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CRITERIOS DE PLASTICIDAD O DE FLUENCIA

CRITERIO PROPIO DE UN MATERIAL.



Por Ing. Grald Pirard
a
e Inga. Constancia Pirard
a


a
Ctedra de Mecnica de las Estructuras, Universidad Nacional de Crdoba, 5000 Crdoba,
Argentina, www.efn.uncor.edu

Palabras clave: Criterios Plasticidad o fluencia.

Resumen: El valor de un criterio de plasticidad se basa fundamentalmente en su verificacin
experimental... Las elucubraciones siguientes son totalmente tericas... y carecen de valor,
siempre y cuando se refuten experimentalmente. No obstante constatamos que los resultados
tericos aqu expresados no presentan grandes variaciones, desde un punto de vista prctico,
respecto a los resultados ya conocidos. y por lo tanto podran ser vlidos al menos en cuanto a
su presentacin.
El principio de la plasticidad parece ser un fenmeno que escapa en cierta medida a
mediciones certeras, y lo dicho se asienta en los numerosos ensayos que entregan resultados
dispares. Segn el criterio adoptado, o los ensayos realizados, vemos, por ejemplo, que el
lmite de elasticidad al corte varia entre un 0,5 y un 0,62 del valor del lmite de elasticidad a
traccin simple.
Parecera que el lmite de elasticidad no se encuentra claramente acotado, que se
escapa y en cierta forma es lo que proponemos aqu.
Entre el fin del dominio elstico y el principio del dominio plstico, existe una zona de
transicin no bien definida.
En el presente trabajo se retoma el criterio energtico (Beltrami) realizando su anlisis
y comparacin con los criterios existentes. Se introduce a partir de ste ltimo el criterio
propio del material.
Copyright 2007 Asociacion Argentina de Mecanica Computacional
http://www.amcaonline.org.ar
Mecnica Computacional Vol XXVI, pp.2776-2799
Sergio A. Elaskar, Elvio A. Pilotta, German A. Torres (Eds.)
Cordoba, Argentina, Octubre 2007
2776
1 NOMENCLATURA UTILIZADA:

R
e
Tensin de traccin en el lmite de elasticidad para materiales dctiles.
R
e
Tensin de compresin en el lmite de elasticidad (Igual al anterior para el
acero) para materiales dctiles
R
e
Tensin de corte en el lmite de elasticidad. para materiales dctiles.
R
r
Tensin de rotura a traccin para materiales frgiles.
R
r
Tensin de rotura a compresin para materiales frgiles.

e
Deformacin especfica en el lmite

de elasticidad.
Coeficiente de Poisson.
E Modulo de elasticidad longitudinal.
G Modulo de elasticidad transversal, que vale
) 1 ( 2
E
+

W Energa interna vale W
v
+ W
d

W
e
Mxima energa elstica.
W
v
Energa por cambio de volumen.
W
d
Energa de distorsin.

1

2

3
Tensiones principales con
1
>
2
>
3

a

b

c
Tensiones principales, sin exigencias relativas.
I
1
Primer invariante del estado tensional, que vale:
c b a 3 2 1 z y x
+ + = + + = + +
I
2
Segundo invariante del estado tensional, que vale:
1 3 3 2 2 1
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x
+ + = + +
I
3
Tercer invariante del estado tensional, que vale:
3 2 1
2
xy z
2
zx y
2
yz x zx yz xy z y x
2 = +

2 INTRODUCCIN:

El valor de un criterio de plasticidad esta sentado fundamentalmente en su verificacin
experimental... Las elucubraciones siguientes son totalmente tericas... y carecen de todo
valor, siempre y cuando se refuten experimentalmente. No obstante reconocemos que los
resultados tericos que expresamos aqu, no cambian casi nada a los resultados conocidos de
un punto de vista prctico, y por lo tanto pueden tener cierta validez, por lo menos en la
presentacin.
El principio de la plasticidad parece ser un fenmeno que escapa un poco a mediciones
certeras, y lo dicho se asienta en los numerosos ensayos que entregan resultados dispares.
Segn el criterio adoptado, o los ensayos realizados, vemos, por ejemplo, que el lmite de
elasticidad al corte varia entre un 0,5 y un 0,62 del valor del lmite de elasticidad a traccin
simple.
Parecera que el lmite de elasticidad no esta bien definido, que se escapa y en cierta
forma es lo que proponemos aqu.
Sabemos que el lmite de elasticidad separa el dominio elstico del dominio plstico. Entre
el fin del dominio elstico y el principio del dominio plstico, existe una zona de transicin no
bien definida durante la cual se producen transformaciones en el material. Y ello es evidente.
No vamos a realizar consideraciones metalrgicas, ni competir con ilustres investigadores
sobre el tema. Tratamos simplemente de unificar la presentacin, por lo menos para los
2777
materiales dctiles. Para los materiales frgiles, el criterio de la mxima tensin principal es
suficiente. (Galileo, Leibnitz, Clebsch, Rankine). O sea, para materiales frgiles:
r 1
R < o bien
r 3
R <

Una de las transformaciones admitida en los materiales dctiles es el cambio de coeficiente de
Poisson, ya que para el acero se considera que vale 0,3 en el perodo elstico y que en el
perodo plstico vale 0,5, ya que las deformaciones plsticas se realizan sin cambio de
volumen.
En lo que sigue consideramos un acero elstico, idealmente plstico, con el diagrama
conocido de la Fig. 1, y para el coeficiente de Poisson que tendra un diagrama parecido al
diagrama de puntos de la Fig. 2, lo reemplazamos por el de trazo continuo, con un salto
brusco, cuando se alcanza el lmite de elasticidad. Este salto corresponde, en cierta forma, a
las transformaciones que comentbamos ms arriba. La manera como cambia el coeficiente de
Poisson no es importante. De toda manera ya aparece aqu que el final del perodo elstico,
con que vale 0,3 no es lo mismo que el principio del perodo plstico con = 0,5.
En los desarrollos siguientes entraremos un poco en conflicto con autores ilustres... lo
lamentamos, consolndonos en el hecho que dichos conflictos son mnimos, y no cambian
nada en la faz prctica.

3 ENERGA INTERNA

Antes de repasar los criterios, vemos la expresin de la energa interna acumulada en una
unidad de volumen.
Si el material sigue la ley de Hooke (1678), la energa puede escribirse segn las
direcciones principales:
[ ] ) ( 2
E 2
1
W
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + + + =
Se separa a menudo esta expresin en dos partes, W
v
ligada al cambio de volumen y W
d

ligada a la energa de distorsin.
d v
W W W + = con:
( )
2
3 2 1 v
E 6
) 2 1 (
W

+ +

=
Fig. 1 Fig. 2
2778
( )
[ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 d
) ( ) ( ) (
E 6
) 1 (
)
E 3
) 1 (
W

+ +
+
=
+ +
+
=

Probablemente resulte ms til expresar dichas expresiones en funcin de los invariantes
del estado tensional, definidos en la nomenclatura del principio:
[ ]
G 2
I
E 2
I
I ) 1 ( 2 I
E 2
1
W
2
2
1
2
2
1
= + =
2
1 v
I
E 6
) 2 1 (
W

= ( ) ) I 3 I
G 6
1
W
2
2
1 d
=

4 REPASOS DE LOS CRITERIOS

Para uniformizar el lenguaje utilizado y la evolucin que existi en los Criterios, repasamos
rpidamente los ms importantes.

4.1 CRITERIO DE COULOMB-TRESCA-GUEST:

Basado sobre una hiptesis de Coulomb (1773), desarrollada por el Ing. Francs Tresca
(1865) con experiencias sencillas, confirmado en 1903 por experiencias ms precisas del
Ingles Guest. Este criterio considera que las primeras deformaciones plsticas ocurren por
deformaciones consecutivas a las tensiones de corte mximas. Este Criterio se escribe:
e 3 1
R
En el caso plano degenerado, muy comn,
x
= ,
xy
= , y todas las otras tensiones nulas,
Fig. 3, obtenemos:
2 2
3 2
2 2
1
4
2
1
2
; 0 ; 4
2
1
2

+ = = + + =
lo que permite escribir el criterio como:
e
2 2
R 4 +
Notaremos que si vale cero, reencontramos:
e
R pero si = 0, encontramos:
e
R 2
o sea
2
R
e
o sea, como sabemos que en corte puro el mximo vale R
e
, debemos tener:
e
e
e
R 5 , 0
2
R
R = =
Existen dos criticas habituales a este criterio (que
no obstante se usa mucho an hoy), primero la
tensin intermedia
2
juega algn papel (pequeo) en
la aparicin de la plasticidad, y segundo, ms grave,
los ensayos experimentales muestran que el lmite de
elasticidad al corte R
e
es superior al 0,5 R
e
que
implica el uso de este criterio.
Por ello se propuso el criterio siguiente.

4.2 CRITERIO DE MAXWELL-HUBER-HENCKY-VON MISES:

Parecera que el primero en sugerir el criterio siguiente fue Maxwell en una carta a Lord
Kelvin, este criterio fue propuesto despus por Huber en 1904, Von Mises en 1913 y su
interpretacin energtica por Hencky en 1924. El criterio propone una expresin simtrica en
las tres tensiones principales:
Fig. 3
2779
e
R
2
)
1 3
(
2
)
3 2
(
2
)
2 1
(
2
1
+ +

Este criterio puede tener dos interpretaciones:
Primero, si comparamos esta expresin con la
energa de distorsin, vemos que este criterio puede
escribirse:
e
d
R
1
W . E 3

+

o sea que este criterio puede interpretarse que la
plasticidad ocurre cuando la energa de distorsin
alcanza un cierto valor.
Otros prefieren una explicacin independiente de
la ley de comportamiento del material (E, ), o sea
una interpretacin puramente tensional. Si se calcula
la tensin de corte actuando sobre un plano
igualmente inclinado respecto a las tres direcciones
principales, llamado el corte octaedral,
oc
,
obtenemos:
2
1 3
2
3 2
2
2 1 oc
) ( ) ( ) (
3
1
+ + = y
por lo tanto el criterio puede escribirse:
e oc
R
3
2

lo que puede interpretarse que la plasticidad
ocurre cuando el corte octaedral alcanza un cierto
valor.
Ms all del origen y/o interpretaciones fsicas
dadas a este criterio, se sabe que la validez de un
criterio esta en su respaldo experimental. Para ello
nos ponemos en el mismo caso plano degenerado
analizado para el criterio de Tresca, y obtenemos:
e
2 2
R 3 +
Ello implica que si vale cero, reencontramos:
e
R
pero si = 0, encontramos:
e
R 3 o sea
3
R
e

y como sabemos que en corte puro el mximo vale R
e
, debemos tener:
e e
e
e
R 577 , 0 R
3
3
3
R
R = = =
Este valor es mucho ms cerca de los valores experimentales.
La comparacin de estos dos criterios es bien conocida, y en el plano se representa, Fig. 4,
por un hexgono para Tresca y una elipse envolvente para Von Mises. (
a
y
b
son las
tensiones principales no nulas.) Ecuacin de la elipse:
2
e
2
b b a
2
a
R = +
Fig. 4
Fig. 5
2780
Los dos criterios coinciden en seis puntos y su mayor diferencia ocurre en corte puro y vale
15,4%. (Lnea GH de la Fig. 4)
En una representacin espacial, en los ejes principal de tensiones, (
a
,
b
,
c
) los dos
criterios se representan por prismas, teniendo como eje central el eje hidrosttico,
hexagonal para Tresca, y circular para Von Mises, Fig. 5. La interseccin de dicho prisma con
el plano a-b por ejemplo da la Fig. 4. Notamos en esta representacin que esta superficie que
separa el dominio elstico del plstico, no se cierra sobre el eje hidrosttico. En estado
hidrosttico, no existe plasticidad. Por otro lado, y de un punto de vista prctico, notamos que
las dos superficies son bastante cercanas una de la otra.

4.3 CONSIDERACIONES SOBRE DICHOS CRITERIOS:

Notaremos, y es fundamental, que el lmite de elasticidad en traccin, R
e
, el lmite de
elasticidad en corte, R
e
, y el criterio usado no son nociones independientes entre s. Si R
e

vale 0.5R
e
, podemos utilizar Tresca, si R
e
vale 0,577R
e
, podemos usar Von Mises. Ahora, si
R
e
, no vale ni uno, ni el otro, qu criterio usar?
En la prctica de los libros de Diseo de Mquinas, se suele dar R
e
= 0,6R
e
. Ello parece
indicar que si bien el criterio de Von Mises mejor con respecto al de Tresca, an no
corresponde del todo a la realidad experimental.
Para subsanar este problema, en el caso plano degenerado utilizado, vimos que el
coeficiente del corte es el que cambio de 4 a 3. Se suele entonces introducir un criterio propio
del material utilizado, adecuado al caso en el cual se dan los dos lmites elsticos.

4.4 CRITERIO PROPIO DEL MATERIAL UTILIZADO:

Se propone el criterio siguiente, para el caso plano degenerado:
e
2
2
e
e 2
R
R
R

+
vemos los casos particulares: si vale cero, reencontramos:
e
R
pero si = 0, encontramos:
e
e
e
R
R
R
o sea
e
R
Notaremos que si utilizamos
e e
R 5 , 0 R = reencontramos Tresca, y
si utilizamos
3
R
R 577 , 0 R
e
e e
= = ,
reencontramos Von Mises.
En la prctica de uso del criterio
propio, se impone cada vez ms la
presentacin siguiente:
1
R R
2
e
2
e



Es interesante representar esta expresin en un grfico (, ) y obtenemos una elipse.
(Fig.6)
Se mejora la expresin anterior, incorporando el coeficiente de seguridad (s) con
respecto a la plasticidad (o al fin de la elasticidad):
Fig. 6
2781
s
1
R R
2
e
2
e
=


Esta ltima presentacin es la recomendada, de uso prctico en los
libros de Diseos de Maquinas.

La pregunta, origen de este trabajo, es:
Como ser la forma del criterio propio en el estado triple de tensin?

Por supuesto varios autores ya trabajaron sobre el tema. Muchos siguen una misma lnea de
pensamiento: conseguir una expresin analtica de las tres tensiones principales que engloben
R
e
en traccin pura, R
e
en compresin y R
e
en corte puro, o sea una funcin de las tres
tensiones principales y de R
e
, R
e
y R
e
. Otros no incluyen R
e
y por lo tanto la tensin
admisible al corte se obtiene como funcin de R
e
y R
e
.
Parece bastante lgico considerar que el fin del perodo elstico y el principio del perodo
plstico estn vinculados a la energa almacenada en el cuerpo. Beltrami ya propuso en 1885,
un criterio basado en la energa almacenada. Este criterio fue abandonado por trabajos
presentados por Bridgman. Antes de discutir la validez o invalidez de este criterio, lo
presentamos.

5 CRITERIO ENERGTICO y CRITERIO PROPIO GENERAL

Ya hemos presentado las energas anteriormente, la retomamos aqu en funcin de los
invariantes:
d v
2
2
1
W W
G 2
I
E 2
I
W + = = ,
2
1 v
I
E 6
) 2 1 (
W

= , ( ) ) I 3 I
G 6
1
W
2
2
1 d
=
La mxima energa que puede almacenarse en estado elstico se determina habitualmente
en estado uniaxial, y da:
E 2
R
W
2
e
e
= pero tambin podemos establecer dicho lmite en corte
puro, y da:
E 2
R
W
2
e
e
=
Limitando as la energa total tendremos como criterio la expresin de Beltrami:
G 2
R
E 2
R
G 2
I
E 2
I
2
e
2
e 2
2
1
=
Vamos estudiar detenidamente dicha expresin en sus tres miembros.
Primero podemos dividir el primer miembro por el segundo o el tercero que le es igual, y
obtenemos:
1
R
I
R
I
2
e
2
2
e
2
1

y la forma ms simple y definitiva del criterio sera tomando la raz cuadrada y haciendo
aparecer el coeficiente de seguridad:
s
1
R
I
R
I
2
e
2
2
e
2
1

Si desarrollamos los invariantes sera:
Con tensiones principales:
( )
s
1
R R
2
e
1 3 3 2 2 1
2
e
2
3 2 1

+ +

+ +

2782
Con tensiones cartesianas:
( )
s
1
R R
2
e
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x
2
e
2
z y x

+ +

+ +

Notaremos que reencontramos fcilmente como casos particulares los criterios de Tresca (si

2
= 0, y R
e
= 0,5R
e
) y de Von Mises (si
2
= 0, y R
e
= 0,577R
e
).
Y, en estado plano degenerado, si
x
= ,
y
=
z
= 0,
xy
= ,
yz
=
zx
= 0, obtenemos
como antes:
s
1
R R
2
e
2
e
=



Probablemente el estudio de los ltimos trminos de la relacin dada necesiten ms
anlisis.
G 2
R
E 2
R
2
e
2
e
=
en seguida despejamos:
) 1 ( 2
1
R
E
G
R R
e e e
+
= =
Notamos que durante el perodo elstico y hasta el fin del mismo (Escaln 0,3 de la Fig. 2)
vale 0,3 y obtenemos:
e e
R 62 , 0 R = , bastante cerca de lo que suele usarse en proyecto de
mquinas.
Alcanzado este punto, el coeficiente de Poisson evoluciona solo hacia 0,5. Cuando
alcanza 0,3888, R
e
baja a 0,6R
e
, y por fin cuando alcanza 0,5, R
e
alcanza el valor dado
por Von Mises 0,577R
e
, que corresponde al principio de la plasticidad. Vemos as que
diferenciamos el fin de la elasticidad,
final del piso 0,3 en la Fig. 2, del
principio de la plasticidad, principio
del escaln 0,5 en la Fig.2. Notamos de
paso que el valor proporcionado por
Tresca, corresponde a = 1, imposible
tericamente, y demasiado del lado de
la seguridad del punto de vista prctico.
Notamos que el fin del perodo
elstico aparece como una superficie
desplazable, como un visillo frente a
una ventana, que, cuando lo alcanzamos
con el dedo, se escapa hasta otra
posicin lmite, por ejemplo cuando
toca el vidrio, que correspondera al
principio del perodo de plasticidad. El
paso de una a otra corresponde al
cambio del coeficiente de Poisson,
asociado a cambios de estructuras
moleculares internas que no abordamos aqu.
Notamos tambin que cuando alcanzamos coeficiente de Poisson, el criterio propio
coincide con el de Von Mises. Ello es lgico ya que el criterio de Von Mises se basa el la
energa de distorsin (W
d
) y que esta coincide con la energa total (W) si la energa de cambio
Fig. 7
2783
de volumen (W
v
) vale cero. Eso ocurre al principio de la plasticidad.
La relacin G/E que vale
6 , 2
1
en el perodo elstico, vale
0
0
, indeterminado en plasticidad
(segn la Fig. 1), pero tiende a
3
1
.
En la representacin plana de la Fig. 4, evidentemente que el principio de la plasticidad que
corresponde a = 0,5, tenemos una elipse coincidente con la de Von Mises, el fin de la
elasticidad, con = 0,3 es otro elipse un poco diferente. Ver Fig. 7. En la evolucin damos
tambin la elipse correspondiente a = 0,4.
En la diagonal del primer cuadrante encontramos las elipses en las abscisas sucesivas
0,845R
e
, 0,913R
e
y R
e
, cuando pasa de 0,3 a 0,4 y 0,5.
Mientras que en la diagonal del cuarto cuadrante se encuentran las elipses en las abscisas:
0,62R
e
, 0,598R
e
y 0,577R
e
, cuando evoluciona como antes, dando as la evolucin del lmite
de elasticidad al corte. Notaremos que en el primer cuadrante nos alejamos del centro, en el
cuarto cuadrante nos acercamos. Mientras, en la Fig. 2, pasamos del escaln 0,3 al escaln
0,5, en la Fig. 7 pasamos del elipse 0,3 (fin de la elasticidad) al elipse 0,5 (principio de la
plasticidad).
La dispersin de los resultados experimentales puede probablemente en gran parte
encontrar explicacin en este salto que se produce entre el fin del perodo elstico y el
principio del perodo plstico. (Fig. 8)
La transformacin de la Fig. 5 es an ms interesante. Se mantiene como una figura de
revolucin circular alrededor del eje hidrosttico, o sea que los cortes perpendicular a dicho
eje son siempre crculos. Para
facilitar el entendimiento de la
figura, proyectamos todo en
un plano a 45 de
a
y de
b
y
que pasa por el eje de
c
,
dicho plano contiene el eje
hidrosttico y el cilindro de la
Fig. 5, aparece como dos
paralelas a dicho eje.
En el criterio energtico
propio, cuando alcanzamos el
lmite de elasticidad, en vez
de un cilindro, tenemos un
elipsoide de revolucin, y su
proyeccin en el plano
definido recin es una elipse
con el eje mayor segn el eje
hidrosttico. Los radios de la
seccin circular son entonces
variables con la posicin de la
seccin. Ver Fig. 9.
En el lmite de elasticidad, = 0,3 y el elipsoide corta el eje hidrosttico en una distancia
de 1,581R
e
del centro (
a
=
b
=
c
= 0,913R
e
) y el semi eje menor vale 0,877R
e
. Cuando =
0,4, dichos valores alcanzan 2,2326R
e
(
a
=
b
=
c
= 1,29R
e
) y 0,845R
e
, y cuando = 0,5,
tenemos dos paralelas en una distancia 0,816R
e
del centro.

Fig. 9
2784

Fig 8

2785
Segn el eje hidrosttico no se alcanza el principio de la plasticidad... pero si el final de la
elasticidad...
Debemos tener bien claro que entre el fin del perodo elstico y el principio del perodo
plstico, las tensiones varan, pero las deformaciones quedan fijas. (La ley de
comportamiento del material, Hooke en nuestro caso, ya no tiene validez.) No hay gasto de
energa en este traspaso de un lmite al otro. La energa elstica ya fue agotada, la energa
plstica posible an no ha llegado a utilizarse. El reacomodamiento interno del material (paso
de de 0,3 a 0,5) produce variacin de las tensiones pero no de las deformaciones. Damos un
ejemplo ms adelante.
Una vez alcanzado el principio de la plasticidad, la ley de comportamiento del material ha
cambiado. El clculo plstico no entra en el alcance de estas notas, pero se basa en el
equilibrio, la compatibilidad de las deformaciones y el hecho que no hay ms cambio de
volumen (
1
+
2
+
3
= 0). Ejemplo de ello se ve habitualmente en flexin pltica. En el caso
de deformaciones libres y de un material que sigue la ley de la Fig. 1, tenemos el colapso.

5.1 CRITICAS AL CRITERIO ENERGTICO

La crtica habitual a este criterio se sintetiza en el libro de Fliess, Estabilidad, segundo
curso, Kapelusz, Pg. 515. Retranscribimos lo encontrado:

Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora: en
efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la energa
total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han permitido
alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de
deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la
solicitacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del
escurrimiento plstico. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la
teora, pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms
profundas, prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son
iguales y de elevado valor y sin embargo no sufren efectos algunos.

En estado hidrosttico, una vez alcanzado el lmite de elasticidad, no hay ms energa
almacenable posible, ni elstica, ni plstica; o sea que, an con presiones muy grandes, no se
almacena ms energa, no hay ms deformaciones. No hay escurrimiento del material ya que
no hay plasticidad. Los guijarros del fondo del mar, no estn plastificados, pero
probablemente que cuando los sacamos a la superficie los encontremos reducidos a polvo, se
desagregaran. Lo mismo pasara en traccin, no hay plasticidad, se separan las molculas sin
plastificacin.
Una vez alcanzado el lmite de elasticidad (
1
=
2
=
3
= 0,913R
e
) las deformaciones
alcanzaron su valor lmite, no varan ms, an si las tensiones aumentan indefinidamente. El
material absorbi W
e
, y no va absorber nada ms, ni elstica ni plsticamente. El grfico -,
segn cualquier direccin principal en estado hidrosttico, tendr la forma indicada en la Fig.
10, donde no hay plasticidad. (Algunos autores consideran que en traccin hidrosttica es
conveniente limitar las tensiones al doble del lmite de elasticidad.
1
< 2R
e
, probablemente
sea aconsejable limitarlas tambin en compresin...).
Queda bastante curioso que el ejemplo dado para refutar el criterio energtico, sea de los
guijarros... materiales frgiles, que no tienen porque responder a criterios de plasticidad ya
que para ellos es otro criterio el que rige, como se ha visto al principio.
2786
No obstante, se sabe que se
considera que los materiales dctiles,
en estado hidrosttico, se
comportan como los frgiles... o
considerando a la inversa, que los
frgiles se comportan como los
dctiles en este estado, es decir como
lo indica la Fig. 10 aproximadamente.

5.2 EJEMPLOS

Consideremos, una barra sometida
a una carga de traccin que produce
una tensin constante, por ejemplo
1

= 0,5R
e
, Fig. 11a. Si las otras dos
tensiones son nulas, la ley de Hooke
tridimensional nos da:
E
R
15 , 0
E
R
15 , 0
E
R
5 , 0
e
1 3
e
1 2
e
1
= =
= =
=

donde hemos considerado = 0,3.


Esta situacin se encuentra representada por los segmentos oa de los
grficos adimensionales relativos a las direcciones principales, /R
e
-/
e
,
(donde
e
=R
e
/E) (Fig. 12). La energa
acumulada en esta etapa es:
E
R
E
W
e
oa
2
25 , 0 .
2
1
2 2
1
= =


Si aplicamos ahora una compresin p en la otra direccin,
Fig 11b, se agregarn las deformaciones siguientes:
E
p
,
E
p
3 , 0
E
p
,
E
p
3 , 0
E
p
3 2 1
= = = = =
Se sigue el trazo ab en los grficos de la fig. 12,
acumulndose la energa interna:
E
p
E
pR
E
p
E
p
W
e
ab
2 2 2
2 2
1
+ = + =

que sumada a la
anterior W
oa
da la energa total acumulada:
E
p
E
pR
E
R
W
e e
tot
2 2 2
25 , 0
2 2
+ + =
Sumando las deformaciones de las dos etapas obtenemos:
) p R 15 , 0 (
E
1
) p 3 , 0 R 15 , 0 (
E
1
) p 3 , 0 R 5 , 0 (
E
1
p 0 R
2
1
e 3 e 2 e 1
3 2 e 1
= + = + =
= = =



Fig. 10
Fig. 11b
Fig. 11a
2787
Cabe preguntarnos para qu valor de la presin p alcanzamos el fin de la elasticidad? Para
ello igualamos la energa interna W con la mxima energa elstica W
e
.
E 2
R
E 2
p
E 2
pR
E 2
R
25 , 0
2
e
2
e
2
e
= + + o sea: 0 R 75 , 0 p R p
2
e e
2
= +
cuya solucin en el final del perodo elstico con = 0,3 es: p = 0,7289R
e
y entonces p vale
0,2186R
e
. Llegamos as al punto b de los grficos de la Fig. 12.



El paso del final de la elasticidad al principio de la plasticidad, se obtiene realizando los
clculos con = 0,5 y obtenemos entonces: p = 0,6514R
e
. Por lo tanto los grficos se
modifican con los tramos bc: para
3,
con
3
constante, p disminuye en valor absoluto, (trazo
bc del grfico) para
1,
con la tensin constante ya que no puede variar, no hay cambio (b y c
coinciden); y para
2
que es nulo, sin cambio (b y c tambin coinciden). O sea que la presin
transversal p disminuye sola cuando pasamos del fin del perodo elstico al principio del
perodo plstico. Una vez alcanzados los puntos c, si no hay restriccin en las deformaciones,
el sistema colapsa con tensiones constantes.
Vemos estos resultados en los grficos de la Fig. 12, donde se detalla la zona relativa a la
disminucin de presin. Notaremos que, si la variacin del coeficiente de Poisson empieza un
poco antes del lmite de elasticidad, como sugerido en lnea de puntos en la Fig. 2, el
diagrama detallado en la Fig. 12 muestra una posible evolucin del
3
.
Notamos as que la diferencia entre el fin de la elasticidad y el principio de la plasticidad
(puntos b y c) no es muy significativa en este ejemplo. Por el contrario en una situacin
hidrosttica, sera muy relevante.
Fig. 12
2788
Probablemente la Fig. 2, realizada en funcin de , y con el salto en R
e
, debera realizarse
en un estado tridimensional de tensiones en funcin de W, y tener el salto en W
e
. Notamos de
hecho que en los grficos anteriores, ninguna tensin alcanz el valor R
e
, en los puntos c
donde comienza la plasticidad.
En el caso anterior, supusimos
1
constante, como le sera el caso de una carga colgada,
cuyo valor no vara. Mientras que p es producido por un pistn que permite una variacin de
presin.
Si el elemento en estudio esta inmerso en una pieza en estado plano de tensiones, todas las
tensiones varan proporcionalmente a las cargas y entonces proporcionalmente entre s.
Consideremos de nuevo un elemento como el de la Fig. 11, con
1
positivo,
2
= 0 y
3

negativo, por ejemplo
3
= - 1,5
1
. La energa acumulada en este elemento es:
E 2
) 3 25 , 3 (
E 2
1
3
E 2
25 , 0
E 2
) 5 , 1 (
) 1 ( 2
E 2
) 5 , 1 (
G 2
I
E 2
I
W
2
1 2
1
2
1
2
1
2
1 1 2
2
1



+ =
+
+ =

= =
El fin de la elasticidad ocurre
cuando alcanzamos W
e
o sea:
E 2
R
W
E 2
) 3 25 , 3 ( W
2
e
e
2
1
= = + =


lo que da:

3 25 , 3
R
e
1
+
=
Para el fin del perodo elstico,
= 0,3, obtenemos
1
= 0,4909R
e

y
3
= -0,7363R
e
, y para el
principio del perodo plstico,
obtenemos
1
= 0,4588R
e
y
3
= -
0,6882R
e
. En este caso, tanto
1

como
3
varan entre el final de
la elasticidad y el principio del
perodo plstico. No as
2
que
permanece nulo. Los grficos de
este caso pueden verse en la Fig. 13, donde el punto a indica el final de la elasticidad, el
puntos b el principio de la plasticidad.
Notaremos que despus de llegar a la plasticidad, el comportamiento del elemento est
condicionado por la compatibilidad con los elementos vecinos

5.3 LMITES LGICOS:

Debemos notar que an en el caso hidrosttico, la variacin de las tensiones con el
coeficiente de Poisson es muy lenta al principio. Si suponemos un estado tensional
p
3 2 1
= = = , utilizando este criterio, obtenemos el valor de p en funcin del coeficiente
de Poisson, el fin de la elasticidad para = 0,3 y el principio de la plasticidad para = 0,5, el
cual no se alcanza en este caso. En la Fig. 14 vemos claramente la lenta variacin de p para
valores pequeos de , recin cuando el coeficiente de Poisson esta cerca de 0,5, p tiende al
infinito. Para = 0,3 el valor de p es 0,913R
e
y para = 0,45 p alcanza un valor de 1,826 R
e
.
Para obtener p = 2R
e
necesitamos que alcance 0,458
A partir de este anlisis del diagrama, reafirmamos que no es conveniente superar
tensiones mximas doble del lmite de elasticidad R
e
.
Fig. 13
2789

6 DESARROLLOS SUBSIGUIENTES:

A partir de lo ya planteado, se
comparar a continuacin el criterio
propio con los otros criterios
existentes; quedar pendiente para
posteriores trabajos el anlisis de
varias interpretaciones geomtricas.
El primero de los desarrollos
siguiente es relativo al lmite de
elasticidad en compresin R
e
.

6.1 COMPRESIN

Algunos materiales tienen un
lmite de elasticidad diferente en
traccin (R
e
) que en compresin
(R
e
). Por ello, probablemente se
debe adecuar el criterio en la forma
siguiente, sujeta a verificacin experimental:
Para I
1
> 0
s
1
R
I
R
I
2
e
2
2
e
2
1
Para I
1
< 0
s
1
R
I
R
I
2
e
2
2
e
2
1

Resulta evidente que para ser coherentes con el planteo energtico realizado inicialmente,
debemos admitir que la energa elstica almacenable en traccin es diferente de la
almacenable en compresin... y por lo tanto el lmite de elasticidad al corte ser diferente, si I
1

tiende a cero por valores positivos o por valores negativos.
Si I
1
+0
) 1 ( 2
1
R
E
G
R R
e e e
+
=
Si I
1
-0
) 1 ( 2
1
R
E
G
R R
e e e
+
=
Puede resultar extrao la existencia de dos tensiones de corte en el lmite de elasticidad,
pero no existen acaso dos lmites de elasticidad: uno en traccin y otro en compresin? De
todas maneras en corte puro deber utilizarse el menor de los dos. (O tal vez un valor
medio!)
Por ejemplo en el estado plano degenerado visto anteriormente:
x
= ,
y
=
z
= 0,
xy
= ,

yz
=
zx
= 0, tendramos:
Si > 0 1
R R
2
e
2
e


, Si < 0 1
R R
2
e
2
e



Si graficamos estos lmites en un sistema de ejes (, ) obtenemos la Fig. 15, que es la
evolucin de la Fig. 6 y notaremos una discontinuidad al cruzar el eje vertical. sta no exista
cuando R
e
era igual a R
e
. De la misma manera que el coeficiente de Poisson de la Fig. 2 no
salta bruscamente en la prctica sino por una curva no bien definida, el cambio brusco
indicado aqu se har progresivamente.
No importa como, en la prctica, en esta zona de corte puro se toma el lmite menor, o el
Fig. 14
2790
promedio... (se necesitan datos experimentales para confirmar, por ejemplo torsin con
traccin o con compresin, en un material con resistencia diferente en traccin y en
compresin.)

6.2 COMPARACIN CON OTROS CRITERIOS:

Damos a continuacin (Fig. 17 a 21) la
comparacin grfica con otros criterios (Ver
Apndice), en el caso plano degenerado, todos
presentan el mismo aspecto, una elipse que
pasa por el lmite a traccin, a compresin. El
lmite al corte, o est incluido en el trazado de
la elipse o se deduce de ella. En el caso plano,
tenemos varios casos con rectas o curvas,
tratando de cumplimentar de la mejor manera
posible con los lmites a traccin y
compresin. En el caso espacial, varios se
cierran del lado de la traccin pero quedan
abiertos del lado de la compresin. Analizamos
tres casos del valor del coeficiente de Poisson
(0,3, 0,4 y 0,5) ya que en la teora presentada es importante la diferencia. Se notar que de un
criterio a otro el lmite al corte vara entre los lmites presentados por el criterio propio.
Podemos presentar las curvas de variaciones del lmite de elasticidad al corte segn los
diferentes criterios (Fig. 16) en funcin de la relacin entre los lmites elsticos en compresin
y en traccin (R/R) Para el criterio propio se toma el promedio de los lmites en traccin y en
compresin, tanto para el final de la elasticidad como para el principio de la plasticidad.
Hemos agregado algunos resultados experimentales de Butty.


Fig. 16
Fig. 15
2791

Fig. 17


Fig. 18
2792

Fig. 19

Fig. 20
2793

Fig. 21

7 RESUMEN FINAL DEL CRITERIO PROPIO DEL MATERIAL:

Recordemos:
Primer invariante del estado tensional:
3 2 1 z y x 1
I + + = + + =
Segundo invariante del estado tensional:
1 3 3 2 2 1
2
zx
2
yz
2
xy x z z y y x 2
I + + = + + =

Consideramos prudente, para I
2
negativo, tomar como lmite el principio de la plasticidad
[ = 0,5] y para I
2
positivo el fin de la elasticidad [ =
o
(0,3 para el acero)], o sea:
Para I
1
> 0
s R
I
R
I
e e
1 ) 1 ( 2 .
2
2
2
2
1




Para I
1
< 0
s R
I
R
I
e e
1

) 1 ( 2 .

2
2
2
2
1




en todos los casos se verificar que :
e 1 2 3 e
R 2 R 2 < < < <
Las representaciones grficas de este criterio se dan el la Fig. 22
2794

Fig 22
Vemos que limitando as las tensiones, estamos demasiado del lado de la seguridad sobre el
eje hidrosttico.











Es conveniente entonces
simplificar con una sola
expresin correspondiente a
= 0,45, como se indica en la
Fig. 23.

Para terminar sugerimos
sea de gran utilidad encontrar
otro tipo de representacin de
los criterios, en funcin de
los invariantes por ejemplo,
en vez de realizarla en
funcin de las tensiones.










Fig. 23
2795
BIBLIOGRAFA:
Ch. Massonet, S. Cescotto: Mcanique des matriaux Ed. Sciences et letters,
H. DESSAIN 1986
Enrique Fliess: Estabilidad Editorial Kapelusz. 1971 (Pag. 507-532)
G. S. Pisarenko, A. P. Ykovlev, V. V. Matvev: Manual de resistencia de
materiales Editorial MIR, Primera reimpresin 1985.
Enrique Butty: Tratado de Elasticidad Terico-Tcnica Tomo I Buenos Aires
Centro de estudiante de Ing. 1957 (Pag. 134-150)

Apndice
Resumen de las expresiones de los Criterios

1) Criterio de la tensin normal mxima:
R
1
o bien R
3
Plano R 2 4 ) (
2 2
y x y x
+ + +
o bien R 2 4 ) (
2 2
y x y x
+ +
Plano degenerado R 2 4
2 2
+ + o bien R 2 4
2 2
+

2) Criterio deformaciones lineales mxima:
R ) (
3 2 1
abandonado

3) Criterio de la tensin tangencial mxima:
R
3 1
Plano R
y x
+
2 2
4 ) (
Plano degenerado R +
2 2
4 R = 0,5 R

4) Criterio tensin octaedral:
R + +
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
2
1
o bien
R + +
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o bien R I I
2
2
1
3 o sea 1 3
2
2
2
2
1

R
I
R
I

Plano R
y x
+
2 2
3 ) (
Plano degenerado R +
2 2
3 si = 0 R= 0,577 R, R
2
= R
2
/3

5) Criterio de Coulomb-Mohr:

3 1
RR R R o bien 2 ) )( ( ) )( (
3 1 3 1
RR R R R R + + +
Plano 2 ) ( 4 ) ( ) )( (
2 2
RR R R R R
y x y x
+ + + +
Plano degenerado 2 ) ( 4 ) (
2 2
RR R R R R + + +
si = 0 R R si = 0 R = RR/(R+R) o sea
R
1
R
1
R
1
+ =

2796
6) Criterio de Yagn Buginski:
0 ) .(

) )( (
1 3 3 2 2 1
2
3 2 1 3 2 1
+ + + + + + +
R
RR
R R o bien
0

) )( (
2
2
1 1
+ I
R
RR
R I R I o sea 0

) 1

)( 1 (
2
2 1 1
+
R
I
R
I
R
I

Plano: 0 ) (

1
) 1 )( 1

(
2
2

+
+
+


y x
y x y x
R R R

Plano degenerado 0

) 1

)( 1 (
2
2
+ +
R R R

si = 0 -R < < R, si = 0 , < R

7) Criterio de Balandin: Igual al anterior con
3

2
RR
R =


8) Criterio de Botkin Mirolibov:

( ) 2 ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) )( (
2
1 3
2
3 2
2
2 1 3 2 1
RR R R R R + + + + + +
o tambin 2 ) 3 ( ) ( ) (
2
2
1 1
RR I I R R I R R + +

Plano 2 ) ( 3 ) ( ) ( ) )( (
2 2
RR R R R R
y x y x y x
+ + + +

Plano degenerado 2 3 ) ( ) (
2 2
RR R R R R + + + si = 0
) ( 3
2

R R
RR
R
+
=
si = 0 R R o sea

+ =

1 1
2
3

1
R R R



9) Criterio de Drucker-Prager:

( )
R
R RR R
RR R
RR R
R RR
RR R
R R

+ +

+ +
+

+ + +

+
+

) (


) (

2 ) ( ) ( ) (
2
1

2
3 2 1
2
3 2 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2




o tambin
( ) ( )
2 2
1
2
1 2
2
1
2
) R R ( RR I R R I RR ) R R ( 2 I 3 I R R + + +

Plano:
( )
( )
2 2
y x
2
y x
2
y x
2
y x
2
) R R ( RR ) ( R R
) )( R R ( RR 2 ) ( 3 ) ( R R
+ +
+ + + +




2797
Plano degenerado:
( ) ( )
2 2
2
2 2 2
) R R ( RR R R RR ) R R ( 2 3 R R + + + +
Si = 0..... ( ) ( )
2 2
2
2
) R R ( RR R R RR ) R R ( 2 R R + + +
Lo que da despus R R < <
Si = 0 ( )
2 2
) R R ( RR R 3 R R + + o sea
2
2
) R R ( 3
) R R ( RR
R
+
+
=





10) Criterio de Pisarenko-Lbedev:

( ) ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
RR R R R + + +
o tambin:
) ( 3
1 2
2
1
RR R R I I R +

Plano: ) 4 ) (
2
1
2
)
)( ( ) ( 3 ) (
2 2 2 2
RR R R R
y x
y x
y x y x
+ +
+
+ +



Plano degenerado: ) 4
2
1
2
)( ( 3
2 2 2 2
RR R R R + + + +



Si = 0..... )
2
1
2
)( (
2 2
RR R R R + +

o sea R R

Si = 0 ) ( 3 RR R R R + o sea
R R R
RR
R
+
=
3



Notamos que los criterios pueden dividirse en expresiones con R y R o bien
expresiones con R, R y R . En el primer caso la tensin admisible al corte depender de R y
R.
Tenemos segn los diversos criterios: con f = R/R

R = 0,5 R R/R = 0,5 (independiente de f)

R= 0,577 R R/R = 0,577 (independiente de f)

R = RR/(R+R) o sea
R
1
R
1
R
1
+ = R/R = f/(1+f)

3
RR
R =
3
f
R
R
=
2798

) ( 3
2

R R
RR
R
+
= o sea

+ =

1 1
2
3

1
R R R

) f 1 ( 3
f 2
R
R
+
=

2
2
2
2
) ( 3
) (
) ( 3
) (

R R
R R RR
R R
RR R R
R
+
+
=
+
+
=
2
2
) f 1 ( 3
) 1 f ( f
R
R
+
+
=

R R R
RR
R
+
=
3


1 f 3
f
R
R
+
=

Ver la Fig. 16 del texto donde estas frmulas estn graficadas.
2799

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