Geometria Diferencial PDF

GeometraDiferencial
U.D.deMatemticasdelaETSITGC Asignatura:MtodosMatemticos1

1.- a) Se denomina cicloide a la curva descrita por un punto P de una circunferencia que
rueda, sin deslizar, a lo largo de una recta. Si P est inicialmente en el origen O(0,0) y a
es el radio de la circunferencia, hallar unas ecuaciones paramtricas de la cicloide.
b) Hallar unas ecuaciones paramtricas de la hlice circular suponiendo que el giro
es de radio a y la traslacin tiene longitud b por unidad de tiempo.
2.- a) Demostrar que todos los puntos de la hlice circular son puntos regulares.
b) Hallar los puntos singulares de la astroide ) [0,2
0 z
) ( en s a y
) ( cos a x
) ( r
3
3
t e
=
=
=
=

.

3.- Calcular la longitud de arco de hlice circular correspondiente a un paso.
4.- Dada la curva

( )
( )
| | 1 , 1
2
z
3
1
y
3
1
x
) ( r
2
3
2
3
e
=

=
+
=
=

, se pide:
a) Estudiar si para el intervalo de definicin sus puntos son regulares.
b) Es una parametrizacin natural?
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto
|
.
|
\
|
0 ,
3
1
,
3
1
P
0

d) Calcular la curvatura y la torsin de dicha curva en el punto
0
P .
e) Hallar el centro y el radio de curvatura en
0
P .
f) Hallar la ecuacin del plano normal a la curva en
0
P .

5.- Dada la curva e
=
=
+ =
=

z
) cos( ) ( en s y
) cos( ) ( en s x
) ( r R, se pide:
a) Escribir las ecuaciones de su parametrizacin natural.
b) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(1,-1,0).
c) Calcular la curvatura y la torsin de dicha curva en el punto P.
d) Justificar si se trata de una curva plana o alabeada.
e) Hallar la ecuacin de la recta tangente en P.

6.- Dada la curva de ecuacin
( )
2 2
r( ) cos , sen , sen cos [0, )
= e t . Se pide:
b) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(0,1,0).
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d) Hallar el centro y el radio de curvatura de la curva en P.
e) Hallar la ecuacin del plano osculador en P.
f) Hallar unas ecuaciones implcitas de la curva.
7.- El lugar geomtrico de los centros de curvatura de una curva c, cuya curvatura no
sea nula en ninguno de sus puntos, se llama evoluta de c. Hallar la evoluta de la
espiral logartmica:
=
=
sen e y
cos e x

y demostrar que la evoluta calculada es una nueva espiral logartmica.

8.- Dada la curva
=
=
=
=

z
sen y
cos x
) ( r , R e , se pide:
a) Estudiar si tiene puntos singulares.
b) Es el parmetro arco?
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto ( ) t t , 0 , P
0

d) Calcular la curvatura en
0
P .
e) Existe algn plano que contenga a la curva?
9.- Sea ( ) =

r r la curva de ecuacin:
( )
( )
x
y sh 2
z ch 2
,
a) Estudiar si es el parmetro arco.
b) Tiene r algn punto singular?
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(0,0,1).
d) Hallar el plano osculador y el plano normal en P.
10.-Dada la curva
cos
( ) 1 2sen
z cos
x
r y
= =
,
+
e R , se pide:
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(-1,1,-1)
d) Calcular la curvatura en P.

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11.- Dada la curva
=
=
=

sen z
y
cos x
) ( r
2
. Se pide:
a) Tiene algn punto singular?
c) Hallar la curvatura en el punto ( ) 0 , , 1 P
2
0
t .
d) En qu punto de la curva la torsin es nula?
e) Hallar el triedro de Frenet en el punto ( ) 0 , 0 , 1 P
1
.
12.- Dada la curva
=
=
|
.
|
\
|
=

2
cos
2
) (
z
y
sen x
r . Se pide:
a) Analizar si tiene puntos singulares.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(0,1,0)
d) Hallar la curvatura, el radio de curvatura y el centro de curvatura en dicho
punto P.
13.- a) Hallar la curvatura y la torsin del arco de curva:
=
=
=
s z
sen y
x
cos
5
3
s 1
s cos
5
4

, referido al parmetro arco.
b) Demostrar que el arco de curva anterior est contenido en una circunferencia, es
decir, que el centro y el radio de curvatura son los mismos para todos los puntos del
arco.
14.- Se considera la hlice de ecuacin
=
=
=
t 4 z
t sen 3 y
t cos 3 x
. Se pide:
a) Ecuacin de la recta tangente
0
t y de la normal principal
0
n a la hlice en el
punto ( ) t 2 , 3 , 0 P
0
.
b) Demostrar que el ngulo que forma la recta tangente
t
r a la hlice, en un punto
genrico P de la misma, con el plano xy es constante independientemente de P.
c) Demostrar que la normal principal
n
r en un punto genrico P de la curva, corta
al eje OZ.
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15.- Dada la curva ( ) ( ) +
, sen 2 1 , cos 2 r , R e . Se pide:

a) Estudiar si tiene algn punto singular.
b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin
natural de la curva
d) Hallar la curvatura, el radio de curvatura, el centro de curvatura y la
torsin en P.
e) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva en P.
f) Hallar la ecuacin del plano osculador a la curva en P
g) Se trata de una curva plana o alabeada? Si es plana, hallar la ecuacin
del plano que la contiene.
16.- Se considera la curva: ( )
=
|
.
|
\
|
=
=
t z
2
t
sen y
t cos x
t r , se pide:
a. Analizar si tiene algn punto singular.
b. Es t el parmetro arco?
c. Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1, 0, 0).
d. Hallar el plano osculador en P.
e. Hallar la curvatura, el radio y el centro de curvatura y la torsin en P.
f. La curva es plana o alabeada?

17.- De las curvas siguientes justifica, mediante los clculos adecuados, cul tiene como
parmetro el parmetro arco, cul admite un cambio de parmetro admisible para
proporcionar unas ecuaciones respecto del parmetro arco y cul no verifica ni lo uno ni
lo otro.
( ) ( ) ) 3 sin( ), 3 cos( ), 3 = +
a r

( ) ) 3 sin , 3 cos , 3
2 2 2
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
b r

( )
2 3
3 1
) , 1,
4 4
| |
=
|
\ .
c r
( ) ( ) ) cos , sin , sin cos =
d r
( )
4 3
) sin , 1-cos , sin
5 5
| |
=
|
\ .
e r
( ) ( ) ) 3 sin , 3 cos , 3 = +
f r

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18.- Dada la curva ( ) ( ) cos(2 ), 1 2 (2 ), =
r sen , R e . Se pide:
b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin natural de
la curva.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1,1,t) (se recomienda hacerlo con las
ecuaciones del enunciado usando las frmulas correspondientes).
d) Hallar la curvatura y la torsin en P. Puedes deducir si se trata de una curva
alabeada?
e) Hallar el radio de curvatura, el centro de curvatura y el crculo osculador en P.
f) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano osculador de la curva en P.

19.-Dada la curva ( ) ( ) 2cos 1, 2 1, = +
b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin natural
de la curva.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1,1,0) (se recomienda hacerlo con las
alabeada?
f) Hallar las ecuaciones de la recta normal y del plano normal de la curva en P.

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1.- a) Se denomina cicloide a la curva descrita por un punto P de una circunferencia que
rueda, sin deslizar, a lo largo de una recta. Si P est inicialmente en el origen O(0,0) y a
es el radio de la circunferencia, hallar unas ecuaciones paramtricas de la cicloide.
b) Hallar unas ecuaciones paramtricas de la hlice circular suponiendo que el giro
es de radio a y la traslacin tiene longitud b por unidad de tiempo.
Solucin:
a) Considerando que el eje OX es la recta, que la circunferencia situada en el plano
XY tenga de radio a y que inicialmente M est en el origen de coordenadas, al girar la
circunferencia un ngulo t , el punto M se encuentra en la situacin de la figura:

x = OS = OP SP = arc (PM) SP = a t MN = a t a sen t = a (t sen t)
y = SM = PC NC = a a cos t = a (1 cos t)
z = 0
Luego, unas ecuaciones paramtricas de la cicloide son:
( )
( )
( )
=
=
=
0 t z
t) cos - (1 a t y
sen t) - (t a t x

b)
La hlice circular es la trayectoria seguida por un
punto M que se mueve por el cilindro
2 2 2
a y x = + , de modo que su proyeccin sobre el
eje OZ se desplace por este eje con velocidad
constante b y su proyeccin sobre el plano XY
gire uniformemente por la circunferencia.

Sea M = M proy
XY
. Las coordenadas x, y de M
son las mismas que las de M, y, como M
pertenece a la circunferencia de centro O(0, 0) y
radio a, se verifica:
( )
( )
=
=
sen t a t y
t cos a t x

Por otra parte, aplicando la frmula espacio =
velocidad x tiempo, se tiene que:
z = t b M proy
OZ
=
Luego, unas ecuaciones paramtricas de la hlice circular son:
( )
( )
( )
=
=
=
t b t z
sen t a t y
t cos a t x
, siendo a y
b constantes y R t e .
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2.- a) Demostrar que todos los puntos de la hlice circular son puntos regulares.
b) Hallar los puntos singulares de la astroide ) [0,2
0 z
) ( en s a y
) ( cos a x
) ( r
3
3
t e
=
=
=
=

.
Solucin:
a)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=
=

=
=
=

b t z'
t cos a t y'
sen t a - t x'
) t ( ' r
t b t z
sen t a t y
t cos a t x
) t ( r cuyas tres coordenadas no se anulan
simultneamente para ningn valor de t.

b)
=
=
=
= t e
=
=
=
=

0 z'
) ( cos ) ( en s a 3 ' y
) ( en s ) ( cos a 3 ' x
) ( ' r ) [0,2
0 z
) ( en s a y
) ( cos a x
) ( r
2
2
3
3

0 ) ( cos 0 ) ( en s
0 ) ( cos ) ( en s
0 ) ( en s ) ( cos
0 ) ( ' r
2
2
= =
=
=
=

. Diferentes casos:

1) 0 ) ( cos y 0 ) ( en s = = , imposible.

2)
0
sen( ) 0

= =
( )
( )
1
2
P a, 0, 0
P a, 0, 0

3)
2
cos( ) 0
3
2
t
= =
( )
( )
3
4
P 0, a, 0
P 0, a, 0

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3.- Calcular la longitud de arco de hlice circular correspondiente a un paso.

Solucin:

( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
[0,2 ]
0 0
L x' t y' t z' t dt a sen t a cos t b dt
t t
t
= + + = + + =
} }

2
2 2
0
a b dt
t
= + =
}
2 2
2 a b t +

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4.- Dada la curva
( )
( )
| | 1 , 1
2
z
3
1
y
3
1
x
) ( r
2
3
2
3
e
=

=
+
=
=

, se pide:
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto
|
.
|
\
|
0 ,
3
1
,
3
1
P
0

d) Calcular la curvatura y la torsin de dicha curva en el punto
0
P .
e) Hallar el centro y el radio de curvatura en
0
P .
f) Hallar la ecuacin del plano normal a la curva en
0
P .
Solucin:
3/2 3/2
(1 + ) (1 - )
#1: , ,
3 3 2
a) Sus puntos son regulares?
3/2 3/2
d (1 + ) (1 - )
#2: , ,
d 3 3 2
( + 1) (1 - ) 2
#3: , - , [0, 0, 0]
2 2 2
Luego, todos los puntos son regulares.

( + 1) (1 - ) 2
#4: , - ,
2 2 2
#5: Real [-1, 1]
#6: 1
Se trata, por tanto, de una parametrizacin natural.

c) Triedro de Frenet en P
1 1
#7: p = , , 0
3 3
Vector tangente ( ) : 0 t

(0 + 1) (1 - 0) 2
#9: , - ,
2 2 2
1 1 2
#10: , - ,
2 2 2

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Vector normal ( ) : 0 n

3/2 3/2
d 2 (1 + ) (1 - )
#11: , ,
d 3 3 2
1 1
#12: , , 0
4( + 1) 4(1 - )
1 1
#13: , , 0
4(0 + 1) 4(1 - 0)
1 1
#14: , , 0
4 4
1 1
, , 0
4 4
#15:
1 1
, , 0
4 4
2 2
#16: , , 0
2 2
Vector binormal ( ) : 0 b

1 1 2 2 2
#17: , - , X , , 0
2 2 2 2 2
1 1 2
#18: - , ,
2 2 2

d) Curvatura y torsin en P. Curvatura ( ) 0 k =

) 0 ( ' ' r :
1 1
#19: , , 0
4 4
2
#20: k(0) =
4
Torsin ( )
( )
2
0 k
) 0 ( ' ' ' r , ) 0 ( ' ' r , ) 0 ( ' r
0

= t
3/2 3/2
d 3 (1 + ) (1 - )
#21: , ,
d 3 3 2
1 1
- , , 0
#22: 3/2 3/2
8( + 1) 8(1 - )

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1 1
- , , 0
#23: 3/2 3/2
8(0 + 1) 8(1 - 0)
1 1
#24: - , , 0
8 8
1 1 2
-
2 2 2

1 1
#25: DET 0
4 4

1 1
- 0
8 8
2
#26:
32
2

32
#29:
1

8
2
#30:
4

e) Centro C y radio de curvatura R en P:
1
#31: R =
k
1

#32: 2

4
#33: r = 22
Centro de curvatura en P:
1 1 2 2
#34: , , 0 + (22), , 0
3 3 2 2
7 7
#35: , , 0
3 3

f) Plano normal a la curva en P:
1 1 1 1 2
#36: [x, y, z] - , , 0, - , = 0
3 3 2 2 2
#37: x - y + 2z = 0
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5.- Dada la curva e
=
=
+ =
=

z
) cos( ) ( en s y
) cos( ) ( en s x
) ( r R , se pide:
a) Escribir las ecuaciones de su parametrizacin natural.
b) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(1,-1,0).
d) Justificar si se trata de una curva plana o alabeada.
e) Hallar la ecuacin de la recta tangente en P.
Solucin:
a) e
=
=
+ =
=

z
) cos( ) ( en s y
) cos( ) ( en s x
) ( r R, no es una parametrizacin natural de la curva
pues el vector derivada no es unitario en todos sus puntos. En efecto:
( ) ( ) 3 ) ( ' r 3 1 ) ( en s ) cos( ) ( en s ) cos( ) ( ' r
1 z
) ( en s ) cos( y
) ( en s ) cos( ' x
) ( ' r
2 2
2
= = + + + =
=
+ =
=
=

Por tanto, no es el parmetro arco.
3
s
3 d 3 d ) ( ' r d ) ( ' r ) ( ' r s

0

0

0
= = = = =
} } }

Sustituyendo en funcin del arco, se obtiene una parametrizacin natural de la curva:
R s ,
3
s
z
)
3
s
cos( )
3
s
( en s y
)
3
s
cos( )
3
s
( en s x
) s ( r e
=
=
+ =
=

s s s s s
#1: SIN + COS, SIN - COS,
3 3 3 3 3

b) Triedro de Frenet en el punto P(1,-1,0):
0 0 0 0 0
3 3 3 3 3
#3: [1, -1, 0]

Vector tangente:
d s s s s s
ds 3 3 3 3 3
3s 3s 3s
3COS 3SIN 3COS
#5: 3 3 3
- , +
3 3 3

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3s
3SIN
3 3
,
3 3
30 30 30
3COS 3SIN 3COS
#6: 3 3 3
- , +
3 3 3
30
3SIN
3 3
,
3 3
3 3 3
#7: , ,
3 3 3

Vector normal:
d 2 s s s s s
ds 3 3 3 3 3
3s 3s 3s 3s
COS SIN COS SIN
#9: 3 3 3 3
- - , - , 0
3 3 3 3
30 30 30 30
COS SIN COS SIN
#10: 3 3 3 3
- - , - , 0
3 3 3 3
1 1
#11: - , , 0
3 3
1 1
#12: - , , 0
3 3
2
#13:
3
1 1
#14: - , , 0 / (2/3)
3 3
2 2
#15: - , , 0
2 2

Vector binormal:
3 3 3 2 2
#16: , , X - , , 0
3 3 3 2 2
6 6 6
#17: - , - ,
6 6 3
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c) Curvatura en P , ( ) 0 k =

) 0 ( ' ' r :
2
#18:
3
Torsin en P, ( )
( )
2
0 k
) 0 ( ' ' ' r , ) 0 ( ' ' r , ) 0 ( ' r
0

= t :
d 3 s s s s s
ds 3 3 3 3 3
3s 3s 3s
3SIN 3COS 3COS
#20: 3 3 3
- , - -
9 9 9
3s
3SIN
3
, 0
9
3 3
#21: - , - , 0
9 9
3 3 3

3 3 3

1 1
DET - 0
3 3
#22:
3 3
- - 0
9 9

2 2

3
1
#23:
3

d) Es una curva alabeada por no ser la torsin nula en todos sus puntos.

e) Recta tangente en P: Pasa por P y es paralela al vector tangente en P
3 3 3
#24: x = 1 + , y = -1 + , z = 0 +
3 3 3
Ms simplificada:
x = 1 + , y = -1 + , z =

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6.- Dada la curva de ecuacin ( ) ) , 0 [ cos sen , sen , cos ) ( r
2 2
t e =

. Se pide:
b) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(0,1,0).
d) Hallar el centro y el radio de curvatura de la curva en P.
e) Hallar la ecuacin del plano osculador en P.
f) Hallar unas ecuaciones implcitas de la curva.
Solucin:
2 2
#1: COS() , SIN() , SIN()COS()
#2: Real [0, )

a) Puntos regulares?
d 2 2
#3: COS() , SIN() , SIN()COS()
d
2
#4: - 2SIN()COS(), 2SIN()COS(), 2COS() - 1
2
#5: - 2SIN()COS(), 2SIN()COS(), 2COS() - 1
2 2
#6: (4SIN() COS() + 1)
2 2
#7: (4SIN() COS() + 1) 0
Luego, todos los puntos son regulares y el parmetro no es el arco, pues
el mdulo del vector derivada no es 1 para todo valor de .

b) Triedro de Frenet en P(0,1,0): {P,

b , n , t }
2 2
#8: [0, 1, 0] = COS() , SIN() , SIN()COS()
2 2
#9: SOLVE([0, 1, 0] = COS() , SIN() , SIN()COS(), , Real)
3
#10: = = - =
2 2 2
Slo sirve:

#11: = ) , 0 [ t e
2
Han salido los otros valores por que al pedirle a DERIVE que resolviera,
hemos dicho que vara en todo R.

Vector tangente en P:
2
#12: - 2SINCOS, 2SINCOS, 2COS - 1
2 2 2 2 2
#13: [0, 0, -1]
Que es unitario y, por tanto, ya es el vector tangente en P.

Vector binormal en P:
d 2 2 2
#17: COS() , SIN() , SIN()COS()
d

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2 2
#18: 2 - 4COS() , 4COS() - 2, - 4SIN()COS()
2 2
#19: 2 - 4COS , 4COS - 2, - 4SINCOS
2 2 2 2
#20: [2, -2, 0]
#21: [0, 0, -1] X [2, -2, 0]
#22: [-2, -2, 0]
#23: [-2, -2, 0]
#24: 22
[-2, -2, 0]
#25:
22
2 2
#26: - , - , 0
2 2

Vector normal en P:
2 2
#27: - , - , 0 X [0, 0, -1]
2 2
2 2
#28: , - , 0
2 2

c) Curvatura en P,
3
r ' r ''
2 2
k
2
r '
2
t t | | | |
| |
\ . \ .
t | |
=
|
\ .
t | |
|
\ .

:
[-2, -2, 0]

#29: 3
[0, 0, -1]
#30: 22

Torsin en P,
2
r ' ( ), r '' ( ), r ''' ( )
2 2 2
2
r ' ( ) r '' ( )
2 2

t t t
t | |
t =
|
\ .
t t
:
d 3 2 2
#31: COS() , SIN() , SIN()COS()
d
2
#32: 8SIN()COS(), - 8SIN()COS(), 4 - 8COS()
2
#33: 8SINCOS, - 8SINCOS, 4 - 8COS
2 2 2 2 2
#34: [0, 0, 4]

GeometraDiferencial

0 0 -1

#35: DET 2 -2 0

0 0 4
#36: 0
Luego, la torsin en P vale 0.

d) Centro C y radio de curvatura en P:
1 1
#37: = = es el radio de curvatura en P.
k 22
#38: C = P +
n
1 2 2
#39: C = [0, 1, 0] + , - , 0
22 2 2
1 3
#40: , , 0
4 4
es el centro de curvatura en P.

e) Plano osculador en P: Pasa por P y es perpendicular al vector
|
.
|
\
| t
2
b .
2 2
#41: ([x, y, z] - [0, 1, 0])- , - , 0 = 0
2 2
#42: x + y = 1

f) Unas ecuaciones implcitas de la curva son:
{x + y = 1,
2
z = xy}

GeometraDiferencial

7.- El lugar geomtrico de los centros de curvatura de una curva c, cuya curvatura no
sea nula en ninguno de sus puntos, se llama evoluta de c. Hallar la evoluta de la
espiral logartmica:
=
=
sen e y
cos e x

y demostrar que la evoluta calculada es una nueva espiral logartmica.
Solucin:

#20: e COS(), e SIN(), 0
Centro de curvatura: c() = r() + 1/k() n() . Es el parmetro
arco?
d
#23: e COS(), e SIN(), 0
d

#24: 2e

Luego, no es el parmetro arco. Clculo de la curvatura k():
( )
3
) ( ' r
) ( ' ' r ) ( ' r
k

.
=
d 2
#25: e COS(), e SIN(), 0
d

#26: - 2e SIN(), 2e COS(), 0

#27: e (COS() - SIN()), e (COS() + SIN()), 0 X -

2e SIN(), 2e COS(), 0
2
#28: 0, 0, 2e
2
0, 0, 2e
#29:
3
(2e )
-
2e
#30:
2
Clculo del vector tangente t():

e (COS() - SIN()), e (COS() + SIN()), 0
#31:

e (COS() - SIN()), e (COS() + SIN()), 0
2COS() 2SIN() 2COS() 2SIN()
#32: - , + , 0
2 2 2 2

GeometraDiferencial

Clculo del vector binormal b():

2
0, 0, 2e
#33:
2
0, 0, 2e

#34: [0, 0, 1]

Clculo del vector normal n():

2COS() 2SIN() 2COS()
#35: [0, 0, 1] X - , +
2 2 2

2SIN()
, 0
2

2COS() 2SIN() 2COS() 2SIN()
#36: - - , - , 0
2 2 2 2

Clculo del centro de curvatura c():

1 2COS()
e COS(), e SIN(), 0 + - -
- 2
#37: 2e

2

2SIN() 2COS() 2SIN()
, - , 0
2 2 2

#38: - e SIN(), e COS(), 0

que es una nueva espiral logartmica pues puede escribirse en la forma:

- /2 - /2
#39: e e COS(), e e SIN(), 0 para = /2 +.

GeometraDiferencial

(2 puntos)
8.- Dada la curva
=
=
=
=

z
sen y
cos x
) ( r , R e , se pide:
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto ( ) t t , 0 , P
0

d) Calcular la curvatura en
0
P .
Solucin:
#1: [COS(), SIN(), ]
a)
Derivadas sucesivas:
d
#2: [COS(), SIN(), ]
d
#3: [COS() - SIN(), COS() + SIN(), 1]
d 2
#4: [COS(), SIN(), ]
d
#5: [- COS() - 2SIN(), 2COS() - SIN(), 0]
d 3
#6: [COS(), SIN(), ]
d
#7: [SIN() - 3COS(), - COS() - 3SIN(), 0]
Curva y derivadas en = t:
#8: [-, 0, ]
#9: [-1, -, 1]
#10: [, -2, 0]
#11: [3, , 0]
Puntos singulares no tiene
b)
d
#12: [COS(), SIN(), ]
d
2
#13: ( + 2)
2
#14: ( + 2) 0
no es el parmetro arco pues:
2
#15: ( + 2) 1 para cualquier valor de .
Relacin entre el arco s y :

2
#16: s = ( + 2) d
0
c)
Triedro de Frenet en el punto ( ) t t , 0 , P
0

correspondiente a = t: Lo
constituyen el propio punto y los vectores tangente, normal y binormal en
dicho punto.

GeometraDiferencial

Vector tangente:
[-1, -, 1]
#17:
[-1, -, 1]
1 1
- , - ,
#18: 2 2 2
( + 2) ( + 2) ( + 2)
Vector binormal:
[-1, -, 1] X [, -2, 0]
#19:
[-1, -, 1] X [, -2, 0]
2
2 + 2
#20: , ,
4 2 4 2 4 2
( + 5 + 8) ( + 5 + 8) ( + 5 + 8)
Vector normal:

2
#21: , ,
4 2 4 2
( + 5 + 8) ( + 5 + 8)
2
+ 2 1 1
X - , - ,
4 2 2 2 2
( + 5 + 8) ( + 2) ( + 2) ( + 2)
2 2
( + 3) + 4
#22: , - , -
2 4 2 2 4 2
( + 2)( + 5 + 8) ( + 2)( + 5 + 8)

2 4 2
( + 2)( + 5 + 8)
d)
Curvatura en el punto ( ) t t , 0 , P
0
:
[-1, -, 1] X [, -2, 0]

#23: 3
[-1, -, 1]
(
4
+ 5
2
+ 8)
#24:
2 3/2
( + 2)
e)
La torsin en el punto ( ) t t , 0 , P
0

es no nula, por tanto, la curva no es
plana; en efecto:
#25: [-1, -, 1]([, -2, 0] X [3, , 0])
2
#26: + 6
2
#27: + 6 0
GeometraDiferencial

9.- Sea ( )
r r = la curva de ecuacin:
( )
( )
x
y sh 2
z ch 2
=

a) Estudiar si es el parmetro arco.
b) Tiene r algn punto singular?
d) Hallar el plano osculador y el plano normal en P.
Solucin:
a) Es el parmetro arco?
d
#2: [, SINH(2), COSH(2)]
d
2 - 2 2 - 2
#3: 1, e + e , e - e
2 - 2 2 - 2 - 2 8 4
#4: 1, e + e , e - e = e (2e + e + 2)
En general es:
- 2 8 4
#6: e (2e + e + 2) 1
Luego, no es el arco.

b) Hay algn punto singular?
2 - 2 2 - 2
#7: 1, e + e , e - e = 0
2 - 2 2 - 2
#8: SOLVE(1, e + e , e - e = 0, ) = false
Luego, no hay puntos singulares.

c) Triedro de Frenet en el punto P (0,0,1)
El punto P se obtiene para = 0. En efecto:
#10: [, SINH(2), COSH(2)] = [0, 0, 1]
#11: SOLVE([, SINH(2), COSH(2)] = [0, 0, 1], )
#12: = 0
d
#13: [, SINH(2), COSH(2)]
d
2 - 2 2 - 2
#14: 1, e + e , e - e
En = 0:
#15: [1, 2, 0]
d 2
#16: [, SINH(2), COSH(2)]
d
2 - 2 2 - 2
#17: 0, 2e - 2e , 2e + 2e
En = 0:
#18: [0, 0, 4]

Vector tangente:
[1, 2, 0]
#19:
[1, 2, 0]
GeometraDiferencial

5 25
#20: , , 0
5 5

Vector binormal:

#21: [1, 2, 0] X [0, 0, 4]

#22: [8, -4, 0]

[8, -4, 0]
#23:
[8, -4, 0]

25 5
#24: , - , 0
5 5

Vector normal:

25 5 5 25
#25: , - , 0 X , , 0 = [0, 0, 1]
5 5 5 5

Luego, el triedro de Frenet en P es:

5 25 25 5
#27: [0, 0, 1], , , 0, [0, 0, 1], , - , 0
5 5 5 5

d) Plano osculador: Es el plano que pasa por P y es perpendicular al
vector binormal en P.

#28: 2x - y + d = 0

#29: 0 - 0 + d = 0

#30: SOLVE(0 - 0 + d = 0, d)

#31: d = 0

#32: 2x - y = 0

Plano normal: pasa por P y es perpendicular al vector tangente en P.

#33: x + 2y + k = 0
#34: 0 + 0 + k = 0
#35: SOLVE(0 + 0 + k = 0, k)
#36: k = 0

#37: x + 2y = 0

GeometraDiferencial

10.-Dada la curva
cos
( ) 1 2sen
z cos
x
r y
= =
,
+
e R , se pide:
c) Hallar el triedro de Frnet en el punto P(-1,1,-1)
d) Calcular la curvatura en P.
Solucin:
a) Puntos singulares
#21: [COS(), 1 - 2SIN(), COS()]
d
#22: [COS(), 1 - 2SIN(), COS()] = [- SIN(), - 2COS(), -
SIN()]
d
#23: [- SIN(), - 2COS(), - SIN()] = 2
No tiene puntos singulares pues su vector derivada es no nulo en todos
los puntos del intervalo.

b) no es el parmetro arco pues la longitud (mdulo) del vector
derivada no es 1 en el intervalo.

c) El origen en la referencia que denominamos triedro de Frenet en
P(-1,1,-1) es el propio punto P.
Como no es el parmetro arco hemos de usar las frmulas al respecto
para calcular los vectores del triedro.
Previamente hallamos el valor de para el cual se obtiene P
#24: [COS(), 1 - 2SIN(), COS()] = [-1, 1, -1]
#25: SOLVE([COS(), 1 - 2SIN(), COS()] = [-1, 1, -1], , Real)
#26: = - =
Como ha de ser positivo la solucin vlida es =

Clculo del vector tangente
#27: [- SIN(), - 2COS(), - SIN()] = [0, 2, 0]
[0, 2, 0]
#28: = [0, 1, 0]
[0, 2, 0]

Clculo del vector binormal
d 2
[COS(), 1 - 2SIN(), COS()] = [- COS(), 2SIN(), - COS()]
d
#30: [- COS(), 2SIN(), - COS()] = [1, 0, 1]
[0, 2, 0] [1, 0, 1] 2 2
#31: = , 0, -
[0, 2, 0] [1, 0, 1] 2 2

Clculo del vector normal
2 2 2 2
#32: , 0, - [0, 1, 0] = , 0,
2 2 2 2

GeometraDiferencial

d) Clculo de la curvatura en P
([0, 2, 0] [1, 0, 1])([0, 2, 0] [1, 0, 1])
=
#33: 3
([0, 2, 0][0, 2, 0])
[0, 2, 0] [1, 0, 1] 2
=
3 2
[0, 2, 0]

e) Hay que estudiar si la torsin es cero en los puntos del intervalo,
luego basta calcular el numerador de la expresin
d 3
#34: [COS(), 1 - 2SIN(), COS()] = [SIN(), 2COS(), SIN()]
d
#35: [SIN(), 2COS(), SIN()] = [0, - 2, 0]

#36: [0, 2, 0]([1, 0, 1] [0, - 2, 0]) = 0

Luego efectivamente se trata de una curva plana pues su torsin es 0

GeometraDiferencial

11.- Dada la curva
=
=
=

sen z
y
cos x
) ( r
2
. Se pide:
2
0
t .
d) En qu punto de la curva la torsin es nula?
e) Hallar el triedro de Frenet en el punto ( ) 0 , 0 , 1 P
1
.
Solucin:
2
#1: COS(), - , - SIN()
d 2
#2: COS(), - , - SIN()
d
#3: [- SIN(), - 2, - COS()]
#4: [- SIN(), - 2, - COS()] [0, 0, 0]
puesto que cos y sen no se anulan simultneamente.
Luego, la curva no tiene puntos singulares.

#5: [- SIN(), - 2, - COS()]
2
#6: (4 + 1)
En general es:
2
#7: (4 + 1) 1
luego, no es el arco.

2
0
t
2 2
#8: -1, - , 0 = COS(), - , - SIN()
2 2
#9: SOLVE( -1, - , 0 = COS(), - , - SIN(), , Real)
#10: = - =
Tomamos = .
Aplicando la frmula para el clculo de la curvatura para un parmetro cualquiera:
( )
( ) ( )
( )
3 3
2
r ' ( ) r '' ( )
0, 2 ,1 1, 2, 0
k
1 4
r ' ( )

=t

t
= = =
+ t
( )
3
3
2
5 4
1 4
+ t
+ t

d) ( )
2
r ' ( ), r '' ( ), r ''' ( )
0 r ' ( ), r '' ( ), r ''' ( ) 0
r ' ( ) r '' ( )

t = = =

GeometraDiferencial

= = =

=

0 0 2
cos 0 sen
sen 2 cos
cos 2 sen
) ( ' ' ' r , ) ( ' ' r , ) ( ' r ( ) 0 , 0 , 1 P
1

e) Triedro de Frenet en el punto ( ) 0 , 0 , 1 P
1
: ( ) ( ) ( ) { } { } 0 b , 0 n , 0 t , P
1

Aplicando las frmulas para calcular los vectores tangente, normal y binormal para un
parmetro cualquiera, en 0 = , se obtiene:
( ) ) 1 , 0 , 0 ( 0 t =
,

GeometraDiferencial

12.- Dada la curva
=
=
|
.
|
\
|
=

2
cos
2
) (
z
y
sen x
r . Se pide:
a) Analizar si tiene puntos singulares.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(0,1,0)
d) Hallar la curvatura, el radio de curvatura y el centro de curvatura en dicho punto P.
Solucin:
a) No tiene puntos singulares pues el vector derivada primera:
( ) 0 , 0 , 0 2 , sen ,
2
cos
2
1
) ( ' r =
|
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=

al no anularse simultneamente las tres
coordenadas para el mismo valor de .

b) no es el parmetro arco pues 1 ) ( ' r =

, ya que depende de .

c) Triedro de Frenet en el punto P(0,1,0): ( ) ( ) ( ) { } { } P b , P n , P t , P

P(0,1,0) = 0 , cos ,
2
sen
2
=
|
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

Aplicando las frmulas para calcular los vectores tangente, normal y binormal para un
parmetro cualquiera, en 0 = , se obtiene:
) 0 , 0 , 1 ( t =
,
|
|
.
|
\
|
=
5
5
,
5
5 2
, 0 b ,
5 2 5
n 0, ,
5 5
| |
=
|
|
\ .

d) Aplicando la frmula de la curvatura para un parmetro cualquiera, se obtiene la
curvatura en P: 5 4 k = , y el radio de curvatura en P:
5 4
1
k
1
R = = .

Centro de curvatura en P:
( )
1 5 2 5
C r(0) R(0) n(0) 0,1, 0 0, ,
5 5 4 5

| |
= + = + =
|
|
\ .
19 1
0, ,
20 10
| |
|
\ .

GeometraDiferencial

13.- a) Hallar la curvatura y la torsin del arco de curva:
=
=
=
s z
sen y
x
cos
5
3
s 1
s cos
5
4

, referido al parmetro arco.
b) Demostrar que el arco de curva anterior est contenido en una circunferencia, es
decir, que el centro y el radio de curvatura son los mismos para todos los puntos del
arco.
Solucin:
a) Curvatura y torsin del arco de curva: ( )
=
=
=
s cos
5
3
z
s sen 1 y
s cos
5
4
x
s r
|
.
|
\
|
=

s sen
5
3
s, cos - s, sen
5
4
) s ( ' r , |
.
|
\
|
=

s os c
5
3
s, sen s, os c
5
4
) s ( ' ' r
( ) s k = 1 s sen
25
9
s sen s cos
25
16
s os c
5
3
s, sen s, os c
5
4
) s ( ' ' r
2 2 2
= + + =
|
.
|
\
|
=

Luego, la curvatura es la misma en todos los puntos de la curva y vale 1.
|
.
|
\
|
=

s en s
5
3
- s, os c s, en s
5
4
) s ( ' ' ' r ( )
( )
0
s k
) s ( ' ' ' r , ) s ( ' ' r , ) s ( ' r
s
2
= = t

Por tanto, la torsin es nula en todos los puntos. Se trata pues de una curva plana.

b) Es un arco de circunferencia, en efecto:
Por ser k(s) = 1, el radio de curvatura vale R (s) =
( )
1
s k
1
= en todos los puntos.

El vector normal en cada punto es:
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =

s os c
5
3
s, sen s, os c
5
4
1
s os c
5
3
s, sen s, os c
5
4
) s ( ' ' r
) s ( ' ' r
) s ( n

Y, por ltimo, el centro de curvatura es:
| | 0 , 1 , 0 ) s ( n ) s ( R ) s ( r ) s ( C = + =

tambin comn a todos los puntos de la curva, que est contenida, en consecuencia, en una
circunferencia de centro el punto C (0, 1, 0) y radio R = 1.

GeometraDiferencial

14.- Se considera la hlice de ecuacin
=
=
=
t 4 z
t sen 3 y
t cos 3 x
. Se pide:
a) Ecuacin de la recta tangente
0
t y de la normal principal
0
n a la hlice en el punto
( ) t 2 , 3 , 0 P
0
.
b) Demostrar que el ngulo que forma la recta tangente
t
r a la hlice, en un punto
genrico P de la misma, con el plano xy es constante independientemente de P.
c) Demostrar que la normal principal
n
r en un punto genrico P de la curva, corta al eje
OZ.
Solucin:
a) #1: [3COS(t), 3SIN(t), 4t]= [0, 3, t 2 ] 2 / t t =
La recta tangente en cada punto es paralela al vector:
d
#2: [3COS(t), 3SIN(t), 4t]
dt
#3: [- 3SIN(t), 3COS(t), 4]
Sustituyendo t por 2 / t : [- 3,0,4]
La recta tangente
0
t tiene, pues, de ecuacin:
+ t =
=
=
4 2 z
3 y
3 x
.
Es fcil comprobar que t no es el parmetro arco, pues el vector derivada primera no es
unitario en todos los puntos de la curva. Por ello, el vector normal es paralelo al vector:
(r' r'') r' (ya que dicho vector normal es t b

. ).
d 2
#7: [3COS(t), 3SIN(t), 4t]
dt
#8: [- 3COS(t), - 3SIN(t), 0]
Sustituyendo t por 2 / t : [0, -3, 0]
r' r''= [12, 0, 9]; (r' r'') r'= [0, -75, 0], que, a su vez, es paralelo al vector [0, 1, 0].
La normal principal
0
n tiene, pues, de ecuacin:
t =
+ =
=
2 z
3 y
0 x
.

b) El ngulo entre el vector tangente en un punto P genrico de la curva y el
vector (0, 0, 1), perpendicular al plano xy, es:
[- 3SIN(t), 3COS(t), 4][0, 0, 1]
#4: COS() =
[- 3SIN(t), 3COS(t), 4]
4
#5: COS() =
5
Luego:
4
#6: = ACOS
5
que es constante independientemente del valor de t para cada punto.

GeometraDiferencial

c) La recta normal principal en cada punto P pasa por dicho punto y es paralela al
vector normal, es decir, es paralela al vector (r' r'') r':

#9: ([- 3SIN(t), 3COS(t), 4] X [- 3COS(t), - 3SIN(t),

0]) X [- 3SIN(t), 3COS(t), 4]

#10: - 75 COS(t), - 75 SIN(t), 0

Que, a su vez, es paralelo al vector:

#11: [COS(t), SIN(t), 0]

La recta normal en un punto genrico r(t) tiene, por tanto, de ecuacin:

#12:[x(t) 3COS(t)+COS(t), y(t) 3SIN(t)+SIN(t), z(t) 4t]

Simplificando, queda:

#13: [x(t) (3 + )COS(t), y(t) (3 + )SIN(t), z(t) 4t]

Corte con el eje OZ:

#14: [x(t) = 0, y(t) = 0]

#15: SOLVE([(3 + )COS(t) = 0, (3 + )SIN(t) = 0], )

#16: [ = -3, COS(t) = 0 SIN(t) = 0]

Sustituyendo por -3 en la ecuacin de la recta queda:

#17: [x(t) 0, y(t) 0, z(t) 4t]

que es el punto de corte de la normal principal con el eje OZ.

Otro mtodo para demostrarlo es comprobar que el vector director del eje OZ, el vector
director de la recta normal y un vector que una un punto de cada recta (por ejemplo, el origen
y r(t)) son coplanarios:

0 0 1

#18: DET COS(t) SIN(t) 0

3COS(t) - 0 3SIN(t) - 0 4t - 0

#19: 0

ms simple todava:
Como el vector director de la recta normal es [cos(t), sin(t), 0], tiene nula la coordenada z, eso
significa que forma un ngulo constante con el plano xy, como queramos demostrar.

GeometraDiferencial

15.- Dada la curva ( ) ( ) +
, sen 2 1 , cos 2 r , R e . Se pide:

b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin natural de la
curva.
d) Hallar la curvatura, el radio de curvatura, el centro de curvatura y la torsin en P.
e) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva en P.
f) Hallar la ecuacin del plano osculador a la curva en P.
g) Se trata de una curva plana o alabeada? Si es plana, hallar la ecuacin del plano que
la contiene.
Solucin:
#1: x() 2COS()
#2: y() 1 + 2SIN()
#3: z()
#4: r() [x(), y(), z()]

a)
#5: r'() = [- 2SIN(), 2COS(), 1]

#6: r'() = 5
Todos los puntos son regulares, pues r'() no es cero para ningn valor
de .

b)
no es el arco, pues r'() no es 1 para todo .

#7: r'() d = 5
0
#8: s = 5
#9: SOLVE(s = 5, , Real)
5s
#10: =
5
5s 5s 5s
#11: 2COS, 2SIN + 1,
5 5 5
Una parametrizacin natural de la curva es:
5s 5s 5s
#12: r(s) 2COS, 2SIN + 1,
5 5 5

c)
Triedro de Frenet en el punto P(2,1,0): ( ) ( ) ( ) { } { } P b , P n , P t , P

5s 5s 5s
#13: 2COS, 2SIN + 1, = [2, 1, 0]
5 5 5
5s 5s 5s
#14: SOLVE2COS, 2SIN + 1, = [2, 1, 0], s,
5 5 5
#15: s = 0
Vectortangente:

= ) s ( ' r ) s ( t
GeometraDiferencial

25 5
#16: r'(0) = 0, ,
5 5
Vectornormal:

=
) s ( ' ' r
) s ( ' ' r
) s ( n

r''(0)
#17: = [-1, 0, 0]
r''(0)
Vectorbinormal: b(s) t(s) n(s)

=
25 5 5 25
#18: 0, , [-1, 0, 0] = 0, - ,
5 5 5 5
( ) ( )
2 5 5 5 2 5
2,1, 0 0, , , 1, 0, 0 , 0, ,
5 5 5 5

| | | |

| | ``
| |
\ . \ . ) )

d) CurvaturaenPrespectoalarco: ( )

= ) s ( ' ' r s k
2 2
#19: - , 0, 0 =
5 5
RadiodecurvaturaenP:
1 5
=
#20: 2 2

5
CentrodecurvaturaenP:
5 1
#21: [2, 1, 0] + [-1, 0, 0] = - , 1, 0
2 2
TorsinenP: respectoalarco: ( )
( )
2
s k
) s ( ' ' ' r , ) s ( ' ' r , ) s ( ' r
) s ( n ) s ( ' b s

= = t

25
#24: r(0) = 0, - , 0
25
25 5
0
5 5
2
DET - 0 0
5
25
0 - 0
25 1
=
2 2 5

5

GeometraDiferencial

e) Recta tangente en P:

#26: [x, y, z] = [2, 1, 0] + [0, 2, 1]

#27: x = 2 y = 2 + 1 z =

donde se ha tomado un vector director perpendicular al vector tangente en P.

f) PlanoosculadoralacurvaenP:

2
#28: [x, y, z] = [2, 1, 0] + [0, 2, 1] + - , 0, 0
5

2
#29: x = 2 - y = 2 + 1 z =
5

pues pasa por P y es paralelo a los vectores tangente y normal.

g)
Setratadeunacurvaalabeadapueslatorsinnoesnulaentodossuspuntos,alnoserloenP.

GeometraDiferencial

16.- Se considera la curva: ( )
=
|
.
|
\
|
=
=
t z
2
t
sen y
t cos x
t r , se pide:
a) Analizar si tiene algn punto singular.
b) Es t el parmetro arco?
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1, 0, 0).
d) Hallar el plano osculador en P.
e) Hallar la curvatura, el radio y el centro de curvatura y la torsin en P.
f) La curva es plana o alabeada?
Solucin:
t
#1: COS(t), SIN, t
2
a) Puntos singulares:
d t
#2: COS(t), SIN, t
dt 2
t
COS
#3: 2
- SIN(t), , 1
2
Al ser la tercera coordenada igual a 1, no es nunca nulo.
No hay, por tanto, puntos singulares.

b) Es t el arco?
t
COS
#4: 2
- SIN(t), , 1
2
2
2(COS(t) + 8SIN(t) + 9)
#5: 1
4
Luego, t no es el arco.

c) Triedro de Frenet en el punto P(1,0,0):
Vector tangente:
r ' ( )
t( )
r ' ( )

0
#6: [1, 0, 0] = COS(0), SIN, 0
2
0
COS
#7: 2
- SIN(0), , 1
2
GeometraDiferencial

1
#8: 0, , 1
2
1
#9: 0, , 1
2
5
#10:
2
1
0, , 1
2
#11:
5

2
5 25
#12: 0, ,
5 5
Vector binormal:

r '( ) r ''( )
b( )
r '( ) r ''( )

=

d 2 t
#13: COS(t), SIN, t
dt 2
t
SIN
#14: 2
- COS(t), - , 0
4
0
SIN
#15: 2
- COS(0), - , 0
4
#16: [-1, 0, 0]
1
#17: 0, , 1 X [-1, 0, 0]
2
1
#18: 0, -1,
2
1
#19: 0, -1,
2
5
#20:
2
1
0, -1,
2
#21:
5

2
GeometraDiferencial

25 5
#22: 0, - ,
5 5
Vector normal:

n( ) b( ) t( )

=
25 5 5 25
#23: 0, - , X 0, ,
5 5 5 5
#24: [-1, 0, 0]

( ) ( )
5 2 5 2 5 5
1, 0, 0 0, , , 0, , , 1, 0, 0
5 5 5 5

| | | |

| | ``
| |
\ . \ . ) )

d) Plano osculador en P:
#25: - 2y + z + d = 0
#26: - 20 + 0 + d = 0
#27: d = 0
#28: z - 2y = 0

e) Curvatura:
5

2
#29:
5 3

2
4
#30:
5

Radio de curvatura:
4 -1
#31:
5
5
#32:
4

Centro de curvatura:
5
#33: [1, 0, 0] + [-1, 0, 0]
4
1
#34: - , 0, 0
4

Torsin:
d 3 t
#35: COS(t), SIN, t
dt 2

GeometraDiferencial

t
COS
#36: 2
SIN(t), - , 0
8
0
COS
#37: 2
SIN(0), - , 0
8
1
#38: 0, - , 0
8
1
0 1
2

#39: DET -1 0 0

1
0 - 0
8
1
#40:
8
1

8
#41:
5 2

2
1
#42:
10

f) La curva es alabeada pues la torsin no es nula en todos los puntos.

GeometraDiferencial

17.- De las curvas siguientes justifica, mediante los clculos adecuados, cul tiene como
parmetro el parmetro arco, cul admite un cambio de parmetro admisible para
proporcionar unas ecuaciones respecto del parmetro arco y cul no verifica ni lo uno ni
lo otro.
( ) ( ) ) 3 sin( ), 3 cos( ), 3 = +
a r

( ) ) 3 sin , 3 cos , 3
2 2 2
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
b r

( )
2 3
3 1
) , 1,
4 4
| |
=
|
\ .
c r
( ) ( ) ) cos , sin , sin cos =
d r
( )
4 3
) sin , 1-cos , sin
5 5
| |
=
|
\ .
e r
( ) ( ) ) 3 sin , 3 cos , 3 = +
f r
Solucin:
a)
#1: [3 + SIN(), 3 - COS(), - 3]
d
#2: [3SIN(), 3COS() - 1, 4 - 3] = [3COS(), - 3SIN(), 4]
d
#3: [3COS(), - 3SIN(), 4] = 5
El parmetro no es el arco

#4: s = 5 5 d = 5
0
s
#5: =
5
Este cambio de parmetro es admisible porque la derivada de es 1/5, en
consecuencia, proporciona unas ecuaciones paramtricas naturales de la
curva

b)

#6: 3 + SIN, 3 - COS, - 3
2 2 2
2
2COS
#7: d 2
3 + SIN, 3 - COS, - 3 = ,
d 2 2 2 2
2
2SIN
2 2
,
2 2

GeometraDiferencial

2 2
2COS 2SIN
#8: 2 2 2
, , = 1
2 2 2
es el parmetro arco, por lo que las ecuaciones dadas son las
ecuaciones paramtricas naturales de la curva

c)
3 2 1 3
#9: , - 1,
4 4
2
d 3 2 1 3 3 3
#10: , - 1, = , 1,
d 4 4 2 4
2 4 2
3 3 (9 + 36 + 16)
#11: , 1, =
2 4 4

4 2
(9 + 36 + 16)
#12: d
4
0

No tiene primitiva, luego no existe un cambio de parmetro admisible,
luego no podemos obtener unas ecuaciones paramtricas para la curva dada.

d)
#34: [COS(), SIN(), SIN()COS()]
d 2
#35: [COS(), SIN(), SIN()COS()] = - SIN(), COS(), 2COS()
d

- 1

2 2 2
#36: - SIN(), COS(), 2COS() - 1 = 2(1 - 2SIN() COS() )

2 2 2 2
#37: 2(1 - 2SIN() COS() ) d = 2 (1 - 2SIN(@) COS(@) )
0 0

d@

no es el parmetro arco y no se puede calcular una expresin de en
funcin de s para obtener una ecuaciones paramtricas naturales de la
curva

GeometraDiferencial

e)
4 3
#38: SIN(), 1 - COS(), SIN()
5 5
d 4 3 4COS()
#39: SIN(), 1 - COS(), SIN() = , SIN(),
d 5 5 5
3COS()

5
4COS() 3COS()
#40: , SIN(), = 1
5 5
es el parmetro arco, luego las ecuaciones dadas es una parametrizacin
natural de la curva.

f)
#41: [3 + SIN(), 3 - COS(), - 3]
d
#42: [3 + SIN(), 3 - COS(), - 3] = [COS(), SIN(), 1]
d
#43: [COS(), SIN(), 1] = 2

#44: s = 2 d = 2
0
no es el parmetro arco pero la expresin anterior es un cambio de
parmetro admisible (s'=20) que permite obtener una parametrizacin
natural.

GeometraDiferencial

18.- Dada la curva ( ) ( ) cos(2 ), 1 2 (2 ), =
b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin natural
de la curva.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1,1,t) (se recomienda hacerlo con las
alabeada?
f) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano osculador de la curva en P.
Solucin:
a)
#1: [COS(2), 1 - 2SIN(2), ]
d
#2: [COS(2), 1 - 2SIN(2), ] = [- 2SIN(2), - 4COS(2), 1]
d
Para cualquier valor de , los puntos obtenidos son regulares por ser la
3 coordenada no nula, [- 2SIN(2), - 4COS(2), 1][0,0,0]
b)
2
#15: [- 2SIN(2), - 4COS(2), 1] = (12COS(2) + 5)
no es el parmetro arco pues la longitud del vector tangente no es la
unidad para cualquier

2 2
#3: (12COS(2) + 5) d = (12COS(2@) + 5) d@
0 0
No tiene primitiva, luego no existe un cambio de parmetro admisible,
luego no podemos obtener unas ecuaciones paramtricas para la curva dada.
c)
Triedro de Frenet en el punto P(1,1, t):
Vector tangente:
r ' ( )
t( )
r ' ( )

#4: SOLVE([COS(2), 1 - 2SIN(2), ] = [1, 1, ], )
#5: =
El origen es R()=[1, 1, ]
El vector tangente es
#6: [- 2SIN(2), - 4COS(2), 1] = [0, -4, 1]
[0, -4, 1] 417 17
#7: = 0, - ,
[0, -4, 1] 17 17
Vector binormal:

r '( ) r ''( )
b( )
r '( ) r ''( )

=

d 2
#8: [COS(2), 1 - 2SIN(2), ] = [- 4COS(2), 8SIN(2), 0]
d
#9: [- 4COS(2), 8SIN(2), 0] = [-4, 0, 0]
GeometraDiferencial

[0, -4, 1] [-4, 0, 0] 17 417
#10: = 0, - , -
[0, -4, 1] [-4, 0, 0] 17 17
Vector normal:

n( ) b( ) t( )

=
17 417 417 17
#12: 0, - , - 0, - , = [-1, 0, 0]
17 17 17 17

( ) ( )
17 4 17 4 17 17
1,1, 0, , , 0, , , 1, 0, 0
17 17 17 17

| | | |

t
| | ``
| |
\ . \ . ) )

d)
2
2 [0, -4, 1] [-4, 0, 0] 16
#13: = =
6 289
[0, -4, 1]
Torsin
d 3
#14: [COS(2), 1 - 2SIN(2), ] = [8SIN(2), 16COS(2), 0]
d
#15: [8SIN(2), 16COS(2), 0] = [0, 16, 0]
[0, -4, 1]([-4, 0, 0] [0, 16, 0]) 4
= = -
#16: 2 17
[0, -4, 1] [-4, 0, 0]
Se trata de una curva alabeada pues 0

e)
El radio de curvatura es =1/(16/289) = 17/4 y el centro es
17 13
#17: [1, 1, ] + [-1, 0, 0] = - , 1,
4 4
El crculo osculador es el circulo interseccin de la esfera de centro y
radio los de curvatura con el plano osculador
13 2 2 2 289
#18: x + + (y - 1) + (z - ) =
4 16
13 17 417
#19: x + , y - 1, z - 0, - , - = 0
4 17 17

f)
El plano osculador es que hemos calculado en el apartado anterior y la
recta tangente pasa por el punto y su direccin es la del vector tangente
13 17 417 17y
#20: x + , y - 1, z - 0, - , - = 0 +
4 17 17 17
417z 417 17
= +
17 17 17
x - 1 y - 1 z -
#21: = =
0 -4 1
GeometraDiferencial

19.-Dada la curva ( ) ( ) 2cos 1, 2 1, = +
b) Es el parmetro arco? En caso negativo hallar una parametrizacin natural de la
curva.
c) Hallar el triedro de Frenet en el punto P(1,1,0) (se recomienda hacerlo con las
alabeada?
f) Hallar las ecuaciones de la recta normal y del plano normal de la curva en P.
Solucin:
a)
#1: [2COS() - 1, 2SIN() + 1, ]
d
#2: [2COS() - 1, 2SIN() + 1, ] = [- 2SIN(), 2COS(), 1]
d
Para cualquier valor de , los puntos obtenidos son regulares por ser la
3 coordenada no nula, [- 2SIN(2), 2COS(2), 1][0,0,0]
b)
#3: [- 2SIN(), 2COS(), 1] = 5
5s
#4: s = 5 d = 5 =
0 5
no es el parmetro arco pero la expresin anterior indica que existe un
cambio de parmetro admisible ('=5/50) que permite obtener la
parametrizacin natural siguiente:
5s 5s 5s
#5: 2COS - 1, 2SIN + 1,
5 5 5
c) Obtencin Triedro de Frenet con las frmulas para un parmetro
cualquiera.
Hallamos, en primer lugar el valor de que proporciona el punto [1,1,0]
(es para =0)
#6: SOLVE([2COS() - 1, 2SIN() + 1, ] = [1, 1, 0], , Real)
#7: = 0
El origen del triedro de Frenet es el punto [1,1,0]=R(0)
Vector tangente:
r ' ( )
t( )
r ' ( )

El vector tangente es R'(0)/abs(R'(0))
#8: [- 2SIN(0), 2COS(0), 1] = [0, 2, 1]
[0, 2, 1] 25 5
#9: = 0, ,
[0, 2, 1] 5 5
Vector binormal:

r '( ) r ''( )
b( )
r '( ) r ''( )

=

d 2
#10: [2COS() - 1, 2SIN() + 1, ] = [- 2COS(), - 2SIN(), 0]
d
GeometraDiferencial

#11: [- 2COS(0), - 2SIN(0), 0] = [-2, 0, 0]
[0, 2, 1] [-2, 0, 0] 5 25
#12: = 0, - ,
[0, 2, 1] [-2, 0, 0] 5 5
Vector normal:

n( ) b( ) t( )

=
5 25 25 5
#13: 0, - , 0, , = [-1, 0, 0]
5 5 5 5
( ) ( )
5 2 5 2 5 5
1,1, 0 0, , , 0, , , 1, 0, 0
5 5 5 5

| | | |

| | ``
| |
\ . \ . ) )

d)
Clculo de la curvatura
2
2 [0, 2, 1] [-2, 0, 0] 4
#14: = =
6 25
[0, 2, 1]
Clculo de la torsin
d 3
#15: [2COS() - 1, 2SIN() + 1, ] = [2SIN(), - 2COS(), 0]
d
#16: [2SIN(0), - 2COS(0), 0] = [0, -2, 0]
[0, 2, 1]([-2, 0, 0] [0, -2, 0]) 1
= =
#17: 2 5
[0, 2, 1] [-2, 0, 0]
Es una curva alabeada porque la torsin no es nula (en al menos un punto)
e)
El radio de curvatura es =1/(4/25)= 5/2 y el centro es
5 3
#18: [1, 1, 0] + [-1, 0, 0] = - , 1, 0
2 2
El crculo osculador es el circulo interseccin de la esfera de centro y
radio los de curvatura con el plano osculador
3 2 2 2 25
#19: x + + (y - 1) + (z - 0) =
2 4
3 5 25
#20: x + , y - 1, z 0, - , = 0
2 5 5
f)
La recta normal pasa por el punto y su direccin es la del vector normal
y el plano normal pasa por el punto y su vector caracterstico es el
vector tangente
x - 1 y - 1 z
#21: = =
-1 0 0
3 25 5 25y 5z
#22: x + , y - 1, z 0, , = 0 + =
2 5 5 5 5
25

5
Cicloide

Es el lugar descrito por un punto fijo P de una circunferencia que rueda sin deslizarse por una
recta fija.
En coordenadas cartesianas, las ecuaciones
paramtricas son:
x r ( t - sent)
y r ( 1 - cos t)

Problema propuesto por J ohan BERNOULLI
(1696)
Entre todas las curvas que unen dos puntos del plano la curva de descenso ms rpido
(braquistcrona) es la cicloide. Un ejemplo de arco de cicloide son las pistas de salto de
esqu.
Es tautocrona: si invertimos una cicloide y dejamos caer rodando dos canicas a diferente
altura (sin rozamiento), las dos llegarn al punto ms bajo al mismo tiempo.
Es iscrona: el perodo de un pndulo no vara cuando este oscila entre dos cicloides,
siendo la trayectoria otra cicloide.

Rotacin o giro

Las transformaciones ortogonales directas de un espacio vectorial V
2
son rotaciones o giros
vectoriales de V
2
y su matriz asociada es |
|
.
|
\
|
o o
o o
cos sen
sen cos

La ecuacin de la rotacin G (A, o) del espacio eucldeo E
2
,

de centro A=
a
b
| |
|
\ .
y ngulo

o
,
es:
x '
y '
|
\

|
.
=
a
b
|
\

|
.
+
cos o sen o
sen o cos o
|
\

|
.
x a
y b
|
\

|
.
.
Rotacin vectorial de V
3
, es toda transformacin ortogonal f de V
3
, cuyo
subespacio F de vectores invariantes sea una recta (dim F=1). A la recta vectorial F se le
denomina eje de la rotacin y, el ngulo o de la rotacin y su matriz asociada ser
|
|
|
.
|
\
|
o o
o o
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
o una semejante a ella.
La ecuacin de la rotacin G(e,), considerando la referencia R={ }
1 2 3
O;u ,u ,u

,
ortonormal, tal que
1
u
sea paralelo al eje e y A=

a
b
c
| |
|
|
|
\ .
es un punto cualquiera del eje, es:
x '
y '
z '
|
\

|
.
|
|
=
a
b
c
|
\

|
.
|
|
+
1 0 0
0 cos o sen o
0 sen o cos o
|
\

|
.
|
|
x a
y b
z c
|
\

|
.
|
|
.

Traslacin

T es la traslacin de vector u AA' =

. Se designa T
u

En el plano:
La ecuacin de la traslacin T
u

, de vector
m
u
n
| |
=
|
\ .
es:
x' m x
y' n y
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .

En el espacio:
La ecuacin de la traslacin T
u

, de vector
m
u n
p
| |
|
=
|
|
\ .
, respecto de cualquier referencia R, es:

x' m x
y' n y
z' p z
| | | | | |
| | |
= +
| | |
| | |
\ . \ . \ .
.

Puntos singulares

Un punto singular de una curva plana F(t) (x(t),y(t))
es aquel en el cual

0 ) t ( F , es decir: x'(t)=y'(t) 0 .

Cualquier punto singular es pues un punto crtico. El recproco no es cierto.

Un punto regular es cualquier punto no sea singular.

Astroide o hipocicloide de cuatro cspides

Esta es la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio a/4 cuando rueda
interiormente sin resbalar sobre una circunferencia cuyo radio es a.
La ecuacin implcita, en coordenadas cartesianas, es:
3
3
x a cos t
, a 0
y a sen t

En explcitas: x
2/3
+y
2/3
=a
2/3

Longitud de un arco de curva

Sea y=f(x) una funcin continua en
| |
a,b y con derivada continua en (a,b).
La longitud de la curva y=f(x) entre x=a y x=b, es : = +
}
b
2
a
L 1 y' dx .
- Si la curva viene dada en paramtricas
x x(t)
y y(t)
=
,
= +
}
1
0
t
2 2
t
L x' (t) y' (t)dt
- Si la curva viene dada en coordenadas polares = u r f( ), entonces:
u
u
= + u
}
2
1
2 2
L r r' d
- Para una curva en el espacio definida por ( ) r(t) x(t),y(t),z(t)
= , la longitud de una
arco de curva es: = + +
}
1
0
t
2 2 2
t
s x' (t) y' (t) z' (t) dt

Triedro de Frenet
Las tres semirrectas que arrancan de un punto P de la curva y tienen las direcciones de los
vectores tangente, normal y binormal forman el triedro de Fernet:

r( s ), T( s ), N( s ), B( s )

``
) )
(parmetro arco)
r( ), T( ), N( ), B( )

``
) )
(parmetro cualquiera)
Vector tangente:

T( s ) r ' ( s )

=

r ' ( )
T( )
r ' ( )
=

Vector normal:

r'' ( s )
N( s )
r'' ( s )
=

N( ) B( ) T( )

=

Vector binormal:

B( s ) T( s ) N( s )

=

r' ( ) r'' ( )
B( )
r' ( ) r'' ( )

=

Torsin de una curva

Para una curva r r(t)

la torsin es igual a:

2
r' (t) r'' (t) r''' (t)
(t)
r' (t) r'' (t)

Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco,

2
r' (s) r'' (s) r''' (s)
(s)
r'' (s)

Para una curva plana la torsin es nula.

Curvatura de una curva

Para una curva r r(t)

la curvatura es igual a:

3
r' (t) r'' (t)
k(t)
r' (t)

Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la curvatura es igual
a: k(s) r''(s)

El recproco de la curvatura
1
k
es el radio de curvatura
Centro de curvatura

En un entorno del punto P de una curva consideramos un crculo cuyo radio es el de
curvatura y el centro de dicho crculo es:
2
r''(s)
C P n r(s)
r''(s)

Curva alabeada

Una curva es alabeada si su torsin es distinta de cero.

Curva plana

Una curva es plana si todos sus puntos pertenecen a un plano. Si consideramos el plano z=0
entonces su ecuacin es F(x,y)=0. Se verifica que la torsin es nula.

Vector tangente
Sea C una curva en el espacio definida por la funcin r r( t )

, el vector tangente en un
punto P de la curva es:

dr
T r '
dt

Es siempre unitario

Vector normal

y considerando la
longitud de arco s, el vector normal en un punto P de la curva es:
2
2
dT( s ) d r( s )
T'
ds ds

El vector unitario
N en la direccin de la normal se llama normal principal a la curva.

As,
1dT( s )
N
k ds
, siendo k la curvatura de C en el punto dado.

El recproco de la curvatura
1
r
k
se llama radio de curvatura.

Vector binormal

, el vector binormal en
un punto P de la curva es:

B T N
Es el producto del vector tangente a la curva en P,
dr( s )
T
ds
y el vector normal a la
curva en P,
1dT( s )
N
k ds
considerando la longitud de arco s

Se cumple que B'( s ) ( s ) N( s )

siendo la torsin.

Plano osculador a una curva

Si r r(t) =

es la ecuacin de una curva, el plano osculador a la curva en el punto P
correspondiente al valor del parmetro t es paralelo a los vectores r'(t)
y r''(t)
. Contiene a
su vector tangente y a su vector normal.

Plano tangente a una superficie en un punto

Sea z=f(x,y) la ecuacin de una superficie S definida en un subconjunto DcR
2
y
P
0
(x
0
,y
0
)eD. Designamos por z
0
=f(x
0
,y
0
) y por P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) el punto correspondiente en la
superficie S.

Cuando exista, el plano tangente t a la superficie S en el punto P
0
, (x
o
,y
o
,z
o
) es:
( )( ) ( )( )
0 0 0 0 0
y y P
y
f
x x P
x
f
z z
c
c
+
c
c
= t
O bien,
( ) ( ) ( ) ( ) 0 X F 0 z z
z
F
y y
y
F
x x
x
F
0 0 0
= V = |
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c

0 0
P
P
P
P P
0
0
0
t
Evoluta

Lugar de los centros de curvatura de una curva plana dada.
Se obtiene como envolvente de la familia de normales a la curva.

Plano tangente a una superficie en un punto

Sea z=f(x,y) la ecuacin de una superficie S definida en un subconjunto DcR
2
y
P
0
(x
0
,y
0
)eD. Designamos por z
0
=f(x
0
,y
0
) y por P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) el punto correspondiente en la
superficie S.

Cuando exista, el plano tangente t a la superficie S en el punto P
0
, (x
o
,y
o
,z
o
) es:
( )( ) ( )( )
0 0 0 0 0
y y P
y
f
x x P
x
f
z z
c
c
+
c
c
= t
O bien,
( ) ( ) ( ) ( ) 0 X F 0 z z
z
F
y y
y
F
x x
x
F
0 0 0
= V = |
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c

0 0
P
P
P
P P
0
0
0
t

Crculo osculador

Es el crculo interseccin de la esfera de centro el centro de curvatura y radio el radio de
curvatura con el plano osculador

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4.- Dada la curva

12.- Dada la curva

13.- a) Hallar la curvatura y la torsin del arco de curva:

14.- Se considera la hlice de ecuacin

, sen 2 1 , cos 2 r , R e . Se pide:

16.- Se considera la curva: ( )

, sen 2 1 , cos 2 r , R e . Se pide:

sea paralelo al eje e y A=

, respecto de cualquier referencia R, es:

N en la direccin de la normal se llama normal principal a la curva.

, siendo k la curvatura de C en el punto dado.

considerando la longitud de arco s

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