UNIVERSIDAD AUTNOMA SAN FRANCISCO

INGENIERA INDUSTRIAL






CURSO: Electrnica General

TEMA:


PRESENTADO POR: -Karen Helen Rodrguez Valencia
-Norma Sumiri Chuctaya


CICLO: Semestre-V

TURNO: Tarde

DOCENTE: Julin Sucasaca Benavente



Arequipa-PER
2014-II




Resumen

En este trabajo hablaremos de la velocidad de dos motores trifsicos de induccin
utilizando el PLC Siemens Simatic S7-200, CPU 222.
El sistema est conformado por dos motores trifsicos, dos variadores de
velocidad, un sensor de corriente efecto hall, dos taco generadores y un PLC
Siemens S7 200, CPU 222 con sus mdulos de expansin.
La variable que se control es la velocidad del rotor de los motores, estos
motores fueron conectados en cascada, es decir, un motor como maestro y el otro
como esclavo. Para obtener la respuesta de ste sistema se decidi implementar
un mtodo emprico, que para este caso se utiliz el mtodo de la curva de
reaccin de Cohen & Coon. Una vez obtenido estos parmetros, se pudo
implementar un lazo de control cerrado en cascada, para controlar las velocidades
de los motores y monitorear la corriente del motor maestro.










Introduccin
Demostrar sus caractersticas y herramientas del nuevo PLC Siemens S7-200
CPU 222 mediante una aplicacin industrial para el control de velocidad de los
motores de induccin conectados en cascada.
Como modo de ejemplo de las aplicaciones donde se utilice el control de velocidad
se tiene: Correas transportadoras, ventiladores, bombas entre otros.
Para lograr el control a lazo cerrado en cascada es necesario para el sistema
medir la velocidad en el eje de ambas mquinas de induccin, esta medicin se
realiza mediante un taco generador, en el cual da una lectura en tensin
proporcional a la velocidad de giro de estas mquinas, la seal obtenida de los
taco generadores se amplifica y luego ingresa al mdulo de expansin de entrada
analgica EM 231 de la CPU 222, adems mediante un sensor de corriente efecto
hall se monitorea la corriente del motor maestro.



















1. Objetivos o/y hiptesis

Objetivos generales :
Conocer el tema de control de velocidad a profundidad

Objetivos especficos

Demostrar sus caractersticas y herramientas del nuevo PLC Siemens S7-200
CPU 222.
aplicaciones donde se utilice el control de velocidad
herramientas que posee

hiptesis


2. Marco Terico

2.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA

En la siguiente ilustracin se muestra el diagrama en bloques del sistema
Implementado.




Describiendo cada uno de los elementos anteriores de la figura tenemos:
En 1 se muestra el PLC Siemens S7-200, CPU 222 consta de 8 entradas digitales
y 6 salidas digitales, con una fuente de alimentacin integrada de 24 volts
continuos.



En 2 se aprecia, los mdulos de entrada y salida analgicas son de expansin del
PLC Siemens S7-200, CPU 222.
El mdulo EM231, tiene cuatro entradas analgicas configurables de 0 a 10 volts,
de 0 a 5 volts y de 0 a 20 mili amperes a 12 Bits. Para este sistema los mdulos de
entrada y salida digital estn configurados de 0 a 10 volts continuos.
Este mdulo se alimenta con 24 volts externos, con un consumo de corriente de 60
mili amperes.
El mdulo EM 232, tiene 2 salidas analgicas de 12 Bits. Este mdulo se alimenta
con 24 volts externos con un consumo de 70 mili amperes.

En 3 se observa el variador que controla al motor maestro, este es de marca
Siemens modelo MicroMaster 440B, con una potencia de salida de 4 KW, con una
tensin de entrada y salida de 380 volts trifsico.
El variador que controla el motor esclavo es de marca Eurotherm modelo
650V, con una potencia de salida de 1,5 KW, con una tensin de entrada de 220
volts monofsicos y tensin de salida de 220 volts trifsico.
Estos variadores pueden ser controlados de forma local o remota. Para este
sistema se controla de forma remota, mediante el mdulo EM 232 de salida
anloga del PLC Siemens, la tensin de control de velocidad del variador es de 0 a
10 volts proporcional a la velocidad del motor.
En 4 se aprecia el medidor de corriente del tipo efecto hall modelo LTS 25
NP marca LEM (25 amperes), se utiliza para monitorear la corriente del motor
maestro de induccin trifsico. La corriente censada por este medidor es
proporcional a la tensin de salida entregada por este medidor.
En 5 se observa los dos motores trifsicos de induccin, el motor maestro tiene una
potencia de 1 HP y el motor esclavo tiene una potencia de HP.

En 6 se observa los tacos generadores, estos se utilizan con la finalidad de medir
la velocidad del motor, la tensin entregada por este taco generador es
proporcional a la velocidad de giro en el eje. El taco generador del motor maestro
genera 4,74 volts a 3000 RPM y el taco generador del motor esclavo genera 1,5
volts a 3000 RPM. Estos taco generadores estn acoplados fsicamente a los ejes
de los motores.
El taco generador es de vital importancia, ya que con este se implementa el control
a lazo cerrado en cascada del sistema comparando la variable requerida
(SP) con la variable medida (PV).
En 7 se aprecia los amplificadores, estos se utilizan para acondicionar la tensin
entregada por los taco generadores y el medidor de corriente a niveles de tensin
requerido por el mdulo A/D.
La ganancia del amplificador del taco generador maestro es de Av = 2,13 y para el
taco generador esclavo es de Av = 6,37 con el fin de tener una seal de 0 a
10 volts a la salida de los amplificadores que es proporcional a la velocidad de giro
de los motores.


2.2 COMPONENETES DEL SISTEMA


2.2.1 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC S7-200).
La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad
central de procesamiento (CPU 222), una fuente de alimentacin, as como
entradas y salidas digitales.



Utilizando mdulos de ampliacin se pueden agregar entradas y salidas
(E/S) adicionales a la CPU. La CPU 222 y los mdulos de ampliacin de E/S van
montados en un riel DIN, conectados uno al lado del otro.


Para comunicar la CPU222 con el PC, se utiliza el cable PC/PPI. Se ajusta los
interruptores DIP del cable PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por el
PC.

En las siguientes figuras se muestra el aspecto del cable de comunicacin


Una vez configurado el mdulo del cable de comunicacin, se ajusta los
parmetros para el estndar de comunicacin entre el PC y el PLC.

Dentro de los parmetros a configurar uno de los ms importantes, es el de la
velocidad de transferencia estndar, que es de 9.600 kbit/s.

Para crear el programa, se puede utilizar tres tipos de editores tales como:
Lista de instrucciones, esquema de contactos o diagrama de funciones.

El editor AWL (Lista de instrucciones) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear
programas de control introduciendo la nemotcnica de las operaciones.
El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear
programa, con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos
elctricos de control con rel.



El editor FUP (Diagrama de funciones) de STEP 7-Micro/WIN 32, permite visualizar
las operaciones en forma de cuadros lgicos, similares a los circuitos de puertas
lgicas. En FUP no existen contactos ni bobinas, como en el editor KOP, pero s
hay operaciones equivalentes, que se representan en forma de cuadros.


La estructura del programa de la CPU S7-200 comprende tres partes bsicas:
Primero, el programa principal; en este se disponen las operaciones que controlan
la aplicacin. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma
secuencial en cada ciclo de la CPU. Segundo, las rutinas de interrupcin;
En estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez que ocurra el
correspondiente evento de interrupcin. Tercero, las Subrutinas; Estos elementos
opcionales del programa, se ejecutan slo cuando se llaman desde el programa
principal o desde una rutina de interrupcin.
Se tiene dos modos de operacin de la CPU S7-200 de operacin. Primero en la
operacin STOP la CPU no ejecuta el programa. Cuando est en modo STOP, es
posible cargar programas o configurar la CPU.
Segundo, en la operacin RUN la CPU ejecuta el programa, el diodo luminoso
(LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin actual.






Discusin
Conclusiones
sistema con el nuevo PLC da a conocer las caractersticas y herramientas que
ste posee. Dentro de las ms destacables se encuentra el asistente para la
creacin de controladores PID. Otras herramientas tiles son los 3 diferentes tipos
de programacin: KOP, FUP y AWL, adems cuenta con grficos de monitoreo
para cada variable analgica, como tambin filtrado de seales de entrada
analgica y digitales.

Referencias
http://www.umag.cl/biblioteca/tesis/cardenas_sanchez_2007.pdf