CREMALLERAS Y CAJAS REDUCTORAS

CREMALLERAS
Este mecanismo permite transformar movimiento circular en movimiento lineal para mover puertas,
accionar mecanismos y mltiples aplicaciones en mquinas de produccin en lnea. En la figura se
muestra una cremallera conectada a un engrane cilndrico de diente recto.

CAJAS DE REDUCTORES
El problema bsico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable
por las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y
salida y la potencia mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y
un conjunto reductor integrado. Las herramientas manuales en general (taladros, lijadoras, cepillos,
esmeriles, etc) poseen un moto-reductor.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten
en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro
debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la
velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de
engranes conectados uno a continuacin del otro. Las figuras muestran dos cajas de reductores con
engranes cilndricos y cnicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilndricos de diente
helicoidal y la otra posee adems un par de engranajes cnicos de diente helocoidal.

En estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la lnea de unin est en el plano
que forman los ejes. Este diseo se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel de los ejes para
extraerlos con facilidad y permitir el cambio de rodamientos, sellos de aceite, revisar el desgaste de los
dientes y otras mantenciones preventivas.
La figura siguiente muestra una caja con engranes tipo tornillo sinfin y rueda helicoidal, como ya se
dijo, este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un solo paso. El tornillo o
gusano se ubica en la parte inferior de la caja para asegurar una lubricacin abundante.




Principal ]

[ Atrs ] [ Arriba ] [ Adelante ]

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso,
estos crculos son siempre tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de
multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes
y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces :
Dp = M Z
en donde
Dp : dimetro primitivo o de paso
M : mdulo
Z : cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener
unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de
tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren :
n
1
p Dp
1
= n
2
p Dp
2

n
1
/ n
2
= Dp
2
/ Dp
1
Pero Dp = M Z
n
1
/ n
2
= Z
2
/ Z
1

Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje
motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un
cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1.
En general : i = n
1
/ n
2
= Dp
2
/ Dp
1
= Z
2
/ Z
1

De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que
se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. Se
entregan a continuacin los valores tpicos para el mdulo :
Mdulos
Preferidos 2
da
Opcin
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
Otra forma de indica el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/ pulgada], se
tiene que :
Pd = Z / Dp Pd : Paso diametral
Pd = 1 / M
Los tamaos ms utilizados para el Paso diametral son :
Paso diametral
Bastos Finos
2 20
2.25 24
2.5 32
3 40
4 48
6 64
8 80
10 96
12 120
16 150

[






La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes, indicando los dimetros de
paso y la lnea de presin.

La siguiente animacin muestra el objetivo final.
Para generar las curvas evolventes en ambos engranajes se traza el crculo de base, concntrico
con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. En la figura se muestran los crculos de
base para nuestro ejemplo.

Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del
crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al
radio de paso una cantidad denominada dedendo. El dedendo vale :
d = 1.25 / Pd
d = 1.25 M
En nuestro ejemplo : d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el pin y de 93.75
para la corona.
El lmite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada
adendo. El adendo vale :
a = 1 / Pd
a = M
En nuestro ejemplo : a = 5, determinando un crculo de radio 55 para el pin y de 105 para la
corona. En la figura siguiente se aprecian estos crculos que determinan el largo de los dientes. Es
importante notar que en el caso dl pin los tres crculos quedan bien separados y en el caso de la
corona el crculo de base es muy parecido al crculo interior.

Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado
en la animacin. La imagen muestra el trazado en la evolvente en la parte superior del pinn.

Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente no puede trazarse
debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con un lnea en direccin radial
hasta cortar el crculo interior.

Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo
de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. Se obtiene dividiendo la longitud del
crculo de paso en la cantidad de dientes.
Paso circular = Pc = p Dp / Z como Dp = M Z
Pc = p M
En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. Se copia un perfil
igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. En nuestro ejercicio el pin tiene 20
dientes, esto indica que cada 18 hay un diente. En la figura siguiente se muestra el trazado final
del diente del pin.

Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se realiza un
proceso semejante.

En la animacin siguiente se muestran los dientes del pin y de la corona en su forma final, es
importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva acabo a lo largo de la lnea de presin
indicada. Los dientes se empujan y rotan sin resbalar y cuando un diente deja de tener contacto
otro inicia el contacto, manteniendo el movimiento constante.
En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas
que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia
transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los
dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas.
La ltima figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa
Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las
actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura
existentes en el pas. El tema de los engranajes se tratar con detalle en el ramo siguiente donde
se conocern las frmulas para calcular sus resistencia y durabilidad.