Teora de Mecanismos

Grados en Ing. Electrnica Industrial, Mecnica, Qumica Industrial

Universidad de Almera

Examen ordinario: 7 de febrero de 2013
PROBLEMA 4 (2 puntos)
Se dispone de un motor elctrico cuyo punto de funcionamiento ptimo es 100 Nm a una velocidad angular de 960
rpm. Es utilizado para una aplicacin que requiere 80 rpm y 1400 Nm. Considrese que el motor trabaja de forma
estable en su punto ptimo, y que a la salida incorpora un pin con Z1=14 dientes y mdulo m
1
=4. La distancia
mxima entre ejes de entrada y salida (L) no debe superar 260mm. Se procede a disear un tren de engranajes
con los datos que se muestran a continuacin:
- i=e
ent
/ e
sal
=960/80
- Rango del nmero de dientes: 14<=Z
i
<=100
- Rango de las relaciones parciales 1/5 < i
j
< 5
- m
3
=m
1
, i
1,2
>i
3,4
, L
max
=260mm

a) Determine el nmero de dientes de todas las
ruedas as como el sentido de giro a la salida
con respecto al de la entrada (1.5 puntos).
b) Para la pareja formada por las ruedas 1 y 2,
represente y calcule el radio de base, el radio
de cabeza y el paso de la rueda 1, sabiendo
que su ngulo de presin es de 20 grados (0.5
puntos).


RESOLUCIN:
a) Determinamos el nmero de dientes a partir de la frmula que nos da la relacin de transmisin de un
tren de engranajes de ejes fijos:
3
4
1
2
3
4
1
2
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
i
sal
ent
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
e
e

donde los signos negativos son debido a la forma de acoplar los engranajes, resultando un signo
positivo que significa que la salida gira en el mismo sentido que la entrada.
Se nos da la relacin deseada i=960 / 80. Podemos descomponerlos en el producto de sus factores
primos, y vemos que muchos se anulan (se simplifica la fraccin), por lo que aprovechamos para
eliminarlos:
12
1
3 2
5 2
5 3 2
80
960
2
4
6
=

= = i

Igualamos las dos expresiones anteriores, y conociendo Z
1
=14 (impuesto por el problema), tenemos:

3
14
1
4 2
2
1
3 2
Z Z
Z Z
i

Z
2

Z
3
Z
4

ent

Z
1

motor

sal
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Vamos aadiendo ahora trminos en el numerador y denominador de la fraccin izquierda para
identificar los trminos que podemos agrupar para formar Z2, Z3 y Z4.
Lo primero, aadimos un 14 porque evidentemente tenemos que igualar Z1 a ese 14:

3 1
4 2
1
2
1 14
14 3 2
Z Z
Z Z
Z

Ahora tenemos que Z3 slo puede valer la unidad, imposible por ser 14 el valor mnimo. Como adems
nos estn imponiendo una restriccin de distancia (L), debemos intentar reducir todo lo posible el
tamao de las ruedas, luego intentamos hacer que tambin sea Z3=14:
3 1
4 2
3 1
2
14 14
14 14 3 2
Z Z
Z Z
Z Z

Y ahora queda repartir los factores del numerador entre Z2 y Z4. Probamos con:
( ) ( )
3 1
4 2
3 1
4
2
2
14 14
14 3 14 2
Z Z
Z Z
Z Z
Z
Z

Luego tendramos:
1
2
3
4
14
56
14
42
Z
Z
Z
Z
=
=
=
=

Que son la solucin al cumplir todas las restricciones de nmero de dientes mximos y mnimos, y nos
da unas relaciones parciales de
4
2 , 1
= i
y
3
4 , 3
= i
, dentro de los lmites permitidos.

Fjese que la alternativa de intercambiar los valores de Z2 y Z4 (posible segn las ecuaciones
anteriores) queda descartada por la imposicin en el enunciado de que
4 , 3 2 , 1
i i >
.
Verificamos que se cumple la restriccin de distancia aplicando la relacin que existe entre nmero de
dientes y radios primitivos:
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( )
( )
mm mm
mm
Z Z Z Z
m
r r r r L
260 252
42 14 56 14
2
4
2
4 3 2 1
4 3 2 1
< =
+ + + =
+ + + =
+ + + =


b) El radio de base:

mm m p
mm h r r
mm mm r r r
mm
mm
Z
m
r
m
p h
p p b
p
56 , 12
32
72 , 24 0,9397 28 20 cos cos
28 14
2
4
2
1
= =
= + =
= = = =
= = =
=
t
o