ACELERACIN CENTRPETA (a

c
)

Apunta siempre hacia el centro de rotacin
Es perpendicular a la velocidad
Posee unidades del SI [m/s
2
]

Se sabe:


Reemplazando en la ecuacin de aceleracin centrpeta.




Finalmente:



FUERZA CENTRPETA (F
c
)

Responsable del movimiento circular
Posee la misma direccin y sentido que la aceleracin centrpeta.
Posee unidades del SI [N]

Por segunda Ley de Newton:



FUERZA CENTRFUGA

Depende del marco de referencia que se observe.
No es una fuerza real.
Resultado de la inercia de un cuerpo que experimenta por el
MCU


EJEMPLO 1:
Cuando se hace girar una lata en una trayectoria circular, no hay fuerzas que
tiren de la lata hacia fuera. La tensin del cordel es la nica fuerza que tira de la
lata hacia adentro.
R
v
a
c
2

R v
R
R
R
R
a
R
v
a
c
c
2 2 2
2
) (

2
R a
c

c
ma F R
v
m F
2

2
mR F
EJEMPLO 2:
Insecto que est dentro de la lata giratoria. Fuerza dirigida hacia fuera
respecto al centro del movimiento circular lo mantiene en el fondo de la lata.
Insecto la llamara fuerza centrfuga, y es tan real para l como la fuerza de
gravedad.

TORQUE ()

Responsable de hacer girar a los cuerpos, debido a la aplicacin de una fuerza a cierta distancia de un eje de rotacin o
de giro. Es la fuerza que provoca el movimiento de rotacin de un objeto en torno a un eje. Dicha fuerza debe ser
perpendicular al eje de rotacin.
Recordemos:
Para que se produzca torque, la fuerza aplicada debe ser PERPENDICULAR al eje de giro.
No se produce torque si la fuerza aplicada es PARALELA al eje de giro.
Ejemplo: ejercer una fuerza en una bisagra para abrir una puerta.


Variable Unidad
Torque Newton por metro [Nm]
F Fuerza Newton [N]
d Distancia Metros [m]


Comparara los siguientes torques, asumiendo que todas las fuerzas poseen el mismo valor.














FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE
No produce torque una fuerza si es aplicada
paralela al brazo.
en el eje de rotacin.

Condiciones de Equilibrio
El equilibrio rotacional de un cuerpo rgido se obtiene por la aplicacin de dos o
ms torques, de modo que el torque resultante sea nulo.


Inercia de Rotacin

Es la resistencia de un objeto a los cambios en su movimiento de rotacin
Tendencia de los cuerpos:
A seguir rotando a menos que se produzca un torque
Mantener su estado de reposo
Si la mayora de la masa est ubicada muy lejos del centro de rotacin, la inercia
de rotacin ser muy alta y costar hacerlo girar o detener su rotacin.
Si la masa est cerca del centro de rotacin de un determinado objeto, la inercia
ser menor y ser ms fcil hacerlo girar.

Qu hace o como hace para aflojar un tornillo muy apretado?
Si no se puede aflojar un tornillo muy apretado con una llave de
cruz, lo que usted hace por intuicin es utilizar una llave con
mango ms largo o poner un tubo sobre la llave existente para
hacerla ms larga, con la finalidad de que sea mucho ms fcil
de aflojar, lo que est haciendo es aplicar el tema antes
explicado TORQUE O MOMENTO DE UNA TORSIN

Inercia rotacional o momento de inercia

Inercia de rotacin: objetos que giran experimentan este tipo de inercia, que los mantiene girando hasta que algo los
detiene o cambie su velocidad.
Al analizar un movimiento traslacional y rectilneo se considera la masa del objeto como la medida de su inercia.
Por qu los equilibristas utilizan una vara en la cuerda floja?
Cuando se ponen pesos tan lejanos al cuerpo, estn consiguiendo aumentar el momento de inercia.
Esto hace que sea ms difcil que el malabarista se empiece a inclinar para los lados y acabe cayendo.
El momento de inercia rotacional se encuentra en dos tipos posibles de sistemas:

1.- Sistema de objetos
Objetos que modelamos como partculas que tienen concentrada su masa en un punto, girando a una velocidad angular
a cierta distancia de un eje de giro, el cual no atraviesa el objeto.

2.- Objetos extensos
Objetos slidos -rgidos que giran sobre un eje que atraviesa sus contornos.




Momento de Inercia (I)
Forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en torno a un eje de giro.
Depende directamente proporcional a:
Masa (a mayor masa, mayor inercia)
Radio (a mayor radio, mayor inercia)








Cualquier cilindro slido rueda por una pendiente inclinada con ms aceleracin que cualquier otro cilindro hueco, sin
importar su masa o su radio. Un cilindro hueco tiene ms resistencia al giro por unidad de masa que un cilindro slido.

MOMENTO ANGULAR (L)
Caracterstica de los sistemas rotatorios de mantener su eje de rotacin.
Es una magnitud que resulta del producto entre el momento de inercia (I) y la velocidad angular () de un cuerpo en
rotacin.
El momentum angular de un cuerpo depende directamente de la masa del cuerpo que gira, su radio de giro y del valor
de la velocidad angular que ste posea. Vectorialmente hablando, el momentum angular es perpendicular al plano en
donde se realiza el movimiento, por lo tanto, tiene la misma direccin de la velocidad angular. La direccin de stos se
realiza utilizando la regla de la mano derecha.

Variable Unidad de Medida
L Momento angular [kg m
2
/s]
I Momento de inercia [kg m
2
]
Rapidez angular [rad/s]


Conservacin del Momento Angular
Cuando un cuerpo se encuentra girando, su momento angular permanece constante a no ser que sobre l acte un
torque externo que lo haga modificar su estado de rotacin.





i i f f
inicial final
I I
L L