destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
6
6

F
t

F(t) = (t , |t|)

Temos um resultado que nos da condic~oes su cientes para que a composta de uma func~ao vetorial
com uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, seja uma func~ao vetorial diferenciavel, a saber:
Proposi
c
ao 4.1.4 Sejam A, B R subconjunto abertos em R, f : B R uma func~
ao difen

renciavel em so B, tal que f(B) A e F : A R uma func~ao vetorial diferenciavel em


to = f(so ).
(
)
Ent~ao a func~ao vetorial F f : B Rn , onde
(
)
.
F f (s) =
F[f(s)] ,

sera uma func~ao diferenciavel em so .

para cada s J,

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

46

Alem disso,

)
(
F f (so ) = F [f(so )] f (so ) .

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado, segue da Observac~ao (4.1.4) e da regra da cadeia para func~oes a
valores reais, de uma variavel real (visto no Calculo I) e seus detalhes ser~ao deixados como exerccio
para o leitor.


Podemos integrar func~oes vetoriais, como diz a:


Defini
c
ao 4.1.6 Seja F : [a , b] Rn uma func~
ao vetorial, tal que
F(t) = (F1 (t) , F2 (t) , , Fn (t))
= F1 (t) e1 + F2 (t) e2 + + Fn (t) en ,

para cada t [a , b] .

Diremos que a funcao vetorial F e integravel em [a , b] se, e somente se, cada uma das
suas func~oes componentes, isto e, as func~oes Fi : [a , b] R, para cada i {1 , 2 , , n}, for uma
func~ao integravel em [a , b].
Neste caso de niremos a integral definida da funcao vetorial F em [a, b] , que sera indicada por

b
a

F(t) dt, como sendo:


b

.
F(t) dt =

( b
a
[ b

)
Fn (t) dt

F1 (t) dt , F2 (t) dt , ,
a
a
]
[ b
]
[ b
]
F1 (t) dt e1 +
F2 (t) dt e2 + +
Fn (t) dt en .

Observa
c
ao 4.1.6 A de nic~
ao de integral de nida para func~oes vetoriais que exibimos acima

n~ao e a de nic~ao original.


Na verdade a de nic~ao que demos acima e uma consequ^encia da de nic~ao original.
A de nic~ao original e semelhante a de nic~ao de integral de nida para func~oes a valores
reais, de uma variavel real (que utiliza soma de Riemann), a saber:
Diremos que a func~ao vetorial F : [a , b] Rn , limitada em [a , b], e integravel em [a, b], se
existir L Rn tal que, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que, para toda partic~ao,
que indicaremos por P , do intervalo [a , b],
P = {a = xo , x1 , , xn = b} ,

que satisfaz
deveremos ter

onde a = xo < x1 < < xn = b ,


P < ,


n



F(ci ) xi L
< ,



i=1

para qualquer escolha de


ci (xi1 , xi ) ,

onde

para cada i {1 , 2 , , n} ,

.
.
P = max {xi = xi xi1 ; i {1 , 2 , , n}} ,

~
4.1. FUNC
 OES
VETORIAIS

47

que e denominada norma da particao P .


Na situac~ao acima, L Rn sera denominado integral da funcao vetorial F em [a , b] e
indicado por

b
a

F(t) dt, ou seja,

.
F(t) dt =
L.

Uma condic~ao su ciente para que uma func~ao vetorial seja integravel em um intervalo [a , b] e
dado pela:
Proposi
c
ao 4.1.5 Seja F : [a , b] Rn uma func~
ao vetorial.

Se a func~ao vetorial F e contnua em [a , b], ent~ao a func~ao vetorial F sera uma func~ao
integravel em [a , b].
Demonstra
c
ao:

Como a func~ao vetorial F e contnua em [a , b] ent~ao, da Observac~ao (4.1.3) item (b), segue que as
func~oes componentes Fi : [a, b] R ser~ao contnua em [a , b], para cada i {1 , 2 , , n}.
Mas, do Calculo I, sabemos que, sendo uma func~ao contnua em [a , b], a func~ao Fi sera integravel
em [a , b], para cada i {1 , 2 , , n}.
Logo, da De nic~ao (4.1.6), segue que a func~ao vetorial F, sera uma func~ao integravel em [a , b],
completando a demonstrac~ao.
Valem as propriedades basicas para a integral de nida de func~oes vetoriais, a saber:

Proposi
c
ao 4.1.6 Sejam F , G : [a, b] Rn func~
oes vetoriais, que s~ao integraveis em [a , b].

Ent~ao:


(i) a func~
ao vetorial F G
e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos
b
b
b (
)

F G
(t) dt = F(t) dt G(t)
dt .
a

(ii) func~
ao vetorial F e integravel em [a , b] e, alem disso, teremos
b
b (
)

F (t) dt = F(t) dt .
a

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao segue da De nic~ao (4.1.6) e das propriedades basicas de integrais de nidas de


func~oes a valores reais, de uma variavel real (visto em Calculo I).
Deixaremos os detalhes da mesma como exercco para o leitor.


Temos o:
Exemplo 4.1.4 Consideremos a func~
ao vetorial F : [0 , 1] R3 dada por
(
)
(
(
) )
.
F(t) =
sen(t) e1 + t2 + 1 e2 + t e3 = sen(t) , t2 + 1 , t , para cada

Calcule, se existir,

1
0

F(t) dt.

t [0 , 1] .

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

48
Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao vetorial F e contnua em [0 , 1] (pois suas func~oes componentes s~ao func~oes
contnuas em [0 , 1]).
Logo, da Proposic~ao (4.1.6) acima, segue que a func~ao vetorial F sera uma func~ao vetorial integravel
em [0 , 1].
Alem disso, da mesma Proposic~ao, segue que:
1

)
( 1 (
( 1
)
) )
2
sen(t) dt e1 +
t + 1 dt e2 +
t dt e3
0
0
[ 0
]
[
]
[
]
t=1
) t=1
( 3
2 t=1


t
t

= cos(t)
+ t
e3
e1 +
e2 +

3
2
t=0
t=0
t=0

F(t) dt =

( 1

1
4
= [1 cos(1)] e1 + e2 + e3
3)
2
(
4 1
= 1 cos(1) , ,
.
3 2

4.2

Curvas Parametrizadas

Iniciaremos esta sec~ao com a:


.
Defini
c
ao 4.2.1 Seja I = [a , b] R um intervalo fechado e limitado de R.
(i) Uma func~
ao vetorial : [a , b] Rn que e contnua em [a , b] sera denominada curva parame
trizada em Rn .

Suponhamos que
(t) = (1 (t) , 2 (t) , , n (t))
= 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + + n (t) en ,

para cada t [a , b] ,

onde i : [a , b] R, para cada i {1 , 2 , , n} (a saber, as func~oes coordenadas associadas


a func~ao vetorial ).
Ent~ao as equac~oes

x1 = 1 (t)

x2 = 2 (t)
,

x = (t)
n
n

para cada t [a , b] ,

ser~ao ditas equacoes parametricas associadas `a curva parametrizada .


A imagem do conjunto [a , b] pela func~ao vetorial , isto e,
.
([a , b]) = {(t) ; t [a , b]} Rn ,

sera dito traco da curva (veja a gura abaixo).

49

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


6
b

(t)
(b)

(a)

(ii) Diremos que a curva parametrizada : [a , b] Rn 


e uma curva parametrizada simples

se

para todo t , s [a , b] , com

(t) = (s),

t = s .

Em particular, o traco de uma curva parametrizada simples, nao possui auto-intersecc~oes


(veja a gura abaixo).
6

(b)
(a)

(iii) Diremos que a curva parametrizada : [a , b] Rn 


e curva parametrizada fechada, se
(a) = (b) ,

isto e, se o seu o "ponto inicial" coincide com o seu "ponto nal" (veja a gura abaixo).
6
b
t2

t1

(a) = (b)

(t1 ) = (t2 )

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

50

(iv) Diremos que a curva parametrizada : [a, b] Rn 


e curva parametrizada fechada e
simples, se
(a) = (b)

e (t) = (s) para t, s (a, b) , com t = s .

Em particular, o traco de uma curva parametrizada fechada e simples, e uma curva fechada
e sem auto-intersecc~oes (retirando-se o "ponto inicial" que e igual ao "ponto nal" - veja
a gura abaixo).
6
b

(a) = (b)

Observa
c
ao 4.2.1
(a) Quando n = 1, uma curva parametrizada em R, ser
a uma func~ao : [a , b] R que
e contnua em [a , b], ou seja, uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, que e
contnua em [a , b].
(b) Se n = 2, temos que uma curva parametrizada em R2 , ser
a uma func~ao vetorial : [a , b]
2
R que 
e contnua em [a , b].

Neste caso, podemos escrever


(t) = (1 (t) , 2 (t))
= 1 (t) e1 + 2 (t) e2 ,

para cada t [a , b] ,

onde as func~oes componentes 1 , 2 : [a , b] R s~ao func~oes contnuas em [a , b].


Notemos que, neste caso, a representac~ao geometrica do traco da curva parmetrizada
sera uma curva no plano xOy, por isto ela sera denominada curva no plano (ou curva pla
na) (veja a gura abaixo).
6
6
b
t

(t)
(a)

a
(b)

51

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

(c) Se n = 3, temos que uma curva parametrizada em R3 , ser


a uma func~ao vetorial : [a , b]
3
R contnua em [a , b] e a representac~
ao geometrica do seu traco sera uma curva em R3 .

Neste caso podemos escrever


(t) = (1 (t) , 2 (t) , 3 (t))
= 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + 3 (t) e3 ,

para cada t [a , b] ,

onde as func~oes componentes 1 , 2 , 3 : [a , b] R, s~ao func~oes contnuas em [a , b].


Neste caso, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada sera denominada curva no espaco (ou curva espacial) (veja a gura abaixo).
6
b

(t)
(b)

(a)

(d) Uma curva parametrizada : [a , b] Rn tem um sentido de percurso, de nido pela


func~ao vetorial , ou seja, quando t varia de a para b, em [a , b], o traco da curva parametrizada , e percorrido no sentido do ponto (a) para o ponto (b) (veja a gura

acima).

(e) Ao longo destas notas, as curvas parametrizadas consideradas ter~


ao, em geral, a representac~ao geometrica do seu traco contidas em um plano (caso n = 2) ou contidas no
espaco (caso n = 3), ou seja, ser~ao curvas planas ou curvas espaciais.
(f ) Uma curva parametrizada 
e fechada se, e somente se, o "ponto na"l do seu traco coincide

com o "ponto inicial" do mesmo (veja a gura abaixo).


6
b

(a) = (b)


Curva Fechada

(g) Se a curva parametrizada 


e simples, ent~ao seu traco nao possui pontos de auto-intercecc~ao

(retirando-se, eventualmente, o "ponto inicial" e o "ponto nal" da mesma, se os mesmos


coincidirem - veja as guras abaixo).

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

52

(a)

(b)

(t1 ) = (t2 )

(b)

(a)

Curva Simples

t1

t2

Curva N~
ao Simples

Como exemplos temos:


Exemplo 4.2.1 Consideremos a func~
ao vetorial : [0 , 2] R2 , dada por
.
(t) = (cos(t) , sen(t)) = cos(t) e1 + sen(t) e1 ,

para cada t [0 , 2] .

Ent~ao e uma curva parametrizada (plana) e a representaca~o geometrica do seu traco e a


circunfer^encia de centro na origem, a saber, O =. (0 , 0), e raio igual a 1, no R2 , que e percorrida
no sentido anti-horario.
Resolu
c
ao:

De fato, notemos que de nindo-se


.
1 (t) = cos(t) ,

.
2 (t) = sen(t) ,

para cada t [0 , 2] ,

segue que as func~oes 1 , 2 : [0 , 2] R2 ser~ao func~oes contnuas em [0 , 2].


Notemos que estas ser~ao as func~oes componentes da func~ao vetorial .
Logo, a func~ao vetorial : [0 , 2] R2 sera uma func~ao vetorial que e contnua em [0 , 2], em
particular, sera uma curva parametrizada em R2 .
Notemos tambem que

(t) =

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =

[cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,
|
{z
}

para cada t [0 , 2] ,

=1

ou seja, para cada t [0 , 2], temos que (t) S1 , onde


{
}
.
S1 = (x , y) R2 ; x2 + y2 = 1 ,

ou seja, S1 e a circunfer^encia de centro na origem O =. (0 , 0) e raio igual a 1, do R2 .


Finalmente, podemos veri car que a curva plana
([a , b]) = S1

e percorrida no sentido anti-horario pela curva parametrizada (veja a gura abaixo).


A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.

53

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


6
2

(t)

(1 , 0) = (0) = (2)

Observa
c
ao 4.2.2 Observemos tamb
em que
(0) = (1 , 0) = (2)

e estes s~ao os unicos pontos onde isto ocorre, isto e,


se t , s (0 , 2) , com t = s ,

teremos (t) = (s) ,

ou seja, a curva parametrizada e uma curva parametrizada fechada, simples e plana.


Observemos tambem que, neste caso, as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada , ser~ao dadas por :
{

.
x(t) = cos(t)
,
.
y(t) = sen(t)

para cada t [0 , 2] .

Exemplo 4.2.2 Consideremos a func~


ao vetorial : [0 , ] R2 , dada por
.
(t) = (cos(2t) , sen(2t)) = cos(2t) e1 + sen(2t) e1 ,

para cada t [0 , ] .

Ent~ao : [0 , ] R2 e uma curva parametrizada, fechada e simples, cuja representac~ao


geometrica do seu traco e a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e raio igual a 1,
contida em R2 , percorrida no sentido anti-horario.
Resolu
c
ao:

Segue do Calculo I, que as func~oes coordenadas associada a func~ao vetorial : [0 , ] R2 , a


saber,
.
.
1 (t) = cos(2t) e 2 (t) = sen(2t) , para cada t [0, ] ,
s~ao func~oes contnuas em [0 , ], ou seja, a func~ao vetorial : [0 , ] R2 e uma curva parametrizada.
Notemos que
(0) = (1 , 0) = () ,

isto e, a curva parametrizada : [0 , ] R2 e fechada e


(t) = (s),

se s , t [0 , ] , com t = s ,

ou seja, a curva parametrizada : [0 , ] R2 e simples.


Logo : [0 , ] R2 e uma curva parametrizada fechada, simples e plana.
Alem disso, teremos

(t) =

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =

[cos(2t)]2 + [ sen(2t)]2 = 1 ,

para cada t [0 , ] ,

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

54

ou seja, a representac~ao geometrica do seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem
.
O = (0 , 0) e raio igual a 1, contida em R2 , percorrido no sentido anti-horario.
Na verdade, temos que (veja a gura abaixo)
([0 , ] = S1 .

A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
6

(1, 0) = (0) = ()

Neste caso as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada ser~ao dadas por:
{

.
x(t) = cos(2t)
,
.
y(t) = sen(2t)

para cada t [0 , ] .

Observa
c
ao 4.2.3 Vale observar que as curvas parametrizadas dos dois Exemplos acima s~
ao

diferentes, mas t^em o mesmo traco.


Os respectivos tracos s~ao percorridos no mesmo sentido, mas com velocidades diferentes.
Outro:

Exemplo 4.2.3 Seja : [0 , 2] R2 , dada por


.
(t) = (cos(2t) , sen(2t)) = cos(2t) e1 + sen(2t) e2 ,

para cada t [0 , 2] ,

e uma curva parametrizada e seu traco e a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e


raio igual a 1, contida no R2 percorrida, duas vezes, no sentido anti-horario.
Resolu
c
ao:

De fato, pois neste caso as func~oes componentes associadas a func~ao vetorial ser~ao dadas por
.
1 (t) = cos(2t),

.
2 (t) = sen(2t) ,

para cada t [0 , 2] ,

que s~ao func~oes contnuas em [0 , 2] (visto no Calculo I).


Logo a func~ao vetorial e uma curva parametrizada plana.
Assim
(t) =

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =

[cos(2t)]2 + [ sen(2t)]2 = 1 ,

para cada t [0 , 2] ,

ou seja, seu traco esta contido na circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0) e raio igual a 1,
em R2 .
Esta curva parametrizada percorre duas vezes a circunfer^encia S1 , de centro na origem O =. (0 , 0)
e raio igual a 1, no sentido anti-horario (veja a gura abaixo).

55

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


6
2

(1 , 0) = (0) = () = (2)

Observemos tambem que


(0) = () = (2) = (1 , 0) .

Logo a func~ao vetorial e uma curva parametrizada e fechada, mas nao e simples.
Neste caso as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada , ser~ao dadas por:
{

.
x(t) = cos(2t)
,
.
y(t) = sen(2t)

para cada t [0 , 2] .

Observa
c
ao 4.2.4 Vale observar que as curvas parametrizadas dos tr^
es Exemplos acima s~ao

diferentes e t^em o mesmo traco.


Seus tracos s~ao percorridos no mesmo sentido, mas com velocidades diferentes.

27.02.2014 - 6.a
Exemplo 4.2.4 Consideremos a func~
ao vetorial : [0 , 2] R3 dada por
.
(t) = (cos(t) , sen(t) , t) ,

para cada t [0 , 2] .

Ent~ao : [0 , 2] R3 e uma curva parametrizada no espaco, cuja representac~ao geometrica


do seu traco esta contido no cilindro circular reto, que tem como base a circunfer^encia de centro
na origem O =. (0 , 0 , 0) e tem raio igual a 1, do plano xOy.
Resolu
c
ao:

Segue, do Calculo I, que suas func~oes coordenadas associadas a func~ao vetorial : [0 , 2]

R3 , isto 
e, as func~oes

.
1 (t) = cos(t) ,

.
2 (t) = sen(t) ,

.
3 (t) = t ,

para cada t [0 , 2] ,

s~ao func~oes contnuas em [0 , 2].


Logo a func~ao vetorial e uma curva parametrizada espacial.
Notemos que,

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 =

[cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,

para cada t [0 , 2] ,

isto e, a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada : [0 , 2] R3 esta contido


no cilindro circular reto, que tem como base a circunfer^encia de centro na origem O =. (0 , 0 , 0)
e tem raio igual a 1, do plano xOy (veja a gura abaixo).

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

56

z
2

(t)

>
(2)

o
(0)

Observemos tambem que


(t) = (s)

para todo t , s [0 , 2] , com t = s .

Logo : [0 , 2] R3 e uma curva parametrizada simples no espaco.


Observa
c
ao 4.2.5

1. A curva acima e conhecida como helice.


2. Observemos que as equac~oes parametricas associadas a curva parametrizada : [0 , 2]
R3 do Exemplo acima, ser~
ao dadas por:

.
x(t) = cos(t)
.
y(t) = sen(t) ,

.
z(t) = t

para cada t [0 , 2] .

Podemos agora introduzir a:


Defini
c
ao 4.2.2 Diremos que a curva parametrizada : [a , b] Rn 
e diferenciavel em to [a , b],
n
se a func~ao vetorial : [a , b] R for uma func~ao vetorial diferenciavel em to .
Diremos que a curva parametrizada : [a , b] Rn e diferenciavel em [a , b], se ela for uma
func~ao vetorial diferenciavel em cada ponto do intervalo [a , b].
Observa
c
ao 4.2.6

1. Notemos que a diferenciabilidade nos extremos a e b, do intervalo fechado e limitado


[a , b], deve ser vista como sendo a diferenciabilidade 
a direita e a esquerda de a e de b,
respectivamente, ou seja, dever~ao existir
(a + h) (a)
.
+ (a) = lim+
h
h0

(b + h) (b)
.
(b) = lim
,
h
h0
denominadas derivada da funcao vetorial , `a direita, de t = a e derivada da funcao
vetorial , `
a esquerda, de t = b, respectivamente.

57

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

2. Como vimos anteriormente, uma func~ao vetorial : [a , b] Rn e diferenciavel em to


[a , b] se, e somente se, cada uma de suas func~
oes componentes, isto e, para cada i
{1 , 2 , , n}, a func~
ao
i : [a , b] R,

para cada t [a , b]

for uma func~ao diferenciavel em to [a , b], onde


(t) = (1 (t) , 2 (t) , , n (t)) = 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + n (t) en ,

para cada t [a , b]

(veja a Observac~ao (4.1.4)).


Em particular, uma curva parametrizada : [a , b] Rn sera diferenciavel em to [a , b]
se, e somente se, cada uma de suas componentes, ou seja, para cada i {1 , 2 , , n}, a
func~ao
i : [a , b] R,

for uma func~ao diferenciavel em to [a , b].


3. Lembremos do Calculo I a seguinte notac~ao:
Se a func~ao f : [a , b] R for contnua em [a , b], diremos que a func~ao f pertence a classe
Co em [a , b].
Neste caso escrevemos
f Co ([a , b] ; R) .

Se k N, diremos que uma func~ao f : [a , b] R pertence a classe Ck em [a , b], se, e


somente se, as func~oes
f , f , , fk

forem contnuas em [a , b].


Neste caso escrevemos

f Ck ([a , b] ; R) .

Finalmente, se a func~ao f : [a , b] R tem derivada de qualquer ordem em [a , b], diremos


que pertence a classe C em [a , b].
Neste caso escrevemos
f C ([a , b] ; R) .

Com isto temos a


Defini
c
ao 4.2.3
(a) Se k N, diremos que uma curva parametrizada : [a , b] Rn pertence a classe Ck em
[a , b] se, para cada i {1 , 2 , , n}, a func~
ao coordenada i : [a , b] R pertencem a classe
k
C em [a , b], ou seja,
i Ck ([a , b] ; Rn ) ,

Neste caso escreveremos

para cada i {1 , 2 , , n}.

Ck ([a , b] ; Rn ) .

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

58

(b) Se para todo k N, a curva parametrizada : [a , b] Rn pertence a classe Ck em [a , b],


diremos que ela pertence a classe C em [a , b].

Neste caso escreveremos


C ([a , b] ; Rn ) .

Temos a:
Observa
c
ao 4.2.7

1. Se a curva parametrizada : [a , b] Rn e diferenciavel em to [a , b], podemos dar uma


interpretac~ao geometrica para o vetor (to ).
Para isto lembremos, da De nic~ao (4.1.5), que
(to + h) (to )
,
h0
h

(to ) = lim

(to + h) (to )
aproximar-se-a do vetor
h
(to + h) (to )
(to ), ou seja, geometricamente (veja a gura abaixo) o vetor
aproximah
se da direc~ao tangente ao traco da curva parametrizada , no ponto (to ).

isto e, quando h aproxima-se de 0, o vetor

6
b

(to +h)(to )
h

(to )

(to + h)

-j

(to + h) (to )

(to )

Devido a este fato, o vetor (to ) sera denominado vetor tangente `a curva parametrizada
em to .
2. Vale observar que, o vetor acima sera dito vetor tangente a curva parametrizada em to
vetor tangente, ao traco da curva parametrizada : [a , b] Rn , no ponto (to ).
e NAO
Isto ocorre para evitarmos situac~oes em que a curva tem auto-intersecc~ao, isto e, se a
for uma curva parametrizada diferenci
curva parametrizada NAO
avel e simples.

Notemos que, no caso da curva parametrizada diferenciavel : [a , b] Rn NAO


ser
uma curva parametrizada simples, o vetor tangente ao traco da curva parametrizada :
caria bem de nido.
[a , b] Rn em um ponto de auto-intersecc~
ao, NAO

Porem, pensando em vetor tangente ao traco da curva parametrizada : [a , b] Rn no


instante to , este estaa bem de nido (veja a gura abaixo).

59

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


6
b

(t2 )

t2
t1

(t1 ) = (t2 )

N
(t1 )

3. Na gura acima, existem os vetores (t1 ) e (t2 ), eles s~ao vetores tangentes ao traco
ca bem de nido o vetor tangente ao
da curva parametrizada : [a , b] Rn , mas NAO
traco da curva parametrizada no ponto (t1 ), pois a curva tem auto-intersecc~ao nesse
ponto, ja que
(t1 ) = (t2 ) .

4. Observemos tambem que se a curva parametrizada : [a , b] Rn e diferenciavel em to ,


ent~ao o vetor (to ) sera um vetor tangente ao traco da curva parametrizada , no ponto
(to ), se a curva parametrizada : [a , b] Rn for uma curva parametrizada e simples.
Consideremos o:
Exemplo 4.2.5 Consideremos a func~
ao vetorial : [0 , 2] R2 , dada por
.
(t) = (cos(t) , sen(t)) = cos(t) e1 + sen(t) e2 ,

e,

para cada t [0 , 2] .

Ent~ao : [0 , 2] R2 e uma curva parametrizada que pertence a classe C em [0 , 2], isto


(
)
C [0 , 2] ; R2 .

Resolu
c
ao:

De fato, pois suas func~oes coordenadas, a saber, as func~oes 1 , 2 : [0 , 2] R, dadas por


.
1 (t) = cos(t)

e 2 (t) =. sen(t) ,

para cada t [0 , 2],

s~ao func~oes que pertencem a classe C em [0 , 2].


Observemos tambem, que

(
)
(t) = 1 (t) , 2 (t) = ( sen(t), cos(t)) ,

para cada t [0 , 2] .

Logo

[ ] 2 [ ] 2
(t) =
1 (t) + 2 (t) = [cos(t)]2 + [ sen(t)]2 = 1 ,

para cada t [0 , 2] ,

ou seja, os vetores tangentes a curva parametrizada : [0 , 2] R2 , em cada t [0 , 2], s~ao vetores


unitarios.
Alem disso, para cada t [0 , 2], notemos que
(t) (t) = (cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t))
= cos(t)[ sen(t)] + sen(t) cos(t) = 0 ,

isto e, os vetores (t) e (t) s~ao ortogonais em R2 , para cada t [0 , 2] xado (veja a gura abaixo).

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

60

6
6
2
t

(t)

(1 , 0) = (0) = (2)

0
(t)

Outra situac~ao e dada pelo:


Exemplo 4.2.6 A curva parametrizada : [0 , 2] R3 , dada por
.
(t) = (cos(t) , sen(t) , t) = cos(t) e1 + sen(t) e2 + t e3 ,
(

para cada t [0 , 2]

pertence a classe C [0 , 2] ; R3 .
Alem disso, o vetor tangente a mesma em qualquer instante, faz ^angulo constante com o
vetor e3 .
Resolu
c
ao:

Notemos que C [0 , 2] ; R3 , pois suas func~oes componentes, isto e, as func~oes 1 , 2 , 3 :


[0 , 2] R3 , dadas por
.
1 (t) = cos(t) ,

.
2 (t) = sen(t)

e 3 (t) =. t ,

pertencem a C ([0 , 2] ; R).


Alem disso

,
(t) = ( sen(t) , cos(t) , 1) = O

pois

para cada t [0 , 2]

para cada t [0 , 2] ,


(t) = [ sen(t)]2 + [cos(t)]2 + 12 = 2 = 0 ,

para cada t [0 , 2] .

Observemos que
(t) e3 = ( sen(t) , cos(t) , 1) (0 , 0 , 1) = 1 ,

para cada t [0 , 2] .

Portanto, para cada t [0, 2], o ^angulo, que indicaremos (t), entre os vetores (t) e e3 =.
(0 , 0 , 1), sera dado por:

(t) (0 , 0 , 1)
2
1
cos [(t)] =
,
= =
2
(t) (0 , 0 , 1)
2
| {z } | {z }

= 2

isto e,
(t) =

,
4

=1

para cada t [0 , 2] ,

ou seja, o ^angulo sera e constante (veja a gura abaixo).

61

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


z
2

(t)

(t)

7
-


x

Entre as curvas parametrizadas diferenciaveis destacaremos uma classe que sera importante no
decorrer destas notas, a saber:
Defini
c
ao 4.2.4 A curva parametrizada diferenci
avel : [a , b] Rn sera dita regular (ou suave)
n
em [a , b], se a func~
ao vetorial : [a , b] R pertence a classe C1 ([a , b] ; Rn ) e se
,
(t) = O

para cada t [a , b] .

A curva parametrizada diferenciavel : [a , b] Rn sera dita regular (ou suave) por partes
em [a , b] se exitir uma partic~
ao, que indicaremos por
P = {a = xo , x1 , x2 , , xn = b} ,

do intervalo [a , b], de modo que a restric~ao da func~ao vetorial : [a , b] Rn a cada um dos


subintervalos da partic~ao, isto e, aos intervalos abertos (xi1 , xi ), para cada i {1 , 2 , , n}, for
uma curva parametrizada regular, ou seja, para cada i {1 , 2 , , n}, a curva parametrizada
diferenciavel : (xi1 , xi ) Rn e uma curva regular em (xi1 , xi ).
Observa
c
ao 4.2.8

1. Uma curva parametrizada diferenciavel : [a , b] Rn e regular em [a , b] se, e somente


se, o vetor tangente a curva parmetrizada : [a , b] Rn em cada instante, n~ao e o vetor
nulo.
2. Pode-se mostrar que se uma curva parametrizada diferenciavel e regular, ent~ao seu traco
haver
poder
a ter "bicos", ou seja, NAO
a mudancas bruscas da direc~ao do vetor
NAO
tangente, ao longo do traco da curva parametrizada, em cada instante.
3. Na gura abaixo do lado direito, a curva parametrizada diferenciavel : [a , b] R3 e uma
curva parametrizada regular em [a , b], enquanto do lado esquerdo, a curva parametrizada
diferenciavel : [a , b] R3 nao e uma curva parametrizada regular em [a , b], mas e uma
curva parametrizada regular por partes em [a , b].

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

62

(b)

(a)
(b)

(to )

(a)

to

Deixaremos para o leitor veri car os:


Exerccio 4.2.1 No Exemplo (4.2.5) temos que a curva parametrizada diferenci
avel : [0 , 2]
2
R 
e curva parametrizada fechada, simples, plana e tambem e regular em [0 , 2].
Exerccio 4.2.2 No Exemplo (4.2.6) temos que a curva parametrizada diferenci
avel : [0 , 2]
R3 
e curva parmetrizada simples e regular em [0 , 2].

Temos tambem o:
Exemplo 4.2.7 A curva parametrizada diferenci
avel : [1 , 1] R2 dada por
(
)
.
3 2
(t) = t , t = t3 e1 + t2 e2 , para cada t [1 , 1]
n
ao 
e uma curva parametrizada regular em [1 , 1].
Resolu
c
ao:

De fato, pois ela pertecence a classe C [1 , 1] ; R2 , pois suas func~oes componetes t^em essa
propriedade.
(
)
Em particular, ela pertencera a classe C1 [1, 1] ; R2 , mas
(
)
(t) = 3t2 , 2t = 3t2 e1 + 2t e2 ,

para cada t [1 , 1]

.
=
e este vetor e igual ao vetor nulo (isto e, igual O
(0 , 0)) quando t = 0.
Portanto a curva parametrizada diferenciavel : [1 , 1] R2 nao e uma curva parametrizada
regular em [1 , 1].
Observa
c
ao 4.2.9 Vale observar que no Exemplo acima, o vetor tangente 
a curva parametrizada : [1 , 1] R2 no instante t, isto e, o vetor (t), so sera o vetor nulo quando t = 0.
Assim a curva parametrizada : [1 , 1] R2 sera uma curva parametrizada regular por
partes em [1 , 1].
Para mostrar isto, basta considerarmos a partic~ao P do intervalo [1 , 1] formada, por exem-

plo, pelos pontos (veja a gura abaixo)

.
P = {x1 = 1 , x2 = 0 , x3 = 1} .

63

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS


y

6
(1)

(1)

(0)

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.


Temos tambem o:
Exemplo 4.2.8 Seja [a , b] R, de modo que 2 , 2 [a , b].
A curva parametrizada diferenciavel : [a , b] R, dada por
(
) (
)
(
)
.
(t) = t3 4t , t2 4 = t3 4t e1 + t2 4 e2 ,

para cada t [a , b]

e uma curva parametrizada regular em [a , b], que n~ao e simples.


Resolu
c
ao:

De fato, ela pertence a classe C ([a , b] ; R2 ), pois suas func~oes componetes t^em essa propriedade.
Em particular, ela pertencera a classe C1 ([a , b] ; R2 e
(
) (
)
(t) = 3t2 4 , 2t = 3t2 4 e1 + 2t e2 = (0, 0) ,

para cada t [a , b] .

Portanto : [a , b] R e uma curva parametrizada regular.


Observemos que
(2) = (0 , 0) = (2),

logo a curva parametrizada diferenciavel : [a , b] R2 nao sera uma curva parametrizada simples.
Notemos tambem que (veja a gura abaixo),
e (2) = (8 , 4) = 8 e1 + 4 e2 .

(2) = (8 , 4) = b e1 4 e2
y

6
(a)

(b)
(2)

>
s

(2)

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

64

Um exemplo geral, e dado pelo:


Exemplo 4.2.9 A representac~
ao geometrica do gra co de uma func~ao continuamente diferenciavel f : [a , b] R pode ser obtido como a representac~ao geometrica do traco de uma
curva parametrizada diferenciavel regular : [a , b] R2 .
Resolu
c
ao:

De fato, consideremos a func~ao vetorial : [a , b] R2 , dada por


.
(t) = (t , f(t)) = t e1 + f(t) e2 ,

para cada t [a , b] .
(

Como a func~ao f e uma func~ao continuamente diferenciavel em [a , b] (isto e, pertence a C1 [a , b] ; R2 )


segue que a func~ao vetorial : [a , b] R2 sera curva parametrizada que pertence a C1 ([a , b] ; R2 ).
Notemos tambem que
(
)
(t) = 1 , f (t) = 1 e1 + f (t) e2 = (0 , 0) ,

para cada t [a , b] ,

assim a curva parametrizada diferenciavel : [a , b] R2 sera uma curva parametrizada regular em


[a , b].
Notemos tambem que a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada : [a , b] R2
coinicide com a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Lembremos que o gra co da func~ao f, que sera indicado por G(f), e dado pelo conjunto
.
G(f) = {(x , f(x)) ; x [a , b]} .

Com isto teremos (veja a gura abaixo)


([a , b]) = G(f) .
y

6
(b) = (b , f(b))

(a) = (a , f(a))

Para nalizar temos a:


Defini
c
ao 4.2.5 Seja : [a , b] Rn uma curva parametrizada regular (ou regular por partes)
em [a , b].
De nimos o comprimento da curva parametrizada regular (ou regular por partes) ,
que indicaremos por l , como sendo:

65

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

.
l =


(t) dt =

b
[

onde

1 (t)

]2

+ [2 (t)]2 + + [n (t)]2 dt

u.c.

.
(t) = (1 (t) , 2 (t) , , n (t)) = 1 (t) e1 + 2 (t) e2 + + n (t) en ,

para cada t [a , b]

e u.c. denota, unidades de comprimento.


Observa
c
ao 4.2.10 Para obter uma motivac~
ao para a formula acima vamos considerar o caso
em que a curva parametrizada regular (ou regular por partes) e uma curva plana (isto e, n = 2).
Suponhamos que a curva parametrizada regular : [a, b] R2 e dada por
.
(t) = (x(t) , y(t)) = x(t) e1 + y(t) e2 ,

para cada t [a, b].

Consideremos uma partic~ao


.
P = {to = a , t1 , t2 , tn = b}

do intervalo [a , b], ou seja,

to = a < t1 < t2 < < tn = b .

Para cada i {1 , 2 , n1}, o comprimento do i-esimo arco da curva parametrizada regular


: [a , b] R2 , que une o ponto (ti ) ao ponto (ti+1 ), pode ser aproximado pelo comprimento
do segmento de reta que une o ponto (ti ) ao ponto (ti+1 ) (veja a gura abaixo).
y

6
(ti )
y(ti+1 )
|y(ti+1 ) y(ti )|

6
?y(ti )

(ti+1 )

x(ti )

x(ti+1 )

 -

|x(ti+1 ) x(ti )|

O comprimento deste segmento e dado por


(ti+1 ) (ti )

Teor. de Pitagoras

[x(ti+1 ) x(ti )]2 + [y(ti+1 ) y(ti )]2 .

(4.3)

Do Teorema do Valor Medio (visto no Calculo I), aplicado as func~oes x = x(t) e y = y(t),
no intervalo [ti+1 , ti ], segue que existem i , i (ti , ti+1 ) de modo que
x(ti+1 ) x(ti ) = x (i ) (ti+1 ti )

y(ti+1 ) y(ti ) = y (i ) (ti+1 ti ) .

Deste modo temos que:


l

n1

(ti+1 ) (ti )

i=0
n1

i=0

n1
]2
(4.3) e (4.4) [
=
x (i ) (ti+1 ti ) + [y (i ) (ti+1 ti )]2
i=0

[x

( )]2
i

+ [y

( )]2 (t
i
i+1

t )
| {z }i
>0

ti =ti+1 ti

n1

i=0

[x (i )]2 + [y (i )]2 ti .

(4.4)

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

66

Observemos que o lado direito da express~ao acima e a soma de Riemann associada a func~ao
t 7

[x (t)]2 + [y (t)]2 ,

a partic~ao P e aos pontos i , i [ti , ti1 ], para cada i {1 , 2 , , n}.


Logo fazendo a norma da partic~ao P tender para zero, isto e, |ti | 0, para cada i
b

{1 , 2 , , n}, teremos que a soma acima tender


a para

[x (t)]2 + [y (t)]2 dt, ou seja:

b
b

2
l =
[x (t)] + [y (t)] dt = (t) dt
a

u.c. ,

como introduzimos na De nc~ao acima.


Como aplicac~ao do resultado acima temos o:
Exemplo 4.2.10 Calcule o comprimento da curva parametrizada regular por partes : [0 , 2]
R2 dada por
.
(t) = (cos(t) , 0) , para cada t [0 , 2] .
6

() = (1 , 0)

(0) = (2) = (1 , 0)

- 0

Resolu
c
ao:

Observamos que a func~ao vetorial : [0 , 2] R2 e curva parametrizada diferenciavel em [0 , 2],


pois suas func~oes componentes, a saber, 1 , 2 : [0 , 2] R2 , dadas por
.
1 (t) = cos(t)

e 2 (t) =. 0 ,

para cada t [0 , 2] ,

s~ao func~oes que pertecem a C ([0 , 2] ; R), em particular pertecem a C1 ([0 , 2] ; R).
Notemos tambem que
(t) = ( sen(t) , 0) ,

para cada t [0 , 2] .

Logo o vetor (t) so e vetor nulo, quando t {0 , , 2}


Assim a curva parametrizada diferenciavel : [0 , 2] R2 , sera uma curva parametrizada regular
em [0 , 2], quando restrita aos intervalos (0 , ) e a ( , 2), ou seja, sera uma curva parametrizada
regular por partes em [0 , 2].
Podemos ver que o comprimento da curva parametrizada regular por partes : [0 , 2] R2 e
igual 4 u.c. (duas vezes o comprimento do intervalo [1 , 1]).

67

4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

Pela De nic~ao (4.2.5), podemos calcular seu comprimento, da seguinte maneira:


b
l =

(t) dt =

a
2

=
0

2
0

| sen(t)| dt = 2

( sen(t) , 0) dt =

[ sen(t)]2 + 02 dt
t= ]

sen(t), dt = 2 cos(t)
= 4 u.c. .
0

t=0

Finalizaremos este captulo com o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 4.2.3 Calcule o comprimento da curva parametrizada regular : [0 , 2] R3 , dada

por

.
(t) = (cos(t) , sen(t) , t) = cos(t) e1 + sen(t) e2 + t e3 ,

para cada t [0 , 2] ,

ou seja, da helice circular (veja a gura abaixo).


z
2

(t)

(t)

7
-


x

Resolu
c
ao:

Temos que a func~ao vetorial : [0 , 2] R3 e uma curva parametrizada regular em [0 , 2], pois
a func~ao vetorial : [0 , 2] R3 e continuamente diferenciavel em [0, 2] (na verdade pertence a
C ([0 , 2] ; R3 )) e
,
(t) = ( sen(t) , cos(t) , 1) = sen(t) e1 + cos(t) e2 + 1 e3 = O

para cada t [0 , 2] .

Logo, pela De nic~ao (4.2.5), teremos que seu comprimento sera dado por:
b
l =


(t) dt =

( sen(t) , cos(t) , 1) dt =

2
2

=
2 dt = 2
dt = 2 2 u.c. .
0

2
0

[ sen(t)]2 + [cos(t)]2 +12 dt


|
{z
}
=1

68

~
CAPITULO 4. FUNC
 OES
VETORIAIS E CURVAS PARAMETRIZADAS

Captulo 5

Fun
co
es a Valores Reais, de V
arias
Vari
aveis Reais
5.1

Definic
oes B
asicas e Exemplos

Vamos estabelecer a notac~ao para facilitar os estudos do que se segue.


Seja n um numero natural, isto e,
n {1 , 2 , 3 , } .

Como vimos no Captulo 3, Rn denota o conjunto das nuplas ordenadas


.
x = (x1 , x2 , , xn )

onde cada entrada e um numero real.


Este conjunto representa as variaveis das quais a quantidade a ser estudada depende, no caso do
exemplo do Captulo 2, a temperatura na Terra teremos n = 4, a saber: x1 = latitude, x2 = longitude,
x3 = altitude e x4 = tempo.
Introduziremos a:
Defini
c
ao 5.1.1 Se A Rn , n~
ao vazio, uma funcao f : A R e uma relac~ao que a cada
(x1 , , xn ) A associa um, e somente um, n
umero real que sera indicado por
f(x1 , x2 , , xn ) R.

Diremos que o conjunto A e o domnio da funcao f, indicado por D(f).


A imagem de f, que sera indicada por Im(f), e o subconjunto de R, de nido por
.
Im(f) = {f(x1 , x2 , , xn ) ; (x1 , x2 , , xn ) D(f)} R .

O grafico da funcao f, que sera indicado por G(f), e o subconjunto de Rn+1 , de nido por
.
G(f) = {(x1 , x2 , , xn , f(x1 , x2 , , xn )) ; (x1 , x2 , , xn ) D(f)} Rn+1 .
Observa
c
ao 5.1.1
(a) Frequentemente, n~
ao faremos qualquer menc~ao ao domnio da func~ao que estaremos ana-

lisando.
Neste caso o domnio sera o maior subconjunto, para o qual a relac~ao que de ne a func~ao
dada, faz sentido.
69

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

70

(b) Note que o gr


a co de uma func~ao de n variaveis e um subconjunto de Rn+1 .

Desta forma a sua representac~ao geometrica somente sera possvel para n = 1 (visto no
Calculo I) ou n = 2 que sera tratado a seguir.
(c) Nos casos n = 2 e n = 3 denotaremos os elementos de Rn por
(x , y)

(x , y , z) ,

respectivamente.
Exemplo 5.1.1 Consideremos a func~
ao f : D(f) R, dada por
. x+y
f(x , y) =
,
xy

onde

para cada (x , y) D(f) ,

{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x = y .

Determinar a imagem e uma representac~ao geometrica para o domnio e para o gra co da


func~ao f.
Resolu
c
ao:

Para determinar a imagem basta notar que sobre a reta


x y = 1,

a func~ao f assume todos os valores reais e portanto


Im(f) = R .

Notemos que, sobre a reta acima teremos


f(x , y) = x + y ,

que cobre todo o conunto R, quando (x , y) varia sobre a reta acima.


Abaixo temos a representac~ao geometrica do domnio da func~ao f.
y

x=y

A representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e dada pela gura abaixo:

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

71

20
10
z0
10
20
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

Figura 5.1: Gra co de f(x , y) =.

x+y
xy

Observa
c
ao 5.1.2 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d( (x+y)/(x-y),x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

Outro exemplo e dado pelo


Exemplo 5.1.2 Consideremos a func~
ao f : D(f) R, dada por

.
f(x , y) = x y + 1 y ,

para cada (x , y) D(f) ,

onde
{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; y x e y 1 .

Encontre a representac~ao geometricas do domnio e do gra co da func~ao f


Resolu
c
ao:

Abaixo temos as representac~ao geometricas do domnio e do gra co da func~ao f.

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

72
y

y=1

D(f)

y=x

2.5
2
z1.5
1
0.5
0
1

1
0.5

0.5
0x

y0
0.5

0.5
1

Figura 5.2: Gra co de f(x , y) =. x y +

1y

Observa
c
ao 5.1.3 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d(sqrt(x-y)+sqrt(1-y),x=-10..10,y=-10..1,axes=BOXED,grid=[50,50]);
Temos tambem o o:

Enter

Exemplo 5.1.3 Consideremos a func~


ao f : D(f) R2 R dada, implicitamente por
z = f(x , y) ,

para cada (x , y) D(f) ,

satisfazendo a seguinte identidade:


x2 + y 2 + z 2 = 1 ,

com z 0 .

Representar, geometricamente o domnio do gra co da func~ao f.

(5.1)

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

73

Resolu
c
ao:

Notemos que, como z 0, de (5.1), seque que


.
z = f(x , y) =

onde

1 x2 y 2 ,

para cada (x , y) D(f) ,

{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x2 + y2 1 ,

ou seja, os pontos que est~ao no interior e na fronteira da circunfer^encia unitaria (ou seja, o crculo
unitario) de centro na origem O = (0 , 0), contida no plano xOy.
Abaixo temos as representac~oes geometricas do domnio e do gra co da func~ao f.
y

1
0.8
0.6
0.4
0.2
1

1
0.5

0.5
0x

y0
0.5

0.5
1

Figura 5.3: Gra co de f(x , y) =.

1 x2 y 2

A superfcie acima e a calota superior da esfera de centro na origem O =. (0 , 0 , 0) e raio igual a 1


contida em R3 .

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

74

Observa
c
ao 5.1.4 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no

software MapleV basta digitar:

plot3d(sqrt(1-x^ 2-y^ 2),x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[50,50]);


Outro caso importante e dado pelo:
Exemplo 5.1.4 Consideremos a func~
ao f : D(f) R2 R, dada por
.
f(x , y) =

onde

y x2 ,

Enter

para cada (x , y) D(f) ,

{
}
.
D(f) = (x , y) R2 ; x2 y .

Representar, geometricamente o domnio do gra co da func~ao f.


Resolu
c
ao:

As representac~oes geometricas do domnio e do gra co da func~ao f s~ao dadas pelas guras abaixo.
y
y = x2

1
0.8
0.6
0.4
0.2
1

0
0.2

0.5

0.4 y
0.6

0x
0.5

0.8
1

Figura 5.4: Gra co de f(x , y) =.

y x2

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

75

A superfcie acima e a parte contida no semi-espaco z 0, do paraboloide de revoluc~ao


y = x2 + z 2 .
Observa
c
ao 5.1.5 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d(sqrt(y-x^ 2),x=-1..1,y=0..1,axes=BOXED,grid=[50,50]);

Enter
6.03.2014 - 7.a

Uma classe importante de exemplos de func~oes de varias variaveis e dada pelas de nic~oes abaixo.
Defini
c
ao 5.1.2 Diremos que a func~
ao f : R2 R e uma funcao linear, se puder ser colocada

na seguinte forma

.
f(x , y) = a x + b y ,

para cada (x , y)

R2 ,

onde a , b R s~ao xados.


Observa
c
ao 5.1.6 A representac~
ao geometrica do gra co de uma func~ao linear sera um plano,
3
que chamaremos de , em R , que passa pela origem O =. (0, 0, 0), ou seja, uma plano que tem

equac~ao geral dada por:

: ax + by z = 0.

Como exemplo temos:


Exemplo 5.1.5 A func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = 2 x 3 y ,

para cada (x , y) R2

e uma func~ao linear em R2 .


Obtenha a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica do gra co da func~ao f acima, e dada pela gura abaixo:

-1
-0,5

y
0
0,5
1
-1
-0,5
0

0,5

1
Figura 5.5: Gra co da func~ao f(x , y) =. 2 x 3 y

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

76

Observa
c
ao 5.1.7 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima, no

software MapleV, basta digitar:

plot3d(2*x-3*y,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]);

Enter

Em geral, para o caso de n-variaveis, temos a:


Defini
c
ao 5.1.3 Uma func~
ao f : Rn R sera dita funcao linear, se puder ser colocada na

forma

.
f(x1 , x2 , , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn ,

para cada (x1 , x2 , , xn ) Rn ,

onde a1 , a2 , , an R s~ao xados.


Observa
c
ao 5.1.8 A representac~
ao geometrica do gra co de uma func~ao linear do tipo acima,
sera um, assim denominado, hiperplano em Rn+1 passando pela origem O =. (0 , 0 , , 0)
Rn+1 .

Uma outra situac~ao e exibida pela:


Defini
c
ao 5.1.4 Uma func~
ao f : R2 R sera dita funcao linear-afim se puder ser colocada na

seguinte forma

.
f(x , y) = a x + b y + c ,

para cada (x , y) R2 ,

onde a , b , c R s~ao xados.


Observa
c
ao 5.1.9 A representac~
ao geometica do gra co de uma func~ao linear-a m do tipo
acima sera, em geral, um plano em R3 (se c = 0, n~ao contera a origem), cuja equac~ao geral

sera dada por:

: ax + by + c z = 0.

Um exemplo para este caso e dado pelo:


Exemplo 5.1.6 Considere a func~
ao f : R2 R, e dada por
f(x , y) = x + 3 y 2 ,

para cada (x , y) R2 .

Esta func~ao e uma func~ao f e uma func~ao linear-a m em R2 .


Obtenha a representac~ao geometrica do seu gra co.
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica do seu gra co e dada pela gura abaixo:


Observa
c
ao 5.1.10 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d(x+3*y-2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[30,30]);

Enter

Em geral temos a:
Defini
c
ao 5.1.5 Uma func~
ao f : Rn R sera dita funcao linear-afim, se puder ser colocada

na forma

.
f(x1 , x2 , , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn + ao ,

onde ao , a1 , a2 , , an R s~ao xados.

para cada (x1 , x2 , , xn ) Rn ,

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

77

-1
-0,5

y
0
0,5
1
-1
-0,5
0

0,5

Observa
c
ao 5.1.11 A representac~
ao geometica do gra co de uma func~ao linear-a m do tipo
acima, sera um hiperplano em Rn+1 , a saber, o hiperplano de equac~ao geral sera dada por:
a1 x1 + a2 x2 + + an xn + ao z = 0 .
.
Defini
c
ao 5.1.6 Seja p Z+ = {0 , 1 , 2 , 3 , } xado.
Uma funcao polinomial de grau p, de duas variaveis, a valores reais, e uma func~ao f :

R2 R, que pode ser escrita na seguinte forma:


.
f(x , y) =
amn xm yn , para cada

(x , y) R2 ,

(5.2)

m+np

os coe cientes amn , s~ao numeros reais dados e


para (m , n) Z+ ,

amn = 0 ,

satisfazendo
m + n = p.

A seguir exibiremos alguns exemplos de func~oes do tipo acima:


Exemplo 5.1.7 A func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 ,

para cada (x , y) R2 ,

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais.


Obtenha a representaca~o geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

Neste caso teremos

.
a20 = a02 = 1 ,

.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .

Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do gra co da func~ao

f, e o paraboloide de revoluc~ao, obtido da rotac~ao do gra co da parabola


z = x2 ,

contida no plano xOz, em torno do eixo Oz, cuja equac~ao e dada por (veja gura abaixo)
z = x2 + y 2 .

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

78

8
6
4
2
0
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

Observa
c
ao 5.1.12 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no
software MapleV basta digitar:

plot3d(x^ 2+y^ 2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]);


Outro caso importante e dado pelo:

Enter

Exemplo 5.1.8 A func~


ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 y2 ,

para cada (x , y) R2 ,

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais.


Obtenha a representaca~o geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

Neste caso temos

.
a20 = 1 ,

.
a02 = 1,

.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .

Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometica do gra co da func~ao f
e o paraboloide hiperbolico (ou sela), a saber:
z = x2 y 2 .

4
2
0
2
4
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

Figura 5.6: Gra co de f(x , y) =. x2 y2

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

79

Observa
c
ao 5.1.13 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima no

software MapleV basta digitar:

plot3d(x^ 2-y^ 2,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

Exemplo 5.1.9 A func~


ao f : R2 R dada por
y2
. x2
f(x , y) = 2 + 2 ,
a
b

para cada (x , y) R2 ,

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de duas variaveis reais, onde a , b > 0 est~ao xos.
Obtenha a representaca~o geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

Neste caso temos


. 1
a20 = 2 ,
a

. 1
a02 = 2 ,
b

.
a00 = a10 = a01 = a11 = 0 .

Como foi visto no curso de Geometria Analtica, a representac~ao geometrica do seu gra co e o
paraboloide elptico, a saber:
z=

x2
y2
+
.
a 2 b2

0,04

0,03

0,02
-1
0,01

-0,5
0

0
-1

0,5
-0,5

0
y

0,5

1
1

Observa
c
ao 5.1.14 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima, com
a = 2 e b = 25, no software MapleV basta digitar:

plot3d((x^ 2)/4+ (y^ 2)/25,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40],view=0..0.04);


Enter

Em geral, temos a:

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

80

Defini
c
ao 5.1.7 Seja m Z+ . Uma fun
c
ao polinomial de grau m, de n-vari
aveis, a valores
n
reais, 
e uma func~ao do tipo: f : R R, que pode ser escrita na seguinte forma:

.
f(x1 , x2 , , xn ) =
ak1 k2 kn xk1 1 xk2 2 xknn , para cada (x1 , x2 , , xn ) Rn ,
0k1 +k2 +kn m

onde ak1 k2 kn R, para cada (k1 , k2 , , kn ) Z+ Z+ Z+ e ak1 k2 kn = 0, para algum


(k1 , k2 , , kn ) Z+ Z+ Z+ , satisfazendo
k1 + k2 + + kn = m .

Como exemplo temos:


Exemplo 5.1.10 A func~
ao f : R3 R dada por
.
f(x , y , z) = x2 + y2 + x2 ,

para cada (x , y , z) R3 ,

e uma func~ao polinomial, de grau 2, de tr^es variaveis reais.


Com isto podemos de nir uma outra classe de func~oes que tambem sera importante, a saber:
Defini
c
ao 5.1.8 Uma func~
ao f : Rn R dada por
. p(x1 , x2 , , xn )
,
f(x1 , x2 , , xn ) =
q(x1 , x2 , , xn )

para cada (x1 , x2 , , xn ) Dom(f) ,

onde as func~oes p e q s~ao func~oes polinomiais de n-variaveis e


.
Dom(f) = {(x1 , x2 , , xn ) Rn ; q(x1 , x2 , , xn ) = 0} ,

sera dita funcao racional, de n-variaveis, a valores reais.


Como exemplo temos:
Exemplo 5.1.11 A func~
ao f : R2 R, dada por
. x2 + y2
f(x , y) = 2
,
x y2

para cada (x , y) R2 \ (x , y) ; x2 y2 = 0 ,

e uma func~ao racional, de duas variaveis reais.


Temos tambem a:
Defini
c
ao 5.1.9 Seja R xado. Uma fun
c
ao homog
enea de grau , de duas vari
aveis, a
2
valores reais, e uma func~ao f : A R R, que tem a seguinte propriedade:
f (tx , ty) = t f(x , y),

para t > 0, de modo que, se (x , y) A tenhamos (tx , ty) A.


Temos os seguintes exemplos:
Exemplo 5.1.12 A func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = 3 x2 + 5 xy + y2 ,

para cada (x , y) R2 ,

e uma func~ao polinomial em duas variaveis, que e uma func~ao homog^enea de grau 2.

~
5.1. DEFINIC
 OES
& EXEMPLOS

81

Resolu
c
ao:

 uma func~ao polinomial (de grau 2) e, alem disso, temos que


E

(
)
f(tx , ty) = 3 (tx)2 + 5 (tx)(ty) + (ty)2 = t2 3 x2 + 5 xy + y2 = t2 f(x , y) ,

para cda t R e (x , y) R2 .
Logo, a func~ao f e uma func~ao polinomial, em duas variaveis, e tambem homog^enea de grau = 2.
Temos o seguinte exerccio resolvido:
Exerccio 5.1.1 A func~
ao f : R2 \ {(x , 0) ; x R} R, dada por
x

.
f(x , y) =

x ey
,
2
x + y2

para cada (x , y) R2 \ {(x , 0) ; x R} ,

e uma func~ao homog^enea de grau 1.


Resolu
c
ao:

De fato, pois

tx

(tx) e ty
1 x ey
f(tx , ty) =
=
= t1 f(x , y) ,
t x2 + y 2
(tx)2 + (ty)2

para cada t = 0 e (x , y) R2 \ {(x , 0) ; x R}.


Logo, a func~ao f e uma func~ao de duas variaveis que e homog^enea de grau = 1.
Em geral temos a:
Defini
c
ao 5.1.10 Seja R xado. Uma func~
ao de f : A Rn R sera dita homogenea
de grau , se satisfaz a condic~
ao:
f(tx1 , tx2 , , txn ) = t f(x1 , x2 , , xn ) ,

para cada t > 0, de modo que, se (x1 , x2 , , xn ) A, deveremos ter (tx1 , tx2 , , txn ) A.
Temos o seguinte exemplo:
Exemplo 5.1.13 A func~
ao f : R3 R, dada por
.
f(x , y , z) = 3 x2 2 y2 + 4 z2 ,

para cada (x , y , z) R3 ,

e uma func~ao (polinomial de grau 2), de tr^es variaveis que e homog^enea de grau 2.
Resolu
c
ao:

De fato, pois

(
)
f(tx , ty , tz) = 3 (tx)2 2 (ty)2 + 4 (tz)2 = t2 3 x2 2 y2 + 4 z2 = t2 f(x , y , z) ,

para cada t = 0 e (x , y , z) R3 .
Logo, a func~ao f e uma func~ao polinomial, de grau 2, de tr^es variaveis, que homog^enea de grau
= 2.
Uma outra classe importante de func~oes e dada pela:
Defini
c
ao 5.1.11 Seja A Rn , n~
ao vazio. Uma func~ao f : A Rn R sera dita limitada no
conjunto A, se podemos encontrar M 0, de modo que
|f(x)| M ,

para todo x A .

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

82
Uma outra noc~ao importante e dada pela:

Defini
c
ao 5.1.12 Seja A Rn , n~
ao vazio e p Rn . Uma func~ao f : A \ {p} R sera dita
ao f, quando restrita
limitada no ponto p A, se podemos encontrar r > 0, de modo que a func~

ao conjunto

A Br (p) \ {p} ,

for uma func~ao limitada no conjunto A Br (p) \ {p}.


Temos os seguintes exemplos:
Exemplo 5.1.14 Consideremos a func~
ao f : R2 R, dada por
(
)
(
)
.
f(x , y) = sen x2 y + cos xy2 , para cada

(x , y) R2 .

Ent~ao a func~ao f e limitada em R2 .


Resolu
c
ao:

De fato, pois se considerarmos


segue que

.
M = 2,
(

(
)
2
|f(x , y)| = | sen x y + cos xy |
(
)
(
)
| sen x2 y | + | cos xy2 | 1 + 1 = 2 = M ,
|
{z
} |
{z
}
2

para cada (x , y) R2 , mostrando que a func~ao f e limitada em R2 .


Exemplo 5.1.15 Consideremos a func~
ao f : A =. R2 \ {(0, 0)} R dada por
f(x , y) =

1
,
x + y2
2

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)}.

A func~ao f nao e uma func~ao limitada em A =. R2 \ {(0 , 0)}, mas a func~ao f e uma func~ao
limitada em qualquer ponto Po A, xado.
Resolu
c
ao:

De fato, notemos que


quando x 0 ,

teremos

(
)
f x , x2 =

1
Calculo I
,
4
x +x
2

mostrando que a func~ao f nao pode se uma func~ao limitada em R2 \ {(0 , 0)}.
Por outro lado, se
Po = (xo , yo ) A ,

esta xo (logo Po = (0 , 0)), teremos


.
d = d(Po , O) = d [(xo , yo ) , (0 , 0)] = (xo , yo ) (0 , 0)

2
2
= (xo 0) + (yo 0) = xo2 + yo2 > 0 ,

5.2. CURVAS DE NIVEL

83

pois (xo , yo ) = (0 , 0).


Considerando-se

. d
r = > 0,
2

segue que para todo (x , y) Br (Po ), teremos:

d((xo ,yo ) ,(0 ,0))d[(xo ,yo ) ,(x, y))+d((x ,y) ,(0 ,0)]

d[(x , y) , (0 , 0)]
d[(xo ,yo ) ,(x ,y)]<r

>

d[(xo , yo ) , (0 , 0)] d[(xo , yo ) , (x , y)]

dr=d

d
d
= > 0,
2
2

(5.3)

isto e, se (x , y) Br (Po ), teremos que


[

x +y =

]2

(x 0) + (y 0)

= (x , y) (0 , 0) = {d[(x , y) , (0 , 0)]}
2

Logo, considerando-se,
.
M=

( )2
d
>
.
2

2 (5.3)

(5.4)

( )2
2
0,
d

notamos que, se (x , y) Br (Po ), segue que


(5.4)
1
1
|f(x , y)| = 2
< ( )2 =
2
x +y
d
2

( )2
2
= M,
d

ou seja, a func~ao f sera uma func~ao limitada em Br (Po ), ou ainda, a func~ao f e uma func~ao limitada
em cada ponto Po A =. R2 \ {(0 , 0)}.
Observa
c
ao 5.1.15 Lidaremos, mais adiante, com a primeira di culdade j
a observada acima,

a saber, representar geometricamente o gra co de func~oes a valores reais, de duas variaveis.


Para facilitar, em algumas situac~oes, este estudo podemos olhar certos subconjuntos relacionados com o gra co da mesma, que ser~ao exibidos na proxima sec~ao.

5.2

Fun
co
es de Duas Vari
aveis a Valores Reais: Curvas de Nvel

Nesta sec~ao consideraremos algumas propriedades de func~oes, de duas variaveis reais, a valores reais.
Sejam A R2 n~ao vazio e f : A R2 R uma func~ao, de duas variaveis reais, a valores reais.
O gra co da func~ao f e, como vimos, o subconjunto de R3 dado por
.
G(f) = {(x , y , f(x , y)) ; (x , y) A} R3 .

A representac~ao geometrica do gra co de uma func~ao de duas variaveis nao e, em geral, tarefa
facil.
Um recurso util e olharmos algumas curvas, sobre a representac~ao geometrica gra co, cuja representac~ao geometrica podem ser mais simples de serem apresentadas geometricamente.
Uma classe importante de curvas, que est~ao relacionadas com gra co de uma func~ao de duas
variaveis a valores reais, e dada pela:
Defini
c
ao 5.2.1 Sejam A R2 n~
ao vazio e f : A R2 R func~ao, de duas variaveis reais, a
valores reais e c R.

O conjunto

.
f1 ({c}) = {(x , y) A ; f(x , y) = c} R2

sera denominado curva de nvel do grafico funcao f, correspondente ao nvel z = c.

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

84
Observa
c
ao 5.2.1

(a) O conjunto f1 ({c}), de nido acima, tamb


em e denominado por imagem inversa, pela fun
c
ao f, do conjunto {c}.
(b) Notemos que gr
a co da func~ao f e um subconjunto de R3 .

Por outro lado, uma curva de nvel, associada a func~ao f, como acima, sera um subconjunto do conjunto A (isto e, do domnio da func~ao f) e portanto um subconjunto de
R2 .
(c) A func~
ao f assume um mesmo valor (isto e, e constante) sobre os pontos de uma curva

de nvel xada.

(d) Se c Im(f) ent~


ao a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera o conjunto vazio.

De fato, pois como c Im(f), segue que nao existe


(x , y) D(f) ,

Portanto o conjunto

tal que f(x , y) = c .

.
f1 ({c}) = {(x , y) A ; f(x , y) = c} = .

(e) Uma curva de nvel c, associada a func~


ao f, como acima, pode ser obtida, geometricamente, como a intersecc~ao do plano z = c com superfcie determinada pela representac~ao
geometrica do gra co da func~ao f, projetada no plano xOy.

Veremos isto, com mais detalhes, nos exemplos a seguir.


Exemplo 5.2.1 Seja k R xado e consideremos f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) = k ,

para cada (x , y) R2 ,

isto e, a func~ao f e a func~ao constante.


Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

Notemos que a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e o plano (veja a gura abaixo)
z = k.

Observemos que neste caso, as curvas de nvel c = k, associadas a func~ao f, ser~ao todas as curvas
que est~ao conitdas no plano xOy pois, para qualquer curva, que indicaremos por C , contida no plano
xOy teremos
f(x , y) = k , para cada (x , y) C .
Por outro lado, se c = k, n~ao teremos curvas de nvel c, ou seja, sera o conjunto vazio, pois neste
caso
f(x , y) = k = c , para todo (x , y) R2 .
Logo podemos concluir que:
f1 ({c}) =

{
,
R2 ,

se c = k
se c = k

5.2. CURVAS DE NIVEL

85

4
y
2

6
5.5
5

4.5

2 x

4
10

10
5

0x

y0
5

5
10

10

Figura 5.7: Gra co e curvas de nvel de f(x , y) = 5


Observa
c
ao 5.2.2 Se, no exemplo acima, tivermos k = 5, temos que a representac~
ao geometrica
do gra co de f e suas curvas de nvel ser~ao dadas pelas guras abaixo.
Para obter a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f acima no software MapleV

basta digitar:

plot3d(5,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

e
with(plots):

Enter

e depois
contourplot(5,x=-10..10,y=-10..10);

Enter

Temos tambem o:
Exemplo 5.2.2 Sejam a , b , c R xados e consideremos f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) = a x + b y + c ,

para cada (x , y) R2 .

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.


Resolu
c
ao:

Notemos que a representac~ao geometrica do gra co da func~ao


z = f(x , y)

e o plano de R3 , que tem por equac~ao geral


: a x + b y + (1) z + c = 0 .

A curva de nvel z = k associada a func~ao f sera a curva, do plano xOy, que t^em equac~ao geral
(no plano xOy) dada por:
a x + b y + (1) k + c = 0 ,

isto e, sera uma reta do plano xOy que t^em equac~ao geral na forma:
r : ax + by = k c.

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

86

Logo as curvas de nvel, a associadas a func~ao f, ser~ao retas que t^em equac~ao geral da forma
r : ax + by = k c,

contidas no plano xOy, ou ainda, todas as retas paralelas a reta que tem equac~ao geral dada por:
ax + by = 0,

contidas no plano xOy.


Observa
c
ao 5.2.3

1. Se consideraremos
a = 2,

b = 3

c = 1 ,

temos que a represetac~ao geometica do gra co da func~ao f e suas curvas de nvel ser~ao
dadas na gura abaixo.

4
y
2

20
10
0
10
20

2 x

2
4

2
y0

2
4

0x

Figura 5.8: Gra co e curvas de nvel de f(x , y) = 2 x 3 y 1

Observemos que neste caso as curvas de nvel ser~ao as retas do plano xOy da forma
2 x 3 y 1 = c,

isto e, todas as retas paralelas a reta


2 x 3 y = 0,

contidas no plano xOy.


2. Para obter a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f acima, no software MapleV,
basta digitar:
plot3d(2*x-3*y-1,x=-1..1,y=-1..1,axes=BOXED,grid=[40,40]);
e
with(plots):
e depois

Enter

Enter

5.2. CURVAS DE NIVEL

87

contourplot(2*x-3*y-1,x=-10..10,y=-10..10);

Enter

Temos tambem o:
Exemplo 5.2.3 Sejam a , b n
umeros reais, n~ao nulos, xados e consideremos a func~ao f : R2
R dada por
y2
. x2
f(x , y) = 2 + 2 , para cada (x , y) R2 .
a
b
Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Resolu
c
ao:

Observemos que se

a = b ,

a represent~ao geometica gra co da func~ao f nos fornecera um paraboloide elptico e se


a=b

teremos um paraboloide de revoluc~ao (visto em Geometria Analtica - Quadricas).


Assim as curvas de nvel c associadas a func~ao f ser~ao:
 para a = b teremos, no plano xOy,
x2
y2
+
=c
a2 b2

se c < 0
se, e somente se,
(0 , 0) , se c = 0

elipse , se c > 0

contida no plano xOy.


 para a = b teremos, no plano xOy, teremos:

, se c < 0

2
2
(0 , 0) , se c = 0
x
y
+ 2 = c se, e soemnte se,
2

a
a
circunfer^encia de centro no ponto O =. (0 , 0) e

raio igual a a c , se c > 0

contida no plano xOy.


Observa
c
ao 5.2.4

1. Se, por exemplo,


a=2

as curvas de nvel c ser~ao


sera o ponto
e
no plano xOy.

b = 3,

elipses, se c > 0 ,
.
O = (0 , 0) ,

se c = 0 ,

o conjunto vazio, se c < 0 ,

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

88

Para ver isto, isto basta estudar a equac~ao


x2 y 2
+
= c,
4
9

no plano xOy, para cada c R.


2. Para obter a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f abaixo, no software MapleV,
basta digitar:
plot3d((x^ 2)/4+(y^ 2)/9,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

e
with(plots):

Enter

e depois
contourplot((x^ 2)/4+(y^ 2)/9,x=-3..3,y=-3..3);

Enter

4
y
2

8
6
4
2
0
4

2 x

2
4
2

2
y0

2
4

0x

Exemplo 5.2.4 Consideremos a func~


ao f : R2 \ {(0 , 0)} R, dada por

, se (x , y) = (0 , 0)
.
2
f(x , y) =
.
x + y2

0,
se (x , y) = (0 , 0)

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.


Resolu
c
ao:

Neste caso, para cada c R, as curvas de nvel c, associada a func~ao f, ser~ao (veja a gura abaixo,
a direita):
 as curvas
1
x2 + y 2 = ,
se c > 0 ,
c

ou seja, circunfer^encia de centro no ponto O =. (0 , 0) e raio igual a ;


c
 o ponto
.
O = (0 , 0) ,
se c = 0 ;
 o conjunto vazio, se c < 0,

5.2. CURVAS DE NIVEL

89

0.4
y
0.2

400
300
200

0.4

0.2

0.2 x

100

0.4

0.2

0
1

1
0.5

0.5

0.4

0x

y0
0.5

0.5
1

Figura 5.9: Gra co e curvas de nvel de f(x , y) =.

x2 + y 2

todas contidas no plano xOy.


Uma representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e dada na gura abaixo, a esquerda.
Observa
c
ao 5.2.5 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima, no
software MapleV, basta digitar:

plot3d(1/fx^ 2+y^ 2g,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40], view=0..10 );

Enter

e
with(plots):

Enter

e depois
contourplot(1/fx^ 2+y^ 2g,x=-3..3,y=-3..3);

Enter

Temos tambem o:
Exemplo 5.2.5 Consideremos f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x , y) = x2 y2 ,

para cada (x , y) R2 .

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.


Resolu
c
ao:

Para cada c R, a curva de nvel c, associada a func~ao f, s~ao as curvas dadas pela equac~ao
x2 y 2 = c ,

contidas no plano xOy, isto e, s~ao hiperboles no plano xOy (veja a gura abaixo a direita).
A representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e o paraboloide hiperbolico (tambem conhecida,
em Geometria Analtica, por sela - veja gura abaixo a esquerda).
Observa
c
ao 5.2.6 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima, no
software MapleV, basta digitar:

plot3d(x^ 2-y^ 2,x=-3..3,y=-3..3,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

90

4
2

y0

0
2
4
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

0
x

Figura 5.10: Gra co e curvas de nvel de f(x , y) =. x2 y2

e
with(plots):

Enter

e depois
contourplot(x^ 2-y^ 2,x=-3..3,y=-3..3);

Enter

Para nalizar temos o seguinte exerccio resolvido


Exerccio 5.2.1 Seja f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) =

x
,
x + y2 + 1
2

para cada (x , y) R2 .

Encontre algumas curvas de nvel e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.


Resolu
c
ao:
Se c = 0, teremos

x
= 0 se, e somente, se x = 0 .
+ y2 + 1
Por outro lado, se c R, c = 0, a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera uma curva do plano
xOy dada por:
x2

x
x
x
= c , ou seja, x2 + y2 + 1 = , ou ainda, x2 + 1 + y2 = 0 ,
2
c
c
x +y +1
(
)2
(
)
1
c
1
1 4c2
isto e,
x
x
+ y2 + 1 2 = 0 , ou seja,
+ y2 =
,
2c
2
4c2
| {z4c }
2

4c2 1
4c2

ou seja:
 se
0 < c2 <

1
4

c = 0 ,

isto e,

1
1
<c< ,
2
2

a curva de nvel c associada a func~ao f, sera a circunfer^encia centrada no ponto

igual a

1 4c2
(veja a gura abaixo, a direita);
2|c|

1
,0
2c

e raio

5.2. CURVAS DE NIVEL

91

4
2
0.4
0.2
0
0.2
0.4

y 0
-4

-2

-2x
4

2
y0

2
4

-4

0x

Figura 5.11: Gra co e curvas de nvel de f(x , y) =.

x
x2 + y 2 + 1

 se
c = 0,

a curva de nvel 0, associada a func~ao f, sera a reta


x = 0,

isto e,

o eixo Oy

(veja gura abaixo a direita);


 se
c2 >

1
,
4

isto e, c <

1
2

ou

c>

1
,
2

a curva de nvel c, associada a func~ao f, sera o conjunto sera vazio,


todas contidas no plano xOy.
A gura acima a esquerda nos fornece uma representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Observa
c
ao 5.2.7 Para obter a representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f acima, no

software MapleV, basta digitar:

plot3d(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5,axes=BOXED,grid=[40,40]);

Enter

e
with(plots):

Enter

e depois
contourplot(x/(x^ 2 + y^ 2 + 1),x=-5..5,y=-5..5);

Enter
10.03.2014 - 8.a

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

92

5.3

Fun
co
es de Tr
es Vari
aveis: Superfcies de Nvel

Observa
c
ao 5.3.1 Uma func~
ao f : A R3 R tem o seu gra co contido em R4 e este sera

dado por:

.
G(f) = {(x , y , z , f(x , y , z)) ; (x , y , z) A} R4 .

Para termos uma ideia geometrica do comportamento da func~ao podemos desenhar alguns
tipos de superfcies que podem nos auxiliar a estudar a representac~ao geometrica do gra co da
poderemos obter uma representac~
func~ao f, ja que NAO
ao geometrica do gra co da func~ao,
4
pois este esta contido em R .
Um classe importante desse tipo de superfcies s~ao dadas pela
Defini
c
ao 5.3.1 Sejam A R3 n~
ao vazio e f : A R3 R uma func~ao.
Dado c R, o conjunto
.
f1 ({c}) = {(x , y , z) A ; f(x , y , z) = c}

sera denominado superfcie de nvel c associada `a funcao f.


Para nalizar este captulo, temos o:
Exemplo 5.3.1 Seja f : R3 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y , z) = x2 + y2 z ,

para cada (x , y , z) R3 .

Encontre algumas superfcies de nvel, associadas a func~ao f.


Resolu
c
ao:

Notemos que, para cada c R, a superfcie de nvel c, associada a f, sera dada pela equac~ao
x2 + y 2 z = c

contida em xOyOz, ou seja, ser~ao paraboloides de revoluc~ao, obtidos da rotac~ao da parabola


z = x2 ,

contida no plano xOz, em torno do eixo Oz (veja a gura abaixo).

2
1.5
1
0.5
0
1

1
0.5

0.5
0x

y0
0.5

0.5
1

5.3. SUPERFICIES DE NIVEL

93

Observa
c
ao 5.3.2 Para obter a representac~
ao geometrica das superfcies de nvel c, para c =
0, 10, 20, 10, associada 
a func~ao f acima, no software MapleV, basta digitar:

with(plots):

Enter

e depois
implicitplot3d([x^ 2+ y^ 2-z=0,x^ 2+y^ 2-z=10,x^ 2+y^ 2-z=20,x^ 2+y^ 2 -z=-10]
,x=-5..5,y=-5..5, z=-15..15,grid=[20,20,20],color=grey, axes=BOXED);
Enter

94

~


CAPITULO 5. FUNC
 OES
DE VARIAS
VARIAVEIS

Captulo 6

Limite e Continuidade de Fun


c
oes
Reais de V
arias Vari
aveis Reais
Neste captulo trataremos do limite de func~oes de n-variaveis reais a valores reias.
Como veremos, a de nic~ao e semelhante ao caso de func~oes de uma variavel real a valores reais,
mas com consequ^encias diferentes desta ultima.

6.1

Limite de func
oes reais de v
arias vari
aveis reais

Defini
c
ao 6.1.1 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazio, f : A R uma func~ao, xo um ponto
n
de acumulac~ao do conjunto A, em R .
Diremos que limite de f(x) quando x tente para xo e L R, denotando por

lim f(x) =. L

xxo

se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar = (xo , ) > 0, de modo que
se x A , satisfaz , 0 < x xo < ,

implicar em

|f(x) L| < .

Observa
c
ao 6.1.1
(a) A norma acima 
a esquerda e a norma usual do Rn e | | e o modulo na reta R (a norma
usual em R).
(b) Como no caso de func~
oes, de uma variavel real, a valores reais (tratadas na disciplina de

Calculo I), para estudarmos o limite de uma func~ao, de varias variaveis reais, a valores
reais em um ponto, a func~ao nao precisa, necessariamente, estar de nida nesse ponto.

(c) Notemos que

lim f(x) = L

xxo

se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar = (xo , ) > 0, de modo que
f (B (xo ) A\{xo }) B (L) = (L , L + ).

Logo

lim f(x) = L

xxo

95

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

96

se, e somente se, dada a bola aberta B (L) R (ou seja, o intervalo aberto (L , L + )),
podemos encontrar uma bola aberta B (xo ) Rn , de centro em xo , de modo que
se x (B (xo ) A) \ {xo } ,

deveremos ter f(x) B (L),

que, geometricamente, corresponde a gura abaixo:


6

L+

f(
x)

xo

/
L

(d) No caso em que n = 2, isto 


e, para func~oes de duas variaveis reais, a valores reais, se

considerarmos

e xo = (xo , yo ) ,

x = (x , y)

denotaremos o limite

lim f(x) = L

xxo

por

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) = L ,

ou ainda, dado > 0, podemos encontrar = ((xo , yo ), ) > 0, de modo que


se (x , y) A , satisfaz 0 < (x , y) (xo , yo ) < ,

deveremos ter |f(x , y) L| < ,

onde indica a norma usual de R2 .


Apliquemos o conceito acima ao:
Exemplo 6.1.1 Em cada um dos itens abaixo, mostre que

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) = f(xo , yo )

para (xo , yo ) R2 xado.


(a) Seja f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) = k ,

para cada (x , y) R2 ,

(6.1)

para cada (x , y) R2 .

(6.2)

onde k R e uma constante xada.


(b) Seja f : R2 R, a func~
ao dada por
.
f(x , y) = x ,

97

6.1. LIMITE
Resolu
c
ao:
De (a):

Tomando-se

.
L = k = f(xo , yo )

temos que, dado > 0, consideremos


Logo,

.
= > 0.

se (x , y) R2 , satisfaz 0 < (x , y) (xo , yo ) < ,

teremos

(6.1)

|f(x , y) f(xo , yo )| = |k k| = 0 < .

Logo, da De nic~ao (6.1.1), segue que


lim

(x ,y)(xo ,yo )

(6.3)

f(x , y) = k .

Observa
c
ao 6.1.2

1. Em particular, mostramos que:

lim

(x ,y)(xo ,yo )

k = k,

para cada (xo , yo ) R2 xado.


2. Notemos que neste caso, como

(6.4)

f(xo , yo ) = k ,

teremos

lim

(x ,y)(xo ,yo )

para cada (xo , yo )

R2

(6.3)

(6.4)

f(x , y) = k = f(xo , yo ) ,

xado.

Portanto

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) = f(xo , yo ) ,

para cada (xo , yo ) R2 xado.


De (b):
Tomando-se

.
L = xo = f(xo , yo ) ,

dado > 0, consideremos


Logo,

.
= > 0.

(6.5)

se (x , y) R2 , satisfaz 0 < (x , y) (xo , yo ) < ,

(6.6)

teremos
(6.2)

|f(x , y) f(xo , yo )| = |x xo | =

(x xo )2
(xxo )2 (xxo )2 +(yyo )2

(x xo )2 + (y yo )2
(6.6)

(6.5)

= (x , y) (xo , yo ) < = .

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

98
Logo, da De nic~ao (6.1.1), segue que
lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) = f(xo , yo ) ,

para cada (xo , yo ) R2 xado.

Observa
c
ao 6.1.3 Como
.
f(x , y) = x ,

segue que

para cada (x , y) R2 ,
lim

x = xo ,

lim

y = yo .

(x ,y)(xo ,yo )

para cada (xo , yo ) R2 xado.


De modo semelhante temos o:
Exerccio 6.1.1 Mostre que

(x ,y)(xo ,yo )

A resoluc~ao deste e semelhante ao item (b) do Exemplo acima por isso, sua resoluc~ao sera deixada
como exerccio para o leitor.
Temos tambem o:
Exemplo 6.1.2 Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R, a func~
ao dada por
2
2
. x y
f(x , y) = 2
,
x + y2

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

(6.7)

Veri que se existe o limite de f(x , y), quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e, se existe
lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y) .

Resolu
c
ao:

Consideremos uma bola de centro em O =. (0 , 0) e raio > 0 qualquer, isto e, B ((0 , 0)), para
.
> 0 e vamos analisar o comportamento da func~ao f nesta bola, excetuando-se o ponto O = (0 , 0).
Notemos que se
(x , 0) B ((0, 0)) , para x = 0 ,
teremos
f(x , 0)

e se

(x ,0)=(0 ,0) e (6.7)

(0 , y) B ((0 , 0)) ,

teremos que
f(0 , y)

(0 ,y)=(0 ,0) e (6.7)

x2 02
=1
x2 + 02

para y = 0 ,
02 y2
= 1,
02 + y2

ou seja, temos pontos na bola aberta B ((0 , 0)) que ser~ao levados, pela func~ao f, no valor 1 (a saber,
(x , 0) B ((0 , 0)) - veja a gura abaixo) e pontos dessa mesma bola aberta, que s~ao levados pela
func~ao f no valor 1 (a saber, (0 , y) B ((0 , 0)) - veja a gura abaixo).

99

6.1. LIMITE
1
2

Desta forma, se tomarmos 0 < < , para todo > 0, teremos que
f (B ((0 , 0))\{(0 , 0)})
n
ao pode estar contida em um intervalo de comprimento 2 < 1 (pois este intervalo teria que conter
os pontos 1 e 1 e assim seu comprimento deveria ser maior que 2).
Desta forma, nao podera existir o limite da func~ao f, quando (x , y) tende para (0 , 0), isto e,
n
ao existe
lim f(x , y) .
(x ,y)(0 ,0)

6
1 = f(0, y)

(0, y)
f
(0, 0)
(x, 0)

-x

1 = f(x, 0)

Este exemplo motiva o seguinte resultado:


Teorema 6.1.1 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazio, f : A R uma func~ao, xo um ponto
n
de acumulac~ao do conjunto A, em R .

Suponhamos que exista

lim f(x) = L .

xxo

Sejam I, intervalo aberto de R contendo to , e : I Rn uma curva parametrizada, de modo


que
(to ) = xo , (t) = xo e (t) A , para cada t I \ {to } .
(6.8)
Ent~ao

lim f [(t)] = L .

(6.9)

tto

Demonstra
c
ao:

De fato, como existe o limite lim f(x) e


xxo

lim f(x) = L ,

xxo

temos que, dado > 0, podemos encontrar 1 > 0, de modo que


se x A , satisfaz 0 < x xo < 1 ,

deveremos ter |f(x) L| < .

(6.10)

Assim, como : I Rn e uma curva parametrizada, segue, em particular, que ela e uma func~ao
vetorial contnua em to .
Logo, dado 1 > 0, poderemos encontrar > 0, de modo que
se t I , satisfaz |t to | < ,

xo = (t) (to ) < 1 .


deveremos ter (t) |{z}
=(to )

(6.11)

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

100
Assim, de (6.11), segue que
se t I , satisfaz 0 < |t to | < ,
e

teremos (t) xo < 1

para cada t I \ {to } .

(t) A ,

Portanto, de (6.10), segue que


|f[(t)] L| < ,

ou seja, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que


se t I , satisfaz 0 < |t to | < ,
isto e,

deveremos ter

|f[(t)] L| < ,

lim f [(t)] = L ,

tto

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 6.1.4
(a) A grosso modo, o resultado acima nos diz que, para qualquer curva parametrizada que
escolhamos para nos aproximar do ponto xo (dentro do domnio da func~ao f), os valores
da func~ao f, nos pontos desta curva parametrizada, dever~ao car proximos do valor L,
desde que exista o limite lim f(x) e seja igual ao valor L (veja a gura abaixo).
xxo

6L+

f[(t)]

xo (t)

t
to

to

to +

(b) Notemos que, como consequ^


encia do resultado acima temos que, se 1 , 2 : I Rn s~ao

duas curvas parametrizadas, satisfazendo as condic~oes do Teorema (6.1.1), tal que


lim f[1 (t)] = L1 e

tto

de modo que

lim f[2 (t)] = L2 ,

tto

L1 = L2 ,

101

6.1. LIMITE
existir
ent~ao podemos concluir que NAO
a o limite

lim f (x) .

xxo

Esta pode ser uma forma de mostrar a NAO


exist^encia de um limite, para func~oes a
valores reais, de varias variaveis reais.
(c) Podemos mostrar a n
ao exist^
encia do limite no Exemplo (6.1.2) usando o Teorema (6.1.1)

(ou o item acima desta Observac~ao).

Deixaremos a veri cac~ao deste fato com exerccio para o leitor.


(d) Na verdade, nas hip
otese do Teorema (6.1.1), nao utilizamos o fato que : I Rn fosse
uma curva parametrizada (isto e, uma func~ao vetorial contnua em to ).

Na verdade, olhando a demonstrac~ao do Teorema com cuidado vemos que, basta que a
func~ao vetorial : I Rn satisfaca
para cada t I

(t) A ,

lim (t) = xo .

tto

(e) Vale a recproca do Teorema (6.1.1), isto 


e, se para cada func~ao vetorial : I Rn , com
to I de modo que
(t) A , para cada t I

satisfazendo

lim (to ) = xo ,

tto

temos que

lim f[(t)] = L ,

tto

ent~ao deveremos ter

lim f(x) = L .

xxo

A demonstrac~ao desse fato sera omitida.


Apliquemos os resultados acima ao:
Exemplo 6.1.3 Calcule o valor dos limites abaixo, caso existam, justi cando as respostas:
(a)
(b)
(c)

x2
;
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4
y4
lim
;
(x ,y)(0 ,0) x3 + y4
x y2
lim
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

(6.12)
(6.13)
(6.14)

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

102
Resolu
c
ao:
De (a):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =

x2
,
x2 + y 4

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial 1 : R R2 dada por


.
1 (t) = (t , 0) ,

para cada t R ,

(6.15)

ent~ao 1 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo:


1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.15)

(6.12)

t2
= 1.
t0 t2 + 04

lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)] = lim

t0

t0

(6.16)

Observemos que neste caso (veja a gura abaixo)


.
xo = (xo , yo ) = (0 , 0)

e to =. 0 .

6
f

(0, 0)

Por outro lado, se considerarmos a func~ao vetorial 2 : R R2 dada por


.
2 (t) = (0 , t) ,

para cada t R ,

(6.17)

teremos que 2 : R R2 tambem sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura
abaixo):
2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.12)

(6.17)

03
= 0.
t0 02 + t4

lim f [2 (t)] = lim f[(0 , t)] = lim

t0

t0

(6.18)

103

6.1. LIMITE
y

6
f

(0, 0)

M 2
-

Logo, de (6.16), (6.18) e do Teorema (6.1.1), segue que n~ao existe o limite
x2
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

De (b):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =

y4
,
x3 + y4

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial 1 : R R2 , dada por


.
1 (t) = (t , 0) ,

para cada t R,

(6.19)

ent~ao 1 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):


1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.19)

(6.13)

04
= 0.
t0 t3 + 04

lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)] = lim

t0

Observemos que neste caso

t0

.
xo = (0 , 0)

.
to = 0 .

6
f

(0, 0)

M
0

(6.20)

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

104

Por outro lado, se considerarmos a func~ao vetorial 2 : R R2 dada por


.
2 (t) = (0 , t) ,

para cada t R ,

(6.21)

ent~ao 2 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):


2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.21)

(6.13)

t4
= 1.
t0 03 + t4

lim f[2 (t)] = lim f[(0 , t)] = lim

t0

t0

(6.22)

6
f

(0, 0)

Logo, de (6.20), (6.22) e do Teorema (6.1.1), segue que n~ao existe o limite
y4
.
(x ,y)(0 ,0) x3 + y4

lim

De (c):
Seja f : R2 \ {(0 , 0)} R dada por
.
f(x , y) =

x y2
,
x2 + y 4

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

Observemos que se considerarmos a func~ao vetorial 1 : R R2 dada por


.
1 (t) = (t , 0) ,

para cada t R,

(6.23)

ent~ao 1 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):


1 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.14)

(6.23)

t 02
= 0.
t0 t2 + 04

lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)] = lim

t0

Observemos que neste caso

t0

.
xo = (0 , 0)

.
to = 0 .

(6.24)

105

6.1. LIMITE
y

6
f

(0, 0)

Notemos agora que, se considerarmos a func~ao vetorial 2 : R R2 , dada por


.
2 (t) = (0 , t) ,

para cada t R ,

(6.25)

ent~ao 2 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):


2 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.25)

(6.14)

0 t2
= 0,
t0 02 + t4

lim f[2 (t)] = lim f[(0 , t)] = lim

t0

t0

e nada poderemos concluir !


y

6
f

(0, 0)

Porem, se considerarmos a func~ao vetorial 3 : R R2 , dada por


(
)
.
3 (t) = t2 , t ,

para cada t R ,

(6.26)

ent~ao 3 : R R2 sera uma curva parametrizada em R2 , satisfazendo (veja a gura abaixo):


3 (0) = (0 , 0)
| {z }
=xo

e
(6.26)

lim f[3 (t)] = lim f

t0

t0

[(

t2 , t

)] (6.14)
t2 t2
1
= lim 4
= .
4
t0 t + t
2

(6.27)

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

106
y

(t , t)

1
2

(0, 0)

M 3
-

Logo, de (6.24), (6.27) e do Teorema (6.1.1), que n~ao existe o limte


x y2
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

Como aconteceu no Calculo 1 (para func~oes de uma variavel real, a valores reais) nao e preciso
muito esforco para que nos convencamos que estudar a exist^encia de um limite pela de nic~ao e tarefa
ardua.
Neste sentido vamos procurar estabelecer certas propriedades do limite intorduzida acima, que nos
permitam ampliar bastante a classe de func~oes para as quais podemos veri car a exist^encia do limite
e o calculo do seu valor, simplesmente conhecendo-se a exist^encia dos correspondentes limites, para
algumas func~oes elementares.
12.03.2014 - 9.a

Um resultado nesta direc~ao e a dado pela:


Proposi
c
ao 6.1.1 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazo, f, g, h : A R func~oes, xo ponto
n
de acumulac~ao de A, em R , e R.
(a) Suponhamos que existam os limites lim f(x) e lim g(x) e, al
em disso,
xxo

lim f(x) = L1

xxo

xxo

lim g(x) = L2 .

xxo

(6.28)

Ent~ao
(a1 ) existe o limite lim (f g) (x) e, al
em disso,
xxo

lim (f g)(x) = L1 L2 ,

xxo

isto e,

lim (f g)(x) = lim f(x) lim g(x) ;

xxo

xxo

xxo

(6.29)

(a2 ) existe o limite lim (f g)(x) e, al


em disso,
xxo

lim (f g)(x) = L1 L2 ,

xxo

isto e,

lim (f g)(x) = lim f(x) lim g(x) ;

xxo

xxo

xxo

(6.30)

107

6.1. LIMITE
( )
f
(a3 ) se L2 = 0, existe o limite lim
(x) e, al
em disso,
xxo g
( )
f
L1
lim
(x) =
,
L2
xxo g

isto e,

( )
lim f(x)
f
xxo
lim
(x) =
.
lim g(x)
xxo g

(6.31)

xxo

( )
1
Em particular, existe o limite lim
(x) e, al
em disso,
xxo g
( )
1
1
lim
(x) =
,
L2
xxo g

isto e,

( )
1
1
lim
(x) =
.
lim g(x)
xxo g

(6.32)

xxo

(b) Suponhamos que exista o limite lim f(x) e, al


em disso,
xxo

lim f(x) = L .

xxo

Ent~ao existira o limite lim ( f)(x) e, alem disso,


xxo

lim ( f)(x) = L ,

xxo

isto e,

lim ( f)(x) = lim f(x) .

xxo

(6.33)

xxo

(c) Suponhamos que exista o limite lim f(x) e, al


em disso,
xxo

lim f(x) = 0 ,

xxo

e a func~ao g seja limitada no ponto xo . Ent~ao existe o limite lim (f g)(x) , alem disso,
xxo

lim (f g)(x) = 0 .

(6.34)

xxo

(d) Temos que:

lim f(x) = L

xxo

se, e somente se,

lim [f(x) L] = 0 .

(6.35)

lim |f(x)| = 0 .

(6.36)

xxo

(e) Em particular, temos que

lim f(x) = 0

xxo

se, e somente se,

xxo

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

108

(f ) (Teorema da compara
c
ao) Suponhamos que exista r > 0, de modo que

para cada

f(x) g(x) ,

(6.37)

x (Br (xo ) A) \ {xo }

e existam os limites lim f(x) e lim g(x) e, alem disso,


xxo

xxo

lim f(x) = L1

xxo

Ent~ao

lim g(x) = L2 .

xxo

L1 L2 ,

isto e,

lim f(x) lim g(x) .

xxo

(6.38)

xxo

(g) (Teorema do confronto ou do sanduiche) Suponhamos que exista r > 0, de modo que

para cada x (Br (xo ) A) \ {xo }

f(x) g(x) h(x) ,

(6.39)

e que existam os limites lim f(x) = L, lim h(x) = L e, alem disso,


xxo

xxo

lim f(x) = lim h(x) = L .

xxo

(6.40)

xxo

Ent~ao existira o limite lim g(x) e, alem disso,


xxo

lim g(x) = L = lim f(x) = lim h(x) .

xxo

xxo

(6.41)

xxo

(h) (Teorema da conserva


c
ao do sinal) Suponhamos que exista o limite lim f(x) e que
xxo

lim f(x) = L > 0 .

xxo

(6.42)

Ent~ao, podemos encontrar r > 0, de modo que


f(x) > 0 ,

para cada x (Br (xo ) A) \ {xo } .

(6.43)

De modo analogo, se L < 0, podemos encontrar s > 0, de modo que


f(x) < 0

para x (Bs (xo ) A) \ {xo } .

(6.44)

Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes dos itens acima s~ao semelhantes as que foram feitas no curso de Calculo 1, para
func~oes de uma variavel real, a valores reais.
Por isso faremos apenas a demonstrac~ao do item (a1 ).
As outras demonstrac~oes ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
De (a1 ):
Dado > 0, precisamos encontrar > 0, de modo que
se x A , satisfaz 0 < x xo < ,
Observemos que

deveremos ter |(f + g)(x) (L1 + L2 )| < .

109

6.1. LIMITE

(i) como existe o limite lim f(x) e lim f(x) = L1 , podemos encontrar 1 > 0, de modo que
xxo

xxo

se x A , satisfaz 0 < x xo < 1 ,

segue que |f(x) L1 | < .

(6.45)

(ii) como existe o limite lim g(x) e lim g(x) = L2 , podemos encontrar 2 > 0, de modo que
xxo

xxo

se x A , satisfaz 0 < x xo < 2 ,


Seja

segue que

|g(x) L2 | <

.
2

(6.46)

.
= min{1 , 2 } > 0 .

Com isto teremos


0 < < 1

Logo, se
x A

e 0 < < 2 .

(6.47)

0 < x xo < ,

(6.48)

segue que:
|(f + g)(x) (L1 + L2 )| = |[f(x) L1 ] + [g(x) L2 ]|
des. triangular

|f(x) L1 | + |g(x) L2 |

(6.48),(6.47),(6.45) e (6.46)

<

= .
2

Portanto, existira o limite lim (f + g)(x), alem disso, teremos:


xxo

lim (f + g)(x) = lim f(x) + lim g(x) ,

xxo

xxo

xxo

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 6.1.5
(a) Seja ARn um subconjunto aberto de Rn . Diremos que a func~
ao f : A R e um
infinit
esimo no ponto xo se
lim f(x) = 0 ,
(6.49)
xxo

onde xo e um ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn .


Deste modo o item (c) da Proposic~ao (6.1.1) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:
"O produto de uma func~ao que e in nitesimo no ponto xo , por uma func~ao limitada no
ponto xo , sera uma func~ao que e in nitesimo no ponto xo ".
(b) A import^
ancia de tais propriedades e grande, visto que, a partir das func~oes elementares
.
f1 (x , y) = k ,

.
f2 (x , y) = x

e f3 (x , y) =. y ,

para cada (x , y) R2 ,

podemos gerar qualquer func~ao polinomial e portanto qualquer func~ao racional a valores
reais, de duas variaveis reais, ou seja, se p , q : R2 R s~ao func~oes polin^omiais e xo R2

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

110

ent~ao, segue dos Exemplos (6.1.1), itens (a) e (b), do Exerccio (6.1.1) e da Proposic~ao
(6.1.1), itens (a) e (b), que existir~ao os limites lim p(x) e lim q(x) e , alem disso, teremos:
xxo

lim p(x) = p(xo ) e

xxo

Alem disso, se

xxo

lim q(x) = q(xo ) .

(6.50)

xxo

lim q(x) = q(xo ) = 0 ,

xxo

( )
p
(x) e , al
em disso, teremos
xxo q
( )
p
p(xo )
lim
(x) =
.
q(xo )
xxo q

temos que existira o limite lim

(6.51)

As demonstrac~oes destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.


Apliquemos as ideias acima ao:
Exemplo 6.1.4 Calcule os limites, caso existam:
(a)
(b)
(c)

x5 + y 4 2
.
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1
[
(
)]
x+y
lim
x sen
.
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
x3
lim
.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

(6.52)
(6.53)
(6.54)

Resolu
c
ao:
De (a):

Consideremos as func~oes f, g : R2 R, dadas por


.
f(x , y) = x5 + y4 2

e g(x , y) =. x2 + y4 + 1 ,

para cada (x , y) R2 .

Dos Exemplos (6.1.1), itens (a) e (b), do Exerccio (6.1.1) e da Proposic~ao (6.1.1), itens (a1 ) e (a2 ),
segue que
lim

(x ,y)(1,1)

(
)
x5 + y 4 2
(x ,y)(1 ,1)
( )
=
lim
x5 +
lim

f(x , y) =

lim

(x ,y)(1 ,1)

(x ,y)(1 ,1)

( )
y4

lim

(x ,y)(1 ,1)

(6.55)

= 15 + (1)4 2 = 0

e
lim

(x ,y)(1 ,1)

)
x2 + y 4 + 1
(x ,y)(1 ,1)
( )
=
lim
x2 +
lim

g(x , y) =

lim

(x ,y)(1 ,1)

(x ,y)(1 ,1)

= 12 + (1)4 + 1 = 3 = 0 .

( )
y4 +

lim

(x ,y)(1 ,1)

(6.56)

111

6.1. LIMITE

Logo, da Proposic~ao (6.1.1) item (a3 ), segue que


x5 + y 4 2
lim
=
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1

Portanto existe o limite

lim

f(x , y)

lim

g(x , y)

(x ,y)(1 ,1)
(x ,y)(1 ,1)

(6.55),(6.56) 0

= 0.

x5 + y4 2
e, alem disso, teremos
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1

lim

x5 + y 4 2
= 0.
(x ,y)(1 ,1) x2 + y4 + 1

lim

De (b):
{
}
Consideremos as func~oes f : R2 R e g : A =. R2 \ (x , y) R2 ; y3 = x2 R, dadas por
.
f(x , y) = x ,

para cada (x , y) R

.
g(x , y) = sen

x+y
x2 y 3

)
,

para cada (x , y) A .

Observemos que
lim

(x ,y)(0 ,0)

Alem disso,

f(x , y) =

lim

(x ,y)(0 ,0)


)
(

x + y

|g(x , y)| = sen
1,
x2 y 3

Exemplo (6.1.1) item (b)

0.

para cada (x , y) A .

Logo, da Proposic~ao (6.1.1) item (c), segue que


[

)]
x+y
lim
x sen
=
lim [f(x , y) g(x , y)] = 0 .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
[
(
)]
x+y
Portanto, existe o limite lim
x sen
e, alem disso, teremos
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3
[
(
)]
x+y
lim
x sen
= 0.
(x ,y)(0 ,0)
x2 y 3

De (c):
Consideremos as func~oes f : R2 R e g : A =. R2 \ {(0 , 0)} R, dadas por
.
f(x , y) = x ,

para cada (x , y) R2 e g(x , y) =.

x2
,
x2 + y 4

para cada (x , y) A .

Observemos que
lim

(x ,y)(0 ,0)

Alem disso,

f(x , y) =



x2 x2 x2 +y4

|g(x , y)| = 2

x + y4

lim

(x ,y)(0 ,0)



x2 + y 4


2
= 1,
x + y4

Exemplo (6.1.1) item (b)

0.

para cada (x , y) A = R2 \ {(0 , 0)} .

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

112
Logo, da Proposic~ao (6.1.1) item (c), segue que

x3
=
lim [f(x , y) g(x , y)] = 0 .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

Portanto, existe o limite

x3
e, alem disso, teremos
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

x3
= 0.
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim


Observa
c
ao 6.1.6 Vale observar que no Exemplo (6.1.4) acima, item (c), n
ao podemos aplicar

o item (a2 ) da Proposic~ao (6.1.1) (isto e, limite do produto e igual ao produto dos limites) pois,
como vimos no Exemplo (6.1.3), item (a), nao existe o limite
x2
=
lim g(x) .
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0) x2 + y4

lim

Tambem nao podemos aplicar o item (a3 ) da Proposic~ao (6.1.1) (isto e, limite do quociente
e igual ao quociente dos limites), pois o limite do denominador em quest~ao e zero, ou seja,
lim

(x ,y)(0 ,0)

(
)
x2 + y 4 = 0 .

Para aumentar ainda mais a classe de func~oes a valores reais, de varias variaveis reais, para as
quais possamos garantir a exist^encia do limite e saber calcular seu valor, temos o seguinte resultado:
Teorema 6.1.2 Sejam A Rn um subconjunto n~
ao vazio de Rn , f : A R uma func~ao e xo
um ponto de acumulac~ao do conjunto A, em Rn , de modo que existe o limite lim f(x) e, alem
xxo

disso,

lim f(x) = L .

xxo

(6.57)

Suponhamos que I R e um intervalo aberto, L I e g : I \ {L} R e uma func~ao tal que


existe o limite lim g(t) e, alem disso, tenhamos
tL

lim g(t) = M .

tL

(6.58)

Ent~ao, existe o limite lim g[f(x)] e, alem disso, teremos


xxo

lim g [f (x)] = M .

xxo

(6.59)

Demonstra
c
ao:

Do Calculo 1, dado > 0, como

lim g(t) = M ,

tL

podemos encontrar 1 > 0, de modo que


se t I , satisfaz |t L| < 1 ,

deveremos ter |g(t) M| < .

(6.60)

113

6.1. LIMITE

Por outro lado, da De nic~ao (6.1.1), introduzida no incio deste captulo, como lim f(x) = L, para
xxo
1 > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se x A satisfaz 0 < x xo < ,

deveremos ter |f(x) L| < 1 .

(6.61)

Portanto, dado > 0 conseguimos encontrar > 0, de modo que


se x A , satisfaz 0 < x xo < , de (6.61), teremos |f(x) L| < 1 ,
e de (6.60), com t =. f(x), teremos |g[f(x)] M| < ,
mostrando que existe o limite lim g [f (x)] e, alem disso, que
xxo

lim g[f(x)] = M ,

xxo

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 6.1.7

1. O Teorema (6.1.2) acima, pode ser visto como um modo de "mudar de variaveis" no limite
considerado.
Isto pode ser visto da seguinte forma: queremos calcular o seguinte limte (caso exista):
lim g [f (x)] .

xxo

Para tanto, se consideraramos a "mudanca de variaveis":


.
t = f(x) ,

para cada x A ,

(6.62)

teremos t = f(x) L .

(6.63)

no limite acima, segue, de (6.57), que


se x xo ,
Logo,
lim g [f (x)]

(6.62) e (6.63)

xxo

(6.58)

lim g[t] = M .

tL

2. Em particular, se no Teorema (6.1.2) acima, tivermos que a func~ao g : I R e contnua


em L I (visto no Calculo I), o resultado acima permanecera valido, pois neste caso
lim g(t) = g(L) ,

tL

isto e,

.
M = g(L) ,

e assim teremos

lim g[f(x)] = g(L),

xxo

ou seja, vale a seguinte identidade:

lim g[f(x)] = g lim f(x) ,

xxo

xxo

ou, a grosso modo, podemos "trocar" o limite, quando x xo , com a func~ao g.

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

114
Apliquemos estas ideias ao:

Exemplo 6.1.5 Mostre que existe e calcule o valor do segunte limite


)
(
x3
lim cos 2
.
(x ,y)(0 ,0)
x + y4
Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao f : R2 \ {(0 , 0)} R, dada por


.
f(x , y) =

x3
,
x2 + y 4

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

Lembremos que do Exemplo (6.1.4), item (c), segue que


lim

(x ,y)(0 ,0)

.
f(x , y) = 0 (= L).

(6.64)

Seja g : R R, a func~ao dada por


.
g(t) = cos(t) ,

para cada t R .

Do Calculo I, segue que a func~ao g e uma func~ao contnua em R, em particular em


.
t = 0 (= L) .

Logo segue, da Observac~ao (6.1.7), que


(

lim

(x ,y)(0 ,0)

cos

x3
x2 + y 4

)
=

lim

(x,y)(0 ,0)

g[f(x , y)]

Obs.(6.1.7)

g
lim f(x , y)

(x ,y)(0
,0)
|
{z
}
(6.64)

= 0

Portanto, existe o limite

lim

(x ,y)(0 ,0)

cos
lim

x3
x2 + y 4
(

(x ,y)(0 ,0)

6.2

= cos(0) = 1 .
)

cos

(6.65)

e, alem disso,, teremos

x3
x2 + y 4

)
= 1.

Continuidade de func
oes reais de v
arias vari
aveis reais

A noc~ao de continuidade para func~oes reais de varias variaveis reais e semelhante a relacionada com
func~oes reais de uma variavel real vista no Calculo 1, mais precisamente:
Defini
c
ao 6.2.1 Sejam A Rn um subconjunto aberto em Rn , f : A R uma func~
ao e xo A.
Diremos que a func~ao f e contnua em xo se, e somente se,

lim f(x) = f(xo ).

xxo

Se a func~ao f e contnua em cada um dos pontos do conjunto A, diremos que ela e contnua no
conjunto A ou, simplesmente, contnua em A.

115

6.2. CONTINUIDADE
Observa
c
ao 6.2.1

(a) Para uma func~


ao ser contnua em xo , ela precisa estar de nida no ponto xo (ou seja,
xo A), dever
a existir o limite da func~ao no ponto xo e, alem disso, o valor do limite da
func~ao no ponto xo deve ser igual ao valor da func~ao no ponto xo .
(b) Como conseq
u^encia da De nic~ao de limites (isto e, a De nic~ao (6.1.1)) temos que a func~ao
f
e contnua em xo se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que

se x A , satisfaz

x xo < ,

deveremos ter |f(x) f (xo ) | < .

Geometricamente temos:
6

f(
xo ) +

xo

f(
x)

f(
xo )

f(
xo )

Exemplo 6.2.1 Para cada um dos itens abaixo, encontrar o maior conjunto onde a func~
ao
2
f : R R ser
a contnua.
.
(a) f(x , y) = k, para cada (x , y) R2 .
.
(b) f(x , y) = x, para cada (x , y) R2 .
.
(c) f(x , y) = y, para cada (x , y) R2 .
2
x y2

, (x , y) = (0 , 0)
2
2
.
x
+
y
(d) f(x , y) =
.

0,
(x , y) = (0 , 0)

x3

, (x , y) = (0 , 0)
2
.
x + y2
(e) f(x , y) =
.

0,
(x , y) = (0 , 0)
Resolu
c
ao:
De (a):

Neste caso basta observar que para todo (xo , yo ) R2 segue, do Exemplo (6.1.1) item (a), que
lim

(x ,y)(xo ,yo )

ou seja,

f(x , y) =

lim

(x ,y)(xo ,yo )

lim

(x ,y)(xo ,yo )

Exemplo (6.1.1) item (a)

f(x , y) = f(xo , yo ),

k = f(xo , yo ) ,

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

116

isto e, a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) R2 , ou seja, a func~ao f e contnua em R2 .


De (b):
Observemos que, neste caso, para todo (xo , yo ) R2 segue, do Exemplo (6.1.1) item (b), que
lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) =

lim

(x ,y)(xo ,yo )

ou seja,

lim

(x ,y)(xo ,yo )

Exemplo (6.1.1) item (b)

xo = f(xo , yo ) ,

f(x , y) = f(xo , yo ) ,

isto e, a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) R2 , ou seja, a func~ao f e contnua em R2 .


De (c):
Observemos que, neste caso, para todo (xo , yo ) R2 segue, do Exemplo (6.1.1) (c), que
lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) =

lim

(x ,y)(xo ,yo )

ou seja,

lim

(x ,y)(xo ,yo )

Exemplo (6.1.1) item (c)

yo = f(xo , yo ) ,

f(x , y) = f(xo , yo ) ,

isto e, a func~ao f e contnua em cada (xo , yo ) R2 , ou seja, a func~ao f e contnua em R2 .


De (d):
Observemos que:
 Se (xo , yo ) = (0 , 0), teremos

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y)

(xo ,yo )=(0 ,0)

x2 y 2
(x ,y)(xo ,yo ) x2 + y2

lim

lim

Prop. (6.1.1) item (a3 ), x2o +y2o =0 (x ,y)(xo ,yo )

lim

(x ,y)(xo ,yo )

x2o
x2o

y2o (xo ,yo )=(0 ,0)


=
y2o

 Se (xo , yo ) = (0 , 0), a rmamos que o limite

(
(

x2 y 2
x2 + y 2

)
)

f(xo , yo ) .

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y) n~ao existe.

De fato,
(i) se considerarmos a curva parametrizada 1 : R R2 dada por
.
1 (t) = (t , 0) ,

para cada t R ,

teremos
t=0

t2 02
= 1.
t0 t2 + 02

lim f [1 (t)] = lim f [(t , 0)] = lim

t0

t0

(ii) por outro lado, se considerarmos a curva parametrizada 2 : R R2 dada por


.
2 (t) = (t , t) ,

para cada t R

teremos
t=0

t2 t2
= 0.
t0 t2 + t2

lim f[2 (t)] = lim f [(t , t)] = = lim

t0

t0

117

6.2. CONTINUIDADE

Logo segue, do Teorema (6.1.1), segue que n~ao existe o limite

lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y).

Logo a func~ao f n~ao sera contnua em (0 , 0).


Com isto o maior subconjunto de R2 onde a func~ao f e contnua sera
R2 \ {(0 , 0)} .

De (e):
Observemos que:
 Se (xo , yo ) = (0 , 0), temos que

lim

(x ,y)(xo ,yo )

f(x , y)

(xo ,yo )=(0 ,0)

x3
(x ,y)(xo ,yo ) x2 + y2

lim

lim

Prop. (6.1.1) item (a3 ), x2o +y2o =0

(x ,y)(xo ,yo )

lim

(x ,y)(xo ,yo )

x3o
x2o + y2o

(xo ,yo )=(0 ,0)

x3

(
)
x2 + y 2

f(xo , yo ) .

 Se (xo , yo ) = (0 , 0), consideremos as func~oes g : R2 R e h : R2 \ {(0 , 0)} R, dadas por


.
g(x , y) = x ,

para cada (x , y) R2 e h(x) =.

x2
,
x2 + y2

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)}.

Com isto segue que


para cada para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

f(x , y) = g(x , y) h(x , y) ,

Observemos que

lim

(x ,y)(0 ,0)

Alem disso



x2 x2 x2 +y2


|h(x)| = 2


x + y2

g(x , y) =

lim

(x ,y)(0 ,0)



x2 + y 2


= 1,
2
x + y2

(6.66)

x = 0.

para cada (x , y) R2 \ {(0 , 0)} .

Logo, da Proposic~ao (6.1.1) item (c), segue que


x3
(6.66)
=
lim f(x, y) =
lim [g(x , y) h(x , y)]
2
2
(x ,y)(0 ,0) x + y
(x ,y)(0 ,0)
(x ,y)(0 ,0)

lim

in nitesimo vezes limitada no ponto (0 , 0)

Logo

0.

x3
= 0 = f(0 , 0),
(x ,y)(0 ,0) x2 + y2

lim

isto e, a func~ao f e contnua em (0 , 0).


Portanto a func~ao f e contnua em cada ponto (xo , yo ) R2 , ou seja, a func~ao f e contnua em R2 .
Temos a:

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

118

Proposi
c
ao 6.2.1 Sejam A Rn um subconjunto aberto em Rn , f , g : A R func~
oes e xo A.
Suponhamos que as func~oes f , g s~ao contnuas em xo e R ent~ao:
(a) as func~
oes f g ser~ao contnua em xo ;
(b) a func~
ao f g sera contnua em xo ;
(c) a func~
ao f sera contnua em xo ;
( )
f
(d) Se g(xo ) = 0, a func~
ao
sera contnua em xo .
g
( )
1
Em particular, a func~ao
sera contnua em xo .
g
Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes dessas propriedades seguem da Proposic~ao (6.1.1) e ser~ao deixadas como exerccio
para o leitor


Como consequ^encia da Proposic~ao acima e da Observac~ao (6.1.5) temos:

Corol
ario 6.2.1 Toda func~
ao polinomial de n-variaveis e contnua em Rn e toda func~ao racional
de n-variaveis e contnua no seu domnio.
Demonstra
c
ao:

As demonstrac^oes dessas propriedades seguem da Proposic~ao acima e dos itens (a), (b) e (c) do
Exemplo (6.2.1), e ser~ao deixada como exerccio para o leitor.

13.03.2014 - 10.a

Como consequ^encia do Teorema (6.1.2) segue o:


Corol
ario 6.2.2 Sejam A Rn um subconjunto aberto em Rn , f : A R contnua em xo A,
I R um intervalo aberto tal que Im(f) I e g : I R uma func~
ao contnua em f(xo ).
Ent~ao g f sera contnua em xo .
Demonstra
c
ao:

Segue da De nic~ao de continuidade e do Teorema (6.1.2).


Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
Um exemplo importante e dado pela
Proposi
c
ao 6.2.2 Para cada i {1, 2, , n}, a aplicac~
ao i : Rn R dada por
.
i (x1 , x2 , , xi , , xn ) = xi

e contnua em Rn .
Esta aplicac~ao e denominada i-esima projecao.
Demonstra
c
ao:

Sejam

i {1 , 2 , , n}

xo = (xo1 , xo2 , , xoi , , xon ) Rn .

Mostremos que a func~ao i e contnua em xo .

119

6.2. CONTINUIDADE

Para isto notemos que, dado > 0, considerando-se


.
= ,

teremos que se
segue que:

x xo < ,

|i (x) i (xo )| = |xi xoi | = (xi xoi )2


v

2 u
n
(xi xoi )2 n
j=1 (xj xoj ) u
t

(xj xoj )2
j=1

= x xo < = ,

ou seja,

lim i (x) = i (xo ),

xxo

isto e, a func~ao i e contnua em cada ponto xo Rn , para cada i {1 , 2 , , n}, ou seja, a func~ao
i e contnua em Rn , como queramos demonstrar.
Como consequ^encia do Teorema (6.1.2) e da Proposic~ao acima temos o:

Corol
ario 6.2.3 Sejam g : I R R uma func~
ao contnua em I, onde I e um intervalo aberto
2
de R, e a func~ao h : D(h) R R e dada por
.
h(x , y) = g(x) ,

onde

para cada (x , y) D(h) ,

{
}
.
D(h) = (x , y) R2 ; x I .

Ent~ao a func~ao h e uma func~ao contnua em D(h).


De modo analogo, se considerarmos a func~ao f : D(f) R, dada por
.
f(x , y) = g(y) ,

onde

para cada (x , y) D(f) ,

{
}
.
2
D(f) = (x , y) R ; y I ,

ent~ao a func~ao f sera uma func~ao contnua em D(f).


Demonstra
c
ao:

Observemos que
h(x , y) = (g 1 )(x , y) ,

para cada (x , y) D(h) ,

onde 1 e a 1.a projec~ao (ver a Proposic~ao (6.2.2)).


Como as func~oes g e 1 s~ao func~oes contnuas nos seus respectivos domnios, segue que a func~ao
h sera uma func~ao contnua em D(h).
De modo semelhante, temos que
f(x , y) = (g 2 )(x , y) ,

para cada (x , y) D(f) ,

CAPITULO 6. LIMITE E CONTINUIDADE

120

onde 2 e a 2.a projec~ao (ver Proposic~ao (6.2.2)).


Como as func~oes g e 2 s~ao func~oes contnuas nos seus respectivos domnios, segue que a func~ao
f sera uma func~ao contnua em D(f), completando a demonstrac~ao.


Conclumos este captulo com um resultado sobre func~oes contnuas de nida em subconjuntos
compactos de Rn , a saber:
Teorema 6.2.1 Se A 
e um subconjunto, n~ao vazio, compacto de Rn e f : A R e uma func~ao
contnua em A.
Ent~ao existem x1 , x2 A, tais que
f(x1 ) f(x) f(x2 ) ,

para cada x A ,

isto e, a func~ao f atinge seu maximo e seu mnimo absolutos no conjunto A.
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera omitida.


Como refer^encia para o resultado citamos [1].

Captulo 7

Derivadas Parciais de uma Fun


c
ao a
Valores Reais, de V
arias Vari
aveis
Reais
O objetivo deste captulo e introduzir a noc~ao de diferenciabilidade para func~oes a valores reais, de
varias variaveis reais, e dar algumas aplicac~oes deste conceito.
Como veremos, a noc~ao de diferenciabilidade para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais,
e um pouco mais delicada de se introduzir que no caso de func~oes a valores reais, de uma variavel real
(estudada no Calculo 1).
Comecaremos estudando as:

7.1

Derivadas parciais de primeira ordem

Trataremos inicialmente de func~oes a valores reais, de duas variaveis reais, e mais tarde tratremos do
caso geral de func~oes a valores reais, de n-variaveis reais.
Observa
c
ao 7.1.1 Sejam A R2 um conjunto aberto de R2 , (xo , yo ) A, f : A R uma
func~ao, que denotaremos por z = f(x , y).
Como (xo , yo ) A e A e um subconjunto aberto em R2 , temos que existe > 0, tal que
B ((xo , yo )) A .

Com isto podemos de nir a func~ao g : D(g) R, dada por


.
g(x) = f(x , yo ) ,

para cada x D(g) ,

onde (veja a gura abaixo)


.
D(g) = {x R ; (x , yo ) B ((xo , yo ))} R .
y

6
(xo , yo ) (x , yo )

121

(7.1)

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

122

Defini
c
ao 7.1.1 Se a func~
ao g : D(g) R R for diferenciavel em xo (como no Calculo 1)
ent~ao sua derivada em xo , isto e, g (xo ), sera denominada derivada parcial (de primeira ordem)
da fun
c
ao f, em rela
c
ao `
a vari
avel x, no ponto (xo , yo ) e indicada por:
f
(xo , yo ) ,
x

fx (xo , yo ) ,

x f(xo , yo ) ,

z
(xo , yo ),
x

zx (xo , yo )

ou

x z(xo , yo ) .

Observa
c
ao 7.1.2
(a) Na situac~
ao acima, temos que
f
g(x) g(xo )
Calculo 1
(xo , yo ) = g (xo )
=
lim
xxo
x
x xo
.
f(xo + x , yo ) f(xo , yo )
f(x
,
y
)

f(x
,
(7.1)
o
o yo ) x=xxo
= lim
=
lim
xxo
x0
x xo
x
.
f(xo + h , yo ) f(xo , yo )
h=x
= lim
.
h0
h
(b) Consideremos

(7.2)

.
B = {(x , y) A ; existe x f(x , y)} .

Com isto, temos de nida a func~ao x f : B R.


Esta func~ao sera denominada funcao derivada parcial (de primeira ordem) da funcao f
em rela
c
ao `
a vari
avel x.
(c) De modo an
alogo, de nimos a derivada parcial de f em relac~ao a variavel y, no ponto
(xo , yo ).

Mais precisamente, na situac~ao da Observac~ao (7.1.1), podemos de nir a func~ao h :


D(h) R dada por
.
h(y) = f(xo , y) , para cada y D(h) ,
(7.3)
onde (veja a gura abaixo)
.
D(h) = {y R ; (xo , y) B ((xo , yo ))} R .
y

(xo , y)
(xo , yo )

123

7.1. DERIVADAS PARCIAIS

Se a func~ao h : D(h) R R for diferenciavel em yo , ent~ao sua derivada em yo (como no


Calculo 1), isto e, h (xo ), sera dita derivada parcial (de primeira ordem) da funcao f,
em rela
c
ao `
a vari
avel y, no ponto (xo , yo ) e ser
a indicada por
f
(xo , yo ) ,
y

fy (xo , yo ) ,

y f(xo , yo ) ,

z
(xo , yo ) ,
y

zy (xo , yo )

ou

y z(xo , yo ) .

(d) Na situac~
ao acima temos que
f
h(y) h(yo )
Calculo 1
(xo , yo ) = h (yo )
=
lim
yyo
y
y yo
.
f(xo , y) f(xo , yo ) y=yy
f(xo , yo + y) f(xo , yo )
(7.3)
o
= lim
=
lim
yyo
y0
y yo
y
.
f(x
,
y
+
k)

f(x
,
y
)
k=y
o
o
o
o
= lim
.
k0
k

(7.4)
(7.5)

(e) Consideremos
.
C = {(x , y) A ; existe y f(x , y)} .

Com isto temos de nida a func~ao y f : C R.


Esta func~ao sera denominada funcao derivada (de primeira ordem) parcial da funcao
f, em rela
c
ao `
a vari
avel y.
(f ) As func~
oes derivadas parciais (de primeira ordem) x f , y f , de nidas nos conjuntos B e
C (introduzidos itens (b) e (e) acima), respectivamente, ser~
ao denominadas de derivadas
parciais de primeira ordem da fun
c
ao f.
(f ) A seguir daremos uma interpretac~
ao geometrica para as derivadas parciais de 1.a ordem
de uma func~ao f, no ponto (xo , yo ) A, no caso delas existirem.

Observemos que, por abuso da notac~ao, a representac~ao geometrica do gra co da func~ao


.
g(x) = f(x , yo ) ,

para cada x D(g) ,

sera um curva, contida na representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.


A representac~ao geometrica do traco desta curva pode ser obtida fazendo-se a intersecc~ao,
em R3 , do plano
y = yo ,

com a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f (ver a gura abaixo).

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

124
z

g(x) = f(x , yo )

y = yo

yo
(xo , yo )

/
y

Lembremos, do Calculo I, que g (xo ) e o valor do coe ciente angular da reta tangente a
representac~ao geometrica do gra co da func~ao g, no ponto xo , isto e, e igual tg() (veja
a gura acima).
No nosso caso, relativamente ao plano
y = yo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva z = g(x), no


ponto (xo , g(xo )), sera dada por g (xo ), isto e, por
x f(xo , yo ) .

Logo, geometricamente, a derivada parcial


x f(xo , yo )

nos fornece, relativamente ao plano


y = yo ,

o coe ciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada
x (g(x) , yo ) , para cada x D(g) ,
obtida da intersecc~ao do plano
y = yo ,

com a representac~ao geometrica do gra co da func~ao z = f(x , y), no ponto


((xo , yo ) , f(xo , yo )) .

Assim, no nosso caso, olhando no plano


y = yo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do gra co da func~ao z = g(x),


no ponto (xo , g(xo )), sera dada por g (xo ), isto e, sera igual a
x f(xo , yo ) .

125

7.1. DERIVADAS PARCIAIS


(g) De um modo semelhante temos que, geometricamente, a derivada parcial
y f(xo , yo )

sera, relativamente ao plano


x = xo ,

o coe ciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do traco da curva


y (xo , h(y)) ,

para cada y D(h) ,

(veja a gura abaixo) obtida da intersecc~ao do plano


x = xo ,

com a representac~ao geometrica do gra co da func~ao z = f(x , y), no ponto


((xo , yo ) , f(xo , yo )) .

6
}

h(y)

x = xo


(xo , yo )

Lembremos, uma vez mais do Calculo I, que h (yo ), e o coe ciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do gra co da func~ao h no ponto yo , isto e, e igual tg()
(veja a gura acima).
Assim, no nosso caso, relativamente ao plano
x = xo ,

a inclinac~ao da reta tangente a representac~ao geometrica do gra co da func~ao z = h(y),


no ponto (h(yo ) , yo ), sera dada por h (yo ), isto e, sera igual a
y f(xo , yo ) .

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

126
Temos os:

Exemplo 7.1.1 Consideremos a func~


ao f : R2 R uma func~ao dada por
.
f(x , y) = x2 y ,

para cada (x , y) R2 .

Calcule, se existir,

e fy (1 , 1) .

fx (1 , 1)

Alem disso, calcule, onde existir , fx (x , y) e fy (x , y).


Resolu
c
ao:

Neste caso, temos que

.
(xo , yo ) = (1 , 1) .

De namos a func~ao g : R R, dada por


.
g(x) = f(x , yo ) = f(x , 1) = x2 (1) = x2 ,

para cada x R .

Como a func~ao g e diferenciavel em R (do Calculo 1), em particular, sera diferenciavel em xo = 1.


Assim, segue existe
x f(xo , yo ) = x f(1 , 1)



(
)

f
d
2
(1 , 1) = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g (1) =
dx x
x
| {z }
=2x

= [2 x] |x=1 = 2 .

x=1

De modo semelhante, se de nirmos a func~ao h : R R, dada por


.
h(y) = f(xo , y) = f(1 , y) = 12 .y = y ,

para cada y R ,

ent~ao, como a func~ao h e diferenciavel em R (do Calculo 1), em particular sera diferenciavel em
yo = 1.
Logo, segue que existe
y f(xo , yo ) = y f(1 , 1)

d
f

(1 , 1) = y f(xo , yo ) = h (yo ) = h (1) = y


y
dy
| {z }

=1

Observemos que para cada (xo , yo ) R2 xado, temos que:

= 1.
y=1




(
)
.
2

d
g(x)=f(x ,yo )=x yo

2

= [2 x yo ]|x=xo = 2 xo yo ,
x f(xo , yo )
=
g (xo ) =
dx x yo
{z
}
|
=2 x yo

x=xo


d (
[ ]
)
.
h(y)=f(xo ,y)=xo2 y

= xo2 ,
y f(xo , yo )
= xo2
=
h (yo ) =
xo2 y
dy

y=yo
|
{z
}

=x2

y=yo

127

7.1. DERIVADAS PARCIAIS

isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em cada ponto (x , y) R2 e alem
disso teremos que as func~oes x f , y f : R2 R ser~ao dadas por
.
x f(x , y) = 2 x y

e y f(x , y) =. x2 ,

para cada (x , y) R2 .

Temos tambem o:
Exemplo 7.1.2 Consideremos a func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = x2 sen(x + y) + y cos(x),
( )
( )
Calcule, caso existam, fx
, 0 e fy
,0 .
2
2
Onde existir, calcule fx (x , y) e fy (x , y).

(x , y) R2 .

Resolu
c
ao:

Neste caso

(
)
.
(xo , yo ) =
,0 .
2

Considerando a func~ao g : R R dada por


.
g(x) = f(x , yo ) = f(x , 0) = x2 sen(x) ,

para cada x R ,

temos que a func~ao g sera diferenciavel em R (visto no Calculo 1), em particular, no ponto xo = .
2
Logo
]}
d [ 2
, 0 = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g
x f
=
x sen(x)
2
2
dx
x=
2
{
}
(
(
)
)
()
2


= 2 x sen(x) + x2 cos(x) = 2
+
= 2 = .
sen
cos
2 | {z 2 }
2 | {z 2 }
2
x= 2
(

()

=1

Portanto
x f

(
2

=0

)
,0 = .

Considerando a func~ao h : R R dada por


( ) ( )2
)
( ) ( )2
)
(
(
.
h(y) = f(xo , y) = f
,y =
sen
+ y +y cos
=
sen
+ y para cada y R ,
2
2
2
2
2
2

temos que a func~ao h sera diferenciavel em R (visto no Calculo 1), em particular, sera diferenciavel
em yo = 0.
Logo
[
(
)]}
d ( )2

y f
, 0 = y f(xo , yo ) = h (yo ) = h (0) =
sen
+y

2
dy
2
2
y=0
{( )
}
( )2
(
)
()
2
=
=
= 0.
cos
+ y
cos
2
2
2
y=0
| {z 2 }
(

=0

Portanto
y f

(
2

)
,0 = 0.

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

128
Observemos que para cada (xo , yo ) R2 temos:

]}
d [ 2
x f(xo , yo )
=
g (xo ) =
x sen(x + yo ) + yo cos(x)
dx
x=xo
{
}

2
= 2 x sen(x + yo ) + x cos(x + yo ) yo sen(x)
. 2 sen(x+y )+y cos(x)
se g(x)=x
o
o

x=xo

= 2 xo sen(xo + yo ) +

y f(xo , yo )

xo2

cos(xo + yo ) yon sen(xo ),

.
2
se h(y)=f(x
o ,y)=xo sen(xo +y)+y cos(xo )
=

{
}

xo2 cos(xo + y) + cos(xo )

h (yo ) =

y=yo

]}
d [ 2
xo sen(xo + y) + y cos(xo )
dy
y=yo

= xo2 cos(xo + yo ) + cos(xo ) ,

isto e, existem as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f em R2 e, alem disso, as func~oes
x f , y f : R2 R, ser~ao dadas por
x f(x , y) = 2 x sen(x + y) + x2 cos(x + y) y sen(x)

e y f(x , y) = x2 cos(x + y) + cos(x) ,

para cada (x , y) R2 .

O exemplo a seguir e um pouco mais elaborado.


Exemplo 7.1.3 Consideremos a func~
ao f : R2 R a func~ao dada por
3
x y2

, para (x , y) = (0 , 0)
2
.
x + y2
f(x , y) =
.

0,
para (x , y) = (0 , 0)

Calcule, caso existam, fx (0 , 0) e fy (0 , 0).


Resolu
c
ao:

Neste caso

.
(xo , yo ) = (0 , 0) .

Consideremos a func~ao g : R R dada por


3

x 02

, para x = 0
2
x , para x = 0
2
.
x
+
0
,
g(x) = f(x , yo ) = f(x , 0) =
=

0 , para x = 0
0,
para x = 0

ou seja,
g(x) = x ,

para cada x R,

para cada x R .

Logo a func~ao g e diferenciavel em R (visto no Calculo 1) e



x
x f(0 , 0) = g (xo ) = x f(xo , yo ) = g (xo ) = g (0) =

dx


|{z}

=1

x=0

= 1.

129

7.1. DERIVADAS PARCIAIS

Portanto
x f(0 , 0) = 1.

Por outro lado, considerando a func~ao h : R R dada por


3

0 y2

, para y = 0
2
1 , para y = 0
2
.
0
+
y
=
, para (x , y) R2 ,
h(y) = f(xo , y) = f(0 , y) =

0,
para y = 0.
0,
para y = 0

temos que a func~ao h nao e diferenciavel em y = 0 (pois n~ao e contnua em y = 0 - visto no Calculo
1).
Portanto n~ao existe y f(0 , 0).


Observa
c
ao 7.1.3 No Exemplo (7.1.3) acima, existe a derivada parcial x f(0 , 0), mas n
ao existe
a derivada parcial y f(0 , 0), ou seja, pode acontecer de uma func~ao possuir uma das derivadas
parciais de 1.a ordem sem que, necessariamente, possua a outra derivada parcial de 1.a ordem,

em um mesmo ponto.

Podemos de nir as derivadas parciais de uma func~ao a valores real, de n-variaveis reais, de modo
analogo, como mostra a de nic~ao a seguir:
17.03.2014 - 11.a
.
Defini
c
ao 7.1.2 Sejam A Rn um subconjunto aberto de Rn , xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A e
f : A R uma func~
ao.
Como A Rn e um subconjunto aberto de Rn e xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A, podemos
encontrar > 0, de modo que
B (xo ) A .

Consideremos a func~ao g1 : Dom(g1 ) R, dada por


.
g1 (x1 ) = f(x1 , xo2 , , xon ),
|
{z
}

x1 Dom(g1 ) ,

est~ao xos

onde

.
Dom(g1 ) = {x1 R ; (x1 , xo2 , , xon ) B (xo )}

(isto e, xamos as (n 1)-ultimas coordenadas na func~ao f).


Se a func~ao g1 for diferenciavel em xo1 (como no Caluclo 1), ent~ao sua derivada em xo1 , isto
e, g1 (xo1 ), sera denominada derivada parcial (de primeira ordem) da funcao f, em relacao
`
a vari
avel x1 , no ponto xo e ser
a indicada por
f
(xo ) ,
x1

fx1 (xo ) ,

x1 f(xo )

ou

Dx1 f(xo ) .

Em geral, para cada i {1 , 2 , , n}, consideremos a func~ao gi : Dom(gi ) R dada por


.
gi (xi ) = f(x1o , xo2 , , xo(i1) ,
|
{z
}
est~ao xadas

xi
|{z}

i
esima

posica~o

, xo(i+1) , , xon ) ,
|
{z
}
est~ao xadas

xi Dom(gi ) ,

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

130

onde

}
. {
Dom(gi ) = xi R ; (x1o , xo2 , , xo(i1) , xi , xo(i+1) , , xon ) B (xo )

(isto e, xamos (n 1)-coordenadas da func~ao f, a unica que varia e a i-eisma coordenada da
func~ao).
Se a func~ao gi e diferenciavel no ponto xoi (como no Calculo 1), ent~ao sua derivada no ponto
xoi , isto 
e, g i (xoi ), sera denominada derivada parcial (de primeira ordem) da funcao f, em
rela
c
ao `
a vari
avel xi , no ponto xo e ser
a indicada por
f
(xo ) ,
xi

xi f(xo )

fxi (xo ) ,

ou

Dxi f(xo ) .

Com isto podemos resolver o:


Exemplo 7.1.4 Consideremos a func~
ao f : R3 R a func~ao dada por
.
f(x , y , z) = x cos(y) + z ,

para cada (x , y , z) R3 .

Encontre, se existirem, as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a

x, y e z, em cada ponto de R3 .
Resolu
c
ao:

Para cada (xo , yo , zo ) R3 teremos:


fx (xo , yo , zo )

. ,y ,z )=x cos(y )+z


se g(x)=f(x
o o
o
o
{
=

g (xo )
}

d
[x cos yo + zo ]
dx
x=xo
=

Exerccio

fy (xo , yo , zo )

cos(yo ) .

.
se h(y)=f(x

{
=

,y ,zo )=xo cos(y)+zo

h (yo )

}

d
[xo cos y + zo ]
dy
y=yo

Exerccio

xo sen(yo ) .
.
se t(z)=f(xo ,yo ,z)=xo cos(yo )+z
fz (xo , yo , zo )
=
t (zo )
}
{

d
[xo cos yo + z]
=
dz
z=zo
=

Exerccio

1.

Portanto, a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem, em relac~ao a x, y e z, em cada


ponto de R3 e, alem disso, as func~oes x f , y f , z f : R3 R, ser~ao dadas por:
x f(x , y , z) = cos(y) ,

y f(x , y , z) = x sen(y)

e z f(x , y , z) = 1 ,

para cada (x , y , z) R3 .


131

7.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

7.2

Derivadas Parciais de Ordem Superior

Defini
c
ao 7.2.1 Consideremos A R2 um subconjunto, n~
ao vazio, aberto de R2 e f : A R
uma func~ao, que possui derivadas parciais de 1.a ordem, relativamente a x e a y, em cada
ponto do conjunto A.

Ent~ao, para a func~ao

fx =

f
: A R,
x

podemos tentar, encontrar sua derivada parcial de 1.a ordem, relativamente a x no ponto
(xo , yo ) A; isto 
e, a derivada parcial da func~ao fx , relativamente a x, no ponto (xo , yo ).
Caso exista, ela sera dita derivada parcial de segunda ordem da funcao f, relativamente
`
a vari
avel x, no ponto (xo , yo ) e ser
a denotada por
fxx (xo , yo )

ou

2 f
(xo , yo )
x2

ou seja,
2 f
.
fxx (xo , yo ) = 2 (xo , yo ) =
x
x

f
x

ou 2x f(xo , yo ) ou D2x f(xo , yo ) ,


)

fx (xo + h , yo ) fx (xo , yo )
.
h0
h

(xo , yo ) = lim

De modo analogo, a derivada parcial da func~ao fx , relativamente a y, no ponto (xo , yo ), caso


exista, sera dita derivada partial de segunda ordem da funcao f, relativamente `as variaveis
x e a y, no ponto (xo , yo ) e denotada por
fxy (xo , yo )

ou

2 f
(xo , yo )
y x

ou seja,
2 f
.
fxy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
y x
y

ou 2yx f(xo , yo ) ou D2yx f(xo , yo ) ,

f
x

(xo , yo ) = lim

k0

fx (xo , yo + k) fx (xo , yo )
.
k

De modo analogo, de nimos derivada partial de segunda ordem da funcao f, relativamente


`
a vari
avel y, no ponto (xo , yo ) (se existir), denotada por
fyy (xo , yo )

ou

2 f
(xo , yo )
y2

ou seja,
2 f
.
(xo , yo ) =
fyy (xo , yo ) =
2
y
y

f
y

ou 2y f(xo , yo ) ou D2y f(xo , yo ) ,


)

fy (xo , yo + k) fy (xo , yo )
,
k0
k

(xo , yo ) = lim

e a derivada partial de segunda ordem da funcao f, relativamente `as variaveis y e a x, no


ponto (xo , yo ) (se existir), denotada por
fyx (xo , yo )

ou

2 f
(xo , yo )
x y

ou seja,
2 f
.
fyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
x y
x

f
y

ou 2xy f(xo , yo ) ou D2xy f(xo , yo ) ,


)

fy (xo + h , yo ) fy (xo , yo )
.
h0
h

(xo , yo ) = lim

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

132
Observa
c
ao 7.2.1
(a) Todo cuidado 
e pouco!.

A ordem em que aparecem as derivadas parciais na de nic~ao acima e importante.


Veremos, em um exemplo mais a frente, que pode ocorrer situac~oes em que
fyx (xo , yo ) = fxy (xo , yo ) .

Para que nao ocorra confus~ao basta lembrar, por exemplo, que
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)

e que

2 f

(xo , yo ) =
x y
x

f
y

)
(xo , yo ) .

(b) Podemos, de modo semelhante, de nir as derivadas parciais de terceira ordem da fun
c
ao f em (xo , yo ), a saber:
(
)
3 f
. 2 f
fxxx (xo , yo ) = 3 (xo , yo ) =
(xo , yo )
x x2
x
fxx (xo + h , yo ) fxx (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
3
f
f
.
fyxx (xo , yo ) = 2 (xo , yo ) =
(xo , yo )
x
x
y
x y
fyx (xo + h , yo ) fyx (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
3 f
f
.
fxyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
x y x
x y x
fxy (xo + h , yo ) fxy (xo , yo )
= lim
h0
h
(
)
3 f
. 2 f
fyyx (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
x 2 y
x y2
fyy (xo + h , yo ) fyy (xo , yo )
= lim
h0
h
( 2 )
f
3 f
.
(xo , yo ) =
(xo , yo )
fyxy (xo , yo ) =
y x y
y x y
fyx (xo , yo + k) fyx (xo , yo )
= lim
k0
k
( 2 )
3
f
f
.
fyyy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
3
y
y y2
fyy (xo , yo + k) fyy (xo , yo )
= lim
k0
k
( 2 )
3
f
f
.
(xo , yo ) =
(xo , yo )
fxyy (xo , yo ) =
2
y x
y y x
fxy (xo , yo + k) fxy (xo , yo )
= lim
k0
h

133

7.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR


(
)
3 f
. 2 f
fxxy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
y x2
y x2
fxx (xo , yo + k) fxx (xo , yo )
= lim
k0
h
( 2 )
3 f
f
.
fyxy (xo , yo ) =
(xo , yo ) =
(xo , yo )
y x y
y x y
fyx (xo , yo + k) fyx (xo , yo )
= lim
.
k0
h

(c) De modo semelhante podemos de nir as derivadas parciais de ordem maior ou igual a
quatro, em relac~ao a x e em relac~ao a y, da func~ao f ponto (xo , yo ).

Deixaremos como exerccio para o leitor introduzi-las.


(d) Podemos de nir as derivadas parciais de ordem superior em um ponto xo para func~
oes de

tr^es ou mais variaveis, a valores reais, utilizando as ideias acima.


Deixaremos como exerccio para o leitor introduzi-las.

Com isto temos a:


Defini
c
ao 7.2.2 Sejam A um subconjunto, n~
ao vazio, aberto em Rn , f : A Rn R uma
func~ao e k N xado.
Diremos que a func~ao f e de classe Ck em A se a func~ao f e cada uma das suas derivadas
parciais ate a ordem k, existirem e forem func~oes contnuas no conjunto A.

Neste caso escreveremos

f Ck (A ; R) .

Diremos que a func~ao f e de classe C em A se a func~ao f e de classe Ck em A, para cada


k N.
Neste caso escreveremos
f C (A ; R) .

Exemplo 7.2.1 A func~


ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x y , para cada

e de classe C em R2 , ou seja,

(x , y) R2

f C (R2 ; R) .

Resolu
c
ao:

De fato, pois
fx (x , y) = y ,

fy (x , y) = y ,

fxy (x , y) = fyx (x , y) = 1 ,

fxxx (x , y) = fxxy (x , y) = fxyy (x , y) = fyyy (x , y) = fyxy (x , y) = fyxx (x , y)


= fxyx (x , y) = fyyx (x , y) = 0 ,

para cada (x , y) R2 e todas as demais derivadas parciais de ordem maior ou igual a quatro, s~ao
nulas em R2 .
Como a func~ao e todas as suas derivadas parciais, (de qualquer
ordem, s~ao as func~oes contnuas em
)
2

2
R (pois s~ao func~oes polinomiais), segue que f C R ; R .
A veri cac~ao das a rmac~oes abaixo ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

134
Observa
c
ao 7.2.2

1. Uma func~ao polinomial de n-variaveis e de classe C em R2 , ou seja, pertence a C R2 ; R .


Alem disso, se o polin^omio que de ne a func~ao polinomial tem grau no 1, ent~ao todas as
derivadas parciais da func~ao polinomial, de ordem maior ou igual a (no + 1), ser~ao iguais
a zero, em todo Rn .
2. Uma func~ao racional de n-variaveis e de classe C , no seu domnio.
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrac~ao dos fatos acima.
Temos os:
Exerccio 7.2.1 Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x sen(y) + y2 cos(x) ,

para cada (x , y) R2

e de classe C em R2 .
Exerccio 7.2.2 Mostre que func~
ao f : R3 R, dada por
.
f(x , y , z) = x cos(y) + z ,

para cada (x , y , z) R3 ,

e de classe C em R3 .
Observa
c
ao 7.2.3 Nos Exemplo (7.2.1) acima, temos que
{
}
fx (x , y) = x x sen(y) + y2 cos(x)
= 1 sen(y) + y2 [ sen(x)]
{
}
fy (x , y) = y x sen(y) + y2 cos(x)
= x cos(y) + 2 y cos(x)
{ [
]}
fxy (x , y) = y x x sen(y) + y2 cos(x)
[
]
= y sen(y) y2 sen(x)
= cos(y) 2 y sen(x)
{ [
]}
fyx (x , y) = x y x sen(y) + y2 cos(x)
= x [x cos(y) + 2 y cos(x)]
= 1 cos(y) + 2 y [ sen(x)]
= cos(y) 2 y sen(x),

para cada (x , y) R2 , ou seja,


fxy (x , y) = fyx (x , y) ,

(7.6)

para cada (x , y) R2 .
Infelizmente, isso nao ocorre sempre, como mostrara o Exemplo (7.2.2) no nal deste
captulo.
A pergunta que temos e a seguinte: sob que condic~oes teremos a identidade (7.6) acima?

135

7.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

Para responder a esta quest~ao temos o:


Teorema 7.2.1 (Teorema de Schwarz) Sejam A um subconjunto, n~
ao vazio, aberto em R2 e
f : A R2 R uma func~
ao.
Suponhamos que a func~ao f e tal que as func~oes fxy e fyx , existem e sejam func~oes contnuas
no conjunto A.

Ent~ao

(7.7)

fxy (x , y) = fyx (x , y) ,

para cada (x , y) A.
Em particular, se a func~ao f e de classe C2 em A, temos que a igualdade (7.7) estara
satisfeita, em todo ponto do conjunto A.
Demonstra
c
ao:

Faremos a demonstrac~ao para o caso em a func~ao f e de classe classe C2 em A.


A demonstrac~ao para o caso geral sera omitida.
Fixemos (xo , yo ) A e consideremos os pontos
xo = (xo , yo ) ,

x1 = (xo + x , yo ) ,

x2 = (xo , yo + y)

x3 = (xo + x, yo + y),

onde x e y, s~ao tais que o ret^angulo


{
}
.
Q = (x , y) R2 ; xo x xo + x , yo y yo + y = [xo , xo + ] [yo , yo + ]

esta contido no conjunto A (isto e possivel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 - veja
a gura abaixo, supondo x , y > 0).
y

yo + y

x2

x3

yo

x1

xo

xo

xo + x

Consideremos
.
f = f(xo + x , yo + y) f(xo + x , yo ) f(xo , yo + y) + f(xo , yo ) .

Se de nimos a func~ao : [xo , xo + x] R, dada por:


.
(x) = f(x , yo + y) f(x , yo ) ,

para cada x [xo , xo + x] ,

teremos que
f = (xo + x) (xo ) .

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

136

Como a func~ao e di erenciavel no intervalo (xo , xo + x) e contnua em [xo , xo + x] (pois a


func~ao f e de classe C2 em Q) segue, do Teorema do Valor Medio (visto no Calculo 1), que podemos
encontrar (xo , xo + x), de modo que
f = ()x = [fx ( , yo + y) fx ( , yo )] x .

Consideremos agora a func~ao : [yo , yo + y] R, dada por:


.
(y) = fx ( , y) ,

para cada y [yo , yo + y] ,

onde esta xado, como acima.


Como a func~ao e diferenciavel em (yo , yo + y) e contnua em [yo , yo + y] (pois a func~ao f
e de classe C2 em Q), aplicando novamente o Teorema do Valor Medio (do Calculo 1), temos que
podemos encontrar (yo , yo + y) de modo que
f = () y x = fyx ( , ) x y .

(7.8)

Procedendo exatamente da mesma forma com a func~ao : [yo , yo + y] R, dada por


.
(y) = f(xo + x , y) f(xo , y) ,

para cada y [yo , yo + ] ,

obteremos que
f = (yo + y) (yo )

e existir~ao (xo , xo + x) e (yo , yo + y), tais que


f = fxy (, ) y x .

(7.9)

Logo, de (7.8) e (7.9), segue que


fyx ( , ) = fxy ( , ) .

Fazendo

( , ) , ( , ) (xo , yo ) ,

da continuidade das derivadas parciais mistas de 2.a ordem, fyx e fxy , segue que
fyx (xo , yo ) = fxy (xo , yo ) ,

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 7.2.4

1. O Teorema acima nos da condic~oes su cientes, para que possamos trocar a ordem de
derivac~ao das derivadas parciais de segunda ordem de uma func~ao, sem alterar o valor
das mesmas.
2. Vale o analogo do resultado acima para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais,
ou seja: se A Rn e um subconjunto, n~ao vazio, aberto de Rn e f : A R e uma func~ao
tal que todas as derivadas parciais de segunda ordem da func~ao f (isto e, fxi xj , para cada
i , j {1 , 2 , , n}) existem e s~
ao func~oes contnuas em (xo1 , xo2 , , xon ) A ent~ao, para
cada i , j {1 , 2 , , n}, segue que
fxi xj (xo1 , xo2 , , xon ) = fxj xi (xo1 , xo2 , , xon ) .

A demonstrac~ao deste fato sera omitida.

7.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

137

Consideremos agora o seguinte exemplo:


Exemplo 7.2.2 Seja f : R2 R, a func~
ao dada por

3
xy
, para (x , y) = (0 , 0)
2
2
f(x, y) =
.
x
+
y

0,
para (x , y) = (0 , 0)

(7.10)

Mostre que a func~ao f e de classe C1 em R2 , mas nao e de classe C2 em R2 .


Mostre tambem que
2 f
2 f
(0 , 0) =
(0 , 0) .
x y
y x

Resolu
c
ao:

Notemos que a func~ao f e contnua em R2 .


De fato, a func~ao f e contnua em (xo , yo ) = (0 , 0), pois e uma func~ao racional cujo denominador
so se anula em (0 , 0).
A veri cac~ao que a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0) sera deixada como exerccio para o leitor,
ou seja, que
lim f(x , y) = 0 = f(0 , 0) .
(x ,y)(0 ,0)

Observemos que se (x , y) = (0 , 0), teremos:

(
)
3
2
2
y
x
+
y
x y3 2 x
y 5 x2 y 3
Exerccio
fx (x , y) =
=(
(
)2
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)
2
2
2
3
x
y
x
+
y
x y3 2 y
x y4 + 3 x3 y2
Exerccio
fy (x , y) =
= (
(
)2
)2 .
x2 + y2
x2 + y 2

(7.11)

(7.12)

Para (x , y) = (0 , 0), se considerarmos as func~oes f, g : R R, dadas por


e

.
Exerccio
g(x) = f(x , 0) = 0 ,

para cada x R

.
Exerccio
h(y) = f(0 , y) = 0 ,

para cada y R ,

ent~ao teremos:
g(h) g(0)
h
f(h , 0) f(0 , 0)
= lim
h0
h
h.03
0
2
2
h=0 e (7.10)
=
lim h + 0
=0
h0
h
h(k) h(0)
fy (0 , 0) =h (0) = lim
k0
k
f(0 , k) f(0 , 0)
= lim
k0
k
0.k3
0
2
2
h=0 e (7.10)
= 0.
=
lim 0 + k
k0
k
fx (0 , 0) =g (0) = lim

h0

(7.13)

(7.14)

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

138

Logo, de (7.11), (7.12), (7.13) e (7.14), segue que as func~oes fx , fy : R2 R, ser~ao dadas por:
5

y x2 y 3

(
)2 , para (x , y) = (0 , 0)
2
2
fx (x, y) =
,
x +y

0,
para (x , y) = (0 , 0)

x y4 + 3 x 3 y2

(
)2 , para (x , y) = (0 , 0)
2
2
fy (x , y) =
.
x
+
y

0,
para (x , y) = (0 , 0)

(7.15)

(7.16)

Observemos que as func~oes fx e fy s~ao func~oes contnuas em R2 .


De fato, elas s~ao func~oes contnuas em R2 \ {(0 , 0)}, pois s~ao func~oes racionais e portanto contnuas
em seus domnios, a saber, em R2 \ {(0 , 0)}.
Para veri car a continuidade das func~oes fx e fy no ponto (0 , 0) observamos que, para (x , y) =
(0 , 0), teremos:

(
)


y5 x2 y3 y3 y2 x2



0 |fx (x , y)| = (
)2 = (
)2
2



x + y 2 x2 + y 2

=y2 |y| x2 +y2

x +y
z}|{
z }| { z}|{
(
)

3 2
y2 |y| x2 + y2
y y x2
= (
)2
(
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)2
x2 + y2 |y|
(
)2 = |y| ,
x2 + y 2
2

que, do Teorema do Sanduiche, segue:


lim

(x ,y)(0 ,0)

fx (x , y) = 0 = fx (0 , 0)

)
(



3 x y2 1 y2 + x2
x y4 + 3 x 3 y2

3



0 |fy (x , y)| = (
)2 =
(
)2



2
2
2
2

x +y

x +y

x2 +y2

}|
x2 +y2
){
z}|{ (
)
1
2
2
2
3 |x| y2
y 2 + x2
|x|
y
x
+
y
3
=
3
(
)2
(
)2
x2 + y 2
x2 + y 2
(
)
|x| x2 + y2
= |x|

x2 + y 2
z(

que, do Teorema do Sanduiche, segue:


lim

(x ,y)(0 ,0)

fy (x , y) = 0 = fy (0 , 0) ,

139

7.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

mostrando que as func~oes fx e fy s~ao func~oes contnuas em (0 , 0) e assim ser~ao func~oes contnuas em
R2 .
Portanto a func~ao f e de classe C1 em R2 .
Observemos tambem que:
fy (h , 0) fy (0 , 0)
h0
h
4
3 2
h.0 + 3.h .0
(
)2 0
2
2
h
+
0
h=0 e (7.16)
=
lim
=0
h0
h
fx (0 , k) fx (0 , 0)
fxy (0 , 0) = (fx )y (0 , 0) = lim
k0
k
k5 02 .k3
(
)2 0
2
2
0 +k
k=0 e (7.15)
=
lim
= 1,
k0
k

fyx (0 , 0) = (fy )x (0 , 0) = lim

ou seja,

(7.17)

(7.18)

fyx (0 , 0) = 0 = 1 = fxy (0 , 0),

como a rmamos.
Vamos agora veri car que a func~ao fyx n~ao e contnua em (0 , 0), mostrando que f nao e de classe
2
C em R2 .
Na verdade a func~ao f n~ao e de classe C2 , em qualquer subconjunto aberto de R2 que contenha a
origem (0 , 0) e fora desse conjunto ela sera de classe C .
A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Notemos que, derivando parcialmente a func~ao fy , relativamente a x, no ponto (x , y) = (0 , 0),
obteremos:
fyx (x , y) = (fy )x (x , y)

(7.15) com (x , y) = (0 , 0)

y4 + 9 x2 y2

)(

x2 + y 2

(
)(
)
4 x x y 4 + 3 x 3 y 2 x2 + y 2
.
(
)4
x2 + y2

)2

Logo da identidade acima e de (7.17) segue que a func~ao fyx : R2 R sera dada por
(
)(
)2
(
)(
)
4
2 2
2
2
4
3 2
2
2

y
+
9
x
y
x
+
y

4
x
x
y
+
3
x
y
x
+
y

, para (x , y) = (0 , 0)

(
)4

2
2
x
+
y
fyx (x , y) =
.

0,
para (x , y) = (0 , 0)

Mostremos que a func~ao fyx nao e contnua em (x , y) = (0 , 0), ou seja,


lim

(x ,y)(0 ,0)

fyx (x , y) = 0 = fyx (0 , 0) .

Para isto calcularemos o limite acima a esquerda, ao longo da curva parametrizada : R R2 ,


dada por
.
(t) = (t , t) , para cada t R .

CAPITULO 7. DERIVADAS PARCIAIS

140
Com isto, obteremos:
lim fyx [(t)] = lim fyx (t , t)

t0

t0

t=0

= lim

t0

t4 + 9 t2 t2

)(

t2 + t2

)2

(
)(
)
4 t t t4 + 3 t3 t2 t2 + t2 Exerccio 1
=
(
)4
2
t2 + t2

e observamos que este e distinto de 0 = fyx (0 , 0) (independente do limite existir!).


Logo a func~ao fyx nao e uma func~ao contnua em (x , y) = (0 , 0), mostrando que a func~ao f nao
e de classe C2 em R2 .


Observa
c
ao 7.2.5 No Exemplo (7.2.2) acima, vimos que a derivada parcial de 2.a ordem fyx
n
ao 
e uma func~ao contnua no ponto (0 , 0) e que
fxy (0 , 0) = 1 = 0 = fyx (0 , 0) .

Captulo 8

Diferenciabilidade de Fun
c
oes a Valores
Reais, de V
arias Vari
aveis Reais
8.1

Motiva
c
ao

Vimos no Calculo I que para func~oes a valores reais, de uma variavel real, diferenciabilidade de uma
func~ao implicara na continuidade da mesma, ou seja, para que uma func~ao seja diferenciavel em um
ponto e necessario (mas n~ao su ciente), em primeiro lugar, que ela seja contnua naquele ponto.
O conceito de derivadas parciais introduzido no captulo precedente, nao apresenta esta propriedade, ou seja, e possvel que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, tenha todas as
derivadas parciais em um ponto, mas nao seja contnua nesse ponto.
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exerccio 8.1.1 Seja f : R2 R a func~
ao dada por

x y , para (x , y) = (0 , 0)
x2 + y 2
.
f(x, y) =
0,
para (x , y) = (0 , 0)

(8.1)

Ent~ao a func~ao f nao e contnua em (0 , 0).


Alem disso, a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em (0 , 0).
Resolu
c
ao:

De fato, a func~ao f nao e contnua em (0 , 0), pois o limite

lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y) n~ao existe, ja que o

limite, quando t 0, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 , dada por


.
1 (t) = (t , 0) ,

nos fornecera:

para cada t R ,

lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)]

t0

t=0 e (8.1)

t0

lim

t0 t2

t.0
= 0.
+ 02

Por outro lado, se considerarmos a curva parametrizada 2 : R R2 , dada por


.
2 (t) = (t , t) ,

teremos:

para cada t R ,

lim f[2 (t)] = lim f[(t , t)]

t0

t=0 e (8.1)

t0

141

lim

t0 t2

t.t
1
= .
2
2
+t

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

142
Logo, do Teorema (6.1.1), segue que

lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y) n~ao existe, logo a func~ao f n


ao e contnua

em (0 , 0).
No entanto, as derivadas parciais de 1.a ordem associadas a func~ao f existem em (0 , 0) e, alem
disso,
fx (0 , 0) = fy (0 , 0) = 0 .

De fato, pois se considerarmos as func~oes g, h : R R dadas por


.
g(x) =

.
h(y) =

e (8.1)
f(x , 0) x=0 =

para x = 0

0.y
=0,
0 + y2

para

f(0 , 0) = 0 ,

e (8.1)
f(0 , y) y=0 =

x.0
=0,
x + 02
2

f(0 , 0) = 0 ,

para x = 0
y = 0

se y = 0

= 0,

= 0,

para cada x R ,
para cada y R ,

segue que as func~oes g e h ser~ao diferenciaveis em x = 0 e y = 0 (visto no Calculo 1), respectivamente


(s~ao constante e iguais a zero) e assim segue que existem as derivadas parciais de primeira ordem
associadas a func~ao f em (0 , 0) e, alem disso, teremos:
fx (0 , 0) = g (0) = 0 ,
fy (0 , 0) = h (0) = 0 .

Portanto a func~ao f tem as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0), mas nao e
diferenciavel nesse ponto.
19.03.2014 - 12.a
Observa
c
ao 8.1.1

1. Logo, na de nic~ao de diferencibilidade que daremos mais adiante, n~ao sera suficiente
considerarmos somente a exist^encia das derivadas parciais da func~ao em quest~ao, no
ponto estudado.
2. Procuraremos um conceito de diferenciabilidade para func~oes a valores reais, de varias
variaveis reais, que implique, em particular, que a representac~ao geometrica do gra co da
func~ao n~ao possua "bicos" e, em particular, que n~ao possua "saltos"(ou seja, que a func~ao
seja contnua nesse ponto).
3. Vimos, no Curso de Calculo 1, que uma func~ao a valores reais, de uma variavel real,
f : I R, 
e diferenciavel em xo I, se, e somente se,
f(xo + h) f(xo )
h0
h

lim

(8.2)

existir.
Esta de nic~ao no entanto, nao se adapta, imediatamente, para func~oes a valores reais,
de varias variaveis reais, ja que, neste ultimo caso, o acrescimo h sera um vetor do Rn
e o quociente acima (denominado, raz~ao incremental) n~ao fara sentido no ultimo caso
(dividir um numero real por um vetor h ?).

~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
 AO

143

4. Uma outra maneira de interpretar (8.2) e veri carmos que para uma func~ao a valores
reais, de uma variavel real, temos que a func~ao f e diferenciavel em xo se, e somente se,
existe a R (que e denotado por f (xo )) tal que
f(xo + h) f(xo )
= a,
h0
h

lim

ou seja,
isto e,

f(xo + h) f(xo ) ah
=0
h0
h
f(x + h) f(xo ) a h
lim o
= 0.
h0
|h|

lim

Observemos agora que, a ultima


identidade a direita faz sentido se h pertence a Rn , pois

poderemos trocar |h|, por h , e este ultimo e um numero real.

8.2

Definic
ao de Diferencibilidade

Deste modo, agora estamos em condic~oes de de nir diferenciabilidade para func~oes a valores
reais, de varias variaveis reais.
Defini
c
ao 8.2.1 Sejam A um subconjunto, n~
ao vazio, aberto de Rn , f : A Rn R uma func~ao
.
e xo = (xo1 , x2o , , xon ) A.
Diremos que a func~ao f e diferenciavel em (xo1 , x2o , , xon ), se existir (a1 , a2 , , an )
n
R tal que

lim

(h1 , ,hn )(0 , ,0)

f(xo1 + h1 , , xon + hn ) f(xo1 , , xon ) (a1 , , an ) (h1 , , hn )


= 0,
(h1 , , hn )

(8.3)

onde e o produto interno usual de .


Diremos que a func~ao f e diferenciavel em B A, se a func~ao f for diferenciavel em cada
ponto do conjunto B.
Diremos, por simplicidade, que a func~ao f diferenciavel, se a func~ao f e diferenciavel em
cada o ponto do seu domnio, a saber, o conjunto A.
Rn

Observa
c
ao 8.2.1
(a) Se de nirmos
.
= (a1 , a2 , , an ),
a

.
xo = (xo1 , xo2 , , xon )

e h =. (h1 , h2 , hn ),

ent~ao a express~ao (8.3) sera equivalente a:


lim

h0

)
(
h
f xo + h f (xo ) a
h

= 0.

(8.4)

(b) Para n = 2, podemos reescrever a De nic~


ao (8.2.1) acima, do seguinte modo: a func~ao
.
2
f:AR R
e diferenciavel em xo = (xo , yo ) A, onde A e um subconjunto aberto, n~ao
2
vazio, em R , se, e somente se, podemos encontrar um vetor
.
= (a , b) R2 ,
a

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

144

de modo que
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) (a , b) (h , k)
= 0,
(h , k)
(h ,k)(0 ,0)

lim

ou seja,
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) a h b k
= 0.
(h , k)
(h ,k)(0 ,0)

lim

(8.5)

De nindo-se o numerador da express~ao acima por


.
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) a h b k ,

para cada (h , k) B ((0 , 0)) ,

podemos reescrever a identidade (8.5) como:


E(h , k)
= 0.
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

O proximo resultado, nos mostra que a diferenciabilidade de uma func~ao em um ponto implicara
na continuidade da mesma nesse ponto, a saber:
Teorema 8.2.1 Na situac~
ao da De nic~ao (8.2.1), se a func~ao f e diferenciavel no ponto xo =.
(xo1 , xo2 , , xon ) A, ent~
ao a func~ao f sera uma func~ao contnua no ponto xo = (xo1 , xo2 , , xon ).
Demonstra
c
ao:

De fato, consideremos
.
h =
(h1 , h2 , , hn ) ,
( )
E h = E(h1 , h2 , , hn )
.
= f(xo1 + h1 , xo2 + h2 , , xon + hn ) f(xo1 , , xon )

(8.6)

(a1 , a2 , , an ) (h1 , h2 , , hn ) .

se,

Com a notac~ao acima, a func~ao f sera diferenciavel em xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A se, e somente
E(h1 , h2 , , hn )
= 0.
(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0) (h1 , h2 , , hn )

lim

(8.7)

Logo, de (8.6), segue que


f(xo1 + h1 , , xon + hn ) = f(xo1 , , xon ) + (a1 , , an ) (h1 , , hn ) + E(h1 , , hn ) .

(8.8)

Observemos que
lim

(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0)

(8.9)

(a1 , a2 , , an ) (h1 , h2 , , hn ) = 0 ,

pois, como vimos anteriormente, a func~ao o produto interno e uma func~ao contnua no seu domnio.
Portanto passando o limite na express~ao (8.8), quando (h1 , h2 , , hn ) (0 , 0 , , 0), obteremos:
lim

(8.8)

(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0)

f(xo1 + h1 , xo2 + h2 , xon + hn ) =

lim

(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0)

{f(xo1 , xo2 , , xon )

+ (a1 , a2 , , an ) (h1 , h2 , , hn ) +E(h1 , h2 , , hn )}


(8.9)

= f(xo1 , xo2 , , xon ) + 0 +

= f(xo1 , xo2 , , xon ) +


(8.7)

lim

(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0)

lim

(h1 ,h2 , ,hn )(0 ,0 , ,0)

= f(xo1 , xo2 , , xon ) ,

E(h1 , h2 , , hn )

E(h1 , h2 , , hn )
(h1 , h2 , , hn )
(h1 , h2 , , hn )

~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
 AO

145

mostrando que a func~ao f e contnua em xo = (xo1 , xo2 , , xon ) A, como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 8.2.2 O resultado a seguir garante que se a func~
ao f e diferenciavel em xo =.
(xo1 , xo2 , , xon ), ent~
ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no
ponto (xo1 , xo2 , , xon ) e alem disso podemos encontra-las utilizando o limite (8.3).
Proposi
c
ao 8.2.1 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e xo =. (xo1 , x02 , , xon ) A.
Suponhamos que a func~ao f : A R e diferenciavel em xo = (xo1 , xo2 , , , xon ).
Ent~ao a func~ao f tera todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (xo1 , xo2 , , xon )

e alem disso

f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a1 ,
x1

f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a2 ,
x2

f
(xo1 , xo2 , , xon ) = an ,
xn

onde o vetor (a1 , a2 , , an ) Rn e dado pela De nic~ao (8.2.1).


Demonstra
c
ao:

Observemos que se o limite (8.3) existe, segue que o mesmo existira sobre, por exemplo, a curva
parametrizada 1 : I Rn dada por
.
1 (t) = (t , 0 , , 0) = t e1 ,

para cada t I ,

onde, 0 I e I e uma intervalo aberto de R.


Notemos que, na parametrizac~ao acima,
h2 = h3 = = hn = 0

e assim a representac~ao geometrica do traco da curva parametrizada 1 : I Rn esta contido no eixo


Ox1 , isto e, no hper-plano:
x2 = x3 = = xn = 0 .

Assim, de (8.3), obtermos:


=(xo1 +t ,xo2 , ,xon )

(8.4)

0 = lim

t0

f[

z }| {
xo + 1 (t)

=(xo1 ,xo2 , ,xon )

] f(

z}|{
xo
)
1 (t)
| {z }

=(a1 ,a2 , ,an )

z}|{

=(t ,0 , ,0)

z }| {
1 (t)

=(t ,0 , ,0)

f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t

= lim
t0
t2 + 02 + + 02
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim
t0
|t|
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim+
t
t0
}
{
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon ) a1 t
= lim+

t
t
t0
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon )
a1 t
= lim+
lim
,
t0 t
t
t0
| {z }
t=0

= a1

ou seja,
f(xo1 + t , xo2 , , xon ) f(xo1 , xo2 , , xon )
= a1 .
t0
t

lim

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

146

que

Mas, o lado esquerdo da identidade acima, nos diz que existe

f
(xo1 , x2o , , xon ) e, alem disso,
x1

f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a1 .
x1

Portanto a func~ao f possui derivada parcial de primeira ordem em relac~ao a x1 , no ponto xo =


(xo1 , xo2 , , xon ) e, alem disso,
f
(xo1 , xo2 , , xon ) = a1 .
x1

A exist^encia das outras derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f no ponto xo = (xo1 , xo2 , , xon )
podem ser obtidas de forma completamente analoga a esta que apresentamos acima.
Para tanto basta, para cada k {1 , 2 , , n}, considerar o limite (8.3) sobre a curva parametrizada
(cujo traco esta contido em uma reta do Rn ) k : I Rn , dada por
.
n (t) = (0 , 0 , ,

t
|{z}

para cada t I ,

, , 0) = t ek ,

k-
esima posic~ao

onde , 0 I e I e intervalo aberto R.


Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
Deste modo, completamos a demonstrac~ao do resultado.

Algumas propriedades gerais de diferenciabilidade:

Proposi
c
ao 8.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , f , g : A R func~oes
diferenciaveis em xo A e R.
Ent~ao as func~oes (f + g), (f (g),)( f) ser~ao func~oes diferenciaveis no ponto xo .
f
Se g (xo ) = 0, ent~ao a func~ao
sera uma func~ao diferenciavel no ponto xo .
g
Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

Defini
c
ao 8.2.2 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e f : A R uma func~ao e
.
diferenciavel em xo = (xo , yo ) A.

A express~ao

fx (xo , yo )(x xo ) + fy (xo , yo )(y yo ) ,

para cada (x , y) A ,

daremos o nome de diferencial da funcao f no ponto xo = (xo , yo ), relativamente aos acres.


.
cimos x = x xo e y = y yo e ser
a indicada por df(xo , yo ), isto e,
.
df(xo , yo ) = fx (xo , yo ) x + fy (xo , yo ) y .
Observa
c
ao 8.2.3
(a) De nindo-se

.
f = f (xo + x , yo + y) f(xo , yo ).

a condic~ao (8.5) para a diferenciabilidade da func~ao f no ponto xo =. (xo , yo ) pode ser


reescrita da seguinte forma: a func~ao
f
e diferenciavel em (xo , yo )

se, e somente se,

f df(xo , yo )
= 0 . (8.10)
(x , y)
(x ,y)(0 ,0)

lim

~ DE DIFERENCIBILIDADE
8.2. DEFINIC
 AO

147

(b) Notemos que


f = df(xo , yo ) + ,

onde

. f df(xo , yo )
=
(x , y)

e =. (x , y) .

Se
f(x , y) = f(xo + x , yo + y) ,

ent~ao teremos
f(x , y) = f(xo , yo ) + df(xo , yo ) + .

Logo, se o numero real positivo for "pequeno"(isto e, se os numeros reais positivos,
x e y est~
ao "proximos" de zero) teremos que o valor df(xo , yo ) estara "proximo" do
valor f, ou ainda, o numero real f(xo , yo ) + df(xo , yo ) estara "proximo" do numero real
f(xo + x , yo + y), ou seja,
f(xo + x , yo + y) f(xo , yo ) + df(xo , yo ) ,

se

(x , y) 0 .

Deste modo, podemos utilizar a diferencial de uma func~ao em um ponto, para obter valores
proximos de um valor conhecido da func~ao (no caso f(xo , yo )), como foi feito no curso
de Calculo 1, para o caso de func~oes a valores reais, de uma variavel real, utilizando-se
diferenciais.
(c) Podemos de nir de modo semelhante a diferencial para func~
oes a valores reais, de tr^es,
quatro ou, em geral, n variaveis reais.

A formulac~ao destes casos sera deixada como exerccio para o leitor.


Na verdade a diferencial de uma func~ao e uma transformac~ao linear que, de uma certa
forma, e a melhor aproximac~ao linear da func~ao dada, perto do ponto considerado.

A noc~ao de transformac~ao linear sera estudada no curso de Algebra
Linear.
Para nalizar temos o seguinte exerccio resolvido:
Exerccio 8.2.1 Consideremos uma caixa que tem a forma de um cilindro circular reto, cujo
raio da base e 3 m e sua altura, relativa a base circular, e de 8 m, com um possvel erro na
aferic~ao das medidas de 0, 05m.

Use diferenciais para estimar o volume do solido em quest~ao, devido ao erro cometido acima.

Resolu
c
ao:

Lembremos que o volume, que denotaremos por V , de um cilindro circular reto e


V = r2 h ,

onde r e o raio da base do cilindro (que e um crculo) e h sua altura, relativa a base circular.
Como a func~ao V = V(r , h) e diferenciavel em R2 , temos que
V
V
(ro , ho ) r +
(ro , ho ) h
r
h
= 2 r h r + r2 h .

dV(ro , ho ) =

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

148
Tomando-se, na express~ao acima,
ro = 3 ,

ho = 8

r = h = 0, 05 ,

obteremos
dV(ro , ho ) = dV(3 , 8)
= (48 + 9 ) ( 0, 05)
= 57 ( 0, 05).

Assim
V(3 0, 05 , 8 0, 05) V(3 , 8) + dV(3 , 8)
= 72 + 57 ( 0, 05) = (72 2, 85) .

Logo, o volume do solido obtido, devido aos erros cometidos, sera de :


(72 2, 85) m3 .
20.03.2014 - 13.a

8.3

Crit
erio Para o Estudo da Diferenciabilidade

A seguir estudaremos alguns exemplos do ponto de vista da diferenciabilidade.


Antes porem daremos um resultado que podera ser muito util no estudo da diferencibilidade de
func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.
No que segue, vamos nos restringir ao caso n = 2.
A generalizac~ao para n 3, e simples e sua elaborac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
Comecaremos por sintetizar o que devemos veri car para concluir que uma func~ao a valores reais,
de duas variaveis reais, seja diferenciavel em um ponto dado do seu domnio, a saber:
Corol
ario 8.3.1 Sejam f : A R2 R uma func~
ao de nida em um subconjunto A aberto, n~ao
vazio, de R2 e xo =. (xo , yo ) A.
Ent~ao a func~ao f e diferenciavel em xo =. (xo , yo ) se, e somente se:
i) a func~
ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em xo = (xo , yo ) ;
ii) e
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0,0) (h , k)

lim

onde

.
E(h , k) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) fx (xo , yo ) h fy (xo , yo ) k ,

para (h , k) R2 , de modo que (xo + h , yo + k) B ((xo , yo )) A, sendo > 0.


Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao desse resultado e uma consequ^encia imediata da De nic~ao (8.2.1), de diferenciabilidade.





8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

149

Observa
c
ao 8.3.1 Como conseq
u^encia do Teorema (8.2.1), da Proposic~ao (8.2.1) e do Co-

rolario acima, temos que:

(a) Se a func~
ao f nao e uma func~ao contnua no ponto xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f nao
sera diferenciavel no ponto xo =. (xo , yo ).
(b) Se a func~
ao f e contnua no ponto xo =. (xo , yo ) e, uma das suas derivadas parciais de
primeira ordem, nao existir no ponto xo =. (xo , yo ), ent~ao a func~ao f nao sera diferenciavel
no ponto xo =. (xo , yo ).
(c) Se a func~
ao f e contnua no ponto xo =. (xo , yo ) e, ambas as derivadas parciais de primeira
ordem, existirem no ponto xo =. (xo , yo ), mas o limite
E(h, k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

n
ao existe, ou n
ao for igual a zero, ent~
ao a func~ao f nao sera diferenciavel no ponto
.
xo = (xo , yo ).
(d) Vale os respectivos an
alogos das observac~oes acima para func~oes a valores reais, de n
variaveis reais, com n 3.

Podemos agora tratar do:


Exemplo 8.3.1 Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 y ,

para cada (x , y) R2

(8.11)

e uma func~ao diferenciavel em R2 .


Resolu
c
ao:

Primeiramente notamos que a func~ao f e contnua em todo ponto de R2 (pois e uma func~ao
polinomial, nas variaveis x e y).
Em seguida, notamos que as derivadas parciais da func~ao f, relativamente a x e a y, existem em
cada ponto de R2 e que no ponto (xo , yo ) R2 , valem
fx (xo , yo ) = 2 xo yo

e fy (xo , yo ) = xo2 .

(8.12)

Em seguida, veri caremos que


lim

(h ,k)(0 ,0)

E(h , k)
= 0.
(h , k)

Para isto observemos que


E(h , k) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) fx (xo , yo ) h fy (xo , yo ) k
(8.20) e (8.21)

Exerccio

(xo + h)2 (yo + k) xo2 yo 2 xo yo h xo2 k

h2 yo + 2 xo h k + h2 k .

(8.13)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

150
Logo



2
2
h
y
+
2
x
h
k
+
h
k


o
o
|E(h , k)| (8.22)

0
=
(h , k)
h2 + k2
|h2 yo +2 xo h k+h2 k||h2 yo |+|2 xo h k|+|h2 k| h2 |yo |
2 |xo | |h| |k|
h2 |k|

+
+
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2
|h|
|k|
|h|
|yo | |h|
+ 2|xo | |h|
+ |h| |k|
2
2
2
2
h +k
h +k
h2 + k2

|h| =
h2
2
2
0
h +k

|k| =
k2
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2 |

|yo | |h|
+ 2|xo | |h|
+ |h| |k|
h2 + k2
h2 + k2
h2 + k2
= |yo | |h| + 2 |xo | |h| + |h| |k| .

Notemos que

lim

(h,k)(0,0)

[|yo | |h| + 2 |xo | |h| + |h| |k|] = 0 .

Logo, do Teorema do Sanduiche, conlumos que


|E(h , k)|
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

que e equivalente a:

E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

pelas propriedades basicas de limites, mostrando que a func~ao f e diferenciavel em xo = (xo , yo ) R2 .


Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do seguinte exerccio:
Exerccio 8.3.1
(a) Dado C R, mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = C , para cada (x , y) R2

e diferenciavel em R2 e, alem disso,


fx (x , y) = fy (x , y) = 0 ,

para cada (x , y) R2 .
(b) Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x , para cada

(x , y) R2

e diferenciavel em R2 e, alem disso,


fx (x , y) = 1 ,

fy (x , y) = 0 ,

para cada (x, y) R2 .


(c) Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = y , para cada

(x , y) R2

e diferenciavel em R2 e, alem disso,


fx (x , y) = 0 ,

para cada (x , y) R2 .

fy (x , y) = 1 ,


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

151

(d) Mostre que, para cada i {1 , 2 , , n}, a func~


ao i : Rn R, dada por
.
i (x) = xi ,

onde
x = (x1 , x2 , , xi , , xn ) Rn

e diferenciavel em Rn e, alem disso,


i
(x) =
xj

para j = i
,
para j =
i

1,
0,

para cada x Rn e j {1 , 2 , , n}.


Como consequ^encia do Exerccio acima itens (a), (b), (c) e da Proposic~ao (8.2.2) podemos demonstrar o:
Corol
ario 8.3.2 Toda func~
ao polinomial, de n variaveis, e diferenciavel em Rn e toda func~ao
racional, de n variaveis, e diferenciavel no seu domnio.
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.

Observa
c
ao 8.3.2 Chamamos a atenc~
ao para o fato que a demonstrac~ao que uma func~ao e
diferenciavel em um ponto nao e, em geral, tarefa facil, mesmo nos casos mais elementares

(como, por exemplo, nos Exemplos acima).


Isto nos faz pensar que deveramos procurar uma forma mais simples de tentar veri car a
diferenciabilidade de func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.
Para ilustrar consideremos o:
Exemplo 8.3.2 Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por

2
2xy
, para
.
2
4
f(x , y) =
x +y
0,
para

(x , y) = (0 , 0)

(8.14)

(x , y) = (0 , 0)

e diferenciavel no ponto (0 , 0).


n
ao 
Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f n~ao e contnua no ponto (0 , 0), pois o limite

lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y) n~ao

existe.
De fato, para mostrar isto, calculemos o limite acima, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 ,
dada por
.
1 (t) = (t , 0) , para cada t R .
Neste caso teremos:
lim f[1 (t)] = lim f[(t , 0)]

t0

t0

t=0 e (8.14)

2 t 02
= 0.
t0 t2 + 04

lim

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

152

Calculemos agora, o limite acima sobre a curva parametrizada 2 : R R2 , dada por


(
)
.
2 (t) = t2 , t ,

para cada t R .

Neste caso teremos:


lim f[2 (t)] = lim f

t0

[(

t0

mostrando que n~ao existe o limite

t2 , t

)] t=0 e (8.14)
2 t2 t2
=
lim ( )2
= 1,
t0
2
4
t
+t

lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x, y) .

Portanto a func~ao f nao e contnua no ponto (0 , 0) e, como consequ^encia do Teorema (8.2.1), n~ao
sera uma func~ao diferenciavel no ponto (0 , 0), como pedido.


Consideremos agora o:
Exemplo 8.3.3 Mostre que a func~
ao f : R2 R, dada por

x3

, para (x , y) = (0 , 0)
.
2
2
f(x , y) =
x +y
0,
para (x , y) = (0 , 0)

(8.15)

n
ao 
e diferenciavel no ponto (0 , 0), embora seja uma func~ao contnua no ponto (0 , 0) e tenha
todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto (0 , 0).
Veri que que as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a x e a y,
n
ao s~
ao func~oes contnuas no ponto (0 , 0).
Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0), pois:


lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x, y)

(x ,y)=(0 ,0) e (8.15)

lim

(x ,y)(0 ,0)

in nitesimo x limitada (ver (8.17))

pois,
lim

(x,y)(0,0)

x=0

x2
x 2
x + y2

(8.15)

0 = f(0 , 0) ,



x2 x2 x2 +y2 x2 + y2


= 1,

2

x + y2
x2 + y 2

(8.16)
(8.17)

para (x , y) = (0 , 0).
Existem as derivadas parciais da func~ao f no ponto (0 , 0), pois:
f(0 + h , 0) f(0 , 0)
h0
h
f(h , 0) f(0 , 0)
= lim
h0
h
h3
0
2
2
h=0 e (8.15)
h
+
0
=
lim
h0
h
h3 h=0
= lim 3 = 1
h0 h

fx (0 , 0) = lim

(8.18)


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

153

e
f(0 , 0 + k) f(0 , 0)
k0
k
f(0 , k) f(0 , 0)
= lim
k0
k
03
0
2
2
k=0 e (8.15)
0
+
k
=
lim
k0
k
0 k=0
= lim 3 = 0 .
(8.19)
k0 k
Portanto a func~ao f e contnua no ponto (0 , 0) e tem derivadas parciais de primeira ordem no
ponto (0 , 0).
Vamos agora analisar a diferenciabilidade da func~ao f no ponto (0 , 0).
fy (0 , 0) = lim

Para isso devemos analisar se o limite

E(h , k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

existe e da igual a zero.


Para isto observemos que, para (h , k) = (0 , 0), teremos
(8.15)

= 0

(8.18)

(8.19)

= 1

= 0

z }| { z }| {
z }| {
f(0 + h , 0 + k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k
E(h , k)
=
(h , k)
(h , k)
h3
h + k2
z }| {
f(h , k)
h
(h , k)
| {z }

(h ,k)=(0 ,0)

e (8.15)

h2 + k2

h3
h
2
2
h
+
k
=
h2 + k2
k2 h
Exerccio
=
(
)3 .
2
2
h +k

(8.20)

Notemos que, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 , dada por


.
1 (t) = (t , t) ,

para cada t R ,

o limite acima n~ao existe em R, pois


E(t , t)
E[1 (t)]
= lim
t0 (t , t)
t0 1 (t)

lim

t=0 e (8.20)

lim (

t0

t2 t
t2 + t2

t3
( )3
t0 3
22
t2

= lim

)3

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

154

t3
3
2 t0 |t|
1
t2 t
= 3 lim 2
2 2 t0 |t| |t|
1
t
t=0
= 3 lim ,
t0
|t|
22
=

que n~ao existe em R.


De fato, como
lim

t0

e
lim+

t0

t
|t|

t
|t|

t<0, logo |t|=t

3
2

lim

lim

t0

t>0, logo |t|=t

t
t t=0
= lim = 1
t
t0 t

t t=0
t3
= 1 = 1 = lim 3 ,
t
t0 |t|

lim+

t0

t3
E[1 (t)]
, logo n~ao existira o limite lim
.
3
t0 1 (t)
t0 |t|

segue que n~ao existe o limite lim


Portanto, o limite

E(h , k)
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

n~ao existira, ou seja, a func~ao f n~ao e diferenciavel no ponto (0 , 0).


Observemos que as func~oes fx , fy : R2 R nao s~ao contnuas no ponto (0 , 0).
De fato, das regras de derivac~ao basicas, de (8.18) e (8.19), segue que:

3 x2
2 x4

(
)2 , para
x2 + y 2
2
2
fx (x , y) =
x +y

1,
para

(x , y) = (0 , 0)

(8.21)

(x , y) = (0 , 0)

2 y x3

(
)2 , para
2
2
fy (x , y) =
x
+
y

0,
para

(x , y) = (0 , 0)
.

(8.22)

(x , y) = (0 , 0)

Estudemos os limites
lim

(x ,y)(0 ,0)

fx (x , y)

lim

(x ,y)(0 ,0)

fy (x , y) .

Notemos que, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 , dada por


.
1 (t) = (0 , t) ,

para cada t R,

temos que:
lim fx [1 (t)] = lim fx [(0 , t)]

t0

t0

t=0 e (8.21)

lim

t0

2.0
3.0

(
)2 = 0
2
2
0 +t
2
2
0 +t

(8.23)


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

155

e
lim fy [1 (t)] = lim fy [(0 , t)]

t0

t0

t=0 e (8.22)

lim (

t0

2 t 03
2

0 +t

(8.24)

)2 = 0 .

Porem, sobre a curva parametrizada 2 : R R2 , dada por


.
2 (t) = (t , t) ,

para cada t R ,

temos que:
lim fx [2 (t)] = lim fx [(t , t)]

t0

t0

t=0 e (8.21)

lim

3 t2
2 t4

(
)2
2
2
t +t
t2 + t2

t0

]
3 1
= lim

=1
t0 2
2

(8.25)

e
lim fy [2 (t)] = lim fy [(t , t)]

t0

t0

t=0 e (8.22)

= lim
t0

lim (

t0

2 t t3

t2 + t2

)2

1
2 t4
=
4
2
4t

(8.26)

e portanto, de (8.23), (8.25) e (8.24), (8.26), respectivamente, segue que n~ao existem os limites
lim

(x ,y)(0 ,0)

fx (x , y)

lim

(x ,y)(0 ,0)

fy (x , y) ,

mostrando que as func~oes fx e fy n~ao s~ao contnuas no ponto (0 , 0).

O resultado a seguir nos da uma condic~ao suficiente para que uma func~ao a valores reais, de duas
variaveis, f seja uma func~ao diferenciavel em um ponto (xo , yo ).
A import^ancia deste resultado se deve a facilidade na veri cac~ao de suas hipoteses.

Teorema 8.3.1 Sejam A um conjunto aberto, n~


ao vazio de R2 , f : A R uma func~ao e xo =.
(xo , yo ) A.
Suponhamos que a func~ao f seja contnua no ponto xo = (xo , yo ) e suas derivadas parciais
de primeira ordem, em relac~ao a x e y, existem no conjunto A e s~ao contnuas no ponto
xo = (xo , yo ).
Ent~ao a func~ao f sera diferenciavel no ponto xo = (xo , yo ).
Demonstra
c
ao:

Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e xo =. (xo , yo ) A, podemos escolher numeros


reais positivos ho e ko , su cientemente pequenos, de forma que o ret^angulo
{
}
.
Q = (x , y) R2 ; xo x xo + h, yo y yo + k = [xo , xo + h] [yo , yo + k] ,

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

156

esteja contido no conjunto A, para cada (h , k), de modo que

Consideraremos o caso que

|h| ho

|k| ko .

0 < h ho

0 < k ko ,

cuja gura abaixo ilustra a situac~ao.


Os outros casos podem ser tratados de modo semelhante e ser~ao deixados como exerccio para o
leitor.
y
6
yo + k

Q
yo
(xo , yo )

xo

xo + h

Notemos que
f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo + k) + f(xo , yo + k) f(xo , yo ) . (8.27)
|
{z
}
=0

De namos as func~oes G : [xo , xo + h] R, dada por


.
G(x) = f(x , yo + k) ,

para cada x [xo , xo + h] ,

(8.28)

e H : [yo , yo + k] R, dada por


.
H(y) = f(xo , y) ,

para cada y [yo , yo + k] .

(8.29)

Assim, utilizando-se (8.28) e (8.29), segue que (8.27) tornar-se-a


f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) = G(xo + h) G(xo ) + H(yo + k) H(yo ) .

(8.30)

Como as func~oes G e H s~ao contnuas [xo , xo + h], [yo , yo + k], respectivamente (pois a func~ao
f e contnua em xo = (xo , yo )) e diferenciaveis em (xo , xo + h), (yo , yo + k), respectivamente (pois
a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem no ponto xo = (xo , yo )) segue, do Teorema do
Valor Medio (do Calculo 1), que existem

 (xo , xo + h)
x

e y (yo , yo + k) ,

(8.31)

de modo que,
) h
G(xo + h) G(xo ) = G (x
) k .
H(yo + k) H(yo ) = H (y

(8.32)
(8.33)


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

Mas

157

 + h) G(x)
G(x
h0
h
 + h , yo + k) f(x , yo + k)
f(x
(8.28)
= lim
h0
h

) = lim
G (x

Def. de fx

 , yo + k) .
fx (x

(8.34)

De modo analogo, podemos mostrar que


 ) = fy (xo , y ) .
H (y

(8.35)

A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Assim, de (8.30), (8.32) e (8.33), segue que
(8.30)

f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) = G(xo + h) G(xo ) + H(yo + h) H(yo )


(8.32) e (8.33)

) h + H (y ) k
G (x

(8.34) e (8.35)

 , yo + k) h + fy (xo , y ) k .
fx (x

=
=

(8.36)

Logo, se (h , k) = (0 , 0), e tal que (xo + h , yo + k) Q, segue que


f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) fx (xo , yo ) h fy (xo , yo ) k
E(h , k)
=
(h , k)
(h , k)
 , yo + k) fx (xo , yo )] h [fy (xo , y ) fy (xo , yo )] k
(8.36) [fx (x
=
+
(h , k)
(h , k)

(8.37)

Observemos que se (h , k) (0 , 0), de (8.31), deveremos ter


 , y ) (xo , yo )
(x

yo + k yo .

Logo, da continuidade das derivadas parciais fx e fy no ponto xo = (xo , yo ), segue que


lim

(h ,k)(0 ,0)

f x (x
 , yo + k) =

lim

)(xo ,yo )
(
x ,y

fx (x
 , yo )

= fx (xo , yo )

e
lim

(h ,k)(0 ,0)

fy (xo , y
) =

lim

)(xo ,yo )
(
x ,y

fy (xo , y
)

= fy (xo , yo ) ,

logo
lim

(h ,k)(0 ,0)

[fx (x
 , yo + k) fx (xo , yo )] = 0

Por m, notemos que

lim

(h ,k)(0 ,0)

[fy (xo , y
 ) fy (xo , yo )] = 0 .





h
|h|


(h , k) = 2
h + k2

|h|= h2 h2 +k2

h2 + k2
h2 + k2

=1

(8.38)

(8.39)

e, de modo semelhante, temos que





k


(h , k) 1 .

(8.40)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

158

A veri cac~ao desta ultima desigualdades sera deixada como exerccio para o leitor.
Portanto passando o limite, quando (h , k) (0 , 0), em (8.37), segue de (8.38), (8.39) e (8.40) que
(utilizando-se que in nitesimo vezes limitada no ponto e um in nitesimo no ponto):
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

ou seja, a func~ao f e diferenciavel no ponto xo = (xo , yo ), como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 8.3.3 Vale o resultado an
alogo para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.

O enunciado e a demonstrac~ao do mesmo ser~ao deixados como exerccio para o leitor.


Como consequ^encia imediata temos o:

Corol
ario 8.3.3 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e f : A Rn R func~ao.
1
Se a func~ao f e de classe C em A, ent~ao a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em A.
Demonstra
c
ao:

De fato, se a func~ao f e de classe C1 em A, ent~ao ela e suas derivadas parciais de primeira ordem
ser~ao contnuas no conjunto A.
Assim, do Teorema (8.3.1), segue que ela sera uma func~ao diferenciavel em A, completando a
demonstrac~ao.


Com isto ca facil tratar do exemplo a seguir:


Exemplo 8.3.4 Consideremos a func~
ao f : R2 R dada por
(
)
.
f(x , y) = sen x2 + y2 , para cada (x , y) R2 .

Mostre que a func~ao f e uma func~ao diferenciavel no R2 .


Resolu
c
ao:

De fato, a func~ao f e suas derivadas parciais, a saber,


fx (x , y)

Exerccio

(
)
2 x cos x2 + y2
e

(
)
fy (x , y) = 2 y cos x2 + y2 ,

para cada (x , y) R2 ,

s~ao func~oes contnuas em R2 .


A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, do Teorema (8.3.1), segue que a func~ao f sera uma func~ao diferenciavel em R2 .

Observa
c
ao 8.3.4 Embora o Teorema (8.3.1) acima, nos leve a achar que resolvemos todos os

problemas, no que se refere a mostrar que uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais,
e diferenciavel, ha casos em que ele nao se aplica, ou seja, existem func~oes a valores reais, de
varias variaveis reais, que s~ao diferenciaveis em um ponto e cujas derivadas parciais nao s~ao
contnuas neste ponto.
Isto e o que mostra o exemplo a seguir.
Neste caso, a veri cac~ao da diferenciabilidade deve ser feita pela De nic~ao (8.2.1).


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

159

Exemplo 8.3.5 Consideremos a func~


ao f : R2 R dada por:
)
(

1
y2 sen
, para
.
f(x , y) =
x2 + y 2

0,
para

(x , y) = (0 , 0)

(8.41)

(x , y) = (0 , 0)

Pede-se:
(a) determinar as func~
oes fx e fy , onde elas existirem.
(b) mostrar que as func~
oes fx e fy nao s~ao contnuas no ponto (0 , 0).
(c) mostrar que a func~
ao f e diferenciavel no ponto (0 , 0) (na verdade, em todo R2 ).

Resolu
c
ao:

Temos que:
(i) Observemos que a func~ao f e contnua em R2 .

Notemos que a di culdade e estudar a continuidade da func~ao f no ponto em (0 , 0).


Deixaremos a veri cac~ao da continuidade da func~ao f em R2 \ {(0 , 0)}, como exerccio para o
leitor.
No caso da continuidade da func~ao f em (0 , 0), o limite em quest~ao, e do tipo in nitesimo vezes
limitada no ponto (0 , 0).
A veri cac~ao do mesmo sera deixada como exerccio para o leitor.
(ii) Observemos que a func~ao f tem derivadas parciais de primeira ordem em todo ponto (x , y) =
(0 , 0) e , alem disso, teremos:
)
(
2 x y2
1
,
(
cos
)2
2
2
x
+
y
2
2
x +y
(
)
)
(
1
2 y3
1
Exerccio
fy (x , y) = 2 y sen
(
.
)2 cos
x2 + y 2
x2 + y2
x2 + y 2
fx (x , y)

Exerccio

(8.42)
(8.43)

Notemos tambem que, existem as derivadas parciais da func~ao f de primeira ordem no ponto
(0 , 0).

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

160
De fato, pois

(8.41)

= 0

z }| {
f(0 + h , 0) f(0 , 0)
fx (0 , 0) = lim
h0
h
f(h , 0)
= lim
h0
h
(

1
0 . sen
2
h=0 e (8.41)
h + 02
=
lim
h0
h

(8.44)

= 0,

(8.41)

= 0

z }| {
f(0 , 0 + k) f(0 , 0)
fy (0 , 0) = lim
k0
k
f(0 , k)
= lim
k0
k
(

1
k sen
2
k=0 e (8.41)
0 + k2
=
lim
h0
[
( )] k
1
= lim k sen
h0
k2

in nitesimo x limitada

(8.45)

0,

ou seja, de (8.42), (8.44) e (8.43), (8.45), segue que as func~oes fx , fy : R2 R, ser~ao dadas por:

(
)

2 x y2
1

(
cos
, para (x , y) = (0 , 0)
)2
2
2
x
+
y
2
2
fx (x , y) =
x +y

0,
para (x , y) = (0 , 0)

(
)
(
)

1
2 y3
1

2 y sen
(
, para
)2 cos
x2 + y 2
x2 + y 2
2
2
fy (x , y) =
x
+
y

0,
para

(8.46)
(x , y) = (0 , 0)
.
(x , y) = (0 , 0)

(iii) As derivadas parciais fx e fy n


ao s~ao func~oes contnuas no ponto (0 , 0).

De fato, sobre a curva parametrizada 1 : R R2 , dada por


.
1 (t) = (t , t) ,

para cada t R ,

teremos:
lim fx [1 (t)] = lim fx [(t , t)]

t0

t0

t=0 e (8.46)

lim
(

2 t t2

)2 cos
t2 + t2
[
(
)]
1
1
= lim
cos
,
t0
2t
2 t2
=

t0

)
1

2
2
t +t

(8.47)


8.3. CRITERIO
DE DIFERENCIABILIDADE

161

que nao existe.


A justi cativa deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
De modo semelhante, teremos:
lim fy [1 (t)] = lim fy [(t , t)]

t0

t0

t=0 e (8.47)

lim
2 t sen

1
t + t2

t0

2t

t2 + t2
[
(
)
(
)]
1
1
1
= lim 2 t sen

cos
,
t0
2t
2 t2
2 t2

)2 cos

)
1

2
t + t2

que tambem nao existe.


A justi cativa deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Portanto as func~oes fx e fy nao s~ao func~oes contnuas no ponto (0 , 0).
(iv) Veri quemos que a func~ao f e diferenciavel em (0 , 0).

Para isto observemos que, para (h, k) = (0, 0), teremos:




E(h , k) |E(h , k)|

=
0
(h , k) (h , k)

(8.41)

(8.46)

= 0

(8.47)

= 0

= 0

z }| { z }| {
z }| {
|f(0 + h , 0 + k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k|
=
(h, k)
|f(h , k)|
=
(h , k)
)
(
1
2
k sen
(h ,k)=(0 ,0) e (8.41)
h2 + k2

=
h2 + k2
)
(
(
)
1
2
2
h +k
sen 2
k2 h2 +k2
h + k2

h2 + k2
(
)

1
2
2
= h + k sen
,
h2 + k2

ou seja,



E(h , k)


0
(h , k)
(

2
2
h + k sen

Como
lim

1
2
h + k2

(h ,k)(0,0)

)
,

para cada (h , k) = (0 , 0).

h + k sen
2

1
2
h + k2

)]
=0

(o limite acima e do tipo in nitesimo vezes limitada no ponto (0 , 0) - veri que!) segue, do
Teorema do Sanduiche, segue que
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

162
mostrando que a func~ao f e diferenciavel em (0 , 0).


Observa
c
ao 8.3.5 Para nalizar esta sec~
ao vale observarmos que tudo o que tratamos ate agora
esteve relacionado com func~oes a valores reais, de n variaveis reais, isto e, func~oes do tipo
aberto

f : A Rn R .

Func~oes do tipo
aberto

f : A Rn Rm

(com m 2) ser~ao tratadas mais adiante (veja o Captulo 9).


Porem, vale chamar a atenc~ao que podemos tratar da diferenciabilidade deste tipo de func~oes,
bastando, para tanto, olhar as func~oes coordenadas que a de nem.
Veremos mais adiante que se
f (x) = (f1 (x) , f2 (x) , , fn (x)) ,

para cada x A,

ent~ao a func~ao f sera diferenciavel em xo A se, e somente se, cada uma das suas func~oes componentes, isto e, as func~oes fi : A Rn R, para i {1 , 2 , , n}, forem func~oes diferenciaveis
em xo .
24.03.2014 - 14.a

8.4

Regra da Cadeia Para Fun


co
es a Valores Reais, de V
arias Vari
aveis
Reais

Sejam A um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 , f : A R uma func~ao, : I R R2 curva


parametrizada dada por
.
(t) = (x(t) , y(t)) ,

para cada t I ,

de modo que (t) A, para cada t I, onde I e um intervalo aberto de R (veja a gura abaixo).
Queremos mostrar que se as func~oes f e s~ao diferenciaveis em xo =. (to ) e to I, respectivamente,
ent~ao a func~ao composta
.
F(t) = f[(t)] = f[(x(t) , y(t))] ,

para cada t I ,

tambem sera diferenciavel em to .


Alem disso, queremos obter uma express~ao para a derivada F (to ), isto e, para a derivada da func~ao
composta F = f : I R, em termos das derivadas parciais de 1.a ordem da func~ao f no ponto
xo = (xo , yo ) e do vetor tangente a curva parametrizada : I R2 em to , ou seja, do vetor (to ).

163

8.4. REGRA DA CADEIA


R

6
f

xo = (to )

3
.
F=f

to

No exemplo abaixo podemos agir diretamente, isto e:


Exemplo 8.4.1 Consideremos a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 ,

para cada (x , y) R2

(8.48)

e a curva parametrizada : R R2 , dada por


.
(t) = ( sen(t) , cos(t)) ,

para cada t R .

(8.49)
d

Represente geometricamente o traco da curva parametrizada dada e calcule (f)(t), para


dt
t R, onde existir.
Resolu
c
ao:

Neste caso temos que


(8.49)

(f )(t) = f[(t)] = f[( sen(t) , cos(t))]


(8.48)

= [ sen(t)]2 + [cos(t)]2 = 1 ,

para cada t R .

Logo, a func~ao F =. f : R R, sera dada por


.
F(t) = f[(t)] = 1 ,

para cada t R,

isto e, sera a func~ao constante igual a 1, em R (veja a gura abaixo).


6

(t)

6
f

.
F=f

f[(t)] = 1

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

164
Logo a func~ao F e diferenciavel em R e
d
f[(t)] = F (t) = 0 ,
dt

para cada t R .

(8.50)

Por outro lado, observemos que


(
)
x f(x , y) = x x2 + y2 = 2 x

e y f(x , y) = y x2 + y2 = 2 y ,

Logo,

(8.51)

para cada (x , y) R2 .
(8.51)

(8.51)

= 2 x(t)

= 2 y(t)

}|
{ z
}|
{
z

(x f[(t)] , y f[(t)]) =

f[(x(t)
,
y(t))]
,

f[(x(t)
,
y(t))]
y
x

=
2

x(t)
|{z}
(8.49)

,2

sen(t)

y(t)
|{z}
(8.49)

= cos(t)

= (2 sen(t) , 2 cos(t)) ,

Alem disso,

(8.49)

(t) = (cos(t) , sen(t)) ,

para cada t R .

para cada t R .

(8.52)

(8.53)

Portanto, para cada t R, de (8.52) e (8.53), segue que:


(x f[(t)] , y f[(t)]) (t) = (2 sen(t) , 2 cos(t)) (cos(t) , sen(t)) = 0 ,

(8.54)

ou seja, neste exemplo temos que:


d
(8.50) (8.54)
f[(t)] = F (t) = 0 = (x f[(t)] , y f[(t)]) (t) .
dt

Isto vale em geral, como nos a rma o seguinte resultado:


Teorema 8.4.1 (Regra da Cadeia) Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, em R2 , f : A R
2
func~ao e : I R curva parametrizada, de modo que (t) A, para cada t I.
Suponhamos a curva parametrizada : I R2 seja diferenciavel em to e a func~ao f seja
diferenciavel em xo =. (to ).
Ent~ao (veja a gura abaixo) a func~ao F : I R, de nida por
.
F(t) = [f ](t) ,

para cada t I ,

sera diferenciavel em to e, alem disso, teremos:


d(f )
(to ) = F (to ) = (fx (xo )) , fy (yo )) (to )
dt
(
)
f
f
=
[(to )] ,
[(to )] (to ) .
x
y

(8.55)

165

8.4. REGRA DA CADEIA


R

6
f

xo = (to )


f

to

Demonstra
c
ao:

Sejam

.
x = (x , y) A ,

.
xo = (xo , yo ),

.
h = x xo

e k =. y yo .

Com isto teremos que


(h , k) = x xo .

Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e xo A, segue que podemos encontrar > 0,


de modo que
.
B = B (xo ) A .

Como a func~ao f e diferenciavel em xo = (to ), temos que


f (x) f(xo ) = fx (xo ) h + fy (xo ) k + E(h , k) = (fx (xo ), fy (xo )) (h , k) + E(h , k)
(h ,k)=xxo

(fx (xo ) , fy (xo )) (x xo ) + E(x xo )

(8.56)

onde
E(h , k)
= 0,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

ou, equivalentemente,
lim

xxo

E(x xo )
= 0.
x xo

(8.57)

De namos a func~ao H : B R, dada por:

E(x) , para x A \ {x }
o
.
H(x) = x

0 , para x = O

(8.58)

Logo, (8.57) e equivalente a


lim H(x) = 0 ,

xO

.
ou seja, a func~ao H e uma func~ao contnua em O

(8.59)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

166
Com isto, para x = xo , teremos que
(8.56)

f(x) f(xo ) = (fx (xo ) , fy (xo )) (x xo ) + E(x xo )


x=xo

= (fx (xo ) , fy (xo )) (x xo ) + E(x xo )

= (fx (xo ) , fy (xo )) (x xo ) +


x=xo e (8.58)

x xo
x xo

E(x xo )
x xo
x xo

(fx (xo ) , fy (xo )) (x xo ) + H(x xo )x xo .

Na express~ao acima, substituindo o vetor x pelo vetor (t), o vetor xo pelo vetor (to ) e dividindo
o resultado por t to , para t > to , com t I, obteremos:
f[(t)] f[(to )]
(t) (to )
(t) (to )
= (fx (xo ) , fy (xo ))
+ H[(t) (to )]
t to
t to
tt
| {z o }
t>to (t)(to )
= tt

o



(t) (to )
(t) (to )
.
+ H[(t) (to )]
= (fx (xo ) , fy (xo ))
t to

t to

(8.60)

Notemos que se passarmos o limite na express~ao acima, quando t t+o , teremos:


 como a func~ao vetorial : I R2 e contnua em to , segue que (t) (to ).
 como consequ^encia do item acima teremos que
(t) (to ) 0 ,

assim, de (8.59), segue que

H[(t) (to )] 0 .

 alem disso, temos que



(t) (to )

0,
t to

quando t t+o , pois a curva parametrizada : I R2 e diferenciavel em to .


Assim

lim H[(t) (to )]

tto

(t) (to )
t to

(8.61)

= 0.

Portanto ao passarmos o limite na express~ao (8.60), quando t t+o , obteremos:


F+ (to ) = lim+
tto

f[(t)] f[(to )]
t to

(8.60) e (8.61)

(fx (xo ) , fy (xo )) lim+


tto

(t) (to )
t to

= (fx (xo ) , fy (xo )) (to ) ,

o que mostra que a func~ao F = (f ) e diferenciavel a direita de to e que vale a identidade (8.55),
para a derivada a direita da func~ao F no ponto to .
De modo analogo, pode-se mostrar que a func~ao F = (f ) e diferenciavel a esquerda de to e que
vale a identidade (8.55), para a derivada a esquerda da func~ao F no ponto to .

167

8.4. REGRA DA CADEIA

Assim, a derivada a direita e a esquerda da func~ao F existem, s~ao iguais a (8.55), no ponto to , ou
seja, a a func~ao F = (f ) e diferenciavel no ponto to e que vale a identidade (8.55), completando a
demonstrac~ao do resultado.


Observa
c
ao 8.4.1
(a) Se a curva parametrizada : I R2 , 
e dada por
(t) = (x(t) , y(t)) ,

para cada t I

e uma curva parametrizada diferenciavel em to e


(to ) = (xo , yo )

e (to ) =

dy
dx
(to ) ,
(to )
dt
dt

)
,

poderemos reescrever (8.55) da seguinte forma:


d(f )
dF
(to ) =
(to )
dt
dt

) (
)
f
f
dx
dy
=
(xo , yo ) ,
(xo , yo )
(to ) ,
(to )
x
y
dt
dt
f
dx
f
dy
=
(xo , yo )
(to ) +
(xo , yo )
(to ) ,
x
dt
y
dt

Regra da Cadeia

(8.62)

ou, omitindo os pontos (xo , yo ) e to em quest~ao, poderemos escrever:


d(f )
dF
f dx
f dy
=
=
+
,
dt
dt
x dt y dt

(8.63)

onde a func~ao F : I R e dada por


F(t) = f[x(t) , y(t)] ,

para cada t I .

(b) Podemos provar um resultado an


alogo ao Teorema (8.4.1) para func~oes a valores reais,
de n variaveis reais e curvas parametrizadas diferenciaveis em Rn , isto e, para a func~ao
f : A Rn R e a curva parametrizada : I Rn satisfazendo condic~
oes analogas as do

Teorema (8.4.1).
Deixaremos como exerccio para o leitor o enuciado e a demonstrac~ao do mesmo.

(c) Observemos que, na situac~


ao do item (b) acima, se a func~ao F : I R e dada por
.
F(t) = (f )(t) ,

para cada t I,

temos que a express~ao (8.55) tornar-se-a:

F (to ) =

)
f
f
f
[(to )] ,
[(to )] , ,
[(to )] (to ) ,
x1
x2
xn

ou, de uma outra forma :


F (to ) =

f
dxi
(xo )
(to ) ,
xi
dt
i=1

(8.64)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

168

onde a curva parametrizada : I Rn e dada por


.
(t) = (x1 (t) , x2 (t) , , xn (t)) ,

para cada t I ,

satisfazendo
xo = (to ) .

Ou, de forma resumida, escreveremos:


dF f dxi
=
,
dt
xi dt
n

(8.65)

i=1

onde a func~ao F : I R e dada por


para cada t I .

F(t) = f(x1 (t) , x2 (t) , , xn (t)) ,

(c) Podemos provar um resultado an


alogo ao Teorema (8.4.1) para func~oes a valores vetoriais,
de n variaveis reais e curvas parametrizadas em Rn , isto e, para uma func~ao
f : A Rn Rm

e uma curva paramerizada : I Rn satisfazendo condic~oes analogas as do Teorema


(8.4.1).
Deixaremos como exerccio para o leitor o enuciado e a demonstrac~ao do mesmo.
Observemos que a func~ao F : I Rm sera dada por
.
F(t) = (f )(t) = ((f1 )(t) , (f2 )(t) , , (fn )(t)) ,

Neste caso, temos que

F (to ) =

para cada t I .

d(f2 )
d(fm )
d(f1 )
(to ) ,
(to ) , ,
(to )
dt
dt
dt

)
,

onde, aplicando (8.55) a cada uma das componentes da func~ao F (to ), obteremos:

n
n

f1

fj
dxi
dxi
fm
dxi

F (to ) =
(xo )
(to ) , ,
(xo )
(to ) , ,
(xo )
(to )
,
dt
xi
dt
xi
dt
i=1 xi

i=1
i=1
|
{z
}

j-
esima

onde a curva parametrizada : I

Rn

(8.66)

posica~o

, e dada por

.
(t) = (x1 (t) , x2 (t) , , xn (t)) ,

para cada t I ,

satisfazendo
xo = (to ) .

Ou de forma resumida:

n
n
n

fj dxi
f1 dxi
fm dxi
dF

,
=
, ,
, ,

dt
x
dt
x
dt
x
dt
i
i
i
i=1

i=1
i=1
|
{z
}
j-
esima

onde a func~ao F : I

Rm

(8.67)

posica~o

e dada por

F(t) = (f1 (x1 (t) , , xn (t)) , , fm (x1 (t) , , xn (t))) ,

para cada

t I.

169

8.4. REGRA DA CADEIA


(d) Podemos obter um resultado an
alogo para o seguinte caso:

Sejam A e B abertos, n~ao vazios, de Rn e Rm , respectivamente, (veja a gura abaixo).


e

f : A Rn R

g : B Rm Rn

s~ao func~oes tais que a func~ao g seja diferenciavel em


to B

(no sentido da Observac~ao (8.3.5) item (c)),


( )
g to = xo A

e a func~ao f ser diferenciavel em


xo A .
Rn

6
( )

xo = g
to

F=fg

to

Rm

Neste caso a func~ao F : B Rm R dada por


( ) .
( )
F t = (f g) t ,

para cada t B ,

sera diferenciavel em to e, alem disso, para cada j {1 , 2 , , m}, teremos:


n
F ( ) f
dxi ( )
to =
to ,
(xo )
tj
xi
dtj
i=1

onde a func~ao F : B Rn e dada por


( )
F t = (x1 (t1 , t2 , , tm ) , x2 (t1 , t2 , , tm ) , , xn (t1 , t2 , , tm )) ,

para cada
t = (t1 , t2 , , tm ) B .

Consideremos os seguintes exemplos:

(8.68)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

170

Exemplo 8.4.2 Consideremos a func~


ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 y , para cada (x , y) R2

(8.69)

e a curva parametrizada : R R2 , dada por

)
( 2
.
(t) = et , 2 t + 1 ,

para cada t R .

(8.70)

dF
Veri que que a func~ao F =. f : R R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t R.
Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e diferenciavel em todo o R2 (pois e uma func~ao polinomial) e : R


e curva parametrizada diferenciavel em R (pois suas func~oes coordenadas s~ao func~oes diferenciaveis
em R - veri que!).
Logo, do Teorema (8.4.1), segue que a func~ao F : R R, dada por

R2

.
F(t) = (f )(t) ,

para cada t R ,

sera diferenciavel em R.
Notemos que
(8.69)

fx (x , y) = 2 x y

Alem disso, se
teremos

(8.69)

e fy (x , y) = x2 ,
(

para cada (x , y) R2 .

(8.71)

para cada t R ,

(8.72)

)
(t) = (x(t) , y(t)) = e , 2 t + 1 ,
t2

(8.72)

(t) = (x (t) , y (t)) =

)
2
2 t et , 2 ,

para cada t R .

(8.73)

Logo, da Regra da Cadeia (isto e, (8.55)), segue que:

)
f
f
[(t)] ,
[(t)] (t)
x
y
(
)
f
f
=
[x(t) , y(t)] ,
[x(t) , y(t)] (x (t) , y (t))
x
y
(
) (
)
2
(8.71) e (8.73)
=
2 x(t) y(t) , [x(t)]2 2 t et , 2

dF
(t) =
dt

( 2
) (
)
2
2
=
2 et (2 t + 1) , e2t 2 t et , 2
)
(
2
= 2 e2 t 4 t2 + 2 t + 2 , para cada t R .
2

x(t)=et , y(t)=2 t+1

Temos resolvido o:
Exerccio 8.4.1 Consideremos a func~
ao f : R2 R, dada por
.
f(x , y) = x2 y2 , para cada (x , y) R2

(8.74)

e a curva parametrizada : R R2 , dada por

(
)
.
.
(t) = (x(t) , y(t)) = t , t3 ,

para cada t R .

(8.75)

dF
Mostre que a func~ao F =. (f ) : R R e diferenciavel em R e calcule (t), para cada
dt
t R.

171

8.4. REGRA DA CADEIA


Resolu
c
ao:

Como as func~oes f e s~ao diferenciaveis em R2 e R (por que?), respectivamente, e temos:


(8.74)

fx (x , y) = 2 x

(8.74)

e fy (x , y) = 2 y ,
(
)
1 , 3 t2 ,

(8.75)

(t) = (x (t) , y (t)) =

para cada (x , y) R2

(8.76)

para cada t R ,

(8.77)

temos, pelo Teorema (8.4.1), que a func~ao F = (f ) e diferenciavel em R.


Alem disso, teremos:
(8.77)

(8.77)

= 3 t2

= 1

z }| {
z }| {
f
f
dF
dx
dy
(t) =
[(x(t) , y(t))(t)]
(t) + [(x(t) , y(t))]
(t)
dt
x
dt
y
dt
f ( 3 )
f ( 3 )
=
t,t .1 +
t , t . 3 t2
x
y
| {z }
| {z }
(8.76)

= 2t
5

= 2t 6t ,

(8.77)

= 2 t3

para cada t R .

Observa
c
ao 8.4.2 Seja A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e (xo , yo ) A.
Suponhamos que a func~ao f : A R seja diferenciavel em
.
xo = (xo , yo ) A

e que a func~ao y : I R R seja diferenciavel em


xo I ,

de modo que (x , y(x)) A, para cada x I, com


y(xo ) = yo .

Deste modo se considerarmos a curva parametrizada : I R2 dada por


.
(x) = (x , y(x)) ,

para cada x I ,

(8.78)

temos que a curva parametrizada : I R2 sera diferenciavel em xo e (I) A.


Logo, do Teorema (8.4.1), segue que a func~ao F = (f ) : I R dada por
.
F(x) = (f )(x) = f(x , y(x)) ,

para cada x I ,

(8.79)

sera diferenciavel em xo .
Alem disso, da Regra da Cadeia, teremos
dF
dx
f
dy
(8.79) f
(xo ) =
[(xo )]
(xo ) +
[(xo )]
(xo )
dx
x
dx
y
dx
f
f
dy
=
(xo , yo ) . 1 +
(xo , yo )
(xo )
x
y
dx
f
f
(xo , yo ) +
(xo , yo ) y (xo ) .
=
x
y

(8.80)

Notemos que, na situac~ao acima, o traco da curva parametrizada : I R2 coincide com


o gra co de uma func~ao da variavel x, a saber, sera o gra co da func~ao y = y(x), para cada
x I (veja a gura abaixo).

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

172

6
(x) = (x, y(x))

xo = (xo )

xo

8.5

O Vetor Gradiente

Defini
c
ao 8.5.1 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, em R2 , (xo , yo ) A e
f : A R2 R

uma func~ao que tem derivadas parciais no ponto (xo , yo ).


De nimos o vetor gradiente da funcao f no ponto (xo , yo ), indicado por f(xo , yo ), como
sendo o vetor
.
f(xo , yo ) = (fx (xo , yo ) , fy (xo , yo )) .
(8.81)
Observa
c
ao 8.5.1
(a) Geometricamente, o vetor gradiente da func~
ao f no ponto (xo , yo ) e visto como um vetor
associado ao ponto (xo , yo ) (veja a gura gura abaixo).

f(xo , yo )

(xo , yo )

(b) Podemos de nir, de modo an


alogo, o vetor gradiente no ponto xo A para uma func~ao
f : A Rn R, que tenha todas as derivadas parciais de primeira ordem no ponto xo A,
onde o conjunto A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn .

Neste caso de niremos vetor gradiente da funcao f no ponto xo , indicado por f (xo ),
como sendo o vetor de Rn dado por:
.
f(xo ) =

f
f
f
(xo ) ,
(xo ) , ,
(xo )
x1
x2
xn

(8.82)

173

8.5. VETOR GRADIENTE

Com isto temos o:


Exemplo 8.5.1 Seja f : R2 R umaa func~
ao, dada por
.
f(x , y) = x2 + y2 ,

para cada (x , y) R2 .

(8.83)

Calcule, se existir, f(1 , 1) e represente-o geometricamente.


Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e de classe C em R2 (pois e uma func~ao polinomial).


Como
(8.83)
(8.83)
fx (x , y) = 2 x e fy (x , y) = 2 y , para cada (x , y) R2 ,
temos que

(8.84)

(8.84)

f(1 , 1) = (fx (1 , 1) , fy (1, 1)) = (2 , 2) = 2 e1 + 2 e2 .

A gura abaixo a esquerda, nos da uma representac~ao geometrica do vetor f(1 , 1).
z

6
y

6


z = x2 + y 2

f(1 , 1) = 2
e1 + 2
e2

>

e2

e1

A representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e o paraboloide de revoluc~ao, obtido da rotac~ao


da parabola z = y2 do plano yOz em torno do eixo do Oz (veja a gura acima, a direita).


Observa
c
ao 8.5.2
(a) Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 e suponhamos que a func~ao f : A R e
diferenciavel no ponto (xo , yo ).

Sabemos que
f(xo + h , yo ) f(xo , yo )
h0
h

fx (xo , yo ) = lim

f(xo , yo + k) f(xo , yo )
k0
k

fy (xo , yo ) = lim

e assim
f(xo + h , yo + k) = f(xo , yo ) + fx (xo , yo ) h + fy (xo , yo ) k + E(h , k)
= f(xo , yo ) + (fx (xo , yo ) , fy (xo , yo )) (h , k) + E(h , k)
= f(xo , yo ) + f(xo , yo ) (h , k) + E(h , k) ,

(8.85)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

174

onde

E(h , k)
= 0.
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

Tomando-se
.
x = (x , y),

.
xo = (xo , yo ),

.
h = x xo

.
k = y yo e

.
=
x xo ,
X

ent~ao, a express~ao (8.85) pode ser reescrita como:


( )
+E X
,
f(x) = f(xo ) + f(xo ) X

onde,

( )

E X
lim = 0 .
O


X
X

(b) Vimos no C
alculo 1 que se a func~ao f e diferenciavel em xo I, onde I eum intervalo
aberto de R, ent~ao considerando-se
.
h = x xo ,

teremos

f(x) = f(xo ) + f (xo ) h + E(h)

onde
lim

h0

E(h)
=0
|h|

e f (xo ) e denominada derivada primeira da func~ao f no ponto xo .


Logo, para func~oes f a valores reais, de duas variaveis, se ela for uma func~ao diferenciavel
em (xo , yo ), nada mais natural que de nir a derivada primeira da funcao f no ponto
(xo , yo ), que indicaremos por underlinef (xo , yo ), como sendo
.
f (xo , yo ) = f(xo , yo ) .

(8.86)

(c) De modo semelhante se f : A Rn R 


e diferenciavel em xo A, onde o conjunto A e
n

um subconjunto aberto de R , para cada x A, teremos:


f(x) = f (xo ) + f(xo ) (x xo ) + E(x xo )
( )
. xx
=
X
+E X

= o f(xo ) + f(xo ) X

onde

(8.87)

( )

E X
lim = 0 .


X0
X

Como no item (b), de nimos a derivada primeira da funcao f no ponto xo , que sera
indicada por f (xo ), como sendo:
.
f (xo ) = f (xo ) .

(8.88)

175

8.5. VETOR GRADIENTE

(d) Se a func~
ao f : A Rn Rm e diferenciavel no ponto xo A, onde A e um subconjunto
aberto de Rn , como poderamos de nir a derivada da func~ao f no ponto xo ?

A resposta a esta quest~ao sera dada mais adiante.


Com isto temos o
Exemplo 8.5.2 Seja f : R3 R a func~
ao dada por
(
)
. 1 2
f(x , y , z) =
x + y2 + z2 ,
2

para cada (x , y , z) R3 .

(8.89)

Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R3 e encontre o vetor gradiente f(x , y , z), para
cada (x , y , z) R3 .
Resolu
c
ao:

A func~ao f e diferenciavel em R3 , pois e uma func~ao polinomial em R3 .


Alem disso, para cada (x , y , z) R3 , teremos:
f
(8.89) 1
(x , y , z) =
2x = x,
x
2

f
(8.89) 1
(x , y , z) =
2y = y,
y
2

f
(8.89) 1
(x , y , z) =
2 z = z . (8.90)
z
2

Logo, para cada (x , y , z) R3 , segue que:


f(x , y , z) = fx (x , y , z) e1 + fy (x , y , z) e2 + fz (x , y , z) e3
(8.90)

= x e1 + y e2 + z e3 ,

ou ainda,

f(x , y , z) = (x , y , z) ,

para cada (x , y , z) R3 .

Temos tambem o:
Exemplo 8.5.3 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x , y) = x2 y2 ,

para cada (x , y) R2 .

(8.91)

Mostre que a func~ao f e diferenciavel em R2 e encontre o vetor gradiente f(x , y), para cada
(x , y) R2 .
Resolu
c
ao:

A func~ao f e diferenciavel em R2 pois e uma func~ao polinomial em R2 .


Alem disso, para cada (x , y) R2 , teremos
f
(8.91)
(x , y) = 2 x ,
x

f
(8.91)
(x , y) = 2 y .
y

(8.92)

Logo, para cada (x , y) R2 , segue que


f(x , y) = fx (x , y) e1 + fy (x , y) e2
(8.92)

= 2 x e1 2 y e2 .

Observemos que o vetor

(8.93)

f(1 , 0) = 2 e1 = (2 , 0)

(8.93)
(8.94)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

176

e ortogonal a curva de nvel da func~ao f que passa pelo ponto (1 , 0), isto e, e ortogonal a curva
{
} {
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = f(1 , 0) = 1 = (x , y) R2 ; x2 y2 = 1 .

De fato, uma parametrizac~ao da curva de nvel acima pode ser dada por : R R2 , onde
(
)
.
(t) =
1 + t2 , t ,

para cada t R .

Logo, : R R2 e uma curva parametrizada diferenciavel e o vetor tangente a mesma em t sera


dada por:
)
(
2t
1

,1
2 1 + t2

(t) =

Em particular, o vetor tangente a curva parametrizada : R R2 em t = 0, que corresponde ao


ponto
(0) = (1 , 0) ,

sera o vetor:
Portanto

(8.95)

(0) = (0 , 1) .
f(1, 0) (0)

(8.94) e (8.95)

(2, 0) (0, 1) = 0

mostrando que estes vetores s~ao ortogonais.


Notemos que o ponto
(0) = (1 , 0)

e um ponto da curva de nvel c = 1, associada a func~ao f.


Na gura abaixo, temos a representac~ao geometrica da curva de nvel acima bem como os vetores
(0) e f(1 , 0).
{

(x , y) R2 ; f(x , y) = 1

}
= (R)

(0)

6
-

f(1 , 0)

O que ocorreu no Exemplo acima e um fato geral que e uma consequ^encia do:
Proposi
c
ao 8.5.1 Seja f : A R2 R 
e diferenciavel em (xo , yo ) A, onde A e um subconjunto
2
aberto, n~ao vazio, de R e f(xo , yo ) = (0 , 0).
Ent~ao o vetor gradiente f(xo , yo ) e um vetor normal (ou ortogonal) a curva de nvel
da func~ao f que contem o ponto (xo , yo ), ou seja, se a curva de nvel acima possuir uma
parametrizac~ao regular dada por : I =. (to , to + ) R2 , de modo que (to ) = (xo , yo ) (veja

a gura abaixo), teremos

f[(to )] (to ) = 0 .

177

8.5. VETOR GRADIENTE


f[(to )]

(to )

 (to )
f

6
to

Demonstra
c
ao:

Observemos que, sera mostrado mais a frente, que com as hipoteses acima (a saber, que f(xo , yo ) =
(0 , 0)), teremos que a curva de nvel c = f(xo , yo ), que contem o ponto (xo , yo ), pode ser obtida como
o traco de uma curva parametrizada regular : I =. (to , to + ) R2 , com (to ) = (xo , yo ).
Supondo que isto seja verdade, como a curva parametrizada : I R2 e curva regular segue que
devera ser diferenciavel no intervalo aberto I e alem disso, se
(t) = (x(t) , y(t)) ,

teremos

para cada t I ,

,
(t) = (x (t) , y (t)) = O

para cada t I .

Como a curva parametrizada : I R2 e uma curva de nvel associada a func~ao f, deveremos ter
f[(t)] = f[(to )] ,

para cada t I (isto e, devera ser a func~ao constante).

(8.96)

Como as func~oes f e s~ao diferenciaveis em (xo , yo ) e to , respectivamente, segue que a func~ao


.
F = (f ) : I R sera direnciavel em to .
Derivando a equac~ao (8.96), em relac~ao a t, no ponto t = to obteremos, pela Regra da Cadeia,
que:

d[f ]
dx
dy
(f)(t)=f[x(t) ,y(t)]
(to )
=
fx [(to )]
(to ) + fy [(to )]
(to )
dt
dt
dt
(
)
dx
dy
= (fx [(to )] , fy [(to )])
(to ) ,
(to ) = f(xo , yo ) (to ) ,
dt
dt

0=

isto e, o vetor gradiente f(xo , yo ), sera um vetor ortogonal a curva parametrizada : I R2 no
instante t = to , isto e, a curva de nvel da func~ao f que contem o ponto (to ) = (xo , yo ), como
queramos demonstrar.


Observa
c
ao 8.5.3 Vale um resultado an
alogo para func~oes a valores reais, de varias variaveis

reais.
Deixaremos como exerccio para o leitor enuncia-lo e demosntra-lo.

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

178

Exemplo 8.5.4 Encontrar uma equac~


ao vetorial (ou equac~ao geral, pois a reta esta no plano
xOy) da reta normal 
a curva que e a representac~ao geometrica do gra co da func~ao g : R R

dada por

.
y = g(x) = x + sen(x) ,
(
)
que contem o ponto xo =.
, +1 .
2 2

para cada x R

(8.97)

Resolu
c
ao:

Para isto, de namos a func~ao f : R2 R dada por


.
f(x , y) = x + sen(x) y ,

para cada (x , y) R2 .

(8.98)

Observemos que a func~ao f e diferenciavel em R2 (veri que!) e que a curva de nvel zero associada
a func~ao f e a curva dada pela representac~ao geometrica do gra co da func~ao g.
De fato, pois
curva de nvel zero associada a func~ao f

z
}|
}{
{
2
(x , y) R ; f(x , y) = 0

{
}
2
=
(x , y) R ; x + sen(x) y = 0

2
= (x , y) R ; y = x + sen(x)
| {z }

= g(x)
{
}
= (x , y) R2 ; y = g(x)
{
}
= (x , g(x)) R2 ; x R
|
{z
}
(8.98)

(8.97)

gra co da func~ao g

Observemos tambem que uma parametrizac~ao da curva acima pode ser obtida pela func~ao vetorial
: R R2 , dada por
.
(t) = (x(t) , y(t)) = (t , t + sen(t)) ,

para cada t R ,

(8.99)

que sera uma curva paramentrizada regular, pois e de classe C em R e, alem disso,, teremos
(t) = (x (t) , y (t)) = (1 , 1 + cos(t)) = (0 , 0) ,

para cada t R .

Notemos que
(8.98)

f(x , y) = (fx (x, y) , fy (x, y)) = (1 + cos(x) , 1) ,

para cada (x , y) R2 .

(8.100)

Logo, da Proposic~ao acima, segue que o vetor


f

(
) (8.100)
, +1
= (1 , 1) ,
2 2

(8.101)

sera um vetor normal a curva parametrizada regular : R R2 , no instante t = .


2
Portanto uma equac~ao vetorial da reta que e normal a representac~ao geometrica do gra co da
func~ao g (dada por (8.97)), no ponto
(
)
.
xo =
, +1 ,
2 2

(8.102)

179

8.5. VETOR GRADIENTE

sera dada por:


X = xo + t f (xo ) ,

que, de (8.102) e (8.101), e equivalente a:


(x , y) =

para cada t R

)
(
, + 1 + t (1 , 1) ,
2 2

para cada t R .

Geometricamente temos a seguinte situac~ao:


y

6
f

,
+1
2

)
(
)
2

+1

y=x+

sen(x)

Observa
c
ao 8.5.4 Uma outra maneira de encontrar uma equac~
ao vetorial da reta normal acima
e lembrando que, de (8.101), o vetor

f(xo ) = (1 , 1) = O

e um vetor normal a curva em quest~aono ponto dado.


Logo a equac~ao geral da reta normal a curva dada, no ponto em quest~ao, sera (estamos no
plano xOy):
1.y + (1).x + d = 0 .

Para encontrar o valor da constante d, basta lembrar que o ponto xo =


, + 1 dever
a
2 2
pertencer a reta em quest~ao.
Logo, deveremos ter:
)
(

+ 1 + d = 0,
2
2

o que implicara em: d = 1 .

Portanto uma equac~ao geral (pois estamos no R2 ) da reta normal a curva dada, no ponto
xo , ser
a dada por:
y x + 1 = 0.
At
e aqui para a 1.a Prova
26.03.2014 - 15.a

Um outro exemplo e dado pelo:


Exemplo 8.5.5 Consideremos a func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = x y + 1 ,

para cada (x , y) R2 .

(8.103)

(a) Represente, geometricamente, as curvas de nvel zero, de nvel 1 e de nvel 2, associadas


a func~ao f, em alguns pontos de R2 ;
(b) Represente, geometricamente, alguns vetores gradientes da func~
ao f;

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

180
Resolu
c
ao:
(a)

 Curva de nvel zero associadas a func~ao f:

Neste caso temos

{
} (8.103) {
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = 0
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 0
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 1 ,

ou seja, uma hiperbole no plano xOy. (vide a gura abaixo).


6

6
f

(x , y) R2 ; x y = 1

-x
-

 Curva de nvel 1 da func~ao f:

Neste caso temos

}
{
} (8.103) {
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 1
(x , y) R2 ; f(x , y) = 1
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 0 ,

que s~ao as retas


x=0

e y = 0,

ou seja, os eixos coordenados do plnao xOy (veja a gura abaixo).


y

{
}
(x , y) R2 ; f(x , y) = 1

6


 Curva de nvel 2 da func~ao f:

Neste caso temos

}
{
} (8.103) {
=
(x , y) R2 ; x y + 1 = 2
(x , y) R2 ; f(x , y) = 2
{
}
= (x , y) R2 ; x y = 1 ,

ou seja, uma hiperbole no plnao xOy (vide a gura abaixo).

181

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL


y

6
f

(x , y) R2 ; x y = 1

(b) Sabemos que, em cada ponto (x , y), o vetor gradiente f(x , y), devera ser normal a curva de
nvel associadada a func~ao f, que contem o ponto (x , y), no ponto (x , y).

O unico problema e saber o sentido que ele aponta ("para dentro" da curva de nvel ou "para
fora" da mesma).
Veremos mais a frente que eles devem apontar no sentido de "maior crescimento" da func~ao f.
Baseado nestas informac~oes temos a seguinte gura associada a func~ao f e seus respectivos
vetores gradientes:
1

0
2

j 
j 
R
^^
66
6
?
??
} oI


Y
 Y


2
1

8.6

Plano Tangente e Reta Normal `


a uma Superfcie

Comecaremos pela:
Defini
c
ao 8.6.1 Suponhamos que a func~
ao F : A R3 e dada por
.
F(u , v) = (x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)) ,

para cada (u , v) A ,

onde o conjunto A e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de R2 .


A imagem
.
S = F(A) R3 ,

daremos o nome de superfcie parametrizada pela funcao F.


Observa
c
ao 8.6.1 Na situac~
ao acima, geometricamente, teremos:

(8.104)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

182

z
v

S = F(A)
F

Para prosseguir precisaremos da seguinte de nic~ao:


.
Defini
c
ao 8.6.2 Seja S = F(A) R3 uma superfcie parametrizada pela func~
ao F, como na
De nic~ao acima e Po S.
Diremos que um vetor u R3 e um vetor tangente `a superfcie parmetrizada S, no ponto
Po , se podemos encontrar uma curva parametrizada diferenci
avel, passando, no instante to , pelo
ponto Po , cujo tracao esta contido na superfcie S, cujo vetor velocidade no instante to , coincide com u, ou seja (vide a gura abaixo), se podemos encontrar uma curva parametrizada
diferenciavel : I =. (to , to + ) R R3 , de modo que
(to ) = Po ,

(t) S ,

e u = (to ) .

tI
z

(8.105)

u = (to )

(to ) = Po
F

>
-

to

to

to +

Ou seja, o vetor u devera ser vetor tangente a alguma curva parametrizada diferenciavel,
que passa pelo ponto Po S e esta contida na superfcie S.
Observa
c
ao 8.6.2 A seguir, exibiremos dois vetores tangentes a uma superfcie parametrizada
no ponto Po S, particularmente importantes.

Para isto consideremos a seguinte situac~ao:

(a) seja

.
Qo = (uo , vo ) A

um ponto do conjunto A.
Como o conjunto A e um subconjunto aberto em R2 , podemos encontrar I , J R, intervalos
aberto de R, de modo que
I J A,

ou seja, o ret^angulo I J esta contido em A (veja a gura abaixo).

183

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL


v

6 Qo = (uo , vo )
?

?
6

Assim podemos considerar as seguintes duas curvas parametrizadas diferenciaveis, cujos


tracos est~ao contidos na superfcie parametrizada S = F(A):
 : I R3 dada por
 : J R3 dada por

.
(u) = F(u , vo ) ,

para cada u I ,

(8.106)

.
(v) = F(uo , v) ,

para cada v J ,

(8.107)

que ser~ao denominadas linhas coordenadas da superfcie parametrizada S = F(A) no


ponto Po = F(uo , vo ).
Com isto, temos a seguinte situac~ao geometricamente:
z
v

6
F

v = vo

Qo = (uo , vo )

(u) = F(u , vo )

(v) = F(uo , v)

x
u = uo
y

(b) Suponhamos que a func~


ao F : A R2 R3 dada por como em (8.104), ou seja,
.
F(u , v) = (x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)) ,

para cada (u , v) A ,

seja uma func~ao diferenciavel no ponto


Qo = (uo , vo ) ,

ou seja, cada uma de suas func~oes coordenadas, a saber, as func~oes


x,y,z : A R,

s~ao func~oes diferenciavel em A (este estudo sera feito com maiores detalhes no Captulo
9).
Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada S =. F(A) R3 e uma superfcie
parametrizada diferenci
avel.
Com isto temos que as curvas parametrizadas
: I R3

: J R3 ,

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

184

introduzidas no item (a) (isto e, as linhas de coordenadas dadas por (8.106) e (8.107)),
ser~ao curvas parametrizadas diferenciaveis, em
uo I

e evo J ,

respectivamente (pois s~ao func~oes compostas de func~oes diferenciaveis).


Alem disso, os vetores tangentes as linhas coordenadas
: I R3

em

: J R3 ,

uo I

vo J ,

respectivamente, ser~ao dados por:



[F(u , vo )]
du



d
(uo ) =
=
(x(u , vo ) , y(u , vo ) , z(u , vo ))
du
u=uo
u=uo
(
)
x
y
z
Notaca~o:
=
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
= u F(xo , yo )
u
u
u
(8.106) d



d
(vo ) =
=
(x(uo , v) , y(uo , v) , z(uo , v))
dv
v=vo
v=vo
)
(
y
z
x
Notaca~o:
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) , (uo , vo )
= v F(xo , yo ) .
=
v
v
v

(8.108)



[F(uo , v]
dv

(8.106) d

Em particular, os vetores

(uo )

(8.109)

(vo ) ,

ser~ao vetores tangentes a superfcie parametrizadas diferenciavel S = F(A), no ponto Po = F(Qo )


(veja a gura abaixo).
F(u , vo )

z
v

v = vo

Po
F
Qo = (uo , vo )

(vo ) = v F(xo , yo )

F(uo , v)

(uo ) = u F(xo , yo )

x
u = uo
y

Com isto temos a:


Defini
c
ao 8.6.3 Na situac~
ao acima, suponhamos que, para cada (u , v) A, tenhamos
,
(u) (v) = O

(8.110)

onde denota o produto vetorial em V 3 (ou seja, os vetores (u) e (v) s~ao L.I. em V 3 , para
cada (u , v) A).
Neste caso, diremos que a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A) e uma superfcie prametrizada regular de R3 .

185

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL


Observa
c
ao 8.6.3

(a) Suponhamos que S = F(A) 


e superfcie parametrizada regular e : K R3 e uma curva
parametrizada diferenciavel, cujo traco esta contido na superfcie S e so K, onde K e um
intevalo aberto de R (veja a gura abaixo).

Ent~ao, o vetor tangente a curva parmetrizada : K S, no ponto so , isto e, o vetor


(so ), pode ser escrito como combinac~
ao linear dos vetores (eles s~ao L.I. em V 3 )
e

(uo )

(vo ) ,

ou seja, podemos encontrar constantes a , b R, de modo que


(8.111)

(so ) = a (uo ) + b (vo ) ,

onde
.
Po = (so ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , y(uo , vo )),

para (uo , vo ) A e
(so ) = (uo ) = (vo ) ,

para algum uo I e vo J.
Lembremos que, como anteriormente, as curvas parametrizada : I S e : J S s~ao
as linhas coordenadas da func~ao F, pelo ponto (uo , vo ) A (veja a gura abaixo).
z
v

(vo )

Po
F

v = vo

Qo = (uo , vo )

(so ) = a (uo ) + b (vo )

(uo )

x
u = uo
y

so

De fato, consideremos, K um intervalo aberto de R e a func~ao : K R R2 , dada por


.
(s) = (u(s) , v(s)) ,

para cada s K ,

(8.112)

de modo que (veja a gura abaixo)


(s) = (F )(s) ,

para cada s K

e (so ) = (u(so ) , v(so )) = (uo , vo ) .

(8.113)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

186

z
v

(so ) = F[(so )] = F(Po )


F

(so ) = (uo , vo )

=F

>

so
K

Deste modo, o vetor tangente a curva parametrizada : K S, em so I, sera dado por:




d
(8.104) d
(8.113) d
[F ] (so ) =
(so ) =
[(x(u(s) , v(s)) , y(u(s) , v(s)) , z(u(s) , v(s))]
ds
dt
ds
s=so
[
]
du
dv
Regra da Cadeia
=
u x[u(so ) , v(so )] (so ) + v x[u(so ) , v(so )] (so ) e1
ds
ds
]
[
dv
du
(so ) + v y[u(so ), v(so )] (so ) e2
+ u y[u(so ) , v(so )]
ds
ds
]
[
dv
du
(so ) + v z[u(so ) , v(so )] (so ) e3
+ u z[u(so ) , v(so )]
ds
ds
du
=
(so ) (u x(uo , vo ) , u y(uo , vo ) , u z(uo , vo ))
|
{z
}
ds
(8.108)

(to )

dv
(so ) (v x(uo , vo ) , v y(uo , vo ) , v z(uo , vo ))
|
{z
}
ds
(8.109)

(to )

dv
du
(so ) (uo ) +
(so ) (vo ) = a (uo ) + b (vo ) ,
ds
dt

onde a e b s~ao os numeros reais, dados por

dv
(so ),
(8.114)
ds
isto e, o vetor tangente a curva parametrizada : K S, da superfcie S = F(A), no ponto
.
Po = (ro ) S, pode ser escrito como combinac~
ao linear dos vetores tangentes as linhas
de coordenadas da superfcie S no ponto Po , ou seja, como combinac~ao linear dos vetores
. du
a=
(so )
ds

(uo )

e b =.

e (vo ) ,

como queramos demonstrar.


(b) Vale observar que dois vetores de V 3 t^
em produto vetorial n~ao nulo se, e somente se, eles
s~ao L.I. em V 3 (visto na disciplina de Geometria Analtica) logo, juntamente com um
unico ponto, geram um plano em R3 .

Em particular, se a superfcie parametrizada S = F(A) e regular, segue que os vetores


tangentes as linhas coordenadas s~ao vetores tangentes superfcie S, que ser~ao L.I. em V 3 ,
isto e, os vetores
(uo ) e (vo ) ,

187

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

ser~ao vetores tangentes a superfcie S = F(A), no ponto (uo , vo ) e s~ao L.I. em V 3 .


Portanto eles, juntamente com o ponto Po =. F(Qo ) da superfcie S = F(A), geram um unico
plano de R3 .
Com isto temos a:
Defini
c
ao 8.6.4 Na situac~
ao acima, de nimos o plano tangente `a superfcie parametrizada
.
regular S = F(A), no ponto Po = F(Qo ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo )), como sendo o plano

de R3 , que contem o ponto Po e tem como vetores diretores os vetores


e

(uo )

(vo )

(que s~ao vetores L.I em V 3 , pois a superfcie parametrizada e regular e eles s~ao vetores tangentes
a superfcie parametrizada diferenciavel S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo )).
Uma equac~ao vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no
ponto
.
Po = F(Qo ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo )) ,

pode ser dada, explicitamente, por:


X = Po + t (uo ) + s (vo ) ,

O vetor

para cada t , s R .

(uo ) (vo )

sera dito vetor normal a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo =. (uo , vo ).
Observa
c
ao 8.6.4 Observemos que, na situac~
ao acima, o vetor
(uo ) (vo )

sera dito vetor normal a superfcie S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) e nao no ponto Po = F(Qo ),
da superfcie S = F(A) (veja a gura abaixo).
(uo ) (vo )
z
v

6
F
Qo

F(Qo )

S = F(A)

Isto decorre do fato que a superfcie parametrizada regular S = F(A), pode possuir autointersecc~oes e assim nao caria bem de nido o vetor normal a superfcie parmetrizada regular
ao, mas o vetor normal, de nido acima,
S = F(A) em um ponto que pertenca a auto-intersec~
cara sempre bem de nido.

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

188

Temos um resultado analogo da Proposic~ao (8.5.1) para o caso n = 3.


Mais precisamente, temos o:
Proposi
c
ao 8.6.1 Sejam B um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R3 , Po =. (xo , yo , zo ) B e
.
f : B R3 R uma func~
ao diferenciavel em Po de modo que f(Po ) = O
Ent~ao a superfcie de nvel f(Po ), associada a func~ao f, pode ser obtida como uma superfcie
parametrizada regular em uma vizinhanca do ponto Po , isto e, em uma bola aberta B (Po ), para
algum > 0.
Mais precisamente, podemos encontrar um subconjunto A aberto, n~ao vazio, de R2 e uma
func~ao F : A R2 R3 , que e diferenciavel em A, de modo que S =. F(A), seja uma superfcie
parametrizada regular, com

para cada (u , v) A .
Alem disso, o vetor f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal (ou ortogonal) a
superfcie parmetrizada regular S = F(A) no ponto Po , isto e, a superfcie de nvel da func~ao f,
de valor f(Po ), que contem o ponto Po .
Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A),
no ponto Po , sera dada por:
fx (Po ) (x xo ) + fy (Po ) (y yo ) + fz (Po ) (z zo ) = 0 ,
(8.115)
ou, de modo abreviado,
P S se, e somente, se f(Po ) (P Po ) = 0 ,
(8.116)
onde P =. (x , y , z) R3 .
f(Po ) S

f[F(u , v)] = f(Po ) ,

Demonstra
c
ao:

Sera mostrado mais adiante que podemos obter a superfcie de nvel f(Po ), da func~ao f, como
uma superfcie parametrizada regular, de nida em uma vizinhanca do ponto Po , ou seja, podemos
encontrar um subconjunto A, aberto de R2 e uma func~ao F : A R2 R3 , que e dada por
.
F(u , v) =

x = x(u , v)

y = y(u , v)

z = z(u , v)

para cada (u , v) A ,

(8.117)

de modo que
(uo , vo ) A ,

ou seja,

Po = F(uo , vo ) = (x(uo , vo ) , y(uo , vo ) , z(uo , vo ))


f [F(u , v)] = f(Po ) = constante ,

e F(A) f1 ({Po }) ,

para cada (u , v) A .

Geometricamente teremos:
v

6
6

S = F(A)
F(uo , vo ) = Po

(uo , vo )

f(Po )

189

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

Como
S = F(A) f1 ({Po })

e uma superfcie paramerizada regular, temos que um vetor tangente a superfcie S, no ponto Po , pode
ser obtido como anteriormente, isto e, como combinac~ao linear dos vetores
(uo )

(vo ) ,

onde as func~oes : I R R3 e : J R R3 , s~ao as linhas coordenadas da superfcie


parametrizada diferenciavel S = F(A), no ponto
uo I ,

Po = (uo ) = (vo ) ,

vo J,

correspondentes a
e

v = vo

u = uo ,

respectivamente, ou ainda,
.
(u) = F(u , vo ) ,

para cada u I

.
(v) = F(uo , v) ,

para cada v J,

(8.118)

onde I e J s~ao intervalos abertos de R, contendo uo e vo , respectivamente, e satisfazendo I J A


(veja a gura abaixo).
f(Po )
v

(to )

6
F

(to )

F(uo , vo ) = Po

f(Po )

(uo , vo )

}
(z , y , x) R3 ; f(x , y , z) = f(Po ) = F(A)

Como as func~oes f e F s~ao func~oes diferenciaveis em Po , Qo =. (uo , vo ), respectivamente, segue que


as curvas parametrizadas : I R3 e : J R3 , ser~ao curvas parametrizadas diferenciaveis em uo e
vo , respectivamente.
Alem disso, teremos:
(u) =

d
. F
(uo ) =
(u , vo ),
du
u

d
. F
(vo ) =
(uo , v) .
dv
v

(8.119)

para cada (u , v) U ,

(8.120)

(v) =

Logo, como
f [x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)] = f[F(u , v)] = f(Po ) ,

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

190

derivando esta identidade, parcialmente em relac~ao a u e a v, no ponto Qo =. (uo , vo ), obteremos:


0=

(f F)
(uo , vo )
u

z }| {

z }| {
z }| {
x
f
y
f
z
=
(Po )
(uo , vo ) +
(Po )
(uo , vo ) + (Po )
(uo , vo )
x
u
y
u
z
u
) (
)
(
f
f
x
y
z
f
(Po ) ,
(Po ) ,
(Po )
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
=
x
y
z
u
u
u
F
(8.117)
= f(Po )
(uo , vo )
u

(8.120) e Regra da Cadeia f

(8.119)

0=

f(Po ) (uo )

(f F)
(uo , vo )
v

z }| {

z }| {
z }| {
x
f
y
f
z
=
(Po )
(uo , vo ) +
(Po )
(uo , vo ) + (Po )
(uo , vo )
x
v
y
v
z
v
(
) (
)
f
f
f
x
y
z
=
(Po ) ,
(Po ) ,
(Po )
(uo , vo ) ,
(uo , vo ) ,
(uo , vo )
x
y
z
v
v
v
F
(8.117)
= f(Po )
(uo , vo )
v

(8.120) e Regra da Cadeia f

(8.119)

f(Po ) (vo ),

ou seja, o vetor f(Po ) e ortogonal aos vetores


(uo )

e (vo ) ,

que s~ao vetores geradores do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto

.
Qo = (uo , vo ).

Isto implicara que o vetor f(Po ) (que n~ao e o vetor nulo) e um vetor normal ao plano tangente
a superfcie parmetrizada regular S = F(A), no ponto Po , ou ainda, a superfcie de nvel da superfcie
parametrizada regular S = F(A), no ponto Po .
Neste caso, da dsiciplina de Geometria Analtica, a equac~ao do plano tangente a superfcie parametrizada regular S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ), sera a equac~ao (8.115) ou a equac~ao (8.116),
nalizando a demonstrac~ao.

Observa
c
ao 8.6.5 A demonstrac~
ao do resultado acima, pode ser utilizada para mostrar que se
3
a func~ao vetorial : K R R e uma curva parametrizada diferenciavel, dada por
.
(t) = (x(t) , y(t) , z(t)) ,

para cada t K ,

com
(to ) = Po ,

cujo traco esta contido na superfcie de nvel f(Po ) da func~ao f (que vamos supor ser uma
superfcie parametrizada regular), ent~ao sabemos que
f[(t)] = f(Po )

para cada

t K,

(8.121)

191

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

ent~ao os vetores f(Po ) (vetor normal a superfcie parmetrizada regular S = F(A), isto e, a
superfcie de nvel da func~ao f em Po ) e (to ) (vetor tangente a superfcie parametrizada
regular S = F(A), em to , ou ainda, em Po ) ser~ao vetores ortogonais (veja a gura abaixo).
Para mostrar isto, basta derivar a equac~ao (8.121), em relac~ao a t, e utilizar a Regra da
Cadeia, para concluirmos que
f[(to )] (to ) = 0 .

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.


(to )

6
S

f[(to )]


Po

f(Po )

to

27.03.2014 - 16.a

Consideremos alguns exemplos:


Exemplo 8.6.1 Seja S uma superfcie que 
e o gra co da equac~ao
x2 y z + 3 y 2 = 2 x z 2 8 z ,

isto e,

para cada (x , y , z) R3 ,

{
}
.
S = (x , y , z) R3 ; x2 y z + 3 y2 = 2 x z2 8 z .

(8.122)
(8.123)

Pede-se:
.
(a) mostrar que, em alguma vizinhanca do ponto Po = (1 , 2 , 1) S, a superfcie S pode ser

obtida como uma superfcie parametrizada regular;

(b) encontrar uma equac~


ao geral do plano tangente a superfcie S no ponto Po = (1 , 2 , 1);
(c) encontrar uma equac~
ao vetorial da reta normal a superfcie S, no ponto Po = (1 , 2 , 1);
(d) a reta normal obtida no item (c) intercepta o plano , que tem por equac~
ao geral
: x + 3 y 2 z = 10

Caso a rmativo, em que ponto se interceptam ?.


Resolu
c
ao:
De (a):

De nindo-se a func~ao f : R3 R, dada por


f(x , y , z) = x2 y z + 3 y2 2 x z2 + 8 z ,

para cada (x , y , z) R3 ,

(8.124)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

192

segue que a superfcie S, sera a superfcie de nvel zero, associada a func~ao f, isto e,
{
}
S = (x , y , z) R3 ; f(x , y , z) = 0 .

Observemos que
f(1 , 2 , 1)

(8.122)

0,

(8.125)

isto e, Po =. (1 , 2 , 1) S .

Alem disso, a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em R3 (pois e uma func~ao polinomial) e

logo,

f
(x , y , z) = 2 x y z 2 z2 ,
x
f
(x , y , z) = x2 z + 6 y ,
y
f
(x , y , z) = x2 y 4 x z + 8 ,
z
(8.126),(8.127),(8.128)

(8.126)
(8.127)
(8.128)

f
f
f
f(x , y , z)
=
(x , y , z) ,
(x , y , z), (x , y , z)
x
y
z
(
)
= 2 x y z 2 z2 , x 2 z + 6 y , x 2 y 4 x z + 8 ,

(8.129)

assim
f(1 , 2 , 1)

Exerccio

.
(6 , 11 , 14) = (0 , 0 , 0) = O

(8.130)

Logo, da Proposic~ao (8.6.1) segue que, em uma vizinhanca do ponto Po = (1 , 2 , 1) S, a


superfcie S pode ser obtida como uma superfcie parametrizada regular.
De (b):

Da Proposic~ao (8.6.1), segue que o vetor


f(Po ) = f(1 , 2 , 1) = (6 , 11 , 14) ,

sera um vetor normal a superfcie S, no ponto Po = (1 , 2 , 1) S.


Logo, da disciplina Geometria Analtica, temos que uma equac~ao geral do plano, que indicaremops
por , tangente a superfcie S, no ponto Po , sera da forma:
: 6 x + 11 y + 14 z + d = 0 ,

onde a constante d pode ser obtida sabendo-se que o ponto Po = (1 , 2 , 1) pertence ao plano , isto
e,
6 + 22 14 + d = 0 , ou seja, d = 2 .
Portanto uma equac~ao geral do plano , tangente a superfcie S, no ponto Po = (1 , 2 , 1), sera
dada por:
6 x + 11 y + 14 z 2 = 0 .
De (c):

Como o vetor

f(Po ) = (6 , 11 , 14)

e um vetor normal a superfcie S, temos que uma equac~ao vetorial da reta, que indicaremos por r,
normal a superfcie S, no ponto Po , sera da forma:
r : X = Po + t f(Po ) ,

para cada t R ,

193

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

ou seja,

para cada t R .

(x , y , z) = (1 , 2 , 1) + t (6 , 11 , 14) ,

De (d):
Seja P =. (x , y , z) o ponto onde a reta normal do item (c) encontra o plano

(8.131)

x + 3 y 2 z = 10 .

Como o ponto P pertence a reta r, devera existir t R, tal que


para algum t R . (8.132)

(x , y , z) = (1 , 2 , 1) + t (6 , 11 , 14) = (1 6 t , 2 + 11 t , 1 + 14 t)

Para esse ponto pertencer ao plano , que tem equac~ao geral (8.131), devemos ter:
(1 6 t) + 3 (2 + 11 t) 2 (1 + 14 t) = 10 ,

ou seja, t = 1 .

Fazendo t = 1 na equac~ao (8.132), temos que o ponto que pertence a reta r normal e ao plano
acima, sera o ponto
.
P = (7 , 9 , 15) .

Temos o seguinte Exerccio resolvido:


Exerccio 8.6.1 Dada a curva parametrizada diferenci
avel : R R3 , cujas equac~oes pa-

rametricas, s~ao dadas por:

x = e
y = et

z = 2 t

isto e,

para cada t R ,

(
)
.
(t) = et , et , 2 t ,

(8.133)

para cada t R ,

(8.134)

encontrar uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada : R R3 em


t = 0.
Em particular, teremos uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada
: R R3 no ponto
(8.134)
.
Po = (0) = (1 , 1 , 0) .

Resolu
c
ao:

Observemos que um vetor normal ao plano normal ao traco da curva parametrizada : R R3 no


ponto Po = (0), sera um vetor tangente a curva parametrizada em t = 0, ou seja, sera o vetor (0)
(veja a gura abaixo).
6

Po

t=0

(0)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

194
Mas

(t)

(8.134)

et , et ,

)
,
2 = (0 , 0 , 0) = O

para cada t R ,

logo a func~ao vetorial : R R3 e uma curva parametrizada regular.


Portanto, o vetor
(
)
(0) = 1 , 1 ,

2 ,

sera um vetor normal ao plano procurado.


Logo, uma equac~ao geral do plano normal ao traco da curva parametrizada : R R3 , em t = 0,
sera dada por:
( )
(1).x + (1).y +

2 .z + d = 0 .

Como o ponto
Po = (0) = (1 , 1 , 0)

deve pertencer ao plano procurado, deveremos ter


1 1 + 0 + d = 0,

isto e, d = 0 .

Portanto uma equac~ao geral do plano normal a curva parametrizada : R R3 , em t = 0, sera


dada por:

xy+

2 z = 0.

Observa
c
ao 8.6.6
(a) Consideremos A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, em R2 , (xo , yo ) A e g : A R2 R

uma func~ao.
Suponhamos que a superfcie S e o gra co da func~ao g, isto e,

{
}
S = (x , y , g(x , y)) R3 ; (x , y) A R3 ,

(8.135)

onde a func~ao g e uma func~ao diferenciavel em A (vide a gura abaixo).


S = G(g)
z

/


(xo , yo , g(xo , yo ))

(xo , yo )

A quest~ao que colocamos e a seguinte: como obter a equac~ao geral do plano tangente a
superfcie S, no ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )) (se ele existir)?
Para responder esta quest~ao, observemos que se de nirmos a func~ao f : V =. A R R,
por
.
f(x , y , z) = g(x , y) z , para cada (x , y , z) V
(8.136)

195

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

temos que a superfcie S sera a superfcie de nvel zero associada a func~ao f isto e,

{
}
(x , y , z) R3 ; f(x , y , z) = 0 = (x , y , z) R3 ; g(x , y) z = 0
| {z }

=g(x ,y)z

{
}
= (x , y , z) R3 ; z = g(x , y)
{
} (8.135)
= (x , y , g(x , y)) R3 ; (x , y) A
= S.

Como a func~ao f e diferenciavel em V (pois a func~ao g e diferenciavel em A) e


(

f
f
f
f(x , y , z) =
(x , y , z) ,
(x , y , z) , (x , y , z)
x
y
z
(
)
g
(8.136) g
=
(x , y),
(x , y) , 1 ,
x
y

teremos que

(
f(xo , yo , zo ) =

(8.137)

)
g
g
.
(xo , yo ) ,
(xo , yo ) , 1 = (0 , 0 , 0) = O
x
y

Logo, da Proposic~ao (8.6.1), segue que este vetor sera um vetor normal a superfcie S, no
ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )).
Portanto, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie S, no ponto Po , podera ser
dada por (devido a (8.115) e (8.137)):
g
g
(xo , yo ) x +
(xo , yo ) y z + d = 0 .
x
y

(8.138)

Como o ponto
Po = (xo , yo , g(xo , yo ))

devera pertencer a este plano, deveremos ter:


g
g
(xo , yo ) xo +
(xo , yo ) yo g(xo , yo ) + d = 0 ,
x
y

ou seja,
d = g(xo , yo )

g
g
(xo , yo ) xo
(xo , yo ) yo .
x
y

(8.139)

Portanto, subsituindo (8.139) na equac~ao do plano tangente a superfcie S no ponto Po ,


isto e, na equac~ao (8.138), obteremos:
g
g
g
g
(xo , yo ) x +
(xo , yo ) y z + g(xo , yo )
(xo , yo ) xo
(xo , yo ) yo = 0 ,
x
y
x
y

ou ainda:
z = g(xo , yo ) +

g
g
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo ) .
x
y

Geometricamente temos a seguinte situac~ao:

(8.140)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

196


f(Po ) =

g
, yo ) , y
(xo , yo ) , 1

g
(xo
x

(xo , yo , g(xo , yo ))

6
0

(xo , yo )

(c) Compare a express~


ao (8.140) com a express~ao da de nic~ao de diferenciabilidade da func~ao
g em (xo , yo ) (a saber, (8.5) trocando-se a func~
ao f pela func~ao g).

O que ha de comum?


(d) Outro modo de tratar o problema acima seria considerar uma func~
ao F : A R2 R3

dada por

.
F(u , v) = (u , v , g(u , v)) ,

para cada (u , v) A .

(8.141)

Geometricamente teremos:
S = F(A) = G(g)
v

6
(u , v)

/


(u , v , g(u , v))

Como a func~ao g e diferenciavel em A, segue que a func~ao F sera diferenciavel em A.


Alem disso,
F
(8.141)
(u , v) =
u

)
(
g
(u , v)
1,0,
u

F
(8.141)
(u , v) =
v

)
(
g
(u , v) ,
0,1,
v

(8.142)

para cada (u , v) A e estes dois vetores s~ao, obviamente, L.I. em V 3 .


Portanto S = F(A) e uma superfcie parametrizada regular e o plano tangente a superfcie
S = F(A), no ponto (uo , vo ), ter
a uma equac~ao geral dada por (8.140), pois as linhas
coordenadas no ponto (uo , vo ) A, a saber, as func~oes : I R R3 e : J R R3
dadas por
.
.
(u) = (u , vo , g(u , vo )) e (v) = (uo , v , g(uo , v)) ,
(8.143)

197

8.6. PLANO TANGENTE E RETA NORMAL

para u I e v J, respectivamente, ser~ao func~oes diferenciaveis em I e J (que s~ao


intervalos abertos de R, tais que I J A), respectivamente, e os vetores
(u)

(8.143)

(
)
g
1,0,
(u , v)
u

(8.143)

e (v) =

s~ao, obviamente, L.I. em V 3 , para cada (u , v) I J.


Em particular, os vetores
(uo ) =

(
)
g
1,0,
(uo , vo )
u

(
)
g
0,1,
(u , v)
v

e (vo ) = 0 , 1 ,

g
(uo , vo )
v

(8.144)

poder~ao ser tomados vetores diretores do plano em quest~ao.


Assim uma equac~ao vetorial do plano em quest~ao sera dada por:
X = (uo , vo , g(uo , vo )) + t (uo ) + t (vo ) ,

para cada t , s R ,

(8.145)

e, por meio desta, podemos obter uma equac~ao geral do plano em quest~ao, que nos fornecera a equac~ao (8.140).
Deixaremos estes detalhes como exerccio para o leitor.
(e) Resumindo temos, pelo menos, tr^
es modos diferentes de apresentar uma superfcie parametrizada regular, em uma vizinhanca de um ponto Po , pertencente a mesma, a saber:
(i) Se a superfcie S 
e dada como a imagem de uma aplicac~ao F : A R2 R3 dife.
renciavel em Qo = (uo , vo ) A, de tal modo que os vetores
(uo )

e (vo )

s~ao L.I. em V 3 , onde


.
(u) = F(u , vo ) ,

para cada u I

.
(v) = F(uo , v) ,

para cada v J , (8.146)

s~ao as linhas coordenadas da superfcie S = F(A), pelo ponto (uo , vo ), isto e, temos
uma superfcie parametrizada regular (veja a gura abaixo).
Neste caso, uma equac~ao vetorial do plano tangente a superfcie parametrizada regular
S = F(A), no ponto Qo = (uo , vo ) A, ser
a dada por:
X = Po + t (uo ) + s (vo ) ,

para cada t , s R .
(to )

(to )

F(uo , vo ) = Po

Qo = (uo , vo )

(8.147)

f(Po )

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

198

(ii) Se a superfcie S 
e dada como uma superfcie de nvel
f(Po ) = f(xo , yo , zo )
aberto

de uma func~ao diferenciavel f : B R3 R, de modo que


.
f(Po ) = O

Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie


{
}
S P R3 ; f(P) = f(Po ) ,

(8.148)

no ponto Po = (xo , yo , zo ) S, sera dada por:


f
f
f
(Po ) (x xo ) +
(Po ) (y yo ) + (Po ) (z zo ) = 0 .
x
y
z

(8.149)

Em particular, o vetor f(Po ), que n~ao e o vetor nulo, sera um vetor normal a
superfcie S no ponto Po (veja a gura abaixo).


f(Po )

6
f

(iii) Se a superfcie S, 
e dada como o gra co de uma func~ao g : A R2 R diferenciavel
em A.

Neste caso, uma equac~ao geral do plano tangente a superfcie


{
}
S (x , y , g(x , y)) R3 ; (x , y) A

(8.150)

no ponto Po =. (xo , yo , g(xo , yo )) S, sera dada por (veja a gura abaixo):


g
g
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo ) z + g(xo , yo ) = 0 .
x
y

(8.151)

6


(xo , yo , g(xo , yo ))

(xo , yo )

31.03.2014 - 17.a

199

8.7. DERIVADA DIRECIONAL

8.7

Derivada Direcional de Fun


c
oes Reais de V
arias Vari
aveis

A seguir introduziremos o conceito de derivada de uma func~ao a valores reais, de varais variaveis reais,
em um ponto, na direc~ao de um vetor, a saber:
Defini
c
ao 8.7.1 Consideremos A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, do Rn , Po A, f : A
Rn R uma func~
ao e v Rn um vetor unitario (isto e, v = 1).
De nimos a derivada direcional da funcao f no ponto Po , na direcao de v, que sera def
notada por (Po ), como sendo o limite
v
f (Po + t v) f(Po )
,
t0
t

lim

quando este limite existir.


Nota
c
ao 8.7.1 Outras notac~
oes para a derivada direcional de f no ponto Po , na direc~ao (unitario)
de v s~ao:
v f(Po ) ,

ou fv (Po ) ,

ou Dv f(Po ).

Observa
c
ao 8.7.1
(a) Se existir, podemos interpretar, geometricamente, a derivada direcional da func~
ao f no
f
ponto Po , na direc~ao do vetor (unitario) v, isto e, o numero real (Po ), como sendo o
v

coe ciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do gra co da func~ao a


valores reais, de uma variavel real, g : I R, dada por
.
g(t) = f (Po + t v) ,

para cada t I ,

onde I e uma intervalo aberto de R contendo t = 0.


Logo,

f(Po + t v) f(Po )
t0
t

fv (Po ) = lim

Portanto

g(t)=f(Po +tv)

g(t) g(0)
= g (0) .
t0
t

lim

f
(Po ) = g (0) .
v

(8.152)

(b) Consideremos a func~


ao f : A R, de nida no conjunto A, um subconjunto aberto, n~ao
.
2
vazio, de R , Po = (xo , yo ) A e os vetores unitarios
.
e1 = (1 , 0)

.
e2 = (0 , 1) .

Calculemos as derivadas direcionais (caso existam)


fe1 (Po )

fe2 (Po ) .

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

200

Neste caso teremos:


f
f(Po + t e1 ) f(Po )
(Po ) = lim
t0
e1
t
f(x + t , yo ) f(xo , yo )
Po +te1 =(xo +t ,yo )
=
lim o
t0
t
f
(7.2)
=
(xo , yo )
x

(8.153)

f(Po + t e2 ) f(Po )
f
(Po ) = lim
t0
e2
t
f(x , y + t) f(xo , yo )
Po +te2 =(xo ,yo +t)
=
lim o o
t0
t
(7.5) f
=
(xo , yo ) .
y

(8.154)

Conclus
ao: a derivada direcional da func~
ao f no ponto Po , na direc~ao dos vetores unitarios

e1

e2 ,

ser~ao as derivadas parciais de primeira ordem da func~ao f, em relac~ao a x e a y, no ponto


Po = (xo , yo ), respectivamente.
(c) Em geral, se A 
e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , Po A, e a func~ao f : A R
e diferenciavel em Po , se considerarmos, para cada i {1 , 2 , , n}, os vetores unitarios
.
ei = (0 , , 0 ,

1
|{z}

i-
esima

ent~ao

f
f
(Po ) =
(Po ) ,
ei
xi

, 0 , , 0) Rn ,

posica~o

para cada i {1 , 2 , , n} .

(8.155)

A veri cac~ao desta a rmac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.
(d) No caso n = 2, consideremos um vetor unit
ario
.
v = (a , b)

e de namos a func~ao g : I R, dada por


.
g(t) = f(xo + at , yo + bt) = f(Po + t v) ,

para cada t I

(8.156)

e a curva parametrizada diferenciavel : I R3 , dada por


.
(t) = (xo + at , yo + bt , g(t)) = (Po + t v , g(t)) ,

para cada t I

(8.157)

onde I e um intervalo de R, contendo t = 0, considerado de modo que as express~oes acima


facam sentido.
Como
(t) = (xo + a t , yo + b t , g(t))
= (xo , yo , 0) + g(t) (0 , 0 , 1) + t (a , b , 0) ,

para cada t I ,

201

8.7. DERIVADA DIRECIONAL

temos que o traco da curva parametrizada : I R3 estara contido no plano , que tem
uma equac~ao vetorial dada por:
: X = (xo , yo , 0) + (0 , 0 , 1) + (a , b , 0) ,

para cada , R .

Para veri car este fato, basta tomar os seguintes valores para os par^ametros do plano:
= g(t)

e = t.

Observemos que o plano e um plano perpendicular ao plano xOy, pois o vetor


(0 , 0 , 1) (a , b , 0) ,

e um vetor, diferente do vetor nulo, e normal ao plano e e ortogonal ao vetor (0 , 0 , 1),


que e um vetor normal ao plano xOy.
Notemos que, o coe ciente angular da reta tangente a representac~ao geometrica do gra co
da func~ao g, no ponto (0 , g(0)), sera dado por:
g(t) g(0)
t
f(xo + a t , yo + b t) f(xo , yo )
= lim
t0
t
f[(xo , yo ) + t (a , b)] f(xo , yo )
= lim
t0
t
f(Po + t v) f(Po )
= lim
t0
t
f
=
(Po ) .
v

g (0) = lim

t0

(8.158)

Por outro lado, o vetor tangente a curva parametrizada : I R3 , em t = 0, sera dado


por:
(0) = (a , b , g (0))

(8.158)

(a , b , fv (xo , yo )) = (a , b , 0) + fv (Po ) (0 , 0 , 1) ,

(8.159)

isto e, o vetor (0) e paralelo ao plano , pois um seu vetor diretor, a saber, o vetor
(0 , 0 , 1), 
e paralelo a um dos vetores diretores do plano , no caso, e coincidente.
f

Deste modo podemos identi car o numero real (Po ), com o coe ciente angular da reta
v
tangente a representac~ao geometrica do gra co da curva parametizada diferenciavel :
I R3 , que est
a contida no plano , em t = 0.
Mas, da disciplina de Calculo 1, sabemos que o coe ciente angular da reta tangente e
dado por tan(o ), onde o e o ^angulo que a reta tangente, que esta contida no plano ,
, que tamb
faz com a reta passa pelo ponto (0) e tem a direc~ao do vetor v = O
em esta
contido no plano (veja a gura abaixo).
Conclus
ao: geometricamente teremos:
f
(Po ) = tan(o ) .
v

(8.160)

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

202
z

(0)

t=0

(0)

Po
y

v = (a , b)

Apliquemos estas ideias ao:


Exemplo 8.7.1 Consideremos a func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x , y) = x2 x y + 5 y , para cada (x , y) R2 .

Calcular, se existir,

f
(Po ), onde
v
(
)
4
. 3
v =
,
5
5

(8.161)

.
Po = (1 , 2) .

Resolu
c
ao:

Observemos que

(
)
( )2 ( )2

3
4
3
4

, =
v =
+
= 1,
5
5
5
5

ou seja, o vetor v e um vetor unitario em V 2 .


Assim, se existir, temos que:
f (Po + t v) f(Po )
f
(Po ) = lim
t0
v
t
[
(
)]
3
4
f (1 , 2) + t
,
f(1 , 2)
5
5
= lim
t0
t )
(
3
4
f 1 + t , 2 t f(1 , 2)
5
5
= lim
t0
t
[(
)2 (
)(
)
(
)] [
]
3
4
4
3
2 t +5 2 t
(1)2 + (1).2 + 5.2
1 + t 1 + t
5
5
5
5
(8.161)
= lim
t0
t
(
)
36
21 2
13
t+
t 13
5
25
= lim
t0
t)
(
36 21
36
= lim +
t = .
t0
5
25
5

Logo, existe

f
(Po ) e, alem disso, teremos
v
f
36
(Po ) = ,
v
5

(8.162)

203

8.7. DERIVADA DIRECIONAL

ou seja,
a derivada
direcional da func~ao f no ponto Po = (1 , 2), na direc~ao do vetor (unitario)
(
)
4
36
. 3
v =
,
sera igual a .
5

Observa
c
ao 8.7.2 Observemos que, no Exemplo (8.7.1) acima, temos que:
(
)
f
f
f(x , y) =
(x , y) ,
(x , y)
x
y

para cada (x , y) R2 .

(8.161)= (2 x y , x + 5) ,

Assim, segue que

(8.163)

f(Po ) = f(1 , 2) = (4 , 6) .

Notemos que:

(8.163)

3
4
f(Po ) v = (4 , 6)
,
5
5
12 24
36
=

=
5
5
5
(8.162) f
(Po ),
=
v

ou seja, no Exemplo (8.7.1) acima, temos a seguinte identidade:


f
(Po ) = f(Po ) v .
v

Como veremos a seguir, isto ocorre em geral, mais precisamente temos o:


Teorema 8.7.1 Sejam A um subconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 , Po =. (xo , yo ) A, f : A
R2 R uma func~
ao e v = (a , b) um vetor unitario de V 2 .
Se a func~ao f e diferenciavel em Po , ent~ao a func~ao f admitira derivada direcional no ponto
Po , na direc~
ao v e, alem disso, teremos
f
(Po ) = f(Po ) v .
v

(8.164)

Demonstra
c
ao:

Consideremos a func~ao vetorial : I R2 , dada por


.
(t) = (x(t) , y(t))
= (xo + a t , yo + b t)
= Po + t v ,

para cada t R ,

(8.165)
(8.166)
(8.167)

que e uma curva parametrizada diferenciavel em R2 , satisfazendo


(0) = (a , b) = v .

(8.168)

De namos a func~ao g : I R, dada por


(8.165)
.
g(t) = (f )(t) = f[(t)] = f[x(t) , y(t)]
(8.166)

(8.167)

f(xo + a t , yo + b t)
f(Po + t v) ,

para cada t I ,

(8.169)
(8.170)
(8.171)

onde I e um intervalo aberto de R, escolhido de modo conveniente para que o ponto (Po + t v) A,
para cada t I (veja a gura abaixo).

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

204

6
A
(t) = (xo + a t , yo + b t)

z
f

Po = (xo , yo )

g=f

Da diferenciabilidade da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) e da curva parametrizada diferenciavel


: I R2 em t = 0 segue, da Regra da Cadeia, a diferenciabilidade da func~ao g = f , em t = 0.
Alem disso, da Regra da Cadeia, segue que:
g (0)

Regra da Cadeia e (8.169)

fx (Po )

dy
dx
(0) + fy (Po )
(0)
dt
dt

(8.166) f

f
(Po ) a +
(Po ) b
=
x
y
(
)
f
f
=
(Po ) ,
(Po ) (a , b)
x
y
Po =(xo ,yo )

f(xo , yo ) (0)

(8.168)

f(xo , yo ) v .

(8.172)

Da De nic~ao de derivada direcional, temos que


f
f (Po + t v) f(Po )
(Po ) = lim
t0
v
t
f[(t)] f[(0)]
(8.167)
= lim
t0
t
g(t) g(0)
(8.169)
= lim
= g (0) .
t0
t

(8.173)

Logo, existe a derivada direcional da func~ao f em Po = (xo , yo ), na direc~ao do vetor v e, de (8.172)


e (8.173), segue vale a seguinte identidade
v f(Po ) = f(Po ) v ,

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 8.7.3
(a) Vale o mesmo resultado para uma func~
ao a valores reais, de n variaveis reais, isto e,
aberto

se f : A Rn R e uma func~ao diferenciavel em Po A, onde A e um subconjunto

205

8.7. DERIVADA DIRECIONAL

aberto, n~ao vazio. de Rn , ent~ao para cada vetor v V n unitario, temos que existe a
derivada direcional v f(Po ) e, alem disso,, teremos:
f
(Po ) = f(Po ) v .
v
(b) O resultado acima nos diz que se a func~
ao f : A Rn R e uma func~ao diferenciavel
em Po A ent~ao, para cada vetor v V n , que e unitario, temos que existe a derivada
f
direcional (Po ).
v
Porem, em geral, nao vale a recproca, isto e, e possvel que uma func~ao f tenha todas as derivadas direcionais em um ponto, em qualquer direc~ao unitaria, mas nao seja

diferenciavel neste ponto.


Para ilustrar esta situac~ao temos o seguinte exemplo:
Consideremos a func~ao f : R2 R, dada por

x |y|


, para (x , y) = (0 , 0)
.
2
2
f(x , y) =
.
x +y

0,
para (x , y) = (0 , 0)

(8.174)

Notemos que a func~ao f e contnua em Po =. (0 , 0).


De fato, pois
lim

(x ,y)(0 ,0)

f(x , y)

logo (8.174)

(x ,y)=(0 ,0) ,

lim

e
|y|=

|y|

(x ,y)(0 ,0)

x2 + y 2

x=0

y2

y2 +x2

x2 + y 2

lim

x |y|

.
x |y|
(x ,y)(0 ,0)
2
2
x +y

(x ,y)(0 ,0)

para todo (x , y) R2 \ {(0 , 0)}.


Portanto, segue que

lim

Notemos que

lim

(x ,y)(0 ,0)

x2 + y 2

= 1,

x2 + y 2

|y|

= 0 (8.174)
= f(0 , 0) ,

x2 + y2

ou seja, a a func~ao f e contnua em Po =. (0 , 0).


Mostremos que a func~ao f tem derivada direcional, no ponto Po =. (0 , 0), em qualquer
direc~ao unitaria v V 2 .
Consideremos
.
v = (a , b) ,

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

206

um vetor unitario de V 2 (isto e, v =

a2 + b2 = 1)

Deste modo, teremos:


f
f(Po + t v) f(Po )
(0 , 0) = lim
t0
v
t
=0

z }| {
f(0 + t a , 0 + t b) f(0 , 0)
= lim
t0
t
f(t a , t b)
= lim
t0
t

1
t=0 e (8.174)
=
lim

t0 t

(t a) |(t b)|

(t a)2 + (t b)2
|
{z
}
(
)

2
= t
a2 + b2 = t2 a2 + b2 = |t| a2 + b
[
]
1 t |t| a |b|
a2 + b2 = 1 e t = 0

= lim
=
a |b| .
t0 t |t|
a 2 + b2

(8.175)

Portanto, a func~ao f tem derivada direcional no ponto Po = (0 , 0), na direc~ao do vetor


unitario v, para cada vetor unitario v = (a , b) V 2 .
Em particular, :
se v =. e1 = (|{z}
1 , |{z}
0 ),
.
=a

.
=b

e
se v =. e2 = (0 , 1) ,

f
f
a=1 ,b=0 em (8.175)
(0 , 0) =
(0 , 0)
=
0,
x
e1

teremos:

teremos:

f
f
a=0 ,b=1 em (8.175)
(0, 0) =
(0 , 0)
=
0.
y
e2

(8.176)

(8.177)

Assim, para estudarmos a diferenciabilidade da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) = (0 , 0),


precisaremos estudar o limite
E(h , k)
,
(h ,k)(0 ,0) (h , k)

lim

onde, para (h , k) = (0 , 0), temos que:


E(h , k) = f(xo + h , yo + k) f(xo , yo ) fx (xo , yo ) h fy (xo , yo ) k
(8.176)

(8.174)

(8.177)

z }| { z }| {
z }| {
(xo ,yo )=(0 ,0)
=
f(h , k) f(0 , 0) fx (0 , 0) h fy (0 , 0) k
= f(h , k)

(h ,k)=(0 ,0)

h2 + k2

e (8.174)

h |k|
.
h + k2
2

h |k|
h2 + k2

(8.178)

207

8.7. DERIVADA DIRECIONAL

Logo,

E(h , k) (8.178)
lim
=
lim
(h ,k)(0 ,0) (h , k)
(h ,k)(0 ,0)
=

h |k|
h2 + k2 2
h + k2

h2 + k2

h |k|
.
(h,k)(0,0) h + k2

lim

(8.179)

Observemos que, considerando-se a curva parametrizada : R R2 , dada por


.
(t) = (t , t) ,

para cada t R ,

temos que o limite acima, ao longo dessa curva parametrizada, tornar-se-a:


E[(t)]
E[(t , t)]
= lim
t0 (t)
t0 (t , t)
t |t|
(8.179)
= lim 2
t0 t + t2
|t|
1
= lim
2 t0 t

lim

e este limite nao existe (tente calcula-lo pela direita e pela esquerda de t = 0, ou seja,
o limite (8.179) n~ao existira, mostrando que a funca~o f nao e diferenciavel no ponto
Po = (0 , 0).
(c) Uma demonstrac~
ao analoga a que exibimos para o Teorema (8.7.1), mostra que o mesmo
resultado e valido para func~oes a valores reais, de n variaveis reais.

Mais especi camente, se a func~ao f : A Rn R e diferenciavel no ponto Po A, onde


A
e um subconjunto aberto, n~ao vazio, de Rn , e o vetor v um vetor unitario de V n , ent~ao
existira a derivada direcional da func~ao f no ponto Po , na direc~ao de v e, alem disso,
temos
f
(Po ) = f(Po ) v .
(8.180)
v

(d) Observemos que se, para cada , i {1 , 2 , , n}, o vetor


.
ei = (0 , , 0 ,

1
|{z}

i-
esima

, 0 , , 0)

posica~o

e um vetor unitario de V n , ent~ao teremos:


f
f
(Po ) =
(Po ) = f(Po ) ei ,
xi
ei

isto e,

f
(Po ) = f(Po ) ei ,
xi

para cada i {1 , 2 , , n}

(8.181)
(8.182)

(e) Sejam A um subconjunto aberto de R2 , Po A, f : A R uma func~


ao diferenciavel no
aberto

ponto Po e : I R R2 uma curva parametrizada diferenciavel, satisfazendo


(to ) = Po ,

to I ,

,
(to ) = O

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

208

cujo traco da curva parametrizada : I R2 esteja contido em uma curva de nvel


associada a func~ao f.
Suponhamos que
.
(t) = (x(t) , y(t)) ,

para cada t I .

Como
.
g(t) = f[(t)] = constante ,

para cada t I ,

(8.183)

pois o traco da curva parametrizada : I R2 esta contido em uma curva de nvel


associada a func~ao f, e as funcoes f e s~ao diferenciaveis em Po e to , respectivamente,
segue, da Regra da Cadeia, que a func~ao g = f sera uma func~ao diferenciavel em to .
Derivando, em relac~ao a t, a equac~ao (8.183), obteremos, pela Regra da Cadeia, que:
d
(f )(to )
dt


d
=
{f[(x(t) , y(t))]}
dt

0 = g (to ) =

t=to

Regra da Cadeia

fx [(x(to ) , y(to ))]

dy
dx
(to ) + fy [(x(to ) , y(to ))]
(to )
dt
dt

= f[(to )] (to )
(
)
(to )
(to )=0

=
(to ) f[(to )]
(to )
= (to ) f[(to )] v,

onde
. (to )
v =
.
(to )

Notemos que, por construc~ao, o vetor v e um vetor unitario de V 2 .


Como
(to ) = 0 ,

deveremos ter
f[(to )] v = 0 .

(8.184)

Em particular, os vetores f(Po ) e (to ) s~ao ortogonais, ou seja, o vetor gradiente da


func~ao f no ponto Po , e ortogonal a curva de nvel associada a func~ao f, que contem o
ponto Po (veja a gura abaixo).

209

8.7. DERIVADA DIRECIONAL


6

(t)

: (to )

Po = (to )

f(Po )

f(Po )

to

Logo a derivada direcional da func~ao f no ponto Po = (to ), na direc~ao do vetor tangente


(unitario) a uma curva de nvel associada a func~ao f no ponto Po , sera nula.
(f ) Observemos tamb
em que, na situac~ao acima, se
,
f(Po ) = O

da disciplina de Geometria Analtica, temos que:


f
(Po ) = f(Po ) v
v
= f(Po ) v cos()
v=1

= f(Po ) cos(),

(8.185)

onde [0, ] e o ^angulo entre os vetores, n~ao nulos, f(Po ) e v.


Como consequ^encia desta ultima observac~ao temos o:
Corol
ario 8.7.1 Sejam A subsconjunto aberto, n~
ao vazio, de R2 , Po =. (xo , yo ) A, f : A
R2 R uma func~
ao diferenciavel em Po , satisfazendo

f(Po ) = O

v V 2

um vetor unitario.
f
Ent~ao a derivada direcional (Po ) assumira seu maior valor quando
v

v =

f(Po )
.
f(Po )

f
(Po ) assumir
a seu menor valor quando
v
f(Po )
v =
.
f(Po )

(8.186)

Por outro lado, a derivada direcional

(8.187)

Finalmente, a derivada direcional


(Po ) ser
a nula se o vetor v for um vetor tangente
v
(unitario) a curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f, ou seja, (veja a gura abaixo)a curva
parmetrizada : I R, tal que
f[(t)] = f(Po ) ,

para cada t I R

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

210
Demonstra
c
ao:

Da Observac~ao (8.7.3) item (f) temos que


f
(Po ) = f(Po ) cos() .
v

Logo seu valor sera maximo se, e somente se,


cos() = 1 ,
isto e,
= 0,

ou seja, os vetores v e f(Po ) t^eem mesma direc~ao e sentido (veja a gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor v deve ser unitario, deveremos ter:
v =

f(Po )
.
f(Po )

O valor da express~ao sera mnima se, e somente se,


cos() = 1 ,
isto e,
= ,

ou seja, os vetores v e f(Po ) t^eem mesma direc~ao e sentidos opostos (veja gura abaixo).
Conclus~ao, como o vetor v deve ser unitario, deveremos ter:
v =

f(Po )
.
f(Po )

Finalmente, a express~ao sera zero se, e somente se,


cos() = 0 ,
isto e,
=

,
2

ou seja, os vetores v e f(Po ) dever~ao ser ortogonais.


Sabemos que o vetor tangente a uma curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f, isto e, o vetor

(0), deve ser ortogonal ao vetor f(Po ).


Logo o vetor v devera ser paralelo ao vetor (0), pois
v f(Po )

(0) f(Po )

em V 2 .

Portanto, podemos encontrar uma parametrizac~ao da curva de nvel f(Po ), associada a func~ao f,
para que a mesma tenha como vetor tangente no ponto Po , o vetor v (veja a gura abaixo), completando
a demonstrac~ao do resultado.

211

8.7. DERIVADA DIRECIONAL


Sentido do Maior Crescimento de

6
f

f(Po )

>
{

}
(x , y) R2 ; f(x , y) = f(xo , yo )

K
Dire
c~
ao do Crescimento (ou Decrescimento) Nulo de


Sentido Maior Decrescimento de


Observa
c
ao 8.7.4
(a) Vale o an
alogo para func~oes a valores reais, de n variaveis reais, isto e, suponhamos que
aberto

f : A Rn R 
e uma func~ao diferenciavel em Po , com

f(Po ) = O

v V n

um vetor unitario.
Ent~ao a derivada direcional v f(Po ) sera maxima quando
v =

f(Po )
,
f(Po )

sera mnima quando


v =

f(Po )
f(Po )

e sera nula se o vetor v e um vetor (unitario) tangente a hiper-superfcie de nvel f(Po ),


associada a func~ao f.
A demonstrac~ao deste resultado e semelhante a que apresentamos acima e sera deixada
como exerccio para o leitor.
(b) Como a derivada direcional pode ser interpretada como o coe ciente angular da reta tan-

gente a representac~ao geometrica do gra co de uma func~ao a valores reais, de uma variavel
real (ver Observac~ao (8.7.1) item (c)), segue que ela, em um certo sentido, nos fornece o
crescimento (ou decrescimento) da func~ao.
Baseado nisto, podemos observar que as conclus~oes do Corolario (8.7.1) acima, nos dizem
que, estando em um ponto Po do domnio da func~ao f, a direc~ao e sentido que devemos
tomar para que a func~ao f cresca mais rapidamente, e direc~ao e sentido do gradiente da
func~ao f em Po (pois nesta direc~ao a func~ao tera o maior crescimento).
Por outro lado, a direc~ao e sentido que devemos tomar para que a func~ao f decresca mais
rapidamente, e a direc~ao e sentido oposto do gradiente da func~ao f em Po (pois nesta
direc~ao a func~ao tera o maior decrescimento).

CAPITULO 8. DIFERENCIABILIDADE

212

E, nalmente, a direc~ao que devemos tomar para que a func~ao f n~ao cresca, nem decresca
(isto e, que constante) e a do vetor tangente as hiper-superfcies de nvel f(Po ), associadas
a func~ao f no ponto Po (pois nesta direc~ao a funca~o sera constante).
Geometricamente, teremos:
curvas de n
vel associadas 
a fun
c~
ao

?U

6
z

f
2

fun
c~
ao

constante

*o >
= K
6

o
1

2
maior crescimento da fun
c~
ao

k


valor da fun
c~
ao

maior decrescimento da fun


c~
ao

Como veremos mais a frente (sera visto no Captulo 11), estas informac~oes ser~ao muito
uteis para encontrarmos maximo e/ou mnimo globais (ou absolutos) para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais, contnuas em subconjunto compactos de Rn .

Captulo 9

Transforma
co
es Entre Espacos
Euclideanos
2.04.2014 - 18.a - 1.a Prova
3.04.2014 - 19.a

Tratamos, surper cialmente, na Observac~ao (8.3.5), quest~oes relacionados com func~oes de valores
vetoriais, de varias variaveis reais.
Neste captulo faremos um estudo mais aprofundado de tais quest~oes.

9.1

Definic
oes e Propriedades B
asicas

Defini
c
ao 9.1.1 Seja n, m N. Uma func~
ao T : A Rn Rm sera dita transformacao do Rn
em Rm .

Podemos escrever a transformac~ao acima da seguinte forma:


.
T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn )) ,

ou, de forma abreviada,


T (P) = (T1 (P), . . . , Tm (P)) ,

(x1 , . . . , xn ) A

P A,

(9.1)

onde Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m, ser~ao denominadas funcoes coordenadas associadas `a


transforma
c
ao T .
Observa
c
ao 9.1.1
(a) Uma transformac~
ao e uma func~ao de varias variaveis reais, a valores vetoriais.
(b) A soma e multiplicac~
ao por um escalar podem ser de nidas de maneira natural, a saber,

temos a

Defini
c
ao 9.1.2 Se T, S : A Rn Rm s~
ao transformac~ao e R ent~ao, de niremos as

transformac~oes:

(i) T + S : A Rn Rm por
.
(T + S)(P) = T (P) + S(P),
(ii) T : A Rn Rm por

.
( T )(P) = T (P),

213

P A;

P A.

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

214
Temos tambem a:

Defini
c
ao 9.1.3 Uma transformac~
ao T : A Rn Rm sera dita injetora, se para P, Q A tais

que

teremos

P = Q ,

ou ainda, se

T (P) = T (Q)

deveremos ter P = Q.

T (P) = T (Q) ,

A transformac~ao T sera dita sobrejetora se para todo Q Rm existe


de modo que

P A,

ou seja,

T (P) = Q,

Im(T ) = Rm .

A transformac~ao T dita bijetora se for uma transformac~ao injetora e sobrejetora.


Podemos tambem compor transformac~oes, isto e,
Defini
c
ao 9.1.4 Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp transformac~
oes tais que T (A) B.
De nimos a transformacao composta de S com T , indicada por S T , como sendo a transformac~ao S T : A Rn Rp dada por
.
(S T )(P) = S[T (P)],
6

P A.

6Rm

Rn

6
S

Rp

/

ST

Como isto podemos de nir a transformac~ao inversa (quando existir), isto e,
Defini
c
ao 9.1.5 Sejam A Rn e B Rm .
Diremos que a transformac~ao T : A B e uma transformacao inversvel, se existir uma
transformac~ao S : B A de modo que

(S T )(x) = x ,

para cada

xA

(T S)(y) = y ,

para cada

y B.

Deste modo temos o seguinte resultado:


Proposi
c
ao 9.1.1 Se T : A Rn B Rm 
e uma transformac~ao inversvel ent~ao a transformac~ao S : B Rm A Rn acima sera unica.

~
9.1. DEFINIC
 OES
E PROPRIEDADES

215

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.

Devido a propriedade acima temos a:

Defini
c
ao 9.1.6 Se a transformac~
ao T : A Rn B Rm e inversvel, a transformac~ao obtida
na Proposic~ao acima sera dita transformacao inversa da transformacao T e denotada por
T 1 , isto 
e, T 1 : B Rm A Rn e tal que
(
)
T 1 T (x) = x ,
para cada x A

)
T T 1 (y) = y ,

para cada

y B.

Geometricamente temos:
Rn

6
T
A

Rm


T 1

Com isto temos a seguinte propriedade:


Proposi
c
ao 9.1.2 Suponhamos que T : A Rn B e S : B Rm C Rp s~
ao transformac~oes

inversveis.
Ent~ao a transformac~ao composta (S T ) (: A Rn
C Rp 
e uma transformac~ao invertvel
)
1
1
e sua transformac~ao inversa sera dada por T S : C Rp A Rn , isto e,
(S T )1 = T 1 S1 .

Geometricamente temos:
(S T )1 = T 1 S1


R

6Rm

T 1

S


Rp

/


ST

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

216
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.


Um modo de veri car se uma transformac~ao e inversvel e dado pela:

Proposi
c
ao 9.1.3 Uma transformac~
ao e invertvel se, e somente se, for uma transformac~ao

bijetora, isto e, for injetora e sobrejetora.


Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.

Podemos agora introduzir a:

Defini
c
ao 9.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , Po A e T : A Rn Rm uma

transformac~ao.
Dizemos que a transformac~ao T e contnua no ponto Po A se dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo que
se P A satisfaz P Po Rn < ,

deveremos ter

T (P) T (Po )Rm < .

Se a transformac~ao T for contnua em todos os pontos de A diremos que a transformac~ao


T 
e contnua em A.
Uma outra maneria de testar a continuidade de uma transformac~ao e dado pela:
Proposi
c
ao 9.1.4 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e Po A.
n
m
A transformac~ao T : A R R e contnua no ponto Po se, e somente se, cada func~ao
coordenada associada a transformac~ao T for uma func~ao contnua no ponto Po (ou seja, se para
cada j {1, . . . , m} a func~ao Tj : A Rn R, dada por (9.1), seja uma func~ao contnua no ponto
Po ).
Demonstra
c
ao:

Suponhamos que a transformac~ao T seja uma func~ao contnua no ponto Po .


Consideremos, para cada j {1, . . . , m}, a func~ao (a j-esima projec~ao) j : Rm R dada por
.
j (y1 , . . . , ym ) = yj ,

(y1 , . . . , ym ) Rm .

Vimos, na Proposic~ao (6.2.2), que, para cada j {1, . . . , m}, a func~ao j e uma func~ao contnua
em Rn .
Notemos que, para cada j {1, . . . , m}, temos que
Tj = j T

e portanto, pela Proposic~ao (9.1.5), segue-se que a transformac~ao Tj sera uma func~ao contnua no
ponto Po .
Reciprocamente, suponhamos agora que, para cada j {1, . . . , m}, a func~ao Tj : A Rn R,
j = 1, . . . , m seja uma func~ao contnua no ponto Po .
Logo, dado > 0, podemos encontrar j > 0, de modo
se p A satisfaz P Po Rn < j ,

teremos

Tj (P) Tj (Po )Rm < ,


m

~
9.1. DEFINIC
 OES
E PROPRIEDADES

ou seja,

217

v
u
um

t
[Tj (P) Tj (Po )]2 < .
m

(9.2)

j=1

Consideremos

.
= min{1 , . . . , m }.

(9.3)

Se P A satisfaz
(9.3)

P Po Rn < < j ,

teremos:
T (P) T (Po )Rm

para cada j {1, , m},

v
u
um
= t [Tj (P) Tj (Po )]2
j=1

v
)2 v
um (
u
m
(9.2) u
u

< t
= ,
=u
u
m
u j=1 m
j=1
t| {z }
m2
m

ou seja, a transformac~ao T e e uma func~ao contnua no ponto Po , completando a demonstrac~ao.


Para a composic~ao de transformac~oes contnuas temos a:

Proposi
c
ao 9.1.5 Sejam T : A Rn Rm , S : B Rm Rp transformac~
oes tais que T (A) B
e Po A
Se a transformac~ao T e contnua no ponto Po e a transformac~ao S e contnua no ponto
T (Po ) B ent~
ao a transformac~ao composta S T sera contnua no ponto Po .
Demonstra
c
ao:

Como a transformac~ao S e contnua no ponto T (Po ), dado > 0, podemos encontrar 1 > 0, de
modo que
se Q B satisfaz Q T (Po )Rm < 1 ,

teremos

S(Q) S[T (Po )]Rp < .

(9.4)

Como a transformac~ao T e contnua no ponto Po , podemos encontrar > 0 (tomamos = 1 na


De nic~ao da continuidade para a transformac~ao T no ponto Po ) de modo que
se P A satisfaz P Po Rn < ,

deveremos ter

T (P) T (Po )Rm < 1 .

(9.5)

Logo para cada P A satisfazendo


P Po Rn < ,

teremos, por (9.5), que

T (P) T (Po )Rm < 1 .

Assim, de (9.4), implicara em


S[T (P)] S[T (Po )]Rp < ,

mostrando que a transformac~ao S T e contnua no ponto Po , completando a demonstrac~ao.


Como consequ^encia temos a:

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

218

Proposi
c
ao 9.1.6 Se T, S : A Rn Rm s~
ao transformac~oes contnuas no ponto Po A ent~ao
a transformac~ao soma (T + S) e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Se R ent~ao a transformac~ao T e uma transformac~ao contnua no ponto Po .
Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.


A seguir trataremos da diferenciabilidade de uma transformac~ao T : A
Antes observemos que:

Rn

Rm .

Observa
c
ao 9.1.2 Sabemos que uma func~
ao f : A Rn R (func~ao a valores reais, de nvariaveis reais) e diferenciavel em Po se existirem as suas derivadas parciais de 1.a ordem no
ponto Po e
( )
(
)
E h
f Po + h f(Po ) f(Po ) h

lim = lim
= 0.

hO

hO

h
h

Observemos que, xado o ponto Po , vemos que a aplicac~ao


h 7 f(Po ) h

de ne uma transformac~ao linear de Rn em R, isto e, a transformac~ao S : Rn R dada por


( )
.
S h = f(Po ) h,

satisfaz as seguintes propriedades:

(
)
( )
( )
S h1 + h2 = S h1 + S h2

h Rn
(
)
( )
S h = S h ,

para todo h1 , h2 , h Rn e R.
Esta noc~ao se estende de maneira analoga para transformac~oes entre espacos euclideanos,
conforme veremos a seguir:
Defini
c
ao 9.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , Po A e T : A Rn Rm uma

transformac~ao.
Diremos que a transformac~ao T e diferenciavel no ponto Po se, para cada j {1, . . . , m},
existirem as derivadas parciais de 1.a ordem das func~oes coordenadas Tj no ponto Po (isto e,
T
para cada i {1, , n}, existem j (Po )) e alem disso:
xi
(

)


T Po + h T (Po ) JT (Po ) h m
R

lim
= 0,

hO

h
n

(9.6)

onde JT (Po ) e a matriz de ordem m n de nida por:


T

(Po )

x1

..
...
.
.

JT (Po ) =

T
m
(Po )
x1

T1
(Po )

xn
..
.

Tm
(Po )
xn

que sera denominada matriz jacobiana da transformacao T no ponto Po .

(9.7)

~
9.1. DEFINIC
 OES
E PROPRIEDADES

219

Observa
c
ao 9.1.3

1. Observemos que

T1
(P )
(Po )
x1 o

xn
h1

.
.
.

..
..
..
.

JT (Po ) h =
..

hn
T
T
m
m
(Po )
(Po )
x1
xn
ou seja, o produto de duas matrizes, onde o vetor h =. (h1 , . . . , hn ), esta sendo visto em
termos da matriz de suas coordenadas em relac~ao a base can^onica B =. {e1 , , en } do Rn ,
T

ou seja, como


h1
[ ]
.
h =
.. .
B

hn

2. Se m = 1, isto e, se T : A Rn R e diferenciavel em Po A ent~ao


JT (Po ) = T (Po ),

onde o vetor gradiente T (Po ) esta sendo interpretado como a matriz linha
(
T (Po ) =

T
(Po )
x1

)
T
(Po ) ,
xn

ou seja, identi camos o vetor gradiente T (Po ) com a sua matriz das coordenadas em
relac~ao a base can^onica B do Rn .
Com isto temos a:
Defini
c
ao 9.1.9 Na situac~
ao acima, suponhamos que m = n.

Neste caso, o determinante da matriz jacobiana da transformac~ao T no ponto Po (como m =


n ser
a uma matriz quadrada) sera denominado jacobiano associado a transformacao T no
ponto Po e indicado por jT (Po ), ou seja,

T1
(P )

x1 o

..
...

.
.

jT (Po ) = |JT (Po )| =

T
m
(Po )

x1


T1

(Po )

xn
..
. .



Tm

(Po )
xn

(9.8)

Observa
c
ao 9.1.4 Observemos, como indicado, a norma no numerador do limite (9.6) 
e a
norma do Rm e a norma no denominador sera a norma do Rn .
Em geral, omitiremos estas indicac~oes, cando implcito que norma utilizaremos em cada
um dos membros daquele quociente.

A seguir enunciaremos alguns resultados relativos a diferenciabilidade de transformac~oes que ser~ao


importantes no decorrer das notas.

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

220

Proposi
c
ao 9.1.7 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn e Po A.
Uma transformac~ao T : A Rn Rm e diferenciavel no ponto Po se, e somente se, cada
uma func~ao de suas func~oes coordenada for diferenciavel no ponto Po (isto e, para j {1, . . . , m},
a func~ao Tj : A Rn R for diferenciavel em Po ).
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado sera deixada como exerccio para o leitor.


Temos o:

Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia para Transforma


c
oes) Sejam A, B subconjuntos aberto, n~
ao
n
m
n
m
m
vazio, de R e R , respectivamente e as transformac~oes T : A R R , S : B R Rp ,
modo que Po A e T (A) B.
Se a transformac~ao T e diferenciavel no ponto Po e a transformac~ao S e diferenciavel no
ponto T (Po ) ent~ao a transformac~ao composta (S T ) sera diferenciavel no ponto Po .
Alem do mais, a matriz jacobiana da transformac~ao (S T ), no ponto Po , sera dada por
J(ST ) (Po ) = JS [T (Po )] JT (Po ),

(9.9)

isto e, a matriz jacobiana da composta das transformac~oes S e T no ponto Po (ou seja, da
transformac~ao (S T )) sera o produto da matriz jacobiana da transformac~ao S, no ponto T (Po ),
pela matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po .
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.

Observa
c
ao 9.1.5
(a) A ordem da multiplicac~
ao das matrizes na express~ao (9.9) (onde aparecem as matrizes
jacobianas, J(ST ) , JS e JT ) e fundamental.
(b) Se a transformac~
ao T : A Rn Rn e injetora ela sera sobrejetora sobre sua imagem,
isto e, a transformac~ao T : A Rn B =. T (A) Rn , admite transformac~ao inversa
T 1 : B A.
Suponhamos que as transformac~oes T e T 1 sejam diferenciaveis nos ponto Po e Qo =.
T (Po ), respectivamente.

Ent~ao temos, pelo Teorema acima, que a transformac~ao


.
Id = T 1 T

sera diferenciavel no ponto Po e alem disso:


(9.9)

JId (Po ) = J(T 1 T ) (Po ) = JT 1 [T (Po )] JT (Po ).

onde Id : Rn Rn e a, assim denominada, transformac~ao identidade, dada por


.
Id(x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn ),

(x1 , x2 , , xn ) A.

(9.10)

~
9.1. DEFINIC
 OES
E PROPRIEDADES

221

Mas, a matriz jacobiana da transformac~ao Id sera a matriz identidade de ordem n (que


indicamos por In ), isto e,
JId (Po ) = In ,

onde In e a matriz identidade de ordem n


A demonstrac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo a express~ao (9.10), tornar-se-a:
In = JT 1 [T (Po )] JT (Po ),

ou seja, a matriz JT (Po ) sera uma matriz inversvel e sua matriz inversa sera a matriz
JT 1 [T (Po )].
Portanto temos a seguinte relac~ao:
(9.11)

JT 1 [T (Po )] = [JT (Po )]1 ,

ou seja, a matriz jacobiana da transformac~ao T 1 , no ponto T (Po ), sera a matriz inversa


da matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po .
(c) No Captulo 21, obteremos condic~
oes su cientes sobre a transformac~ao T para que sua

transformac~ao inversa exista e seja uma tranaformac~ao diferenciavel.

A seguir consideraremos alguns exemplos para ilustrar o que tratamos acima.


Exemplo 9.1.1 Sejam T : R2 R e S : R R3 as transformac~
oes dadas por:
)
.
. (
T (x, y) = x2 + y2 , (x, y) R2 e S(t) = t, t, et , t R.

(9.12)

Encontre, se existir, as matrizes jacobianas das transformac~oes T e S nos pontos (xo , yo ) R2


e to R, respectivamente.
Encontre a matriz jacobiana da transformac~ao (S T ), no ponto (xo , yo ) R2 , diretamente
e utilizando a Regra da Cadeia (isto e, o Teorema (9.1.1)).
Resolu
c
ao:

Observemos que a transformac~ao T e diferenciavel em R2 (pois e uma func~ao polinomial de duas


variaveis) e a transformac~ao S e diferenciavel em R (pois suas func~oes coordenadas s~ao diferenciaveis
R).
Logo a transformac~ao S T sera uma transformac~ao diferenciavel em R2 .
Alem disso:
(i) as componentes da transformac~ao S ser~ao:
.
S1 (t) = t,

.
S2 (t) = t,

.
S3 (t) = et ,

t R,

(9.13)

que t^em derivadas dadas por:


S1 (t) = 1,

S2 (t) = 1

S3 (t) = et ,

t R.

(9.14)

(ii) Temos tambem que:


T
(x, y) = 2x
x

T
(x, y) = 2y,
y

(x, y) R2 .

(9.15)

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

222
Portanto


S1 (to )
1
(9.14)
JS (to ) = S2 (to ) = 1 M31 (R)
S3 (to )
eto

(
JT (xo , yo ) =

T
(xo , yo )
x

T
(xo , yo )
y

(9.15) (

(9.16)

)
2xo 2yo M12 (R).

(9.17)

Como

(
) (9.12) (
)
2
2
(9.12)
(S T )(x, y) = S[T (x, y)] = S x2 + y2
= x2 + y2 , x2 + y2 , ex +y ,

(x, y) R2

temos que as componentes da transformac~ao (S T ) ser~ao dadas por :


.
.
(S T )1 (x, y) = x2 + y2 , (S T )2 (x, y) = x2 + y2

e (S T )3 (x, y) = ex

2 +y2

(x, y) R2 , (9.18)

com isto teremos que a matriz jacobiana associada a transformac~ao (S T ), no ponto Po = (xo , yo ),
sera dada por:
(S T )

(S T )1
(xo , yo )
(xo , yo )

x
y
(S T )

(S T )2
2

(xo , yo )
(xo , yo )

J(ST ) (xo , yo ) = x
y

(S T )
(S T )3
3
(xo , yo )
(xo , yo )
x
y

2xo
2yo
(9.18)

2yo M32 (R).


= 2xo
2
2
2
2
2xo exo +yo 2yo exo +yo
1

(9.19)

Utilizando a Regra da Cadeia (isto e, o Teorema (9.1.1)) teremos que:


(9.9)

J(ST ) (xo , yo ) = JS [T (xo , yo )] JT (xo , yo )

1
2xo
)
(9.16) e (9.17)
(
=
1 2xo 2yo = 2xo
2
2
2
2
exo +yo
2xo exo +yo

2yo

2yo
2
2
2yo exo +yo

que foi o mesmo obtido, por via direta (isto e, e igual a(9.19)).
Para nalizar temos as seguintes propriedades basicas, a saber:
Proposi
c
ao 9.1.8 Sejam A subconjunto aberto, n~
ao vazio, de Rn , T, S : A Rn Rm transformac~oes diferenciaveis no ponto Po A.
Ent~ao a transfomac~ao soma (T + S) sera diferenciavel no ponto Po .

Alem disso,

J(T +S) (Po ) = JT (Po ) + JS (Po ),

isto e, a matriz jacobiana da soma das transformac~oes T e S, no ponto Po , sera igual a soma
das matrizes jacobianas das transformac~oes T e S, no ponto Po .
Se R ent~ao a transfomac~ao T sera diferenciavel no ponto Po .
Alem disso,
J(T ) (Po ) = JT (Po ),

isto e, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto Po , sera igual a matriz jacobiana da
transformac~ao T , no ponto Po , multiplicada pelo numero real .

223

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES


Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.

9.2

Exemplos Importantes

Nesta sec~ao trataremos de varios exemplos de transformac~oes que ser~ao importantes no decorrer dos
proximos captulos.
Comecaremos pelo:
Exemplo 9.2.1 (Coordenadas Polares)

Sejam

.
A = {(r, ) ; r (0, ), [0, 2]} = (0, ) [0, 2) R2

e B =. R2 \ {(0, 0)}.

De namos a trasformac~ao T : A B por


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

(9.20)

(r, ) A.

Geometricamente temos a seguinte situac~ao:


y

6(r cos(), r sen())

(r, )
T
A

Observemos que cada uma das func~oes coordenadas associadas a transformac~ao T , a saber,
as func~oes T1 , T2 : A R dadas por
.
T1 (r, ) = r cos()

.
T2 (r, ) = r sen(),

(r, ) A,

(9.21)

s~ao func~oes diferenciaveis no conjunto A (veri que!) e


T1
(r, ) = cos() ,
r
T2
(r, ) = sen() ,
r

T1
(r, ) = r sen()

T2
(r, ) = r cos(), (r, ) A,

(9.22)

Logo, da Proposic~ao (9.1.7), segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.


A matriz jacobiana da transformac~ao T no ponto (r, ) A sera dada por:

T1
r (r, )

JT (r, ) =
T
2
(r, )
r
(
(9.22) cos()
=
sen()

T1
(r, )

T2
(r, )

)
r sen()
.
r cos()

(9.23)

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

224

Calculemos o determinante dessa matriz, isto e, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto


(r, ):


cos() r sen()


jT (r, ) = det [JT (r, )] =
sen() r cos()
= r = 0,

(9.24)

(r, ) A.

Em particular, o jacobiano da transformac~ao T no ponto (r, ) A nao depende de .


Temos as seguintes considerac~oes sobre a transformac~ao T acima:
Observa
c
ao 9.2.1

1. se ro (0, ) esta xado, a imagem pela transformac~ao T do segmento de reta


{ro } [0, 2)

sera a circunfer^encia centrado na origem (0, 0) e de raio ro (veja gura abaixo).


De fato, pois
.
.
=y
=x
z }| { z }| {
T (ro , ) = (ro cos(), ro sen()),

[0, 2),

e assim teremos

[
]
x2 + y2 = [ro cos()]2 + [ro sen()]2 = r2o cos2 () + sen2 () = r2o ,
|
{z
}
=1

para [0, 2).

6
(ro cos(), ro

yo

sen())

ro
T
(ro , )

xo

ro

2. Se o [0, 2] esta xado, a imagem da semi-reta


(0, ) {o }

e uma semi-reta com origem em (0, 0) e direc~ao do vetor (n~ao nulo) (cos(o ), sen(o ))
(veja gura abaixo).
De fato, pois
T (r, o ) = (r cos(o ), r sen(o )) = r (cos(o ), sen(o ))
= r u,

onde

r (0, ),

.
u = (cos(o ), sen(o )) = (0, 0),

e o vetor diretor da semi-reta.

225

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES


(r cos(o ), r

sen(o ))

yo

o
T

o
(r, o )

xo

3. A transformac~ao T : A B acima e bijetora, isto e, admite transformac~ao inversa,


T 1 : B A dada por
.
T 1 (x, y) = (r, ),

onde
.
r = x2 + y 2 ,

(x, y) B,

(y)

arctg
, x = 0,

.
, x=0 e y>0
=
2

, x = 0 e y, 0
2

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao que de fato a transformac~ao T 1 e
a transformac~ao inversa associada a transformac~ao T , isto e, que
para cada (r, ) (0, ) [0, 2)
T [T (x, y)] = (x, y), para cada (x, y) R2 \ {(0, 0)}.
T 1 [T (r, )] = (r, ),
1

6
(x, y)

2
T

(r, )


T 1

4. Alem disso, a transformac~ao T 1 sera diferenciavel em B (pois suas componetes s~ao


func~oes diferenciuaveis em B).
Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao deste fato.
Da Observac~ao (9.1.5) item (b) segue que
JT 1 (x, y)

(x,y)=T (r,)

JT 1 [T (r, )] = [JT (r, )]1 ,

(x, y) B.

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

226

5. Em resumo, com o Exemplo acima podemos representar pontos do plano R2 de dois modos
diferentes, a saber:
Coordenadas Cartesianas

Coordenadas Polares

Po

Po
yo
ro

xo

A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R2 \ {(0, 0)} e
dada pela transformac~ao T : A B dada por (9.20), que no caso, pega um ponto do plano
dado em coordenadas polares e leva nas suas coordenadas cartesianas.
Um outro exemplo importante e:
Exemplo 9.2.2 (Coordenadas Cilndricas)

Sejam

.
A = {(r, , z) ; r (0, ), [0, 2], z R} R3

e B =. R3 \ {(0, 0, z) ; z R}.

(9.25)

De namos a transformac~ao T : A B dada por:


.
T (r, , z) = (r cos(), r sen(), z),

(r, , z) A.

(9.26)

V^e-se que T e uma transformac~ao diferenciavel em A, pois suas func~oes componentes,


T1 , T2 , T3 : A R dadas por
.
.
.
T1 (r, , z) = r cos(), T2 (r, , z) = r sen(), T3 (r, , z) = z, (r, , z) A
(9.27)
s~ao func~oes diferenciaveis em A (veri que!) e
T1
(r, , z) = cos(),
r
T2
(r, , z) = sen(),
r
T3
(r, , z) = 0,
r

T1
(r, , z) = r sen() ,

T2
(r, , z) = r cos() ,

T3
(r, , z) = 0 ,

T1
(r, , z) = 0
z
T2
(r, , z) = 0
z
T3
(r, , z) = 1 (r, , z) A.
(9.28)
z
Logo, da Proposic~ao (9.1.7), segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.
Alem disso, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto (r, , z) A, sera dada por:

T
T1
T1
1
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)

T2
T2
T2

JT (r, , z) =
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)

T3
T3
T3
(r, , z)
(r, , z)
(r, , z)
r

cos() r sen() 0
(9.28)

(9.29)
=
sen() r cos() 0
0
0
1

227

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

cujo determinante, isto e, o jacobiano da transfomac~ao T , no ponto (r, , z), sera dado por:


cos() r sen() 0
[
]


jT (r, , z) = |JT (r, , z)| = sen() r cos() 0 = r cos2 () + 0 + 0 0 0 r sen2 () = r,
0
0
1

isto e,
jT (r, , z) = det [JT (r, , z)] = r = 0,

(9.30)

(r, , z) A,

ou seja, nao depende de ou de z.


Temos as seguintes considerac~oes sobre a transfornmac~ao T acima:
Observa
c
ao 9.2.2

1. Notemos que para ro (0, ) xado, a transformac~ao T leva a fatia ilimitada do R3 ,


{ro } [0, 2) R

no cilindro

{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = r2o .

De fato, pois
T (ro , , z) = (ro cos(), ro sen(), z),
| {z } | {z }
.
.
=x
=y

[0, 2]

e z R,

(9.31)

teremos
[
]
(9.31)
x2 + y2 = [ro cos()]2 + [ro sen()]2 = r2o cos2 () + sen2 () = r2o .
|
{z
}
=1

Geometricamente temos:
6
z

6
*ro

r = ro

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

228

2. Para o [0, 2) xado, a transformac~ao T leva a fatia do R3 ,


[0, ) {o } R

no semi-plano

{
}
(x, y, z) R3 ; sen(o ) x cos(o ) y = 0 e x cos(o ) + y sen(o ) > 0 ,

pois

T (r, o , z) = (r cos(o ), r sen(o ), z),


| {z } | {z }
.
.
=x
=y

e z R.

r (0, )

(9.32)

Assim
(9.32)

sen(o ) x cos(o ) y =
e

sen(o ) [r cos(o )] cos(o ) [r sen(o )] = 0

(9.32)

x cos(o ) + y sen(o ) = [r cos(o )] cos(o ) + [r sen(o )] sen(o )


[
]
= r cos2 (o ) + sen2 (o ) = r > 0.

Geometricamente temos:
z

6
z

6
o
= o

-x
T

3. Para zo R xado, a transformac~ao T leva a faixa do plano z = zo , menos o ponto (0, 0, zo )


(que corresponderia a r = 0), isto e, o conjunto
{(r, , zo ) ; r (0, ), [0, 2)}

no plano z = zo , menos o ponto (0, 0, zo ), ou seja, no conjunto

{
}
(x, y, z) R3 ; z = zo , (x, y) = (0, 0) .

De fato, pois
T (r, , zo ) = (r cos(), r sen(), zo ),
| {z } | {z }
.
.
=x
=y

r (0, ),

e [0, 2].

(9.33)

229

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

Logo

para cada (r, ) (0, ) [0, 2].

(x, y) = (r cos(), r sen()) = (0, 0),

z
z

z = zo

z = zo

4. A transformac~ao T : A B acima e bijetora.


Logo admite transformac~ao inversa, T 1 : B A dada por
.
T 1 (x, y, z) = (r, , z),

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, z) ; z R},

onde
.
r = x2 + y 2 ,

(y)

arctg
, x = 0,

.
, x=0 e y>0
=
2

, x=0 e y<0
2

(9.34)

Observemos que a transformac~ao T 1 e diferenciavel em B.


A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Logo, da Observac~ao (9.1.5), podemos concluir que
JT 1 (x, y, z)

(x,y,z)=T (r,,z)

JT 1 [T (r, , z)] = [JT (r, , z)]1 ,

(x, y, z) B.

5. Em resumo, com o Exemplo acima nos diz que podemos representar pontos do espaco R3
de dois modos diferentes, a saber:
Coordenadas Cartesianas

Coordenadas Cil
ndricas

z
z
zo

zo

Po

Po

xo

x
ro

yo
y

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

230

A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0, 0, z)}
e dada pela transformac~ao T acima, que no caso, pega um ponto do espaco dado em
coordenadas cartesianas e leva nas suas coordenadas cilndricas.
Outro exemplo importante e:
Exemplo 9.2.3 (Coordenadas Esf
ericas)

Sejam

.
A = {(, , ) ; (0, ), [0, 2], [0, ]} = (0, ) [0, 2] [0, ]

e B =. R3 \ {(0, 0, 0)}.

De namos a transformac~ao T : A B dada por


.
T (, , ) = ( sen() cos() , sen() sen() , cos()) ,

(, , ) A.

(9.35)

A transformac~ao acima e diferenciavel em A, pois suas func~oes coordenadas, a saber, as func~oes

T1 , T2 , T3 : A R dadas por

.
T1 (, , ) = sen() cos(),

.
T2 (, , ) = sen() sen()

e T3 (, , ) =. cos(), (9.36)

para (, , ) A, s~ao func~oes diferenciaveis em A (veri que!) e


T1
(, , ) = sen() cos(),

T2
(, , ) = sen() sen(),

T3
(, , ) = cos(),

T1
(, , ) = sen() sen(),

T2
(, , ) = sen() cos(),

T3
(, , ) = 0,

T1
(, , ) = cos() cos()

T2
(, , ) = cos() sen()

T3
(, , ) = sen()

(9.37)

Logo, da Proposic~ao (9.1.7), segue que a transformac~ao T sera diferenciavel no conjunto A.


Alem disso, a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto (, , ) A, sera dada por:

T1
(, , )

T
T
T
2

2
2
(, , )
(, , )
(, , )
JT (, , ) =

T3
T3
3
(, , )
(, , )
(, , )

sen()(cos ) sen() sen() cos() cos()


(9.37)
= sen() sen() sen() cos() cos() sen()
cos()
0
sen()
T

(, , )

T1
(, , )

cujo determinante, isto e, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto (, , ), sera:


det [JT (, , )] = sen() cos() sen() cos() [ sen()]
sen() sen() cos() sen() cos()
sen() ( sen2 () cos2 () + sen2 () sen2 ())
= 2 cos2 () sen() 2 sen3 () = 2 sen(),

(9.38)

231

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

para cada (, , ) A, em particular, nao depende de .


Ou seja, o jacobiano da transformac~ao T no ponto (, , ) sera dado por
jT (, , ) = det [JT (, , )] = 2 sen(),

(, , ) A.

(9.39)

Observemos que jT (, , ) = 0, para cada (, , ) A, satisfazendo = 0, .


Observa
c
ao 9.2.3

1. Vejamos agora como esta transformac~ao age sobre alguns subconjuntos do espaco R3 .
Para isto usaremos a seguinte notac~ao para as func~oes coordenadas:

x = cos() sen()

y = sen() sen()

z = cos().

(9.40)

Observemos que valem as relac~oes, cujas demonstrac~oes deixaremos como exerccio para
o leitor:
{
x2 + y2 + z2 = 2
.
(9.41)
x2 + y2 = 2 sen2
2. Para o (0, ) xado, consideremos o conjunto
.
Ao = {(, , ) A ; = o }.

Neste caso a imagem deste conjunto pela transformac~ao T sera:


T (Ao ) = {(o cos() sen(), o sen() sen(), o cos()) ; , [0, 2], [0, ]}.
{z
} |
{z
} | {z }
|
.
.
.
=x
=y
=z

(9.42)

Com isto teremos


(9.42)

x2 + y2 + z2 = [o cos() sen()]2 + [o sen() sen()]2 + [o cos()]2


= 2o cos2 () sen2 () + 2o sen2 () sen2 () + 2o cos2 ()
[
]
= 2o cos2 () + sen2 () sen2 () + 2o cos2 ()
{z
}
|
=1
[
]
= 2o sen2 () + cos2 () = 2o ,
{z
}
|
=1

isto e, o conjunto Ao , que representa, nas variaveis , e , uma regi~ao retangular do
plano = o , sera levado, pela transformac~ao T , na esfera centrada na origem e de raio
igual a o .
Na verdade, pode-se mostrar que a imagem e toda a esfera.
A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

232

}o

= o

3. Para o [0, 2) xado, consideremos


.
Ao = {(, , ) A ; = o }.

Neste caso, a imagem do conjunto acima pela aplicac~ao T sera o seguinte conjunto:
T (Ao ) = {( cos(o ) sen() , sen(o ) sen() , cos()) ; (0, ), [0, ]}.
{z
} |
{z
} | {z }
|
.
.
.
=x
=y
=z

(9.43)

Notemos que
x sen(o ) y cos(o ) = [ cos(o ) sen()] sen(o ) [ sen(o ) sen()] cos(o )
= 0,

ou seja,

sen(o ) x cos(o ) y = 0

que representa a equac~ao gerla de um plano vertical (n~ao depende de z) e que contem o
eixo Oz.
Por outro lado, temos que:
x cos(o ) + y sen(o ) = [ cos(o ) sen()] cos(o ) + [ sen(o ) sen()] sen(o )
= cos2 (o ) sen() + sen2 (o ) sen()
[
]
= cos2 (o ) + sen2 (o ) sen() = sen() 0,
|
{z
}
=1

pois (0, ) e [0, ], ou seja, a imagem de Ao pela transformac~ao T sera um


semi-plano, na verdade sera o semi-plano (veja gua abaixo)
T (Ao ) = {(x, y, z) ; x sen(o ) y cos(o ) = 0

e x cos(o ) + y sen(o ) 0.}


z

6
= o

T
-

233

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

4. Para o [0, ] xado, consideremos


.
Ao = {(, , ) A ; = o }.

Assim teremos:
T (Ao ) = {( cos() sen(o ) , sen() sen(o ) , cos(o )) : (0, ), [0, 2]}. (9.44)
|
{z
} |
{z
} | {z }
=y

=z

Neste caso teremos:


(9.44)

z2 = [ cos(o )]2 = 2 cos2 (o )


(
)
(9.41) x2 + y2
2
2
2
=
cos
(
)
=
x
+
y
cotg2 (o ).
o
sen2 (o )

Por outro lado, temos que

(9.45)

z = cos(o ),

o sinal de z devera ser o mesmo de cos(o ), que coincide com o de cotg(o ), quando
o (0, ) (pois neste caso teremos sen(o ) > 0).
Logo a equac~ao (9.45) tornar-se-a
z = cotg(o )

x2 + y 2 .

Esta ultima equac~ao representa um cone circular reto de abertura o .

Note que ele se "degenera" no plano z = 0 quando o = .

Observe tambem que o cone e voltado para cima quando o 0,


quando o

(
2

)
, (veja gura abaixo).

)
e voltado para baixo
2

6
o

= o

5. A transformac~ao T : A B e bijetora, logo admite transformac~ao inversa, T 1 : B A


que sera dada por
.
T 1 (x, y, z) = (, , ),

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)},

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

234

onde

= x2 + y2 + z2 ,

(y)

arctg
, x = 0,

, x=0 e y>0

3 , x = 0 e y < 0

)
(

2 + y2

arctg

, z=0
2

(9.46)

z = 0,

Logo a transformac~ao T 1 sera diferenciavel em B.


Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao destes fatos.
Alem disso, da Observac~ao (9.1.5) item (b), teremos
JT 1 (x, y, z)

(x,y,z)=T (r,,)

JT 1 [T (r, , )] = [JT (r, , )]1 ,

(x, y, z) B.

6. Em resumo, com o Exemplo acima podemos representar pontos do espaco R3 \ {(0, 0, 0)} de
outro modo diferente, a saber:

235

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

Coordenadas Esf
ericas

Coordenadas Cartesianas

z
zo

Po

Po
o

xo

x
o

yo
y

A transformac~ao que relaciona esses dois modos de representar pontos de R3 \ {(0, 0, 0)}
e dada pela transformac~ao T acima, que no caso, pega um ponto do espaco dado em
coordenadas cartesianas e leva nas suas coordenadas esfericas.
O exemplo a seguir nos mostrara como levar uma regi~ao do plano num cilindro e este numa esfera
preservando as correspondetes
areas.
Exemplo 9.2.4 Consideremos os seguintes conjuntos:
.
A = {(x, y) ; x (0, 2), y (1, 1)} = (0, 2) (1, 1) R2 ,
{
}
.
B = (x, y, z) ; x2 + y2 = 1, z (1, 1), (x, y) = (1, 0) R3 ,
{
}

.
C = (x, y, z) ; x2 + y2 + z2 = 1, z = 1, z = 1, x = 1 z2 R3 .

(9.47)
(9.48)
(9.49)

O conjunto A representa um ret^angulo em R2 , o conjunto B representa um cilindro, do


qual foi retirado o segmento {(1, 0, 0)} (1, 1) e o conjunto C representa a esfera unitaria
| {z }

intervalo

centrada na origem, retirado um meridiano (que corresponde a curva x = 1 z2 , z [1, 1] veja gura abaixo) e os dois polos norte e sul (que correspondem aos pontos (0, 0, 1) e (0, 0, 1),
respectivamente).
y

(0, 0, 1)

B
2

(1, 0, 0)


y

x=

1 z2


y

(0, 0, 1)

Consideremos as transformac~oes T : A B e S : B C dadas por


.
T (x, y) = (cos(x), sen(x), y),

(x, y) A ,

(9.50)

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

236

(
)

.
S(x, y, z) = x 1 z2 , y 1 z2 , z ,

(9.51)

(x, y, z) B.

Observemos que as transformac~oes T e S s~ao diferenciaveis em A e B, respectivamente (pois suas


correspondentes func~oes coordenadas s~ao func~oes diferenciaveis em A e B, respectivamente - veri que!).
Deixamos como exerccio para o leitor mostrar que a transformac~ao T leva o conjunto A no conjunto
B, isto e,
T (A) = B,
(9.52)
e que a transformac~ao S leva o conjunto B no conjunto C, isto e,
(9.53)

S(B) = C.

Alem disso, a rmamos que as transformac~oes T e S s~ao transformac~oes injetoras e, por (9.52) e
(9.53), segue que elas ser~ao bijetoras sobre suas correspondentes imagens (ou seja, T : A B = T (A)
e S : B C = S(B), s~ao transformaca~oes bijetoras).
As veri cac~oes destes fatos ser~ao deixadas como exerccio para o leitor.
Logo as transformac~oes T : A B e S : B C admitem transformac~oes inversas, T 1 : B A e
S1 : C B, respectivamente.
Notemos que um modo de veri car que estas transformac~oes T e S s~ao transformac~oes invertveis
e encontrando, explicitamente, suas transformac~oes inversas T 1 : B A e S1 : C B.
Para isto, seja
(u, v, w) B.

Como

u2 + v 2 = 1

(u, v) = (1, 0),

podemos encontrar um unico numero x = x(u, v) (0, 2), de modo que


u = cos(x)

v = sen(x).

(9.54)

Geometricamente temos:
v

6
(u, v)

Desse modo, podemos de nir a transformac~ao W : B A por


.
v , w) = (x, w),
W( |{z}
u , |{z}

(9.55)

(u, v, w) B,

=cos(x) = sen(x)

onde x e de nido com acima, isto e, se


u = 0 ,

temos que x =. arctg

(v)
u

e se

u = 0,

teremosx =. .

237

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

Logo, para (x, y) A teremos:


(9.55)

(9.50)

W[T (x, y)] = W[cos(x), sen(x), y] = (x, y)

(9.56)

e para (u, v, w) B teremos:


(9.55)

(9.50)

(9.54)

T [W(u, v, w)] = T [x(u, v), w] = [cos[x(u, v)], sen[x(u, v)], w] = (u, v, w).

(9.57)

Portanto, a transformac~ao W : B A e a transformac~ao inversa da transformac~ao T : A B, ou


seja, a transformac~ao T : A B e uma transformac~ao inversvel, ou ainda,
T 1 = W.

Geometricamente, o que a transformac~ao T faz e "enrolar"o ret^angulo A sobre o cilindro x2 +y2 = 1,


de modo que ele que com o forma do cilindro B sem "colar" as bordas.
Obviamente, T 1 = W faz o oposto, isto e, "desenrola" (veja gura abaixo).
y

(0, 0, 1)

A
T

(1, 0, 0)

H = T 1
(0, 0, 1)

Observemos que para cada yo (1, 1), o segmento (0, 2) {yo } contido em A e levado na
circunfer^encia
.
Ayo = {(cos(x), sen(x), yo ) ; x (0, 2)}
do cilindro B (veja gura abaixo).
Alem disso, para cada xo (0, 2), o segmento {xo } (1, 1) contido em A e levado no segmento
de reta
.
Axo = {(cos(xo ), sen(xo ), y) ; y (1, 1)}
do cilindro B (veja gura abaixo).
6

y
1

yo

...
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..

xo

6.
..
..

A yo

^

y

..
..
..
..
..
..
..
...
..
..

Axo

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

238
Consideremos a transformac~ao R : C R3 dada por
.
R(u, v, w) =

Notemos que
De fato, pois
(

,
,w ,
1 w2
1 w2

R(u, v, w) B,
)2

1 w2

(
+

1 w2

isto e, R(u, v, w) B.


Alem do mais,

)2

para cada (u, v, w) C.

u2 + v2
1 w2

(9.58)

(u, v, w) C.

u2 +v2 =1w2

1 w2
=1
1 w2

w [1, 1],

[
]

(9.51)
R [S(x, y, z)] = R x 1 z2 , y 1 z2 , z
(
)

(9.58) x 1 z2 y 1 z2

=
,
,z
1 z2
1 z2
= (x, y, z)

para todo (x, y, z) B, ou seja,


para cada (x, y, z) B.

(R S)(x, y, z) = (x, y, z),

Temos tambem:

[
]
u
v
(9.58)
S[R(u, v, w) = S
,
,w
1 w2
1 w2
(
)

u
v
(9.51)
2
2

=
1w ,
1w , w
1 w2
1 w2
= (u, v, w)

para cada (u, v, w) C, ou seja,


(S R)(u, v, w) = (u, v, w),

(u, v, w) C.

Portanto a transformac~ao R : C B e a transformac~ao inversa da transformac~ao S : B C, ou


seja, S1 = R : C B, em particular a transformac~ao S : B C e uma transformac~ao inversvel (veja
gura abaixo).

z
(0, 0, 1)

z
S


(1, 0, 0)


y

(0, 0, 1)

R = S1


y

x=

1 z2

239

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

1
0.5
z0
0.5
1
1

1
0.5

0.5
0x

y0
0.5

0.5
1

Geometricamente, a transformac~ao R "projeta" o cilindro B sobre a esfera C preservando a altura


do ponto projetado.
Notemos que como as transformac~oes T : A B e S : B C s~ao ambas transformac~oes invertveis,
a transformac~ao composta H = S T : A C tambem sera (veja a Proposic~ao (9.1.2)).
Vamos denotar por G : C A a transformac~ao inversa associada a transformac~ao H : A C, isto
e,
G = H1 = T 1 S1 .

Para ilustrar, pensemos no conjunto C como se fosse o globo terrestre e no conjunto A como sendo
um mapa-mundi (veja gura abaixo).
Podemos veri car que os meridianos do globo s~ao levados pela transformac~ao G em segmentos
verticais no mapa-mundi A.
Por outro lado, os paralelos (s~ao circunfer^encias) do globo s~ao levados em segmentos horizontais
no mapa-mundi.
A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
Ao
G(Ao )
z

?
G


y

A1

j
-

G(A1 )

Podemos veri car, analiticamente, que ao "equador" do globo C correspondera, pela transformac~ao

G, ao segmento

{(x, 0) ; x (0, 2)} = (0, 2) {0}

do mapa-mindi A.
A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

240
z

>

j I

equador

Os "paralelos" do globo (isto e, da esfera C) s~ao levados, pela transformac~ao G, em segmentos
horizontais
{(x, yo ) ; x (0, 2)} = (0, 2) {yo }

do mapa-mundi A.
A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
z

Baseado nestas observac~oes podemos concluir que regi~oes no globo (isto e, da esfera C) "proximas"ao
polo norte (ou seja, o ponto (0, 0, 1) da esfera) ser~ao levadas pela transformac~ao G em regi~oes "proximas" a
parte superior do mapa-mundi (isto e, do ret^angulo A), isto e, proximos do segmento
{(x, 1) ; x (0, 2)} = (0, 2) {1}

do conjunto A (veja gura abaixo).


z


y

 interessante notar a distorc~ao que ocorre neste caso, isto e, uma pequena calota ao redor deste
E
polo corresponde a uma faixa extensa no mapa, em particular, a transformac~ao H : A C (e sua
transformac~ao inversa G = H1 : C A) nao preserva comprimento.

241

9.2. EXEMPLOS IMPORTANTES

A mesma analise e valida para o polo sul (isto e, perto do ponto (0, 0, 1) da esfera C).
Entretanto, a representac~ao e mais " el" (no sentido de preservar o tamanho entre regi~oes correspondentes) quando as regi~oes de C encontram-se mais proximas do equador.
z

Mais surpreendente ainda e o fato que em qualquer caso (regi~oes proximas aos polos, ou ao equador
no globo) as areas das regi~oes correspondentes, isto e, a area de uma regi~ao A1 A e a de sua
imagem G(A1 ) C s~ao as iguais, ou seja, a transformac~ao H : A C (e sua transformac~ao inversa
G = H1 : C A) preserva
area.
Essa a rmac~ao, entretanto, so podera ser veri cada quando estudarmos integrais de superfcies
(sera visto no Captulo 18).
z

1
H(A1 )

A1
G


y


H
1

Por ora, podemos veri car que a area do ret^angulo A e da esfera C s~ao iguais a 4, ou seja, s~ao
iguas!

242

~
CAPITULO 9. TRANSFORMAC
 OES

Captulo 10

M
aximos e Mnimos de Fun
co
es a
Valores Reais, de V
arias Vari
aveis
Reais
10.1

Definic
oes e Resultados Gerais

Defini
c
ao 10.1.1 Seja f : A Rn R uma func~
ao.
Diremos que Po A e um ponto de maximo global (ou absoluto) da funcao f se
f(P) f(Po ),
A.

para todo

P A.

Neste caso diremos que f(Po ) e o valor do maximo global (ou absoluto) da funcao f em

De modo semelhante, diremos que Po A e um ponto de mnimo global (ou absoluto) da


fun
c
ao f se
f(P) f(Po ) para todo P A.
Neste caso diremos que f(Po ) e o valor do mnimo global (ou absoluto) da funcao f em A.
Defini
c
ao 10.1.2 Seja f : A Rn R uma func~
ao.
Diremos que Po A e um ponto de maximo local (ou relativo) da funcao f, se podemos
encontrar uma bola B =. B (Po ), centrada em Po , de modo que
f(P) f(Po )

para todo

P A B .

Neste caso diremos que f(Po ) e o valor de maximo local (ou relativo) da funcao f.
De modo semelhante, diremos que Po A e um ponto de mnimo local (ou relativo) da
.
fun
c
ao f, se podemos encontrar uma bola B = B (Po ), centrada em Po , de modo que
f(P) f(Po )

para todo

P A B .

Neste caso diremos que f(Po ) e o valor de mnimo local (ou relativo) da funcao f.
Observa
c
ao 10.1.1

1. Empregaremos o termo extremo global (ou absoluto) da funcao f em A para designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo global
(ou absoluto) da func~ao f.
243


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

244

De modo analogo, empregaremos o termo extremo local (ou relativo) da funcao f para
designarmos um ponto do domnio da func~ao f que e um ponto de maximo ou de mnimo
local (ou relativo) da func~ao f.
2. Segue das de nic~oes acima que se uma func~ao f tem extremo global (ou absoluto) no ponto
Po A ent~
ao a func~ao f tera extremo local (ou relativo) no ponto Po A.
A recproca e falsa, isto e, uma func~ao f pode ter um extremo local (ou relativo) no ponto
Po A mas n~
ao ter extremo global (ou absoluto) no ponto Po A.
Mais adiante exibiremos exemplos que mostram que isto pode ocorrer.
Consideremos os seguintes exemplos:
Exemplo 10.1.1

Considere a func~ao f : R2 R dada por


.
f(x, y) = x2 + y2 ,

(x, y) R2 .

Encontre, se existirem os extremos globais da


func~ao f.

16
12
8
4
0
3

y0

0x

Resolu
c
ao:

Notemos que
f(x, y) = x2 + y2 0 = f(0, 0),

para cada (x, y) R2 ,

ou seja, o ponto (0, 0) e ponto de mnimo global (e portanto local) da func~ao f.


Logo
0 = f(0, 0)

sera o valor de mnimo global (e local) da func~ao f em R2 .


Note que a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e o paraboloide de revoluc~ao, com
vertice na origem e "concavidade" voltada para cima (veja gura acima).
Notemos tambem que a func~ao f nao possue maximo global ou local.
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Observa
c
ao 10.1.2 Como a rmamos anteriormente, se uma func~
ao f tem derivadas parciais
de 1.a ordem em seu domnio e o gradiente da mesma n~ao se anula, ent~ao o gradiente da
func~ao f, em cada ponto do domnio, aponta na direc~ao e sentido de maior crescimento da
mesma (e na direc~ao e sentido oposto do mesmo teremos o maior decrescimento).
Isto segue, como vimos anteriormente, do seguinte fato:
Se f : A Rn R e uma func~ao diferenciavel em um subconjunto aberto, A, de Rn , Po A e
u um vetor unit
ario de Rn ent~ao a derivada direcional da func~ao f no ponto Po A, na direc~ao
u, ser
a dada por
f
(Po ) = f(Po ) u = f(Po ) cos ,
u

~
10.1. DEFINIC
 OES

245

onde [0, ] e o ^angulo entre os vetores f(Po ) e u.


Deste modo, a derivada direcional sera maxima quando

e mnima se

cos = 1,

ou seja, quando

=0

cos = 1,

ou seja, quando

= .

Isto nos diz que, para que a derivada direcional seja maxima, o vetor u devera ter a mesma
direc~ao e sentido de f(Po ) e para ser mnima, o vetor u devera ter a mesma direc~ao e sentido
oposto do vetor f(Po ).
Baseado nesta observac~ao trateremos do seguinte exemplo:
Exemplo 10.1.2 Consideremos o conjunto
{
}
.
A = (x, y) R2 ; 0 x , 0 y , x + y 3 e x y R2 .

(10.1)

Seja f : A R a func~ao dada por


.
f(x, y) = 2x y,

(10.2)

(x, y) A.

Encontrar, se existirem, os pontos de maximo e mnimo globais da func~ao f no conjunto A.


Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e contnua em A e o conjunto A e um subconjunto compacto de R2


(pois e um subconjunto fechado e limitado em R2 , veri que!).
Logo, do Teorema (5.2.1), segue que a func~ao f tem maximo e mnimo globais em A.
Na gura abaixo temos a representac~ao geometrica do domnio da func~ao f:
y

6
y=x

x+y=3

Temos que a func~ao f e de classe C em A (pois e uma func~ao polinomial) e


f(x, y) =

f
f
(10.2)
(x, y) e1 +
(x, y) e2 = 2 e1 e2 = (2, 1),
x
y

(x, y) R2 .

Da Observac~ao acima segue que os valores da func~ao f crescem mais rapidamente (resp., diminuem
mais rapidamente) a medida que se avanca na direc~ao e sentido (resp., sentido contrario) do vetor
gradiente da func~ao, isto e, do vetor
f(x, y) = 2 e1 e2 ,


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

246

no ponto (x, y) A.
Notemos que, neste exemplo, o vetor gradiente e constante, logo a func~ao cresce na direc~ao e
sentido do mesmo e decresce na direc~ao e sentido oposto do mesmo.
Logo pela ilustrac~ao abaixo podemos perceber(que o) mnimo global da func~ao f e atingido no
3 3
ponto (0, 3) e o seu maximo global ocorrera ponto
,
.
2 2

x+y=3

y=x
(0, 3)

(
Fun
c~
ao Diminui

3, 3
2 2

f(P)
Fun
c~
ao Aumenta

Vamos veri car que isto de fato ocorre.


Se (x, y) A, teremos (veja (10.1))
e

x+y3

x y.

Logo somando-se estas duas desigualdades obteremos


2x + y 3 + y

que e equivalente a
x

3
2

xy

(10.3)

x y.

Logo, para cada (x, y) A, teremos


(
f(x, y) f

3 3
,
2 2

]
(
)
(10.3)
3 3
3
3
= 2x y = x
+ (x y) 0.
= 2x y 2
2 2
2
2

(10.2)

Portanto,

(
f(x, y) f

isto e, o ponto Po =.

3 3
,
2 2

3 3
,
2 2

para cada

(x, y) A,

e um ponto de maximo global da func~ao f em A.

O valor maximo global de f em A sera


(
f(Po ) = f

3 3
,
2 2

(10.2)

3
3 3
= 2 = .
2 2
2

Agora vamos veri car que o ponto P1 =. (0, 3) e ponto de mnimo global da func~ao f em A.
Notemos que, se (x, y) A, teremos
(10.2)

f(x, y) f(0, 3) = 2x y [2.0 3] = 2x y + 3 = 3x + (3 x y)

x0, 3xy0

0.

~
10.1. DEFINIC
 OES

Ou seja,

247
f(x, y) f(0, 3) ,

para cada

(x, y) A,

isto e, o ponto P1 = (0, 3) e um ponto de mnimo global de f em A.


O valor de mnimo global de f em A sera
f(P1 ) = f(0, 3) = 2.0 3 = 3.
Observa
c
ao 10.1.3 No Exemplo acima tamb
em podemos observar que as curvas de nvel associadas a func~ao f s~ao as retas
2x y = k,

para cada k R.

Logo se formos na direc~ao perpendicular as mesmas teremos as maiores variac~oes da func~ao
f, mais precisamente, de maior crescimento ou maior decrescimento da func~
ao f.
A direc~ao perpendicular as retas
2x y = f(x, y) = k

(que s~ao as curvas de nvel associadas a func~ao f) e dada pelo vetor (2, 1) R2 , isto e, a
direc~ao do vetor gradiente da func~ao f que, neste caso, e constante (veja gura abaixo).
y

6
y=x

2x y = const.

x+y=3

2i j

Para comecar a encontrar os pontos de maximos ou mnimos locais de uma func~ao a valores reais,
de n-variaveis reais, temos o seguinte resultado:
Teorema 10.1.1 Sejam A um subconjunto aberto em Rn e f : A R uma func~
ao que tem
maximo (ou mnimo) local no ponto Po A.
Se as derivadas parciais de 1.a ordem da f existirem no ponto Po ent~ao elas dever~ao ser

iguais a zero neste ponto, isto e,

para cada i {1, 2, , n}, ou seja,

f
(Po ) = 0
xi

(10.4)

f(Po ) = 0.

(10.5)

Demonstra
c
ao:
f.

Exibiremos a demonstrac~ao para o caso em que o ponto Po e um ponto de maximo local da func~ao


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

248

O caso em que o ponto Po e um ponto de mnimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se
a func~ao g =. f.
Os detalhes deste caso ser~ao deixados como exerccio para o leitor.
Para cada i {1, , n}, consideremos ei o vetor unitario do Rn que possui a i-esima coordenada
igual a 1 e as restantes iguais a 0 (ou seja, o i-esimo vetor da base can^onica de Rn ).
Como A e um subconjunto aberto de Rn e Po A e um ponto de maximo local da func~ao f,
podemos encontrar uma bola aberta B =. B (Po ), centrada em Po e de raio > 0, que podemos supor
estar contida em A, de modo que
para cada

f(P) f(Po ) ,

P B.

Sabemos que, para t (, ), temos (veja gura abaixo):


Po + t ei B A.
Po + t
ei

Po

ei

Desse modo, a func~ao a valores reais, de uma variavel real, g : (, ) R, dada por
.
g(t) = f (Po + t ei ) ,

< t <

estara bem de nida (veja gura abaixo).


(t) = Po + t
ei

6
/

Po

ei

g=f

f(Po )

~
10.1. DEFINIC
 OES

249

Observemos que:
lim

t0

g(t) g(0)
f (Po + t ei ) f(Po ) por De nic~ao f
= lim
=
(Po ),
t0
t
t
xi

ou seja, a func~ao g possui derivada em t = 0 e


g (0) =

Alem do mais,

f
(Po ).
xi

g(t) = f(Po + t ei ) f(Po ) = g(0),

(10.6)

< t < ,

pois, por hipotese, a func~ao f tem um maximo local no ponto Po .


Logo, em t = 0, a func~ao de uma variavel real, a valores reais, g tem um ponto de maximo local.
Assim, por um resultado do Calculo I, devemos ter g (0) = 0 e portanto, de (10.6), segue que
f
(Po ) = 0, para cada i {1, . . . , n}, completando a demonstrac~ao do resultado.
xi

Observa
c
ao 10.1.4 Em outras palavras, o Teorema acima nos diz que se uma func~
ao atinge um

maximo (ou mnimo) local (ou seja, um extremo local) em um ponto interior do seu domnio e
suas derivadas parciais existem neste ponto, ent~ao o gradiente da func~ao devera ser nulo neste
ponto.
Deste modo, o Teorema acima fornece uma condicao necessaria para que um ponto, do
interior do domnio de uma func~ao a valores reais, de varias variaveis reais, que tenha derivadas
parciais no seu domnio, seja um extremo local da func~ao.
Como veremos na Observac~ao a seguir, esta condic~ao pode nao ser suficiente, isto e, existem func~oes que t^em o gradiente nulo num ponto e a mesma nao tem extremo local nesse ponto
(tente encontrar uma func~ao que tenha essas propriedades!).
Com isto temos a:
Defini
c
ao 10.1.3 Suponhamos que f : A Rn R seja diferenci
avel em A, onde A e um
subconjunto aberto de Rn .
Os pontos P A tais que
f(P) = 0

ser~ao chamados de pontos crticos da func~ao f.


Observa
c
ao 10.1.5 Notemos que nem todo ponto crtico de uma func~
ao a valores reais, de

varias variaveis reais, e ponto de maximo ou mnimo local da func~ao.


Para ver isto, basta considerar a func~ao f : R2 R dada por
.
f(x, y) = x2 y2 ,

(x, y) R2 .

(10.7)

A func~ao f e diferenciavel em R2 (pois e uma func~ao polinomial) e seu gradiente sera


f(x, y) = (2x, 2y),

que somente se anula no ponto


Po = (0, 0).

(x, y) R2


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

250

Porem este ponto nao e ponto de maximo ou de mnimo local da func~ao f.


De fato, para todo > 0, teremos
(10.7)

(10.7)

(10.8)

f(0, ) = 2 < 0 < 2 = f(, 0)

mostrando que, em qualquer bola aberta de centro em Po = (0, 0) e raio > 0, existem pontos
proximos de (0, 0) onde os valores da func~ao cam abaixo ou acima do valor da func~ao f no
ponto Po , mostrando que no ponto (0, 0) a func~ao f nao tem um extremos locais (veja gura
abaixo).
y

6
f(, 0) = 2

(0, )
f

(, 0)

f(0, 0) = 0

(0, 0)

f(0, ) = 2

A representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e o paraboloide hiperbolico, isto e, a sela


(veja gura abaixo).

4
2
0
2
4
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

Neste caso temos a:


Defini
c
ao 10.1.4 Um ponto crtico de uma func~
ao que n~ao e ponto de maximo local, nem de
mnimo local sera chamado de ponto de sela da func~ao.
Exemplo 10.1.3 A func~
ao da Observac~ao (10.1.5) tem um ponto de sela no ponto Po = (0, 0).
Resolu
c
ao:

De fato, pois e um ponto crtico da func~ao f que n~ao e ponto de maximo ou de mnimo local da
func~ao f (veja (10.8)).
Observa
c
ao 10.1.6

251

10.2. TESTE DO HESSIANO

(a) Observemos que um ponto crtico Po 


e um ponto de sela de uma func~ao f se em cada bola,
B, centrada em Po , podemos encontrar pontos P1 e P2 , pertencente a mesma, de modo que
f(P1 ) < f(Po ) < f(P2 ).
(b) Notemos que, pelo Teorema (10.1.1), para localizar extremos locais de uma func~
ao que tem

as derivadas parciais de 1.a ordem no interior do seu domnio, basta restringirmos nossa
atenc~ao aos pontos crticos da func~ao f, ou seja, os pontos de maximo ou mnimo locais
da func~ao f no interior do seu domnio est~ao entre os pontos crticos da func~ao f.
Isto sera de grande import^ancia no estudo dos extremos locais de uma func~ao a valores
reais, de varias variaveis reais, como veremos a seguir.

10.2

Teste do Hessiano

Os resultados a seguir nos fornecer~ao condicoes suficientes para decidir se um ponto crtico de uma
func~ao a valores reais, de varais variaveis reais, e um ponto de maximo local, mnimo local ou ponto
de sela da func~ao.
Apresentaremos primeiramente um resultado para func~oes a valores reais, de duas variaveis reais.
Tal resultado e conhecido como Teste do Hessiano.
O caso de func~ao a valores reais, de mais de duas variaveis reais, sera tratado mais a frente (veja
o Teorema (10.4.1)).
Antes, porem, introduziremos a seguinte de nic~ao:
Defini
c
ao 10.2.1 Seja f : A Rn R uma func~
ao de classe C2 de nida em um subconjunto
n
aberto A de R .
De nimos a matriz hessiana da funcao f no ponto P A, indicada por Hessf (P), como

sendo:

2 f
(P)
x21

2
. f
(P)
Hessf (P) =
x2 x1

..

2 f
(P)
xn x1

...

2 f
(P)
x1 xn

2 f
(P)
.
x2 xn

..

f
(P)
x2n

(10.9)

O determinante da matriz acima sera denotado por Hf (P) e denominado hessiano da funcao f
no ponto P A, isto 
e,

2 f

x2 (P)

1



2
. f
(P)
Hf (P) =
x2 x1

..

.

2 f

(P)

xn x1
Observa
c
ao 10.2.1

...



2 f
(P)
x1 xn




2 f
(P) .
x2 xn


..

.


2
f

(P)

x2n

(10.10)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

252

(a) Podemos dar a seguinte caracterizac~


ao para a matriz hessiana associada a func~ao f : A
R, no ponto P A, onde est
a e de classe C2 em um subconjunto aberto A de Rn :

Comecamos considerando a func~ao grandiente da func~ao f, isto e, a func~ao f : A R


dada por
(
)
f
f
f
f(P) =
(P) ,
(P) , ,
(P) .
(10.11)
x1

x2

x1

Como f C2 (A; R) segue que f C1 (A; Rn ), em particular, existe a matriz jacobiana


associada a transformac~ao f, no ponto P, a saber:
(
)

f
x1 x1 (P)

( f )

(P)
Jf (P) = x
1 x2

..
...

( . )

f
(P)
x1 xn

2 f
x2 (P)

2
Teor. Schwarz f
(P)
=

x2 x1

..

2 f
(P)
xn x1

Conclus~ao:
Hessf (P) = Jf (P),

xn

f
x1

(P)

(
)

f
(P)

xn x2

..

( . )

(P)
xn xn

2 f
(P)

x1 xn

(10.9)
2
f

(P)
= Hessf (P).
x2 xn

..
...

(P)
x2n

para cada P A.

(10.12)

(b) Suponhamos que a func~


ao f : A R2 R seja de classe C2 no subconjunto aberto A de
2
R .

Neste caso a matriz hessiana da func~ao f no ponto P sera dada por:

2 f
x2 (P)

Hessf (P) =

2 f
(P)
y x

2
2 f
f
(P)
x2 (P)
x y
Schwarz
Teor. =

2 f
f
(P)
(P)
y2
x y

2 f
(P)
x y
,

f
(P)
y2

(10.13)

logo a matriz quadrada Hessf (P) sera uma matriz simetrica, isto e,
[Hessf (P)]t = Hessf (P),

onde Bt denota a matriz transposta associada a matriz B.


Alem disso, o hessiano da func~ao f no ponto P sera dado por:
2
f

x2 (P)

Hf (P) =
2 f

x y (P)



2 f
(P)
( 2
)2
x y 2 f
2 f
f
=
x2 (P) y2 (P) x y (P) .

2 f

(P)

y2

(10.14)

253

10.2. TESTE DO HESSIANO

(c) Em geral, se f : A Rn R a func~


ao e de classe C2 em um subconjunto aberto A de
Rn segue, do Teorema de Schwarz (7.2.1), que a matriz quadrada Hess(P) 
e uma matriz

simetrica, isto e,

[Hessf (P)]t = Hessf (P).

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.


(d) Notemos que, se A, B e C s~
ao numeros reais tais que

(10.15)

AC B2 > 0

ent~ao, segue que

A, C = 0.

De fato, caso contrario, se A = 0 ou C = 0, deveramos ter


AC B2 = B2 0,
|{z}
=0

contrariando (10.15).
(e) Notemos tamb
em que, se A, B e C s~ao numeros reais tais que
AC B2 > 0

A>0

(10.16)

ent~ao deveremos ter


C > 0.

De fato, caso contrario,


(10.16)

se C 0
e assim

teramos

AC 0

2
AC B
|{z}
|{z} 0,
0

o que contradiz (10.16).


De modo analogo, se

AC B2 > 0

A<0

(10.17)

ent~ao, deveremos ter


C < 0.

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.


(f ) No caso n = 2, considerando a func~
ao f : A R2 R de classe C2 no subconjunto aberto
A de R2 , se Hf (P) > 0 teremos, por (10.14), que
2 f
2 f
(P)
(P)
x2
y2

De nindo-se

. 2 f
A = 2 (x, y),
x

2 f
(P)
x y

)2

. 2 f
C=
(x, y),
y2

= Hf (P) > 0.

. 2 f
B=
(x, y)
x y

(10.18)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

254

teremos,
AC B2 > 0

e assim, dos itens (d) e (e) acima, segue que


2 f
(P) > 0
x2

se, e somente se,

2 f
(P) > 0.
y2

(10.19)

Para classi car os pontos crticos de func~oes a valores reais, duas variaveis reias, de classe C2 em
um subconjunto aberto de R2 , temos o:
Teorema 10.2.1 (Teste do Hessiano: caso n=2)
Seja f : A R2 uma func~ao de classe C2 de nida em um subconjunto aberto A de R2 .
Suponhamos que Po A e um ponto crtico da func~ao f isto e,

(10.20)

f(Po ) = 0.

Ent~ao:
(i) se

Hf (Po ) > 0

2 f
(Po ) > 0
x2

(10.21)

ent~ao o ponto Po sera um ponto de mnimo local da func~ao f.


(ii) se

Hf (Po ) > 0

2 f
(Po ) < 0
x2

(10.22)

ent~ao o ponto colorred Po sera um ponto de maximo local da func~ao f.


(iii) se
Hf (Po ) < 0

(10.23)

ent~ao o ponto Po sera um ponto de sela da func~ao f.


(iv) se
Hf (Po ) = 0

(10.24)

n~ao podemos a rmar nada sobre a natureza do ponto crtico Po da func~ao f.


Demonstra
c
ao:
De (i):

Lembremos que
f(Po ) = 0

se, e somente se,

f
f
(Po ) =
(Po ) = 0.
x
y

(10.25)

Como o conjunto A e um subconjunto aberto de R2 e as derivadas parciais, ate segunda ordem,


da func~ao f s~ao contnuas em A (pois a func~ao f e de classe C2 em A) e
Hf (Po ) > 0

2 f
(Po ) > 0,
x2

255

10.2. TESTE DO HESSIANO

segue que existe uma bola aberta B =. B (Po ), centrada em Po = (xo , yo ) de raio > 0, de modo que

para todo P = (x, y) B .


Consideremos

Hf (P) > 0

(10.26)

2 f
(P) > 0
x2

(10.27)

.
Po = (xo , yo )

e de namos

.
h = x xo

e k =. y yo

onde P = (x, y) B , ou seja,


P = (x, y) = (xo + h, yo + k) B A.

A formula de Taylor de ordem 1 para a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ), (ver (20.17) com n = 1)
nos fornecera:

[
]
[
]
f
1 2 f ( ) 2
2 f ( )
2 f ( ) 2
1 f
(Po )h +
(Po )k +
P h +2
P hk + 2 P k
f(P) = f(x, y) = f(Po ) +
1! x
x
2! x2
x y
y
[
]
f
f
(P )= y
(Po ) = 0
1 2 f ( ) 2
2 f ( )
2 f ( ) 2
x o
=
f(Po ) +
P
h
+
2
P
hk
+
P k ,
(10.28)
2 x2
x y
y2
(10.25)

onde P B e da forma

.
P = (x, y) = (xo + ch, yo + ck),

para algum c (0, 1).


De namos
. 2 f ( )
A = 2 P > 0,
x
. 2 f ( )
B=
P
xy
. 2 f ( )
C=
P .
y2

Temos que
0

(10.26)

<

(10.29)

[ 2
]2
2 f
2 f ( )
f ( )
Hf (P) = 2 (P) 2 P
P
= AC B2 .
x
y
x y

Para k = 0, a express~ao (10.28) tornar-se-a:

[ ( )
]
]
2
h 2
h
1[ 2
2 k=0 k
Ah + 2Bhk + Ck =
A
+ 2B + C . (10.30)
f(x, y) f(xo , yo ) = f(P) f(Po ) =
2
2
k
k

Se tomarmos

. h
v=
k

teremos que (10.30) sera equivalente a:


f(x, y) f(xo , yo ) =

]
k2 [ 2
Av + 2Bv + C .
2

(10.31)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

256

Logo quem determina o sinal da express~ao a esquerda acima e o sinal da express~ao a direita, ou
k2

> 0, ou seja, quem determinara o sinal da express~ao a esquerda e o


ainda, como k = 0, temos que
2
sinal da express~ao:
Av2 + 2Bv + C.
(10.32)

O discriminante associado a equac~ao do 2.o grau


Av2 + 2Bv + C = 0

e dado por

(
)
= (2B)2 4AC = 4 B2 AC
= 4H(P)

Logo, a parabola

(10.26)

<

(10.33)

0.

.
p(v) = Av2 + 2Bv + C

tem concavidade voltada para cima (pois, de (10.29) temos que A > 0) e n~ao possue razes reais (pois,
de (10.33) temos que < 0), portanto
p(v) > 0 ,

para cada

v R.

A gura abaixo ilustra a situac~ao.


w

w = p(v)

Portanto, se k = 0, temos:
f(x, y) f(xo , yo ) =

]
k2 [ 2
k2
p(v) > 0,
Av + 2Bv + C =
2
2 |{z}
|{z}
>0

ou seja,
f(x, y) f(xo , yo ) > 0

para

(x, y) B .

Se k = 0 teremos, de (10.28), que:


1
f(x, y) f(xo , yo ) = Ah2 0.
2

Portanto, para todo (x, y) B teremos


f(x, y) f(xo , yo ) 0,

isto e,

f(x, y) f(xo , yo )

para

>0

(x, y) B ,

257

10.2. TESTE DO HESSIANO

mostrando que f tem um mnimo local em Po = (xo , yo ), completando a demonstrac~ao (i).


De (ii):

Neste caso, consideramos a func~ao g : A R dada por


.
g(x, y) = f(x, y),

Logo teremos

(x, y) A.

2 g
2 f
(P
)
=

(Po ) > 0
o
x2
x2

e o hessiano da func~ao g e igual ao hessiano da func~ao f em cada ponto de A (os sinais se cancelam
nas multiplicac~oes que aparecem no determinante - veri que!).
Portanto, pela item (i) temos que a func~ao g tera um ponto de mnimo local no ponto Po , consequentemente, a func~ao
f = g

tera um ponto de maximo local no ponto Po , completando a demonstrac~ao de (ii).


De (iii):

Dado
v = (h, k),

consideremos a curva parametrizada : (, ) R2 dada por


(t) = Po + t v = (xo + th, yo + tk),

t (, )

e a func~ao : (, ) R dada por


.
v (t) = f[(t)] = f (Po + t v) = f(xo + ht, yo + kt)

onde t (, ) como no item (i) (veja gura abaixo).


Notemos que a curva parametrizada e de classe C em (, ) e alem disso,
(t) = (h, k) = v,

em paticular, teremos
(0) = Po
y

e (0) = v.

(10.34)

Po
v
Po

Po +
v

Observe que a func~ao v e a restric~ao da func~ao f ao segmento de reta de R2 de extremos nos


pontos Po v e Po + v (veja gura acima).
Esta restric~ao nos fornece a informac~ao de como e o gra co da func~ao f quando cortado por um
plano vertical paralelo ao vetor v e passando pelo ponto (Po , f(Po )).


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

258

Usando a Regra da Cadeia (isto e, Teorema (8.4.1)) obteremos


d
f
dx
f
dy
[f ](t) = f[(t)] (t) =
[(t)] (t) +
[(t)] (t),
dt
x
dt
y
dt
f
x(t)=xo +th, y(t)=yo +tk f
=
[(t)] h +
[(t)] k
x
y

v (t) =

o que implicara que


v (0) = f[(0)] (0)

(10.34)

(10.35)

f(Po ) v.

Derivando a equac~ao (10.35), em relac~ao a t, e utilizando novamente a Regra da Cadeia, obteremos:


v (t)

(
) ]
[(
) ]
d f
f
=
(t) h +
(t) k
dt x
y
]
[ ( )
]
[ ( )
f
f

[(t)] (t) h +
[(t)] (t)
=
x
y
[( 2
)
]
[( 2
)
]
f
2 f
f
2 f
(t)=(h,k)
=
[(t)],
[(t)] (h, k) h +
[(t)], 2 [(t)] (h, k) k.
x2
y x
x y
y
[ 2
]
[
]
f
2 f
2 f
2 f
=
[(t)] h +
[(t)]k h +
[(t)] h+, 2 [(t)] k k
2
x
y x
x y
y
2
2 f
= f
xy y x

2 f
2 f
2 f
2
[(t)]
hk
+
[(t)]
h
+
2
[(t)] k2 .
x2
x y
y2

Fazendo t = 0 na express~ao acima, obteremos


v (0) =

De nindo-se
teremos

2 f
2 f
2 f
2
(P
)hk
+
(P
)h
+
2
(Po )k2 .
o
o
x2
x y
y2

. 2 f
A = 2 (Po ),
x
[

. 2 f
(Po )
B=
xy

2 f
B AC =
(Po )
x y
2

]2

2 f

(Po )
x2

e
][

(10.36)

. 2 f
C=
(Po )
y2

]
2 f
(Po ) = Hf (Po ) < 0.
y2

Consideremos a funca~o Q : R2 R dada por


.
Q(v) = Q(h, k) = v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck2 .

(10.37)

A rmac~ao (I): existem vetores unitarios u e v, de modo que


u (0)

v (0)

t^em sinais opostos.


Se isso for verdade, pelo teste da derivada segunda para func~oes a valores reais, de uma variavel
real (visto no Calculo 1), a restric~ao da func~ao f a uma direc~ao tera um mnimo no ponto Po e na
outra direc~ao tera um maximo no ponto Po .
Com isto temos que existem pontos, arbitrariamente proximos, do ponto Po cujos valores da func~ao
f s~ao maiores do que f(Po ) (na direc~ao de mnimo) e outros pontos onde valores s~ao menores do que
f(Po ) (na direc~ao de maximo).
Isto e, Po e um ponto sela para a func~ao f como queramos demonstrar.
Para mostrarmos a a rmac~ao (I) consideraremos os seguintes casos:

259

10.2. TESTE DO HESSIANO

Caso 1: se A = 0 e C = 0:
Neste caso, como
0 > Hf (Po ) = B2 AC = B2 ,

Assim
Q(1, 1)

(10.37)

e
Q(1, 1)

logo devemos ter

A.(1)2 + 2B.1.(1) + C(1)2

(10.37)

A.(1)2 + 2B.1.1 + C.12

B = 0.

A=C=0

A=C=0

2B

2B,

isto e, Q(1, 1) e Q(1, 1) t^em sinais opostos.


Neste caso tomamos:

2
. (1, 1)
u =
=
(1, 1)
(1, 1)
2

2
. (1, 1)
v =
=
(1, 1),
(1, 1)
2

teremos a conclus~ao da a rmac~ao (I).


Caso 2: se A = 0 e C = 0:
Neste caso, como
0 > Hf (Po ) = B2 AC = B2

logo devemos ter

B = 0.

Assim

(
)
)
)
(
(
C
C 2
C
(10.37)
A=0 C
Q ,1
.1 + C.12 =
= A.
+ 2B.
4B
4B
4B
2
)
)2
)
(
(
(
3C
3C
3C
(10.37)
A=0
.1 + C.12 = 2C,
Q ,1
= A.
+ 2B.
2B
2B
2B
(
)
(
)
C
3C
isto e, Q , 1 e Q , 1 t^em sinais opostos.
4B
2B
Neste caso tomando-se:
(
)
C
,1
4B
.
)
u = (


C ,1


4B

(
)
3C
,1
. ( 2B )
v =


3C , 1


2B

teremos a conclus~ao da a rmac~ao (I).


Caso 3: se A = 0:
Temos que
(10.37)

Q(1, 0) = A.(1)2 + 2B.1.0 + C.02 = A


)
( )
(
( )2
B
B
B
(10.37)
, 1
+ 2B.
.(1) + C.(1)2 = [B2 AC]A1 ,
Q
= A.
A
A
A


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

260
(

)
B
, 1 t^em sinais opostos (pois B2 AC = Hf (Po ) < 0).
A

isto e, Q(1, 0) e Q


Neste caso tomando-se:
e

. (1, 0)
u =
= (1, 0)
(1, 0)
(
)
B
, 1
A
.
)
v = (

B


A , 1

teremos a conclus~ao da a rmac~ao (I).


Ou seja, em qualquer um dos casos e possvel encontrar dois vetores unitarios u e v de modo
que u (0) e v (0) t^em sinais opostos, mostrando que a rmac~ao (I) e verdadeira e completando a
demonstrac~ao do item (iii).
De (iv):

Consideremos as seguintes func~oes: f, g, h : R2 R dadas por


.
f(x, y) = x4 + y4 ,

.
g(x, y) = x4 y4 ,

.
h(x, y) = x4 y4 ,

(x, y) R2 .

O ponto Po = (0, 0) e um ponto crtico para as func~oes f, g e h (veri que!).


O hessiano das func~oes f , g e h tambem se anula em Po = (0, 0).
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Entretanto, a origem e um ponto mnimo (global) para a func~ao f, um ponto maximo (global)
para a func~ao g e um ponto de sela para a func~ao h, isto e, nada podemos concluir nesta situac~ao.
Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccios para o leitor.
Isto completa a demonstrac~ao do resultado.


Observa
c
ao 10.2.2
(a) Da Observac~
ao (10.2.1) item (f), segue que podemos demonstrar um resultado equivalente

ao Teorema acima trocando-se a hipotese

2 f
(Po ) > 0
x2

por

2 f
(Po ) > 0,
y2

isto e, vale o seguinte resultado:


Seja f : A R2 uma func~ao de classe C2 de nida em um subconjunto aberto A de R2 .
Suponhamos Po A e um ponto crtico de f isto e,
f(Po ) = 0.

Ent~ao:
(i) se

2 f
(Po ) > 0
y2
ent~ao o ponto Po sera um ponto de mnimo local de f.
Hf (Po ) > 0

(10.38)

261

10.3. EXEMPLOS
(ii) se
Hf (Po ) > 0

2 f
(Po ) < 0
y2

ent~ao o ponto Po sera um ponto de maximo local de f.


(iii) se
Hf (Po ) < 0

(10.39)

(10.40)

ent~ao o ponto Po sera um ponto de sela de f.


(iv) se Hf (Po ) = 0 n~
ao podemos a rmar nada sobre a natureza do ponto crtico Po .
(b) A equac~
ao (10.36) pode ser reescrita na seguinte forma:

2
f
2 f
(P
)h
+
(P
)k
o ( )
x2 o
x y
h

2 f
2 f
2 f

2
2
.
v (0) = 2 (Po )h + 2
(Po )hk + 2 (Po )k =
k

x
x y
y
2
2 f

f
(P
)k
+
(P
)h
o
o
y2
x y
2

2
f
f
2 f
f
x2 (Po ) x y (Po ) ( ) ( ) x2 (Po ) xy (Po ) ( ) ( )

h h
h h

k . k =
k . k
2 f

2 f

2 f
2 f
(Po )
(P
)
(P
)
(P
)
o
o
o
x y
y2
yx
y2
= [Hessf (Po )v] .v

isto e,

v (0) = [Hessf (Po )v] .v,

(10.41)

onde . denota o produto de matrizes.

10.3

Exemplos

Nesta sec~ao consideraremos alguns exemplos para aplicarmos o que foi desenvolvido na sec~ao anterior.
Comecaremos pelo:
Exemplo 10.3.1 Classi que os pontos crticos da func~
ao f : R2 R dada por
.
f(x, y) = x4 + y4 2x2 2y2 ,

(x, y) R2 ,

(10.42)

isto e, encontrar todos os pontos crticos da func~ao f e dizer, em cada um destes pontos, se a
func~ao tem ponto de maximo local, um ponto de mnimo local ou um ponto sela.
Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e de classe C em R2 e para (x, y) R2 temos:


f
f
(x, y) = 4x3 4x,
(x, y) = 4y3 4y
x
y
2 f
2 f
(x, y) = 12x2 4,
(x, y) = 12y2 4
2
x
y2
2
2 f
[Teor. Schwarz] f
(x, y)
=
(x, y) = 0.
y x
x y

(10.43)
(10.44)
(10.45)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

262

Vamos procurar os pontos crticos da func~ao f, ou seja, (x, y) R2 , de modo que:


(

f(x, y) = (0, 0)
{

f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y

= (0, 0)

(10.43)

0 = 4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1)


0 = 4y3 4y = 4y(y 1)(y + 1)

(
)
4x3 4x, 4y3 4y = (0, 0)
{
x = 0, 1, 1

(10.46)
y = 0, 1, 1

que nos fornece as seguintes soluc~oes:


P1
P4
P7

.
.
= (0, 0) ,
P2 = (0, 1) ,
.
.
= (1, 0) ,
P5 = (1, 1) ,
.
.
= (1, 0) , P8 = (1, 1)

P3
P6
P9

.
= (0, 1) ,
.
= (1, 1) ,
.
= (1, 1).

(10.47)

A matriz hessiana associada a func~ao f, no ponto (x, y) R2 , sera dada por:

2 f
x2 (x, y)

Hessf (x, y) =

2 f
(x, y)
y x

2 f
(x, y)
)
(
x y
(10.44) e (10.45) 12x2 4
0

.
=

0
12y2 4

2 f
(x, y)
y2

(10.48)

Logo o hessiano da func~ao f em (x, y) sera dado por e assim


Hf (x, y)


(
)(
)

= 16 3x2 1 3y2 1 .
12y2 4

(10.48) 12x2 4

(10.49)

Com o Teste do Hessiano podemos montar a seguinte tabela:

Hf (P)

P1 = (0, 0)
P2 = (0, 1)
P3 = (0, 1)
P4 = (1, 0)
P5 = (1, 1)
P6 = (1, 1)
P7 = (1, 0)
P8 = (1, 1)
P9 = (1, 1)

16 > 0
32 < 0
32 < 0
32 < 0
64 > 0
64 > 0
32 < 0
64 > 0
64 > 0

2 f
(P)
x2
4 < 0

8>0
8>0
8>0
8>0

Classi cac~ao do ponto P f(P)


maximo local
sela
sela
sela
mnimo local
mnimo local
sela
mnimo local
mnimo local

0
1
1
1
2
2
1
2
2

Observe que o ponto P1 e apenas um ponto de maximo local da func~ao f, pois, por exemplo,
f(2, 0)

(10.42)

8 > 0 = f(0, 0) = f(P1 ).

Porem, os pontos de mnimo locais s~ao na verdade pontos de mnimo globais.


De fato, nestes pontos a func~ao f tera o valor 2 (veja tabela acima) e para todo (x, y) temos
(
) (
)
f(x, y) + 2 = x4 + y4 2x2 2y2 + 2 = x4 2x2 + 1 + y4 2y2 + 1
(
)2 (
)2
= x2 1 + y2 1 0,

263

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

portanto,

para todo (x, y) R2 ,


isto e, os pontos de mnimo locais s~ao pontos de mnimo globais da func~ao f, mostrando a a rmac~ao
acima.
A gura abaixo a direita mostra o gra co da func~ao f e a gura abaixo a esquerda mostra os pontos
crticos da func~ao f e a curva de nvel 1 da func~ao (isto e, a curva de nvel que contem os pontos de
sela).
f(x, y) 2,

1
y
0.5

1
0

0.5

0
0.5
1

0.5 x

1
2
1.5

1
0.5

y0

0.5

1.5

1.5

0.5

0x

1
0.5

1.5

Observa
c
ao 10.3.1 O Teorema (10.2.1) s
o e valido em R2 , isto e, para func~oes a valores reais,
de duas variaveis reais.

Situac~oes mais gerais (func~oes a valores reais, de duas ou mais variaveis) ser~ao tratadas na
proxima sec~ao.

10.4

Caso Geral: Autovalores da Matriz Hessiana

Antes de exibirmos outros exemplos aplicando o teste do hessiano daremos um resultado geral para
classi carmos os pontos crticos de func~oes a valores reais, de n variaveis reais, que estende o teste do
hessiano exibido na sec~ao anterior.

Antes porem vejamos alguns fatos importantes que ser~ao vistos no curso de Algebra
Linear.

Detalhes sobre estes topicos ser~ao tratados no curso de Algebra Linear.
Nota
c
ao 10.4.1 Denotemos por Mnm (R) conjunto formado por todas as matrizes reais que
t^em n linhas e m colunas (isto e, s~ao do tipo n m).
Uma matriz de Mnm (R) sera indicada por A = (aij ) , onde aij R, i {1, , n} e j
{1, , m} ser~
ao ditos elementos da matriz A.
Quando m = n o conjunto acima sera denotado por Mn (R) e seus elementos ser~ao ditos
matrizes quadradas de ordem n.
Em uma matriz quadrada A = (aij ) os elementos aii , i {1, 2, , n} formar~ao o que chamaremos de diagonal principal da matriz A.
Indicaremos por In a matriz quadrada de ordem n que tem todos os elementos da diagonal
principal iguais a 1 e os outros elementos iguais a zero, isto e,
{
. 1, i = j
aij =
, 1 i, j n.
0, i = j

Tal matriz sera denominada matriz indentidade de ordem n.


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

264
Podemos agora introduzir a seguinte de nic~ao:

Defini
c
ao 10.4.1 Seja A = (aij )1i,jn Mn (R) uma matriz quadrada de ordem n.
Diremos que C e um autovalor da matriz A, se podemos encontrar uma matriz, n~ao
nula, v Mn1 (R) de modo que
Av = v.
(10.50)
.

No caso acima, a matriz coluna v sera dita autovetor da matriz A associado ao autovalor

Observa
c
ao 10.4.1 Observemos que C 
e autovalor da matriz A Mn (R) se, e somente se,
existe uma matriz coluna v Mn1 (R), n~ao nula, tal que
Av = v,

ou seja, Av v = 0,

ou ainda,

(10.51)

(A In )v = 0,

onde In e a matriz identidade de ordem n.


Mas isto e equivalente a dizer que a matriz quadrada de ordem n
A In
n
ao admite matriz inversa, ou equivalentemente, que
.
pA () = |A In | = 0.

(10.52)

Vale observar que pA e um polin^omio de grau n (veri que!).


Logo
o C

e autovalor da matriz A

se, e somente se,

o C

e raiz do polin^omio pA ,

isto e,
pA (o ) = 0.
Defini
c
ao 10.4.2 Na situac~
ao acima o polin^omio pA , dado por (10.52), sera dito polinomio
caracterstico associado `
a matriz A e a equac~
ao
pA () = |A In | = 0

sera dita equacao caracterstica associada `a matriz A.


Observa
c
ao 10.4.2
(a) Como conseq
u^encia do que vimos acima, o C e autovalor associado a matriz A se,
e somente se, o e soluc~ao da equac~ao caracterstica associada a matriz A, isto e, da

equac~ao

pA () = |A In | = 0,

ou seja, uma raiz do polin^omio caraterstico pA .

265

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

(b) Sabemos que um polin^


omio de grau n tem n razes, em geral, complexas, n~ao necessaria-

mente distintas.

Esse resultado e conhecido como Teorema Fundamental da Algebra.
Assim toda matriz quadrada de ordem n tem n autovalores que, em geral, s~ao numeros
complexos e n~ao, necessariamente, todos diferentes entre si.

(c) Conhecendo-se os autovalores associado 


a matriz A podemos encontrar, para cada auto-

valor xado, um autovetor associado a matriz, relativamente ao autovalor xado.


Para isto basta encontrar uma soluc~ao matricial v (uma matriz coluna), n~ao nula, da
equac~ao matricial
Av = v,
(10.53)
onde e um autovalor associado a matriz A.
A equac~ao matricial (10.53) pode ser reescrita como um sistema linear de n equac~oes a
n inc
ognitas, que ser~ao as coordenadas da matriz coluna v, como veremos no exemplo a
seguir.

Para ilustrar consideremos o exemplo abaixo:


Exemplo 10.4.1 Consideremos a matriz
.
A=

(
)
2 0
.
0 2

(10.54)

Encontre todos os autovalores associados a matriz A e um vetor associado a matriz A,


relativamente a cada autovalor encontrado.
Resolu
c
ao:

Primeiramente encontraremos todos os autovalores associados a matriz A, ou seja, todas as razes


do polin^omio caracterstico pA , ou ainda, da equac~ao caracterstica
|A I2 | = 0.

A equac~ao caraterstica associada a matriz A e dada por:


(

0 = |A I2 |

)
(
)
0
1 0 2
0
0 2 0 1 = 0
2

(10.54) 2



.
= (2 )2 =
pA ().

Logo
=2

sera a (unica) soluc~ao da equac~ao caracterstica (com multiplicidade algebrica igual a 2), ou seja, a
matriz A tem dois autovalores (reais) iguais, a saber,
1 = 2 = 2.

(10.55)

Encontremos um autovetor associado ao autovalor =. 1 = 2 = 2, ou seja, devemos encontrar


uma matriz v M21 de modo que
Av = 1 v.


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

266
Para isto, consideremos
.
v=

de modo que

( ) ( )
a
0
=
b
0

2 0
a
a
=
=
=
0 2
b
b
=2
z}|{
z}|{ z}|{
z}|{
A
v = 1
v ,

isto e,

ou ainda,

)( )
(
( )
a
2 0
a
= 2
,
b
0 2
b
| {z } |{z
}
2a
2a
=
=
2b
2b
{
( ) ( )
2a = 2a
2a
2a
=

2b
2b
2b = 2b

{
0=0
0=0

ou seja, qualquer matriz 2 1, n~ao nula,


.
v=

( ) ( )
a
0
=
b
0

sera um autovetor associado a matriz A, relativamente ao autovalor 1 = 2 = 2.


Se, por exemplo, considerarmos
a=1 e b=0
teremos que a matriz coluna
.
v1 =

( )
1
0

sera um autovetor associado a matriz A, relativamente ao autovalor 1 = 2 = 2.


Observemos tambem que se considerarmos
a=0

e b = 1,

teremos que a matriz coluna


.
v2 =

( )
0
1

tambem sera um autovetor associado a A, relativamente ao autovalor 1 = 2 = 2.


Neste caso temos que as matrizes colunas v1 e v2 s~ao dois autovetores associados a matriz A e eles
s~ao L.I. em M21 (R), ou seja, o conjunto {v1 , v2 } e uma base para M21 (R).
Notemos tambem que a base acima obtida e ortonormal, pois v1 e v2 s~ao ortogonais e unitarios,
segundo o produto interno usual de M21 (R).
Conclus
ao: no exemplo acima, obtivemos uma base de M21 (R) formada por autovetores associados a matriz A, a saber, {v1 , v2 } e uma base de M21 (R), formada por autovetores associados a
matriz A.
Observa
c
ao 10.4.3

267

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

(a) A matriz quadrada A do Exemplo acima ser


a denominada matriz diagonal, ou seja,

e uma matriz quadrada que tem a propriedade que os elementos que n~ao est~ao na sua
diagonal principal ser~ao iguais a zero.

(b) Vale observar que os autovalores associados a matriz A do Exemplo acima (a saber, 1 =
2 = 2) s~
ao os elementos da diagonal principal da matriz A.

Isto e um fato geral, ou seja, se uma matriz e uma matriz diagonal, ent~ao os autovalores
associados a matriz s~ao todos elementos da sua diagonal principal.
Isto segue do fato que uma matriz diagonal, de ordem n, tem a seguinte con gurac~ao:

a11 0
0 a22

0
0

0
0

ann

(10.56)

Assim a polin^omio caracterstico associado a uma matriz do tipo acima tera a seguinte
forma:

a
0
11

a22
0
pA () = |A In | =


0
0


0

0



ann

= (a11 )(a22 ) (ann )

(10.57)

Logo os seus autovalores (que s~ao as razes do polin^omio caracterstico) ser~ao:


.
.
.
1 = a11 , 2 = a22 , , n = ann .

(10.58)

Em particular, todos ser~ao numeros reais.


(c) Temos tamb
em um outro resultado importante que no diz:

Se a matriz quadrada A e uma matriz triangular inferior ou superior ent~ao os autovalores associados a matriz A ser~ao todos os elementos da sua diagonal principal.
Para ver isto, lembremos que uma matriz quadrada A = (aij ) sera denominada triangular
superior (respectivamente, inferior) se
aij = 0 ,

para cada i > j (respectivamente, i < j),

ou seja, os elementos que est~ao "abaixo" (respectivamente, "acima") da sua diagonal


principal dever~ao ser iguais a zero.
Uma matriz triangular superior tem a seguinte con gurac~ao:

a11
0

a12
a22

a1n
a2n

ann

(10.59)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

268

Assim a polin^omio caracterstico associado a uma matriz triangular superior de ordem n


(como acima) tera a seguinte forma:

a
a12
11

a22
0
pA () = |A In | =


0
0


a1n

a2n



ann

= (a11 )(a22 ) (ann )

(10.60)

Logo os seus autovalores (que s~ao as razes do polin^omio caractersitico) ser~ao:


.
.
.
1 = a11 , 2 = a22 , , n = ann .

(10.61)

Em particular, todos ser~ao numeros reais.


(b) A matriz do Exemplo (10.4.1) 
e uma matriz simetrica, isto e,

(10.62)

At = A.

Vale observar que os autovalores da matriz A do Exemplo (10.4.1) s~ao todos numeros
reais e alem disso, o espaco vetorial real M21 (R) possui uma base ortonormal formada
por autovetores associados a matriz A.
Na verdade vale um resultado mais geral, a saber:
Proposi
c
ao 10.4.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coe cientes reais e sim
etrica, isto e
At = A.

Ent~ao a matriz A possui n autovalores reais (n~ao necessariamente distintos).


Alem do mais, podemos encontrar n autovetores associados a matriz A de modo que estes
formem uma base ortonormal de Mn1 (R).
Um outro modo de ver a conclus~ao acima seria: existem n numeros reais
1 , . . . , n R

e n matrizes

v1 , . . . ,vn Rn

tais que

Avj = j vj ,

{
vi vj =

1 , se i = j
0 , se i = j,

j {1, n},

onde, para cada j {1, , n}, a express~ao Avj deve ser entendida como o produto da matriz A
pela matriz das coordenadas do vetor vj em relac~ao a base can^onica de Rn , ou seja, identi camos
os elementos de Rn com os elementos de Mn1 (R).
Demonstra
c
ao:


Sera vista no curso de Algebra
Linear.

Retornemos ao problema de classi car os pontos crticos de uma func~ao real de n-variaveis reais.

269

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

Observa
c
ao 10.4.4 Lembremos que se f : A Rn R uma func~
ao de classe C2 de nida em
um subconjunto aberto A Rn , ent~ao a matriz hessiana de f no ponto P A, isto e, a matriz
quadrada Hessf (P), e uma matriz simetrica e portanto podemos aplicar o Teorema acima a
mesma e assim obter n autovalores reais associados a matriz A e uma base ortonormal de Rn
formada por autovetores associados a matriz A, relativamente aos n autovalores associados a
matriz A.

Para ilustrar, consideremos os exemplos abaixo:


Exemplo 10.4.2 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x, y) = 2x2 + y2 ,

(10.63)

(x, y) R2 .

Encontrar os pontos crticos associados a func~ao f e classi ca-los do ponto de vista de


extremos locais.
Resolu
c
ao:

Notemos que a func~ao f tem um mnimo local (na verdade e um mnimo global) no ponto Po =

(0, 0).

De fato, pois
f(x, y) = 2x2 + y2 0 = f(0, 0) = f(Po ) ,

para

(x, y) R2 .

Observemos tambem que a func~ao f e de classe C em R2 e, para (x, y) R2 , temos:


f
(x, y) = 2y
y
2 f
(x, y) = 2
y2

f
(x, y) = 4x,
x
2 f
(x, y) = 4,
x2
2
2 f
Teor. Schwarz f
(x, y)
=
(x, y) = 0
y x
x y

Alem disso,

(
f(x, y) =

f
f
(x, y),
(x, y)
x
y

logo
f(x, y) = (0, 0)
| {z }

(10.64)

(4x, 2y),

se, e somente se,

(x, y) R2 ,

(x, y) = (0, 0).

=(4x,2y)

ou seja,
Po = (0, 0),

e o unico ponto crtico associado a func~ao f em R2 .


A matriz hessiana da func~ao f sera dada por :

2 f
x2 (x, y)

Hessf (x, y) =

2 f
(x, y)
y x

2 f
(x, y)
(
)
x y
(10.65) e (10.66) 4 0

=
,

0 2

2 f
(x, y)
y2

(x, y) R2 ,

(10.64)
(10.65)
(10.66)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

270
em particular,

(
)
4 0
Hessf (Po ) =
.
0 2

Como a matriz Hessf (Po ) e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao o elementos de sua diagonal
principal, ou seja:
1 = 4 e 2 = 2.
Ou seja, todos os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao numeros reias maiores que zero,
isto e:
1 , 2 > 0
(10.67)
e a func~ao f tem um ponto de mnimo local no ponto crtico Po .
Vejamos o proximo exemplo:
Exemplo 10.4.3 Seja f : R2 R a func~
ao dada por
.
f(x, y) = x2 y2 ,

(10.68)

(x, y) R2 .

Encontrar os pontos crticos associados a func~ao f e classi ca-los do ponto de vista dos
extremos locais.
Resolu
c
ao:

Observemos tambem que a func~ao f e de classe C em R2 e para (x, y) R2 temos:


f
(x, y) = 2x,
x
2 f
(x, y) = 2,
x2
2
2 f
Teor. Schwarz f
(x, y)
=
(x, y) = 0
y x
x y

f
(x, y) = 2y
y
2 f
(x, y) = 2
y2
.

(10.69)
(10.70)
(10.71)

Observemos tambem que a func~ao f tem ponto de sela no ponto


Po = (0, 0).

De fato, pois
f(x, 0) = x2 02 0 = f(0, 0),

xR

f(0, y) = 0 y 0 = f(0, 0),

y R,

ou seja, perto do ponto Po = (0, 0) temos pontos para os quais o valor da func~ao f ca acima e abaixo
do valor da funcao f no ponto Po = (0, 0).
Alem disso,
(

f(x, y) =

em particular,

f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y

f(x, y) = (0, 0)
| {z }

(10.69)

(2x, 2y),

(x, y) R2 ,

se, e somente se (x, y) = (0, 0),

(2x,2y)

ou seja, o ponto Po = (0, 0) e o unico ponto crtico associado a func~ao f em R2 .

271

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

A matriz hessiana associada a func~ao f sera dada por :

2 f
(x, y)
(
)
x y
(10.70) 2 0
=
,

0 2

2 f
(x, y)
y2

2 f
x2 (x, y)

Hessf (x, y) =

2 f
(x, y)
y x

Em particular,

(x, y) R2 .

(
)
2 0
Hessf (Po ) =
.
0 2

Como a matriz Hessf (Po ) e uma matriz diagonal, seus autovalores ser~ao o elementos de sua diagonal
principal, isto e:
1 = 2 e 2 = 2.
Ou seja, tem um autovalor associado a matriz Hessf (Po ) que e positivo e outro que e negativo, ou
ainda,
1 > 0 e 2 < 0
(10.72)
e a func~ao f tem um ponto de sela no ponto crtico Po .
Os dois exemplos acima nos motivam a enunciar o seguinte resultado geral para caracterizac~ao
de pontos crticos de func~oes a valores reais, de n-variaveis reais, utilizando os autovalores da matriz
hessiana num ponto crtico, a saber:
Teorema 10.4.1 (Classifica
c
ao de pontos crticos por meio de autovalores)
n
Seja f : A R R uma func~ao de classe C2 de nida em um subconjunto aberto A Rn .
Suponhamos que o ponto Po A e um ponto crtico da func~ao f.
Sejam 1 , . . . , n os autovalores (que pela Proposica~o (10.4.1) ser~ao numeros reais) associados
a matriz hessiana da func~ao f no ponto Po .

Ent~ao:

(i) se
j > 0 ,

para cada j {1, , n}

(10.73)

ent~ao o ponto crtico Po da func~ao f sera um ponto de mnimo local da func~ao f.


(ii) se
j < 0 ,

para cada j {1, , n}

(10.74)

o ponto crtico Po da func~ao f sera um ponto de maximo local da func~ao f.


(iiii) se existirem dois autovalores j1 e j2 , j1 , j2 {1, , n}, com sinais opostos, por exemplo,
j1 > 0

j2 < 0,

ent~ao o ponto crtico Po da func~ao f sera um ponto de sela da func~ao f.


(iv) nos demais casos, isto 
e,

(a) se j 0, para todo 1 j n e existe, pelo menos, um autovalor i = 0 ou


(b) se j 0, para todo 1 j n e existe, pelo menos um, um autovalor i = 0
n~ao podemos a rmar nada sobre a natureza do ponto crtico Po da func~ao f.


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

272
Demonstra
c
ao:

Daremos a seguir uma ideia da demonstrac~ao.


Ao inves de usarmos a base can^onica de Rn usaremos a Proposic~ao (10.4.1) para obter uma base
ortonormal {v1 , . . . ,vn } de Rn , formada por autovetores associados a matriz hessiana da func~ao f no
ponto Po .
Em particular, teremos
para cada j {1, 2, , n}.

Hess(Po )vj = j vj ,

Consideremos a func~ao g : [0, 1] R dada por


.
g(t) = f(Po + t u),

t [0, 1],

onde o vetor u e um vetor n~ao nuloe, com norma su cientemente pequena, para que o ponto Po +tu
A para cada t [0, 1] (isto e possvel pois o conjunto A e um subconjunto aberto em Rn e Po A).
Usando a Regra da Cadeia podemos mostrar que (veja (10.41)),
g (0) = f(Po ) u = 0

g (0) = [Hessf (Po )u] u.

Observemos que, da Formula de Taylor de ordem 2 para a func~ao f no ponto Po , quando a norma
do vetor u e pequena o bastante, o valor de f(P), para P = Po + u, cara su ciente proximo de
f(Po ) +

1
[Hessf (Po )u] u.
2

Com isto, escrevendo o vetor u na forma (lembremos que {v1 , . . . ,vn } e uma base de Rn )
u = h1 v1 + + hn vn ,

teremos que:
2[f(P) f(Po )] [Hessf (Po )u] u = [Hessf (Po )(h1 v1 + + hn vn )] (h1 v1 + + hn vn )
= [h1 Hessf (Po )v1 + + hn Hessf (Po )vn ] (h1 v1 + + hn vn )
Hessf (Po )vj =j vj

[(h1 1 ) v1 + + (hn n ) vn ] l (h1 v1 + + hn vn )


n
vi vj =ij

(i hi hj ) (vi vj ) =
i h2i = 1 h21 + + n h2n ,
=

i,j=1

(10.75)

i=1

pelo fato dos autovetores associados a matriz hessiana da func~ao f no ponto crtico Po formarem uma
base ortonormal de Rn .
Com isto podemos completar a demonstrac~ao do Teorema tratando cada um dos casos separadamente.
Mostremos que (i) ocorre.
Para isto, suponhamos
j > 0 ,
para cada j {1, n}.
(10.76)
Ent~ao (10.76) implicara que
1 h21 + + n h2n > 0,

pois u = h1 v1 + + hn vn = 0.

Logo, de (10.75), teremos


2[f(P) f(Po )]

i=1

i h2i > 0,

273

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

ou seja,
f(P) > f(Po ) ,

para cada P Po ,

que nos diz que a func~ao f tem um ponto de mnimo local no ponto crtico Po .
Mostremos que (ii) ocorre.
Para isto, suponhamos
j < 0 ,
para cada j {1, , n}.

(10.77)

Ent~ao (10.77) implicara que


pois u = h1 v1 + + hn vn = 0.

1 h21 + + n h2n < 0,

Logo, de (10.75), teremos


2[f(P) f(Po )]

i h2i < 0,

i=1

ou seja,
f(P) < f(Po ) ,

para cada

P Po

que nos diz que a func~ao f tem um ponto de maximo local no ponto crtico Po .
Com isto mostramos (i) e (ii).
Mostremos que (iii) ocorre.
Suponhamos agora que existam
i < 0 e j > 0,

(10.78)

para i, j {1, , n}.


Consideremos
.
P1 = Po + hi vi A,
.
P2 = Po + hj vj A,

onde
onde

(10.79)
(10.80)

hi = 0
hj = 0.

Deste modo temos, por (10.75):


2[f(P1 ) f(Po )] [Hessf (Po )hi vi ] (hi vi ) = h2i [Hessf (Po )
vi ] vi
Hessf (Po )vi =i vi

h2i [i vi vi ]

2[f(P2 ) f(Po )] [Hessf (Po )hj vj ] (hj vj ) =


Hessf (Po )vj =j vj

vi vi =1

i h2i

(10.78) e (10.79)

<

h2j [Hessf (Po )


vj ]

h2j [j vj vj ]

vj vj =1

j h2j

vj

(10.78) e (10.80)

>

0.

Estas duas desigualdades mostram que,


f(P1 ) < f(Po )

e f(P2 ) > f(Po ),

P1 , P2 Po ,

completando a demonstrac~ao de (iii), isto e, que a func~ao f tem um ponto de sela no ponto crtico Po .
O caso (iv) segue de exemplos semelhantes ao do Teorema do caso bidimensional.
Por exemplo, se considerarmos as func~oes f, g, h : Rn R dadas por
.
f(x1 , , xn ) = x41 + x42 ,

.
g(x1 , , xn ) = x41 x42 ,

onde (x1 , , xn ) Rn , ent~ao teremos que que a origem


.
Po = (0, 0, , 0)

.
h(x1 , , xn ) = x41 x42 ,


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

274

sera um ponto de mnimo local (que tambem sera ponto mnimo global) para a func~ao f, sera um
ponto maximo local (que tambem sera ponto de maximo global) para a func~ao g e tambem sera um
ponto sela para a func~ao h.
A veri cac~ao destes fatos sera deixado como exerccio para o leitor.
Note que nos tr^es casos, os autovalores associados as respectivas matrizes hessianas das func~oes f,
g e h, no ponto crtico Po , ser~ao todos nulos.
Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao destes fatos.


Observa
c
ao 10.4.5 Notemos que o Teorema (10.4.1), no caso n = 2, 
e equivalente ao Teorema
(10.2.1) (isto e, ao Teste do Hessiano).
Para mostrarmos isto, de namos
. 2 f
A = 2 (Po ),
x

. 2 f
B=
(Po ),
y2

Deste modo teremos

. 2 f
C=
(Po )
x y

.
H = Hf (Po ) = AB C2 .

(
)
A C
Hessf (Po ) =
.
C B

(10.81)
(10.82)

Portanto, o polin^omio caracterstico associado a matriz hessiana da func~ao f sera dado por:

A
C
p() = |Hess(Po ) I2 | =
C
B

(10.83)

= 2 (A + B) + AB C2 = 2 (A + B) + H

que tera como razes os numeros reais


A+B+
1 =
2

onde

A+B
2 =
2

(10.84)

.
= (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C2 0.

(10.85)

Caso (i): Vamos supor que a hip


otese de (i) do Teorema (10.2.1) seja valida, isto e,
A>0

(10.86)

H > 0.

Queremos mostrar que os autovalores associados a matriz hessiana da func~ao f no ponto


crtico Po , isto e, 1 e 2 , s~ao maiores que zero, isto e, (ja sabemos que s~ao numeros reais pois
a matriz Hessf (Po ) e uma matriz simetrica)
(10.87)

1 , 2 > 0.

Notemos que
H = AB C2 > 0 ,

segue que deveremos ter

AB > C2 0.

(10.88)

Mas, de (10.86), temos


A > 0,

e isto implicara, juntamente com (10.88), que

logo
A, B > 0.

B > 0,

(10.89)

275

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

Logo,

z}|{

A
+
B
+

A + B (10.89)
(10.84)
1 =

> 0.
2
2

Notemos tambem que


AB C2 = H

(10.86)

>

0 AB > C2 4AB > 4C2 2AB > 4C2 2AB

2
2
2
2
2
2
2
A
| + B{z+ 2AB} > A + B + 4C 2AB = (A B) + 4C
=(A+B)2

(10.90)

(A + B)2 > (A B)2 + 4C2 (A + B)2 >


|
{z
}
(10.85)=

(10.89)

(10.84)
A+B
A + B = |A + B| > 2 =
2

> 0,

ou seja, (10.87) ocorrera.


Reciprocamente, se 1 e 2 s~ao maiores que zero, isto e, satisfazem (10.87), segue de (10.84)
que deveremos ter
0 < 1

(10.84) A + B +

0<A+B+

A B <

0 < 2 =
0<A+B <A+B
2

A B < < A + B < |A + B|


(10.84) A + B

(A + B)2 4H

Logo,

(10.85)

(10.91)

<

(10.91)

(A + B)2 4H < 0 H > 0.

AB C2 = H > 0 AB > C2 0

e, portanto A e B dever~ao ter o mesmo sinal.


Se
A<0
ent~ao deveremos ter B < 0
e neste caso

<0

z }|
{
A + B
A+B
2 =

< 0,
2
2
o que contraria o fato que estamos supondo que 1 , 2 s~ao maiores que zero.
Portanto, se os autovalores associados a matriz Hessf (Po ), isto e, 1 e 2 , s~ao maiores que

zero devemos ter

e H > 0,

A>0

que s~ao as hipoteses de (i) do Teorema (10.2.1).


Caso (ii): Vamos supor que a hip
otese de (ii) do Teorema (10.2.1) seja valida, isto e,
A<0

H > 0.

(10.92)

Neste caso, como anteriormente (veja (10.88)), deveremos ter


B < 0.

(10.93)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

276

Assim

<0

z }|
{
A + B (10.92) e (10.93)
(10.84) A + B
2 =

<
0.
2
2

Tambem, como antes (veja (10.90)), teremos

A,B

(10.92) e (10.93)

<

=
H > 0 (A + B)2 > (A + B)

A+B+
A + B + < 0 1 =
< 0,
2

|A + B| >

mostrando que
1 , 2 < 0.

(10.94)

Reciprocamente, se 1 e 2 s~ao menores que zero, isto e, se vale (10.94), segue, como no
caso (i) (veja (10.90)), que

< |A + B| AB C2 = H > 0 AB > C2 0

e, portanto, A e B t^em o mesmo sinal.


Se tivessemos A > 0, deveremos ter B > 0 e isto implicaria que
1

A+B
> 0,
2

uma contradic~ao, pois estamos supondo que os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) s~ao
menores que zero.
Portanto deveremos ter
H > 0 e A < 0.
Isto mostra a equival^encia das hipoteses entre os segundos itens dos dois Teoremas.
Caso (iii): Suponha agora que
H<0

A < 0.

(10.95)

Neste caso teremos (como em (10.91))

AB C2 = H < 0 AB < C2 |A + B| <

A
+
B
+
por (a)

1 =
> 0
(a)
(b)
(10.84)
2
< A+B <

= A + B por<(b) 0.
2
2

Assim,
2 < 0 < 1 ,

ou seja, os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) t^em um sinais opostos.


Reciprocamente, se os autovalores associados a matriz Hessf (Po ) t^em um sinais opostos, isto
e, se
2 < 0 < 1

ent~ao, de (10.84), segue que


A+B

< 0 < A + B + |A + B| <

(A + B)2 < = (A + B)2 4H H < 0,

277

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

Isto mostra a equival^encia das hipoteses entre os terceiros itens dos dois Teoremas.
Para os quartos itens, obsarvemos que
H=0

(10.85)

=0

z }| {

(10.84)
(A + B) 4H = (A + B)2 = |A + B| 1 = 0

(10.84)

ou 2 = 0.

Isto termina a prova da equival^encia entre os Teoremas (10.2.1) e (10.4.1) no caso bidimensional (isto e, quando n = 2).
Apliquemos o resultado acima ao exemplo:
Exemplo 10.4.4 Classi que os pontos crticos da func~
ao f : R3 R dada por
.
f(x, y, z) = x3 3x + y2 + z2 2z,

(10.96)

(x, y, z) R3 .

Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e de classe C em R3 e para (x, y, z) R3 temos:


f
(x, y, z) = 3x2 3,
x
2 f
(x, y, z) = 6x,
x2
2
2 f
[Teor. Schwarz] f
(x, y, z)
=
(x, y, z) = 0,
y x
x y
2
2 f
[Teor. Schwarz] f
(x, y, z)
=
(x, y, z) = 0,
z x
x z
2
2 f
[Teor. Schwarz] f
(x, y, z)
=
(x, y, z) = 0.
y z
z y

f
(x, y, z) = 2y,
y
2 f
(x, y, z) = 2,
y2

ou, equivalentemente,

(10.97)

ou

(10.98)

(10.100)
(10.101)

(3x2 3, 2y, 2z 2)

.
P1 = (1, 0, 1)

(10.97)

(10.99)

Encontremos os pontos crticos da func~ao f a saber:


(0, 0, 0) = f(x, y, z)

f
(x, y, z) = 2z 2
z
2 f
(x, y, z) = 2
z2

3x 3 = 0
2y = 0

2z 2 = 0

x = 1
y=0

z = 1

.
P2 = (1, 0, 1),

(10.102)

s~ao os unicos pontos crticos da func~ao f.


A matriz hessiana associada a func~ao f em P = (x, y, z) sera dada por:

2 f
(x, y, z)
x z

2
2

f
f

(x,
y,
z)
(x,
y,
z)

y2
y z

2
2

f
f
(x, y, z)
(x,
y,
z)
z y
z2

6x 0 0
(10.98),(10.99),(10.100) e(10.101)
0 2 0 .
=
0 0 2

2 f
x2 (x, y, z)

2
f
Hessf (x, y, z) =
y x (x, y, z)

2 f
(x, y, z)
z x

2 f
(x, y, z)
x y

(10.103)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

278
Desta forma teremos, para o ponto P1 = (1, 0, 1), que

6 0 0
(10.103)
Hessf (P1 ) = Hessf (1, 0, 1) = 0 2 0 .
0 0 2

Como a matriz acima e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao os elementos da diagonal principal, isto e, os autovalores associados a matriz Hessf (P1 ) ser~ao
1 = 6

e 2 = 3 = 2.

(10.104)

Logo todos os autovalores associados a matriz hessiana de f no seu ponto crtico P1 s~ao positivos
(isto e, maiores que zero).
Portanto, do Teorema (10.4.1) item (i), segue que o ponto crtico P1 = (1, 0, 1) e um ponto de
mnimo local da func~ao f.
ePara o ponto P2 = (1, 0, 1) teremos:

6 0 0
(10.103)
Hessf (P2 ) = Hessf (1, 0, 1) = 0 2 0 .
0 0 2

Como a matriz acima e uma matriz diagonal, seus autovalores s~ao os elementos da diagonal principal, isto e, os autovalores associados a matriz Hessf (P1 ) ser~ao
1 = 6

e 2 = 3 = 2.

(10.105)

Logo os autovalores da matriz hessiana de f em P2 ,


1 = 6

2 = 2

t^em sinais contrarios.


Portanto, do Teorema (10.4.1) item (iii), segue que o ponto crtico P2 = (1, 0, 1) e ponto de sela
da func~ao f.
A seguir temos um exemplo para uma func~ao a valores reais, de quatro variaveis reais, a saber:
Exemplo 10.4.5 Classi que os pontos crticos da func~
ao f : R4 R dada por
.
f(x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y2 + z2 2w2 ,

(x, y, z, w) R4 .

Resolu
c
ao:

Observemos que a func~ao f e de classe C em R3 e, para P = (x, y, z, w) R4 , teremos:

(10.106)

279

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

f
(P) = 2y,
x
2 f
(P) = 0,
x2
2 f
(P)
y x
2 f
(P)
z x
2 f
(P)
yz
2 f
(P)
x w
2 f
(P)
y w
2 f
(P)
z w

f
(P) = 2x + 2z 2y,
y
2 f
(P) = 2,
y2
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 2,
x y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
x z
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 2,
z y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
w x
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0,
w y
2
Teor. Schwarz f
=
(P) = 0.
w z

f
(P) = 2y + 2z
z
2 f
(P) = 2,
z2

f
(P) = 4w
w
2 f
(P) = 4
w2

(10.107)
(10.108)
(10.109)
(10.110)
(10.111)
(10.112)
(10.113)
(10.114)

Encontremos os pontos crticos associados a func~ao f, a saber:


(0, 0, 0, 0) = f(x, y, z, w)

que e equivalente ao sistema linear:

(10.107)

(2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)

2y = 0

2x + 2y + 2z = 0

2y + 2z = 0

4w = 0

ou seja,

.
Po = (0, 0, 0, 0)

(10.115)

sera o o unico ponto crtico da func~ao f em R4 .


Temos que

2 f
x2 (x, y, z, w)

2
f

y x (x, y, z, w)

Hessf (x, y, z, w) =

2 f

z x (x, y, z, w)

2 f
(x, y, z, w)
w x

2 f
(x, y, z, w)
x y

2 f
(x, y, z, w)
x z

2 f
(x, y, z, w)
y2

2 f
(x, y, z, w)
y z

2 f
(x, y, z, w)
z y

2 f
(x, y, z, w)
z2

2 f
(x, y, z, w)
w y

2 f
(x, y, z, w)
w z

0 2 0

(10.108),(10.109),(10.110),(10.111),(10.112),(10.113) e (10.114) 2 2 2
=

0 2 2
0 0 0

2 f
(x, y, z, w)
x w

f
(x, y, z, w)

y w

f
(x, y, z, w)

z w

2
f
(x,
y,
z,
w)
w2

0
(10.116)
,
0
4


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

280

para cada (x, y, z, w) R4 (isto e, e uma matriz constante).


Em particular, no ponto crtico Po = (0, 0, 0, 0), teremos:

2
Hessf (Po ) =
0
0

0 0

2 0
.
2 0
0 4

2
2
2
0

O polin^omio caracterstico associado a matriz Hess(Po ) sera dado por:







pA () = |Hessf (Po ) I4 | =



= 4 202 8 + 32

2
0
0
2 2
2
0
0
2
2
0
0
0
0
4

Exerccio

(4 + )(3 42 4 + 8).

(10.117)

Notemos que
1 = 4 < 0

e uma raiz do polin^omio caraterstico pA .


Logo um autovalor associado a matriz hessiana da func~ao f, no seu ponto crtico Po , sera
1 = 4.

Como pA e uma func~ao contnua em R (pois e uma func~ao polinomial) e


pA (0)

(10.117)

32 > 0

pA (2)

(10.117)

48 < 0,

segue, do Teorema do Valor Intermediario (ou do Anulamento), que existe 2 (0, 2) tal que
pA (2 ) = 0,

ou seja, existe um autovalor 2 associado a matriz hessiana da func~ao f no seu ponto crtico Po que e
positivo, ou seja,
2 > 0.

Portanto, do Teorema acima item (iii) (temos que 1 < 0 e 2 > 0), segue que o ponto crtico
Po = (0, 0, 0, 0) e um ponto de sela da func~ao f.

O resultado a seguir, que tambem e um resultado de Algebra
Linear, nos fornece uma condic~ao
necess
aria e suficiente para decidir se uma matriz sim
etrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos autovalores negativos.
Para enuncia-lo precisaremos da:
Defini
c
ao 10.4.3 Seja A = (aij ) uma matriz quadrada de ordem n e k {1, , n}.
De nimos o menor principal de ordem k associado a matriz A como sendo o determinante da sub-matriz Ak = (aij )1ik , que sera denotado por mk (A), ou seja, se a matriz A e

dada por

1jk

a11
a21

ak1

a12
a22

ak2

a13
a23

ak3

A=

a(k+1)1 a(k+1)2 a(k+1)3

an1
an2
an3

a1k
a2k

akk
a(k+1)k

ank

a1n
a2n

akn

a(k+1)n


ann

281

10.4. CASO GERAL: AUTOVALORES DA MATRIZ HESSIANA

ent~ao


a
11 a12 a13

a22 a23
. a
mk (A) = 21


ak1 ak2 ak3


a1k

a2k
.


akk

Exemplo 10.4.6 Suponhamos que a matriz A 


e dada por

1 2 0 0

2 2 2 0
A=
.
0 2 2 0
0 0 0 4

Encontre todos os menores principais da matriz A.


Resolu
c
ao:

Temos que


1 2 0


2 2 2
m4 [A] = det(A) =
0 2 2

0 0 0


1 2 0

Exerccio
m3 [A] = 2 2 2 = 8
0 2 2


1 2

=6
m2 [A] =
2 2

m1 [A] = 1 = 1.


0

0 Exerccio
= 32
0

4

(10.118)

(10.119)
(10.120)
(10.121)

Com isto temos o seguinte resultado:


Teorema 10.4.2 Seja A = (aij ) uma matriz quadrada sim
etrica de ordem n.
(i) Todos os autovalores associados 
a matriz A s~ao maiores que zero se, e somente se,
mk (A) > 0,

para cada

k {1, n}.

(10.122)

(ii) Todos os autovalores associados 


a matriz A s~ao menores que zero se, e somente se,
mk (A) < 0, para cada k {1, , n} que 
e mpar, e mk (A) > 0, para cada k {1, , n} que

e par, ou seja,

m2k+1 (A) < 0 ,

de modo que 2k + 1 {1, , n}

(10.123)

2k {1, , n}.

(10.124)

e
m2k (A) > 0 ,
Demonstra
c
ao:


Sera vista no curso de Algebra
Linear.


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

282

Observa
c
ao 10.4.6 A parte (ii) segue da parte (i) trocando-se a matriz A pela matriz A e

notando-se que

mk (A) = (1)k mk (A).

A demonstrac~ao da identidade acima sera deixada como exerccio para o leitor.


Com isto podemos tratar do seguinte exemplo :
Exemplo 10.4.7 Suponhamos que a matriz hessiana de uma func~
ao f : A R4 R, de classe
C2 em A, no ponto crtico Po A, onde A 
e um subconjunto aberto em R4 , seja dada por:

1 1 0 0

1 2 2 0
(10.125)
Hessf (Po ) =
.
0 2 5 0
0 0 0 4

Classi que o ponto crtico Po da func~ao f.


Resolu
c
ao:

Observemos que


1 1 0 0




1 2 2 0 Exerccio
m4 [Hessf (Po )] =
= 4 > 0;
0 2 5 0


0 0 0 4


1 1 0

Exerccio
m3 [Hessf (Po )] = 1 2 2 = 1 > 0
0 2 5


1 1
=1>0
m2 [Hessf (Po )] =
1 2

m1 [Hessf (Po )] = 1 = 1 > 0.

Como
mk [Hessf (Po )] > 0 ,

para cada k {1, 2, 3, 4}

segue, do Teorema (10.4.2) item (i), que todos os autovalores da matriz Hessf (Po ) s~ao maiores que
zero.
Logo, do Teorema (10.4.1) item (i), segue que a func~ao f tem um mnimo local no ponto crtico
Po .

10.5

Exemplo Aplicado

No Exerccio resolvido a seguir o objetivo e encontrar o mnimo global da func~ao.


Utilizaremos o Teste do hessiano para classi car o unico ponto crtico da func~ao envolvida, que
sera um ponto de mnimo local.
O trabalho maior sera mostrar que esse ponto de mnimo local e na verdade um ponto de
mnimo global da func~ao.

283

10.5. EXEMPLO APLICADO

Exerccio 10.5.1 Deseja-se construir uma caixa, sem tampa, com a forma de um paraleleppedo
reto com volume de V m3 xado.

Determine as dimens~oes da caixa para que se gaste o mnimo de material possvel para
constru-la.
Resolu
c
ao:

Denotemos por x e z as dimens~oes da base da caixa e por y a sua altura, todos estes elementos
dados em metros (como na gura abaixo).
6
y

?
7
z

A area total da caixa (sem tampa - veja gura abaixo) sera a aera do paraleleppedo reto, ou seja,
sera dada por:
A = 2yx + 2yz + xz para cada x, y, z > 0.
(10.126)
x
y

y
y

y
x

x
y

y
y

y
x

Como, para cada x, y, z > 0, temos que


V = xyz

(10.127)

e dado (volume de um paraleleppedo reto), segue que, por exemplo,


z=

V
.
xy

(10.128)

Substituindo-se (10.128) em (10.126), obteremos


A(x, y) = 2xy + 2

V
V
+ ,
x
y

para cada x, y > 0.

(10.129)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

284

Notemos que a func~ao A e de classe C no conjunto R, onde

{
}
.
R = (x, y) R2 ; x, y > 0 = (0, ) (0, )

e alem disso:
A
V
(10.129)
(x, y) = 2y 2 2
x
x
2
A
(10.130) 4V
(x, y) =
2
x
x3
A
(10.130)
Teor. Schwarz A
(x, y)
=
(x, y) = 2
x y
x y

A
V
(10.129)
(x, y) = 2x 2
y
y
2
A
(10.130) 2V
(x, y) =
2
y
y3

(10.130)
(10.131)
(10.132)

Nosso problema se resume em achar o ponto de mnimo global da func~ao A no conjunto R.


Observemos que a func~ao A e de classe C no conjunto R (pois e uma func~ao racional) e o conjunto
R n
ao e um subconjunto compacto de R2 (pois n~ao e fechado; tambem n~ao e limitado).
Logo nao podemos garantir, ate esse momento, que a func~ao A tem um mnimo global no conjunto
R.
O que faremos e encontrar os pontos crticos da func~ao A no conjunto R e mostrar que em um
deles a func~ao tera um mnimo global no conjunto A.
Vamos procurar os pontos crticos da func~ao A no conjunto R, isto e:
(

A
A
(x, y) ,
(x, y)
x
y

0 = A(x, y) =

2y 2 2 = 0

2x 2 = 0
y

(10.130)

yx2 = V

(10.133)

V
,
4

(10.134)

2xy2 = V

Com isto obtemos (veri que!)

3
xo = 2V

e yo =

(
)
V
V
2y 2 2 , 2x 2
x
y

ou seja, a func~ao A tem um unico ponto crtico e este ocorre no ponto


(

.
Po =

3
2V ,

)
3 V
.
4

(10.135)

Como
xo yo zo = V

deveremos ter (veri que!)


zo =

3
2V.

Notemos que, a matriz hesseiana associada a func~ao A sera dada por:


2
A

x2 (x, y)

HA (x, y) =
2 A

y x (x, y)



(10.131) e (10.132)
=









2

A

(x,
y)

y2


4V
2
8V 2
3
x
=

2V x3 y3 4.
2
y3
2 A
(x, y)
x y

(10.136)

285

10.5. EXEMPLO APLICADO

Assim

)
(10.136)
3 V
HA (Po ) = HA
= 12 > 0
4
(
)
2 A
2 A
(10.131)
3
3 V
(Po ) =
2V ,
= 2 > 0.
2
2
x
x
4

3
2V ,

Logo, pelo Teste do Hessiano, podemos concluir que o ponto


(
Po =

3
2V ,

)
3 V
4

e um ponto de mnimo local da func~ao A no conjunto R.


Na verdade, mostraremos a seguir que o ponto Po e um ponto de mnimo global da func~ao A no
conjunto R.
A veri cac~ao deste fato, pode ser mostrada da seguinte maneira.
Observemos que, para cada yo > 0 xo, a func~ao Ayo : (0, ) R dada por
V
V
(10.129)
.
Ayo (x) = A(x, yo ) = 2xyo + 2 + ,
x
yo

(10.137)

x (0, ),

possui um (unico) ponto de mnimo global no conjunto (0, ).


Para mostrarmos isto observemos que a func~ao Ayo tem um unico ponto crtico no conjunto (0, ),
que ocorrera no ponto

.
xo =

V
(0, ).
yo

(10.138)

De fato, pois para encontrar os pontos crticos da func~ao Ayo , basta encontrarmos x (0, ) de
modo que:
0 = Ay o (x) = 2yo 2

V
y o x2 V
=2
,
2
x
x2

o que implicara em
yo x2 V = 0,

isto e,

x=

V
.
yo

Portanto xo =.
Notemos que

V
(0, ) e o u
nico ponto crtico da func~ao Ayo no conjunto (0, ).
yo
Calculo 1
lim+ Ayo (x) Exerccio de
=
+,

x0

Calculo 1
lim Ayo (x) Exerccio de
=
+.

x+

Portanto, podemos concluir que a func~ao Ayo (que e diferenciavel em (0, )


) tera um ponto de
mnimo global da func~ao Ayo no seu, unico, ponto crtico, isto e, no ponto xo =.
(veja gura abaixo).

V
, como a rmamos
yo


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

286
6

Ayo (x)

4 Vyo + yV
o

V
yo

O valor do mnimo global da func~ao Ayo em (0, ), sera:


myo

(10.138)
.
= Ayo (xo ) = Ayo
(10.137)

Com isto teremos que:

(
A

)
V
, yo
yo

)
V
yo

(10.129)

A(x, yo ) = Ayo (x) myo ,

Vyo +

V
.
yo

(10.139)
(10.140)

x (0, ).

Por outro lado, a func~ao my : (0, ) R dada por

V
.
m(y) = my = Ay (xo ) = 4 Vy + ,
y

(10.141)

y (0, )

(que nos fornece o valor do mnimo global da func~ao Ay em (0, )), tambem possui um ponto de
mnimo global em (0, ).
De fato, observemos que a func~ao m tem um unico ponto crtico em (0, ).
O ponto crtico da func~ao m ocorrera quando:
0 = m (y)

(10.141)

V
V
2
y y

implicando que

yo =

V
V
= 2
y
y

Exerccio

y3 =

V
4

V
4

(10.142)

e o o unico ponto crtico da func~ao m em (0, ).


Notemos que
Calculo 1
lim+ m(y) Exerccio de
=
+,

y0

Calculo 1
lim m(y) Exerccio de
=
+,

y+

e a func~ao m e diferenci
avel em (0, ), segue que seu ponto mnimo global ocorrera no seu unico

ponto crtico yo =
Portanto

V
(veja gura abaixo).
4

( )
3 V
m(y) m (yo ) = m
,
4

para y (), ).

(10.143)

287

10.6. EXTREMOS GLOBAIS


6

m(y)

3 V
4

Assim, para todo x, y (0, ), teremos


A(x, y)

(10.137)

(10.140)

(10.141)

Ay (x) my = m(y)
(
( )
)
(10.143)

(10.141)
(10.137)
3
3 V
3 V
m
= Ayo (xo ) = A
2V ,
.
4
4
=

Portanto, o ponto

(
Po =

3
2V ,

)
3 V
4

(10.144)

sera o ponto de mnimo global da func~ao A no conjunto R = (0, ) (0, ).


Finalmente, segue que de (10.144) e (10.128), que as dimens~oes da caixa de volume V que gastara
menos papel~ao para ser construda ser~ao:

3
x = 2V,

y=

V
4

z=

3
2V.

Observa
c
ao 10.5.1 No Exemplo acima n
ao temos um resultado que nos garanta que o mnimo
global da func~ao A no conjunto R existe.
Notemos que a func~ao A e contnua em R =. (0, )(0, ), mas este conjunto nao e fechado,
nem limitado em R2 , logo nao e um conjunto compacto de R2 .

O que zemos foi mostrar que o ponto de mnimo local obtido pelo teste do hessiano aplicado
a func~ao A e, na verdade, um ponto mnimo global da func~ao A no conjunto R = (0, )(0, ).

10.6

Extremos Globais de Fun


co
es a Valores Reais, de V
arias Vair
aveis
n
Reais, Definidas em Regi
oes Fechadas e Limitadas de R

Assim como ocorre com func~oes a valores reais, de uma variavel real , uma func~ao a valores reais, de
varias variaveis reais, nao precisa, necessariamente, atingir pontos de maximo ou de mnimo globais
no seu domnio .
Um exemplo bem simples e dado pela func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = x + y,

(x, y) R2 .

Esta func~ao nao possui pontos maximo nem mnimo globais e, a bem da verdade, nem possui
pontos crticos (veri que!).
Lembremos do seguinte resultado enunciado no Captulo 6 (veja o Teorema (6.2.1)):


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

288

Teorema 10.6.1 Seja K Rn um subconjunto compacto de Rn .


Se a func~ao f : K R for uma func~ao contnua em K ent~ao existem pontos P1 , P2 K, de

modo que

f(P1 ) f(P) f(P2 )

para todo P K.
Em outras palavras, o ponto P1 e um ponto de mnimo global da func~ao f em K e o ponto
P2 
e um ponto de maximo gloal da func~ao f em K.
Observa
c
ao 10.6.1
(a) Os pontos P1 e P2 n
ao precisam, necessariamente, ser os u
nicos com a propriedade acima,
isto e, a func~ao f pode, eventualmente, ter varios pontos de maximo ou de mnimo globais.

Neste caso, em todos os pontos de maximo globais a func~ao tera o mesmo valor.
Analogamente para os pontos de mnimo globais.
Um exemplo deste fato e uma func~ao que seja constante.
Neste caso, todos os seus pontos s~ao pontos de maximo globais e todos os seus pontos s~ao
pontos de mnimo globais da func~ao.
(b) Se o conjunto K 
e um subconjunto compacto de Rn e a func~ao f : K R e diferenciavel em
K, ent~
ao pelo Teorema (10.6.1) existem pontos de maximo e mnimo globais da func~ao f
em K.

Isto segue de um resultado anterior, que diz que sendo a func~ao diferenciavel em K, ela
devera ser uma func~ao contnua em K.
Para localiza-los podemos comecar procurando os pontos crticos da func~ao f no interior
do conjunto K (isto e, os pontos do conjunto K que n~ao fazem parte da sua fronteira) e
comparar com os valores da func~ao f sobre a fronteira do conjunto K.
Note que nao ha necessidade de utilizarmos o teste do hessiano (ou dos autovalores) nos
pontos crticos encontrados acima, pois estaremos interessados em localizar os pontos de
m
aximo e mnimo globais da func~
ao f no conjunto compacto K.
Assim, bastara encontrar os valores da func~ao em todos os pontos crticos (que est~ao no
interior do conjunto K) e sobre os extremos globais da restric~ao da func~ao f a fronteira
de K.
O maior entre os valores acima sera o valor maximo global da func~ao f em K e o menor
valor acima sera o valor mnimo global da func~ao f em K.
Enfatizamos que podem ocorrer extremos da funca~o f na fronteira do conjunto K e estes
extremos nao serem pontos crticos da func~ao f como veremos em exemplos a seguir.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 10.6.1 Determine os extremos globais da func~
ao f : K R dada por
.
f(x, y) = x3 + y3 3x 3y,

(x, y) K

(10.145)

onde o conjunto K e dado por

{
}
.
K = (x, y) R2 ; x [0, 2], y [2, 2] = [0, 2] [2, 2].

(10.146)

289

10.6. EXTREMOS GLOBAIS


Resolu
c
ao:

Notemos que o conjunto K e um subconjunto compacto em R2 (pois e fechado e limitado em R2 ,


veri que!) e a func~ao f e de classe C em K (em particular, e uma func~ao contnua em K).
Logo, pelo Teorema (10.6.1), a func~ao f atinge maximo e mnimo globais em K.
A regi~ao K e um ret^angulo ilustrado na gura abaixo.
y

l3

l1

l2
2

l4

Vamos procurar os pontos crticos da func~ao f no interior de K.


Notemos que
{
}

2
K= (x, y) R ; x (0, 2), y (2, 2) = (0, 2) (2, 2).

(10.147)

Notemos que
f
(x, y) = 3x2 3
x

f
(x, y) = 3y2 3
y

(10.148)

Notemos que (x, y) K sera ponto crtico da func~ao f se, e somente, se:
(

)
(
)
f
f
(10.148)
(0, 0) = f(x, y) =
(x, y) ,
(x, y)
=
3x2 3 , 3y2 3 = (0, 0)
x
y
{
{
3x2 3 = 0
x = 1

.
2
3y 3 = 0
y = 1

Logo os pontos crticos da func~ao f em K ser~ao:

P1 = (1, 1) K

Notemos que

(1, 1) K

e P2 = (1, 1) K .

(10.149)

e (1, 1)) K,

logo nao s~ao pontos crticos da func~ao f no interior de K (nem mesmo pertecem a K).
Com isto teremos:
P
P1
P2

(x, y)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)
(1, 1)

no interior K f(P) (veja (10.145))


ok
0
ok
4
n~ao
4
n~ao
4

(10.150)

Passemos agora a analise dos valores de maximo e mnimos da restric~ao da func~ao f a fronteira do
conjunto K.


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

290

Dividiremos a fronteira de K em quatro casos, cada qual contemplando um lado do ret^angulo dado
pela gura acima (que e a representac~ao geometrica do conjunto K).
Notemos que a fronteria de K e dada por
(10.151)

K = l1 l2 l3 l4 ,

onde l1 , l2 , l3 e l4 s~ao como na gura acima.


Caso 1: sobre o conjunto
{
}
.
1 = (0, y) R2 ; y [2, 2] = {0} [2, 2].

(10.152)

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l1 nos fornecera a func~ao g1 : [2, 2] R dada por
(10.145)
.
g1 (y) = f(0, y) = y3 3y,

y [2, 2].

(10.153)

Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g1 no intervalo fechado [2, 2] (que existe
pois a func~ao g1 e contnua em [2, 2], e este e um subconjunto compacto de R) utilizando as tecnicas
desenvolvidas no curso de Calculo 1.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g1 no intervalo aberto (2, 2).
Como a func~ao g1 e diferenciavel o intervalo aberto (2, 2), seus pontos crticos ocorrer~ao somente
nos pontos onde a sua derivada e zero, ou seja,
tais que

y (2, 2) ,

g1 (y) = 0,

Como
0 = g1 (y)

(10.153)

3y2 3 ,

isto implicara que

y = 1 (2, 2) e y = 1 (2, 2),

s~ao os unicos pontos crticos da func~ao g1 que pertencem ao intervalo aberto (2, 2).
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos pontos
.
P3 = (0, 1) e

.
P4 = (0, 1).

(10.154)

Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g1 nos extremos do intervalo de variac~ao de y, isto
e, nos pontos y = 2 e y = 2, ou seja, precisaremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:
.
P5 = (0, 2) e

.
P6 = (0, 2).

(10.155)

Caso 2: sobre o conjunto


{
}
.
2 = (2, y) R2 ; y [2, 2] = {2} [2, 2].

(10.156)

Agimos de modo semelhante ao Caso 1.


Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l2 nos fornecera a func~ao g2 : [2, 2] R dada por
g2 (y) = f(2, y)

(10.145)

2 + y3 3y,

y [2, 2].

Como temos a seguinte relac~ao entre as func~oes g1 e g2 (veja (10.153) e (10.157))


g2 = 2 + g1 ,

(10.157)

291

10.6. EXTREMOS GLOBAIS

obteremos os mesmos valores para y do Caso 1, porem lembremos que, neste caso, teremos x = 2, ou
seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
.
P7 = (2, 1),
Caso 3: sobre o conjunto

.
P8 = (2, 1),

.
P9 = (2, 2)

e P10 =. (2, 2).

{
}
.
3 = (x, 2) R2 ; x [0, 2] = [0, 2] {2}.

(10.158)
(10.159)

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l3 nos fornecera a func~ao g3 : [0, 2] R dada por
(10.145)
.
g3 (x) = f(x, 2) = x3 3x + 2,

x [0, 2].

(10.160)

Encontremos o maximo e o mnimo globais da func~ao g3 no intervalo fechado [0, 2] (que existe pois
a func~ao g3 e contnua em [0, 2], e este e um subconjunto compacto de R) utilizando, novamente, as
tecnicas desenvolvidas no cursode Calculo 1.
Para isto, comecemos, encontrando os pontos crticos da func~ao g3 no intervalo aberto (0, 2).
Como a func~ao g3 e diferenciavel no intervalo aberto (0, 2), seus pontos crticos ocorrer~ao somente
nos pontos onde a derivada e zero, ou seja,
x (0, 2) ,

tais que

g3 (x) = 0,

Como
0 = g3 (x)

(10.160)

3x2 3 ,

isto implicara que

x = 1 (0, 2) e x = 1 (0, 2),

assim o unico ponto crtico da func~ao g3 que pertence ao intervalo aberto (0, 2) sera o ponto x = 1.
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f no ponto
.
P11 = (1, 2).

(10.161)

Finalmente, devemos calcular o valor da func~ao g3 nos extremos do intervalo de variac~ao de x, isto
e, nos pontos x = 0 e x = 2, ou seja, precisaremos levar em conta o valor da func~ao f nos pontos:
.
P12 = (0, 2) = P6

e P13 =. (2, 2) = P10 .

(10.162)

Caso 4: sobre o conjunto

{
}
.
4 = (x, 2) R2 ; x [0, 2] = [0, 2] {2}.

(10.163)

Neste caso, a restric~ao da func~ao f ao conjunto l4 nos fornecera a func~ao g4 : [0, 2] R dada por
(10.145)
.
g4 (x) = f(x, 2) = x3 3x 22,

x [0, 2].

(10.164)

Como temos a seguinte relac~ao entre as func~oes g3 e g4 (veja (10.160) e (10.164))


g2 = 2 + g1 ,

obtemos os mesmos valores para x do Caso 3, porem lembremos que, neste caso, teremos y = 2, ou
seja, deveremos levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos:
.
P14 = (1, 2) = P12 ,

.
P15 = (0, 2) = P5

e P16 =. (2, 2) = P9 .

(10.165)

Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

292
(x, y)

f(x, y)

P1 = (1, 1)
P2 = (1, 1)
P3 = (0, 1)
P4 = (0, 1)
P5 = (0, 2)
P6 = (0, 2)
P7 = (2, 1)
P8 = (2, 1)
P9 = (2, 2)
P10 = (2, 2)
P11 = (1, 2)
P12 = (1, 2)

0
4
2
2
2
2
4
0
0
4
0
4

Para obtermos o maximo global da func~ao f basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
acima, que e o valor 4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos
e

P7 = (2, 1)

P10 = (2, 2),

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos maximo global da func~ao f no


conjunto campacto K ocorrer~ao nos pontos
(2, 1), (2, 2) K.

(10.166)

Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
acima, que sera o valor 4 (na coluna a direita).
Este valor ocorrera nos pontos

P2 = (1, 1) K

P12 = (1, 2) K,

ou seja, os pontos mnimo global da func~ao f em K ocorrer~ao nos pontos

(1, 1) K

(1, 2) K.

(10.167)

Conclus
ao: a func~ao f tem dois pontos de maximo globais no conjunto compacto K que ocorrem

nos pontos

(2, 1)

(2, 2),

que est~ao na fronteira do conjunto K, cujo valor de maximo global da func~ao f sera 4.
Alem disso, a func~ao f tem dois pontos de mnimo globais no conjunto compacto K, que ocorrem
nos pontos
(1, 1) e (1, 2),
sendo que o primeiro pertence ao interior do conjunto K e o segundo pertence a fronteira do conjunto
K, cujo valor de mnimo global da func~ao f sera 4 (veja gura abaixo).

293

10.6. EXTREMOS GLOBAIS


y

M
nimo global de

em

(2, 2)

M
aximo global de

em

- (1, 1)

/
(2, 1)

(1, 2)

Podemos aplicar a mesma tecnica ao


Exemplo 10.6.2 Determine os extremos globais da func~
ao f : K R dada por
.
f(x, y) = xy,

onde

(10.168)

(x, y) K

{
}
.
K = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(10.169)

Resolu
c
ao:

Como no exemplo anterior, o conjunto K e um subconjunto compacto de R2 (um disco fechado,


veri que!) e a func~ao f e de classe C no conjunto K (em particular, sera uma func~ao contnua no
conjunto K).
Logo pelo Teorema (10.6.1), a func~ao f atinge maximo e mnimo globais no conjunto K.
Neste caso o conjunto K e o crculo de centro na origem e raio 1 (vide gura abaixo).
y

(1, 0)

Notemos que, para cada (x, y) K, teremos:


f
(x, y) = y
x

f
(x, y) = x
y

(10.170)

Encontremos os pontos crticos da func~ao f no interior do conjunto K, isto e, os pontos do interior
do conjunto K onde o gradiente da func~ao f e igual a zero.
Os pontos crticos de f no interior de K dever~ao satisfazer:
(
(0, 0) = f(x, y) =

cuja unica soluc~ao e

f
f
(x, y),
(x, y)
x
y

.
P1 = (0, 0)

(10.170)

(y, x)

{
y=0
x=0

(10.171)


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

294

que pertence ao interior do conjunto K (e o centro do crculo).


Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f no ponto
.
P1 = (0, 0).
K.

(10.172)

Encontremos os valores de maximo e mnimo globais da restric~ao da func~ao f a fronteira do conjunto


Observemos que a fronteira do conjunto K e a circunfer^encia de centro em (0, 0) e raio 1, isto e:
{
}
K = (x, y) R2 ; x2 + y2 = 1 = {(cos(t), sen(t)) ; t [0, 2]} .

(10.173)

Assim, a func~ao a ser considerada sera a func~ao g : [0, 2] R dada por


1
(10.168)
.
g(t) = f[cos(t), sen(t)] = cos(t) sen(t) = sen(2t),
2

t [0, 2].

(10.174)

Observemos que a func~ao g e contnua em [0, 2], que e um subconjunto compacto de R, logo
sabemos que ela devera assumir valor maximo e mnimo globais no intervalo [0, 2].
Para encontrar esse extremos globais da func~ao g no intervalo [0, 2] basta aplicarmos as tecnicas
desenvolvidas no curso de Calculo 1.
Notemos que os pontos crticos da func~ao g em (0, 2) ocorrer~ao em (a func~ao e diferenciavel no
intervalo aberto (0, 2)) onde a derivada e igual a zero, isto e:
0 = g (t)

ou seja, nos pontos

(10.174)

t (0, 2),

5
7
e
,
(10.175)
4
4
todos estes pontos, pertencentes ao intervalo aberto (0, 2).
Assim teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
( )
(
( )
( )) ( )
( ))
(
()
3
3
2 2
2 2
, sen
=
,
cos
, sen
=
,
cos
4
4
2 2
4
4
2 2
)
)
(
( )
( )) (
(
( )
( )) (
5
5
2
2
7
7
2
2
cos
, sen
=
,
cos
, sen
=
,
,
4
4
2
2
4
4
2
2

ou seja, nos pontos

,
4

cos(2t) = 0,

3
,
4

( )
2 2
,
2 2
(
)
2
2
.
P4 =
,
2
2

( )
2 2

,
2 2
(
)
2
2
.
P5 =
,
.
2
2

.
P2 =

.
P3 =

(10.176)

Alem do mais, temos que considerar os valores da func~ao g nos extremos do intervalo [0, 2], isto
e, teremos que levar em conta o valor da func~ao f nos seguintes pontos
(cos (0) , sen (0)) = (1, 0)

ou seja, no ponto

(cos (2) , sen (2)) = (1, 0),

.
P6 = (1, 0).

(10.177)

Resumindo, os pontos, e respectivos valores da func~ao f nos mesmos, que nos interessam est~ao na
seguinte tabela:

295

10.6. EXTREMOS GLOBAIS


(x, y)

f(x, y)

P1(= (0, 0) )

2 2
P2 =
,
2 2
( )
2 2
P3 =
,
2 2
(
)
2
2
,
P4 =
2
2
(
)
2
2
P5 =
,
2
2

0
1
2

1
2

1
2

P6 = (1, 0)

1
2

Para obtermos o maximo global da func~ao f basta encontrar o maior valor da func~ao f na lista
1
acima, que e o valor (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
( )
2 2
P1 =
,
2 2

(
)
2
2
,
P4 =
,
2
2

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos maximo global da func~ao f no


conjunto campacto K ocorrer~ao nos pontos (veja gura abaixo).
( ) (
)
2 2
2
2
,
,
,
K.
2 2
2
2

(10.178)

Para obtermos o mnimo global da func~ao f basta encontrar o menor valor da func~ao f na lista
1
acima, que sera o valor (na coluna a direita).
2
Este valor ocorrera nos pontos
( )
2 2
,
P3 =
2 2

(
)
2
2
,
P5 =
,
2
2

ambos pertencentes a fronteira do conjunto K, ou seja, os pontos mnimo global da func~ao f no


conjunto compacto K ocorrer~ao nos pontos (veja gura abaixo).
( ) (
)
2 2
2
2

,
,
,
K.
2 2
2
2
y
(

)
2
2

,
2
2

2


1
Ponto de m
nimo global de

em

(10.179)

)
2
2
Ponto de m
aximo global de

2
2

)
2
2

)
2
2

em

296


CAPITULO 10. MAXIMOS
E MINIMOS

Captulo 11

Multiplicadores de Lagrange
11.1

O Problema De Um Vnculo

11.1.1

Introduc
ao

Suponhamos que f, g : A R2 R func~oes a valores reais, de duas variaveis reais, de nidas em um


subconjunto aberto A de R2 de classe C1 em A.
O problema que passaremos a estudar sera o de encontrar os extremos (maximo e/ou mnimo)
da func~ao f, quando esta esta sujeita a uma restric~ao do tipo g(x, y) = 0, para (x, y) A, ou seja,
encontrar os extremos da func~ao f, para pontos domnio da func~ao f, que est~ao sobre a curva de nvel
zero da func~ao g, isto e, encontrar os extremos (globais) da func~ao
f : {(x, y) A ; g(x, y) = 0} R.

Ou seja, queremos encontrar o(s) ponto(s)


(x, y) A

que satisfaz(em) a condic~ao


g(x, y) = 0,

denominado vnculo (ou condicao lateral) que maximizem ou minimizem os valores da func~ao f
(veja gura abaixo).
g(x, y) = 0
y

6
A
f

?
0

297

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

298
11.1.2

Teorema do Multiplicador de Lagrange para Um Vnculo

Faremos o estudo do problema colocado na sec~ao acima, por meio das seguintes observac~oes:

Observa
c
ao 11.1.1

(a) Notemos que o vnculo

(11.1)

{(x, y) A ; g(x, y) = 0},

representa a curva de nvel zero associada a func~ao g, que assumiremos satisfazer a


condic~ao
,
g(x, y) = O

para cada (x, y) A.

Curva de n
vel zero associada 
a

6
6
?
g

(b) Para cada t R, o conjunto


{(x, y) A ; f(x, y) = t}

representa a curva de nvel t associada a func~ao f.


Variando t R obteremos uma famlia de curvas de nvel associadas a func~ao f.
Suponhamos, por exemplo, que a curva de nvel to associada a func~ao f, intercepta a curva
de nvel zero associada a func~ao g, isto e,
{(x, y) A ; g(x, y) = 0}
transversalmente, isto 
e, de modo que uma curva n~ao seja tangente a outra, ou ainda,
os vetores f(x, y) e g(x, y) s~ao linearmente independentes, no correspondente ponto de
intersecc~ao, que denotaremos por Po = (xo , yo ) A (veja gura abaixo).

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

299
6

to = f(Po )

Po g(Po )

0 = g(Po )

f(Po )

Ent~ao, para valores de t proximos do valor to , a curva de nvel


{(x, y) A ; f(x, y) = t}

tambem ira interceptar a curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e, a
{(x, y) A ; g(x, y) = 0},

mais do que isso, as duas curvas de nvel t associada a func~ao f interceptar~ao a curva de
nvel zero associada a func~ao g, transversalmente nos pontos da intersec~ao entre ambas
(veja gura abaixo).
y

f(x, y) = t1
f(x, y) = to
f(x, y) = t2

g(x, y) = 0

6t1
to
t2
0

Isto signi ca que o valor to nao pode ser um valor de mnimo ou de maximo da func~ao f
quando restrita ao vnculo
{(x, y) A ; g(x, y) = 0}.

De fato, se as curvas de nvel t associadas a func~ao f, para t proximo de to , cruzam transversalmente a curva de nvel zero associada a func~ao g ent~ao, para > 0 su cientemente
pequeno, temos que se
t1 (to , to + )
(11.2)
a curva de nvel t1 associada a func~ao f, cruzara transversalmente a curva de nvel zero
associada a func~ao g, ou seja, a curva (11.1).
Neste caso teremos que o numero real to nao podera ser um valor maximo da func~ao f,
quando restrita ao vnculo (11.1), pois se
Po = (xo , yo ) {(x, y) A ; g(x, y) = 0} {(x, y) A ; f(x, y) = to }

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

300

P1 = (x1 , y1 ) {(x, y) A ; g(x, y) = 0} {(x, y) A : f(x, y) = t1 },

ent~ao teremos

(11.2)

f(x1 , y1 ) = t1 > to = f(xo , yo ).

Por outro lado, para > 0 su cientemente pequeno, teremos que se


(11.3)

t2 (to , to ),

a curva de nvel t2 associada a func~ao f cruzara transversalmente a curva de nvel zero


associada a func~ao g, isto e, a curva (11.1).
Logo to nao podera ser um valor de mnimo da func~ao f, quando restrita ao vnculo (11.1).
De fato, pois se
P2 = (x2 , y2 ) {(x, y) A ; g(x, y) = 0} {(x, y) A : f(x, y) = t2 }

ent~ao teremos

(11.3)

f(x2 , y2 ) = t2 < to = f(xo , yo ).

Portanto, das analises feitas acima, podemos conlcuir que a func~ao f somente podera
atingir um valor extremo (maximo ou mnimo) quando restrita ao vnculo (11.1), em um
determinado ponto Po = (xo , yo ), se a curva de nvel
f(x, y) = f(Po )

for uma curva tangente a curva de nvel zero associada a func~ao g no ponto Po , ou seja,
se os vetores f(Po ) e g(Po ) forem paralelos, ou ainda,
(11.4)

f(Po ) = g(Po ) ,

para algum R (veja gura abaixo).


y

f(Po )

g(Po )

g(x, y) = 0

Po

x
f(Po )

ser
a valor extremo

(c) Note que as observac~


oes acima podem ser veri cadas da seguinte forma:

Suponhamos que a curva de nvel zero associada a func~ao g, isto e,


{(x, y) A ; g(x, y) = 0}

possa ser representada na forma parametrica pela curva parametrizada regular : I =.


(a, b) R2 dada por
.
(t) = (x(t), y(t)),

t I,

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

ou seja,

301

(t) = (x (t), y (t)) = 0

para cada t I.

, para cada
Veremos mas adiante que se a func~ao g e diferenciavel em A e g(x, y) = O
(x, y) A, ent~
ao a sitac~ao acima ocorrera.
Logo, a restric~ao da func~ao f sobre o vnculo (11.1) sera a restric~ao da func~ao f sobre a
curva parametrizada : I R2 , que denotaremos por : I R, onde
.
(t) = f[(t)] = f[x(t), y(t)],

(11.5)

t I.

Deste modo, para analisar os extremos da func~ao f sobre o vnculo (11.1), basta encontrar
os extremos da func~ao no intervalo I, esta func~ao e uma func~ao real, de uma variavel
real (estudada no Calculo I).
Observemos que a func~ao e de classe C1 em I (pois ela e a func~ao composta de func~oes
de classe C1 ) e assim se existir um extremo da func~ao , ele devera ocorrer em ponto
crtico da func~ao , ou seja, em um ponto to I, de modo que
(11.6)

(to ) = 0.

Mas, da Regra da Cadeia, temos que:


=x (t)

=y (t)

z }| {
z }| {
dx
dy
f
f
(11.5)
(t) =
[x(t), y(t)]
(t) + [x(t), y(t)]
(t)
x
dt
y
dt
(11.5)

(11.7)

= f[x(t), y(t)] (t).

Assim, substituindo em t = to e tomando-se Po = (x(to ), y(to )), teremos


(11.7)

(11.6)

f(Po ) (to ) = (to ) = 0,

ou seja, o vetor (to ) deve ser ortogonal ao vetor f(Po ).


Lembremos que o vetor (to ) e ortogonal ao vetor g(Po ) (pois : I R2 e uma parametrizac~ao da curva de nvel zero associada a func~ao g).
Como o vetor f(P) e ortogonal as curvas de nvel associadas a func~ao f que contem o
ponto P, segue-se que no ponto Po , a curva de nvel zero associada a func~ao g (isto e,
(11.1)) e a curva de nvel f(Po ) associada a func~ao f ( isto e, {(x, y) A ; f(x, y) = f(Po )})
dever~ao ser tangentes no ponto Po .
Portanto, deveremos ter
f(Po ) = o g(Po )

para algum o R.
(d) Observe que as condic~
ao
f(xo , yo ) = o g(xo , yo )

para algum o R e
g(xo , yo ) = 0

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

302

s~ao equivalentes a que o ponto (xo , yo , o ) A R seja um ponto crtico da func~ao de tr^es
variaveis h : A R R dada por dada por
.
h(x, y, ) = f(x, y) g(x, y),

(x, y, ) A R.

(11.8)

De fato, (xo , yo , o ) A R e um ponto crtico da func~ao h se, e somente se:

h(xo , yo , o ) = (0, 0, 0)

0=

0=

0 =

g
h
(11.8) f
(xo , yo , o ) =
(xo , yo ) o (xo , yo )
x
x
x
g
h
(11.8) f
(xo , yo , o ) =
(xo , yo ) o (xo , yo )
y
y
y
h
(11.8)
(xo , yo , o ) = g(xo , yo )

mas as duas primeiras equac~oes acima s~ao equivalentes a equac~ao


f(xo , yo ) = o g(xo , yo )

e a terceira a e equivalente a equac~ao


g(xo , yo ) = 0.
(e) O raciocnio acima pode ser aproveitado para o caso de n-vari
aveis.

Vejamos o caso em que as func~ao f e g s~ao func~oes de tr^es variaveis, a valores reais,
satisfazendo as mesmas hipoteses acima, a saber, s~ao func~oes de classe C1 em A, um
subconjunto aberto de R3 , e
g(P) = 0

para

P A.

Esta ultima condic~ao garante (como veremos mais a frente) que a suferfcie de nvel zero
associada a func~ao g, isto e,
{(x, y, z) A ; g(x, y, z) = 0},

(11.9)

venha a de nir uma superfcie S, que e uma superfcie parametrizada regular perto de
cada ponto Po A.
Em particular, para cada Po S, existem duas curvas
j : (, ) S,

j = 1, 2,

satisfazendo que
1 (0) = 2 (0) = Po

e os vetores

1 (0)

e 2 (0)

s~ao linearmente independentes (estas curvas s~ao as linhas coordenadas associada a parametrizac~ao da superfcie S - veja a gura abaixo).

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

303

1
(0)

Po

2
(0)

6
x

g(x, y, z) = 0

Se Po = (xo , yo , zo ) e um ponto de extremo da func~ao f restrita ao vculo (11.9), ent~ao as


func~oes 1 , 2 : I R dadas por
.
1 (t) = f[1 (t)]

.
2 (t) = f[2 (t)],

(11.10)

tI

tambem ter~ao extremo (maximo ou mnimo) quando t = 0, que corresponde ao ponto


Po = 1 (0) = 2 (0).

Como as func~oes 1 , 2 s~ao de classe C1 em I (pois s~ao func~oes compostas de func~oes


de classe C1 ), segue que onde elas tiverem um extremo, este devera ser ponto crtico das
mesmas, em particular t = 0 devera ser um ponto crtico das func~oes 1 , 2 (s~ao func~oes
a valores reais, de uma variavel real, estudadas no Calculo 1), ou seja,
(11.11)

1 (0) = 2 (0) = 0.

Derivando em as relac~oes em relac~ao a t e utilizando a Regra da Cadeia, obtemos as


relac~oes (semelhante ao que zemos em (11.7)) :
e

2 (t) = f[(t)] 2 (t).

f[1 (0)] 1 (0)

f(Po ) 1 (0) = 0

f(Po ) 2 (0) = 0

1 (t) = f[1 (t)] 1 (t)

(11.12)

Em particular
0

(11.11)

1 (0)

(11.12)

ou seja,

(11.11)

2 (0)

(11.12)

f[(0)] 2 (0),

(11.13)

Como os vetores 1 (0) e 2 (0) s~ao linearmente independentes, deveremos ter f(Po )
ortogonal ao plano gerado por estes dois vetores, isto e, pelos vetores 1 (0) e 2 (0), e
que contem o ponto Po , que nada mais e que o plano tangente a superfcie de nvel zero
da func~ao g (ou seja, (11.9)) no ponto Po .

Como g(Po ) = O
e um vetor ortogonal a este plano, segue-se os vetores g(Po ) e f(Po )
devem ser paralelos, isto e,
f(Po ) = o g(Po )

para algum o R.

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

304

(f ) Este resultado se estende para n-vari


aveis e o argumento a ser usado e analogo ao que
utilizamos acima, bastando para tanto considerar (n 1) curvas parametrizadas regulares
contidas na superfcie de nvel zero associada a func~ao g, que contem o ponto Po , cujos
(n 1) vetores tangentes formem um conjunto linearmente independente.

A exist^ecia dessas curvas parametrizadas regulares sera garantida em um resultado que


sera visto mais adiante.
Com isto terminamos de exibir um esboco da demonstrac~ao do:
Teorema 11.1.1 (Teorema do Multiplicador de Lagrange para Um Vnculo) Sejam f, g :
A Rn R func~
oes de classe C1 de nidas num aberto A de Rn .

Suponhamos que
g(P) = 0,

para cada P A.

(11.14)

Se no ponto Po A a func~ao f possui um ponto extremo (maximo ou mnimo) quando


restrita ao vnculo
{p A ; g(P) = 0, }

(11.15)

ent~ao devera existir o R tal que


f(Po ) = o g(Po )

g(Po ) = 0,

(11.16)

ou, de outro modo, o ponto (Po , o ) A R devera ser um ponto crtico da func~ao h : A R R
dada por
.
h(P, ) = f(P) g(P),

(P, ) A R.

(11.17)

Demonstra
c
ao:

Feita na Observac~ao acima.




Observa
c
ao 11.1.2

1. Na situac~ao que n = 2, se tivermos em m~aos a representac~ao geometrica dos gra cos das
curvas de nvel da func~ao f e da curva de nvel zero da func~ao g (isto e, do vnculo)
ent~ao podemos, visualmente, saber onde a func~ao f podera ter seus extremos (maximo ou
mnimo), quando restrita ao restrito ao vnculo {(x, y) A ; g(x, y) = 0}.
A gura abaixo nos fornece uma representac~ao geometrica das curvas de nvel associada
a func~ao f e da curva de nvel zero associada a func~ao g.

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

305
f(x, y) = t

g(x, y) = 0

g(x, y) = 0
y

P3

6
?

P2
P4

P1

Podemos ver que os pontos extremos (maximo ou mnimo) da func~ao f restrita ao vnculo
{(x, y) A ; g(x, y) = 0}, se existirem, dever~
ao ocorrer nos pontos P1 , P3 e P4 .
De fato, pois nestes pontos as curvas de nvel associadas a func~ao f e de nvel zero associada a func~ao g ser~ao tangentes, isto e,
f(Pi ) = i g(Pi )

para i R, com i {1, 3, 4}.


2. A gura acima ilustra o fato que as condic~oes do Teorema dos Multiplicadores de Lagrange
s~ao necessarias, mas podem nao ser suficiente para encontrarmos os extremos de uma
func~ao restrita a um vnculo.
Neste caso (como na gura acima), devemos encontrar entre os pontos encontrados no
Teorema dos Multiplicadores de Lagrange quais deles t^em as propriedades que queremos,
ou seja, ser maximo ou mnimo global da func~ao restrita a um vnculo.
3. Uma situac~ao mais crtica seria o caso de encontrarmos varios pontos que satisfazem o
Teorema dos Multiplicadores de Lagrange e entre eles termos pontos onde a func~ao nao
tem nem mesmo um extremo local, quando restrita ao vnculo.
No situac~ao apresentada na gura abaixo, temos que o ponto Po e um ponto onde vale o
Teorema do Multiplicador de Lagrange mas a func~ao f nao tem um extremo (local) em Po
quando restrita ao vnculo {(x, y) A ; g(x, y) = 0}.
6

Po

?
6

?
g
f(Po )
?
?

g(x, y) = 0

f(x, y) = f(Po )

g(Po )

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

306
11.1.3

Exemplos

A seguir aplicaremos o Teorema do Multiplicador de Lagrange a alguns exemplos:


Exemplo 11.1.1 Encontre o ponto P = (x, y), sobre o ramo da hip
erbole
xy = 1,

(11.18)

(x, y) (0, ) R

mais proximo a origem.


Resolu
c
ao:

A func~ao a ser minimizada e func~ao dist^ancia a origem Po = (0, 0), isto e, a func~ao d : R R R
dada por

.
d(x, y) = d(P, Po ) = (x 0)2 + (y 0)2 = x2 + y2 , (x, y) R2
(11.19)
sujeita ao vnculo

(11.20)

{(x, y) A ; g(x, y) = 0},

onde a func~ao g : A =. (0, ) R R e dada por (a representac~ao geometrica do seu gra co e dado
pela gura abaixo)
.
g(x, y) = xy 1, (x, y) A.
(11.21)
y

g(x, y) = xy 1 = 0

(0, 0)

Um fato simples e que se o ponto P = (x, y) e um ponto que satisfaz o vnculo (11.20) e minimiza
a func~ao d ent~ao este mesmo ponto minimizara a func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = d2 (x, y) = x2 + y2 ,

(x, y) R2

(11.22)

restrita ao mesmo vnculo (11.20) e reciprocamente.


Logo basta encontrarmos o(s) ponto(s) de mnimo da func~ao f sujeita ao vnculo (11.20).
Esta observac~ao facilitara nos calculos das derivadas parciais, pois a func~ao f n~ao envolve radicais.
Logo, nosso problema, resume-se a encontrar o mnimo global da func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = x2 + y2 ,

sujeita a ao vnculo
g(x, y) = xy 1 = 0,

(11.23)

(x, y) R2

(11.24)

(x, y) A.

Observemos que as func~oes f e g s~ao de classe C em R2 e em A, respectivamente.


Notemos que
(

f(x, y) =

)
f
f
(11.23)
(x, y) ,
(x, y)
= (2x, 2y),
x
y

(x, y) R2

(11.25)

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

e que

(
g(x, y) =

g
g
(x, y) ,
(x, y)
x
y

307

(11.24)

(y, x) = (0, 0),

(x, y) A = (0, ) R.

(11.26)

Logo, pelo Teorema do Multiplicador de Lagrange (isto e, o Teorema (11.1.1)), um ponto P = (x, y)
que satisfaz a condic~ao de minimizar a func~ao f restrita ao vnculo (11.24), devera satisfazer, para
algum R, as equac~oes
{

f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0,

y= x
2

(x, y) A

2x

2x = 2

x=y

xy = 1,

x(0,)

2y = x

xy = 1, x (0, )

= 2

Exerccio

(11.25) e (11.26)

x (0, )

ou

2x = y
2y = x

xy = 1, x (0, )

(2x, 2y) = (y, x)


xy 1 = 0,

(x, y) A

= 2 ou = 2
2y = x

xy = 1, x (0, )

= 2
x = y

xy = 1,

.
x (0, )

Notemos que o sistema a direita nao possui soluc~ao pois, das duas ultimas equac~oes, deveramos
ter x2 = 1, que nao tem soluc~ao real.
Assim, a unica soluc~ao correspondera ao sistema a esquerda, cuja mesma sera:
e (x, y) = (1, 1).

=2

(11.27)

De fato pois, neste caso, das ultimas duas equac~oes, deveremos ter x2 = 1 e como x (0, ), segue
que x = 1 e assim y = 1.
A rmamos que no ponto
Po = (1, 1)

a func~ao f tem um de mnimo quando restrita ao vnculo (11.20).


De fato, como
xy = 1 , para x (0, ),
ent~ao
z

x4 +12x2
x2

}|

(11.24) implica que y= x1 2


1
(11.23)
x + 2 2
f(x, y) f(1, 1) = x2 + y2 2
=
x

( 2
)2
x 1
x4 2x2 + 1
=
0,
=
x2
x2

isto e,

f(x, y) f(1, 1) = 2,

para todo ponto (x, y) sobre o ramo de hipe


rbole xy = 1, x (0, ).
Note, porem, que a dist^ancia mnima, e 2, ou seja, e dada por
d(1, 1)

(11.22)

f(1, 1),

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

308

pois minimizamos a func~ao d2 .


A representac~ao geometrica da situac~ao do exemplo e descrita na gura abaixo.
y

(1, 1)

g(x, y) = xy 1 = 0

(0, 0)


e a dist^
ancia m
nima do ramo da hip
erbole 
al origem

Outro exemplo e:


Exemplo 11.1.2 Determine o ponto P = (x, y) sobre a reta

(11.28)

x + 2y = 1

cujas coordenadas tenham produto maximo.


Resolu
c
ao:

A func~ao a ser maximizada e a func~ao f : R2 R dada por


.
f(x, y) = xy,

quando sujeita ao vnculo

(11.29)

(x, y) R2

}
(x, y) R2 ; g(x, y) = 0 ,

(11.30)

onde a func~ao g : R2 R e dada por


.
g(x, y) = x + 2y 1,
y

(11.31)

(x, y) R2 .

g(x, y) = x + 2y 1 = 0

Observemos que as func~oes f e g s~ao de classe C em R2 .


Notemos que
(

f(x, y) =

f
f
(x, y) ,
(x, y)
x
y

(11.29)

(y, x),

(x, y) R2 ,

(11.32)

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

e que

(
g(x, y) =

309

g
g
(x, y) ,
(x, y)
x
y

(11.31)

(1, 2) = (0, 0),

(11.33)

(x, y) R2 .

Logo, pelo Teorema do Multiplicador de Lagrange (isto e, Teorema (11.1.1)), um ponto P = (x, y)
que satisfaz a condic~ao de maximizar a func~ao f restrita ao vnculo (11.30) devera satisfazer, para
algum R, as equac~oes
{

f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0,

(x, y) R2

y =
x = 2

x + 2y = 1,

(11.39) e (11.40)

(y, x) = (1, 2)

y=

x
2
= 2

x
=
2

4 = 1,

(x, y) R2

Logo, o candidato ao ponto procurado e o ponto


(

Po =

A rmamos que o ponto Po =

restrita ao vnculo (11.30).


De fato, como

1 1
,
2 4

1 1
,
2 4

(
f(x, y) f

1 1
,
2 4

(11.29)

(x, y) R2

Exerccio

x=

y =

1
2

1
4

)
.

(x, y) R2 ,

1 (11.31) implicara que x=12y


1
=
(1 2y)y
8
8
(
)2
1
1
= 2y2 + y = 2 y
0,
8
4
=

1
4

e realmente um ponto de maximo global da func~ao f quando

x + 2y = 1,

ent~ao

(x, y) R2

x + 2y = 1 = 0,

xy

isto e,

(
f(x, y) f

1 1
,
2 4

)
=

1
8

para todo ponto P = (x, y) R2 que esteja sobre a reta x + 2y = 1 (veja gura abaixo).
6
y

x + 2y 1 = 0

1, 1
2 4

1 
e o maior valor do produto das coordenadas dos pontos sobre a reta
8

x + 2y = 1

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

310

Um problema envolvendo func~oes a valores reais, com tr^es variaveis reais, e dado pelo:
Exerccio 11.1.1 Suponhamos que a2 + b2 + c2 = 0 e d R est~
ao xados.
Encontre o ponto P = (x, y, z) R3 sobre o plano

(11.34)

ax + by + cz + d = 0

mais proximo ao ponto Po = (xo , yo , zo ).


Encontre tambem a correspondente dist^ancia mnima.
Resolu
c
ao:

Precisamos minimizar a func~ao dist^ancia de um ponto P ao ponto Po , isto e, d : R3 R dada por

.
d(x, y, z) = d(P, Po ) =

(x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 ,

sujeita ao vnculo

(x, y, z) R3 ,

(11.35)
(11.36)

{(x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0},

onde a func~ao g : R3 R e dada por


.
g(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0,

(x, y, z) R3 .

(11.37)

Como agimos no Exemplo (11.1.1), basta minimizarmos a func~ao f : R3 R dada por


.
f(x, y, z) = d2 (x, y, z) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 ,

(x, y, z) R3

(11.38)

sujeita ao vnculo (11.36).


z

Po = (xo , yo , zo )
ax + by + cz + d = 0

=
x

Observemos que as func~oes f e g s~ao de classe C em R3 .


Notemos tambem que
(

f(x, y, z) =

f
f
f
(x, y) ,
(x, y) ,
(x, y)
x
y
z

(11.38)

(2(x xo ) , 2(y yo ) , 2(z zo )),


(

g(x, y, z) =

g
g
g
(x, y) ,
(x, y) ,
(x, y)
x
y
z

(11.38)

a2 +b2 +c2 =0

(a, b, c)

(0, 0, 0),

(x, y, z) R3

(11.39)

(x, y, z) R3 .

(11.40)

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO

311

Logo podemos aplicar o Teorema do Multiplicador de Lagrange, assim um ponto P = (x1 , y1 , z1 )


que satisfaz a condic~ao de maximizar a func~ao f restrita ao vnculo (11.36) devera satisfazer, para
algum R, as equac~oes:
{

f(x1 , y1 , z1 ) = g(x1 , y1 , z1 )
g(x1 , y1 , z1 ) = 0

(11.39) e (11.40)

(2(x1 xo ) , 2(y1 yo ) , 2(z1 zo )) = (a, b, c)

ax + by + cz + d = 0

+ xo
x1 =

2(x

x
)
=
a
b
o
1

2(y y ) = b
y1 = 2 + yo
o
1

2(z

z
)
=
c

o
1

z1 =
+ zo

ax1 + by1 + cz1 + d = 0

ax + by + cz + d = 0
1
1
1

a
a

x1 =
+ xo
x1 =
+ xo

2
2

b
b

+ yo

y1 =
y1 =
+ yo

2
2

c
c

+ zo
z1 =
+ zo
z1 =

2
2

(
)

ax + by + czo + d

a2 + b2 + c2 + ax + by + cz + d = 0

= o 2 o2
o
o
o
2
a + b + c2
2

a2 xo + abyo + aczo + ad

x1 = xo

a2 + b2 + c2

baxo + b2 yo + bczo + bd
y1 = yo

a 2 + b2 + c 2

caxo + cbyo + c2 zo + cd

z1 = zo
a2 + b2 + c2

(11.41)

b(bxo ayo ) + c(cxo azo ) ad

x=

a2 + b2 + c2

a(ayo bxo ) + c(cyo bzo ) bd

y=

a2 + b2 + c2

z = a(azo cxo ) + b(bzo cyo ) cd


a2 + b2 + c2

para (x, y, z) R3 .
Observemos que no ponto (x1 , y1 , z1 ) a func~ao f tem um mnimo global quando restrita ao vnculo
(11.36), pois a func~ao n~ao possui maximo quando restrita ao vnculo (11.36) e

f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 0

para cada (x, y, z) R3 .

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

312

Alem disso, a dist^ancia do ponto Po = (xo , yo , zo ) ao plano ax + by + cz + d = 0 sera dada por:

f(x1 , y1 , z1 )

(11.38)

(x1 xo )2 + (y1 yo )2 + (z1 zo )2 =


| {z }
| {z }
| {z }

=a

2 (a2 + b2 + c2 ) =
2
{z
}

2
2
2
2

a2 + b2 + c2

(a +b +c )

(11.41) |axo + byo + czo + d|

a2 + b2 + c2

2 a2 + 2 b2 + 2 c2

=c

=b

||

que e a formula conhecida da dist^ancia de um ponto


Po = (xo , yo , zo )

a um plano que possui equac~ao geral dada por


ax + by + cz + d = 0,

vista no curso de Geometria Analtica (veja gura abaixo).


z

g(P)

Po = (xo , yo , zo )



dist^
ancia do ponto

Po

ao plano

ax + by + cz + d = 0

Um outro problema emvolvendo func~oes a valores reais, de tr^es variaveis reais, e dado pelo seguinte
exerccio resolvido:
Exerccio 11.1.2 Determine as dimens~
oes do paraleleppedo reto de volume maximo, com ares-

tas paralelas aos eixos coordenados, inscrito no elipsoide


x2 y 2
z2
+
+
= 1.
4
9
16

(11.42)

Resolu
c
ao:

Representando por (x, y, z) os comprimentos das arestas do paraleleppedo, com (x, y, z) no primeiro octante (isto e, x, y, z > 0) vemos que o seu volume e expresso por (veja gura abaixo):
V(x, y, z) = 8xyz,

(x, y, z) (0, )3 .
6
z

?
7
y

Assim, devemos encontrar o maximo da func~ao V = V(x, y, z), restrita ao vnculo

(11.43)

11.1. O PROBLEMA DE UM VINCULO


{

313

}
(x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0 ,

(11.44)

onde a func~ao g : R3 R e dada por


z2
. x2 y2
g(x, y, z) =
+
+
1, (x, y, z) R3 ,
4
9
16
isto e, quando o ponto (x, y, z) pertence ao elipsoide de equac~ao (11.42).

(11.45)

Lembremos que como o elipsoide e um conjunto fechado e limitado em R3 (isto e, e um conjunto
compacto de R3 ) e a func~ao V e de classe C em R3 (em particular, e uma func~ao contnua em R3 )
segue que esta possuira valores de maximo e mnimo globais sobre o mesmo.
Observemos que a func~ao g tambem e de classe C em R3 .
Alem disso teremos:
(

V(x, y, z) =

V
V
V
(x, y, z) ,
(x, y, z) ,
(x, y, z)
x
y
z

(11.43)

(11.46)

(x, y, z) (0, )3 ,
)
g
g
g
g(x, y, z)
(x, y, z) ,
(x, y, z) ,
(x, y, z)
x
y
z
)
(
(11.45) x 2y z
, ,
= (0, 0, 0), (x, y, z) R3 .
=
2 9 8
(

(8yz, 8xz, 8xy),

(11.47)

Logo, podemos utilizar o Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para encontrarmos o possvel
ponto P = (x, y, z) (0, )3 , que resolvera o problema.
(
)
Com isto, devera existir R de modo que:

{
V(x, y, z) = g(x, y, z)
g(x, y, z) = 0

8yz =

8xz =

x
2
2y
9

8xy =

2
2
2

x + y + z = 1
4
9
16

2
2
y
x

9
4

x =

3
x>0

z2
y2

16
9

2
2
2

x + x + x = 1
4
4
4

(11.46) e (11.47)

(8yz, 8xz, 8xy) =

x 2y z
, ,
2 9 8

2
2
2

x + y + z 1 = 0
4
9
16

2
2y
9x

y
x2
=

x
2y

9
4

z
4x
2

z = 4x2
=

z2
y2
z
8y

=
=

16

9
2y
9z

2
2
2

2
2
2

x + x + x = 1

x
y
z
+
+
=1
4
4
4
4
9
16

2
3

x=

y,z>0 e Exerccio

y= 3

4 3

,
z=
3

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

314

para (x, y, z) (0, )3 .


Como so temos esse ponto satisfazendo o Teorema dos Multiplicadores de Lagrange segue que ele
nos da o ponto de maximo global da func~ao V = V(x, y, z) restrita ao vnculo (11.44) (observe que o
volume mnimo sera zero, que corresponderia ao volume de um ret^angulo inscrito no elipsoide).
Como os lados do paraleleppedo s~ao paralelos aos planos coordenados segue que os vertices do
mesmo dever~ao ser (veja gura abaixo):
P1
P3
P5
P7

(
)
2 3 4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3 4 3
,
=
, 3,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
4 3
2 3
, 3,
,
=
3
3

P2
P4
P6
P8

)
2 3 4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3 4 3
=
,
, 3,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3
(
)
2 3
4 3
=
, 3,
,
3
3

e seu volume sera igual a

(
)

2 3 4 3
64 3
2 3 4 3
V
, 3,
3
=
=8
3
3
3
3
3
z

unidades de volume.

11.2

O Problema De Dois Vnculos

O objetivo desta sec~ao e considerar o problema de achar os extremos (maximo ou mnimo) de uma
func~ao de tr^es variaveis, f : A R2 R, sujeita as condic~oes, denominados de vnculos,
{(x, y, z) A ; g(x, y, z) = 0}

{(x, y, z) A ; h(x, y, z) = 0},

(11.48)

onde g, h : A R s~ao func~oes dadas.


O que faremos e uma analise semelhante a que foi feita na sec~ao anteior.
11.2.1

Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para Dois Vnculos

Comecaremos estabelecendo o resultado principal, a saber:


Teorema 11.2.1 (Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para Dois Vnculos) Consideremos A um subconjunto aberto em R3 e as func~oes f, g e h : A R de classe C1 em A.

Consideremos

.
B = {(x, y, z) A ; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0} R3

(11.49)

11.2. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS

315

e suponhamos que os vetores g(x, y, z) e h(x, y, z) sejam linearmente independentes para cada
(x, y, z) B (ou seja, n~
ao s~ao paralelos em cada ponto do conjunto B).
Se Po = (xo , yo , zo ) e um extremo (maximo ou mnimo) da func~ao f restrita ao conjunto B
ent~ao dever~ao existir constantes o , o R tais que
f(xo , yo , zo ) = o g(xo , yo , zo ) + o h(xo , yo , zo ).

(11.50)

Demonstra
c
ao:

Observemos que as restric~oes


{(x, y, z) A ; g(x, y, z) = 0 = h(x, y, z)}

nos fornece uma curva obtida da intersecc~ao das superfcies de nvel zero das func~oes g e da func~ao h
(veja gura abaixo).

z
h(x, y, z) = 0

g(x, y, z) = 0

Seja Po =. (xo , yo , zo ) um extremo (maximo ou mnimo) da restric~ao da func~ao f ao conjunto B.


Vamos assumir que Po e um ponto de maximo da restric~ao da func~ao f ao conjunto B.
A demonstrac~ao para o caso em que Po e um ponto de mnimo da restric~ao da func~ao f ao conjunto
B e analoga e sera deixada como exerccio para o leitor.
A condic~ao que os gradientes da func~oes g e h s~ao linearmente independentes em cada ponto B
garante (como veremos mais a frente) que pontos do conjunto B, proximos ao ponto Po , podem ser
descritos por uma curva parametrizada diferenciavel, que indicaremos por : I =. (, +) R3 , que
sera dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t (, ),
(11.51)
satisfazendo
(0) = Po

e (t) = O,

para t (, ).

(11.52)

Em particular, a curva parametrizada : I R3 sera uma curva parametrizada diferenciavel


regular.
Deste modo temos que a func~ao u : I R dada por
.
u(t) = f[(t)],

tI

tera a seguinte propriedade:


u(t) = f[(t)]

Po 
e o ponto de maximo de f, relativamente a (11.49)

f(Po )

(11.52)

f[(0)] = u(0),

t (, ),

pois a func~ao f tem um maximo no ponto Po = (0) quando restrita ao conjunto B (veja gura abaixo).

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

316
(t)

z
h(x, y, z) = 0

6
g(x, y, z) = 0

Po

f(Po ) = f[(0)] = u(0)


u(t) = f[(t)]

u=f

Assim, a func~ao
u = f : (, ) R3

que e uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, de classe C1 em (, ) (pois e composta de
func~oes que tem essa propriedade) atingira seu valor maximo no ponto 0 (, ).
Logo, do Calculo I, segue que deveremos ter
(11.53)

u (0) = 0.

Mas, pela Regra da Cadeia,


u (t)

em particular,
0

(11.53)

Regra da Cadeia

u (0)

(11.54)

ou seja,

f[(t)] (t),

f[(0)] (0)

(0)=Po

t I,

(11.54)

f(Po ) (0),

(11.55)

f(Po ) (0) = 0.

Como para cada t (, ) temos


(t) B = {(x, y, z) A ; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0},

segue que
g[(t)] = 0 = h[(t)] ,
| {z }
| {z }
=(g)(t)

(11.56)

t (, ).

=(h)(t)

Derivando estas duas equac~oes em relac~ao a t e utilizando a Regra da Cadeia, obteremos


g[(t)] (t)

Regra da Cadeia d

(11.56)

(g )(t) = 0
dt
(11.56)
Regra da Cadeia d
h[(t)] (0)
=
(h )(t) = 0,
dt
=

t (, ),

em particular, se t = 0, teremos
g[(0)] (0) = 0,

h[(0)] (0) = 0.

(11.57)

11.2. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS

317

Como (0) = Po , teremos


g(Po ) (0) = 0

e h(Po ) (0) = 0.

(11.58)

Desta forma, vemos que o vetor n~ao nulo, (0) e ortogonal aos vetores g(Po ) e h(Po ).
Como, por hipotese, os vetores g(Po ) e h(Po ) s~ao linearmente independentes, segue de (11.58)
e da Geometria Analtica, que o conjunto { (0), g(Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 .
Ou seja, todo vetor de R3 pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores.
Em particular, o vetor f(Po ) pode ser escrito como combinac~ao linear desses tr^es vetores, ou seja,
existem constantes o , o e o R, de modo que
(11.59)

f(Po ) = o g(Po ) + o h(Po ) + o (0).

Mas:
0

(11.55)

f(Po ) (0)

(11.59)

propridades do produto interno

]
o g(Po ) + o h(Po ) + o (0) (0)

o
o ) (0) + o h(Po ) (0) + o (0) (0)
g(P
|
|
|
{z
}
{z
}
{z
}
(11.58)

(11.58)

= (0)2

= o (0)2 .
, segue que (0)2 = 0, logo, da identidade acima segue que deveremos ter
Como (0) = O
o = 0

e assim, de (11.59), segue que


f(Po ) = o g(Po ) + o h(Po )

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 11.2.1 Observemos que a condic~
ao (11.50) e uma condic~ao necessaria para que
a func~ao f tenha um extremo global no ponto Po quando restrita aos vnculos (11.49) mas
pode nao ser uma condic~ao suficiente, ou seja, podemos obter varios pontos que satisfazem a

condic~ao (11.50) e assim precisaremos descobrir entre eles qual deles e que resolve o problema
em quest~ao.
11.2.2

Exemplos

A seguir aplicaremos o resultado acima ao seguinte exemplo:


Exemplo 11.2.1 Determine os semi-eixos maior e menor da elipse dada pela intersec~
ao do

cilindro (veja a gura abaixo).

com o plano

{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 1

(11.60)

{
}
(x, y, z) R3 ; x + y + z = 0 .

(11.61)

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

318

2
1
z0
1
2
1

1
0.5

0.5
0x

y0
0.5

0.5
1

Resolu
c
ao:

Como o plano (11.61) contem a origem (0, 0, 0) e o eixo de rotac~ao do cilindro (11.60) e o eixo Oz
(isto e, e dado pela intersec~ao dos planos x = y = 0) vemos que o centro da elipse devera ser a origem
(0, 0, 0).
Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que est~ao mais proximos e mais afastados da
origem (que e o centro da elipse).
Estes pontos ser~ao os extremos dos eixos menor e maior da elipse, respectivamente (veja gura
abaixo).
y

(0, 0, 0)

I
Centro da elipse

Logo precisaremos minimizar e maximizar a func~ao dist^ancia a origem, d : R3 R dada por


.
d(x, y, z) = d(P, Po ) =

restrita aos vnculos

(x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 =

{
.
B = (x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0

x2 + y2 + z2 ,

(x, y, z) R3 ,

e h(x, y, z) = 0 ,

(11.62)

onde as func~oes g, h : R3 R s~ao dadas por


.
g(x, y, z) = x2 + y2 1

e h(x, y, z) =. x + y + z,

(x, y, z) R3 .

(11.63)

Tendo em vista observac~oes anteriores, basta encontrarmos os extremos (maximo e mnimo) globais
da func~ao f : R3 R dada por
.
f(x, y, z) = d2 (x, y, z) = x2 + y2 + z2 ,

(x, y, z) R3

11.2. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS

319

(isto e, o quadrado da dist^ancia a origem) sujeita aos vnculos (11.62).


Notemos que a func~ao f e de classe C em R3 e alem disso
f(x, y, z) = (2x , 2y , 2z),

para (x, y, z) R3 .

(11.64)

Observemos tambem que as func~oes g, h s~ao de classe C em R3 .


Alem disso, como o conjunto B R3 e um subconjunto compacto de R3 (veri que!), segue que a
func~ao f, quando restrita ao conjunto B, tera maximo e mnimo globais, que estar~ao entre os pontos
encontrados pelo Teorema dos Multiplicadores de Lagrande.
Notemos que
g(x, y, z) = (2x, 2y, 0)

e h(x, y, z) = (1, 1, 1),

para (x, y, z) R3 .

(11.65)

Logo estes vetores s~ao linearmente independentes, para cada (x, y, z) na intersecc~ao das superfcies
de nvel zero associadas as func~oes g e h.
Para mostrarmos isto, notemos que se (x, y, z) B ent~ao deveremos ter x2 +y2 = 1, o que implicara
e assim os vetores g(x, y, z) e
em x = 0 ou y = 0, mostrando que g(x, y, z) = (2x, 2y, 0) = O
f(x, y, z) ser~ao lineramente independentes em cada ponto do conjunto B.
Logo, pelo Teorema dos Multiplicadores de Lagrange (isto e, o Teorema (11.2.1) as coordenadas
do ponto P = (x, y, z) B, que for um ponto extremo (maximo e mnimo) da func~ao f sujeita aos
vnculos B, dever~ao existir o , o R tais que (utilizaremos (11.60), (11.61), (11.64) e (11.65)):

f(x, y, z) = o g(x, y, z) + o h(x, y, z)


g(x, y, z) = 0

h(x, y, z) = 0

2x = 2o x + o

2y = 2o y + o

2z = o

x2 + y 2 = 1

x + y + z = 0

2(1 o )x = o

2(1 o )y = o
2z = o

x2 + y2 = 1

x + y + z = 0

(2x, 2y, 2z) = o (2x, 2y, 0) + o (1, 1, 1)


x2 + y 2 = 0

x + y + z = 0

(11.66)

Assim, das duas primeiras equac~oes teremos


(11.67)

(1 o )x = (1 o )y.

 Se

o = 1 ,

deveremos ter

x = y.

(11.68)

Com isto, das duas ultimas equac~oes do sistema (11.66), obteremos:


e 2x2 = 1,

z = 2x

isto e,
que resultar~ao nos pontos
.
P1 =

2
x=
,
2
(
)
2 2
,
, 2
2 2

.
P2 =

(11.69)
(
)

2
2

,
, 2 .
2
2

(11.70)

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

320
 Se

(11.71)

o = 1

da primeira equac~ao do sistema (11.66), segue que


o = 0

e assim, da terceira equac~ao do sistema (11.66), terermos


(11.72)

z = 0.

Desta forma, as duas ultimas equac~oes do sistema (11.66) tornar-se-~ao:


{
x2 + y 2 = 1

x+y=0

2x2 = 1

y = x

x =

dando origem aos seguintes pontos


.
P3 =

)
(

2
2
,
,0
2
2

Notemos que
f(P1 ) = f(P2 )

Exerccio

ou

y = 2
2

e P4 =.

x =

y = 2
2

(
)
2 2

,
,0 .
2 2

f(P3 ) = f(P4 )

Exerccio

(11.73)

1.

Assim, o semi-eixo maior da elipse obtida da intersec~ao do cilindro (11.60)


com o plano (11.61)
sera dado pelo segmento OP1 (ou o segmento OP2 ) e tera comprimento igual a 3 e o semi-eixo menor
sera dado pelo segmento OP3 (ou o segmento OP4 ) e tera comprimento igual a 1.
Em particular, o eixo maior da elipse obtida da intersec~ao do cilindro (11.60) com o plano (11.61)
e dado pelo segmento P1 P2 e o eixo menor sera dado pelo segmento P3 P4 .
Em particular, os vertices da elipse ocorrer~ao nos pontos P1 , P2 , P3 , P4 , dados por (11.70) e (11.73).
Deixaremos para o leitor a resoluc~ao do seguinte exerccio:
Exerccio 11.2.1 Consideremos dois planos concorrentes dados pelas equac~
oes gerais
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

e
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0,

Notemos que a condic~ao de serem concorrentes se traduz em termos dos vetores normais
aos planos, isto e, os vetores
1 = (a1 , b1 , c1 ),
n

2 = (a2 , b2 , c2 ),
n

serem linearmente independentes.


Dado um ponto Po = (xo , yo , zo ) R3 , utilize o Teorema dos Multiplicadores de Lagrange para
dois vnculos (isto e, o Teorema (11.2.1)), para encontrar o ponto (x, y, z) R3 , pertencente a
intersecc~ao dos planos dados (que e uma reta), que esta mais proximo do ponto Po (veja gura
abaixo).
Encontre tambem o valor da dist^ancia mnima.

11.2. O PROBLEMA DE DOIS VINCULOS

321
z

Po

x + y + z + = 0
P

^
y

I
ax + by + cz + d = 0

322

CAPITULO 11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Captulo 12

Integrais Iteradas e Integrais M


ultiplas
Este captulo trata de dois tipos de integrac~ao para func~oes a valores reais, de varais variaveis reais,
a saber:
Integrais Iteradas e Integrais Multiplas.
As Integrais Iteradas ser~ao tratadas na primeira sec~ao e, como veremos, e baseada nas integrais
de nidas em intervalos fechados e limitados para func~oes a valores reais, de uma variavel real, desenvolvidadas no Calculo 1.
Ja as Integrais M
ultiplas s~ao de nidas por meio de metodos analogos ao que desenvolvemos para
construir as integrais de nidas para func~oes a valores reais, de uma variavel real, em intervalos fechados
e limitados, so que as func~oes envolvidas agora s~ao func~oes a valores reais de varias variaveis reais!
No nal do captulo estabeleceremos, em certas situac~oes, uma relac~ao entre essas duas noc~oes
de integrais, a saber, integrais iteradas e integrais multiplas para func~oes a valores reais, de varais
variaveis reais.
Comecaremos pela mais simples, a saber, as Integrais Iteradas.

12.1

Integrais Iteradas para Func


oes a Valores Reais, de V
arias
Vari
aveis Reais

Suponhamos que a func~ao f : R R seja contnua em R, onde

{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [a, b], y [c, d] = [a, b] [c, d]

(12.1)

e um ret^angulo em R2 , cujos lados s~ao paralelos aos eixos coordendados (veja gura abaixo).
y
d

6
f

Assim, para cada yo [c, d] xado, a func~ao g : [a, b] R dada por


.
g(x) = f(x, yo ),

323

x [a, b]

(12.2)

CAPITULO 12.

324


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

sera contnua em [a, b], logo, do Calculo 1, segue que sera uma func~ao integravel em [a, b].
Logo existe a integral de nida
.
F(yo ) =

b
g(x) dx =
a

(12.3)

f(x, yo ) dx,
a

para cada yo [c, d].


Deste modo obtemos uma func~ao F : [c, d] R dada por
.
F(y) =

(12.4)

f(x, y) dx
a

para y [c, d].


Vimos no curso de Calculo 1 que a func~ao F : [c, d] R e contnua em [c, d], isto e,
lim

F(y)
|{z}

yyo

(12.4)

f(x,y) dx

(12.4)

a
=

ou seja,

F(yo )
,
| {z }
f(x, yo )
dx
| {z }
lim f(x, y)

lim

b [

yyo a

f(x, y) dx =
a

lim f(x, y) dx

yyo

yyo

Logo, novamente do Calculo 1, a func~ao F sera uma func~ao integravel em [c, d], isto e, existira
d
F(y) dy
c

ou seja, de (12.4), existira

d ( b

)
f(x, y) dx

(12.5)

dy,

isto e, e um numero real.


Defini
c
ao 12.1.1 A integral acima ser
a chamada integral iterada da funcao f no retangulo R

e sera indicada por

d b

(12.6)

f(x, y) dx dy,
c

ou seja,

d b
c

.
f(x, y) dx dy =

d ( b

)
f(x, y)dx

dy.

(12.7)

Observa
c
ao 12.1.1
(a) De modo an
alogo, poderamos ter considerado, para cada xo [a, b] xado, a func~ao
h : [c, d] R dada por
.
h(y) = f(xo , y), y [c, d]
(12.8)

que e contnua em [c, d].


Logo, do Calculo 1, sera uma func~ao integravel em [c, d].
Assim, existira a integral de nida
.
G(xo ) =

d
h(y) dy =

f(xo , y) dy,
c

(12.9)

325

12.1. INTEGRAIS ITERADAS

para cada xo [a, b].


Deste modo obteremos uma func~ao G : [a, b] R dada por
.
G(x) =

(12.10)

f(x, y) dy
c

para cada x [a, b].


No curso de Calculo 1, foi visto que a func~ao G : [a, b] R e contnua em [a, b].
Logo, a func~ao G sera uma func~ao integravel em [a, b], isto e, existira
b

G(x) dx
a

ou seja, de (12.10), teremos que

b ( d

)
f(x, y) dy

(12.11)

dx

faz sentido, ou seja, e um numero real.


Tal integral tambem sera dita integral iterada da funcao f no retangulo R e sera indicada por

b

(12.12)

f(x, y) dy dx,

ou seja,

b d
a

.
f(x, y) dy dx =

b ( d

)
f(x, y) dy

dx.

(12.13)

(b) Poderamos considerar integrais iteradas para func~


oes mais gerais, a saber: suponhamos
que a func~ao f : R R e tal que, para cada y [c, d] exista a integral de nida
b
.
F(y) = f(x, y) dx
a

e tambem exista a integral de nida

d
F(y) dy.
c

Deste modo de niremos

d b
c

.
f(x, y) dx dy =

d ( b
f(x, y) dx
c

dy.

(12.14)

De modo semelhante, suponhamos que a func~ao f : R R e tal que, para cada x [a, b]
exista a integral de nida
d
.
G(x) =

e tambem exista a integral de nida

f(x, y) dy
c

b
G(x) dx.
a

Deste modo de niremos

b d
a

.
f(x, y) dy dx =

b ( d

)
f(x, y) dy

dx.

(12.15)

CAPITULO 12.

326


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

(c) Na situac~
ao acima, as duas integrais iteradas (12.14) e (12.15), podem, em geral, assumir
valores diferentes, isto e, existe (pelo menos) uma func~ao f : R R, de modo que as

integrais iteradas (12.14) e (12.15) existem e a assumem valores diferentes, ou seja,


b d
a

f(x, y) dy dx =

d b

(12.16)

f(x, y) dx dy,
c

como veremos em um exemplo mais adiante.


Portanto a ordem das integrac~oes nas integrais iteradas e importante no procedimento
acima.
(d) Suponhamos que a func~
ao f : R R, introduzida na de nic~ao acima, alem de ser uma
func~ao contnua, tambem seja nao negativa em R, isto e,
f(x, y) 0,

(12.17)

(x, y) R.

Consideremos o solido S que situa-se abaixo da representac~ao geometrica do gra co da


funcao f e acima do plano z = 0, isto e, o solido limitado S do R3 , delimitado pelas
seguintes superfcies (veja gura abaixo):
 representac~
ao geometrica do gra co da func~ao f ;
 plano x = a, plano x = b, plano y = c, plano y = d e o plano z = 0.
z = f(x, y)

)
c

Para cada yo [c, d], vimos no curso de Calculo 1, que a integral de nida
b
f(x, yo ) dx
a

nos fornede a area, que indicaremos por A(yo ), da regi~ao plana obtida da intersecc~ao do
solido S com o plano y = yo .
Como foi visto no curso de Calculo 1, esta regi~ao plana e denominada seccao reta do solido
S em y = yo (veja gura abaixo).

327

12.1. INTEGRAIS ITERADAS


z = f(x, y)

6



Area
=

yo

b
F(yo ) = a
f(x, yo ) dx

y = yo

Logo a integral iterada


d ( b

d b
f(x, y) dx dy =
c

)
dy =

f(x, y) dx
c

A(y) dy
c

nos fornecera o volume do solido S acima.


Este metodo para calcular o volume do solido S acima e denominado Metodo das Fatias.
(e) De modo semelhante se para cada xo [a, b], do C
alculo 1, temos que
d
f(xo , y) dy
c

sera area, que indicaremos por A(xo ), da regi~ao plana obtida da intersecc~ao do solido S
com o plano x = xo .
No curso de Calculo 1, esta regi~ao plana e denominada secao reta do solido S em x = xo
(veja gura abaixo).
z


Area
=

d
G(xo ) =

f(xo , y) dy
c

j
c

a
xo

x = xo

328

CAPITULO 12.


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Deste modo a integral iterada


b ( d

b d
f(x, y) dy dx =
a

)
f(x, y) dy

b
=

A(x) dx
a

nos fornecera o volume do solido S.


Este procedimento para calcular o volume do soido S acima tambem e conhecido como
M
etodo das Fatias.
(f ) Podemos de nir a integral iterada para func~
oes a valores reais, de n-variaveis reais, de nida em um n-ret^angulo, mais explicitamente: dada uma func~ao f : R Rn R contnua
em R, onde
.
R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an , bn ],

isto e, um "ret^angulo" em Rn (que, sera denominado n-retangulo em Rn ), podemos de nir a integral iterada da func~ao f no n-ret^angulo R, que sera indicada por
b1 b2
a1

a2

bn

f(x1 , x2 , , xn ) dxn dx2 dx1 .

an

(12.18)

da seguinte forma:
Comecamos xando as (n 1) primeiras variaveis, ou seja, consideremos
(x1,0 , x2,0 , , xn1,0 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ]

e consideramos a func~ao Fn : [an , bn ] R dada por


.
Fn (xn ) = f(x1,0 , x2,0 , , xn1,0 , xn ),

xn [an , bn ].

(12.19)

Como a func~ao f e uma func~ao contnua em R, segue que a func~ao Fn sera uma func~ao
contnua em [an , bn ].
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao Fn sera uma func~ao integravel em [an , bn ], isto e,
existe

.
Gn1 (x1,0 , x2,0 , , xn1,0 ) =

bn

f(x1,0 , x2,0 , , xn1,0 , xn ) dxn .

an

Deste modo obtemos uma func~ao Gn1 : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ] R que sera
dada por

.
Gn1 (x1 , x2 , , xn1 ) =

bn

an

f(x1 , x2 , , xn1 , xn ) dxn ,

(12.20)

para cada (x1 , x2 , , xn1 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ], ou seja, integramos, para
cada (x1 , x2 , , xn1 ) [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an1 , bn1 ] xado, a func~ao f em relac~ao a
variavel xn , no intervalo [an , bn ].
Com isto, podemos continuar o procedimento para as outras (n 1)-variaveis para de nir
a integral iterada (12.18).
Poderamos ter comecado xando uma outra colec~ao de (n 1)-variaveis quaisquer e com
isto obteramos uma outra integral iterada da func~ao f no n-ret^angulo R que pode, em
geral, ter valor diferente do valor da integral iterada (12.18).

329

12.1. INTEGRAIS ITERADAS

(g) Em geral, a regi~


ao de integrac~ao para as integrais iteradas de nidas inicialmente nao
precisam, necessariamente, ser ret^angulos de R2 , cujos lados s~ao paralelos aos eixos coordenados (ou, mais geralmente, n-ret^angulos de Rn ).

Os exemplos abaixo nos mostrar~ao outras situaco~es em que o domnio da func~ao envolvida
n
ao 
e um ret^angulo, cujos lados s~ao paralelos aos eixos coordenados (ou seja, um nret^angulo) e mesmo assim podemos, de algum modo, tentar encontrar a integral iterada
da func~ao envolvida na regi~ao xada.
Exemplo 12.1.1 Sejam g1 , g2 : [a, b] R func~
oes contnuas em [a, b] tais que
g1 (x) g2 (x),

(12.21)

x [a, b].

Consideremos uma func~ao f : R R contnua em R onde, a regi~ao plana R de R2 e dada


por (veja gura abaixo):
{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [a, b] e y [g1 (x), g2 (x)] .

(12.22)

y = g2 (x)

6
R

y = g1 (x)

x
a

Notemos que, para cada xo [a, b] xado, a func~ao h : [g1 (xo ), g2 (xo )] R dada por
.
h(y) = f(xo , y),

y [g1 (xo ), g2 (xo )]

(12.23)

sera uma func~ao contnua no intervalo [g1 (xo ), g2 (xo )] (pois a func~ao f e contnua em R).
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao h sera uma func~ao integravel no intervalo [g1 (xo ), g2 (xo )].
Assim podemos considerar (veja gura abaixo) a integral de nida da func~ao h no intervalo
[g1 (xo ), g2 (xo )], a saber, existir
aa
g2 (xo )

f(xo , y) dy,
g1 (xo )

para cada xo [a, b] (veja gura abaixo).

CAPITULO 12.

330


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
y = g2 (xo )

y = g1 (xo )

xo

Deste modo obtemos uma func~ao F : [a, b] R dada por


.
F(x) =

g2 (x)

(12.24)

f(x, y) dy
g1 (x)

para cada x [a, b].


Do Calculo a sabemos que a func~ao F : [a, b] R e contnua no intervalo [a, b], logo, tambem
do Calculo 1, sera uma func~ao integravel no intervalo [a, b], isto e, existe a integral de nida
da func~ao F no intervalo [a, b], isto e, a
b

F(x) dx R,

ou seja, existira

b
F(x) dx
a

(12.24) b

g2 (x)

f(x, y) dy

dx,

g1 (x)

ou ainda, podemos encontrar a integral iterada


b g2 (x)
a

g1 (x)

.
f(x, y) dy dx =

b ( g2 (x)

)
f(x, y) dy

dx.

g1 (x)

(12.25)

Uma outra possibilidade seria:


Exemplo 12.1.2 Sejam h1 , h2 : [c, d] R func~
oes contnuas em [c, d] tais que
h1 (y) h2 (y),

y [c, d].

(12.26)

Consideremos uma func~ao f : R R contnua em R onde, a regi~ao plana R de R2 e dada


por (veja gura abaixo):
{
}
.
R = (x, y) R2 ; y [c, d] e x [h1 (y), h2 (y)] .

(12.27)

331

12.1. INTEGRAIS ITERADAS


x = h1 (y)
y
d

i
x = h2 (y)

Para cada yo [c, d] xado, podemos considerar a func~ao g : [h1 (yo ), h2 (yo )] R dada por
.
g(x) = f(x, yo ),

(12.28)

x [h1 (yo ), h2 (yo )] .

Como a func~ao f e contnua em R segue que a func~ao g sera uma func~ao contnua no
intervalo [h1 (yo ), h2 (yo )].
Logo, do Calculo 1, segue que a func~ao g sera uma func~ao integravel no intervalo [h1 (yo ), h2 (yo )],
ou seja, existe (veja gura abaixo)
h1 (yo )

f(x, yo ) dx.
h2 (yo )

y
d

6
x = h1 (yo )

yo

i
x = h2 (yo )

Deste modo obtemos uma func~ao G : [c, d] R dada por


.
G(y) =

h2 (y)

(12.29)

f(x, y) dx
h1 (y)

Do Calculo 1 segue que a func~ao G : [c, d] R e uma func~ao contnua no intervalo [c, d]
logo, tambem do Calculo 1, sera uma func~ao integravel no intervalo [c, d], isto e, a integral
de nida da func~ao G no intervalo [c, d] existira, ou ainda
d

G(y) dy R,

ou seja, existira

d
G(y) dy
c

(12.29) d

g2 (x)

)
f(x, y) dx

g1 (x)

dy,

CAPITULO 12.

332


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

ou ainda, podemos encontrar a integral iterada


d h2 (y)
c

.
f(x, y) dx dy =

h1 (y)

d ( h2 (y)

)
f(x, y) dx

dy.

h1 (y)

(12.30)

Consideremos os seguintes exemplos:


Exemplo 12.1.3 Encontre a representac~
ao geometrica das regi~oes de integrac~ao das integrais

iteradas e calcule, se existirem, o valor das mesmas, nos seguintes casos:


1 2 (
(i)
0

2 2
(ii)
0

5x2 y dy dx;

2 y2
(iii)
1

)
x2 + y2 dy dx;

2y cos(x) dx dy.

Resolu
c
ao:
De (i):

A regi~ao R de R2 em quest~ao e dada por:


{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 2] = [0, 1] [0, 2] = [a, b] [c, d],

(12.31)

ou seja, um ret^angulo em R2 .
Se de nirmos a func~ao f : R R dada por
.
f(x, y) = x2 + y2 ,

(x, y) R,

(12.32)

segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
1 2

(12.33)

f(x, y) dy dx.
0

A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:


y

6
2

(0, 0)

xo

333

12.1. INTEGRAIS ITERADAS

Temos que para cada xo [0, 1] xado temos:


d

2 (

f(xo , y) dy =
c

)
x2o + y2 dy

Teor. Fund. Calculo na variavel y

[
x2o y

]
1 3 y=2
8
+ y = 2x2o + ,
3
3
y=0

(12.34)

isto e, temos de nida a func~ao F : [0, 1] R sera dada por:


8
.
F(x) = 2x2 + ,
3

x [0, 1],

(12.35)

que e uma func~ao contnua em [0, 1] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[0, 1].
Assim teremos que
)
)
1 2 (

(
1 ( 2 (
)
)
8
(12.34) e (12.35) 1
(12.35) 1
2
2
2
2
2
=
F(x) dx =
2x +
dx
x + y dy dx =
x + y dy dx
3
0 0
0
0
0
0
[
]
8 x=1 10
Teor. Fund. Calculo 2 3
=
x + x = .
3
3
3
x=0

Portanto

1 2 (
)
10
x2 + y2 dy dx = .
3
0 0

(12.36)

De (ii):

A regi~ao R de R2 em quest~ao e dada por:

{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 2], y [x, 2] ,

(12.37)

ou seja, um tri^angulo (veja gura abaixo).


Se de nirmos a func~ao f : R R dada por
.
f(x, y) = 5x2 y,

(x, y) R,

(12.38)

segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
2 2

(12.39)

f(x, y) dy dx.
0

A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:


y

6
y=x

2
R
xo

xo

CAPITULO 12.

334


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Temos que para cada xo [0, 2] xado temos:


2

2
f(xo , y) dy =

xo

xo

5x2o y dy

Teor. Fund. Calculo na variavel y

[
5x2o

]
1 2 y=2
5
y
= 10x2o x2o x2o
2
2
y=xo

5
= 10x2o x4o ,
2

(12.40)

isto e, temos de nida a func~ao F : [0, 2] R sera dada por:


5
.
F(x) = 10x2 x4 ,
2

(12.41)

x [0, 2],

que e uma func~ao contnua em [0, 2] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[0, 2].
Assim teremos que
2 2
0

5x2 y dy dx =

2 ( 2
0

)
5x2 y dy

Teor. Fund. Calculo

Portanto

dx

(12.40) e (12.41) 2
=

F(x) dx

(
(12.41) 2
=

5
10x2 x4
2

)
dx

]
10 3 1 5 x=2 80 32
160 96
64
x x =

=
=
3
2
3
2
6
6
x=0

32
.
3
2 2

5x2 y dy dx =

32
.
3

(12.42)

De (iii):

A regi~ao R de R2 em quest~ao e dada por:


{
[
]}
.
R = (x, y) R2 ; y [1, 2], x
, y2 .
6

(12.43)

Se de nirmos a func~ao f : R R dada por


.
f(x, y) = 2y cos(x),

(x, y) R,

(12.44)

segue que a integral iterada que teremos que tentar encontrar sera
2 y2
1

f(x, y) dx dy.

A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:

(12.45)

335

12.1. INTEGRAIS ITERADAS


y

6
2
R
yo

y2
o

x = y2

Temos, para cada yo [1, 2] xado, que:


y2o

2yo cos(x) dx

Teor. Fund. Calculo na variavel x

= 2yo sen y2o 2yo sen

y=y2o

[2yo sen(x)]

()
6

x= 6

( )
1
= 2yo sen y2o 2yo ,
2

(12.46)

isto e, temos de nida a func~ao G : [1, 2] R dada por:


G(y) = 2y sen(y2 ) y,

(12.47)

y [1, 2],

que e uma func~ao contnua em [1, 2] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[1, 2].
Logo
2 y2
1

2y cos(x) dx dy =

2 ( y2

2y cos(x) dx

dy

(12.46) e (12.47) 2
=

[
(12.45) 2
=

G(y) dy

2
2
]
2y sen(y2 ) y dy = 2y sen(y2 ) dy y dy

z=
dz = 2y dy
y
=
1

z=1

2
y=2z=4
4
=
sen(z) dz y dy
1
1
z=4 [ 2 ] y=2


y
= cos(4) + cos(1) 3 .

= [ cos(z)]
2 y=1
2
z=1

Portanto

2 y2
1

y2

3
2y cos(x) dx dy = cos(4) + cos(1) .
2

(12.48)

CAPITULO 12.

336


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Exemplo 12.1.4 Em cada um dos itens do Exemplo acima, trocar a ordem nas integrais in-

teradas correspondentes e veri car que n~ao se alterar~ao os valores obtidos das novas integrais
iteradas obtidos no Exemplo acima.
Resolu
c
ao:
De (i):

A regi~ao em quest~ao e dada por

{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 2] = [0, 1] [0, 2],

ou seja, um ret^angulo em R2 .
Se de nirmos considerarmos a func~ao f : R R dada por (12.32) segue que a integral iterada que
teremos que tentar encontrar sera

2

(12.49)

f(x, y) dx dy,

ou seja, a regi~ao e a mesma do Exemplo (12.1.3) item (i) mas a ordem com que calcularemos integral
iterada sera trocada, a saber, primeiro, para cada y [0, 2] xado, realizaremos a integral de nida em
relac~ao a variavel x, no intervalo [0, 1], e depois, tomaremos a integral de nida, em relac~ao a variavel
y, no intervalo [0, 2].
A representac~ao geometrica da regi~ao R e dada pela gura abaixo:
y

6
2

yo
R

(0, 0)
1

Temos que para cada yo [0, 2] xado temos:


1 (

x +
0

y2o

)
dx

Teor. Fund. Calculo na variavel x

] x=1

1 3
1
2
x + yo x = + y2o ,
3
3
x=0

(12.50)

ou seja, temos de nida a func~ao G : [0, 2] R dada por:


1
.
G(y) = y2 + , y [0, 2].
(12.51)
3
que e uma func~ao contnua em [0, 2] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[0, 2].

Logo

2 1 (

x +y
0

2 ( 1

)
dx dy =

)
2

(x + y ) dx
0

(12.51)

0
2

dy

(12.50) e (12.51) 2
=

G(y) dy

)
[
] y=2
(

10
1
1
Teor. Fund. Calculo 1 3
2
dy
=
y + y = .
2 y +
3
3
3
3
y=0

(12.52)

337

12.1. INTEGRAIS ITERADAS

Portanto, de (12.36) e (12.52), segue que


1 2 (
(
)
)
(12.36) 10 (12.52) 2 1
2
2
x + y dy dx =
=
x2 + y2 dx dy,
3
0 0
0 0

ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas, neste item.
(ii):

A regi~ao R, dada por (12.37), em quest~ao pode ser reescrita da seguinte forma dada por:
{
}
.
R = (x, y) R2 ; y [0, 2], x [0, y] ,

(12.53)

ou seja, um tri^angulo em R2 (veja gura abaixo).


y

6
y=x

2
R
yo

yo

Temos, para cada yo [0, 2] xado, que:


yo

5x yo dx

Teor. Fund. Calculo na variavel colorred x

] x=yo

5 3
5
x yo
= y4o ,
3
3
x=0

(12.54)

ou seja, temos a func~ao G : [0, 2] R dada por


. 5
G(y) = y4 ,
3

(12.55)

y [0, 2].

que e uma func~ao contnua em [0, 2] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[0, 2].
Logo
2 y

2 ( y

5x y dx dy =
0

)
2

5x y dx
0
2

=
0

dy

(12.54) e (12.55) 2
=

G(y) dy

0
y=2

[
]
32
5 4
Teor. Fund. Calculo 1 5
y dy
=
y = .
3
3
3
y=0

Portanto, de (12.42) e (12.56), segue que


2 2
0

5x2 y dy dx


(12.42) 32 (12.56) 2 y
=

5x2 y dx dy,

(12.56)

CAPITULO 12.

338


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas deste item.
De (iii):

A regi~ao R, dada por (12.43) pode ser reescrita como (veja gura abaixo):

}{
{
[ ]
[ ]}
.
, 1 , y [1, 2]
(x, y) R2 ; x [1, 4], y
R = (x, y) R2 ; x
x, 2 .
6
y

6
2
R

xo

xo

x = y2

Logo devermos calcular:

1 2

2y cos(x) dy dx +

4 2
1

2y cos(x) dy dx.

(12.57)
[

Para calcularmos a integral iterada acima, a esquerda, agiremos da seguinte forma: para xo , 1
6
xado, temos:
2
1

2y cos(xo ) dy

Teor. Fund. Calculo na variavel y

] y=2
y cos(xo )
2

y=1

= 4 cos(xo ) cos(xo ) = 3 cos(xo ),


(12.58)
[ ]
ou seja, podemos considerar a func~ao F1 : , 1 R sera dada por:
6
[ ]
,1 ,
(12.59)
F1 (x) = 3 cos(x), x
6
[ ]
que e uma func~ao contnua em , 1 e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
6
[ ]
,1 .
6

Logo

1 2

2y cos(x) dy dx =

1 ( 2

2y cos(x) dy

Teor. Fund. Calculo

)
dx

(12.58) e (12.59) 1
=

F1 (x) dx

x=1
[
]

1

[3 sen(x)]
= 3 sen(1)
.
2
x=
6

(12.59) 1
=

3 cos(x) dx

(12.60)

339

12.1. INTEGRAIS ITERADAS

Para calcularmos a integral iterada, a direita em (12.57) agiremos da seguinte forma: para xo [1, 4]
xado, temos
2

xo

Teor. Fund. Calculo na variavel y]

2y cos(xo ) dy

[
] y=2
2
y cos(xo )

y= xo

= 4 cos(xo ) xo cos(xo ),

(12.61)

ou seja, temos de nida a func~ao F2 : [1, 4] R sera dada por:


.
F2 (x) = 4 cos(x) x cos(x),

(12.62)

x [1, 4].

que e uma func~ao contnua em [1, 4] e portanto existira a integral de nida da mesma no intervalo
[1, 4].
Logo
4 2

4 ( 2

2y cos(x) dy dx =

(12.62)

x
4

2y cos(x) dy

)
dx

(12.61) e (12.62) 4
=

4 [cos(x) x cos(x)] dx =
x=4 4

= [4 sen(x)]
x cos(x) dx

x=1

= 4 sen(4) 4 sen(1)

4
1

F2 (x) dx

4 cos(x) dx

4
1

x cos(x) dx

x cos(x) dx.

(12.63)

Para calcular a integral de nida acima a direita, utilizaremos a integrac~ao por partes, a saber:

x cos(x) dx

u = x du = dx
dv = cos(x) dx v = sen(x)
=

uv v du = x sen(x) sen(x) dx

= x sen(x) + cos(x),

ou seja,
4
1

x=4

x cos(x) dx = [x sen(x) + cos(x)]
x=1

= 4 sen(4) + cos(4) sen(1) cos(1).

(12.64)

Portanto, substituindo-se (12.64) em (12.63), obteremos


4 2

2y cos(x) dy dx = 4 sen(4) 4 sen(1) [4 sen(4) + cos(4) sen(1) cos(1)]

(12.65)

e substiuindo-se este valor, juntamente com (12.60), em (12.57) obteremos:


1 2

2y cos(x) dy dx +

4 2
1

2y cos(x) dy dx = 3

]
1
sen(1) + 4 sen(4) 4 sen(1)
2

[4 sen(4) + cos(4) sen(1) cos(1)]


3
= cos(1) cos(4) .
(12.66)
2

CAPITULO 12.

340


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Portanto, de (12.48) e (12.66), obteremos


2 y2
1

2y cos(x) dx dy

(12.48)

cos(1) cos(4)

3 (12.66)
=
2

1 2

2y cos(x) dy dx +

4 2
1

2y cos(x) dy dx,

ou seja, as integrais iteradas s~ao iguais, ou ainda, podemos trocar a ordem de integrac~ao nas integrais
iteradas.
Observa
c
ao 12.1.2
(a) Em algumas situac~
oes utilizaremos as seguintes notac~oes para integrais iteradas acima

de nidas:
b

d
dx

.
dy f(x, y) =

b d
f(x, y) dy dx
a

b
dy

.
dx f(x, y) =

d b
f(x, y) dx dy.
c

(b) Mais adiante, exibiremos um exemplo onde as integrais iteradas em um mesmo 2-ret^
angulo,
ser~ao diferentes, se mudarmos a ordem da integrac~ao, isto e, existem func~oes f : [a, b]
[c, d] R tais que
b d
d b
f(x, y) dy dx =
f(x, y) dx dy.
a

12.2

Integrais M
ultiplas

A seguir introduziremos o conceito de integral multipla para func~oes a valores reais, de varias variaveis
reais.
O modo como faremos e semelhante ao que foi feito para func~oes a valores reais, de uma variavel
real, isto e, utilizando-se das somas de Riemann.
Consideremos uma func~ao f : B Rn R.
Nosso objetivo e arrumar um modo de de nir a integral da func~ao f sobre o conjunto B (se existir).
Para isto precisaremos de algumas de nic~oes, que s~ao analogas as que foram dadas no curso de
Calculo 1, e ser~ao exibidas a seguir.
Comecaremos com a base de tudo, a saber:
Defini
c
ao 12.2.1 Um n-ret
angulo fechado R do Rn 
e um subconjunto de Rn constitudo de
n
todos os pontos x = (x1 , , xn ) R , cujas coordenadas satisfazem a desigualdade
a i x i bi ,

isto e,

para cada i {1, , n},

.
R = [a1 , b1 ] [an , bn ].

(12.67)

Segue da de nic~ao acima que um n-ret^angulo e um conjunto limitado e fechado em Rn , em


particular, e um subconjunto compacto em Rn .
Observa
c
ao 12.2.1
(a) Quando n = 1, um 1-ret
angulo 
e um intervalo fechado e limitado de R (veja gura

abaixo), a saber,

.
R = [a, b].

(12.68)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

341
1-ret^
angulo

(b) Quando n = 2, um 2-ret


angulo 
e um ret^angulo em R2 , cujos lados s~ao paralelos aos eixos
coordenados, isto e, as retas x = 0 e y = 0 (veja gura abaixo), a saber,
.
R = [a, b] [c, d].

(12.69)

6
2-ret^
angulo
d

(c) Quando n = 3, um 3-ret


angulo 
e um paraleleppedo reto, com base retangular, contido
em R3 , cujas faces s~ao paralelas aos planos coordenados, isto e aos planos x = 0, y = 0 e
z = 0 (veja gura abaixo), a saber,
.
R = [a, b] [c, d] [e, f].

(12.70)

6
3-ret^
angulo

a
c

Tendo os n-ret^angulos podemos agora de nir:

CAPITULO 12.

342


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Defini
c
ao 12.2.2 Na situac~
ao acima, de nimos o volume do n-retangulo R, que sera denotado por V(R), como sendo
.
V(R) = (b1 a1 ) (bn an ).
(12.71)

Se para algum i {1, , n}, tivermos


ai = bi ,

de niremos

.
V(R) = 0.

(12.72)

Observa
c
ao 12.2.2
(a) Quando n = 1, o volume do 1-ret^
angulo, isto e, de
.
R = [a, b]

sera

(12.73)

V(R) = b a,

ou seja, o comprimento do intervalo [a, b].


(b) Quando n = 2, o volume do 2-ret^
angulo, isto e, de
.
R = [a, b] [c, d]

sera

(12.74)

V(R) = (b a) (d c),

ou seja, a area do ret^angulo [a, b] [c, d].


(c) Quando n = 3, o volume do 3-ret^
angulo, isto e, de
.
R = [a, b] [c, d] [e, f]

sera
(12.75)

V(R) = (b a) (d c) (f e)

ou seja, o volume do paraleleppedo reto [a, b] [c, d] [e, f].


Um modo de obter n-ret^angulos e por meio da seguinte de nic~ao:
Defini
c
ao 12.2.3 O conjunto formado por um n
umero nito de hiperplanos, (n 1) dimension
nais no R , que s~ao paralelos aos hiperplanos coordenados
xi = 0,

i {1, , n},

sera chamado de rede do Rn e indicado por G , ou seja,


.
G = {xio = cio } {xi1 = ci1 } {xik = cik },

onde

io , i1 , ik {1, , n}

cij R,

para cada

j {0, 1, , k}.

(12.76)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

343

Observa
c
ao 12.2.3 Observemos que se G 
e uma rede em Rn ent~ao ela podera determinar um
numero nito de n-ret^angulos de tal modo que a intersec~ao destes seja:

 vazia,
 um v
ertice (dita uma 0-face),
 um lado (dita uma 1-face),
 ou, mais geralmente, uma k-face, para k {0, , n 1}.

do n-ret^angulo.
Esses n-ret^angulos ter~ao suas k-face, para k {0, , n 1}, determinados pela rede G xada
inicialmente.
Defini
c
ao 12.2.4 Se G 
e uma rede no Rn de nimos a malha da rede G , que sera indicada por
m(G), como sendo o maior comprimento entre todos os comprimentos das 1-faces (ou seja, dos
lados) dos n-ret^angulos por ela determinados.
Observa
c
ao 12.2.4
(a) Quando n = 1, uma rede G 
e uma colec~ao nita de pontos (no curso de Calculo 1 e
chamada de particao).

Neste caso a malha da rede G e (no Calculo 1 denominamos por norma da particao),
o comprimento do maior segmento determinado pelos pontos consecutivos determinados
pela partic~ao.
No exemplo abaixo a malha da rede
.
G = {xo , x1 , x2 , x3 , x4 }

sera:
m(G) = x3 x2 .
Rede em

xo

x1

x2

x3

x4

(b) Quando n = 2, uma rede G 


e uma colec~ao nita de retas paralelas aos eixos coordenados,
isto e, um numero nito de paralelas ao eixo dos Ox (isto e, y = 0) e ao eixo Oy (isto e,
x = 0).

Neste caso a malha da rede G e o maior comprimento dos lados dos ret^angulos determinados pela rede.
No exemplo abaixo a malha da rede
3
4

.
G = {x = xi } {y = yj }
i=0

j=0

sera:
m(G) = y2 y1 .

CAPITULO 12.

344


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
Rede em

R2

y = yo
R1

R2

R3

y = y1
R4

R5

R6

R8

R9

y = y2
R7
y = y3
y = y4

R10

x = xo

R11

x = x1

R12

x = x2 x = x3

(c) Quando n = 3, uma rede G 


e uma colec~ao nita de planos paralelos aos planos coordenados,
isto e, um numero nito de planos paralelos aos planos x = 0 (isto e, ao plano yOz) ,
y = 0 (isto 
e, ao plano xOz) e z = 0 (isto e, ao plano xOy).

Neste caso a malha da rede G e o maior comprimento das arestas dos paraleleppedos
determinados pela rede.
No exemplo abaixo a malha da rede

1
1
2

.
G = {x = xi } {y = yj }
{z = zk }
i=0

j=0

sera:

m(G) = x1 xo .

k=0


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

345
Rede em

R3

m(G) = x1 xo

z = z2

z = z1

z = zo

y = yo

y = y1
x = x1

x = xo

Observa
c
ao 12.2.5 Uma rede G , divide o conjunto Rn em um n
umero nito de conjuntos limitados e disjuntos (cada um deles sera um n-ret^angulo) e um numero nito de conjuntos

disjuntos e n~ao limitados.


Baseado nisto temos a:

Defini
c
ao 12.2.5 Dizemos que uma rede G cobre um conjunto B Rn se o conjunto B estiver
contido na reuni~ao de um numero nito de n-ret^angulos determinados pela rede G , isto e, se
existirem n-ret^angulos fechados (e limitados)
R1 , , Rm

(12.77)

determinados pela rede G , de modo que


B

Rj .

(12.78)

j=1

Observa
c
ao 12.2.6

1. A gura abaixo ilustra a situac~ao em que uma rede G em R2 cobre um subconjunto B de


R2 .

346

CAPITULO 12.


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Rede

que cobre

pois

22

Rj

j=1

R2

R1

R8

R9

R3
R7

R4
R6

R5

R10

R11

R18

R19
R20

R12

R17

R21

R13

R14

R15

R16

R22

2. Vale observar que um subconjunto B de Rn pode ser coberto por uma rede G se, e somente
se, o conjunto B e um subconjunto limitado em Rn .
O procedimento que passaremos a tratar a seguir e semelhante ao que foi feito para de nirmos a
integral de Riemann para func~oes a valores reais, de uma variavel real.
Sejam B Rn e f : B R uma func~ao de modo que:
i) o conjunto B e um subconjunto limitado em Rn ;
ii) a func~ao f e uma func~ao limitada no conjunto B.

De namos a func~ao auxiliar fB : Rn R por:


.
fB (x) =

{
f(x) , se x B
.
0,
se x / B

(12.79)

Trabalharemos com a func~ao fB em vez de trabalhar com a func~ao f pois a primeira, isto e, a
func~ao fB , esta de nida em todo Rn e como a func~ao fB e nula fora do conjunto B e igual a f no
conjunto B, as contas que faremos a seguir n~ao ser~ao alteradas por essa troca, como veremos adiante.
Seja G uma rede em Rn que cobre o conjunto B, com malha m(G) e
{Ri ; i {1, , m}}

a colec~ao formada por todos os n-ret^angulos determinados pela rede G .


Em particular,
B

Ri .

i=1

Para cada i {1, 2, , m}, escolhamos um ponto arbitrario Pi no n-ret^angulo Ri , ou seja,


Pi Ri ,

para cada i {1, 2, , m}.

(12.80)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

347

Defini
c
ao 12.2.6 A soma

(12.81)

fB (Pi ) V(Ri )

i=1

sera denominada soma de Riemann associada a funcao f, sobre o conjunto B, relativamente


`
a rede G (cobrindo o conjunto B) e aos pontos Pi Ri , para i {1, 2, , m} (veja gura abaixo).
z

z = f(x, y)

f(Pi )

Ri

Pi

Observa
c
ao 12.2.7 Se n = 2 e a func~
ao f for n~ao-negativa no conjunto B ent~ao, para cada
i {1, , m}, o n
umero real, n~ao negativo,
fB (Pi ) V(Ri )

(12.82)

nos fornece o volume do paraleleppedo reto de altura f(Pi ) e cuja base e o 2-ret^angulo Ri (veja
gura acima).
Com isto temos a:
Defini
c
ao 12.2.7 Suponhamos que f : B R 
e uma func~ao limitada, onde o conjunto B e um
subconjunto limitado de Rn .
Se existir L R de modo que, para cada > 0, podemos encontrar > 0 que tem a propriedade que, para toda rede G que cobre o conjunto B, com malha menor que , ou seja,
m(G) <

e para Pi Ri , para cada i {1, 2 , m}, tivermos:


m




fB (Pi ) V(Ri ) L <


(12.83)

i=1

diremos que a func~ao f e integravel sobre o conjunto B.


Neste caso o numero real L sera dito integral m
ultipla da fun
c
ao f sobre o conjunto B e
sera indicado por

.
f dv = L.
(12.84)
B

CAPITULO 12.

348


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Observa
c
ao 12.2.8
(a) Com isto podemos conclucir, da De nic~
ao acima, que a func~ao f e integravel sobre o
conjunto B se, e somente se, existe o limite
m

lim

m(G)0

fB (Pi ) V(Ri )

i=1

e neste caso, a integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B sera dada por

.
f dv =
B

lim

m(G)0

fB (Pi ) V(Ri ).

(12.85)

i=1

onde o limite acima e calculado sobre o conjunto formado por todas as redes G que cobrem
o conjunto B, cuja malha tende a zero, de modo que, para cada i {1, 2, , m}, temos
que Pi Ri , onde Ri e um n-ret^angulo determinado pela rede G .
(b) Para n = 1, se
B = [a, b],

ent~ao a notac~ao que foi utilizada no curso de Calculo 1 foi


b

f(x) dx
a

para a integral multipla da func~ao f sobre o intervalo B = [a, b], ou seja,

.
f dv =
[a,b]

f(x) dx.
a

(c) Para n = 2, utilizaremos a seguinte notac~


ao para a integral multipla de uma func~ao f
limitada de nida sobre o subconjunto limitado B R2 :

f(x, y) dx dy
B

e esta sera denominada integral dupla (de Riemann) da funcao f no conjunto B, ou


seja,

.
f dv =

f(x, y) dx dy.

N
ao confundir a integral m
ultipla da fun
c
ao f no conjunto B de nida acima, com uma
integral iterada da fun
c
ao f no conjunto B, que foi de nida anteriormente, quando esta

ultima zer sentido.

(d) Para n = 3, utilizaremos a seguinte notac~


ao para a integral multipla de uma func~ao f
limitada de nida sobre o subconjunto limitado B R3 :

f(x, y, z) dx dy dz
B

e esta sera denominada integral tripla (de Riemann) da funcao f no conjunto B , ou


seja,

.
f dv =

f(x, y, z) dx dy dz.
B

Uma vez mais, nao confundir a integral multipla acima com uma integral iterada da func~ao
f no conjunto B, caso esta u
ltima faca sentido.


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

349

(e) Vamos dar uma interpretac~


ao geometrica da integral multipla (no caso, uma integral du-

pla)

f(x, y) dx dy
B

para o caso em que a func~ao f tenha algumas propriedades especiais.


Mais especi camente, suponhamos que a funca~o f : B R2 R seja integravel e n~aonegativa sobre o subconjunto limitado B de R2 , ou seja,
f(x, y) 0,

(12.86)

(x, y) B.

A soma de Riemann (12.81) nos fornecera uma aproximac~ao do volume, que indicaremos
por V(S), do solido S que situa-se abaixo da representac~ao geometrica do gra co da func~ao
f e acima do plano z = 0.
Observemos que, para cada i {1, , m}, o numero real, n~ao-negativo,
f(Pi ) V (Ri ) ,

que comparece na soma de Riemann (12.81), sera o volume do paraleleppedo reto que
tem como base o ret^angulo Ri e cuja altura altura sera f(Pi ), que nos fornecera uma
aproximac~ao do "pedaco" do solido S que situa-se acima do ret^angulo Ri (veja gura
abaixo).
z

f(Pi )

z = f(x, y)

Ri

Pi
B

Desta forma teremos que (se existir)

V(S) =

f dv =
B

f(x, y) dx dy,
B

(12.87)

ou seja, se a func~ao f : B R e n~ao negativa e integravel no conjunto B, a integral


dupla da func~ao f sobre o conjunto B nos fornece o volume do solido S que ca abaixo
da representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e acima do plano z = 0 (veja gura
abaixo).

CAPITULO 12.

350


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z

z = f(x, y)

1
S

(f ) Se, na situac~
ao do item acima, o conjunto B R2 e o 2-ret^angulo [a, b] [c, d] ent~ao o
solido S, sera o solido limitado, delimitado pelas seguintes superfcies:

Pela representac~ao geometrica do gra co da func~ao f, plano x = a, plano x = b, plano


y = c, plano y = d e o plano z = 0 (veja gura abaixo) e seu volume ser
a dado por

V(S) =

f dv =
B

f(x, y) dx dy.
B

unidades de volume.

z = f(x, y)

6
+

d
y

A seguir exibiremos algumas proriedades basicas das integrais multiplas.


Proposi
c
ao 12.2.1 (Propriedades b
asicas da integral m
ultipla)
Sejam f, g : B R func~oes integraveis em B, onde B e um subconjunto limitado de Rn e
c R ent~
ao:

i) a func~ao (f + g) e uma func~ao integravel em B e alem disso

(f + g) dv =
B

f dv +
B

g dv.
B

(12.88)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

351

ii) a func~ao (cf) e uma func~ao integravel em B e alem disso

(cf) dv = c

f dv.

(12.89)

iii) Se f g, isto e
para cada x B

f(x) g(x),

ent~ao

f dv

g dv.
B

(12.90)
(12.91)

Demonstra
c
ao:

As demonstrac~oes destes resultados ser~ao deixadas como exerccios para o leitor.


Observa
c
ao 12.2.9 Sejam

.
B = [a, b] [c, d] R2

e f : B R uma func~ao limitada no conjunto B.


Suponhamos que as integrais iteradas da func~ao f sobre B existam, ou seja,
d b
f(x, y) dx dy
c

b d
f(x, y) dy dx
a

(12.92)

existem, e que a integral m


ultipla da func~
ao f sobre B tambem exista, ou seja,

f(x, y) dx dy
B

(12.93)

existe, ou seja, que a integral multipla da func~ao f sobre o ret^angulo B existe, ou ainda,

f dv
[a,b][c,d]

(12.94)

e um numero real.
Sera que, no caso acima, existe algum relac~ao entre elas, isto e, entre as integrais iteradas
e a integral m
ultipla da func~
ao f no conjunto B ?
Para responder a esta quest~ao precisaremos de mais alguns elementos que ser~ao introduzidos
a seguir:
Defini
c
ao 12.2.8 Um subconjunto D Rn ser
a dito subconjunto suave em Rn , se ele for
imagem de um subconjunto compacto K Rm por uma func~ao : Rm Rn de classe C1 em K,
onde m < n, isto e,
D = (K).
(12.95)
Observa
c
ao 12.2.10
(a) Para n = 2, temos que um exemplo de subconjunto suave D R2 
e o traco de uma curva
parametrizada de nida em um intervalo fechado e limitado que seja de classe C1 nesse

intervalo, ou seja,

D = ([a, b]) ,

(12.96)

CAPITULO 12.

352


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

onde : [a, b] R2 e curva parametrizada de classe C1 em [a, b], isto e, que seja continuamente diferenciavel em [a, b] (veja gura abaixo).
Observemos que neste caso temos que
e

m=1
y

n = 2.

6
D = ([a, b])

(b)

a
(a)

Vale observar que, neste caso, um ponto (ou um numero nito deles) tambem e um subconjunto suave de R2 .
Neste teremos caso
m = 0 e n = 1.
(b) Para n = 3, temos que um exemplo de subconjunto suave D R3 seria termos

(12.97)

D = (K),

onde K =. [a, b][c, d] (que e um subconjunto compacto em R2 ) e : K R3 uma superfcie


parametrizada de classe C1 em K, isto e, que seja continuamente diferenciavel em K.
Neste caso (veja gura abaixo) teremos
e

m=2
6

n = 3.
z

c
a

D = (K)

Vale observar que, neste caso, um ponto (ou um numero nito deles), o traco de uma
curva parametrizada, que seja continuamente diferenciavel, (ou um numero nito delas)
tambem s~ao subconjuntos suaves de R3 .
De fato, nestes casos teremos
m=0

respectivamente.

ou m = 1

n = 3,


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

353

(c) Intuitivamente um subconjunto para ser suave deve ter sua "dimens~
ao" menor que a di-

mens~ao do espaco em que se esta trabalhando.


Por exemplo:

 em R2 um ponto tem "dimens~


ao" zero e o traco de uma curva parametrizada, que seja

continuamente diferenciavel, tem "dimens~ao" um, ou seja, pontos e tracos de curvas


parametrizadas, que sejam continuamente diferenciaveis, s~ao conjuntos suaves em
R2 .
 em R3 , um ponto tem "dimens~
ao" zero, o traco de uma curva parametrizada, que seja
continuamente diferenciavel, tem "dimens~ao" um e o gra co de uma superfcie parametrizada t^em "dimens~ao" dois, ou seja, pontos, tracos de curvas parametrizadas,
que sejam continuamente diferenciaveis, e o gra co de superfcies parametrizadas,
que sejam continuamente diferenciaveis, ser~ao conjuntos suaves de R3 .
C
 omo consequ^encia temos o:
Teorema 12.2.1 Todo subconjunto suave de Rn tem volume zero.
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor.




Um resultado importante relacionado com uma classe de func~oes integraveis e dado pelo resultado
abaixo cuja demostrac~ao sera omitida.
Teorema 12.2.2 Sejam B Rn um conjunto limitado de Rn , de modo que a fronteira do conjunto B esteja contida em uma reuni~ao nita de subconjuntos suaves de Rn e f : B R uma
func~ao limitada em B.
Se a func~ao f e contnua em B exceto, eventualmente, em uma reuni~ao nita de subconjuntos
suaves contidos no conjunto B, ent~ao a func~ao f ser
avel sobre B, ou seja, existe a integral
a integr

multipla da func~ao f sobre o conjunto B (isto e, f dv).


B
Alem disso, o valor da integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B, isto e,

f dv,
B

n
ao se alterar
a, trocando-se o valor da func~ao f sobre qualquer subconjunto suave contido no
conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.11
(a) Se n = 2 (ou n = 3), como consequ^
encia da 2.a parte do Teorema acima, temos que,
mudando-se os valores de uma func~ao f : B R2 R (respectivamente, f : B R3 R)
integravel sobre o conjunto B em alguns pontos ou sobre o traco de uma curva parametri-

zada, que seja continuamente diferenciavel (respectivamente, em alguns pontos, ou sobre


o traco de uma curva parametrizada , que seja continuamente diferenciavel, ou sobre o
gra co de uma superfcie parametrizada, que seja continuamente diferenciavel), o valor
da integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B nao se alterara.

CAPITULO 12.

354


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

(b) No caso n = 1, este resultado foi visto no curso de C


alculo 1 e nos diz que se mudarmos o
valor de uma func~ao integravel f : [a, b] R num ponto (ou num numero nito de pontos)
do intervalo [a, b], o valor da integral de nida da func~ao f sobre [a, b] nao se alterara.

Observemos que um ponto de [a, b] (ou uma reuni~ao nita de pontos de [a, b]) e um
subconjunto suave de R.
(c) Se
ao do Teorema acima teremos que existira a integral multipla
estivermos na situac~
f dv, ou seja, podemos calcular este valor por meio do limite (12.85) para uma escolha
B

inteligente da rede G e dos pontos Pi Ri , para cada i {1, 2, m}.


Qual seria uma possvel "escolha inteligente"?
Consideremos uma rede G de Rn , que cubra o conjunto limitado B que seja formada por
hiperplanos paralelos aos hiperplanos coordenados que distam, entre si, de um mesmo
valor, digamos
1
,
para cada k N.
k

Esta rede sera denominada de rede regular.


Deste modo teremos

1
k

(12.98)

se, e somente, se m(G) 0.

(12.99)

m(G) =

logo teremos

Assim para cada i {1, 2, , mk }, escolhendo-se, por exemplo, o ponto


.
Pi Ri = [ai1 , bi1 ] [ain , bin ]

(12.100)

como sendo um dos vertices do n-ret~angulo Ri , podemos reescrever (12.85) como:

f dv
B

(12.85)

lim

m(G)0
bij aij = k1 ,

=(bi1 ai1 )(bin ain )

z }| {
V(Ri )

f(Pi )

(12.99)

i=1

para cada j{1,2,n}

lim

fB (Pi )
i=1

kn

lim

fB (Pi )(bi1 ai1 ) (bin ain )

i=1

Aplicaremos as ideias acima ao exemplo a seguir:


Exemplo 12.2.1 Calcule, se existir, a integral m
ultipla

(2y + x) dx dy
B

onde

{
}
.
B = (x, y) R2 ; x [0, 2] e y [0, 1] = [0, 2] [0, 1].

(12.101)
(12.102)

Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao f : B R dada por


.
f(x, y) = 2y + x,

(x, y) B.

(12.103)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

355

Notemos que a regi~ao B e um ret^angulo em R2 , logo e um conjunto limitado de R2 (veja gura


abaixo).
Com isto, sua fronteira sera a reuni~ao de quatro segmentos de retas de R2 , ou seja, e a reuni~ao
de quatro subconjuntos suaves de R2 (ou seja, podem ser escritos como a reuni~ao de quatro tracos de
curvas parametrizadas, que s~ao continuamente diferenciaveis em intervalos fecahdos e limitados, de
R2 , veri que!).
y

Observemos que func~ao f e contnua no conjunto B (pois e uma func~ao polinomial).


Logo, pelo Teorema (12.2.2), temos que a func~ao f sera uma func~ao integravel em B, isto e, existe
a integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B, ou ainda, existe

(12.104)

f dv.
B

Observemos tambem que (veri que!)


f(x, y) 0,

(x, y) B.

(12.105)

Portanto, da Observac~ao (12.2.8) item (d), segue que a integral multipla f dv nos fornecera o
B
volume do solido S que situa-se abaixo da representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e acima da
regi~ao B, isto e, do plano z = 0 (veja gura abaixo).
z = f(x, y) = 2y + x

B
1
y

Para calcular a integral multipla da func~ao f sobre o conjunto B, da Observac~ao (12.2.11) item
(c), podemos escolher uma rede G , que cubra o conjunto B e que tenha malha tendendo a zero, que
melhor nos convem.

356

CAPITULO 12.


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

A seguir exibiremos como obter uma tal rede G .


Consideremos, para cada k {1, 2, }, a rede, que indicaremos por Gk , constituda pelas retas
(veja gura abaixo):
. i
xi = ,
k

i {0, 2k}

. j
yj = ,
k

j {0, k}.

(12.106)

xi1 = i1
k
i
xi = k

Pij

j
yj = k

Rij
yj1 = j1
k

Os 2-ret^angulos determinados pela rede Gk ser~ao dados por (veja gura acima):
{
}
.
Rij = (x, y) R2 ; x [xi1 , xi ] y [yj1 , yj ]
] [
]
[
j1 j
i1 i
,

,
, i {1, 2k} e j {1, k}.
=
k k
k k

(12.107)

Para cada i {1, 2k} e j {1, k} temos que o 2-ret^angulo Rij tera lado de comprimento igual
1
a , isto e, malha da rede Gk sera igual a
k

m(Gk ) =

1
.
k

(12.108)

Para cada i {1, 2k} e j {1, k}, no 2-ret^angulo Rij escolheremos o ponto
.
Pij = (xi , yj ) =

i j
,
k k

)
R2 .

(12.109)

Ent~ao a Soma de Riemann associada a func~ao f para a rede Gk e as escolhas dos pontos Pij , para


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

357

i {1, 2k} e j {1, k} (ou seja, (12.81)) tornar-se-a:


=i

k
j=1 1=ik

z}|{
k

=2

j=1

Sk =

2k
k

f(Pij )V(Rij ) =

i=1 j=1

2k
k (

i
i=1 j=1

2j
+
k
k

j=1

z }| {
k

(i + 2j)

2k
1
1
= 3
k2
k
i=1

j=1

=k 2k
i=1 1=k 2k

P.A. k(k + 1)
j =
]
2
2k [
j=1
1
k(k + 1)
1
=
ki
+
2
= 2
k3
2
k

2k
i=1

P.A. 2k(2k + 1)

i =

j=1

2
=

Logo fazendo
isto e,

z }| {
2k

k
i=1

}|

z }| {
2k

+
1

=2k

i=1

[i + k + 1]

i=1

[
]
2
1 2k(2k + 1)
3
Exerccio 4k + 3k
2
+
2k
+
2k
=
=4+ .
2
2
k
2
k
k

segue, de (12.110), que

k ,

i+

z
2k

i=1

2k

k
j=1 j

z }| {
k

+
(2j)

f dv = lim

Portanto

2k
k

f(Pij )V(Rij )

(12.111)

Sk 4,

(12.110) e (12.111)

(12.110)

4.

i=1 j=1

(12.112)

(2y + x) dx dy = 4.
[0,2][0,1]

Em particular, o volume do solido S situado abaixo da representac~ao geometrica do gra co da


func~ao f e acima do plano z = 0 sera igual a 4 unidades de volume.
Observa
c
ao 12.2.12
(a) Encontrar o valor da integral m
ultipla como foi feito acima e uma tarefa bastante traba-

lhosa, mesmo em casos em que a func~ao e o conjunto envolvidos no calculo da integral


multipla sejam bastante simples (como no caso do Exemplo acima).
Quest
ao: ser
a que n~ao ha como tornar esse calculo mais simples?

(b) Observemos que, no Exemplo acima, podemos calcular a integral iterada da func~
ao f acima
no 2-ret^angulo B.

Fazendo isto obteremos:


2 1
0

2 [
2
] y=1
2
(2y + x) dy dx =
y + xy
dx = (1 + x) dx
0

y=0

] x=2

=2+ 4 =4
= x+
2 x=0
2

(12.112)
=
(2y + x) dx dy,
[

x2

[0,2][0,1]

CAPITULO 12.

358


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

De modo semelhante (deixaremos como exerccio para o leitor) temos que


1 2
(2y + x) dx dy
0

Exerccio

(12.112)

(2y + x) dx dy.
[0,2][0,1]

Ou seja, no Exemplo acima, em vez de calcularmos a integral multipla da func~ao f sobre o


2-ret^
angulo B (via Soma de Riemann com zemos no Exemplo) poderamos ter calculado
uma das integrais iteradas da func~ao f sobre o 2-ret^angulo B (utilizando-se as tecnicas do
Calculo 1) que o resultado seria igual.
Infelizmente, em geral, podera nao ocorrer a situac~ao acima (isto e, ser~ao iguais o valor
integral multipla e os valores das integrais iteradas, da func~ao no conjunto, em quest~ao).
A situac~ao em que ocorrera a igualdade e dada pelo:
Teorema 12.2.3 (Teorema de Fubini) Sejam
.
R = [a1 , b1 ] [an , bn ]

um n-ret^angulo e f : R R uma func~ao integravel sobre R.


Ent~ao, para qualquer permutac~ao p : {1, , n} {1, , n} as integrais iteradas
bp(1) bp(2)
ap(1)

bp(n)

ap(2)

f(x1 , , xn ) dxp(n) dxp(2) dxp(1)

ap(n)

(12.113)

existem, s~ao iguais e alem disso temos

f(x1 , , xn ) dx1 dxn =

bp(1) bp(2)
ap(1)

ap(2)

bp(n)

f(x1 , , xn ) dxp(n) dxp(2) dxp(1) ,

ap(n)

(12.114)

ou seja, a integral multipla da func~ao f sobre o n-ret^angulo R pode ser encontrada por meio de
uma integral iterada da func~ao f sobre o n-ret^angulo R, em qualquer ordem de integrac~ao que
escolhermos.
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado sera omitida.

Observa
c
ao 12.2.13

1. O Teorema acima nos diz que se a func~ao f e integravel sobre o n-ret^angulo R ent~ao todas
as integrais iteradas, em qualquer ordem, existem e todas elas s~ao iguais e coincidem com
o valor da integral multipla da f em R.
2. Para o caso n = 2 o resultado acima nos diz: Sejam
.
R = [a, b] [c, d]

um 2-ret^angulo e f : R R uma func~ao integravel sobre R.


Ent~ao as integrais iteradas
b d
f(x, y) dy dx,
a

d b
f(x, y) dx dy
c


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

359

existem e s~ao iguais.


Alem disso teremos

f dv =

b d
R

f(x, y) dx dy =

d b
f(x, y) dy dx =

f(x, y) dx dy.
c

Com isto podemos aplicar o Teorema de Fubini ao seguinte exemplo:


Exemplo 12.2.2 Calcular, se existir, o valor da integral m
ultipla

xyz dx dy dz

(12.115)

onde

{
}
.
R = (x, y, z) R3 ; x [1, 4], y [1, 3], z [1, 2] = [1, 4] [1, 3] [1, 2].

(12.116)

Faca a representac~ao geometrica da regi~ao R em R3 .


Resolu
c
ao:

Comecemos obtendo a representac~ao geometrica da regi~ao R que e um paraleleppedo reto, com


base retangular (veja a gura abaixo):
z

Observemos que a func~ao f : R R dada por


.
f(x, y, z) = xyz,

(x, y, z) R

(12.117)

e uma func~ao contnua em R (pois e uma func~ao polinomial), o conjunto R e um subconjunto limitado
de R3 e sua fronteira e formada pela reuni~ao de seis subconjuntos suaves de R3 (s~ao seis ret^angulos
em R3 , que podem ser descritos como tracos de curvas parametrizadas, que sejam continuamente
diferenciaveis em algum intervalo fechado e limitado - veri que!).

CAPITULO 12.

360


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Logo, do Teorema
(12.2.2), segue que a func~ao f sera integravel em R, ou seja, existe a integral
multipla f dv = f(x, y, z) dx dy dz.
R
R
Assim podemos aplicar o Teorema de Funbini, e obter:

xyz dx dy dz

Teor. Fubini

4 3

xyz dz dy dx =
1

4 ( 3

xyz dz
1

4 3 (

4 3 ( 2

4 3 2

dy dx =
4 (

)
xyz2 z=2
dy dx
2 z=1

)
xy2 y=3
dx
2 y=1

3xy
xy 22 xy
3
dy dx =
dy dx =
2
2
2
1
1 1
1
1

[
]
4

x=4
3
x 32 x
3 4
12 x2
42 1
=
dx =
4x dx =
=6
= 45.

2 1
2
2 1
2 2 x=1
2

Portanto

xyz dx dy dz =

f dv = 45.

Observa
c
ao 12.2.14 Pode acontecer que as integrais iteradas de uma func~
ao em um conjunto
existam sem que, necessariamente, exista a integral multipla da func~ao no conjunto, como

mostra o exemplo a seguir.

Exemplo 12.2.3 Consideremos a func~


ao f : R R dada por
{
se x e um numero racional, com
. 1,
f(x, y) =
2y, se x 
e um numero irracional, com

onde

(x, y) R
(x, y) R

(12.118)

{
}
.
R = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1] = [0, 1] [0, 1].

Ent~ao existe a integral iterada

1 1
0

(12.119)

f(x, y) dy dx e al
em disso

1 1
f(x, y) dy dx = 1.
0

Por outro lado, a func~ao f nao e integravel em R, ou seja, nao existe

f dv.

Resolu
c
ao:

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

O resultado a seguir pode ser bastante util quando queremos determinar o valor de uma integral
multipla de uma func~ao em regi~oes mais complicadas, como veremos em exemplos mais adiante.
Teorema 12.2.4 Sejam B um conjunto que satisfaz as hip
oteses do Teorema (12.2.2) e f : B R
uma func~ao integravel em B.

Suponhamos que

B = B1 B2 ,

(12.120)

onde cada um dos conjuntos B1 e B2 satisfazem as hipoteses do Teorema (12.2.2) e (veja a


gura abaixo)

B1 B2 = .
(12.121)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

361

Ent~ao as func~oes f|B1 : B1 R e f|B2 : B2 R , de nidas por


{
.
f|B (x) =
j

se x Bj
se x B \ Bj

f(x),
0,

para cada j {1, 2},

(12.122)

s~ao func~oes integraveis nos conjuntos B1 e B2 , respectivamente e alem disso temos que:

f dv =
B

f dv +
B1

(12.123)

f dv.
B2

B1

B2

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao do mesmo sera omitida.

Observa
c
ao 12.2.15
(a) Podemos estender o resultado acima para uma colec~
ao nita de conjuntos Bi , para i
{1, 2, , m}, onde cada um deles, juntamente com o conjunto
m
.
B=
Bi

(12.124)

i=1

satisfazem as hipoteses do Teorema (12.2.2) e

(12.125)

Bi Bj =

para cada i = j, com i, j {1, 2, , m}.


Neste caso podemos concluir que

f dv =
B

i=1

f dv.
Bi

(12.126)

(b) Como observamos anteriormente, o c


alculo de integrais multipla de uma func~ao a valores

reais, de varias variaveis reais, pode ser (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa
trabalhosa (e muitas vezes muito difcil !).
O Teorema de Fubini nos fornece uma ferramenta que tornara menos ardua a tarefa de
calcular tais integrais multiplas.

CAPITULO 12.

362


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

No entanto, a sua utilizac~ao esta, ate o momento, restrita ao calculo de integrais multiplas
de func~oes em n-retangulos (veja o Teorema (12.2.3)).
Como veremos a seguir, o Teorema de Fubini (na forma apresentada) pode, de fato, ser
utilizado para um numero bastante grande de regi~oes que nao s~ao, necessariamente, nret^angulos.
Veri caremos isto atraves de exemplos em R2 que se estendem, de modo conveniente, para
o Rn .
O exemplo a seguir e uma aplicac~ao direta do Teorema (12.2.4) no caso de n = 2, onde a regi~ao
B e uma reuni~ao de tr^es 2-ret^angulos, juntamente com o Teorema de Fubini aplicado a cada um dos
2-ret^angulos da reuni~ao, mais precisamente:
Exemplo 12.2.4 Seja f : B R uma func~
ao integravel em B, onde
.
B = [a1 , b1 ] [c1 , d1 ] [a2 , b2 ] [c2 , d2 ] [a3 , b3 ] [c3 , d3 ] = B1 B2 B3 R2 ,

(12.127)

cuja representac~ao geometrica e dada pela gura abaixo.


y

B3

B2

B1

Mostre que as func~oes f|B1 , f|B2 e f|B3 (de nidas como em (12.122)) s~ao func~oes integraveis
nos conjuntos B1 , B2 e B3 , respectivamente, e alem disso

b2 d2

b1 d1
f dv =
B

a1

b3 d3
f(x, y) dy dx,

(12.128)

onde i, j {1, 2, 3}, para i = j,

(12.129)

f(x, y) dy dx +

f(x, y) dy dx +
a2

c1

c2

a3

c3

Resolu
c
ao:

De fato, como
B = B1 B2 B3

Bi Bj = ,

onde, para cada i {1, 2, 3}, o conjunto Bi e um subconjunto limitado em R2 , cuja fronteira e dada
pela reuni~ao de quatro subconjuntos suaves de R2 (s~ao quatro segmentos de reta de R2 , logo cada um
deles e um subconjunto suave em R2 - veri que!), segue que podemos aplicar o Teorema (12.2.4) (ou
melhor, a Observac~ao acima item (a)) e assim as func~oes f|B1 , f|B2 e f|B3 (de nidas como em (12.122))
s~ao func~oes integraveis em B1 , B2 e B3 , respectivamente, e alem disso, teremos

f dv
B

(12.126)

f dv +
B1

f dv +
B2

f dv
B3

(12.130)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

que

363

Por m, para cada i {1, 2, 3}, aplicando-se o Teorema de Fubini ao 2-ret^angulo Bi de R2 , segue

bi di
f dv =

(12.131)

f(x, y) dy dx.

Bi

ai

ci

Portanto, de (12.130) e (12.131), segue que

b1 d1
f dv =
B

b2 d2
f(x, y) dy dx +

a1

c1

b3 d3
f(x, y) dy dx +

a2

c2

f(x, y) dy dx,
a3

c3

ou seja, deveremos calcular tr^


ultipla da func~ao f
es integrais iteradas para obter o valor da integral m
sobre o conjunto B, a saber, f dv, concuindo a resoluc~ao do Exerccio.
B

Observa
c
ao 12.2.16 Podemos utilizar o Teorema (12.2.4), juntamente com o Teorema de Fubini, para calcular integrais multiplas de func~oes em regi~oes limitadas de Rn que nao s~ao, necessariamente, n-ret^angulos de Rn , ou reuni~ao nita de n-ret^angulos (como no Exemplo acima),
como mostram os dois exemplos a seguir, para o caso em que n = 2.

Uma situac~ao em que o domnio da func~ao nao e uma reuni~ao ( nita) de 2-ret^angulos mas que podemos
calcular a integral multipla da func~ao utilizando-se as correspondentes integrais iteradas e dada pelo
seguinte exemplo:
Exemplo 12.2.5 Sejam g1 , g2 : [a, b] R R duas func~
oes contnuas em [a, b] satisfazendo
g1 (x) g2 (x),

Consideremos

(12.132)

x [a, b].

{
}
.
B = (x, y) R2 ; x [a, b], y [g1 (x), g2 (x)]

(veja gura abaixo) e uma func~ao f : B R que seja func~ao integravel no conjunto B.
Mostre que

b g2 (x)
f dv =
D

f(x, y) dy dx
a

g1 (x)

(12.133)

(12.134)

6
y = g2 (x)

/
D

y = g1 (x)

Resolu
c
ao:

Como a func~ao f e contnua em B, onde o conjunto B e um subconjunto limitado de R2 , cuja


fronteira e um subconjuto suave de R2 (e a a reuni~ao de quatro curvas que podem ser obtidas como

CAPITULO 12.

364


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

o traco de curvas parametrizadas que sejam continuamente diferenciaveis de nidas em intervalos


fechados e limitados - veri que!), segue do Teorema (12.2.2), que existe f dv.
B
Sejam
.
.
d = max g2 (x) e c = min g1 (x),
(12.135)
x[a,b]

x[a,b]

que existem pois as func~oes s~ao g1 e g2 s~ao contnuas em [a, b] (que e um subconjunto compacto de
R), logo possuem maximo e mnimo globais em [a, b] (veja gura abaixo).
y

6
d

y = g2 (x)

/
y = g1 (x)

=
c

Consideremos a func~ao f~ : R R dada por


{

.
f~(x, y) =

onde

se

f(x, y) ,

(x, y) B

(12.136)

se (x, y) R\B

.
R = [a, b] [c, d],

ou seja, a func~ao f~ coincide coma a func~ao f no conjunto B e e zero fora deste.


A rmamos que a func~ao f~ e integravel no 2-ret^angulo

(12.137)

R = B (R\B).

De fato, pois a func~ao f~ e zero fora do conjunto B, coincide com a func~ao f no conjunto B e, por
hipotese, a func~ao f e uma func~ao integravel em B.
Alem disso, a fronteira dos conjuntos B e R \ B s~ao reuni~oes de subconjuntos suaves de R2 (veri que!) e

B (R \ B)= .

Logo, aplicando-se o Teorema (12.2.4) com


.
B1 = B

.
B2 = R \ B

(que, como vimos acima, satisfazem as hipoteses do mesmo) segue que

(12.123)
f~dv =

f~dv +

f~dv
B2

B1

f~=f em B1 =B e f~=0 em B2 =R\B

f dv +
B1

B1 =B

0 dv
| {z }
B2

=0

f dv.
B

(12.138)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

365

Notemos que, pelo Teorema de Fubini (na verdade do Exemplo (12.1.1) aplicada a func~ao f~ no
conjunto B) segue que

f dv

(12.138)

(12.136)


Exemplo (12.1.1) b g2 (x)

f~dv

B
b g2 (x)

~ y) dy dx
f(x,

g1 (x)

(12.139)

f(x, y) dy dx
a

g1 (x)

ou seja, transformamos o problema de calcular a integral multipla da func~ao f no conjunto B (que n~ao
e um 2-ret^angulo de R2 ) no problema de calcular a integral iterada da func~ao f no conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.17

1. Um outro modo de mostrarmos a igualdade (12.134), e seguinte:

f dv

f~=f

em B

f~dv =

Teor. (12.2.4) com B1


Calculo 1

. e B =R\B
.
2
=

B1 =B

f~dv +
B1

.
.
=B, B =R\B

b ( g1 (x)

f~(x, y) dy +

=0

}| {
=0
z}|{
f~ dv

B2

Teor. Fubini
f~dv
=
=

g2 (x)

f~(x, y) dy +

g1 (x)

b d
d


se x[a,b] f~(x,y)=0 se y[c,g1 (x)][g2 (x),d] b g1 (x)
a

f~=f

em B

|c

f~(x, y) dy

dx

g2 (x)

0 dy +
{z }

f~(x, y) dy +

g1 (x)

0 dy dx

g (x)
| 2 {z }
=0

(12.140)

f(x, y) dy dx,
a

f~(x, y) dy dx

=0

b g2 (x)

b ( d

g2 (x)

f~(x, y) dy dx =

g1 (x)

2. No Exemplo acima, as func~oes g1 e g2 do Exemplo acima nao precisam ser, necessariamente, func~oes contnuas em [a, b].
Bastaria que fossem func~oes limitadas em [a, b].
Neste caso tomaramos
.
d = sup g2 (x)
x[a,b]

.
c = inf g1 (x)
x[a,b]

(12.141)

e agiramos do mesmo modo como agimos no Exemplo acima.


A veri cac~ao dos detalhes deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
De modo analogo temos o exerccio resolvido:
Exerccio 12.2.1 Sejam h1 , h2 : [c, d] R duas func~
oes contnuas em [c, d] satisfazendo
h1 (y) h2 (y),

Consideremos

y [c, d].

{
}
.
B = (x, y) R2 ; y [c, d] e x [h1 (y), h2 (y)]

(12.142)
(12.143)

CAPITULO 12.

366


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

(veja gura abaixo) e f : B R e uma func~ao integravel em B.


Mostre que

d h2 (y)
f dv =

(12.144)

f(x, y) dx dy.
h1 (y)

x = h1 (y)
y
d

i
x = h2 (y)
B

Resolu
c
ao:

Como a func~ao f e contnua em B, onde o conjunto B e um subconjunto limitado de R2 , cuja


fronteira e um subconjuto suave de R2 (e a a reuni~ao de quatro curvas que podem ser obtidas como
o trac~o de curvas parametrizadas que sejam continuamente diferenciaveis em intervalos fechados e
limitados - veri que!), segue do Teorema (12.2.2), que existe f dv.
B
Consideremos
.
.
a = min h1 (y) e b = max h2 (y),
(12.145)
y[c,d]

y[c,d]

que existem pois as func~oes s~ao h1 e h2 s~ao contnuas em [c, d], logo possuem maximo e mnimo globais
em [c, d] (veja gura abaixo).
x = h1 (y)
y
d

i
x = h2 (y)

Consideremos a func~ao f~ : R R dada por


{

~ y) =.
f(x,
onde

f(x, y) ,
0,

se

se

(x, y) B

(x, y) R\B

.
R = [a, b] [c, d].

(12.146)

(12.147)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

367

A rmamos que a func~ao f~ e integravel em


R = B (R\B).

De fato, pois a func~ao f~ e zero fora do conjunto B, coincide com a func~ao f no conjunto B e, por
hipotese, a func~ao f e uma func~ao integravel em B.
Alem disso, a fronteira dos conjuntos B e R \ B s~ao reuni~oes de subconjuntos suaves de R2 e

B (R \ B)= .

Alem disso, aplicando-se o Teorema (12.2.4) com


.
B1 = B

.
B2 = R \ B

(que satisfazem as hipoteses do mesmo, como vimos acima), temos que

f~dv

(12.123)

f~dv +

B1

f~dv
B2

f~=f em B1 =B e f~=0 em B2 =R\B

f dv +
B1

B1 =B

0 dv
| {z }
B2

=0

(12.148)

f dv.
B

Notemos que, pelo Teorema de Fubini (na verdade do Exemplo (12.1.2) aplicada a func~ao f~ no
conjunto B) segue que

f dv

(12.146)

f~dv

(12.148)


Exemplo (12.1.2) d h2 (y)
=

B
d h2 (y)

f~(x, y) dx dy

h1 (y)

(12.149)

f(x, y) dx dy
c

h1 (y)

ou seja, transformamos o problema de calcular a integral multipla da funcao f no conjunto B (que n~ao
e um 2-ret^angulo de R2 ) no problema de calcular a integral iterada da func~ao f no conjunto B.
Observa
c
ao 12.2.18

1. Um outro modo de obtermos a igualdade (12.144) e a seguinte:

f dv

f~=f

em B

f~dv

.
. e B =R\B
2
=

B1 =B

. B =R\B
.
Teor. (12.2.4) com B1 =B,
2
=

Calculo 1

d ( h1 (y)

f~dv +
B1

~ y) dx +
f(x,

f~dv

=0

}| {
=0
z}|{
f~ dv

B2

Teor. Fubini

h2 (y)

d b

~ y) dx +
f(x,

h1 (y)


se y[c,d] f~(x,y)=0 se x[a,h1 (y)][h2 (y),b] b h1 (y)
a

d h2 (y)
f~=f em B
=

h1 (y)

0 dx +

a
| {z }
=0

f(x, y) dx dy,

~ y) dx dy =
f(x,
)
~ y) dx
f(x,

~ y) dx
f(x,

)
dy

dy

h2 (y)

a
b

d ( b

h2 (y)
h1 (y)

f~(x, y) dx +

0 dx dy

h (y)
| 2 {z }
=0

(12.150)

CAPITULO 12.

368


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

2. No Exemplo acima, as func~oes h1 e h2 n~ao precisam ser, necessariamente, func~oes contnaus


em [a, b].
Bastaria que fossem func~oes limitadas em [c, d].
Neste caso tomaramos
.
b = sup h2 (y)

.
a = inf h1 (y)

y[c,d]

(12.151)

y[c,d]

e agiramos como no Exemplo acima.


A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
3. Como consequ^encia do Teorema de Fubini, se tivermos um 2-ret^angulo
.
R = [a, b] [c, d]

(12.152)

e considerarmos a func~ao f : R R dada por


.
f(x , y) = 1,

(12.153)

(x, y) R

ent~ao temos que a func~ao f sera uma func~ao contnua em R, a fronteira do conjunto
R 
e formada pela reuni~ao quatro segmentos de retas, ou seja, e a reuni~ao de quatro
subconjuntos suaves de R2 (veri que!).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que a func~ao f sera integravel em R e, do Teorema de
Fubini, teremos

f dv =

1 dy dx
[ b

= (d c)
a

Teor. Fubini

b [ d

b d

1 dy dx =
a

b [ y=d ]
b

1 dy dx =
y
dx = (d c) dx
]

[ ]
x=b
1 dx = (d c) x
= (b a)(d c)
]

y=c

(12.154)

x=a

que e o area do 2-ret^angulo R, ou seja, a integral multipla

1 dv

nos fornece a area do 2-retangulo R.


Em geral temos o:
Corol
ario 12.2.1 Se

.
R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an , bn ]

(12.155)

e um n-ret^angulo e f : R R e a func~ao dada por


f(x1 , x2 , , xn ) = 1,

(x1 , x2 , , xn ) R

(12.156)

ent~ao a func~ao f sera integravel integravel em R.


Alem disso

f dv =

1 dx1 dx2 dxn = (b1 a1 )(b2 a2 ) (bn an )

que nos fornece o volume do n-ret^angulo R.

(12.157)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

369

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao e consequ^encia dos Teoremas (12.2.2) e de Fubini e sera deixada com o exerccio
para o leitor.


A Observac~ao acima, item 3., nos motiva a introduzir a seguinte de nic~ao:


Defini
c
ao 12.2.9 Sejam B um subconjunto limitado de Rn e a func~
ao f : B R dada por
.
f(x) = 1,

(12.158)

x B.

Se a func~ao f for integravel sobre o conjunto B ent~ao de nimos o volume do conjunto B,


que sera indicado por V(B), como sendo:
.
V(B) =

.
V(B) =

ou seja,

f dv ,
B

(12.159)

dv.
B

Observa
c
ao 12.2.19
(a) No caso n = 1, se
B = [a, b],

o volume de B, que tambem e denominado comprimento de B e denotado por l(B) (veja


gura abaixo), e dado por

V(B) = l(B) =

dx

Teor. Fubini

dx

Teor. Fund. Calculo

[ ]
x=b
x
= b a.
-

(12.160)

x=a

(b) No caso n = 2, o volume acima referido (se existir), que tamb


em e denominada area de B
e denotado por A(B) ( gura abaixo), e dado por

V(B) = A(B) =
dy dx.
(12.161)
B

6
B

(c) Uma motivac~


ao para a de nic~ao acima seria:

CAPITULO 12.

370
(i) Caso n = 1:


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
b

dx =
B

(12.162)

1 dx = (b a) 1 .
| {z }
a

(I)

Observemos que (I) nos fornece a area abaixo da representac~ao geometrica do gra co da
func~ao f : [a, b] R dada por
.
f(x) = 1,

x B = [a, b]

e acima do eixo Ox (isto e, do ret^angulo que tem altura 1 e que tem como base o intervalo
[a, b] - veja gura abaixo).
6


Area

=ba

(ii) Caso n = 2:

dv =
B

(12.163)

1 dx dy = A(B) 1 .
|B {z }
(II)

Observemos que, neste caso, (II) nos fornece o volume do solido abaixo da representac~ao
geometrica do gra co da func~ao f : B R dada por
(x, y) B R2

f(x, y) = 1,

e acima do plano z = 0 (veja gura abaixo).


z

z=1


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

371

(d) Suponha que S 


e um subconjunto suave do Rn ent~ao

(III)
V(S) =
1 dv =
0 dv = 0 ,
S

(12.164)

onde a igualdade (III) e obtida trocando-se os valores da func~ao


.
f(x) = 1,

x S,

por zero, o que n~ao alterara o valor da integral multipla, como garante o Teorema (12.2.2),
pois o conjunto S e suave em Rn (veja gura abaixo).
z

V(S) =


area da curva

x
V(S) =

S=0

volume da superf
cie

S=0

(e) No C
alculo 1 foi visto que se g1 , g2 : [a, b] R s~ao contnuas em [a, b] e tais que
g1 (x) g2 (x),

(12.165)

x [a, b] ,

ent~ao a area da regi~ao do plano xOy, que indicaremos por B, limitada, delimitada pelas
representac~oes geometricas do gra cos das func~oes
y = g1 (x),

y = g2 (x),

para x [a, b],

pelas retas x = a, x = b (veja gura abaixo) sera dada por:


b

A(B) =

(12.166)

[g2 (x) g1 (x)] dx u.a. ,


a

onde u.a denota unidades de area.


y

6
y = g2 (x)

/
y = g1 (x)

CAPITULO 12.

372


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Notemos que podemos calcular a area da regi~ao acima utilizando integrais multiplas, isto
e, considerando a func~ao f : B R dada por
.
f(x, y) = 1,

(x, y) B

que e uma func~ao contnua em B e sendo B uma regi~ao do plano xOy que e limitada e
tem fronteria que e reuni~ao nita de subconjuntos de R2 (s~ao dois segmentos de reta e o
traco de duas cuvas parametrizadas, a saber, as representac~oes geometricas dos gra cos
das func~oes g1 e g2 ) ent~ao, da De nic~ao (12.2.9), teremos
A(B)

Def. (12.2.9)

[ g2 (x)
Exemplo (12.2.5) b

1 dv
B

Teor. Fund. Cacculo

1 dy dx

g1 (x)

b [ y=g2 (x) ]
b


y
dx = [g2 (x) g1 (x)] dx
a

u.a. ,

y=g1 (x)

ou seja, coincide com (12.166), ou seja, o modo como aprendemos no curso de Calculo 1.
(f ) Para alguns tipos de subconjuntos limitados B Rn a integral m
ulitpla

neste caso o volume do conjunto B nao estara de nido.


O Exerccio abaixo mostra esta situac~ao.
Exerccio 12.2.2 Seja

1 dv n
ao existir
a,

.
B = [0, 1] Q R.

Temos que o conjunto


ao tem seu volume de nido, pois n
ao existe a
limitado B em R, n
integral (de Riemann) dv.
B

A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Temos tambem o:
Corol
ario 12.2.2 Se

.
R = [a1 , b1 ] [an , bn ]

(12.167)

e um n-ret^angulo em Rn ent~ao

1 dv =
(bi ai )

V(R) =
R

onde

u.v. ,

(12.168)

i=1

denota o produtorio dos elementos em quest~ao e u.v. denota unidades de volume.

Resolu
c
ao:

Segue como consequ^encia do Corolario (12.2.1).

Um outro exemplo:

Exemplo 12.2.6 Ache o volume do s


olido limitado B R3 , delimitado pelos planos coordenados

(veja gura abaixo)

x = 0,

y = 0,

z=0

e pelo plano
x + y + z = 1.

(12.169)
(12.170)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

373
z
(0, 0, 1)

plano:

x+y+z=1


(1, 0, 0)

(0, 1, 0)

Resolu
c
ao:

O solido B em quest~ao e um tetraedro.


Notemos que o solido B e um subconjunto limitado de R3 e sua fronteira e formada por quatro
superfcies que podem ser obtidas como a representac~ao geometrica de superfcies parametrizadas (s~ao
quatro tri^angulos em R3 ) e portanto s~ao subconjuntos suaves em R3 .
Portanto, do Teorema (12.2.2), segue que a func~ao f : B R dada por
.
f(x, y, z) = 1,

para (x, y, z) B,

sera uma func~ao integravel no conjunto B, ou seja, existe

(12.171)

f dv.

Da De nic~ao (12.2.9), segue que o volume do solido B sera dado por:

V(B) =

(12.172)

1 dv,
B

A seguir passaremos a encontrar um modo de calcular a integral multipla acima.


Para isto, observemos que o solido B pode ser descrito da seguinte forma (veja gura abaixo):
{
}
B = (x, y, z) R3 ; x [0, 1], y [0, 1 x], z [0, 1 x y] .

1xy


y




6x
?

-

y=1x

(12.173)

CAPITULO 12.

374


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Logo

1 dv
B

[

Teor. Fubini e (12.173) 1 1x 1xy
=

]
1 1x [ z=1xy ]

z
dz dy dx =
dy dx
0

z=0

]
)
1 [(
y2 y=1x
=
(1 x y) dy dx =
y xy
dx
2 y=0
0
0
0

[
]
1
(1 x)2
1
x2 x3 x=1

= (1 x) x(1 x)
x
+
dx =
2 }
2
2
6 x=0
0 |
{z
1 [ 1x

= 12 x+ 12 x2

1
1 1 1
+ =
2 2 6
6

(12.174)

u.v. .

Observa
c
ao 12.2.20 Um outro modo de calcular o volume do s
olido do Exemplo acima seria
fazer o calculo do volume do solido B visto como sendo o solido situado abaixo da representac~ao
geometrica do gra co da func~ao g : D R dada por
.
g(x, y) = 1 x y,

(12.175)

(x, y) D,

onde o conjunto D e o tri^angulo

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1 x]

(12.176)

e acima do plano z = 0 (veja gura abaixo).


y

6
1

1x
y

6
?


Observemos que a func~ao g e uma func~ao contnua e n~ao negativa em D e D e uma regi~ao
limitada do plano xOy, cuja fronteira e dada pela reuni~ao nita de subconjuntos suaves do
plano xOy (s~ao tr^es segmentos de retas, logo podemos obt^e-los como o traco de tr^es curva
parametrizadas - veri que!).
Logo a integral multipla g dv existira e, da Observac~ao (12.2.8) item (e), seu valor nos
D
fornecera o volume do solido B em quest~ao.
Assim, utilizando-se o Teorema de Fubini, teremos:

V(B) =

g dv


Teorema de Fubini, (12.175) e (12.176) 1 1x
=

Exerccio 1

u.v. ,

coincidindo com o valor encontrado em (12.174).

(1 x y) dy dx


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

375

Apliquemos as ideias desenvolvidas ao:


Exemplo 12.2.7 Determine o volume do s
olido limitado B R3 , cuja base e a regi~ao limitada
do plano xOy, (veja gura abaixo) delimitada pela parabola
y = 2 x2 ,

(12.177)

y=x

(12.178)

z = x + 2.

(12.179)

e pela reta
e cuja parte superior esta contida no plano

z=x+2

2
1

i


y=x

(no plano

y = 2 x2

(no plano

xOy)

xOy)

Resolu
c
ao:

Observemos que B e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R3 (s~ao tr^es superfcies que podem ser descritas como tracos de superfcies parametrizadas
- veri que!).

Portanto, do Teorema (12.2.2), a integral multipla 1 dv existe (pois a func~ao constante e igual
B

a 1 em B e contnuano conjunto B e o conjunto B e um subconjunto limitado de R3 cuja fronteira e a


reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R3 ), temos, da De nic~ao (12.2.9), que o volume do solido B
sera dado por:

V(B) =

1 dv.
B

A intersec~ao da reta (12.178) com a parabola (12.177), no plano z = 0, sera dada por
x = 2 x2

se, e somente, se x = 1, x = 2.

(12.180)

Assim o conjunto B pode ser descrito da seguinte forma (veja gura abaixo):

{
[
]
}
B = (x, y, z) R3 ; x [2, 1], y x, 2 x2 , z [0, x + 2] .

(12.181)

CAPITULO 12.

376


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z=x+2

x+2
y


y

x
1
x

i


y=x

(no plano

y = 2 x2

(no plano

xOy)

xOy)

Logo, do Teorema de Fubini, segue que:

1 dv

2
Teor. Fubini e (12.181) 1 2x x+2
=

2 x

dz dy dx

Exerccio 27

u.v. .

(12.182)

Observa
c
ao 12.2.21 Um outro modo de calcularmos o volume do s
olido do Exemplo acima
seria fazer o calculo do volume do solido limitado B visto como sendo o solido situado abaixo
da representac~ao geometrica do gra co da func~ao f : D R dada por
.
f(x, y) = x + 2,

(12.183)

(x, y) D

onde o conjunto D e a regi~ao do plano xOy dada por:

{
[
]}
.
D = (x, y) R2 ; x [2, 1], y x, 2 x2

(12.184)

e acima do plano z = 0 (veja gura abaixo).


y

y=x

y = 2 x2

Notemos que

2 x2 = y = x

se, e somente, se x = 2 e x = 1.

(12.185)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

377

Observemos que a func~ao f e contnua e n~ao negativa no conjunot D e o conjunto D e uma


regi~ao limitada do plano xOy, cuja fronteira e dada pela reuni~ao nita de subconjuntos suaves
do plano xOy (s~ao duas curvas que podem ser obtidas como tracos de curvas prametrizadas,
veri que!).

Logo a integral multipla f dy dx existe e, da Observac~ao (12.2.8) item (e), seu valor sera
D
o volume do solido em quest~ao.
Assim, utilizando-se o Teorema de Fubini, obteremos:

V(B) =

f dy dx

2
Teorema de Fubini e (12.184) 1 2x
=

(x + 2) dy dx

Exerccio 27

2 x

u.v. ,

que coincide com o valor encontrado em (12.182).


Temos tambem o:
Exemplo 12.2.8 Seja B a regi~
ao limitada do plano xOy, delimitada pela representac~ao geometrica
do gra co da func~ao f : [a, b] R que e uma func~ao contnua e n~ao negativa em [a, b], pelas
retas x = a, x = b e pelo eixo Ox (veja gura abaixo).
Calcule a area da regi~ao B.
y

6
y = f(x)

Resolu
c
ao:

Como a regi~ao limitada B tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de
R2 (s~ao quatro curvas do plano que podem ser obtidas como tracos de curvas parametrizadas, logo
subconjuntos suaves de R2 ) e a fun
c~ao constante igual a 1 e contnua no conjunto B segue, do Teorema
(12.2.2), que a integral multipla 1 dv existira e, pela De nic~ao (12.2.9), esta nos fornecera a area
B
da regi~ao B .
Notemos que
{
}
B = (x, y) R2 ; x [a, b], y [0, f(x)] .
(12.186)
Alem disso, do Teorema de Fubini, teremos:

A(B) =

1 dv

[ f(x)
Teor. Fubini e (12.186) b
=

b
=

]
1 dx dy

Teor. Fund. Calculo

b [ y=f(x) ]

dx
y
a

f(x)dx u.a. .
a

que e o mesmo valor que foi de nida a area da regi~ao B no Curso de Calculo 1.
Temos assim o Exerccio resolvido:

y=0

(12.187)

CAPITULO 12.

378


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Exerccio 12.2.3 Calcular a 


area da regi~ao limitada D do plano xOy, delimitada pela parabola
y = x2

(12.188)

y = x + 2.

(12.189)

e pela reta
A gura abaixo ilustra a situac~ao.
y

y = x2

y=x+2

Resolu
c
ao:

Como a regi~ao limitada B tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R2
(s~ao quatro curvas do plano que podem ser obtidas como tracos de curvas parametrizadas, veri que!)
segue, do Teorema (12.2.2), que a integral multipla 1 dv existira e, pela De nic~ao (12.2.9), seu valor
B
nos fornecera a area da regi~ao B.
Observemos que os pontos de intersecc~ao das duas curvas dadas (a parabola e a reta) s~ao tais que
isto e,

x + 2 = x2 ,

x = 1

(12.190)

x = 2.

A gura abaixo ilustra a situac~ao.


y

y = x2

6
y

?
1

y=x+2


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

379

Observemos que a regi~ao B pode ser dada por:

{
[
]}
B = (x, y) R2 ; x [1, 2], y x2 , x + 2 .

Portanto

A(B) =

1 dv


Teor. de Fubini e (12.191) 2 x+2
=

1 x2

(12.191)

2 ( y=x+2 )

1 dy dx =
y
dx

( 2
)
2 (
)
x
x3 x=2
2
=
x + 2 x dx =
+ 2x
2
3 x=1
1
Exerccio 9
=
u.a. .
2

y=x2

Observa
c
ao 12.2.22 Poderamos tamb
em ter calculado a area da regi~ao do Exemplo acima de

outra forma (veja gura abaixo).

x= y

x=

-

1
x

x=y2

Observemos que a regi~ao B do Exemplo acima tambem pode ser dada por:
{
}
B = (x, y) R2 ; y [0, 1], x [ y, y] ,

(12.192)

que e um subconjunto limitado de R2 e que tem a fronteira formada por dois subconjuntos
suaves de R2 (um segmento de reta e um arco de parabola que s~ao subconjuntos suaves de R2 veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla 1 dv e, pela De nic~ao
D
(12.2.9), seu valor sera a area da regi~ao B.
Com isto, pelo Teorema de Fubini, tereremos:

y
Teor. Fubini e (12.192) 1

4 y

A(D) =

1 dv
D

dx dy +

dx dy
1

y2

(12.193)

o que nos da um trabalho bem maior para calcularmos as integras iteradas envolvidas do que o
que tivemos do Exemplo acima.
Esta Observac~ao, nos da uma ideia de como e importante escolhermos adequadamente a
ordem de integrac~ao nas integrais iteradas para que as integrais mulit plas envolvidas quem
mais simples de serem calculadas.

CAPITULO 12.

380
12.2.1


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Regras Para Estabelecer os Limites de Integra


c
ao Para Integrais Iteradas

A seguir daremos algumas sugest~oes de como encontrar os limites de integrac~ao da integral iterada
associada (pelo Teorema de Fubini) a uma integral multipla.

Observa
c
ao 12.2.23 Suponhamos que estejamos tentando calcular, via o Teorema de Fubuni,
a integral multipla f dv, onde B R3 e o solido limitado de R3 , cuja fronteira e a reuni~ao
B

nita de subconjunto suaves de R3 (veja gura abaixo) e f : B R seja uma func~ao contnua
em B.

Portanto a integral multipla

f dv existe.

O que faremos a seguir e dar uma maneira de, aplicando-se o Teorema de Fubini, encontrarmos os extremos da integral iterada que e igual ao valor da integral multipla acima.

1. Achar o intervalo onde uma das vari


aveis devera variar, no caso, escolheremos a variavel
x.

No exemplo a situac~ao e a seguinte:


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

381
z

Com isto teramos


b [ ? ?

f dv =
B

]
f(x, y, z) dz dy dx.

(12.194)

2. Fixemos a vari
avel x) em um valor xo, porem arbitrario, no intervalo [a, b].

No nosso exemplo xamos xo [a, b].


Determinemos um corte no solido por um plano paralelo ao plano coordenado determinado
pela variavel xada (no Calculo I este e denominado de sec~ao reta do solido B em xo ), no
nosso exemplo o plano e
x = xo .

Determine o intervalo onde a variavel, no caso y), que no nosso exemplo teremos (veja
gura abaixo)
h1 (xo ) y h2 (xo ).

(12.195)

CAPITULO 12.

382


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

xo

h2 (xo )

h1 (x)

h1 (xo )

h2 (x)

Variando xo [a, b] obteremos os extremos da 2.a integral (que no caso e na variavel y)


na integral iterada, ou seja,

b h2 (x) [ ?

f dv =
B

h1 (x)

]
f(x, y, z) dz dy dx.

(12.196)

3. Fixemos no corte acima a vari


avel intermediaria (no caso a variavel y) e veri quemos
onde varia a ultima variavel (no caso z).

No nosso exemplo, para cada xo [a, b] e yo [h1 (xo ), h2 (xo )] xados temos (vide gura
abaixo):

s1 (xo , yo ) z s2 (xo , yo )


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

383
z

s2 (xo , yo )

y
a

s1 (xo , yo )
xo

h1 (xo )

yo

h2 (xo )

Assim teremos:

b h2 (x) s2 (x,y)
f dv =
B

f(x, y, z) dz dy dx.
a

h1 (x)

s1 (x,y)

Eventualmente a ordem que obtivemos as integrais iteradas acima n~ao seja a melhor para
calcularmos a integral multipla em quest~ao.
Neste caso podemos tentar aplicar o Teorema de Fubini uma vez mais para tentarmos colocar
a integral multipla em termos de integrais iteradas mais simples de calcular.
Para ilustar esta situac~ao temos o:
Exemplo 12.2.9 Encontre o volume do s
olido limitado B R3 , situado abaixo da representac~ao
geometrica do gra co da func~ao f : R R dada por
.
f(x, y) = x2 + y2 ,

onde

(x, y) R,

.
R = [1, 1] [1, 1],

(12.197)
(12.198)

(ou seja, abaixo de um paraboloide de revoluc~ao) e acima do ret^angulo R do plano xOy (isto
e, z = 0).
Resolu
c
ao:

Uma representac~ao geometrica do solido B acima e dado pela gura abaixo.

CAPITULO 12.

384


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z

z = x2 + y2

1
1

Notemos que a func~ao f e de classe C em R (e a restric~ao de uma func~ao polinomial a um


ret^angulo).
Alem disso, o conjunto B e um subconjunto limitado de R3 e tem fronteria dada por uma reuni~ao
nita de subconjuntos suaves de R3 (no caso s~ao seis superfcies que podem ser obtidas como tracos
de superfcies parametrizadas, veri que!).
Como a func~ao constante e igual a 1 e contnua no conjunto B temos, pelo Teorema (12.2.2), que
a integral multipla 1 dv existira e, pela De nic~ao (12.2.9), esta nos fornecera o volume do solido B.
Observemos que

{
}
B = (x, y, z) R3 ; x [1, 1], y [1, 1], z [0, x2 + y2 ] .

(12.199)

Assim, do Teorema de Fubini, teremos:

V(B) =

1 dv

Teor. Fubini

1 1 x2 +y2

1 1 (
1 dz dy dx =

1 1 0

)
x2 + y2 dy dx

1 1

)
)
1 1 (
1 (
1 (
)
y3 y=1
2
Teor. Fund. Calculo
2
2
2
2
=
x + y dy dx
=
x y+
dx
=
+
2x
dx
3 y=1
1 1
1
1 3
(
)
2 3 x=1 Exerccio 8
Teor. Fund. Calculo 2
=
x+ x
=
u.v. .
3
3
3
x=1
Observa
c
ao 12.2.24 No Exemplo acima, poderamos ter calculado a integral m
ultipla do se-

guinte modo (pelo Teorema de Funini):

V(B) =

1 dv
B

Teor. Fund.

Teor. Fund.

Teor. Fubini

1 1 x2 +y2

1 1 0
x3
2

1 1 (
)
1 dz dx dy =
x2 + y2 dx dy
1 1

) x=1
)
1 (

2
Calculo
2

dy =
+y x
+ 2y dy
3
1 3
1
x=1
(
)
2 3 y=1 Exerccio 8
Calculo 2y
=
+ y
u.v. .
3
3
3
y=1
1 (

Um outro exemplo e dado pelo:


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

385

Exemplo 12.2.10 Calcular o valor da integral m


ultipla

x dx dy

(12.200)

onde D R2 e um tri^angulo do plano xOy cujos vertices est~ao pontos (0, 0), (1, 1) e (0, 1).
D^e uma interpretac~ao geometrica para o valor desta integral multipla.
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao e dada pela gura abaixo.


y

(0, 1)

(1, 1)
D

(0, 0)

Observemos que o conjunto D e um subconjunto limitad de R2 e tem como fronteira a reuni~ao


nita de subsconjuntos suaves de R2 (na verdade s~ao tr^es segmentos de reta que podem ser obtidos
como tracos de curvas parametrizadas, veri que!).
Alem disso, a func~ao f : D R dada por
.
f(x, y) = x,

(12.201)

(x, y) D

e uma func~ao contnua no conjunto D.

Logo, pelo Teorema (12.2.2), existira a integral multipla f dv.


D
Observemos que o conjunto D pode ser descrito como (veja gura abaixo):
{
}
D = (x, y) R2 ; y [0, 1], x [0, y] .

(12.202)

y=x

Com isto, pelo Teorema de Fubini, teremos:

x dx dy

Teor. Fubini

1 ( y

x dx dy
1 2
1 [ 2 x=y ]
y
x
Calculo
dy =
dy

2 x=0
0 2
0

3 y=1
1
Calculo y
= .

6
6
0

Teor. Fund.

Teor. Fund.

y=0

(12.203)

CAPITULO 12.

386
Portanto


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

1
x dx dy = .
6
D

(12.204)

Observemos que a integral multipla x dx dy nos fornece o volume do solido limitado B R3


D
que tem como base o tri^angulo D, que situa-se abaixo do plano z = x e acima do plano z = 0 (veja
gura abaixo).
z

6


z=x

(1, 1, 1)

(1, 1, 0)

(0, 1, 0)
y

De fato, pois neste caso teramos:

V(B) =

1 dv

Teor. Fubini

1 y ( x

Teor. Fund. Calculo

)
1 dz

0
0 0
1 y [ z=x ]

0

= B x dx dy por (12.203)

como a rmamos.

dx dy
1 y
x dx dy

dx dy
0

z=0

1
u.v. ,
6

Observa
c
ao 12.2.25 Um outro modo de descrever a regi~
ao D seria (vide gura abaixo):
{
}
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [x, 1] .
(12.205)
y

1
y
x

Neste caso teramos:

x dx dy
D

Teor. Fubini

x dy dx
D

Teor. Fubini

1 1

x dy dx
0

Teor. Fund. Calculo

1 [ y=1 ]

dx
x y
0

( 2
)
1 (
)
x3 y=1 1 1
1
Teor. Fund. Calculo x
2
=
x x dx
=
= = u.v. .


2
3
2 3
6
0
y=x

y=x


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

387

Uma outra situac~ao e dada pelo:


Exemplo 12.2.11 Seja

{
}

.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [ x , 1] .

Calcule o valor da integral multipla

(12.206)

(12.207)

e y dy dx.
D

Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gura abaixo:


6
1
D

Observemos que o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e a reuni~ao nita


de subconjuntos suaves de R2 (na verdade e formada por tr^es curvas que podem ser obtidas como
tracos de curvas parametrizadas, veri que!).
Alem disso, a func~ao f : D R dada por
. x
f(x, y) = e y ,

(12.208)

(x, y) D

e uma func~ao contnua em D, exceto num subconjunto suavede D, a saber no ponto (0, 0).
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que a integral multipla f dv existira.
D
Passemos ao calculo do valor da mesma.
Notemos que a regi~ao D esta descrita como na gura abaixo:
6
1

y=

Deste modo teremos, pelo Teorema de Fubini, que:

x
y

e dy dx
D

Teor. Fubini

1 1

x
y

e dy dx =
0

Para cada x [0, 1], como calcular a integral inde nida

1 ( 1

e y dy ?

)
e dy dx.
x
y

CAPITULO 12.

388


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Isso e uma tarefa difcil (tente fazer!).


Para resolver o problema de calcular a integral multipla dada, observemos que a regi~ao D pode
ser descrita de outra forma, a saber (veja gura abaixo):
{
[
]}
D = (x, y) R2 ; y [0, 1], x 0, y2 .

(12.209)

6
1

x = y2

y2

Deste modo teremos, pelo Teorema de Fubini, que

x
y

e dy dx

Teor. Fubini

1
=
0

1 ( y2

x
y

e dx
0

Teor. Fund. Calculo

dy

1 [

x=y2 ]

ye
dy

x
y

x=0

]
y2 y=1 Exerccio 1
(12.210) abaixo
y
y
(ye y) dy
,
=
(y 1)e
=
2 y=0
2
[

onde, utilizando integrac~ao por partes, para calcular a integral inde nida na vairavel y aicma, oteremos:

ye dy

u = y du = dy
dv = ey dy v = ey
=

ye ey dy = (y 1)ey + C.

A seguir temos o exerccio resolvido:


Exerccio 12.2.4 Calcule o valor integral m
ultipla

(12.210)

f dv, onde

{
[ ]
}
.
D = (x, y) R2 ; y ,
, x [0, 3 cos (y)]
2 2

(12.211)

e a func~ao f : D R e dada por


.
f(x, y) = x2 sen2 (y),

(x, y) D.

Encontrar a representac~ao geometrica do domnio de integrac~ao D.


Resolu
c
ao:

A gura abaixo nos fornece a representac~ao geometrica da regi~ao de integrac~ao D.


y

x = 3 cos(y)

=
D

(12.212)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

389

Observemos que o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e a reuni~ao nita


de subconjuntos suaves de R2 (na verdade e formada por duas curvas que podem ser obtidas como
tracos de curvas parametrizadas, veri que!).
Alem disso, a func~ao f : D R e contnua no conjunto D.
Logo, do Teorema (12.2.2), segue que a integral multipla f dv existira.
D
Vamos agora calcular a integral multipla utilizando o Teorema de Fubini.
Para isto notemos que:

f dv

Teor. Fubini

3 cos (y)
2

g(y)=[cos (y)]3 [

sen2 (y)

(
3 cos (y)

x2 dx

dy

3 x=3 cos(y)
2
x
2

sen (y)
dx dy =
9[cos (y)]3 [ sen(y)]2 dy

3 x=0

2
2

2
2
sen(y)] e func~ao par]
=
18 [cos (y)]3 [ sen(y)]2 dy

Teor. Fund. Calculo

x2 sen2 (y) dy =

[
]
2
2
2
2
= 18 cos(y) cos (y) sen (y) dy = 18 cos (y) 1 sen2 (y) sen2 (y) dy
0

u = sen(y) du = cos(y) du
y=0u=0

1 (
y= u=1
)
Exerccio 12
2
=
18
1 u2 u2 du =
.
5
0

A integral multipla acima foi calculada segundo a seguinte gura:


y

x = 3 cos(y)

=
x

3 cos(y)

Notemos que, da Observac~ao (12.2.8) item (e), a integral multipla f dv nos fornece o volume do
D
solido limitado S que tem base na regi~ao plana D e situa-se abaixo da representac~ao geometrica do
gra co da func~ao f, ou seja,

12
V(S) =
f dv =
u.v. .
(12.213)
D

Observa
c
ao 12.2.26
(a) Se f, g : D R s~
ao func~oes integraveis em D R2 e
f(x, y) g(x, y),

(x, y) D,

(12.214)

ent~ao o volume do solido B, dado por

{
}
.
B = (x, y, z) R3 ; (x, y) D e f(x, y) z g(x, y)

(12.215)

CAPITULO 12.

390


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

sera (veja gura abaixo) dado por:

V(B) =

(12.216)

[g(x, y) f(x, y)] dy dx u.v. .

(g f) dv =
D

D
z

z = g(x, y)

i
z = f(x, y)

(b) Em geral, se f, g : D R s~
ao func~oes integraveis em D R2 ent~ao o volume do solido B
compreendido entre as representac~oes geometricas dos gra cos das func~oes f e da func~ao
g ser
a dado por

V(B) =
|g f| dv =
|g(x, y) f(x, y)| dy dx u.v. .
(12.217)
D

Como aplicac~ao temos o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 12.2.5 Calcule o volume do s
olido limitado B do R3 , delimitado pelas representac~oes

geometricas dos paraboloides

z = x2 + y 2

z = 4 x2 y 2 .

(12.218)

Resolu
c
ao:

Notemos que os dois paraboloides se interceptam para pontos da circunfer^encia


{

}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 2

contida no plano z = 2 (veja gura abaixo).


De fato, pois
x2 + y 2 = 4 x2 y 2

implicara
x2 + y 2 = 2 ,

no plano

z = 2.

A representac~ao geometrica do solido B e dado pela gura a seguir.

(12.219)


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

391
z

6


z = x2 + y2

x2 + y2 = 2

z=2

z = 4 x2 y2

no plano

Logo o solido B pode ser obtido da regi~ao limitada de R3 que e delimitada superiormente pela
representac~ao geometrica do gra co da func~ao f : D R dada por
.
f(x, y) = 4 x2 y2 ,

(x, y) D

(12.220)

e inferiormente pela representac~ao geometrica do gra co da func~ao g : D R dada por


.
g(x, y) = x2 + y2 ,

onde

(x, y) D,

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 2

(12.221)
(12.222)

esta contida no plano xOy.


Como as func~oes f e g s~ao contnuas em D, que e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e
um subconjunto suave de R2 (e uma circunfer^encia, logo um subconjunto
suave de R2 , veri que!), do

Teorema (12.2.2), segue que existem as integrais multiplas f dv e g dv.


D
D
Segundo Observac~ao acima, temos que o volume do solido B sera dado por (veja gura abaixo):

[(

) (
)]
4 x2 y2 x2 + y2 dx dy
D
D
]
(
2 [ 2x2 (
)
)
Teor. Fubini e (12.222)
2
2
2
2
=2
2 x y dx dy
=
2
2 x y dy dx

V(B) =

(f g] dv

(12.220) e (12.221)

=8
0

2 2x2

2x2

(
)
2 x2 y2 dy dx
0
0

(
)3

2
2
2
(
) 2x
2
2x

y3
2
2
dx
2 2 x2 x 2 x2
2y x y
dx = 8

3 0
3
0

h(x,y)=2x2 y2 
e par em x e y

Fazendo a mudanca de variavel (na integral de nida - Calculo I):


x=

2 sen(u)

(12.223)

CAPITULO 12.

392


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

na ultima integral de nida acima, teremos que


dx =

2 cos(u) du;

quando

temos

u=0

teremos

u=

x=0

e quando
x=

.
2

Assim, por meio da mudanca de variaveis (12.223), teremos:


[

]
4
3
V(B) = 8
4 cos (u) 4 sen (u) cos (u) cos (u) cos (u) du
3
0
]
[
2
1
4
2
2
2
= 32
cos (u) sen (u) cos (u) cos (u) du
3
0
}
{
[
]
2
1
2
2
2
4
= 32
cos (u) 1 cos (u) cos (u) cos (u) du
3
0

64 2
(I)
=
cos4 (u) du = 4,
3 0
2

onde em (I) utilizamos as seguintes identidades trigonometricas:


1 + cos(2)
,
cos2 () =
2

logo, elevando-se ao quadrado teremos


cos4 () =
e assim

cos (u) du =
4

1
1
1
+ cos(2) + cos(4) + cos2 (4)
2
2
4

]
1
1
1
2
+ cos(2) + cos(4) + cos (4) du
2
2
4

e a integral de cada uma dessas parcelas foi calculada no curso de Calculo 1 e portanto podemos obter
(I).
z

y=

K
y=
y

2 x2

2 x2


12.2. INTEGRAIS MULTIPLAS

393

A seguir temos os seguintes exerccios resolvidos:


Exerccio 12.2.6 Encontre as representac~
oes geometricas das regi~oes de integrac~ao para as

seguintes integrais iteradas:

2 4x2
(a)

1 4x2

1 3 y

(b)
0

(12.224)

f(x, y) dy dx

(12.225)

f(x, y) dx dy.
y

Resolu
c
ao:
a) Neste caso, regi~ao de integrac~ao sera:
{
[
]}

.
D = (x, y) R2 ; x [1, 2], y 4 x2 , 4 x2 .

Observemos que

y = 4 x2

se, e somente se,

(12.226)

y 2 = 4 x2 ,

isto e, teremos uma circunfer^encia de centro na origem (0, 0) e raio 2 no plano xOy.
Uma representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gua abaixo.
y

y=

4 x2

2
D

k
y=

4 x2

Observemos que o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por


dois subconjunto suaves de R2 (um segmento de reta e um arco de circunfer^encia, que s~ao
subconjuntos suaves de R2 , veri que!).
b) Neste caso, a regi~ao de integrac~ao D sera:
{
}
.
D = (x, y) R2 ; y [0, 1], x [ y, 3 y] .

Notemos que
x=

y se, e somente se, y = x2

e x=

A representac~ao geometrica e dada pela gura abaixo.

3
y se, e somente se, y = x3 .

(12.227)

CAPITULO 12.

394


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

x= 3y

x=

Observemos que o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 cuja fronteira e formada por


dois subconjunto suaves de R2 (que s~ao representca~oes geometricas gra cos de duas func~oes, que s~ao
subconjuntos suaves de R2 , veri que!).
Para nalizar deixaremos o:

Exerccio 12.2.7 Mostre que existe a integral m


ultipla

guintes itens:
a) a func~
ao f : R R e dada por

.
f(x, y, z) = x + y + z,

onde R e o 3-ret^angulo

f dv e calcule seu valor para os se-

(x, y, z) R,

.
R = [0, 1] [0, 1] [0, 1] R3 .

(12.228)
(12.229)

b) a func~
ao f : R R e dada por
.
f(x, y, z) = x2 yz,

(x, y, z) R,

(12.230)

onde R R3 e o tetraedro de vertices nos pontos (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1).

12.3

Mudanca de Vari
aveis em Integrais M
ultiplas

Observa
c
ao 12.3.1 Para integrais de nidas de func~
oes a valores reais, de uma variavel real
(isto e, no Calculo 1), temos o seguinte resultado de mudanca de variaveis para inegrais de nidas:
Teorema 12.3.1 Sejam : [a, b] R uma func~
ao continuamente diferenciavel em [a, b], de

modo que, (u) > 0, para u [a, b] (respectivamente, para (u) < 0 para u [a, b]) e
f : [(a), (b)] R integr
avel no intervalo [(a), (b)] (respectivamente, intervalo [(b), (a)]).

Ent~ao temos

f[(x)] | (x)| dx =

(b)
f(u) du,
(a)

ou seja, podemos fazer uma mudanca de variaveis, do tipo


.
u = (x),

na integral de nida

u [a, b],

(12.231)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

395

Observemos que no caso acima a matriz Jacobiana da transformac~ao


x [a, b]

u = (x),

sera dada por

J (x) = [ (x)],

x [a, b]

e assim o jacobiano da transformac~ao sera dado pro:


j (x) = det [J (x)] = (x),

x [a, b],

ou seja, a express~ao (12.231), tornar-se-a:

f[(u)] |j (u)| du =
[a,b]

f dv.
([a,b])

(12.232)

Como vimos anteriormente (no Captulo 9) podemos transformar regi~oes, relativamente complicadas, em regi~oes mais simples usando transformac~oes e como a complexidade da regi~ao e uma das
di culdades no calculo de integrais multiplas, um resultado analogo ao resultado acima para func~oes
a valores reais, de varias variaveis reais, podera ser extremamente util, como veremos em exemplos
mais adiante.
Vimos, no Captulo 9, que no Rn uma "mudanca de variaveis" corresponde a uma transformac~ao
de B Rn em D Rn , isto e, uma transformac~ao T : B Rn D Rn , que seja, necessariamente,
bijetora.
Com isto temos o seguinte resultado:
Teorema 12.3.2 (Mudan
ca de Vari
aveis em Integrais M
ultiplas)
Seja T : A Rn Rn uma transformac~ao de classe C1 em A.
Consideremos B A um conjunto limitado de Rn , cuja fronteira e formada pela reuni~ao de
um numero nito de subconjuntos suaves do Rn , de modo que o conjunto B esteja contido no

interior do conjunto A (isto e, B A).


Suponhamos que:

(i) T 
e uma transformac~ao injetora no conjunto B, ou seja, a transformac~ao T : B T (B) e

bijetora;

(ii) jT (P) = 0, para cada ponto P B, onde jT (P) 


e o jacobiano da transformac~ao T no ponto
P (isto 
e, o determinante da matriz jacobiana da transformac~ao T no ponto P).

Se a func~ao f : D R e uma func~ao contnua no conjunto D, com D = T (B), ent~ao temos que
a func~ao (f T ) sera uma func~ao integravel no conjunto B.
Alem disso, vale a seguinte identidade (veja gura abaixo, para o caso n = 2):

(f T ) |jT | dw,

f dr =
D=T (B)

ou seja,

f dr =
D

(f T ) | det(JT )| dw,

(12.233)

(12.234)

CAPITULO 12.

396
v


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
y

D = T (B)

fT

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao do resultado acima sera omitida.


O leitor interessado pode consultar ([1]).

Observa
c
ao 12.3.2
(a) Para o caso n = 2 podemos reescrever a identidade (12.234) da seguinte forema

f(x, y) dx dy = (f T )(u, v) | det(JT )(u, v)| du dv.


D

(12.235)

(b) A conclus~
ao do resultado acima permanecera valida se as hipoteses (i) e (ii) ocorrerem
exceto, eventualmente, em subconjuntos suaves de Rn , que estejam contidos no conjunto
B.
(c) A hip
otese do resultado acima

"a func~ao f e contnua sobre D = T (B)"


pode ser substituda por
" a func~ao f e integravel no conjunto D = T (B)"
que a conclus~ao do mesmo permanecera valida.
A seguir, aplicaremos o Teorema acima a varios exemplos.
Comecaremos pelo:
Exemplo 12.3.1 Seja D R2 o paralelogramo determinado pelos pontos
(0, 0),

(1, 1),

(3, 1)

(2, 0).

(12.236)

Calcular, se existir, o valor da integral multipla

(x + y) dy dx.
D

(12.237)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

397

Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica do conjunto D e dada pela gura abaixo:


y

6
(1, 1)

(3, 1)

(0, 0)

(2, 0)

Notemos que a func~ao f : D R, dada por


.
f(x, y) = x + y,

(12.238)

(x, y) D

e uma func~ao contnua em D e o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e


formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R2 (s~ao quatro segmentos de retas que s~ao
subconjuntos suaves de R2 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla

f dw.

Para calcula-la utilizaremos o Teorema de Mudanca de Variaveis na Integral Multipla (isto e, o
Teorema (12.3.2)).
Observemos que a transformac~ao T : R2 R2 dada por
.
T (u, v) = (u + v, v),

leva o ret^angulo

(12.239)

(u, v) R2

.
B = [0, 2] [0, 1]

no paralelogramo D, isto e,

(12.240)

D = T (B)

Na verdade temos que (veja gura abaixo):


T (0, 0)

(12.239)

(0, 0),

T (0, 1)

(12.239)

(1, 1),

T (2, 0)
y

(12.239)

(2, 0)

(2, 1)

T (2, 1)

(3, 1)

(2, 0)

(3, 1).

(0, 0)

(12.239)

6
(1, 1)

(0, 1)

(0, 0)

(2, 0)

fT

CAPITULO 12.

398


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Alem disso, a transformac~ao T e de classe C1 em R2 (na verdade e de classe C em R2 , pois suas


componentes s~ao de classe C em R2 ), e injetora (isto e, se T (u1 , v1 ) = T (u2 , v2 ) ent~ao, necessariamente, teremos (u1 , v1 ) = (u2 , v2 )).
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Logo a transformac~ao T : B D sera bijetora.
Alem disso, se de nirmos as func~oes T1 , T2 : R2 R dadas por
.
T1 (u, v) = u + v e

teremos:

T1
u (u, v)

JT (u, v) =
T
2
(u, v)
u

Logo

.
T2 (u, v) = v,

T1
(u, v)
]
[
v
(12.241) 1 1
,
=
0 1

T2
(u, v)
v

jT (u, v) = det[JT (u, v)]

(12.242)

1 = 0,

Assim, do Teorema (12.3.2), segue que:

(x + y) dy dx

D=T (B)

f(x, y) dx dy

(12.235)

f[T (u,v)]

Teor. Fubini

(u + 2v) dv
0

(u + 2v) 1 du dv
) v=1
2
uv + v du

B
2 (

(u + 1) du =
0

u+2v e (12.243)]

2 ( 1

(12.243)

f[T (u, v)] |jT (u, v)| du dv

(12.238)

f(u+v,v)

(12.242)

(12.239)

(u, v) B.

(u, v) B.

D=T (B)

(12.241)

(u, v) R2

du =

) u=2

+ u = 4.
2
u=0

v=0

u2

Observa
c
ao 12.3.3

1. Notemos que a transformac~ao T introduzida na resoluc~ao do Exemplo acima e um operado


linear em R2 , isto e,
T [(x1 , y1 ) + (x2 , y2 )] = T (x1 , y2 ) + T (x2 , y2 ),

para cada (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) R2 e R (veri que!).


2. Poderamos calcular a integral multipla acima dividindo-se a regi~ao D em tr^es regi~oes,
D1 , D2 , D3 , onde:
{
}
.
D1 = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, x] ,
{
}
.
D2 = (x, y) R2 ; x [1, 2], y [0, 1] = [1, 2] [0, 1],
{
}
.
D3 = (x, y) R2 ; x [2, 3], y [x 2, 1] .

Neste caso (veja gura abaixo), para cada i, j {1, 2, 3}, com i = j, teremos que
D = D1 D2 D3

Di Dj = .

A veri cac~ao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.

(12.244)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS
y

399

1
D3
D2
D1

Observemos que, para cada j {1, 2, 3}, o conjunto Dj R2 e um subconjunto limitado de


R2 , cuja fronteria 
e formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R2 (s~ao tr^es
segmentos de retas que podem ser obtidos como tracos de curvas parametrizadas regulares,
veri que!).
Logo, do Teorema (12.2.4), segue que:

f dv =
D

f dv +
D1

f dv +

f dv,

D2

D3

ou seja,

(x + y) dy dx

Teor. (12.2.4) e (12.244)

2 1

(x + y) dy dx +
0

Exerccio

D1

1 x

Teor.Fubini

(x + y) dy dx +

(x + y) dy dx +

D2

3 1

(x + y) dy dx +
1

(x + y) dy dx
D3

(x + y) dy dx
2

x2

4,

que nos da um trabalho bem maior que utilizando o Teorema de Mudanca de Variaveis na
Integral Multipla, como zemos no Exemplo anterior.
Outra aplicac~ao do Teorema de Mudanca de Variaveis para a Integral Multipla, e dado pelo:
Exemplo 12.3.2 Calcule a 
area da regi~ao D limitada em R2 , delimitada pela representac~ao

geometrica da elipse

}
x2
y2
(x, y) R ; 2 + 2 = 1 ,
a
b
2

(12.245)

sabendo-se que a area de um crculo


{
}
.
B = (u, v) R2 ; u2 + v2 b2

(12.246)

que e b2 u.a. .
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica do conjunto


.
D=

e dado pela gura abaixo.

{
}
x2
y2
2
(x, y) R ; 2 + 2 1
a
b

(12.247)

CAPITULO 12.

400


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6
x2
a2

2
= y2 = 1
b

+
D

Observemos que o conjunto D e um subconjunto suave de R2 , cuja fronteira e um subconjunto


suave de R2 (e a elipse que pode ser obtida como o traco de uma curva parametrizada regular, logo
um subconjunto suave de R2 - veri que!).

Assim, do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla 1 dw e, pela De nic~ao (12.2.9), ela nos
D
fornecera a area da regi~ao D, que indicaremos por A(D), isto e,

A(D) =

(12.248)

1 dw.
D

Consideremos a transformac~ao T : R2 R2 dada por


(
)
. a
T (u, v) =
u, v ,
b

para (u, v) R2 .

(12.249)

Notemos que, a transformac~ao T e de classe C1 em R2 (na verdade de classe C em R2 pois suas


coordenadas s~ao de classe C em R2 ), e injetora e T (B) = D, ou seja, a transformac~ao T : B D e
biletora.
Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao destes fatos.
Observa
c
ao 12.3.4 Um modo de mostrar a a rmac~
ao acima e veri car que T 1 : D B sera

dada por

.
(x, y) =

)
b
x, y ,
a

para (x, y) R2 ,

(12.250)

ou seja, que
(

)
T 1 T (u, v) = (u, v), (u, v) R2

(
)
T T 1 (x, y) = (x, y),

(x, y) R2 .

Deixaremos a veri cac~ao da a rmac~ao acima como exerccio para o leitor.


Com isto temos que

x = a u
b
y = v

(u, v) R2

(12.251)

sera uma mudanca de variaveis em R2 .


Notemos tambem que se (u, v) B,ou seja,
u 2 + v 2 = b2 ,

(12.252)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

ent~ao

(12.252)

401

= b
[ a ]2
z }| {
y2 (12.251) b u
[v]2
u2 + v 2
b2
x2
+
=
+
=
=
= 1,
a 2 b2
a2
b2
b2
b2
isto e, a circunfer^encia B (veja (12.246)) e levada, pela transformac~ao T , na elipse D (veja
2

(12.245)).
A gura abaixo ilustra a situac~ao acima.

y
v

x2
a2

2
= y2 = 1
b

u2 + v2 = b2

f1

fT

De namos as func~oes T1 , T2 : R2 R2 dadas por


. a
T1 (u, v) = u
b

e T2 (u, v) =. v,

(12.253)

(u, v) R2 ,

ou seja, as func~oes componentes associadas a transformac~ao T dada por (12.249).


Com isto teremos:

T1
u (u, v)

JT (u, v) =
T
2
(u, v)
u

Logo

a
T1
(u, v)
v
(12.253) b
=

T2
0
(u, v)
v

jT (u, v) = det [JT (u, v)]

(12.254) a

Assim, se de nirmos a func~ao f : R2 R2 por


.
f(u, v) = f(x, y) = 1,

= 0

,
1

(12.254)

(u, v) R2 .

(12.255)

(u, v) R2 .

(12.256)

(u, v), (x, y) R2 ,

segue que, do Teorema de Mudanca de Variaveis na Integral Multipla, que

A(D) =

1 dw =

f(x, y) dx dy

(12.235)

f[T (u, v)] |jT (u, v)| dv du


{z } | {z }

B|

D=T (B)

(12.256)

=
B

a
a
dv du =
b
b

a
dv du =
b

=1

1 dv du
|B {z }

 (B)
Area

Def.(12.2.9)

= ab u.a. .

a
=
b

(12.255) a

A(B)
| {z }

area de um c
rculo de raio

b2

a 2
b
b

CAPITULO 12.

402


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Portanto a area da regi~ao limitada delimitada pela elipse (12.245), isto e, do conjunto
{

}
x2
y2
(x, y) R ; 2 + 2 1
a
b
2

sera ab u.a. .
Observa
c
ao 12.3.5 Se tent
assemos calcular diretamente a integral multipla

dw (utilizando

o Teorema de Fubini) teramos uma grande di culdade para encontrar os valores da integrais
iteradas envolvidas (tente fazer!).
A seguir trataremos de tr^es exemplos importantes de mundancas de variaveis, que podemo ser
uteis no calculo de varias integrais multiplas, a saber: Coordenadas Polares, Cilndricas e Esfericas.
12.3.1

Coordenadas Polares

Observa
c
ao 12.3.6 Vimos anteriormente que um ponto P = (x, y) = (0, 0) do plano R2 ca
completamente determinado se conhecermos a dist^ancia deste a origem O = (0, 0), isto e, r =.
d(P, O), e o ^
angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario, a partir do semi-eixo positivo
das abscissas (dito eixo polar), entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0) (vide

gura abaixo).

De namos a seguinte transformac~ao T : A R2 dada por (veja gura abaixo):


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

onde

por

(12.257)

(r, ) A,

{
}
.
A = (r, ) R2 ; r (0, ), (0, 2) = (0, ) (0, 2).

(12.258)

As func~oes coordenadas associadas a transformac~ao T s~ao as func~oes T1 , T2 : A R2 dadas


.
T1 (r, ) = r cos()

e T2 (r, ) =. r sen(),
y

(r, ) A

6(r cos(), r sen())

(r, )
T
A

(12.259)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

403

Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Polares para Coordenadas Cartesianas.
Como vimos anteriormente (ver Exemplo (9.2.1)), ela e injetora, de classe C1 em A (na
verdade de classe C em A) com
|jT (r, )| = r = 0,

(12.260)

(r, ) A.

Assim, se a func~ao f : D R for uma func~ao contnua em D, onde D e um subconjunto


limitado de R2 , cuja fronteira e formada por um numero nito de subconjutos suaves de R2
ent~ao, pelo Teorema (12.3.2), e T : B D e bijetora, teremos

f(x, y) dx dy
D=T (B)

(12.235)

(f T )(r, ) |jT (r, )| d dr

(12.257) e (12.260)
=
f[(r cos (), r sen())] r d dr,
=

(12.261)

onde B A (que sera um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por um numero
nito de subconjutos suaves de R2 - veja gura abaixo).

D = T (B)

Dom(T )

fT

Para ilustrar temos o exemplo:


Exemplo 12.3.3 Calcular a 
area da regi~ao limitada D, contida no primeiro quadrante do plano
xOy, compreendida entre as circunfer^
encias de centro na origem e de raios 1 e 2.
Resolu
c
ao:

A regi~ao D tem a seguinte representac~ao geometrica:


y

6
D

CAPITULO 12.

404


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Como a regi~ao D e limitada e sua fronteira e formada por quatro subconjuntos suaves de R2 (s~ao
dois arcos de circunfer^encias e dois segmentos deretas, que s~ao subconjuntos suaves de R2 - veri que!),
do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla 1 dw e, pela De nic~ao (12.2.9), ela nos fornecera a
D
area da regi~ao D, que indicaremos por A(D), isto e,

A(D) =

(12.262)

1 dw.
D

Considere a transformac~ao T : R2 R2 dada por


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

.
(r, ) = (0, ) [0, 2).

(12.263)

Sabemos que a transformac~ao T e de classe C1 no conjunto , na verdade, ela e de classe C em


, pois as func~oes T1 , T2 : R dadas por
T1 (r, ) = r cos()

T2 (r, ) = r sen(),

(12.264)

(r, )

s~ao de classe C em .
Alem disso, a transformac~ao T injetora em B e se considerarmos
[ ]
.
B = [1, 2] 0,
2

(12.265)

teremos que
T (B) = D,

ou seja, a transformac~ao T : B D sera bijetora.


Deixaremos com exerccio para o leitor a vericac~ao destes fatos.
A gura abaixo ilustra a situac~ao.

A matriz jacobiana da transformac~ao T em (r, ) B sera dada por:

T1
r (r, )

JT (r, ) =
T
2
(r, )
r

T1
(r, ) (
)

cos () r sen()

.
=
sen() r cos ()

T2
(r, )

(12.266)

Logo, o jacobiano da transformac~ao T em (r, ) B sera



cos () r sen()
= r > 0.

jT (r, ) = det[JT (r, )] =
sen() r cos ()

(12.267)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

405

Ent~ao, pelo Teorema (12.3.2), teremos que

(12.267)
1 |jT (r, )| d dr =
r d dr
D=T (B)
B
B
) ( )( )
( 2
) (
2
= 2
2
2
r2 r=2
3
Teor. Fubini

=
r d dr =
r dr
d =

=
u.a. .


2 r=1
4
1 0
1
0
=0

A(D) =

1 dy dx

(12.261)

Portanto a area da regi~ao D e


u.a. .
4
Um outro exemplo e:
Exemplo 12.3.4 Determinar o valor da integral m
ultipla

y dy dx

(12.268)

onde o conjunto D e o setor circular


.
D=

{
[
]}
2
2
(r, ) R ; r [0, a],
,
,
3 3

(12.269)

dado em coordenadas polares.


Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gura abaixo.


y

(0, a)
6

2
3

Observemos que a func~ao f : D R dada por


.
f(x, y) = y,

(12.270)

(x, y) D

e uma func~ao contnua em D, que e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por
tr^es subconjuntos suaves de R2 (a saber, dois segmentos de retas e um arco de circunfer^encia, que s~ao
subconjuntos suaves de R2 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla f dw.


Poderamos calcular a integral multipla

f dw diretamente utilizando coordenadas cartesianas

(tente!... dara um belo trabalho...).


Como veremos a seguir, utilizando-se o Teorema de Mudancas de Variaveies na Integral Multipla,
para calcular o valor da integral multipla f dw e assim a conta cara bem mais simples de ser feita.
D

CAPITULO 12.

406


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Para isto, consideremos o conjunto


[
]
2
.
,
B = [0, a]
3 3

(12.271)

e notemos que a transformac~ao T : B D dada por (12.257), e uma func~ao bijetora e de classe C1 em
B (veja gura abaixo).
Sera deixado como exerccio para o leitor a veri cac~ao destes fatos.
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,

(12.272)

(r, ) B.
y

(0, a)
6

2
3

B
T

2
3

Assim segue, do Teorema (12.3.2), que

y dy dx

(12.270)

f(x, y) dy dx
D=T (B)

(12.270) e (12.272)

=
0

r sen()r d dr =

) ( 2
3
r dr
2

f[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr

( a

(12.261)

r sen() d dr
2

Teor. Fubini

a 2
3

r2 sen() d dr

)
(

)
= 2 a3 3 1
r3 r=a
3

=
sen() d =
.
cos()

3 r=0
6

=
| {z } |
{z 3 }

= a3

= 21 +

3
=
2

31
2

Observa
c
ao 12.3.7 Observemos que na verdade deveramos retirar ro = 0 para poder aplicar

o Teorema de Mudanca de Variaveis na Integras Multipla no Exemplo acima, pois neste caso,
teramos
jT (ro , ) = 0.

Porem lembramos que o valor da integral multipla nao se altera se modi carmos a func~ao
do integrando num subconjunto suave contido em B, no caso, no conjunto
{

2
(0, ) R ;
,
3 3
2

]}
,

que e um segmento de reta em B, logo um subconjunto suave de R2 , que esta contido no conjunto
B (veri que!).



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

407

Uma outra aplicac~ao do uso de Transformac~oes de Coordenadas Polares para Cartesianas e dada
pelo exemplo:

Exemplo 12.3.5 Calcule o volume do s


olido limitado R, cuja base e a regi~ao limitada B situada
no primeiro quadrante do plano z = 0 (isto e, x 0 e y 0) e e delimitada pelas curvas (no
plano z = 0)
{
}
{
}
(x, y, 0) R3 ; x2 + y2 = 1 e
(x, y, 0) R3 ; x2 + y2 = 4

(12.273)

e cuja parte superior esta no plano


(12.274)

z = x + y,

tendo as faces laterais ortogonais ao plano z = 0 (isto e, ao plano xOy).

Resolu
c
ao:

A gura abaixo e a representac~ao geometrica do solido R.

6
z=x+y

6
y

x2 + y2 = 4

+
x2 + y 2 = 1

ou ainda

CAPITULO 12.

408


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

z=x+y




x2 + y 2 = 4

no plano

z=0


x2 + y 2 = 1

no plano

z=0

Temos que o conjunto R e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada por seis
subconjuntos suaves de R3 (s~ao quatro regi~oes planas e duas superfcies, que podem ser obtidas como
a imagem de superfcies para metrizads, que s~ao continuamente diferenciaveis, logo subconjuntos
suaves de R3 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla 1 dw. existira e, pela De nic~ao
R
(12.2.9), seu valor sera o valor do volume do solido R.
Consideremos (veja gura abaixo)
{
}
.
D = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4, x, y 0 R2 .
y

(12.275)

Notemos que:
V(R)

Def. (12.2.9)

1 dv

Teor. Fubini

(x + y) dy dx

( x+y

(12.277)

)
( z=x+y )

dy dx
dz dy dx =
z
D

f(x, y) dy dx,
D

z=0

(12.276)

onde a func~ao f : D R e dada por


.
f(x, y) = x + y,

(x, y) D.

(12.277)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

409

Para calcula-la utilizaremos o Teorema de Mundaca de Variaveis na Integral Multipla.


Observemos que a transformac~ao T : B R2 dada por
.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

(12.278)

(r, ) B ,

onde

{
[ ]}
[ ]
.
B = (r, ) (0, ) [0, 2] ; r [1, 2], 0,
= [1, 2] 0,
,
(12.279)
2
2
e injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D e bijetora (veja

gura abaixo).
Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
y

D
T

Alem disso, como vimos anteriormente, temos que


|jT (r, )| = r,

(12.280)

(r, ) B.

Logo temos, do Teorema (12.3.2), que:


V(R)

(12.276)

f(x, y) dy dx

(12.278)

=
2

( 2
=
1

f[T (r, )] |jT (r, )| d dr

f[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr

(12.277) e (12.280)

D=T (B)

Teorema (12.3.2)

[r cos() + r sen()]r d dr

[r2 cos () + r2 sen()] d dr =


) (
) (

r2 dr

cos () d +


Teor. Fubini e (12.279) 2 2
=

2
2

r2 cos () d dr +
0
)
) (

r2 dr

sen() d

2
2

[r cos () + r sen()] r d dr

r2 sen() d dr

Exerccio 14

u.v. .

A seguir temos alguns exerccios resolvidos:


Exerccio 12.3.1 Calcular o valor da integral m
ultipla

x2 + y2 dy dx,
D

(12.281)

onde D e a regi~ao limitada do plano z = 0, delimitada pelas curvas


{
}
(x, y, 0) R3 ; x2 + y2 = 4

{
}
(x, y, 0) R3 ; x2 + y2 = 9 .

(12.282)

CAPITULO 12.

410


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gura abaixo (conhecida como um anel
circular):
y

Observemos que a func~ao f : D R dada por


.
f(x, y) = x2 + y2 ,

(12.283)

(x, y) D

e contnua no conjunto D e o conjunto D e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada


por dois subconjuntos suaves de R2 (a saber, duas circunfer^encias que s~ao subconjuntos suaves de R2 ,
veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla


Observemos que a transformac~ao T : B R2 dada por
.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

onde

f dv.

(12.284)

(r, ) B ,

.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [2, 3], [0, 2)} = [2, 3] [0, 2)

(12.285)

e injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D e bijetora (veja


gura abaixo).
Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,

(12.286)

(r, ) B.

2
y

B
D



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

411

Logo, do Teorema de Mudanca de Variaveis para Integral Multipla (isto e, do Teorema (12.3.2))
teremos que:

x2

y2 dy dx

(12.283)

f(x, y) dy dx
D=T (B)

(12.283) e (12.286)

r2 dr

) ( 2

( 3

(12.261)

f[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr



Teor. Fubini e (12.285) 3 2 2
r d dr

[r cos()]2 + [r sen()]2 r d dr
=
) ( 3 r=3 ) ( =2 )

r
Exerccio 38

.

=
d =

3 r=2
3
=0

Observa
c
ao 12.3.8 Da Observac~
ao (12.2.8) item (e) segue que a integral multipla acima nos
fornece o volume do solido limitado S (veja gura abaixo) situado abaixo superfcie

z = x2 + y 2
(12.287)

(que e um cone), entre os cilindros

}
{
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 4 ,

}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 9

(12.288)

e acima do plano z = 0 (que e o plano xOy).


z

3
x2 + y 2 = 4

z=

x2 + y2

x2 + y2 = 9

Para nalizar temos os seguintes exerccios resolvidos:


Exerccio 12.3.2 Calcular, se existir, a integral m
ultipla

z dv,
R

(12.289)

onde a regi~ao R e o hemisferio norte da esfera unitaria, isto e,

{
}
.
3
2
2
2
R = (x, y, z) R ; x + y + z 1 e z 0 .

Resolu
c
ao:

Observemos que a regi~ao R e a regi~ao abaixo da calota esferica

{
}
(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1

e acima do plano z = 0 (veja gura abaixo).

(12.290)

CAPITULO 12.

412


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6

x2 + y2 + z2 = 1

]
y

x2 + y 2 = 1

no plano

z=0

Observemos que a func~ao f : R R, dada por


.
f(x, y, z) = z,

(12.291)

(x, y, z) R

e uma func~ao contnua em R, e o conjunto R e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada


por dois subconjuntos suaves de R3 (a saber, uma circunfer^encia no plano z = 0 e o hemisferio norte
de uma esfera que s~ao subconjuntos suaves de R3 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla f dv.


R
Neste caso, do Teorema (12.3.2), teremos:

f dv

Teor. Fubini

=
D

z dz dy dx =

1 1x2 0

z=1x2 y2


dy dx =

2 z=0
1x2

1 1x2
=

1 1x2 ( 1x2 y2

1 1x2 1x2 y2

z2

1 1x2
1 1x2

1 1x2

)
z dz

dy dx

1 x2 y 2
dy dx
2

1 x2 y 2
dy dx,
2

(12.292)

onde (veja gura abaixo a direita)

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(12.293)

Consideremos a func~ao g : D R dada por


. 1 x2 y 2
g(x, y) =
,
2

Logo, de (12.292) e (12.294), segue que

(x, y) D,

f dv =
R

(12.294)

(12.295)

g dw.
D

Observemos que a transformac~ao T : B R2 dada por


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

onde

(r, ) B ,

.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [0, 1], [0, 2)} = [0, 1] [0, 2),

(12.296)
(12.297)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

413

e uma transformac~ao injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D


e bijetora (veja gura abaixo).
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,

(12.298)

(r, ) B.

Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.


y

x2 + y2 = 1

6
D

Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:

g dw =

g(x, y) dx dy
D=T (B)

(12.294) e (12.298)

(12.261)


Teor. Fubini e (12.297) 1 2
(
=

) r=1

4
6 r=0

r2

r4

g[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr

B
2
[r cos()]

[r sen()]2

r d dr
2

=1
z
}|
{

r r3 cos2 () + sen2 ()
d dr =

2
(0 0
)
=2

Exerccio
.

=
6
=0

Portanto

z dv =
R

( 1
0

)
) ( 2
r r3
d
dr
2
0

.
6

Observa
c
ao 12.3.9 Observemos que na verdade deveramos ter retirado ro = 0, pois neste caso,

teremos

jT (ro , ) = 0,

e n~ao poderamos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas.


Porem lembremos que o valor da integral multipla acima, n~ao se altera se modi carmos o
integrando num subconjunto suave de (0, ) [0, 2), no caso, o conjunto
{(0, ) ; [0, 2]}

que e um segmento de reta contido no conjunto B, que e um subconjunto suave de (0, )[0, 2)
(veri que!).
Para nalizar esta sec~ao temos o:

CAPITULO 12.

414


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Exerccio 12.3.3 Determine o volume do s


olido limitado R, delimitado pelas superfcies

z = 8 x2 y 2

(12.299)

z = x2 + y 2 .

Resolu
c
ao:

Antes de mais nada, compare este Exemplo com Exemplo (12.2.5).


Se um ponto (x, y, z) esta na intersec~ao das superfcies (12.299) ent~ao deveremos ter
8 x2 y2 = z = x2 + y2

o que implicara

contida no plano z = 0,

x2 + y2 = 4,

ou seja, sera a circunfer^encia x2 + y2 = 4, contidado no plano z = 0 (isto e, no plnao xOy).


Observemos que
z = x2 + y 2 e z = 8 x2 y 2
s~ao paraboloides de revoluc~ao.
A gura abaixo nos da uma representac~ao geometrica do solido S.

10
8
6
4
2
0
2

2
1

1
0x

y0
1

1
2

Como o solido R e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada por dois subconjuntos
suaves de R3 (s~ao duas superfcies em R3 , logo subconjuntos
suaves de R3 , veri que!) ent~ao, do

Teorema (12.2.2), segue que existe a integral multipla dv e, da De nic~ao (12.2.9), seu valor nos
R
fornecera o volume do solido S.
Para calcular a integral multipla acima utilizaremos o Teorema (12.3.2), a saber, coordenadas
polares.
Notemos que

V(R) =

dv

Teor. Fubini

2 4x2 x2 +y2

2 4x2 ( 8x2 y2

2 4x2 8x2 y2
dz dy dx =

2 4x2

dz

dy dx

x2 +y2

2 4x2 ( z=8x2 y2 )
2 4x2 [(
) (
)]

2
2
2
2

=
z
dy
dx
=
8

x
+
y
dy dx

2 2
2
2
2 4x

2 4x2 (
=

2 4x2

z=x +y

)
8 2x2 2y2 dy dx =

2 4x

f(x, y) dy dx,
D

(12.300)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

415

onde a func~ao f : D R sera dada por


.
f(x, y) = 8 2x2 2y2 ,

onde

(12.301)

(x, y) B,

{
[
]}

.
D = (x, y) R2 ; x [2, 2], y 4 x2 , 4 x2 ,

(12.302)

que e o crculo de centro na origem e raio 2 no plano xOy (veja gura abaixo).
y

x2 + y2 = 4

Observemos que a transformac~ao T : B R2 dada por


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

(12.303)

(r, ) B ,

onde
.
B = {(r, ) (0, ) [0, 2) ; r [0, 2], [0, 2)} = [0, 2] [0, 2),

(12.304)

e uma transformac~ao injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D


e bijetora (veja gura abaixo).
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,

(12.305)

(r, ) B.

Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.


y

x2 + y2 = 4

6
D
B

CAPITULO 12.

416


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:

f(x, y) dy dx =
D

f(x, y) dy dx

(12.261)

D=T (B)


Teor. Fubini e (12.304) 2 2
=

(12.301) e (12.305)

0 0
2 2 {

f[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr

f[(r cos(), r sen())] |jT (r, )| d dr

8 2[r cos()]2 2[r sen()]2


0 0

2 2

8r 2r3 cos2 () + sen2 () d dr


=
|
{z
}
0 0

r d dr

=1

[ 2 (
2 2 (
)
) ] ( 2 )
3
3
=
8r 2r d dr =
8r 2r dr
d
0 0
0
0
| {z }
[
]
1 4 r=2 Exerccio
2
= 2 4r r
= 16 .
2
r=0

=2

Portanto, de (12.300), segue que


V(R) = 16 u.v. .

Observa
c
ao 12.3.10 Observemos que na verdade deveramos ter retirado ro = 0, pois neste

caso, teremos

jT (ro , ) = 0,

e n~ao poderamos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas.


Porem lembremos que o valor da integral multipla acima, n~ao se altera se modi carmos o
integrando num subconjunto suave de (0, ) [0, 2), no caso, o conjunto
{(0, ) ; [0, 2]}

que e um segmento de reta contido no conjunto B, que e um subconjunto suave de (0, )[0, 2)
(veri que!).

12.3.2

Coordenadas Cilndricas

Observa
c
ao 12.3.11 Vimos anteriormente que um ponto P = (x, y, z) do espaco ca completamente determinado se conhecemos a dist^ancia r do ponto P1 = (x, y, 0) (projec~ao ortogonal do
ponto P = (x, y, z) sobre o plano xOy) a origem O = (0, 0, 0) e o ^angulo [0, 2), medido no

sentido anti-horario e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta
determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z (veja gura abaixo).



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

417

P1

De namos a seguinte transformac~ao T : A R3 (vide gura abaixo)


.
T (r, , z) = (r cos(), r sen(), z)

(12.306)

para (r, , z) A onde


.
A = {(r, , z) r (0, ), [0, 2), z R} = (0, ) [0, 2) R.

(12.307)

z
z

(x, y, z)

6
z

(r, , z)
r

-r

Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Cilndricas para Coordenadas Cartesianas.
A transformac~ao T e injetora, de classe C1 em A (na verdade e de classe C em A) e (veja
o Exemplo (9.2.2))
|jT (r, , z)| = r = 0, para cada (r, , z) A .
(12.308)
Assim, se f : D R e uma func~ao contnua em D, onde o conjunto D e um subconjunto
limitado de R3 que tem fronteira formada por um numero nito de subconjuntos suaves de R3
ent~ao, pelo Teorema (12.3.2), temos que

(f T )(r, , z) |jT (r, , z)| d dr

(12.308)
=
f [(r cos (), r sen(), z)] r dz d dr,

f(x, y, z) dz dy dx =
D=T (B)

(12.309)

onde o conjunto B e um subconjunto de A, que possui fronteira formada por um numero nito
de subconjuntos suaves de R3 e D = T (B).

CAPITULO 12.

418


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

A seguir consideraremos alguns exemplos:


Exemplo 12.3.6 Calcular o valor da integral m
ultipla
DR
e dada por

.
f(x, y, z) = 4xy,

f(x, y, z) dz dy dx, onde a func~


ao f :

(12.310)

(x, y, z) D

e o conjunto D e o seguinte tronco de cilndro (veja gura abaixo)

{
}
.
D = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 1, z [0, 1] .

(12.311)

6
(0, 0, 1)
D

(0, 1, 0)

Resolu
c
ao:

Temos que a func~ao f e uma func~ao contnua em D, e que o conjunto D e um subconjunto limitado
de R3 , cuja fronteira e formada por tr^es subconjuntos suaves de R3 (a saber, circunfer^encias no plano
z = 0 e z = 2, e a superfcie de um tronco de cilindro, que s~ao subconjuntos
suaves de R3 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), segue que existe a a integral multipla f dv.


D
Note que a transformac~ao T , associada as coordenadas cilndricas (dada por (12.306)), leva, bijetivamente, o paraleleppedo reto
.
B = {(r, , z) ; r [0, 1], [0, 2], z [0, 1]} = [0, 1] [0, 2) [0, 1]

(12.312)

no solido D.
Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao deste fato.
z

z
(0, 0, 1)6

(0, 0, 1)
B

(1, 0, 0)

(0, 1, 0)
(0, 2, 0)

Observa
c
ao 12.3.12 Observemos que na verdade deveramos retirar ro = 0, pois nos pontos
(0, , z) teremos jT (0, , z) = 0.

Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modi carmos o integrando
num conjunto suave, no caso o conjunto
{(0, , z) ; [0, 2], z [0, 1]} ,

que e 2-ret^engulo contido num plano de R3 e portanto sera um subconjunto suave de R3 (veri que!).



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

419

Voltando ao exemplo,, do Teorema (12.3.2), segue que:

4xy dz dy dx

(12.310)

f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)

Teor. (12.3.2)

f[(r cos(), r sen(), z)] |jT (r, , z)| dz d dr

(12.310) e (12.308)
=
4[r cos()][r sen())] r dz d dr
B
[
]
Teor. Fubini e (12.312) 1 2 1
=
4r3 cos() sen() dz d dr
0 0
0
( 1 )
1 2
=
4r3 cos() sen()
dz d dr
{z
} 0
|
0 0
| {z }
(2)
=
2
=1

=2
[ 2
]
1
1

3
3 cos(2)
= 2r
sen(2) d dr = 2r
dr = 0.

2

0
0
0
{z =0 }
|
=

sen

=0

12.3.3

Coordenadas Esf
ericas

Observa
c
ao 12.3.13 Vimos anteriormente que um ponto ponto P = (x, y, z) do espaco ca
completamente determinado se sabemos a dist^ancia do ponto P = (x, y, z) a origem O =
(0, 0, 0), o ^
angulo [0, ] medido no sentido horario, entre o semi-eixo positivo das cotas e a
reta determinada por P e (0, 0, 0) e o ^angulo [0, 2), medido no sentido anti-horario entre o
semi-eixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0).
z

P1

Consideremos a transformac~ao T : A R3 dada por


T (, , ) = ( sen() cos(), sen() sen(), cos()),

para cada (, , ) A,

(12.313)

onde
.
A = {(, , ) ; (0, ), [0, 2), (0, )} = (0, ) [0, 2) (0, ).

(12.314)

CAPITULO 12.

420


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Esta transformac~ao e conhecida como Transformac~ao de Coordenadas Esfericas para Coordenadas Cartesianas.
Como vimos anteriormente (veja Exemplo (9.2.3)), a transformac~ao T e injetora, de classe
1
C em A (na verdade de classe C em A) com
para cada (, , ) A.

|jT (, , )| = 2 sen() = 0 ,

(12.315)

Assim, se a func~ao f : D R for contnua em D, onde o conjunto D e um subconjunto


limitado de R3 , cuja fronteira e uma reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R3 ent~ao, pelo
Teorema de Mudanca de Variaveis na Integral Multipla, teremos que

(f T )(, , ) |jT (, , )| d d d

(12.315)
=
f[( sen() cos(), sen() sen(), cos())] 2 sen() d d d,

f(x, y, z) dx dy dz =
D=T (B)

onde o conjunto B e um subconjunto de A, que possui fronteira formada por um conjunto nito
de subconjuntos suaves de R3 e D = T (B).
Apliquemos as ideias acima ao seguinte exemplo:
Exemplo 12.3.7 Calcular o valor da integral m
ultipla
DR
e dada por

e o conjunto D e dado por

.
f(x, y, z) = z2 ,

f(x, y, z) dz dy dx, onde a func~


ao f :

(x, y, z) D

{
}
.
D = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 1 ,

(12.316)
(12.317)

isto e, e o solido delimitado pela esfera unitaria de centro na origem (veja gura abaixo).
6

(1, 0, 0)

Resolu
c
ao:

Temos que a func~ao f e contnua em D, o conjunto D e um subconjunto limitado de R3 , cuja


fronteira e formada por um subconjunto suave de R3 (a saber, a superfcie esferica que e subconjunto
suave de R3 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla f dv.


D
Notemos que a transformac~ao T , associada as coordenadas esfericas (isto e, (12.313)), leva o paraleleppedo reto
.
B = {(, , ) ; [0, 1], [0, 2), [0, )} = [0, 1] [0, 2] [0, ]

no conjunto D, de modo bijetivo.


Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).

(12.318)



12.3. MUDANC
 A DE VARIAVEIS
EM INTEGRAIS MULTIPLAS

421

(0, 0, )

6
D

}o

(1, 0, 0)

(0, 2, 0)

Observa
c
ao 12.3.14 Observemos que na verdade deveramos retirar os pontos dos conjuntos
o = 0,

o = 0

e o =

pois, nestes casos, teremos


jT (0, , ) = jT (, , 0) = jT (, , )

(12.214)

0.

Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modi carmos o integrando
em numero nito de conjuntos suaves, no caso os conjuntos
{(0, , ) ; [0, 2), [0, ]} , {(, , 0) ; [0, 1], [0, 2)} e {(, , ) ; [0, 1], [0, 2)}

que s~ao 2-ret^angulos contidos em planos do R3 , logo ser~ao subconjunto suaves de R3 .


Voltando ao exemplo, do Teorema (12.3.2), temos

z dz dy dx

(12.316)

f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)

Teor. (12.3.2)

f[( sen() cos(), sen() sen(), cos())] |jT (, , )| d d d

(12.316) e (12.315)
=
[ cos()]2 [2 sen()] d d d
B

Teor. Fubini e (12.318) 1 2 4
cos2 () sen() d d d
=
0
0 0

( 1
) ( 2
) (
)
(
)
cos3 () =
Exerccio 1
4
2
=
d
d
cos () sen() d
=
2

5
3
0
0
0
|
{z =0 }
=

2
3

4
.
15

A seguir temos o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 12.3.4 Sejam o (0, ) e o (0, ) s~
ao dados.
Calcular o volume do solido D, onde
.
D = {(, , ) ; [0, o ], [0, 2), [0, o ]}

dado em coordenadas esfericas.

(12.319)

CAPITULO 12.

422


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Resolu
c
ao:

Observemos que, em coordenadas esfericas, a equac~ao


= o ,

nos fornece uma esfera de centro na origem e raio o e a equac~ao


= o

e um cone de vertice na origem (veja gura abaixo).


Assim o conjunto D e um subconjunto limitado de R3 , cuja fronteira e formada por dois subconjuntos suaves de R3 (a saber, uma calota esfe ca e um tronco de cone, que s~ao superfcies de R3 , logo
subconjuntos suaves de R3 , veri que!).

Logo, do Teorema (12.2.2), existe a integral multipla


dv e, pela De nic~ao (12.2.9), ela nos
D
fornecera o volume do solido D.
z

6
D

Notemos que neste caso a transformac~ao T , associada as coordenadas esfericas (isto e, (12.313),
leva o paraleleppedo reto (isto e, o 3-ret^angulo)
.
B = {(, , ) ; [0, o ], [0, 2], [o , ]} = [0, o ] [0, 2] [0, o ]

(12.320)

no solido D, de modo bijetivo.


Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor (veja gura abaixo).
z

o
o
B

o
2

De namos aefunc~ao f : D R por


.
f(x, y, z) = 1,

(x, y, z) D.

(12.321)

~

12.4. ALGUMAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

423

Logo, do Teorema (12.3.2), teremos:

(12.321)

V(D) =

dz dy dx =
f(x, y, z) dz dy dx
D=T (B)

Teor. (12.3.2)
=
f[( sen() cos(), sen() sen(), cos())] |jT (, , )| d d d
{z
}
B|
D

(12.321)

(12.315)

( 1
=

2 d

23o
3


Teor. Fubini e (12.320) o 2 o 2
sen() d d d
=

) ( 2
0

) ( o
)
d
sen()d =
0

0
0
=o ) (
3

0


3 =0

sen() d d d

=2 ) (
=o )




cos()
=0

=0

[1 cos(o )] .

Portanto
V(D) =

23o
[1 cos(o )] u.v. .
3

Observa
c
ao 12.3.15 Observemos que na verdade deveramos retirar = 0 e = (pois nestes
casos teremos jT (, , ) = 0).

Porem lembremos que o valor da integral multipla n~ao se altera se modi carmos o integrando
em uma reuni~ao nita de subconjuntos suaves, no caso os conjuntos
{(, , ) ; = 0} A

e {(, , ) ; = } A,

que s~ao ret^angulos contidos em planos do R3 .

12.4

Algumas Aplicac
oes de Integrais M
ultiplas

12.4.1

Volume de S
olidos

Como vimos na De nic~ao (12.2.9), podemos utilizar integrais multiplas para calcular volume de solidos.

12.4.2

Area
de Superfcies

Como veremos a seguir, podemos ultilizar utilizar integrais multiplas para calcular a area de superfcies, mais especi camente temos a:
Observa
c
ao 12.4.1 Sejam D umconjunto limitada do plano xOy, cuja fronteira 
e a reuni~ao
2
1
nita de subconjuntos suaves de R e a func~ao f : D R de classe C em D, de modo que
f(x, y) 0,

para cada (x, y) D.

(12.322)

CAPITULO 12.

424


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
6

z = f(x, y)

Nosso objetivo e encontrar uma formula para o calculo da area da superfcie S determinada
pelo gra co da func~ao f isto e,
.
S = {(x, y, f(x, y)) ; (x, y) D} ,

(12.323)

cuja representac~ao geometrica e dada pela gura acima.


Para isto consideremos G uma rede que cubra o conjunto D,
.
Qi = (xi , yi ) Ri ,

onde Ri e um ret^angulo da rede G , e


.
Pi = (xi , yi , f(xi , yi )) Ri ,

para cada

i {1, 2 , m}.

Para cada i {1, 2, , m}, consideremos o plano tangente a superfcie S no ponto Qi (veja
a gura abaixo).
Com isto se , para cada i {1, 2, , m}, Ti denotar a regi~ao do plano tangente determinado
pela imagem do ret^angulo Ri por meio da func~ao f e A(Ti ) a sua area, ent~ao, se a malha m(G)
da rede G e pequena, teremos (vide gura abaixo):
A(S)

A(Ti ).

i
z

6
Ti

z = f(x, y)

Qi
Ri

~

12.4. ALGUMAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

425

Com isto, e natural considerarmos


.
A(S) =

lim

m(G)0

(12.324)

A(Ti ).

i=1

Para cada i {1, 2 , m}, escolhamos o ponto Qi = (xi , yi ) no vertice do ret^angulo Ri , que
que mais proximo da origem (veja gura abaixo).
Com isto teremos que a area do paralelogramo Ti sera dada por
A(Ti ) = |ui vi | ,
f
(xi , yi ))
x
(
)
f
f
ui = xi e1 + 0 e2 +
(xi , yi )xi e3 = xi 1, 0, (xi , yi )
x
|x {z
}

onde (veja gura abaixo e note que CB = AB tg() e tg() =

=CB

e, de modo semelhante temos que


(
)
f
f
vi = 0 e1 + yi e2 +
(xi , yi )yi e3 = yi 0, 1,
(xi , yi ) .
y
y

vi

ui

6
f (Q )
i
x

A
y

B
xi

yi+1

tg()

CB
= AB

?
xi+1

yi
Ri
Qi = (xi , yi )

Assim temos que:





e1
e2
e3



f
xi


0
(xi , yi ) xi



x
A(Ti ) = |ui vi | = det


f

0 yi
(xi , yi ) yi

y

]2 [
]2
[
f
f
Exerccio
=
(xi , yi ) +
(xi , yi ) + 1 yi xi .
x
y

CAPITULO 12.

426


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Logo
A(S) =

lim

m(G)0

A(Ti ) =

i=1

Def. de Integral Multipla

lim

m(G)0

i=1

f
(x, y)
x

]2

f
(xi , yi )
x
[

]2

f
+
(x, y)
y

[
+

]2

f
(xi , yi )
y

]2

+ 1 yi xi

+ 1 dy dx u.a. .

Podemos resumir isto na


Defini
c
ao 12.4.1 Na situac~
ao acima, temos que a area da supefcie S, indicada por A(S), sera

dada por

.
A(S) =

f
(x, y)
x

]2

f
+
(x, y)
y

]2
+ 1 dy dx u.a. .

(12.325)

Observa
c
ao 12.4.2 Esta f
ormula tambem e valida se

para cada (x, y) D.

f(x, y) 0

A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Como exemplo temos o:
Exemplo 12.4.1 Encontre, se existir, o valor da 
area da superfcie limitada S (veja gura
abaixo) contida no plano de equac~ao
z=y+1
(12.326)

que esta dentro do cilindro de equac~ao


(12.327)

x2 + y2 = 1.
Resolu
c
ao:

Observemos que a superfcie S e a regi~ao delimitada por uma elipse.

x2 + y 2 = 1

z
S

z=y+1

~

12.4. ALGUMAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

427

Consideremos a func~ao f : D R dada por


.
f(x, y) = y + 1,

(12.328)

(x, y) D,

onde o conjunto D e dado por

Com isto teremos que

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(12.329)

{
}
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) D .

(12.330)

Notemos que a func~ao f e de classe C1 em D (na verdade e de classe C em D) e o conjunto D e


um subconjunto limitado de R2 , e tem a fronteira formada por um subconjunto suave de R2 (a saber,
uma circunfer^encia que e um subconjunto suave de R2 , veri que!).
Alem disso temos que
f
(x, y) = 0,
x

f
(x, y) = 1,
y

(12.331)

(x, y) D.

f
(x, y)
x

]2

f
Assim, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
+
y
D
e, da De nic~ao (12.4.1), seu valor nos fornecera a area da superfcie S, isto e;

A(S) =
D

f
(x, y)
x

]2

f
(x, y)
+
y

]2
+ 1 dy dx

(12.331)

A(D) = 
area do crculo de raio 1
=
2 u.a. .
= 2 A(D)

02

12

]2

+ 1 dy dx existira


+ 1 dy dx = 2
dy dx
D

Temos tambem o:
Exemplo 12.4.2 Calcular a 
area da superfcie limitada S (veja gura abaixo) que esta contida

paraboloide

z = x2 + y 2

(12.332)

z=1

(12.333)

que esta situada abaixo do plano

z=1

6
/

z = x2 + y 2

CAPITULO 12.

428


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS

Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao f : D R dada por


.
f(x, y) = x2 + y2 ,

onde

(12.334)

(x, y) D

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(12.335)

Notemos tambem que


f
(12.334)
(x, y) = 2x e
x

f
(12.334)
(x, y) = 2y,
y

(12.336)

(x, y) D.

Ent~ao (veja gura abaixo) teremos

{
}
3
S = (x, y, f(x, y)) R ; (x, y) D .

(12.337)

z=1

6
/

z = x2 + y2

K
y

x2 + y 2 = 1

no plano

z=0

Observemos que a func~ao f e de classe C1 em D (na verdade e de classe C em D) e o conjunto D


e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por um subconjunto suave de R2 (a saber,
uma circunfer^encia que e um subconjunto suave de R2
, veri que!).

f
Logo, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
x
D
e, da De nic~ao (12.4.1), nos fonecera a area da superfcie S.

Assim

]2

f
+
(x, y)
y

]2

+ 1 dy dx existira

]2 [
]2

f
f
(12.336)
(2x)2 + (2y)2 + 1 dx dy
(x, y) +
(x, y) + 1 dy dx =
A(S) =
x
y
D
D
(

)
2
2
=
4 x + y + 1 dx dy =
g(x, y) dx dy,
(12.338)

onde a func~ao g : D R e dada por


.
g(x, y) =

(
)
4 x2 + y2 + 1,

(x, y) D.

(12.339)

Para calcular a integral multipla acima utilizaremos a transformac~ao T de coordenadas polares


dada por (12.257).
Observemos que a transformac~ao T : B R2 dada por
.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

(r, ) B ,

(12.340)

~

12.4. ALGUMAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

onde

429

.
B = {(r, ) ; r [0, 1], [0, 2)} = [0, 1] [0, 2),

(12.341)

e uma transformac~ao injetora e leva o conjunto B no conjunto D, ou seja, a transformac~ao T : B D


e bijetora (veja gura abaixo).
Alem disso, como vimos anteriormente, e
|jT (r, )| = r,

(12.342)

(r, ) B.

Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.


y

x2 + y2 = 1

6
D

Assim podemos aplicar o Teorema de Mudanca de Variaveis para Integrais Multiplas e obter:
(

)
(12.339)
2
2
A(S) =
4 x + y + 1 dx dy =

g(x, y) dx dy
D=T (B)

u
u

z }| {
u
(12.261)
(12.339)
2
2
u
cos()] + [r sen()] + 1 r d dr
=
g[(r cos(), r sen()] |jT (r, )| d dr =
t4 [r
{z
}
B
B
|

2
(12.260)

Teor. Fubini

1 2
0

( 2
4r2 + 1 r d dr =

4r2

= 2
(0
2 3
=
u2
4 3

) ( 1

d
| {z }
=2

=
0

=r

4r2 + 1 r dr

=0

1
.
u = 4r2 + 1 du = 8r dr du = r dr
8
r=0 u=1
r=1 u=5
=

+ 1 r dr
r=5 )
)

( 3

2 1
=
u.a. .
5

6
r=1

u du

Para nalizar temos tambem o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 12.4.1 Ache a 
area da superfcie limitada S (veja gura abaixo) que esta contida no

gra co de

z=y+

que esta acima o ret^angulo

x2
2

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x [0, 1], y [0, 1] = [0, 1] [0, 1],

que esta contido no plano xOy (ou seja, z = 0).

(12.343)
(12.344)

CAPITULO 12.

430


INTEGRAIS ITERADAS E INTEGRAIS MULTIPLAS
z

6
2
z = 1 + x2

no plano

y=1

z = x2

no plano

y=0

R
1
y

Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao f : R R dada por


x2
.
f(x, y) = y + ,
2

(12.345)

(x, y) D,

onde o conjunto D e dado por (12.344).


Notemos tambem que
f
(12.345)
(x, y) = x
x

Com isto teremos

f
(12.345)
(x, y) = 1,
y

(12.346)

(x, y) D.

{
}
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) D .

Observemos que a func~ao f e de classe C1 em D (na verdade e de classe C em D) e o conjunto D


e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e formada por um subconjunto suave de R2 (a saber,
um ret^angulo que e um subconjunto suave de R2 , veri que!).

f
Logo, do Teorema (12.2.2), a integral multipla
(x, y)
x
D
e, da De nic~ao (12.4.1), nos fonecera a area da superfcie S.

Assim

]2

f
(x, y)
+
y

]2

+ 1 dy dx existira

]2 [
]2

f
f
(12.346)
(x, y) +
(x, y) + 1 dy dx =
x2 + 12 + 1 dx dy
x
y
D
D
1
1 1
(*)
Teor. Fubini
2
x + 2 dy dx =
x2 + 2 dx = ln 2 u.a. .
=

A(S) =

Observa
c
ao 12.4.3 A integral de nida (*) pode ser calculada utilizando-se, por exemplo, uma

substituic~ao hiperbolica do tipo

x = 2 senh(x)

e desenvolvendo a integral apos a substituic~ao, como foi visto no curso de Calculo 1.


Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
No Captulo 23 s~ao apresentadas outras aplicac~oes importantes de integrais multiplas que ser~ao
deixadas a cargo do leitor.

Captulo 13

Integrais Curvilneas
Neste captulo trataremos do problema de de nir a integral de uma func~ao a valores reais, de varais
variaveis reais, sobre uma curva, denominada integral curvilnea, e aplicac~oes para a mesma.

13.1

Integrais Curvilneas

Seja um subconjunto aberto de R2 .


Consideremos uma curva parametrizada regular : [a, b] (isto e, a func~ao vetorial : [a, b]
para todo t [a, b] - veja gura abaixo).
e de classe C1 em [a, b] e (t) = O,
Consideremos f : R uma func~ao limitada em (veja gura abaixo).
6

A = (a)
B = (b)
a

Sejam
e consideremos

.
A = (a),

.
B = (b)

.
P = {to , t1 , , tn }

(13.1)
(13.2)

uma partic~ao do intervalo [a, b] (ou seja, a = to < t1 < < tn = b).

A partic~ao P do intervalo [a, b] determina uma partic~ao do arco AB em sub-arcos, que indicaremos

por Pi1 Pi , onde os pontos Pi s~ao de nidos por (veja gura abaixo)
.
Pi = (ti ) ,

i {1, , n}.

431

(13.3)

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

432
De namos

.
Si = comprimento do arco Pi1 Pi

.
P = max Si .

(13.4)

i{1, ,n}

Para cada i {1, n}, escolhamos, no arco Pi1 Pi , um ponto


.
Pi = (xi , yi ) = (ti ) ,

onde ti [ti1 , ti ] .

(13.5)

Deste modo poderemos considerar a soma


n

(13.6)

f (Pi ) Si

i=1

que sera denominada de soma de Riemann da funcao f sobre a curva , associada a particao
P e aos pontos Pi (veja gura abaixo)
6

b
ti

Pi1 = (ti1 )

Pi = (x
i , yi )

A = (a)

ti1

Pi = (ti )
a
B = (b)

Com isto temos a:


Defini
c
ao 13.1.1 De nimos a integral curvilnea da fun
c
ao f sobre a curva , do ponto A
at
e o ponto B, que ser
a indicada por f ds, como sendo

.
f ds = lim
f (Pi ) Si ,
P0

(13.7)

i=1

desde que o limite exista, independente da escolha dos pontos Pi Pi1 Pi , para cada i
{1, 2, , n}, determinados pela partic~
ao P considerada.
Observa
c
ao 13.1.1
(a) A de nic~
ao acima e entendida da seguinte forma:

f ds = L

se, e somente se, dado > 0, podemos encontrar > 0, de modo para toda partic~ao
.
P = {to , t1 , , tn }

13.1. INTEGRAIS CURVILINEAS

433

do intervalo [a, b], satisfazendo


deveremos ter

(13.8)

P <


n




f (Pi ) Si L < ,


(13.9)

i=1

para qualquer escolha dos pontos

Pi Pi1 Pi ,

para cada i {1, 2, , n},

(13.10)

onde, para cada i {1, 2, , n}, temos que


Pi = (ti ) ,

e Pi = (ti )

para

ti [ti1 , ti ].

(13.11)

(b) A integral dada por (13.7) tamb


em e denominada como integral de linha, relativamente
ao comprimento de arco.

Uma condic~ao su ciente para garantir a exist^encia da integral curvilnea acima e dada no seguinte
resultado.
Teorema 13.1.1 Sejam R2 um subconjunto aberto de R2 , : [a, b] curva parametrizada regular e f : R e contnua em
.

Ent~ao existe a integral curvilnea

f ds e
b

f ds =



f[(t)] (t) dt.

(13.12)

Demonstra
c
ao:

Consideremos

P = {to , t1 , , tn }

uma partic~ao do intervalo [a, b] e os pontos sobre o traco da curva :


.
Pi = (ti )

Pi = (ti ) Pi1 Pi ,

para cada i {1, 2, , n}.

(13.13)

Observemos que o comprimento do arco Pi1 Pi pode ser aproximado pelo comprimento do vetor

Pi1 Pi (veja gura abaixo), isto e,




(13.13)

Si Pi1 Pi
= (ti ) (ti1 ) .

Pelo Teorema do Valor Medio (do Calculo 1) segue que existe t


i (ti1 , ti ), de modo que
(t
i )(ti ti1 ) = (ti ) (ti1 ),

(13.14)


(13.13)

Si (ti ) (ti1 ) = (t
i )(ti ti1 )
.


ti =ti ti1

(t ) ti .
= (t
=
i ) (ti ti1 )
i

(13.15)

ou seja (veja gura abaixo),

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

434
y

ti

Pi = (ti )

Pi

t
i
ti1
Pi1 = (ti1 )
a

Como as func~oes (f ), s~ao func~oes contnuas em [a, b] segue que a func~ao




t [a, b] 7 f[(t)] (t)

sera uma func~ao contnua em [a, b].

Logo, do Calculo 1, existira a integral de nida f((t)) (t) dt.


a
Alem disso, da de nic~ao de integral de nida no intervalo [a, b] (vista no Calculo 1) segue que
b
a




(13.15) e (13.7)



=
f
f[(t)] (t) dt = lim
f[(ti )] (ti ) ti
P0

i=1

como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 13.1.2
(a) Observemos que se a curva parametrizada : [a, b] 
e dada por
.
(t) = 1 (t) e1 + 2 (t) e2 ,

ent~ao

(t) =

[1 (t)]2 + [2 (t)]2

t [a, b],
t [a, b].

(13.16)
(13.17)

Logo, a express~ao (13.12) tornar-se-a

b
f ds =

f [1 (t), 2 (t)]

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 dt.

(b) No caso particular em que a func~


ao f : R e dada por
.
f(x, y) = 1,

teremos

b
f ds =

(t) dt

De nica~o (4.2.5)

comprimento do traco da curva ,

como vimos na De nic~ao (4.2.5), ou seja,

l =

f ds ,

onde l denota o comprimento do traco da curva .

(13.18)

13.1. INTEGRAIS CURVILINEAS

435

(c) Lembremos que uma curva parametrizada diferenci


avel : [a, b] R2 e dita regular por
partes se existe uma partic~ao de [a, b],
P = {a = to , t1 , , tn = b},

de modo que a restric~ao da func~ao vetorial : [a, b] R2 a cada um dos sub-intervalos


[ti1 , ti ] for uma curva parametrizada regular (veja a gura abaixo).
6

Pi1 = (ti1 )
ti

A = (a)

Pi = (ti )

ti1
B = (b)

(d) Baseado no item (c) acima, podemos de nir a integral curvilnea de uma func~
ao f : R
contnua em , sobre uma curva parametrizada regular por partes : [a, b] , como
sendo a soma das integrais curvilneas da func~ao f sobre as restric~oes da curva parametrizada : [a, b] a cada um dos sub-intervalos onde ela e uma curva parametrizada

regular, isto e

f ds =

i=1

(13.19)

f ds
i

onde, para cada i {1, , n}, denotaremos por i : [ti1 , ti ] a curva parametrizada
regular obtida da restric~ao da curva parametrizada : [a, b] ao subintervalo [ti1 , ti ]
[a, b].

(e) Na situac~
ao acima, vale observar que a integral curvilnea

f n
ao depende do sentido de

percurso do traco da curva parametrizada : [a, b] .


De fato, se : [a, b] R2 e a curva parametrizada dada por
.
(u) = (a + b u),

u [a, b]

(13.20)

ent~ao as curvas parametrizadas , : [a, b] possuem o mesmo traco mas os sentidos


de percurso s~ao opostos.
Para ver isto basta observar que (veja gura abaixo)
(a)

(13.20)

(b)

(13.20)

e (b) = (a).

(13.21)

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

436
y
t
b

(b) = (a)

(a) = (b)

Observemos que, da Regra da Cadeia do Calculo 1, tomando-se a func~ao h : [a, b] [a, b]


dada por
.
h(u) = a + b u, u [a, b],
(13.22)
segue, de (13.20) que

=h

e assim teremos
(u) =

d( h)
d
Regra da Cadeia d
(u) =
(u)
=
[
du
du
dt

h(u)
| {z }
(13.22)

dh
(u)
|du{z }

a+bu

(13.22)

(13.23)

u [a, b].

= (a + b u) (1),

Assim, do Teorema (13.1.1), segue que

f ds

(13.12) b
=

f[(u)] (u) du

(13.20) e (13.23) b
=

t = a + b u dt = du
u=at=b
u=bt=a
=

(13.12)
=
f ds

f[(a + b u)] (a + b u) (1) du

f[(t)] (t)( dt) =

f[(t)] (t) dt

mostrando que a integral curvilnea independe do sentido de percurso do traco da curva


parametrizada regular dada.
(f ) Podemos dar uma interpretac~
ao geometrica para a integral curvilnea

f ds.

Para isto, vamos supor que a func~ao f : R e uma func~ao contnua e n~ao negativa em
R2 , isto 
e,
f(x) 0 para cada x .
(13.24)
Consideremos S a superfcie de R3 dada por

{
}
.
S = ((t), f[(t)]) R3 ; t [a, b] .

Consideremos

P = {to , t1 , , tn }

(13.25)

13.1. INTEGRAIS CURVILINEAS

437

uma partic~ao do intervalo [a, b] e os seguinte pontos sobre o traco da curva :


.
Pi = (ti )

para cada i {1, 2, , n}.

Pi = (ti ) Pi1 Pi ,

Observemos que, para cada i {1, , n}, area do ret^angulo, que tem como base o segmento
de reta [Pi1 , Pi ] e altura igual a f(Pi ) 0 (veja gura abaixo) e, igual a
f(Pi ) Si ,

que nos fornece uma aproximac~ao para a area da superfcie S compreendida entre as retas
verticais (isto e, paralelas ao eixo Oz) que passam pelos pontos Pi1 e Pi (veja gura
abaixo).
Denotemos a area da superfcie S por A(S).
Assim das observac~oes acima teremos
A(S)

f(Pi ) Si .

i=1
z

f((b))
f(Pi )
f((a))

(b)
Pi1 P
i
(a)

Sabemos que

f ds = lim

P0

ti1

ti

f(Pi ) Si .

i=1

ou seja, baseado na situac~ao acima temos a:


Defini
c
ao 13.1.2 A 
area A(S) da superfcie S que tem como base a curva parametrizada regular
por partes : [a, b] R2 e altura determinada pela representac~ao geometrica do gra co da
func~ao f : R (veja gura abaixo) sera, por de nic~ao, dada por

.
A(S) = f ds.
(13.26)

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

438
z

z = f(x, y)
f((b))


f((a))

(b)

(a)

Observa
c
ao 13.1.3

1. A superfcie acima e conhecida na Geometria Analtica como superfcie cilndrica (ou


cilindro) com base na curva que o traco da curva parametrizada : [a, b] (veja gura
acima).
2. Podemos olhar o traco da curva parametrizada regular : [a, b] como um o delgado
e a func~ao f : R como sendo a densidade linear de massa do o no ponto (x, y) ,
que vamos supor ser uma func~ao contnua em .
Se
P = {to , t1 , , tn }

e uma partic~ao de [a, b], teremos que o valor


f(Pi ) Si

no fornecera, uma aproximac~ao para o valor da massa no pedaco do o Pi1 Pi .


Assim a soma de Riemann
n

f(Pi ) Si

i=1

nos fonecera uma aproximac~ao para a massa total, que denotaremos por M, do o.
Mas

lim
f(Pi ) Si = f ds,
P0

se existir a integarl curvilnea.


Logo e natural de nirmos

i=1

.
M=

f ds.

Consideremos alguns exemplos.

(13.27)

13.1. INTEGRAIS CURVILINEAS

439

Exemplo 13.1.1 Calcular, se existir, a integral curvilnea

dada por

.
f(x, y) = x3 + y,

f ds, onde a func~


ao f : R2 R e

(x, y) R2

(13.28)

t [0, 1].

(13.29)

e a curva parametrizada : [0, 1] R2 e dada por


(
)
.
(t) = 3t, t3 ,
Resolu
c
ao:

Notemos que a curva parametrizada : [0, 1] R2 e diferenciavel em [0, 1] e alem disso


(
) (13.29)
t [0, 1]
(t) = 1 (t), 2 (t)
= (3, 3t2 ) = O,

(13.30)

ou seja, e uma curva parametrizada regular.


Notemos tambem que a func~ao f e contnua em R2 (na verdade e de classe C em R2 ).
Logo existe a integral curvilnea f ds,.

Alem disso temos que

b
f ds =



f[(t)] (t) dt =

(13.28),(13.29) e (13.30)

1 [

f[1 (t), 2 (t)]

a
3

(3t) + t
{z
}|
|
=28t3

u = 1 + t4 du = 4t3 dt
t=0u=1
t=1u=2
=

32

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 dt

2
(3t2 )

+
{z

=3 1+t4

1
dt =

21 u du = 21

84t3

1 + t4 dt

)
)
(
2 3 u=2
u2
= 14 2 2 1 .
3
u=1

Observa
c
ao 13.1.4 Observemos que no exemplo acima
f[(t)] 0,

para t [0, 1]

assim a integral curvilnea calculada nos fornecera o valor da area da superfcie abaixo do gra co
da func~ao f e acima do traco da curva parametrizada regular : [0, 1] R2 , que esta contida
no plano xOy.
Podemos aplicar essas ideias ao seguinte exemplo:
Exemplo 13.1.2 Calcular a 
area A(S) da superfcie vertical S, limitada de R3 , delimitada superiormente pela representac~ao geometrica do gra co da func~ao f : R2 R dada por
f(x, y) = x2 + 2y2 ,

(x, y) R2

(13.31)

(ou seja, parte de um paraboloide elptico) e inferiormente pelo arco da circunfer^encia de


equac~ao
x2 + y2 = 1, para (x, y) [0, ) [0, ).
(13.32)
A superfcie acima e o cilndro com base no arco da circunfer^encia acima (veja gura
abaixo).

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

440
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da superfcie S e dada pela gura abaixo.


z

z = x2 + 2y2

x2 + y2 = 1

Consideremos a curva parametrizada : 0,

]
R2 dada por
2

.
(t) = (1 (t), 2 (t)) = (cos(t), sen(t)),

[ ]
t 0,
,
2

(13.33)

cujo traco e o arco dado.


[ ]
[ ]
Notemos que a curva parametrizada : 0, R2 e diferenciavel em 0,
e , alem disso,
2

) (13.33)
(
(t) = 1 (t), 2 (t)
= ( sen(t), cos(t)) = (0, 0),

para cada t 0,

]
2

(13.34)

mostrando que e curva parametrizada regular cujo traco e o arco da circunfer^encia x2 + y2 = 1 para
x, y 0.
Como a func~ao f e contnua em R2 (e de classe C em R2 ) segue que a area A(S) da superfcie S,
descrita acima, sera dada pela integral curvilnea f ds.

Assim, teremos:
A(S)

(13.26)

f ds =



f[(t)] (t) dt =

b
a

f[1 (t), 2 (t)]

[1 (t)]2 + [2 (t)]2 dt

[
[
]
]
2
(13.31),(13.33) e (13.34) 2
2
2
2
2
=
cos (t) + 2 sen (t) cos (t) + sen (t) dt =
1 + sen2 (t) dt
{z
}
|
0
0
=1

(2t)
sen2 (t)= 1cos
2

}
{
2
1
Exerccio 3
u.a. .
1 + [1 cos(2t)] dt =
2
4
0

Para nalizar temos o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 13.1.1 Calcular a 
area da superfcie S descrita, geometricamente, na gura abaixo.

13.1. INTEGRAIS CURVILINEAS

441
z

z = x2

6
x

q
(0, 2, 0)

(1, 1, 0)

Resolu
c
ao:

De namos a func~ao f : R2 R por


.
f(x, y) = x2 ,

(13.35)

(x, y) R2

e a curva parametrizada : [0, 1] R2 por


.
(t) = (t, 2 t),

(13.36)

t [0, 1].

Observemos que a func~ao vetorial : [0, 1] R2 e diferenciavel em [0, 1] e, alem disso, teremos
(t)

(13.36)

(1, 1) = (0, 0),

t [0, 1],

(13.37)

mostrando : [0, 1] R2 e uma curva parametrizada regular.


2

2
Como a func~ao f e contnua
em R (e de classe C em R ) segue que a area da superfcie S sera
dada pela integral curvilnea f ds.

Assim, teremos:

A(S) =

f ds =

f[(t)] (t) dt

t3 t=1
(13.35) 1 2
=
t 2 dt = 2 =
0

t=0

(13.36) e (13.37) 1
=

2
u.a. .
3

f(t, 2 t) (1, 1) dt

Observa
c
ao 13.1.5 De modo semelhante podemos de nir integrais curvilneas no R3 ou, mais
geralmente, em Rn .

O processo de construir tais integrais sera deixado como exerccio para o leitor e com isto
valer~ao as propriedades analogas as que valem em R2 .

442

CAPITULO 13. INTEGRAIS CURVILINEAS

Captulo 14

Campos Vetoriais
14.1

Introduc
ao

Neste captulo introduziremos alguns conceitos que s~ao de grande import^ancia em varios problemas
relacionados a Fsica e a Engenharia.
Para motivarmos a introduc~ao de tais objetos lembremos, da Fsica elementar, que se deslocarmos
uma partcula ao longo de um caminho reto com uma forca F (constante) o trabalho, W , realizado por
essa forca sera o produto escalar da forca F pelo vetor que fornece deslocamento da partcula, isto e,
W = F R

onde R e o vetor que e determinado pela posic~ao inicial da partcula e por sua posic~ao nal ( gura
abaixo).
6
6
6
6

Suponhamos agora que a forca F n~ao seja constante, isto e, seja uma func~ao vetorial, que varia de
ponto a ponto em uma regi~ao A do plano R2 , isto e,
.
F(x, y) =
M(x, y) e1 + N(x, y) e2 ,

(x, y) A,

onde M, N : A R s~ao func~oes a valores reais, de uma variavel real, e {e1 , e2 } e a base can^onica de
.
.
R2 (ou seja, e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1)).
Se a forca F desloca uma partcula ao longo de curva C do plano, onde a curva C possui equac~oes
parametricas da forma (vide gura abaixo):
{

x = x(t),
y = y(t)

443

t [t1 , t2 ],

CAPITULO 14. CAMPOS VETORIAIS

444
O

6


M
1

A = (x(t1 ), y(t1 ))

B = (x(t2 ), y(t2 ))

pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa forca F quando a partcula move-se ao longo da curva
C do ponto inicial A = (x(t1 ), y(t1 )) ate o ponto nal B = (x(t2 ), y(t2 )) ?
A resposta a esta quest~ao sera dada ao longo desta sec~ao e do proximo captulo.
Defini
c
ao 14.1.1 Uma func~
ao de varias variaveis, a valores vetoriais, F : A Rn Rn sera
denominada campo de forcas ou campo de forcas em Rn .
Se n = 2 o campo (ou campo de forcas) F sera dito plano.
Se n = 3 o campo vetorial (ou campo de forcas) F sera dito espacial.
Observa
c
ao 14.1.1 Um campo vetorial (ou campo de forcas) no plano 
e uma func~ao que associa
a cada ponto (x, y), pertencente a uma regi~ao do plano, um vetor do plano.
De modo semelhante temos uma caracterizac~ao geometica para um campo vetorial (ou campo
de forcas) no espaco.
Defini
c
ao 14.1.2 Uma func~
ao a valores reais sera dita campo escalar no plano (isto e, uma
func~ao g : Rn R).
Defini
c
ao 14.1.3 Seja f : A Rn R uma func~
ao diferenciavel em A, onde A e aberto em Rn
(ou seja, um campo escalar diferenciavel no conjunto A).
Ent~ao a func~ao f determina o campo vetorial f : Rn Rn dado por:
f(x1 , , xn ) =

f
f
(x1 , , xn ) e1 + +
(x1 , , xn ) en ,
x1
xn

para (x1 , , xn ) A, que sera denominado campo gradiente associado ao campo escalar f.
Observa
c
ao 14.1.2

1. Como veremos mais adiante, alguns campos vetoriais F : A Rn Rn s~ao campos


gradientes, isto e, existe um campo escalar diferenciavel f : A R tal que
F(x) = f(x),

para

x A.

2. Em geral isto nao e verdade, ou seja, existem campos vetoriais F : A Rn Rn de classe


C1 em A, dado por
.
F(x) =
F1 (x) e1 + + Fn (x) en ,

x A,

de modo que nao existe um campo escalar f : A Rn R tal que


f = F, em A

isto e,

f
(x, y) = F1 (x),
x1

f
(x) = Fn (x),
xn

Mais adiante exibiremos um exemplo que mostra a situac~ao acima.

x A.

14.2.

445

EXEMPLOS

3. Uma situac~ao particular, seria tentar encontrar um campo vetorial F : A R2 R2 de


classe C1 em A, dado por
.
F(x, y) =
M(x, y) e1 + N(x, y) e2 ,

(x, y) A

de modo que nao existe um campo escalar f : A R tal que f = F em A, ou seja,


f
(x, y) = M(x, y),
x

f
(x, y) = N(x, y),
y

(x, y) A.

Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela forca F : A R2 R2


dada por
.
F(x, y) =
M(x, y) e1 + N(x, y) e2 ,

(x, y) A

ao longo da curva suave C.


Observemos que se a curva for um segmento de reta horizontal, ou seja, do tipo
{
}
C = (x1 , y1 ) + t (x2 , y1 ) R2 ; t [0, 1]

ent~ao, do Calculo 1, sabemos que o trabalho sera dado por


x2

W=

F(x, y1 ) dx,

x1

ou seja, basta integrar o campo vetorial F, que e uma func~ao de duas variaveis, ao longo da curva C
(no caso um segmento de reta) para obter o trabalho W (veja gura abaixo).
y

y1

x1

x2

Logo somos levados, em geral, a calcular integrais de func~oes de mais de uma variavel (no caso
acima, duas variaveis) ao longo de curvas planas.
Esta, na verdade, sera o objetivo central do proximo captulo.

14.2

Exemplos

Comecaremos com alguns exemplos de campos vetoriais e mais tarde (a saber, no proximo captulo)
voltaremos ao problema inicialmente colocado (a saber, de encontrar o valor do trabalho realizado por
uma forca, que n~ao e constante, para deslocar uma partcula ao longo de uma curva).
Exemplo 14.2.1 Um campo vetorial importante 
e o, assim denominado, campo de velocidades,

determinado pela rotac~ao de uma partcula em torno de um ponto xo.


Ele caracteriza-se pela propriedade que, em cada ponto, o vetor posic~ao e ortogonal ao campo
de vetores (veja gura abaixo).

CAPITULO 14. CAMPOS VETORIAIS

446



F
6


?- 6
?
-

Exemplo 14.2.2 Outro campo vetorial importante 


e o campo de velocidades determinado pelo

movimento de um udo em um canal (veja gura abaixo).



~~

Exemplo 14.2.3 Outro campo vetorial de grande import^


ancia e o, assim denominado, campo
gravitacional (veja gura abaixo).

Y


Defini
c
ao 14.2.1 Um campo vetorial que n
ao depende do tempo ser
a dito campo vetorial
estacion
ario.

A seguir consideraremos alguns exemplos de campos vetoriais.


Exemplo 14.2.4 Consideremos o campo vetorial F : R2 R2 dado por
.
F(x, y) =
2x e1 + y e2 = (2x, y),

Para cada (x, y) R2 , geometricamente teremos:

(x, y) R2 .

(14.1)

14.2.

447

EXEMPLOS
y

F(x, y) = 2x
e1 + y
e2

Um exemplo, particularmente, interessante e o:


Exemplo 14.2.5 O campo vetorial F : R2 R2 dado por
F(x, y) = y e1 + x e2 = (y, x),

(x, y) R2 .

(14.2)

Ent~ao, para cada P =. (x, y) R2 teremos

(14.3)

F(P) OP= 0,

ou seja, o campo vetorial F e um campo vetorial de velocidades.


Para cada (x, y) R2 , geometricamente, teremos:
y




O

6
6

?- 6
?
R

F(x, y)
x


P = (x, y)

Resolu
c
ao:

De fato pois,

OP= (x, y),

assim

F(P) OP= (y, x) (x, y) = yx + xy = 0,

(x, y) R2 .

Portanto F(P) OP para cada P R2 , mostrando que este e campo vetorial de velocidades.
Um exemplo de campo gradiente no plano e dado pelo:
Exemplo 14.2.6 O campo de vetorial F : R2 R2 dado por
.
F(x, y) =
x e1 + y e2 = (x, y),

e um campo gradiente em R2 .

(x, y) R2

(14.4)

CAPITULO 14. CAMPOS VETORIAIS

448
Resolu
c
ao:

De fato, se considerarmos o campo escalar f : R2 R dado por


(
)
. 1 2
f(x, y) =
x + y2 ,
2

(14.5)

(x, y) R2

ent~ao teremos que a funcao f e de classe C1 em R2 (na verdade e de classe C em R2 ) e


(
f(x, y) =

f
f
(x, y),
(x, y)
x
y

(14.5)

(14.4)
= (x, y) = F(x, y),

(x, y) R2 ,

mostrando que o campo vetorial F e um campo gradiente no plano.


Podemos, de modo semelhante, considerar campos vetoriais em R3 , isto e, F : R3 R3 .
A seguir exibiremos um campo vetorial em R3 , particularmente importante, a saber:
Exemplo 14.2.7 Seja c < 0 xado.

Consideremos o campo vetorial T : R3 \ {(0, 0, 0)} R3 dado por:


c
.
T (x, y, z) =
(
)3
2
x2 + y 2 + z 2

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)}.

(x, y, z),

(14.6)

Ent~ao, para cada P = (x, y, z) R3 \{(0, 0, 0)}, o vetor T (P) paralelo ao vetor OP e tem sentido
contrario do mesmo.
Alem disso:
T (x, y, z) = (

|c|
x2 + y 2 + z 2

)3/2

x2 + y 2 + z 2

)1/2
=

|c|
,
x2 + y2 + z2

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)},

isto e, T (x, y, z) e inversamente proporcional ao quadrado da dist^ancia do ponto P = (x, y, z) a


origem O = (0, 0, 0), ou seja, quando mais perto da origem estamos mais "forte" e este campo
vetorial.
Observa
c
ao 14.2.1 O campo vetorial acima aparece em muitas situac~
oes importantes, como
por exemplo:
Consideremos uma partcula de massa M localizada na origem O e g a norma do vetor
acelerac~ao da gravidade associada a mesma.
Sabemos (da Fsica) que a forca de atrac~ao gravitacional, que indicaremos por F, que age
tem norma igual a
sobre uma partcula de massa unitaria colocada em P = (x, y, z) = O
x2

gM
.
+ y2 + z 2

Alem disso, segue que,


F(x, y, z) =

x2

gM
+ y2 + z 2 (

(x, y, z)

gM
)1/2 = (
)3/2 (x, y, z),
x2 + y 2 + z 2
x2 + y2 + z2

ou seja, se tomarmos c =. gM termos o campo vetorial T do exemplo acima.

Captulo 15

Integral de Linha de um Campo


Vetorial
Podemos agora estabeler um modo de atacar o problema do incio do captulo anterior (a saber: como
encontrar o trabalho realizado por uma forca para deslocar uma partcula sobre uma curva).

15.1

Integrais de Linha

Iniciaremos com a

Observa
c
ao 15.1.1
(a) Sejam : [a, b] R3 uma curva parametrizada regular de R3 dada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)),

t [a, b]

e F : R3 R3 um campo vetorial dada por


F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z)

que e contnuo em , cujas componentes s~ao as func~oes Fi : R, para cada i {1, 2, 3}.
Para ilustrar vamos supor que o traco da curva seja a trajetoria de uma partcula sujeita
ao campo de forcas F em cada ponto da mesma.
Se o campo vetorial F e um campo de forcas que e constante e o traco da curva e um
segmento de reta, temos que o trabalho, W realizado pela forca F para deslocar a partcula
sobre o traco da curva , do ponto A =. (a) ate o ponto B =. (b), sera dado por (veja
gura abaixo):

W = F AB.

449

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

450


Podemos, de modo analogo, fazer o mesmo raciocnio em Rn .


(b) Se o campo vetorial F : Rn Rn n
ao for constante ou a o traco da curva parametrizada regular : [a, b] nao for um segmento de reta agiremos da seguinte forma:

Comecamos particionando o traco da curva num numero nito de arcos, isto e, consideramos uma partic~ao do intervalo [a, b], a saber
.
P = {a = to , t1 , , tn = b}

e tomamos os pontos

.
Pi = (ti ),

(15.1)

para cada i {1, . . . , n}.

(15.2)

Se a norma da partic~ao P (isto e, o comprimento do maior intervalo determinado pelos


pontos da particac~ao P , que indicamos por P) e pequena, o trabalho realizado pela campo

de forcas F para deslocar uma partcula ao longo do arco Pi1 Pi , do ponto Pi1 ate o ponto
Pi , pode ser aproximado por
Wi = F(Pi ) (Pi Pi1 ) = F[(ti ]) [(ti ) (ti1 )],

onde

.
Pi = (ti ) Pi1 Pi ,

para cada

i {1, , n}.

(15.3)
(15.4)

Utilizando-se o Teorema do Valor Medio (do Calculo 1), segue que, para cada i {1, , n},
podemos encontrar t
i [ti1 , ti ], de modo que (veja gura abaixo)
(ti ) (ti1 ) = (t
i ) ti ,

(15.5)

.
ti = ti ti1 .

(15.6)

onde

y
t
b
ti

Pi = (ti )

(t
i )

t
i
ti1
Pi1 = (ti1 )
a

451

15.1. INTEGRAIS DE LINHA

Desta forma

(15.3)
Wi = F[(ti )] (t
i ) ti .

(15.7)

Pi1

B
Pi

F(Pi1 )

Assim
W

n
(15.7)
F[(t )] (t ) ti .

Wi =

i=1

(15.8)

i=1

e passando o limite, quando P 0, obteremos


n
n

(15.8)
.
F[(t )] (t ) ti
W = lim
Wi =
lim
i
i
P0

i=1

Def. integral de nida

P0

i=1

F[(t)] (t) dt.

(15.9)

Deste modo e natural introduzirmos a seguinte de nic~ao:


Defini
c
ao 15.1.1 Na situac~
ao acima, de nimos o trabalho realizado pelo campo de forcas
F para deslocar uma partcula, ao longo do tra
co da curva , do ponto (a) at
e o ponto
(b), que ser
a denotado por W , como sendo:
.
W=

F[(t)] (t) dt

(15.10)

quando existir a integral de nida acima, e esta sera denotada por

(15.11)

F dr

e denominada integral de linha do campo vetorial F sobre a curva .


Observa
c
ao 15.1.2

1. Notemos que se o campo vetorial F : Rn for cont


nuo em e a curva parametrizada
: [a, b] 
e regular ent~ao a integral de linha F dr existira, isto e, da um numero
real.

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

452

2. Se a curva parametrizada regular : [a, b] R3 e dada por


(t) = (x(t), y(t), z(t)),

(15.12)

t [a, b]

e o campo vetorial F : R3 R3 e dada por


F(x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)),

ent~ao, se existir a integral de linha F dr, teremos:

(15.13)

(x, y, z)

F dr =

F[(t)]

(t)
| {z }

dt

=(x (t),y (t),z (t))

(
)
(15.12) b
=
F[x(t), y(t), z(t)] x (t), y (t), z (t) dt
a

(15.13) b
=
b

[F1 (x(t), y(t), z(t))x (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z (t)]dt

{F1 [(t)]x (t) + F2 [(t)]y (t) + F3 [(t)]z (t)} dt

(15.13) b
=
[(F1 )(t) x (t) + (F2 )(t) y (t) + (F3 )(t) z (t)] dt
a
b
b
b

= (F1 )(t) x (t) dt + (F2 )(t) y (t) dt + (F3 )(t) z (t) dt.
=

A express~ao a direita acima sugere a seguinte notac~ao para a integral de linha

.
F1 dx + F2 dy + F3 dz =

F dr.

F dr:

(15.14)

3. Podemos agir de modo semelhante para o caso de um campo vetorial F : Rn Rn e


uma curva parametrizada regular : [a, b] .
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
4. Vale observar que a integral de linha

F dr existe (ou seja, d


a um numero real) se o

campo vetorial F : Rn Rn for continuo sobre uma curva parametrizada : [a, b]


que e curva parametrizada regular por partes.
Para tanto, basta dividir a integral de linha em um numero nito de integrais de linha
sobre partes do traco da curva onde ela e uma curva parametrizada regular e soma-las.
Deixaremos os detalhes deste caso como exerccio para o leitor.
Como exemplo temos:
Exemplo 15.1.1 Calcule o valor da integral de linha

2x dx + dy + dz,

(15.15)

453

15.1. INTEGRAIS DE LINHA

onde o traco da curva parametrizada e a intersecc~ao do cilindro de equac~ao


y = x2

(15.16)

z = 2 x2 y 2

(15.17)

com o paraboloide de equac~ao


contida no octante x, y, z 0, percorrido do ponto (0, 0, 2) para o ponto (1, 1, 0).
Resolu
c
ao:

A representc~ao geometrica do traco da curva parametrizada e dada pela gura abaixo.


y = x2

j
z

6
y = 2 x2 y 2

(0, 0, 2)

(1, 1, 0)

(t) =

(
)
t, t2 , 2 t2 t4

Como o traco da curva parametrizada e a intersec~ao das superfcies


z = 2 x2 y 2

y = x2 ,

(15.18)

segue que uma parametrizac~ao da mesma sera : [0, 1] R3 dada por


(
)
.
(t) = t, t2 , 2 t2 t4 ,

Notemos que
(0) = (0, 0, 2)

t [0, 1].

(15.19)

e (1) = (1, 1, 0).

Observemos que : [0, 1] R3 e curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade
de classe C em [0, 1]) pois
(t)

(15.19)

(1, 2t, 2t 4t3 ) = O,

t [0, 1].

(15.20)

Alem disso, o campo vetorial F : R3 R3 dada por


.
F(x, y, z) =
(2x, 1, 1),

(x, y, z) R3

e um campo vetorial contnuo em R3 (na verdade de classe C em R3 ).

(15.21)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

454
Logo a integral de linha

2x dx + dy + dz =

F dr =

2x dx + dy + dz =

F dr existira e:

F[(t)] (t) dt

(
)
(15.19) e (15.20) 1
=
F t, t2 , 2 t2 t4 (1, 2t, 2t 4t3 ) dt
0
1
(15.21)
=
(2t, 1, 1) (1, 2t, 2t 4t3 ) dt
0

1 (
1 (
[
)
)
] t=1
3
3
2
4
=
2t + 2t 2t 4t dt =
2t 4t dt = t t = 0.
0

Portanto

t=0

2x dx + dy + dz = 0.

Observa
c
ao 15.1.3 A seguir veremos que existe uma relac~
ao entre a integral de linha de um

campo vetorial F ao longo de uma curva parametrizada , com uma integral curvilnea com

relac~ao ao comprimento de arco da mesma.


Dada uma curva parametrizada regular : [a, b] Rn com consideremos o campo
vetorial T : [a, b] Rn dada por
. (t)
T (P) =
,
(t)

t [a, b],

que nos fornece o vetor unitario tangente a curva no ponto P = (t), para cada t [a, b] (veja
gura abaixo).
z

(t)

T ((t)) =

(t)

(t)

s
x

Se o campo vetorial F for um campo vetorial contnuo em teremos que existe a integral

455

15.1. INTEGRAIS DE LINHA

de linha

F dr e al
em disso teremos:

F dr =

F[(t)] (t) dt

a
b

b

(t)



= F[(t)]
(t) dt = F[(t)] T [(t)] (t) dt
(t)

a
a
b (
(
)
)

Def.
Int.
Curvilnea
F T ds.



=
F T [(t)] (t) dt
=

(15.22)

Resumindo, o trabalho realizado pela forca F para deslocar uma partcula sobre o traco da
curva , do ponto (a) ate o ponto (b), sera dado por:

F dr

| {z }

W=

F T ds

| {z }

Int. de linha do campo F sobre

(15.23)

Int. de curvilnea da funca~o F T sobre

Notemos que F T e a componente tangencial do campo vetorial F, com relac~ao ao traco da


curva parametrizada .
O exerccio a seguir ilustra a Observac~ao acima:
Exerccio 15.1.1 Calcule a integral de linha

por

F dr, onde o campo vetorial F : R2 R2 


e dado

.
F(x, y) =
x e1 + y e2 = (x, y),

e a curva parametrizada : [0, ]

R2

(15.24)

(x, y) R2

e dada por

.
(t) = (cos(t), sen(t)),

(15.25)

t [0, ].

Resolu
c
ao:

Geometricamente, temos a seguinte situac~ao para o campo vetorial F sobre o traco da curva
parametrizada :
y

6
6


>

}
K

1
-

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

456

Observemos que o campo vetorial F e um campo vetorial contnuo em R2 (na verdade de classe
em R2 ) e : [0, ] R2 e uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, ] (na verdade de
classe C em [0, ]) pois
C

(t)

(15.25)

Logo existe a integral de linha

( sen(t), cos(t)) = O,

(15.26)

t [0, ].

F dr.

Vale observar que, da Observac~ao acima, deveremos ter que a integral de linha igual a zero, pois
a componente tangencial do campo F , com relac~ao ao traco da curva parametrizada , e zero.
De fato, pois
e (15.26)
F[(t)] (t) (15.25) =
F[cos(t), sen(t)] ( sen(t), cos(t))
(15.24)

sen(t) cos(t) + sen(t) cos(t) = 0,

(15.27)

t [0, ],

implicando que

F[(t)] T [(t)] = F[(t)] (t)


(t)
1
F[(t)] (t) = 0.
=

{z
}
(t) |

(15.28)

(15.27)

Logo, de (15.23) segue que

F dr =

F T ds = 0.
| {z }
(15.28)

Para con rmar, calculemos (diretamente):

F[(t)] (t) dt

(15.24),(15.25) e (15.26)
=
(cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t)) dt = 0 dt = 0.

F dr =

Consideremos o seguinte exemplo:


Exerccio 15.1.2 Em cada um dos itens abaixo, calcule a integral de linha

campo vetorial F : R2 R2 e dado por


F(x, y) = y e1 + x e2 = (y, x),

(x, y) R2

F dr, onde o

(15.29)

e o traco da curva parametrizada e cada uma das curvas abaixo:


(i) a semi-circunfer^
encia

{
}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1, y 0 ,

(15.30)

ercorrida no sentido anti-horario;


(ii) o segmento de reta que une os pontos (1, 0) ao ponto (1, 0);
(iii) a circunfer^
encia

{
}
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1 ,

percorrida no sentido anti-horario;

(15.31)

457

15.1. INTEGRAIS DE LINHA


Resolu
c
ao:
De (i):

Uma parametrizac~ao da curva do item (i) e 1 : [0, ] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
1 (t) = (cos(t), sen(t)),
y

(15.32)

t [0, ].

6
x2 + y2 = 1

(1, 0)

(1, 0)

Como o campo vetorial F e um campo vetorial contnuo em R2 (na verdade e de classe C em R2 )


e 1 : [0, ] R2 e curva parametrizada regular de classe C1 em [0, ] (na verdade e de classe C em
[0, ]), pois

1 (t) = ( sen(t), cos(t)) = O,


t [0, ],
(15.33)
temos que a integral de linha
Alem disso, teremos

F dr =
1

b
a

F dr existe.

e (15.33)
F[ (t)] (t) dt (15.32) =
1
1

(15.29)
=

F(cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t)) dt

( sen(t), cos(t)) ( sen(t), cos(t)) dt =


|
{z
}
= sen2 (t)+cos2 (t)=1

t=

1 dt = [t] = .
t=0

De (ii):

Uma parametrizac~ao da curva do item (ii) e 2 : [1, 1] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
2 (t) = (t, 0),
y

(15.34)

t [1, 1].

(1, 0)

(1, 0)

Como o campo vetorial F e contnuo em R2 (na verdade e de classe C em R2 ) e 2 e curva


parametrizada regular de classe C1 em [1, 1] (na verdade e de classe C em [0, ]) pois
2 (t)

(15.34)

(1, 0) = O,

t [1, 1].

(15.35)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

458
Logo temos que a integral de linha
Alem disso, teremos

F dr =

F dr existe.

e (15.35)
F[ (t)] (t) dt (15.34) =
2
2

(15.29)
=

F(t, 0) (1, 0) dt

(0, t) (1, 0) dt = 0.
|
{z
}
=0

De (iii):

Uma parametrizac~ao da curva do item (ii) e 3 : [0, 2] R2 dada por (veja gura abaixo)
.
3 (t) = (cos(t), sen(t)),
y

(15.36)

t [0, 2].

(1, 0)

(1, 0)

Como o campo vetorial F e um campo vetorial contnuo em R2 (na verdade e de classe C em R2 )


e 3 e curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 2] (na verdade e de classe C em [0, ]) pois
(15.36)

( sen(t), cos(t)) = O,

F dr existe.
Logo temos que a integral de linha
3 (t)

Alem disso, teremos

F dr =
3

b
a

e (15.37)
F[ (t)] (t) dt (15.36) =
3
3

(15.29)

(15.37)

t [0, 2].

2
0

F(cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t)) dt

( sen(t), cos(t)) ( sen(t), cos(t)) dt =

2
0

t=2

= 2.
1 dt = [t]

Observa
c
ao 15.1.4
(a) No Exemplo acima, dos itens (i) e (ii) temos que a integral de linha

caminho que une os pontos (1, 0) e (1, 0).


De fato, no item (i) temos que

F dr =
1

t=0

F dr depende do

459

15.1. INTEGRAIS DE LINHA

e no item (ii)

F dr = 0,
2

ou seja, as integrais de linha acima s~ao diferentes e os tracos das curvas parametrizadas
regulares 1 e 2 , ligam o ponto (1, 0) ao ponto (1, 0) (veja gura abaixo).
y

6
1

(1, 0)

(1, 0)

-x

(b) Al
em disso, no item (iii) a integral de linha nos fornece o seguinte valor:

F dr = 2,
3

onde o traco da curva parametrizada regular 3 e uma curva fechada contida em R2 (no
caso, uma circunfer^encia percorrida no sentido anti-horario).
(c) Pergunta-se: para que tipos de campos vetoriais a integral de linha

F dr n
ao depende

da curva parametrizada regular, ou regular por partes, que une o ponto inicial e ao ponto
nal da curva?
A resposta a essa pergunta sera dada na proxima sec~ao.
O Exerccio resolvido a seguir nos mostra como tratar de uma integral de linha sobre uma curva
parametrizada que nao e regular, mas que e regular por partes.
Exerccio 15.1.3 Calcular o trabalho realizado pela forca F ao longo do traco da curva , onde
o campo vetorial F : R2 R2 e dada por
.
F(x, y) =
(x, y),

(x, y) R2

(15.38)

e a curva parametrizada : [1, 1] R2 e dada por


.
(t) = (t, |t|),

t [1, 1].

(15.39)

Resolu
c
ao:

Geometricamente, o traco da curva para metrizada : [1, 1] R2 e dada pela seguinte gura:

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

460
y

(1, 1)

(1, 1)

Observemos que a curva parametrizada : [1, 1] R2 e um curva parametrizada regular por


partes (veri que!).
Alem disso,
{

(t) =

1, t (0, 1]
.
1, t [1, 0)

(15.40)

Como o campo vetorial F e um campo vetorial contnuo em R2 (na verdade e de classe C em


e e curva parametrizada regular por partes de classe C1 , por partes, em [1, 1] (na verdade e

de classe
C , por partes em [1, 1]) logo, pela Observac~ao (15.1.2) item 4., temos que a integral de
linha F dr existe.
R2 )

Alem disso

F dr =

W=

F[(t)] (t) dt =

(15.38),(15.39) e (15.40)

0
=

F[(t)] (t) dt +

(t, |t|) (1, 1) dt +

(t, t) (1, 1) dt +

1
0

F[(t)] (t) dt

(t, |t|) (1, 1) dt

(t, t) (1, 1) dt =

2t dt = 1 + 1 = 0.

2t dt +
1

O resultado a seguir nos diz qual o efeito de uma mudanca de variaveis em um integral de linha,
ou melhor, o efeito de uma reparametrizac~ao da curva parametrizada dada inicialmente.
Teorema 15.1.1 Sejam : [a, b] uma curva parametrizada regular (ou regular por partes),
e, a func~ao h e de classe C1 em [c, d] e
h : [c, d] [a, b] uma mudan
ca de par
ametros (isto 
admite func~ao inversa h1 : [a, b] [c, d] de classe C1 em [a, b]).

Consideremos

.
= h : [a, b]

(15.41)

que e denominada reparametrizacao do traco da curva parametrizada (veja gura abaixo).

461

15.1. INTEGRAIS DE LINHA


t


1

=h

Ent~ao para F : Rn Rn um campo vetorial contnuo em temos

F dr =

F dr ,

ou

se

F dr =

F dr ,

h () > 0

se

h () < 0.

(15.42)

(15.43)

Demonstra
c
ao:

Suponhamos que
h () < 0 ,

para [c, d] .

h () > 0 ,

para

(15.44)

O caso em que
[c, d],

sera deixado como exerccio para o leitor.


Neste caso, a func~ao h sera uma func~ao decrescente, ou seja (veja gura abaixo),
h(c) = b

e h(d) = a ou, equivalentemente h1 (b) = c e h1 (a) = d.


t

(15.45)

t = h()

Logo, pela Regra da Cadeia (do Calculo 1) temos que:


() = [h()] h (),

[c, d].

(15.46)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

462

Assim, utilizando-se mudanca de variaveis na integral de nida (vista no Calculo 1), teremos:

F dr =

b
a

F[(t)] (t) dt

=
c

ou

= h1 (t), a t b,

logo, se

t=a

(15.45)

(15.45)

t=b =
dt = h () d
=

d
c

F[(h()) ] (h()) h () d =
| {z } |
{z
}
(15.41)

()

t = h(), c d

F[(h())] [h()] h () d

F[()] () d =

F dr,

(15.46)

()

ou seja, se h () < 0 para [c, d] segue que

F dr,

F dr =

como queramos demonstrar.




Observa
c
ao 15.1.5
(a) Conclus
ao: a integral de linha de um campo vetorial depende do sentido de percurso do
traco da curva parametrizada regular (ou regular por partes) : [a, b] Rn pois a curva
parametrizada regular (ou regular por partes) : [c, d] Rn na demonstrac~ao acima,
possui o mesmo traco da curva , mas e percorrida em sentido contrario ao do traco da
curva e

F dr = F dr.

(b) Al
em disso, a demonstrac~ao do Teorema acima nos mostra que a integral de linha nao
depende da curva parametrizada regular (ou regular por partes) que descreve o traco a
curva, respeitando-se o sentido de percurso do mesmo, isto e, dada uma curva C, que liga
o ponto A ao ponto B, ent~ao se : [a, b] Rn e : [c, d] Rn s~ao curvas parametrizadas
regulares (ou regulares por partes) cujos tracos coincidem com a curva C, ligando o ponto
A ao ponto B, ent~
ao teremos (veja gura abaixo)

F dr =

F dr.

463

15.1. INTEGRAIS DE LINHA


Rn

B = (b) = (d)

A = (a) = (c)

(c) Lembremos que a integral curvilnea de uma func~


ao sobre uma curva nao depende do

sentido de percurso da curva mas, como vimos acima, a integral de linha de um campo
vetorial depende do sentido de percurso da curva.

(d) Sejam : [a, b] Rn uma curva parametrizada regular (ou regular por partes), h : [c, d]
[a, b] uma mudanca de par^
ametros tal que
h () < 0,

para [c, d].

(15.47)

Neste caso denotaremos por : [c, d] Rn a curva parametrizada regular (ou regular
por partes) dada por
.
() = ( h)(), [c, d],
(15.48)
isto e, a curva parametrizada regular (ou regular por partes) tem o mesmo traco da
curva parametrizada regular (ou regular por partes) mas e percorrida em sentido oposto
ao do traco da curva parametrizada .
Neste caso, do Teorema (15.1.1), segue que

A seguir trataremos de um exemplo que sera de grande import^ancia mais adiante.


Exemplo 15.1.2 Para cada i {1, 2, 3}, calcular, se existir, o valor da integral de linha

onde o campo vetorial F : R2 R2 e dado por

(
)
.
F(x, y) =
x2 y, x2 y ,

(15.49)

F dr.

F dr =

(x, y) R2

F dr
i

(15.50)

para a curva i em cada uma das situac~oes abaixo:


(a) o traco da curva 1 
e o segmento de reta que liga os pontos (0, 0) a (1, 1), percorrido neste
sentido.
(b) o traco da curva 2 
e a parabola
{

}
(x, y) ; y = x2 , x [0, 1] ,

(15.51)

(que tambem liga os pontos (0, 0) e (1, 1), percorrido neste sentido.
(c)o traco da curva 3 
e o segmento de reta que liga os pontos (1, 1) a (0, 0), percorrido neste
sentido.

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

464
Resolu
c
ao:
(a):

Na gura abaixo temos a representac~ao geometrica do traco da curva 1 :


y

1
1

(1, 1)

0
(0, 0)

Uma parametrizac~ao dessa curva e 1 : [0, 1] R2 dada por


1 (t) = (t, t),

(15.52)

t [0, 1].

Logo 1 : [0, 1] R2 sera uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de
classe C em [0, 1]) pois,
(15.52)

1 (t) = (1, 1) = O,
t [0, 1].
(15.53)
1
2

Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
1

Alem disso, teremos:

F dr =
1

e (15.53)
F[ (t)] (t) dt (15.52) =
1
1

F[(t, t)] (1, 1) dt

]
[
(
1
)
1 4 t=1 1
(15.50) 1 3 3
3
t = .
=
t , t (1, 1) dt = 2t dt =
2
2
0
0
t=0

(b):

Neste caso a representac~ao geometrica do traco da curva 2 sera:


y

1
2

(1, 1)

0
(0, 0)

Uma parametrizac~ao dessa curva e 2 : [0, 1] R2 dada por


(
)
2 (t) = t, t2 ,

t [0, 1].

(15.54)

Logo 2 : [0, 1] R2 sera uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de
classe C em [0, 1]) pois
(15.54)

t [0, 1].
(15.55)
2 (t) = (1, 2t) = O,

465

15.1. INTEGRAIS DE LINHA

1
2

Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
2

Alem disso, teremos

F dr =
2

1
0

e (15.55)
F[ (t)] (t) dt (15.54) =
2
2

(15.50)

1 (

t ,t

(1, 2t) dt =

1 (

1 (
)
F t, t2 (t, 2t) dt
0

t + 2t

]
1 5 1 6 t=1 8
dt t + t = .
5
3
15
t=0
[

(c):

Neste caso a representac~ao geometrica do traco da curva 3 sera:


y

1
3

(1, 1)

0
(0, 0)

Uma parametrizac~ao desta curva e 3 : [0, 1] R2 dada por


3 (t) = (1 t, 1 t),

t [0, 1].

(15.56)

Logo uma curva parametrizada regular de classe C1 em [0, 1] (na verdade e de classe C em [0, 1])
pois
(15.56)

3 (t) = (1, 1) = O,
t [0, 1].
(15.57)
1
2

Como o campo
vetorial F e de classe C em R (na verdade e de classe C em R ) segue que a
F dr existe.
integral de linha
3

Alem disso, teremos

F dr =
3

1
0

e (15.57)
F[ (t)] (t) dt (15.56) =
3
3

(
(15.50) 1

1
0

F[(1 t, 1 t)] (t) dt


3

)
(1 t)3 , (1 t)3 (1, 1)dt
0
[
]
1
1
(1 t)4 t=1
3
= .
= 2(1 t) dt =

2
2
0
t=0
=

Observa
c
ao 15.1.6
(a) Observemos que os valores das integrais de linha, do campo vetorial em quest~
ao, no Exemplo acima ao longo das duas curvas do item (a) e (b), que ligam o ponto (0, 0) ao ponto
(1, 1) s~
ao diferentes, ou seja, sobre dois caminhos diferentes ligando o ponto (0, 0) ao
ponto (1, 1), as integrais de linhas, do campo vetorial em quest~ao, ao longo dos mesmos

s~ao diferentes.

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

466

(b) Observemos que as integrais de linha dos itens (a) e (c) s~


ao iguais em modulo, ou melhor,

diferem do sinal (pois um caminho e o outro percorrido em sentido contrario, isto e,
3 = 2 ).

(c) Podemos considerar integrais de linha de campos vetoriais de nidos em abertos do Rn


sobre curvas parametrizadas regulares (ou regulares por partes) do Rn de modo analogo ao
que zemos nesta sec~ao nos casos n = 2 e n = 3.

Deixaremos como exerccio para o leitor a construc~ao das mesmas e a obtenc~ao das propriedades analogas a que obtivemos para os casos n = 2 e n = 3.

15.2

Campos Gradientes ou Conservativos e suas Relac


oes com Integrais de Linha

Temos o seguinte resultado importante para campos conservativos:


Teorema 15.2.1 Sejam Rn um aberto de Rn , f : R uma func~
ao de classe C1 em ,
: [a, b] uma curva parametrizada regular (ou regular por partes) e
.
A = (a)

.
B = (b).

(15.58)

Suponhamos que o campo vetorial F : Rn contnuo em , e um campo gradiente em


e esta associado a func~ao potencial f : R, isto e, a func~ao f : R e de classe C1 em e
f(P) = F(P) ,

para P .

(15.59)

Ent~ao vale a seguinte identidade:

F dr = f(B) f(A),

(15.60)

f dr = f(B) f(A),

(15.61)

isto e,

6Rn

B = (b)

F = f

A = (a)

Demonstra
c
ao:

Suponhamos, primeiramente, que a curva parametrizada : [a, b] seja regular.

467

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Como o campo vetorial F : Rn e um campo contnuo em segue que a integral de linha


F dr existe.
Alem disso, teremos:

F dr (15.59)
=

f dr =

(15.62)

f[(t)] (t) dt.

Logo, para t [a, b], da Regra da Cadeia, temos que


f
f
d
Regra da cadeia f
f[(t)]
=
[(t)] x1 (t) +
[(t)] x2 (t) + +
[(t)] xn (t)
dt
x1
x2
xn
= f[(t)] (t), t [a, b].

(15.63)

onde a curva parametrizada : [a, b] e dada por


.
(t) = (x1 (t), x2 (t), , xn (t)),

(15.64)

t [a, b].

Portanto, do Teorema Fundamental do Calculo, segue que:

F dr (15.62)
=

f[(t)] (t) dt

(15.63) b d
=

Teor. Fund. Calculo 1

dt

f[(t)] dt

f[(b)] f[(a)] = f(B) f(A),

mostrando que se a curva parametrizada : [a, b] e regular, a conclus~ao do Teorema e valida.


Se a curva parametrizada : [a, b] e uma regular por partes, podemos escrever o traco da
curva como a reuni~ao dos tracos de curvas parametrizadas regulares i : [ti1 , ti ] , que liga o
ponto Aj1 ao ponto Aj , para cada j {1, , m}, onde Ao =. A e Am =. B (veja gura abaixo).

A2
t
b

A3

Am1

6 Rn

Ao = A

Am = B
1

A1

F = f

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

468

Aplicando a parte do Teorema que demonstramos (para curvas parametrizadas regulares) para
cada uma das curvas parametrizadas regulares i : [ti1 , ti ] , para j {1, 2, , m}, obteremos

F dr (15.59)
=

f dr =

1.a parte

j=1

f dr

[f(A1 ) f(A)] + [f(A2 ) f(A1 )] + + [f(B) f(Am1 )]

= f(B) f(A),

completando a demonstrac~ao do resultado.




Com isto temos a:


Defini
c
ao 15.2.1 Sejam F : Rn um campo vetorial contnuo de nido em , onde 
e um
subconjunto aberto de Rn e A, B .
Diremos que a integral de linha do campo vetorial F independe da curva que liga o ponto A
ao ponto B se para quaisquer duas curvas parametrizadas regulares por partes 1 , 2 : [a, b]
, que ligam o ponto A ao ponto B (isto 
e, tal que 1 (a) = 2 (a) = A e 1 (b) = 2 (b) = B)

tem-se

F dr =
1

(15.65)

F dr.
2

Observa
c
ao 15.2.1 O Teorema (15.2.1) a rma que a integral de linha de um campo gradiente
independe da curva regular por partes em , que liga dois pontos do conjunto , isto 
e, so

depende dos pontos inicial e nal da curva parametrizada regular por partes que esta contida
no conjunto (ou seja, dos dois pontos dados em - veja gura abaixo).

6Rn

B = 1 (b) = 2 (b)

F = f

b
1

A = 1 (a) = 2 (a)

Nota
c
ao 15.2.1 Se a curva parametrizada : [a, b] , regular por partes, 
e fechada (isto e,
(a) = (b) - veja gura abaixo)) ent~
ao denotaremos a integral de linha do campo vetorial F
sobre a curva por
I
F dr.

469

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

6Rn

A = (a) = (b)

Podemos agora introduzir a:


Defini
c
ao 15.2.2 Sejam um subconjunto aberto de Rn e F : Rn 
e um campo vetorial
contnuo em .
Diremos que a integral do campo vetorial F ao longo de qualquer curva fechada em

e zero se
I

(15.66)

F dr = 0 ,

para toda curva parametrizada regular por partes e fechada : [a, b] (isto e, (a) = (b) veja gura abaixo).

6Rn

b
(a) = (b)

Vamos introduzir a seguinte de nic~ao:


Defini
c
ao 15.2.3 Um campo vetorial gradiente em Rn tamb
em e chamado de campo
conservativo em .
A func~ao f : R de classe C1 em tal que
F(P) = f(P)

para

sera denominada funcao potencial associada ao campo vetorial F em .


Com isto temos o:

(15.67)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

470

Corol
ario 15.2.1 Seja Rn um subconjunto aberto de Rn .
Suponhamos que o campo vetorial F : Rn e um campo conservativo (isto e, existe
uma func~ao f : R e de classe C1 em tal que F = f em ) e : [a, b] e curva

parametrizada regular por partes e fechada.


Ent~ao
I

(15.68)

F dr = 0.

Demonstra
c
ao:

Como vale (15.67) e a curva parametrizada : [a, b] e fechada, teremos:


f(A) = f[(a)]

(a)=(b)

(15.69)

f[(b)] = f(B)

e assim segue, do Teorema (15.2.1), que

(15.69)
F dr (15.60)
= f(B) f(A) = 0,

como queramos demonstrar.




O resultado a seguir sera de grande import^ancia no que vira mais adiante:


Proposi
c
ao 15.2.1 Sejam um subconjunto aberto de Rn e F : Rn um campo vetorial
contnuo em .
A m de que integral de linha do campo vetorial F, ao longo de qualquer curva parametrizada

regular por partes fechada contida em , seja zero e necessario, e suficiente, que a integral
de linha do campo vetorial F seja independente da curva parametrizada regular por partes, que
liga os pontos inicial e nal, em , ou seja:
I
F dr = 0

se, e somente se,

F dr =
1

F dr,
2

(15.70)

onde : [a, b] e uma curva parametrizada fechada regular por partes em ligando o ponto
A, 1 : [c, d] e 2 : [e, d] s~
ao duas curvas parametrizadas regulares por partes, que
ligam o ponto A ao ponto B, contidas em .
Demonstra
c
ao:
Necessidade:

Suponhamos que a integral de linha do campo vetorial F ao longo de qualquer curva parametrizada
regular por partes fechada contida em seja zero.
Sejam 1 : [a, b] e 2 : [a, b] curvas parametrizada regulares por partes, de modo que
(veja gura abaixo)
1 (a) = 2 (a)

1 (b) = 2 (b).

(15.71)

471

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

1 (b) = 2 (b)

b
1

1 (a) = 2 (a)

2
a

De namos a func~ao vetorial : [a, b] por

1 (2t a),

]
a+b
se t a,
.
[2
]
(t) =
a+b

,b .
2 (a + 2b 2t), se t
2
[

(a)

(15.72)

(b)

Logo a : [a, b] sera uma curva parametrizada regular por partes e fechada em , pois (veja
gura abaixo)
)
(
)
a+b
a + b (15.72) (b)
=
a = 1 (b) = 2 (b)

=
1 2
2
2
(
)
(
)
a + b (15.72) (b)
a+b

= 2 (b)
=
2 a + 2b 2
2
2
(

(15.71)

mostrando que a curva parametrizada e curva parametrizada regular por partes.


Alem disso temos
(a)

t=a em (15.72) (a)

1 (a)

(15.71)

2 (a)

t=b em (15.72) (b)

(b)

mostrando que a curva parametrizada regular por partes e fechada.

1 (b) = 2 (a)

6
b

-(a) =

(a) = 2 (b) = (b)

Logo, da Regra da Cadeia teremos:


.
(t) =

21 (2t a),

a+b
se t a,
2

2 (a + 2b 2t),
2

]
a+b
se t
,b .
2

(15.73)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

472
Logo,

F dr =

0=

a+b
2

F[(t)] (t) dt

F[(t)] (t) dt +

a+b
2

=
a

F[ (t)] (t) dt +
1
1

(15.72) e (15.73)

a+b
2

b
+
a+b
2

a+b
2

F[(t)] (t) dt

a+b
2

F[ (t)] (t) dt
2
2

F[ (2t a)] [2 (2t a)] dt


1
1
F[ (a + 2b 2t)] [2 (2a + b 2t)] dt.
2
2

(15.74)

Mas
.
u = 2t a du = 2 dt
t=0u=a
a+b
b
a+b
t=
u=b
2
2
F[ (u)] (u) du
F[ (2t a)] [2 (2t a)] dt
=
1
1
1
1
a
a

F dr.
=
(15.75)
1

Alem disso

b
a+b
2

.
v = a + 2b 2t dv = 2 dt
a+b
t=
v=b
2
t=bv=a
=

F( (a + 2b 2t)) (2 (2a + b 2t)) dt


2
2
a

=
b

F[ (v)] (v) dv
2
2

(15.76)

F dr.

=
2

Logo, de (15.74), (15.75) e (15.76), obteremos

F dr

0=
1

isto e,

F dr,
2

F dr =

F dr.
2

Reciprocamente, suponhamos agora que a integral de linha do campo vetorial F seja independente
da curva, contida em , que liga dois pontos de .
Seja : [a, b] uma curva parametrizada regular por partes e fechada.
De namos : [a, b] por
.
(t) = (a + b t),

t [a, b]

(15.77)

473

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

que sera uma curva parametrizada regular por partes contida em .


Notemos que a curva parametrizada : [a, b] percorre o traco da curva para metrizada
: [a, b] no sentido contrario do sentido determinado pela curva parametrizada : [a, b]
(veja gura abaixo).

6
b
(a) = (b) = (a) = (b)

Notemos tambem que como a cuva parametrizada : [a, b] e fechada , pois temos
(b)

(15.77)

(a)


e fechada

(b)

(15.77)

(a).

Alem disso, da Regra da Cadeia, segue que


(t)

(15.77)

(a + b t) (1) = (a + b t),

(15.78)

t [a, b].

Como, por hipotese, a integral de linha do campo vetorial F independe do caminho contido em
que une dois pontos do mesmo, cujos tracos est~ao contidos em , segue que

Mas

F dr =

(15.79)

F dr.

F dr =

F[(t)] (t) dt

.
t=
a + b u dt = du
t=au=b
a
t=bu=a
=
F[(a + b u)] (a + b u) du
|
{z
}
b
(15.78)

F((u)) (u) du
b

(15.79)
= F[(u)] (u) du = F dr = F dr.

(u)

Portanto, de (15.80), segue que

(15.80)

F dr = 0,

ou seja, a integral de linha do campo vetorial F sobre uma curva fechada regular por partes contida
em e zero, completando a demonstrac~ao do resultado.
Como consequ^encia temos o:

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

474

Corol
ario 15.2.2 Seja Rn um aberto de Rn .
Suponhamos que o campo vetorial F : Rn e um campo vetorial conservativo em e que
A, B .
Ent~ao F dr independe da curva parametrizada regular por partes : [a, b] que liga

o ponto A ao ponto B e que esta contida em .


Demonstra
c
ao:

Segue imediatamente da Proposic~ao acima e do Corolario (15.2.1).

Apliquemos as ideias acima ao seguinte exemplo:


Exemplo 15.2.1 Calcular, se existir, a integral de linha

x dx + y dy

(15.81)

onde o traco da curva e:


(a) 
e o segmento de reta que liga o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1) (veja gura abaixo).
6
y

(1, 1)

(0, 0)
x

(b) 
e o arco de parabola
{
}
(x, y) R2 ; y = x2 , x [0, 1]

(15.82)

que liga o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1) (veja gura abaixo).


6
y

(1, 1)

(0, 0)
x

475

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

(c) 
e a curva que liga o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1), cuja representac~ao geometrica do seu

traco esta descrito na gura abaixo.


6
y

(1, 1)

(0, 0)

(1, 0)
x

(d) 
e a circunfer^encia

}
{
(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1

(15.83)

que e percorrida no sentido anti-horario (veja gura abaixo).


y

6
4

4 (0) = 4 (2)

Resolu
c
ao:

Observemos que o campo vetorial em quest~ao e F : R2 R2 dado por


.
F(x, y) =
x e1 + y e2 = (x, y),

(x, y) R2 .

(15.84)

Logo e um campo contnuo em R2 (na verdade e de classe C em R2 pois suas componetes s~ao
func~oes de classe C em R2 ).
De (a):
Consideremos a seguinte parametrizac~ao para a curva do item (a): 1 : [0, 1] R2 dada por
.
1 (t) = (t, t),

t [0, 1].

(15.85)

Logo 1 : [0, 1] R2 e uma curva parametrizada regular, pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade
e de classe C em [a, b]) e
(15.85)

t [0, 1].
(15.86)
1 (t) = (1, 1) = O,

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

476
Portanto existe a integral de linha

x dx + y dy =
1

Alem disso, teremos:

F dr =

x dx + y dy =
1

(15.85) e (15.86)

F dr.

F[1 (t)] (t) dt


1

F[(t, t)] (1, 1) dt (15.84)


=
=
0
1
[ ] t=1
= 2t dt = t2 = 1.
0

(t, t) (1, 1) dt

(15.87)

t=0

De (b):
Consideremos a seguinte parametrizac~ao para a curva do item (b): 2 : [0, 1] R2 dada por
(
)
.
2 (t) = t, t2 ,

(15.88)

t [0, 1].

Logo 2 : [0, 1] R2 e uma curva parametrizada regular pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade
e de classe C em [a, b]) pois
2 (t)

Portanto existe a integral de linha

(15.88)

x dx + y dy =

F dr =

x dx + y dy =
2

1
0

(15.89)

t [0, 1].

Alem disso, teremos:

(1, 2t) = O,

F dr.

F[ (t)] (t) dt
2
2

[(

)]
(15.88) e (15.89) 1
(15.84) 1
2
=
F t, t
(1, 2t) dt =
=
(t, t2 ) (1, 2t) dt
1
=

t + 2t3 dt =

] t=1

= 1 + 1 = 1.
+
2
2 t=0 2 2

t2

t4

(15.90)

De (c):
Consideremos 31 : [0, 1] R2 e dada por

e 32 : [0, 1] R2 e dada por

.
31 (t) = (t, 0),

t [0, 1]

(15.91)

.
32 (t) = (1, t),

t [0, 1].

(15.92)

Observemos que 31 , 32 [0, 1] R2 s~ao curvas parametrizadas regulares, pois s~ao de classe C1 em
[a, b] (na verdade s~ao de classe C em [a, b]) e

31
(t)

32
(t)

Logo a curva 3 , onde

(15.91)

(15.92)

(1, 0) = O,

t [0, 1]

(15.93)

(0, 1) = O,

t [0, 1],

(15.94)

3 = 31 32

(15.95)

477

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

sera uma curva parametrizada regular por partes, ligando


o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1).

F dr e
F dr.
Com isto temos que existem as integrais de linha
Logo existira integral de linha
Alem disso, teremos

x dx + y dy =
3

F dr =

x dx + y dy =
31

31

(15.84) 1
=

1
0

F dr =

x dx + y dy =
32

32

(15.84)

1
0

(1, t) (0, 1) dt =

x dx + y dy

1
t dt =

(15.96)

31

F dr +
31

(15.96)

F[(t, 0)] (1, 0) dt

(15.97)

] t=1

= 1.

2 t=0 2

F[(1, t)] (0, 1) dt

(15.98)

F dr.

t2

Alem disso, teremos:

]
t2 t=1 1
=
t dt =
2 t=0 2
[

e (15.94)
F[ (t)] (t) dt (15.92) =
32
32

Portanto existe a integral de linha

F dr.
32

e (15.93)
F[ (t)] (t) dt (15.91) =
31
31

(t, 0) (1, 0) dt =

F dr +

31

F dr.

F dr =

x dx + y dy =

Mas

32

31

32

1
e (15.98) 1
F dr (15.97) =
+ = 1.
2 2

De (d):
Uma parametrizac~ao da curva do item (d) podera ser: 4 : [0, 2] R2 dada por
.
4 (t) = (cos(t), sen(t)),

(15.99)

t [0, 2],

que e uma curva parametrizada regular, pois e de classe C1 em [a, b] (na verdade e de classe C em
[a, b], cujo traco e a circinfer^encia x2 + y2 = 1 percorrida no sentido anti-horario) e
(15.99)

( sen(t), cos(t)) = O,
t [0, 2].
I

F dr.
Portanto existe a integral de linha
x dx + y dy =
4 (t)

Alem disso, teremos:


I

I
F dr =

x dx + y dy =
4

(15.99) e (15.100)
(15.84)

=
1

(15.100)

F[ (t)] (t) dt
4
4

F[(cos(t), sen(t))] ( sen(t), cos(t)) dt


0
1
(cos(t), sen(t)) ( sen(t), cos(t)) dt = 0 dt = 0.
0

(15.101)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

478
Observa
c
ao 15.2.2

(a) Observemos que dos itens (a), (b) e (c) temos que a integral de linha

F dr 
e igual a 1,

para j {1, 2, 3}, ou seja, as integrais de linha do campo vetorial dada sobre as tr^es curvas
parametrizadas regulares por partes que ligam o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1, ) s~ao iguais.
Alem disso, no item (d) temos que a integral de linha
e uma curva parametrizada regular fechada de R2 .

Fdr 
e igual a 0 e 4 : [0, 2] R2

Veremos, no item (b) abaixo, que na verdade o campo vetorial F e um campo gradiente
em R2 .
Logo, pelos Corolarios (15.2.2) e (15.2.1), respectivamente, as propriedades acima, ser~ao
propopriedades s~ao inerentes ao memso.
(b) No Exemplo acima, se considerarmos a func~
ao f : R2 R dada por
f(x, y) =

)
1( 2
x + y2 ,
2

(15.102)

(x, y) R2

ent~ao a func~ao sera f de classe C1 em R2 (na verdade sera de classe C em R2 ) e


(
f(x, y) =

f
f
(x, y),
(x, y)
x
y

(15.102)

(x, y)

(15.84)

F(x, y),

(x, y) R2 ,

(15.103)

isto e, o campo vetorial F, do Exemplo acima, e um campo gradiente em R2 .


Logo, do Teorema (15.2.1) temos que

F dr =

x dx + y dy =

f dr

Teor. (15.2.1)

f(B) f(A) = f[(b)] f[(a)]), (15.104)

onde : [a, b] R2 e uma curva parametrizada regular por partes de R2 ligando o ponto
A ao ponto B em R2 .
Deste modo podemos calcular as integrais de linha do Exemplo acima utilizando esta
identidade.
Por exemplo, as integrais de linha dos itens (a), (b) e (c) s~ao iguais pois, pelo Corolario
(15.2.2), segue que a integral de linha em quest~ao, independe do caminho que liga o ponto
(0, 0) ao ponto (1, 1) e o valor comum ser
a dado por

F dr f=F e=(15.104) f(1, 1) f(0, 0) = 1,

x dx + y dy =
j

para j {1, 2, 3}. (15.105)

Ja a integral de linha do item (d) sera

F dr f=F e=(15.104) f(1, 0) f(1, 0) = 0,

x dx + y dy =
4

o que ja sabamos pois a curva 4 e uma curva parametrizada regular fechada em R2 (pelo
Corolario (15.2.1)).

479

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

(c) Nem todas as integrais de linha t^


em a propriedade acima, como por exemplo:
No Exemplo (15.1.2) temos que para o campo vetorial o campo F : R2 R2 e dado por
(
)
.
F(x, y) =
x2 y, x2 y , (x, y) R2
(15.106)

temos que as integrais de linha

8
F dr = 1 =

=
2
15

F dr,
2

(15.107)

e as curvas parametrizadas regulares 1 e 2 ligam o ponto (0, 0) ao ponto (1, 1) em R2 .


(d) Um outro exemplo desta situac~
ao e:

13
F dr = 2 =
F dr,

=
3
20

(15.108)

onde o campo F : R2 R2 e dado por


.
F(x, y) =
(xy, xy),

(15.109)

(x, y) R2

e as curvas 1 e 2 s~ao as parametrizac~oes regulares do segmento de reta e da parabola


dados pela gura abaixo, respectivamente.
y

6
(1, 1)

2
(0, 0)

Deixaremos como exerccio para o leitor o calculo das integrais de linha acima.
(d) Vale observar que os campos vetoriais F dos itens (c) e (d) acima n
ao podem ser campos
conservativos em = R2 pois se fossem as integrais de linha acima teriam que dar o

mesmo valor.

Como veremos mais adiante algumas caractersticas do conjunto poder~ao ser determinantes para
sabermos se um campo vetorial sera ou n~ao um campo gradiente em .
Algumas dessas caractersticas s~ao introduzidas pela:
Defini
c
ao 15.2.4 Diremos que Rn 
e conexo por caminhos se quaisquer dois pontos de
podem ser ligados por uma curva parametrizada regular, ou regular por partes, inteiramente
contida em .
Diremos que Rn e uma regiao se for um subconjunto aberto e conexo por caminhos de
n
R .

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

480

Observa
c
ao 15.2.3 O conjunto 
a esquerda e conexo por caminhos e o conjunto a direita nao

e conexo por caminhos.


No caso do conjunto da direita, se tomarmos um ponto P1 1 e um ponto P2 2 , nao
existe uma curva parametrizada regular por partes, contida em = 1 2 , que ligue os pontos
P1 e P2 .
1

P1

P1
= 1 2

P = 1 2
P2

P2

= 1 2

n~
ao 
e conexo por caminhos


e conexo por caminhos

Temos o seguinte exemplo:


Exemplo 15.2.2 Consideremos os seguinte subconjunto de R2 :
}
. {
1) 1 = (x, y) R2 ; x2 + y2 < 1 .
{
}
.
2) 2 = (x, y) R2 ; x2 + y2 < 1 ou x2 + y2 > 2 .
Ent~ao temos que o conjunto 1 e uma regi~ao, pois e um subconjunto aberto de R2 e conexo
por caminhos, e o conjunto 2 nao e uma regi~ao, pois e um subconjunto aberto de R2 mas nao

e conjunto conexo por caminhos (veja as guras abaixo).

2
x2 + y2 = 1

6
1

6
6

x2 + y2 = 2

x2 + y2 = 1

Com isto temos o:


Teorema 15.2.2 Sejam Rn uma regi~
ao de Rn e F : Rn um campo vetorial contnuo
em .
Suponhamos que dados dois pontos quaiquer A, B , a integral de linha do campo vetorial
F independe do caminho contido em , que liga o ponto A ao ponto B.
Para A xado, consideremos a func~ao f : R dada por

.
f(X) = F dr,
(15.110)

onde : [a, b] e uma curva parametrizada regular, ou regular por partes, cujo traco
esta contida no conjunto , que liga o ponto A ao ponto X (veja gura abaixo).

481

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Ent~ao a func~ao f e de classe C1 e satisfaz


para

f(P) = F(P)

(15.111)

Rn
X

Em particular, o campo vetorial F e um campo conservativo em e uma func~ao potencial


associada ao campo F e a func~ao f de nida acima.
Demonstra
c
ao:

Como a integral de linha independe do caminho, usaremos a notac~ao


X
f(X) =

(15.112)

F dr

para designar a integral de linha do campo vetorial F sobre uma curva parametrizada regular por
partes contida em , que liga o ponto A ao aponto X, para X .
Para simpli car vamos fazer a prova para o caso n = 2.
O caso geral sera deixado como exerccio para o leitor.
Precisamos mostrar que
f(x, y) = F(x, y), (x, y) .
(15.113)
Suponhamos que

.
F(x, y) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,

Mostraremos que
(

f
f
(x, y), (x, y)
x
x

)
= (F1 (x, y), F2 (x, y)),

(x, y) .

para cada (x, y) .

(15.114)

(15.115)

Comecaremos mostrndo que


f
(x, y) = F1 (x, y),
x

para cada (x, y) .

(15.116)

Para isto escolhamos a curva regular por partes, cujo traco liga o ponto A ao ponto X = (x, y),
contida em (que existe pois e conexo por caminhos), e a estendemos ate o ponto P = (x + t, y)
atraves de um segmento horizontal, para t [0, ].
Podemos fazer isto pois e aberto logo existe > 0 tal que (x + t, y) B((x, y); ), para cada
t [0, ] (veja gura abaixo) e assim consideramos a curva para metrizada : [0, ] R2 dada por
.
(t) = (x + t, y),

t [0, ],

(15.117)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

482
que e diferenciavel em [0, ] e alem disso
.

(t) = (1, 0) = O,

para cada t [0, ],

(15.118)

ou seja, : [0, ] R2 e a curva parametrizada regular contida em .

(x, y)

- P = (x + t, y)


A

Assim

(x+t,y)

f(x + t, y) f(x, y) =
A
(x+t,y)

F dr

(x,y)
A

F dr (15.117)
=

(x,y)

F dr =

(x+t,y)

F dr +

F dr

(x,y)

F[()]

()
| {z }

(15.118)

(15.117)

(1,0)

(15.114)

F(x + , y) (1, 0) d Fe1 ==


| {z }
0

F1

F1 (x + , y)d.
0

e1

Mas

(15.119)

f(x + t, y) f(x, y) (15.119)


1 t
f
(x, y) = lim
= lim
F1 (x + , y)d
t0
t0 t 0
x
t
( t
)

Def. derivada Calculo 1 d
Teor. Fund. Calculo
=
F1 (x + , y)d
=
F1 (x, y).
dt
0
t=0

De modo semelhante mostra-se que


f
(x, y) = F2 (x, y).
y

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao deste fato.


Portanto,
f(x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) = F(x, y),

Logo a func~ao f e de classe C1 em e


em , como queramos demonstrar.
Observa
c
ao 15.2.4

(x, y) .

f = F


483

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

(a) Segue das Proposic~


oes (15.2.1) e (15.2.1) e do Teorema acima que se e uma regi~ao
n

do R e F e um campo vetorial contnuo de nido em , as seguintes a rmac~oes s~ao

equivalentes:

(i) o campo vetorial F 


e conservativo em ;
(ii) a integral de linha do campo vetorial F independe da curva parametrizada regular, ou
regular por partes, contida em , que liga dois pontos quaisquer do conjunto ;
(iii) a integral de linha do campo vetorial F ao longo de qualquer curva parametrizada

regular, ou regular por partes, fechada contida no conjunto e igual a zero.

(b) A motivac~
ao para chamarmos um campo gradiente de campo conservativo pode ser expli-

cada pelo que segue.


Suponhamos que uma partcula de massa m percorra um caminho que e o traco de :
[a, b] Rn , curva parametrizada regular por partes, sob ac~
ao de uma forca F :
Rn .

r(t)
A


W 

/


Denotemos por r : [a, b] Rn a func~ao dada por


.
r(t) = (t) (0, 0, 0),

(15.120)

t [a, b]

para descrever o vetor posic~ao da partcula no instante t [a, b].


Ent~ao o trabalho, que indicaremos por W , realizado pela forca F para deslocar a partcula
sobre o traco da curva sera dado por:

F dr =

W=

(15.121)

F[r(t)] r (t) dt.

Da segunda Lei de Newton temos:


F[r(t)] = mr, (t).

Assim,
F[r(t)] r (t) = mr (t) r (t) = d
dt
]
[


d 1 2
=
=
m r (t)
dt 2

1
mr (t) r (t)
2
[
]
d 1
2
m v (t) ,
dt 2

(15.122)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

484

onde a func~ao v : [a, b] R e dada por



.
v(t) = r (t) ,

t [a, b] ,

que sera denominada velocidade escalar da partcula no instante t [a, b].


Logo, de (15.121) e (15.122), teremos
b
W=
a

[
]
d 1
1
Teor, Fund. Calculo 1
2
m v (t) dt
=
m v2 (b) m v2 (a)
dt 2
2
2

(15.123)

= K(b) K(a),

onde a func~ao K : [a, b] R e dada por


. 1
K(t) = m v2 (t),
2

(15.124)

t [a, b]

que sera denominada energia cinetica da partcula no instante t [a, b].


Portanto, de (15.123), segue que
Trabalho = variac~ao da energia cinetica.
Suponhamos agora que o campo vetorial F : Rn seja um campo conservativo em ,
isto e,
F(P) = f(P),
papa P .
Da Proposic~ao (15.2.1) segue que

W=

F dr F=f
=

f dr

Prop.(15.2.1)

f(B) f(A).

Comparando com a formula (15.123) teremos que:


f(B) f(A) = K(b) K(a),

ou seja,
K(b) f(B) = K(a) f(A).

(15.125)

De namos a func~ao U : R dada por


.
U(P) = f(P) ,

(15.126)

que sera denominada energia potencial da partcula no ponto P.


Assim, de (15.2.4), segue que
K(a) + U(A) = K(b) + U(B),

onde A = (a) e B = (b), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cinetica
permanece constante ao longo do tempo, isto e, a energia do sistema se conserva.
Dai por que um campo vetorial gradiente e denominado campo vetorial conservativo.
Consideremos o seguinte exemplo:

485

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE


.
Exemplo 15.2.3 Mostre que o campo vetorial F : = R3 \ {(0, 0, 0)} R3 dado por
.
F(x, y, z) =

x2

K
(x e1 + y e2 + z e3 ),
+ y2 + z 2

(x, y, z) ,

(15.127)

e um campo conservativo em .
Resolu
c
ao:

Mostraremos que o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo em encontrando uma


func~ao (dita func~ao potencial) f : R de classe C1 em , de modo que
f(x, y, z) = F(x, y, z),

(x, y, z) = R3 \ {(0, 0, 0)}.

(15.128)

Para isto observemos que, se tal func~ao f existir, ela devera satisfazer, para cada (x, y, z) , :
(i)
f
Kx
.
;
(x, y, z) = F1 (x, y, z) = 2
x
x + y2 + z 2

(15.129)

f
Ky
.
(x, y, z) = F2 (x, y, z) = 2
;
y
x + y2 + z2

(15.130)

f
Kz
.
(x, y, z) = F3 (x, y, z) = 2
.
z
x + y2 + z2

(15.131)

(ii)

(iii)

Integrando-se (15.129), em relac~ao a x, obteremos


f(x, y, z)

(15.129)

)
Kx
K ( 2
2
2
ln
x
+
y
+
z
+
dx
=
x2 + y2 + z2
2

C
|{z}

Const. em relac~ao a x

K
ln x2 + y2 + z2 + (y, z),
2

(15.132)

onde = (y, z) e uma func~ao de classe C1 (nas variaveis y, z).


Assim temos que
f
Ky

(15.130) e (15.132)
(x, y, z)
=
+
(y, z)
y
x2 + y 2 + z 2
y

(15.133)

Notemos que, de (15.130), teremos que


f
Ky
(15.130)
(x, y, z) =
2
y
x + y2 + z2
= (y, z) =

Comparando com (15.133)

C
|{z}

= (z),

(y, z) = 0
y

(15.134)

Const. em relac~ao a y

isto e, a func~ao = (y, z) nao depende de y.


Logo, de (15.132) e (15.134), segue que
f(x, y, z) =

)
K ( 2
ln x + y2 + z2 + (z),
2

onde e uma func~ao de classe C1 na variavel z.

(15.135)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

486
Finalmente, de (15.135), teremos

f
Kz
(x, y, z) = 2
+ (z) .
z
x + y2 + z 2

(15.136)

Logo, de (15.131), segue que


f
Kz
(15.131)
(x, y, z) =
z
x2 + y2 + z2
= (z) = C,

Comparando com (15.136)

(z) = 0

(15.137)

isto e, a func~ao nao depende de z, ou seja, e uma constante real.


Logo, para cada (z) = C, teremos que
f(x, y, z) =

)
K ( 2
ln x + y2 + z2 + C,
2

(x, y, z)

(15.138)

sera uma func~ao potencial associada ao campo F em , isto e,


f(x, y, z) = F(x, y, z),

(x, y, z)

(15.139)

mostrando que o campo vetorial F e uma campo gradiente em , como a rmamos


Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Com isto temos o seguinte exerccio:
Exerccio 15.2.1 Encontrar o trabalho realizado pelo campo vetorial do Exemplo acima ao longo
do traco da curva : [0, 2] R3 , dada por
.
(t) = (cos(t), sen(t), t),

t [0, 2].

(15.140)

Resolu
c
ao:

Observemos que o campo vetorial acima e um campo gravitacional e a curva e uma helice circular
percorrida no sentido descrito na gura abaixo.
z

6
9

x2 + y2 = 1

R3

No Exemplo anterior mostramos que o campo vetorial F em quest~ao e um campo conservativo em


\ {(0, 0, 0)} e obtivemos uma func~ao potencial f associada a ele.

487

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Como o traco da curva parametrizada regular ]0, 2] R3 esta inteiramente contida em segue,
do Teorema (15.2.1), que

(15.2.1)
F dr Teor. =
f[(2)] f[(0)]

W=

= f(1, 0, 2) f(1, 0, 0)

(15.138) K

ln 1 + 42 .

(15.141)

O Teorema a seguir fornece uma condic~ao simples que e necessaria e suficiente para decidir se
um campo vetorial e um campo vetorial conservativo em um retangulo de R2 .
Teorema 15.2.3 Sejam

.
R = [a, b] [c, d]

(15.142)

um 2-ret^angulo fechado em R2 , F : R R2 um campo vetorial dada por


.
F(x, y) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,

(x, y) R,

(15.143)

onde F1 , F2 : R R s~ao func~oes de classe C1 em R.


Ent~ao o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo em R se, e somente se,
F1
F2
(x, y) =
(x, y),
y
x

(x, y) R.

(15.144)

Demonstra
c
ao:

Suponhamos que o campo vetorial F seja campo vetorial conservativo no 2-ret^angulo R e seja
f : R R uma func~ao de classe C1 em R, func~ao potencial associada ao campo vetorial F, isto e,
f(P) = F(P) ,

para cada

P R.

(15.145)

Notemos que, para cada (x, y) R, teremos:


f
(x, y)
x
f
F2 (x, y) =
(x, y),
y
F1 (x, y) =

(15.146)
(15.147)

Como a func~ao vetorial F e de classe C1 em R segue que as func~oes F1 , F2 s~ao de classe C1 em R.


Alem disso, como valem as identidades acima, segue a func~ao f sera de classe C2 em R.
Portanto, para cada (x, y) R, teremos:
( )
2
F1
f
2 f
(15.146)
Teor. Schwarz f
(x, y) =
(x, y) =
(x, y)
=
(x, y)
y
y x
y x
x y
( )

f
F2
=
(x, y) =
(x, y),
x y
x
| {z }
(15.147)

ou seja,

F2

F1
F2
(x, y) =
(x, y),
y
x

como queramos demonstrar.


Suponhamos agora, que a identidade (15.144) ocorra.

(x, y) R

(15.148)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

488
Fixemos (xo , yo ) R.
Consideremos a func~ao f : R R de nida por
.
f(x, y) =

(15.149)

F dr,

onde = 1 2 e a curva parametrizada regular por partes contida em R, que liga (xo , yo ) a (x, y),
como indicada na gura abaixo.
Observemos que o traco da curva estara contida em R pois este conjunto e um 2-ret^angulo em
R2 .

R
(x, y)

1
(xo , yo )

por

(x, yo )

Mais precisamente, consideremos as curvas parametrizadas diferenciaveis 1 : [xo , x] R dada


1 (t) = (t, yo ),

t [xo , x]

(15.150)

2 (t) = (x, t),

t [yo , y]

(15.151)

e 2 : [yo , y] R dada por

e : [a, b] R2 a correspondente justaposic~ao destas curvas parametrizadas (onde a, b R devem


ser determinados).
Com isto teremos
1 (t)

(15.150)

2 (t)

(15.151)

=
=

(1, 0) = O,

t [xo x]

(15.152)

(0, 1) = O,

t [yo , y],

(15.153)

ou seja, s~ao curvas parametrizadas regulares, contidas em R.


Em particular, : [a, b] R2 sera uma curva parametrizada regular por partes contda em R.

489

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Com isto, para cada (x, y) R, teremos

f(x, y) =

F dr +

F dr =

F dr

(15.151)

(15.152)

(15.150)

(x,t)

(15.153)

= (0,1)
y
z }| {
z }| {
z }| {
z }| {

F[ (t) ] (t) dt +
F[ (t) ] (t) dt
=
1
1
2
2
x
yo
xo
y
F(t, yo ) (1, 0) dt +
F(x, t) (0, 1) dt
=
{z
}
{z
}
xo |
yo |
=

(t,yo )

(15.143)

x
=

F1 (t,yo )

(1,0)

(15.143)

F1 (t, yo ) dt +
xo

F2 (x,t)

(15.154)

F2 (x, t) dt.
yo

Logo, pelo Teorema Fundamental do Calculo, segue que

( x
)
y
f
(15.154)
(x, y) =
F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt
y
y xo
yo
( x
)
( y
)
( y
)

F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt =
F2 (x, t) dt
=
y xo
y yo
y yo
|
{z
}
=0

Teo. Fund. Calc.

(15.155)

F2 (x, y)

)
( x
y
f
(15.154)
F2 (x, t) dt
(x, y) =
F1 (t, yo ) dt +
x
x xo
yo
)
)
)
( x
( y
( x

=
F1 (t, yo ) dt +
F2 (x, t) dt =
F1 (x, t) dt
x xo
x yo
x xo
|
{z
}
=0

Teo. Fund. Calc.

(15.156)

F1 (x, y)

Portanto, a func~ao f de classe C2 em R dada por (15.149), para cada (x, y) R, satisfaz
f(x, y) =

f
f
(x, y) e1 +
(x, y) e2
x
y

(15.155) e (15.156)

F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2

(15.143)

F(x, y),

(15.157)

mostrando que o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo em R, completando assim a


demonstrac~ao do resultado.


Observa
c
ao 15.2.5 O Teorema acima continua v
alido se trocarmos o 2-ret^angulo R em R2 por
um domnio que n~ao tenha "buracos".

Mais, precisamente, temos a:

Defini
c
ao 15.2.5 Diremos que Rn 
e simplesmente conexo (ou sem buracos) se toda
curva contnua e fechada contida em puder ser deformada, continuamente dentro de , a

um ponto.

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

490

A
B

o disco


e simplesmente conexo

o anel

n~
ao 
e simplesmente conexo

Observa
c
ao 15.2.6 Em R2 temos, empiricamente, que um subconjunto de R2 
e simplesmente
conexo se para toda curva contnua, fechada e simples contida em tem o "interior" da mesma,
inteiramente contido em .
.
Exemplo 15.2.4 Consideremos o campo vetorial F : = R2 \ {(0, 0)} R dado por
.
F(x, y) =

x2

y
x
e1 + 2
e2 = F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,
2
+y
x + y2

(x, y) .

(15.158)

Ent~ao temos que o campo vetorial e de classe C em e alem disso:


(a) para cada (x, y) temos que
F1
F2
(x, y) =
(x, y) ,
y
x

(15.159)

(b) O campo vetorial F n


ao 
e conservativo em .
(c) O campo vetorial F 
e um campo conservativo em qualquer 2-ret^angulo, ou mais geralmente,
em qualquer subconjunto aberto e simplesmente conexo de R2 , que n~ao contenha a origem;
(d) Encontre uma func~
ao potencial para o campo vetorial F na regi~ao
{
}
.
1 = R2 \ (x, 0) R2 ; x 0 .

(15.160)

Resolu
c
ao:

Averi cac~ao de que o campo vetorial F e de classe C em sera deixada como exerccio para o
leitor.
De (a):

Notemos que, para (x, y) , temos:


F1 (x, y) =

F2 (x, y) =

y
,
2
x + y2

x
,
2
x + y2

o que implicara em
o que implicara em

2
2
F1
Exercicio y x
(x, y) =
(
)2
y
x2 + y 2
2
2
F2
Exercicio y x
(x, y) =
(
)2 .
x
2
2
x +y

(15.161)
(15.162)

491

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Logo

F1
(15.161) e (15.162) F2
(x, y)
=
(x, y),
y
x

para cada (x, y) , completando a demonstrac~ao do item (a).


De (b):

Se o campo vetorial F fosse um campo vetorial conservativo em , a integral de linha do mesmo


sobre qualquer curva parametrizada, regular por partes, fechada contida em deveria ser igual a zero.
Porem, isto n~ao ocorre, pois se tomarmos a curva parametrizada regular : [0, 2] R2 dada por
.
(t) = (cos(t), sen(t)),

t [0, 2],

(15.163)

cujo o traco e uma circunfer^encia de centro na origem e raio igual a 1, que esta contida em , teremos
que

(t) = ( sen(t), cos(t)) = O,


t [0, 2]
(15.164)
ou seja, uma curva parametrizada regular cujo traco esta contido em .
Logo

F dr =

e (15.164)
F[(t)] (t) dt (15.163) =

(
(15.158) 2
=

2
=
0

F[(cos(t), sen(t))] ( sen(t), cos(t)) dt

cos(t)
sen(t)
,
2 (t) + sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t)
cos
0
2
sen2 (t) + cos2 (t)
dt =
dt = 2 = 0.
sen2 (t) + cos2 (t)
0

( sen(t), cos(t)) dt

Portanto, da Observac~ao (15.2.4) item (a), (iii), segue o campo vetorial F nao pode ser conservativo
em , completando a demonstrac~ao do item (b).
De (c):
Seja R e um 2-ret^angulo que nao contem a origem, ent~ao R (veja gura abaixo).
y

(0, 0)

Pelo item (a) deste Exerccio e pelo Teorema (15.2.3), segue-se que o campo vetorial F e um campo
conservativo em R, completando a demonstrac~ao do item (c).
De (d):
Seja 1 um subconjunto aberto e simplesmente conexo de .
Observemos que o campo vetorial F e um campo conservativo em 1 , pois o conjunto 1 e um

domnio simplesmente conexo (veja a Observac~ao (15.2.5) e a condic~ao (15.144) foi veri cada em (a)).
Dado (x, y) 1 , consideremos a curva parametrizada = 1 2 , a saber, seu traco e a poligonal
abaixo, que liga o ponto (1, 0) ao ponto (x, y), que esta contida 1 , ou seja, consideremos as seguintes
curvas parametrizadas regulares, 1 : [0, y] R dada por
.
1 (t) = (1, t),

t [0, y]

(15.165)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

492
e 2 : [1, x] R2 dada por

.
2 (t) = (t, y),

segue que
1 (t)

2 (t)

(15.165)

(15.166)

(15.166)

t [1, x],
t [0, y]

(15.167)

t [1, x],

(15.168)

(0, 1) = O,

(1, 0) = O,

ou seja, s~ao curvas parametrizadas regulares, em particular, a justaposic~ao destas duas curvas, isto e,
a curva : [a, b] R2 , sera um curva paramentrizada regular por partes (veja gura abaixo).
y

(x, y)

(1, y)

(1, 0)

De namos a func~ao f : 1 R dada por


.
f(x, y) =

Logo

f(x, y) =

F dr =

F1 dx + F2 dy =

(15.169)

F dr.

F1 dx + F2 dy =

F dr

F dr +
1

F[ (t)] (t) dt
2
2
y
x
(15.165),(15.166),(15.167) e (15.168)
=
(F1 (1, t), F2 (1, t)) (0, 1) dt +
(F1 (t, y), F2 (t, y)) (1, 0) dt
0
1
x
y
x

y
1
(15.158) y
dt +
2
dt
= F2 (1, t) dt +
F1 (t, y) dt =

2
2
1+t
1 y + t
0
1
0
t=0
x
x

y
y

= [ arctg(t)]
dt = arctg(y)
dt.
(15.170)
2
2
2
y +t
y + t2
=

F[ (t)] (t) dt +
1
1

t=1

Mas
x
1

se y = 0 e x < 0
0,
y
( )
[
( )] t=x
( )

dt
=
x
t
1

y2 + t 2
= arctg
+ arctg
,
arctg

y
y
y
t=1

para (x, y) 1 .

caso contrario

(15.171)

493

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Assim, de (15.170) e (15.171), segue que

f(x, y) =

se y = 0 (e )
x<0

0,

1
y

arctg(y) arctg

( )
x
arctg
,
y

caso contrario

(15.172)

para (x, y) 1 .
Notemos que
)
(
1
2
1
y
1+ 2
y
1
1
=
+
= 0, para cada
1 + y2 1 + y2

[
( )]
d
1
1

arctg(y) arctg
=
dy
y
1 + y2

Deste modo a func~ao

y = 0.

( )]
1
y 7 arctg(y) + arctg
y

e constante e alem disso igual a , para todo y > 0 (basta fazer y = 1 na func~ao ) e igual a para
2
2
todo y < 0 (basta fazer y = 1 na func~ao).
Assim, uma func~ao potencial associada ao campo vetorial F em 1 , sera dada por
( )

arctg
,
se y > 0

y
2
.
f(x, y) =
0,
se( y)= 0 e x < 0

arctg
,
se y < 0
2
y

(15.173)

com (x, y) 1 .
Observa
c
ao 15.2.7 Notemos no Exemplo acima que se xo > 0 ent~
ao
cio
lim f(xo , y) Exerc
=

y0+

cio
lim f(xo , y) Exerc
= .

y0

(15.174)

Temos um analogo do Teorema (15.2.3) para o R3 , a saber:


Teorema 15.2.4 Sejam

.
R = [a, b] [c, d] [e, f]

(15.175)

3-ret^
angulo contido em R3 , um campo vetorial F : R R3 dada por
.
F(x, y, z) =
F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) R,

(15.176)

onde as func~oes F1 , F2 , F3 : R R s~ao de classe C1 em R.


Ent~ao o campo vetorial F e um campo conservativo em R se, e somente se,
F1
F2
(x, y, z) =
(x, y, z) ,
y
x

para cada (x, y, z) R.

F1
F3
(x, y, z) =
(x, y, z)
z
x

F2
F3
(x, y, z) =
(x, y, z) ,
z
y

(15.177)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

494
Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao e semelhante a do Teorema (15.2.3) e sera deixada como exerccio para o leitor.

Observa
c
ao 15.2.8

1. Na demonstrac~ao do resultado acima, a parte correspondente a necessidade e quase a


mesma do caso do Teorema (15.2.3).
Na parte relacionada com a su ci^encia, para obtermos a func~ao potencial f : R R
associada ao campo vetorial F, calculamos a integral de linha do campo vetorial F sobre
uma poligonal (contida em R) ligando o ponto (xo , yo , zo ) R ao ponto (x, y, z) R como
na gura abaixo.
z

(x, y, z)

(xo , yo , zo )

(x, yo , zo )

(x, y, zo )

Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.


2. O Teorema acima permanece valido se trocarmos o 3-ret^angulo R de R3 por um domnio
simplesmente conexo de R3 , como na Observac~
ao (15.2.5).
Notemos que no R3 um domnio simplesmente conexo pode ter \buracos", como e o caso
de uma bola da qual foi retirado o seu centro.
Ja uma bola de R3 da qual retiramos o seu di^ametro nao sera um domnio simplesmente
conexo.
Deixaremos a veri cac~ao destes fatos como exerccio para o leitor.
Vejamos o exemplo:
Exemplo 15.2.5 Considermos o campo vetorial F : R3 R3 dado por
(
)
F(x, y, z) = y2 e1 + 2xy + e3z e2 + 3ye3z e3 , (x, y, z) R3 .

(15.178)

Encontre, se existir, uma func~ao potencial f : R3 R associada ao campo vetorial F (isto e,
uma func~ao de classe C1 em R3 , tal que f(P) = F(P), para P R3 ).

495

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE


Resolu
c
ao:

Observemos que em qualquer 3-ret^angulo R =. [a, b] [c, d] [e, f] R3 teremos que


F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) R

(15.179)

satisfaz as condic~oes do Teorema (15.2.4), onde as func~oes F1 , F2 , F3 : R3 R s~ao dadas por


.
F1 (x, y, z) = y2
.
F2 (x, y, z) = 2xy + e3z
.
F3 (x, y, z) = 3ye3z

(15.180)
(15.181)
(15.182)

para cada (x, y, z) R3 .


De fato, temos que o campo vetorial F e de classe C1 em R e, para cada (x, y, z) R, teremos:
F1
(15.180)
(15.181) F2
(x, y, z) = 2y =
(x, y, z),
y
x
F1
(15.180) (15.182) F3
(x, y, z) = 0 =
(x, y, z) e
z
x
F2
(15.181)
(15.182) F3
(x, y, z) = 3e3z =
(x, y, z) .
z
y
R3 .

Logo o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo em qualquer 3-ret^angulo contido em

Como o 3-ret^angulo R e arbitrario, segue que o campo vetorial F e um campo vetorial conservativo
em todo R3 .
Se f : R3 R e uma func~ao potencial associada ao campo conservativo F, ela devera ser uma
func~ao de classe C1 em R3 , que devera satisfazer
f(x, y, z) = F(x, y, z),

para cada (x, y, z) R3 ,

ou seja, para cada (x, y, z) R3 , deveremos ter:


(i)
f
(15.180)
(x, y, z) = F1 (x, y, z) = y2 ,
x

(15.183)

f
(15.181)
(x, y, z) = F2 (x, y, z) = 2xy + e3z ,
y

(15.184)

f
(15.182)
(x, y, z) = F3 (x, y, z) = 3ye3z .
z

(15.185)

(ii)

(iii)

Notemos que, para cada (y, z) R2 xado, integrando (15.183), com respeito a x, obteremos:
f(x, y, z)

(15.183)

y2 dx = xy2 +

C
|{z}

= xy2 + (y, z),

(x, y, z) R3 ,

(15.186)

Const. em relac~ao a x

onde = (x, y) e uma func~ao de classe C1 em R2 , a ser encontrada.


Logo
f

(15.186)
(x, y, z) = 2xy +
(y, z),
y
y

(x, y, z) R3 .

(15.187)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

496
Comparando (15.187) com (15.184), segue que

(y, z) = e3z ,
y

(15.188)

(y, z) R2 .

Logo, para cada z R xado, integrando a equac~ao acima, em relac~ao a y, obteremos

(y, z) =

e3z dy = ye3z +

= ye3z + (z),

C
|{z}

para cada (y, z) R2 .

(15.189)

Const. em relac~ao a y

Logo, de (15.186) e (15.189), segue que


f(x, y, z) = xy2 + ye3z + (z),

(x, y, z) R3 ,

(15.190)

onde = (z) e uma func~ao de classe C1 em R, a ser encontrada.


Derivando a equac~ao acima, com respeito a z, obteremos
]
f
[ 2
(x, y, z) =
xy + ye3z + (z) = ye3z 3 + (z)
z
z

(15.191)

e comparando com (15.185), obteremos


(z) = 0,

o que imlicara que

z R,

(z) = constante = C,

z R,

(15.192)

onde C R e uma constante arbitraria.


Logo, de (15.190) e (15.192), segue que
f(x, y, z) = xy2 + ye3z + C,

(x, y, z) R3 .

(15.193)

Deixaremos, como exerccio para o leitor, a veri cac~ao que a func~ao f : R3 R dada por (15.193),
satisfaz
f(x, y, z) = F(x, y, z),

d(x, y, z) R3 ,

isto e, para cada C R dado, a func~ao f obtida sera uma func~ao potencial associada ao campo vetorial

F em R3 .

A seguir temos o seguinte exerccio proposto:

Exerccio 15.2.2 Refaca o Exemplo acima encontrando a func~


ao potencial f : R3 R associada
ao campo F : R3 R3 dado, calculando a integral de linha
.
f(x, y, z) =

(x,y,z)
(0,0,0)

F dr =

F dr,

(x, y, z) R3 ,

(15.194)

onde : [a, b] R3 e a curva parametrizada regular (cujo traco e um segmento de reta que liga
o ponto (0, 0, 0) ao ponto (x, y, z) - veja gura abaixo) dado por
.
(t) = (x t, y t, z t),

t [0, 1.]

(15.195)

497

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE


z

(x, y, z)

(0, 0, 0)

A seguir temos o:
[ ]
Exemplo 15.2.6 Consideremos a curva parametrizada regular em R2 , : 0,
R2 dada
2
por
[ ]
.
(t) = (cos(t), sen(t)), t 0,
(15.196)
2

e o campo vetorial F : R2 R2 dado por


F(x, y) = y2 e1 + (2xy ey ) e2 ,

Calcular, se existir,

(x, y) R2 .

(15.197)

F dr.

Resolu
c
ao:

Observemos que o campo vetorial F e um


vetorial contnuo em R2 (pois suas componentes
[ campo
]

s~ao func~oes contnuas em R2 ) e a curva : 0, R2 e uma curva parametrizada regular, pois ela
2
e de classe C1 em R2 (na verdade de classe C em R2 ) e
(t)

Logo a integral de linha

(15.196)

( sen(t), cos(t)) = O,

F dr existria.

Para encontrar o valor da integral de linha


Primeiro modo:

[ ]
t 0,
.
2

F dr utilizaremos tr^es modos diferentes:

(15.198)

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

498

Neste caso utilzaremos a de nic~ao de integral de linha, a saber:

F dr =

e (15.198)
F[(t)] (t) dt (15.196) =

(15.197)

F[(cos(t), sen(t))] ( sen(t), cos(t)) dt

( sen2 (t), 2 cos(t) sen(t) e sen(t) ) ( sen(t), cos(t)) dt =

Exerccio bem trabalhoso


sen3 (t) + 2 cos2 (t) sen(t) cos(t)e sen(t) dt
=
1 e.

(15.199)

Segundo modo:
Sejam F1 , F2 : R2 R as func~oes dadas por
.
F1 (x, y) = y2
.
F2 (x, y) = 2xy ey ,

(15.200)
(15.201)

(x, y) R .
2

Com isto teremos


F(x, y) = F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,

para (x, y) R2 .

(15.202)

Observemos que as func~oes F1 e F2 s~ao de classe C1 em R2 (na verdade de classe C em R2 ) e


F1
(15.200)
(15.201) F2
(x, y) = 2y =
(x, y)
y
x

(15.203)

em qualquer 2-ret^angulo R R2 .
Ent~ao, do Teorema (15.2.3), segue que o campo vetorial F e um campo conservativo em R2 .
Encontremos f : R2 R uma func~ao potencial associada ao campo F em R2 , isto e, uma func~ao
f : R2 R de classe C1 em R2 tal que
f(x, y) = F(x, y)

para

(x, y) R2 ,

(15.204)

ou seja, para cada (x, y) R, deveremos ter:


(i)
f
(15.200)
(x, y) = F1 (x, y) = y2 ,
x

(15.205)

f
(15.201)
(x, y) = F2 (x, y) = = 2xy ey .
y

(15.206)

(ii)

Notemos que, para cada y R xado, integrando a equac~ao (15.205), com relac~ao a x, obteremos
f(x, y) = xy2 +

C
|{z}

= xy2 + (y),

(x, y) R2 ,

(15.207)

Const. em relac~ao a x

onde = (y) e uma func~ao de classe C1 em R, a ser encontrada.


Derivando a equac~ao (15.207), em relac~ao a y, obteremos
f
(x, y) = 2xy + (y),
y

(x, y) R2 .

(15.208)

Comparando (15.208) com (15.206), deveremos ter


(y) = ey ,

y R.

(15.209)

499

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Logo, integrando esta ulitma, com relac~ao a y, obteremos


(y) = ey + C,

y R,

(15.210)

(x, y) R2 .

(15.211)

para C R xado.
Assim, de (15.207) e (15.208), segue que
f(x, y) = xy2 ey + C,

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao que


para cada (x, y) R2 .

f(x, y) = F(x, y) ,

Logo, do Teorema (15.2.1), segue que

F
(15.211)
F dr f=
= f(0, 1) f(1, 0) = e + 1.

(15.212)

Terceiro modo:

Do incio do item acima e do Teorema (15.2.3) segue que o campo vetorial F e um campo gradiente

em R2 .

Logo, da Observac~ao (15.2.4) item (a), (ii), segue que a integral de linha F dr independe da

curva regular por partes contida em R2 que liga o ponto (1, 0) ao ponto (0, 1) (veja gura abaixo).
6

(0, 1)

(1, 0)

[
]
F dr trocando-se a curva : 0, R2 dada

( )2
por (15.196), pelo segmento de reta que liga o ponto (0) = (1, 0) ao ponto
= (0, 1), isto e,
2
2
consideremos a curva parametrizada regular ~ : [0, 1] R dada por

Assim, vamos calcular a integral de linha

~ (t) =. (1 t, t),

(15.213)

t [0, 1],
()

cujo traco coincide com o segmento de reta que liga o ponto (0) = (1, 0) ao ponto
= (0, 1)
2
(com este sentido de percurso).
Notemos que
(15.213)

~ (t) = (1, 1) = O,

t [0, 1],
(15.214)
mostrando que a curva parametrizada ~ : [0, 1] R2 e regular.

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

500
Assim, do Corolario (15.2.2), segue que

F dr =

F dr =

1
0

~ (t)] ~ (t) dt
F[

(15.213) e (15.214) 1
=

(
)
(15.197) 1 2
F(1 t, t) (1, 1) dt =
t , 2t(1 t) et (1, 1) dt

1 [
1 (
]
)
2
t
=
t + 2(1 t)t e dt =
3t2 + 2t et dt
0
0
[
] t=1
= t3 + t2 et = 1 e.

(15.215)

t=0

Observa
c
ao 15.2.9 Observemos que a func~
ao potencial f associada ao campo vetorial F acima

pode ser obtida como no Teorema (15.2.3), isto e, calculando a integral de linha do campo
vetorial F sobre da curva parametrizada regular por partes como na gura abaixo.
6

(x, y)

(0, 0)

(x, 0)

Para ver isto, consideremos as curvas parametrizadas regulares 1 : [0, x] R2 dada por
1 (t) = (t, 0),

t [0, x]

(15.216)

.
2 (t) = (x, t),

t [0, y].

(15.217)

e 2 : [0, y] R2 dada por

Observemos que

1 (t) = (1, 0) = O,

t [0, x]

(15.218)

2 (t) = (0, 1) = O,

t [0, y],

(15.219)

que s~ao curvas parametrizadas regulares (e portanto a justaposic~ao das curvas 1 e 2 , isto e,
a curva parametrizada =. 1 2 , sera uma curva parametrizada regular por partes)

501

15.2. CAMPO CONSERVATIVO OU GRADIENTE

Logo
(x,y)
f(x, y) =

F dr =

(0,0)
x

F dr =

F dr
2

F[ (t)] (t) dt
2
2
x
y
(15.216),(15.217),(15.218) e (15.219)

=
F(t, 0) (1, 0) dt + F(x, t) (0, 1) dt
0
0

y (
x
y
)
)
(
(15.197) x
2
t
=
(0, 0 1) (1, 0) dt +
t , 2xt e (0, 1) dt = 0 dt +
2xt et dt
0
0
0
0
[
] t=y
= xt2 et = xy2 ey + 1, (x, y) R2 ,
(15.220)

F[ (t)] (t) dt +
1
1

F dr +

t=0

que coincide com a func~ao obtida em (15.211), quando consideramos C = 1.


Para nalizar este captulo deixamos o seguinte exerccio resolvido para o leitor:
Exerccio 15.2.3 Seja F : R3 \ {(0, 0, 0)} R3 o campo vetorial dado por
.
F(x, y, z) =

C
r(x, y, z),
r(x, y, z)3

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)}

(15.221)

onde o campo vetorial r : R3 R e dado por


.
r(x, y, z) = x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3

(15.222)

e C e uma constante real xada.


Sejam P1 e P2 pontos, distintos da origem, cujas dist^ancias a origem s~ao d1 e d2 , respectivamente, isto e,


.

dj =
OPj ,

j {1, 2}.

Encontre o valor do trabalho realizado por F ao longo de uma curva regular por partes,
ligando o ponto P1 ao ponto P2 , em termos de d1 e d2 .
Resolu
c
ao:

A fugura abaixo ilustra a situac~ao acima, geometricamente.


6

P1


-

d1

d2

1?

P2

CAPITULO 15. INTEGRAIS DE LINHA

502

Observemos que o campo vetorial F tem a seguinte propriedade:


F(x, y, z) = f(x, y, z),

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)}

(15.223)

onde a func~ao f : R3 \ {(0, 0, 0)} R e dada por


.
f(x, y, z) = (

C
2

x +y +z

)1/2 ,

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)}.

(15.224)

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao deste fato.


Logo o campo vetorial F e um campo conservativo em R3 \ {(0, 0, 0)}.
Observemos que, para j {1, 2, }, se Pj =. (xj , yj , zj ) R3 \ {(0, 0, 0)}, teremos


2 + (y 0)2 + (z 0)2 =

dj =
OP
=
(x

0)
x2j + y2j + z2j .
j
j
j
j

(15.225)

Se : [a, b] R3 \ {(0, 0, 0)} e uma curva parametrizada regular por partes ligando o ponto P1 ao
ponto P2 e contida em R3 \ {(0, 0, 0)} ent~ao, do Teorema (15.2.1), segue que

F dr F=f
= f(P2 ) f(P1 )

W=

f(Pj )=

(x2j +y2j +z2j )


=

1/2

= dC , j{1,2}
j

C
C(d2 d1 )
C
+
=
.
d2 d1
d1 d2

(15.226)

Captulo 16

Teorema de Green
O objetivo deste captulo e relacionar, em certas situac~oes, a integral de linha sobre a fronteira de um
subconjunto do plano com a correspondente integral multipla sobre o subconjunto em quest~ao.

16.1

Teorema de Green

Para iniciar temos a:


Defini
c
ao 16.1.1 Uma regi~
ao D R2 (isto e, um subconjunto aberto e conexo por caminhos)
sera dita regiao simples de R2 se toda reta paralela a um dos eixos coordenados, cortar a
fronteira do conjunto D em um segmento ou, no maximo, em dois pontos (vejam guras abaixo).
6
D

D1

Regi~
ao simples

D2

Regi~
ao n~
ao simples, que 
e reuni~
ao de duas que s~
ao simples (D1 e

D2 )

Regi~
ao n~
ao simples

Defini
c
ao 16.1.2 Seja D R2 uma regi~
ao que e reuni~ao nita de regi~oes simples, cuja fronteira

de cada uma delas e constituda por uma curva parametrizada regular por partes (isto e, e uma
reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R2 ).
503

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

504

Diremos que a curva parametrizada fechada regular por partes : [a, b] R2 , cujo traco
coincide com D, esta orientada positivamente se quando a curva parametrizada : [a, b]
R2 
e percorrida, ela deixara a regi~ao D sempre a sua esquerda, mais precisamente, para cada
, existe = ((t)) > 0, de modo que o conjunto
t [a, b], com que (t) = O
B ((t)) D

so possue pontos que est~ao a esquerda da reta tangente a curva parametrizada : [a, b] R2
no instante t, relativamente ao sentido de percurso da curva parametrizada : [a, b] R2 (veja
gura abaixo).

Pontos de


a esquerda de

(t)

Pontos de


a esquerda de

(t)

Com isto temos o:

Teorema 16.1.1 (Teorema de Green) Consideremos A, B : U R func~


oes de classe C1 em U,
onde U e um subconjunto aberto de R2 .

Seja D U um regi~ao limitada de R2 que e reuni~ao nita de regi~oes simples, de modo


que a fronteira de D, que indicaremos por , seja formada por um numero nito de curvas
parametrizadas regulares por partes j : [aj , bj ] R2 , para j {1, , n}, sendo cada uma delas
orientada positivamente (relativamente ao conjunto D).

505

16.1. TEOREMA DE GREEN

2
4
D

Ent~ao

I
A(x, y) dx + B(x, y) dy =

B
A
(x, y)
(x, y)
x
y

)
dx dy,

(16.1)

De modo abreviado escreveremos a identidade acima como:


(

A dx + B dy =
D

ou ainda,

I
F dr =
D

B A

x
y

B A

x
y

(16.2)

dx dy,

(16.3)

dx dy,

onde o campo vetorial F : D R2 e dado por


F(x, y) = A(x, y) e1 + B(x, y) e2 ,

(16.4)

(x, y) D

e D esta orientada positivamente (relativamente ao conjunto D).


Demonstra
c
ao:

Dividiremos a prova em dois casos.


No primeiro caso tratatemos a stituac~ao em que a regi~ao D e uma regi~ao simples e no segundo
caso na situac~ao das hipotese do Teorema.
1.o caso:

Suponhamos que a regi~ao D seja simples.


Faremos a prova apenas no caso em que a fronteira de D pode ser descrita por um segmento
horizontal e pela representc~ao geometrica do gra co de uma func~ao da variavel x com um unico
maximo global, como na gura abaixo.
y

6
y = g(x)
P3

y=b

x = h1 (y)

x = h2 (y)

y=a
P1

x=c

P2

x=d
x

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

506

As outras situac~oes podem ser reduzidas, de modo conveniente, numa situac~ao semelhante a acima
e sua demonstrac~ao sera deixada como exerccio para o leitor (para ilustrar temos a gura abaixo).
y

D = D1 D2 D3 D4

D1

D2
D3

D4

Notemos que o segmento de reta P1 P2 pode ser obtido do traco da curva parametrizada 1 : [c, d]

R2 dada por

.
1 (t) = (t, a),

(16.5)

t [c, d].

Observemos que 1 : [c, d] R2 sera uma curva parametrizada regular, cujo traco e o segmento
de reta que liga o ponto P1 ao ponto P2 (ou seja, contida na fronteira inferior de D).
De fato, ela e de classe C1 em [c, d] (na verdade de classe C em [c, d]) e
(16.5)

1 (t) = (1, 0) = O,

(16.6)

t [c, d].

Vale observar que na situac~ao que estamos tratando, estamos supondo que o arco P1 P3 P2 , da
fronteira de D, podera ser descrito de dois modos diferentes (veja gura na pagina anterior), a saber:
 Como a representac~ao geometrica do gra co da func~ao g : [c, d] R2 de classe C1 em [c, d], isto

e,

}
(x, g(x)) R2 ; x [c, d] ,

(16.7)

que sera reescrita como o traco de uma curva parametrizada mais adiante.
 Como reuni~ao das representac~oes geometricas dos gra cos da func~oes h1 , h2 : [a, b] R2 de
classe C1 em [a, b], isto e,
{
} {
}
(h1 (y), y) R2 ; y [a, b] (h2 (y), y) R2 ; y [a, b] ,
(16.8)

que indicaremos por 2 , 3 : [a, b] R2 , respectivamente, onde o sentido de percurso da curva


parametrizada 3 : [a, b] R2 e do ponto P1 para o ponto P3 e isto e: 2 , 3 : [a, b] R2 s~ao
dadas por
.
.
2 (t) = (h2 (t), t) e 3 (t) = (h1 (t), t), t [a, b].
(16.9)
Com isto temos que 1 , 3 : [a, b] R2 ser~ao curvas parametrizadas regulares, pois
)
(15.9) (

h2 (t), 1 = O

2 (t) =

)
(15.9) (

h1 (t), 1 = O,

e 3 (t) =

t [a, b].

(16.10)

507

16.1. TEOREMA DE GREEN

Alem disso

(16.11)
com orientac~aoo positiva em cada um dos trechos formados pelos tracos das curvas parametrizadas.
D = = 1 2 (3 ),

: D R2 por
De nindo-se o campo vetorial G
.

G(x,
y) = (0, B(x, y)),

ent~ao ele sera de classe C1 em D e

B(x, y) dy =

dr =
G

0 dx + B dy =

d
=

d
c

(t) ] (t) dt
G[
| 1{z }
| 1{z }
(16.5)

a) (1, 0) dt (16.12)
=
G(t,

d
c

c
y

(16.12)

(x, y) D

(16.6)

= (t,a)

= (1,0)

(0, B(t, a)) (1, 0) dt = 0.


{z
}
|

(16.13)

=0

y=b
P3

y=a
P1

P2

x=c

x=d

Neste caso teremos (veja gura acima):

B
Teor. Fubini
(x, y) dx dy
=
x

b ( h2 (y)
h1 (y)

Teor. Fund. Calculo

=
b

dy

[B(h2 (y), y) B(h1 (y), y)] dy


b
B(h2 (t), t)
dt
B(h1 (t), t)
| {z }
| {z }
a
a

b
a

)
B
(x, y) dx
x

=(0,B(h2 (t),t))(h2 (t),1)

dt

=(0,B(h1 (t),t))(h1 (t),1)

(0, B(h2 (t), t)) (h2 (t), 1) dt (0, B(h1 (t), t)) (h1 (t), 1) dt
a
a
b
b
(16.9) e (16.12)

=
G[
(t)] 2 (t) dt G[
(t)] 3 (t) dt
2
3
a

=
B(x, y) dy
B(x, y) dy =
B(x, y) dy +
B(x, y) dy

{z

(15.49)

(16.13)

B(x, y) dy +
1

1 2 (3 )

B(x,y) dy

B(x, y) dy +
2

B(x, y) dy

(15.11)

B(x, y) dy
3

B(x, y) dy.

(16.14)

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

508
Analogamente, temos (vide gura abaixo):
y

y=b
P3
2

D
y=a
P1

P2

x=c

x=d

Consideremos a curva parametrizada 2 : [c, d] R2 dada por


.
2 (t) = (t, g(t)),

(16.15)

t [c, d].

Observemos que a fronteira de D e a justaposic~ao das curvas 1 e 2 com orientac~ao positiva


(relativamente a D), isto e,
= 1 2 .
(16.16)
: D R2 dado por
Consideremos o campo vetorial H
.

H(x,
y) = (A(x, y), 0),

(16.17)

(x, y) D.

e contnuo em D e alem disso temos que:


Ent~ao o campo vetorial H

A
Teor. Fubini
(x, y) dx dy
=
y
Teor. Fund. Calculo

d ( g(x)

A
(x, y) dy
y

dx

[A(x, g(x)) A(x, a)] dx


d
d
d
= A(x, g(x)) dx A(x, a) dx =
A(t, a)
| {z }
c
c
c
c

d
dt +
c

(15.5)

A[1 (t)]
| {z }

= A[1 (t)]

dt
c

=(A[1 (t)],0)(1,0)

A[2 (t)]
| {z }

A(t, g(t)) dt
| {z }
(15.15)

A[1 (t)]

dt

=(A[2 (t)],0)(1,g (t))

(A[1 (t)], 0) (1, 0) dt + (A[2 (t)], 0) (1, g (t)) dt]


c
d
d
(16.17)

= H[
(t)] 1 (t) dt + H[
(t)] 2 (t) dt
1
2
c
c

A(x, y) dx
=
A(x, y) dx +
A(x, y) dx =

(15.49)

A(x, y) dx +

A(x, y) dx.

{z

A(x, y) dx
2

A(x,y) dx
2

A(x, y) dx =
2

(16.16)

1 2

A(x, y) dx

(16.18)

509

16.1. TEOREMA DE GREEN

Assim, de (16.14) e (16.18), segue que


(
D

B
A
(x, y)
(x, y)
x
y

dx dy =

B(x, y) dy +
I

A(x, y) dx

A(x, y) dx + B(x, y) dy,

(16.19)

como queramos demonstrar.


2.o caso:

Suponhamos que a regi~ao D e uma reuni~ao nita de regi~oes simples.


Neste caso dividiremos a regi~ao D em sub-regi~oes, que denotaremos por Dj , j {1, , n}, onde
cada uma destas sera uma regi~ao simples (veja gura abaixo).
Para cada j {1, , n}, denotemos por j : [aj , bj ] R2 a curva parametrizada regular por
partes cujo o traco coincide com a fronteira do conjunto Dj , orientada como na gura abaixo, ou seja,
positivamente em relac~ao ao conjunto Dj .


...

D1

..
...
6...
..
...
-..

D2

U............................



...........................


..
Y

..
..
..
6
..
..
..
.. ?
..
:

D4
3

D3

Observemos que poder~ao existir trechos dos tracos das curvas j que n~ao fazem parte da fronteira
de D, isto e de = D.
Neste caso, estes trechos ser~ao percorridas duas vezes, uma vez num sentido e numa outra vez no
sentido oposto (veja gura acima).
Logo as integrais de linha ao longo desses trechos ir~ao se cancelar.
Para cada j {a, , n}, aplicando-se o 1.o caso em cada uma dessas sub-regi~oes Dj , obteremos:

A(x, y) dx + B(x, y) dy =
j

Dj

B
A
(x, y)
(x, y)
x
y

)
dx dy

(16.20)

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

510
Somando-se de j = 1 a j = n obteremos:

A(x, y) dx + B(x, y) dy

n
Utilizando-se (*)

j=1

)
B
A
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
Dj
j=1
(
)

B
A
Obs. (12.2.15) item (a)
=
(x, y)
(x, y) dx dy
n
x
y
j=1 Dj
)
(
B
A
=
(x, y)
(x, y) dx dy,
x
y
D
n
1.a parte

A(x, y) dx + B(x, y) dy
j

completando a demonstrac~ao.

Observa
c
ao 16.1.1 No caso da dimens~
ao n = 1, o Teorema de Green pode ser visto, de certo
modo, como o Teorema Fundamental do Calculo, pois estamos relacionando o valor da integral
da derivada de uma func~ao em um intervalo fechado, sabendo o valor da func~ao na fronteira,
que no caso do Calculo 1 e formada por dois pontos.

A seguir daremos algumas aplicac~oes importantes do Teorema de Green.


Observa
c
ao 16.1.2
(a) Supondo as hip
oteses do Teorema de Green satisfeitas,se as func~oes A, B : D R s~ao

dadas por

.
A(x, y) = 0
.
B(x, y) = x,

(16.21)
(16.22)

(x, y) D,

onde D e como na gura abaixo (ou seja, e uma regi~ao simples de R2 ) e : [a, b] R2 e
uma parametrizac~ao regular por patres da fronteria do conjunto D, que estamos supondo
estar sendo percorrida no sentido positivo (o traco da curva parametrizada regular parte
: [a, b] R2 
e a fronteira do conjunto D).

Ent~ao A, B : D R s~ao func~oes de classe C1 em D (na verdade s~ao de classe C em D) e


A
(16.21)
(x, y) = 0
y

B
(16.22)
(x, y) = 1,
x

(x, y) D.

(16.23)

511

16.1. TEOREMA DE GREEN

Logo, se A(D) denota a area da regi~ao limitada D, teremos:

)
A
B
A(D) =
1 dx dy =
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
D
|
{z
}
=1

[Teor. Green]
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy = x dy.
| {z }
| {z }

(16.23)

(16.21)

(16.24)

(16.22)

(b) De outro modo, se considerarmos as func~


oes A, B : D R s~ao dadas por

(16.25)
(16.26)

A(x, y) = y
B(x, y) = 0,

(x, y) D,

onde o conjunto D e a curva parametrizada regular : [a, b] R2 s~ao como no item


acima, teremos
(

)
B
A
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
D
{z
}
|
=1

Teor. Green
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy = y dx.
| {z }
| {z }

A(D) =

dx dy =

(16.25)

(16.27)

(16.26)

(c) Ou ainda, somando-se (16.24) e (16.27) acima , teremos que


(
)
1
A(D) =
x dy y dx .
2

(16.28)

Apliquemos as ideias acima desenvolvidas aos seguintes exemplos:


Exemplo 16.1.1 Calcule a 
area da regi~ao limitada D de R2 , delimitada pelas curvas parametrizadas regulares 1 , 2 : [0, 2] R2 dadas por
.
1 (t) = (t sen(t), 1 cos(t))

.
2 (t) = (t, 0),

A curva 1 e conhecida pelo nome de cicloide.


Resolu
c
ao:

Geometricamente a regi~ao D e dada pela gura abaixo:


6
1

=
D

0
2

t [0, 2].

(16.29)

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

512
Consideremos o campo vetorial F : R2 R2 dado por
.
F(x, y) =
(0, x),

(16.30)

(x, y) R2 .

Observemos que

x dy

(16.30)

F dr =

2
=

F[ (t) ] (t) dt
| 2{z }
| 2{z }
a
(15.29)

(t,0)

F(t, 0) (1, 0) dt (16.30)


=

(15.29)

(1,0)

(16.31)

(0, 0) (1, 0) dt = 0.

Notemos que, percorrendo a fronteira da regi~ao acima no sentido positivo (isto e, deixando a regi~ao

D a esquerda), teremos:
A(D)

Obs. (16.1.2) a)

x dy +
1

x dy
2

F dr =

1 2

=
(16.30)

x dy =

(16.31)

x dy +
1

x dy

F[
=

1 (t)
| {z }

1 (t)
| {z }
(16.29)

x dy
2

x dy =

(t sen(t),1cos(t))

dt

(16.30)

(1cos(t), sen(t))

F[(t sen(t), 1 cos(t))] (1 cos(t), sen(t)) dt


2

(16.30) 2
[ sen(t) t] sen(t) dt
(0, t sen(t)) (1 cos(t), sen(t)) dt =
=
0
0
2
2 [
2
]
1 cos(2t)
2
sen (t) t sen(t) dt =
=
t sen(t) dt
dt
2
0
0
0

t=2 2


Int. por partes
+
cos(t) dt = 3.
=
[t cos(t)]

t=0

|0 {z
}
=

=0

Portanto
A(D) = 3 u.a. .
Exemplo 16.1.2 Use o Teorema de Green para calcular o valor da integral de linha
I (
)
(
)
1 + 10xy + y2 dx + 6xy + 5x2 dy,

(16.32)

onde : [a, b] R2 e uma curva paraletrizada regular por partes, cujo traco nos fornece os
lados do quadrado de vertices
(0, 0), (c, 0), (0, c), (c, c),
(16.33)
para c > 0 xado, percorrido no sentido positivo, relativamente a regi~ao limitada D delimitada
pelo mesmo (veja gura abaixo).

513

16.1. TEOREMA DE GREEN


6

(c, c)

(0, c)

(0, 0)

(c, 0)

Resolu
c
ao:

Observemos que neste caso de nindo-se as func~oes A, B : D R por


A(x, y) = 1 + 10xy + y2 ,
2

B(x, y) = 6xy + 5x ,

(x, y) D

(16.34)
(16.35)

temos que as condic~oes do Teorema de Green est~ao satisfeitas (veri que!).


Logo, aplicando o Teorema de Green, obteremos:

I (
I
(
)
)
(16.34) e (16.35)
2
2
1 + 10xy + y dx + 6xy + 5x dy
=
A(x, y) dx + B(x, y) dy

)
(
B
A
Teor. Green
=
(x, y)
(x, y) dx dy
x
y
D
[

)
)]
(
(
(16.34) e (16.35)
2
2
=
6xy + 5x
1 + 10xy + y
dx dy
y
D x

=
[(6y + 10x) (10x + 2y)] dx dy
D
c c
Teor. Fubini
Exerccio
=
4y dx dy
=
4y dx dy = 2a3 .
D

A seguir temos os seguintes dois exerccio resolvido:


Exerccio 16.1.1 Calcular a 
area da regi~ao limitada D, delimitada pela elipse (veja gura

abaixo)

x2
y2
+
= 1.
a2 b2
y

(16.36)

(0, b)

-x
(a, 0)

Resolu
c
ao:

Vimos, na Observac~ao (16.1.2) (c), que a area, A(D), da regi~ao D pode ser dada por:
1
A(D) =
2

(I

x dy y dx ,

(16.37)

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

514

onde : [a, b] R2 e um curva parametrizada regular, cujo traco e a elipse percorrida no sentido
positivo (isto e, no sentido anti-horario).
Uma parametrizac~ao da elipse pode ser dada por : [0, 2] R2 com
.
(t) = (a cos(t), b sen(t)),

Notemos que
(t)

(16.38)

t [0, 2].

(a sen(t), b cos(t)) = O,

t [0, 2].

(16.38)
(16.39)

Consideremos o campo vetorial F : R2 R2 dado por


.
F(x, y) =
(y, x),

Assim,
1
A(D) =
2

I
x dy y dx

(16.40) 1

F dr = 1
2
2

(16.38) e (16.40) 1 2
=
F(a cos(t), b

(16.40) 1 2

(16.40)

(x, y) R2 .
b

F[(t)] (t) dt

sen(t)) (a sen(t), b cos(t)) dt

(b sen(t), a cos(t)) (a sen(t), b cos(t)) dt

1 2
1 2
=
[b sen(t)(a) sen(t) + a cos(t)b cos(t)] dt =
ab dt = ab.
2 0
2 0
=

Portanto
A(D) = ab u.a. .

Temos tambem o seguinte exerccio resolvido:


Exerccio 16.1.2 Sejam

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 ,

(16.41)

e A, B : D R func~oes dadas por


.
A(x, y) = A(r, 0)

onde,

e B(x, y) =. B(r, 0),

(x, y) D

(16.42)

para r (0, 1],


classe C1 em D (isto e, as func~oes A = A(x, y) e B = B(x, y) dependem somente da dist^ancia,
que denotaremos por r, do ponto (x, y) D a origem (0, 0)).
Mostre que
)
(
x2 + y 2 = r 2 ,

B A

x
y

dx dy = 0.

Resolu
c
ao:

Geometricamente temos que a regi~ao D sera dada pela gura abaixo.


y

6
D

x
(1, 0)

515

16.1. TEOREMA DE GREEN

Neste caso temos que o traco da curva parametrizada regular : [a, b] R2 devera ser a circunfer^encia de centro na origem e raio 1, isto e,
(16.43)

{(x, y) R2 : x2 + y2 = 1},

orientada positivamente em relac~ao ao disco D (isto e, no sentido anti-horario).


Podemos aplicar o Teorema de Green (veri que que as hipoteses est~ao satisfeitas) para obter:
(
D

B
A
(x, y)
(x, y)
x
y

Teor. Green

A(x, y) dx + B(x, y) dy
I
A(x,y)=A(1,0), B(x,y)=B(1,0)
=
A(1, 0) dx + B(1, 0) dy.
=

dx dy

(16.44)

Observemos que as func~oes A e B s~ao iguais a A(1, 0) e B(1, 0) sobre qualquer ponto da circunfer^encia de centro em (0, 0) e raio 1, respectivamente.
 B : D R dadas por
Por outro lado, se considerarmos as func~oes A,
 y) = A(1, 0)
A(x,

e B (x, y) = B(1, 0),

(x, y) D,

(16.45)

 e B s~ao constantes em D e iguais ao valor das func~oes A e B sobre a circunfer^encia


ou seja, as func~oes A
2
2
x + y = 1, respectivamente.
Se aplicarmos o Teorema de Green a estas duas func~oes (veri que que as hipoteses est~ao satisfeitas)
obteremos:
I

 y) dx + B(x,
 y) dy
A(x,

A(1, 0) dx + B(1, 0) dy =

Teor. Green

(
D


 A
B

) dx dy = 0.
x
y
|{z}
|{z}
=0

Portanto, de (15.44) e eqref16-46, segue que


(
D

B A

x
y

(16.46)

=0

)
dx dy = 0,

como a rmamos.
Observa
c
ao 16.1.3 Um campo vetorial F : D R2 dado por
F(x, y) = A(x, y) e1 + B(x, y) e2 ,

(x, y) D,

(16.47)

onde as func~oes A, B : D R t^em as propriedades (16.42) sera denominado campo vetorial


radial (veja gura abaixo).
y

6


9


s~
ao constantes sobre cada uma das circunfer^
encias

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

516

A seguir daremos um resultado muito util em varias situac~oes, que e uma consequ^encia do Teorema
de Green, a saber:
Corol
ario 16.1.1 Sejam D R2 um subconjunto aberto como na gura abaixo e consideremos
o campo vetorial F : D R2 dado por
.
F(x, y) =
A(x, y) e1 + B(x, y) e2 ,

(x, y) D,

(16.48)

onde A, B : D R s~ao func~oes de classe C1 em D satisfazem


B
A
=
x
y

na regi~ao D dada abaixo.


Ent~ao teremos

(16.49)

F dr =
1

F dr,
2

(16.50)

onde as curvas 1 : [a, b] R2 e 2 : [c, d] R2 s~ao curvas parametrizadas regulares, percorridas


no sentido anti-horario, tais que traco da justaposic~ao =. 1 2 seja igual a D (veja gura
abaixo).

D
1

Demonstra
c
ao:

Observemos que o conjunto D e uma regi~ao simples de R2 (ou seja, e um subconjunto aberta e
conexa por caminhos em R2 - veri que!).
Note que na gura abaixo invertemos a orientac~ao da curva parametrizada 1 : [a, b] R2 (isto
e, consideraremos 1 , veja gura abaixo).

517

16.1. TEOREMA DE GREEN

Com isto temos que a fronteira do conjunto D sera descrita pelo traco de duas curvas parametrizadas regulares que est~ao orientadas positivamente, a saber, 1 e 2 .
Logo podemos aplica o Teorema de Green para obter:

F dr
2

F dr =
1

|
=

{z

2 1

F dr

Fdr

2 1

A dx + B dy

Teor. Green


B A

x y dx dy = 0,
D |
{z }

(16.51)

(16.49)

Portanto, de (16.51), segue que

F dr =
1

F dr
2

completando a demonstrac~ao do resultado.

Observa
c
ao 16.1.4 Lembremos que, do Teorema (15.2.3), segue que um campo vetorial F que
tem a propriedade (16.51) numa regi~ao D, que e simplesmente conexa de R2 , devera ser um
campo conservativo em D (ou um campo gradiente em D).

Finalizaremos este captulo exibindo um exemplo de uma cmapo vetorial que tem a propriedade (16.51)em um subconjuto D de R2 , mas que nao e um campo vetorial conservativo em
D.
Notemos que a regi~ao D em quest~ao nao sera uam regi~ao simplesmente conexa em R2 .
Exemplo 16.1.3 Consideremos o campo vetorial F : R2 \ {(0, 0)} R2 dado por
.
F(x, y) =

x2

x
y
e1 + 2
e2 ,
2
+y
x + y2

(x, y) R2 \ {(0, 0)}

(16.52)

e a curva parametrizada regular : [0, 2] R2 dada por


.
(t) = (2 cos(t), 3 sen(t)),

t [0, 2]

(16.53)

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

518
x2

y2

(o traco da curva e a elipse


+
= 1 percorrida no sentido anti-hor
ario - veja gura
4
9
abaixo).
6

(0, 0)

Calcular a integral de linha

(16.54)

F dr.

Resolu
c
ao:

Aplicando, diretamente, a De nic~ao de integral de linha, teremos:

F dr =

F[(t)] (t) dt

(
(16.52) e (16.53) 2

)
3 sen(t)
2 cos(t)
,
(2 sen(t), 3 cos(t)) dt
=
4 cos2 (t) + 9 sen2 (t) 4 cos2 (t) + 9 sen2 (t)
0
)
2 (
2
6 sen2 (t) + 6 cos2 (t)
6
=
dt =
dt
2 (t) + 9 sen2 (t)
2 (t) + 9 sen2 .(t)
4
cos
4
cos
0
0

Esta ultima integral de nida e uma integral difcil de calcularmos.


Deixaremos como o exerccio para o leitor o calculo dessa integral de nida.
Observemos tambem que nao podemos aplicar o Teorema de Green na regi~ao D limitada, delimitada pelo traco da curva : [0, 2] R2 , pois as func~oes A, B : D R dadas por
A(x, y) =

x2

y
+ y2

B(x, y) =

x2

x
,
+ y2

(x, y) D

(16.55)

n
ao satisfazem as condic~oes do Teorema, pois a origem, (0, 0), e um ponto na regi~ao delimitada pelo
traco da curva e as func~oes coordenadas do campo F nao s~ao contnuas nesse ponto, na verdade n~ao
ha como de ni-las em (0, 0), para que sejam func~oes contnuas nesse ponto.

Para contornar este problema agiremos da seguinte forma.

519

16.1. TEOREMA DE GREEN

Observemos primeiramente que

( 2
)
2
A
y 2 x2
(16.55) (1) x + y (y) 2y
(x, y) =
=
2
2
y
(x2 + y2 )
(x2 + y2 )
( 2
)
2
B
y 2 x2
(16.55) 1 x + y x 2x
(x, y) =
=
, (x, y) D,
2
2
x
(x2 + y2 )
(x2 + y2 )

(16.56)
(16.57)

ou seja, de (16.56) e (16.57), segue que


B
A
(x, y) =
(x, y),
y
x

(16.58)

(x, y) D,

onde D e a regi~ao externa a circunfer^encia unitaria centrada na origem e interna a elipse dada (que
n
ao e uma regi~ao simplesmente conexa de R2 - veja gura abaixo).
6

(0, 0)

Notemos que uma parametrizac~ao regular da circunfer^encia de centro na origem e raio 1, percorrida
no sentido anti-horario, pode ser dada por 1 : [0, 2] R2 dada por
.
1 (t) = (cos(t), sen(t)),

assim teremos

1 (t)

(16.59)

(16.59)

t [0, 2],

( sen(t), cos(t)),

(16.60)

t [0, 2],

Podemos aplicar o Corolario acima (veri que as hipoteses!), que nos garante (ver (16.50)) que

F dr Cor. (16.1.1)
=

F dr
1


(16.52),(16.59) e (16.60) 2
=

2 (
=
0

cos(t)
sen(t)

,
( sen(t), cos(t)) dt
2
2
2
2
cos (t) + sen (t) cos (t) + sen (t)
|
{z
} |
{z
}
)

sen2 (t) + cos2 (t) dt =

=1

dt = 2.
0

=1

CAPITULO 16. TEOREMA DE GREEN

520
Portanto

F dr = 2.

Observa
c
ao 16.1.5 Como vimos anteriormente, o campo vetorial F do exemplo acima n
ao
e um campo conservativo na regi~ao D \ {(0, 0)} delimitada pela elipse, que e o traco da curva
parametrizada regular dada por (16.53), apesar de satisfazer a propriedade (16.58) em D\{(0, 0)}.

Captulo 17

Integrais de Superfcie
Neste captulo introduziremos a noc~ao de integrais de func~oes de nidas sobre superfcies de R3 , a
valores reais.

17.1

Definic
ao de Superfcie e Exemplos

Relembrando do Captulo 8 Sec~ao (8.6) (pag. 167) temos a:


Defini
c
ao 17.1.1 Uma superfcie parametrizada 
e uma aplicac~ao
: U R2 R3

de classe C1 em U, onde U e um subconjunto aberto de R2 .


A imagem de uma superfcie parametrizada S =. (U) sera denominada de superfcie de R3 .
Neste caso, diz-se que transformac~ao e uma parametrizacao da superfcie S.
Observa
c
ao 17.1.1 Na situac~
ao acima, utilizaremos a notac~ao
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

(u, v) U,

(17.1)

para designar as func~oes componentes da superfcie parametrizada , isto e, as func~oes x, y, z :


U R dadas pela relac~
ao acima.
Como vimos no Captulo 8, alguns exemplos de superfcies parametrizadas importantes s~ao:
Exemplo 17.1.1 Sejam U um subconjunto aberto de R2 e f : U R2 R uma func~
ao de classe
1
C em U.

Ent~ao o seu gra co,

{
}
.
S = (x, y, f(x, y)) R3 ; (x, y) U ,

(17.2)

e uma superfcie, que pode ser descrita como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:

De fato, basta notar que de nindo-se a aplicac~ao : U R3 por


.
(u, v) = (u, v, f(u, v)),

(u, v) U

segue que esta sera uma superfcie parametrizada cuja imagem e o gra co da func~ao f isto e,
.
S = (U) = G(f),

mostrando que S e uma superfcie (veja gura abaixo).


521

(17.3)

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

522

z
v

S = (A)

Neste caso temos que as func~oes coordenadas da parametrizac~ao : U R3 ser~ao dadas por:

.
x(u, v) = u
.
y(u, v) = v

.
z(u, v) = f(u, v)

(17.4)

(u, v) U.

Um outro exemplo importante e dado pelo:


Exemplo 17.1.2 A esfera de raio r > 0 centrada na origem (0, 0, 0)
{
}
.
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = r2

(17.5)

e uma superfcie que pode ser obtida como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:

por

De fato, notemos que, a transformac~ao proveniente das coordenadas esfericas : R2 R3 dada


.
(, ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()),

.
(, ) U = R2 ,

e uma parametrizac~ao da superfcie S (veja gura abaixo).


Neste caso temos que as func~oes coordenadas da parametrizac~ao ser~ao:

.
x(, ) = r cos() sen()
.
y(, ) = r sen() sen()

.
z(, ) = r cos()

(, ) R2 .

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao que


(R2 ) = S,

o que mostra que S e uma superfcie (veja gura abaixo).


z

(17.6)

~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
 AO

523

Outro exemplo importante e dado pelo:


Exemplo 17.1.3 O cilindro S dado por

{
}
.
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 = r2

(17.7)

e uma superfcie que pode ser descrita como a imagem de uma superfcie parametrizada.
Resolu
c
ao:

De fato, a superfcie parametrizada : R2 R3 dada por


.
(u, v) = (r cos(u), r sen(u), v),

.
(u, v) U = R2 ,

tem como imagem o cilindro S.


A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor .
Neste caso temos que as func~oes coordenadas da parametrizac~ao : U R3 ser~ao:

.
x(u, v) = r cos(u)
.
(u, v) U.
y(u, v) = r sen(u)

.
z(u, v) = v

(17.8)

(17.9)

Observa
c
ao 17.1.2 Observemos que utilizamos a transformac~
ao proveniente das coordenadas

cilndricas (veja gura abaixo).


v

6
-


y

Os dois Exemplos acima s~ao casos particulares de:


Exemplo 17.1.4 Superfcie de revolu
c
ao.

Consideremos uma curva parametrizada : (a, b) R3 dada por


.
(t) = (x(t), 0, z(t)),

(17.10)

t [a, b],

que esta contida no plano xOz, de modo que x(t) > 0, isto e, o traco da curva : [a, b] R3
esta contido no semi-plano x > 0, do plano xOz (veja gura abaixo).
z

(b)

(a)

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

524

Encontrar uma parametrizac~ao para superfcie S obtida da rotac~ao do traco da curva :


[a, b] R3 , em torno do eixo dos Oz (veja gura abaixo).
z

(x(t) cos(), x(t)

sen(), z(t))

6
b

(x(t), 0, z(t))

x(t) cos()

x(t)

sen()

Resolu
c
ao:

Notemos que (veja gura acima) uma parametrizac~ao para a superfcie S sera : U =. (a, b)
(0, 2) R3 dada por
.
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),

.
(t, ) U = (a, b) (0, 2).

(17.11)

Neste caso as func~oes coordenadas da parametrizac~ao : U R3 ser~ao dadas por:

.
x(t, ) = x(t) cos()
.
y(t, ) = x(t) sen()

.
z(t, ) = z(t)

.
(t, ) U = (a, b) (0, 2).

(17.12)

Observa
c
ao 17.1.3
(a) Lembremos, para cada [0, 2] xado, a transformac~
ao (que e um operador linear)
3
3
T : R R dada por
.
T (x, y, z) = (x cos() y sen(), x sen() + y cos(), z),

(x, y, z) R3

(17.13)

tem o efeito de produzir uma rotac~ao do ponto (x, y, z), de ^angulo , em torno do eixo z.
A rotac~ao se da no sentido anti-horario do ponto de vista do plano xOy (veja gura
abaixo).
z

(x, y, z)

T (x, y, z)

~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
 AO

525

Observemos que a transformac~ao T acima pode ser dada da seguinte forma:

x
cos() sen() 0
x
T y = sen()
cos() 0 y ,
z
0
0
1
z

(17.14)

x
onde estamos identi cando a terna ordenada (x, y, z) com a matriz coluna y .
z
)
(
cos() sen()
e conhecida como a matriz de rotac~ao (no sentido antiA matriz
sen() cos()
horario) de um ^angulo , no plano xOy.
(b) Suponhamos que S 
e uma superfcie que e a imagem da superfcie parametrizada : U
R2 R3 , onde 
e de classe C1 em U.

Ent~ao, como vimos no Captulo 8 Sec~ao (8.6), para cada (uo , vo ) U, os vetores

(uo , vo )
u

(uo , vo )
v

(17.15)

s~ao vetores tangentes a superfcie S no ponto (u, v), ou ainda, no ponto (u, v) da superfcie

S.

Para isto, basta lembrar que, a func~ao


(17.16)

u 7 (u, vo )

e uma curva coordenada contida na superfcie S, que passa por (uo , vo ) e tem vetor

(uo , vo ) e, de maneira an


aloga, veri ca-se que o vetor
(uo , vo )
tangente dado por
u
v
tem uma propriedade semelhante.
Se, para cada (uo , vo ) U, o conjunto

(uo , vo ),
(uo , vo )
u
v

linearmente independentes

em R3 (isto e, os vetores n~ao s~ao paralelos) ent~ao, para cada (uo , vo ) U, teremos que o
produto vetorial

(uo , vo )
(uo , vo ) = O
v
u

(17.17)

e sera um vetor normal `a superfcie S no ponto (uo , vo ) e neste, como vimos no Captulo
8 Sec~ao (8.6), chamaremos a superfcie S = (U) de superfcie parametrizada regular.
(c) Na situac~
ao acima, convem lembrarmos que se a transformac~ao : U R3 e dada por
.
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),

(u, v) U

ent~ao, para cada (u, v) U, o produto vetorial entre os vetores

(17.18)

(u, v) e
(u, v) 
e dado
u
v

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

526

pelo determinante simbolico

N(u,
v) =
(u, v)
(u, v)
u
v

e1
e2
e3

y
z

= det u (u, v) u (u, v) u (u, v)

x
y
z
(u, v)
(u, v)
(u, v)
v
v
v
(y, z)
(z, x)
(x, y)
=
(u, v) e1 +
(u, v) e2 +
(u, v) e3
(u, v)
(u, v)
(u, v)

(17.19)

(17.20)

(f, g)

e um vetor normal a superfcie S = (U), no ponto (u, v) S, onde


(u, v) denota
(u, v)
o determinante jacobiano:

f
(u, v)

(f, g)
u
(u, v) = det
(u, v)
f
(u, v)
v

g
(u, v)
u

g
(u, v)
v

(17.21)

Consideremos alguns exemplos.


Exemplo 17.1.5 A superfcie que 
e gra co de uma func~ao f de classe C1 em U, onde U e
um subconjunto aberto de R2 , (veja Exemplo (17.1.1)) pode ser obtida como imagem de uam

superfcie parametrizada regular.


Resolu
c
ao:

por

De fato, temos que as func~oes coordenadas associadas a superfcie parametizada : U R3 dada


.
(u, v) = (u, v, f(u, v)),

ser~ao dadas por

x(u, v) = u
y(u, v) = v

z(u, v) = f(u, v)

(u, v) U

(u, v) U .

(17.22)

(17.23)

Assim, para cada (u, v) U, de (17.23), teremos


x
(u, v) = 1
u
y
(u, v) = 1
v
z
f
(u, v) =
(u, v)
u
u

(17.24)
(17.25)
z
f
(u, v) =
(u, v)
v
v

(17.26)

~ DE SUPERFICIE E EXEMPLOS
17.1. DEFINIC
 AO

Portanto

527

e1 e2

(17.21)
,(17.24),(17.25) e (17.26)

N(u,
v)
=
det
1 0

0 1
=

f
f
(u, v) e1 (u, v) e2 + e3 ,
u
v

e3

f
(u, v)

f
(u, v)
v
(u, v) U

(17.27)

sera um vetor normal a superfcie S = (U) no ponto (u, v).


Notemos que , para cada (u, v) U, teremos

(17.27)


N(u, v) =

f
(u, v)
u

)2

(
+

f
(u, v)
v

)2
+ 1 = 0,

(u, v) U,

(17.28)

ou seja, S = (U) e uma superfcie parametrizada e regular, dada pelo gra co de uma func~ao f : U
R2 R.
Outro exerccio importante e:
Exemplo 17.1.6 Suponhamos que a curva prametrizada : (a, b) R3 do Exerccio (17.1.4)
seja de classe C1 em (a, b) e regular, a saber,
.
(t) = (x(t), 0, z(t)),

t [a, b],

(17.29)

ou seja, o traco da curva parametrizada regular : [a, b] R3 , esta contido no plano xOz,
em particular,

(t) = (x (t), 0, z (t)) = O,


t (a, b)
(17.30)
Ent~ao a superfcie S obtida da revoluc~ao do traco da curva prametrizada regular : (a, b)
R3 em torno do eixo dos Oz pode ser obtida como a imagem de uma superfcie parametrizada

regular.

Resolu
c
ao:

De fato, consideremos a aplicac~ao : U =. (a, b) (0, 2) R3 dada por


.
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),

(t, ) U

(17.31)

que e de classe C1 em A.
Alem disso, para cada (t, ) U, temos que
)

(17.31) (
(t, ) =
x (t) cos(), x (t) sen(), z (t)
t

(17.31)
(t, ) = (x(t) sen(), x(t) cos(), 0) , (t, ) A.

Com isto, teremos

(17.32)
(17.33)

e1
e2
e3

.
) =
(t, )
(t, ) = det x (t) cos() x (t) sen() z (t))
N(t,
t

x(t) sen() x(t) cos()


0
[
]
[
]
[
]

= x(t)z (t) cos() e1 x(t)z (t) sen() e2 + x(t)x (t) e3 .

(17.34)
(17.35)

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

528

Assim este sera um vetor normal a superfcie S = (U) no ponto (t, ).


Notemos que
2
2


(17.35) [
]2 [
]2 [
]2




(t, )
=
x(t)z (t) cos() + x(t)z (t) sen() + x(t)x (t)
N(t, ) = (t, )

t

{[

2 e regular e x(t)>0
]2 [
]2 } (17.30)
= x2 (t) x (t) + z (t)
= = x2 (t) (t)
=
0,
(17.36)

para (t, ) U = (a, b) (0, 2), mostrando que a superfcie parametrizada S = (U) e regular.

17.2

Integrais de Superfcie

Nesta sec~ao introduziremos o conceito de integrac~ao de func~oes a valores reais, de nidas sobre uma
superfcie de R3 .
Para isto, consideremos S uma superfcie que e a imagem da superfcie parametrizada regular
: U R3 , onde U R2 e um conjunto limitado cuja fronteira e a reuni~ao de um n
umero nito de
2
conjuntos suaves de R .
Suponhamos que sobre a superfcie S esteja de nida uma func~ao f : S R que e uma func~ao
limitada em S.
Lembremos que S R3 e portanto f e uma func~ao de tr^es variaveis.
Quest
ao: como de nir a integral da func~ao f sobre a superfcie S?
Consideremos uma situac~ao mais simples, a saber, o caso em que f : S R e dada por
.
f(P) = 1,

para P S.

(17.37)

Neste caso estaremos interessados em encontrar a area da superfcie S, que denotaremos por A(S).
Para este m consideremos uma rede G que cobre o conjunto U (que e um subconjunto limitado
em R2 ).
Para cada i {1, , n} e j {1, , m}, sejam Rij R2 os 2-ret^angulos de nidos pela rede G ,
cujos lados tem comprimentos i u e j v, respectivamente, e com um vertice no ponto (ui , vj ), (vejam
gura abaixo).
6

v = vj + j v
Rij

v = vj

u = ui

u = ui + i u

17.2. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

529

Para cada i {1, , n} e j {1, , m}, seja


.
Pij = (ui , vj ),

(17.38)

pontos escolhidos, arbitrariamente, em cada um dos ret^angulos Rij .


Consideremos a extens~ao da aplicac~ao : U R3 , que tambem indicaremos por : U R3 , dada
por:
{
. (P), se P U
(P) =
.
(17.39)
0, se P R3 \ U.
Para cada i {1, , n} e j {1, , m}, a imagem ~ (Rij ), do ret^angulo Rij sobre a superfcie S
pela parametrizac~ao ~ tem area, aproximadamente, igual a area do paralelogramo contido no plano
tangente a superfcie S que contem o Pij , cujos lados s~ao determinados pelos vetores (veja gura
abaixo)

(ui , vj ) i u
u

(ui , vj ) j v.
v

(17.40)

Na verdade devemos evitar os pontos onde as derivadas pariciais acima possam n~ao existir, que
formar~ao um conjunto, no maximo, suave em R2 , logo, do ponto de vista de integrac~oes, na~o acarretara
nenhum problema (pois mudamos o valor da func~ao nesses pontos para que as derivadas parciais
existam).
(u , v )
i
j
j
u

Pij = (ui , vj )
6
R
(u , v )
i
j
i

v

?1

(Rij )

(ui , vj )
Rij

Da Geometria Analtica, temos que a area do paralelogramo acima sera dada por:





(ui , vj ) i u
=
(ui , vj ) j v
(ui , vj )
(ui , vj )
u


i u j v
v
u
v




= N(u
,
v
)
i j i u j v,

(17.41)

e portanto esta sera uma aproximac~ao da area da regi~ao (Rij ) sobre a superfcie S, para cada

i {1, , n} e j {1, , m} (veja gura acima).

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

530

Fazendo a malha de G tender a zero (isto e, m(G) 0), teremos que a area da superfcie S sera
dada por:

n
m


A(S) = lim
(ui , vj )
(ui , vj )
i u j v

u
v
m(G)0
i=1 j=1



Def. de Int. Multipla




=
u (ui , vj ) v (ui , vj ) du dv
U

(17.42)

se a func~ao


(u, v) U
u (ui , vj ) v (ui , vj )
for uma func~ao integravel em U.

Neste caso teremos:



A(S) =
u (ui , vj ) v (ui , vj ) du dv
U




=
N(u, v) du dv u.a. .
U

(17.43)
(17.44)

Observa
c
ao 17.2.1 Se a func~
ao f : S R e uma func~ao contnua e limitada em S = (U),
2
onde U R e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos
suaves de R2 , ent~ao, na situac~ao acima, se, para cada i {1, , n} e j {1, , m}, escolhermos
 ij =. (u i , vj ) Rij ,
Q
(17.45)

podemos obter a seguinte soma de Riemann


n
m

i=1 j=1


 i , vj )] (ui , vj ) (ui , vj ) i u j v
f [ (u
u
v

(17.46)

Fazendo a malha de G tender a sero (isto e, m(G) 0) a teremos


lim

 i , vj )] (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v


f [ (u
u
v
j=1

Def. Int. Multipla



=
f [(u, v)]
u (u, v) v (u, v) du dv
U





=
f [(u, v)] N(u,
v) du dv.

n
m

m(G)0

i=1

Com isto temos a:


Defini
c
ao 17.2.1 Seja U R2 um conjunto limitado de R2 , cuja fronteira 
e uma reuni~ao nita
2
de conjuntos suaves de R .
Consideremos S = (U) uma superfcie, onde : U R3 e uma superfcie parametrizada
regular e f : S R uma func~ao contnua e limitada em S (veja gura abaixo).

De nimos a integral de superfcie da funcao f sobre a superfcie S, indicada por


como sendo:


f[(u, v)] (u, v)
(u, v)
du dv
u
v
A




=
f[(u, v)] N(u,
v) du dv.

.
f dS =

f dS,

(17.47)
(17.48)

17.2. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

531
z

f
S = (A)

6
-

Observa
c
ao 17.2.2
(a) Se a funca~
o f : S R e dada por
f(P) = 1,

para P S,

(17.49)

ent~ao, como vimos em (17.44), a area A(S) da superfcie S sera dada por

A(S) =

(17.50)

dS.
S

(b) Se a func~
ao f : S R nos fornece a densidade super cial sobre a superfcie S de alguma

grandeza escalar
(por exemplo: densidade de massa ou de carga) ent~ao a integral de

superfcie
f dS, se existir, representar
a a quantidade total desta grandeza sobre sobre a
S
superfcie S (por exemplo, massa total ou carga total).

Aseguir consideraremos alguns exemplos.


Exemplo 17.2.1 Encontre a 
area de uma esfera S contida em R3 , de raio r > 0 e centro na
origem de R3 .
Resolu
c
ao:

Sabemos que a aplicac~ao : U =. (0, 2) (0, ) R3 dada por


.
(, ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()),

(17.51)

(, ) U

e uma para parametrizac~ao regular da superfcie S (isto e, a esfera de centro na origem e raio r > 0)
menos os polos norte, o polo sul e o meridiano = 0.
Notemos que a retirada dos elementos acima n~ao interferem no calculo da area pois s~ao subconjuntos suaves de R3 , logo n~ao alter~ao o valor da integral de superfcie a ser calculada (veja gura
abaixo).
6
U

S = (U)

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

532
Para (, ) U temos que:

(17.51)
(, ) = (r sen() sen(), r cos() sen(), 0);

(17.51)
(, ) = (r cos() cos(), r sen() cos(), r sen());

assim

(17.52)
(17.53)

e1
e2
e3

(17.52) e (17.53)

(, )
(, )
=
det r sen() sen() r cos() sen()
0

r cos() cos()
r sen() cos() r sen()
= r2 cos() sen2 () e1 r2 sen() sen2 () e2 r2 sen() cos() e3 .

(17.54)

Logo


2
]

(17.54) 4 [ 2

(, )
= r cos () sen4 () + sen2 () sen4 () + sen2 () cos2 ()
(,
)

[
]
= r4 sen4 () + sen2 () cos2 () = r4 sen2 () sen2 () + cos2 ()
|
{z
}
=1

(17.55)

= r sen () = 0.
4

Como U e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e a reuni~ao de quatro


subconjunto suaves

de R2 (quatro segmentos de retas), segue que existe a integral de supefcie


dS e alem disso
S

(17.55)


A(S) =
dS =
r2 sen() d d
u (, ) v (, ) d d =
S
U
U
( 2
) (
)
2
Teor. Fubini 2
2
sen() d d = r
, d
sen() d
=
r
0
0
0
0
=

2
= 2 r [ cos()]
= 4 r2 u.a. .

(17.56)

=0

Exemplo 17.2.2 Mostre que a parametrizac~


ao da esfera centrada na origem e de raio r > 0
xado, dada por : R =. (0, 2) (1, 1) R3 , onde
(
)

.
(u, v) =
1 v2 cos(u), 1 v2 sen(u), v ,

(u, v) R

(17.57)

preserva areas, isto e, se K R e um conjunto cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos
suaves ent~ao a area do conjunto K sera igual a area de (K), ou seja,
A((K)) = A(K).

(17.58)

Resolu
c
ao:

Lembre-se que a parametrizac~ao acima foi estudada no Captulo 9, que tratou de transformac~oes
(veja Exemplo (9.2.4)).
Neste caso temos que a aplicac~ao e de classe C1 em R.
Alem disso, para todo (u, v) R, temos:
(
)

(17.58)
(u, v) =
1 v2 sen(u), 1 v2 cos(u), 0
u
(
)

v cos(u) v sen(u)
(17.58)
(u, v) =

,
,1 ,
v
1 v2
1 v2

(17.59)
(17.60)

17.2. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

533

assim

e1

e2

(17.59) e (17.60)
1 v2 sen(u)
1 v2 cos(u)
(u, v)
(u, v)
=
det

u
v

v cos(u)
v sen(u)

1 v2
1 v2

= 1 v2 cos(u) e1 + 1 v2 sen(u) e2 + v e3 .

e3

(17.61)

Logo
2

(
)
(
)


2
2
2
(u, v) (u, v) (17.61)
=
1

v
cos
(u)
+
1

v
sen2 (u) + v2 = 1

u
v

(
(
)
)
= 1 v2 cos2 (u) + sen2 (u) + v2 = 1 v2 + v2 = 1 .
{z
}
|

(17.62)

=1
2
Assim, como K R e um conjunto
cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos suaves de R ,
ent~ao existe a integral de supefcie
dS e alem disso
(K)

du dv

(u,
v)

(u,
v)
dS =


v
(K)
K u
|
{z
}

A((K)) =

(17.62)

(17.63)

du dv = A(K).
K

Observa
c
ao 17.2.3
(a) O Exemplo acima mostra que a aplicac~
ao do Exemplo (9.2.4) realmente preserva area

(como foi a rmado no Exemplo (9.2.4)).

z
v

1
(K)

K
2


y

(b) Se a superfcie S 
e dada pelo gra co da func~ao g : U R2 R, onde a func~ao g e de classe
1
C em U aberto de R2 ent~
ao, do Exerccio (17.1.5), temos que (conisdernado a super cie
.
parametrizada (u, v) = (u, v, g(u, v)), (u, v) U) para (u, v) U teremos (veja (17.28)):
(

)2 (
)2

g
g

(u, v)
(u, v)) =
(u, v) +
(u, v) + 1.
(17.64)
u
v
u
v

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

534

Logo a integral de supefcie

A(S) =

dS existir
ae

dS =

(
1+

g
(u, v)
u

)2

(
+

g
(u, v)
v

)2
du dv u.a. .

(17.65)

Como aplicac~ao desta observac~ao temos o:


Exemplo 17.2.3 Encontrar a 
area da parte do cilindro
{
}
.
C = (x, y, z) R3 ; z = y2

(17.66)

que ca acima do tri^angulo, contido no plano xOy, de vertices nos pontos (veja gura abaixo)
(0, 0),

(0, 1)

(17.67)

(1, 1).

z = y2
S

(0, 0)

U
(0, 1)

(1, 1)

Resolu
c
ao:

Neste caso consideremos a func~ao g : U R2 R dada por


.
g(x, y) = y2 ,

(x, y) U,

(17.68)

onde U e o tri^angulo com vertices nos pontos (17.67).


Observemos que a func~ao g e de classe C1 em U e a superfcie S e igual ao gra co da func~ao g.
Alem disso, para cada (x, y) U, temos que
g
(x, y) = 0
x
g
(x, y) = 2y .
y

(17.69)
(17.70)

Logo, da Observac~ao acima item (b), sabemos que a area da superfcie S sera dada por:

)2 (
)2
g
g
A(S) =
(x, y) +
(x, y) + 1 dx dy
x
y
U

(17.69) e (17.70)
=
02 + (2y)2 + 1 dx dy
U
1 y
Teor. Fubini - veja g. abaixo
=
4y2 + 1 dx dy
0 0
( y
)
1
1
2
=
4y + 1
dx dy =
4y2 + 1 y dy
(17.65)

u=4y2 +1

)
1 (
5 5 1 u.a. .
12

17.2. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

535
y

(1, 1)

(0, 1)

(0, 0)

Observa
c
ao 17.2.4

1. Vale observar que se a integral iterada calculada acima for calculada na outra ordem ela
cara bem difcil (tente!).
2. Assim como a de nic~ao da integral de linha foi estendida para curvas regulares por partes,
tambem podemos estender a noc~ao de integral de superfcie para superfcies mais gerais,
a saber:
Suponhamos que, para cada j {1, , m}, a aplicac~ao j : Uj R3 , onde Uj R2 e uma
subconjunto aberto de R2 , sejam superfcies parametrizadas regulares.
Suponhamos que o conjunto Uj seja um subconjunto compacto de R2 , cuja fronteira e uma
reuni~ao nita de conjuntos suaves de R2 , e que
para i, j {1, , m} com i = j.

i (Ui ) j (Uj ) = ,

(17.71)

Para cada j {1, , m}, de namos


.
Sj = j (Uj ),

.
S = S1 Sm .

(17.72)

Se a func~ao f : S R e uma func~ao contnua em S, de niremos


a integral de superfcie da

fun
c
ao f sobre a superfcie S, que indicaremos por

.
f dS =

f dS, como sendo:

f dS + +
S1

f dS.
Sn

(17.73)

Deixaremos a cargo do leitor a veri cac~ao dos seguintes exerccios resolvidos:


Exerccio 17.2.1 Encontre a 
area da superfcie S que esta contida no plano de equac~ao geral

dada por

z = y + 1

(17.74)

que esta dentro do cilindro que tem equac~ao dada por


x2 + y 2 = 1

ou seja, uma elipse contida no plano de equac~ao z = y + 1 (veja gura abaixo).

(17.75)

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

536

2
1
z0
1
2
1
0.5

y0

0.5

0.5

0x

0.5

Resolu
c
ao:

A superfcie em quest~ao e uma elipse contida no plano dado.


Consideremos a func~ao g : U R2 R dada por
.
g(x, y) = y + 1,

onde

(17.76)

(x, y) U

{
}
.
U = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(17.77)

Temos que a func~ao g e de classe C1 em U, onde U e um subconjunto de R2 que tem a fronteira


suave em R2 e a superfcie S e dada pelo gra co da func~ao g, logo pode ser obtida como uma superfcie
parametrizada regular.
Observemos que
g
(17.76)
(x, y) = 0
x

g
(17.76)
(x, y) = 1,
y

(x, y) U.

(17.78)

Logo, pela Observac~ao (17.2.3) item (b), a area da regi~ao S sera dada por:

)2 (
)2

g
g
(17.78)
A(S) =
1+
(x, y) +
(x, y) dx dy =
1 + 1 dx dy
x
y
U
U

[U 
e um crculo de raio 1]
= 2
dx dy = 2 area(U)
=
2.11 = 2 u.a. .

Outro exemplo que podemos aplicar as ideias desenvolvidas acima e o:


Exerccio 17.2.2 Calcular a 
area da superfcie (veja gura abaixo) que esta contida no para-

boloide hiperbolico de equac~ao

z = xy

(17.79)

x2 + y2 = 1.

(17.80)

que ca dentro do cilindro de equac~ao

17.2. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

537

1
z0
1
2
1
0.5

y0

0.5

0.5

0x

0.5

Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao g : A R2 R dada por


g(x, y) = xy,

onde

(17.81)

(x, y) U ,

{
}
.
U = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 .

(17.82)

Ent~ao a func~ao g e de classe C1 em U, onde U e um subconjunto limitado de R2 , cuja fronteira e


um subconjunto suave de R2 e assim a superfcie S sera o gra co da func~ao g, logo pode ser obtida
como uma superfcie parametrizada regular.
Observemos que
g
(17.81)
(x, y) = y
x

g
(17.81)
(x, y) = x,
y

(x, y) U.

(17.83)

Logo, pela Observac~ao (17.2.3) item (b), a area da regi~ao S sera dada por:

)2

g
(17.83)
A(S) =
(x, y) dx dy =
1+
+
y2 + x2 + 1 dx dy
y
A
A
2 1
Obs.(12.3.6) e o Teor. Fubini
=
r2 + 1 r dr d

g
(x, y)
x

)2

2
=
[2 2 1] u.a. .
3

u=r2 +1

Para nalizar temos o


Exerccio 17.2.3 Calcula a 
area de uma superfcie de revoluc~ao.
Resolu
c
ao:

Considere a superfcie de revoluc~ao S dada pela imagem da superfcie parametrizada por : A R3


dada por
.
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)), (t, ) U
(17.84)
onde

{
}
.
U = (t, ) R2 ; t (a, b), (0, 2) ,

(17.85)

como x(t) > 0 e : (a, b) R2 uma curva parametrizada regular cujo traco esta contido no plano
xOz.

CAPITULO 17. INTEGRAIS DE SUPERFICIE

538
Ent~ao, do Exemplo (17.1.6), segue que


2
{
}

(t, )
= x2 (t) [x (t)]2 + [z (t)]2 ,
(t,
)
t

(t, ) U.

(17.86)

Logo, como a func~ao


(t, ) U 7
t (t, ) (t, )

e contnua em U segue que a integral de superfcie


dS existira e,
S

(17.76)


A(S) =
x2 (t) {[x (t)]2 + [z (t)]2 } dt
dS =
(t, ) (t, ) dt d =
A
S
A t
( 2 ) ( b
)
2 b
Teor. Fubini
2

2
2

2
=
x (t) {[x (t)] + [z (t)] } dt d =
x (t) {[x (t)] + [z (t)] } dt
d

0
x(t)0, t(a,b)

x(t) [x (t)]2 + [z (t)]2 dt = 2

Def. Int. Curvelnea


=
2 x ds.
=



x(t) (t) dt

Captulo 18

Fluxo Atrav
es de uma Superfcie
O que iremos tratar a seguir sera de grande import^ancia no proximo captulo cujo objetivo sera
relacionar uma integral multipla em um solido de R3 com a integral de superfcie na superfcie desse
mesmo solido.

18.1

Definic
ao e Exemplos

Consideremos uma superfcie parametrizada regular : U R3 e de namos S = (U).


Para cada (u, v) U, de namos os versores (isto e, vetores unitarios)

(u, v)
. u
1 [(u, v)) =
n

(u, v)
u

isto e,

(u, v)
v

(u, v)

v

(u, v)
. v
2 ((u, v)) =
n

(u, v)
v

.
2 [((u, v)] =
n
n1 [(u, v)] ,

(u, v)
u
.

(u, v)

u

(18.1)

(18.2)

Observa
c
ao 18.1.1
i [(u, v)] por
1. Para cada i {= 1, 2} e (u, v) U, por simplicidade, denotaremos o vetor n
i (u, v), isto 
n
e,
.
i (u, v) = n
i [(u, v)], (u, v) U
n
(18.3)
1 (u, v) e n
2 (u, v) s~
2. Para cada (u, v) U, vimos anteriormente, que os vetores n
ao vetores
normais a superfcie S = (A) no ponto (u, v), pois a superfcie S = (U) e uma superfcie
parametrizada regular.
Alem disso s~ao unitarios e t^eem mesma direc~ao, mas sentidos opostos.

Na situac~ao acima temos a:


Defini
c
ao 18.1.1 Sejam S = (U) como acima e F : S R3 R3 um campo vetorial contnuo
(u, v) um vetor que 
1 (u, v) ou ao vetor
em S e, para cada (u, v) U, seja n
e igual ao vetor n
2 (u, v), de nidos acima.
n

539

 DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES

540

De nimos o fluxo (normal) do campo vetorial F atraves da superfcie S na direcao do


(normal unit
vetor n
ario a superfcie S), que sera indicado por , como sendo a seguinte
integral de superfcie:

.
=

F n
dS.
S

(18.4)

Observa
c
ao 18.1.2 Para cada (u, v) U, denotando-se o uno atrav
es de S na direc~ao do
i (u, v) por i , para cada i {1, 2}, teremos, da De nic~
versor n
ao de integral de superfcie (veja

De nic~ao (17.2.1)):


{
}


1 [(u, v)] (u, v)
(u, v)
1 =
F[(u, v)] n
du dv
u
v
U


(u, v)
(u, v)

(18.1)
u
v


du dv


(u,
v)

(u,
v)
=
F[(u, v)]
u

v
U

(u, v)

(u, v)
u

v
[
]

=
F[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv.
u
v
U


{
}


2 [(u, v)] (u, v)
2 =
F[(u, v)] n
(u, v)
du dv
v
u
U


(u, v)
(u, v)

(18.2)
v
u


(u, v)
F[(u, v)]
=
(u, v)
du dv


u
v
U

(u, v) (u, v)

{z
}
v
|

u



(u,
v)

(u,
v)
=


v
u
[
]

F((u, v)) (u, v) (u, v) du dv,


=
v
u
U

(18.5)

(18.6)

ou seja,
]
[
F[(u, v)] (u, v) (u, v) du dv
u
v
U

(18.7)

[
]
F[(u, v)] (u, v) (u, v) du dv .
v
u
U

(18.8)

1 =

e
2 =

Em particular, teremos
2 = 1 .

(18.9)

Exemplo 18.1.1 Consideremos um udo que escoa com velocidade vetorial constante igual a
(isto 
c = O
e, um campo vetorial constante e igual ao vetor c em todo ponto).
Encontre o uxo deste campo de velocidade atraves de uma placa plana de area A(S), com
, associada a placa que sabemos fazer um ^
relac~ao a normal (unitaria) n
angulo de, no maximo

, com o vetor c (veja gura abaixo) .


2

~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
 AO

541

:



z

Resolu
c
ao:
Seja F : S R a func~ao vetorial dada por
.
F(P) =
c,

para cada P S.

(18.10)

Como a func~ao vetorial F e contnua em S, S pode ser vista como


a imagem de uma superfcie
dS exisitra e
parametrizada regular (veri que!) segue que a integral de superfcie c n
S

=
S

c| {z
}
n

)
dS = (c n

).
dS = A(S) (c n
| {z }
S

=constante

(18.11)

area de S

Observa
c
ao 18.1.3

1. No Exemplo acima, observemos que se c e dada em metros por segundo e a area de S


e dada em metros quadrados, vemos que a unidade dimensional do uxo sera metros
cubicos por segundo.
Ou seja, o uxo mede a vaz~ao do udo, isto e, o volume de lquido que atravessa
superfcie S da placa, por unidade de tempo.

s~
Observe ainda que c n
e zero se, e somente se, os vetores c e n
ao ortogonais e, neste
caso, a posic~ao da placa e paralela ao campo c (veja gura abaixo).
-

 DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES

542

Por outro lado, o uxo sera maximo quando a placa esta posicionada perpendicular dever
mente ao campo, pois neste caso o ^angulo entre os vetores c e n
a ser 0.
Neste caso,
) A(S),
= (c n

isto e, o uxo sera maximo na situac~ao da gura abaixo.

2. Notemos que, se a superfcie S e uma superfcie sem froteira (por exemplo uma esfera)
e o campo vetorial F : S R representa velocidade de um udo que escoa atraves da
superfcie S, o sinal do uxo , atraves da normal unitaria exterior a superfcie S, nos
diz se ha mais udo saindo regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S (no caso de sinal
positivo), ou entrando na regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S (no caso de sinal
negativo).
Quando o uxo e zero, ha uma igualdade entre a quantidade de udo que entra e que sai
regi~ao limitada, delimitada pela supefcie S.
Temos o seguinte exemplo:
Exemplo 18.1.2 Calcule o uxo do campo vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = xy e1 + 4yz2 e2 yz e3 ,

(x, y, z) R3

(18.12)

na direc~ao da normal exterior da superfcie S, onde S e a superfcie do cubo cujas faces est~ao
contidas na uni~ao dos planos coordenados e dos planos (veja gura abaixo).
x = 1,

y=1

e z=1

1
S


/
x

(18.13)

~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
 AO

543

Resolu
c
ao:

Indiquemos as faces da superfcie S, a saber, do cubo acima, por Si , para i {1, 6}, onde:
S1 = a face do cubo contida no plano z = 1;

S2 = a face do cubo S contida no plano z = 0;

S3 = a face do cubo S contida no plano x = 1;

S4 = a face do cubo S contida no plano x = 0;

S5 = a face do cubo S contida no plano y = 1;

S6 = a face do cubo S contida no plano y = 0.

Logo o uxo do campo vetorial F na superfcie S (isto e, na superfcie do cubo) na direc~ao
normal (unitaria) exterior a superfcie S sera igual a soma dos uxos, que indicaremos i , para cada
i {1, , 6}, onde i denotara o uxo do campo vetorial F na superfcie Si (isto e, nas faces do cubo)
na direc~ao normal (unitaria) a exterior a superfcie Si .
Para cada i {1, 6}, consideremos as seguintes parametrizac~oes regulares das superfcies Si :
.
1 : U1 = [0, 1] [0, 1] R3
.
1 (u, v) = (u, v, 1), (u, v) U1
.
3 : U3 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
3 (u, v) = (1, u, v), (u, v) U3
.
5 : U5 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
5 (u, v) = (u, 1, v), (u, v) U5

.
2 : U2 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
2 (u, v) = (u, v, 0), (u, v) U2
.
4 : U4 = [0, 1] [0, 1] R3
;
.
4 (u, v) = (0, u, v), (u, v) U4
.
6 : U6 = [0, 1] [0, 1] R3
.
.
6 (u, v) = (u, 0, v), (u, v) U6

(18.14)

Assim, de (18.14), teremos, :


1
(u, v) = (1, 0, 0) = e1
u
2
(u, v) = (1, 0, 0) = e1 ,
u
3
(u, v) = (0, 1, 0) = e2 ,
u
4
(u, v) = (0, 1, 0) = e2
u
5
(u, v) = (1, 0, 0) = e1
u
6
(u, v) = (1, 0, 0) = e1
u

1
(u, v) = (0, 1, 0) = e2 , (u, v) U1 ,
v
2
(u, v) = (0, 1, 0) = e2 , (u, v) U2
v
3
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 , (u, v) U3 ,
v
4
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 , (u, v) U4
v
5
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 (u, v) U5
v
6
(u, v) = (0, 0, 1) = e3 (u, v) U6 .
v

(18.15)

Logo, de (18.15), segue que


1
(u, v)
u
2
(u, v)
u
3
(u, v)
u
4
(u, v)
u
5
(u, v)
u
6
(u, v)
u

1
(u, v) = e1 e2
v
2
(u, v) = e1 e2
v
3
(u, v) = e2 e3
v
4
(u, v) = e2 e3
v
5
(u, v) = e1 e3
v
6
(u, v) = e1 e3
v

= e3 ,

(u, v) U1

= e3 ,

(u, v) U2

= e1 ,

(u, v) U3

= e1 ,

(u, v) U4

= e2 ,

(u, v) U5

= e2 ,

(u, v) U6 .

(18.16)

Observemos que, para cada i {1, , 6}, de (18.16), teremos:





i
i


u (u, v) v (u, v) = 1,

(u, v) Ui .

(18.17)

 DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES

544

Logo, para cada i {1, , 6}, de (18.17), teremos:


{
}

F[(u, v)] n

i [(u, v)] (u, v)
(u, v)
du dv
u
v
Ui
{z
}
|

i =

(18.16)

(18.18)

F[(u, v)] n
i [(u, v)] du dv .

=
Ui

i (u, v), o vetor normal


Assim, para cada i {1, , 6}, para cada (u, v) Ui , se indicarmos por n
unitario a superfcie Si , que e exterior a superfcie S (isto e, da superfcie do cubo, (veja gura abaixo)
teremos:
.
1 (u, v) = e3 ,
n
.
3 (u, v) = e1 ,
n
.
5 (u, v) = e2 ,
n

.
2 (u, v) = e3 ,
n
.
4 (y, v) = e1 ,
n
.
6 (u, v) = e2 ,
n

(u, v) U1
(u, v) U3
(u, v) U5

(u, v) U2
(u, v) U4
(u, v) U6 .

(18.19)

z
1 =
n
e3

4 =
n
e1

1
S

6 =
n
e2

5 =
n
e2

3 =
n
e1

2 =
n
e3

Sejam F1 , F2 , F3 : R3 R, as componentes do campo vetorial F, dadas por


.
F1 (x, y, z) = xy,

.
F2 (x, y, z) = 4yz2 ,

.
F1 (x, y, z) = yz,

(x, y, z) R3 ,

(18.20)

ou seja,
F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) R3 .

(18.21)

Com isto, teremos:

(18.19)

= e3

z
}|
{
F n
F[1 (u, v)] n
1 dS =
1 [1 (u, v)] du dv =
1 =
U1
S1

(18.15)
=
F3 [1 (u, v)] du dv =
F3 (u, v, 1) du dv
(18.18)

U1

Teor. Fubini e (18.20)

(v.1) du dv
0

Exerccio

(18.21)

F3 [1 (u,v)]

z
}|
{
F[1 (u, v)] e3 du dv

U1

U1

1 1

1
;
2

(18.19)

(18.22)
(18.21)

F3 [2 (u,v)]

= e3
z
}|
{
}|
{
z
(18.18)

F[2 (u, v)] e3 dS


2 dS =
2 [2 (u, v)] du dv =
2 =
Fn
F[1 (u, v)] n
U2
U2
S2

(18.15)
=
F3 [2 (u, v)] du dv =
F3 (u, v, 0) du dv
U2

Teor. Fubini e (18.20)

1 1

U2

(v.0) du dv = 0;
0

(18.23)

~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
 AO

545
(18.19)

z
}|
{
(18.18)
F n
F[3 (u, v)] n
3 dS =
3 [3 (u, v)] dS =
3 =
U3
S3

(18.15)
=
F1 [3 (u, v)] du dv =
F1 (1, u, v) du dv
U3

Teor. Fubini e (18.20)

(1.u) du dv
0

U3

(18.24)

2
(18.19)

e1

z }| {
F n
F[4 (u, v)] n
4 dS =
4 [(u, v)] dS =
4 =
S4
U4

(18.15)
=
F1 [4 (u, v)] du dv =
F1 (0, u, v) du dv
U4

Teor. Fubini e (18.18)

(18.21)

F1 [4 (u,v)]

z
}|
{
F[4 (u, v)] e1 dS

U4

U4

1 1

(18.25)

(0.u) du dv = 0
0

0
(18.21)

(18.19)

F1 [3 (u,v)]

Exerccio 1

(18.18)

z
}|
{
F[3 (u, v)] e1 dS

U3

1 1

(18.21)

= e1

F2 [5 (u,v)]

= e
z
}|
{
z }| 2 {

F[5 (u, v)] e2 dS


5 dS =
5 [(u, v)] dS =
Fn
F[5 (u, v)] n
5 =
U5
U5
S5

(18.15)
=
F2 [5 (u, v)] du dv =
F2 (u, 1, v) du dv
U5

Teor. Fubini e (18.18)

1 1

U5

(4.1.v2 ) du dv

(18.26)

(18.19)

Exerccio 4

z }| {
F[6 (u, v)] n
F n
6 dS =
6 [(u, v)] dS =
6 =
U6
S6

(18.15)
=
F2 [6 (u, v)] du dv =
F2 (u, 0, v) du dv
U6

Teor. Fubini e (18.18)

1 1

(18.21)

e2

F2 [5 (u,v)]

z
}|
{
F[6 (u, v)] e2 dS

U6

U6

(18.27)

(4.0.v2 ) du dv = 0.

Com isto, dos calculos acima, podemos montar a seguinte tabela:

Face Si

i
n

S1 : z = 1

e3

S2 : z = 0

e3

S3 : x = 1

F n
i

F n
i dS

i
Si

F3 (x, y, z) = yz

y dx dy =
S1

F3 (x, y, z) = yz

0 dx dy = 0
S2

e1

F1 (x, y, z) = xy

y dy dz =
S3

1
2

1
2

 DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES

546

S4 : x = 0

e1

S5 : y = 1

e2

S6 : y = 0

e2

F1 (x, y, z) = xy

0 dy dz = 0
S4

F2 (x, y, z) =

4z2 dx dy =

4yz2
S5

4
3

F2 (x, y, z) = 4yz2

0 dx dy = 0
S6

Portanto, o uxo do campo F atraves da superfcie S (isto e, do cubo) da direc~ao das normais
(unitarias) exteriores do mesmo, sera igual a soma dos uxos do campo F atraves da normal exterior
(unitaria) a cada uma das respectivas faces da superfcie S, isto e,
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
1
4
4
(18.22) ate (18.27) 1
=
+0+ +0+ +0= .
2
2
3
3

(18.28)

Para nalizar o captulo deixamos a veri cac~ao do seguinte exerccio resolvido para o leitor:
Exerccio 18.1.1 Seja r > 0 xado, encontre o uxo atrav
es da normal (unitaria) exterior da

esfera

{
}
.
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = r2

(18.29)

do campo eletrico gerado por uma carga q que e dado por E : S R onde
.
E(x, y, z) =

q
(x2

+ y2 + z2 ) 2

(x e1 + y e2 + z e3 ),

(x, y, z) S.

(18.30)

Resolu
c
ao:

Um modo de resolver este exerccio e usando uma parametrizac~ao da esfera acima, dada pelo
Exemplo (17.2.1), isto e, : U =. (0, 2) (0, ) R3 dada por
.
(, ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()),

(, ) U.

(18.31)

Notemos que a superfcieparametrizada acima e regular, o campo vetorial E e contnuo em S, logo


E n
dS.
existe integral de superfcie
S
Para completar precisamos calcular:

E n
dS =

E[(, )]
U

(, )
(, )

d d.

(18.32)

Deixaremos como exerccio para o leitor o calculo da integral multipla acima.


Resolveremos o exerccio de outro modo, a saber:
O vetor normal unitario a superfcie S no ponto (x, y, z) S, exterior a superfcie S, sera dado por
(veja gura abaixo):
1
(x, y, z) =
n
(x e1 + y e2 + z e3 ).
(18.33)
x2 + y 2 + z 2

~ E EXEMPLOS
18.1. DEFINIC
 AO

547
z

6
(x, y, z)
n

*
(x, y, z)

Portanto, para cada (x, y, z) S, teremos:


q
(18.29) q
=
.
2
2
+y +z
r2

(18.34)

z }| {r

q
q

dS = 2
=
En
dS = 2 4r2 = 4q ,
r
r
S
| S{z }

(18.35)

Exerccio
E(x, y, z) n
(x, y, z) =

x2

Logo
(18.34)

q
2


=Area
de S

onde na ultima igualdade usamos o fato que a integral de supefcie

dS nos fornece a area da esfera

S, que e uma esfera de centro na origem e raio r e e dada por 4r2 (veja (17.56)).
Observa
c
ao 18.1.4 Observemos que o valor do uxo atrav
es da normal (unitaria) exterior da
esfera S do Exerccio acima, obtido do campo eletrico gerado por uma carga nao depende do

raio da esfera considerada.

548

 DE UMA SUPERFICIE
CAPITULO 18. FLUXO ATRAVES

Captulo 19

Os Teoremas de Gauss e Stokes


O objetivo deste captulo e exibir uma relac~ao entre uma certa integral de superfcie com uma integral
multipla.
Para isto precisaremos introduzir alguns conceitos que ser~ao desenvolvidos na proxima secc~ao.

19.1

O Divergente e o Rotacional de um Campo Vetorial

Iniciaremos esta secc~ao com a:


Defini
c
ao 19.1.1 Consideremos um campo de vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z)

(19.1)

de classe C1 em , onde o conjunto um subconjunto aberto de R3 .


De nimos o divergente do campo vetorial F em P , indicado por divF(P), como sendo
divF(P) =.

F1
F2
F3
(P) +
(P) +
(P),
x
y
z

P .

(19.2)

Observa
c
ao 19.1.1
(a) Em particular, na situac~
ao acima, temos que

divF : R.
(b) Se indicarmos por X () o conjunto formado por todos os campos vetoriais de classe C1
de nidos em R3 e F() o conjunto formado por todas as func~oes a valores reais,
de nidas em , ent~ao
div : X () F().
(19.3)

Consideraremos a seguir alguns exemplos:


Exemplo 19.1.1 Consideremos o campo de vetorial F : R3 R3 dado por
. 2
F(x, y, z) =
x e1 xy e2 + xyz e3 ,

Calcule, se existir, o divF(x, y, z), onde existir.


549

(x, y, z) R3

(19.4)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

550
Resolu
c
ao:

Notemos que as func~oes componentes F1 , F2 , F3 : R, associadas ao campo vetorial F, s~ao


dadas por
.
F1 (x, y, z) = x2 ,

.
F2 (x, y, z) = xy,

.
F3 (x, y, z) = xyz,

(x, y, z) R3

(19.5)

ent~ao o campo vetorial F e de classe C1 em R3 (na verdade e de classe C em R3 ).


Assim teremos, para cada (x, y, z) R3 , que
divF(x, y, z) =

F1
F2
F3
(19.5)
(P) +
(P) +
(P) = 2x + (x) + xy = x + xy .
x
y
z

(19.6)

Exemplo 19.1.2 Considermos o campo de vetorial F : R3 R3 dado por


F(x, y, z) = y e1 + x e2 + 0 e3 ,

(x, y, z) R3 .

(19.7)

Calcule, se existir, o divF(x, y, z), onde existir.


Resolu
c
ao:

Notemos que as func~oes componentes F1 , F2 , F3 : R, associadas ao campo vetorial F, s~ao


dadas por
.
.
.
F1 (x, y, z) = y, F2 (x, y, z) = x, F3 (x, y, z) = 0, (x, y, z) R3
(19.8)
ent~ao o campo vetorial F e de classe C1 em R3 (na verdade e de classe C em R3 ).
Assim teremos, para cada (x, y, z) R3 ,
divF(x, y, z) =

F1
F2
F3
(19.8)
(P) +
(P) +
(P) = 0 + 0 + 0 = 0,
x
y
z

(x, y, z) R3 .

(19.9)

Exemplo 19.1.3 Consideremos o campo de vetorial F : R3 R3 


e dado por
.
F(x, y, z) =
x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3

(19.10)

Calcule, se existir, o divF(x, y, z), onde existir.


Resolu
c
ao:

Notemos que as func~oes componentes F1 , F2 , F3 : R, associadas ao campo vetorial F, s~ao


dadas por
.
.
.
F1 (x, y, z) = x, F2 (x, y, z) = y, F3 (x, y, z) = z, (x, y, z) R3
(19.11)
ent~ao o campo vetorial F e de classe C1 em R3 (na verdade e de classe C em R3 ).
Assim teremos, para cada (x, y, z) R3 ,
divF(x, y, z) =

F2
F3
F1
(19.11)
(P) +
(P) +
(P) = 1 + 1 + 1 = 3,
x
y
z

(x, y, z) R3 .

(19.12)

Deixaremos para o leitor a veri caca~o do exerccio abaixo:


Exerccio 19.1.1 Mostre que o divergente do campo el
etrico produzido por uma carga e zero.

551

19.1. O DIVERGENTE E O ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL


Resolu
c
ao:

Lembremos que campo eletrico produzido por uma partcular e dado pelo campo de vetorial

. 3
E : =
R \ {(0, 0, 0)} R3 dado por
E(x, y, z) =

q
3

(x2 + y2 + z2 ) 2

(x e1 + y e2 + z e3 ),

(x, y, z) .

(19.13)

Temos que o campo vetorial E e de classe C em e, para cada (x, y, z) , teremos:


[(
)3 ]
)1
3( 2
2
2
2 2
2
2 2
q
x
+
y
+
z

qx
x
+
y
+
z
.2x

E1

qx
2

(x, y, z) =
)3 =
(
)9
x
x ( 2
2
2 2
2
2
2 4
x +y +z
x +y +z
[(
]
)3
(
)1
2
2
q x2 + y2 + z2
3qx2 x2 + y2 + z2
=
(19.14)
(
)9
2
2
2 4
x +y +z
[(

)3 ]
)1
3( 2
2
2
2 2
2
2 2
q
x
+
y
+
z

3qy
x
+
y
+
z
.2y

E2

qy
2

(x, y, z) =
)3 =
(
)9
y
y ( 2
4
2
2 2
x +y +z
x2 + y2 + z2
[(
)3 ]
(
)1
2
2
2
2 2
q x +y +z
3qy2 x2 + y2 + z2
=
(19.15)
(
)9
4
x2 + y 2 + z 2
[(

)3 ]
)1
3( 2
2
2
2 2
2
2 2

3qz
.2z
q
x
+
y
+
z
x
+
y
+
z


E3
qz
2

(x, y, z) =
)3 =
(
)9
z
z ( 2
4
2
2 2
x +y +z
x2 + y2 + z2
[(
)3 ]
(
)1
2
2
2
2 2
q x +y +z
3qz2 x2 + y2 + z2
=
(19.16)
(
)9
2
2
2 4
x +y +z

Somando as equac~oes acima, obtemos que


cio
divE(x, y, z) Exerc
= 0,

(x, y, z) .

Defini
c
ao 19.1.2 Consideremos o conjunto um subconjunto aberto de R3 e um campo veto
rial F : R3 dado por
.
F(x, y, z) =
F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) ,

(19.17)

de classe C1 em R3 .
De nimos o rotacional do campo vetorial F em P , indicado por rotF(P), como sendo:
rotF(P) =.

)
(
)
(
)
F3
F2
F1
F3
F2
F1
(P)
(P) e1 +
(P)
(P) e2 +
(P)
(P) e3 ,
y
z
z
x
x
y

para cada P .

(19.18)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

552
Observa
c
ao 19.1.2

(a) Observemos que, an situac~


ao acima, rotF(P) pode ser calculado, simbolicamente, atraves

do seguinte determinante simbolico:



e1
e2
e3

rotF(x, y, z) =
x
y
z

F1 (x, y, z) F2 (x, y, z) F3 (x, y, z)

P = (x, y, z) .

(19.19)

A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
(b) No caso bidimensional, se o campo de vetorial F : U R2 R2 
e um campo vetorial de
1
classe C em U dado por
.
F(x, y) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 ,

(x, y) U,

(19.20)

ent~ao de nimos o rotacional do campo vetorial F em (x, y), indicado por rotF(x, y), como
sendo:
(
)
F1
. F2

rotF(x, y) =
(x, y)
(x, y) e3 , (x, y) U .
(19.21)
x

Em particular, o rotacional de um campo vetorial de classe C1 de nido em um aberto de


R2 
e um campo vetorial de ndo em U que, em cada (x, y) U, sera ortogonal ao campo
vetorial F em (x, y) U.
(c) Na verdade, o campo vetorial acima deveria ser visto da seguinte forma: F : U R R3
R3 dado por
.
F(x, y, z) =
F1 (x, y) e1 + F2 (x, y) e2 + 0 e3 ,

(x, y, z) R2 .

(19.22)

Neste caso o rotacional de F(x, y, z) seria (via o determinante do item (a) acima):
rotF(x, y, z) =.

)
F2
F1
(x, y)
(x, y) e3 , (x, y) U,
x
y

(corresponde a fazer F3 (x, y, z) = 0 na express~ao da de nic~ao do rotacional de um campo


vetorial em R3 e ver que F1 , e F2 n~ao dependem de z).
A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Um exemplo importante de campo bidimensional e dado pelo:
Exemplo 19.1.4 Se o campo de vetorial F : R3 R3 
e dado por
.
F(x, y, z) =
y e1 + x e2 ,

(ou seja, e um campo bidimensional).


Calcule, se existir, o rotF(x, y), onde existir.

(x, y) R2

(19.23)

553

19.1. O DIVERGENTE E O ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL


Resolu
c
ao:

Notemos que as func~oes componentes F1 , F2 , F3 : R2 R, associadas ao campo vetorial F, s~ao


dadas por
.
.
F1 (x, y) = y, F2 (x, y) = x, (x, y) R2
(19.24)
ent~ao o campo vetorial F e de classe C1 em R2 (na verdade e de classe C em R2 ).
Assim teremos, para cada (x, y) R2 ,



(19.24)

rotF(x, y) =


(
0
=
y


e2 e3


y z
x
0
)
(
)
(
)
x
0 (y)
x (y)

e1

e2 +

e3 = 2 e3 .
z
x
z
x
y
e1

x
y

Observa
c
ao 19.1.3 Observemos que o

pois,
2
()
()

sen
cos
2
2

()
()

sen

cos

campo vetorial F acima e uma rotac~ao de um ^angulo de

x
y

(
=

0 1
1 0

)(

x
y

(
=

y
x

(19.25)

e a matriz acima e uma matriz que, geometricamente, realiza a rotac~ao, no sentido positivo,

de ^angulo em R2 (veja gura abaixo).


2




6
O
?- 6
?
R

F(x, y) = (y, x)
x


P = (x, y)

Consideremos agora o:
Exemplo 19.1.5 Consideremos o campo de vetorial F : R3 R3 
e dado por
.
F(x, y, z) =
x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3

(19.26)

Calcule, se existir, o rotF(x, y, z), onde existir.


Resolu
c
ao:

Notemos que as func~oes componentes F1 , F2 , F3 : R3 R, associadas ao campo vetorial F, s~ao


dadas por
.
.
.
F1 (x, y, z) = x, F2 (x, y, z) = y, F3 (x, y, z) = z, (x, y) R2
(19.27)
ent~ao o campo vetorial F e de classe C1 em R3 (na verdade e de classe C em R3 ).

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

554

Assim teremos, para cada (x, y, z) R3 ,




e1 e2 e3




rotF(x, y, z) =

x y z
x
y
z
(
)
(
)
(
)
z y
z x
y x
=

e1

e2 +

e3
y z
x z
x y
z
= z = x = x = y = y
=0
y x y z x
z

O.

Note que o campo vetorial acima nao e uma rotac~ao (deixaremos como exerccio para o
leitor a veri cac~ao deste fato).
Deixaremos a veri cac~ao do exerccio abaixo para o leitor.
Exerccio 19.1.2 Mostre que o rotacional do campo el
etrico produzido por uma carga e igual

zero.

Resolu
c
ao:

O campo e eletrico e dado pelo campo de vetorial E : =. R3 \ {(0, 0, 0)} R dada por
q
.
E(x, y, z) =
(
) 3 (x e1 + y e2 + z e3 ),
2
2
2 2
x +y +z

(19.28)

(x, y, z) .

Logo o campo vetorial E e de classe C em =. R3 \ {(0, 0, 0)} e para (x, y, z) teremos:




e1





x
rotE(x, y, z) =


qx

(
)3

x2 + y 2 + z 2 2

Exerccio

3 (

x2 + y 2 + z 2

)5 + 3(

qzx
x2 + y 2 + z 2

+
(3 (

e3

qy
(
)3
2
x2 + y2 + z2

qzy

3 (

e2

qxy
x2 + y 2 + z 2

= O.

Deixaremos a cargo do leitor os seguintes exerccios:

x2 + y2 + z2

x2 + y 2 + z 2

)3
2

) 5 e1

qxz
x2 + y2 + z2

)5 + 3(
2

qz

qyz

)5 + 3(
2

) 5 e2

qyx
x2 + y 2 + z 2

) 5 e3
2

(19.29)

555

19.1. O DIVERGENTE E O ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL


Exerccio 19.1.3 Consideremos a func~
ao real : R3 R dada por
.
(x, y, z) = x + y + z,

(19.30)

(x, y, z) R3

e o campo vetorial F : R3 R3 dado por


.
F(x, y, z) =
x e1 y e2 + z e3 ,

Calcular:
(a) ()

(b) divF

( )
(d) div F

(c) rotF

(19.31)

(x, y, z) R3 .
( )
(e) rot F .

Temos o seguinte resultado importante:


Proposi
c
ao 19.1.1 Suponhamos que a func~
ao f : R3 R e de classe C2 em , onde
um subconjunto aberto de R3 .

Ent~ao

rot (f) (P) = O

para cada

P .

(19.32)

Demonstra
c
ao:

Observemos que o campo de vetorial gradiente f : R e dado por


(

f(x, y, z) =

f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z), (x, y, z)
x
y
z

para (x, y, z) .

Logo, para (x, y, z) , teremos:



e1 e2 e3










rot (f) (x, y, z) = x y z (x, y, z)




f f f


x y z
( )
( )]
{[
f
f

e1
=
y z
z y
[ ( )
( )]
f
f

e2
x z
z x
[ ( )
( )]
}
f
f
+

e3 (x, y, z)
x y
y x
Teor. Schwarz
=
O,

completando a demonstrac~ao.

Outro resultado importante e dado pela:

Proposi
c
ao 19.1.2 Suponhamos que o campo vetorial F : R3 R3 
e de classe C2 em ,
3
onde um subconjunto aberto de R .

Ent~ao

div rotF (P) = 0

para

P .

(19.33)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

556
Demonstra
c
ao:

Suponhamos que o campo vetorial F e dado por


.
F(x, y, z) =
F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) .

(19.34)

Ent~ao, para P = (x, y, z) , teremos

(
(
(
)
)
)
)
F2
F1
F3
F2
F1
F3

(P)
(P) +
(P)
(P) +
(P)
(P)
div rotF (P) =
x y
z
y z
x
z x
y
(

Teor. Schwarz

0,

completando a demonstrac~ao.

Com a Proposic~ao (19.1.1) e a Observac~ao (15.2.4) item (a) (que trata da equival^encia
entre a independ^encia da integral de linha por caminhos e integral de linha ser zero sobre
curvas fechadas) utilizando o rotacional podemos obter o seguinte resultado:
Teorema 19.1.1 Consideremos o campo de vetorial F : R R3 R dada por
F(x, y, z) = F1 (x, y, z) e1 + F2 (x, y, z) e2 + F3 (x, y, z) e3 ,

(x, y, z) R

(19.35)

que vamos supor ser de classe C1 no 3-ret^angulo


.
R = [a, b] [c, d] [e, f].

(19.36)

As seguintes a rmac~oes s~ao equivalentes:


(i) o campo vetorial F 
e um campo vetorial conservativo em R;
para P R;
(ii) rotF(P) = O
(iii) a integral de linha do campo vetorial F independe da curva contida em R unindo dois
pontos de R;
(iv) a integral de linha do campo vetorial F ao longo de qualquer curva fechada, regular por
partes, contida em R e zero.
Demonstra
c
ao:

Mostremos que (i) implicara em (ii):


Suponhamos que (i) ocorre, isto e, o campo de vetorial F : R R3 e um campo gradiente
em R, ou seja, devera existir uma func~ao f : R R, de classe C2 em R, de modo que
f(x, y, z) = F(x, y, z),

Logo
rotF(x, y, z) = rotf(x, y, z)

(19.37)

(x, y, z) R.

Prop. (19.1.1)
=
O

para

(x, y, z) R,

mostrando que (ii) ocorrera


Mostremos que (ii) implicara em (iii):
Suponhamos que (ii) ocorre, isto e,
para P R.
rotF(P) = O

(19.38)

^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA

557

Assim, teremos
= rotF(P)
O
)
(
)
(
)
(
F2
F1
F3
F2
F1
F3
=
(P)
(P) e1 +
(P)
(P) e2 +
(P)
(P) e3 ,
y
z
z
x
x
y

(19.39)

ou seja,
F3
F2
(P)
(P) = 0,
y
z

F1
F3
(P)
(P) = 0
z
x

F2
F1
(P)
(P) = 0,
x
y

para P R

ou, equivalentemente,
F3
F2
F1
F3
F2
F1
(x, y, z) =
(x, y, z),
(x, y, z) =
(x, y, z) e
(x, y, z) =
(x, y, z),
y
z
z
x
x
y

para (x, y, z) R, onde R e um 3-ret^angulo de R3 .


Logo do Teorema (15.2.4) segue que o campo F sera um campo vetorial conservativo em R.
A demonstrac~ao, que (iii) implicara em (iv), e que (iv) implicara em (i), s~ao consequ^encias
dos resultados da Sec~ao (15.2) e suas veri cac~oes ser~ao deixadas a cargo do leitor.


Observa
c
ao 19.1.4

1. Vale um Teorema analogo ao acima para 2-ret^angulos em R2 .


O enunciado e sua demonstrac~ao ser~ao deixados como exerccios para o leitor.
2. Na verdade o resultado acima pode ser estendido para subconjuntos simplesmente conexos
de R3 (ou de R2 ).
O enunciado e sua demonstrac~ao ser~ao deixados como exerccios para o leitor.

19.2

O Teorema de Gauss ou da Diverg


encia

Comecaremos esta sec~ao com as seguintes observac~oes:


Observa
c
ao 19.2.1
(a) Sejam D R2 um regi~
ao limitada que e a reuni~ao nita de regi~oes simples, cada uma

destas com fronteira constituda por uma curva parametrizada regular por partes.
Consideremos A, B : A R func~oes de classe C1 num aberto A R2 , de modo que
contendo D A, e cuja fronteira e o traco da curva parametrizada regular por partes, orientada positivamente relativamente a D, : [a, b] R2 (como no enunciado do Teorema
de Green, ver Teorema (16.1.1)).
Ent~ao tomando-se, B, A : D R dadas por
.
B(P) = A(P)

no Teorema de Green, obteremos:


(
D

A B
+
x
y

.
A(P) = B(P),

I
dx dy =

PD

(19.40)

B dx + A dy.

(19.41)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

558

Se considerarmos os campos vetoriais F, V : D R2 dados por


.
F(x, y) =
B(x, y) e1 + A(x, y) e2
y) = A(x, y) e1 + B(x, y) e2 , (x, y) D,
V(x,

(19.42)
(19.43)

ent~ao os campo vetoriais F, V ser~ao de classe C1 em D e


(19.43) A

divV(x, y) =

(x, y) +

B
(x, y)
y

para (x, y) D.

(19.44)

Logo a indetidade (19.41), tornar-se-a

divV dx dy =

(19.45)

F dr.

Lembremos que, da Observac~ao (15.1.3), temos que:


I

I
F dr =

(19.46)

F T ds,

onde, para cada ponto P D = ([a, b]), o vetor T (P) e o vetor tangente unitario a
fronteira de D no ponto P (isto e, unitario tangente a curva ), que estamos supondo estar
orientada de modo que deixe a regi~ao D a sua esquerda (isto e, a curva parametrizada
: [a, b] D orientada positivamente - veja gura abaixo).

= (a, b)
n

T = (b, a)

k
P

Observemos (beja gura acima)


F(P) T (P) = V(P)

(P),
n

para

P D,

(19.47)

(P) denota o vetor normal exterior


onde, em cada ponto P D = ([a, b]), o vetor n
(unitario) a fronteira de D no ponto P (isto e, ao traco da curva parametrizada - veja
gura acima).

De fato, para cada P D = ([a, b]), se denotarmos por


(P) = (c, d)
n

(19.48)

^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA

559

o vetor normal unitario a fronteira do conjunto D, apontando para o exterior da regi~ao


D, teremos que
T (P) = (d, c),
(19.49)
pois o vetor T deixa o conjunto D a sua esquerda, pois em cada ponto de D = ([a, b]), o

no sentido anti-hor
vetor T e uma rotac~ao de um ^angulo de do vetor n
ario (veja gura
2
acima).
Como, de (19.42) e (19.43) temos
e

F(P) = (B(P), A(P))

= (A(P), B(P))
V

(19.50)

segue-se que
e (19.49)
F(P) T (P) (19.50) =
(B(P), A(P)) (d, c) = (Bd + Ac)
(19.50) e (19.48)
(P).
=
V(P) n

(19.51)

Com isto obtemos


I

I
I

(19.47)
(19.46)
(19.45)

ds =
V n
F T ds =
F dr =
divV dx dy,
D

ou, seja

n
ds =
V

divV dx dy.

(19.52)

Nesta situac~ao, a identidade do Teorema de Green, isto e, (16.1), pode ser reescrito na
forma (19.52).
Notemos quea formula acima relaciona a integral curvilnea na fronteira de D (isto e, no
traco da curva para metrizada : [a, b] D) com a integral multipla em D.
(b) A identidade (19.52) nos diz que a integral m
ultipla do divergente do campo vetorial V
normal
na regi~ao D e igual a integral curvilnea da projec~ao do campo V na direc~ao n
unitaria exterior a fronteira de D, sobre a fronteira de D orientada positivamente.
I
n
atrav
ds pode ser vista como o uxo do campo V
(c) A integral curvilnea V
es da curva

na direc~ao normal unitaria exterior a curva fechada (semelhante a de nic~ao (18.1.1)).


(d) Vejamos como a f
ormula acima se estende para o R3 , ou seja, podemos encontrar uma
relac~ao entre uma integral de superfcie na fronteira S de um solido limitada B de R3 e
uma integral multipla sobre o solido B.
Para ver isto, consideremos B um subconjunto compacto de R3 , cuja fronteira, S =. B

possa ser descrita da seguinte maneira:


Para cada j {1, 2, , m}, seja Uj R2 , um subconjunto aberto de R2 , de modo que Uj e
um conjunto compacto em R2 , cuja fronteira e uma reuni~ao nita de conjuntos suaves e
consideremos j : Uj R3 uma superfcie parametrizada regular e de namos
.
Sj = j (Uj )

e tenhamos

i (Ui ) j (Uj ) = ,

.
S = S1 Sm

para i, j {1, , m}, com i = j.

(19.53)
(19.54)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

560

De modo formal, a superfcie S sera uma reuni~ao nita e disjunta de superfcies parametrizadas regulares cujos domnios s~ao subconjuntos limitados de R2 , cujas fronteiras s~ao
reuni~oes nitas de subconjunto suaves de R2 .
Na situac~ao acima temos o:
Teorema 19.2.1 (Teorema de Gauss ou da Diverg
encia) Sejam B e S = B como acima.
j o vetor normal unit
Para cada j {1, 2, , m}, consideremos n
ario a superfcie Sj , que
aponta para o exterior do conjunto B.
Se F : U R e um campo de classe C1 em U, onde U e um subconjunto aberto de R3 , que
contem B ent~ao

F n
dS =
divF dx dy dz.
(19.55)
B

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado sera omitida (pode ser encontrada em [1]).



Observa
c
ao 19.2.2 Note que o lado esquerdo de (19.55) representa o uxo do campo vetorial
F na direc~
ao da normal unitaria exterior a superfcie S.

Logo o Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia) nos diz que

divF dx dy dz,

onde e o uxo do campo vetorial F na direc~ao normal, unitaria, exterior a superfcie S.


Apliquemos este resultado aos exemplos abaixo.
Exemplo 19.2.1 Sejam B o s
olido limitado, delimitado pelas superfcies (um trono de cilindro

- veja gura abaixo)

x2 + y2 = 4,

z = 0,

z=3

e o campo de vetorial F : R3 R3 dado por


F(x, y, z) = x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3 .

(19.56)

Utilizar o Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia) para calcular o uxo do campo de vetorial

F na direc~
ao da normal (unitaria) exterior a superfcie S que e a fronteira do conjunto B.
z
z=3

=
y

M
x2 + y 2 = 4

no plano

z=0

^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA

561

Resolu
c
ao:

Observemos que o campo de vetorial F e de classe C em R3 e que o solido B satisfaz as


hipoteses do Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia).
De fato, o conjunto B e um subconjunto compacto de R3 (e limitado e fechado em R3 ),
a fronteira de B e a reuni~ao de tr^es superfcies S1 , S2 e S3 , cada uma delas pode ser obtida
como a imagem de uma superfcie paramatrizada regular (no caso, a regi~ao interior a duas
circunfer^encias contidas nos planos z = 0 e z = 1 e a superfcie lateral de um tronco de cilindro).
Observemos que
divF(x, y, z) =

F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 3,
x
y
z {z
|
{z
} |
|
}
{z
}
(19.56)

(19.57)

(19.56)

(19.56)

(x, y, z) R3 .


Logo, se n
e o vetor normal unitario exterior a S1 S2 S3 ent~ao

=
S
=3

Teor. Diverg^encia
F n
dS
=

divF(x,y,z)
divF dx dy dz
=

(19.57)

3 dx dy dz

1 dv = 3 vol(B) = 36,
| {z }

(19.58)

vol(B)

onde na ultima igualdade utilizamos o fato que o solido B e um trono de cilindro circular reto,
logo seu volume sera igual a area da base (que e crculo de raio 2) multiplicado por sua altura
que e 3, ou seja, seu volume sera 12.
Um outro exemplo e:
Exemplo 19.2.2 Idem para o campo de vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = y e1 + x e2 ,

(x, y, z) R3

(19.59)

onde B e como acima (isto e, o tronco de cilindro).


Resolu
c
ao:

Notemos que, na verdade, o campo vetorial F e um campo vetorial plano de nido em um


subconjunto de R2 .
Observemos que o campo F e de classe C em R3 e B R3 , e como vimos acima, satisfaz
as hipoteses do Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia).
Alem disso, temos que
divF(x, y, z) =

F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 0,
z {z
|x {z
} |y {z
}
} |
=0

=0

(x, y, z) R3 .

(19.60)

=0

Logo segue do Teorema da Diverg^encia (veri que se suas hipoteses est~ao satisfeitas!) que

=
S

(19.55)
F n
dS =

divF dx dy dz

Um outro exemplo interessante e o:

(19.60)

divF(x,y,z) = 0

0 dx dy dz = 0.

(19.61)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

562

Exemplo 19.2.3 Seja S uma superfcie que 


e fronteira de um solido limitado B do R3 , de modo
que a origem e um ponto interior de B, e B satisfazendo as hipoteses do Teorema de Gauss (ou

da Diverg^encia).
Consideremos q > 0 e o campo vetorial E : R3 \ {(0, 0), 0)} R3 e dado por
q
r, ,
r3

.
E(x, y, z) =

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)},

(19.62)

onde r : R3 R e o campo vetorial dado por


r(x, y, z) = x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3

(19.63)

(isto e, o campo vetorial E e o campo eletrico).


Prove que o uxo do campo vetorial E na direc~ao da normal (unitaria) exterior da superfcie
S
e 4q, isto e, independente da forma geometrica do solido B.
Resolu
c
ao:

Vale observar que nao podemos aplicar diretamente o Teorema da Diverg^encia em B, pois o campo

de vetorial F nao e de classe C1 em B (pois, por hipotese, (0, 0, 0) B).


Para resolver esta situac~ao, consideremos uma bola aberta, Ba (O), de centro na origem O = (0, 0, 0)
e raio a > 0 contida em B, isto e, seja a > 0, de modo que
.
Ba (O) = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 < a2 } B

(19.64)

que existe pois O = (0, 0, 0) e ponto interior de B.


Denotemos a superfcie da bola Ba (O) por por (veja gura abaixo)

{
}
.
S2a = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = a2 .

(19.65)

>

a
(0, 0, 0)

Como o campo vetorial F e de classe C1 na regi~ao


.
B1 = B \ Ba (O),

pois (0, 0, 0) nao pertence ao esse conjunto, podemos aplicar o Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia)
na regi~ao B1 (pois e um subconjunto compacto de R3 cuja fronteira e a reuni~ao de duas superfcies
que satisfazem as condic~oes do Teorema; veri que!) e assim obter:

B1

B1 =SS2a
Teor. Div.

E n
dS
dS
divE dv =
En
=
B1
SS2a

SS2a =

F n
S dS +
a dS,
=
En
S

S2a

(19.66)

S e n
a denotam os vetores normais exteriores a S e S2a , relativamente ao solido B1 , respectivaonde n
mente lembremos que B1 = S S2a - veja gura abaixo).

^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA

563

S
n


S

a
n

S2
a

Do Exerccio (19.1.2)), sabemos que


divE(P) = 0 para
Logo
0

(19.67)

(19.66)

divE dv =

B1

ou seja,

(19.67)

P B1 .

E n
S dS +

S2a

E n
a dS,

E n
S dS =

S2a

(19.68)

E n
a dS.

a interior a esfera S2a (ou seja, exterior a fronteira de B1 - veja gura acima)
A normal unitaria n
pode ser dada por
1
a (P) =
r(P), para P S2a .
n
(19.69)
r(P)

Notemos que
r(P) = a,

Portanto

(19.68)
E n
S dS =

S2a

para P S2a .
) (
)
q
1
r
r dS
r3
r
S2a

q
q
r = a
dS
=
dS
2
2
r
S2a a

(19.63) e (19.69)
E n
a dS
=

rr=r2
q

=
(
r

r)
dS
=
r4
S2a

q
dS = 4q,
= 2
a
S2a
| {z }

S2a

(19.70)

(19.70)

(19.71)

=4a2

onde na ultima igualdade utilizamos o fato que a integral de superfcie


superfcie esferica de S2a que sabemos e 4a2 (veja o Exemplo (17.2.1)).
Portanto, de (19.71), segue que

S2a

dS nos fornece a area da

E n
S dS = 4q,
S

em particular, independe da geometrica do solido B que escolhemos, desde que ele contenha a origem
no seu interior.
Como exerccio para o leitor deixamos os:

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

564

Exerccio 19.2.1 Comprove a validade da conclus~


ao Teorema de Gauss (ou da Diverg^encia)
para o caso em que o solido limitad B e um tetraedro em R3 (veja gura abaixo) delimitado

pelos planos coordenados e pelo plano que tem equac~ao geral

(19.72)

x+y+z=1

e o campo de vetorial F : R3 R3 e dado por


F(x, y, z) = 3x2 e1 + xy e2 + z e3 ,
y

(19.73)

(x, y, z) R3 .

x+y+z=1

Resolu
c
ao:

por

O campo de vetorial F e de classe C em R3 e, se de nirmos as func~oes F1 , F2 , F3 : R3 R dadas


.
F1 (x, y, z) = 3x2 ,

.
F2 (x, y, z) = xy,

.
F3 (x, y, z) = z,

(19.74)

segue que
divF(x, y, z) =

F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1,
x
y
z

(x, y, z) R3 . (19.75)

Alem disso o solido B, juntamente com sua fronteira S (s~ao quatro tri^angulos em R3 ), satisfazem
as condic~oes para a exist^encia da integral multipla da func~ao divF sobre B e da integral de superfcie
do campo vetorial F sobre a superfcie S que aparecer~ao a seguir (veri que!) .
Assim,

divF dx dy dz


Teor. Fubuni ( g. abaixo) 1 1x 1xy
=

0
y

(19.76)

1x

Exerccio 1

x+y+z=1

1xy

(7x + 1) dz dy dx

Por outro lado, se de nirmos a superfcie S1 como sendo a face do tetraedro contida no plano
z = 0, a superfcie S2 como a face contida no plano x = 0, a superfcie S3 como a face contida no plano
y = 0 e a superfcie S4 como a face contida no plano x + y + z = 1, (veja gura abaixo) teremos que
S = B = S1 S2 S3 S4

e Si Sj = ,

para i, j {1, 2, 3, 4}, com i = j.

(19.77)

^
19.2. O TEOREMA DE GAUSS OU DA DIVERGENCIA
z

6
3

565

4 =
n
e1 +
e2 +
e3

2 =
n
e1

S3

3 =
n
e2

S4

S2

S1

1 =
n
e3

Notemos que
F3 (x, y, 0)
F1 (0, y, z)
F2 (x, 0, z)

(19.74)

(19.74)

(19.74)

isto e, F3 (x, y, z) = 0,

isto e, F2 (x, y, z) = 0,

se (x, y, z) S2 .

(19.79)

0,

isto e, F2 (x, y, z) = 0,

se (x, y, z) S3 .

(19.80)
(19.81)

e
F n1 dS n1 =
= 3

S1

3 =F3
F e3 dS Fe=

S1

e
F n2 dS n2 =
= 1

e
F n3 dS n3 =
= 2

S3

F3 dS

(19.78)

0.

(19.82)

0.

(19.83)

0.

(19.84)

S1

1 =F1
F e1 dS Fe=

F1 dS

(19.79)

S2

S1

S2

(19.78)

0,

Logo podemos calcular as integrais de superfcie:

se (x, y, z) S1 .

2 =F2
F e1 dS Fe=

S3

F2 dS

(19.80)

S3

Como

{
} {
}
S4 = (x, y, z) R3 ; x + y + z = 1, (x, y) S1 = (x, y, 1 x y) R3 ; (x, y) S1

(19.85)

, ou seja, uma parametrizaca~o desta suerfcie pode ser dada por 4 : U R3 dada por
.
4 (u, v) = (u, v, 1 u v),

onde

(u, v) U,

{
}
.
U = (u, v) R2 ; u [0, 1], v [0, 1 u]

(19.86)
(19.87)

que e uma superfcie parametrizada regular, pois um vetor normal unitario S4 , exterior ao conjunto
B, pode ser dado por

1
3
4 (P) = (1, 1, 1) =
n
(e1 + e2 + e3 ) ,
3
3

Logo

P S4 .

(19.88)

F n4 dS =
S4

F[4 (u, v)] n4 [4 (u, v)] du dv


U

(19.86) e (19.88)

F(u, v, 1 u v)

)
(
3
(1, 1, 1) du dv
3


(19.73) 3
=
(3u2 , uv, 1 u v) (1, 1, 1) du dv
3
U
1 1u
Exerccio 1
Teor. Fubini 3
[3u2 + uv + (1 u v)] dv du =
.
=
3 0 0
8

(19.89)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

566
Logo de (19.76) e (19.89) segue que

F n
dS =

divF dx dy dz.

Deixaremos a leitura e compreens~ao da proxima sec~ao para o leitor.

19.3

Interpreta
c
ao Fsica Para o Divergente

A seguir dadremos uma interpretac~ao Fsica para o divergente de uma campo vetorial.
Lembremos que o Teorema do Valor Medio para Integrais do Calculo 1 nos diz que:
Se f : [a, b] R for contnua ent~ao existe c (a, b) tal que
b
f(x) dx = f(c)(b a).
a

Este resultado continua valido para integrais triplas, isto e, se g : B R3 R e contnua na bola
.
B = Br (Qo ) de centro no ponto Qo e raio r > 0, ent~ao existe Po B tal que

g(x, y, z) dx dy dz = g(Po )vol(B).


B

A demonstrac~ao deste fato sera omitida.


Sejam F : R3 um campo de vetorial de classe C1 de nido em subconjunto aberto de R3 e

P .

Consideremos

B = B (P)

a bola fechada de centro no ponto P e raio > contida em (que existe pois e um subconjunto
aberto de R3 ) e S a superfcie da bola B (isto e, a casca esferica da bola).
Suponhamos que o vetor F(x, y, z) represente o vetor velocidade do escoamento de um a udo em
cada ponto (x, y, z) .
O Teorema da Diverg^encia nos diz que

F n dS =
S

divF dx dy dz,

.
e o vetor normal unitario exterior a superfcie S = B .
onde n
Com isto podemos concluir que

divF dx dy dz = uxo para fora de S .

Aplicando o Teorema do Valor Medio para Integrais para o membro a direita da igualdade acima
obteremos

F n dS = divF(P ) vol(B ),
S

para algum P B .
Logo teremos

divF(P ) =

F n dS
S

vol(B )

567

19.4. O TEOREMA DE STOKES

Fazendo 0 teremos que P P e assim, como o campo vetorial F e contnuo, segue que:

divF(P) = lim divF(P ) = lim


0

F n dS
S

vol(B )

Portanto, divF(P) e o valor limite do uxo do campo vetorial F, por unidade de volume, na direc~ao
no vetor unitario exterior a esfera de centro no ponto P, quando o raio da esfera tende a zero, ou ainda,
volume do udo para fora por unidade de tempo
= divF(P).
volume da esfera
Logo, se divF(P) > 0 ent~ao o udo "se afasta" do ponto P, isto e, o ponto P e o que denominamos

de fonte.
Se divF(P) < 0 ent~ao o udo "se aproxima" do ponto P, isto e, o ponto P e o que denominamos
de sorvedouro.
Se divF = 0 dizemos que o uido e incompressvel.
Observa
c
ao 19.3.1

1. O raciocnio acima pode ser repetido para o uxo associado aos campos magnetico ou
eletrico.
2. Notemos que, pelas observac~oes acima e pelo Exemplo (19.1.1), o campo eletrico e incompressvel.
Do mesmo modo se veri ca que um campo do tipo inverso da dist^ancia ao quadrado
tambem e incompressvel.
A veri cac~ao deste fatos sera deixada como exerccio para o leitor.

19.4

O Teorema de Stokes

Voltemos a examinar o Teorema de Green.


Observa
c
ao 19.4.1
(a) Sejam D R2 um regi~
ao limitada dada por reuni~ao nita de regi~oes simples, cada uma

com fronteira constituda de uma curva regular por partes.


Sejam A, B : U R func~oes de classe C1 num aberto U R2 contendo D e sua fronteira, que sera dada pela curva parametrizada regular por partes : [a, b] R2 (como no
enunciado do Teorema de Green (16.1.1)).
Ent~ao, pelo Teorema de Green, segue que:
(

A dx + B dy =

B A

x
y

)
dx dy.

(19.90)

Lembremos que se o campo vetorial F : D R R2 e dado por


F(x, y, z) = A(x, y) e1 + B(x, y) e2 + 0 e3 ,

(x, y, z) D R

(19.91)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

568

ent~ao
rotF(x, y, z)

(19.20) e (19.21)

)
B
A
(x, y)
(z, y) e3 ,
x
y

(x, y, z) D R.

(19.92)

Notemos que podemos ver o conjunto D como sendo a imagem da superfcie parametrizada
regular : D R3 , dada por
.
(u, v) = (u, v, 0),

(19.93)

(u, v) D.

Deste modo, podemos reescrever a identidade (19.90) da seguinte forma:


I

e (19.92)
F dr (19.91),(19.90)
=

(19.93)
rotF e3 dx dy =

rotF e3 dS.

(19.94)

Note que o vetor e3 e um vetor normal unitario a superfcie S =. D (olhada como uma
superfcie contida no plano z = 0 em R3 - veja gura abaixo).
z

e3

6
-

Ou seja, uma certa integral de linha de um campo vetorial esta relacionada com a integral
de superfcie do rotacional do campo.
(b) Vejamos como este resultado pode ser estendido ao R3 .

Para isto precisaremos da seguinte de nic~ao.


Defini
c
ao 19.4.1 Seja K R2 um subconjunto compacto de R2 e cuja fronteira pode ser descrita
por uma curva parametizada : [a, b] R2 fechada, simples e regular por partes.
Seja : U R3 uma superfcie parametrizada regular e injetora tal que K U.
Neste caso de nimos o bordo da superfcie S =. (K) com sendo a curva : [a, b] R3

dada por

.
(t) = ( )(t),

t [a, b].

(19.95)

Alem disso, diremos que o bordo da superfcie S = (K) esta orientado, no sentido posi =n
(u, v) normal unit
tivo com relac~
ao ao vetor n
ario a superfcie S , onde

(u, v)
. u
(u, v) = n
[(u, v)] =
n

(u, v)
u

(u, v)
v

(u, v)

v

(19.96)

569

19.4. O TEOREMA DE STOKES

quando o trac~ao da curva para metrizada : [a, b] R2 estiver orientada no sentido postivo
(isto e, quando percorremos o traco da curva : [a, b] R2 o conjunto K ca a esquerda da
curva - veja gura abaixo).
w
S = (K)

= ()

+
K

Na situac~ao acima temos o:


como acima.
Teorema 19.4.1 (Teorema de Stokes) Sejam K, , , S, e n
3

Se o campo vetorial F : R e um campo de vetorial de classe C1 de nido num aberto


de R3 que contem S ent~ao

F dr =
dS.
rotF n
(19.97)

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao deste resultado sera omitida (ver [1]).

Observa
c
ao 19.4.2

1. Observemos que o lado direito da identidade acima e o uxo do campo rotacional asso , normal unit
ciado ao campo vetorial F na direc~ao do vetor n
ario da superfcie S e o
lado esquerdo nos fornece a integral de linha do campo vetorial F ao longo do borodo da
superfcie S (ou seja, da curva ) orientada positivamente.
2. Por um lado, temos que

F dr =

F[ (t)] (t) dt.

(19.98)

Por outro, temos que

u (u, v) v (u, v)



dS =
rotF n
rotF[(u, v)]

S
K

(u, v) (u, v)


u
v
[
]

=
rotF[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv,
u
v
K





(u, v) (u, v) du dv
u

v

(19.99)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

570

ou seja, se temos parametrizac~oes da superfcie S (isto e, : K R3 ) e do bordo da


superfcie S (isto e, : [a, b] R3 ) ent~ao o Teorema de Stokes nos garante que
b

F[ (t)] (t) dt =

[
]

rotF[(u, v)]
(u, v)
(u, v) du dv.
u
v

(19.100)

Faremos o uso deste resultado no seguinte exemplo:


Exerccio 19.4.1 Encontre o uxo do rotacional do campo vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = y3 e1 + x3 e2 + ez e3 ,

(x, y, z) R3

(19.101)

atraves da calota esferica dada por

{
}
S = (x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 2, x2 + y2 1, z 0

(19.102)

na direc~ao do vetor normal, unitario, a superfcie S que aponta para cima (veja gura abaixo).

x2 + y2 + z2 = 2

I
x

+y

= 1no

plano

z=0

Resolu
c
ao:

Usaremos o Teorema de Stokes.


Notemos que o bordo da superfcie S (veja gura acima) e dada pela intersec~ao da calota superior
da esfera de equac~ao dada por
x2 + y2 + z2 = 2
(19.103)
com o cilindro de equac~ao

(19.104)

x2 + y2 = 1.

Esta curva e uma crcunfer^encia de raio 1 centrada no ponto (0, 0, 1) e contida no plano z = 1.
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Podemos obter uma parametrizac~ao da mesma por : [0, 2] R3 dada por
.
(t) = (cos(t), sen(t), 1),

t [0, 2].

Observa
c
ao 19.4.3 A aplicac~
ao : D R2 R3 dada por

.
(u, v) = (u, v, 2 u2 v2 ), (u, v) D

(19.105)

(19.106)

571

19.4. O TEOREMA DE STOKES

onde

{
}
.
D = (u, v) R2 ; , u2 + v2 < 1

(19.107)

e uma superfcie parametrizada regular cuja imagem e a superfcie S, isto e, S = (D)
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Neste caso, o bordo da superfcie S = (D) pode ser dado por
(19.108)

= ,

onde : [0, 2] R2 dada por


.
(t) = (cos(t), sen(t)),

(19.109)

t [0, 2]

e uma curva parametrizada regular cujo traco e a fronteira de D (isto e, = D - veri que!)
e esta orientada positivamente, relativamente ao a regi~ao D, ou seja, dada por (19.108) sera
uma parametrizac~ao do bordo de S orientada positivamente, esta coincide com a express~ao
obtida em (19.105).
Voltemos ao nosso problema.
Aplicando o Teorema de Stokes (veri que que as hipotese est~ao satisfeitas!) obteremos

2
F[ (t)] (t) dt
F dr =
0

2
(19.105)
F(cos(t), sen(t), 1) ( sen(t), cos(t), 0) dt
=
0

(19.101) 2
( sen3 (t), cos3 (t), 1) ( sen(t), cos(t), 0) dt
=
0
2 [
]
=
cos4 (t) sen4 (t) dt
0
2 [
2 [
][
]
]
2
2
2
2
=
cos (t) sen (t) cos (t) + sen (t) dt =
cos2 (t) sen2 (t) dt
0
0
(
) t=2
2

cio 1
=
cos(2t) dt Exerc
=
sen(2t) = 0.
(19.110)
2
0
t=0

dS =
rotF n

Os exerccios resolvidos a seguir ser~ao deixados a leitura e compreens~ao a cargo do leitor.


Exerccio 19.4.2 Utilize o Teorema de Stokes para calcular
I (
)
[
(
)]
2
z + y + ex dx + x z + log 1 + y2 dy + sen(2z) dz

(19.111)

onde : [0, 2] R3 e a curva parametrizada dada por


.
(t) = (cos(t), sen(t), sen(2t)),

(19.112)

t [0, 2].

Resolu
c
ao:

Notemos que : [0, 2] R3 e uma curva parametrizada regular (veri que!) e como
(t) = (cos(t), sen(t), 2 sen(t) cos(t)) = (x(t), y(t), 2x(t)y(t)),

t [0, 2],

(19.113)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

572

segue que o traco da curva : [0, 2] R3 e o bordo da superfcie S dada pelo gra co da func~ao
g : D R2 dada por
.
g(x, y) = 2xy, (x, y) D,
(19.114)
onde

{
}
.
D = (x, y) R2 ; x2 + y2 1 ,

(19.115)

e neste caso a curva parametrizada : [0, 2] R3 esta orientada positivamente, relativamente a


superfcie S = G(g).
Consideremos o campo vetorial F : R3 R3 o campo vetorial dado por
(
[
(
)
)]
2
.
F(x, y, z) =
z + y + ex e1 + x z + log 1 + y2 e2 + sen(2z) e3 ,

(x, y, z) R3 . (19.116)

Logo o campo vetorial F e de classe C em R3 e, para cada (x, y, z) R3 , teremos




e1

rotF(x, y, z) =
x

z + y + ex2

e2

x z + log(1 + y2 )


e3
Exerccio
= e1 + e2 = (1, 1, 0).
z
sen(2z)

(19.117)

l Como a superfcie S = G(g) e o gra co da func~ao g, usando a parametrizac~ao : D R3 dada por


(u, v) = (u, v, g(u, v)) = (u, v, 2uv),

(u, v) D

(19.118)

onde o conjunto D e dado por (19.115), assim


(u, v) =
n

(19.118)
(u, v)
(u, v) = (2v, 2u, 1),
u
v

(u, v) D.

(19.119)

De namos a func~ao f : D R dada por


.
f(u, v) = u + v,

Com isto, pelo Teorema de Sotkes, teremos


I (

(u, v) D.

(19.120)

[
(
)]
Teor. Stokes
2
dS
z+y+e
dx + x z + log 1 + y
dy + sen(2z) dz
=
rotF n

S
[
]

(u, v)
(u, v) du dv
=
rotF[(u, v)]
u
v
K

(19.117) e (19.119)
(19.120)
=
(1, 1, 0) (2v, 2u, 1) dS = 2 (u + v) dS =
S
S


= 2
f[(u, v))
u (u, v) v (u, v) du dv
2
2
u +v 1

(19.120) e (19.119)
=
2
(u + v) 4v2 + 4u2 + 1 dv du
D
1 2

Coord. Polares+ T.Fubini


=
2
[r cos() + r sen()] 4r2 + 1 r d dr
0 0
)
1 ( 2
= 2
cos() + sen() d
4r2 + 1 r2 dr = 0.
(19.121)
0
0
|
{z
}
x2

Exerc
cio

Temos tambem o

573

19.4. O TEOREMA DE STOKES

Exerccio 19.4.3 Comprove a validade do Teorema de Stokes para o caso em que a superfcie
S
e dada por
{
}
.
3
2
2
2
S = (x, y, z) R ; x + y + z = 1, z 0
(19.122)

e o campo de vetorial F : R3 R3 dada por


.
F(x, y, z) =
x e1 + y e2 + z e3 ,

(x, y, z) R3 .

(19.123)

Resolu
c
ao:

Notemos que a superfcie S e a calota norte da esfera unitaria de centro na origem.


Temos que o campo F e de classe C em R3 e
rotF(x, y, z)
Logo

Exerccio (19.1.5)

dS =
rotF n

(x, y, z) R3 .

0,

0 dS = 0.
S

(19.124)
(19.125)

Por outro lado, como o bordo da superfcie S pode ser descrito pelo traco da curva parametrizada

: [0, 2] R3 onde

.
(t) = (cos(t), sen(t), 0),

t [0, 2],

(19.126)

que esta orientada positivamente, relativamente ao bordo da superfcie S.


Por outro lado,

F[ (t)] (t) dt
0

(19.126) 2
=
F[(cos(t), sen(t), 0)] ( sen(t), cos(t), 0) dt
0

(19.123) 2
=
(cos(t), sen(t), 0) ( sen(t), cos(t), 0) dt
0
2
=
{cos(t)[ sen(t)] + sen(t) cos(t)} dt
{z
}
0 |

F dr =

=0

(19.127)

0 dt = 0 .

=
0

Logo, (19.125) e (19.127), mostram que

dS =
rotF n

F dr,

ou seja, vale a identidade obtida no Teorema de Stokes.


Para nalizar deixaremos o seguinte exerccio para o leitor:
Exerccio 19.4.4 Consideremos o campo vetorial F : R3 R3 dado por
F(x, y, z) = x2 e1 + y2 e2 + z2 e3 ,

Utilizando o Teorema de Stokes, encontre, se existir,

dS
rotF n

(x, y, z) R3 .

(19.128)

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

574

onde a superfcie S e limitada de R3 , delimitada pelo paraboloide de equac~ao


(19.129)

z = x2 + y 2

e pelos planos de equac~oes gerias

e z=2

e o vetor n
e o vetor normal unitario a superfcie S que aponta para cima.
z=1

(19.130)

Deixaremos para o leitor a leitura e compreens~ao da proxima sec~ao.

19.5

Interpreta
c
ao Fsica Para o Rotacional

Seja F : R3 um campo de vetorial de classe C1 em , onde e um subconjunto aberto de R3 .


Suponhamos que o campo vetorial F : R3 represente um campo de velocidade do escoamento
de um a udo.
Com isto temos a:
Defini
c
ao 19.5.1 A integral curvilnea

FT ds ser
a denominada circulacao do campo vetorial

F ao longo da curva , onde o vetor T 


e o vetor unitario tangente a curva : [a, b] , em
cada ponto da curva : [a, b] .
Observa
c
ao 19.5.1 Note que se, para cada P ([a, b]) tivermos
F(P) T (P) = 0,

teremos uma contribuic~ao para um movimento circulatorio.


Por outro lado, se
F(P) T (P) = 0,

a contribuic~ao para um movimento circulatorio.


n
ao haver
Consideremos P e D =. B (P) a bola fechada de centro no ponto P e raio > 0 em R2 (contida
em R3 ).
Sejam a fronteira de D (isto e, a circunfer^encia de centro em P e raio ), orientada positivamente,
e T vetor tangente unitario a , em cada ponto do traco da curva (veja gura abaixo).

Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor Medio para Integrais temos

F dr T. Stokes
=

F T ds =

T.V.Medio para Integrais

dS
rotF n
]

(P ) vol (D )
rotF(P ) n
|

{z

=2

(P ) 2 ,
= rotF(P ) n

(19.131)

~ FISICA PARA O ROTACIONAL


19.5. INTERPRETAC
 AO

onde P e um ponto de D .
Portanto,

1
(P ) = 2
rotF(P ) n

575

F T ds.

(19.132)

Fazendo 0, teremos que P P, e utilizando o fato que a func~ao


(P)
P rotF(P) n

e uma func~ao contnua S, segue que

(P) = lim rotF(P ) n


(P )
rotF(P) n
0

] (19.132)
1
F T ds.
= lim 2
0

(19.133)

Logo, em cada ponto P , a componente do campo de vetorial rotF(P), na direc~ao do vetor


, e o valor limite da circulac~ao do campo vetorial F, por unidade de area, no plano normal
unitario n
.
ao vetor n
(P) tera seu valor maximo quando o vetor n
e paralelo ao vetor
Em particular, rotF(P)(P) n
rotF(P).
Com isto temos a:
em todo ponto P do domnio do campo vetorial F, diremos
Defini
c
ao 19.5.2 Se rotF(P) = O
que o campo vetorial F e irrotacional.
Observa
c
ao 19.5.2 Note que pelo Exemplo (19.1.2), o campo el
etrico e irrotacional.

Do mesmo modo veri ca-se que um campo do tipo inverso da dist^ancia ao quadrado tambem
e irrotacional.
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Uma outra relac~ao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte
forma.
Consideremos um udo em rotac~ao em torno de um eixo que contem a origem e cuja velocidade

e dada por um campo vetorial V.


A velocidade angular
= 1 e1 + 2 e2 + 3 e3

(19.134)
e o unico vetor tal que

(19.135)

=
r,
V

l onde r e o vetor posic~ao dado por


.
r(x, y, z) = x e1 + y e2 + z e3 ,

para (x, y, z) .

(19.136)

Com isto, para cada (x, y, z) , teremos



e1 e2 e3


y, z) = 1 2 3 = (2 z 3 y) e1 + (3 x 1 z) e2 + (1 y 2 x) e3 .
V(x,


x
y
z

(19.137)

e constante em , e facil ver que


Se o campo vetorial
(??)

= 21 e1 + 22 e2 + 23 e3 = 2 .

rotV

(19.138)

Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.

Deste modo, o rotacional de um campo vetorial e um vetor com a mesma direc~ao e sentido de
mas com o dobro da intensidade.

CAPITULO 19. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES

576

Observa
c
ao 19.5.3 Se temos o movimento de um udo dado pelo campo de vetorial F :
R2 R2 dada por
.
F(x, y) =
A e1 + B e2 , (X, y)
(19.139)

incompressvel (isto e, seu divergente devera ser igual a zero) e irrotacional (isto e, seu rotacional devera ser igual a zero) no plano ent~ao segue que
divF(x, y) =

e
rotF(x, y) =

A
B
(x, y) +
(x, y) = 0,
x
y

(x, y)

)
A
B

(x, y)
(x, y) e3 = O,
y
x

(x, y)

(19.140)
(19.141)

que nos fornecer~ao as seguinte equac~oes


B
A
(x, y) =
(x, y),
y
x
A
B
(x, y) =
(x, y) (x, y) ,
y
x

denominadas Equacoes de Cauchy-Riemann de grande import^ancia na Teoria de Func~oes


Complexas de Variaveis Complexas.
A leitura e estudo dos ap^endices a seguir ser~ao deixados a cargo do leitor.

Captulo 20

Ap
endice I: A F
ormula de Taylor Para
Fun
co
es a Valores Reais, de V
arias
Vari
aveis Reais
20.1

F
ormula e Polin
omio de Taylor para Fun
co
es Reais de uma
Vari
avel Real

Nesta sec~ao recordaremos a formula de Taylor para func~oes a valores reais, de uma variavel real, vista
no curso de Calculo I, a saber o:
Teorema 20.1.1 Seja g : [a, b] R uma func~
ao de classe Cn em [a, b] tal que g(n) e diferenciavel
em (a, b).
Ent~ao existe c (a, b) tal que
g(b) = g(a) + g (a)(b a) + +

g(n) (a)
g(n+1) (c)
(b a)n +
(b a)n+1 .
n!
(n + 1)!

(20.1)

Com isto temos a:


Defini
c
ao 20.1.1 Dada uma func~
ao g : I R de nida num intervalo I que seja n-vezes derivavel no ponto a I, o polinomio de Taylor de ordem n associado a funcao g no ponto
x = a , indicado por pn , 
e de nido por:
g(n) (a)
g (a)
.
(x a)2 + +
(x a)n .
pn (x) = g(a) + g (a) (x a) +
2!
n!

(20.2)

Observa
c
ao 20.1.1
(a) Observemos que nas condic~
oes do Teorema (20.1.1) acima se de nirmos
.
h = b a,

(20.3)

g(a + h) = pn (a + h) + Rn+1 (h)

(20.4)

. g(n+1) (c)hn+1
Rn+1 (h) =
(n + 1)!

(20.5)

teremos que (20.1) tornar-se-a


onde

577

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

578

satisfaz
lim

h0

Rn+1 (h)
= 0.
hn

(20.6)

(b) Se a = 0 e b = 1 em (20.1) ent~


ao teremos:
g(1) = g(0) + g (0) + +

g(n) (0) g(n+1) (c)


+
,
n!
(n + 1)!

(20.7)

para algum c (0, 1).


Temos tambem a:
Defini
c
ao 20.1.2 O n
umero real Rn+1 (h) de nido acima sera denominado resto de Taylor de
ordem n associado a fun
c
ao f no ponto x = a, isto 
e,
. g(n+1) (c)hn+1
.
Rn+1 (h) =
(n + 1)!

(20.8)

Observa
c
ao 20.1.2 No C
alculo 1, uma aplicac~ao importante do Teorema de Taylor pode ser
estudar os pontos crticos de uma func~ao a valores reais, de uma variavel real, isto e, determinar
os pontos de maximo, mnimo locais (ou relativos) de uma func~ao g : A R R.
Lembremos que do Teste da Derivada Segunda (visto no Calculo 1) diz o seguinte: Suponhamos que a func~ao g : I R R e duas vezes diferenciavel em I e tem um ponto crtico em
xo I (isto 
e, g (xo ) = 0) ent~ao
(i) se g (xo ) > 0 ent~
ao a func~ao g tem um mnimo local (ou relativo) em xo ;
(ii) se g (xo ) < 0 ent~
ao a func~ao g tem um maximo local (ou relativo) em xo .

Um modo de lembrar (e de demonstrar o resultado acima) e utilizar a Formula de Taylor


(20.1).
Vejamos como:
Suponhamos, para facilitar, que a func~ao g seja de classe C em I e xo = 0.
Logo do Teorema de Taylor (com b = x e xo = 0) segue que existe c I tal que:
g (0) 2 g (c) 3
x +
x
2!
3!
g (0) 2 g (c) 3
g (0)=0
x +
x .
= g(0) +
2!
3!

g(x) = g(0) + g (0)x +

(20.9)

Logo, para x xo = 0 temos, da express~ao acima, que


g(x) g(0) +

Observemos que, a parabola


y = g(0) +

g (0) 2
x .
2!

g (0) 2
x
2!

tem concavidade voltada para cima se g (0) > 0.


Neste caso a func~ao g teria um mnimo local (ou relativo) em xo = 0.
Por outro lado, tera concavidade voltada para baixo se g (0) < 0.
Neste caso a func~ao g teria um maximo local (ou relativo) em xo = 0), dai a import^ancia
do sinal da derivada segunda da func~ao g no ponto xo = 0.
A gura abaixo ilustra o que ocorreu em cada um dos casos acima.


^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR

1.5

0.5

t
1

0.5

1.5

579

2
1.5

0
2

0.5

0.5

t
1

1.5

10
12

14

20.2

F
ormula e Polin
omio de Taylor para Fun
co
es a Valores Reais,
de Duas Vari
aveis

Nosso objetivo e encontrar uma express~ao semelhante ao que foi feito para func~oes a valores reais, de
uma variavel real, na sec~ao anterior para func~oes a valores reais, de n-variaveis reais.
Iniciaremos tratando do caso de func~oes a valores reais, de duas variaveis reais (isto e, o caso
n = 2).
Observa
c
ao 20.2.1 Para isto consideremos A um subconjunto aberto de R2 , Po = (xo , yo ) A
e (h, k), de modo que (xo , yo ) + t(h, k) A, para cada t [0, 1] (que e possvel pois o conjunto A
e aberto em R2 e Po A - veja gura abaixo).
y
yo + k

(t) = (xo , yo ) + t(h, k), 0 t 1

yo

xo

xo + h

Consideremos a func~ao f : A R de classe Cn+1 em A e, a partir dela, de na a func~ao


g : [0, 1] R dada por
.
g(t) = f(xo + th, yo + tk), t [0, 1],
(20.10)
ou seja, a func~ao g =. f , onde a func~ao : [0, 1] R2 e dada por
.
.
(t) = (x(t), y(t)) = (xo + th, yo + tk),

t [0, 1].

(20.11)

Notemos que imagem da func~ao e o segmento de reta que une o ponto (xo , yo ) ao ponto
(xo + h, yo + k)) (veja a gura acima).
Como a func~ao e de classe C em [0, 1], segue que a func~ao g sera uma func~ao de classe
Cn+1 em [0, 1] (pois ela 
e a composta da func~ao f com a func~ao ).

Podemos assim aplicar o Teorema de Taylor do Calculo I (isto e, o Teorema (20.1.1)) para
a func~ao g e obter a formula de Taylor para a func~ao g, com a = 0 e b = 1.
Notemos que
(0) = (xo , yo ) = Po ,

g(0) = f(Po )

e g(1) = f(xo + h, yo + k).

(20.12)

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

580

Fazendo uso da Regra da Cadeia (isto e, o Teorema (8.4.1)) teremos:


f
dx
f
dy
[(t)] (t) +
[(t)] (t)
x
dt
y
dt
f
f
=
[(x(t), y(t))]h +
[(x(t), y(t))]k,
(20.13)
x
y
[ 2
]
[ 2
]
f
dx
2 f
dy
f
dx
2 f
dy

g (t) =
[(t)] (t) +
[(t)] (t) h +
[(t)] (t) + 2 [(t)] (t) k
x2
dt
y x
dt
x y
dt
y
dt
[ 2
]
]
[ 2
2
2
f
f
f
f
=
[(t)]h +
[(t)]k h +
[(t)]h + 2 [(t)]k k
x2
y x
x y
y
2 f
2 f
Teor. Schwarz: fxy =fyx 2 f
[(x(t), y(t))]h2 + 2
(20.14)
=
((x(t), y(t)]kh + 2 [(x(t), y(t)]k2
2
x
y x
y
[ 3
]
[
]
f
dx
3 f
dy
3 f
dx
3 f
dy

2
g (t) =
[(t)] (t) +
[(t)] (t) h + 2
[(t)] (t) + 2 [(t)] (t) kh.
x3
dt
y x2
dt
x y x
dt
y x
dt
[ 3
]
3
f
dx
f
dy
+
[(t)] (t) + 3 [(t)] (t) k2
2
x y
dt
y
dt
[ 3
]
[
]
3
3
f
f
f
3 f
2
=
[(t)]h +
[(t)]k h + 2
[(t)]h + 2 [(t)]k kh
x3
yx2
x y x
y x
[ 3
]
f
3 f
+
[(t)]h + 3 [(t)]k k2
2
x y
y
3 f
3 f
3 f
T. Schwarz: fxyy =fyyx , fxyx =fxxy 3 f
2
3
2
[(t)]hk
+
=
[(t)]h
+
3
[(t)]h
k
+
3
[(t)]k3
x3
y x2
y2 x
y3
g (t) =

..
.

gk (t) = ,

para k {3, , n + 1}.


Fazendo-se t = 0 nas express~oes acima, obtemos (lembremos que (0) = Po ):
f
f
(Po )h +
(Po )k,
x
y
2 f
2 f
2 f
g (0) = 2 (Po )h2 + 2
(Po )hk + 2 (Po )k2 ,
x
x y
y
3
3
f
f
3 f
3 f
2
g (0) = 3 (Po )h3 + 3 2 (Po )h2 k + 3
(P
)hk
+
(Po )k3
o
x
x y
xy2
y3
g (0) =

em geral teremos:
g(n) (0) =

n ( )

n
j=0

g(n+1) (c) =

n+1 (

j=0

para algum c (0, 1).


Deste modo, teremos:

n f
xnj yj

(20.15)

(Po ) hnj kj

)
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
n+1j
j
x
yj

(20.16)


^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR

581

g (0) 2
g(n) (0) 3 g(n+1) (c) n+1
(20.9)
f(xo + h, yo + k) = g(1) = g(0) + g (0) 1 +
1 + +
1 +
1
2!
3!
(n + 1)!
(
)
f
f
(20.15) e (20.16)
=
f(xo , yo ) +
(xo , yo ) h +
(xo , yo ) k +
x
y
(
)
1 2 f
2 f
2 f
2
2
+
(xo , yo ) h + 2
(xo , yo )hk + 2 (xo , yo ) k
2! x2
xy
y
n ( )
n

n
1
f
(Po ) hnj kj + Rn+1 (h, k)
+ +
(20.17)
nj
n!
j x yj
j=0

onde
.
Rn+1 (h, k) =

)
n+1 (

n+1
n+1 f
1
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
(n + 1)!
j
xn+1j yj

(20.18)

j=0

para algum c (0, 1).


Notemos que, embora c possa variar com (h, k), temos que:
n+1 f
n+1 f
(x
+
ch,
y
+
ck)
=
(xo , yo ),
o
o
xn+1j yj
(h,k)(0,0) xn+1j yj

lim

(20.19)

n+1 f

pois a func~ao f e de classe Cn+1 em A (logo a func~ao n+1j j sera uma func~ao contnua em
x
y
(xo , yo )) e c (0, 1).
Alem do mais, para 0 j n, temos
|hn+1j kj |
(h, k)n





hn+1j kj
|k|j
|h|n+1j


= (
=

)n (
) nj (
)j
2
2
2
2
h + k2
h2 + k2
h2 + k2
=

h2 +k2 h2 , k2

|h|n+1j |k|j
= |h|.
|h|nj |k|j

|h|n+1j |k|j
( ) nj ( ) j
2
2
h2
k2

(20.20)

Para j = n + 1 teremos:




|hn+1j kj | hn+1j kj
= (
) n
2
(h, k)n
2
h + k2
n+1=j

|k|n+1

h +k

)n
2

h2 +k2 k2

|k|n+1
( ) n = |k|.
2
k2

(20.21)

Assim, do Teorema do Sanduiche, segue, de (20.20) e (20.21), que para cada j {0, , n+1},
teremos
lim

(h,k)(0,0)

hn+1j kj
) n = 0.
2
2 2
h +k

(20.22)

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

582

Combinando as identidades (20.19) e (20.22) vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

Rn+1 (h, k) (20.18)


=
lim
(h,k)(0,0) (h, k)
(h,k)(0,0)
| {z }

lim

)
n+1 (

1
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj
(n + 1)!
j
xn+1j yj
j=0

(h2 + k2 ) 2

=(h2 +k2 ) 2

)[
]
n+1 (

1
n+1
n+1 f
hn+1j kj
=
lim
(x
+
ch,
y
+
ck)
lim
n
o
o
(n + 1)!
j
(h,k)(0,0) (h2 + k2 ) 2
(h,k)(0,0) xn+1j yj
j=0
{z
}|
|
{z
}
(20.19)

n+1 f
(xo ,yo )
xn+1j yj

(20.22)

)
n+1 (

n+1
n+1 f
1
(xo , yo ) 0 = 0.
(n + 1)!
j
xn+1j yj
j=0

Portanto
lim

(h,k)(0,0)

Rn+1 (h, k)
= 0.
(h, k)n

Com isto podemos introduzir a seguinte de nic~ao:


Defini
c
ao 20.2.1 Considerando-se
.
x = xo + h

.
y = yo + k

na express~ao (20.17), de nimos o polinomio de Taylor de grau (no maximo) n associado a


fun
c
ao f no ponto Po = (xo , yo ), como sendo o polin^
omio pn (nas duas variaveis x e y)) dado
por:
f
f
.
pn (x, y) = f(xo , yo ) +
(xo , yo )(x xo ) +
(xo , yo )(y yo )
x
y
(
)
2 f
1 2 f
2 f
2
2
+
(xo , yo )(x xo ) + 2
(xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo )
2! x2
xy
y
n ( )
n

n
f
1
+ +
(xo , yo )(x xo )nj (y yo )j ,
(20.23)
nj
n!
j x yj
j=0

e o resto de Taylor associado a funcao f de ordem n + 1, no ponto Po = (xo , yo ), indicado


por Rn+1 (h, k), como sendo:
.
Rn+1 (h, k) =

)
n+1 (

1
n+1
n+1 f
(xo + ch, yo + ck) hn+1j kj ,
n+1j
(n + 1)!
j
x
yj

(20.24)

j=0

para algum c (0, 1).


Observa
c
ao 20.2.2
(a) A express~
ao (20.23) e conhecida como Formula de Taylor de ordem n associado a
fun
c
ao f no ponto Po = (xo , yo ) .


^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR

583

(b) Note que o polin^


omio de Taylor de grau um, associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ),

sera dado por:

p1 (x, y) = f(Po ) +

f
f
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y

(20.25)

cuja representac~ao geometrica do gra co e o plano tangente a representac~ao geometrica


do gra co da func~ao f no ponto Po = (xo , yo ).
(c) J
a o polin^omio de Taylor de grau dois associado a func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) sera

dado por:

f
f
p2 (x, y) = f(Po ) +
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y
( 2
)
1 f
2 f
2 f
2
2
+
(Po )(x xo ) + 2
(Po )(x xo )(y yo ) + 2 (Po )(y yo )
2! x2
xy
y

(20.26)

que sera uma quadrica, cuja representac~ao geometrica do seu gra co, melhor aproxima
(entre todas as quadricas) a representac~ao geometica gra co da func~ao f perto do ponto
Po = (xo , yo ).
(d) Nos exemplos que seguem procuraremos identi car o comportamento da func~
ao proximo
ao ponto Po = (xo , yo ) analisando a representac~ao geometrica o gra co do seu polin^omio
de Taylor de grau 2 associado a func~ao f, no ponto Po = (xo , yo ).

Exemplo 20.2.1 Encontre o polin^


omio de Taylor de ordem dois, isto e p2 (x, y), associado a
func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) = (0, 0), onde a func~ao f : R2 R e dada por
.
f(x, y) = x sen(y),

(x, y) R2 .

(20.27)

Resolu
c
ao:

A func~ao acima e claramente de classe C em R2 (veri que!).


Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor de qualquer ordem associado a func~ao f em
qualquer ponto de R2 .
Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois associado a func~ao f no ponto
Po acima xado.
Para isto precisaremos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto Po = (xo , yo ) = (0, 0) .
Podemos fazer isto olhando a tabela abaixo:

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

584

(x, y)

Po = (0, 0)

x sen(y)

f
x

sen(y)

f
y

x cos (y)

2 f
x2

2 f
xy

cos (y)

2 f
y2

x sen(y)

Assim,
f
f
p2 (x, y) = f(Po ) +
(Po )(x xo ) +
(Po )(y yo )
x
y
(
)
1 2 f
2 f
2 f
2
2
+
(P
)(x

x
)(y

y
)
+
(P
)(x

x
)
+
2
(P
)(y

y
)
o
o
o
o
o
o
o
2! x2
xy
y2
f
f
Po =(xo ,yo )=(0,0)
(0, 0)x +
(0, 0)y
=
f(0, 0) +
x
y
( 2
)
1 f
2 f
2 f
2
2
+
(0, 0)xy + 2 (0, 0)y
(0, 0)x + 2
2! x2
xy
y
veja tabela acima 1
(2xy) = xy, (x, y) R2 .
=
2
Observemos que a representac~ao geometrica do gra co da func~ao p2 sera uma sela.
As guras abaixo exibem a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f e do polin^omio de
Taylor de ordem 2 associado a func~ao f em Po , isto e, a func~ao polinomial p2 :

20

4
2
0
2
4

10
0
10

2
y0

2
4

0x

20
4

2
y0

2
4

0x

Exemplo 20.2.2 Encontre o polin^


omio de Taylor de ordem dois, isto e, a func~ao polinomial
p2 (x, y), associado 
a func~ao f no ponto Po = (xo , yo ) = (0, 0) onde a func~ao f : R2 R e dada


^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR

por

f(x, y) = x sen(x) + y sen(y),

585
(x, y) R2 .

(20.28)

Resolu
c
ao:

Como no exemplo acima a func~ao acima e de classe C em R2 (veri que!).


Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor de qualquer ordem associado a func~ao f em
qualquer ponto de R2 .
Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois associado a func~ao f no ponto
Po = (xo , yo ) = (0, 0) acima xado.
Para isto precisamos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto Po = (xo , yo ) = (0, 0) , que s~ao dadas na tabela abaixo:
(x, y)

Po = (0, 0)

x sen(x) + y sen(y)

f
x

sen(x) + x cos(x)

f
y

sen(y) + y cos(y)

2 f
x2

2 cos(x) x sen(x)

2 f
xy

2 f
y2

2 cos(y) y sen(y)

Assim,
p2 (x, y) =

)
1( 2
2x + 2y2 = x2 + y2 ,
2

(x, y) R2

cuja a representac~ao geometrica do gra co e um paraboloide de revoluc~ao.


As guras abaixo representam aa representac~oes geometricas dos gra cos das func~oes f e p2 , respectivamente.
A seguir temos o seguinte exerccio resolvido:
Exerccio 20.2.1 Encontre o polin^
omio de Taylor de ordem dois, isto e, a func~ao polinomail
p2 (x, y) associado 
a func~ao f : R2 R dada por
(
)
f(x, y) = sen x4 + y4 , (x, y) R2
(20.29)

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

586

3
2
1
0
2

16
12
8
4
0
3

1
y0

1
2

0x

y0

0x

em torno da origem (isto e, do ponto Po = (0, 0)).


Resolu
c
ao:

A func~ao acima e claramente de classe C em R2 (veri que!).


Logo podemos considerar o polin^omio de Taylor de qualquer ordem associado a func~ao f em
qualquer ponto de R2 .
Em particular, consideraremos o polin^omio de Taylor de ordem dois associado a func~ao f no ponto
Po = (xo , yo ) = (0, 0) acima xado.
Para isto precisamos calcular todas as derivadas parciais da func~ao f, ate a segunda ordem, no
ponto Po = (xo , yo ) = (0, 0) , que s~ao dadas na tabela abaixo:
(x, y)
(

Po = (0, 0)
)

sen x4 + y4

f
x

(
)
4x3 cos x4 + y4

f
y

(
)
4y3 cos x4 + y4

2 f
x2

(
)
(
)
12x2 cos x4 + y4 16x6 sen x4 + y4

2 f
xy

(
)
16x3 y3 sen x4 + y4

2 f
y2

(
)
(
)
12y2 cos x4 + y4 16y6 sen x4 + y4


^
20.2. FORMULA
E POLINOMIO
DE TAYLOR

587

Assim,
p2 (x, y) = 0,

cuja a representac~ao geometrica do gra co e um plano horizontal, na verdade, o proprio plano tangente
a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f na origem.
Este exemplo ilustra que o polin^omio de Taylor de ordem dois, isto e, a func~ao polinomail p2 , pode
n
ao ser su ciente para sabermos mais informac~oes sobre a func~ao f, proximo ao ponto Po .
Deixamos como exerccio ao leitor descobrir qual o menor inteiro n para os quais pn (x, y) e diferente
do polin^omio nulo.
As guras abaixo representam as representac~oes geometricas dos gra cos das func~oes f e de p2 ,
respectivamente.
Observa
c
ao 20.2.3
a) Notemos que existem func~
oes de classe C que nao sao identicamente nulas tais que
todos os polin^
omios de Taylor (de qualquer ordem) associados a func~ao, em um determinado ponto (isto e, as func~oes polinomiais pn ) s~ao identicamente nulos.

Um exemplo da situac~ao acima e dado pela func~ao f : R2 R dada por

2
2
f(x, y) = e x + y

, (x, y) = 0

(20.30)

, (x, y) = 0.

Podemos mostrar (a veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor) que
a func~ao f e de classe C em R2 e, alem disso,
m+n f
(0, 0) = 0
xm yn

(20.31)

para cada m, n {0, 1, 2, }.


Deste modo o polin^omio de Taylor associado a func~ao f no ponto (0, 0), de qualquer
ordem, sera identicamente nulo (isto e, pn (x, y) = 0, (x, y) R2 ), mas a func~ao f nao e
identicamente nula! (na verdade ela so se anula em (0, 0)).
b) De modo semelhante ao desenvolvido acima podemos obter a f
ormula de Taylor para uma
func~ao a valores reais, de n-variaveis reais e assim de nirmos o polin^omio de Taylor e o

resto de Taylor da mesma.


Deixaremos como exerccio para o leitor o desenvolvimento desta situac~ao.

588

^

CAPITULO 20. APENDICE
I: FORMULA
DE TAYLOR

Captulo 21

Ap
endice II: Teorema da Fun
c
ao
Inversa Para Tranforma
co
es
21.1

Introduc
ao

Observa
c
ao 21.1.1

Lembremos que se f : (a, b) R e uma func~ao de uma variavel de classe C1 tal que
f (x) = 0 ,

para cada x (a, b),

(21.1)

ent~ao, pelo Teorema da Conservac~ao do Sinal (visto no curso de Calculo 1) temos que
f (x) > 0

ou f (x) < 0 ,

Suponhamos que
f (x) > 0,

para cada x (a, b).

para cada x (a, b).

Assim, se
x (a, b)

(21.2)

e x < y,

do Teorema do Valor Medio (Calculo 1), segue que existe c (x, y) tal que
f(y) f(x) = f (c) (y x) > 0 ,
| {z } | {z }
(21.2)

> 0

em particular,

f(x) < f(y)

(21.3)

>0

mostrando que a func~ao f e crescente em (a, b).


Em particular, a func~ao f sera uma func~ao injetora em (a, b).
Logo podemos concluir que a func~ao f possui uma func~ao inversa de nida na sua imagem,
isto e, existe a func~ao
f1 : f[(a, b)] (a, b).

Podemos fazer um raciocnio analogo ao acima para o caso


f (x) < 0,

para cada x (a, b).

A elaborac~ao deste sera deixada como exerccio para o leitor.


589

(21.4)

^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
 AO

590

Nossa intenc~ao e obter um resultado analogo a situac~ao acima, para transformac~oes entre espacos
euclideanos, isto e, para transformac~oes
T : A Rn Rn .

Notemos que o primeiro problema que aparece para obtermos uma tal generalizac~ao e encontrar
uma relac~ao adequada que substituia a condic~ao (21.1) para o caso de transformac~oes entre espacos
euclideanos.
Para motivar o resultado que estendera a situac~ao da Observac~ao acima, consideremos o exemplo
onde a transformac~ao T e umaoperador linear em R2 , isto e,
T (x + y) = T (x) + T (y)

T ( x) = T (x)

(21.5)

para cada x, y R2 e R.
Exemplo 21.1.1 Consideremos a transformac~
ao T : R2 R2 dada por
.
T (x, y) = (ax + by, cx + dy) ,

(x, y) R2

(21.6)

onde a, b, c, d R s~ao constantes xadas.


Mostre que a transformc~ao T possui uma transformac~ao inversa T 1 : R2 R2 se, e somente
se, para cada (u, v) R2 , o sistema linear
{
ax + by = u

(21.7)

cx + dy = v

tiver uma, e somente uma, soluc~ao (x, y) R2 .


Resolu
c
ao:

Notemos que a transformac~ao T possui func~ao uma transformac~ao inversa se, e somente se, para
cada (u, v) R2 , existe um unico (x, y) R2 tal que
T (x, y) = (u, v)

ou seja, de (21.6), isto sera equivalente a, para cada (u, v) R2 , existe um unico (x, y) R2 tal que
{

ax + by = u
cx + dy = v

Portanto, a transformac~ao T possui func~ao uma transformac~ao inversa se, e somente se, para cada
par (u, v) R2 , podemos encontrar uma unica soluc~ao do sistema linear acima.
Observa
c
ao 21.1.2

1. Notemos que, no Exemplo acima, que o sistema linear (21.7) e equivalente a equac~ao
matricial
AX = B ,
(21.8)
onde
.
X=

( )
x
M21 (R),
y

.
A=

(
)
a b
M22 (R),
c d

.
B=

( )
u
M21 (R),
v

(21.9)

~
21.1. INTRODUC
 AO

591

onde M21 (R) e M22 (R) denotam os conjuntos formados por todas as matrizes 2 1 e
2 2, com entradas reais, respectivamente.
Portanto, a transforma
ao T possui uma func~ao transformac~ao inversa se, e somente se,
( ) c~

u
pra cada a B =.
M21 (R), a equac~
ao matricial (21.8) possuir uma unica soluc~ao
v

X M21 (R) ou, equivalentemente, o determinante da matriz A for diferente de zero, isto

e

det(A) = 0 ,

pois neste caso existira a matriz inversa associada a matriz A (isto e, A1 ).
2. Observemos que, no Exemplo acima, a transformac~ao T e diferenciavel em R2 , pois as
sua func~oes coordenadas T1 , T2 : R2 R dadas por
.
T1 (x, y) = ax + by

.
T2 (x, y) = cx + dy,

(x, y) R2

(21.10)

s~ao func~oes diferenciaveis em R2 .


Alem disso, para cada (x, y) R2 , temos:
T

JT (x, y) =
T

(x, y)

(x, y)

T1
(x, y)
)
(21.10) (
y
a b

= A.
=
c d

T2
(x, y)
y

(21.11)

Isto e, , para cada (x, y) R2 , a matriz A (de nida em (21.9)), e a matriz jacobiana da
transformac~ao T .
Logo podemos a rmar, neste Exemplo, que para que a transformac~ao (linear) T seja uma
transformac~ao inversvel e necessario e suficiente que o determinante da sua matriz jacobiana de T seja diferente de zero.
3. As ideias do item acima se estendem, de maneira simples, para transformac~oes lineares
T : Rn Rn .
A veri cac~ao deste fato sera deixada como exerccio para o leitor.
Vejamos um exemplo um pouco mais so sticado.
Neste exemplo, a transformac~ao nao sera uma transformac~ao linear (ditos operadores lineares), e
os cuidados a serem tomados, antes de qualquer conclus~ao precipitada, devem ser maiores.
Exemplo 21.1.2 Consideremos a transformac~
ao T : R2 R2 dada por
.
T (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) ,

(x, y) R2 .

(21.12)

A transformac~ao T possui uma transformac~ao inversa ?


Resolu
c
ao:

Observemos que a transformac~ao T e diferenciavel em R2 , pois as sua func~oes coordenadas T1 , T2 :


R2 R dadas por
.
T1 (x, y) = ex cos(y)

.
T2 (x, y) = ex sen(y),

(x, y) R2 ,

(21.13)

^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
 AO

592

s~ao func~oes diferenciaveis em R2 .


Alem disso, para cada (x, y) R2 , temos:

T1
(x, y)
)
(21.13) ( x
y
e cos(y) ex sen(y)

=
.

ex sen(y) ex cos(y)

T2
(x, y)
y

(x, y)
x

JT (x, y) =
T
2
(x, y)
x

(21.14)

Assim, para cada (x, y) R2 , o determinante de sua matriz jacobiana (isto e o jacobiano da
transformac~ao T ) no ponto (x, y), sera:


(21.14) ex cos(y) ex sen(y)
det [JT (x, y)] = x
= ex = 0 .
(21.15)
e sen(y) ex cos(y)l
Notemos, para cada (x, y) R2 , temos
T (x, y + 2)

(21.12)

(ex cos(y + 2), ex sen(y + 2))

= (ex cos(y), ex sen(y))

(21.12)

(21.16)

T (x, y) .

Portanto, a transformac~ao T nao sera uma a transformac~ao injetora, implicando que a transformac~ao T nao possuira uma func~ao inversa de R2 em R2 .
Observa
c
ao 21.1.3

1. O Exemplo acima mostra, diferentemente do que ocorreu no Exemplo (21.1.1) (veja a


Observac~ao acima item 2.), que a informac~ao de que o determinante da matriz jacobiana
e diferente de zero, nao garante (isto e, n~ao e su ciente) que a transformac~ao T , seja
uma transformac~ao inversvel.
2. Contudo, neste mesmo exemplo, se ao inves tentarmos encontrar a trasnformac~ao inversa
associada a transformac~ao T em todo R2 (que n~ao existe!), se tomarmos, como domnio
da transformac~ao T , o conjunto
{
}
.
A = (x, y) R2 ; x R, y (0, 2) ,

(21.17)

(isto e, a faixa no plano R2 representada na gura abaixo), podemos ver que a transformac~ao T : A R2 sera injetora.
Deixaremos a veri cac~ao deste fato como exerccio para o leitor.
Logo, neste caso, a transformac~ao T : A R2 possuira uma transformac~ao inversa de nida
noo conjunto
.
B = R2 \ {(x, 0) ; x [0, )}
(21.18)
em R2 , ou seja, a transformac~ao T : A B sera uma transformac~ao bijetora (veja gura
abaixo).
y
v

(ex cos y, ex

(x, y)

seny)

~ INVERSA
21.2. TEOREMA DA FUNC
 AO

21.2

593

O Teorema da Fun
c
ao Inversa para Transforma
c
oes

A seguir enunciaremos (sem demonstrac~ao) um resultado que englobara o Exemplo (21.1.2).


Teorema 21.2.1 (Teorema da Fun
c
ao Inversa para Transforma
c
oes)
n
n
Sejam A R um conjunto aberto e T : A R uma transformac~ao de classe C1 em A.
Suponhamos que Po A satisfaz

det [JT (Po )] = 0 .

(21.19)

Ent~ao podemos encontrar uma bola aberta B =. B (Po ) A, centrada em Po e raio igual a
> 0, e um subconjunto , que denotaremos por C, que 
e um subconjunto aberto de Rn , contendo
o ponto T (Po ), de modo que a transforma ]ao
T :BC

e uma transformac~ao inversvel e sua transformac~ao inversa,


T 1 : C B,

sera uma transformac~ao de classe C1 em C


Alem do mais, a matriz jacobiana da transformac~ao T 1 em T (Po ) sera dada por
JT 1 [T (Po )] = [JT (Po )]1 .

(21.20)

Demonstra
c
ao:

A demonstrac~ao sera omitida.


Como refer^encia para os interessados em v^e-la indicamos ([1]).

Observa
c
ao 21.2.1 Vale notar que uma vez provada a exist^
encia da transformac~ao inversa
associada a trasnformac~ao T : C B, isto e, a exist^encia da trasnformac~ao T 1 , e sabendo-se
que a trasnformac~ao T 1 : B C e uma transformac~ao de classe C1 em B, a formula (21.20)

segue da Regra da Cadeia (isto e, do Teorema (9.1.1) ) e do fato que


T 1 [T (x)] = x,

x C.

(21.21)

De fato, para cada P A, de (21.21) e da Regra da Cadeia, segue que,


JId (P) = J(T 1 T ) (P) = JT 1 [T (P)] JT (P) ,

(21.22)

onde Id denota o operador linear identidade (isto e, Id(x) =. x, x Rn ).


Vimos anteriormente (veja A Observac~ao (9.1.5) item (b)), que
JI (P) = In ,

onde In e matriz identidade de ordem n.


Logo, de (21.22) e (21.23), segue que
JT 1 [T (P)] JT (P) = In ,

que implicara na identidade (21.20).

(21.23)

^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
 AO

594

Com isto podemos introduzir a:


Defini
c
ao 21.2.1 Uma transformac~
ao que satisfaz as hipoteses do Teorema (21.2.1) sera dita
localmente invertvel no ponto Po .

Apliquemos este resultado ao seguinte exemplo:


Exemplo 21.2.1 Conisderemos a trasnformac~
ao T : R2 R2 dada por
.
T (x, y) = (x xy, xy),

(x, y) R2 .

(21.24)

(a) Para cada y R, calcule T (0, y) .


(b) A transformac~
ao T : R2 R2 e uma transformac~ao inversvel? Justi que sua resposta.
(c) A transformac~
ao T e localmente invertvel em torno do ponto Po onde Po = (xo , yo ) A ?,

onde

{
}
.
A = (x, y) R2 , ; x = 0 .

(21.25)

Justi que sua resposta.


Resolu
c
ao:
De (a):

Para cada y R, bservemos que


T (0, y) = (0 0y, 0y) = (0, 0) .

(21.26)

De (b):

A transformac~ao T : R2 R2 nao e uma transformac~ao inversvel, pois ela n~ao e injetora.


De fato, pois
T (0, 1)

(21.26)

T (0, 0) .

De (c):

Como a transformac~ao T e de classe C1 em R2 , pois suas func~oes componentes T1 , T2 : R2 R


dadas por
.
.
T1 (x, y) = x xy e T2 (x, y) = xy, (x, y) R2 ,
(21.27)
s~ao func~oes de classe C1 em R2 .
Para cada P = (x, y) R2 , a matriz jacobiana da transformac~ao T , no ponto P, sera dada por:

T1
(x, y)
x

JT (x, y) =

T2
(x, y)
x

T1
(x, y)
)
(21.27) (
y
1 y x

.
=
y
x

T2
(x, y)
x

(21.28)

Logo, o jacobiano da transformac~ao T , no ponto (x, y) R2 , sera:


(21.28) 1 y

det [JT (x, y)] =


x
= x xy + xy = x .
x

Notemos que se (x, y) A, segue que


jT (x, y)

(21.29) e (21.25)

0.

(21.29)

~ INVERSA
21.2. TEOREMA DA FUNC
 AO

595

Logo, vemos que a transformac~ao T satisfaz as hipoteses do Teorema (21.2.1), para cada P =
(x, y) A xado.
Portanto, sera a transformac~ao T sera uma transformac~ao localmente invertvel em de cada ponto
P = (x, y) A xado.
Observa
c
ao 21.2.2 No Exemplo acima 
e possvel encontrar a transformac~ao inversa da transformac~ao T : A B, onde
{
}
.
B = (u, v) R2 ; u + v = 0 .
(21.30)

Notemos que T (A) = B.


De fato, para cada (u, v) B, precisamos encontrar uma unica soluc~ao, (x, y) A, do
seguinte sistema (n~ao linear):
{

x xy = u

x = u + v
v
y =
.
u+v

Exerccio

xy = v

(21.31)

Assim, de nindo-se a transformac~ao S : B A dada por


(
u + v,

.
S(u, v) =

para cada (u, v) B, teremos:


T [S(u, v)]

(21.32)

(
T u + v,

v
u+v

(21.24)

S[T (x, y)]

S(x xy, xy)

(21.32)

(21.32)

(u, v) B ,

(
u + v (u + v)

e, para cada (x, y) A, teremos:


(21.24)

v
u+v

(
x xy + xy,

v
v
, (u + v)
u+v
u+v

xy
x xy + xy

)
= (u, v)

)
= (x, y) ,

(21.33)

(21.34)

mostrando assim que a transformac~ao S : B A e a transformac~ao inversa da transformac~ao


T : A B, ou seja, T 1 = S (veja gura abaixo).
C

v = u

T (xo , yo )

(xo , yo )
T

S = T 1

Observa
c
ao 21.2.3 Notemos que nos Exemplos relaionados com a transformac~
ao de coordena-

das polares (veja o Exemplo (9.2.1)), com domnio

.
Ap = {(r, ) ; r (0, ), (0, 2)} = (0, ) (0, 2) ,

a transformac~ao dee coordenadas cilndricas (veja o Exemplo (9.2.2)), com domnio


.
Ac = {(r, , z) ; r (0, ), (0, 2), z R} = (0, ) (0, 2) R

596

^
~ INVERSA
CAPITULO 21. APENDICE
II: TEOREMA DA FUNC
 AO

e a transformac~ao de coordenadas esfericas (veja o Exemplo (9.2.3)), com domnio


.
Ae = {(r, , ) ; (0, ), (0, 2), (0, )} = (0, ) (0, 2) (0, ) ,

temos que o determinante da matriz jacobiana, associada as respectivas transformac~oes e nos


respectivos domnios, sera diferente de zero, em cada ponto dos respectivos conjuntos.
Logo, em cada um desses casos, as correspondentes transformac~oes ser~ao localmente inversveis em cada ponto dos respectivos domnios.
Utilizaremos o Teorema acima no proximo captulo, onde trataremos do problema associado a
func~oes dadas implicitamente.

Captulo 22

Ap
endice III: Fun
co
es a Valores Reais,
de V
arias Vari
aveis Reais, Definidas
Implicitamente (Teoremas da Fun
c
ao
Implcita)
22.1

Diferenciac
ao de Fun
c
oes Definidas Implicitamente

Muitas situac~oes uma func~ao y = g(x) e dada implicitamente, isto e, n~ao conhecemos a express~ao da
variavel y, explicitamente, em termos da variavel x, pela equac~ao
f(x, y) = 0,

ou seja, para todo x D(g),

(22.1)

f[x, g(x)] = 0.

Supondo-se que as func~oes f : A R2 R e g : B R R, com (x, g(x)) A se x B, sejam


func~oes diferenciaveis em seus respectivos domnios, vamos podemos encontrar, para cada xo B,
uma express~ao g (xo ), sabendo-se que
fy [xo , g(xo )] = 0.

(22.2)

A necessidade da restric~ao (22.2) cara clara a seguir.


Para isto observemos que, derivando-se a identidade (22.1), em relac~ao a x (podemos fazer isto
pois estamos supondo que as func~oes envolvidas s~ao diferenciaveis nos seus respectivos domnios)
d
f(x, g(x)) = 0,
dx

x B.

(22.3)

Notemos que , da Regra da Cadeia, temos que:


d
f
dg
f
{f[x, g(x)]} =
[x, g(x)] +
[x, g(x)]
(x).
dx
x
y
dx
|
{z
}

(22.4)

(22.3)

= 0

Em particular,

f
f
dg
[xo , g(xo )] +
[xo , g(xo )]
(xo ) = 0,
x
y
dx

597

(22.5)

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

598
e, de (22.2), segue que

f
[xo , g(xo )]
g (xo ) = x
f
[xo , g(xo )]
y

(22.6)

Em geral, teremos
f
[x, g(x)]
g (x) = x
,
f
[x, g(x)]
y

para

x B,

tal que

f
[x, g(x)] = 0.
y

(22.7)

De modo semelhante, se x = h(y) e de nida implicitamente pela equac~ao


f(x, y) = 0,

isto e, se para cada y D(h), temos que (y, h(y) D(f) e
(22.8)

f[h(y), y] = 0

e supondo que as func~oes f e h diferenciaveis nos seus respectivos domnios, ent~ao, vamos podemos
encontrar, para cada xo B, uma express~ao g (xo ), sabendo-se que
(22.9)

fx [h(yo ), yo ] = 0.

A necessidade desta restric~ao cara clara a seguir.


Para mostrar isto basta, como no caso anterior, derivar a equac~ao (22.8), em relac~ao a y, e utilizar
a Regra da Cadeia, para obter
f
[h(yo ), yo ]
y

h (yo ) =
f
[h(yo ), yo ]
x

(22.10)

Em geral, teremos
f
[h(y), y]
y
h (y) =
,
f
[h(y), y]
y

para

y B,

tal que

f
[h(y), y] = 0.
x

(22.11)

Apliquemos isto ao:


Exemplo 22.1.1 Supondo que a equac~
ao
y3 + xy + x3 = 3,

(22.12)
dy

nos da y = y(x), implicitamente, como uma func~ao diferenciavel no seu domnio encontre
dx
(em termos das variaveis x e y).
Resolu
c
ao:

Derivando a equac~ao (22.12), em relac~ao a x, e utilizando a Regra da Cadeia obteremos:


0=

) Regra da Cadeia e y=y(x)


d
d ( 3
dy
dy
3=
y + xy + x3
=
3y2 (x) + y + x (x) + 3x2 .
dx
dx
dx
dx

(22.13)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

599

Logo
dy
y(x) + 3x2
(x) = 2
dx
3y (x) + x

para (x, y) R2 tais que 3y2 + x = 0 e x D(y).


Observa
c
ao 22.1.1 No Exemplo acima temos que a func~
ao f : R2 R e dada por
.
f(x, y) = y3 + xy + x3 3,

(x, y) R2 .

Assim a equac~ao que de ne y = y(x) sera dada por


f[x, y(x)] = 0.

Podemos aplicar o mesmo raciocnio para func~oes a valores reais, de varias variaveis reais.
Para isto, suponhamos que uma func~ao diferenciavel z = g(x, y) seja dada implicitamente pela
equac~ao
f(x, y, z) = 0 ,

onde a func~ao f e uma func~ao diferenciavel em um conjunto A, onde o conjunto A e um subconjunto


aberto de R3 , ou seja, (x, g(x, y)) A e
f[x, y, g(x, y)] = 0 ,

para

(22.14)

(x, y) D(g) .

Aplicando a derivada parcial de primeira ordem


na equac~ao (22.14) e utilizando a Regra da
x
Cadeia, obteremos:
0=

d
f
d

Regra da Cadeia f
{f[x, y, g(x, y)]}
=
[x, y, g(x, y)]
[x] +
[x, y, g(x, y)]
[y]
x
x
dx
y
|dx{z }
=0

g
f
(x, y)
+ [x, y, g(x, y)]
z
x
f
f
g
=
[x, y, g(x, y)] + [x, y, g(x, y)]
(x, y).
x
z
x

(22.15)

Logo, se (xo , yo ) D(g) satisfaz


f
[xo , yo , g(xo , yo )] = 0 ,
z

(22.16)

f
[xo , yo , g(xo , yo )]
g
x
.
(xo , yo ) =
f
x
[xo , yo , g(xo , yo )]
z

(22.17)

de (22.16), segue que

Em geral,
f
[x, y, g(x, y)]
g
x
(x, y) =
f
x
[x, y, g(x, y)]
z

para (x, y) D(g) que satisfaz

f
[x, y, g(x, y)] = 0.
z

(22.18)

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

600

De modo semelhante, aplicando a derivada parcial de primeira ordem


na equac~ao (22.14) e
y
utilizando a Regra da Cadeia, obteremos:
0=

d
f
d
Regra da Cadeia f
{f[x, y, g(x, y)]}
=
[x, y, g(x, y)]
[x] + [x, y, g(x, y)]
[y]
y
x
dy
y
dy
| {z }
| {z }
=0

=1

f
g
+ [x, y, g(x, y)]
(x, y)
z
y
f
f
g
=
[x, y, g(x, y)] + [x, y, g(x, y)]
(x, y).
y
z
y

(22.19)

Logo, se (xo , yo ) D(g) (22.16), de (22.16), segue que


f
[xo , yo , g(xo , yo )]
g
y
(xo , yo ) =
.
f
y
[xo , yo , g(xo , yo )]
z

(22.20)

Em geral,
f
[x, y, g(x, y)]
g
y
(x, y) =
f
y
[x, y, g(x, y)]
z

para (x, y) D(g) que satisfaz

f
[x, y, g(x, y)] = 0.
z

(22.21)

Deste modo podemos resolver o:


Exemplo 22.1.2 Seja z = z(x, y) uma func~
ao de nida em um conjunto A, que e um subcpon2
junto aberto de R .
Suponhamo que a func~ao z e uma func~ao diferenciavel em A e dada, implicitamente, pela

equac~ao

(22.22)

xyz + x3 + y3 + z3 = 5.
z

Encontre as derivadas parciais (x, y) e (x, y), em termos das variaveis x, y e da func~ao
x
y
z = z(x, y), para (x, y) A.
Resolu
c
ao:

Como a func~ao f : R3 R dada por


f(x, y, z) = xyz + x3 + y3 + z3 5,

(22.23)

(x, y) R3

e diferenciavel em R3 e supondo que z = g(x, y) e uma func~ao diferenciavel em A, ent~ao derivando


parcialmente a equac~ao (22.22), em relac~ao a x, obteremos, pela Regra da Cadeia, que:
)
(
xyz + x3 + y3 + z3 5
x
(
)
(
)
( ) ( [ ]) ( [ ])

z
regra da cadeia
=
[x] y z + x
[y] z + xy
+
x3 +
y3 +3z2 (x, y)
x
x
x
x
x
x
| {z }
| {z }
|
{z
} |
{z
}

0=

=1

=0

z
z
= y z(x, y) + xy (x, y) + 3x2 + 3z2 (x, y) (x, y)
x
x
[
] z
2
2
= y z(x, y) + 3x + xy + 3z (x, y)
(x, y) .
x

=3x2

=0

(22.24)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

Logo, se (xo , yo ) A satisfaz

601

xo yo + 3z2 (xo , yo ) = 0 ,

(22.25)

z
yo z(xo , yo ) + 3x2o
(xo , yo ) =
.
x
xo yo + 3z2 (xo , yo )

(22.26)

de (22.24), segue que

De modo semelhante, derivando parcialmente a equac~ao (22.22) em relac~ao a y, obteremos, pela


Regra da Cadeia, que:
)
(
xyz + x3 + y3 + z3 5
y
(
)
)
) (
)
(
( ) (

[ 3]

z
[ 3]
z
regra da cadeia
=
[x] y z + x
[y] z + xy
+
x
+
y
+3z2 (x, y)
y
y
y
y
y
y
| {z }
| {z }
|
{z
} |
{z
}

0=

=0

=1

=0

=3y2

z
z
(x, y) + 3y2 + 3z2 (x, y) (x, y)
x
x
[
] z
= x z(x, y) + 3y2 + xy + 3z2 (x, y)
(x, y) .
x

= x z(x, y) + xy

(22.27)

Logo se (xo , yo ) A satisfaz


xo yo + 3z2 (xo , yo ) = 0 ,

(22.28)

xo z(xo , yo ) + 3y2o
z
(xo , yo ) =
.
y
xo yo + 3z2 (xo , yo )

(22.29)

de (22.27), segue que

Observa
c
ao 22.1.2
(a) Podemos aplicar a mesma t
ecnica acima para tratar do seguinte problema:

Suponhamos que as func~oes


y = y(x),

e z = z(x),

(22.30)

est~ao de nidas no intervalo aberto I, s~ao diferenciaveis em I e dadas, implicitamente, pelo


sistema de equac~oes (em geral n~ao linear):

F(x, y(x), z(x)) = 0

(22.31)

G(x, y(x), z(x)) = 0

onde as func~oes F, G : A R s~ao func~oes diferenciaveis em um conjunto A que e um


subcopnjunto aberto do R3 .
Para encontrar as derivadas
dy
(x)
dx

dz
(x),
dx

para x I,

(22.32)

agimos como anteriormente, isto e, derivamos parcialmente cada uma das equac~oes do
sistema em relac~ao a x e resolvemos, se possvel, o sistema linear obtido em termos das
func~oes incognitas y = y(x) e z = z(x).

602

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO
dy

dz

Mais precisamente: para obter


(x) e
(x), derivamos parcialmente, em relac~
ao a x,
dx
dx
as equac~oes do sistema (22.31) e aplicamos a Regra da Cadeia, para obter:

=1

z}|{

F dx F dy F dz

+
+
=0

x dx y dx z dx

G dx G dy G dz

+
+
=0

dx y dx
z dx

x |{z}

(22.33)

=1

onde omitimos onde cada uma das func~oes envolvidas e aplicada.


Logo teremos o seguinte sistema
F dy F dz
F

+
=

y dx z dx
x

(22.34)

G dy + G dz = G
y dx
z dx
x

que e pode ser visto como um sistema linear nas func~oes incognitas
. dy
Y=
dx

. dz
Z=
.
dx

dy

(22.35)

dz

Portanto, para obtermos Y =


(x) e Z =
(x), precisamos encontrar as soluc~
oes do
dx
dx
sistema linear (se existirem)
F
F
F

Y+
Z=

y
z
x

(22.36)

G Y + G Z = G
y
z
x

Notemos que, se para xo I, tivermos

F

[xo , y(xo ), z(xo )]
y
.
=
G

[xo , y(xo ), z(xo )]

y


F

[xo , y(xo ), z(xo )]

z

= 0

G

[xo , y(xo ), z(xo )]
z

(22.37)

ent~ao as soluc~oes, Y e Z, do sitema linear (22.36) (calulado no ponto [xo , y(xo ), z(xo )])
ser~ao dadas por (Regra de Cramer):

F
[xo , y(xo ), z(xo )]
x


G

[xo , y(xo ), z(xo )]

dy
(xo ) = Y(xo ) = x
dx
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y


G

[xo , y(xo ), z(xo )]

y








G

[xo , y(xo ), z(xo )]
z

F

[xo , y(xo ), z(xo )]

z



G

[xo , y(xo ), z(xo )]
z
F
(x, y(x), z(x))
z

(22.38)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

F

[xo , y(xo ), z(xo )]
y


G

[xo , y(xo ), z(xo )]

dz
y
(xo ) = Z(xo ) =
dx
F
[xo , y(xo ), z(xo )]
y


G

[xo , y(xo ), z(xo )]

y

ou, de modo abreviado:



x F z F


x G z G
dy
=
dx

603








G

[xo , y(xo ), z(xo )]
x

F

[xo , y(xo ), z(xo )]

z



G

[xo , y(xo ), z(xo )]
z
F
(x, y(x), z(x))
x



y F x F


y G x G
dz
=
dx

(22.39)

(22.40)

onde omitimos onde as correspondentes func~oes est~ao sendo calculadas (no caso o ponto
[xo , y(xo ), z(xo )]).
(b) Observemos que se as func~
oes y = y(x) e z = z(x) s~ao diferenciaveis em I, um intervalo
de R, e satisfazem o sistema

F(x, y(x), z(x)) = 0

(22.41)

G(x, y(x), z(x)) = 0

ent~ao, a curva parametrizada diferenciavel : I R3 dada por


.
(x) = [x, y(x), z(x)],

(22.42)

xI

estara contida na intersec~ao das superfcies


e

F(x, y, z) = 0

(22.43)

G(x, y, z) = 0,

ou seja, na intersecc~ao das superfcies de nvel zero das func~oes F e G (veja gura abaixo).
[x, y(x), z(x)]
F(x, y, z) = 0


z

x
y

6
G(x, y, z) = 0

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

604

Nota
c
ao 22.1.1 Utilizaremos ao longo destas notas o smbolo

determinante

F


x
(F, G)
.
(x, y) =
G
(x, y)


x

(F, G)
e para indicar o seguinte
(x, y)






(x, y)
G
.
y
F
y

(22.44)

que sera denominado Determinante Jacobiano das funcoes F e G em relacao a y e z no ponto


(x, y).
Observa
c
ao 22.1.3 Deste modo as relac~
oes dadas por (22.40) poder~ao ser reescritas como:

Assim:

(F, G)
dy
(x, z)
=
(F, G)
dx
(y, z)

(F, G)
dz
(y, x)
=
(F, G)
dx
(y, z)

(22.45)

como as func~oes envolvidas acima calculadas no (x, y(x), z(x)), para x I, com
F

[x, y(x), z(x)]
y
.
=
G

[x, y(x), z(x)]

y


F

[x, y(x), z(x)]

z

= 0 .

G

[x, y(x), z(x)]
z

(22.46)

Com isto podemos resolver o:


Exemplo 22.1.3 Suponhamos que y = y(x) e z = z(x) s~
ao func~oes diferenciaveis em R e dadas

implicitamente pelo sistema

Calcule

2x + y z = 3
x+y+z=1

(22.47)

dy
dz
(x) e
(x) (onde existir).
dx
dx

Resolu
c
ao:

Observemos que neste caso o sistema acima e um sistema linear (n~ao homog^eneo).
Neste caso temos que as func~oes F, G : R3 R ser~ao dadas por
.
F(x, y, z) = 2x + y z 3

.
G(x, y, z) = x + y + z 1,

(x, y, z) R3 ,

que s~ao func~oes diferenciaveis em todo R3 .


Observemos tambem que, para (x, y) R2 , teremos
F

(x, y)
y
(F, G)

=
(x, y) =
G
(y, z)

(x, y)

y


F

(x, y)

(22.48)
z

1
1

= 2 = 0.
=

1 1
G

(x, y)
z

(22.48)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

605
dy

dz

Logo, da Observac~ao acima, segue que, para cada x R, podemos encontrar (x) e (x) e alem
dx
dx
disso, para cada x R, teremos:

F

x


G
(F, G)


dy
(x, z)
(x, y(x)) = x
(x) =
(F, G)
dx
(y, z)


F

z
(x, y(x))
G

(22.48)
z
=
2



2 1


1 1
3
= .
2
2

F


y


G


y

F

z

(x, y(x))
G

(22.48)
z
=
2



1 1


1 1
= 1 .
2

(F, G)
dz
(y, x)
(x) =
(x, y(x)) =
(F, G)
dx
(y, z)

Portanto

dy
3
(x) =
dx
2

dy
(x) = 1
dz

(22.49)

(22.50)

(22.51)

para todo x R, em particular, s~ao funcoes constantes.


Observa
c
ao 22.1.4 Na verdade j
a sabamos disso pois as soluc~oes do sistema linear (22.47)

s~ao da forma

y = ax + b

z = cx + d.

(22.52)

Deixaremos a cargo do leitor a veri cac~ao destes fatos.


Assim, suas derivadas em relac~ao a x ser~ao constantes.
Aplique as ideias acima para resolver o:
Exerccio 22.1.1 Suponhamos que as func~
oes y = y(x) e z = z(x) s~ao diferenciaveis em R e

dadas implicitamente pelo sistema


{

Calcule

x2 + y2 + z2 = 3
,
x+y=1

com z(x) > 0.

(22.53)

dy
dz
(x) e
(x) (onde existir).
dx
dx

Observa
c
ao 22.1.5

1. Observemos que o sistema acima nao e um sistema linear (ou seja, e um sistema n~ao
linear).
2. Observemos que em todas as situac~oes acima estamos sempre supondo que podemos obter, nas equac~oes envolvidas, uma das variaveis em func~ao das variaveis restantes, dada
implicitamente.
Alem disso estamos supondo que a func~ao obtida implicitamente e diferenciavel em algum
lugar.

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

606

Isto, em geral, pode ser uma coisa muito complicada de se mostrar.


O que iremos fazer a seguir e exibir alguns resultados que nos garatam que, em determinadas situac~oes, o que zemos acima e permitido, isto e, obter nas equac~oes envolvidas
uma das variaveis em termos das restantes implicitamente como uma func~ao diferenciavel
das variaveis restantes.
Comecaremos enuciando e demonstrando um resultado, denominado Teorema das Func~oes
Implcitas, para o caso em que na equac~ao
(22.54)

F(x, y) = 0

queremos obter y = y(x), implicitamente, como uma func~ao diferenciavel em algum intervalo I R.
3. Este primeiro resulado tratara dos seguintes problemas:
1) dada a equac~
ao (22.54), onde F : A R e uma func~ao diferenciavel em um aberto
2
A R , quando 
e que podemos dizer que esta equac~ao de ne uma func~ao y = y(x),
para x em algum intervalo aberto I de R ?
2) Al
em disso, sob que condic~oes sobre a funca~o F, poderemos garantir que a func~ao
y = y(x), x I obtida acima, ser
a uma func~ao diferenciavel e qual e o valor da
dy
derivada da func~ao y, relativamente a x, isto e,
(x), para x I ?
dx

Para respondermos a primeira destas quest~oes (isto e, a quest~ao 1)) temos o:
Lema 22.1.1 Sejam F : A R2 R uma func~
ao de clase C1 em A, onde o conjunnto A e um
2
subconjunto aberto de R e (xo , yo ) A satisfaz

Suponhamos que

F(xo , yo ) = 0.

(22.55)

F
(xo , yo ) = 0.
y

(22.56)

Ent~ao, existem intervalos abertos I, J R, com xo I e yo J, tais que, para cada x I


existe um unico g(x) J satisfazendo
(22.57)

F(x, g(x)) = 0.
Demonstra
c
ao:

Geometricamente temos a seguinte situac~ao:


6

(xo , yo )

yo

y = g(x)

xo

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

607

F
e uma func~ao contnua em A, pois, por hipotese F e de classe C1 .
y
F
Por outro lado, como (xo , yo ) = 0, devemos ter
y

Sabemos que a func~ao

F
(xo , yo ) > 0
y

F
(xo , yo ) < 0.
y

ou

Faremos a demonstrac~ao para o caso em que

F
(xo , yo ) > 0.
y

O caso em que (xo , yo ) < 0 e semelhante ao caso e sera deixado como exerccio para o leitor.
y
Do Teorema da Conservac~ao do Sinal (Proposic~ao (6.1.1) item (h)) podemos encontrar uma bola
aberta B =. B ((xo , yo )) de centro em (xo , yo ) e raio > 0, que podemos supor contida em A (pois A
e um subconjunto aberto de R2 ) de modo que
F
(x, y) > 0,
y

(x, y) B.

(22.58)

Sejam y1 e y2 (veja gura abaixo) tais que


y1 < y o < y 2 ,
y

com

(xo , y1 ), (xo , y2 ) B.

(22.59)

y2

yo

y
y1
(xo , y), y1 < y < y2

xo

Fixado xo , consideremos a func~ao z : [y1 , y2 ] R dada por


z = z(y) = F(xo , y),

y [y1 , y2 ].

(22.60)

Logo a func~ao z = z(y) sera de classe C1 em [y1 , y2 ] e alem disso


dz
(22.60) F
(y) =
(xo , y),
dy
y
F

y [y1 , y2 ].

(22.61)

dz

Como (xo , y) > 0, para cada y [y1 , y2 ], segue que


(y) > 0, para cada y [y1 , y2 ], ou seja,
y
dy
a func~ao z = z(y) e estritamente crescente em [y1 , y2 ]
Notemos que
(22.60)
(22.56)
z(yo ) = F(xo , yo ) = 0 ,
(22.62)
assim deveremos ter
F(xo , y1 ) = z(y1 ) < 0 = F(xo , yo ) = z(yo )
F(xo , y2 ) = z(y2 ) > 0 = F(xo , yo ) = z(yo ) ,

(22.63)
(22.64)

608

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

pois a func~ao z = z(y) e estritamente decrescente em [y1 , y2 ] e y1 < yo < y2 .


Seja
.
J = (y1 , y2 ).

Observemos que yo e o unico numero em J tal que


(22.65)

F(xo , yo ) = 0,

pois a func~ao z(y) = F(xo , y) e estritamente crescente em [y1 , y2 ].


Como
(22.63)
(22.64)
F(xo , y1 ) < 0 e F(xo , y2 ) > 0

(22.66)

segue, do Teorema da Conservac~ao do Sinal (Proposic~ao (6.1.1) item (h)), que podemos encontrar um
intervalo aberto I, com xo I, de modo que (x, y1 ), (x, y2 ) pertencer~ao a B, para cada x I (veja
gura abaixo), e alem disso
F(x, y1 ) < 0

e F(x, y2 ) > 0,

para todo

x I.

(x, y2 ), x1 < x < x2


y

6
J

6
+

y2

yo

y
y1

(xo , y), y1 < y < y2

x1

x2

xo

(x, y1 ), x1 < x < x2

Por outro lado, como


(x, y) > 0 em B temos que, para cada x
 I, a func~ao z : [y1 , y2 ] R
y
dada por
, y)
z = F(x
(22.67)
e de classe C1 em [y1 , y2 ] e

F
dz
, y) > 0,
(y) =
(x
dy
y

y [y1 , y2 ],

(22.68)

isto e, a func~ao z = z(y) sera estritamente crescente em y [y1 , y2 ].


Como, para cada x I xado, temos
 , y1 ) < 0
F(x

 , y2 ) > 0
F(x

(22.69)

segue, doTeorema do Valor Intermediario (Calculo 1), que podemos encontrar y [y1 , y2 ], de modo
que
) = 0 .
F(x, y
(22.70)
Mas, para cada x I xado, segue de (22.70), que a func~ao z(y) = F(x, y) acima e estritamente
crescente em y [y1 , y2 ], assim y (y1 , y2 ) acima obtido, sera o unico tal que (veja gura abaixo)
, y ) = 0.
F (x

(22.71)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
6

609

(xo , yo )

yo

y = g(x)

xo

Com isto temos de nida uma func~ao g : I J dada por


y
 = g(x),

x
 I.

(22.72)

Portanto, ca unicamente determinada uma func~ao g : I J de nida, implicitamente, pela equac~ao


(22.71), isto e, tal que
, g(x)) = 0, x I,
F (x
(22.73)
como queramos demonstrar.

Observa
c
ao 22.1.6 Podemos mostrar que a func~
ao g obtida acima e contnua em J.

Deixaremos esta veri cac~ao como exerccio para o leitor.

A seguir comecamos a investigar a diferenciabilidade da func~ao g obtida no Lema (22.1.1).


Para isto precisaremos do:
Lema 22.1.2 Sejam A um subconjunto aberto de R2 e F : A R2 R uma func~
ao diferenciavel
em (xo , yo ) A.
Ent~ao existem func~oes 1 , 2 : A R tais que
F
F
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo )
x
y
+ 1 (x, y)(x xo ) + 2 (x, y)(y yo )

F(x, y) = F(xo , yo ) +

onde

lim

(x,y)(xo ,yo )

i (x, y) = 0 = i (xo , yo ),

para i {1, 2}.

(22.74)
(22.75)

Demonstra
c
ao:

Consideremos a func~ao G : A R dada por


.
G(x, y) =

F(x, y) F(xo , yo )

F
F
(xo , yo ) (x xo )
(xo , yo ) (y yo )
x
y
,
(x xo , y yo )

G(xo , yo ) = 0.

Como a func~ao F e diferenciavel em (xo , yo ) segue que


lim

(x,y)(xo ,yo )

G(x, y) = 0.

(x, y) = (xo , yo )

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

610

Assim, para cada (x, y) A, teremos


F(x, y) = F(xo , yo ) +

F
F
(xo , yo ) (x xo ) +
(xo , yo ) (y yo ) + G(x, y) (x xo , y yo ) . (22.76)
|
{z
}
x
y

(xxo )2 +(yyo )2

Logo se considerarmos as func~oes 1 , 2 : A R de nidas de modo que


.
2i (x, y) = G2 (x, y),

para i {1, 2}

(22.77)

de (22.76) segue as func~oes 1 e 2 ir~ao satisfazer as conclus~oes do resultado.

Podemos agora enunciar e demonstrar o:


Lema 22.1.3 A func~
ao g obtida no Lema (22.1.1) e uma func~ao diferenciavel em xo e
F
[xo , g(xo )]
x
g (xo ) =
.
F
[xo , g(xo )]
y

(22.78)

Demonstra
c
ao:

Tomando-se
y = g(x)

yo = g(xo )

em (22.74) (lembrando que F[x, g(x)] = 0 e F[xo , g(xo )] = 0) e dividindo por (x xo ) = 0, obtemos:
0

(22.57)

(22.74)

F(x, g(x))
F
g(x) g(xo )
g(x) g(xo )
F
[xo , g(xo )] +
[xo , g(xo )]
+ 1 [x, g(x)] + 2 [x, g(x)]
.
x
y
x xo
x xo

Assim
g(x) g(xo )
x xo

F
[xo , g(xo )] + 2 [x, g(x)]
y

)
=

F
[xo , g(xo )] + 1 [x, g(x)].
x

(22.79)

Notemos que, se x xo , da Observac~ao (22.1.6), como a func~ao g e contnua em xo , segue que


g(x) g(xo ) = yo .

(22.80)

Logo, de (22.75), segue que


lim i [x, g(x)] = 0,

xxo

para cada i {1, 2}.

(22.81)

Fazendo-se x xo na identidade (22.79), obteremos:


lim

xxo

Como

g(x) g(xo ) F
F
(xo , g(xo )) = (xo , g(xo )).
x xo
y
x

F
[xo , g(xo )] = 0 segue que a func~ao g sera diferenciavel em xo e alem disso
y
F
[xo , g(xo )]
x
g (xo ) =
,
F
[xo , g(xo )]
y

como queramos demonstrar.


Com isto acabamos de demonstrar o:

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

611

Teorema 22.1.1 (Teorema das Fun


c
oes Implcitas: caso F(x, y) = 0).
2
2
Seja F : A R R uma func~ao de classe C1 de nida em um conjunto A, que e um
subconjunto aberto de R2 , e (xo , yo ) A satisfazendo

(22.82)

F(xo , yo ) = 0.

Suponhamos que

F
(xo , yo ) = 0 .
(22.83)
y
Ent~ao existir~ao intervalos abertos I, J R, com xo I e yo J tais que, para cada x I,
existe um unico g(x) J satisfazendo
F[x, g(x)] = 0,

(22.84)

x I,

ou seja, uma func~ao g : I J satisfazendo (22.84) (veja a gura abaixo).


F(x, y) = 0
y

6


yo
y(x)

xo

Alem disso a func~ao g : I J e diferenciavel em I e


F
[x, g(x)]
g (x) = x
,
F
[x, g(x)]
y

(22.85)

para cada x I.
Demonstra
c
ao:

Segue dos Lemas (22.1.1), (22.1.2) e (22.1.3).

Observa
c
ao 22.1.7
(a) A express~
ao (22.85) mostra que a func~ao y = g(x) e contnuamente diferenciavel em I
pois o lado direito da igualdade e uma func~ao contnua em I.
(b) Se a hip
otese (22.83) for substituida por
F
(xo , yo ) = 0
x

(22.86)

ent~ao, uma demonstrac~ao semelhante a do Teorema acima, garantira a exist^encia de


intervalos I, J R, xo I, yo J, tais que para cada y J existe um unico h(y) I
satiafazendo
F(h(y), y) = 0, y J,
(22.87)
ou seja, uma func~ao h : J I (22.87) (veja a gura abaixo).

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

612

F(x, y) = 0
y

6


yo
y

x(y)
xo

Alem disso a func~ao h : J I sera diferenciavel em J e


F
[h(y), y]
y

h (y) =
,
F
[h(y), y]
x

(22.88)

para y J.
(c) A express~
ao (22.88) mostra que a func~ao x = h(y) do Teorema acima e contnuamente
diferenciavel em J pois o lado direito da igualdade e uma func~ao contnua em J.

Podemos ent~ao considerar o exemplo:


Exemplo 22.1.4 Seja F : R2 R a func~
ao dada por
.
F(x, y) = y3 + xy + x3 3,

(22.89)

(x, y) R2 .

Mostre que existe uma func~ao y = y(x), de nida em um intervalo aberto I, contendo xo = 1,
satisfazendo y(1) = 1 e
F(x, y(x)) = 0, x I.
(22.90)
Mostre tambem qua a func~ao y : I R acima e diderenciavel em I e calcule

dy
(1).
dx

Resolu
c
ao:

Neste caso teremos


xo = 1

e yo = 1 .

(22.91)

Observemos que

(22.92)

F(xo , yo ) = F(1, 1) = 0.

Notemos que a func~ao F : R2 R e de classe C em R2 e


F
(22.89)
(xo , yo ) = 3y2o + xo
y

xo =1, yo =1

4 = 0.

(22.93)

Logo, do Teorema da Func~ao Implcita (22.1.1), segue que existem intervalos abertos I, J R tais
que xo I e yo J e uma func~ao y : I J de classe C1 em I tal que
F[x, y(x)] = 0,

x I.

Alem disso, a func~ao y = y(x) sera de classe C1 em I.

(22.94)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

613

Do mesmo resultado segue que


y (xo )

(22.85)

F
(xo , yo )) (22.89) y + 3x2
o
o
x
= 2
F
3yo + xo
(xo , yo )
y

isto e,

xo =1, yo =1

4
= 1,
4

y (1) = 1.

Observa
c
ao 22.1.8 Observemos que no exemplo acima temos que
F
(22.89)
(xo , yo ) = yo + 3x2o
x

xo =1, yo =1

(22.95)

4 = 0.

Logo, podemos aplicar a Observac~ao (22.1.7) item (c) para obter uma func~ao x : J I de
classe C1 em I tal que
F[x(y), y] = 0, y J
(22.96)
1
que sere de classe C em J e alem disso
x (yo )

(22.88)

isto e,

F
(xo , yo )
(22.89) 3y2o + xo
y

=
F
yo + 3x2o
(xo , yo )
x

xo =1, yo =1

4
= 1,
4

x (1) = 1.

A seguir exibiremos outras vers~oes do Teorema das Func~oes Implcitas que ser~ao casos particulares
do caso geral (a saber, o Teorema (22.2.1)) que sera enunciado e demonstrado na proxima sec~ao.
Comecaremos pelo:
Teorema 22.1.2 (Teorema das Fun
c
oes Implcitas: caso F(x, y, z) = 0).
Seja F : A R3 R uma func~ao de classe C1 no conjunto A, onde o conjunto A e um
subconjunto aberto de R3 e (xo , yo , zo ) A, satisfazendo

(22.97)

F(xo , yo , zo ) = 0.

Suponhamos que

F
(xo , yo , zo ) = 0
(22.98)
z
Ent~ao existir~ao uma bola aberta B =. B (xo , yo ) R2 de centro em (xo , yo ), um intervalo
J R com zo J, tais que para cada (x, y) B existe um u
nico z = z(x, y) J satisfazendo
(x, y, z(x, y)) A e
F[x, y, z(x, y)] = 0, (x, y) B,
(22.99)

isto e, existira uma func~ao z : B J satisfazendo (22.99) (veja a gura abaixo).
F(x, y, z) = 0

6
z(x, y)

(x, y)

q
y

(xo , yo )

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

614

Alem disso a func~ao z : B J sera diferenciavel em B e


F
[x, y, z(x, y)]
z
(x, y) = x
F
x
[x, y, z(x, y)]
z
F
[x, y, z(x, y)]
z
y
(x, y) =
,
F
y
[x, y, z(x, y)]
z

(22.100)

(22.101)

para cada (x, y) B.


Observa
c
ao 22.1.9 Aa expres s~
oes (22.108) e (22.101) nos mostram que a func~ao z : B J
1
e uma func~ao de classe C em B, pois as suas derivadas parciais nos membros a direita s~ao
func~oes contnuas em B.

Apliquemos este resultado ao seguinte exemplo:


Exemplo 22.1.5 Seja F : R3 R a func~
ao dada por
.
F(x, y, z) = xyz + x3 + y3 + z3 4,

(x, y, z) R3 .

(22.102)

Mostre que a equac~ao F(x, y, z) = 0 de ne uma func~ao diferenciavel g : B R


.
z = g(x, y),

(22.103)

(x, y) B

onde B e uma vizinhanca de (1, 1) e


g(1, 1) = 1.

Encontre as seguintes derivadas parciais


z
(1, 1)
x

z
(1, 1).
y

Resolu
c
ao:

Neste caso
xo = 1,

Com isto teremos


F(xo , yo , zo )

yo = 1
(22.104)

(22.104)

zo = 1 .

F(1, 1, 1)

(22.102)

0.

(22.105)

Observemos que a func~ao F e de classe C em R3 e


F
(xo , yo , zo ) = xo yo + 3z2o
z

[xo =yo =zo =1]

4 = 0.

Logo, do Teorema (22.1.2), segue que existem uma bola aberta B =. B (xo , yo ) R2 de centro em
(xo , yo ) = (1, 1) e raio > 0, um intervalo J R com zo = 1 J e uma func~ao diferenciavel z : B J
tal que
F[x, y, z(x, y)] = 0, (x, y) B.
(22.106)

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

615

Alem disso, de (22.108) e (22.101) teremos:


F
z
(22.104) z
(22.108) x (xo , yo , zo )
(1, 1) =
(xo , yo ) =
F
x
x
(xo , yo , zo )
z
(22.102) yo zo + 3x2o xo =yo =zo =1 4
=
=
= 1.
xo yo + 3z2o
4

(22.107)

e
F
(xo , yo , zo )
z
(22.104) z
(22.101) y
(1, 1) =
(xo , yo ) =
F
y
y
(xo , yo , zo )
z
(22.102) xo zo + 3y2o xo =yo =zo =1 4
=
=
= 1.
xo yo + 3z2o
4

(22.108)

Um outro exemplo e:


Exemplo 22.1.6 Mostre que a equac~
ao

sen2 (x) + sen2 (y) + sen2 (z) = 5/2

(22.109)

( )
de ne implicitamente uma func~ao z = g(x, y), de modo que g ,
= , em alguma vizinhanca
2 2
4
( )
do ponto
,
.
2 2
Resolu
c
ao:

Consideremos a func~ao F : R3 R dada por


.
F(x, y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2,

Consideremos
Notemos que F e de classe C

.
xo = ,
2
3
em R e

F(xo , yo , zo )

.
yo = ,
2

(22.111)

(x, y, z) R3 .

(22.110)

.
zo = .
4

(22.111)

( ) (22.110)
, ,
= 0.
2 2 4

(22.112)

Alem disso,
F
(22.110)
(x, y, z) = 2 sen(z) cos(z) = sen(2z),
z

logo

F ( )
, ,
= 1 = 0.
z 2 2 4

(22.113)

Assim, pelo Teorema das Func~oes Implcitas acima, a equac~ao (22.109) de ne uma func~ao g : B R
dada por
.
z = g(x, y), (x, y) B,
(22.114)
onde B e uma vizinhanca do ponto

( )
,
, alem disso a func~ao g sera de classe C1 em B e satisfaz
2 2
g(xo , yo ) = zo ,

isto e,
g

( )
,
= .
2 2
4

(22.115)

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

616
Alem disso teremos:

F
g
sen(2x)
(22.108) x [x, y, z(x, y)] (22.110)
(x, y) =
,
=
F
x
sen
[2z(x, y)]
[x, y, g(x, y)]
z

em particular,

g ( )
,
=0
x 2 2

F
[x, y, z(x, y)]
g
sen(2y)
(22.101) y
(22.110)
(x, y) =
,
=
F
y
sen[2z(x, y)]
[x, y, z(x, y)]
z

em particular,

g ( )
,
= 0.
y 2 2

Para o caso de sistemas temos o:


Teorema 22.1.3 (Teorema das Fun
c
oes Implcitas: caso F(x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0).
3
Sejam F, G : A R R func~oes de classe C1 em A, onde o conjunto A e um subconjunto
aberto de R3 e (xo , yo , zo ) A satisfazendo

(22.116)

F(xo , yo , zo ) = G(xo , yo , zo ) = 0.

Suponhamos que o determinante jacobiano satisfaz


(F, G)
(xo , yo , zo ) = 0 .
(y, z)

(22.117)

Ent~ao existir~ao um intervalo aberto I R, com xo I, e um par de func~oes y = y(x) e


z = z(x) de nidas e de classe C1 em I, tais que
[x, y(x), z(x)] A,

yo = y(xo ),

F[x, y(x), z(x)] = 0,

xI

G[x, y(x), z(x)] = 0,

x I,

zo = z(xo ),

(22.118)
(22.119)
(22.120)

isto e, y, z : I R satisfazem


y(xo ) = yo ,

z(xo ) = zo ,

(22.119),

(22.120)

(22.121)

para cada x I.
Alem disso as func~oes y = y(x) e z = z(x) s~ao diferenciaveis em I e temos:
(F, G)
[x, y(x), z(x)]
dy
(x, z)
(x) =
(F, G)
dx
[x, y(x), z(x)]
(y, z)
(F, G)
(x, y(x), z(x))
dz
(y, x)
(x) =
(F, G)
dx
[x, y(x), z(x)]
(y, z)

(22.122)

(22.123)

para cada x I.
Observa
c
ao 22.1.10 As express~
oes (22.122) e (22.123), nos mostram que as func~oes y, z : I J
s~ao de classe C1 em I (pois as suas derivadas s~ao contnuas em I).

~ DE FUNC
~
22.1. DIFERENCIAC
 AO
 OES
DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

617

Apliquemos o resultado acima ao exemplo:


Exemplo 22.1.7 Sejam F, G : R3 R func~
oes dadas por
.
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 3

.
G(x, y, z) = x + y 2,

(22.124)

(x, y, z) R3 .

Mostre que as equac~oes


(22.125)

F(x, y, z) = G(x, y, z) = 0

de nem, implicitamente, func~oes


y = y(x)

e z = z(x)

(22.126)

que s~ao continuamente diferenciaveis em uma vizinhanca de xo =. 1 e tais que


(22.127)

y(1) = z(1) = 1.

Resolu
c
ao:

Neste caso
e

xo = 1,

yo = 1

(22.124)

e G(xo , yo , zo )

(22.128)

zo = 1 .

Observemos que
F(xo , yo , zo )

(22.128)

F(1, 1, 1)

(22.128)

G(1, 1, 1)

(22.124)

0.

(22.129)

Alem disso, as func~oes F e G s~ao de classe C1 em R3 (pois s~ao func~oes polinomiais) e


F
F

(xo , yo , zo )
(xo , yo , zo )

y
z
(F, G)

(xo , yo , zo ) =
G
(y, z)
G

(xo , yo , zo )
(xo , yo , zo )

y
z


(22.124) 2yo 2zo
= 2zo
=
1
0
xo =yo =zo =1

(22.130)

2 = 0.

Logo podemos aplicar o Teorema da Func~ao Implcita (isto e, o Teorema (22.1.3)) para obter um
intervalo aberto I R, com xo I, e um par de func~oes y, z : I R que satisfazem
(x, y(x), z(x)) A, y(xo ) = yo = 1,

z(xo ) = zo = 1

F[x, y(x), z(x)] = G[x, y(x), z(x)] = 0,

x I.

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

618

Alem disso as func~oes y = y(x) e z = z(x) s~ao continuamente diferenciaveis em I e temos:





F
F


(x
,
y
,
z
)
(x
,
y
,
z
)
o
o
o
o
o
o

x
z





G
(F, G)
G


(xo , yo , zo )
(x
,
y
,
z
)
(x
,
y
,
z
)


o
o
o
o
o
o
dy
(22.122)
(22.130)
(x, z)
x
z
(xo ) =
=
(F, G)
dx
2zo
(xo , yo , zo )
(y, z)


2xo 2zo






1
0
2zo xo =yo =zo =1
(22.124)
=
=
=
1;
2zo
2zo
F

F


(x , y , z )
(xo , yo , zo )

y o o o

x






(F, G)
G
G


(xo , yo , zo )
(x
,
y
,
z
)
(x
,
y
,
z
)

o o o
o o o
dz
(22.130)
(22.123)
(y, x)
y
x
(xo ) =
=
(F, G)
dx
2zo
(xo , yo , zo ))
(y, z)


2yo 2xo






1
1
2yo 2xo xo =yo =zo =1
(22.124)
=
=
0.
=
2zo
2zo

Portanto
y (1) = 1

22.2

z (1) = 0.

O Teorema da Fun
c
ao Implcita: Caso Geral

Para nalizar estabeleceremos uma vers~ao geral de um teorema das func~oes implcitas que engloba as
varias vers~oes por nos estabelecidas a sec~ao anterior, a saber:
Teorema 22.2.1 (Teorema da Fun
c
ao Implcita: Caso Geral)
m
n
Sejam A R , B R subconjuntos abertos de Rm e Rn , respectivamente, e F : A B Rn
uma transformac~ao de classe C1 em A B.

Denotemos por

.
x = (x1 , . . . , xm )

(22.131)

.
y = (y1 , . . . , yn )

(22.132)

os elementos de A e
os elementos de B.
Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que
F(xo , yo ) = ORn

(22.133)

~ IMPLICITA: CASO GERAL


22.2. O TEOREMA DA FUNC
 AO

619

e que o determinante jacobiano



F1

(x , y ) . . .
y1 o o

(F1 , . . . , Fn )
..
...
=
.
(y1 , . . . , yn )
Fn (x , y ) . . .

o o
y1






..
= 0,
.


Fn
(xo , yo )
yn
F1
(xo , yo )
yn

(22.134)

onde, para cada j {1, , n}, as func~oes Fj : A B R s~ao as func~oes componentes associadas
a func~ao F.
Ent~ao, existem um conjunto aberto A A, contendo xo , e uma transformac~ao G : A Rn
de classe C1 em A que satisfaz
e F[x, G(x)] = ORn ,

x A .

(22.135)

(F1 , . . . , Fn )
(xo , yo )
G
(y1 , . . . , yi1 , xi , yi+1 , yn )
,
(xo , yo ) =
(F1 , . . . , Fn )
xi
(xo , yo )
(y1 , . . . , yn )

(22.136)

(x, G(x)) A B

Alem disso;

para cada i {1, 2, , m}.


Demonstra
c
ao:

Consideremos a transformac~ao T : A B Rm Rn dada por


.
T (x, y) = (x, F(x, y)) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y), . . . , Fn (x, y)).

(22.137)

Como a func~ao F e de classe C1 em A B segue que a transformac~ao T e de classe C1 em A B.


Alem disso, a matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) sera dada por:

1
.
..

JT (xo , yo ) =
0

.
..

. . . ..
.

. . . ..
.

..
.

...

F1
(xo , yo ) . . .
y1

..
.

...

Fn
(xo , yo ) . . .
y1

F1
(xo , yo )

yn

..

Fn
(xo , yo )
yn

..
.

(22.138)

cujo determinante sera igual (veri que!) a


(22.134)
(F1 , . . . , Fn )
(xo , yo ) = 0.
(y1 , . . . , yn )

(22.139)

Logo, pelo Teorema da Func~ao Inversa (isto e, o Teorema (21.2.1)) a transformac~ao T e localmente
inversvel em uma vizinhanca do ponto (xo , yo ).
Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e de modo que a transformac~ao
T quando restrita ao conjunto Ao Bo (e sobre sua imagem) possui uma transformac~ao inversa
S : V Ao Bo de classe C1 em V , onde V Rm Rn e imagem de Ao Bo pela transformac~ao T .

^
~ IMPLICITA
CAPITULO 22. APENDICE
III: TEOREMA DA FUNC
 AO

620
Para

(u, v) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V,

temos que
(u, v) = T [S(u, v)] = T [(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v))]
|
{z
} |
{z
}
Rm

(22.137)

Rn

[(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), F[(S1 (u, v), . . . , Sm (u, v), Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)]]. (22.140)

Como
T (xo , yo ) = (xo , F(xo , yo ))

(22.133)

(xo , ORn ),

segue-se que (xo , ORm ) V e, assim, como V e aberto em Rm Rn , existe A Ao tal que (x, ORn ) V
para cada x = (x1 , . . . , xm ) A .
Desse modo temos
(x, ORn ) = T [S(x, ORn )]

(22.140)

= [(S1 (x, ORn ) , . . . , Sm (x, ORn )), F[S1 (x, ORn ), . . . , Sm (x, ORn ), Sm+1 (x, ORn ), . . . , Sm+n (x, ORn )]] ,

ou seja,
x1 = S1 (x, ORn ), . . . , xm = Sm (x, ORn )

(22.141)

F[(x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))] = (0, . . . , 0).

(22.142)

e
Podemos ent~ao de nir a func~ao G : A Rn por
.
G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)),

x A ,

(22.143)

e assim teremos que a func~ao G e de classe C1 em A e, de (22.142), teremos


F(x, G(x)) = 0,

x A .

(22.144)

A express~ao (22.136) pode ser obtida derivando-se a equac~ao acima parcialmente, em relac~ao a xi ,
para cada i{ 1, , m}, e utilizando-se a regra da cadeia.
Os detalhes ser~ao deixados como exerccio para o leitor.


Captulo 23

Ap
endice IV: Outras Aplicaco
es de
Integrais M
ultiplas
Neste captulo apresentaremos outras aplicac~oes de integrais multiplas.
Comecaremos pela:

23.1

Densidade e Centro de Massa

Comecaremos esta sec~ao lembrando algumas situac~oes importantes da Fsica.


Observa
c
ao 23.1.1
a) Consideremos a seguinte situac~
ao da gura abaixo:
m2

m1

?-

P2

P1

-
x2

x1

onde m1 e m2 s~ao as massas de partculas que est~ao concentradas nos pontos P1 e P2


respectivamente e d(P1 , O) = |x1 | e d(P2 , O) = |x2 |.
Neste caso diremos que o sistema acima esta em equilbrio em relacao a origem O se
ou seja,

m1 x1 = m2 |x2 |,

m1 x1 + m2 x2 = 0.

Em geral, se m1 , , mn dentoam as massas de n partculas pontuais localizadas numa


reta sobre os pontos P1 , , Pn , onde
para cadai {1, , n},

d(Pi , O) = |xi |,

o sistema estara em equilbrio se, e somente se,


n

mi xi = 0.

i=1

621

622

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
m4

m5

m2

P4

P5

P2

b) A soma

m1

P3

P3

?-

P1

.
MO =
mi xi
n

i=1

e chamada momento do sistema em relacao `a origem O.


Seja

.
m=
mi
n

i=1

a massa total do sistema.


De nimos:

 =.
x

mi xi

i=1

ou seja, m x =

mi xi ,

i=1

isto e, o momento do sistema em relac~ao a origem O dividido pela massa total do sistema.
 e o ponto sobre o qual poderamos concentrar toda a massa do sistema sem
c) Fisicamente, x
alterar o momento MO do sistema em relac~ao a origem O.

O ponto P com coordenada x e chamado centro de massa do sistema.


d) Consideremos agora uma situac~
ao um pouco mais geral: consideremos m1 , , mn denotam as massas de n partculas pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn =
(xn , yn ) sobre um plano R2 .
y

P1

P2

m1

m2
P4

P3
m3

m4

P10
m10

P7
m7

x
P8
m8

P5
m5

P9
m9

P6
m6

De niremos os momentos Mx e My do sistema em relacao aos eixos Ox e Oy por:


.
Mx =
mi yi
n

i=1

e My =.

i=1

mi xi .

623

23.1. DENSIDADE E CENTRO DE MASSA

Se

.
m=
mi
n

i=1

e a massa total do sistema ent~ao o centro de massa do sistema e o ponto P = (x, y ),


cujas coordenadas s~ao dadas por:
M
 =. y
x
m

e y =.

Mx
.
m

Fisicamente, o ponto P e o ponto sobre o qual poderamos concentrar toda a massa do


sistema sem que os momentos Mx e My do sistema se alterem.
 , ent~ao
e) Suponha que a origem O do sistema coincida com o centro de massa P
 = m.0 = My = 0
mx
 = m.0 = Mx = 0
my

e assim o sistema estara em equilbrio.


Logo o centro de massa e o ponto pelo qual poderamos "pendurar"o sistema de modo que
o sistema que em equilbrio na posic~ao horizontal.
Passaremos agora a tratar da situac~ao que nos interessa diretamente, a saber, consideremos uma
l^amina L com a forma da regi~ao D da gura abaixo:
y

Suponhamos que para cada ponto (x, y) da l^amina L a densidade super cial seja dada por (x, y),
onde : D R e uma func~ao contnua em D um subconjunto limitado de R2 cuja fronteira e formada
por um nmero nito de subconjuntos suaves de R2 .
De namos (x, y) = 0 para (x, y) R2 \ D.
Nosso objetivo e encontrarmos um modo de nir a massa total da l^amina L, os momentos da l^amina
L em relac~ao aos eixos Ox e Oy, e as coordenadas do centro de massa da l^amina L.
Para isto, consideremos uma rede G cobrindo D.
Escolhamos Pi =. (xi , yi ) em cada ret^angulo Ri determinados pela rede G , i = 1, 2, , m (vide
gura abaixo).

624

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

Ri

Pi

Se a malha m(G) de G e "pequena", como e contnua, podemos aproximar a massa da l^amina Li


correspondente ao ret^angulo Ri , que indicarermos por m(Li ), por:
m(Li ) (Pi ) A(Ri ), i = 1, 2, , m

(e como se a densidade super cial no ret^angulo Ri fosse constante e igual a (Pi ), i = 1, 2, , m).
Deste modo
m

(xi , yi ) A(Ri ).

i=1

seria uma aproximac~ao para a massa da l^amina L.


Mas
lim

m(G)0

(Pi ) A (Ri )

Def. de integral multipla

(x, y) dy dx
D

i=1

que existe pois a func~ao e contnua em D e D e um subconjunto limitado de R2 cuja fronteira e


formada por um nmero nito de subconjuntos suaves de R2 .
Logo podemos introduzir a
Defini
c
ao 23.1.1 De nimos a massa M da l
amina L como sendo:
.
M=

(x, y) dy dx.
D

Observa
c
ao 23.1.2 Em particular se (x, y) = c para (x, y) D, ent~
ao

M=c

dy dx = cA(D),
D

ou seja, a massa da l^amina sera a a densidade em um ponto (que e constante) vezes a area da
regi~ao D.
Com isto teremos a:

625

23.1. DENSIDADE E CENTRO DE MASSA


Defini
c
ao 23.1.2 De nimos a densidade m
edia da l
amina L, indicada por , como sendo

(x, y) dy dx
. D
 =
,
dy dx
D

isto e, o quociente da massa da l^amina pela area da mesma.


Observa
c
ao 23.1.3 Se para cada i = 1, 2, , m a massa de Li 
e suposta concentrada no ponto
Pi = (xi , yi ) ent~
ao o momento de Li em relac~ao ao eixo x sera dado por
yi (xi , yi ) A(Ri )

e o momento de Li em relac~ao ao eixo y sera


xi (xi , yi ) A(Ri ).

Logo

lim

m(G)0

e
lim

y (x, y) dy dx
D

i=1
m

m(G)0

yi (xi , yi ) A(Ri )

Def. int. multipla

xi (xi , yi ) A(Ri )

Def. int. multipla

x (x, y) dy dx
D

i=1

existir~ao pois a func~ao e contnua em D e D e um subconjunto limitado de R2 cuja fronteira


e formada por um nmero nito de subconjuntos suaves de R2 .
Com isto teremos:
Defini
c
ao 23.1.3 De nimos os momentos de L em rela
c
ao ao eixo Ox e Oy, indicados por
Mx e My , respectivamente, como:

.
Mx =
y (x, y) dy dx
D

.
My =

x (x, y) dy dx.
D

Com isto temos a:


 = (x, y )
Defini
c
ao 23.1.4 De nimos o centro de massa da l
amina L como sendo o ponto P

cujas coordenadas s~ao dadas por:

M
 =. y ,
x
M

ou seja

M
 =. x
y
M

 = D
x

x (x, y) dy dx
,

 = D
y

y (x, y) dy dx

(x, y) dy dx
D

.
(x, y) dy dx

626

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

Observa
c
ao 23.1.4 No caso particular em que (x, y) = c para (x, y) D temos que

 = D
x

x c dy dx

x dy dx
= D

c dy dx

y c dy dx

=
y

dy dx

,
dy dx

ou seja, as coordenadas de P n~ao depende do valor da densidade super cial (que e constante e
igual a c em D) dependendo somente da forma da regi~ao D.
Neste caso o ponto P e chamado centroide da regiao D.
Esse ponto tem a propriedade que se "pendurarmos"um o no sistema por ele o sistema
caria em equilbrio na posic~ao horizontal.
Com isto temos o:
Exemplo 23.1.1 Seja D a regi~
ao limitada do plano, delimitada pelas parabolas

y = 6 x2

y + 2x = 3.

Calcule a area da regi~ao D e o centro de massa de uma l^amina que tem a forma da regi~ao D e
densidade constante.
Resolu
c
ao:

Observemos que as curvas acima se interceptam quando


6 x2 = y = 3 2x,

isto e, x = 3

x = 1.

A represntc~ao geometrica da regi~ao D e dada pela gura abaixo.


y
y = 3 2x

6
D

y = 6 x2

Observemos que as func~oes envolvidas s~ao integraveis na regi~ao D (pois s~ao func~oes contnuas e a
regi~ao de e limitada em R2 e sua fronteira e a reuni~ao de dois conjunto suaves de R2 ), assim:


MOMENTO DE INERCIA

23.2.

627

3 ( 6x2

(
)
2
y=6x
x dy dx
x y
dx
x dy dx
1
32x
1
y=32x
Teor.
Fubini
)
)
 = D
=
= (
x
2
3 ( 6x2
3
y=6x
dy dx
dy dx
y
dx
D
1
32x
1
y=32x
3
3 (
3 (
)
)
2
2
x[(6 x ) (3 2x)] dx
x x + 2x + 3 dx
x3 + 2x2 + 3x dx
= 1
= 13 (
= 1
3 (
]
)
)
3 [
2
2
(6 x ) (3 2x) dx
x + 2x + 3 dx
x2 + 2x + 3 dx

)
( 4
2x3 3x2 x=3
x
32
+
+

4
3
2
x=1
= (
= 3 = 1,
) x=3
32

x3
+ x2 + 3x
3
3
x=1
(
)
3 6x2

y dy dx
y c dy dx

=
y

Teor. Fubini 1

dy dx
D

32x

3 ( 6x2

)
dy

3 (
=

dx

32x

)

2
y2 y=6x
dx
2 y=32x
32
3

)
3 (
]
1[
1 4
27
2
2 2
2
x 8x + 6x +
dx
(6 x ) (3 2x) dx
2
2
2
l = 1
= 1
32
32
3
3
(
) x=3

1 5 8 3
27
416
x x + 3x2 + x
10
3
2
13312
x=1
=
= 15 =
.
32
32
45
3
3
3

Portanto as coordenadas do centro de massa (ou centroide) ser~ao


)
(
13312
, y ) = 1,
(x
.
45

23.2

Momento de In
ercia

Observa
c
ao 23.2.1
a) Suponhamos que um sistema 
e formado por uma partcula de massa m1 .

O momento de inercia relativo `a reta s, indicado por Is e dado por:


.
Is = m1 d21 ,

onde d1 e a dist^ancia da partcula a reta s, no caso d1 = d(P1 , s).

628

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
s
P1

m1
d1

b) Se o sistema 
e constitudo de n partculas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de
uma reta s ent~ao o momento de inercia relativo a s, indicado por Is , sera de nido como
.
Is =
mi d2i .
n

i=1
s
P1

P3
m3

m1
d1

d2

d3

P2
P4

P6

m4

m6

m2
d6

d4
d5
P5
m5

Se as partculas est~ao localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano xOy


ent~ao de nimos o momento de inercia do sistema em relacao ao eixo Ox e ao eixo Oy,
indicados por Ix e Iy , respectivamente, como sendo:
.
Ix =
mi y2i
n

e Iy =.

i=1

mi x2i .

i=1

Observemos que neste caso


d(Pi , Ox) = xi

d(Pi , Oy) = yi ,

i = 1, 2, , n.
c) De modo semelhante como zemos na observac~
ao (23.1.1) item (e), podemos de nir o
momento de in
ercia em rela
c
ao ao eixo x e ao eixo y para uma l
amina L que 
e descrita por uma regi~ao D R2 (limitada em R2 cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos suaves de R2 ) cuja densidade super cial e uma func~ao : D R contnua em D,

como sendo:

.
Ix =
.
Iy =

lim

m(G)0

lim

m(G)0

y2i (xi , yi )A(Ri )

Def. Int. Multipla

x2i (xi , yi )A(Ri )

y2 (x, y) dy dx

Def. Int. Multipla

x2 (x, y) dy dx

23.2.


MOMENTO DE INERCIA

629

Observemos que as integrais multiplas acima existem pois e uma func~ao contnua em
DeD
e um subconjunto limitado em R2 cuja fronteira e a reuni~ao nita de subconjuntos
suaves de R2 .
Exemplo 23.2.1 Seja L uma l^
amina com densidade constante com a forma da regi~ao anular
{
}
.
A = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4 .

Calcular Ix e Iy para a l^amina L.


Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao A e dada pela gura abaixo.


y

6
x2 + y2 = 4

1
x2 + y2 = 1

Notemos que transformac~ao (coordenadas polares) T : R R2 dada por


.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

de nida no conjunto regi~ao

(r, ) R,

.
R = {(r, ) ; r [1, 2], [0, 2)}

leva a regi~ao R na regi~ao A bijetivamente (veja a gura abaixo).

T
R

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).
Consideremos a func~ao f : A R dada por
.
f(x, y) = x2 ,

(x, y) A.

(23.1)

630

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

Logo temos:

(23.1)
x2 dx dy =
f(x, y) dy dx
A
A=T (R)

Teor. (12.3.2)
jT (r,)=r e (23.1)
=
f[r cos(), r sen()] |jT (r, )| dr d
=
r3 sen2 () d dr

Ix =

Teor. (12.2.3)

2
=

[
r3

2 2

r3 sen2 () d dr

sen2 ()= 1cos2 (2)

]
2
2 sen2 =2
dr = r3 dr =

4

1 0

4
r r=2

r3
)


4 r=1

=0

2 2

1 cos 2
d dr
2
=

15
.
4

Exerccio 15
.
Iy = y2 dy dx =
4
A

Um outro exemplo:
Exemplo 23.2.2 Uma chapa de densidade > 0 tem a forma da regi~
ao limitada do plano xOy,

delimitada pela a parabola de equac~ao

y = x2

e pela reta de equac~ao geral


y = x + 2.

Calcular o momento de inercia da chapa em relac~ao ao eixo y.


Resolu
c
ao:

Primeiramente devemos encontrar os pontos de intersecc~ao da reta e da parabola.


Notemos que nesses pontos devemos ter
y = x2 = x + 2

e portanto x = 1 ou x = 2 (isto e, (x, y) = (1, 1) ou (x, y) = (2, 4) - veja a gura abaixo).
y

6
y = x2

y=x+2

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).
Assim

Iy =

(x, y)x dy dx =
D

x dy dx
D

Teor. Fubini

2 x+2

1 x2

x2 dy dx

[Exerccio]

63

20

23.2.


MOMENTO DE INERCIA

631

Exemplo 23.2.3 Determinar o centro de massa de uma placa plana de densidade uniforme o ,
que tem a forma sa regi~ao limitada A do plano xOy delimitada pelas retas de equac~oes gerias
x = 2,

y = 0,

y=1

e pela parabola de equac~ao


y = x2 .
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometrica da regi~ao e dado pela gua abaixo:


y
x=

x=2

y=1

y=0

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).
Calculemos a massa da l^amina:

M=

(x, y) dy dx

Teor. Fubini

1 2

o
0

(2

dx dy =
0

Calculo do momento da l^amina em relac~ao ao eixo Ox:

My =

x (x, y) dx dy
A

2
0

1 (

1 2
o
0

1 (

= o

Teor. Fubini

Exerccio 4
o .
y) dy =
3

x dx dy = o
0

y)
Exerccio 7
dy =
o .
2
4

)

x2 x=2
dy
2 x=y

Com isto podemos calcular a coordenada x do centro de massa,


=
x

My
21
= .
M
16

De modo semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa (deixaremos como exerccio para o
leitor a obtenc~ao da mesma)
9
M
= x = .
y
M

20

3
Exemplo 23.2.4 Ache o centro de massa de uma l^
amina retangular, R, ABCD de lados e 1
2
sabendo que a densidade de qualquer ponto P e o produto das dist^ancias de P a AB e a AD.
Resolu
c
ao:

A representac~ao geometricada da regi~ao R e dada pela gura abaixo:

632

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS
6
C
D

...................................
...
...
...
...
...
.

Notemos que

(x, y) R

(x, y) = xy,

que e uma func~ao contnua emR.


Observemos que
AB =

3
2

AD = 1.

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).
Calculemos a massa da l^amina.

M=

(x, y)

Teor. Fubini

1
x dx =
2

3
0

1xy dy dx =
0

3)
x2 x= 2
9
= .

4 x=0
16

Mx =

y(x, y) dy dx

My =

x(x, y) dy dx

Teor. Fubini

Teor. Fubini

)

y2 y=1
dy dx
2 y=0

(23.2)

3 1
2

Logo os momentos da l^amina relativos aos eixos Ox e Oy ser~ao

dx =

1y dy

3
xy2 dy dx =

3 1
2

3
x2 y dy dx =

1
x dx =
3

3)
1 2 x= 2
9
x
= ,
6
24
x=0

(
1 2
x dx =
2

3)
x3 x= 2
9
= .

6 x=0
16

Segue que as coordenadas do centro de massa da l^amina s~ao


(
)
3
, y ) = 1,
.
(x
2

Exemplo 23.2.5 Ache o centro de massa de uma l^


amina semicircular L (veja a gura abaixo),
sendo a densidade de qualquer ponto proporcional a dist^ancia de P ao centro da crcunfer^encia.
y

Resolu
c
ao:

23.2.


MOMENTO DE INERCIA

A l^amina L ocupa a regi~ao

633

{
}
.
C = (x, y) R2 ; x2 + y2 a, x 0

e a densidade super cial sera dada pela func~ao : D R dada por


.
(x, y) = k x2 + y2 ,

(x, y) D

onde k > 0 e uma constante xada (veja a gura abaixo).


y

P = (x, y)

a
d(P, O)

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).
A transformac~ao T : [0, a] [0, ] R2 dada por
.
T (r, ) = (r cos(), r sen()),

.
(r, ) R = {(r, ) : 0 r a, 0 }

leva o conjunto R no conjunto D, bijetivamente (coordenadas polares).


Notemos que nas variaveis (r, ) temos que
(r, ) R.

(r, ) = k r,

Calculemos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da l^amina L:

M=

(x, y) dy dx

C=T (R)
jT (r,)=r

krr d dr

Teor. Fubini

Mx =

y (x, y) dy dx

kr3 sen() dr d

My =

x (x, y) dy dx

kr cos() dr d

r sen()(r cos(), r sen()) |jT (r, )| dr d

kr3 sen() dr d

Teor. Fubini

3
Exerccio k a

Teor. Mud. Variaveis

C=T (R)
3

(r cos(), r sen()) |jT (r, )| dr d

kr2 dr d

Teor. Fubini

Teor. Mud. Variaveis

C=T (R)

Teor. Mud. Variaveis

)
(
3a
, y ) = 0,
,
(x
2

em particular o centro de massa esta sobre o eixo Oy.

r cos()(r cos(), r sen()) |jT (r, )| dr d

kr3 cos() dr d

Portanto as coordenadas do centro de massa s~ao

4
Exerccio k a

Exerccio

0.

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

634

23.3

Momento Angular

Observa
c
ao 23.3.1
a) Suponha que uma partcula de massa m gira ao redor de um eixo , num crculo de raio
r, com velocidade angular (vide gura abaixo).

De nimos a energia cinetica da partcula , indicada por Ec , como sendo


. 1
Ec = m v 2 ,
2

v = r

1
1
Ec = mr2 2 = I 2 ,
2
2

I 
e o momento de inercia em relac~ao a reta .
b) Suponha agora um sistema de n partculas P1 , P2 , Pn , de massas m1 , m2 , , mn , girando
em torno de um eixo com velocidade angular .

Se r1 , , rn s~ao as dist^ancias de P1 , , Pn a reta , ent~ao de nimos a energia cinetica


do sistema, indicada por Ec , como sendo:
Ec =

1
i=1

mi v2i

1
1
1
=
mi ri 2 = 2
r2i mi = I2 ,
2
2
2
n

i=1

i=1

onde I e o momento de inercia do sistema em relac~ao a reta .


c) Suponhamos que uma l^
amina L determinada pela regi~ao D com densidade super cial dada
pela func~ao = (x, y), (x, y) D contnua em D, subconjunto limitado de R2 cuja fronteira
e a reuni ]ao nita de subconjuntos suaves de R2 , gira em torno do eixo Ox com velocidade
angular .

De nimos energia cinetica de uma lamina L, indicada por Ec , como sendo:


1
Ec = Ix 2 ,
2

onde Ix e o momento de inercia da l^amina em relac~ao ao eixo Ox.


Se o eixo de rotac~ao for o eixo Oy ent~ao
1
Ec = Iy 2 ,
2

onde Iy e o momento de inercia da l^amina em relac~ao ao eixo Oy.

23.3.

635

MOMENTO ANGULAR

As ideias desenvolvidas acima nas aplicac~oes podem ser generalizadas para tr^es dimens~oes e ser~ao
resumidas na seguinte observac~ao:
Observa
c
ao 23.3.2
a) Se um s
olido S do R3 e um subconjunto limitado de R3 e tem fronteira dada pela reuni~ao
nita de subconjuntos suaves de R3 e a densidade espacial do solido S e uma func~ao
contnua do ponto (x, y, z) S (isto e, = (x, y, z)) e contnua em Q) ent~ao de forma
analoga ao visto anteriormente, de nimos a massa do solido S, indicada por M, como

sendo:

.
M=

(x, y, z) dz dy dx.
S

b) Lembremos que se uma partcula pontual de massa m est


a localizada no ponto P = (x, y, z)
do espaco R3 , ent~ao seus momentos relativos aos planos xOy, xOz e yOz s~ao de nidos
como Mz , My e Mx , respectivamente.

Utilizando os mesmos argumentos ja vistos de niremos os momentos de um solido S em


rela
c
ao aos planos coordenados xOy, xOz e yOz como sendo:
Mx0y

.
=

z (x, y, z) dz dy dx,
S

.
MxOz =

y (x, y, z) dz dy dx
S

e
MyOz

.
=

x (x, y, z) dz dy dx.
S

e o centro de massa do solido S, indicado por (x, y , z), sera de nido por:
M
 =. yOz ,
x
M

M
 =. xOz
y
M

e z =.

MxOy
.
M

Quando a densidade e constante; isto e, (x, y, z) = c, ent~ao o centro de massa e dito
centr
oide do s
olido S.
c) Lembremos que se uma partcula de massa m est
a no ponto (x, y, z), ent~ao seu momento de
2
2
in
ercia em rela
c
ao ao eixo y ser
a m(x + y ).

Logo somos levados, como anteriormente, a de nir os momentos de inercia do solido


S em rela
c
ao aos eixos Ox, Oy e Oz, indicados por Ix , Iy e Iz , respectivamente, como
sendo:
(
)
.
Ix =

y2 + z2 (x, y, z) dz dy dx,

(
)
.
Iy =
x2 + z2 (x, y, z) dz dy dx,

.
Iz =

(
)
x2 + y2 (x, y, z) dz dy dx.
S

Para nalizar consideremos o seguinte exemplo:

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

636

Exemplo 23.3.1 Considere o s


olido limitado S, delimitado pelo cone de equac~ao
z2 = x2 + y2

e pelo plano de equac~ao geral z = 1 (veja gura abaixo) cuja densidade e (x, y, z) = 1 pata todo
(x, y, z) S.
Ache as coordenadas do centro de massa e o momento de inercia em relac~ao ao eixo z do
solido S.
z

6


z=1

:
z2 = x2 + y2

Resolu
c
ao:

Consideremos a transformac~ao T : R R dada por


.
T (r, , z) = (r cos(), r sen(), z),

.
(r, , z) R = {(r, , z) : 0 2, 0 r 1, r z 1},

ou seja, a transformac~ao de coordenadas cilndricas.


Ent~ao T leva o conjunto R no conjunto S, bijetivamente (veri que! - veja gura abaixo).
z
z

z=1

:
z 2 = x2 + y 2
R

T -

z=r

Observemos que as func~oes envolvidas e seus respectivos domnios permitem garantir que existir~ao
as integrais multiplas abaixo (veri que!).

23.3.

637

MOMENTO ANGULAR

Logo

Teor. Mud. Variaveis


(x, y, z) dz dy dx
=
(r cos(), r sen(), z)|jT (r, , z)| d dr dz
S=T (R)
R

[jT (r,,z)=r]
=
(r cos(), r sen(), z) |jT (r cos(), r sen(), z)| d dr dz
R
( 2
)
2 1 1
1
r
r3 r=1
Teor. Fubini
=
r dz dr d = 2 r(1 r) dr =

= .
2
3 r=0 3
0
o r
0

M=

Teor. Mud. Variaveis

z(r cos(), r sen(), z)|jT (r, , z)| d dr dz


( 2
)
2 1 1
1
r
r4 r=1
1 r2
Teor. Fubini
=
dr =

= .
zr dz dr d = 2 r
2
4
8 r=0 4
0
0 r
0

Mxy =

z dz dy dx

Portanto

z =

Por simetria teremos

Mxy
3
= .
M
4

 = y = 0.
x

Deixaremos como exerccio para o leitor a veri cac~ao deste fato.


Finalmente
(

Iz =

Teor. Mud. Variaveis

x + y dz dy dx
=
2 1 1
Exerccio
Teor. Fubini
r3 dz d dr =
=
.
10
0 r
0
S

[
]
r2 cos2 () + r2 sen2 () |jT (r, , z)| d dr dz
R

638

^
~

CAPITULO 23. APENDICE
IV: OUTRAS APLICAC
 OES
DE INTEGRAIS MULTIPLAS

Captulo 24

Ap
endice V: O Teorema de Papus e
Aplicac
oes
Notemos que

x ds e o momento de inercia da curva plana , contida no plano xOz, com relac~ao ao

eixo Oz.
Se () representa o comprimento de e o centroide (o centro de massa) de , e dado por (x, 0, z),
temos

 = x ds
() x

pois o momento de inercia relativo ao eixo Oz e dado por () x.


Assim, se S e uma superfcie obtida da rotac~ao da curva contida no plano xOz em torno do eixo
Oz teremos que
,
A(S) = 2 () x
ou seja, a area de S e o produto do comprimento da curva pelo comprimento da circunfer^encia
descrita pelo centroide da curva em torno do eixo Oz.
Este resultado e conhecido como o Teorema de Pappus para superfcies de revoluc~ao.
Podemos aplica-lo aos seguintes exemplos:
Exemplo 24.0.2 Encontre a 
area do toro T2 obtido pela rotac~ao da circunfer^encia
.
(t) = (b + a cos(t), 0, a sen(t)),

0 t 2

contida no plano xOz ao redor do eixo Oz.


z

(b + a, 0, 0)

639

^
~
CAPITULO 24. APENDICE
V: O TEOREMA DE PAPUS E APLICAC
 OES

640
l
Resolu
c
ao:
1.o modo:

Basta notar que o comprimento da curva e 2a e o seu centroide e o ponto (0, b, 0) (deixaremos
como exerccio para o leitor a veri cac~ao destes fatos).
Desta maneira, o comprimento da circunfer^encia descrita pelo centroide ao redor do eixo Oz sera
2b e assim area do toro sera, pelo Teorema de Papus, dada por:
A(T2 ) = 2a2b = 42 ab u.a. .
2.o modo:

Do Exemplo (17.2.3) temos que:


b

[b + a cos(t)] [a sen(t)]2 + [a cos(t)]2 dt


a
0
t=2
2

= 2a
[b + a cos(t)] dt = 2a [bt a sen(t)]
= 42 ab u.a. .

A(S) = 2

x(t)

[x (t)]2

[z (t)]2 dt

= 2

t=0

Para nalizar daremos uma aplicac~ao de integrais de superfcies para calcular a massa de uma
l^amina em que conhecemos sua densidade super cial de massa, que sera deixada a leitura a cargo do
leitor, a saber:
Exerccio 24.0.1 Calcular a massa de uma l^
amina que tem a forma do cone de equac~ao
z2 = x2 + y2

entre os planos de equac~oes gerias z = 1 e z = 4 (veja a gura abaixo), se a densidade super cial
de massa e proporcional a dist^ancia ao eixo dos z.
z

Resolu
c
ao:

A func~ao densidade e : S R dada por

.
(x, y, z) = k x2 + y2 ,

Se a func~ao f : A R2 R e de nida por


.
f(x, y) = x2 + y2 ,

(x, y, z) S.

{
}
.
(x, y) A = (x, y) R2 ; 1 x2 + y2 4

641
ent~ao a superfcie S sera a representac~ao geometrica do gra co da func~ao f.
Observemos que a func~ao f e de classe C1 em A e a func~ao e contnua em S.
Alem disso:
f
x
(x, y) =
x
x2 + y 2

f
y
(x, y) =
,
y
x2 + y 2

Logo a massa da l^amina S sera dada por:

M(S) =

dS

(x,y)=(x,y,f(x,y)), (x,y)A

)
(

x, y, x2 + y2

f
x

)2

x, y,

f
y

(x, y) A.


x2 + y2
x (x, y) y (x, y) dx dy

)2
+ 1 dx dy

2 4

Coord. Polares e o Teor. Fubini
2
2
=k 2
x + y dx dy
=
k 2
r2 dr d
Exerccio

42k 2 u.m. .

FIM

642

^
~
CAPITULO 24. APENDICE
V: O TEOREMA DE PAPUS E APLICAC
 OES

Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] Lima, Elon Lages - Curso de Analise - Vol. 1, Projeto Euclides, IMPA, RJ, CNPq, 1976. 6.2,
12.3, 19.2, 19.4, 21.2

643

Indice Remissivo
C (A ; R), 133
Ck (A ; R), 133
R
R2
R3
Rn

valor absoluto de um elemento de, 19


norma de um elemento de, 19
norma de um elemento de, 20
, 24
+, 16
Ac , 30
Br (xo ), 25
, 18
, 16
A, 31
A, 31
o

A, 32

18
subconjunto aberto em, 30
subconjunto compacto em, 32
subconjunto fechado em, 30
subconjunto limitado em, 32
vetor do, 15
f
(xo , yo ), 122

x
f
(xo , yo ), 123
y
x f (xo , yo ), 122
y f (xo , yo ), 123

campo vetorial
circulac~ao de um, 570
divergente de um, 545
incompressvel, 563
irrotacional, 571
rotacional de um, 547
Cauchy-Riemann
Equac~oes de, 572
curva
no espaco (ou espacial), 51
no plano (ou plana, 50
curva parametrizada
de classe C em [a , b], 58
de classe Ck em [a , b], 57
comprimento de uma, 64
de nic~ao de, 48
diferenciavel em um ponto, 56
equac~oes parametricas de uma, 48
fecahda, 49
fechada e simples, 50
regular (ou suave) por partes, 61
regular (ou suva), 61
sentido de percurso de uma, 51
simples, 49
traco de uma, 48
vetor tangente em um instante, 58

^angulo entre elementos de, 24


adic~ao de elementos do, 16
bola aberta centrada em um elemento de, 25
dist^ancia entre elementos de, 21
elementos ortogonais de, 24
fecho de um subconjunto em, 31
fronteria de um subconjunto em, 31
hperplano no, 76
interior de um subconjunto em, 32
multiplicac~ao de numero real por elementos
do, 16
norma de um elemento de, 20
Pitagoras
identidade de, 24
ponto de acumulac~ao de um subconjunto de,
27
ponto de fronteira de um subconjunto de, 27
ponto exterior de um subconjunto de, 27
ponto interior de um subconjunto de, 27
ponto isolado de um subconjunto de, 27
produto interno (ou escalar) de elementos de, derivada
644

INDICE REMISSIVO

primeira de uma func~ao no ponto xo , 174


primeira de uma func~ao no ponto xo , yo ), 174
desigualdade
de Cauchy-Schwarz, 21
triangular, 22

645

homog^enea em Rn , 81
imagem de uma
de nida um subconjunto de Rn a valores
reais, 69
imagem inversa de um conjunto por uma, 84
in nitesimo em um ponto, para uma, 109
espaco vetorial
interpretac~ao geometrica
sobre R, 17
da derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
a relac~ao a variavel x, no ponto (xo , yo ),
func~ao
da, 123
curva de nvel do gra co de uma, 83
n
da
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
de nida um subconjunto de R a valores reais,
a relac~ao a variavel y, no ponto (xo , yo ),
69
da, 125
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
limitada
em A Rn , 81
variavel x1 , no ponto xo , da, 129
limitada no ponto, 82
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao a
limite de uma, 95
variavel xi , no ponto xo , da, 130
linear a m em R2 , 76
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
linear a m em Rn , 76
variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 131
linear em R2 , 75
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao a
linear em Rn , 76
variavel x, no ponto (xo , yo ), da, 131
notac~ao
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
a variavel x, no ponto (xo , yo ), da, 131
131
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao as
a variavel y, no ponto (xo , yo ), da, 131
variaveis y e x, no ponto (xo , yo ), da, 131
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
derivada parcial de 3.a ordem, no ponto (xo , yo ),
as variaveis x e a y, no ponto (xo , yo ), da,
da, 132
131
derivada parcial, em relac~ao a x, no ponto
da derivada parcial de 2.a ordem, em relac~ao
(xo , yo ), da, 122
a y e a x, no ponto (xo , yo ), da, 131
derivada parcial, em relac~ao a y, no ponto
derivada parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
(xo , yo ), da, 123
a variavel xi , no ponto xo , da, 130
derivadas parciais de primeira ordem da, 123
derivada
parcial (de 1.a ordem), em relac~ao
diferencial, no ponto xo = (xo , yo ), da, 146
a variavel x1 , no ponto xo , da, 129
difereniavel em xo , 143
polinomial em R2 , 77
difereniavel no conjunto B, 143
polinomial em Rn , 80
difereniavel no seu domnio, 143
racional em Rn , 80
domniode uma
superfcie de nvel da, 92
de nida um subconjunto de Rn a valores
func~ao vetorial
reais, 69
i-esima coordenada (ou componente) da, 36
func~ao derivada parcial, em relac~ao a x, da,
contnua em conjunto , 41
122
contnua em um ponto, 40
func~ao derivada parcial, em relac~ao a Y , da,
de uma variavel real, 36
123
de nic~ao, 36
gra co de uma
n
derivada a direita em um ponto, 56
de nida um subconjunto de R a valores
derivada a esquerda em um ponto, 56
reais, 69
homog^enea em R2 , 80
derivada, em um ponto, de uma, 43

646
diferenca das func~oes vetoriais, 37
diferenciavel em um conjunto, 43
diferenciavel em um ponto, 43
integravel em [a , b], 46
integral em [a , b], 46
integral, em [a , b], de uma, 47
limite de uma, 37
produto da func~ao vetorial por numero real,
37
soma das func~oes vetoriais, 36
func~oes vetoriais
produto interno (ou escalar) das, 37
func~oes vetoriais
produto vetorial das, 37
helice, 56
partic~ao
norma de uma, 47
projec~ao
i-esima, 118
superfcie, 517
area de uma, 527
bordo de uma, 564
uxo atraves da, 536
integral, 526
integral de, 531
orientac~ao do bordo de uma, 564
parametrizac~ao de uma, 517
parametrizada, 517
Taylor
Formula de, 578
polin^omio de, 573, 578
resto de, 574, 578
Teorema de
Bolzano-Weierstrass, 33
vetor
gradiente de uma func~ao no ponto (xo , yo ),
172
gradiente de uma func~ao no ponto xo , 172

INDICE REMISSIVO

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