REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DE PARIA
LUIS MARIANO RIVERA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN ING. MECNICA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA NAVAL
SABER: DISEO DE MQUINAS I






















Facilitador:
Henry Chahin
Seccin: 32






Carpano marzo de 2013
1. Principios de funcionamiento.
La ciencia de los mecanismos trata de las leyes que gobiernan el
movimiento de las partes de una mquina y las fuerzas transmitidas por
estas partes. Las maquinas son una serie de combinaciones de cuerpos
resistentes, que estn dispuesto de tal modo que por medio de ellos puedan
compenetrarse las fuerzas de la naturaleza mecnica y as producir algn
efecto o trabajo. Ninguna maquina puede moverse por s sola y mucho
menos puede crear una fuerza electromotriz; estas fuerzas se deben derivar
de fuentes externas. Los mecanismos son una combinacin de cuerpos
rgidos dispuestos de tal manera, que el movimiento de uno obligue a los
otros a moverse, de acuerdo con una ley que depende de la naturaleza de la
combinacin. Las manivelas son un brazo que gira u oscila con respecto a un
eje. Los sistemas articulados de cuatro barras, consiste de dos manivelas 2 y
4. Fig. 1.1, que tienen sus rganos estacionarios g1 y g2 unidos a, o
formando parte de una pieza estacionaria 1, y los rganos mviles k1 y k2
conectados entre s por una barra o varilla rgida 3, llamada biela, acoplador,
o acoplamiento flotante, k1 es obligado ahora a moverse con respecto a Q
2
y
k2 con respecto a Q
4,
y la conexin rgida 3 entre K1 y K2 controla el giro de
cada una con respecto a su propio eje (A y B respectivamente). As pues, si
se da algn movimiento a cualquier parte de esta combinacin, todas las
dems partes deben tener un movimiento determinado correspondiente, y
esta combinacin constituye un mecanismo.








Fig. 1.1
El funcionamiento del sistemas articulado de cuatro barras de
manivelas iguales, se usa para disear la direccion de los vehiculos, la cual
se ejecuta pivoteando con espigas de flechas o ejes cortos, en lo que gira
cada una de los ejes frontales, al eje frontal principal que esta girando
anclado al eje trasero como lo indica la fig.1.2, la cual consiste en la direccion
en la que se mueva el carro, se controla haciendo girar simultaneamente las
ruedas con respecto a las espigas pivoteadas (pivotes) A y D.







Fig. 1.2
Es decir, si el automvil est volteando a la izquierda el eje de la rueda
izquierda debe girar al redor del pivote D con un ngulo mayor, (Fig. 1.3),
que la rueda derecha con respecto a A. Si se da la vuelta a la derecha
deber existir la condicin inversa (Fig. 1.3).









Fig. 1.3
2. Movimiento relativo de los rganos que lo conforman.
Los movimientos relativos de los rganos de un mecanismo de cuatro
barras son independientes de la fijeza de los rganos. Este mecanismo el
rgano de O
2
A y el O
4
B
,
Fig. 3.