UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL

CARMEN

MATERIA:
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES

PROFESOR:
MARCO ANTONIO RODRIGUEZ BLANCO

TEMA:
REPORTE DEL PRIMER EXAMEN

INTEGRANTES:
DANIEL IVAN AREVALO
GUILLERMO ESQUER BEJARANO
JOSE RODRIGO FLORES VASQUEZ

CIUDAD DEL CARMEN A 13 DE OCTUBRE
DEL 2014
MARCO TERICO

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario
y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la
maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que
un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero
en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el
problema y se pagan solos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se
utilizaban los sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban
eran bastantes; ms adelante mencionaremos algunas. La historia de los PLC
nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General Motors
Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls
Programmable Logic Controler).


Campos de Aplicacin del PLC
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso.
Se utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de
mquinas, control, sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca
procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto
te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros
dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo,
estadsticas y reportes.
Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero
aqu te presentare las ms importantes:
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada,
principalmente por su variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.


PLC FESTO-FEC- 34
Este PLC tiene la caracterstica que para simular y utilizar el software para
programarlo, es necesario que el PLC est conectado a la computadora.
Puedes conectarse varios PLCs en serie para incrementar el nmero de
entradas y salidas. Cada PLC tiene 12 entradas y 8 salidas. Modelo F34
compact).Este PLC tambin tiene comunicacin a internet, lo que permite
comunicacin y control a distancia.



INTRODRUCCION
En este reporte hablaremos sobre el examen que se realizos el dia 8 del mes
en curso el cual constaba de un semforo simple con destellador en el verde,
mediante el mtodo de diagrama de escalera, en el cual utilizamos timers,
contadores, switch normalmente abiertos y normalmente cerrados tambin
tuvimos que realizar un arreglo al cual se le llama tren de pulsos








En esta foto podemos observar el momento en el que se programaba el semaforo

En esta foto podemos observar el PLC y la fuente de 24 volts y el momento en el cual
corramos la programacin del semaforo


Cdigo en escalera:
El siguiente programa en lenguaje de escalera est compuesto por 14
peldaos que en conjunto operan como un semforo con destello en la luz
verde. A continuacin la explicacin del funcionamiento del programa.
Figura 1. Arranque-paro.








En el primer peldao se establecen los interruptores de arranque y paro, as
como tambin el enclavamiento de la salida virtual etiquetada como pulso.
El semforo se activa manualmente con el botn de arranque y se
desactiva manualmente con el botn de paro. El switch contador sirve
para parar el programa despus de cierto nmero de eventos. La salida
pulso inicializa el contador universal de eventos e inicializa el primer timer
para la luz verde.








Figura 2. Contador de eventos.







En el segundo y tercer peldao se encuentra el contador de eventos, este se
coloca con la finalidad de que el semforo repita el ciclo de luces verde,
amarilla, roja el nmero de veces que se indique en el contador y, al final de
los eventos el programa se detenga. El contador se inicializa con el
arranque, lo que cierra el switch C1 y energiza la salida virtual F0.3 que
a su vez cierra el switch F0.3 del primer peldao para poder iniciar el
programa. El contador, toma como incrementos cada vez que el timer3. Al
contar cierto nmero de encendidos del timer3, el switch F0.3 del peldao
uno se abre y termina la ejecucin del programa.
.
Figura 3. Luz verde
En el quinto peldao, se inicializa el timer1 para la luz verde. Este timer es de
tipo On-delay, por lo que retrasa el encendido cierto tiempo. Durante el
tiempo que tarda en mandar un pulso en ALTO, la luz verde del semforo
permanece encendida. El timer permanece activado hasta que se activa el
timer3. La luz verde debe permanecer constante por un tiempo y antes de
cambiar a amarilla debe hacer varios destellos. Para lograr este efecto se
utiliza la siguiente lgica:







Figura 4. Lgica del parpadeo,
Primero para poder generar el parpadeo, se requiere generar un tren de
pulsos. Esto se logra con la siguiente configuracin de timers a partir del
peldao 12.
Figura 5. Tren de pulsos.

En esta configuracin el timer TON7 se inicializa desde el arranque del
programa. Una vez iniciado, espera 1s para activar su salida en alto. Lo que
inicializa el timer TON8, que a su vez espera 1s para activar su salida en
alto, lo que reestablece al timer TON7. Este proceso hace que los timers se
estn reiniciando cada segundo, entonces tomando la salida del timer
TON7 como un switch, este se estar prendiendo y apagando cada
segundo. La salida virtual F0.2 o tren de pulsos es la que se utiliza para
hacer parpadear la luz verde. Cabe mencionar que, segn el diagrama de la
lgica del parpadeo de la pgina anterior, El tiempo para la activacin del
timer4 (TON6) siempre debe ser mayor que el del timer1 (TON1), para que el
parpadeo se lo ltimo que se aprecie en la luz verde antes de pasar a la luz
amarilla, es decir, para que no se sobrepongan los tiempo del parpadeo y de
las dems luces del semforo.
La siguiente parte empieza a partir del peldao 8. Luz amarilla.









Figura 6. Luz amarilla.

Una vez que la luz verde ha terminado de destellar, el timer TON6 inicializa
el timer2, y se enciende la luz amarilla un cierto tiempo. Al pasar el tempo
designado por el timer2, el switch TON2 se abre y la luz amarilla se apaga.
Esta parte empieza en el peldao 10. Luz roja.

Figura 7. Luz roja.
En cuanto se activa el timer2 y se apaga la luz amarilla, se inicializa el
timer3 y se enciende la luz roja del semforo. Despus del tiempo
designado por el timer3, la luz roja se apaga y el ciclo del semforo vuelve a
comenzar hasta que se para manualmente o se cumple el nmero de eventos
del contador universal.





CONCLUSION GUILLERMO:
Como conclusin puedo decir que con el examen pude comprender
ms acerca del plc y del lenguaje tipo escalera. Pude comprender
ms acerca de los timer y de los contadores as como de los switch
normalmente abierto y normalmente cerrado. Tambin durante el
examen aprend como se hace un tren de pulsos y su uso.
CONCLUSION RODRIGO:
Con el examen que acabamos de realizar pude comprender mas
como trabar mas con los diagramas de escaleras y pude aprender
mas como trabajar con el PLC, tambin pude aprender como se
realiza un tren de pulso y aprendi mas acerca de los swwitch.+