1

Unidad 4
Ecuaciones Fundamentales de
la Hidrodinmica
2
4.1 Consideraciones Iniciales del Estudio.
4.2 Ecuacin de Continuidad.
4.3 Ecuacin de Euler.
4.4 Ecuacin de Bernoulli.
4.5 Ecuacin de Navier-Stokes.
4.6 Ecuacin del Impulso.
Contenido
3
Conocer las ecuaciones fundamentales
de la hidrodinmica y sus aplicaciones
en la mecnica de fluidos.
Objetivo
4
4.1
Consideraciones
Iniciales del Estudio
5
Corriente Permanente y Variable
6
Se considera corriente permanente cuando en
cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no
varan con el tiempo las caractersticas de este, en
particular su velocidad y su presin.
En la corriente variable, sucede todo lo contrario.
Rgimen variable, la
velocidad y presin en el
punto 1 vara en el tiempo
a medida que se vaca el
tanque.
Rgimen permanente, la
velocidad y presin en el
punto 1 es cte en el
tiempo.
Corriente Uniforme y No Uniforme
7
Se considera corriente uniforme cuando en cualquier
seccin transversal a la corriente en puntos homlogos es
igual en magnitud y direccin aunque dentro de una
seccin transversal varen de un punto a otro. En el
rgimen no uniforme sucede todo lo contrario.
Tramo A-B y tramo C-D la
corriente es uniforme (la
velocidad promedio es
constante).
Tramo B-C
corriente no
uniforme.
Dentro de
una seccin
la velocidad
vara de un
punto a otro.
Consideraciones Iniciales
8
El estudio de la dinmica del fluido es altamente
complicado, por lo que se hacen algunas consideraciones
que simplifican el estudio pero son altamente practicas.
Flujo no rotacional
Corriente
permanente
Fluido
ideal
Fluido
incompresible
ECUACIONES
HIDRODINMICAS
4.2
Ecuacin de
Continuidad
9
Rapidez de Flujo de Fluido
10
Es la cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad
de tiempo, se puede expresar mediante tres trminos:
Rapidez de flujo de volumen
Rapidez de flujo de peso
Rapidez de flujo de masa
Q
W
M
Definicin - Unidades SI

Definicin - Unidades SI

Donde:
A: rea
: Velocidad
: Peso especfico
: Densidad
Ecuacin de Continuidad
11
En un hilo de corriente (tubera) donde:
No entra, ni sale fluido lateralmente.
Tiene corriente permanente.
No se crea, ni se destruye masa.
No hay concentracin, ni dilucin de masa, es decir la
densidad es constante.
Entonces la masa que entra en 1 es igual a la masa que
sale en 2, entonces:

Entonces la masa que entra en 1 es igual a la masa que

sale en 2, entonces:

Como:
Y la densidad es constante porque el fluido es
incompresible, tenemos:

= Constante
4.3
Ecuacin de Euler
12
Deduccin de la Ecuacin de Euler
13
La fuerza de la gravedad.
La fuerza causada por la diferencia de presiones.
La fuerza de viscosidad es nula, porque consideramos que el
fluido es ideal.
La fuerza de la elasticidad es nula, porque consideramos que
el fluido es incompresible.
La fuerza de tensin superficial, no es considerable por ello se
desprecia
Las fuerzas que intervienen en un fluido son:
Deduccin de la Ecuacin de Euler
14
En un punto cualquiera y en un
tiempo determinado:

, , ,

, , ,

, , ,

En un punto cualquiera, podemos hallar la variacin de la
velocidad con el tiempo:

15
Las ecuaciones anteriores lo dividimos entre dt y considerando:

Obtenemos:

Si la corriente es permanente la velocidad no varia con el tiempo, entonces:

0
16
Remplazando obtenemos la aceleracin en rgimen permanente:

(Ec. 4.1)
17
Consideremos un punto A(x,y,z) dentro del paraleleppedo rectangular
siguiente:
Considerando la ley de Newton (fuerza= masa x aceleracin) en el eje x,
tenemos:

2

18
Dividimos ambos miembros entre la masa del paraleleppedo y
ordenando tenemos:

Reemplazando en la (Ec. 4.1), tenemos:

Anlogamente en el eje Y, tenemos

19
Finalmente obtenemos la ecuaciones de Euler:

Anlogamente en el eje Z, pero se adiciona la fuerza

de la gravedad, tenemos:

4.4
Ecuacin de Bernoulli
20
Deduccin de la Ecuacin de Bernoulli para un Fluido Ideal
21
Considerando las ecuaciones de Euler:

Multiplicando por
Multiplicando por
Multiplicando por

Sumando miembro a miembro las 3 ecuaciones, tenemos:

Como:

, el primer miembro se transforma:

1
2

1
2

(Ec. 4.2)
Deduccin de la Ecuacin de Bernoulli para un Fluido Ideal
22
Como tenemos una corriente permanente, la presin no
depende del tiempo por lo tanto:

Reemplazando las expresiones en la ecuacin 4.2 tenemos:

1
2

0
Integrando entre dos puntos (1 y 2), tenemos:

Finalmente:

Interpretacin de la Ecuacin de Bernoulli para un Fluido Ideal
23

Energa de
presin
Energa
geodsica
Energa
cintica
Si mantenemos el fluido sin movimiento, la energa cintica se anula, por lo tanto
obtenemos la ecuacin fundamental de la hidrosttica:
Interpretacin de la Ecuacin de Bernoulli
24
Energa geodsica, generada por el trabajo de la fuerza de la
gravedad cuando desciende una altura.
Energia geodsica unidades SI: J
Energia geodsica especfica

unidades SI:

Donde:
: densidad.
: aceleracin de la gravedad.
V: volumen.
Z: altura.
Interpretacin de la Ecuacin de Bernoulli
25
Energa de presin, generada por el trabajo de la presin al
desplazar un volumen.
Energiade presin

unidades SI: J
Energia de presin especfica

unidades SI:

Donde:
: densidad.
: presin.
V: volumen.
m: masa.
Interpretacin de la Ecuacin de Bernoulli
26
Energa cintica, generada por el movimiento del fluido.
Energiade cintica

unidades SI: J
Energia cintica especfica

unidades SI:

Donde:
: velocidad.
m: masa.
27
Expresin de la Ecuacin de Bernoulli en Alturas Equivalentes
Las energas presentes en el teorema de Bernoulli son:
Energa cintica =

Energa de presin =
Energa geodsica =
Donde V es el volumen.
Como la energa en el punto 1 y 2 se conserva,
tenemos:
1
2

1
2

Eliminamos V y dividimos todo entre , tenemos:

28
Expresin de la Ecuacin de Bernoulli en Alturas Equivalentes

Como =, tememos:
Aplicamos a los puntos 1 y 2
anlogamente y obtenemos
la ecuacin expresada en
alturas equivalentes

29
Algunas consideraciones de la Ecuacin de Bernoulli
Primera Interpretacin:
Segunda Interpretacin:
Tercera Interpretacin:
30
Ecuacin de Bernoulli para Fluido Real
En un fluido real la viscosidad origina un rozamiento tanto entre el fluido y el
contorno (tubera, canal, etc) y las partculas entre si, entonces debemos incluir
este parmetro en el teorema de Bernoulli.

Sumatoria de todas las

prdidas hidrulicas
entre 1 y 2
31
Ecuacin de Bernoulli Generalizada
En un sistema el fluido real est sometido a incrementos de energa generados por
bombas y a decrementos de energa generados por motores hidrulicos, entonces la
ecuacin de Bernoulli quedar:

: Suma de todas las prdidas.

H

: Incremento de energa
proporcionado por una bomba.
H

: Decremento de energa
absorbido por un motor hidrulico.
32
Ecuacin de Bernoulli para Gases
En un gas la variacin de presin geodsica es despreciable por lo tanto la ecuacin
de Bernoulli para un gas viscoso es:

Se desprecia
Multiplicando
por

Incluyendo
perdidas

Presin perdida
por rozamiento
4.5
Ecuacin de Navier-
Stokes
33
34
Ecuacin de Navier-Stokes
En la deduccin de las ecuaciones de Euler se consider que el fluido era
ideal, es decir que no tenia viscosidad, sin embargo en la ecuacin de
Navier-Stokes realiza un estudio ms laborioso considerando la viscosidad
cinemtica, la cual se expresa de la manera siguiente:

Ecuacin de Euler
Viscosidad
cinemtica
Operador Laplace

4.6
Ecuacin de Impulso-
Momentum
35
36
Ecuacin de Impulso-Momentum
Consideremos la segunda ley de Newton aplicada a un
filamento de fluido:
La cual es equivalente en las tres
ecuaciones cartesianas:

37
Ecuacin de Impulso-Momentum
Deduciremos para una direccin ya que para los dos siguientes
la deduccin es la misma, entonces tenemos para el filamento
de fluido (partcula):

Donde:
: Densidad del fluido
: Caudal del fluido
: Diferencial de tiempo
Como la masa es:

38
Ecuacin de Impulso-Momentum
Reduciendo tenemos:

Integrando a lo largo del filamento tenemos y considerando que
es un fluido incompresible = constante y rgimen permanente
= Constante, tenemos:

Donde

es la resultante de todas las fuerzas que actan en el

eje x de todas las partculas del filamento.
39
Ecuacin de Impulso-Momentum
Entonces tenemos para el filamento la formula practica para
todos los ejes:





La resultante de estas fuerzas son las que ejercen las fuerzas
exteriores sobre el fluido.
40
Aplicaciones Prcticas:
Fuerza de un chorro de agua sobre un labe fijo de una
mquina hidrulica o un codo fijo de una estructura.

Si despreciamos
friccin

41
Aplicaciones Prcticas:
Fuerza de un chorro de agua sobre un labe mvil de una turbina
hidrulica, considerando que ahora el chorro de agua ahora tiene
una velocidad

y el labe se mueve con velocidad , ahora la

cantidad de movimiento debe analizarse en base a las velocidades
relativas (

) donde:

Considerando que la friccin
en el labe es despreciable

42
Aplicaciones Prcticas:
Considerando que la friccin en el labe es despreciable:

(Similar a la ecuacin del

alabe fijo, pero con
velocidades relativas)
Reemplazando
las velocidades

43
Aplicaciones Prcticas:
Fuerza sobre en un codo de una lnea de tuberas
(Esquema) (Diagrama de fuerzas )
Donde:
: Velocidad
: Presin
: rea
: Reaccin
44
Aplicaciones Prcticas:
En eje X, tenemos:
-

0
Como

0
Tenemos:

Como el codo de tubera est en equilibrio:

En eje Y, tenemos:

0
Como

0
Tenemos: