Clase 1 PDF

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO
ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE: JULIO ROMERO

44
3.2.2 La Ecuacin Diferencial Lineal De Primer Orden

Una ecuacin que puede escribirse en la forma
( ) ( ) x Q y x P
dx
dy
= + (10)
Donde ( ) ( ) x Q x P y son funciones dadas de x

se llama una ecuacin diferencial
de primer orden lineal. Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor
integrante a
}
dx P
e

, puesto que al multiplicar ambos lados de (10) por este factor
se obtiene

y P
dx
dy
e
dx P
+
}
Q e
dx P
=
}

}
dx P
e

(11)
lo cual es equivalente a
}
=
|
.
|
\
| }
Pdx Pdx
e Q e y
dx
d
(12)
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin de
un producto, el lado izquierdo de (12) es
( )
}
+
}
=
}
+
|
.
|
\
| }
=
}
+
}
=
|
.
|
\
| }
Pdx Pdx Pdx Pdx Pdx Pdx Pdx
e y P
dx
dy
e
dx
dy
e P e y
dx
dy
e e
dx
d
y e y
dx
d

esto es, el lado izquierdo de (11). De (12) obtenemos por integracin la solucin.?
}
+
}
=
}
c dx e Q e y
Pdx Pdx
(13)

Observacin. No hay necesidad de memorizar (13). Es mucho mejor usar
el factor integrante
}
=
Pdu
e , multiplicar la ecuacin dada (10) por este factor y
luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de con y como en
(12).

EJEMPLO ILUSTRATIVO 5

Resuelva: 50 5 = + y
dx
dy

Solucin: Esto est en la forma (10) con 5 = P , 50 = Q

Un factor integrante es el
,
5
5
x
dx
e e =
}
Multiplicando por ,
5x
e podemos escribir la ecuacin como
( )
x x
e ye
dx
d
5 5
50 =
esto es

45
c e y
x x
+ =
5 5
e 10
x
e c y
5
10

+ =

Se podra haber usado tambin el mtodo de separacin de variables.

Resuelva: 10
5 2
10
=
+
+
t
I
dt
dI

dado que 0 = I donde 0 = t .
Solucin: La ecuacin tiene la forma (10), remplazando con y con . Un
factor integrante es

( )
( ) ( )
( )
5 5 2 ln 5 2 ln 5
5 2
5
5 2 / 10
+ = = =
} + +
+
t e e e
t t
t dt
multiplicando Por
( )
5
5 2 + t , encontramos.
( ) | | ( )
5 5
5 2 10 5 2 + = + t I t
dt
d
o ( ) ( ) c T t I + + = +
6 5
5 2
6
5
5 2
Colocando 0 = I y 0 = t en la ecuacin, tenemos

As
( )
( )
5
5 2 6
125 . 78
5 2
6
5
+
+ =
t
t I
Realmente no hay necesidad de considerar (10) como una nueva ecuacin puesto
que pertenece a. una categora ya considerada, la categora de ecuaciones con un
factor integrante el cual es una funcin de slo una variable. A pesar de esto, la
forma en la cual (10) aparece ocurre tan frecuentemente en aplicaciones prcticas,
y el mtodo de solucin es tan simple, que vale la pena llegar a estar familiarizado
con ella. Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuacin
particular tiene la forma (10) puede estar seguro que el mtodo de los factores
integrantes de una variable si funcionar. Por ejemplo, considere la ecuacin
( ) 0 3 3 = + + dy y x dx y
la cual discutimos en el Ejemplo ilustrativo 2. Si se nos ocurre reconocer que esta
ecuacin se puede escribir como
y
y
y
x
dy
dx 3 3
= +
la cual est en la forma (10) con y intercambiados, podemos resolverla como
una ecuacin lineal. (Ver Ejercicio 3A). En otro caso podemos buscar un factor
integrante que involucre una sola variable. Para mostrar que este mtodo es
aplicable escribirnos (10) como

( ) ( ) | | 0 = + dy dx x Q y x P
Entonces N = 1,
( ) ), (x Q y x P M = 1 = N , ( ), x P
y
M
=
c
c
, 0 =
c
c
x
N


46
Ahora ( ) ( ) ( ) x P x P = 1 0 es una funcin de x slo, y as
( )
}
dx x P
e es un factor
integrante

Resuelva:

Solucin:

(1)
La ec (1) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden:
() ()
Con
()
De tal modo que el factor integrante es:

(2)
Multiplicando cada trmino de (1) por el factor integrante (2)
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
(
(4)
Como () : dominio de y ()
dominio de , los
coeficientes son continuos en todo ; y de (4) se concluye que la solucin
general de la ecuacin diferencial y su intervalo de solucin es:

, ( )


47
Resuelva:

Solucin:

(1)
() ()
Con
()

(2)
(3)
, se tiene:
(
)

(
(4)
Como () : dominio de y ()
dominio de , los
coeficientes son continuos en todo ; y de (4) se concluye que la solucin
general de la ecuacin diferencial y su intervalo de solucin es:

(
, ( )


48
3.2.2.1 Problemas de aplicacin

Problema de aplicacin 1: Se sabe que la poblacin de cierta comunidad
aumenta en una razn proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento. Si la poblacin se duplic en cinco aos, en cunto tiempo
se triplicar y cuadruplicar?

Solucin: Sea

De tal manera que

()

(1)
Como
()
(2)
De (1) se tiene
()
()

(3)
Luego la ecuacin (1) queda de la forma
()

(4)

En aos la poblacin se duplic
()
(5)

(6)
La funcin que da la poblacin en funcin del tiempo es
()

(7)

Cuando la poblacin se triplica queda

Cuando la poblacin se cuadruplica queda

49

La respuesta al problema es que la poblacin se triplicar aproximadamente 7,9
aos, y se cuadruplicar a los 10 aos.

Problema de aplicacin 2: En cualquier momento dado la cantidad de bacterias
en un cultivo crece a una tasa proporcional a las bacterias presentes. Al cabo de
tres horas se observa que hay 400 individuos. Pasadas 10 horas, hay 2000
especmenes cul era la cantidad inicial de bacterias?

Solucin: sea

De tal manera que

()

(1)

Como la cantidad de bacterias inicial es
()
(2)

De la ecuacin (1) en
()
()

(3)
Sustituyendo (3) en (1)
()

(4)

Teniendo en cuenta que en horas hay individuos
() (5)

50
Sustituyendo en (4)
()

()

) (6)

Adems, teniendo en cuenta que en horas hay individuos
() (7)
Sustituyendo en (4)
()

()

) (8)
De (6) y (8) tenemos

)
(

La respuesta del problema es que la cantidad inicial de bacterias era de 201

Problema de aplicacin 3: En el Pb-2009, istopo radiactivo del plomo, se
desintegra con una razn proporcional a la cantidad presente en cualquier
momento y tiene un perodo medio de vida de 3.3 horas. Si al principio haba un
gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%)

Solucin: Sea

De tal manera que, la rapidez de desintegracin es proporcional a la cantidad
presente, esto es

Resolviendo tenemos

51

()

(1)

Como la cantidad de Pb-2009 en es
(2)

Aplicando la condicin cuando en (1)
()
()

()

(3)

Luego la ecuacin (1) queda de la forma
()

(4)

En se desintegra la mitad del PB-2009 esto es
() (5)

Sustituyendo en (4)
()
()

()

()
(6)
Sustituyendo (6) en (4)
()

(7)

Necesitamos averiguar cunto tiempo se necesita para que se desintegre el 90%
de Pb-209, es decir para que la cantidad presente sea el 10% o 0.1 del original.

()

La respuesta del problema es para que se desintegre el 90% de Pb-204, se
necesitan, aproximadamente 11 horas.


52
Problema de aplicacin 4: Un termmetro se saca de un recinto donde la
temperatura del aire es de y se lleva al exterior, done la temperatura es de
. Pasado medio minuto el termmetro indica cul es la lectura
cuando ? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a
?

Solucin: La Ley de enfriamiento de Newton establece que en un cuerpo que se
enfra, la rapidez con que la temperatura del cuerpo cambia en el tiempo es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura
constante
del medio ambiente que lo rodea. Es decir, si es una constante

de proporcionalidad.
)

Pero, en el presente problema se tiene que
, ahora
( )
( )

( )

()

(1)

Aplicando la condicin para
() (2)

Sustituyendo en (1)
()
()

(3)

Sustituyendo en (3) en (1)
()

(4)

Al aplicar la condicin
() (5)

Sustituyendo en (4)
()
()

(6)

53
Sustituyendo el valor de dado por (6) en (4), se obtiene:

()

(7)
()
()

() ()
()

Para calcular el tiempo en que la temperatura sea de , se sustituye
en (7):

La respuesta al problema es que al cabo de un minuto la temperatura del
termmetro es de el termmetro llega a en 3.06 minutos.


54
Problema de aplicacin 5: Anlisis de un circuito RC
CIRCUITO RC

Los circuitos RC son circuitos que estn compuestos por una resistencia y un
condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo.
Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador est descargado, en el
momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del
condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una
resistencia. Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el
circuito es igual a cero.
Carga de un condensador
Considrese el circuito en serie de la figura. Inicialmente el condensador est
descargado. Si se cierra el interruptor I la carga empieza a fluir produciendo
corriente en el circuito, el condensador se empieza a cargar. Una vez que se
alcanza la carga mxima la corriente cesa en el circuito.
Fuente de
poder
C.D
Batera
+ -
Capacitor
Resistencia
Interruptor

55

En el circuito de la figura tendremos que la suma

- El extremo a tiene un potencial mayor
que el extremo b de la resistencia R ya
que la corriente fluye de a a b. De
acuerdo a la ley de Ohm

- La placa positiva del condensador b tiene
mayor potencial que la placa negativa c,
de modo que

- El terminal positivo de la batera a tiene
mayor potencial que el terminal negativo
c, de modo que
, donde Ve es
la fem de la batera
La ecuacin del circuito es

Teniendo en cuenta que la intensidad se define como la carga que atraviesa la
seccin del circuito en la unidad de tiempo,
tendremos la siguiente
ecuacin para integrar

()
)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la intensidad en funcin del tiempo

()

La carga tiende hacia un valor mximo CVe al cabo de un cierto tiempo,
tericamente infinito.

56
La intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo, hasta que se hace cero
cuando se alcanza la carga mxima.
La cantidad RC que aparece en el denominador de t se denomina constante de
tiempo del circuito. Este representa el tiempo que tomar a la corriente para
decrecer hasta 1/e de su valor inicial.
La analoga hidrulica de la carga de un condensador es un tubo-capilar
alimentado por un flujo constante producido por un frasco de Mariotte.

Descarga de un condensador
Consideremos ahora el circuito que consta de un condensador, inicialmente
cargado con carga Q, y una resistencia R, y se cierra el interruptor I.

La ecuacin del circuito ser la siguiente.

- Como la corriente va de a hacia b, el
potencial de a es ms alto que el potencial
de b. Por la ley de Ohm
.
- En el condensador la placa positiva a tiene
ms potencial que la negativa b, de modo
que
.

La ecuacin diferencial es

Ecuacin diferencial lineal
(1)

57
() ()
Con
()

()
()
[ ()
()
]

(2)
(3)

, se tiene:
(

)
(

()

(4)
Aplicando las condiciones: () y ()
Para la condicin
()

()

Para la condicin
()

(4)
De aqu que , ya que es la carga inicial del capacitor que es
diferente de cero. Entonces para que la igualdad en (4) se cumpla es necesario
que

Esto solo es posible si
en otras palabras este factor es


58
Se concluye que la solucin general de la ecuacin diferencial y su intervalo
de solucin es:
()

Otra forma de solucionar el problema es usando el mtodo de variables
separables, esto es

La ecuacin a integrar es

De donde se obtiene
()

La carga del condensador disminuye exponencialmente con el tiempo. Derivando
con respecto del tiempo, obtenemos la intensidad

()

que disminuye exponencialmente con el tiempo.


59
Carga y descarga de un condensador

Cuando el circuito RC se conecta a un
generador de seales cuadradas, podemos
observar en un osciloscopio el proceso de carga
y descarga.

Como se ve en la figura, durante el primer semiperiodo de la seal la fem tiene un
valor constante e igual a V
0
. El condensador se carga durante un tiempo P/2.
La carga q
1
final del condensador en el instante t=P/2 se calcula a partir de la
frmula
()
)
En el instante t=P/2 la fem se hace cero, el condensador se descarga. La carga
del condensador q
2
en el instante t=P se calcula a partir de la frmula,
()
)

60
En el siguiente proceso de carga, la integracin no es entre los lmites 0 y q, sino
entre la carga remanente q
2
y q.

Calculamos la carga final q
3
en el instante t=P+P/2. Y as, sucesivamente.


61
Problema de aplicacin 6: Proyecto de aplicacin de un circuito RC
Problema de Aplicacin: Medida de la velocidad de una bala
Fundamentos tericos

Antes de disparar la bala se carga el condensador C con una batera de tensin
V
0
. Y se observa la tensin que marca el voltmetro (en color amarillo). La bala
rompe el circuito en A, y desconecta la batera por lo que el condensador C
empieza a descargarse a travs de la resistencia R. Como demostramos en la
pgina anterior, cuando un condensador se descarga, la carga del condensador
disminuye exponencial mente con el tiempo, luego, la diferencia de potencial V
entre las placas del condensador disminuye de forma exponencial con el tiempo.
()
) (1)
Donde al producto RC se denomina constante de tiempo del circuito. Esta
descarga prosigue hasta que la bala rompe el circuito en B. El tiempo transcurrido
es el cociente entre la distancia x que separa los dos conductores rotos y la
velocidad de la bala

(2)


62
Problema de aplicacin 7: Anlisis de un circuito RL
CIRCUITO RL
FUNDAMENTOS FISICOS
Autoinduccin
En un circuito existe una corriente que produce un campo magntico ligado al
propio circuito y que vara cuando lo hace la intensidad. Por tanto, cualquier
circuito en el que exista una corriente variable producir una fem inducida que
denominaremos fuerza electromotriz autoinducida.

Supongamos un solenoide de N espiras, de longitud l y de seccin S recorrido por
una corriente de intensidad i.
1.- El campo magntico producido por la corriente que recorre el solenoide
suponemos que es uniforme y paralelo a su eje, cuyo valor hemos obtenido
aplicando la ley de Ampre

2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a travs
de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.
()

3.-Se denomina coeficiente de autoinduccin L al cociente entre el flujo propio F y
la intensidad i.

63

Del mismo modo que la capacidad, el coeficiente de autoinduccin solamente
depende de la geometra del circuito y de las propiedades magnticas de la
sustancia que se coloque en el interior del solenoide. La autoinduccin de un
solenoide de dimensiones dadas es mucho mayor si tiene un ncleo de hierro que
si se encuentra en el vaco
La unidad de medida de la autoinduccin se llama henry, abreviadamente H, en
honor a Joseph Henry.
f.e.m. autoinducida

Cuando la intensidad de la corriente i cambia con el tiempo, se induce una f.e.m.
en el propio circuito (flecha de color rojo) que se opone a los cambios de flujo, es
decir de intensidad.
Derivando respecto al tiempo la expresin del flujo propio

La fem autoinducida V
L
siempre acta en el sentido que se opone a la variacin de
corriente.
Establecimiento de una corriente en un circuito
Cuando se aplica una fem V
0
a un circuito cerrando un interruptor, la corriente no
alcanza instantneamente el valor V
0
/R dado por la ley de Ohm, sino que tarda un
cierto tiempo, tericamente infinito, en la prctica, un intervalo de tiempo que
depende de la resistencia.

64
La razn de este comportamiento hay que buscarla en el papel jugado por la
autoinduccin L que genera una fem que se opone al incremento de corriente.

En la figura, se muestra un circuito formado por una batera, una resistencia y una
autoinduccin. Se conecta la batera y la intensidad i aumenta con el tiempo.
Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los tres elementos que forman el circuito. Se cumplir que

Integrando, hallamos la expresin de i en funcin del tiempo con las condiciones
iniciales t=0, i=0.

()
)


65
Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte de los casos prcticos, la
intensidad de la corriente alcanza su valor mximo constante V
0
/R muy
rpidamente.

Cada de la corriente en un circuito
Si se ha establecido la corriente mxima en el circuito y desconectamos la batera,
la corriente no alcanza el valor cero de forma instantnea, sino que tarda cierto
tiempo en desaparecer del circuito. De nuevo, la razn de este comportamiento
hay que buscarla en el papel jugado por la autoinduccin L en la que se genera
una fem que se opone a la disminucin de corriente.

Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i
disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt<0 es negativa

Integrando, hallamos la expresin de i en funcin del tiempo con las condiciones
iniciales t=0, i=i
0
.

()


66

La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de los
casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rpidamente.

Energa del campo magntico
Hemos visto que para mantener una corriente en un circuito es necesario
suministrar energa. La energa suministrada por la batera en la unidad de tiempo
es V
0
i. Esta energa se disipa, en la resistencia por efecto Joule y se acumula en
la autoinduccin en forma de energa magntica. De la ecuacin del circuito

Multiplicando ambos miembros por la intensidad i.

El trmino Ri
2
es la energa por unidad de tiempo disipada en la resistencia. El
primer trmino V
0
i es la energa suministrada por la batera. El ltimo trmino, es
la energa por unidad de tiempo que se necesita para establecer la corriente en la
autoinduccin o su campo magntico asociado.

Simplificando dt e integrando entre 0 e i, obtenemos


67
Esta es la energa acumulada en forma de campo magntico, cuando circula por la
bobina una corriente de intensidad i.
Para un solenoide la energa en forma de campo magntico que guarda en su
interior se escribe

La energa E
B
es el producto de dos trminos: la densidad de energa magntica
(energa por unidad de volumen) y el volumen Sl. En general, la energa asociada
a un campo magntico se calcula mediante la siguiente frmula

La integral se extiende a todo el espacio donde el campo magntico B es no nulo.
Comprobacin
- Cuando se cierra el circuito
La energa suministrada por la batera hasta el instante t es

La energa disipada en la resistencia es

La energa acumulada en la autoinduccin en forma de campo magntico es

Como podemos comprobar E
0
=E
R
+E
B

- Cuando se abre el circuito y cae la corriente, toda la energa acumulada en
la autoinduccin se disipa en la resistencia.
La energa inicial acumulada en la bobina, cuando la intensidad es i
0


68

Al abrir el circuito la intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo. La
energa por unidad de tiempo disipada en la resistencia por efecto Joule ser

Integrando entre cero e infinito obtenemos la energa total disipada.

Establecimiento y cada de la corriente elctrica en el circuito
Un circuito RL se conecta a un generador de seales cuadradas, podemos
observar en un osciloscopio el proceso de establecimiento y cada de la corriente
en el circuito. Una experiencia anloga la efectuamos para verificar el proceso de
carga y descarga de un condensador a travs de una resistencia.

Como se ve en la figura, durante el primer semiperiodo de la seal, la fem tiene un
valor constante e igual a V
0
. Se establece la corriente en el circuito durante un
tiempo .

69
La intensidad en el intervalo 0 es

]
Se calcula la intensidad final i
1
en el instante t=P/2. En este instante, la fem se
hace cero, la corriente cae en el circuito.
La corriente i

en el intervalo

P/2<t<P es,
()
()

Se calcula la intensidad final i
2
en el instante t=P
La corriente

en el intervalo
, se obtiene integrando no entre los lmites

y , sino entre la intensidad remanente
e .
()
)
()

Calculamos la intensidad final
en el instante
. Y as, sucesivamente.


70
3.2.2.2 Ecuacin diferencial de Bernoulli.

Demostraremos que la ecuacin no lineal

() ()

Puede transformarse en una ecuacin lineal usando la sustitucin

DEMOSTRACIN:

La sustitucin sugerida nos permite expresar:

( )

Despejando

Dividiendo por

Reemplazando ahora esto en la EDO original se tiene:
() ()

Dividiendo por
()
()
) () ()
() ()

Y, finalmente, multiplicando todo por (1 - n):

( ) () ( ) () (1)

sta es una ecuacin lineal, que puede ser resuelta siguiendo el procedimiento
habitual. Luego, revirtiendo el cambio de variables, se puede obtener la expresin
para y.


71

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1:
Calcular la solucin de
2
3
2
x
y
y
x
y = + '
Solucin: La ecuacin dada,
2
3
2
x
y
y
x
y = + ' ,es una ecuacin diferencial de
Bernoulli ; para transformar esta ecuacin en una ecuacin lineal es necesario
multiplicar la ecuacin por
3
y ; de ah se obtiene lo siguiente:
2
2 3
1 2
x
y
x dx
dy
y = +

luego la sustitucin que se hace es:

dx
dy
y
dx
du
y x u
3 2
2 ) (

= =

De esta manera, la ecuacin puede escribirse, para este caso particular:
2
2 4
x
u
x dy
du
= ;
2 1
2 ) ( 4 ) (

= = x x Q x x P
Luego se tiene que la ecuacin diferencial es lineal y se puede resolver aplicando
la siguiente frmula ; es decir:
(
}
+
}
=
}
dx x Q e c e x u
dx x P dx x P
) ( ) (
) ( ) (

Reemplazando nos queda de la siguiente manera:
(
(
}
+
}
=
}

dx x e c e x u
dx
x
dx
x
2
4 4
2 ) (
4 1

5
2
) ( x c x x u + =

Finalmente se reemplaza la sustitucin inicial que se hizo y nos queda de la
siguiente manera:
4 1
5
2

1
2
1
x C x
u y
+
= =


72
TALLER 3.3
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

EJERCICIOS A.

1. Resuelva
(a) 1 = +
x
y
dx
dy
.
(b).
2
3 x y y x = + '
(c). 1 2
2 2
+ = + y xy
dv
dx
y
(d). x sen x
x
y
dx
dy
3
2
2
=
(e). 5 ) 0 ( ; 3
2
= = + '

I e I I
t

(f). x x y y cos cot ' = +
(g).
y x
y
3
1
= '
(h). 1 ; 1 ;
3
= = = |
|
|
|
r
r
d
dr

2. La corriente Z, en amperios, en un cierto circuito elctrico satisface la ecuacin
diferencial
t
e I
dt
dI
2
10 2

= +
Donde t es el tiempo. Si Z= 0 donde t = 0, encuentre Z como una funcin de t.

EJERCICIOS B

1. La ecuacin, , /
n
Qy Py dx dy = + donde y son funciones slo de y es una
constante, se llama la ecuacin diferencial de Bernoulli y surge en varias
aplicaciones. Muestre cmo se resuelve con n=0 y n=1.

2. Si 0 = n , 1, ninguno de los mtodos discutidos hasta ahora sirve. Muestre, sin
embargo, que al cambiar la variable dependiente de a de acuerdo a la
transformacin la ecuacin
n
y v

=
1
puede resolverse.
3. Resuelva
2
xy y y = ' por el mtodo del Ejercicio 2.
4. Resuelva. ( ) 0
3 2
= + dy x xy dx y

73
5. Resuelva
2
4 3 x y y x = ' ' ' (Sugerencia: Haga
.)
6. Resuelva el Ejercicio 4 buscando un factor integrante de la forma
p p
y x , donde p
y q son constantes apropiadamente escogidas.
7. Resuelva la ecuacin ,
n
y y a y | = ' donde , , | a y 1 , 0 = n son constantes,
como (a) una ecuacin de Bernoulli; (b) como una ecuacin separable.

EJERCICIOS C

1. Muestre que la ecuacin diferencial , ln y y Q y P y = + ' , donde P y Q son
funciones de , puede resolverse al hacer. v y = ln

2. Resuelva. . ln 2
2
y y y x y x + = '

3. Muestre que una ecuacin lineal con variable independiente se transforma en
otra ecuacin lineal cuando sufre la transformacin (), donde es una
nueva variable independiente y es cualquier funcin diferenciable.

4. Resuelva. ( ) 0 2 , 4 3 = + '

y xe y x
y


74
3.2.3 EL METODO DE INSPECCION

En el pasaje anterior, se mencion que un factor integrante de una ecuacin
diferencial poda algunas veces encontrarse por inspeccin, un proceso basado en
el ingenio y la experiencia. En esa seccin evitamos usar el mtodo de inspeccin
para los casos donde el factor integrante involucraba slo una variable. Sin
embargo, en algunos casos los factores integrantes dependen de ambas variables
y la inspeccin puede ser til. El mtodo de inspeccin generalmente se aplica
cuando uno nota ciertos aspectos especiales en la ecuacin.

Resuelva: ( ) 0
2 2
= + + dy x dx y y x
Solucin: Todos los mtodos estndar discutidos hasta ahora no funcionan para
esta ecuacin. Sin embargo si escribimos la ecuacin como
( ) 0
2 2
= + + dy x dx y dx y x
y se nos ocurre notar que esto puede escribirse
0
2 2
=
+
y x
ydx xdy
dx 0 tan
1
=
(

x
y
d dx

inmediatamente obtenemos por integracin la solucin c
x
y
x =
1
tan
El estudiante observar que un factor integrante para esta ecuacin es
( )
.
1
2 2
y x +

Resuelva: ( ) 0
2 2
= + + dy y x y dx x
Solucin: Escribiendo esto como
dy
y x
ydy xdx
=
+
+
2 2

Podemos notar que el lado izquierdo puede escribirse
|
.
|
\
|
+
2 2
y x d la ecuacin
puede escribirse dy y x d =
|
.
|
\
|
+
2 2
. La integracin nos lleva a
c y y x + = +
2 2

2 2
2 c cy x + +
El estudiante tambin podra haber resuelto este problema al escribir

75
y y x
x
dx
dy
+
=
2 2

y luego usar la transformacin vx y =

Los siguientes resultados fcilmente establecidos pueden ayudar en la solucin de
ecuaciones diferenciales por inspeccin.
d
x
ydx xdy
=
2
,
x
y

|
|
.
|
\
|
=
y
x
d
y
ydx xdy
2


76
TALLER 3.4
ECUACION DIFERENCIAL POR EL METODO DE
INSPECCION

EJERCICIOS A.

Resuelva cada ecuacin por el mtodo de inspeccin o por cualquier otro mtodo
1. 0 ) 2 (
2
= + dy x y x ydx
2. 0 ) (
3
= + dy x y ydx
3. 0 ) (
2 3
= + + xdy dx y xy x
4. 0 ) ( ) (
2 3
= + + dy x y x dx y x
5. 0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + dy y x y dx y x x
6. 0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + + dy x x y dx y y x
7. 0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + dy y x y dx y x x
8. 0 ) ( ) (
2 3 3 2
= + + + dy y xy x dx x y y x

EJERCICIOS B

1. Muestre que
(
+ = + +
2
3
2 2 2
) (
3
1
) ( y x d ydy xdx y x . Ahora, resuelva
0 ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + dy y x y x dx y x x y
2. Muestre que | |
3
4
) (
3
1
) (

=
+
xy d
xy
ydx xdy
Ahora, resuelva
+ dx y x y ) (
4 5
0 ) (
5 4
= dy y x x

3. Muestre que | |
y x
y x
d
y x
xdy ydx
+
+
ln
2
1
2 2

.Ahora, resuelva
0 ) ( ) (
2 3 2 3
= + + dy x y x y dx y xy x

EJERCICIOS C

Resuelva.

1. 0 ) 2 2 ( ) 2 (
3 2 2 3
= + + + dy y y y x dx x xy x

77
2.
x x
y x
dx
dy
+
+
=
3
2
2

3. 0 2 ) 2 (
2 2
= + ydy dx x sen x sen xy
4.
(
|
.
|
\
|
+ dx
x
y
y x y x tan ) (
2 2
dy
x
y
y x y x
(
|
.
|
\
|
+ tan ) (
2 2


78
3.3 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE SE RESUELVEN
FCILMENTE
Ahora ya hemos aprendido cmo resolver algunas ecuaciones de primer orden.
para resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden
de alguna manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan
luego resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto
orden que pueden resolverse fcilmente de esta manera.

3.3.1 ECUACIONES INMEDIATAMENTE INTEGRABLES

Como ya hemos encontrado en el Captulo uno, la ecuacin diferencial ms simple
que puede surgir es aquella que puede integrarse directamente. Revisemos esto
brevemente en el siguiente


Resuelva:
| |
x y
IV
= donde que 0 , 1 , 0 = ' ' ' = ' ' = ' = y y y y cuando . 0 = x
Solucin: Con una integracin de la ecuacin dada tenemos
1
2
2
c
x
y + = ' ' '
Puesto que 0 = ' ' ' y donde x = 0, implica que 0
1
= c . As,
2
2
x
y = ' ' '
Integrando de nuevo, obtenemos
2
3
6
c
x
y + = ' '
Usando 0 = ' ' y donde 0 = x , tenemos 0
2
= c . De donde
6
3
x
y = ' '
Integrando de nuevo, encontramos
3
4
24
c
x
y + = '
Usando 1 = ' ' y donde 0 = x , tenemos 1
3
= c as, 1
24
4
+ = '
x
y
Integrando de nuevo, obtenemos
4
5
120
c x
x
y + + =
Puesto que 0 = y donde 0 = x , 0
4
= c as, x
x
y + =
120
5

Note que la ecuacin dada se consider como una de primer orden en y ' ' ' la
segunda ecuacin como una de primer orden en y ' ' , etc. Note tambin que en el
resultado final hemos evaluado cuatro constantes arbitrarias estando de acuerdo
con el hecho de que empezarnos con una ecuacin de cuarto orden.


79
3.3.2 ECUACIONES CON UNA VARIABLE AUSENTE

Este mtodo se aplica cuando una de las variables no aparece en la ecuacin. El
mtodo es con frecuencia til en aplicaciones.


Resolver: x y xy 4 ' ' = ' +
Solucin: Aqu una de las variables, y, est ausente de la ecuacin. El mtodo en
este caso es hacer
. Entonces
, y la ecuacin puede escriblrse

x v xv 4 ' = + ( ) x xv
dx
d
4 =

La integracin da ( ) x c x c x xv / 2 , 2
1
2
+ = + = u
Remplazando v por y' , tenemos
x
c
x y
1
2 + = '
2 1
2
ln c x c x y + + =

Resolver: ( )
2
1 2 y y y ' + = ' '
Solucin: En este caso falta . Haciendo
como antes, encontramos

2
1 ' 2 v yv + =
2
1 2 v
dx
dv
y + = (1)
Desafortunadamente tenemos ahora tres variables v x , y y . Sin embargo,
podemos escribir v
dy
dx
dx
dy
dy
dv
dx
dv
= = .
as (1) se convierte en
2
1 2 v
dy
dv
v y + = =
Separando variables e integrando, tenemos
} }
=
+
+
,
1
2
2
y
dy
v
dv v
. ( ) c y v + = + ln 1 ln
2

as,
1
2
1
c
y
v
=
+
o 1
1
= y c v
esto es, 1
1
= y c
dx
dy
o
} }
=
dx
y c
dy
1
1

La integracin da
2 1 1
1 2 c x c y c + = de donde, y puede obtenerse.


80

Resolver 0 = + ' ' y y .
Solucin Haciendo u = ' y , podemos escribir la ecuacin dada como
, 0 = + y
dx
du
0 . = + y
dx
dy
dy
du
o 0 = + y
dy
du
u
Separando las variables e integrando, encontramos
} }
= + c dy y d u u o c y = +
2 2
2
1
2
1
u
Luego escogiendo
2
2 c c = , tenemos
2 2
y c = u
esto es,
2 2
1
y c
dx
dy
= o
} }
=
dx
y c
dy
2
1

La integracin produce ( )
2 1
1
/ c x c y sen + =
o
( ) senx c c x c sen c c x sen c y
2 1 2 1 2 1
cos cos = + =

lo cual puede escribirse x B senx A y cos + =


81
TALLER 3.5
ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR

EJERCICIOS A.

Resolver cada uno de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas.
1. 10 ) 0 ( ' ), 0 ( ; 2 = = ' ' y y x y
2.
3
) (
x
y
IV
=
3. 2 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( ; 1 ) 0 ( ; 3 = ' ' = ' = = ' ' ' y y y senx y
4. 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ; 2
) (
= ' ' ' = ' ' = ' =

y y y e e y
x x IV

5. 3 ) 0 ( ; 2 ) 0 ( ; 1 ) (
2
= ' = + = ' ' I I t t I
6. 0 ) 0 ( ; 1 ) 1 ( ; 1
2 2
= ' = + = ' ' y y x y x
7. x y x + = ' ' ' 1
3

8 1 ) 0 ( ; 5 ) 0 ( ; 1 = ' = = ' ' ' y y y y .
9. 2 ) 0 ( ; 3 ) 0 ( ; 0 4 = ' = = + ' ' y y y y
10. 0 2 = ' + ' ' y y x
11. y ' ' 0 = y
12.

13. 1 ) (
2
= ' + ' ' y y
14. ) 1 ( y y y + ' = ' '
15. x y x y = ' + ' '

EJERCICIOS B

Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones
indicadas
1. 0 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ; 0 ) 1 ( ; ln
) (
= ' ' ' = ' ' = ' = = y y y y x y
IV

2. 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ; ) 1 ( ; 2
) ( ) ( ) (
= = ' ' ' = ' ' = ' = = +
IV IV V
y y y y y x y y
3. 1 = ' ' + ' ' ' y y
4.
3 2
) ( ) ( y y ' ' = ' ' '
5. 0 = ' ' ' ' y y
6. 0 ) ( 1
2
= ' ' + ' + y y y
7. 1 2
2
= ' ' + ' ' ' y x y x

82

EJERCICIOS C

1. Si
3
/ 4 y y = ' ' y ( ) 4 2 = y , ( ) 0 2 = ' ' y , halle ( ) 4 y
2. Resolver ( ) | |
2
3
2
1 y y ' + = ' ' e intrprete geomtricamente.
3 . Resolver 1
2
2
2
2
= =
dy
x d
dx
y d

4. Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier
punto ( ) y x, es siempre igual a senx. Si la curva tiene pendiente cero en el punto,
( ) 0 , 0
,
Cul es su ecuacin?

5. Trabaje el Ejercicio 4 si senx se remplaza por x 2 .

83
3.4 LA ECUACIN DE CLAIRAUT

Una ecuacin de primer orden que presenta propiedades interesantes est dada
por
( ) y f y x y ' + = ' (1)

Y es conocida como la ecuacin diferencial de Clairaut en honor al matemtico
quin primero investig estas propiedades. Supondremos que ( ) y f ' define una
funcin diferenciable de y'

Ejemplo. ( )
2 2
) ( 1 ; tan ' ; ' y y x y y y x y y y x y ' + + ' = ' + = ' + = son todas
Ecuaciones De Clairaut.

Para resolver (1), digamos primero u = ' y para obtener
) (u u f x y + = (2)
luego diferenciando ambos lados de (2) con respecto a x se obtiene
' ) ( ' ' u u u u f x y ' + + = o | | 0 ) ( = ' + ' u u f x .
Dos casos surgen de la ltima ecuacin.

Caso 1. 0 = ' u . En este caso tenemos, al integrar, c = u , donde es cualquier
constante. Luego remplazando u por c en (2) obtenemos.
) (c f cx y + = (3)
Es llamativo que (3), la cual se obtiene directamente de la ecuacin diferencial
dada (1) al remplazar simplemente por , produzca la solucin general de (1),
como se puede verificar por sustitucin.

Caso 2. ) ( ' u f x + . En este caso tenemos, usando (2),
0 ) ( ' = + u f x ) (u u f x y + =
De lo cual ) (u f x ' = ) ( ) ( u u u + ' = f y (4)

Las ecuaciones (4) son ecuaciones paramtricas para una curva donde u es el
parmetro. Esta curva da una solucin a (1). Sin embargo, puesto que sta no es
un caso especial de la solucin general (3), es una solucin singular.

Para ilustrar el procedimiento y obtener alguna idea concerniente a la relacin
entre la solucin singular y la general, consideremos el siguiente


84
EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver: ( ) . '
2
y y x y ' + = .
Solucin: Como antes, sea v y = '

de modo que
2
u u + = x y . Luego derivando con
respecto a x

se obtiene
u u u u ' + + ' = ' 2 x y o 0 ) 2 ( = + ' u u x
Entonces hay dos casos.

Caso 1. 0 = ' u En este caso c = u , el cual sustituido en .
2
u u + = x y la solucin
general
2
c cx y + = (5)

Caso 2. 0 2 = + u x .En este caso obtenemos de 0 2 = + u x y .
2
u u + = x y
las ecuaciones paramtricas
, 2u = x ,
2
u = y o
4
2
x
y = (6)

Eliminando u . Puesto que esto satisface la ecuacin diferencial dada y no es un
caso especial de (5), es una solucin singular.

La relacin entre la solucin singular y la solucin general puede ser vista en la
Figura 3.4.1. En esta figura hemos mostrado el grfico de . 4 /
2
x y = , la cual es
una parbola, junto con grficos de
2
c cx y + = para varios valores de c, las cuales
representan lneas tangentes a . 4 /
2
x y = La parbola . 4 /
2
x y = , la cual
envuelve todas las tangentes
2
c cx y + = es por obvias razones llamada
envolvente de la familia de lneas tangentes.

Por la ecuacin general de Clairaut (1), la solucin singular (4) representa la
envolvente de la familia de lneas rectas (3), las cuales a su vez son lneas
tangentes a la envolvente. Es posible obtener la envolvente directamente de esta
familia.

El teorema fundamental de existencia-unicidad del Captulo uno tambin puede
proporcionar guas a la presencia de soluciones singulares y sus conexiones con
soluciones generales. Refirindonos a la ecuacin de Clairaut en el Ejemplo
ilustrativo anterior, por ejemplo, vemos al resolver para que hay dos valores,
2
4
2
y x x
y
+ +
= '
2
4
2
y x x
y
+
= ' (7)
Considerando la primera ecuacin en (7), notamos que la derivada parcial con
respecto a del lado derecho es y x 4 / 1
2
+ , y es real, simple valorada y continua

85
s y slo s
, la cual describe geomtricamente la regin por encima de la

parbola de la Figura 3.4.2. Dado un punto, digamos (1, 2), en esta regin, vemos
de la solucin general
2
c cx y + = que 0 2
2
= + c c

Figura 3.4.1 Figura 3.4.2
2 - , 1 = c ; esto es, x y x y 2 4 , 1 = + = . De stas, solamente 2 , 1 > + = x x y ,
satisface la primera ecuacin de (7), mientras que , 2 , 1 s + = x x y satisface la
segunda ecuacin de (7) acorde con el teorema de existencia-unicidad.

De manera similar podemos mostrar que 4 , 2 4 s = x x y , es la nica solucin
de la segunda ecuacin en (7) que pasa por (1, 2), mientras, = 4 y 4 , 2 > x x es
la nica solucin de la primera ecuacin. La situacin se indica en la-Figura 3.4.2.

Los conceptos descritos anteriormente para la ecuacin de Clairaut sirven para
indicar algunos principios guas en relacin a las soluciones para tipos ms
generales de ecuaciones. Para las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden, habr usualmente una solucin general en ciertas regiones restringidas
como lo garantiza el teorema de existencia-unicidad. Soluciones singulares, si
ellas ocurren, deben manifestarse ellas mismas en las fronteras de tales regiones.
En algunos casos ellas pueden ser vistas desde ciertos factores que pueden llegar
a ser cero o infinito.


86
TALLER 3.6
ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

EJERCICIOS A.

Obtenga la solucin general y singular para cada uno de los siguientes
1.,
2
) ( y y x y ' ' = 2.
2
) ( 4 1 y y x y ' + + ' =
3. y y x y ' ' = tan 4.
2
) ( 1 y y x y ' + + ' =

EJERCICIOS B

1. (a) Muestre que la ecuacin diferencial para la familia de lneas rectas
3
c cx y =
es
3
) (y y x y ' ' = . (b) Muestre que la envolvente de la familia
3
c cx y = es tambin
una solucin de la ecuacin diferencial en (a). De qu clase es?
[Sugerencia: La envolvente de una familia de un parmetro 0 ) , , ( = c y x F , si existe,
se puede encontrar de la solucin simultnea de 0 ) , , ( = c y x F y 0 / ) , , ( = c c c c y x F
Se puede obtener la envolvente directamente de la ecuacin diferencial?

2. Use el mtodo del Ejercicio 1 para obtener las envolventes en (a) Ejemplo
ilustrativo de este pasaje. (b) Ejercicio 1A. (c) Ejercicio 2A. (d) Ejercicio 3A. (e)
Ejercicio 4A.

3. Muestre que
2
c cx y + = es tangente a 4 /
2
x y =

4. Muestre que la curva definida por las ecuaciones paramtricas (4) vistas en esta
seccin representa una solucin de (1). Tambin muestre que las lneas
) (c f cx y + = representan lneas tangentes a esta curva; esto es, la curva es la
envolvente de la familia de lneas tangentes.

5. La solucin general de
3 / 2
3y y = ' est dada por ( )
3
c x y + = y la solucin singular
es 0 = y . Examine la relacin entre estas soluciones desde el punto de vista de las
envolventes.

6. Encuentre la solucin general y singular de y y = '


87
EJERCICIOS C

1. Muestre que la ecuacin x y x y y
2 2
sec ) ( tan ' ' = se puede reducir a la ecuacin
de Clairaut con el uso de la transformacin senx z = , y resuelva as la ecuacin.
2. Resolver
|
|
.
|
\
|
+ =
dy
dx
dx
dy x
y
2

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del medio ambiente que lo rodea. Es decir, si es una constante

en otras palabras este factor es

, se obtiene integrando no entre los lmites

, y la ecuacin puede escriblrse

como antes, encontramos

, la cual describe geomtricamente la regin por encima de la

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