Captulo 1

Estructuras de Barras

Cap. 1. Estructuras de Barras

Prctica 1
Se considera la estructura articulada representada en la gura (EA = 30000)kN,
en la que el apoyo 3 se desplaza 3mm hacia la derecha.

Se pide:
1. Generar los datos de entrada del problema para su clculo mediante
FEAP.
2. Resolver el problema empleando el programa de elementos nitos FEAP.
3. Indicar el desplazamiento que sufre el nudo 4 de la estructura.

Solucin 1
1. Denicin del problema
Para resolver el problema creamos un archivo de entrada de datos que
contenga la denicin del problema. Basta con crear un chero de texto sin
extensin, por ejemplo, creamos el archivo Ip1 con el Bloc de Notas.
El contenido del archivo ser el siguiente:
1. Denicin del problema: ttulo e informacin. En prirmer lugar se escribe el comando feap con el ttulo del problema y en la siguiente lnea
se denen el nmero de nodos, nmero de elementos, nmero de materiales, dimensiones, grados de libertad por nodo y mximo nmero de
nodos por elemento.
feap ** Ejemplo de estructura articulada **
0, 0, 0, 2, 2, 2
!nod,elmto,mat,dim,gdl,npe
! -- fin de linea

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2. Denicin de la geometra. Para la denicin de la malla tenemos que
indicar los nodos y elementos que la forman. Empleamos los comandos
COORdinates y ELEMents para ello. La denicin de nodos se realiza
indicando el nmero del mismo, el incremento de generacin y sus
coordenadas. Los elementos se denen poniendo el nmero del mismo
seguido incremento de generacin, nmero de material que lo compone
y los nodos del mismo. A modo de ejemplo se escribe cmo se dene
el primer nodo y el primer elemento del problema a resolver.
COORdinates
1,,0.0,0.0

!NODOS
!num_nodo,inc_nodo,coord_x,coord_y

ELEMents
1,,1,1,2

! -- fin de linea
!ELEMENTOS
!num_elmto,inc_elmto,material,nodo_1,nodo_2
! -- fin de linea

3. Denicin de las condiciones de contorno. Especicamos los nodos con

desplazamientos impedidos, con cargas puntuales y con desplazamientos impuestos con los comandos BOUNdary, FORCey DISPlacement, respectivamente.
BOUNdary
1,,1,1

!CONDICIONES DE CONTORNO
!num_nodo,inc,codigo_x,codigo_y

FORCe
4,,0.0,-10.0

! -- fin de linea
!CARGAS
!num_nodo,inc,valor_x,valor_y

DISPlacement
3,,0.003,0.0

! -- fin de linea
!DESPLAZAMIENTOS IMPUESTOS
!num_nodo,inc,valor_x,valor_y
! -- fin de linea

4. Denicin del material. En la denicin del material se debe especicar

la formulacin de elementos empleada y los parmetros del material.
AL tratarse de una estructura de barras articuladas, la formulacin
de elementos se dene mediante el comando TRUSs, mientras que el
material se supone elstico e istropo, necesitando para su denicin
conocer nicamente los datos de la seccin.
En los elementos del tipo TRUSs se emplean nicamente en la modelizacin de estructuras que tienen deformacin axial. Se utilizan en

Cap. 1. Estructuras de Barras

elementos de dos nodos y los grados de libertad son los desplazamientos en las direcciones coordenadas.
MATErial,1
TRUSs
SMALl
ELAStic,ISOTropic,1
CROSs,SECTion,30000

!MATERIAL 1
!Tipo de problema
!Tipo de material
!Datos del material
! -- fin de linea

5. Indicamos el n de la introduccin de datos de mallado mediante el

comando END.
END

!Finaliza entrada de datos

! -- fin de linea

6. Denicin de la resolucin del problema. Comienza el postproceso mediante el comando BATCh. En este caso nicamente vamos a resolver el
problema con el comando TANG,,1.
BATCh
TANG,,1
END

!Comienzo postproceso
!Soluciona el problema no lineal
!Finaliza postproceso
! -- fin de linea

7. Por ltimo, antes de terminar la lectura del archivo mediante el comando STOP, se da el control al usuario de forma interactiva con el
comando INTEractive.
INTEractive
STOP

!Control al usuario
! -- fin de linea
!Fin del archivo

2. Postproceso
Tras la denicin del archivo de entrada de datos, procedemos a ejecutar

FEAP con este archivo de entrada. Un vez se ha realizado, el programa ha

ejecutado todos los comandos denidos hasta el paso al modo interactivo.

A continuacin se puede visualizar la estructura y el problema completo
para detectar posibles errores en la entrada de datos y ver la solucin. Para
ello, procedemos a pasar al modo de dibujo PLOT y se dibujar la malla,
condiciones de contorno y cargas con los comandos MESH, BOUNdary y LOAD,
respectivamente. Para comprobar que la numeracin de nodos y elementos es

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correcta, podemos ejecutar los comandos NODEy ELEMents. Con esto hemos
comprobado que toda le denicin del problema es correcta.
Pasamos al anlisis de resultados del problema continuando en el modo
plot. Procedemos al borrado de la pantalla mediante el comando WIPE. Para
visualizar la deformada ejecutamos el comando DEFO,100,1 que indica que
pasamos al modo deformado aumentando la escala con el factor 100 y escalada respecto a la original. Para visualizar la malla deformada ejecutaremos el
comando MESH. Si queremos comparar los modos deformado y sin deformar
basta con pasar al modo original mediante el comando UNDEfo y pintar de
nuevo la malla con MESH.
Por ltimo y dentro del modo plot procedemos a visualizar los esfuerzos
axiles en las barras, los desplazamientos en los nodos y las reacciones en los
apoyos. Para ello, empleamos los comandos ESTR, DISP y REAC, respectivamente. Podemos salir del mdulo de dibujo con el comando ENDy pasar al
mdulo ejecutable.
Para ver un listado de los resultados de los desplazamientos, reacciones y
esfuerzos obtenidos en la resolucin, podemos ejecutar los comandos DISP,ALL,
REAC,ALL y STRE,ALL, respectivamente.
Hemos nalizado la revisin de resultados del problema, por lo que procedemos a la salida del programa mediante el comando QUIT. Todos estos
resultados se pueden visualizar posteriormente en el archivo de salida Op1.
Podemos observar en el archivo de salida los desplazamientos de los nodos
de la estructura:
Node
1
2
3
4
5

1 Coord
0.0000E+00
4.0000E+00
8.0000E+00
4.0000E+00
0.0000E+00

2 Coord
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
3.0000E+00
3.0000E+00

1 Displ
2 Displ
0.0000E+00 0.0000E+00
1.4098E-03 -3.9784E-03
3.0000E-03 0.0000E+00
2.7179E-03 -4.0799E-03
3.9650E-03 -1.0150E-04

Obtenemos que el desplazamiento del nodo 4 es (2,7179, 4,0799)mm.

Cap. 1. Estructuras de Barras

Prctica 2
Se considera la estructura de nudos rgidos sometida a las cargas que se
representadan en la gura. Las barras 2 4 y 1 3 resisten tanto a traccin
como compresin pero no a exin. Datos: EI = 3000kN m2 , EA = 6000 kN.
Se pide:

1. Generar los datos de entrada del problema para su clculo mediante

FEAP.
2. Resolver el problema empleando el programa de elementos nitos FEAP.
3. Dibujar la deformada.
4. Calcular el desplazamiento de los nodos de coordenadas (4,0, 4,0) y
(6,0, 4,0).
5. Obtener los esfuerzos en las barras.

Solucin 2
1. Denicin del problema
Para la generacin del archivo de entrada de datos de FEAP procedemos
de forma anloga a la realizada en la prctica anterior. En primer lugar
deniremos la geometra de la malla, las condiciones de contorno, el material
y por ltimo, resolveremos el problema para pasar al postproceso y poder
obtener los resultados que nos pide el problema.
Creamos el archivo de entrada de datos en formato texto, por ejemplo,

Ip2 en el que deniremos el problema.

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1. Denicin del problema. En la primera lnea escribiremos el ttulo y
en la segunda denimos la informacin del mismo: NUMNP (nmero de
nodos), NUMEL (nmero de elementos), NUMMAT (nmero de materiales),
NDM (dimensin), NDF (grados de libertad por nodo) y NEN (mximo
nmero de nodos por elemento).
2. Denicin de la geometra. Vamos a denir la malla de elementos nitos
mediante los nodos y elementos que la forman empleando los comandos
COORdinates y ELEMents. Como la barra 2 3 tiene carga distribuida
no uniforme, es necesario particionarla en muchos elementos. Partiremos de los nodos extremos de las barras y particionaremos las mismas
empleando el incremento de generacin de nodos y elementos, tal y
como puede observarse:
COORdinates
001,1, 0.0,0.0
101,1, 4.0,4.0
201,1, 6.0,4.0
301,1, 8.0,4.0
401,0,12.0,0.0
ELEMents
001,1,2,301,001
002,1,1,001,002
102,1,1,101,102
202,1,1,201,202
302,1,1,301,302
401,1,1,400,401
402,1,2,401,101

!NODOS
!num_nodo,inc_nodo,coord_x,coord_y

! -- fin de linea
!ELEMENTOS
!num_elmto,inc_elmto,material,nodo_1,nodo_2

! -- fin de linea

3. Denicin de las condiciones de contorno. Especicamos los nodos con

desplazamientos impedidos y con cargas distribuidas mediante los comandos BOUNdary y FORCe, respectivamente. La carga distribuida se
dene mediante generacin de cargas puntuales en los nodos que componen la barra.
FORCe
101,1,0.0,-0.6
301,0,0.0, 0.6

!num_nodo,inc,valor_x,valor_y
! -- fin de linea

4. Denicin del material. Estamos ante una estructura con dos tipos
de elementos, por lo que se dene dos materiales. Para las barras articuladas, la formulacin de elementos se dene mediante el comando

Cap. 1. Estructuras de Barras

TRUSs, mientras que para las barras de nudos rgidos, la formulacin

de elementos ser FRAMe. Ambos materiales se consideran elsticos e

istropos. Adems, suponemos que existen pequeas deformaciones con

el comando SMALl.
Los elementos del tipo FRAMe se emplean para modelizar estructuras
que incluyen deformaciones axiales, por exin y cortante. Cada elemento tiene dos nodos, cuyos grados de libertad se denen en el siguiente orden: ux , uy , z . Para despreciar la accin por cortante se utiliza
el comando SHEAr,OFF.
MATErial,1
FRAMe
SMALl
SHEAr,OFF
ELAStic,ISOTropic,1
CROSs,SECTion,1E9,3000,1,1
MATErial,2
TRUSs
SMALl
ELAStic,ISOTropic,1
CROSs,SECTion,6000

!MATERIAL 1
!Tipo de problema
!Tipo de material
!Datos del material
! -- fin de linea
!MATERIAL 2
!Tipo de problema
!Tipo de material
!Datos del material
! -- fin de linea

5. Indicamos el n de la introduccin de datos de mallado mediante el

comando END.
6. Denicin de la resolucin del problema. Comienza el postproceso mediante el comando BATCh(no olvidar cerrar el postproceso mediante la
orden END). Resolvemos el problema con el comando TANG,,1.
7. Realizamos una salida grca desde el modo batch con la estructura
no deformada, la deformada con una escala 40, las reacciones, cargas
y condiciones de contorno.
PLOT,MESH
PLOT,LOAD
PLOT,BOUND
PLOT,REAC
PLOT,DEFO,40,1
PLOT,MESH

!dibuja la malla
!dibuja las cargas
!dibuja las condiciones de contorno
!dibuja las reacciones
!pasamos a la deformada escalada y comparabe
!dibuja la malla deformada

8. Por ltimo, antes de terminar la lectura del archivo mediante el comando STOP, se da el control al usuario de forma interactiva con el
comando INTEractive.

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INTEractive
STOP

!Control al usuario
! -- fin de linea
!Fin del archivo

2. Postproceso
En el enunciado de la prctica tenemos que obtener los resultados de los
desplazamientos de los nodos y tensiones en las barras, as como la deformada. En el caso de la deformada, hemos obtenido el grco en modo batch,
si bien se podra realizar desde el modo interactivo pasando al mdulo plot.
Con este grco podemos comprobar que la denicin de la geometra, condiciones de contorno y cargas es correcta. Faltara comprobar que la denicin
del material tambin lo es. Para ello pasamos al modo plot y ejecutamos
MATE,1 con la pantalla vaca. Al pintar la malla, podemos observar que slo
pinta las barras con material denido con la etiqueta 1. Podemos hacer lo
mismo para las barras con material 2 y para volver a pintar la estructura
completa basta con indicar MATE,ALL.
Una vez comprobada toda la estrada de datos del problema podemos
analizar lo resultados del mismo. Para obtener los valores de los desplazamientos en los nodos 101 y 301 utilizamos los comandos DISP,,101 y DISP,,301.
Los valores de esfuerzos en todas las barras se obtienen con el comando
STRE,ALL. Todos estos resultados estarn recogidos en el archivo Op2 para
su posterior anlisis.

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Cap. 1. Estructuras de Barras

Prctica 3
Se considera la estructura de barras representada en la gura siguiente:
Datos: E = 200 GPa, I = 3,0 105 m4 , A = 6,0 103 m2 , P = 10 kN,

q = 2 kN/m. Se pide:

1. Generar los datos de entrada del problema para su clculo mediante

FEAP.
2. Resolver el problema empleando el programa de elementos nitos FEAP.
3. Dibujar la deformada.
4. Calcular el desplazamiento del nodo 3.
5. Obtener los esfuerzos en las barras.

Captulo 2

Elasticidad

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Cap. 2. Elasticidad

Prctica 4
Se considera un slido con un agujero, tal y como se muestra en la gura
siguiente. Este slido se modeliza mediante una pieza colgada de un robln
que la tracciona y est sometida a una presin P de valor 0,2kN/mm. Se
supone friccin sin desplazamiento entre la pieza y el eje y se aplica simetra
respecto al eje vertical. El acero tiene mdulo elstico E= 210N/mm2 y coeciente de Poisson = 0,3. Se pide:

1. Resuelva la estructura mediante el programa de elementos nitos FEAPdiscretizando

la misma con elementos cuadrados de cuatro nodos.
2. Compruebe que la entrada de datos generada es correcta.
3. Dibuje la deformada.
4. Observe las tensiones en el slido.
5. Analice los valores principales de las tensiones.

Solucin 3
1. Denicin del problema
En primer lugar creamos el archivo que contendr los datos del problema
y en este escribimos la denicin del mismo. El archivo contedr los datos
siguientes:

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1. Denicin del problema. Comenzamos el archivo de entrada de datos
del problema mediante el comando FEAP y denimos los parmetros
del problema en la siguiente lnea.
2. Denicin de parmetros. A continuacin, denimos los parmetros del
problema.
PARAmeter
a=100
b=100
r=30
n=15
m=15
p=atan(1.0)
s=r*sin(p)
c=r*cos(0.5*p)
d=r*sin(0.5*p)
v=.35

!parametros
!ancho (mm)
!largo (mm)
!radio (mm)
!division 1
!division 2
!pi cuartos
!coordenadas de un punto en bisectriz
!coordenadas para lado cuadratico
!coordenadas para lado cuadratico
!concentrar eltos: .5 ->nada .25->infinito

3. Denicin de la geometra. La malla de elementos nitos se dene

mediante el comando BLOCk, crearemos 4 bloques de generacin de
elementos, tal y como se puede observar en la gura siguiente. A modo
de ejemplo se presenta la generacin del primer bloque.

BLOCk 1
CARTesian,n,m,,,1,0,0
1,s,s
2,a,b
3,0,b
4,0,r

!bloque de nodos y elementos

!tipo,salto1,salto2,nod1,elt1,mat1,skip,tipo
!esquina 1
!esquina 2
!esquina 3
!esquina 4

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Cap. 2. Elasticidad

5,a*v+s*(1-v),b*v+s*(1-v)
7,0,r*(1-v)+b*v
8,d,c

!para concentrar elementos

!para concentrar elementos
!para hacer lado cuadratico

Puede observarse que se denen en primer lugar los 4 nodos extremos

del bloque, el nodo 8 se corresponde con el nodo central del borde
cuadrtico y los nodos 5 y 7 se crean para densicar la malla de tal forma que los elementos sean prximos a cuadrados para obtener mejores
resultados.

4. Denicin de las condiciones de contorno. Se denen los nodos con desplazamientos impuestos mediante el comando CBOUndary, asignando
a los bordes, que estn jos, que los desplazamientos estn impedidos
en ambas direcciones e imponiendo las condiciones de simetra.
CBOUndary
QUADratic,1,1
1,0,r
2,s,s
3,d,c

!condicion de contorno
!geometria,tipo
!nombre de punto, coorx, coory

As mismo, se dene la fuerza distribuida sobre el contorno mediante

el comando CSURface.
CSURface
NORMal
LINEar
1,0,-b,0.2
2,a,-b,0.2

!fuerza en contorno
!sobre la normal
!geometria
!nombre de punto,coorx,coory,valor

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5. Denicin del material. El material se considera elstico e istropo.
Para su dencin se emplea el comando MATErialtal y como se dene
a continuacin.
MATE,1
SOLId
SMALl
ELAStic,ISOTropic,210,0.3

!material 1
!tipo de problema
!propiedades del material

6. Indicamos el n de la introduccin de datos de mallado mendiante el

comando END.
7. Para eliminar los nodos duplicados utilizamos el comando TIE.
8. Por ltimo, denimos la resolucin del problema y pasamos al modo
interactivo para dar control al usuario antes de nalizar el archivo.

2. Postproceso
Para comprobar que la entrada de datos es correcta, procedemos a dibujar
la malla sin deformar, las condiciones de contorno del problema y las cargas
aplicadas. La deformada la dibujamos con escala 50 y podemos compararla
con el estado sin deformar.
Las componentes del tensor de tensiones se pueden visualizar mediante el
comando STREs,n dentro del mdulo plot, siendo el nmero nel que designa
la componente del tensor, de 1 a 3 para el caso bidimensional.
Las valores de las tensiones principales se pueden observar en el mdulo
de dibujo mediante el comando PSTRess,n, donde n designa la direccin.

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Cap. 2. Elasticidad

Prctica 5
Se considera una presa de gravedad de hormign tal y como se representa en
la gura siguiente: Se considera que no existe subpresin del agua, pues se
14.80

36.50
Nmax

19.25
66.50

70.00

supone que el plano de drenaje funciona correctamente. Se requiere analizar

la situacin a embalse lleno y embalse vaco, haciendo uso de parmetros, con
el objeto de que sea posible modelizar cualquier seccin. Se realiza una anlisis
elstico 2D en deformacin plana. Datos: E = 3,1 1010 N/m2 , = 0,25,
= 2500kg/m3 . Se pide:
1. Generar los datos de entrada del problema para su clculo mediante
FEAP.
2. Visualice la malla, cargas y condiciones de contorno.
3. Resolver el problema empleando el programa de elementos nitos FEAPpara
los casos de embalse vaco y embalse lleno.
4. Obtenga la deformada en ambos casos.
5. Observe las diferencias en los desplazamientos y tensiones para los dos
casos analizados.