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Autores: Justo Barroso Fontalba, Benjamn Daz Aranzana, Fco Javier Suvires Garca

Asignatura: Laboratorio de electrnica


Profesor: M.A. Lpez Gordo
Fecha: 18-01-11










Prctica
Complementaria:
Detector de color









2 | P g i n a

ndice
Paginas
Requisitos del diseo 3
Introduccin 3
Resolucin analtica 4
Clculos 5
Simulacin con Proteus 6
Diseo de la PCB 6
Lista de componentes 11




























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1. Requisitos de diseo

Unidad detectora de color mediante longitud de onda de los diodos Led.

Deteccin de color (amarillo, verde y rojo)
Uso de transistores Fet, BJT y circuitos integrados (puertas lgicas)

2. Introduccin

La funcin principal que desempea el prototipo consiste en la deteccin de diferentes
colores de pilotos indicadores (LED), pudiendo monitorear el estado de estos pilotos en
una maquina industrial sin tener que estar presente.

El fototransistor recibe la luz del LED emisor proporcionando una seal relativa a la
potencia y la longitud de onda recibida, la seal es amplificada en corriente por un
amplificador en colector comn (Ganancia unidad), esta pasa a una red de comparadores
donde es comparada con una serie de potencimetros. Estas salidas son procesadas
mediante puertas lgicas seleccionando la salida en funcin de los valores recibidos. Estas
puertas atacan a una etapa de salida a base de mosfets (trabajando como interruptor)
activando el indicador del color correspondiente a la seal de entrada obtenida.




























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3. Resolucin analtica

Para medir el color de cada indicador nos hemos basado en dos de las grficas que nos
proporciona el fabricante del sensor:





Como se puede observar tenemos dos parmetros conjugados, la sensibilidad del
sensor/longitud de onda y la corriente de colector/Irradiancia por lo cual si
independizamos la potencia emitida del LED nos encontramos con una curva casi lineal en
la grfica sensibilidad del sensor/longitud de onda dentro del espectro visible.

Para independizar la carga de medida de la carga del sensor hemos usado un amplificador
en colector comn de modo que la variacin del efecto de carga en la medida no influye
sobre la medida del sensor.

Despus de este paso hemos diseado una serie de comparadores configurados en
distintos umbrales segn la longitud de onda recibida.

Para que solamente se visualice el valor ms alto y no todos los umbrales que se han
sobrepasado el circuito est dotado de una lgica combinacional compuesta por unas
puertas AND y unas puertas inversoras con el objetivo de ir inhabilitando las entradas de
menor peso.

Para no atacar la salida directamente (en este caso LEDs pero podra ser cargas mayores)
se ha utilizado unos Mosfets trabajando en conmutacin.







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4. Clculos

Anlisis en continua de la etapa amplificadora:

( )




Anlisis de saturacin del sensor:




Consumo del diodo LED:



Nota: Se utiliz una resistencia de 560 Ohm que es el estndar inmediatamente superior,
esto tambin provoca un menor consumo de corriente.

Tabla resumen

Valores Tericos Simulacin
Prcticos Rojo Verde Amarillo
Reposo Activo
Beta 200

226

IC 1,128mA 1,129mA 1,13mA 1,01mA 1,09mA 1,07mA
IB 5,64uA 5,25uA 5,5uA 5uA 5,3uA 5,2uA
VCE 6,7v 6,67v 6,6v 7,03v 6,73v 6,85v
VE 5,3v 5,33v 5,29v 4,79v 5,12v 5,04v
VB 6v 6v 5,9v 5,33v 5,71v 5,63v


Vled 2,2v 2,15v 2,24v

Iled 20mA 17,12mA 14,76mA




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5. Simulacin con Proteus

Esquema de ensayo sin sensor pero funcional



5. Diseo de la PCB

La PCB (placa de circuito impreso) est diseada con el entorno de trabajo Eagle, un
potente aunque ligero software.

Se adjuntan las siguientes capas para ambas PCBs:

Sensor

Esquemtico
Cara inferior (botton)
Cara de componentes

Test

Esquemtico
Cara inferior (botton)
Cara superior (top)
Cara de componentes

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Cara inferior





Cara de componentes











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Cara inferior





Cara superior





Cara de componentes











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6. Lista de componentes

Sensor

Part Value Device Package Description Coste
C1 100nF C-EU050-025X075 C050-025X075 CAPACITOR, European symbol
0,19
IC1 LM324N LM324N DIL14 OP AMP
0,48
IC2 4081N 4081N DIL14 Quad 2-input AND
0,29
IC3 40106N 40106N DIL14 Hex SCHMITT TRIGGER
0,34
LED1 LED5MM LED5MM LED
0,14
LED2 LED5MM LED5MM LED
0,14
LED3 LED5MM LED5MM LED
0,20
Q1 IRF540 IRF540 N-Channel M FET
1,12
Q2 IRF540 IRF540 N-Channel M FET
1,12
Q3 IRF540 IRF540 N-Channel M FET
1,12
R1 10k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
R2 10k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
R3 10k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
R4 330R R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R5 330R R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R6 330R R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R7 1k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R8 1k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R9 1k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R10 10k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R11 10k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R12 10k R-EU_0207/10 0207/10 RESISTOR, European symbol
0,07
R13 10k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
T1 BC547 BC547 TO92 NPN TRANSISTOR
0,32
T2 BPW85A BPW85A BPW85A PHOTO TRANSISTOR
0,49
X1 AK500/2 AK500/2 CONNECTOR
0,40

Total
8,02

Tester

Part Value Device Package Description Coste
C1 100nF C-EU050-025X075 C050-025X075 CAPACITOR, European symbol
0,19
LED1 LED3MM LED3MM LED
0,14
LED2 LED3MM LED3MM LED
0,14
LED3 LED3MM LED3MM LED
0,20
R1 1k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
R2 1k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
R3 1k POTENTIOMETER_PT-10 PT-10 Potentiometer
0,26
S1 10-XX B3F-10XX OMRON SWITCH
0,26
S2 10-XX B3F-10XX OMRON SWITCH
0,26
S3 10-XX B3F-10XX OMRON SWITCH
0,26
X1 AK500/2 AK500/2 CONNECTOR
0,40

Total
2,63

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