Notas Sobre Integrales PDF

Notas sobre las
INTEGRALES DE RIEMANN Y LEBESGUE

J ESSJ . ORTEGA TRIGUERO
NOTAS SOBRE LA INTEGRALES DE RIEMANN Y LEBESGUE
J essJ . OrtegaTriguero
DepartamentodeMatemticas
E. S. Informtica
UniversidaddeCastilla-LaMancha
2012El autor
NDICE
I. LA INTEGRAL DE RIEMANN
1Particionesderectngulos.......................................................................... 1
2Integralessobrerectngulos....................................................................... 7
3FuncionesintegrablesRiemann................................................................ 11
4Propiedadesdelaintegral deRiemann..................................................... 19
5El teoremadeFubini ................................................................................. 23
6ConjuntosmediblesJ ordan....................................................................... 27
7IntegralessobreconjuntosmediblesJ ordan............................................. 33
8Cambiodevariable................................................................................... 36
9El conjuntoternarioylafuncindeCantor .............................................. 50
II. INTEGRACINABSTRACTA
1-lgebras, funcionesmediblesymedidas................................................ 55
2Integracindefuncionessimples............................................................... 63
3Integracindefuncionesnonegativas....................................................... 67
4FuncionesintegrablesLebesgue................................................................ 75
5Medidassignadas...................................................................................... 81
6El teoremadeRadon-Nikodym................................................................ 85
7Medidasexteriores.................................................................................... 91
III. INTEGRAL DE LEBESGUE EN
n
1MedidasdeBorel en
n
.......................................................................... 99
2LamedidadeLebesgue......................................................................... 106
3Aproximacinpor funcionescontinuas................................................. 113
4Integraciniterada................................................................................. 117
5Derivadasdemedidas............................................................................ 124
6Cambiodevariable................................................................................ 134
7MedidadeLebesgue-Stieljes................................................................. 146
8Diferenciacindefuncionesmontonas................................................ 154
9El teoremafundamental del Clculo...................................................... 161
I LA INTEGRAL DE RIEMANN
1 Particiones de rectngulos.
1.1. Un rectngulo en
n
, o n-rectngulo, es el producto cartesiano de n intervalos
cerradosconlongitudfinita y positiva:
I = |a
1
,b
1
] |a
2
,b
2
] |a
n
,b
n
], cona
i
< b
i
.
Los rectngulos se denominan tambin intervalos, pero en estas notas reservamos esta
palabraparalosintervalosdelarectareal.
Unrectnguloen
n
esentoncescerradoy acotado. Por tanto, compacto. Suinterior es
el abiertono vaco de
n
:
I
= (a
1
,b
1
) (a
2
,b
2
) (a
n
,b
n
).
Comoessabido, estosinterioresconstituyenunabaseparalatopologausual de
n
.
El volumen deI esel nmeropositivo
vol(I) =
i=1
n
(b
i
a
i
).
1.2. Sea J =
i=1
n
|c
i
,d
i
] otro n-rectngulo. SedicequeJ es un subrectngulo deI si
J I. Evidentemente, ello equivale a que cada intervalo |c
i
,d
i
] sea un subintervalo de
|a
i
,b
i
].
Lainterseccin
I J =
i=1
n
|a
i
,b
i
] |c
i
,d
i
] =
i=1
n
|maxa
i
,c
i
),minb
i
,d
i
)].
Anlogamente
I
=
i=1
n
(a
i
,b
i
) (c
i
,d
i
) =
i=1
n
(maxa
i
,c
i
),minb
i
,d
i
)).
Por tanto, el interior deI J es I
. Enconsecuencia, I J es unn-rectngulo si, y slo

1
I. La integral de Riemann
si, I
.
Essencillocomprobar quelacondicinI
equivaleaqueI
J .
Como tambines fcil deobservar, launinderectngulos no es, por lo general, otro
rectngulo.
1.3. Unaparticin deI es unconjunto finito J
1
,J
2
,,J
s
) desubrectngulos deI tal
que
_
j=1
s
J
j
= I y J
j
J
k
= , si j k.
Figura 1.1. Una particin de un rectngulo en
2
.
Ntese que la condicin J
j
J
k
= implica que ningn rectngulo de una particin
cortaal interior deotrorectngulo.
1.4. Una manera de obtener particiones del anterior rectngulo I es la siguiente:
Consideramosparacadai = 1,2,,n unaparticindel intervalo|a
i
,b
i
] :
P
i
= a
i
= t
i0
< t
i1
< < t
is
i
= b
i
).
Como cada P
i
divide a |a
i
,b
i
] en s
i
subintervalos |t
i,j
i
1
,t
ij
i
] con interiores disjuntos, la
familiaderectngulos
P =
i=1
n
|t
i,j
i
1
,t
ij
i
] 1 i n,1 j
i
s
i
esunaparticindeI.
Paraestaparticular particinP :
1.4.1:
JP
vol(J) = vol(I).
En efecto: Como cada J P es de la forma J =
i=1
n
|t
i,j
i
1
,t
ij
i
] con 1 i n,
1 j
i
s
i
:
2
JP
vol(J) =

j
1
,j
2
,,jn=1
s
1
,s
2
,,sn
(t
1j
1
t
1,j
1
1
)(t
2j
2
t
2,j
2
1
)(t
njn
t
n,jn1
) =
=

j
1
=1
s
1
(t
1j
1
t
1,j
1
1
)

j
2
=1
s
2
(t
2j
2
t
2,j
2
1
)

jn=1
sn
(t
njn
t
n,jn1
) =
= (t
1s
1
t
10
)(t
2s
2
t
20
)(t
nsn
t
n0
) =
i=1
n
(b
i
a
i
) = vol(I).
En realidad, 1.4.1 se verifica para cualquier particin. Lo demostramos un poco ms
adelante, en1.6, haciendousodelasiguienteconstruccindeparticiones:
1.5. Sea F un conjunto finito de subrectngulos de I. Escribamos cada K F:
K =
i=1
n
|a
Ki
,b
Ki
]. Como K I, |a
Ki
,b
Ki
] es unsubintervalo de|a
i
,b
i
]. Paracadandice
i = 1,2,,n, sea
P
i
= a
i
,b
i
) a
Ki
,b
Ki
K F).
CadaP
i
es unaparticindel intervalo |a
i
,b
i
]. Todas ellas determinanunaparticinP deI
del tipodescritoanteriormente.
Fijemos ahora K F. La interseccin P
Ki
= P
i
|a
Ki
,b
Ki
] es una particin del
intervalo|a
Ki
,b
Ki
]. Estasn particionesP
Ki
determinanunaparticinP
K
deK, conP
K
P.
Notemosque
1.5.1: P
K
= J P J
K
En efecto: Si J P
K
, entonces J K y claramenteJ
K . Recprocamente, sea
J P tal que J
K . Como K = _
LP
K
L, existe L P
K
tal que J
corta a L. Pero
comoJ yL sonrectngulosdeP, si J
L , hadeser J = L. Enconsecuencia, J P
K
.
1.6. Proposicin: Sea F un conjunto finito de subrectngulos de otro n-rectngulo I.
a) Si los interiores de los K F son disjuntos, entonces
KF
vol(K) vol(I).
b) Si _
KF
K = I, entonces
KF
vol(K) vol(I).
c) Si F es una particin de I, entonces
KF
vol(K) = vol(I).
Demostracin: Consideramos las particiones P y P
K
de 1.5. Notamos que estas
particionessondel tipodescritoen1.4, por loquecumplen1.4.1; estoes:
JP
vol(J) = vol(I) y
JP
K
vol(J) = vol(K).
a) Si los interiores de los K F son disjuntos, entonces no puede haber ningn
rectngulo deP contenido enlainterseccindedos rectngulos deF. Por tanto, lafamilia
P
K
)
KF
esdisjunta. Entonces,
3
KF
vol(K) =
KF

JP
K
vol(J) =
JP
K
vol(J)
JP
vol(J) = vol(I).
(EsnecesarioquelafamiliaP
K
)
KF
seadisjuntaparaquesecumplalasegundaigualdad).
b) Veamos que _
KF
P
K
= P : Como cada P
K
P, el contenido "" es claro. Sea
J P. Como J
I y suponemos I = _
KF
K, existe K F tal que J
corta a K.
Entonces, por 1.5.1, J P
K
. Luego, P _
KF
P
K
.
Al ser _
KF
P
K
= P :
vol(I) =
JP
vol(J) =
JP
K
vol(J)
KF

JP
K
vol(J) =
KF
vol(K).
(Ladesigualdadesnecesariaporquelaunin_
KF
P
K
puedenoser disjunta.)
Lapartec) esconsecuenciadirectadea) yb).
1.7. Proposicin: Sea F un conjunto finito de subrectngulos de otro n-rectngulo I. Si
los interiores de los rectngulos de F son disjuntos, entonces existe una particin de I que
contiene a F
Demostracin: Consideramos de nuevo las particiones P y P
K
de 1.5. Ponemos
P = P _
KF
P
K
. SeaQ = F P. ComprobamosqueQ esunaparticindeI :
1. _
JQ
J = I : Puestoque_
JP
K
J = K y _
JP
J = I,
_
JQ
J = _
KF
K _
JP
J = _
KF
_
JP
K
J _
JP
J = _
JP
K
J _
JP
J = _
JP
J = I.
2. LosrectngulosdeQ tieneninterioresdisjuntos: ComoP P, losinterioresdelos
rectngulos deP sondisjuntos. Tambnlosonlos interiores delos rectngulos deF, por
hiptesis. Si fuese J
para ciertos J P y K F, entonces, por 1.5.1, J P

K
,
queesunacontradiccin.
1.8. Dadas dos particiones P y Q del mismo n-rectngulo I, sedicequeP es ms fina
queQ si todorectngulodeP esunsubrectngulodealgnrectngulodeQ.
1.9. Proposicin: Supongamos que P es ms fina que Q. Para cada rectngulo K Q
consideramos el subconjunto de P :
P
K
= J P J K).
Entonces P
K
es una particin del rectngulo K y la familia P
K
K Q) es una particin
del conjunto P.
Demostracin: SeaK Q. Veamos queP
K
es unaparticin deK. Como cadaP
K
es
un subconjunto de P, sus rectngulos tienen interiores disjuntos. Comprobemos que
K = _
JP
K
J. Seax K
. Como K I eI = _
JP
J, existeJ P tal quex J. Al ser P
msfinaqueQ, J K, paraciertoK Q. Luego, x K
K yenconsecuencia, K = K,
ya que ambos pertenecen a la particin Q. As pues, J P
K
. Por tanto, K
_
JP
K
J.
4
Entonces tambin K _
JP
K
J, ya que la unin finita de rectngulos es cerrada. El otro
contenidoesevidente.
Comprobar queP
K
K Q) esunaparticindeP esunejerciciosencillo.
1.10. Proposicin: Dadas dos particiones de un n-rectngulo I, existe otra particin
de I ms fina que ambas.
Demostracin: Sean Q y R dos particiones de I. Pongamos F = Q R, y
consideremos la particin P obtenida como en 1.5. Entonces P es ms fina que ambas.
Veamosque, por ejemplo, esmsfinaqueQ :
Sea J P. Como J
I e I = _
KQ
K, existe K Q tal que J
K .
Entonces, por 1.5.1, J P
K
. Luego, comoP
K
esparticindeK, J K.
En prximas secciones trataremos con recubrimientos derectngulos y necesitaremos
losresultadossobreunionesfinitasrecogidosenlassiguientesproposiciones:
1.11. Proposicin: Sea R = _
o=1
r
K
o
una unin de n-rectngulos cualesquiera.
Entonces tambin R = _
[=1
s
G
[
, siendo los G
[
n-rectngulos con interiores disjuntos.
Adems:
o=1
r
vol(K
o
)
[=1
s
vol(G
[
).
Demostracin: Sea I un rectngulo que contenga a todos los K
o
(esto es, a R).
Pongamos F = K
o
) y consideramos las particiones de1.5. Parasimplificar lanotacin, a
lasparticionesdelosrectngulosK
o
lasdenotamosahoraP
o
. Puestoque_
JPo
J = K
o
, es
R = _
o
_
JPo
J. Poniendoentonces
_
o
_
JPo
J = G
1
,G
2
,,G
s
),
tenemos R = _
[=1
s
G
[
. Estos rectngulos G
[
tieneninteriores disjuntos porquetodos ellos
pertenecenalaparticinP.
Usandoquevol(K
o
) =
JPo
vol(J) ysumandoeno :
o
vol(K
o
) =
o

JPo
vol(J).
Como los rectngulos K
o
puedentener interiores no disjuntos, laparticiones P
o
puedenno
ser disjuntas. Luego, enlaigualdadanterior, lasumadeladerechapuedetener rectngulos
J quepertenezcanavariasP
o
. QuitandolosJ repetidosobtenemosunasumamenor oigual.
Dichasumaes
[
vol(G
[
), loquepruebaladesigualdaddel enunciado.
1.12. Proposicin: Sean R = _
o=1
r
K
o
y S = _
[=1
s
G
[
dos uniones de n-rectngulos
tales que son disjuntos los interiores de los K
o
por un lado y los interiores de los G
[
por
otro. Si R S, entonces
5
o=1
r
vol(K
o
)
[=1
s
vol(G
[
).
Por tanto, si R = S, la desigualdad anterior es una igualdad.
Demostracin: Sea I un rectngulo que contenga a todos los K
o
y G
[
. Pongamos
F = K
o
) G
[
) y consideramos las particiones de 1.5. A las de los rectngulos K
o
las
denotamos ahora Q
o
, y llamamos R
[
a las de los G
[
. Como los interiores de los K
o
son
disjuntos, lafamiliaQ
o
) tambinesdisjunta. LomismosucedeconR
[
).
Se verifica que _
o
Q
o
_
[
R
[
. En efecto: Sea J Q
o
. Por 1.5.1, J
K
o
.
ComoK
o
R ysuponemosR S, entoncesJ
G
[
paracierto[. Luego, J R
[
, de
nuevopor 1.5.1.
Usandoquevol(K
o
) =
JQ
o
vol(J) ysumandoeno :
o
vol(K
o
) =
o

JQ
o
vol(J).
ComolasparticionesQ
o
sondisjuntas,
o

JQ
o
vol(J) =
JQ
o
vol(J).
Del mismomodo,
[
vol(G
[
) =
JR
[
vol(J).
Y como_
o
Q
o
_
[
R
[
,
JQ
o
vol(J)
JR
[
vol(J),
dedondesesiguelaproposicin.
1.13. Corolario: Sean I,I
1
,I
2
,,I
r
n-rectngulos tales que I _
o=1
r
I
o
. Entonces
vol(I)
o=1
r
vol(I
o
).
Demostracin: Sea S = _
o=1
r
I
o
. Por 1.11, tambin S = _
[=1
s
J
[
, siendo los J
[
n-rectngulos con interiores disjuntos y
o
vol(I
o
)
[
vol(J
[
). Por la proposicin
previa, vol(I)
[
vol(J
[
), dedondesesigueel corolario.
6
2 Integrales sobre rectngulos.
2.1. Sean I un rectngulo en
n
y f : I acotada. Consideremos tambin una
particinP deI. ParacadaJ P denotamos:
m(f,J) = inff (x) x J), M(f,J) = supf (x) x J).
Lassumas inferior y superior de Darboux def paralaparticinP son, respectivamente:
L(f,P) =
JP
m(f,J)vol(J), U(f,P) =
JP
M(f,J)vol(J).
Puestoquem(f,J) M(f,J), esclaroqueL(f,P) U(f,P).
2.2. Proposicin: Sean P y Q dos particiones de I, P ms fina que Q. Entonces:
L(f,Q) L(f,P) y U(f,P) U(f,Q).
Demostracin: Sea para cada K Q : P
K
= J P J K). Por 1.9, P
K
es una
particin de K y la familia P
K
)
KQ
es una particin de P. Usando esto, 1.6.c y que, si
J K, m(f,K) m(f,J) :
L(f,Q) =
KQ
m(f,K)vol(K) =
KQ
m(f,K)
JP
K
vol(J) =
KQ

JP
K
m(f,K)vol(J)

KQ

JP
K
m(f,J)vol(J) =
JP
m(f,J)vol(J) = L(f,P).
Laotradesigualdadesanloga.
2.3. Proposicin: Si Q y R son dos particiones cualesquiera de I, entonces
L(f,Q) U(f,R).
Demostracin: Por 1.10, existeotraparticinP msfinaqueQ yR. Usando2.2,
L(f,Q) L(f,P) U(f,P) U(f,R).
2.4. Designemospor L(f,I) al conjuntodetodaslassumasinferioresy por U(f,I) al de
todas las superiores. Por 2.3, cualquier elemento de L(f,I) es cota inferior de U(f,I) y
cualquier elemento deU(f,I) es cotasuperior deL(f,I). En particular, L(f,I) estacotado
superiormente y U(f,I) est acotado inferiormente. Las integrales inferior y superior de
Riemann def enel rectnguloI son, respectivamente:
I
f = supL(f,I) y
I
f = inf U(f,I).
7
Como el supremo de un conjunto es menor o igual que cualquier cota superior:
I
f U(f,P) para cualquier particin P de I. Luego,
I
f es cota inferior de U(f,I). Por
tanto,
I
f
I
f .
Cuando
I
f =
I
f , se dice que f es integrable Riemann en I. En tal caso, a este
coincidentenmeroseledenominaintegral de Riemann def enI ysedenota
I
f .
2.5. Heaqu losejemplosmssimplesdefuncinintegrableynointegrable:
a) Sea f : I constante: x I f (x) = c. Dada cualquier particin P de I,
L(f,P) = U(f,P) = cvol(I). Por tanto, f esintegrabley
I
f = cvol(I).
b) Seaf : I definidaas: f (x) = 0 si todas las coordenadas dex son racionales y
f (x) = 1 en otro caso. Consideremos una particin P de I. Como cualquier n-rectngulo
contieneensuinterior puntoscuyascoordenadassontodasracionales, L(f,P) = 0. Y como
cualquier n-rectngulo tambincontienepuntos cuyas coodenadas no sontodas racionales,
U(f,P) = 1. Por tanto,
I
f = 0y
I
f = 1.
Seguidamente, probaremos quelas funciones continuas sonintegrables Riemann. Para
ello, necesitaremos el siguiente criterio de integrabilidad, el cual utilizaremos
frecuentemente:
2.6. Proposicin: Sean I y f como antes. Entonces, f es integrable si y slo si c > 0
P particin de I tal que U(f,P) L(f,P) < c.
Demostracin: Supongamos quef es integrabley seac > 0. Como
I
f = supL(f,I) y
I
f
c
2
<
I
f , existe una particin Q de I tal que
I
f
c
2
< L(f,Q). Del mismo modo,
puesto que
I
f = inf U(f,I), existe otra particin R de I tal que U(f,R) <
I
f +
c
2
.
Entonces:
U(f,R) L(f,Q) 0 y P una particin de I tal que
U(f,P) L(f,P) < c. Entonces:
I
f
I
f U(f,P) L(f,P) < c.
8
Comoestoesas paracualquier c > 0,
I
f =
I
f .
La siguiente proposicin muestra que las funciones continuas son integrables. En su
demostracinyenadelante, denotamos alanormaeucldea: si x = (x
i
)
n
,
x =
i=1
n
x
i
2
.
2.7. Proposicin: Si f es continua en I, entonces f es integrable.
Demostracin: Sea c > 0. Como I es compacto y f es continua, entonces f es
uniformentecontinuaenI. Por tanto, o > 0tal que
x,y I x y < o |f (x) f (y)| < c.
Supongamos que I =
i=1
n
|a
i
,b
i
]. Para cada indice i = 1,2,,n consideramos una
particin P
i
del intervalo |a
i
,b
i
] tal que la distancia entre dos puntos consecutivos sea
menor que
o
n
. Sea P la particin de I construida con los puntos de las particiones P
i
(vase1.4).
ConsideremosJ P yx,y J. Pongamosx = (x
i
) ey = (y
i
). Al estar x
i
ey
i
entredos
puntoscuyadistanciaesmenor que
o
n
, es|x
i
y
i
| <
o
n
. Luego,
x y =
i=1
n
(x
i
y
i
)
2
<
i=1
n
o
n
2
= o.
Por tanto, |f (x) f (y)| < c. Deestemodo, x,y J |f (x) f (y)| < c. Estoimplicaque
M(f,J) m(f,J) c.
SumandoenJ :
U(f,P) L(f,P) =

JP
(M(f,J) m(f,J))vol(J)

JP
cvol(J) = cvol(I).
Laintegrabilidaddef sesigueyade2.6.
2.8. Dados unn-rectngulo I, f : I acotaday unaparticinP deI, consideramos
paracadaJ P unpuntox
J
J yformamoslasuma
JP
f (x
J
)vol(J).
Estassumasrecibenel nombredesumas de Riemann.
Una suma de Riemann est comprendida entre la suma inferior L(f,P) y la superior
U(f,P). Por tanto, esdeesperar que, si f esintegrableyP es"suficientementefina", lasuma
deRiemannestprximaalaintegral
I
f . Dehecho, estassumasconvergenaestaintegral
enel sentidoqueprecisamosacontinuacin.
Si A escualquier subconjuntode
n
, sudimetro es
9
diam(A) = supx y x,y A).
Esfcil comprobar queparaunrectnguloI =
i=1
n
|a
i
,b
i
] :
diam(I) =
i=1
n
(b
i
a
i
)
2
.
El dimetro de una particin P deI esdiam(P) = max diam(J) J P).
Si f es integrable, la integral
I
f es el lmite de las sumas de Rieman cuando el
dimetrodelaparticintiendea0:
lim
diam(P)0
JP
f (x
J
)vol(J) =
I
f .
La siguiente proposicin muestra este hecho para funciones continuas. Al final de la
siguienteseccinloprobaremosparacualquier funcinintegrable.
2.9. Proposicin: Si f es continua, entonces c > 0 o > 0 tal que si P es una
particin de I con diam(P) < o y para cada J P x
J
es un punto cualquiera de J :
JP
f (x
J
) vol(J)
I
f < c.
Demostracin: Seac > 0. Comof esuniformementecontinuaenI, o > 0tal que
x,y I x y < o |f (x) f (y)| <
c
2vol(I)
.
Sea P particin de I con diam(P) < o. Dado J P, como diam(J) < o, entonces
x,y J x y < o. En consecuencia, x,y J |f (x) f (y)| <
c
2vol(I)
. Esto implica
que
M(f,J) m(f,J)
c
2vol(I)
.
Luego,
U(f,P) L(f,P) =

JP

JP
c
2vol(I)
vol(J) =
c
2
< c.
Comotantolaintegral
I
f comolasuma
JP
f (x
J
)vol(J) estnentreL(f,P) y U(f,P), se
concluyeque
JP
f (x
J
)vol(J)
I
El siguienteresultadoesel teoremadelamedia:
2.10. Proposicin: Si f es continua en el n-rectngulo I, existe x I tal que
10
I
f = f (x) vol(I).
Demostracin: Como f es continua en el rectngulo I la imagen f (I) es un intervalo
cerrado y finito: f (I) = |m,M], de modo que m es el mnimo de f en I y M el mximo.
ComoI) esunaparticindeI, entonces
mvol(I)
I
f Mvol(I).
Luego,
1
vol(I)

I
f |m,M]. Enconsecuencia, existex I tal que
f (x) =
1
vol(I)

I
f .
3 Funciones integrables Riemann.
El principal objetivodeestaseccinesprobar el teoremadeLebesgue, quecaracteriza
las funciones integrables Riemann. Comenzamos introduciendo los conceptos de medida
nulaycontenidonulo.
3.1. Sea A
n
. Se dice que A tiene medida nula si c > 0 existe una familia
numerable den-rectngulosK
r
r = 1,2) tal que
A _
r1
K
r
y
r1
vol(K
r
) < c.
Unprimer ejemplo:
3.2. Un conjunto numerable tiene medida nula.
Enefecto: SeaA = a
r
r = 1,2)
n
. Pongamoscadaa
r
= (a
ri
)
i=1
n
yseac > 0.
Paracadar 1consideramosel rectngulo
K
r
=

i=1
n
a
ri

o
r
2
,a
ri
+
o
r
2
, siendoo
r
= (2
r1
c)
1
n
.
Claramente, A _
r1
K
r
. Y
r1
vol(K
r
) =
r1
i=1
n
o
r
=
r1
2
r1
c =
c
2

r1
2
r
=
c
2
< c.
As,
n
= (q
1,
q
2,
q
n
) q
i
) tienemedidanula, yaqueesnumerable.
11
3.3. Proposicin: La unin numerable de conjuntos de medida nula tiene medida nula.
Demostracin: Sean A = _
r1
A
r
, siendo cada A
r
un subconjunto de
n
de medida
nula, y c > 0. Puesto que cada A
r
tiene medida nula, existe una familia numerable de
rectngulosK
rj
j = 1,2) tal que
A
r
_
j1
K
rj
y
j1
vol(K
rj
) <
c
2
r
.
La familia K
rj
r,j = 1,2) es tambin numerable, A _
r,j1
K
rj
y, en virtud de las
propiedadesdelasseriesdobles,
r,j1
vol(K
rj
) =
r1
j1
vol(K
rj
) <
r1
c
2
r
= c.
Luego, A tienemedidanula.
Otroejemplodeconjuntodemedidanula:
3.4. Sea r . El conjunto A = x = (x
i
)
n
x
n
= r) tiene medida nula.
Enefecto: A esuninnumerablede(n 1)-rectngulosI =
i=1
n1
|a
i
,b
i
] r). EsteI
es una cara del n-rectngulo I = I |r,r + c], cuyo volumen vol(I) = cvol(I ) puede
hacersetanpequeocomosequiera. Luego, I tienemedidanulaen
n
. Por 3.3, A tambin.
Ms adelante necesitaremos la siguiente ligera variacin de la definicin de medida

nula:
3.5. Proposicin: Un conjunto A
n
tiene medida nula si y slo si c > 0 existe
una familia numerable de n-rectngulos K
r
r = 1,2) tal que
A _
r1
K
r
y
r1
vol(K
r
) < c.
Demostracin: Laimplicacin esobvia. Veamoslaotraimplicacin. Seac > 0.
Como A tiene medida nula, existe una familia numerable de n-rectngulos
J
r
r = 1,2) tal que
A _
r1
J
r
y
r1
vol(J
r
) <
c
3
n
.
SupongamosquecadaJ
r
=
i=1
n
|a
ri
,b
ri
] yconsideremosel rectngulo
K
r
=
i=1
n
|2a
ri
b
ri
,2b
ri
a
ri
].
Como|a
ri
,b
ri
] (2a
ri
b
ri
,2b
ri
a
ri
), J
r
K
r
. Luego, A _
r1
K
r
. Y
12
r1
vol(K
r
) =
r1
i=1
n
(3b
ri
3a
ri
) = 3
n
r1
vol(J
r
) < c.
Seguidamente, introducimosel conceptodecontenidonulo:
3.6. Sea A
n
. Se dice que A tiene contenido nulo si c > 0 existe una familia
finita den-rectngulosK
r
r = 1,2,s ) tal que
A _
r=1
s
K
r
y
r=1
s
vol(K
r
) < c.
Unconjuntofinitoesunejemplotrivial deconjuntodecontenidonulo.
3.7. Observaciones: Sin ms que cambiar la palabra numerable por finita, se tienen
resultadosanlogosa3.3y3.5:
a) Launinfinitadeconjuntosconcontenidonulotienecontenidonulo.
b) La definicin 3.6 es equivalente a esta otra: c > 0 existe una familia finita de
n-rectngulosK
r
r = 1,2,s) tal que
A _
r=1
s
K
r
y
r=1
s
vol(K
r
) < c.
Por otraparte:
c) Por 1.11, en la definicin 3.6 podemos suponer que los rectngulos K
r
tienen
interioresdisjuntos.
Y esclaroque:
d) Si A tienecontenidonulo, entoncesestacotado.
e) Si A tienecontenidonulo, entoncestienemedidanula.
CuandoA escompacto, setieneel recprocodelaobservacine):
3.8. Proposicin: Si A
n
es compacto y tiene medida nula, entonces tiene
contenido nulo.
Demostracin: Sea c > 0. Como A tiene medida nula, por 3.5, existe una familia de
n-rectngulosK
r
r = 1,2) tal que
A _
r1
K
r
y
r1
vol(K
r
) < c.
Al ser A compacto, del recubrimientoK
r
)
r1
puedeextraerseunsubrecubrimientofinito:
A K
r
1
K
r
2
K
rs
.
Y
13
j=1
s
vol(K
r
j
)
r1
vol(K
r
) < c.
Luego, A tienecontenidonulo.
3.9. Corolario: Si I es un n-rectngulo, entonces I no tiene ni contenido nulo ni medida
nula.
Demostracin: Si I _
r=1
s
K
r
, siendo los K
r
n-rectngulo, entonces, por 1.13,
r=1
s
vol(K
r
) vol(I). Por tanto, I no puedetener contenido nulo. Y como I es compacto,
tampocopuedetener medidanula, por 3.8.
No obstante, si I =
i=1
n
|a
i
,b
i
] es un n-rectngulo, cada una de sus caras
I =
ji
|a
j
,b
j
] r), r = a
i
ob
i
, tienecontenidonulo(vase3.4).
Seguidamenteintroducimos el concepto deoscilacin, ntimamenterelacionado conel
decontinuidad en un punto. Tal definicin y los lemas quelasiguen son necesarios en el
teoremadeLebesgue.
3.10. SeanA
n
yf : A acotada, laoscilacin def enA es
0(f,A) = supf (x) x A) inff (x) x A).
Ntese que 0 0(f,A) < . Obsrvese tambin que si I es un rectngulo en
n
,
entonces0(f,I) = M(f,J) m(f,J); siendoM(f,J) ym(f,J) comoen2.1.
Esunejerciciosencilloprobar quesi B estacotado, entonces
supB inf B = supx y x,y B).
Luego, tambin
0(f,A) = supf (x) f (y) x,y A).
Seaahoraa A. Parao > 0denotamos
A(a,o) = x A x a < o).
Laoscilacin def ena es
0(f,a) = lim
o0
+
0(f,A(a,o)).
Este lmite tiene sentido: Si o
1
< o, entonces A(a,o
1
) A(a,o) y, en consecuencia,
0(f,A(a,o
1
)) 0(f,A(a,o)). As, el lmiteanterior esinf0(f,A(a,o)) o > 0), queexiste
porqueloselementosdeesteconjuntoson 0. Enconsecuencia, tambin0(f,a) 0.
3.11. Lema: Con las notaciones previas, f es continua en a si y slo si 0(f,a) = 0.
Demostracin: Supongamos que f es continua en a. Entonces, dado c > 0, existe
o > 0tal quex A(a,o) |f (x) f (a)| < c. Por tanto, si x,y A(a,o) :
14
|f (x) f (y)| |f (x) f (a)| + |f (a) f (y)| < 2c.
Luego,
0(f,A(a,o)) = supf (x) f (y) x,y A(a,o) ) 2c.
Sededuceentoncesque
0(f,a) = lim
o0
+
0(f,A(a,o)) 2c.
Comoestoesas paracualquier c > 0, hadeser 0(f,a) = 0.
Recprocamente, si 0(f,a) = 0, entonces c > 0 o > 0 tal que 0(f,A(a,o)) < c.
Luego, si x A(a,o), entonces|f (x) f (a)| < c. Estosignificaquef escontinuaena.
3.12. Lema: Siendo A y f como antes y c > 0, el conjunto x A 0(f,a) c) es
cerrado en A.
Demostracin: Mejor probamos que B = x A 0(f,a) < c) es abierto en A. Sea
a B. Como0(f,a) < c, exister > 0tal que0(f,a) < r < c. Si 0(f,a) < r, existeo > 0tal
que0(f,A(a,o)) < r. Luego, x,y A(a,o) |f (x) f (y)| < r.
Sea b A(a,o) y o = o b a. Secomprueba fcilmentequeA(b,o) A(a,o).
Por tanto, si x,y A(b,o), entonces |f (x) f (y)| < r. As, 0(f,A(b,o)) r < c y, en
consecuencia, 0(f,b) < c. Si b A(a,o) es 0(f,b) < c, entonces A(a,o) B. Luego, B
esabierto.
Como es sabido, unafuncincontinuaenuncompacto es uniformementecontinua. El
siguientelemapuedecontemplarsecomounageneralizacindeestehecho:
3.13. Lema: Siendo A y f como antes, supongamos que A es compacto y que existe
c > 0tal que a A 0(f,a) < c. Entonces o > 0tal que
x,y A : x y < o |f (x) f (y)| < c.
Demostracin: Sea a A. Como 0(f,a) < c, existe o
a
> 0 tal que 0(f,A(a,o
a
)) < c.
Consideremos para cada a A la bola abierta decentro a y radio
o
a
2
: B(a,
o
a
2
). Todas
ellascubrenA. ComoA escompacto, estrecubiertopor unnmerofinitodeellas:
A _
j=1
m
B(a
j
,
o
a
j
2
).
Sea o = min
o
a
j
2
j = 1,2,,m) y consideremos x,y A tales que x y < o.
Puesto que x A, existe un ndice j tal que x B(a
j
,
o
a
j
2
). Luego, x a
j
<
o
a
j
2
.
Entonces
y a
j
y x + x a
j
< o +
o
a
j
2
o
a
j
.
15
Deestemodo, ambosx,y A(a,o
a
). Al ser 0(f,A(a,o
a
)) < c, entonces|f (x) f (y)| < c.
3.14. Teorema de Lebesgue: Sean I un n-rectngulo y f : I acotada. Entonces, f
es integrable en I si y solo si el conjunto de puntos de discontinuidad de f tiene medida
nula.
Demostracin: Sean D el conjunto de puntos de discontinuidad de f y, para cada
> 0,
D
= x I 0(f,x) ).
Por 3.12, cadaD
escerradoenI. ComoI escompacto, tambinloesD
.
: Por 3.11, D = _
m
D
1
m
. Luego, si cada D
1
m
tiene contenido nulo, 3.3
implica que D tiene medida nula. Probemos entonces que si > 0, D
tiene contenido
nulo.
Seac > 0. Como suponemos f integrableen I, por 2.6 existeunaparticin P deI tal
queU(f,P) L(f,P) <
c
2
. Sea
F = J P D
).
Consideremos J F y x D
. Como 0(f,x) , entonces o > 0 0(f,I(x,o)) .

Puesto que x J
, existe o > 0 tal que I(x,o) J. Luego, 0(f,J) 0(f,I(x,o)) .

Entonces:
c
2
> U(f,P) L(f,P) =
JP
0(f,J)vol(J)
JF
0(f,J)vol(J)
JF
vol(J).
Y sesigueque
JF
vol(J) <
c
2
.
Por otraparte, dado queI = _
JP
J, los puntos deD
queno estnenel interior dealgn

J P estnenalgunacaradeestosrectngulos. Comoyahemosobservado, unacaradeun
n-rectngulotienecontenidonulo. Dadoquecadarectngulotiene2n carasyqueel nmero
derectngulos deP es finito, el conjunto A formado por todas las caras delos rectngulos
deP tienecontenidonulo, por 3.7.a. Luego, existeunafamiliafinitaderectngulosK
r
)
r=1
s
tal que
A _
r=1
s
K
r
y
r=1
s
vol(K
r
) <
c
2
.
Entonces
D
_
JF
J _
r=1
s
K
r
y
JF
vol(J) +
r=1
s
vol(K
r
) <
c
2
+
c
2
= c.
16
EstopruebaqueD
tienecontenidonulo.
: Veamosquesecumpleel criterio2.6deintegrabilidad.
Sea c > 0. Como suponemos que D tiene medida nula y D
c
D, tambin D
c
tiene
medidanula. Al ser compacto, tienecontenido nulo, por 3.8. Por 3.7.b, existeunafamilia
finitaderectngulosK
r
)
r=1
s
tal que
D
c
_
r=1
s
K
r
y
r=1
s
vol(K
r
) <
c
20
,
siendo0 = max1,0(f,I)).
Pongamos cada K
r
=
i=1
n
|a
ri
,b
ri
]. Para cada o 0 consideramos los rectngulos
K
r
(o) =
i
|a
ri
o,b
ri
+ o] ylafuncin
g(o) =
r=1
s
vol(K
r
(o)) =
r=1
s
i=1
n
(b
ri
a
ri
+ 2o).
Como g(o) es un polinomio, es continua. Es g(0) =
r
vol(K
r
) <
c
20
. Por continuidad,
existeo
1
> 0tal que
o < o
1
g(o) <
c
20
.
Sea ahora C = I _
r=1
s
K
r
, que es compacto. Al ser D
c
_
r=1
s
K
r
, C D
c
= .
Luego, x C 0(f,x) < c. Usando3.13, existeo
2
> 0tal que
x,y C : x y < o
2
|f (x) f (y)| <
c
2v
,
siendov = vol(I).
Sea o = mino
1
,o
2
) y consideremos una particin P de I de dimetro menor que o.
(Tal particinpuedeconstruirsetal y como hicimos enlademostracinde2.7.) Dividimos
P endosconjuntosdisjuntos:
F = J P J C) y G = P F.
Sea J F. Como el dimetro de J es menor que o
2
y J C, entonces x,y J
|f (x) f (y)| <
c
2v
. Por tanto, 0(f,J)
c
2v
. Luego,
JF
0(f,J)vol(J)
c
2v

JF
vol(J)
c
2v

JP
vol(J) =
c
2v
vol(I) =
c
2
.
Sea J G. Entonces J K
r
para cierto r. Veamos que J K
r
(o): Escribamos
J =
i
|p
i
,q
i
] yseax = (x
i
) J K
r
. Entoncesp
i
x
i
q
i
ya
ri
< x
i
< b
ri
. Es
x
i
p
i
q
i
p
i

j=1
n
(q
j
p
j
)
2
= diam(J) < o.
Anlogamente, q
i
x
i
< o. As, a
ri
o < x
i
o < p
i
y q
i
< x
i
+ o < b
ri
+ o. Esto prueba
que|p
i
,q
i
] |a
ri
o,b
ri
+ o]. Por tanto, J K
r
(o).
Paracadar = 1,2,,s ponemosG
r
= J G J K
r
(o) ). Segnacabamosdever,
17
G _
r
G
r
. Por estoypor 1.6.a:
JG
vol(J)
r

JGr
vol(J)
r
vol(K
r
(o)) = g(o) <
c
20
,
yaqueo < o
1
. Entonces
JG
0(f,J)vol(J)
JG
0(f,I)vol(J) = 0
JG
vol(J) <
c
2
.
Finalmente,
U(f,P) L(f,P) =
JP
0(f,J)vol(J) =
=
JF
0(f,J)vol(J) +
JG
0(f,J)vol(J) <
c
2
+
c
2
= c.
En2.9probamosque, si f escontinua, entonceslaintegral
I
f esel lmitedelassumas
de Riemann cuando el dimetro de la particin tiende a 0. Concluimos esta seccin
generalizandoesteresultado:
3.15. Proposicin: Sean I un n-rectngulo y f : I acotada. Entonces, f es
integrable en I si y solo si existe el lmite
lim
diam(P)0
JP
f (x
J
) vol(J).
Adems, en tal caso, tal lmite es precisamente
I
f .
Demostracin: : Llamamos
l = lim
diam(P)0
JP
f (x
J
)vol(J).
Seac > 0. Paraestec, o > 0 tal quesi P es unaparticin deI con diam(P) < o y para
cadaJ P x
J
esunpuntocualquieradeJ, entonces
JP
f (x
J
)vol(J) l < c;
o, loqueeslomismo:
l c <
JP
f (x
J
)vol(J) < l + c.
Consideremos una particin P de I con dimetro menor que o. Para cada J P, sea
x
J
J tal queM(f,J) < f (x
J
) +
c
v
, siendov = vol(I). Entonces:
U(f,P) =
JP
M(f,J)vol(J) <
JP
f (x
J
) +
c
v
vol(J) =
=
JP
f (x
J
)vol(J) +
c
v

JP
vol(J) < l + c + c = l + 2c.
Como
I
f U(f,P), se sigue
I
f < l + 2c. Puesto que esto es as para cualquier c > 0,
18
I
f l.
Del mismo modo se prueba que
I
f l. Luego, l
I
f
I
f l. Por consiguiente,
I
f =
I
f = l.
: Supongamosahoraquef esintegrableycomprobemosque
lim
diam(P)0
JP
f (x
J
)vol(J) =
I
f .
Fijadoc > 0, seao el obtenidoenlademostracindelaimplicacin del teorema
deLebesgue. All consideramos unaparticinP dedimetro menor queo y probamos que
U(f,P) L(f,P) < c. Como dicha argumentacin slo empleaba el hecho que
diam(P) < o, tal conclusin es vlida para cualquier particin de dimetro menor que o.
Sea P una tal particin. Puesto que tanto la integral
I
f como la suma
JP
f (x
J
)vol(J)
estnentreL(f,P) yU(f,P), obtenemos
JP
f (x
J
)vol(J)
I
4 Propiedades de la integral de Riemann.
Como indica el ttulo, en esta seccin presentamos las propiedades de la integral de
Riemann. Algunas de ellas las obtenemos como corolario de las correspondientes
propiedades delas integrales inferior y superior. Larazndedestacar estas propiedades de
lasintegralesinferior ysuperior esquelasnecesitaremosmsadelante.
A lolargodetodaestaseccin, I essiempreunrectnguloen
n
y lasfuncionesquese
consideran se suponen definidas en I y acotadas. La notacin que empleamos es la
introducidaenlaseccin2.
4.1. Proposicin: Sea z .
a) Si z 0, entonces
I
zf = z
I
f y
I
zf = z
I
f .
b) Si z < 0, entonces
I
zf = z
I
f y
I
zf = z
I
f .
Demostracin: Sesiguedel hechoque, si z 0 :
m(zf,J) = infzf (x) x J) = zinff (x) x J) = zm(f,J),
M(zf,J) = supzf (x) x J) = zsupf (x) x J) = zM(f,J).
Mientrasquesi z < 0 :
19
m(zf,J) = infzf (x) x J) = zsupf (x) x J) = zM(f,J),
M(zf,J) = supzf (x) x J) = zinff (x) x J) = zm(f,J).
4.2. Corolario: Si z y f es integrable en I, zf es integrable en I y
I
zf = z
I
f .
4.3. Proposicin: a)
I
f +
I
g
I
f + g. b)
I
f + g
I
f +
I
g.
Demostracin: Laprimeradesigualdadesconsecuenciade:
m(f,J) + m(g,J) = inff (x) x J) + infg(x) x J)
inff (x) + g(x) x J) = m(f + g,J).
Y lasegunda:
M(f + g,J) = supf (x) + g(x) x J)
supf (x) x J) + supg(x) x J) = M(f,J) + M(g,J).
4.4. Corolario: Si f y g son integrables en I, entonces f + g tambin lo es y
I
f + g =
I
f + g.
4.5. Proposicin: Si x I f (x) g(x), entonces
I
f
I
g y
I
f
I
g. Por tanto,
si x I f (x) 0, entonces
I
f
I
f 0.
Demostracin: Laprimeradesigualdadsesiguede:
m(f,J) = inff (x) x J) infg(x) x J) = m(g,J).
Y lasegunda:
M(f,J) = supf (x) x J) supg(x) x J) = M(g,J).
4.6. Corolario: Siendo f y g integrables en I, si x I f (x) g(x), entonces
I
f
I
g. Por tanto, si x I f (x) 0, entonces
I
f 0.
4.7. Proposicin: Si f es integrable en I, entonces |f | tambin lo es y
I
f
I
|f |.
Demostracin: Si f integrableenI, entonces, por el teoremadeLebesgue, el conjunto
depuntos dediscontinuidaddef enI tienemedidanula. Como|f | es continuadondelosea
f, entonces el conjunto depuntos dediscontinuidad de|f | en I tambin tienemedidanula.
Luego, |f | esintegrableenI, denuevopor teoremadeLebesgue.
Como |f | f |f |, por 4.6 y 4.2,
I
|f |
I
f
I
|f |. Luego, como
I
|f | 0, se
20
obtiene
I
f
I
|f | .
4.8. Proposicin: Si f y g son integrables en I, entonces fg tambin es integrable en I.
Demostracin: Como fg es continua donde lo sean f y g, el conjunto de puntos de
discontinuidaddefg estcontenido enel def uninel deg. Al ser f y g integrables, estos
dos ltimos conjuntos tienen medidanula. Por 3.3, tambin tienemedidanulael conjunto
depuntosdediscontinuidaddefg. Luego, fg esintegrable, por el teoremadeLebesgue.
4.9. Proposicin: Sea Q una particin de I. Entonces
KQ
K
f =
I
f y

KQ
K
f =
I
f .
Demostracin: Mostraremos slo la primera igualdad. La segunda es anloga. En
primer lugar, esfcil comprobar quesi paracadaK Q P
K
esunaparticindeK, entonces
P = _
KQ
P
K
esunaparticindeI, siendo, ademas, P
K
)
KQ
unaparticindel conjuntoP.
Enestasituacin
KQ
L(f,P
K
) =
KQ

JP
K
m(f,J)vol(J) =
JP
m(f,J)vol(J) = L(f,P).
Seaahorac > 0. Fijado K Q, como
K
f = supL(f,K), existeunaparticinP
K
deK
tal que
K
f < L(f,P
K
) +
c
m
, dondem esel cardinal deQ. Entonces, si P = _
KQ
P
K
:
KQ
K
f <

KQ
L(f,P
K
) +
c
m
= L(f,P) + c
I
f + c.
Luego
K
K
f 0, seobtiene
K
K
f
I
f .
Veamos que
I
f
K
K
f : Sea ahora R una particin cualquiera de I. Por 1.10,
existe otra particin P ms fina que Q y R. Por 1.9, para cada K Q
P
K
= J P J K) esunaparticindeK yP
K
)
KQ
esunaparticindeP. Entonces
L(f,R) L(f,P) =

KQ
L(f,P
K
)

KQ
K
f.
Como esto es as paracualquier particinR deI,
K
K
f es unacotasuperior deL(f,I).
Luego,
I
f
K
K
f .
4.10. Corolario: Sea Q una particin de I. Entonces, f es integrable en I si y slo si lo
es en cada K Q. En tal caso,
KQ
K
f =
I
f .
Demostracin: Si f esintegrableencadaK Q, por laproposicinprevia:
21
KQ
K
f =
I
f
I
f =

KQ
K
f .
Luego, f esintegrableenI y
K
K
f =
I
f .
Recprocamente, supongamos f integrableen I y sea K I. Entonces, el conjunto de
puntos dediscontinuidad def en I tienemedidanula. Como K I, tambin tienemedida
nulael conjuntodepuntosdediscontinuidaddef enK. Luego, f esintegrableenK.
Si f 0, entonces
I
f = 0, evidentemente. Tambin
I
f = 0si f es"casi nula":
4.11. Proposicin: Sea T = x I f (x) 0).
a) Si f es integrable en I y T tiene medida nula, entonces
I
f = 0.
b) Si T tiene contenido nulo, entonces f es integrable en I y
I
f = 0.
Demostracin: a): SeaJ unsubrectngulodeI. EntoncesJ T porque, enotrocaso, J
tendramedidanulay ello contradice3.9. Por tanto, existex J tal quef (x) = 0. Luego,
m(|f |,J) = 0. De este modo, P particin de I L(|f |,P) = 0. Por tanto,
I
|f | = 0. Y
tambin
I
f = 0, por 4.7.
b): Veamos que el conjunto D de puntos de discontinuidad de f en I tiene contenido
nulo. Sea c > 0. Como T tiene contenido nulo, existe una familia finita de n-rectngulos
K
r
r = 1,2,s ) tal que
T _
r=1
s
K
r
y
r=1
s
vol(K
r
) < c.
EntoncesA = I _
r
K
r
esabiertoenI y f esidnticamentenulaenA. Luego, f escontinua
en A. As, D _
r
K
r
. Ello prueba que D tiene contenido nulo. Por el teorema de
Lebesgue, f esintegrableenI. Por a),
I
f = 0.
Aplicandoestaproposicinaf g :
4.12. Corolario: Si f y g son integrables en I y x I f (x) g(x)) tiene medida
nula, entonces
I
f =
I
g.
Lasiguienteproposicinpuedeversecomounrecprocode4.11:
4.13. Proposicin: Supongamos que x I f (x) 0 y que
I
f = 0. Entonces f es
integrable en I y T = x I f (x) > 0) tiene medida nula. Y si > 0tal que x T
f (x) , entonces T tiene contenido nulo.
Demostracin: Como x I f (x) 0 y
I
f = 0, tambin
I
f = 0. Por tanto, f es
integrableenI (y
I
f = 0).
Seaparacada > 0
22
T
= x I f (x) ).
Mostraremos queT
tienecontenido nulo. Como T = _

m
T
1
m
, T tienemedidanula, por
3.3. Y si T = T
paracierto, entoncesT tienecontenidonulo.

Fijamos > 0 y sea c > 0. Como
I
f = 0, existe una particin P de I tal que
U(f,P) < c. Sea
F = J P T
J ).
Claramente, T
_
JF
J y J F M(f,J) . Y si J F M(f,J) 0 porque f 0.
Entonces
c > U(f,P) =
JP
M(f,J)vol(J)
JF
M(f,J)vol(J)
JF
vol(J).
Dedonde
JF
vol(J) < c.
EstopruebaqueT
tienecontenidonulo.
Aplicandoestaproposicinaf g :
4.14. Corolario: Si x I f (x) g(x) y
I
f =
I
g, entonces x I f (x) g(x))
tiene medida nula.
5 El teorema de Fubini.
El clculo deintegrales en unavariablees posiblegracias al teoremafundamental del
Clculo. En n variables, el teorema de Fubini reduce el cmputo de una integral a n
integralesiteradasenunavariable.
Antesdeenunciar el teoremadeFubini, hemosdehacer algunasconsideracionessobre
particionesderectngulosenel producto
p

q
.
Es claro que todo rectngulo de
p

q
es de la forma I
1
I
2
, donde I
1
es un
rectngulode
p
eI
2
esunrectngulode
q
. Tambinesinmediatocomprobar quesi P
1
es
una particin de I
1
y P
2
es una particin de I
2
, el producto P
1
P
2
es una particin de
I
1
I
2
. NotodaparticindeI
1
I
2
esdeestaforma, pero:
5.1. Lema: Con las notaciones previas, sea Q una particin de I = I
1
I
2
. Existen
particiones P
1
de I
1
y P
2
de I
2
tales que P
1
P
2
es una particin ms fina que Q.
Demostracin: Cada rectngulo K Q es de la forma K = K
1
K
2
, con K
1
y K
2
subrectngulos deI
1
eI
2
, respectivamente. Coleccionando todos estos K
1
, obtenemos una
23
familiafinitaF
1
desubrectngulosdeI
1
. ParaestafamiliaF
1
, consideramoslasparticiones
de1.5: P
1
deI
1
yP
K
1
decadaK
1
F
1
. Del mismomodoobtenemosparticionesP
2
deI
2
y
P
K
2
decadaK
2
F
2
. VeamosqueP = P
1
P
2
esmsfinaqueQ.
Sea J = J
1
J
2
P. Como J es un subrectngulo de I e I = _
KQ
K, debe existir
K Q tal que J
K . Si K = K
1
K
2
, entonces J
1
K
1
y J
2
K
2
.
Entonces, por 1.5.1, J
1
P
K
1
yJ
2
P
K
2
. Por tanto, J
1
K
1
yJ
2
K
2
. Estoes, J K.
5.2. Teorema de Fubini: Sean I = I
1
I
2
como en el lema previo y f : I
integrable. Para cada x I
1
consideramos la funcin f
x
: I
2
, f
x
(y) = f (x,y). Sean
tambin L,U : I
1
,
L(x) =
I
2
f
x
y U(x) =
I
2
f
x
.
Entonces L y U son integrables en I
1
y
I
1
L =
I
1
U =
I
f .
Demostracin: Seac > 0. Comof esintegrableenI, por 2.6, existeunaparticinP de
I tal queU(f,P) L(f,P) < c. Por el lemaprevio, podemos suponer P = P
1
P
2
, conP
1
particindeI
1
yP
2
particindeI
2
.
Es
L(f,P) =
JP
m(f,J)vol(J) =
J
1
P
1
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
1
J
2
) =
=

J
1
P
1
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
2
) vol(J
1
),
yaquevol(J
1
J
2
) = vol(J
1
)vol(J
2
).
ParaJ
1
P
1
, J
2
P
2
yx J
1
, es
m(f,J
1
J
2
) = inff (s,t) (s,t) J
1
J
2
)
inff (x,t) t J
2
) = inff
x
(t) t J
2
) = m(f
x
,J
2
).
Luego,
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
2
)
J
2
P
2
m(f
x
,J
2
)vol(J
2
) = L(f
x
,P
2
).
ComoL(x) =
I
2
f
x
esel supremodelassumasinferiores, L(f
x
,P
2
) L(x). Por tanto,
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
2
) L(x).
Y puestoqueestoesas paracadax J
1
:
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
2
) m(L,J
1
).
Por tanto,
24
L(f,P) =

J
1
P
1
J
2
P
2
m(f,J
1
J
2
)vol(J
2
) vol(J
1
)

J
1
P
1
m(L,J
1
)vol(J
1
) = L(L,P
1
).
La desigualdad U(U,P
1
) U(f,P) se prueba de modo similar, considerando sumas
superiores. Por otraparte, como x I
1
L(x) U(x),
L(L,P
1
) L(U,P
1
) y U(L,P
1
) U(U,P
1
).
Combinandodesigualdades:
L(f,P) L(L,P
1
) U(L,P
1
) U(U,P
1
) U(f,P),
y
L(f,P) L(L,P
1
) L(U,P
1
) U(U,P
1
) U(f,P).
Delaprimeracadenadedesigualdadessesigueque
U(L,P
1
) L(L,P
1
) U(f,P) L(f,P) < c.
Y delasegunda:
U(U,P
1
) L(U,P
1
) U(f,P) L(f,P) < c.
Por 2.6, L yU sonintegrablesenI
1
.
Adems, como
I
1
L est entre L(L,P
1
) y U(L,P
1
),
I
1
U est entre L(U,P
1
) y
U(U,P
1
) y
I
f estentreL(f,P) yU(f,P), tenemos:
L(f,P)
I
f ,
I
1
L,
I
1
U U(f,P).
Luego
I
f
I
1
L U(f,P) L(f,P) < c
ytambin
I
f
I
1
U U(f,P) L(f,P) < c.
Puestoqueestoesas paracualquier c > 0,
I
1
L =
I
f =
I
1
U.
5.3. Ejemplo: SeaI = |0,1] |0,1] yf : I definidaas:
f (x,y) =
1
q
si x,y yx =
p
q
, con
p
q
irreducible.
0 enotrocaso.
Veamosquef esintegrableenI ycalculemos
I
f haciendousodel teoremadeFubini.
25
Primero, f escontinuaencadapunto(x,y) I tal quex,y . Enefecto: Seac > 0y
consideremosr tal que
1
r
< c. El conjunto
A = x x =
p
q
, 0 p q r y
p
q
irreducible)
es finito. Luego, U = (x,y) I x A) es abierto en I. Este U contiene los puntos
(x,y) I talesquex,y . Y paracualquier (x,y) U f (x,y)
1
r
< c.
Por tanto, el conjunto de puntos de discontinuidad de f est contenido en
2
y, en
consecuencia, es numerable. Por 3.2, tienemedidanula. Por el teoremadeLebesgue, f es
integrableenI.
Si x , f
x
0 y, por consiguiente, L(x) = U(x) = 0. Si x , x =
p
q
con
p
q
irreducible, entonces
f
x
(y) =
1
q
si y
0 si y .
Enestecaso, L(x) = 0peroU(x) =
1
q
(vase2.5.b).
Al ser L 0,
0
1
L = 0. Por el teoremadeFubini, tambin
I
f = 0.
5.4. Observaciones: a) El teorema establece la igualdad
I
1
L =
I
1
U, pero no que
L = U. Puesto que x I
1
L(x) U(x), 4.14 implica que L(x) = U(x) excepto en un
subconjunto D de I
1
de medida nula. Luego x I
1
D f
x
es integrable en I
2
y tiene
sentido el smbolo
I
2
f
x
, que en realidad denota el valor L(x) = U(x). Teniendo esto en
cuenta, laigualdaddel teoremadeFubini puedeexpresarseas:
I
f =
I
1

I
2
f
x
.
Destacandolasvariablessobrelasqueactaf, estaigualdadsueleescribirse
I
f (x,y)dxdy =
I
1

I
2
f (x,y)dy dx.
Hemos deentender que
I
2
f (x,y)dy es justamente
I
2
f
x
en los puntos x I
1
en los quef
x
seaintegrable. (Enlos quenolosea, hemos deconsiderar el valor L(x) oU(x) ocualquier
valor comprendidoentreambos.)
b) Intercambiandolospapelesentrex ey (estoes, losrectngulosI
1
eI
2
), queda
I
f (x,y)dxdy =
I
2

I
1
f (x,y)dx dy.
c) Si I =
i=1
n
|a
i
,b
i
], aplicandoel teoremadeFubini sucesivasveces,
26
I
f (x
1
,x
2
,,x
n
)dx
1
dx
2
dx
n
=
a
1
b
1
a
2
b
2

an
bn
f (x
1
,x
2
,,x
n
)dx
n
dx
2
dx
1
.
6 Conjuntos medibles J ordan.
Hasta el momento, slo hemos tratado con integrales de funciones definidas sobre
rectngulos. Naturalmente, esto es demasiado restrictivo; yaque, enlaprctica, el dominio
delas funciones queseconsideranraramentees unrectngulo. Laextensindelaintegral
deRiemannafunciones definidas sobreconjuntos ms generales requiereantes ampliar la
nocindevolumendeunrectngulo.
6.1. Convengamos en llamar rectangulable a cualquier subconjunto de
n
que sea
unin finita de n-rectngulos. Sea R
n
rectangulable. Por 1.11, tambin R = _
j=1
r
K
j
,
siendo los K
j
n-rectngulos coninteriores disjuntos. Gracias a1.12, lasiguientedefinicin
esconsistente:
vol(R) =
j=1
r
vol(K
j
).
SeaahoraB
n
unconjuntoacotado. Denotamos:
E(B) = R R esrectangulabley B R).
El conjunto E(B) porque, como B estacotado, B estcontenido enalgnrectngulo.
Por tanto, tienesentidolasiguientedefinicindecontenido exterior deB :
c(B) = inf vol(R) R E(B) ).
Demodosimilar sedefineel contenido interior c(B). Primeroconsideramos
I(B) = R R esrectangulabley R B).
Ahorapuedesuceder queI(B) = . Ental caso, c(B) = 0. Si I(B) ,
c(B) = sup vol(R) R I(B)).
Si R I(B) y S E(B), entonces R S y, por 1.12, vol(R) vol(S). Esto implica
que c(B) c(B). Cuando c(B) = c(B), se dice que B es medible Jordan y a este nmero
coincidenteseledenominacontenido de Jordan deB. Lonotaremosc(B).
6.2. Observaciones: a) Si B es rectangulable, entonces, de nuevo por 1.12,
c(B) = vol(B) = c(B). Luego, B esmedibleJ ordanyc(B) = vol(B).
b) Ntesequeladefinicindecontenidonulodadaen3.6equivaleaquec(B) = 0. Por
27
tanto, B tienecontenidonulosi yslosi B esmedibleJ ordanyc(B) = 0.
6.3. Proposicin: Sean B
n
un conjunto acotado, B
su adherencia y B
su interior.
Entonces c(B) = c(B
) y c(B) = c(B
).
Demostracin: Como todo conjunto rectangulable R es cerrado, si B R, tambin
B
R. Por tanto, E(B) = E(B
) y, enconsecuencia, c(B) = c(B
).
Parademostrar quec(B) = c(B
) necesitamosel siguientelema:
6.3.1: Sean R
n
un rectngulo (conjunto rectangulable) y c > 0. Existe otro
rectngulo (conjunto rectangulable) S R
tal que vol(R) < vol(S) + c.

En efecto: Supongamos primero que R es un n-rectngulo: R =
i=1
n
|a
i
,b
i
], con
a
i
 0 tal que t (0,o) vol(R) c < p(t). Consideremos t (0,o) tal que
i : t vol(R) c.
Supongamos ahora que R es rectangulable: R = _
j=1
r
R
j
, siendo los R
j
n-rectngulos
con interiores disjuntos. Para cada R
j
, consideramos un n-rectngulo S
j
tal queS
j
R
j
y
vol(R
j
) < vol(S
j
) +
c
r
. SeaS = _
j=1
r
S
j
. Entonces S es rectangulable, S _
j=1
r
R
j
R
y,
comolosR
j
sondisjuntos,
vol(R) =
j=1
r
vol(R
j
) <
j=1
r
vol(S
j
) +
c
r
= vol(S) + c.
Mostremos que c(B) = c(B
). Claramente, I(B
) I(B), por lo que c(B
) c(B). Si
c(B) = 0, tambin c(B
) = 0. Si c(B) > 0, dado c > 0, consideramos R I(B) tal que

c(B) < vol(R) +
c
2
. Por 6.3.1, existe otro conjunto rectangulable S R
tal que
vol(R) < vol(S) +
c
2
. EsteS I(B
) yaqueS R
. Entonces
c(B) < vol(R) +
c
2
< vol(S) +
c
2
+
c
2
c(B
) + c.
Al ser as c > 0, c(B) c(B
). Luego, c(B) = c(B
).
6.4. DadounconjuntocualquieraB
n
, sufuncin caracterstica es
_
B
:
n
0,1), _
B
(x) =
1 si x B
0 si x B.
Lasiguienteproposicinmuestraquepodamos haber definido los contenidos exterior
einterior mediantelasintegralessuperior einferior:
6.5. Proposicin: Sean B
n
un conjunto acotado e I un n-rectngulo que contenga
a B. Entonces:
28
c(B) =
I
_
B
y c(B) =
I
_
B
.
Por tanto, B es medible Jordan si y slo si _
B
es integrable. En tal caso, c(B) =
I
_
B
.
Demostracin: SeaP unaparticindeI. QuedndonosconlosJ P talesqueJ B,
seobtieneunconjuntorectangulableR I(B). EnlosrectngulosJ P queconformanR,
m(_
B
,J) = 1; enel resto, m(_
B
,J) = 0. Por tanto,
L(_
B
,P) =
JP
m(_
B
,J)vol(J) =
JR
vol(J) = vol(R) c(B).
Comoestoesas paracualquier particinP,
I
_
B
c(B).
Por otraparte, considerando los J P tales queJ B , seobtieneS E(B). En
losrectngulosJ queconformanS, M(_
B
,J) = 1; enel resto, M(_
B
,J) = 0. Por tanto,
U(_
B
,P) =
JP
M(_
B
,J)vol(J) =
JS
vol(J) = vol(S) c(B).
Comoestoesas paracualquier particinP,
I
_
B
c(B).
Sea ahora R un elemento cualquiera de I(B). Pongamos R = _
j=1
r
K
j
, siendo los K
j
n-rectngulos con interiores disjuntos. Por 1.7, existe una particin P de I a la que
pertenecenlosK
j
. ComoencadaK
j
m(_
B
,K
j
) = 1 :
I
_
B
L(_
B
,P) =
JP
m(_
B
,J)vol(J)
j=1
r
vol(K
j
) = vol(R).
Puestoqueestoesas paracualquier R I(B),
I
_
B
c(B).
Antes de probar la desigualdad que queda, observemos que si J es cualquier
n-rectngulo tal que B J
= , entonces 4.11.b implica que _

B
es integrable en J y
J
_
B
= 0. Sean ahora R E(B) y L un rectngulo que contenga tanto a I como a R.
PongamosR = _
j=1
r
K
j
conlosinterioresdelosK
j
disjuntos. Por 1.7, existeunaparticinP
de L a la que pertenecen los K
j
. Por 4.9,
L
_
B
=
JP
J
_
B
. Como B R, en los
rectngulos J P distintos de los K
j
, B J
= y, por lo observado antes,

J
_
B
= 0.
Luego,
L
_
B
=
j
K
j
_
B
. Del mismo modo, haciendo R = I,
L
_
B
=
I
_
B
. Por tanto,
I
_
B
=
j
K
j
_
B
. Puestoque_
B
1,
K
j
_
B
vol(K
j
) yseobtiene
I
_
B

j
vol(K
j
) = vol(R).
Al ser as paracualquier R E(B),
I
_
B
c(B).
Claramente, los puntos donde _
B
no es continua son aquellos x
n
para los que
cualquier entorno suyo contiene puntos tanto de B como de su complementario. Estos
puntos son, por definicin, la frontera de B, denotada oB. El teorema anterior y el de
Lebesgueimplicanque, si B estacotado, entoncesB esmedibleJ ordansi ysolosi oB tiene
medida nula. Puede probarse que B
= oB B
, siendo disjunta esta unin. Luego,

29
oB = B
y, enconsecuencia, oB es uncerradode
n
. Si B estacotado, tambinloest
oB yes, por tanto, compacto. Usando3.8seconcluyeque
6.6. Corolario: Un conjunto acotado es medible Jordan si y slo si su frontera tiene
contenido nulo.
Tambinpodamoshaber obtenidoestecorolarioaplicandolasiguienteproposicin:
6.7. Proposicin: Sea B
n
un conjunto acotado. Entonces c(oB) = c(B) c(B).
Demostracin: Como hemos dicho antes, B
= oB B
, siendo disjuntaestaunin. Por

tanto, _
oB
= _
B
_

B
. SeaI unn-rectnguloquecontengaaB
. Entonces, usando4.3y4.1:
I
_
oB
=
I
_
B
_

B

I
_
B
+
I
_

B
=
I
_
B

I
_

B
.
SeanahoraP unaparticindeI yF el conjuntodelosrectngulosdeP quecortanaB
.
En los rectngulos J F M(_
B
,J) = 1; en el resto, M(_

B
,J) = 0. Por consiguiente,

U(_
B
,P) =
JF
vol(J). Del mismomodo, si R esel conjuntodelosrectngulosdeP que
cortan a oB, U(_
oB
,P) =
JR
vol(J). Sea ahora S el conjunto de los rectngulos de P
contenidos en B
. En cada J S m(_

B
,J) = 1; en el resto, m(_

B
,J) = 0. Por tanto,
L(_

B
,P) =
JS
vol(J).
Se verifica que F = R S, siendo disjunta esta unin. En efecto: Sea J F y
supongamos queJ oB = . Como B
= oB B
, entonces J B
= J B
. Deestemodo,
estainterseccincomnes cerraday abiertaenJ. Como es no vaca, debecoincidir con J
parano contradecir laconexindeJ. Si J B
= J, entonces J B
; lo queimplicaJ S.
Esto demuestra el contenido F R S. El otro es inmediato. Y R S = porque
tambinoB B
= .
Entonces
U(_
B
,P) =
JF
vol(J) =
JR
vol(J) +
JS
vol(J) = U(_
oB
,P) + L(_

B
,P).
Luego,
U(_
oB
,P) = U(_
B
,P) L(_

B
,P).
ComoU(_
B
,P)
I
_
B
yL(_
B
,P)
I
_

B
, resultaU(_
oB
,P)
I
_
B

I
_
B
. Comoelloes
as paracualquier particinP,
I
_
oB

I
_
B

I
_
B
.
De este modo,
I
_
oB
=
I
_
B

I
_

B
. Por la proposicin anterior,
I
_
oB
= c(oB),
I
_
B
= c(B
) y
I
_

B
= c(B
). Por 6.3, c(B
) = c(B) y c(B
) = c(B), de donde se sigue la

proposicin.
30
En la prctica, la frontera de la mayora de los conjuntos que se consideran es unin
finitadegrafosdefunciones. Ental caso, lasiguienteproposicinpuedeservir paradecidir
sumedibilidad:
6.8. Proposicin: Sean I un n-rectngulo y f : I integrable. Su grfica
graf f = (x,y)
n+1
x I, y = f (x) )
tiene contenido nulo.
Demostracin: Seac > 0. Comof esintegrableenI, por 2.6, existeunaparticinP de
I tal queU(f,P) L(f,P) < c. ParacadaJ P consideramosel rectngulode
n+1
:
K
J
= J |m(f,J),M(f,J) + c]
(se suma c porque puede suceder que m(f,J) = M(f,J), en cuyo caso K
J
no sera un
rectngulode
n+1
). SeaR launindetodosestosK
J
. Entonces, graf f R y
vol(R) =
JP
vol(K
J
) =
JP
(M(f,J) + c m(f,J))vol(J) =
= c
JP
vol(J) +
JP
(M(f,J) m(f,J))vol(J) =
= cvol(I) + U(f,P) L(f,P) < c(vol(I) + 1).
Por tanto, c(graf f) < c(vol(I) + 1). Comoestoesas paracualquier c > 0, c(graf f) = 0.
6.9. Ejemplo: SeaB el recinto de
2
comprendido entrelaparbolay = x
2
y larecta
y = x :
Figura 1.2:. Un conjunto medible en
2
.
La frontera de B est formada por las grficas de f,g : |0,1] , f (x) = x
2
y
g(x) = x, quesonintegrablespor ser continuas. Luego, por 6.8, oB tienecontenidonuloy,
por 6.6, B esmedibleJ ordan.
El contenido deB puedecalcularsemediante6.5, haciendo uso del teoremadeFubini
paracalcular laintegral:
31
c(B) =
0
1
0
1
_
B
dxdy =
0
1
x
2
x
1dy dx =
0
1
x x
2
dx =
1
6
.
6.10. Proposicin: Sean B y C dos conjuntos medibles Jordan. Entonces:
a) B C y B C son medibles Jordan y c(B C) + c(B C) = c(B) + c(C).
b) B C es medible Jordan y c(B C) = c(B) c(B C).
Demostracin: Es consecuenciadirectade6.5, delas propiedades delaintegral y las
siguientesigualdades:
_
BC
= _
B
_
C
,
_
BC
= _
B
+ _
C
_
BC
_
BC
= _
B
_
BC
.
El apartado a) implica que, si B C = , entonces c(B C) = c(B) + c(C). Por
cumplir estapropiedad, sedicequeel contenidodeJ ordanesaditivo.
6.11. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y C tal que B
C B
.
Entonces C tambin es medible Jordan y c(C) = c(B).
Demostracin: Como B
= B oB y c(oB) = 0, 6.10.b implica que B
es medible
J ordan y c(B
) = c(B). Como B
= oB B
y B
C B
, entonces C = (oB C) B
. El
conjuntooB C estincluidoenoB y, por tanto, tienecontenidonulo. Luego, por 6.10.a, C
esmedibleJ ordanyc(C) = c(B
).
A la vista de 6.11, puede parecer que todo abierto (o cerrado) acotado es medible
J ordan. El siguienteejemplomuestraqueestaafirmacinesfalsa:
6.12. Ejemplo: Dado que (0,1) es numerable, sea r
m
)
m
una sucesin cuyo
recorridoseadichoconjunto. Paracadam consideramosel intervaloabierto
I
m
= r
m

1
3
m+1
,r
m
+
1
3
m+1
(0,1)
y B = _
m
I
m
, que es un abierto de contenido en (0,1). Veamos que c(B)
1
3
: Sea
R I(B). Como R es compacto, m
1
,m
2
,,m
r
tales que R _
j=1
r
I
m
j
. Entonces, por
1.12,
vol(R)
j=1
r
vol(
m
j
)
m=1
vol(
m
)
m=1
2
3
m+1
=
2
3
1
3
1
1
3
=
1
3
.
Como esto es as R I(B), c(B)
1
3
. Por otra parte, como B contiene a todos los
r
m
, B
= |0,1]. Luego, c(B) = c(B
) = 1. Por tanto, B noesmedibleJ ordan.

Y tampoco puede ser medible J ordan el cerrado C = |0,1] B; ya que, si lo fuera,
32
6.10.bimplicaraqueB = |0,1] C tambinloes.
7 Integrales sobre conjuntos medibles J ordan.
7.1. Sean B
n
un conjunto medible J ordan y f : B acotada. Diremos que f es
integrable en B si el conjunto
Dis(f,B) = x B f noescontinuaenx)
tienemedidanula.
El producto_
B
f proporcionaunafuncindefinidaentodo
n
, coincidenteconf enB y
nulafueradeB. Claramente,
Dis(f,B) Dis(_
B
f ,
n
) Dis(f,B) oB.
Por tanto, comooB tienecontenidonulo, f es integrable en B si y slo si _
B
f es integrable
en cada n-rectngulo I que contenga a B. Ental caso, laintegral
I
_
B
f es independiente
del rectnguloI quecontieneaB. (Enefecto: SeanI eI
1
dosrectngulosquecontenganaB
y L otro rectngulo que contenga a ambos. Por 1.7, existe una particin P de L a la que
pertenece I. Aplicando 4.9,
L
_
B
f =
JP
J
_
B
f . Como B I, en el interior de los
rectngulos J P distintos de I, _
B
f 0. Luego, por 4.11.b,
J
_
B
f = 0 en esos
rectngulos J. Por tanto,
L
_
B
f =
I
_
B
f . Del mismo modo, tambin
L
_
B
f =
I
1
_
B
f .
Luego,
I
_
B
f =
I
1
_
B
f .)
Si f es integrableen B eI es un n-rectngulo quecontenga a B, la integral
I
_
B
f se
denominaintegral de f en B ysenota
B
f .
7.2. Las propiedades delas integrales sobrerectngulos vistas en4segeneralizande
forma inmediata a integrales sobre conjuntos medibles J ordan. Las enunciamos a
continuacin. En ellas, B es un conjunto medible J ordan y las funciones f y g son
integrablesenB.
a) Si z , zf es integrable en B y
B
zf = z
B
f .
b) f + g es integrable en B y
B
f + g =
B
f +
B
g.
c) fg tambin es integrable en B.
d) Si x B f (x) g(x), entonces
B
f
B
g.
e) Si x B f (x) 0, entonces
B
f 0.
f) |f | es integrable en B y
B
f
B
|f |.
33
g) Si x B f (x) 0) tiene medida nula, entonces
B
f = 0.
h) Si x B f (x) g(x)) tiene medida nula, entonces
B
f =
B
g.
i) Si x B f (x) g(x) y
B
f =
B
g, entonces el conjunto x B f (x) g(x))
tiene medida nula.
Lassiguientesdosproposicionescompletanlalistadepropiedades:
7.3. Proposicin: Sean B y C dos conjuntos medibles Jordan y f una funcin integrable
tanto en B como en C. Entonces:
a) Si B tiene contenido nulo,
B
f = 0.
b) f es integrable en B C, en B C y
BC
f +
BC
f =
B
f +
C
f . Por tanto, si B C
tiene contenido nulo,
BC
f =
B
f +
C
f .
c) f es integrable en B C y
BC
f =
B
f
BC
f . Luego, si B C tiene contenido
nulo,
BC
f =
B
f .
Demostracin: El apartadoa) esconsecuenciadirectadelaanterior propiedad7.2.g. El
restodelaproposicinseobtienedelassiguientesigualdades:
_
BC
f = _
B
_
C
f,
_
BC
f = _
B
f + _
C
f _
BC
f
_
BC
f = _
B
f _
BC
f .
7.4. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan, C tal que B
C B
y
f : B
acotada e integrable en B. Entonces f tambin es integrable en C y

C
f =
B
f .
Demostracin: ComooB tienecontenidonulo, f esintegrableenoB y
oB
f = 0. Al ser
B
= B oB, entonces f es integrable en B
y
B
f =
B
f , por 7.3.c. Si C es tal que
B
C B
, entonces C es medibleJ ordan, por 6.11. Y como C = (oB C) B
y oB C
tienecontenidonulo,
C
f =
B
f , por 7.3.b.
Lasiguienteproposicingeneraliza6.8:
7.5. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y f : B integrable.
Entonces graf f tiene contenido nulo.
Demostracin: Consideremos un n-rectngulo I que contenga a B. Entonces _
B
f es
integrableenI y, por 6.8, sugrficatienecontenido nulo. Como estagrficacontieneala
def, tambingraf f tienecontenidonulo.
Al igual quelaproposicin6.8, laanterior puedeservir paraobtener lamedibilidadde
J ordandealgunosconjuntos. Por ejemplo, ladelasbolasde
n
:
34
7.6. Ejemplo: Seana = (a
i
)
n
, o > 0ylabola
B = x
n
x a < o).
Probamos por induccin en n que B es medible J ordan. Si n = 1, B es el intervalo
(a o,a + o) y es medible J ordan. Sea n > 1 y supongamos que las bolas de
n1
son
mediblesJ ordan. LafronteradeB estformadapor lospuntosx = (x
i
)
n
quesatisfacen
laecuacin
i
(x
i
a
i
)
2
= o
2
. Despejandox
n
:
x
n
= a
n
o
2

i=1
n1
(x
i
a
i
)
2
= a
n
o
2
x a
2
,
siendox = (x
1
,x
2
,,x
n1
) yanlogamentea. SeanB labolade
n1
decentroa yradio
o, yg
1
,g
2
: B lasfunciones
g
1
(x) = a
n
+ o
2
x a
2
y g
2
(x) = a
n
o
2
x a
2
.
Por hiptesis de induccin, B es medible J ordan. Como g
1
y g
2
son continuas, son
integrables. Luego, por laproposicinprevia, sus grficas tienencontenido nulo. Launin
deestasgrficasesprecisamentelafronteradeB y, por 6.10, tambintienecontenidonulo.
Por tanto, B esmedibleJ ordan.
Al final delaprximaseccincalculamosel contenidodeJ ordandeB.
Lasiguienteproposicinmuestraquelaintegral deRiemannpermiteel paso al lmite
trasel signointegral si hay convergenciauniforme. Comoveremosenel ejemploquesigue
alaproposicin, dichahiptesisdeconvergenciauniformeesnecesaria.
7.7. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan y f
k
)
k
una sucesin de
funciones integrables en B que converge uniformemente a otra funcin f : B .
Entonces f tambin es integrable en B y
lim
k

B
f
k
=
B
f .
Demostracin: En primer lugar, f est acotada. En efecto: Como f
k
) converge
uniformementeaf enB, dadoc = 1, k
0
tal que k k
0
, x B |f
k
(x) f (x)| < 1. Por
tanto, x B : |f (x)| < 1+ |f
k
0
(x)|. Luego, si M es unacotasuperior de|f
k
0
| enB, M + 1
loesde|f |.
En segundo lugar, multiplicando cadaf
k
por _
B
, obtenemos lafuncin _
B
f
k
definida
entodo
n
. Es inmediato comprobar quelasucesin_
B
f
k
) convergeuniformentea_
B
f
en
n
. Por comodidad en la notacin, escribiremos f
k
y f en lugar de _
B
f
k
y _
B
f ,
respectivamente.
Fijemos c > 0. Como f
k
) convergeuniformementeaf en
n
, k
0
tal que k k
0
,
x
n
|f
k
(x) f (x)| < c. O, loqueeslomismo,
k k
0
, x
n
f
k
(x) c < f (x) < f
k
(x) + c.
Consideremos un n-rectngulo I que contenga a B y un k k
0
. Puesto que f
k
es
integrableenI, P particindeI tal que
35
U(f
k
,P) L(f
k
,P) < c.
Sea J P. Como x J f
k
(x) c < f (x), resulta m(f
k
,J) c m(f,J). Del mismo
modo, M(f,J) M(f
k
,J) + c. Entonces,
U(f,P) L(f,P) =

JP

JP
(M(f
k
,J) m(f
k
,J) + 2c)vol(J) =
= U(f
k
,P) L(f
k
,P) + 2cvol(I) < c(1+ 2vol(I)).
Estopruebaquef esintegrableenI. Y por tanto, tambinenB.
Seaahoracuaquier k k
0
. Usandolaspropiedades7.2,
B
f
k
f
B
|f
k
f |
B
c = cc(B).
Luegolim
k

B
f
k
=
B
f .
7.8. Ejemplo: Consideremos los intervalos abiertos I
m
del ejemplo 6.12, todos ellos
contenidos en |0,1]. Sea para cada k B
k
= _
m=1
k
I
m
y consideremos tambin la
sucesin desus funciones caractersticas _
B
k
)
k
. Fcilmentesecompruebaqueel lmite
puntual deestasucesines lafuncincaracterstica_
B
del abierto B = _
m1
I
m
. Como I
m
es un intervalo, es medible J ordan. Por 7.3.b, B
k
tambin es medible J ordan y, en
consecuencia, su funcin caracterstica_
B
k
es integrableen |0,1]. Sin embargo, _
B
no es
integrableen|0,1] yaque, comovimosen6.12, B noesmedibleJ ordan.
Los ejemplos 6.12 y 7.8 muestran dos inconvenientes de la integral de Riemann: El
primero, quelaclasedeconjuntosmediblesnoeslosuficientementeamplia, yaqueenella
no estn todos los abiertos ni todos los cerrados. El segundo, que el lmite de funciones
integrables puedeno ser integrable. Laintegral deLebesgue, queextiendeladeRiemann,
resolver ambos problemas. Una tercera cuestin es la integracin sobre conjuntos no
acotadosodefuncionesnoacotadas. Aunquelaintegral deRiemannresuelveestacuestin
mediante integracin impropia, de nuevo es preferible la solucin proporcionada por la
integral deLebesgue.
8 Cambio de variable.
Enunavariable, el teoremadel cambiodevariableestablecelaigualdad
g(a)
g(b)
f (x)dx =
a
b
f (g(t))g(t)dt,
siendo g unafuncinconderivadaintegrableen|a,b] y f unafuncincontinuadefinidaen
laimagendeg. Sudemostracinessencilla: Si F esunaprimitivadef, entonces
36
g(a)
g(b)
f (x)dx = F(g(b)) F(g(a)).
Y comoF g esunaprimitivade(f g)g, tambin
a
b
f (g(t))g(t)dt = F(g(b)) F(g(a)).
Envariasvariablessetieneunaigualdadsimilar:
(B)
f =
B
(f )|J|,
siendo ahora B
n
un compacto medible J ordan, el cambio de variables (un
difeomorfismo de clase C
1)
) y |J| el valor absoluto de su jacobiano. No obstante, la
demostracin delaigualdad anterior es unatarealaboriosaqueconvienedividir en varias
etapas. En primer lugar, recordamos la norma sub-infinito en
n
, ms adecuada para
nuestrospropsitosquelahabitual normaeucldea:
8.1. Lanormasub-infinitodeunpuntox = (x
i
)
n
es
x
= max|x
i
| 1 i n).
Dadosa
n
yl > 0, el conjunto
Q(a,l) = x
n
x a
l)
sedenominan-cubo decentroa ysemiaristal. Notemosquesi a = (a
i
), es
Q(a,l) =
i=1
n
|a
i
l,a
i
+ l],
por loquetodon-cuboesunn-rectngulo. Suvolmenydimetro(c.f. 2.8):
vol(Q(a,l)) = (2l)
n
, diam(Q(a,l)) = 2l n .
Lanormassub-infinitoyeucldeaserelacionanmedianteestasdesigualdades:
x
x n x
,
lo queimplicaqueambas normas sonequivalentes. (Dehecho, todas las normas de
n
son
equivalentes; esto es, dan lugar a la misma topologa). Las desigualdades anteriores
implicantambinque
B
(a,l) Q(a,l) B
(a, n l),
siendoB
(a,l) labolacerradadecentroa yradiol.

8.2. Fijada una norma cualquiera en
n
, se define la norma de una matriz M de
ordenn n como
M = maxMx x
n
, x 1).
(Ntesequetal mximoexiste). Sesiguedeestadefinicinque x
n
:
37
Mx Mx.
Dehecho, la aplicacin M M es una norma en el espacio vectorial formado por
lasmatricescuadradasdeordenn. Estanormaesmultiplicativa; esdecir, si N esotramatriz
deordenn n,
MN MN.
Paralanormasub-infinitointroducidaantes, es unejerciciosencillocomprobar que, si
M = (m
ij
),
M
= max
1in
|m
i1
| + |m
i2
| + + |m
in
|).
Una vez introducidos los n-cubos, stos pueden reemplazar a los rectngulos en las
nociones de contenido de J ordan y medida nula. Es lo que mostramos en las siguientes
proposiciones:
8.3. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan de
n
y c > 0. Existen n-cubos
Q
1
, Q
2
,, Q
t
con interiores disjuntos, tales que B _
i=1
t
Q
i,
y
i=1
t
vol(Q
i
) < c(B) + c.
Demostracin: Sea Q =
i=1
n
|a
i
l,a
i
+ l] un n-cubo que contenga B. Por 6.5,
c(B) =
Q
_
B
. Por tanto, envirtudde3.15, existeo > 0tal quesi P es cualquier particin
deQ condimetro< o ysi paracadaJ P x
J
J, entonces
JP
_
B
(x
J
)vol(J) c(B) < c.
Fijado m , si sedividecadaintervalo |a
i
l,a
i
+ l] enm partes iguales, seobtieneuna
particin P de Q formada por m
n
n-cubos, todos con semiarista
l
m
y, en consecuencia,
dimetro
2l n
m
. Luego, tomando m suficientemente grande, podemos conseguir que el
dimetro seamenor queo. SeanahoraQ
1,
Q
2,
, Q
t
los n-cubos deP quecortanaB, de
modoquesusinterioressondisjuntosyB _
i=1
t
Q
i
. Puestoqueel dimetrodeP esmenor
queo, setieneladesigualdadanterior. Elegiendo encadaQ
i
unpunto pertenecienteaB y
enlosdemsn-cubosdeP unpuntocualquiera, tal desigualdadqueda
i=1
t
vol(Q
i
) c(B) < c.
Por tanto,
i=1
t
vol(Q
i
) c(B) < c.
8.4. Observacin: En la proposicin anterior, si B
A, siendo A abierto (y B
la
adherenciadeB), entonceslosn-cubosQ
i
puedensuponersecontenidosenA.
Enefecto: Si A =
n
, elloesobvio. Enotrocaso, seaz ladistanciaeucldeadeB
aA
c
.
38
Como B
es compacto y A
c
es cerrado, z es positivo. Enlademostracinanterior, tomamos
m suficientementegrandeparaqueel dimetrodelosn-cubosdelaparticinP seatambin
menor quez. Entonces, ningnn-cubodeP puedecortar alavez aB
y aA
c
. Luego, como
losQ
i
cortanaB, debenestar contenidosenA.
8.5. Proposicin: Un conjunto B
n
tiene medida nula si y slo si c > 0 existe
una familia numerable de n-cubos Q
r
) tal que B _
r
Q
r
y
r
vol(Q
r
) < c.
Demostracin: La implicacin es clara. Veamos la otra. Dado c > 0, como B
tienemedidanula, existeunafamilianumerableden-rectngulosK
r
) tal queB _
r
K
r
y
r
vol(K
r
) <
c
2
. Por la proposicin previa, para cada K
r
existen n-cubos Q
r1
, Q
r2
,,
Q
rtr
quecubrenK
r
y
j
vol(Q
rj
) < vol(K
r
) +
c
2
r+1
. Entonces lafamiliaden-cubos Q
rj
)
esnumerable, cubreB y
r,j
vol(Q
rj
) =
r

j
vol(Q
rj
) <
r
vol(K
r
) +
c
2
r+1
<
c
2
+
c
2
= c.
Ellopruebalaproposicin.
8.6. Enadelante, O serunabierto de
n
y : O
n
unaaplicacinconderivadas
parciales continuas (esto es, declaseC
1)
). Notaremos d(x) alamatriz jacobianade en
unpuntox O :
d(x) =

i
x
j
(x)
i,j=1,2,n
yJ(x) asudeterminante(estoes, el jacobiano).
Diremos que es regular enunabiertoA O si larestriccinde aA es inyectivay
x A J(x) 0. En tal caso, el teorema de la funcin inversa establece que (A) es
abierto y quelainversa
1
: (A) A es tambindeclaseC
1)
. (Sediceentonces que
esundifeomorfismodeclaseC
1)
). Adems, si x A y(x) = y, entonces
d
1
(y) = (d(x))
1
.
Por ltimo, si J(x) 0 para cierto x O, el teorema de la funcin inversa implica
tambinque esregular enciertoabiertoquecontieneax.
Lasiguienteproposicinmuestraque eslipschitzianaencadacompactodeO :
8.7. Proposicin: Sea K O un compacto. Existe L > 0tal que x,y K :
(x) (y)
Lx y
Demostracin: SupongamosprimeroqueK esunn-cubo. Sea

L = maxd(z)
z K).
(Tal mximo existe porque K es compacto y la aplicacin z d(z)
es continua, ya
que esdeclaseC
1)
). Dadosx,y K, comoK esconvexo, el segmentoqueunex cony :
39
|x,y] = z = x + ty 0 t 1)
est contenido en K. Entonces, por el teorema del valor medio, para cada i = 1,2,,n
existez
i
|x,y] tal que
i
(x)
i
(y) =
j=1
n
i
x
j
(z
i
)(x
j
y
j
).
Luego,
|
i
(x)
i
(y)|
j=1
n
i
x
j
(z
i
) |x
j
y
j
|
j=1
n
i
x
j
(z
i
) x y

d(z
i
)
x y
Lx y
Y sesigueque:
(x) (y)
Lx y
.
Supongamos ahora que K es cualquier compacto contenido en O. Para cada x K
consideramos un n-cubo Q(x,l
x
) O y denotamos L
x
la correspondiente constante
obtenidacomoantes.
La familia de abiertos Q
(x,
l
x
2
) x K cubre K. Como es compacto, esta
recubiertopor unasubfamiliafinita
Q
(x
i
,
l
x
i
2
) i = 1,2,,t .
SeanM = max(z)
z K) y
L = max L
x
i
,
4M
l
x
i
i = 1,2,,t .
Dadosx,y K, seai tal quex Q(x
i
,
l
x
i
2
). Si y Q(x
i
,l
x
i
), entonces
(x) (y)
L
x
i
x y
Lx y
.
Si y Q(x
i
,l
x
i
), entonces
l
x
i
< x
i
y
x x
i
+ x y

l
x
i
2
+ x y
,
loqueimplica
l
x
i
2
< x y
. Luego,
(x) (y)
(x)
+ (y)
2M =
4M
l
x
i

l
x
i
2
Lx y
.
8.8. Proposicin: Sean B un conjunto medible Jordan con adherencia B
O y
L = maxd(z)
z B
). Entonces el contenido exterior

40
c((B)) L
n
c(B).
Por tanto, si B tiene contenido nulo, tambin (B) lo tiene.
Demostracin: Tal mximoL existeporque es declaseC
1)
y B
es compacto(B est
acotado). Supongamos primero que B es un n-cubo con centro a y semiarista z. Como
hemos visto en la proposicin anterior, cumple la condicin de Lipschitz en B con tal
constanteL. Luego, x B :
(x) (a)
Lx a
Lz.
Ello implica que (B) est contenido en el n-cubo de centro (a) y semiarista Lz. El
volumen de este n-cubo es (2Lz)
n
= L
n
vol(B). Por tanto, c((B)) L
n
vol(B) y la
proposicinesciertaparalosn-cubos.
Para probarla en general, consideramos c > 0. En virtud de la continuidad de la
aplicacin z d(z)
, existe un abierto A O tal que B
A y
z A d(z)
L + c. (En efecto, para cada x B
consideramos un entorno abierto

contenidoenO tal que, paracualquier z deeseentorno, d(z)
L + c. SeaentoncesA
launindetodos esos entornos). Por 8.3y 8.4, consideramos n-cubos Q
1
, Q
2
,, Q
t
con
interiores disjuntos, contenidos en A, tales que B _
i=1
t
Q
i,
y
i=1
t
vol(Q
i
) < c(B) + c.
Como antes, cada(Q
i
) estcontenido enunn-cubo devolumen(L + c)
n
vol(Q
i
). Luego,
como(B) estcontenidoenlaunindeesosn-cubos,
c((B))
i
(L + c)
n
vol(Q
i
) < (L + c)
n
(c(B) + c).
Al ser as paracualquier c > 0, c((B)) L
n
c(B).
Como hemos visto, transforma conjuntos de contenido nulo en conjuntos de
contenidonulo. Lomismosucedeconlosconjuntosdemedidanula:
8.9. Proposicin: Sea K O un compacto y B K un conjunto con medida nula.
Tambin (B) tiene medida nula.
Demostracin: Enprimer lugar, por 8.7, existeL > 0tal que x,y K :
(x) (y)
Lx y
.
Seac > 0. Por 8.5, existeunafamilianumerableden-cubosQ
r
) tal queB _
r
Q
r
y
r
vol(Q
r
) <
c
2
n
L
n
. Podemos suponer que cada Q
r
corta a B ya que, en otro caso, lo
suprimimosysemantienenel contenidoyladesigualdadanterioresa. Seal
r
lasemiaristade
Q
r
yconsideremosx
r
Q
r
B.
Fijador, si y Q
r
B, entonces, comoambosx
r
,y K :
(x
r
) (y)
Lx
r
y
L2l
r
,
queimplicaque(y) perteneceal n-cubo decentro (x
r
) y semiarista2Ll
r
. As, si T
r
es
esten-cubo, (Q
r
B) T
r.
Luego,
(B) = (_
r
B Q
r
) = _
r
(B Q
r
) _
r
T
r
.
Y comovol(T
r
) = (4Ll
r
)
n
= (2L)
n
vol(Q
r
),
41
r
vol(T
r
) = 2
n
L
n
r
vol(Q
r
) < c.
Elloimplicaque(B) tienemedidanula.
8.10. Proposicin: Siendo O, y J como en 8.6, sea B O un conjunto medible
Jordan tal que su adherencia B
O. Si x B J(x) = 0) tiene contenido nulo,

entonces (B) es medible Jordan.
Demostracin: Enprimer lugar, notemosque, comoB esmedibleJ ordan, estacotado.
Luego, tambin B
est acotado y, en consecuencia, es compacto. Al ser continua, (B
)
tambinescompacto. Estecontienea(B), laadherenciade(B).
SeaA = x B
J(x) 0) (B
esel interior deB). Esteconjuntoesabiertoporque,

como esdeclaseC
1)
, J escontinua. Por el teoremadelafuncininversa, tambin(A)
es abierto. Por tanto, (A) Int((B)), el interior de(B). Entonces, si o((B)) denotala
fronterade(B),
o((B)) = (B) Int((B)) (B
) (A) (B
A).
Es B
A = B
A . LadiferenciaB
es lafronteradeB que, por 6.6,

tienecontenido nulo. Laotradiferencia, B
A, estincluidaen el conjunto del enunciado

delaproposicin. Por tanto, tienecontenidonulo. As, B
A tambintienecontenidonulo.
Por 8.8, (B
A) tiene contenido nulo y, en consecuencia, tambin o((B)), que es un

subconjuntosuyo, segnhemosmostrado. Finalmente, por 6.6, (B) esmedibleJ ordan.
Con la proposicin anterior concluimos una primera etapa en la demostracin del

teoremadel cambiodevariable. Lasiguienteesestablecer ladesigualdad
c((B))
B
|J|
cuando es regular. Primero mostraremos que tal desigualdad es una igualdad para los
isomorfismos lineales, despues probaremos la desigualdad para los n-cubos y finalmente
paraunconjuntomedibleJ ordancualquiera.
8.11. Proposicin: Sean M una matriz regular (con determinante no nulo) de orden n y
+ el isomorfismo lineal definido por M : +(x) = xM
t
, siendo M
t
la traspuesta de M. Si B
es un conjunto medible Jordan de
n
, entonces
c(+(B)) = |det(M)|c(B),
siendo |det(M)| el valor absoluto del determinante de M.
Demostracin: Antes denada, nteseque x d+(x) = M. Luego, por 8.10, +(B) es
medibleJ ordan. Parademostrar laproposicin, procedemospor etapas:
1. Si la proposicin es cierta para + y su inversa +
1
en el caso que B sea un
rectngulo, entonces es cierta para cualquier medible Jordan B.
Enefecto: SeaB unconjuntomedibleJ ordan. Dadoc > 0, consideramosn-rectngulos
I
1,
I
2,
,, I
s,
cuyaunincubraB ytalesque
42
j=1
s
vol(I
j
) < c(B) +
c
|det(M)|
.
Como suponemos cierta la igualdad de la proposicin para los rectngulos,
c(+((I
j
)) = |det(M)|vol(I
j
). Entonces, usando6.10.a),
c(+(B)) c(_
j
+((I
j
))
j
c(+((I
j
)) =
= |det(M)|
j
vol(I
j
) < |det(M)|c(B) + c.
Al ser asi c > 0, c(+(B)) |det(M)|c(B). Razonandocon+
1
y +(B) enlugar de+ y
B, obtenemos c(B) |det(M
1
)|c(+(B)). Puesto que det(M
1
) = det(M)
1
, queda
|det(M)|c(B) c(+(B)). Elloprueba1.
2. La proposicin es cierta si + es del tipo
+(x) = (x
1
,,cx
i
,,x
n
), siendo c > 0.
Enefecto: Ental caso, +
1
esdel mismotipoperoconc
1
enlugar dec. Por tanto, en
virtudde1, 2es cierto si probamos laigualdadc(+(B)) = |det(M)|c(B) enel caso queB
seaunrectngulo. Si B =
i=1
n
|a
i
,b
i
], entonces
+(B) = |a
1
,b
1
] |ca
i
,cb
i
] |a
n
,b
n
].
Luego, vol(+(B)) = cvol(B). Y comodet(M) = c, setienelamencionadaigualdad.
+((x
1
,,x
i
,,x
j
,,x
n
)) = (x
1
,,x
j
,,x
i
,,x
n
).
Enefecto: Si B =
i=1
n
|a
i
,b
i
], ahoraes
+(B) = |a
1
,b
1
] |a
j
,b
j
] |a
i
,b
i
] |a
n
,b
n
].
Luego, vol(+(B)) = vol(B). Y, comodet(M) = 1, setienelaigualdaddel enunciado. Al
ser +
1
= + enestecaso, 3sesiguede1.
+(x) = (x
1
,,x
i
+ cx
j
,,x
n
), siendo c , i j.
Enefecto: Ental caso, +
1
es del mismo tipo pero conc enlugar dec. Probando la
igualdadc(+(B)) = |det(M)|c(B) enel casoqueB seaunrectngulo, tendremos4. Si B =
i=1
n
|a
i
,b
i
], ahoraes
+(B) = (x
1
,x
2
,,x
n
) k i x
k
|a
k
,b
k
] y a
i
+ cx
j
x
i
b
i
+ cx
j
.
El contenidode+(B) lopodemosobtener aplicando6.5yel teoremadeFubbini:
c(+(B)) =
a
1
b
1

an
bn
a
i
+cx
j
b
i
+cx
j
dx
i
dx
n

dx
1
.
Como
a
i
+cx
j
b
i
+cx
j
dx
i
= b
i
a
i
, resulta c(+(B)) = vol(B). Al ser det(M) = 1, se tiene la
43
igualdaddeseada.
5. La proposicin es cierta para cualquier +.
Enefecto: Cualquier isomorfismo+ = +
1
+
s
, siendocada+
i
comoen2, 3, 4.
Si M
i
eslamatriz asociadaa+
i
, entoncesM = M
1
M
s
. Luego, comolaproposicinesya
ciertaparaestos+
i
yel determinantedeunproductoesel productodelosdeterminantes,
c(+(B)) = c(+
1
(+
s
(B))) = |det(M
1
)||det(M
s
)|c(B) = |det(M)|c(B).
8.12. Proposicin: Supongamos que es regular en O (vase 8.6). Si Q O es un
n-cubo, entonces
c((Q))
Q
|J|
( |J| es el valor absoluto del jacobiano J).
Demostracin: Enprimer lugar, como es regular enO, (Q) es medibleJ ordan, en
virtud de 8.10. Tambin es compacto. Luego, como
1
tambin es de clase C
1)
, existe
h > 0tal que z (Q) :
d
1
(z)
h.
Seac > 0. Puestoqued esuniformentecontinuaenQ, o > 0tal que x,y Q :
x y
< o d(x) d(y)
<
c
h
.
Como Q es el producto cartesiano de n intervalos de igual longitud l, dividiendo cada
intervalo en m partes iguales, se obtiene una particin P de Q formada por m
n
n-cubos.
Haciendom suficientementegrande, podemossuponer quelalongituddelosintervalosque
formanlosn-cubosdeP esmenor queo; demodoquesi x ey estnenel mismon-cubode
P, secumpleladesigualdadanterior.
ConsideremosI P. PuestoqueJ escontinua, por 2.10, existex
I
I tal que
I
|J| = |J(x
I
)|vol(I).
Sea M = d
1
((x
I
)), de modo que Md(x
I
) = 1
n
, la matriz identidad de orden n. Sea
tambin : O
n
, (y) = M(y). Al igual que, tambinesdeclaseC
1)
y regular
enO. Si y I,
d(y)
= Md(y)
= M(d(y) d(x
I
)) + 1
n

M(d(y) d(x
I
))
+ 1
n
(d(y) d(x
I
))
+ 1 <
< h
c
h
+ 1 = 1+ c.
As, maxd(y)
y I ) < 1+ c. Entonces, por 8.8,

c((I)) < (1+ c)
n
vol(I).
Usando8.11, c((I)) = |det(M)|c((I)) yresulta
44
c((I)) = c((I))|det(M)|
1
< (1+ c)
n
vol(I)|J(x
I
)|.
UsandoqueP esparticindeQ, 6.10.a) y4.10:
c((Q)) = c((_
IP
)) = c(_
IP
(I))
IP
c((I)) <
<

IP
(1+ c)
n
|J(x
I
)|vol(I) = (1+ c)
n
IP
I
|J| = (1+ c)
n
Q
|J|.
Comoesas c > 0, c((Q))
Q
|J|.
8.13. Proposicin: Siendo regular en O y B un conjunto medible Jordan tal que
B
O,
c((B))
B
|J|
Demostracin: Enprimer lugar, al ser regular, (B) esmedibleJ ordan, por 8.10. Por
otrolado, laintegral
B
|J| estbiendefinidaporqueJ escontinua.
Como B
es compacto y contenido en O, existe un conjunto rectangulable K O tal

queB
. Enefecto: paracadax B
consideramos unn-cubo I
x
O centrado enx. La
familiadeabiertos I
x
)
xB
cubreB
. Como es compacto, estarecubierto por unasubfamilia

finitaI
i
)
i=1
m
. Si K = _
i=1
m
I
i
, K esrectangulable, contenidoenO yB
.
ComoK escompactoyJ continua, existeh > 0tal que x K |J(x)| h.
Seac > 0. Envirtudde8.3y 8.4, consideramosn-cubosQ
1
, Q
2
,, Q
t
contenidosen
K
, coninterioresdisjuntos, talesqueB _
i=1
t
Q
i,
y
i
vol(Q
i
) < c(B) +
c
h
.
SeaR launindelosQ
i
. ComolosinterioresdelosQ
i
sondisjuntos,
c(R) =
i
vol(Q
i
) y
R
|J| =

i

Q
i
|J|
(lasegundaigualdadpor 7.3). Entonces, aplicando8.12,
c((B)) c((R))
i
c((Q
i
))

i

Q
i
|J| =
R
|J|.
Usando de nuevo 7.3,
R
|J| =
RB
|J| +
B
|J|. Como |J| est acotado por h en K y
R K,
RB
|J|
RB
h = h(c(R B)) = h(c(R) c(B))) < h
c
h
= c
Luego, c((B))
B
|J| + c. Al ser as c > 0, c((B))
B
|J|.
Lasiguienteproposicinpreparalademostracindel teoremadevariable:
45
8.14. Proposicin: Como antes, supongamos que es regular en O y que B es un
conjunto medible Jordan tal que B
O. Si f : (B) |0,) es integrable, entonces f

es integrable en B y
(B)
f
B
(f )|J|
Demostracin: Enprimer lugar, comoyanotamosenlademostracinanterior, (B) es
medibleJ ordan y, por tanto, lahiptesis f integrablees coherente. Comprobemos quef
es integrable en B. Sea N el conjunto de puntos de discontinuidad de f. Como f es
integrable, N tienemedidanula. N estcontenidoen(B
), queescompactoporqueB
loes.
Por otrolado, comoyanotamos en8.6, laregularidadde implicaque
1
es declaseC
1)
.
Aplicando 8.9 con
1
en lugar de , obtenemos que
1
(N) tiene medida nula.
Precisamente,
1
(N) es el conjunto depuntos dediscontinuidaddef enB, yaque y
1
son continuas. Luego, f es integrable y, en consecuencia, la segunda integral del
enunciadotambintienesentido. Veamosqueesmayor oigual quelaprimera.
Supongamos primero que (B) es un n-rectngulo. Sea P una particin de (B) y
consideremoslasumainferior
L(f,P) =
JP
m(f,J)vol(J),
siendom(f,J) = inff (x) x J). Por laproposicinprevia,
vol(J)
1
(J)
|J|.
(ntese que
1
(J) es medible J ordan porque
1
es regular). Como f 0, tambin
m(f,J) 0. Luego,
L(f,P)

JP
m(f,J)
1
(J)
|J| =

JP
1
(J)
m(f,J)|J|

JP
1
(J)
(f )|J|,
(la ltima desigualdad por 7.2.d). Dados dos rectngulos distintos I,J P, el contenido
c(I J) = 0. Por tanto, por 8.8, tambin
c(
1
(I)
1
(J)) = 0.
Entonces, por 7.3,
JP
1
(J)
(f )|J| =
_
JP
1
(J)
(f )|J| =
B
(f )|J|.
Luego, L(f,P)
B
(f )|J|. Al ser as paracualquier particinP de(B),
(B)
f
B
(f )|J|.
Si (B) es un conjunto rectangulable, escribimos (B) = _
i=1
t
J
i
, siendo los J
i
n-rectngulosconinterioresdisjuntos. Entonces, aplicando7.3denuevo:
(B)
f =

i

J
i
f =

i

1
(J
i
)
(f )|J| =
_
i

1
(J
i
)
(f )|J| =
B
(f )|J|.
46
En general, como (B
) es compacto, existe un conjunto rectangulable K tal que

(B
) K (O) (vase el argumento dado al comienzo de la demostracin de la

proposicinprevia). Entonces,
(B)
f =
K
_
(B)
f
1
(K)
_
(B)
f |J| =
B
(f )|J|,
yaque _
(B)
f esnulafueradeB.
Por finpodemosdemostrar el teoremadel cambiodevariable:
8.15. Teorema del cambio de variable: Al igual que antes, supongamos que es
regular en O y que B es un conjunto medible Jordan tal que B
O. Si f : (B) es
integrable, entonces f es integrable en B y
(B)
f =
B
(f )|J|
Demostracin: Supongamos primero quef es no negativa. Ental caso, laproposicin
anterior trae la integrabilidad de f y la desigualdad . Aplicando esta misma
proposicinag = (f )|J|, con
1
enlugar de :
B
g
(B)
(g
1
)|J
1
|.
Ahorabien, paray = (x) (B) :
(g
1
)(y)|J
1
(y)| = (f
1
)(y)|J(
1
(y))||J
1
(y)| =
= f (y)|J(x)||J
1
(y)| = f (y),
yaqueJ
1
(y) = J(x)
1
. Luego, (g
1
)|J
1
| = f ysetieneel teoremaenel casof 0.
Engeneral, comof estacotada, consideramosM > 0tal quef + M 0. Entonces:
(B)
f =
(B)
(f + M) M
(B)
1 =
B
((f + M) )|J| M
B
|J| =
=
B
(f )|J| + M|J| M
B
|J| =
B
(f )|J|.
Lahiptesisderegularidadde puederelajarseal interior deB. Estoesmuytil enlos
cambiosdevariablequesesuelenconsiderar enlaprctica:
8.16. Proposicin: Siendo de clase C
1)
en O y B un conjunto medible Jordan tal que
B
O, supongamos que es regular en un abierto A B tal que B A tenga contenido

nulo. Si f : (B) es integrable, entonces
(B)
f =
B
(f )|J|
Demostracin: En primer lugar, notemos que, por 8.10, (B) es medibleJ ordan y es
coherenteconsiderar integrales sobre(B). Vemos quef es integrableen B mostrando
queel conjunto
47
N = x B f noescontinuaenx
tiene medida nula. Como B A tiene contenido nulo y A = B (B A), entonces, por
6.10.b), A es medible J ordan y c(A) = c(B). Dado c > 0, consideramos un conjunto
rectangulableR A tal quec(A) vol(R) <
c
2
. Entonces, denuevopor 6.10.b),
c(B R) = c(B) vol(R) = c(A) vol(R) <
c
2
.
Luego, comoN R B R, tambinc(N R) <
c
2
. Por tanto, existeunafamiliafinitade
den-rectngulosquecubreN R y cuyasumadevolmeneses<
c
2
. Por otraparte, como
es regular en A y R A, f es integrableen R, en virtud del teoremaprevio. Luego,
N R tienemedidanulay puedeser cubierto por otrafamilianumerableden-rectngulos
cuyasumadevolmenessea<
c
2
. Launindeambasfamiliasesnumerable, cubreN y la
suma de los volmenes es < c. Ello prueba que N tiene medida nula. Vayamos con la
igualdaddel enunciado.
Puesto que f est acotada en (B) (por ser integrable) y J lo est en B
(por ser B
compacto y J continua), podemos considerar M 0 tal que y (B) |f (y)| M y

x B |J(x)| M. Consideramos tambin L = maxd(z)
z B
). Dado c > 0,
consideramosdenuevounconjuntorectangulableR A tal queahorasea
c(B R) < min
c
2M
2
,
c
2ML
n
.
PuestoqueenR podemosaplicar el teoremadel cambiodevariable,
(R)
f =
R
(f )|J|.
Por unlado, usando4.2y4.7,
BR
(f )|J|
BR
|f ||J| M
2
BR
1 = M
2
c(B R) <
c
2
.
Por otro, usandoesasmismaspropiedades, que(B) (R) (B R) y8.8:
(B)(R)
f
(B)(R)
|f | M
(B)(R)
1 = Mc((B) (R))
Mc((B R)) ML
n
c(B R) <
c
2
.
Luego,
(B)
f
B
(f )|J| =
(R)
f +
(B)(R)
f
R
(f )|J|
BR
(f )|J| =
(B)(R)
f
BR
(f )|J|
(B)(R)
f +
BR
(f )|J| <
c
2
+
c
2
= c.
Al ser as c > 0,
48
(B)
f =
B
(f )|J|.
En 7.6 vimos que las bolas de
n
son conjuntos medibles J ordan. Estimemos su
contenidoconlaayudadel teoremadel cambiodevariable:
8.17. El contenido de una bola de
n
: Seana
n
, o > 0y B
n
(a,o) labolacerrada
decentroa yradioo. Veamosprimeroque, si o
n
= c(B
n
(0,1)), entonces
8.17.1: c(B
n
(a,o)) = o
n
o
n
.
En efecto: Sea :
n

n
, (x) = a + ox. Claramente, es de clase C
1)
y
biyectiva. Sujacobianoeso
n
. Transformalabola(cerrada) decentroel origeny radio1en
ladecentroa yradioo. Luego, aplicandoel teoremadel cambiodevariable:
c(B
n
(a,o)) =
B
n(a,o)
1 =
B
n(0,1)
(1 )|J| =
B
n(0,1)
o
n
= o
n
o
n
.
Claramente, o
1
= 2. El valor o
2
lo podemos obtener usando denuevo el teoremadel
cambio devariable. Consideramos el cambio acoordenadas polares, queas sellamaala
transformacin :
2

2
,
(,0) = cos0, sen0 .
Claramente, es declaseC
1)
. Sujacobiano J(,0) = . Es fcil comprobar queel circulo
de centro el origen y radio 1 es la imagen del rectngulo R = |0,1] |0,2m]. Tambin
puedecomprobarseque esregular enel interior deR. Por tanto, aplicandolaproposicin
previayhaciendousodel teoremadeFubini, el readel circuloes
(R)
1 =
R
(1 )|J| =
0
1
0
2m
dd0 =
0
1
0
2m
d0 d =
0
1
2md = m.
Luego, o
2
= m.
Paran 3, obtenemos primero unafrmularecurrenteparao
n
. Denotemos por B
n
y
Q
n
alabolacerradayel n-cubodecentroel origenyradio1de
n
, respectivamente. Como
B
n
Q
n
,
o
n
=
Bn
1 =
Qn
_
Bn
.
DescomponemosQ
n
= Q
2
Q
n2
yaplicamosel teoremadeFubini:
Qn
_
Bn
=
Q
2

Q
n2
_
Bn
(x
1
,x
2
,,x
n
) dx
3
dx
n
dx
1
dx
2
.
Sea (x
1
,x
2
) Q
2
. Si (x
1
,x
2
) B
2
, entonces, para cualquier (x
3
,,x
n
) Q
n2
,
x = (x
1
,x
2
,x
3
,x
n
) B
n
y, enconsecuencia, _
Bn
(x) = 0. Por tanto, enestecaso,
Q
n2
_
Bn
(x
1
,x
2
,,x
n
) dx
3
dx
n
= 0.
Si (x
1
,x
2
) B
2
, entonces, para(x
3
,,x
n
) Q
n2
,
49
x = (x
1
,x
2
,x
3
,x
n
) B
n
(x
3
,,x
n
) B
n2
0, 1 x
1
2
x
2
2
.
Luego, si S(x
1
,x
2
) esestabolade
n2
, _
Bn
(x) = _
S(x
1
,x
2
)
(x
3
,,x
n
) y, por tanto,
Q
n2
_
Bn
(x) dx
3
dx
n
=
Q
n2
_
S(x
1
,x
2
)
(x
3
,,x
n
) dx
3
dx
n
=
= c(S(x
1
,x
2
)) = 1 x
1
2
x
2
2
n2
o
n2
(laltimaigualdadpor 8.17.1). Deestemodo,
Qn
_
Bn
=
Q
2
_
B
2
(x
1
,x
2
)(1 x
1
2
x
2
2
)
n
2
1
o
n2
dx
1
dx
2
=
= o
n2
B
2
(1 x
1
2
x
2
2
)
n
2
1
dx
1
dx
2
.
Estaltimaintegral puederesolversemedianteel cambioacoordenadaspolares:
B
2
(1 x
1
2
x
2
2
)
n
2
1
dx
1
dx
2
=
0
1
0
2m
(1
2
)
n
2
1
dd0 = 2m
0
1
(1
2
)
n
2
1
d =
= 2m
1
n
(1
2
)
n
2
0
1
=
2m
n
.
Luego, paran 3,
8.17.2: o
n
=
2m
n
o
n2
,
Y comoo
1
= 2yo
2
= m, resulta, por recurrencia,
8.17.3: o
n
=
2(2m)
k
135(n 2)n
si n = 2k + 1
(2m)
k
246(n 2)n
si n = 2k.
9 El conjunto ternario y la funcin de Cantor.
Concluimos el presentecaptulo con unaseccin dondeintroducimos el conjunto y la
funcindeCantor, construccionesquequizssorprendanalaintuicin. El conjuntoternario
deCantor es ejemplo deun subconjunto no numerabledelarectareal pero con contenido
nulo. La funcin de Cantor es una funcin del intervalo |0,1] en s mismo, continua,
sobreyectiva, crecientey conderivadanulaentodos los puntos dedicho intervalo excepto
enel conjuntoternario.
9.1. Consideramos el intervalo |0,1] y sea
0
= |0,1]). El intervalo |0,1] lo
50
dividimos entres intervalos iguales y suprimimos sutercio central
1
3
,
2
3
. Resultandos
intervalos cerrados 0,
1
3
y
2
3
,1 . Sea
1
lafamiliaformadapor estos dos intervalos.
Repetimos la operacin con cada uno de los intervalos de
1
: los dividimos en tres
intervalosigualesysuprimimossustercioscentrales. El resultadosonloscuatrointervalos
0,
1
9
,
2
9
,
3
9
,
6
9
,
7
9
y
8
9
,1 .
Sea
2
la familia formada por estos cuatro intervalos. Y as sucesivamente. Este proceso
nos proporcionaparacadaenteron 0unafamilia
n
formadapor 2
n
intervalos cerrados,
disjuntosydelongitud3
n
; obtenidaeliminandoencadaintervalodelafamiliaprecendente
n1
suterciocentral.
Paracadan 0, seaC
n
= _
In
I. El conjunto ternario de Cantor es, por definicin,
C =
[
n0
C
n
.
Unaprimeraproposicin:
9.2. Proposicin: El conjunto ternario es compacto y tiene contenido nulo.
Demostracin: CadaC
n
esuninfinitade2
n
intervaloscerradosy disjuntos, cadauno
convolumen3
n
. Luego, es unconjuntorectangulableconvolumen
2
3
n
. ComoC es la
interseccindetodosellos, escompactoysucontenidoesnulo.
Para ver que el conjunto ternario no es numerable, probamos que coincide con el
conjunto de los nmeros de |0,1] cuya representacin en el sistema ternario (esto es, en
base3) slocontienelosdgitos0y2:
9.3. Proposicin: Sea A = (a
i
)
i=1
a
i
= 0,2). La aplicacin : A |0,1],
((a
i
)) =

i=1
a
i
3
i
,
es una biyeccin de A en C.
Por tanto, como A no es numerable, C tampoco lo es.
Demostracin: Veamosenprimer lugar que:
9.3.1: Para n 1, los extremos izquierdos de los intevalos de
n
son las sumas de la
forma
i=1
n
a
i
3
i
, con a
i
= 0,2.
Enefecto: sea o,o +
1
3
n1

n1
. Al dividir esteintervalo entres partes iguales y
eliminar el terciocentral, seobtienenlosdosintervalosde
n
o,o +
1
3
n
y o +
2
3
n
,o +
1
3
n1
.
Puesto queas segeneran todos los intervalos de
n
, sesiguepor induccin en n quelos
51
extremos izquierdos dedichos intervalos sonsumas delaformaindicadaen9.3.1. Y como
hay 2
n
sumas deestetipo y tambin2
n
intervalos en
n
, tales sumas sonprecisamentelos
extremosizquierdosdeesosintervalos. Elloprueba9.3.1.
Sean(a
i
)
i=1
A, x =

i=1
a
i
3
i
y, paracadan 1, x
n
=

i=1
n
a
i
3
i
. Por 9.3.1, x
n
esel
extremoizquierdodeunintervalode
n
. Como
0 x x
n
=

i=n+1
a
i
3
i

i=n+1
2
3
i
=
2
3
n+1

i=0
1
3
i
=
2
3
n+1
3
2
=
1
3
n
,
resultaquex x
n
,x
n
+
1
3
n
, quees un intervalo de
n
. Luego, x C
n
. Al ser as para
cualquier n, x C, loqueprueba(A) C.
Supongamos que tambin x =

i=1
b
i
3
i
, con b
i
= 0,2. Si fuese (a
i
)
i=1
(b
i
)
i=1
,
consideramos el mnimo n tal que a
n
b
n
pero i < n a
i
= b
i
. Entonces o a
n
= 0 y
b
n
= 2viceversa. Enel primer caso,
0 =

i=1
b
i
3
i

i=1
a
i
3
i
=

i=n
b
i
a
i
3
i
=
2
3
n
+

i=n+1
b
i
a
i
3
i

2
3
n

i=n+1
2
3
i
=
2
3
n

1
3
n
=
1
3
n
,
quees unacontradiccin. En el segundo caso serazonaigual. Luego, (a
i
)
i=1
= (b
i
)
i=1
, lo
quepruebaque esinyectiva.
Seaahorax C. Puesto queC = [
n
C
n
, C
n
= _
In
I y estaunin es disjunta, para
cadan 1existeunnicoI(n)
n
tal quex I(n). PongamosI(n) = |o
n
,o
n
+
1
3
n
], de
modo queo
n
x o
n
+
1
3
n
. Esto implicaquelim
n
o
n
= x. Por otro lado, como x esten
I(n 1) e I(n), este intervalo debe ser el tercio izquierdo o el tercio derecho de aquel.
Luego,
o
n
= o
n1
+
a
n
3
n
, cona
i
= 0,2.
As,
i=1
a
i
3
i
= lim
n
o
n
= x y, enconsecuencia, ((a
i
)) = x. EllopruebaqueC (A),
completandolademostracin.
Enel siguienteprrafoseintroducelafuncindeCantor:
9.4. Consideremos x C. Por la proposicin anterior, x =

i=1
a
i
3
i
, con a
i
= 0,2.
Definimos
/(x) =

i=1
a
i
2
i+1
.
ynotamosque/(x) |0,1] porque0

i=1
a
i
2
i+1

i=1
1
2
i
= 1.
52
Seaahorax |0,1] C. Entoncesx perteneceal terciocentral deunnicointervalode
unadelasfamilias
n
:
x o +
1
3
n+1
,o +
2
3
n+1
,
siendo o el extremo izquierdo de dicho intervalo. Conforme a 9.3.1, pongamos
o =

i=1
n
a
i
3
i
, cona
i
= 0,2, Como
1
3
n+1
=

i=n+2
2
3
i
,
tambino +
1
3
n+1
C. Segnhemosdefinidoantes,
/(o +
1
3
n+1
) =

i=1
n
a
i
2
i+1
+

i=n+2
1
2
i
=

i=1
n
a
i
2
i+1
+
1
2
n+1
= /(o +
2
3
n+1
).
Definimos/(x) comoestevalor comn/(o +
1
3
n+1
) = /(o +
2
3
n+1
).
Estafuncin/ : |0,1] |0,1] eslafuncin de Cantor.
9.5. Proposicin: La funcin de Cantor es sobreyectiva, creciente, continua en todo
|0,1], derivable en el abierto A = |0,1] C y con derivada nula en este abierto.
Demostracin: Dado y |0,1], lo escribimos en binario: y =

i=1
b
i
2
i
, con
b
i
= 0,1. Entonces, si x =

i=1
2b
i
3
i
, x C, por 9.3, y /(x) = y. Luego, / es
sobreyectiva.
Seanx < y dos puntos de|0,1]. Si x C, lo cambiamos por el extremo izquierdo del
tercio central del intervalo de
n
al quepertenece. Si y C, lo cambiamos por el extremo
derechodel terciocentral del intervalode
m
al quepertenece. Haciendoesto, x ey estnen
C, siguesiendox < y ylosvalores/(x) y/(y) nohanvariado. Pongamos
x =

i=1
a
i
3
i
e y =

i=1
b
i
3
i
, cona
i
,b
i
= 0,2.
Puestoquex y, existealgnndicei tal quea
i
b
i
. Seai
0
el mnimodetalesi. Entonces
a
i
0
= 0yb
i
0
= 2, yaquesi fueseal revs:
x y =

i=1
a
i
b
i
3
i
=
2
3
i
0
+
i>i
0
a
i
b
i
3
i

2
3
i
0

i>i
0
2
3
i
=
2
3
i
0

1
3
i
0
> 0,
contradiciendox < y. Entonces
/(y) /(x) =

i=1
b
i
a
i
2
i+1
=
1
2
i
0
+
i>i
0
b
i
a
i
2
i+1

1
2
i
0

i>i
0
2
2
i+1
= 0.
Luego, / escreciente.
DeladefinicindeC, sesiguequeel abiertoA = |0,1] C eslaunindisjuntadelos
53
tercios centrales delos intervalos delas familias
n
. Como / es constantees cadauno de
estos tercios centrales, es derivableenA y estaderivadaes nula. Sloquedademostrar que
/ escontinuaencadapuntodeC.
Sea x C, x =

i=1
a
i
3
i
con a
i
= 0,2. Dado c > 0, consideramos i
0
tal que
1
2
i
0
< c ytomamoso =
1
3
i
0
. Seaahoray |0,1] tal que|y x| < o. Si y C, escribimos
y =

i=1
b
i
3
i
, conb
i
= 0,2. Debeser i i
0
a
i
= b
i
, yaque, enotrocaso, considerando
el mnimoi
1
i
0
tal quea
i
1
b
i
1
|y x| =
2
3
i
1
+
i>i
1
b
i
a
i
3
i

2
3
i
1

i>i
1
b
i
a
i
3
i

2
3
i
1

i>i
1
2
3
i
=
1
3
i
1

1
3
i
0
= o,
quecontradice|y x| < o. Entonces,
|/(y) /(x)| =

i>i
0
b
i
a
i
2
i+1

i>i
0
|b
i
a
i
|
2
i+1

i>i
0
2
2
i+1
=
1
2
i
0
< c.
Si y C, entonces est en el tercio central de algn intervalo de cierto
n
. Sea y el
extremodeesteterciocentral queestentrex ey, demodoque|y x| < |y x|. Entonces,
como/(y) = /(y) ey C,
|/(y) /(x)| = |/(y) /(x)| < c.
Ellopruebayaque/ escontinuaenx.
9.6. Observacin: Como es sabido, el (segundo) teorema fundamental del Clculo
establece que si f es derivable en un intervalo |a,b] y su derivada es integrable en dicho
intervalo, entonces
a
b
f = f (b) f (a).
Hemos visto que/, lafuncindeCantor, tienederivadanulaenel abierto A = |0,1] C.
Si tambin fuese derivable en los puntos del conjunto ternario, entonces, como C tiene
medidanula, / seraintegrable(por el teoremadeLebesgue) y
0
1
/ = 0 (por 4.11). Pero
/(1) /(0) = 1 0 = 1. Luego, / no puede ser derivable en todos los puntos de C. De
hecho, puededemostrarsequenoloesenninguno.
Por otro lado, aunque no est definida la integral de Riemann de / (por no estar
definidaen todo el intervalo), s lo estlaintegral deLebesguey es nula; demodo que/
tampoco verificael teoremafundamental con estaotraintegral. Ms adelante, en el tercer
captulo, examinaremos el teoremafundamental del Clculo paralaintegral deLebesguey
caracterizaremoslasfuncionesquelocumplen.
54
II. INTEGRACIN ABSTRACTA
1 o-lgebras, funciones medibles y medidas.
Una de las caractersticas de la integral de Lebesgue es su abstraccin. Ms an, en
lugar de definirla en
n
, es ms cmodo hacerlo en un conjunto cualquiera. Para ello, es
necesario distinguir una clase de subconjuntos con la propiedad de ser una o-lgebra,
definir en ellos una medida y considerar una funcin medible. Dedicamos esta primera
seccinaintroducir todosestosconceptos.
1.1. Sean X un conjunto cualquieray M unacoleccin desubconjuntos deX. Sedice
queMesunao-lgebra si:
1. X M.
2. Si E M, tambinE
c
M, siendoE
c
X E.
3. Si E
n
)
n
M, tambin_
n
E
n
M.
Una vez considerada una o-lgebra M en un conjunto X, ste recibe el nombre de
espacio medible y los elementos deM sellamanconjuntos medibles. Tambinsediceque
el par (X,M) esunespaciomedible.
El conjunto de las partes de X es un ejemplo trivial de o-lgebra. Tambin lo es
M ,X).
1.2. Proposicin: Sea (X,M) un espacio medible. Entonces:
a) M.
b) Si E
n
)
n
M, tambin [
n
E
n
M.
c) Si E,F M, tambin E F, E F y E F M.
Demostracin: a) ComoX M, X
c
M.
b) Sededucedelasiguienteigualdad:
55
II. Integracin abstracta
[
n
E
n
_
n
E
n
c
c
.
c) Poniendo E
1
E, E
2
F y E
n
si n 3, es E F _
n1
E
n
M.
Cambiando para n 3 E
n
X y aplicando b), E F [
n1
E
n
M. Por ltimo, como
F
c
M, E F E F
c
M.
Lasiguienteproposicinpermiteconstruir ejemplosnotrivialesdeo-lgebras:
1.3. Proposicin: Sea C una coleccin cualquiera de subconjuntos de X. Existe una
o-lgebra mnima Mque contiene a C.
(Se dice entonces que Mes la o-lgebra generada por C).
Demostracin: La familia F de todas las o-lgebras que contienen a C no es vaca
porque a ella pertenece el conjunto de las partes de X. Sea M [
NF
N. Fcilmente se
compruebaquelas intersecciones arbitrarias deo-lgebras es otrao-lgebra. Luego, M es
unao-lgebra. Y por suconstruccin, eslamnimao-lgebraquecontieneaC.
1.4. Supongamos queX es unespacio topolgico. Lamnimao-lgebraquecontienea
los abiertos de X (y, por tanto, a los cerrados) se denomina o-lgebra de Borel. Sus
elementossonlosllamadosconjuntos de Borel.
1.5. Enlaintegral deRieman, las funciones queseconsideranestnacotadas. Enlade
Lebesgueno es necesario; incluso sepermitequelas funciones tomen los valores y
para manejar ms cmodamente las sucesiones y series de funciones. Es por ello que
consideramoslarectareal ampliada |,] y enellalatopologaquetienecomobase
deabiertoslosintervalosdelaforma(a,b), (a,] o|,b), cona,b . As, losabiertos
de son los de y los queresultan deunir stos con un intervalo delaforma(a,] y/o
|,b), cona,b . Entonces:
Sea(X,M) unespaciomedible. Unafuncinf : X sedicemedible si A abierto
de, laimageninversaf
1
(A) M.
Nteseque, si X es un espacio topolgico y lao-lgebraconsideradacontienealade
Borel, todafuncincontinuaesmedible.
Un ejemplo sencillo de funcin medible es una funcin constante. Otro es la funcin
caracterstica_
E
deunconjuntomedibleE :
_
E
: X 0,1), _
E
(x)
1 si x E
0 si x E.
Fijado E X un conjunto medible, es fcil comprobar que la familia
M
E
F M F E) esunao-lgebraenE. Deestemodo, E esunespaciomedibley
laanterior definicindefuncinmedibleseextiendeaunafuncinf : E .
56
1.6. Proposicin: Sean X un espacio medible y f : X . Son equivalentes:
a) f es medible.
b) a f
1
(|,a)) es medible.
c) a f
1
(|,a]) es medible.
d) a f
1
((a,]) es medible.
e) a f
1
(|a,]) es medible.
Demostracin: a) b) : Como|,a) esabiertoen, f
1
(|,a)) esmedible.
Laequivalenciadeb), c), d) ye) sesiguede1.2.b, delasigualdades
|,a] [
n
|,a
1
n
), (a,] |,a]
c
,
|a,) [
n
(a
1
n
,], |,a) |a,]
c
ydequelasimgenesinversasconmutanconinterseccionesycomplementarios.
b) a) : Como la familia de intervalos del tipo (a,b), con a,b , es una base
numerable de los abiertos de , se sigue que todo abierto de es unin numerable de
intervalos deesetipo y quizs otro delaforma(a,] y/o |,b), cona,b . Por tanto,
es suficiente probar que las imagenes inversas f
1
((a,b)), f
1
((a,]) y f
1
(|,b)) son
medibles. Por b) yd) losonlasdosltimas. Tambinlaprimera:
f
1
((a,b)) f
1
((a,]) f
1
(|,b)).
Lasiguienteproposicinsernecesariaendemostracionesposteriores:
1.7. Proposicin: Sean f,g : X medibles. Tambin son medibles los siguientes
conjuntos:
a) E x X f (x) g(x)).
b) F x X f (x) g(x)).
c) G x X f (x) g(x)).
Demostracin: Como es denso en , dado x X, f (x) g(x) si y slo si existe
q tal quef (x) q g(x). Por tanto,
E
_
q
f
1
(|,q)) g
1
((q,])
yesuninnumerabledeconjuntosmedibles. Luego, E esmedible.
Intercambiandof y g seobtienequex X g(x) f (x)) tambinesmedible. Como
F esel complementariodeesteconjunto, esmedible. TambinG, yaqueG F E.
1.8. Seguidamente, mostraremosqueel lmitedefuncionesmediblesesmedible. Antes,
recordamosel conceptodelmiteinferior ysuperior deunasucesin:
Seax
n
)
n
. Paracadak , consideramos
57
o
k
infx
n
n k) y [
k
supx
n
n k).
Claramente, o
k
)
k
es creciente y [
k
)
k
es decreciente. Por tanto, tienen lmite en .
Estoslmitessedenominan, respectivamente, lmite inferior ylmite superior dex
n
) :
lim inf
n
x
n
lim
k
o
k
supo
k
k )
lim sup
n
x
n
lim
k
[
k
inf[
k
k ).
Como k o
k
[
k
, lim inf
n
x
n
lim sup
n
x
n
. Puedeprobarsequeel lmiteinferior es
el menor delos puntos deacumulacin dex
n
), y queel lmitesuperior es el mayor. Por
tanto, x
n
) es convergente (en ) si y slo si los lmites inferior y superior coinciden;
adems, ental caso,
lim
n
x
n
lim inf
n
x
n
lim sup
n
x
n
.
1.9. Proposicin: Para cada n , sea f
n
: X medible. Son medibles las
siguientes funciones de X en :
g(x) inff
n
(x) n ), h(x) supf
n
(x) n ),
(lim inf
n
f
n
)(x) lim inf
n
f
n
(x), (lim sup
n
f
n
)(x) lim sup
n
f
n
(x).
Demostracin: Secompruebaque, si a ,
g
1
(|,a)) _
n
f
n
1
(|,a))
y
h
1
((a,]) _
n
f
n
1
((a,]).
Por tanto, por 1.6, g yh sonmedibles. Y tambinlim inf
n
f
n
ylim sup
n
f
n
, yaqueel primeroes
supremodenfimosyel segundonfimodesupremos.
1.10. Corolario: Siendo f
n
como en la proposicin anterior, el conjunto
E x X lim
n
f
n
(x) )
es medible y f : E , f (x) lim
n
f
n
(x), es una funcin medible.
Demostracin: El conjunto E es justamente donde coinciden las funciones medibles
lim inf
n
f
n
y lim sup
n
f
n
. Luego, por 1.7.c), es medible. Y tambinf, quees larestriccina
E decualquieradeestasdosfunciones.
1.11. Dadaf : X , laparte positiva ylaparte negativa def son, respectivamente,
f

maxf,0) y f

maxf,0),
donde, comoeshabitual, (f )(x) f (x).
58
1.12. Proposicin: Sea f : X medible. Tambin son medibles f, f

, f

y |f |.
Demostracin: Dado a , como (f)
1
(|,a)) f
1
((a,]), por 1.6, f es
medible. Puesto que f

maxf,0), f

maxf,0) y |f | maxf,f), 1.9 implica que
estastresfuncionestambinsonmedibles.
1.13. Proposicin: Si f,g : X son medibles, la suma f g y el producto fg
tambin son medibles.
Demostracin: Necesitaremos el siguiente lema, de utilidad para obtener la
medibilidaddefuncionesobtenidaspor composicin:
1.13.1: Sean A un abierto de
n
, H : X A y : A . Si las n componentes de H
son medibles y es continua, la composicin H es medible.
Enefecto: PonemosH (h
1
,h
2
,,h
n
) y consideramosunabiertoV de. Como es
continua y A es abierto en
n
, U
1
(V) es un abierto de
n
. Ahora usamos que la
familia de abiertos de la forma
i1
n
I
i
, donde cada I
i
es un intervalo del tipo (a,b) con
a,b , es una base numerable de los abiertos de
n
: Escribimos U _
jI
U
j
, con I
numerabley cadaU
j

i1
n
I
ji
. ComoH
1
(U
j
) [
i1
n
h
i
1
(I
ji
) y cadah
i
1
(I
ji
) es medible,
H
1
(U
j
) tambinesmedible. Luego, H
1
(U) _
jI
H
1
(U
j
) esmedible.
Particularizandoal casoH : X
2
, H (f,g) y :
2
, (x,y) x y, como
H f g, estasumaes medible. Y cambiando (x,y) xy, seobtienequetambinel
productofg esmedible.
1.14. Corolario: Si f : X es medible y a , entonces af es medible.
Demostracin: Considrese la funcin constante g(x) a y aplquese la proposicin
anterior.
1.15. Enadelante, sernecesario sumar y multiplicar enel intervalo |0,]. Las reglas
paraoperar conel sonlassiguientes: Si a |0,] :
a a y a a
0 si a 0
si a 0
.
1.16. Seguidamente, introducimosel conceptodemedida:
Sea(X,M) unespaciomedible. Unaaplicacinj : M |0,] sediceunamedida si:
1. E Mtal quej(E) .
2. Si E
n
)
n
MyE
n
E
m
si n m, j(_
n
E
n
)
n
j(E
n
).
Aunquesepermitequej tomeel valor , si E M j(E) , sediceentoncesque
j esunamedida finita.
Una vez definida una medida sobre un espacio medible, ste se recibe el nombre de
59
espacio de medida. Tambinsedicequelaterna(X,M,j) esunespaciodemedida.
1.17. Ejemplo: Sean X cualquier conjunto y M el conjunto de las partes de X. La
aplicacinj : M |0,], j(E) si E tieneinfinitoselementosyj(E) n si E tienen
elementos, esunejemplosencillodemedida. Sedenominamedida discreta sobreX.
Lasiguienteproposicinrecogelaspropiedadesdelasmedidas:
1.18. Proposicin: Sea (X,M,j) un espacio de medida. Entonces:
a) j() 0.
b) Si E
n
)
n1
N
My E
n
E
m
si n m, entonces j(_
n1
N
E
n
)
n1
N
j(E
n
).
c) Si E,F My F E, entonces j(F) j(E).
d) Si E,F My j(E) , entonces j(E F) j(E) j(E F).
e) Si E,F M, entonces j(E F) j(E F) j(E) j(F).
f) Sean E
n
)
n
Mtal que E
n
E
n1
y E _
n
E
n
. Entonces lim
n
j(E
n
) j(E).
g) Sean E
n
)
n
M tal que E
n
E
n1
y E [
n
E
n
. Si j(E
1
) , entonces
lim
n
j(E
n
) j(E).
h) Sean E
n
)
n
My E _
n
E
n
. Si cada j(E
n
) 0, tambin j(E) 0.
i) Sean E
n
)
n
My E _
n
E
n
. Entonces j(E)
n
j(E
n
).
Demostracin: a) Sea E M tal que j(E) . Pongamos E
1
E y, para
n 1, E
n
. Entonces:
j(E) j(_
n
E
n
)
n
j(E
n
) j(E)
n1
j().
Comoj(E) , debeser j() 0.
b) Sea, paran N, E
n
. Entonces:
j(_
n1
N
E
n
) j(_
n
E
n
)
n
j(E
n
)
n1
N
j(E
n
).
c) Como E (E F) F y esta unin es disjunta, j(E) j(E F) j(F). Luego,
j(F) j(E).
d) ComoE (E F) (E F) y estauninesdisjunta, j(E) j(E F) j(E F).
Si j(E) , tambin j(E F) y j(E F) son finitos y podemos despejar j(E F):
j(E F) j(E) j(E F).
e) Si j(E) j(F) , entonces, por c), tambinj(E F) ysecumplee). Si
ambos j(E) y j(F) sonfinitos, como E F (E F) (F E) (E F) y estaunines
disjunta, por b) yd),
j(E F) j(E F) j(F E) j(E F) j(E) j(F) j(E F).
Pasandoj(E F) al otroladodel igual, seobtienee).
f) PongamosF
1
E
1
y, paran 1, F
n
E
n
E
n1
. CadaF
n
My, si n m,
60
F
n
F
m
F
n
E
m
E
m1
c
E
m1
E
m
E
m1
c
.
Luego, j(_
n
F
n
)
n
j(F
n
).
Por otraparte,
E
n
E
n1
F
n
E
n2
F
n1
F
n
F
1
F
n
y, enconsecuencia, E _
n
E
n
_
n
F
n
.
Entonces:
lim
n
j(E
n
) lim
n

k1
n
j(F
k
)
n
j(F
n
) j(_
n
F
n
) j(E).
g) Pongamos ahoraF
n
E
1
E
n
y F _
n
F
n
. Puesto queE
n
E
n1
, F
n
F
n1
.
Luego, por el apartadoanterior, lim
n
j(F
n
) j(F). Como
F _
n
F
n
_
n
(E
1
E
n
) E
1
[
n
E
n
E
1
E,
por d), j(F) j(E
1
) j(E). Del mismomodo, j(F
n
) j(E
1
) j(E
n
). Luego,
lim
n
j(E
n
) j(E
1
) lim
n
j(F
n
) j(E
1
) j(F) j(E).
h) Sea ahora F
n
_
k1
n
E
k
. Usando e) e induccin, j(F
n
) 0. Entonces, como
F
n
F
n1
, yE _
n
F
n
, j(E) lim
n
j(F
n
) 0.
i) PonemosF
1
E
1
y, paran 1,
F
n
E
n
(E
1
E
n1
).
Claramente, la familia F
n
) es disjunta. Su unin es E. En efecto: Como cada
F
n
E
n
,
_
n
F
n
_
n
E
n
E.
Recprocamente, seax E. Entonces, como E _
n
E
n
, el conjunto n x E
n
) es
no vaco y, enconsecuencia, tieneunmnimo n
0
. Luego, x E
n
0
y, paran n
0
, x E
n
.
Por tanto, x F
n
0
, loquedemuestralainclusinE _
n
F
n
.
CadaF
n
M. Por c), j(F
n
) j(E
n
). Entonces,
j(E)
n
j(F
n
)
n
j(E
n
).
1.19. Unespaciodemedida(X,M,j) sedicecompleto si lafamilia
N B X N M tal queB N yj(N) 0)
estcontenidaenM.
61
Lasiguienteproposicinmuestracomocompletar cualquier espaciodemedida:
1.20. Proposicin: Sean (X,M,j) un espacio de medida y N como antes.
Consideramos la familia
M
E B E M y B N)
y j
: M
|0,], j
(E B) j(E). Entonces M
es la mnima o-lgebra que

contiene a My N y (X,M
,j
) es un espacio de medida completo.

Demostracin: Esclaroquecualquier o-lgebraquecontengaaMyN contieneaM
.
Por tanto, si sepruebaqueM
esunao-lgebra, eslamnimaquecontieneaMyN.
1. X M
, porqueX M.
2. Si A M
, tambin A
c
M
: Sean E,N M y B N tales que A E B,

B N yj(N) 0. Entonces
A
c
A
c
(N
c
N) (A
c
N
c
) (A
c
N) (A N)
c
(A
c
N).
Por un lado, (A N)
c
M, ya que A N E N M. Por otro, A
c
N N. Luego,
A
c
M
.
3. Si A
n
)
n
M
, tambinA _
n
A
n
M
: Paracadan , seanE
n
,N
n
M
yB
n
N talesqueA
n
E
n
B
n
, B
n
N
n
yj(N
n
) 0. LlamemosE, N yB alauninde
los E
n
, N
n
y B
n
, respectivamente. Claramente, A E B, B N y tanto E como N estn
enM. Por 1.18.h, j(N) 0. Luego, A M
.
As pues, M
esunao-lgebra.
Sea A M
, A E
1
B
1
E
2
B
2
, siendo E
1
,E
2
M y B
1,
B
2
N. Como
E
1
E
2
A E
2
B
2
y B
2
est contenido en un elemento N M tal que j(N) 0,
tambin j(E
1
E
2
) 0. Por tanto, j(E
1
) j(E
1
E
2
). Del mismo modo,
j(E
2
) j(E
1
E
2
) y, en consecuencia, j(E
1
) j(E
2
). Esto prueba que j
est bien
definida. Esunamedidaporquej loes.
Por ltimo, (X,M
,j
) es completo: Sea C X tal que A M
con C A y
j
(A) 0. PongamosA E B, conE MyB N. Comoj
(A) j(E), stevalor es

0. Sea N M tal que B N y j(N) 0. Tambin E N M y j(E N) 0. Luego,
comoC A E N, entoncesC N y, enconsecuencia, perteneceaM
.
1.21. Enlasituacindelaproposicinprevia, lao-lgebraM
sedicelacompleccin
deMrespectodelamedidaj.
Enunespacio demedidacompleto, lamediblidaddeunafuncines independientede
losvaloresquetomaenunconjuntodemedidanula:
1.22. Proposicin: Sea (X,M,j) un espacio de medida completo y f,g : X tales
que
D x X f (x) g(x))
tiene medida nula. Entonces f es medible si y slo si lo es g.
62
Demostracin: Claramente, essuficienteprobar quesi f esmedible, tambinloesg.
SeaA unabiertode. Entonces
g
1
(A) (g
1
(A) D) (g
1
(A) D
c
) (g
1
(A) D) (f
1
(A) D
c
).
ComoD tienemedidanula, g
1
(A) D D y X escompleto, g
1
(A) D M. Comof es
medible, f
1
(A) My, por tanto, tambinf
1
(A) D
c
M. Luego, g
1
(A) M.
1.23. Observaciones: a) Sean (X,M,j) un espacio de medida, E X un conjunto
medibley f : E . El producto _
E
f proporcionaunafuncinX coincidenteconf
enE ynulafueradeE. Entoncesf esmediblesi yslosi loes_
E
f.
Enefecto, dadoa , es
(_
E
f)
1
(|a,])
f
1
(|a,]) si a 0
f
1
(|a,]) E
c
si a 0.
Encualquier caso, (_
E
f)
1
(|a,]) Msi yslosi f
1
(|a,]) M.
b) Supongamos ahora que (X,M,j) es completo, j(X E) 0 y f es medible.
Entoncescualquier extensinf
1
: X def esmedible.
Enefecto, el conjuntox X f
1
(x) _
E
f (x)) X E y tienemedidanula, yaque
el espacio de medida es completo. Luego, como _
E
f es medible, entonces, por la
proposicinprevia, f
1
tambinesmedible.
2 Integracin de funciones simples.
La construccin de la integral de Lebesgue se realiza por etapas. Primero para las
denominadas funciones simples, despus para las funciones medibles no negativas y, por
ltimo, para cualquier funcin medible. Dedicaremos una seccin a cada una de estas
etapas.
2.1. Fijadounespaciodemedida(X,M,j), unafuncinsimple esunafuncinmedible
s : X |0,) cuyaimagenesunconjuntofinito.
Seas : X |0,) unafuncincuyaimagenseafinita. Seantambina
1
,a
2
,,a
o
los
distintos valores que toma y, para 1 i o, A
i
x X s(x) a
i
). Claramente, la
familiaA
i
) esunaparticindeX y
s

i1
o
a
i
_
A
i
,
63
donde _
A
i
es la funcin caracterstica de A
i
. Esta expresin de s como suma finita de
funciones caractersticas de los conjuntos de una particin de X multiplicadas por
coeficientesdistintosesnicasalvoel ordendelossumandos. Sedenominadescomposicin
cannica de s. Tambin es fcil comprobar que s es medible si y slo si los A
i
son
medibles.
Si s : X |0,) es simple y s
i1
o
a
i
_
A
i
es su descomposicin cannica, la
integral de Lebesgue de s sobre X respecto a la medida j sedefinecomo
X
s dj

i1
o
a
i
j(A
i
),
operandoconlasreglasdadasen1.15si algnj(A
i
) .
As,
X
s dj |0,]. Dehecho,
X
s dj si (yslosi) algna
i
0yj(A
i
) .
SeaahoraE X unconjunto medibley consideremos lao-lgebraM
E
de1.5. Como
la restriccin de j a M
E
sigue siendo una medida, la terna (E,M
E
,j) es un espacio de
medida. Ello conlleva la definicin de la integral
E
s dj para una funcin simple
s : E |0,).
2.2. Observaciones: Sean s : X |0,) simple, s
i1
o
a
i
_
A
i
su descomposicin
cannicayE X unconjuntomedible.
a)
E
s dj

i1
o
a
i
j(E A
i
).
En efecto: Al ser A
i
) unaparticin deX, eliminando en E A
i
) las intersecciones
vacas, seobtieneunaparticindeE yconellaladescomposicincannicadelarestriccin
des aE :
EA
i
a
i
_
EA
i
. Puestoquej(E A
i
) 0si E A
i
,
E
s dj

EA
i
a
i
j(E A
i
)

i1
o
a
i
j(E A
i
).
b) Comolas descomposiciones cannicas delarestriccindes aE y de_
E
s tienenlos
mismossumandosnonulos,
E
s dj
X
_
E
s dj.
c) Lo anterior muestra que podamos haber definido la integral
E
s dj sin haber
recurrido al espacio medible (E,M
E
,j). No obstante, el haberlo hecho tiene la siguiente
ventaja: cualquier resultadoquesepruebeparaintegralesdefuncionessimplesdefinidasen
X es vlido tambin para integrales de funciones simples definidas en cualquier conjunto
medibleE.
Lasiguienteproposicinserdeutilidadenfuturasdemostraciones:
64
2.3. Proposicin: Sea s : X |0,) simple. La aplicacin j
s
: M |0,],
j
s
(E)
E
s dj
es una medida.
Demostracin: Sea s
i1
o
a
i
_
A
i
su descomposicin cannica. Comprobamos los
puntos1y2deladefinicin1.16:
1. E Mtal quej
s
(E) : j
s
() 0.
2. SeaE
n
)
n
Mtal queE
n
E
m
si n m yE _
n
E
n
. Usando2.2.a),
j
s
(E)
E
s dj

i1
o
a
i
j(E A
i
)

i1
o
a
i
j(_
n
E
n
A
i
)

i1
o
a
i
n
j(E
n
A
i
)

n
i1
o
a
i
j(E
n
A
i
)

n
En
s dj

n
j
s
(E
n
).
Heaqu lasprincipalespropiedadesdelaintegral defuncionessimples:
2.4. Proposicin: Sean E un conjunto medible y s,t : E |0,) simples.
a) Si a |0,), entonces as es simple y
E
as dj a
E
s dj.
b) La suma s t es simple y
E
s t
E
s dj
E
t dj.
c) Si x E s(x) t(x), entonces
E
s dj
E
t dj.
d)
E
s dj 0si y slo si x E s(x) 0) tiene medida nula.
Demostracin: Envirtuddeloobservadoen2.2.c), essuficienteprobar laproposicin
para E X.
a): Si a 0, es obvio. Supongamos a 0 y sea s
i1
o
a
i
_
A
i
la descomposicin
cannicades. Entonces, as
i1
o
aa
i
_
A
i
ystaessudescomposicincannica. Por tanto,
X
as dj

i1
o
aa
i
j(A
i
) a
i1
o
a
i
j(A
i
) a
X
s dj.
b): Claramente, laimagendes t esfinita. Por 1.13, s t esmedible. Luego, essimple.
Seans
i1
o
a
i
_
A
i
y t
j1
[
b
i
_
B
i
sus descomposiciones cannicas y, para1 i o y
1 j [, C
ij
A
i
B
j
. ComoA
i
) yB
j
) sonparticionesdeX, losC
ij
sondisjuntosysu
uninesX. Usandolamedidaj
s
delaproposicinanterior,
X
s dj j
s
(X) j
s
( _
i,j1
o,[
C
ij
)

i,j1
o,[
j
s
(C
ij
)

i,j1
o,[
C
ij
s dj.
Del mismo modo,
X
t dj
i,j
C
ij
t dj y
X
s t dj
i,j
C
ij
s t dj. Las tres funciones
s, t y s t son constantes en cada C
ij
no vaco y toman los valores a
i
, b
j
y a
i
b
j
,
respectivamente. Enconsecuencia,
65
C
ij
s dj a
i
j(C
ij
),
C
ij
t dj b
j
j(C
ij
) y
C
ij
s t dj (a
i
b
j
)j(C
ij
).
Luego, cada
C
ij
s t dj
C
ij
s dj
C
ij
t dj y, por tanto,
X
s t dj
X
s dj
X
t dj.
c): Notemosquet s essimpleyquet s (t s). Luego, por b),
X
t dj
X
s dj
X
t s dj
X
s dj,
yaque
X
t s dj 0.
d): Siendo s
i1
o
a
i
_
A
i
su descomposicin cannica, x X s(x) 0) es la
unin (disjunta) delos A
i
tales quea
i
0. Por tanto, eseconjunto tienemedidanulasi y
slosi j(A
i
) 0paracadaa
i
0. Estoequivaleaque
X
s dj 0.
2.5. Corolario: Sea s : X |0,), s
i1
o
a
i
_
A
i
, siendo a
i
|0,) y los A
i
conjuntos medibles cualesquiera. Si E es otro conjunto medible,
E
s dj

i1
o
a
i
j(E A
i
).
Demostracin: Comocada_
A
i
essimpley
E
_
A
i
dj j(E A
i
), entonces, por 2.4, s
tambinessimpley
E
s dj

i1
o
a
i
E
_
A
i
dj

i1
o
a
i
j(E A
i
).
Lasiguienteproposicinsernecesariaenlaprximaseccin:
2.6. Proposicin: Sea f : X |0,] una funcin medible. Existe una sucesin s
n
)
n
de funciones simples s
n
: X |0,) tales que
a) 0 s
1
s
2
s
n
f
b) s
n
) converge puntualmente a f en X. Y si f es acotada, la convergencia es uniforme.
Demostracin: Paracadan consideramoslosintervalos
A
n,i

i
2
n
,
i 1
2
n
, i 0,1,,n2
n
1, B
n
|n,],
losconjuntosmedibles
E
n,i
f
1
(A
n,i
), i 0,1,,n2
n
1, F
n
f
1
(B
n
).
ylafuncinsimple
s
n

i1
n2
n
1
i
2
n
_
E
n,i
n_
Fn
.
66
Ntese que, como A
n,i
1 i n2
n
) B
n
) es una particin de |0,], la familia
E
n,i
1 i n2
n
) F
n
) esdisjuntaylaunindesuselementosesX.
a): Seax X. Veamosques
n
(x) f (x) ys
n
(x) s
n1
(x) :
Si x F
n
, s
n
(x) n f (x). Si tambin n 1 f (x), s
n1
(x) n 1. Si
n f (x) n 1, entonces f (x) A
n1,i
, conn2
n1
i (n 1)2
n1
. Luego, x E
n1,i
y,
por tanto, s
n1
(x)
i
2
n1
n.
Si x E
n,i
, siendo 0 i n2
n
, entonces s
n
(x)
i
2
n
f (x)
i 1
2
n
. Luego,
2i
2
n1
f (x)
2(i 1)
2
n1
. Se sigue que f (x) A
n1,j
, con 2i j 2(i 1). En
consecuencia, x E
n1,j
y, por tanto, s
n1
(x)
j
2
n1

i
2
n
.
b): Sea x X. Si f (x) , entonces n s
n
(x) n y, en consecuencia,
lim
n
s
n
(x) . Si f (x) , consideramos k tal que f (x) k. Dado n k,
f (x) A
n,i
, para un nico i con 0 i n2
n
. Como s
n
(x)
i
2
n
, es f (x) s
n
(x)
1
2
n
.
Por tanto, lim
n
f (x) s
n
(x) 0.
Si f estacotada, k tal que x X f (x) k. Entonces,
n k y x X f (x) s
n
(x)
1
2
n
,
y, enconsecuencia, laconvergenciaesuniforme.
3 Integracin de funciones no negativas.
Comoenlaseccinanterior, (X,M,j) esunespaciodemedida.
3.1. Dada una funcin medible f : X |0,], la integral de Lebesgue de f sobre X
respecto a la medida j sedefinecomo
X
f dj sup
X
s dj s essimpleys f .
Notemos que
X
f dj |0,]. Notemos tambin que, si f es simple, esta definicin
coincide con la dada en 2.1 ya que, si s y f son simples y s f, entonces, por 2.4.c),
X
s dj
X
f dj.
Sea ahora E X un conjunto medible. Llevando la definicin anterior al espacio de
medida(E,M
E
,j) (vase2.1), resultaladefinicin delaintegral
E
f dj paraunafuncin
mediblef : E |0,].
67
3.2. Observacin: Dada f : E |0,], con E medible, el producto _
E
f extiendef a
todoX y, comoobservamosen1.23.a), f esmediblesi yslosi loes_
E
f. Ental caso,
E
f dj
X
_
E
f dj.
En efecto: La correspondencia s _
E
s es una biyeccin entre el conjunto de
funciones simples definidas enE y f y el conjunto defunciones simples definidas enX y
_
E
f. Al ser
E
s dj
X
_
E
s dj para toda funcin simple s, se obtiene que tambin
E
f dj
X
_
E
f dj.
Laigualdadanterior muestraquepodamos haber definido laintegral
E
f dj sinhaber
recurrido al espacio (E,M
E
,j). Como ya indicamos en 2.2.c), el haberlo hecho tiene la
siguiente ventaja: cuaquier resultado que se pruebe para integrales sobre X es vlido
tambinparaintegralessobrecualquier conjuntomedibleE.
Lasiguienteproposicinestablececondicionesparaque
E
f dj seanulao :
3.3. Proposicin: Sean E un conjunto medible y f : E |0,] medible.
a)
E
f dj 0 si y slo si x E f (x) 0) tiene medida nula. En particular, si
j(E) 0, entonces
E
f dj 0.
b) Si x E f (x) ) tiene medida positiva, entonces
E
f dj .
Demostracin: a) Llamemos A x E f (x) 0). Veamos que si
E
f dj 0,
entoncesA tienemedidanula. Paracadac 0, seanA
c
f
1
((c,]) y s
c
c_
Ac
. Por 1.6,
A
c
esmedibley, enconsecuencia, s
c
essimple. Al ser s
c
f, entonces
E
s
c
dj 0. Luego,
por 2.4.d), j(A
c
) 0. ComoA _
n
A
1
n
, 1.18.h) implicaquetambinj(A) 0.
Recprocamente, supongamos que A tiene medida nula. Sea s : E |0,) simple y
s f. Entonces el conjunto x E s(x) 0) A y, en consecuencia, tiene medida
nula. Luego, por 2.4.d),
E
s dj 0. Al ser as para cualquier funcin simple s f,
E
f dj 0.
b) Llamemos B x E f (x) ) (B es medible por ser la imagen inversa del
cerrado )). Sea a |0,) y s
a
a_
B
. Entonces s
a
es simple, s
a
f y
E
s
a
dj aj(B). Por tanto, aj(B)
E
f dj. Como esto es as a |0,) y suponemos
j(B) 0, hadeser
E
f dj .
3.4. Proposicin: Sean f,g : E |0,] medibles y tales que x E f (x) g(x).
Entonces
E
f dj
E
gdj.
Demostracin: Si s es simpley s f, tambins g. Luego,
E
s dj
E
gdj. Como
esta desigualdad se cumple para cualquier funcin simple s f, se obtiene
68
E
f dj
E
gdj.
El siguienteresultadoesunodelosmsimportantesdelateoradeLebesgue:
3.5. Teorema de la convergencia montona: Sean E un conjunto medible y, para
cada n , f
n
: E |0,] medible. Supongamos que x E f
n
(x) f
n1
(x). Entonces
existe f lim
n
f
n
, es medible y
lim
n

E
f
n
dj
E
f dj.
Demostracin: El lmite puntual f existe porque f
n
) es creciente; de hecho,
f supf
n
) y, por 1.9, es medible. Por la proposicin anterior, tambin
E
f
n
dj
n
es
creciente y, en consecuencia, tiene lmite en |0,]. Sea l este lmite. Como n f
n
f,
entonces, de nuevo por la proposicin previa,
E
f
n
dj
E
f dj. En consecuencia,
l
E
f dj. Veamosladesigualdadcontraria.
Seas : E |0,) simpleys f. Seatambina (0,1) y, paracadan ,
E
n
x E f
n
(x) as(x) ).
Por 1.7, E
n
es medible. Al ser f
n
f
n1
, E
n
E
n1
. Veamos que _
n
E
n
E: Si
x E _
n
E
n
, entonces n f
n
(x) as(x) y deber ser s(x) 0. Entonces, tomando
lmites,
f (x) lim
n
f
n
(x) as(x).
Comoa 1y0 s(x) , resultaf (x) s(x), queesunacontradiccin.
Aplicando3.4, 3.2y2.4.a),
E
f
n
dj
E
_
En
f
n
dj
En
f
n
dj
En
as dj a
En
s dj.
Tomandolmitesenn yusandolamedidaj
s
de2.3,
l lim
n

E
f
n
dj alim
n

En
s dj alim
n
j
s
(E
n
) aj
s
(E) a
E
s dj.
Por tanto, l a
E
s dj. Como es as a (0,1), l
E
s dj. Y como estadesigualdadse
cumpleparacualquier funcinsimples f, seconcluyel
E
f dj.
3.6. Corolario: Sean E un conjunto medible, f : E |0,] medible y a |0,).
Entonces af es medible y
E
af dj a
E
f dj.
Demostracin: En virtud de 2.6, f lim
n
s
n
siendo s
n
) una sucesin creciente de
funciones simples. Entonces af lim
n
as
n
y, por 1.10, es medible. Como as
n
) tambines
creciente, podemosaplicar el teoremaanterior:
69
E
af dj lim
n

E
as
n
dj alim
n

E
s
n
dj a
E
f dj.
3.7. Corolario: Sean f,g : E |0,] medibles. La suma f g es medible y
E
f gdj
E
f dj
E
gdj.
Demostracin: En virtud de 2.6, f lim
n
s
n
y g lim
n
t
n
, siendo s
n
) y t
n
)
sucesiones crecientes de funciones simples. Entonces f g lim
n
s
n
t
n
y, por 1.10, es
medible. Como s
n
t
n
) tambin es creciente, podemos aplicar el teorema de la
convergenciamontona:
E
f gdj lim
n

E
s
n
t
n
dj lim
n

E
s
n
dj lim
n

E
t
n
dj
E
f dj
E
gdj.
3.8. Corolario: Sea f
n
)
n
, siendo cada f
n
: E |0,] medible. Entonces
n
f
n
es
medible y
n
f
n
dj

n
E
f
n
dj.
Demostracin: Consideremos la sucesin g
k
)
k
formada por las sumas parciales:
g
k

n1
k
f
n
. Como cadaf
n
es no negativa, g
k
) es montonacreciente. Por el corolario
previo, g
k
es medible y, por 1.10, tambin lo es su lmite puntual
n
f
n
. Aplicando el
teoremadelaconvergenciamontonayel corolarioprevio:
n
f
n
dj
E
lim
k
g
k
dj lim
k

E
g
k
dj

n
E
f
n
dj.
A tenor del teoremadelaconvergenciamontona, cabepreguntarsesi el lmitedelas
integralesessiemprelaintegral del lmite. El siguienteejemplomuestraqueno:
3.9. Ejemplo: En consideramos la o-lgebra de Lebesgue (vase el siguiente
captulo) y la sucesin de funciones simples s
n
)
n
, s
n

1
n
_
|0,n]
. Es claro que esta
sucesinconverge(uniformente) alafuncinnula. Como n
s
n

0
n
1
n
dx 1,
lim
n

s
n
1 0
lim
n
s
n
.
El teoremams general queasegurael paso al lmitebajo el signo integral es el dela
convergenciadominada, el cual enunciaremos en lasiguienteseccin. En su demostracin
sernecesarioel siguientelema:
70
3.10. Lema de Fatou: Sean E un conjunto medible y, para cada n ,
f
n
: E |0,] medible. Entonces
E
lim inf
n
f
n
dj lim inf
n

E
f
n
dj.
Demostracin: Parak , seang
k
inff
n
n k) y o
k
inf
E
f
n
dj n k),
demodoque
lim
k
g
k
lim inf
n
f
n
y lim
k
o
k
lim inf
n

E
f
n
dj.
Por 1.9, cada g
k
y lim
k
g
k
son medibles. Como g
k
g
k1
, el teorema de la convergencia
montonaimplicaque
lim
k

E
g
k
dj
E
lim
k
g
k
dj.
Por 3.4, parak n :
E
g
k
dj
E
f
n
dj. Por tanto,
E
g
k
dj o
k
y, enconsecuencia,
lim
k

E
g
k
dj lim
k
o
k
.
As:
E
lim inf
n
f
n
dj
E
lim
k
g
k
dj lim
k

E
g
k
dj lim
k
o
k
lim inf
n

E
f
n
dj.
3.11. Observacin: El ejemplo3.9muestraqueladesigualdaddel lemadeFatoupuede
ser estricta. Por tanto, dada una sucesin cualquiera de funciones medibles no negativas
f
n
) queconvergeaf, slosepuedeafirmar que
E
f dj lim inf
n

E
f
n
dj.
La siguiente proposicin extiende 2.3 a funciones no negativas. El corolario que la
sigue completa la lista de propiedades de la integral. Adelantamos tambin que esta
proposicin tiene un recproco muy importante: el teorema de Radon-Nikodym. Lo
estudiaremosenlasextaseccindeestecaptulo.
3.12. Proposicin: Sea f : X |0,] medible.
a) La aplicacin j
f
: M |0,], j
f
(E)
E
f dj, es una medida.
b) Si g : X |0,] es medible,
X
gdj
f

X
gf dj
Demostracin: a): Comprobamoslospuntos1y2deladefinicin1.16:
1. E Mtal quej
f
(E) : j
f
() 0.
2. SeaE
n
)
n
M tal queE
n
E
m
si n m y E _
n
E
n
. Comolos E
n
son
disjuntos, _
E

n
_
En
. Luego, _
E
f
n
_
En
f. Entonces, aplicando3.2y3.8,
71
j
f
(E)
E
f dj
X
_
E
f dj

n
X
_
En
f dj

n
En
f dj

n
j
f
(E
n
).
As pues, j
f
esunamedida.
b): Si E M :
X
_
E
dj
f
j
f
(E)
E
f dj
X
_
E
f dj.
Luego, b) es cierto parafunciones caractersticas. Tambinparafunciones simples, por 3.6
y 3.7. En general, dada g : X |0,] medible, por 2.6, g lim
n
s
n
siendo s
n
) una
sucesincrecientedefuncionessimples. Entonces, aplicandoel teoremadelaconvergencia
montona:
X
gdj
f
lim
n

X
s
n
dj
f
lim
n

X
s
n
f dj
X
gf dj.
3.13. Corolario: Sea f : X |0,] medible.
a) Si E
n
) es una familia numerable de conjuntos medibles disjuntos y E _
n
E
n
,
entonces
E
f dj
n
En
f dj.
b) Si E,F son conjuntos medibles y F E, entonces
F
f dj
E
f dj.
c) Si E,F son conjuntos medibles y
E
f dj , entonces
EF
f dj
E
f dj
EF
f dj.
d) Si E,F son conjuntos medibles, entonces
EF
f dj
EF
f dj
E
f dj
F
f dj.
e) Si E
n
)
n
es una sucesin de conjuntos medibles tal que E
n
E
n1
y E _
n
E
n
,
entonces lim
n

En
f dj
E
f dj.
f) Sean E
n
)
n
una sucesin de conjuntos medibles tal que E
n
E
n1
y E [
n
E
n
.
Si
E
1
f dj , entonces lim
n

En
f dj
E
f dj.
Demostracin: Esconsecuenciadirectadeaplicar 1.18alamedidaj
f
.
Las siguientes proposiciones establecen dos conocidas desigualdades, de utilidad en
diferentescontextos:
3.14. Desigualdad de Schwartz: Sean f,g : X |0,] medibles. Entonces fg, f
2
y g
2
son medibles y
X
fgdj
X
f
2
dj
1
2
X
g
2
dj
1
2
Demostracin: Lamedibilidaddefg, f
2
y g
2
puedeestablecersedel mismo modo que
establecimosen3.7ladef g. Llamamos
o
X
f
2
dj
1
2
y [
X
g
2
dj
1
2
.
Si o 0, por 3.3.a), x X f (x) 0) tiene medida nula. Como este conjunto
72
contiene a x X f (x)g(x) 0), este otro conjunto tambin tiene medida nula. De
nuevopor 3.3.a),
X
fgdj 0yseverificaladesigualdaddel enunciado. Si o 0y[ ,
entonceso[ y ladesigualdadesclara. Si [ 0si [ 0y o , serazonadeigual
forma. Por tanto, supongamoso,[ (0,).
Seanf
1
o
1
f yg
1
[
1
g. Entonces
X
f
1
2
dj 1
X
g
2
dj. Tambin:
x X f
1
(x)g
1
(x)
1
2
f
1
2
(x)
1
2
g
1
2
(x).
Enefecto: Si f
1
(x) g
1
(x) , elloesclaro. Si ambossonfinitos:
0 (f
1
(x) g
1
(x))
2
f
1
2
(x) g
1
2
(x) 2f
1
(x)g
1
(x)
f
1
(x)g
1
(x)
1
2
f
1
2
(x)
1
2
g
1
2
(x).
Aplicando3.4:
X
f
1
g
1
dj
1
2

X
f
1
2
dj
1
2

X
g
1
2
dj 1.
Luego,
1
o[

X
fgdj 1
X
fgdj o[.
3.15. Desigualdad de Chebyshev: Sean f : X |0,] medible y E f
1
(|a,]),
siendo a (0,). Entonces
j(E)
1
a

E
f dj.
Demostracin: (Nteseque, por 1.6, E esmedible). Como x E f (x) a, por 3.4,
E
f dj
E
adj aj(E).
La propiedad que se establece en la siguientre proposicin recibe el nombre de
continuidad absoluta de la integral de Lebesgue:
3.16. Proposicin: Sea f : X |0,] medible y supongamos que est acotada o
X
f dj . Entonces c 0 o 0tal que E M
j(E) o
E
f dj c.
Demostracin: Supongamosprimeroquef estacotada, que x X f (x) a, siendo
a (0,). Dadoc 0, seao
c
a
. Si E Myj(E) o,
E
f dj
E
adj aj(E) a
c
a
c.
Supongamos ahoraque
X
f dj . Dado c 0, envirtuddeladefinicin3.1, existe
73
unafuncinsimples f tal que
X
f dj
X
s dj
c
2
.
Comos estacotada, cumplelaproposicin. Luego, o 0tal que E M, si j(E) o
entonces
E
s dj
c
2
. Por tanto, paratalesE, aplicando3.7y3.13.b):
E
f dj
E
f s dj
E
s dj
X
f s dj
E
s dj

X
f dj
X
s dj
E
s dj
c
2

c
2
c.
Concluimoslaseccinconunaseriedeproposicionesquenecesitaremosmsadelante
3.17. Proposicin: Sean f,g : X |0,] medibles y tales que
D x X f (x) g(x))
tiene medida nula. Entonces
X
f dj
X
gdj.
Demostracin: Usando3.13y3.3.a):
X
f dj
D
c
f dj
D
f dj
D
c
f dj.
Anlogamente,
X
gdj
D
c
gdj. Comof g enD
c
, seobtienelaproposicin.
3.18. Proposicin: Sea E
n
)
n
una sucesin de subconjuntos medibles de X tales que
n
j(E
n
) . Entonces
E x X x pertenece a infinitos E
n
tiene medida nula.
Demostracin: Seaf (x)
n
_
En
. Por 3.8, f esmedibley
X
f dj

n
X
_
En
dj

n
j(E
n
) .
Luego, por 3.3.b), x X f (x) ) tienemedidanula. EsteconjuntoesE.
3.19. Proposicin: Sean f : X |0,] medible y (X,M
,j
) la compleccin de
(X,M,j) (vase 1.21). Entonces E M
E
f dj
E
f dj
.
Demostracin: Como E M j
(E) j(E), la proposicin es cierta si f _

E
.
Luego, tambin para funciones simples. En general, por 2.6, f lim
n
s
n
, siendo s
n
) una
sucesincrecientedefuncionessimples. Entonces, aplicandoel teoremadelaconvergencia
montona:
74
E
f dj lim
n

E
s
n
dj lim
n

E
s
n
dj

E
f dj
.
4 Funciones integrables Lebesgue.
Comoseccionesprevias, (X,M,j) esunespaciodemedida.
4.1. Sean E X un conjunto medible y f : E medible. Entonces f f

f

,
dondef

yf

son, respectivamente, lapartepositivaylapartenegativadef introducidasen
1.11. Comof

y f

sonnonegativasy medibles, tenemosdefinidaslasintegrales
E
f

dj y
E
f

dj. Es natural definir la integral de f como la diferencia de esas integrales. No
obstante, hay un problema: que ambas
E
f

dj y
E
f

dj pueden ser y, en tal caso, se
presentalaindeterminacin . Loresolvemosdelasiguientemanera:
Diremos quef es integrable Lebesgue en E respecto a la medida j (o, para abreviar,
integrable en E) si ambas
E
f

dj y
E
f

dj sonfinitas. Ental caso, laintegral de f sobre E
respecto a la medida j sedefinecomo
E
f dj
E
f

dj
E
f

dj.
Ntese que si f 0, la integral
E
f dj siempre est definida. No obstante, si esta
integral noesfinita, f noesintegrable.
4.2. Proposicin: Con las notaciones anteriores, f es integrable en E si y slo si
E
|f |dj . En tal caso,
E
f dj
E
|f |dj.
Demostracin: Puestoque|f | f

f

, laequivalenciadel enunciadosesiguede3.7.
Y, si f esintegrableenE,
E
f dj
E
f

dj
E
f

dj
E
f

dj
E
|f |dj,

E
f dj
E
f

dj
E
f

dj
E
f

dj
E
|f |dj.
Luego,
E
f dj
E
|f |dj.
El siguienteresultadoesconsecuenciadeaplicar 3.3alasfuncionesf

yf

:
75
4.3. Proposicin: Sea f : E medible.
a) Si x E f (x) 0) tiene medida nula, entonces
E
f dj 0. En particular, si
j(E) 0, entonces
E
f dj 0.
b) Si f es integrable en E, entonces x E f (x) o ) tiene medida nula.
4.4. Observacin: Otramaneradeexpresar lahiptesis de4.3.a) es diciendo quef es
nulaencasi entodopuntodeE.
En general, se dice que una propiedad se verifica en casi todo punto de un conjunto
medible E, si se verifica en un subconjunto medible F E y la diferencia E F tiene
medidanula.
4.5. Proposicin: Sea f : E medible.
a) Sean E y F dos conjuntos medibles tales que F E. Si f es integrable en E,
entonces lo es en F.
b) Sean E y F dos conjuntos medibles. Si f es integrable en E, entonces lo es en E F,
en E F y
EF
f dj
E
f dj
EF
f dj.
c) Sean E y F dos conjuntos medibles. Si f es integrable en E y en F, entonces lo es en
E F, en E F y
EF
f dj
EF
f dj
E
f dj
F
f dj.
d) Sean E
n
) una familia numerable de conjuntos medibles disjuntos y E _
n
E
n
. Si f
es integrable en E, entonces lo es en cada E
n
y
E
f dj
n
En
f dj.
e) Sean E
n
)
n
n
E
n1
y E _
n
E
n
.
Si f es integrable en E, entonces lo es en cada E
n
y lim
n

En
f dj
E
f dj.
f) Sean E
n
)
n
n
E
n1
y E [
n
E
n
.
Si f es integrable en E
1
, entonces lo es en cada E
n
, en E y lim
n

En
f dj
E
f dj.
Demostracin: Es consecuencia de aplicar 3.13 a las integrales
E
f

dj y
E
f

dj.
Mspropiedades:
4.6. Proposicin: Sean f,g : E dos funciones integrables.
a) Si x E f (x) g(x), entonces
E
f dj
E
gdj.
b) Si f g en casi todo punto de E, entonces
E
f dj
E
gdj.
Demostracin: a): Esinmediatocomprobar que
f g f

g
f

.
Entonces, por 3.4y3.7,
E
f

dj
E
g
dj
E
g
dj
E
f

dj.
76
Comotodasestasintegralessonfinitas, podemospasar
E
f

dj y
E
g
dj al otroladodela
desigualdadparaobtener a).
b): Esconsecuenciadirectade3.17.
4.7. Proposicin: Sea f : E integrable y a . Entonces af es integrable en E y
E
af dj a
E
f dj.
Demostracin: Usando3.6),
E
|af |dj
E
|a||f |dj |a|
E
|f |dj .
Luego, por 4.2, af esintegrableenE.
Si a 0, (af)
af

y (af)
af

; y, si a 0, (af)
af

y (af)
af

. En
amboscasos,
E
af dj
E
(af)
dj
E
(af)
dj a
E
f

dj a
E
f

dj a
E
f dj.
4.8. Proposicin: Sean f,g : E integrables. Entonces f g es integrable en E y
E
f gdj
E
f dj
E
gdj.
Demostracin: Usando3.4) y3.7,
E
|f g|dj
E
|f | |g|dj
E
|f |dj
E
|g|dj .
Luego, por 4.2, f g esintegrableenE.
Pongamos h f g. Escribiendo cadafuncin como diferenciadesu partepositivay
supartenegativa,
h
f

f

g
.
Luego,
h
f

g
f

g
.
Aplicando3.7,
E
h
dj
E
f

dj
E
g
dj
E
h
dj
E
f

dj
E
g
dj.
Y comocadaunadeestasintegralesesfinita, podemospasar
E
f

dj,
E
g
dj y
E
h
dj al
otroladodel igual paraobtener laproposicin.
4.9. Observaciones: a) Si en la proposicin anterior, las funciones f y g tuviesen sus
valores en , podramos obtener las indeterminaciones o , lo queharaque
f g no estuviese bien definida. No obstante, si f,g : E son integrables, slo toman
valores infinitos en un subconjunto demedidanulay, en consecuencia, f g estdefinida
en casi todo E. Esto es, existe cierto F E tal que E F tiene medida nula y f g est
77
definidaenF. Y enF severificalaproposicinanterior.
b) Engeneral, puedesuceder queunafuncinf estdefinidaencasi todo punto deun
conjunto medible E, pero no en todo E; por ejemplo, en un conjunto medible F E y
m(E F) 0. Comof noestdefinidaentodoE, laintegral
E
f dm tampocoestdefinida.
No obstante, si f es medible y 0 integrable, s est definida la integral
F
f dm. En tal
caso, convendremos que
E
f dm es precisamente
F
f dm. Ello tiene sentido porque dicha
integral es independiente de la eleccin del conjunto F. En efecto, si G E es otro
conjunto medible donde est definida f y tal que m(E G) 0, entonces, como ambos
F G yG F tienenmedidanula, usando4.3.a),
F
f dm
FG
f dm
FG
f dm
FG
f dm
GF
f dm
GF
f dm
G
f dm.
El siguienteteoremaestablecelacondicin ms general parael paso al lmitebajo el

signointegral. EsunodelosprincipaleslogrosdelateoradeLebesgue:
4.10. Teorema de la convergencia dominada. Sean E un conjunto medible y, para
cada n , f
n
: E medible. Supongamos que f
n
)
n
converge puntualmente a otra
funcin f en E y que existe otra funcin integrable g : E |0,] tal que x E
|f
n
(x)| g(x). Entonces las funciones f
n
y f son integrables en E y
lim
n

E
f
n
dj
E
f dj.
Demostracin: Como |f
n
| g en E,
E
|f
n
|dj
E
gdj . Luego, por 4.2, f
n
es
integrableenE. Por 1.10, f esmedible. Comotambin|f | g enE, f esintegrableenE.
Por otraparte, al ser g integrableenE, esfinitaencasi todopuntodeE. Por tanto, las
sucesionesg f
n
) y g f
n
) estndefinidasencasi todopuntodeE y convergenag f y
g f, respectivamente. Adems, al ser |f
n
|,|f | g, dichas sucesiones son no negativas.
Entonces, teniendo en cuenta ya las observaciones de antes y aplicando el lema de Fatou
(3.10),
E
g f dj lim inf
n

E
g f
n
dj,
E
g f dj lim inf
n

E
g f
n
dj.
Usando4.8ycancelandoel sumando
E
gdj :
E
f dj lim inf
n

E
f
n
dj,

E
f dj lim inf
n
E
f
n
dj .
Paraunasucesinx
n
)
n
, liminf(x
n
) limsup(x
n
). Luego,
78
lim sup
n

E
f
n
dj lim inf
n
E
f
n
dj
E
f dj lim inf
n

E
f
n
dj.
Enconsecuencia,
lim
n

E
f
n
dj
E
f dj.
4.11. Observacin: El ejemplo3.9muestraque, engeneral, laintegral del lmitenoes
el lmitedelasintegrales. Vasetambin3.11.
Lasiguienteproposicinesdeaplicacinalaintegral deunaseriedefunciones:
4.12. Proposicin: Sean f
n
: E integrables y tales que
E
|f
n
|dj .
Entonces la serie
n
f
n
(x) converge absolutamente en casi todo punto x E, es integrable
y
n
f
n
dj
n
E
f
n
dj.
Demostracin: Seag
n
|f
n
|. Por 3.8, g es medibley
E
gdj
n
E
|f
n
|dj. Luego,
E
gdj ; esto es, g es integrableenE. Por 4.3.b), encasi todo punto x E, g(x) ;
lo que significa que, en tales puntos x,
n
f
n
(x) converge absolutamente. Sea ahora
g
k

n1
k
f
n
, de modo que, en casi todo E,
n
f
n
es el lmite puntual de la sucesin
g
k
)
k
. Como
|g
k
(x)|
n1
k
f
n
(x)
n1
k
|f
n
(x)| g(x),
esdeaplicacinel teoremadelaconvergenciadominada:
n
f
n
esintegrabley
n
f
n
dj
E
lim
k
g
k
dj lim
k

E
g
k
dj lim
k

n1
k
E
f
n
dj
n
E
f
n
dj.
Concluimos la seccin con una proposicin que puede verse como un teorema de
cambiodevariableentredosespaciosdemedibles. Eslaquesigueaestadefinicin:
4.13. Dados (X,M) e (Y,N) dos espacios medibles, se dice que una funcin
: X Y esmedible si
N N :
1
(N) M.
Ental caso, si j : M |0,] esunamedida, laaplicacino : N |0,],
o(N) j(
1
(N)),
79
tambin es una medida, como se comprueba fcilmente. Se dice entonces que o es la
imagen de j mediante .
4.14. Proposicin: Siendo (X,M), (Y,N), j y o como antes, sea f : Y medible y
no negativa o integrable Lebesgue. Entonces, f : X es medible y no negativa o
integrable Lebesgue, respectivamente, y
Y
f do
X
f dj.
Demostracin: Supongamos primero que f _
N
, siendo N N. Entonces
f _
1
(N)
, comosecompruebafcilmente. Como
1
(N) M, f esmedible. Y
Y
f do
Y
_
N
do o(N) j(
1
(N))
X
_
1
(N)
dj
X
f dj.
Supongamos ahora que f es una funcin simple: f
i1
r
a
i
f
i
, siendo cada f
i
la
funcincaractersticadeunconjuntodeN ya
i
(0,). Entonces,
f
i1
r
a
i
(f
i
)
yesmedibleporqueloescadaf
i
; adems, comocadaf
i
verificayalaproposicin,
Y
f do
i1
r
a
i
Y
f
i
do
i1
r
a
i
X
f
i
dj
X
f dj.
Si f es cualquier funcin medible no negativa, por 2.6, f lim
r
f
r
siendo f
r
) una
sucesincrecientedefuncionessimples. Entonceslasucesinf
r
) tambinescreciente
y su lmite es f . Luego, como cada f
r
es medible, tambin lo es f , por 1.10. Y
usando el teorema de la convergencia montona (3.5) y que cada f
r
verifica ya la
proposicin:
Y
f do lim
r

Y
f
r
do lim
r

X
f
r
dj
X
f dj.
Si f es integrable Lebesgue, descomponemos f f

f

. Como f

y f

son no
negativasylaproposicinyaesciertaellas, entoncesf

yf

sonmediblesy
Y
f

do
X
f

dj y
Y
f

do
X
f

dj.
Adems, al ser f es integrable Lebesgue, estas integrales son finitas. Notemos ahora que
(f )
f

y (f )
f

. Elloimplicaquef esintegrableLebesguey
Y
f do
Y
f

do
Y
f

do
X
(f )
dj
X
(f )
dj
X
f dj.
80
5 Medidas signadas.
5.1. Fijado un espacio medible (X,M), una medida signada es una aplicacin
z : M tal que si E
n
)
n
es una sucesin de conjuntos medibles disjuntos y
E _
n
E
n
, entonces
z(E)

n
z(E
n
),
siendoestaserieabsolutamenteconvergente.
(La convergencia absoluta se exige para que la suma no vare si se reordenan los
conjuntosE
n
).
Una medida finita (esto es, una medida que no toma el valor ) es un ejemplo de
medida signada. Otro ejemplo es el siguiente: Dadas una medida j : M |0,] y
f : X integrableLebesgue, entonces, por 4.5.d), laaplicacin
j
f
: M
E
E
f dj
esunamedidasignada.
Lasiguienteproposicinrecogelaspropiedadesdelasmedidasquesonvlidasparalas
medidassignadas. Sudemostracineslamismaylaomitimos(vase1.18):
5.2. Proposicin: Sea z : M una medida signada.
a) z() 0.
b) Si E
n
)
n1
N
My E
n
E
m
si n m, entonces z(_
n1
N
E
n
)
n1
N
z(E
n
).
c) Si E,F M, entonces z(E F) z(E) z(E F).
d) Si E,F M, entonces z(E F) z(E F) z(E) z(F).
e) Sean E
n
)
n
Mtal que E
n
E
n1
y E _
n
E
n
. Entonces lim
n
z(E
n
) z(E).
f) Sean E
n
)
n
Mtal que E
n
E
n1
y E [
n
E
n
. Entonces lim
n
z(E
n
) z(E).
5.3. Ntese que entre las propiedades anteriores no figura la siguiente (la cual s
apareceen1.18):
Si F M
E
, entoncesz(F) z(E).
(recordemos, M
E
es la o lgebra F M F E)). Un conjunto medible E
cumpliendoestapropiedadsedicepositivo (respectodez).
Por 5.2.c), si F M
E
, z(E F) z(E) z(F). Usando esta igualdad, es inmediato
81
comprobar que
5.3.1: E es positivo si y slo si F M
E
z(F) 0.
De igual modo, un conjunto E se dice negativo (respecto de z) si F M
E
z(F) z(E). O, loqueesequivalente, F M
E
z(F) 0.
Un conjunto positivo y negativo alavez sedicenulo. As, un conjunto medibleE es
nulosi F M
E
z(F) 0. Claramente, el vacoesunconjuntonulo.
Enadelante, suponemosfijadaunamedidasignadaz enel espaciomedible(X,M).
5.4. Proposicin: Sea E M. Existe P E positivo tal que z(P) z(E).
Demostracin: Si E espositivo, podemostomar E P. Si noloes, debeexistir F E
tal quez(F) 0. Luego, si
a
1
infz(F) F M
E
),
debeser a
1
0. ConsideramosF
1
M
E
tal quez(F
1
) max 1,
a
1
2
.
Sea E
1
E F
1
. Es z(E
1
) z(E) z(F
1
) z(E). Si E
1
es positivo, tomamos
P E
1
. Si noloesy
a
2
infz(F) F M
E
1
),
debeser a
2
0. ConsideramosF
2
M
E
1
tal quez(F
2
) max 1,
a
2
2
.
Sea E
2
E
1
F
2
E (F
1
F
2
). Es z(E
2
) z(E
1
) z(F
2
) z(E
1
). Si E
2
es
positivo, tomamos P E
2
. Etctera. As, o encontramos un conjunto positivo P E tal
quez(P) z(E), ogeneramossucesionesa
n
), F
n
) yE
n
) talesque
a
n
infz(F) F M
E
n1
) 0,
F
n
M
E
n1
yestal quez(F
n
) max 1,
a
n
2
, y
E
n
E
n1
F
n
E (F
1
F
n
).
Notemos que los conjuntos F
n
son disjuntos. Ello implica que la serie
n
z(F
n
) es
absolutamente convergente. Por tanto, lim
n
z(F
n
) 0. Tambin lim
n
a
n
0, ya que
z(F
n
) max 1,
a
n
2
0.
SeaP [
n
E
n
. Si Q P esmedible, entonces, comoQ E
n
, a
n1
z(Q). Luego,
0 lim
n
a
n
z(Q).
EstoimplicaqueP espositivo. Y comotambinP E _
n
F
n
ylosF
n
sondisjuntos:
z(P) z(E)
n
z(F
n
) z(E),
yaquecadaz(F
n
) 0. Elloconcluyelademostracin.
5.5. Proposicin: Existe P M positivo tal que z(P) supz(E) E M). Si
82
N P
c
, entonces N es negativo y z(N) infz(E) E M).
Por tanto, z est acotada.
Demostracin: Sea o dicho supremo. Tambin o sup z(P) P espositivo , por
la proposicin previa. Luego, podemos considerar una sucesin P
n
)
n
de conjuntos
positivostalesquelim
n
z(P
n
) o.
SeaP _
n
P
n
. Veamosqueespositivo: DadoE M
P
, sea
E
n
(E P
n
) _
k1
n1
P
k
.
Claramente, losE
n
sonmedibles, disjuntosy _
n
E
n
E. Luego, z(E)
n
z(E
n
). Como
cadaE
n
P
n
, z(E
n
) 0. Por tanto, tambinz(E) 0.
Dado que cada P
n
P, z(P
n
) z(P). Luego, o lim
n
z(P
n
) z(P). Debe ser
z(P) o, por lacondicindesupremodeo.
Comprobamos ahora que N P
c
es negativo. Sea E M
N
. Si fuese z(E) 0,
entonces, por 5.2.d),
z(E P) z(E) z(P) z(P),
contradiciento la maximalidad de z(P). Por tanto, z(E) 0 y, en consecuencia, N es
negativo.
Finalmente, veamos que z(N) infz(E) E M). Si para cierto E M fuese
z(E) z(N), entonces, usandolasparticionesX E E
c
yX P N,
z(X) z(E) z(E
c
) z(N) z(P) z(X).
Estoes: z(X) z(X), queesunacontradiccin.
Comocorolarioaestaproposicin, tenemosladenominadadescomposicin de Hahn:
5.6. Corolario: Existen P positivo y N negativo, disjuntos y tales que X P N. Si
(P
,N
) es otro par con estas mismas propiedades, entonces P N
y N P
son nulos.
Demostracin: Laproposicinprevianos proporcionalaexistenciadeP positivo y N
negativo, disjuntos y tales que X P N. Si (P
,N
) es otro par con estas mismas

propiedades, entoncesP N
yN P
sonalavez positivosynegativos. Por tanto, nulos.
El siguiente resultado que obtenemos es la descomposicin de Hahn-J ordan de una

medidasignada. Requiereintroducir el siguienteconcepto:
5.7. Dosmedidasj
1
,j
2
: M |0,] sedicenmutuamente singulares si existeS M
tal que
j
1
(S) 0 j
2
(S
c
).
5.8. Teorema de Hahn-Jordan: Dada una medida signada z en el espacio medible
83
(X,M), existe un nico par de medidas finitas mutuamente singulares, z
y z
, tal que
z z
.
Demostracin: Sean P y N como en el corolario previo: P positivo, N negativo y
N P
c
. Definimosz
,z
: M |0,) :
z
(E) z(E P) y z
(E) z(E N).

Claramente, z
y z
son medidas finitas. Si E M, usando la particin

E (E P) (E N) :
z(E) z(E P) z(E N) z
(E) z
(E).
Luego, z z
. Comoz
(N) 0 z
(P), z
yz
sonmutuamentesingulares.
Si tambinz j
1
j
2
, conj
1
yj
2
medidasfinitas, entonces, si E M :
z
(E) z(E P) j
1
(E P) j
2
(E P) j
1
(E P) j
1
(E)
z
(E) z(E N) j
2
(E N) j
1
(E N) j
2
(E N) j
2
(E).
Estoes, z
j
1
yz
j
2
.
Supongamosahoraquelasmedidasj
1
y j
2
anterioressonmutuamentesingulares. Sea
S Mtal quej
1
(S) 0 j
2
(S
c
). Si E M,
j
1
(E) j
1
(E S) j
1
(E S
c
) j
1
(E S
c
) z(E S
c
) j
2
(E S
c
)
z(E S
c
) z
(E S
c
) z
(E S
c
) z
(E S
c
) z
(E).
Y
j
2
(E) j
2
(E S) j
2
(E S
c
) j
2
(E S) j
1
(E S) z(E S)
z(E S) z
(E S) z
(E S) z
(E S) z
(E).
Estoes, j
1
z
yj
2
z
. Luego, j
1
z
yj
2
z
.
5.9. Observaciones: Seanz, z
yz
comoenel teoremaanterior.
a) Ntesequeenlademostracinsehaprobadolasiguientepropiedaddeminimalidad
delasmedidasz
yz
:
Si z j
1
j
2
, con j
1
y j
2
medidas finitas, entonces, z
j
1
y z
j
2
.
b) En el caso que z j
f
, (siendo f : X integrable Lebesgue en el espacio de
medida(X,M,j)), entonces
z
j
f
y z
j
f
.
Enefecto, si E M,
j
f
(E)
E
f dj
E
f

dj
E
f

dj j
f
(E) j
f
(E).
Luego, j
f
j
f
j
f
. Y si S x X f (x) 0), como f

es nulaen S y f

lo es en
S
c
, j
f
(S) 0 j
f
(S
c
), por loquej
f
yj
f
sonmutuamentesingulares.
84
c) Sea g : X medibley E M. Puesto quez
y z
son medidas, tienesentido

preguntarsesi g es integrableLebesgueen E respecto acadaunadeestas medidas. En tal
caso, se dice que g es integrable Lebesgue en E respecto de z y la integral de g en E
respectodez es
E
gdz
E
gdz

E
gdz
d) Lamedida|z| z
sedenominavariacin total dez. Lasiguienteproposicn

proporcionaotradefinicinde|z| :
5.10. Proposicin: Con las notaciones previas,
a) E M
|z|(E) sup
r
|z(E
r
)| E
r
) es particin numerable de E .
b) Si j es otra medida tal que E M |z(E
r
)| j(E), entonces |z| j.
Demostracin: Sean P y N como en el teorema de Hahn-J ordan, de modo que
E M :
z
(E) z(E P) y z
(E) z(E N).

a) Fijemos E M y sea o el supremo del enunciado. Dada E
r
) una particin
numerabledeE,
r
|z(E
r
)|
r
|z
(E
r
) z
(E)|
r
z
(E
r
) z
(E)

r
z
(E
r
)
r
z
(E
r
) z
(E) z
(E) |z|(E).
Luego, o |z|(E). Por otrolado,
|z|(E) z
(E) z
(E) |z(E P)| |z(E N)| o,

yaqueE P, E N) esunaparticindeE.
b) DadoE M,
|z|(E) z
(E) z
(E) |z(E P)| |z(E N)|

j(E P) j(E N) j(E).
Por tanto, |z| j.
6 El teorema de Radon-Nikodym.
85
Fijemosunespaciomedible(X,M).
6.1. Dadas dos medidas z,j : M |0,], se dice que z es absolutamente continua
respectodej si
E M j(E) 0 z(E) 0.
Fijada j, si f : X |0,] es medible, tenemos la medida j
f
inducida por
f : j
f
(E)
E
f dj (vase3.12). Envirtudde3.3.a), j
f
es absolutamentecontinuarespecto
de j. El importante teorema de Radon-Nikodymestablece que si j es finita, toda otra
medidafinitayabsolutamentecontinuarespectodej esdeestanaturaleza:
6.2. Teorema de Radon-Nikodym: Sean z y j dos medidas finitas sobre M, siendo z
absolutamente continua respecto de j.
a) Existe f : X |0,) medible tal que z j
f
; esto es, E M :
z(E)
E
f dj.
b) Si g : X |0,) es otra funcin medible con esta misma propiedad, entonces
jx X f (x) g(x)) 0.
Demostracin: a): Consideramoslasiguientefamiliadefunciones:
F g : X |0,] g esmedibleyj
g
z .
1). F porque0 F.
2). Si g
1
,g
2
F, tambing maxg
1
,g
2
) F.
Enefecto: dado E M, seanE
1
x E g
1
(x) g
2
(x)) y E
2
E E
1
. Por 1.7,
ambossonmedibles. Entonces
j
g
(E)
E
gdj
E
1
g
1
dj
E
2
g
2
dj
j
g
1
(E
1
) j
g
2
(E
2
) z(E
1
) z(E
2
) z(E).
3). Si g
n
)
n
F esunasucesincreciente, entoncesg lim
n
g
n
F.
Enefecto: dadoE M, por el teoremadelaconvergenciamontona,
j
g
(E)
E
gdj lim
n

E
g
n
dj lim
n
j
gn
(E) lim
n
z(E) z(E).
Seaahora
o supj
g
(X) g F).
Puestoque g F j
g
(X) z(X), o z(X). Y comoz esfinita, tambino .
Veamos queexistef F tal quej
f
(X) o : Por la definicin desupremo, para cada
n existeg
n
F tal que
86
o
1
n
j
gn
(X)
Pongamos f
n
maxg
1
,g
2
,,g
n
) y consideremos la sucesin f
n
). Claramente, es
creciente. Sea f lim
n
f
n
. Por 2), f
n
)
n
F; por 3), f F. Como g
n
f
n
, tambin
j
gn
j
fn
y, en consecuencia, o
1
n
j
fn
(X). Por el teorema de la convergencia
montona,
o j
f
(X)
X
f dj lim
n

X
f
n
dj lim
n
j
fn
(X) lim
n
o
1
n
o.
Luego, j
f
(X) o.
Veamos que j
f
z : Supongamos que para cierto Y M j
f
(Y) z(Y). Entonces,
comoz(Y) yj(Y) sonfinitos, existec 0tal que
z(Y) j
f
(Y) cj(Y) 0.
Seam z j
f
cj, queesunamedidasignada. Por 5.4, existeP Y positivorespectode
m tal quem(P) m(Y). Seag f c_
P
. Si E M,
j
g
(E)
E
gdj
E
f dj c
E
_
P
dj j
f
(E) cj(E P)
j
f
(E) z(E P) j
f
(E P) m(E P) j
f
(E P) z(E P) m(E P)
z(E P) z(E P) m(E P) z(E) m(E P) z(E),
ya que m(E P) 0. As, j
g
z y, por tanto, g F. Esto implica que
j
g
(X) o j
f
(X). Por otra parte, j
f
(X) j
g
(X), ya que f g. Luego, j
g
(X) j
f
(X).
Al ser j
g
(X) j
f
(X) cj(P), resultaj(P) 0. Comoz yj
f
sonabsolutamentecontinuas
respecto de j, tambin z(P) y j
f
(P) son nulos. De este modo, m(P) 0, que contradice
m(P) m(Y) 0. Tal contradiccinpruebaquej
f
z.
Enprincipio, f puedetomar el valor . Pero, como
X
f dj , 3.3.b), implicaquesi
F x X f (x) ), es j(F) 0. Entonces, por 3.17, podemos reemplazar en F el
valor por cualquier otro valor finito sin que cambien las integrales
E
f dj. Esto nos
permitesuponer f : X |0,), loquecompletalademostracindelapartea).
b): Seag : X |0,) esotrafuncinmedibletal quej
g
z. Seanlosconjuntos
E
1
x X f (x) g(x)) y E
2
x X g(x) f (x)).
Por 1.7, sonmedibles. Es
E
1
f gdj
E
1
f dj
E
1
gdj z(E
1
) z(E
1
) 0.
Por 3.3.a), j(E
1
) 0. Del mismo modo, j(E
2
) 0. Por tanto, j(E
1
E
2
) 0.
Finalmente, E
1
E
2
x X f (x) g(x)).
6.3. Unamedidasediceo-finita si el espacio total X es uninnumerabledeconjuntos
mediblesconmedidafinita. El espaciodemedida(X,M,j) sediceo-finito si j eso-finita.
En tal caso, X puede suponerse unin numerable y disjunta de conjuntos con medida
87
finita. En efecto, si X _
n
E
n
, siendo los E
n
con medida finita, sean X
1
E
1
y, para
n 1,
X
n
E
n
(E
1
E
n1
).
Tal ycomovimosenlademostracinde1.18.i), lafamiliaX
n
) esdisjuntaysuuninesX.
ComocadaE
n
M, tambinX
n
M. Y puestoqueX
n
E
n
,
j(X
n
) j(E
n
) .
6.4. Proposicin: El teorema de Radon-Nikodym tambin es cierto si z y j son
medidas o-finitas (y, naturalmente, z absolutamente continua respecto de j).
Demostracin: Al ser z y j o-finitas, podemos suponer X _
n
X
n
, siendo los X
n
medibles, disjuntos y tanto z(X
n
) como j(X
n
) finitos. Aplicando el teorema de
Radon-Nikodymalasrestriccionesdez yj aX
n
, seobtienef
n
: X
n
|0,) medibleytal
que E X
n
medible
z(E)
E
f
n
dj.
Extendemoscadaf
n
atodoX medianteel producto_
Xn
f
n
y consideramosf
n
_
Xn
f
n
. En
realidad, al ser X
n
) unaparticindeX, si x X
n
, f (x) f
n
(x); por lo quef es finita. Por
3.8, f esmedibley, si E M,
E
f dj

n
E
_
Xn
f
n
dj

n
EXn
f
n
dj

n
z(E X
n
) z(E).
Seag : X |0,) otrafuncinmedibletal quej
g
z. Seantambinlosconjuntos
D
n
x X
n
f (x) g(x)) y D _
n
D
n
.
Aplicando el apartado b) de6.2alas restricciones dez y j aX
n
, j(D
n
) 0. Por 1.18.h),
tambinj(D) 0. Claramente, D x X f (x) g(x)).
6.5. Observaciones: Seanz, j yf comoenlaproposicinprevia.
a) Si g : X |0,] es medible, por 3.12.b),
X
gdz
X
gf dj. Por estaigualdady en
virtuddel apartado b) del teoremadeRadon-Nikodym, sesueledenotar f
dz
dj
. Conesta
notacin, laigualdadanterior queda
X
gdz
X
g
dz
dj
dj.
b) En general, si g : X es integrable Lebesgue respecto de z (vase 4.1),
descomponiendo g como diferencia de su parte positiva y su parte negativa, tambin se
llegaaque
X
gdz
X
g
dz
dj
dj.
88
Notemosqueladefinicin6.1decontinuidadabsolutatambinesaplicablesi z esuna
medidasignada. Ental caso, el teoremadeRadon-Nikodymadquiereesteenunciado:
6.6. Proposicin: Sean (X,M,j) un espacio de medida o-finito y z una medida
signada sobre Mabsolutamente continua respecto de j.
a) Existe f : X integrable Lebesgue tal que z j
f
; esto es, E M :
z(E)
E
f dj.
b) Si g : X es otra funcin con esta misma propiedad, entonces
jx X f (x) g(x)) 0.
Demostracin: Consideramos la descomposicin de Hahn-J ordan de z : z z
(vase5.8). Ambas, z
y z
, sonfinitas. Tambinsonabsolutamentecontinuasrespectode
j. Enefecto:
Como vimos en la demostracin de 5.8, existen P positivo y N negativo tales que
E M :
z
(E) z(E P) y z
(E) z(E N).

Si E M es tal que j(E) 0, como tambin j(E P) y j(E N) son nulos y z es
absotamentecontinua, entoncesz(E P) 0 z(E N). Por tanto, z
(E) 0 z
(E).
Por 6.4, existen f
,f
: X |0,) medibles y tales que z
j
f
y z
j
f
. Sea
f f
, queesmedible. Como
X
|f |dj
X
f
dj
X
f
dj z
(X) z
(X) ,
f esintegrableLebesgue. Si E M :
E
f dj
E
f
dj
E
f
dj z
(E) z
(E) z(E).
Estopruebael apartadoa). El b) sedemuestracomoen6.2.
6.7. Observacin: Al igual que observamos en 6.5, si z, j y f son como en la
proposicin previa, tambin se denota f
dz
dj
. Y si g : X es integrable Lebesgue
respectodez, esfcil comprobar que
X
gdz
X
g
dz
dj
dj.
Concluimoslaseccinobteniendoel teoremadedescomposicindeLebesgueparauna
medidasignada. Suenunciadorequiereestablecer antesel siguienteconcepto:
6.8. Siendo j unamediday z unamedidao unamedidasignada(ambas sobreM), se
dicequez essingular respectodej si S M tal quej(S) 0y
89
E Mz(E) z(E S).
(En tal caso, z(S
c
) z() 0; por lo que si z es una medida, entonces z y j son
mutuamentesingulares, encoherenciaconladefinicin5.7).
6.9. Teorema de descomposicin de Lebesgue: Sean (X,M,j) un espacio de medida
o-finito y z una medida signada (respectivamente, medida o-finita) sobre M. Existe un
nico par de medidas signadas (respectivamente, medidas o-finitas), z
s
y z
a
, tal que z
s
es
singular respecto de j, z
a
es absolutamente continua respecto de j y
z z
s
z
a
.
Demostracin: Consideramos la medida m |z| j, siendo |z| la variacin total de
z (vase5.9) si z es unamedidasignadao |z| z si es unamedida. Como ambas, |z| y j,
sono-finitas, tambinlo es m. Claramente, z y j sonabsolutamentecontinuas respecto de
m. Por 6.4, existef : X |0,) medibletal quej m
f
. Seanlosconjuntosmedibles
S x X f (x) 0), T S
c
x X f (x) 0)
ylasmedidassignadas(o-finitas) sobreM :
z
s
(E) z(E S) y z
a
(E) z(E T).
Si E M, z(E) z(E S) z(E T) z
s
(E) z
a
(E). Por tanto, z z
s
z
a
. Como f
es nulasobreS, j(S)
S
f dm 0. Claramente, z
s
(E) z
s
(E S). Luego, z
s
es singular
respecto de j. Sea ahora E M tal que j(E) 0. Entonces
E
f dm 0. Por 3.3.a),
m(E T) 0. Al ser z absolutamente continua respecto de m, z(E T) 0 y, en
consecuencia, z
a
(E) 0. Por tanto, z
a
esabsolutamentecontinuarespectodej.
Veamos la unicidad. Supongamos que tambin z v
s
v
a
, con v
s
singular y v
a
absolutamente continua (ambas respecto de j, naturalmente). En el caso de medidas
signadas,
z
s
z
a
v
s
v
a
z
s
v
s
v
a
z
a
,
Y sesiguedel lemaqueincluimostrasestademostracinquez
s
v
s
0 v
a
z
a
.
Para demostrar la unicidad en el caso de medidas o-finitas, suponemos X _
n
X
n
,
siendo los X
n
medibles, disjuntos y z(X
n
) . Sean, paracadan , j
n)
, z
n)
, zs
n)
, za
n)
,
vs
n)
y va
n)
las restricciones de j, z, z
s
, z
a
, v
s
y v
a
, respectivamente, a M
Xn
. Es fcil
comprobar quezs
n)
y vs
n)
sonsingulares y queza
n)
y va
n)
sonabsolutamentecontinuas (todas
ellas respecto dej
n)
). Puesto quez
n)
zs
n)
za
n)
y tambinz
n)
vs
n)
va
n)
, sesiguedela
unicidad ya probada para el caso finito que zs
n)
vs
n)
y za
n)
va
n)
. Al ser as n ,
z
s
v
s
yz
a
v
a
.
6.10. Lema: Sean (X,M,j) un espacio de medida y z y v medidas signadas sobre M.
Entonces:
a) Si z y v son singulares tambin lo es z v.
b) z y v son absolutamente continuas, tambin lo es z v.
90
c) Si z es singular y absolutamente continua, entonces z 0.
Demostracin: a): Sean S,T M tales que j(S) 0 j(T) y E M
z(E) z(E S) yv(E) v(E T). Entonces, j(S T) 0y, si E M,
z(E) z(E S) z(E (S T) S) z(E (S T))
y, anlogamente, v(E) v(E (S T)). Por tanto, (z v)(E) (z v)(E (S T)), lo
quemuestraquez v essingular.
b): Esevidente.
c): Sea S M tal que j(S) 0 y E M z(E) z(E S). Dado E M, como
j(E S) 0 y z es absolutamente continua, tambin z(E S) 0. Por tanto, z(E) 0.
Luego, z 0.
6.11. Observacin: Enlasituacindel teoremadedescomposicindeLebesgue, como
z
a
es absolutamente continua respecto de j, existe f : X medible tal que z
a
j
f
.
Luego, E M
z(E) z
s
(E)
E
f dj.
Comoseestableceenlasdiferentesversionesdel teoremadeRadon-Nikodym, tal funcinf
es nica. Si z es una medida signada, f es integrable Lebesgue, y si z es una medida
(o-finita), f 0. Denuevo, af tambinsedenota
dz
dj
.
7 Medidas exteriores.
Enlaconstruccindelaintegral deLebesguesobreconjuntosconcretos, sesuelepartir
deunafuncin no negativadefinidasobreciertafamiliadesubconjuntos y, seguidamente,
se extiende la funcin a una medida definida sobre cierta o-lgebra. El modo habitual de
realizar tal extensines considerar lamedidaexterior generadapor lafamiliay lafuncin.
Analizamos este proceso genrico en esta ltima seccin del presente captulo. En el
siguiente, aplicaremoslosresultadosaqu obtenidosal casoparticular de
n
.
7.1. Sean X un conjunto y P(X) el conjunto de las partes de X. Una aplicacin
j : P(X) |0,] sediceunamedida exterior sobreX si j() 0y eso-subaditiva; esto
es, si A
r
)
r1,2,
esunafamilianumerabledesubconjuntosdeX yA _
r
A
r
, entonces
j(A)
r
j(A
r
).
En particular, si la familia consta de un nico elemento B y A B, entonces
91
j(A) j(B). Estapropiedadesconocidaconel nombredemonotona.
Unconjunto E X sedicemedible respecto de j si secumplelasiguientecondicin
deCaratheodory:
A X j(A) j(A E) j(A E
c
).
Nteseque, por 1.18, todamedidadefinidasobreP(X) esunamedidaexterior yque, en
tal caso, todo conjunto E X cumple la condicin de Caratheodory. No toda medida
exterior esunamedida, comomuestrael siguienteejemplo:
7.2 Ejemplo: SeanX 1,2,3) yj : P(X) |0,] :
j() 0, j(1)) 1, j(2)) j(3)) 2,
j(1,2)) j(1,3)) j(2,3)) 3 y j(X) 4.
Puedecomprobarsequej es unamedidaexterior y quelos conjuntos medibles respecto de
j son: , 1), 2,3) yX. Comoj(2)) j(3)) j(2,3)), j noesunamedida.
7.3. Observacin: Sea j una medida exterior sobre X. Por la subaditividad,
A,E X j(A) j(A E) j(A E
c
). Luego, E esmediblesi
A X j(A) j(A E) j(A E
c
).
Adems, si j(A) , estadesigualdadesobvia.
Lasiguienteproposicinjustificael nombredeconjuntos medibles alos quecumplen
lacondicindeCaratheodory:
7.4. Proposicin: Sea j una medida exterior sobre X y M la familia de conjuntos
medibles. Entonces M es una o-lgebra y la restriccin de j a M es una medida. Adems,
M contiene a los conjuntos de medida exterior nula y el espacio de medida (X,M,j) es
completo.
Demostracin: Procedemos por etapas. En primer lugar, deladefinicin deconjunto
mediblesesigueque:
1. Si E M, tambin E
c
M.
Sea E X tal que j(E) 0. Para cualquier A X, por la monotona de j,
j(A E) j(E) 0 y j(A E
c
) j(A). Luego, j(A) j(A E) j(A E
c
). Por
tanto, por 7.3,
2. Mcontiene a los conjuntos de medida exterior nula
Puestoquej() 0, M. Entonces, por 1,
3. X M.
4. Si E
1
,E
2
M, entonces E
1
E
2
, E
1
E
2
y E
1
E
2
c
M.
92
Enefecto: SeaA X. Al ser E
1
M :
j(A) j(A E
1
) j(A E
1
c
).
PuestoqueE
2
M, j(A E
1
c
) j(A E
1
c
E
2
) j(A E
1
c
E
2
c
). Luego,
j(A) j(A E
1
) j(A E
1
c
E
2
) j(A E
1
c
E
2
c
).
ComoA (E
1
E
2
) (A E
1
) (A E
1
c
E
2
), envirtuddelasubaditividaddej,
j(A (E
1
E
2
)) j(A E
1
) j(A E
1
c
E
2
).
Por tanto, puestoqueE
1
c
E
2
c
(E
1
E
2
)
c
,
j(A) j(A E
1
) j(A E
1
c
E
2
) j(A E
1
c
E
2
c
)
j(A (E
1
E
2
)) j(A (E
1
E
2
)
c
).
Luego, por 7.3, E
1
E
2
M. Entonces, escribiendo
E
1
E
2
(E
1
c
E
2
c
)
c
y E
1
E
2
c
(E
1
c
E
2
)
c
yteniendoencuenta1, tambinE
1
E
2
yE
1
E
2
c
M.
Usando4einduccin,
5. Si E
1
,E
2
,,E
n
M, _
r1
n
E
r
M.
6. Sean E
r
)
r1,2,
una familia numerable y disjunta de conjuntos medibles, E _
r
E
r
y A X. Entonces
j(A E)
r
j(A E
r
).
En efecto: Supongamos primero que la familia E
r
) es finita, digamos con n
elementos. ComoE
n
M :
j(A E) j(A E E
n
) j(A E E
n
c
) j(A E
n
) j A _
r1
n1
E
r
.
Y 6sesiguepor induccinenn. Supongamos ahoraquelafamiliaE
r
) es infinita. Por la
monotonadej :
j(A E) j A _
r1
n
E
r

r1
n
j(A E
r
).
Al ser as n,
j(A E)
r1
j(A E
r
).
Laotradesigualdadsesiguedelao-subaditividaddej. Elloprueba6.
7. Sea E
r
)
r
una familia disjunta de conjuntos medibles y E _
r
E
r
. Entonces
E M.
Enefecto: SeaA X. Fijadon , ponemosF _
r1
n
E
r
. Por 5, F M. Luego,
93
j(A) j(A F) j(A F
c
).
Por 6, j(A F)
r1
n
j(A E
r
). ComoE
c
F
c
, j(A E
c
) j(A F
c
). Por tanto,
j(A)

r1
n
j(A E
r
) j(A E
c
).
Al ser as n,
j(A)

r1
j(A E
r
) j(A E
c
).
Denuevopor 6,
r1
j(A E
r
) j(A E), obtenindose
j(A) j(A E) j(A E
c
).
Elloprueba7.
8. Sea E
r
)
r
My E _
r
E
r
. Tambin E M.
Enefecto: SeaF
1
E
1
y, parar 1,
F
r
E
r
(E
1
E
r1
).
Claramente, F
r
) es disjuntay, como yavimos en lademostracin de1.18.i), su unin es
E. Por 4y5, cadaF
r
M. Entonces, por 7, E M.
Las afirmaciones 1, 3y 8muestranqueM es unao-lgebra. Si en6hacemos A X,
obtenemos
j(E)
r
j(E
r
),
lo que prueba que la restriccin de j a M es una medida. En 2 ya mostramos que M
contieneatodo conjunto conmedidaexterior nula. Esto y lamonotonadej implicanque
(X,M,j) escompleto.
Seguidamente, construimos una medida exterior a partir de una funcin finita y no
negativadefinidasobreunafamiliadesubconjuntos:
7.5. Una construccin de medidas exteriores: Sea unafamiliadesubconjuntosdeX
que continene al vaco y tal que X es unin numerable de elementos de . Sea tambin
v : |0,) tal que v() 0. Para cada A X, denotamos (A) a la coleccin de
recubrimientosnumerablesdeA formadospor elementosde; estoes,
(A) I
r
)
r1,2,
r I
r
y A _
r
I
r
.
(Nteseque(A) porqueX esuninnumerabledeelementosde). Definimos
j(A) inf
r
v(I
r
) I
r
) (A) .
7.6. Proposicin: En la situacin anterior:
94
a) j es una medida exterior.
b) Un conjunto E es medible respecto de j si y slo si
I v(I) j(I E) j(I E
c
).
Demostracin: a) Al ser v() 0, tambin j() 0. Sea A
r
)
r1,2,
una familia
numerabledesubconjuntosdeX yA _
r
A
r
, veamosque
j(A)
r
j(A
r
).
Si estasumaesinfinita, ladesigualdadesclara. Supongamosqueesfinita. Seac 0. Para
cadandicer, comoel nfimoj(A
r
) , podemosconsiderar I
r,s
)
s1,2,
(A
r
) tal que
s
v(I
r,s
) j(A
r
)
c
2
r
.
ComoA _
r,s
I
r,s
, esI
r,s
)
r,s1
(A). Lasuma
r,s
v(I
r,s
)
r
s
v(I
r,s
)
r
(j(A
r
)
c
2
r
)
r
j(A
r
) c.
Luego, j(A)
r
j(A
r
) c. Al ser as paracualquier c 0, j(A)
r
j(A
r
).
b) Si E esmedible, entonces I
j(I) j(I E) j(I E
c
).
ComoI) (I), esv(I) j(I). Luego, v(I) j(I E) j(I E
c
).
Recprocamente, supongamosque I v(I) j(I E) j(I E
c
). SeaA X tal
quej(A) . Dadoc 0, consideramosI
r
) (A) tal que
j(A) c
r
v(I
r
).
Al ser v(I
r
) j(I
r
E) j(I
r
E
c
),
j(A) c
r
j(I
r
E)
r
j(I
r
E
c
).
Como A E _
r
I
r
E, por la o-subaditividad de j, j(A E)
r
j(I
r
E). Del
mismomodo, j(A E
c
)
r
j(I
r
E
c
). Por tanto,
j(A) c j(A E) j(A E
c
).
Al ser as c 0, j(A) j(A E) j(A E
c
). Luego, por 7.3, E esmedible.
7.7. Enlas hiptesis de7.5, seaM lafamiliadeconjuntos medibles respecto dej. Se
diceentoncesque(X,M,j) esel espacio de medida generado por el par (,v).
Hemos visto enlademostracinde7.6que I v(I) j(I). Engeneral, no tiene
porquesuceder quelarestriccindej alafamilia coincidaconv; ni quelos elementos
de seanmedibles. El siguienteejemplolomuestra:
7.8. Ejemplo: SeanX a,b), ,a),X), v() 0, v(a)) 2y v(X) 1.
95
Entoncesj() 0, j(a)) j(b)) j(X) 1 yM ,X).
Cuando Myj coincideconv en, setieneel siguienteresultado:
7.9. Proposicin: Sean y v como en 7.5, (X,M,j) el espacio de medida que generan
y A la mnima o-lgebra que contiene a . Si My j coincide con v en , entonces
a) (X,M,j) es o-finito.
b) Mes la compleccin de A respecto de j.
c) j es la nica medida que extiende v a A.
Demostracin: a) Ntese que la construccin de M y j supone que X es unin
numerabledeelementos de y quelos valores dev sonfinitos. Por tanto, como M y
j coincideconv en, (X,M,j) eso-finito.
b) SeaA
lacompleccindeA respecto dej (vase1.20). Por hiptesis, M. En

consecuencia, A M. Por 7.4, M escompletarespectodej. Por tanto, A
M. Parael
otrocontenidonecesitamosel siguientelema:
7.9.1: E M F,G A tales que F E G y j(G E) 0 j(E F).
En efecto: Sea E M. Veamos primero la existencia de G. Supongamos que
j(E) . Dado n , consideramos I
r
) (E) tal que
r
v(I
r
) j(E)
1
n
. Sea
G
n
_
r
I
r
. EntoncesG
n
A, E G
n
y, comoj coincideconv en,
j(G
n
)
r
j(I
r
)
r
v(I
r
) j(E)
1
n
.
SeaG [
n
G
n
. EsG A, E G y n :
j(E) j(G) j(G
n
) j(E)
1
n
.
Luego, j(E) j(G). Al ser finitoestevalor, j(G E) 0, por 1.18.d).
Si j(E) , consideramos una familia numerable I
r
)
r
tal que X _
r
I
r
y,
paracadar, seaE
r
E I
r
. Al ser E
r
I
r
y stedemedidafinita, tambin j(E
r
) .
Luego, existe G
r
A tal que E
r
G
r
y j(G
r
E
r
) 0. Sea G _
r
G
r
. Entonces
G A, E G y, comoG E _
r
G
r
E
r
,
j(G E)
r
j(G
r
E
r
) 0.
As, j(G E) 0.
Puesto que E
c
M, existe G A tal que E
c
G y j(G E
c
) 0. Si F G
c
,
entoncesF E y, comoE F G E
c
, j(E F) 0. Estocompletalapruebade7.9.1.
Probemos ahora que M A
. Sean E M y F y G como en 7.9.1. Entonces

E F (E F), siendoF A, E F G F A y
j(G F) j(G E) j(E F) 0.
Por tanto, por 1.20, E A
.
c) Seaz unamedidasobreA tal que I z(I) v(I). DadoE A, paracualquier
96
familiaI
r
) (E), por 1.18,
z(E) z(_
r
I
r
)
r
z(I
r
)
r
v(I
r
).
Y sesiguequez(E) j(E). As pues, z j.
SeaE A eI . Puestoquej yz sonmedidas,
j(I) j(I E) j(I E
c
) y z(I) z(I E) z(I E
c
).
Comoz(I) j(I), restando:
j(I E) z(I E) j(I E
c
) z(I E
c
) 0.
Al ser z j, j(I E) z(I E) yj(I E
c
) z(I E
c
). Por tanto,
I E A j(I E) z(I E).
ConsideremosahoraunafamilianumerableI
r
) tal queX _
r
I
r
. DadoE A,
seaparacadar
E
r
I
r
(I
1
I
r1
)
c
E.
Fcilmente se comprueba que E _
r
E
r
y esta unin es disjunta. Como E
r
es la
interseccindeI
r
yunelementodeA, j(E
r
) z(E
r
). Entonces, comoj yz sonmedidas,
j(E)
r
j(E
r
)
r
z(E
r
) z(E).
As pues, z j.
La condicin M y j v en , puede conseguirse aadiendo algunas hiptesis
sobre el par (,v). Por ejemplo, que sea un semianillo y v aditiva y o-subaditiva,
conceptosquedefinimosacontinuacin:
7.10. Una familia P(X) se dice un semianillo si contiene al vaco y I,J
I J eI J
c
esuninfinitaydisjuntadeelementosde.
Una aplicacin v : |0,) se dice aditiva si dados I, I
1
, I
2
,I
n
tales que I
seaunindisjuntadelosI
r
, entonces
v(I)
r1
n
v(I
r
).
La nocin de o-subaditivad fu establecida ya en 7.1: v es o-subaditiva si dados
I, I
1
, I
2
, talesqueI _
r
I
r
, entonces
v(I)
r
v(I
r
).
Sean y v como en 7.5 y (X,M,j) el espacio de medida que generan. Si es un
semianillo y v es aditiva, entonces M. En efecto: dados I,J , escribimos
I J
c
_
r1
n
I
r
, con los I
r
y disjuntos. Entonces, como j es o-subaditivay I
j(I) v(I),
97
j(I J) j(I J
c
) j(I J)
r1
n
j(I
r
) v(I J)
r1
n
v(I
r
).
Puesto queI es unindisjuntadeI J y los I
r
y v es aditiva, v(I J)
s1
m
v(I
r
) v(I).
Por tanto, j(I J) j(I J
c
) v(I). Finalmente, aplicando7.6.b), seobtiene M.
Claramente, j v en si yslosi v eso-subaditiva.
De este modo, el siguiente enunciado, denominado teorema de extensin en algunos
textos, esconsecuenciadirectade7.9:
7.11. Proposicin: Sean y v como en 7.5, (X,M,j) el espacio de medida que
generan y A la mnima o-lgebra que contiene a . Si es un semianillo y v es aditiva y
o-subaditiva, entonces:
a) (X,M,j) es o-finito.
b) Mes la compleccin de A respecto de j.
c) j es la nica medida que extiende v a A.
7.12. Observacin: Notemosquetodao-lgebraesunsemianilloy que, por 1.18, toda
medidaes aditivay o-subaditiva. Enconsecuencia, si es unao-lgebray v unamedida,
entoncesMnoessinolacompleccinde respectodev.
98
III. INTEGRAL DE LEBESGUE EN
n
1 Medidas de Borel en
n
.
Enel captuloanterior hemosconstruidolaintegral deLebesgueenabstracto, sobreun
conjuntoX cualquiera; enste, concretamosal casoX =
n
. Comenzamosconunaseccin
enlaqueintroducimos las medidas deBorel en
n
. Ensecciones posteriores estudiaremos
lasmedidasdeLebesgueydeLebesgue-Stieljes, dosejemplosdetalesmedidas.
Recordemosquelao-lgebradeBorel deunespaciotopolgicoeslamnimao-lgebra
quecontieneasus abiertos. En ellaestn sus complementarios, los cerrados. Si el espacio
topolgico es separado (tambinsedicedeHausdorff), entonces todo compacto es cerrado
y, en consecuencia, los compactos tambin son conjuntos deBorel. As pues, la siguiente
definicintienesentido:
1.1. Una medida de Borel es una medida definida sobre la o-lgebra de Borel de un
espaciotopolgicoseparadoquetomavaloresfinitosenlosconjuntoscompactos.
Aqu, el espacio topolgico considerado es
n
con latopologausual. A su o-lgebra
de Borel la denotaremos B. Como los compactos de
n
estn acotados, las medidas de
Borel son aquellas que toman valores finitos sobre los conjuntos acotados de B. Ntese
tambin que, como
n
es unin numerabledeconjuntos compactos, todamedidadeBorel
eso-finita.
La primera cuestin que abordamos es la generacin de medidas de Borel en
n
.
Mostraremos que toda medida de Borel es la restriccin de una medida exterior obtenida
comoenlaconstruccinII.7.5. A tal fin, consideramos lafamilia formadapor el vacoy
lossubconjuntosdelaforma
(a
1
,b
1
] (a
2
,b
2
] (a
n
,b
n
], cona
i
< b
i
,
que los llamaremos n-rectngulos semiabiertos. Estos rectngulos son conjuntos de Borel
porquecadaunodeellosesinterseccinnumerabledeabiertos:
i=1
n
(a
i
,b
i
] =
[
r=1
i=1
n
(a
i
,b
i
+
1
r
).
99
III. Integral de Lebesgue en
n
La familia genera B. Ello es consecuencia directa dela siguienteproposicin, una
descomposicindelosabiertosde
n
quenosserdeutilidadenmsdeunaocasin:
1.2. Proposicin: Todo abierto no vaco de
n
es unin numerable y disjunta de
n-rectngulos semiabiertos de la forma
i=1
n
k
i
2
r
,
k
i
+ 1
2
r
, con r y k
i
.
Estos n-rectngulos reciben el nombre de rectngulos didicos.
Demostracin: Para cada r , sea D
r
la familia de rectngulos didicos obtenida
fijando r y variando los k
i
. Claramente, D
r
es un recubrimiento numerable de
n
y dos
rectngulos distintos de D
r
son disjuntos. Si r < s, todo rectngulo de D
s
es un
subrectngulodeunnicorectngulodeD
r
:
i=1
n
l
i
2
s
,
l
i
+ 1
2
s

i=1
n
k
i
2
r
,
k
i
+ 1
2
r
, siendok
i
=
l
i
2
sr
.
(|x] eslaparteenteradex.) Por tanto, si I D
r
yJ D
s
, entoncesoJ I oJ I = .
ConsideramosunabiertonovacoA
n
. SeaC
1
lasubfamiliadeD
1
formadapor los
rectngulos contenidos en A. Sea C
2
la coleccin de rectngulos de D
2
contenidos en A
peronocontenidosenningnrectngulodeC
1
. Y engeneral, si r 2, seaC
r
lasubfamilia
deD
r
formadapor losrectnguloscontenidosenA ynocontenidosenningnrectngulode
C
1
C
r1
. SeaC = _
r
C
r
. Esnumerableysusrectngulossondisjuntos. Veamosque
_
IC
I = A :
El contenido esclaro. Obtengamosel otro: Seax = (x
i
) A. ComoA esabierto,
existeK =
i=1
n
(x
i
o,x
i
+ o) A. Entonces, si r estal que
1
2
r
< o, x perteneceaun
intervalo I de D
r
que est contenido en K y, por tanto, en A. Luego o I C
r
o est
contenidoenotrorectnguloJ C
s
, cons < r. Enamboscasos, x _
IC
I.
1.3. Observacin: Tambin se verifica que todo abierto no vaco de
n
es unin
numerable de n-rectngulos didicos cerrados con interiores disjuntos.
La demostracin es similar: Se consideran las familias D
r
como antes, pero con
rectngulos cerrados. Ahora, los rectngulos de D
r
pueden no ser disjuntos, pero tienen
interioresdisjuntos. Comoantes, si r < s, todorectngulodeD
s
esunsubrectngulodeun
nico rectngulo de D
r
; lo que implica que si I D
r
y J D
s
, entonces o J I o
J
= . El restodelademostracinesigual quelaanterior.
Ntesetambinquelosn-rectngulosdidicossonn-cubos.
1.4. Corolario: La mnima o-lgebra que contiene a es B.
1.5. Proposicin: es un semianillo; es decir, I,J I J e I J es unin
finita y disjunta de elementos de .
Demostracin: SeanI yJ dosrectngulossemiabiertos:
100
n
I =
i=1
n
(a
i
,b
i
] y J =
i=1
n
(c
i
,d
i
].
Pongamoso
i
= maxa
i
,c
i
) y[
i
= minb
i
,d
i
). Claramente,
I J =

i=1
n
(o
i
,[
i
] si i o
i
< [
i
enotrocaso.
Si i o
i
< [
i
, entonces a
i
o
i
< [
i
b
i
y cada intervalo (a
i
,b
i
] se divide en otros tres
intervalosdisjuntos
(a
i
,b
i
] = (a
i
,o
i
] (o
i
,[
i
] ([
i
,b
i
].
ElloproporcionaunaparticindeI en3
n
rectngulossemiabiertosdisjuntos:
I =
_
i=1
n
K
i
, conK
i
= (a
i
,o
i
], (o
i
,[
i
] o([
i
,b
i
];
siendo vacos aquellos rectngulos tales que, paraalgnndicei, K
i
= (a
i
,o
i
] y o
i
= a
i
, o
K
i
= ([
i
,b
i
] y [
i
= b
i
. Eliminando estos rectngulos vacos y el correspondiente a I J,
resultaI J escritocomouninfinitaydisjuntaderectngulossemiabiertos.
Dadav : |0,) tal quev() = 0, como
n
es uninnumerabledeelementos de
, podemosconsiderar lamedidaexterior j construidasegnII.7.5: dadoE
n
, si (E)
denotalacoleccinderecubrimientosnumerablesdeE formadospor elementosde,
j(E) = inf
r
v(I
r
) I
r
) (E) .
La siguiente proposicin muestra que toda medida de Borel puede ser construida de este
modo y establece una biyeccin entre el conjunto de las medidas de Borel y el de las
aplicaciones v : |0,) aditivas y o-subaditivas (vase II.7.10 para la definicin de
estosconceptos):
1.6. Proposicin: a) Sean v : |0,) aditiva y o-subaditiva y j la medida exterior
generada por el par (,v). Entonces j es la nica medida de Borel que extiende v.
b) Recprocamente, sean j una medida de Borel y v su restriccin a . Entonces v es
es finita, aditiva, o-subaditiva y la medida exterior generada por el par (,v) coincide con
j en B.
Demostracin: a) Antes denada, notemos que, como serequiereen II.7.5, v() = 0
porque v es aditiva. Entonces, como es un semianillo que genera B y v es aditiva y
o-subaditiva, a) esconsecuenciadirectadeII.7.11.
b) Laaplicacinv esfinitaporquej loessobreconjuntosacotadosylosrectnguloslo
son. Esaditivayo-subaditivaporquej esunamedida. Enconsecuencia, por el apartadoa),
lamedidaexterior generadapor el par (,v) es lanicamedidadeBorel queextiendev.
Luego, coincideconj.
1.7. Diremosqueunaaplicacinv : |0,) esregular si I :
101
n
v(I) = inf v(J) J eI J
= sup v(J) J yJ
I ,
dondeJ
yJ
son, respectivamente, el interior ylaadherenciadeJ.

Lasiguienteproposicin muestraque, en 1.6, lao-subaditividad puedesustituirsepor
laregularidad:
1.8. Proposicin: Sea v : |0,) aditiva. Entonces
a) v es subaditiva.
b) v es o-subaditiva si y slo si es regular.
Demostracin: a) Hemosdeprobar que, dadosI,I
1
,I
2
,I
m
, conI _
r
I
r
, es
v(I)
r=1
m
v(I
r
).
Paracadandicer, seaJ
r
= I I
r
, quepertenecea por ser estafamiliaunsemianillo.
EntoncesI = _
r
J
r
. QuitandoprimerolosJ
r
vacosy procediendocomoenI.1.5, perocon
rectngulos semiabiertos enlugar derectngulos cerrados, seobtieneunaparticin(finita)
P deI y, paracadar, unaparticinP
r
deJ
r
contenidaenP, dondeahoraloselementosde
P son rectngulos semiabiertos disjuntos en lugar de rectngulos cerrados con interiores
disjuntos.
Es P = _
r
P
r
. En efecto: El contenido es claro. Dado J P, como
J I = _
r
J
r
, J corta a algn J
r
. Puesto que J
r
es la unin de los rectngulos de P
r
, J
debe cortar tambien a algn K P
r
. Entonces J = K, ya que todos los rectngulos de P
sondisjuntos. Ellomuestrael otrocontenido.
Al ser v aditiva,
v(I) =
KP
v(K) y v(J
r
) =
KPr
v(K).
Entonces, usandoqueP = _
r
P
r
:
v(I) =
KP
v(K)
r=1
m
KPr
v(K) =
r=1
m
v(J
r
).
Y cada v(J
r
) v(I
r
). En efecto, puesto que es un semianillo, podemos escribir
I
r
J
r
= _
s=1
p
L
rs
, conlos L
rs
y disjuntos, demodo queI es launindisjuntadeJ
r
y
losL
rs
. Comov esaditiva,
v(J
r
) +
s
v(L
rs
) = v(I
r
),
queimplicav(J
r
) v(I
r
).
b) : Enprimer lugar, comov esaditivayo-subaditiva, seextiendeaunamedida
deBorel y, enconsecuencia, heredalaspropiedadesdelasmedidas. SeanI =
i=1
n
(a
i
,b
i
],
o = sup v(J) J yJ
I y [ = inf v(J) J eI J
.
Por lamonotonadev, o v(I) [. Paraver las otras desigualdades, consideremos para
102
n
cadar losrectngulos
J
r
=

i=1
n
(a
i
+
1
r
,b
i
] y K
r
=

i=1
n
(a
i
,b
i
+
1
r
]
Lasucesin J
r
) es crecientey su unin es I; K
r
) es decrecientey su interseccin es I.
Aplicandolosapartadosf) yg) deII.1.18,
lim
r
v(J
r
) = v(I) = lim
r
v(K
r
).
Puestoque, J
r
I K
r
, o v(J
r
) y[ v(K
r
). Luego, tomandolmites, o v(I) [.
: Hemosdeprobar que, dadosI eI
r
)
r
, conI _
r
I
r
,
v(I)
r
v(I
r
).
Consideremos c > 0. Por la regularidad de v, existe J , con J
I, tal que
v(I) < v(J) +
c
2
y, para cada r , existe J
r
, con I
r
J
r
, tal que
v(J
r
) < v(I
r
) +
c
2
r+1
. Entonces, J
_
r
J
r
. ComolosJ
r
sonabiertosyJ
escompacto, ste
estarecubiertopor unnmerofinitodeaquellos:
J
_
s=1
m
J
rs
.
Entonces, J _
s=1
m
J
rs
. Por a), v(J)
s=1
m
v(J
rs
). Luego,
v(I) < v(J) +
c
2

s=1
m
v(J
rs
) +
c
2

r
v(J
r
) +
c
2
<

r
v(I
r
) +
c
2
r+1
+
c
2
=
=
r
v(I
r
) + c.
Luego, v(I) <
r
v(I
r
) + c. Al ser as c > 0, v(I)
r
v(I
r
). .
Seaj unamedidadeBorel. Hemos visto en1.6quelamedidaexterior definidapor el
par (,j) es una extensin de j. En consecuencia, la denotaremos tambin por j. Por
II.7.11.b), lao-lgebraformadapor losconjuntosmediblesrespectodeestamedidaexterior
es la compleccin de B respecto de j. La representaremos por B
, en coherencia con
II.1.21. Conestasnotaciones, lassiguientestresproposicionespresentanunadescripcinde
j ydeloselementosdeB
entrminosdelosabiertosyloscerradosde
n
:
1.9. Proposicin: Dado E
n
,
j(E) = inf j(A) A es abierto y E A .
Demostracin: Seao tal nfimo. Ladesigualdadj(E) o esdebidaalamonotonade
j. La otra desigualdad es clara si j(E) = . Si j(E) < , consideramos c > 0 y una
familianumerableI
r
) cuyaunincubraE ytal que
103
n
r
j(I
r
) < j(E) +
c
2
.
Comoj esunamedida, larestriccindej a esaditivay o-subaditiva. Luego, por 1.8.b),
esregular. Enconsecuencia, paracadandicer, podemosconsiderar J
r
tal queI
r
J
r
y j(J
r
) < j(I
r
) +
c
2
r+1
. Sea A = _
r
J
r
, que es abierto y contiene a E. Usando la
o-subaditivaddej,
o j(A)

r
j(J
r
) <

r
j(I
r
) +
c
2
r+1
< j(E) +
c
2
+
c
2
= j(E) + c.
Luego, o < j(E) + c. Al ser as c > 0, o j(E).
n
, son equivalentes:
1) E B
.
2) c > 0 un abierto A E tal que j(A E) < c.
3) c > 0 un cerrado C E tal que j(E C) < c.
4) una interseccin numerable de abiertos A tal que A E y j(A E) = 0.
5) una unin numerable de cerrados C tal que C E y j(E C) = 0.
Demostracin: 1) 2) : Supongamos primero que j(E) < . Dado c > 0, por 1.9,
existeunabiertoA E tal quej(A) < j(E) + c. Entonces, por II.1.18.d),
j(A E) = j(A) j(E) < c.
Si j(E) = , consideramosunasucesindeconjuntosdeBorel acotadosB
r
)
r
cuya
uninsea
n
y, paracadar , E
r
= E B
r
. Dadoc > 0, comoj(E
r
) esfinito, existeun
abierto A
r
E
r
tal que j(A
r
E
r
) <
c
2
r
. Sea A = _
r
A
r
. Es abierto, contiene a E y
A E _
r
A
r
E
r
. Entonces, por lasubaditividaddej :
j(A E)

r
j(A
r
E
r
) <

r
c
2
r
= c.
2) 4) : Dado r , tomando c =
1
r
en 2), se obtiene un abierto A
r
E tal que
j(A
r
E) <
1
r
. Sea A = [
r
A
r
. Es interseccin numerable de abiertos, contiene a E y,
comoA E A
r
E, por lamonotonadej,
j(A E) j(A
r
E
r
) <
1
r
.
Al ser as r , j(A E) = 0.
4) 1) : Como B
es una o-lgebra que contiene a los abiertos, A B
. Tambin
A E B
, porquej(A E) = 0y B
contienealos conjuntos conmedidaexterior nula

(cf. II.7.4). EntoncesE = A (A E) B
.
1) 3) : Como E
c
B
y 1) 2), dado c > 0, un abierto A E tal que

j(A E
c
) < c. Entonces C = A
c
es cerrado, estcontenido enE y, como E C = A E
c
,
j(E C) < c.
104
n
3) 5) : Dado r , tomando c =
1
r
en 3), se obtiene un cerrado C
r
E tal que
j(E C
r
) <
1
r
. SeaC = _
r
C
r
. Es unin numerabledecerrados, estcontenido en E y,
comoE C E C
r
, por lamonotonadej,
j(E C) j(E C
r
) <
1
r
.
Al ser as r , j(E C) = 0.
5) 1) : Como B
contiene a los cerrados, C B
. Tambin E C B
porque
j(E C) = 0. EntonesE = C (E C) B
.
1.11. Proposicin: Dado E B
,
a) E = _
r
K
r
N, siendo K
r
)
r
una sucesin creciente de compactos y N de medida
nula.
b) j(E) = sup j(K) K es compacto y K E .
Demostracin: a) Por 1.10.5, E = C N, siendoC = _
r1
C
r
unauninnumerablede
cerradosyN demedidanula. Paracadar , sea
K
r
= (C
1
C
r
) x
n
x r),
que es compacto. Claramente K
r
K
r+1
. Y C = _
r
K
r
. En efecto, dado x C,
consideramos r
1
tal que x C
r
1
y r
2
tal que x r
2
. Si r = maxr
1
,r
2
),
entoncesx K
r
, loquepruebaC _
r
K
r
. El otrocontenidoesobvio.
b) Sea o dicho supremo. Claramente, o j(E). Para probar la otra desigualdad,
escribimosE = _
r
K
r
N comoena). UsandoqueN tienemedidanulayII.1.18.f),
j(E) = j(_
r
K
r
) = lim
r
j(K
r
) o,
yaquecadaj(K
r
) o puestoqueK
r
E.
1.12. Una interseccin numerable de abiertos se dice un G
o
-conjunto. Una unin
numerable de cerrados se dice un F
o
-conjunto. Obviamente, tanto los G
o
-conjuntos como
losF
o
-conjuntosestnenlao-lgebradeBorel B.
Laproposicin1.10diceque, dadaunamedidadeBorel j, todoconjuntoE B
esla
diferencia de un G
o
-conjunto y un conjunto de medida nula. Tambin es la unin de un
F
o
-conjuntoyunconjuntodemedidanula.
1.13. Engeneral, dado unespacio topolgico separado, unamedidadeBorel j sedice
regular exterior si paratodoconjuntodeBorel E :
j(E) = inf j(A) A esabiertoyE A .
Sedicequej esregular interior si paratodoconjuntodeBorel E :
j(E) = sup j(K) K escompactoyK E .
Y j sediceregular si esregular exterior einterior.
105
n
Lasproposiciones1.9y1.11establecenque, en
n
, todamedidadeBorel esregular.
2 La medida de Lebesgue.
Recordemos que tenemos pendiente del primer captulo extender la integral de
RiemannaunadeLebesgue. Esloqueharemosenestaseccin: construir unao-lgebraque
contengaalos conjuntos deBorel y alos medibles J ordan, definir enellaunamedidaque
extienda el contenido de J ordan y comprobar que la integral de Lebesgue resultante
extiende la de Riemann. Tales o-lgebra y medida son las denominadas o-lgebra de
LebesgueymedidadeLebesgue, respectivamente.
Si lao-lgebradeLebesguedebecontener alaBorel yextender el contenidodeJ ordan,
quees finito, lamedidadeLebesguehadeser unamedidadeBorel. Como hemos visto en
laseccinanterior, todamedidadeBorel puedeser construidasegnII.7.5, apartir deuna
nicaaplicacinv : |0,) aditivay o-subaditiva, siendo el semianilloformadopor
losrectngulossemiabiertosde
n
y el vaco. Tal aplicacinv nopuedeser otraquelaque
acadarectnguloleasociasuvolumen:
I =
i=1
n
(a
i
,b
i
] v(I) =
i=1
n
(b
i
a
i
)
(yv() = 0).
2.1. Proposicin: La anterior aplicacin v es aditiva y o-subaditiva.
Demostracin: Es aditiva porque, para un rectngulo I , el valor v(I) es
precisamente el contenido de J ordan de I, que es aditivo, por I.6.10. Para ver que es
o-subaditiva, mostramos primero que es regular; esto es, que dado I =
i=1
n
(a
i
,b
i
]
(a
i
 0. Entonces:
2.1.1: Existen J y K tales que J
I K
y v(K) < v(J) + c.

En efecto: Sea el polinomio p(t) =
i=1
n
(b
i
a
i
+ t). Es p(0) = v(I). Por la
continuidaddep, o > 0tal que t (o,o) |p(t) v(I)| <
c
2
. Consideremos t (0,o)
tal que i : t < b
i
a
i
y sean J =
i=1
n
(a
i
+ t,b
i
] y K =
i=1
n
(a
i
,b
i
+ t]. Como
v(J) = p(t) yv(K) = p(t),
v(K) = p(t) < v(I) +
c
2
< p(t) +
c
2
+
c
2
= v(J) + c.
106
n
Comoclaramente, J
I K
, setiene2.1.1.
Por 2.1.1, [ < o + c. Al ser as c > 0, [ o. Por tanto, v es regular. Si v es es
aditivayregular, entonces, por 1.8.b), tambineso-subaditiva.
2.2. La medida de Lebesgue es la medida exterior generada por el par (,v). La
notaremospor m. As, dadoE
n
,
m(E) = inf
r
v(I
r
) I
r
, E _
r
I
r
.
La o-lgebra de Lebesgue es la o-lgebra formada por todos los conjuntos medibles
respectodem. Lanotaremospor . Por II.7.6,
= E
n
I v(I) m(I E) + m(I E
c
) .
Enalgunostextos, lamedidadeLebesgueseintroducedel mismomodoqueaqu, pero
utilizandorectnguloscerrados(abiertos) enlugar derectngulossemiabiertos. Lamedida
exterior queseobtieneeslamisma. Nosdetenemosacomprobarloporquelonecesitaremos
msadelante:
n
,
m(E) = inf
r
v(I
r
) I
r
, E _
r

r
= inf
r
v(I
r
) I
r
, E _
r
I
r
.
Demostracin: Seao el primer nfimoy[ el segundo. ComoI , entonces
r
v(I
r
) I
r
, E _
r
I
r

r
v(I
r
) I
r
, E _
r

r
;
loqueimplicao m(E). Del mismomodo, m(E) [. Veamosque[ o : Si o = , ello
es claro. Si o < , consideramos c > 0 y una familia numerable I
r
) tal que
E _
r

r
y
r
v(I
r
) < o +
c
2
.
Razonando como en 2.1.1, para cada r existe J
r
tal que
r
J
r
y
v(J
r
) < v(I
r
) +
c
2
r+1
. EntoncesE _
r
J
r
y
[
r
v(J
r
) <
r
v(I
r
) +
c
2
r+1

r
v(I
r
) +
c
2
< o + c.
Luego, [ < o + c. Comoestoesas paracualquier c > 0, [ o.
2.4. Observacin: En virtud de esta proposicin, un conjunto E
n
tiene medida
nula (conforme a la definicin I.3.1) si y slo si m(E) = 0. Notemos tambin que, por
II.7.4, losconjuntosdemedidanulaestncontenidosen.
Laventajadeconsiderar rectngulossemiabiertosenlaconstruccindem esque, como
107
n
es un semianillo que genera la o-lgebra de Borel (cf. 1.4 y 1.5) y la aplicacin v es
aditiva y o-subaditiva, la siguiente proposicin es consecuencia directa del teorema de
extensinII.7.11:
2.5. Proposicin: a) El espacio de medida (
n
,,m) es o-finito.
b) es la compleccin de la o-lgebra de Borel B respecto de m.
c) m es la nica medida que extiende v a B.
2.6. Observacin: Puesto quem es unamedidadeBorel y es lacompleccin deB
respecto dem, son deaplicacin las proposiciones 1.9, 1.10 y 1.11 delaseccin anterior.
Recurriremosaellasenmsdeunaocasin.
En las siguientes proposiciones establecemos que la medida exterior m(E) de un
conjunto acotado E est comprendida entre su contenido interior y su contenido exterior
(vase I.6.1 para recordar la definicin de estos contenidos). De ello se seguir que los
conjuntos medibles J ordan son medibles Lebesguey quesu contenido deJ ordan coincide
consumedidaexterior.
n
un conjunto acotado y c(E) su contenido exterior.
a) m(E) c(E).
b) Si E es compacto, m(E) = c(E).
Demostracin: a) SegnladefinicinI.6.1,
c(E) = inf vol(R) R esrectangulableyE R .
SeaR rectangulableyE R. PongamosR = _
r=1
s
R
r
, siendolosR
r
n-rectnguloscerrados
con interiores disjuntos, de modo que vol(R) =
r=1
s
vol(R
r
). Entonces, por 2.3,
m(E) vol(R). Al ser as paracualquier rectangulableR E, m(E) c(E).
b) SeaI
r
)
r=1,2,
tal queE _
r
I
r
. ComoE escompacto, estcontenidoenuna
unin finita: E _
j=1
s
I
r
j
. Sea R = _
j=1
s
r
j
. Entonces R es rectangulable, E R y
vol(R)
j=1
s
v(I
r
j
). Enconsecuencia,
c(E) vol(R)
j=1
s
v(I
r
j
)
r
v(I
r
).
Aplicando2.3, c(E) m(E). Luego, c(E) = m(E), envirtuddea).
2.8. Corolario: Si R
n
es rectangulable, vol(R) = m(R).
Demostracin: Por I.6.2.a), vol(R) = c(R). Al ser R compacto, m(R) = c(R). Luego,
vol(R) = m(R).
n
un conjunto cualquiera. Entonces:
a) m(E) sup vol(R) R es rectangulable y R E .
b) Si E est acotado y c(E) es su contenido interior, m(E) c(E).
108
n
Demostracin: a) Si R es rectangulabley R E, entonces, por 2.8y lamonotonade
m, vol(R) = m(R) m(E). Luego, m(E) esmayor oigual queel supremodel enunciado.
b) Si E estacotado, tal supremoes, por definicin, c(E).
2.10. Proposicin: Sea E un conjunto medible Jordan. Entonces E es medible Lebesgue
y su contenido de Jordan coincide con su medida exterior.
Demostracin: Por definicindeconjuntomedibleJ ordan(vaseI.6.1), c(E) = c(E) y
este nmero coincidente es el contenido de J ordan, notado c(E). Entonces, por 2.7.a) y
2.9.b), c(E) = m(E). Sea I . Usando I.6.10 y que ya est probado que la medida de
Lebesgueextiendeel contenidodeJ ordan,
v(I) = c(I) = c(I E) + c(I E
c
) = m(I E) + m(I E
c
).
Luego, por II.7.6.b), E esmedibleLebesgue.
Completamoslasseriedeproposicionesanterioresconesteresultadoparalosabiertos:
2.11. Proposicin: Sea A un abierto no vaco. Entonces
m(A) = sup vol(R) R es rectangulable y R A .
Por tanto, si A es acotado, m(A) = c(A).
Demostracin: Seao tal supremo. Por 2.9.a), m(A) o. Paraver laotradesigualdad,
escribimos A como unin numerable de rectngulos cerrados con interiores disjuntos:
A = _
j
J
j
(vase 1.3). Para cada r , sea R
r
= _
j=1
r
J
j
. Entonces R
r
)
r
es una
sucesincrecientedeconjuntosrectangulablescuyauninesA. UsandoII.1.18.f) y2.8,
m(A) = lim
r
m(R
r
) = lim
r
vol(R
r
) o,
yaquecadavol(R
r
) o porqueR
r
A.
Es interesante notar que existen conjuntos medibles Lebesgue que no estn en B. El
siguienteejemplo, quehaceusodeunargumentodecardinalidad, pruebaquehayconjuntos
mediblesJ ordanquenosondeBorel:
2.12. Ejemplo: SeaC el conjuntoternariodeCantor construidoenlaltimaseccindel
captulo I. All probamos quees compacto, decontenido nulo y cardinal |C| = ||. Luego,
cualquier subconjunto suyo tiene tambin contenido nulo y, en consecuencia, es medible
J ordan. Sesigueentoncesqueel cardinal delosconjuntosmediblesJ ordanesmayor oigual
que|P(C)|, siendoP(C) el conjuntodelaspartesdeC. Por otrolado, puedeprobarsequeel
cardinal deB tambin es || (vase, por ejemplo, el texto deHewitt/Stromberg "Real and
Abstract Analysis", corolario10.25). Como|P(C)| > |C|, seconcluyequeel cardinal delos
conjuntosmediblesJ ordanesestrictamentemayor queel deB. Por tanto, existenconjuntos
mediblesJ ordanquenosondeBorel.
Tambin es interesante mostrar un ejemplo de un subconjunto de
n
que no sea
medible Lebesgue. Como en la mayora de los textos, recurrimos al ejemplo clsico
109
n
proporcionado por Vitali. Antes, vemos que la medida exterior es invariante por
traslaciones:
2.13. Proposicin: Sean v
n
, la traslacin t :
n

n
, t(x) = x + v, y E
n
.
Entonces m(t(E)) = m(E) y E es medible Lebesgue si y slo si lo es t(E).
Demostracin: Claramente, el trasladado de un rectngulo I =
i=1
n
(a
i
,b
i
] es el
rectngulo t(I) =
i=1
n
(a
i
+ v,b
i
+ v] y tiene el mismo volmen. As, dado un
recubrimiento I
r
) (E), es t(I
r
)) (t(E)) y
r
v(I
r
) =
r
v(t(I
r
)). Como la
inversat
1
es otratraslacin, tenemos unabiyeccin de(E) en (t(E)) queconservala
sumadelosvolmenesdelosrecubrimientos. Por tanto, m(t(E)) = m(E).
SeaA cualquier subconjuntode
n
. Comom(A) = m(t(A)) y
m(A E) = m(t(A E)) = m(t(A) t(E))
m(A E
c
) = m(t(A E
c
)) = m(t(A) t(E)
c
),
resultaque
m(A) = m(A E) + m(A E
c
) m(t(A)) = m(t(A) t(E)) + m(A E
c
).
Cuando A recorrelas partes de
n
tambin lo hacet(A), yaquet es biyectiva. Por tanto,
E t(E) .
2.14. Ejemplo (Vitali): SeaI =
i=1
n
|0,1]. EnI consideramos lasiguienterelacin: si
x = (x
i
), y = (y
i
) I,
x y i x
i
y
i
.
Es fcil comprobar quees deequivalencia. SeaR I unsistemaderepresentantes de
esta relacin (ntese que tal consideracin requiere del axioma de la eleccin). Sean
tambinN =
i=1
n
|1,1]
n
, queesnumerable, y, paracadaq N,
E
q
= a + q a R),
queesuntrasladadodeR.
Si R fuese medible Lebesgue, tambin lo seran los E
q
y la unin numerable
E = _
qN
E
q
. Estaunines disjunta. Enefecto: Dadosp,q N, si x E
p
E
q
, entonces
x = a + p y x = b + q, cona,b R. Luego, a b = q p
n
y, enconsecuencia, a b.
Comoa y b estnenR, hadeser a = b. Elloimplicap = q y, por tanto, launindelosE
q
esdisjunta. Entonces, comolarestriccindem a esunamedidaym(E
q
) = m(R),
m(E) =
qN
m(E
q
) =
qN
m(R).
Al ser N infinito, si m(R) > 0, entoncesm(E) = ; ysi m(R) = 0, tambinm(E) = 0.
Por un lado, I E : Si x = (x
i
) I, entonces x a, con a = (a
i
) R. Luego,
q
i
= x
i
a
i
. Como x
i
,a
i
(0,1], es q
i
|1,1]. Por tanto, q = (q
i
) N. As,
x = a + q E
q
.
Por otro, E J =
i=1
n
|1,2] : Si x = (x
i
) E
q
, entonces x = a + q, con
110
n
a = (a
i
) R y q = (q
i
) N. Luego, a
i
|0,1], q
i
|1,1] y, en consecuencia,
x
i
|1,2].
Si I E J, 1 = m(I) m(E) m(J) = 3
n
. Ello contradice la anterior conclusin
m(E) = m(E) = 0. Por tanto, R nopuedeser medibleLebesgue.
Lasiguienteproposicinmuestraque, salvofactoresdeproporcionalidad, lamedidade
LebesgueeslanicamedidadeBorel invariantepor traslaciones:
2.15. Proposicin: Sea j una medida de Borel invariante por traslaciones. Entonces
existe una constante c 0tal que j = cm.
Demostracin: Consideremos los rectngulos didicos introducidos en laproposicin
1.2:
I
r,k
=

i=1
n
k
i
2
r
,
k
i
+ 1
2
r
, conr yk = (k
1
,k
2
,,k
n
)
n
.
Claramente, I
r,k
es un trasladado de I
r,0
y, por hiptesis, j(I
r,k
) = j(I
r,0
). Sean
J =
i=1
n
(0,1] y c = j(J), que es finito porque j es una medida de Borel. Notemos que,
paracadar , J eslaunindisjuntadelos2
r n
rectngulosdidicosI
r,k
, con0 k
i
< 2
r
.
Entonces,
c = j(I) =

0k
i
<2
r
j(I
r,k
) = 2
r n
j(I
r,0
),
lo que implica j(I
r,0
) =
c
2
r n
.Como m(I
r,0
) =
1
2
r n
, resulta que para cualquier rectngulo
didico I : j(I) = cm(I). Puesto que por 1.2 todo abierto A es unin numerable de
rectngulos didicos disjuntos, tambin j(A) = cm(A). Finalmente, j = cm en virtud de
laregularidadexterior delasmedidasdeBorel (cf. 1.9) .
Una vez construido el espacio de medida (
n
,,m), se tiene la correspondiente
integral deLebesgue:
E
f dm, siendo E y f integrableLebesgueen E. En lasiguiente
proposicinmostramosqueestaintegral extiendeladeRiemann:
2.16. Proposicin: Sea B
n
un conjunto medible Jordan y f : B integrable
Riemann. Entonces f tambin es integrable Lebesgue y ambas integrales, la de Riemann y
la de Lebesgue, coinciden.
Demostracin: En primer lugar, por 2.10, B . Veamos que f es medible. Sea
D B el conjuntodepuntosdediscontinuidaddef. Comof esintegrableRiemann, D tiene
medidanulay, por tanto, pertenecea. Enconsecuencia, B
1
= B D tambinpertenecea
. Seaf
1
larestriccindef aB
1
. Comof
1
escontinuay contienealao-lgebradeBorel,
f
1
esmedible. DadounabiertoA , es
f
1
(A) = (f
1
(A) B
1
) (f
1
(A) D) = f
1
1
(A) (f
1
(A) D).
Como f
1
es medible, f
1
1
(A) . Tambin f
1
(A) D , ya que tiene medida nula.
Luego, f
1
(A) . Ellopruebaquef esmedible.
ComoB esmedibleJ ordan, estacotadoy, enconsecuencia, sumedidaesfinita. Puesto
111
n
que f es integrable Riemann, est acotada. Luego, las integrales (de Lebesgue)
B
f
+
dm y
B
f

dm son finitas y tiene sentido su diferencia. Por definicin, esta diferencia es la
integral deLebesgue
B
f dm.
Veamos ahoraquelas integrales deRiemanny Lebesguedef enB coinciden. SeaI un
n-rectngulocerradoquecontengaaB. Extendemosf aI medianteel producto_
B
f. Segn
seexplic en I.7.1, laintegral deRiemann def sobreB es laintegral deRiemann de_
B
f
sobreI. Por II.3.2, lomismosucedeconlaintegral deLebesgue.
Sea ahora P una particin de I (conforme a la definicin I.1.3). La suma inferior de
Darbouxde_
B
f paraP es
L(f,P) =
JP
a
J
vol(J),
siendo a
J
= inf_
B
f (x) x J). Sean C la unin de todas las caras de los rectngulos
J P, a unacotainferior de_
B
f enI ys : I :
s(x) =
JP
a
J
_
J
+ a_
C
.
La funcin s es medible porque C y los J
lo son. Como C tiene medida nula y los J
son
disjuntos,
I
s dm =
JP
a
J
m(J
) =
JP
a
J
vol(J) = L(f,P).
Dado ques _
B
f, II.4.6.a) implica
I
s dm
I
_
B
f dm. Por tanto, L(f,P)
I
_
B
f dm. Y
comolaintegral deRiemann
I
_
B
f esel supremodelassumasinferiores,
I
_
B
f
I
_
B
f dm.
La desigualdad
I
_
B
f dm
I
_
B
f se obtiene de forma anloga, considerando sumas
superiores.
2.17. Aunqueno introducimos integrales impropias deRiemannenel primer captulo,
stassemanejanconfrecuenciaenel casodeunavariableyesmenester sealar surelacin
con la integral de Lebesgue. Para funciones positivas, el teorema anterior y II.3.13.e)
implicanlacoincidenciadelaintegral impropiadeRiemannylaintegral deLebesgue. Para
funciones positivas y negativas lasituacines unpocodiferente. Comomuestrael ejemplo
que sigue a continuacin, puede suceder que una integral impropia converga pero que no
exista la correspondiente integral de Lebesgue. No obstante, si esta integral de Lebesgue
existe, entonces laintegral impropiaconvergey ambas coinciden, por el teoremaprevio y
II.4.5.e).
Ejemplo: Seaf : |0,) , f(x) =
(1)
|x]+2
|x] + 1
, siendo |x] laparteenteradex. Dado
x |0,), laintegral deRiemann
112
n
0
x
f =

k=1
|x]
k1
k
(1)
k+1
k
dt +
|x]
x
(1)
|x]+2
|x] + 1
dt =

k=1
n
(1)
k+1
k
+
(1)
|x]+2
(x |x])
|x] + 1
.
Luego, laintegral impropia
f = lim
x

0
x
f = lim
x

k=1
|x]
(1)
k+1
k
+
(1)
|x]+2
(x |x])
|x] + 1
=

k=1
(1)
k+1
k
= log2.
Por otraparte, usandoII.3.13.e), laintegral deLebesgue
|0,)
|f |dm = lim
n

|0,n]
|f |dm = lim
n

k=1
n
1
k
= .
Luego, por II.4.2, f noesintegrableLebesgueen|0,).
2.18. En adelante, el espacio de medida por defecto es (
n
,,m), donde es la
o-lgebra de Lebesgue y m la medida de Lebesgue introducidas en la seccin anterior.
Cuando digamos que una funcin f : E
n
es medible Lebesgue, o simplemente
medible, hemos deentender quef es mediblerespectode (estoes, queE y quepara
todo abierto A de f
1
(A) ). Como ya sealamos, para tal funcin f, su integral de
Lebesgueserdenotada
E
f dm.
3 Aproximacin por funciones continuas.
El teoremadeLebesgue(I.3.14) establecequeel conjuntodepuntos dediscontinuidad
de una funcin integrable Riemann tiene medida nula. Una funcin medible Lebesgue
puede ser discontinua en un conjunto de puntos de medida no nula, incluso infinita. Un
ejemplosencilloesel quesigue:
3.1. Ejemplo: Consideremoslafuncin_
, lafuncincaractersticade, el conjunto
delosnmerosracionales. Como tienemedidanula, esmedible. Por tanto, _
tambines
medible. Pero_
esdiscontinuaentodo.
Noobstante, severificael siguienteresultado:
3.2. Proposicin: Sea f : E
n
medible Lebesgue. Entonces p > 0existe un
cerrado C E tal que la restriccin de f a C es continua y m(E C) < p.
Demostracin: Supongamosprimeroquef 0. Fijemosp > 0.
Paracadar consideramoslosr
2
+ 1intervalos
113
n
I
r,j
=
j
r
,
j + 1
r
, j = 0,1,,r
2
1; I
r,r
2 = f
1
(|r,)).
ylosr
2
+ 1conjuntosmedibles
E
r,j
= f
1
(I
r,j
), j = 0,1,,r
2
.
Como I
r,j
)
j=0
r
2
es unaparticin de|0,), resultaqueE
r,j
)
j=0
r
2
es unaparticin deE. Por
1.10, existencerradosC
r,j
E
r,j
talesque
m(E
r,j
C
r,j
) <
p
2
r
(r
2
+ 1)
.
Claramente, lafamiliadecerradosC
r,j
)
j=0
r
2
esdisjunta. Seanentonces
C
r
= _
j=0
r
2
C
r,j
y C = [
r
C
r
,
quesoncerradoscontenidosenE.
Veamos quelarestriccindef aC es continua. Seax C. Dado c > 0, consideramos
r tal que r > f (x) y
1
r
< c. Puesto que r > f (x), existe un nico j
0
< r
2
tal que
f (x) I
r,j
0
. Luego, x E
r,j
0
. Y como x C C
r
, debeser x C
r,j
0
. Dado queentonces
x _
jj
0
C
r,j
y este conjunto es cerrado, existe o > 0 tal que si x y < o, tambin
y _
jj
0
C
r,j
. Por tanto, si y C y x y < o, ha de ser y C
r,j
0
y, en consecuencia,
f (y) I
r,j
0
. Si ambos, f (x),f (y) I
r,j
0
, entonces |f (x) f (y)|
1
r
< c. De este modo,
dado c > 0, existe o > 0 tal que si x y < o e y C, entonces |f (x) f (y)| < c. Ello
pruebalacontinuidad.
PuestoqueE C = _
r
E C
r
ycadaE C
r
= _
j=0
r
2
E
r,j
C
r,j
, usandoII.1.18.i),
m(E C)

r
m(E C
r
)

r

j=0
r
2
m(E
r,j
C
r,j
) <
<

r

j=0
r
2
p
2
r
(r
2
+ 1)
=

r
p
2
r
= p.
Ellopruebalaproposicinenel casof 0.
Si f toma valores negativos, descomponemos f = f
+
f

, donde f
+
y f

son,
respectivamente, lapartepositivaylapartenegativadef introducidasenII.1.11. Comof
+
y
f

son no negativas y medibles, dado p > 0, existen cerrados C
+
y C
, ambos contenidos
en E, tales quelas restricciones def
+
aC
+
y def

aC
son continuas y tanto m(E C

+
)
como m(E C
) son menores que

p
2
. Entonces, C = C
+
C
es un cerrado contenido en
E, larestriccindef aC escontinuaym(E C) < p.
El clsico teorema de extensin de Tietze establece que si C es un cerrado de
n
y
f : C es continua, entonces f se puede extender continuamente a todo
n
; esto es,
existe g :
n
continua y tal que x C f (x) = g(x). Adems, si
x C |f (x)| M, tambin se puede suponer que x
n
|g(x)| M. El teorema de
114
n
Tietzeylaanterior proposicinpermitendemostrar esteotroteorema:
3.3. Teorema de Luzin: Sea f : E medible Lebesgue. Entonces p > 0 existe
g :
n
continua y tal que
m(x E f (x) g(x))) < p.
Adems, si x E |f (x)| M, tambin se puede suponer que x
n
|g(x)| M.
Demostracin: Por la proposicin anterior, dado p > 0, existe un cerrado C E tal
que la restriccin de f a C es continua y m(E C) < p. Slo resta aplicar el teorema de
Tietze.
Enel siguienteresultadoseestablecequetodafuncinmedibley finitaes, encasi todo
punto, lmitepuntual defunciones continuas. (VaseII.4.4 pararecordar lanocin de"en
casi todopunto").
3.4. Proposicin: Sea f : E medible Lebesgue. Existe una sucesin de funciones
continuas g
r
)
r
, g
r
:
n
, tal que para casi todo x E lim
r
g
r
(x) = f (x).
Demostracin: Por el teoremadeLuzin, dado r , existeg
r
:
n
continuatal
que
m(x E f (x) g
r
(x))) <
1
2
r
.
SeaN
r
el conjuntoanterior y
N = x E x perteneceainfinitosN
r
.
Por II.3.18, m(N) = 0. Entonces, si x E N, x estenunnmerofinitodeconjuntosN
r
.
Luego, parar suficientementegrande, g
r
(x) = f (x) y, por tanto, lim
r
g
r
(x) = f (x).
Cuandolafuncinf esintegrableLebesgue, el teoremadeLuzinpuederefinarse:
3.5. Proposicin: Sea f : E integrable Lebesgue. Entonces p > 0 existe
g :
n
continua, acotada, integrable Lebesgue sobre E y tal que
a) m(x E f (x) g(x))) < p.
b)
E
|f g|dm < p.
Demostracin: Paracadak , sea
E
k
= x E |f (x)| < k).
Claramente, E
k
E
k+1
y E = _
k
E
k
. Como f es integrable Lebesgue,
E
|f|dm <
(II.4.2). Entonces, usandolosapartadosc) ye) deII.3.13,
lim
k

EE
k
|f|dm = lim
k

E
|f|dm
E
k
|f|dm = 0.
Luego, dadop > 0, k
0
tal que k k
0
:
115
n
EE
k
|f|dm <
p
4
.
Fijemosk k
0
ypongamosG
k
= E E
k
. Por ladesigualdaddeChebyshev(II.3.15),
m(G
k
)
p
4k
.
Aplicando el teorema de Luzin a la restriccin de f a E
k
, se obtiene g :
n

continuaytal quesi F
k
= x E
k
f (x) g(x)), es
m(F
k
)
p
4k
.
Adems, como x E
k
|f (x)| k, tambinsepuedesuponer que x
n
|g(x)| k. En
particular, g estacotada.
Pongamos F = x E f (x) g(x)). Claramente, F F
k
G
k
, siendo disjunta
estaunin. Luego,
m(F) m(F
k
G
k
) = m(F
k
) + m(G
k
)
p
4k
+
p
4k
< p,
loquepruebaa). Y
E
|f g|dm =
F
|f g|dm
F
k
G
k
|f g|dm
F
k
G
k
|f| + |g|dm =
=
F
k
|f| + |g|dm +
G
k
|f| + |g|dm
F
k
2kdm +
G
k
|f| + kdm =
= 2km(F
k
) +
G
k
|f|dm + km(G
k
) <
p
2
+
p
4
+
p
4
= p,
loquepruebab).
Por ltimog esintegrableLebesgueenE :
E
|g|dm =
E
|g f + f|dm
E
|g f|dm +
E
|f|dm < p +
E
|f|dm < .
3.6. Corolario: Sea f : E integrable Lebesgue. Existe una sucesin g
r
)
r
,
siendo cada g
r
:
n
, continua, acotada e integrable en E, tal que
a) Para casi todo x E lim
r
g
r
(x) = f (x).
b) lim
r

E
|f g
r
|dm = 0.
Demostracin: Es idnticaalade3.4, pero aplicando laproposicinanterior enlugar
del teoremadeLuzin.
116
n
4 Integracin iterada.
El objetivo deestaseccinsonlos teoremas deTonelli y Fubini, quepermitenreducir
el clculo de integrales de Lebesgue en
n
al clculo de integrales iteradas en
p
, con
p < n. El teorema de Tonelli se aplica a funciones medibles no negativas; el de Fubini a
funcionesintegrablesLebesgue.
Enestaseccindescomponemos
n
=
p

q
(conp,q < n) y denotamos , m,
p
,
m
p
,
q
y m
q
a la o-lgebra de Lebesgue y a la medida de Lebesgue de
n
,
p
y
q
,
respectivamente.
4.1. SeaE
n
yx
p
. Laseccin de E en x esel subconjuntode
q
:
E(x) = y
q
(x,y) E).
La seccin E(x).
Lassiguientespropiedadesconjuntistassondecomprobacininmediata:
4.1.1: Si E F, entonces E(x) F(x).
4.1.2: E
c
(x) = E(x)
c
.
4.1.3: Sea E
i
)
iI
cualquier familia de subconjuntos de
n
, E = _
iI
E
i
y F = [
iI
E
i
.
Entonces
E(x) = _
iI
E
i
(x) y F(x) = [
iI
E
i
(x).
La siguiente proposicin nos indica como obtener la medida de un conjunto medible
mediante integracin iterada. En su enunciado, utilizamos la expresin "para casi todo
117
n
x
p
". Serefierealamedidam
p
.
4.2. Proposicin: Sea E . Entonces:
a) Para casi todo x
p
E(x)
q
.
b) La funcin +
E
:
p
|0,], +
E
(x) = m
q
(E(x)), es medible y
p
+
E
dm
p
= m(E).
Demostracin: Procedemos por etapas, demostrando la proposicin para diferentes
tiposdeconjuntosmediblesE hastallegar aunconjuntomediblecualquiera:
1. E es un n-rectngulo cerrado, abierto o semiabierto.
Claramente, E = P Q, donde P es un p-rectngulo y Q un q-rectngulo, del mismo
tipoqueE. Entonces, E(x) = Q si x P; y E(x) = si x P. Por tanto, E(x) esmedible
paracualquier x
p
. Adems,
+
E
(x) = m
q
(E(x)) = vol(Q)_
P
(x).
Luego, +
E
esmedibley
p
+
E
dm
p
=
p
vol(Q)_
P
(x) dm
p
= vol(Q)vol(P) = vol(E).
2. E es abierto.
Por 1.2, E = _
r
I
r
, siendo los I
r
n-rectngulos semiabiertos disjuntos. Sea x
p
.
Por 4.1.3, E(x) = _
r
I
r
(x). Como hemos visto en 1, cada I
r
(x) es un q-rectngulo o
vaco. Luego, E(x)
q
. Adems, los I
r
(x) son disjuntos: si y I
r
(x) I
x
(x), entonces
(x,y) I
r
I
s
, que contradice I
r
I
s
= . Por tanto, m
p
(E(x)) =
r
m
p
(I
r
(x)). De
estemodo, +
E
=
r
+
Ir
. Por II.3.8, estasumaesmedibley
p
+
E
dm
p
=

r

p
+
Ir
dm
p
.
Entonces, comolaproposicinyaesciertaparalosrectngulosI
r
ystossondisjuntos,
p
+
E
dm
p
=

r

p
+
Ir
dm
p
=

r
m(I
r
) = m(E).
3. E es compacto.
Consideramos un n-rectngulo abierto I que contenga a E y sea A = I E, que es
abierto. Dadox
p
, comoE = I A, entonces, por 4.1.2y 4.1.3, E(x) = I(x) A(x). Ya
hemos comprobado que I(x),A(x)
q
. Luego, tambin E(x)
q
. Por otro lado, como
I(x) esununq-rectnguloovaco, m
q
(I(x)) esfinito. Entonces, por II.1.18.d),
m
q
(E(x)) = m
q
(I(x)) m
q
(A(x)).
Por tanto, +
E
= +
I
+
A
. Y comolaproposicinyaesciertaparaI yA,
118
n
p
+
E
dm
p
=
p
+
I
dm
p

p
+
A
dm
p
= m(I) m(A) = m(E).
4. E = _
r
K
r
, siendo cada K
r
compacto y K
r
K
r+1
.
Sea x
p
. Por 4.1.3, E(x) = _
r
K
r
(x) y, como cada K
r
(x)
q
, tambin
E(x)
q
. Por 4.1.1, K
r
(x) K
r+1
(x). Entonces, aplicandoII.1.18.f),
+(x) = m
q
(E(x)) = lim
r
m
q
(K
r
(x)) = lim
r
+
Kr
(x).
As, +
E
es el lmitepuntual delasucesincreciente+
Kr
)
r
. Como b) es cierto paraK
r
,
+
Kr
esmedibley
p
+
Kr
dm
p
= m(K
r
). Entonces, aplicandoel teoremadelaconvergencia
montona(II.3.5), +
E
esmedibley
p
+
E
dm
p
= lim
r

p
+
Kr
dm
p
= lim
r
m(K
r
) = m(E)
(laltimaigualdaddenuevopor II.1.18.f).
5. E es un conjunto acotado de medida nula.
Envirtudde1.9, paracadar , podemos considerar unabierto A
r
tal queE A
r
y
m(A
r
) <
1
r
. Cambiando cada A
r
por la interseccin A
1
A
r
, podemos suponer
A
r
A
r+1
. Por 4.1.1, para x
p
, A
r
(x) A
r+1
(x). Luego, m
q
(A
r
(x)) m
q
(A
r+1
(x)).
Estoes, lasucesin+
Ar
(x))
r
esdecrecientey, enconsecuencia, existe
+(x) = lim
r
+
Ar
(x) |0,].
Cada+
Ar
es medible, 0 +
Ar
+
A
1
y
p
+
A
1
dm
p
= m(A
1
) < 1. Por tanto, es aplicable
el teoremadelaconvergenciadominada(II.4.10):
0
p
+dm
p
= lim
r

p
+
Ar
dm
p
= lim
r
m(A
r
) lim
r
1
r
= 0.
As,
p
+dm
p
= 0. Por II.3.3.a), para casi todo x
p
, +(x) = 0. Sea x
p
uno de
estospuntos. Puestoque r E(x) A
r
(x),
0 m
q
(E(x)) lim
r
m
q
(A
r
(x)) = lim
r
+
Ar
(x) = +(x) = 0.
Luego, +
E
(x) = m
q
(E(x)) = 0. Ello implicaqueE(x)
q
. Por otro lado, al ser +
E
nula
encasi todopuntode
p
, esmedible(por II.1.22) y, denuevopor II.3.3.a),
p
+
E
dm
p
= 0 = m(E).
6. E es un conjunto medible cualquiera.
Por 1.11.a), E = F N, siendoF comoen4y N demedidanula. Por 4.1.3, si x
p
,
E(x) = F(x) N(x). Hemosvistoen4que x
p
F(x)
q
; y en5que, paracasi todo
x, m
q
(N(x)) = 0. Por tanto, paracasi todox
p
, E(x)
q
y, paraestosx,
+
E
(x) = m
q
(E(x)) = m
q
(F(x)) = +
F
(x).
Luego, +
E
(x) = +
F
(x) paracasi todox
p
. Comob) yaesciertoparaF, +
F
esmedible
119
n
y
p
+
F
dm
p
= m(F). Entonces, +
E
esmedible(por II.1.22) y, por II.3.17,
p
+
E
dm
p
=
p
+
F
dm
p
= m(F) = m(E).
Elloconcluyelademostracindelaproposicin.
El siguiente ejemplo muestra la necesidad de incluir la expresin "para casi todo
x
p
" enlaproposicinprevia:
4.3. Ejemplo: SeanP = x = (x
i
)
p
x
1
= 0), Q
q
unconjuntonomedibley
E = P Q. Como E estcontenido en el hiperplano de
n
deecuacin x
1
= 0, por I.3.4,
tienemedidanulay, enconsecuencia, esmedible. Parax P, E(x) = yesmedible; pero
parax P, E(x) = Q ynoesmedible.
Seguidamente, enunciamosel teoremadeTonelli, quepermitelaintegraciniteradade
funciones no negativas. Lo enunciamos parafunciones definidas entodo
n
. Ello no quita
generalidad, yaque, como observamos en II.3.2, si E y f : E |0,] es medible, el
producto_
E
f proporcionaunafuncinmedibledefinidaentodo
n
ytal que,
E
f dm =
n
_
E
f dm.
4.4. Teorema de Tonelli: Sea f :
n
|0,] medible Lebesgue. Para cada x
p
consideramos f
x
:
q
|0,], f
x
(y) = f (x,y).
a) Para casi todo x
p
f
x
es medible.
b) Sea +
f
:
p
|0,], +
f
(x) =
q
f
x
dm
q
si f
x
es medible, +
f
(x) = 0si f
x
no lo es.
Entonces +
f
es medible y
p
+
f
dm
p
=
n
f dm.
Demostracin: Probaremos primero el teoremaparafunciones caractersticas, despues
parafuncionessimplesy, por ltimo, parafuncionescualesquiera:
1. f = _
E
, siendo E
n
un conjunto medible.
Estecasoesconsecuenciadelaproposicinprevia. Notemosque, si x
p
, f
x
= _
E(x)
y es medible si y slo si lo es E(x). Luego, por 4.2.a), f
x
es medible para casi todo x.
Adems, paratalesx,
+
f
(x) =
q
_
E(x)
dm
q
= m
q
(E(x)) = +
E
(x).
Luego, +
f
coincidecon+
E
encasi todox. Por 4.2.b), +
E
esmedibley
p
+
E
dm
p
= m(E).
Por tanto, +
f
tambinesmedible(por II.1.22) y, usandoII.3.17,
p
+
f
dm
p
=
p
+
E
dm
p
= m(E) =
n
_
E
dm.
120
n
2. f es una funcin simple.
Escribimos f como combinacin lineal de funciones caractersticas: f =
r=1
m
a
r
f
r
,
siendo cada a
r
un nmero real 0 y f
r
la funcin caracterstica de un conjunto medible.
Como el teorema es cierto para cada f
r
, podemos considerar un conjunto de medida nula
N
r

p
tal quesi x N
r
, f
r,x
esmedible. SeaN = _
r
N
r
, quetambintienemedidanula.
Si x N, entonces, f
x
=
r=1
m
a
r
f
r,x
y es medible. Adems, usando II.3.6 y II.3.7, para
talesx :
+
f
(x) =
q
f
x
dm
q
=

r=1
m
a
r
q
f
r,x
dm
q
=

r=1
m
a
r
+
fr
(x).
Luego, +
f
=
r=1
m
a
r
+
fr
encasi todox. Comoel teoremaesciertoparaf
r
, +
fr
esmedible.
Luego, +
f
tambinesmedibley
p
+
f
dm
p
=

r=1
m
a
r
p
+
fr
dm
p
=

r=1
m
a
r
n
f
r
dm =
n
f dm.
3. f es cualquier funcin medible no negativa.
Por II.2.6, f esel lmitepuntual deunasucesincrecientedefuncionessimplesf
r
)
r
.
Es fcil comproblar que, para cada x
p
, f
r,x
)
r
tambin es creciente y que f
x
es su
lmitepuntual. Como el teoremaes cierto paratodas las funciones f
r
, podemos considerar
un conjunto demedidanulaN
p
tal que, si x N, cadaf
r,x
es medible. Aplicando el
teoremadelaconvergenciamontona, si x N, f
x
esmedibley
+
f
(x) =
q
f
x
dm
q
= lim
r

q
f
r,x
dm
q
= lim
r
+
fr
(x).
Adems, como f
r,x
f
r+1,x
, tambin +
fr
(x) +
f
r+1
(x). As, +
fr
)
r
es una sucesin
crecientedefunciones medibles no negativas queconvergepuntualmentea+
f
en
p
N.
Luego, usando de nuevo el teorema de la convergencia montona (y II.1.22 y II.3.17),
obtenemosque+
f
esmedibley
p
+
f
dm
p
= lim
r

p
+
fr
dm
p
= lim
r

n
f
r
dm =
n
f dm.
Elloconcluyelademostracindel teorema.
4.5. Observaciones: a) Tambin es necesario incluir la expresin "para casi todo
x
p
" en el teorema previo. Por ejemplo, considrese f = _
E
, donde E es el conjunto
mediblede4.3. PuestoqueE(x) nosiempreesmedible, f
x
= _
E(x)
tampoco.
b) En la situacin del teorema Tonelli, supongamos que
n
f dm < . Entonces
tambin
p
+
f
dm
p
es finita y se sigue de II.3.3.b) que, para casi todo x
p
, +
f
(x)
tambines finita. Por tanto, podemos concluir que, paracasi todo x
p
, f
x
es medibley
q
f
x
dm
q
< .
121
n
Nuestro siguienteobjetivo es el teoremadeFubini, quepermitelaintegracin iterada
de funciones integrables Lebesgue. De nuevo obsevamos que enunciarlo para funciones
definidasentodo
n
noquitageneralidad: si E yf : E esintegrableLebesgue, el
producto_
E
f proporcionaunafuncinintegrabledefinidaentodo
n
tal quelaintegral de
estafuncinsobre
n
coincideconlaintegral def sobreE.
4.6. Teorema de Fubini: Sea f :
n
integrable Lebesgue. Para cada x
p
consideramos f
x
:
q
, f
x
(y) = f (x,y).
a) Para casi todo x
p
f
x
es integrable Lebesgue.
b) Sea +
f
:
p
, +
f
(x) =
q
f
x
dm
q
si f
x
es integrable, +
f
(x) = 0 si f
x
no lo es.
Entonces +
f
es integrable Lebesgue y
p
+
f
dm
p
=
n
f dm.
Demostracin: Como f es integrable,
n
f
+
dm y
n
f

dm son finitas, dondef
+
y f

son, respectivamente, la parte positiva y la parte negativa de f introducidas en II.1.11.
Entonces, por loobservadoen4.5.b), existeunconjuntodemedidanulaN
p
tal que, si
x N, (f
+
)
x
y (f

)
x
son medibles y sus integrales sobre
q
, (+
f
+
(x) y +
f

(x),
respectivamente) sonfinitas. Si x
p
ey
q
:
(f
+
)
x
(y) = f
+
(x,y) = maxf (x,y),0) = maxf
x
(y),0) = (f
x
)
+
(y).
Por tanto, (f
+
)
x
= (f
x
)
+
. Y anlogamente, (f

)
x
= (f
x
)
. Se sigue entonces que, para

x N, (f
x
)
+
y (f
x
)
son medibles y sus integrales sobre

q
son finitas. As pues, para
x N, f
x
esintegrable. Adems, paratalesx,
+
f
(x) =
q
f
x
dm
q
=
q
(f
x
)
+
dm
q

q
(f
x
)
dm
q
=
=
q
(f
+
)
x
dm
q

q
(f

)
x
dm
q
= +
f
+
(x) +
f

(x).
Luego, +
f
= +
f
+
+
f

en
p
N. Por el teoremadeTonelli, +
f
+
y+
f

sonmediblesy
p
+
f
+
dm
p
=
n
f
+
dm. y
p
+
f

dm
p
=
n
f

dm.
Como
n
f
+
dm y
n
f

dm son finitas, +
f
+
y +
f

son integrables. Por II.4.7 y II.4.8, +
f
tambinloesen
p
N y
p
N
+
f
dm
p
=
p
N
+
f
+
dm
p

p
N
+
f

dm
p
.
Como N tiene medida nula, podemos cambiar
p
N por
p
en estas integrales sin que
cambiesuvalor. Entonces,
p
+
f
dm
p
=
p
+
f
+
dm
p

p
+
f

dm
p
=
n
f
+
dm
n
f

dm =
n
f dm.
Ellodemuestrael teorema.
4.7. Observaciones: a) Enlaprctica, laigualdaddelos teoremas deTonelli y Fubini
122
n
sueleescribirse
n
f dm =
q
f
x
dm
q
dm
p
.
Tambines muy frecuentelasiguienteexpresin, enlaquesedestacanlas variables sobre
lasqueactaf :
n
f (x,y) dxdy =
q
f (x,y) dy dx.
Cada una dela integrales del segundo miembro deesta igualdad sedenominan integrales
iteradas.
b) Intercambiandox por y resultalaigualdad
n
f dm =
p
f
y
dm
p
dm
q
.
o, si quiereescribir as,
n
f (x,y) dxdy =
p
f (x,y) dx dy.
c) Puedesuceder quelasintegralesiteradasanterioresexistaneinclusocoincidan, pero
f noseaintegrable. Por ejemplo, considreselossiguientesconjuntosmediblesde
2
:
E = (x,y) x < y < x + 1, x > 0 (x,y) x + 1 < y < x + 2, x < 0
F = (x,y) x + 1 < y < x + 2, x > 0 (x,y) x < y < x + 1, x < 0
Los conjuntos E y F.
Seaf = _
E
_
F
. Claramente, f esmedible. Perocomo
2
|f |dm =
2
_
E
+ _
F
dm = m(E) + m(F) = ,
f noesintegrable. Parax , f
x
= _
E(x)
_
F(x)
y
_
E(x)
_
F(x)
dy = m(E(x)) m(F(x)) = 0.
123
n
Luego,
f dy dx = 0. Del mismo modo, y
f
y
dx = 0 y, por tanto, tambin
f dx dy = 0.
d) El teorema de Tonelli proporciona un criterio para determinar la integrabilidad de
unafuncinmediblef :
n
: Si la integral iterada
q
|f (x,y)|dy dx < ,
entonces f es integrable Lebesgue.
En efecto, por el teoremadeTonelli, tal integral interadacoincidecon
n
|f |dm. Por
tanto, por II.4.2, f esintegrable.
5 Derivadas de medidas.
5.1. Sea z una medida de Borel en
n
(c.f. 1.1) o una medida signada sobre B, la
o-lgebra de Borel de
n
. Dado x
n
, la derivada de z en el punto x es, si existe, el
lmite
Dz(x) = lim
o0
+
z(B
(x,o))
m(B
(x,o))
,
dondem eslamedidadeLebesguey B
(x,o) = y
n
y x o), labolacerradade
centrox yradioo.
Definimostambinlasderivadassuperior einferior: Paracadao > 0, sean
Dz(x,o) = sup
z(B
(x,l))
m(B
(x,l))
0 < l o
y Dz(x,o) el nfimo deesemismo conjunto. Las derivadas superior e inferior de z en el
punto x sonestosotrosvaloresde :
Dz(x) = infDz(x,o) o > 0)
Dz(x) = supDz(x,o) o > 0).
5.2. Observaciones: a) Por 2.10, la medida de una bola de
n
es su contenido de
J ordan, calculado en II.8.17. Sealamos tambin que, de acuerdo con II.8.17.1, si
o
n
= m(B
(0,1)),
m(B
(x,o)) = o
n
o
n
.
Haremosusodeestaigualdadenvariasocasiones.
b) Claramente, si o o, Dz(x,o) Dz(x,o) Dz(x,o) Dz(x,o). Luego,
124
n
Dz(x) = lim
o0
+
Dz(x,o) lim
o0
+
Dz(x,o) = Dz(x).
c) Tambin es claro que Dz(x,o)
z(B
(x,o))
m(B
(x,o))
Dz(x,o). Por tanto, tomando
lmites, si Dz(x) = Dz(x), tambinDz(x) coincideconestevalor comn.
El principal objetivo deestaseccines mostrar laexistenciadeladerivadaDz encasi
todo punto de
n
y su coincidencia con la funcin
dz
dm
proporcionada por el teorema de
Radon-NikodymestudiadoenlaseccinII.6. Espor elloqueestafuncintambinrecibeel
nombredederivada de Radon-Nikodym.
Nota: Laexpresin"encasi todopunto" essiemprerespectodelamedidadeLebesgue.
Unavez planteado nuestro objetivo, procedemos por etapas. El primer paso es el lema
deVitali, unresultadotcnicosobrerecubrimientos:
5.3. Lema de Vitali: Sean E
n
y una familia de bolas cerradas tal que:
x E p > 0 B tal que x B y o(B) p,
siendo o(B) el radio de B. Entonces existe una subfamilia numerable y disjunta
B
r
)
r=1,2,
tal que m(E _
r
B
r
) = 0.
Demostracin: Enprimer lugar, lahiptesissobreimplicaque:
5.3.1. Si A
n
es un abierto, x E A y p > 0, existe B tal que x B A y
o(B) p.
Enefecto, seax E A. PuestoqueA esabierto, existeunabolacerradaB
(x,o) A.
Por lahiptesissobre, existeB tal quex B y o(B) minp,
o
2
). Entonces, para
cualquier otroy B, y x 2o(B) o. Luego, B B
(x,o) A.
Demostremos el lema. Supongamos primero quem(E) < . Supongamos tambinque
E no est contenido en una unin finita y disjunta de bolas de , pues en otro caso se
cumpletrivialmenteel lema. Construimos lafamiliaB
r
)
r
del enunciado delasiguiente
manera:
Como m(E) < , en virtud de1.9 podemos considerar un abierto A E con medida
finita. Por 5.3.1, lafamilia
1
= B B A yo(B) 1
es no vaca. Sea entonces o
1
= supo(B) B
1
), que es positivo; y o
1
1.
ConsideramosB
1

1
tal queo(B
1
)
o
1
2
. DadoqueE B
1
, E cortaal abiertoA B
1
.
Luego, denuevopor 5.3.1, lasiguientefamiliaesnovaca:
2
= B B A B
1
).
Sea o
2
= supo(B) B
2
2
o
1
porque
2

1
.
Consideramos B
2

2
tal que o(B
2
)
o
2
2
. Y as sucesivamente: elegidos
B
1
,B
2
,,B
m
y disjuntos, como E _
r=1
m
B
r
, E corta al abierto A _
r=1
m
B
r
. Por
125
n
5.3.1, lasiguientefamiliaesnovaca:
m+1
= B B A _
r=1
m
B
r
).
Sea entonces o
m+1
= supo(B) B
m+1
m+1
o
m
porque
m+1

m
. Consideramos B
m+1

m+1
tal que o(B
m+1
)
o
m+1
2
. Este proceso ha
proporcionado unafamiliadisjuntaB
r
)
r
. Llamemos C = _
r
B
r
y mostremos que
E C tienemedidanula.
Supongamos quecadaB
r
tienecentro x
r
y radio o
r
. Puesto quelos B
r
sondisjuntos y
estncontenidosenA,
m(A) m(_
r
B
r
) =
r
m(B
r
) =
r
o
n
o
r
n
= o
n
r
o
r
n
,
siendo o
n
como en 5.2.a). Dado que m(A) < , esta serie es convergente. Luego,
lim
r
o
r
= 0. Tambin lim
r
o
r
= 0, ya que 0 < o
r
2o
r
. Sea para cada r ,
K
r
= B
(x
r
,5o
r
). Comprobamosque s , E C _
rs
K
r
:
Fijemos s y seax E C. Entonces x A _
r=1
s1
B
r
, quees abierto. Por 5.3.1, existe
B tal quex B A _
r=1
s1
B
r
. Esto es, B
s
. Por otro lado, como lim
r
o
r
= 0 y
o(B) > 0, B no puede pertenecer a todas las familias
r
. Luego, existe j s tal que
B
j

j+1
. As, B A _
r=1
j1
B
r
pero B A _
r=1
j
B
r
, lo que implica B B
j
.
Seay B B
j
. Comoambosx,y B yB
j
,
x y 2o(B) 2o
j
4o
j
.
Puestoquey B
j
, y x
j
o
j
. Entonces,
x x
j
x y + y x
j
4o
j
+ o
j
= 5o
j
Por tanto, x K
j
_
rs
K
r
.
Sea ahora c > 0. Puesto que la serie
r
o
r
n
es convergente, existe s tal que
rs
o
r
n
<
c
o
n
5
n
. Entonces, comoE C _
rs
K
r
, lamedidaexterior
m(E C) m(_
rs
K
r
)
rs
m(K
r
) =
rs
o
n
(5o
r
)
n
= o
n
5
n
rs
o
r
n
< c.
Al ser as c > 0, m(E C) = 0.
Si m(E) = , consideramosparacadap el abierto
U
p
=
x
n
x < 1) si p = 1
x
n
p 1 < x < p) si p > 1
,
lafamilia
p
= B B U
p
) yE
p
= E U
p
. Por 5.3.1,
p
cumpleque
x E
p
p > 0 B
p
tal quex B yo(B) p.
Como m(E
p
) es finito, existe una subfamilia numerable y disjunta B
pr
)
r=1,2,

p
tal
que m(E
p
_
r
B
pr
) = 0. La reunin de todas estas subfamilias, B
pr
)
p,r
, es tambin
numerable; ydisjuntaporque r B
pr
U
p
ylosabiertosU
p
sondisjuntos. Notamosque
126
n
E _
p,r
B
pr
E _
p
U
p

_
p
E
p
_
r
B
pr
.
El conjunto E _
p
U
p
_
p
x
n
x = p). Cada uno de estos conjuntos es la
frontera de la bola B
(0,p) y, por I.6.6, tiene contenido nulo. Luego, E _

p,r
B
pr
est
contenido enunauninnumerabledeconjuntos demedidanula. Enconsecuencia, tambin
tienemedidanula. Ellocompletalademostracin.
5.4. Observaciones: a) El lemadeVitali tambines cierto si las bolas de, enlugar
decerradas, sonabiertas.
En efecto: Consideremos la familia de las adherencias de esas bolas. Como la
propiedad exigida a se mantiene, existe una subfamilia numerable y disjunta B
r
)
r
tal
quem(E _
r
B
r
) = 0. Entonces, como
E _
r
B
r
(E _
r
B
r
) _
r
(B
r
B
r
)
ycadaB
r
B
r
tienemedidanula, tambinm(E _
r
B
r
) = 0.
b) El lemadeVitali tambines cierto conn-cubos enlugar debolas. Lademostracin
eslamisma, slohayquesustituir lanormaeucldeapor lasub-infinito.
El lema de Vitali permite demostrar la siguiente proposicin, fundamental en nuestra
exposicin. Su enunciado usa implcitamente que toda medida de Borel z se extiende de
modo nico a una medida exterior, por lo quez(E) est definido para cualquier E
n
.
(Vase1.6).
5.5. Proposicin: Sean z una medida de Borel en
n
, E
n
y t > 0 tales que
x E Dz(x) > t. Entonces
m(E)
1
t
z(E).
Demostracin: Sean V un abierto quecontieneaE y lafamiliaformadapor todos
lasbolascerradasB contenidasenV, centradasenpuntosdeE ytalesque
m(B) <
1
t
z(B).
Compobemos que verifica la hiptesis del lema de Vitali: Dados x E y p > 0,
consideramos o > 0 tal queB
(x,o) V y o p. Como Dz(x) > t, tambin Dz(x,o) > t.

Luego, l > 0, l o, tal que
z(B
(x,l))
m(B
(x,l))
> t.
Esto es, m(B
(x,l)) <
1
t
z(B
(x,l)). Como l o, B
(x,l) V. Luego, B
(x,l) , contiene
ax ysuradiol p.
Por el lemadeVitali, existeunasubfamilianumerabley disjuntaB
r
)
r=1,2,
tal
que m(E _
r
B
r
) = 0. Sea C = _
r
B
r
. Como C es medible, cumple la condicin de
127
n
Caratheodory(II.7.1). Luego,
m(E) = m(E C) + m(E C) = m(E C) m(C).
PuestoquelasB
r
sondisjuntas, pertenecenayC V :
m(C) =
r
m(B
r
)
r
1
t
z(B
r
) =
1
t
z(C)
1
t
z(V).
Deestemodo, m(E)
1
t
z(V). Al ser as paratodoabiertoV E, por 1.9,
m(E)
1
t
z(E).
5.6. Corolario: Sean z una medida de Borel en
n
y E B (la o-lgebra de Borel de
n
). Si z(E) = 0, entonces existe E E tal que m(E E) = 0y x E Dz(x) = 0.
Demostracin: Para cada r , sea E
r
= x E Dz(x) >
1
r
. Por la
proposicinprevia,
0 m(E
r
) rz(E
r
) rz(E) = 0.
SeaF = x E Dz(x) > 0). Claramente, F = _
r
E
r
. Luego, como cadam(E
r
) = 0,
tambin m(F) = 0. Sea entonces E = E F. Para x E Dz(x) 0. Pero como z 0,
sus derivadas no son negativas. Luego, si x E, Dz(x) = 0. Tambin Dz(x) = 0, en
virtudde5.2.c).
En la siguiente proposicin mostramos que la derivada de una medida (o medida
signada) singular es nula en casi todo punto. (Vase II.6.8 para la definicin de medida
singular).
5.7. Proposicin: Sea z una medida de Borel o una medida signada sobre B, singular
respecto de m. Existe E
n
tal que m(
n
E) = 0y x E Dz(x) = 0.
Demostracin: Supongamos primero que z es una medida. Entonces, segn
observamosenII.6.8, z ym sonmutuamentesingulares. Esdecir, S B tal que
m(S) = z(S
c
) = 0.
Por el corolario previo, E S
c
tal que m(S
c
E) = 0 y x E Dz(x) = 0. Como
n
E = S (S
c
E), tambinm(
n
E) = 0.
Si z es una medida signada, por el teorema de Hahn-J ordan (II.5.8), z = z
+
z
,
siendoz
+
yz
medidasfinitasymutuamentesingulares. Esfcil comprobar que, comoz es

singular respectodem, tambinz
+
y z
sonsingularesrespectodem. Enconsecuencia, en
casi todo punto x
n
, las derivadas Dz
+
(x) y Dz
(x) existen y son nulas. Como la

derivadadeunamedidaes unlmite, laderivadadeunasumaes lasumadelas derivadas.
Por tanto, encasi todopuntox
n
Dz(x) = 0.
Dado que el espacio de medida (
n
,B,m) es o-finito, por el teorema de
descomposicindeLebesgue(II.6.9), todamedidadeBorel (medidasignada) eslasumade
otras dos, unasingular y otraabsolutamentecontinua. Yasabemos queladerivadadeuna
128
n
medidasingular es nulaen casi todos los puntos de
n
. Determinemos laderivadadeuna
medidaabsolutamentecontinua.
Por el teoremadeRadon-Nidodym(vaseII.6.2, II.6.4y II.6.6), si z es unamedidade
Borel o una medida signada, absolutamente continua respecto de m, entonces existe una
funcinf tal quez = m
f
; estoes, E B :
z(E) =
E
f dm.
Adems, tal funcin f es nica(en el sentido queseexplicaen II.6) y sedenota
dz
dm
. De
estemodo, laderivadaDz(x) es, si existe, el lmite
lim
o0
+
z(B
(x,o))
m(B
(x,o))
= lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
dz
dm
dm.
Mostraremosque, encasi todopuntox
n
, el lmiteanterior es
dz
dm
(x).
En principio, las integrales anteriores tienen sentido en el espacio de medida
(
n
,B,m); pero, por II.3.19, podemos cambiar esteespacio por sucompleccin(
n
,,m)
sin que se altere su valor. Ms generalmente, en lugar de considerar las funciones f
proporcionadas por el teorema de Radon-Nikodym, consideraremos funciones localmente
integrables, lascualesintroducimosacontinuacin:
5.8. Teniendo como base el espacio de medida (
n
,,m), una funcin medible
f :
n
sedicelocalmente integrable si es integrableLebesgueen cada compacto de
n
(o, lo que es equivalente, integrable en cada conjunto medible Lebesgue y acotado de
n
).
Dadaf localmenteintegrable, paracadax
n
yo > 0, seanlosvaloresde|0,] :
T
f
(x,o) = sup
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f f (x)|dm 0 < l o
T
f
(x) = infT
f
(x,o) o > 0).
Nteseque, comoT
f
(x,o) T
f
(x,o) si o o, tambinT
f
(x) = lim
o0
+
T
f
(x,o).
5.9. Observacin: Si z es una medida de Borel o una medida signada, la funcin
f =
dz
dm
es localmenteintegrable. Tambin lo es cualquier f :
n
medibley acotada
sobreloscompactos; loquesucedesi f escontinua.
5.10. Proposicin: Sea f :
n
localmente integrable.
a) Sea j = m
|f |
(esto es, E : j(E) =
E
|f |dm). Entonces T
f
Dj + |f |.
b) Si T
f
(x) = 0, entonces
lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm = f (x).
129
n
c) Si f es continua en x, entonces T
f
(x) = 0.
Sea g :
n
otra funcin localmente integrable y h = f g.
d) h tambin es localmente integrable.
e) T
h
T
f
+ T
g
.
f) Si g es continua, T
h
= T
f
.
Demostracin: a) Enprimer lugar, notemos quecomo f es localmenteintegrable, j es
una medida de Borel y tiene sentido la derivada Dj. Dados x
n
y o > 0, para cada
0 < l o,
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f f (x)|dm
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f | + |f (x)|dm =
=
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f |dm + |f (x)|.
Por tanto, T
f
(x,o) Dj(x,o) + |f (x)|. Haciendoo 0
+
, T
f
(x) Dj(x) + |f (x)|.
b) Dadoo > 0,
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm f (x) =
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
(f f (x)) dm
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
|f f (x)|dm T
f
(x,o).
Si T
f
(x) = 0, entonceslim
o0
+
T
f
(x,o) = 0y, enconsecuencia,
lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm f (x) = 0,
queimplica
lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm = f (x).
c) Seac > 0. Comof escontinuaenx, o > 0tal que y B
(x,o) |f (y) f (x)| < c.

Entonces, para0 < l o :
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f f (x)|dm
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
cdm = c.
SesiguequeT
f
(x,o) c y, por tanto, tambin, T
f
(x) c. Puestoquees as paracualquier
c > 0, T
f
(x) = 0.
d) Esclaro.
e) Dadosx
n
yo > 0, paracada0 < l o,
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f g f (x) g(x)|dm
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|f f (x)|dm +
+
1
m(B
(x,l))

B
(x,l)
|g g(x)|dm T
f
(x,o) + T
g
(x,o).
As, T
h
(x,o) T
f
(x,o) + T
g
(x,o). Haciendoo 0
+
: T
h
(x) T
f
(x) + T
g
(x).
130
n
f) Como g es continua, T
g
= 0, por el apartado c). Luego, por e), T
h
T
f
. Del mismo
modo, comof = h g, T
f
T
h
. Enconsecuencia, T
h
= T
f
.
Si T
f
(x) = 0, x sediceunpunto de Lebesgue paraf. Laproposicinsiguientemuestra
quecasi todopuntodeunafuncinlocalmenteintegrableesunpuntodeLebesgue:
5.11. Proposicin: Sea f :
n
localmente integrable. Para casi todo x
n
,
T
f
(x) = 0.
Por tanto, por 5.10.b), para casi todo x
n
:
lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm = f (x).
Demostracin: SeaK uncompactode
n
y, paracadat > 0,
K
t
= x K T
f
(x) > t).
Mostremosquem(K
t
) = 0.
Seac > 0. Como f es integrableLebesgueenK, por 3.5, existeg :
n
continua
tal que
K
|f g|dm < c.
Sea h = f g. Por el apartado f) de la proposicin anterior, T
h
= T
f
. Luego, tambin
K
t
= x K T
h
(x) > t). Por el apartadoa), T
h
Dj + |h|, siendoj = m
|h|
. Por tanto, si
x K
t
, Dj(x) + |h(x)| > t y, obienDj(x) >
t
2
, obien|h(x)| >
t
2
. Estopruebaque
K
t
x K Dj(x) >
t
2
) x K |h(x)| >
t
2
).
SeaE = x K Dj(x) >
t
2
). Por 5.5, lamedidaexterior
m(E)
2
t
j(E)
2
t
j(K) =
2
t

K
|h|dm <
2
t
c.
Por ladesigualdaddeTchebishev(II.3.15),
m(x K |h(x)| >
t
2
))
2
t

K
|h|dm <
2
t
c
Luego, m(K
t
)
4
t
c. Al ser as paracualquier c > 0, m(K
t
) = 0.
Sea ahora K
0
= x K T
f
(x) > 0). Como K
0
= _
r
K
1
r
y cada m(K
1
r
) = 0,
tambin m(K
0
) = 0. Por tanto, para casi todo x K, T
f
(x) = 0. Finalmente, como
n
es
uninnumerabledecompactos, tambinparacasi todox
n
, T
f
(x) = 0.
Heaqu losresultadosanunciados:
5.12. Proposicin: Sea z una medida de Borel o una medida signada, absolutamente
continua respecto de m. Entonces Dz existe en casi todo punto de
n
y Dz =
dz
dm
, la
131
n
derivada de Radon-Nikodym introducida en II.6.5.
Demostracin: Sea f =
dz
dm
(esto es, f es una funcin medible tal que
E B : z(E) =
E
f dm). Por la proposicin anterior, en casi todo punto x
n
,
T
f
(x) = 0. Por 5.10.b), enestospuntosx,
Dz(x) = lim
o0
+
1
m(B
(x,o))

B
(x,o)
f dm = f (x).
Luego, comoDz coincideconf encas todopuntode
n
, E B : z(E) =
E
Dz dm, por
II.3.17. Por tanto, Dz =
dz
dm
.
(Naturalmente, puede ocurrir que Dz no est definida en todo x
n
. Ello no es
ningninconveniente, conformealoobservadoenII.4.9.b).)
5.13. Proposicin: Sea z una medida de Borel o una medida signada. Entonces Dz
existe en casi todo punto de
n
y Dz =
dz
dm
. (Vase II.6.11 para la definicin de
dz
dm
en el
caso general).
Demostracin: EsconsecuenciadirectadeladescomposicindeLebesgue(II.6.9), las
proposiciones5.7y5.12yque, comoladerivadadeunamedidaesunlmite, laderivadade
unasumaeslasumadelasderivadas.
En la definicin 5.1, en lugar de bolas centradas en el punto x, algunos textos
consideranfamiliasmsgenricasdeconjuntosy danlasiguientedefinicindederivadade
unamedida:
5.14. En primer lugar, fijado un punto x
n
, una sucesin de conjuntos de Borel
E
r
)
r
se contrae aceptablemente a x si existen o > 0 y una sucesin de bolas
B
(x,o
r
))
r
talesquecadaE
r
B
(x,o
r
), lim
r
o
r
= 0y
m(E
r
) om(B
(x,o
r
)).
UnamedidadeBorel (omedidasignada) z sedicederivableenx y suderivadaes l si para
todasucesinE
r
) quesecontraeaceptablementeax,
lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= l.
Convengamosendenotar D
1
z(x) aestelmitecomn.
5.15. Observaciones: a) Claramente, estaotradefinicinimplica5.1; esdecir, si existe
D
1
z(x), tambinexisteDz(x) y amboscoinciden. Peronosetienelaimplicacincontraria,
comomuestrael siguienteejemplo:
En
2
, consideramos el semiplano S = (x,y)
2
y 0) y la medida
z : B |0,], z(E) = m(E S). Claramente, Dz(0) =
1
2
. Seanparacadar
132
n
E
r
= B
(0,
1
r
) S, F
r
= B
(0,
1
r
) S.
Ambassucesiones, E
r
) yF
r
), secontraenaceptablementea0pero
lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= lim
r
m(E
r
)
m(E
r
)
= 1, lim
r
z(F
r
)
m(F
r
)
= lim
r
m()
m(F
r
)
= 0.
Por tanto, noexisteD
1
z(x).
b) Fijadox
n
, unejemploimportantedesucesinquesecontraeaceptablementeax
es unasucesinden-cubos centrados enx cuyasucesindesemiaristas convergaa0. (Los
n-cubosfueronintroducidosenII.8.1.)
Enefecto: SeaQ(x,l
r
))
r
tal sucesin, demodoquelim
r
l
r
= 0. Comoyaindicamos
enII.8.1, Q(x,l
r
) B
(x, n l
r
). Y es
m(Q(x,l
r
)) = (2l
r
)
n
=
2
n
o
r
( n )
n
o
r
( n l
r
)
n
=
2
n
o
r
( n )
n
m(B
(x, n l
r
)).
Las siguientes proposiciones muestran que D
1
z(x) existe (y, por tanto, coincide con
Dz(x)) encasi todopuntox) :
5.16. Proposicin: Sean z una medida de Borel y x
n
. Si Dz(x) = 0, tambin
D
1
z(x) = 0.
Demostracin: SeaE
r
) unasucesin quesequesecontraeaceptablementeax. Por
definicin, existen o > 0 y una sucesin de bolas B
(x,o
r
))
r
tales que cada
E
r
B
(x,o
r
), lim
r
o
r
= 0 y m(E
r
) om(B
(x,o
r
)). Como lim
r
o
r
= 0 y Dz(x) = 0,
entonceslim
r
z(B
(x,o
r
))
m(B
(x,o
r
))
= 0. Luego,
0 lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)

1
o
lim
r
z(B
(x,o
r
))
m(B
(x,o
r
))
= 0.
Por tanto, lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= 0. EllomuestraqueD
1
z(x) = 0.
5.17. Corolario: Sea z una medida de Borel o una medida signada, singular respecto
de m. En casi todo punto x
n
, D
1
z(x) = 0.
Demostracin: Por 5.7, paracasi todo x
n
, Dz(x) = 0. Si z es unamedida, por la
proposicin previa, en esos puntos x tambin D
1
z(x) = 0. Si z es una medida signada,
descomponemos z segnel teoremadeHahn-J ordan(II.5.8): z = z
+
z
, siendo z
+
y z
medidas finitas, tambinsingulares respectodem. Comoyaes D

1
z
+
(x) = 0 = D
1
z
(x) en
casi todox
n
, tambinenestosx : D
1
z(x) = 0.
5.18. Proposicin: Sean f :
n
localmente integrable, x
n
un punto de
Lebesgue de f y E
r
) una sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Entonces
133
n
lim
r
1
m(E
r
)

Er
f dm = f (x).
Demostracin: Por ladefinicin 5.14, existen o > 0 y unasucesin debolas abiertas
B
(x,o
r
))
r
talesquecadaE
r
B
(x,o
r
), lim
r
o
r
= 0ym(E
r
) om(B
(x,o
r
)). Entonces,
1
m(E
r
)

Er
f dm f (x) =
1
m(E
r
)

Er
(f f (x)) dm
1
m(E
r
)

Er
|f f (x)|dm
1
o
1
m(B
(x,o
r
))

B
(x,or)
|f f (x)|dm.
Comox esunpuntodeLebesgueparaf ylim
r
o
r
= 0,
lim
r
1
m(B
(x,o
r
))

B
(x,or)
|f f (x)|dm = 0.
Enconsecuencia, tambin
1
m(E
r
)

Er
f dm f (x) = 0,
dedondesesiguelaproposicin.
5.19 Proposicin: Sea z una medida de Borel o una medida signada. Entonces D
1
z(x)
existe en casi todo punto x
n
. Adems, como ya hemos observado, en estos puntos x
D
1
z(x) = Dz(x).
Demostracin: Supongamos primero quez es absolutamentecontinuay seaf =
dz
dm
.
Por 5.11, en casi todo punto x
n
, T
f
(x) = 0. En estos puntos, D
1
z(x) = f (x), por la
proposicin anterior. El caso general sereduceal anterior aplicando ladescomposicin de
Lebesgue(II.6.9) y5.17.
6 Cambio de variable.
EnI.8.15establecimosel teoremadel cambiodevariableparalaintegral deRiemann:
(E)
f =
E
(f )|J|,
siendo E un conjunto medible J ordan de
n
, de clase C
1)
(con derivadas parciales
continuas) y regular (inyectiva y con jacobiano no nulo), |J| el valor absoluto del
jacobiano de y f una funcin integrable Riemann. En esta seccin, extenderemos este
teoremaalaintegral deLebesguey veremos queestaintegral admitecambios devariables
msgenerales.
Como es bien sabido, la nocin de diferenciabilidad de una funcin en un punto
134
n
requierequedicho punto sea interior al dominio dela funcin. Para nuestro propsito, es
conveniente manejar una nocin de diferenciabilidad que extienda la usual a puntos no
interiores. Tambin es preferible usar la norma sub-infinito y los n-cubos Q(a,o),
introducidosenI.8.1, enlugar delanormaeuclideaylasbolas:
6.1. Sean E
n
, : E
n
y a E. Diremos que es E-diferenciable en a si
existeunaaplicacinlineal L :
n

n
tal que c > 0 o > 0tal que
x Q(a,o) E : (x) (a) L(x a)
cx a
.
Ental caso, L sediceunaE-diferencial de enel puntoa. Si L vienedefinidapor lamatriz
M (estoes, L(x) = M - x), notaremosdet(L) al determinantedeM.
Si a es interior aE, tal aplicacinL es nica, es la diferencial, y lanotaremos d(a),
como es habitual. Su determinante det(d(a)) recibe el nombre de jacobiano y lo
abreviaremos J(a). En general, si a no es interior a E, la aplicacin L anterior no tiene
porqueser nica: si E = a), cualquier aplicacinlineal esunaE-diferencial de ena.
Si F E y es E-diferenciableencadapuntodeF, diremos que es E-diferenciable
en F. Si F = E, diremosque esE-diferenciable.
6.2. Observacin: Si es E-diferenciableena E, entonces es continuaena (como
aplicacin de E en
n
). La demostracin es la misma que con la definicin habitual de
diferenciabilidad.
Al igual que en la integral de Riemann, la demostracin del teorema del cambio de
variableenlaintegral deLebesgueesunatarealaboriosaqueconvienedividir enetapas. El
primer paso es mostrar que la imagen de un conjunto medible mediante una aplicacin
diferenciable tambin es medible. Para ello, comprobaremos primero que las funciones
lipschitzianas transforman conjuntos de medida nula en conjuntos de medida nula.
Seguidamenteprobaremosquesi esE-diferenciableenE, entoncesE esuninnumerable
deconjuntos sobrelos que es lipschitziana. Ello nos permitirdar el mencionado primer
paso.
6.3. Proposicin: Sean E
n
y : E
n
lipschitziana; esto es, existe p > 0 tal
que x,y E :
(x) (y)
px y
.
Si m(E) = 0, entonces tambin m((E)) = 0.
Demostracin: Seac > 0. Por I.8.5(o, si seprefiere, por 1.9y 1.3), existeunafamilia
numerableden-cubosQ
r
) tal queE _
r
Q
r
y
r
vol(Q
r
) <
c
2
n
p
n
.
Podemossuponer quecadaQ
r
cortaaE yaque, enotrocaso, losuprimimosy semantienen
el contenido y la desigualdad anteriores. Sea l
r
la semiarista de Q
r
y consideremos
x
r
Q
r
E.
Fijador, si y Q
r
E, entonces,
135
n
(x
r
) (y)
px
r
y
p2l
r
.
Por tanto, (y) pertenece al n-cubo de centro (x
r
) y semiarista 2pl
r
. As, si T
r
es este
n-cubo, (Q
r
E) T
r.
Luego,
(E) = (_
r
E Q
r
) = _
r
(E Q
r
) _
r
T
r
.
Y comovol(T
r
) = (4pl
r
)
n
= (2p)
n
vol(Q
r
),
r
vol(T
r
) = 2
n
p
n
r
vol(Q
r
) < c.
Elloimplicaque(E) tienemedidanula.
n
y : E
n
. Si es E-diferenciable en E, entonces
E es unin numerable de conjuntos en los que es lipschitziana.
Demostracin: Sean x E y L
x
una E-diferencial de en x. Dado c = 1, existe
o
x
> 0tal que y Q(x,o
x
) E :
(y) (x) L
x
(y x)
y x
.
Usandoque z
n
L
x
(z)
L
x
(vaseI.8.2):
(y) (x)
(y) (x) L
x
(y x)
+ L
x
(y x)

y x
+ L
x
y x
= (1+ L
x
)y x
.
Parap yk = (k
1
,,k
n
)
n
, seanel n-cubosemiabierto
Q
p,k
=

i=1
n
k
i
p
,
k
i
+ 1
p
,
E
p,k
= Q
p,k
E y
F
p,k
= x E
p,k
y E
p,k
: (y) (x)
py x
.
Es E = _
p,k
F
p,k
. En efecto: dado x E, seap maxo
x
1
,1+ L
x
), p . Paraeste
p, comolafamiliaQ
p,k
)
k
n
esunaparticinde
n
, existek
n
tal quex Q
p,k
. Luego,
x E
p,k
. Si y E
p,k
, entonces, como ambos x,y Q
p,k
, y x

1
p
o
x
. Luego,
y Q(x,o
x
) E y, enconsecuencia,
(y) (x)
(1+ L
x
)y x
py x
.
Por tanto, x F
p,k
; lo que demuestra E = _
p,k
F
p,k
. La aplicacin es lipschitziana en
cadaF
p,k
novaco: dadosx,y F
p,k
, comoy E
p,k
, (y) (x)
py x
. Y como
lafamiliaF
p,k
)
p,k
esnumerable, setienelaproposicin.
n
y : E
n
E-diferenciable en F E.
a) Si m(F) = 0, tambin m((F)) = 0.
b) Si F es medible, tambin (F) lo es.
136
n
Demostracin: a) Claramente, es F-diferenciable en F. Por la proposicin previa,
podemos escribir F como unin numerable de conjuntos F
r
en los que es lipschitziana.
Como F
r
F, m(F
r
) = 0. Luego, m((F
r
)) = 0, por 6.3. Y como (F) = _
r
(F
r
),
tambinm((F)) = 0.
b) Si F es medible, envirtudde1.11.a), F = _
r
K
r
N, siendo K
r
)
r
unasucesin
creciente de compactos y N de medida nula. Por a), m((N)) = 0. Por otro lado, es
continua en F (vase 6.2). Luego, cada (K
r
) es compacto. Entonces, como (F) es la
unindelos(K
r
) y(N), (F) esmedible.
Nuestro prximo objetivo es mostrar unresultado similar paraimgenes inversas. Para
ello, necesitamos ver que se puede partir E en una familia numerable de forma que la
restriccin de a cada elemento de esa familia sea un difeomorfismo; en la forma que
precisamosenlasiguienteproposicin:
n
y : E
n
. Supongamos que tiene en cada x E
una E-diferencial L
x
tal que det(L
x
) 0. Existe una particin numerable E
r
)
r=1,2,
de E
tal que si
r
es la restriccin de a E
r
y H
r
= (E
r
), entonces
a)
r
: E
r
H
r
es biyectiva.
b) Dado y H
r
, si
r
1
(y) = x, entonces L
x
1
es una H
r
-diferencial de
r
1
en y.
c) Si E es medible, los E
r
y los H
r
tambin lo son.
Demostracin: Sea x E. Como L
x
es una E-diferencial de en x, para
c = (2L
x
1
)
1
, existeo
x
> 0tal que x Q(x,o
x
) E :
(x) (x) L
x
(x x)

1
2L
x
1
x x
(ntese que, como det(L

x
) 0, la inversa L
x
1
tiene sentido; adems, L
x
1
> 0).
Entonces,
x x
= L
x
1
(L
x
(x x) (x) + (x)) + L
x
1
((x) (x))

L
x
1
L
x
(x x) (x) + (x)
+ L
x
1
(x) (x)
1
2
x x
+ L
x
1
(x) (x)
.
Y sesigueque x Q(x,o
x
) E :
x x
2L
x
1
(x) (x)
.
Parap yk
n
, seanQ
p,k
yE
p,k
comoenlademostracinde6.4y
F
p,k
= x E
p,k
x E
p,k
: x x
p(x) (x)
.
Es E = _
p,k
F
p,k
. Enefecto: dadox E, seap maxo
x
1
,2L
x
1
), p . Paraestep,
como lafamiliaQ
p,k
)
k
n
es unaparticin de
n
, existek
n
tal quex Q
p,k
. Luego,
x E
p,k
. Si x E
p,k
, entonces, como ambos x,x Q
p,k
, x x

1
p
o
x
. Luego,
x Q(x,o
x
) E y, enconsecuencia,
137
n
x x
2L
x
1
(x) (x)
p(x) (x)
.
Por tanto, x F
p,k
; lo que demuestra E = _
p,k
F
p,k
. Como la familia F
p,k
)
p,k
es
numerable, laenumeramosF
r
)
r=1,2,
. PonemosE
1
= F
1
y, parar > 1,
E
r
= F
r
(F
1
F
r1
).
Claramente, la familia E
r
)
r=1,2,
es disjunta. Tambin E = _
r
E
r
: dado x E, como
E = _
r
F
r
, exister
0
= minr x F
r
). Luego, x E
r
0
. As, eliminando los E
r
vacos,
tenemos unaparticin deE. Veamos queestaparticin cumplea), b) y c) del enunciado.
Fijemosunndicer tal queE
r
ysupongamosqueF
r
= F
p,k
.
a) Seanx,x E
r
. Entoncesx,x F
p,k
. Comox F
p,k
,
x x
p(x) (x)
.
Luego, si (x) = (x), entoncesx = x. Estoes, esinyectivaenE
r
ysetienea).
b) Seany H
r
y x =
r
1
(y); demodoquex E
r
y (x) = y. Seac > 0. ComoL
x
es
unaE-diferencial de enx, existeo > 0tal que x Q(x,o) E :
(x) (x) L
x
(x x)

c
pL
x
1
x x
.
Sea y Q(y,
o
p
) H
r
y x =
r
1
(y); de modo que x E
r
y (x) = y. Como ambos
x, x E
r
,
x x
p(x) (x)
= py y
o.
Entonces,
r
1
(y)
r
1
(y) L
x
1
(y y)
= x x L
x
1
((x) (x))
=
= L
x
1
(L
x
(x x) (x) + (x))
L
x
1
L
x
(x x) (x) + (x)

L
x
1
c
pL
x
1
x x
=
c
p
x x
cy y
.
Ellopruebab).
c) Si E es medible, lo es tambin E
p,k
, que es la interseccin de E con un n-cubo.
EscribimosF
p,k
deesteotromodo:
F
p,k
=
[
xE
p,k
x E
p,k
x x
p(x) (x)
).
Fijadox E
p,k
, el conjuntox E
p,k
x x
p(x) (x)
) escerradoenE
p,k
porque escontinua(yaqueesE-diferenciable). Deestemodo, F
p,k
escerradoenE
p,k
y, en
consecuencia, medible. Si cadaF
p,k
esmedible, losE
r
tambinloson. Y losH
r
, por 6.5.b).
n
, : E
n
y F
n
. Supongamos que tiene en
cada x E una E-diferencial L
x
tal que det(L
x
) 0.
a) Si m(F) = 0, tambin m(
1
(F)) = 0.
138
n
b) Si E y F son medibles, tambin
1
(F) es medible.
Demostracin: Consideremos unaparticin numerableE
r
)
r=1,2,
deE como en 6.6.
Seantambin
r
yH
r
comoall seindica. PongamosF
r
= F H
r
. Entonces
1
(F) = _
r

r
1
(F
r
),
comosecompruebafcilmente.
a) Si m(F) = 0, tambin m(F
r
) = 0. Por 6.6.b), cada
r
1
es H
r
-diferenciable. Luego,
por 6.5.a), m(
r
1
(F
r
)) = 0. Tambin m(
1
(F)) = 0, ya que la unin numerable de
conjuntosdemedidanulatienemedidanula.
b) Si E es medible, por 6.6.c), H
r
es medible. As, F
r
es la interseccin de dos
conjuntos medibles y, enconsecuencia, es medible. Por 6.5.b),
r
1
(F
r
) es medible. Luego,
tambin
1
(F) esmedible.
LasiguienteproposicinextiendeI.8.11acualquier conjuntode
n
:
6.8. Proposicin: Sean M una matriz cuadrada de orden n, b
n
y :
n

n
la
aplicacin afn: (x) = M - x + b. Si E
n
, entonces la medida exterior
m((E)) = |det(M)|m(E),
donde |det(M)| es el valor absoluto del determinante de M. Adems, si E es medible, (E)
tambin lo es.
Demostracin: En virtud de 2.13, podemos suponer b = 0. Si det(M) = 0, entonces
(
n
) es un subespacio vectorial de dimensin < n y tiene medida nula. Luego, en este
caso, E
n
, m((E)) = 0 y se cumple la proposicin. Supongamos entonces
det(M) 0, de modo que es un isomorfismo lineal. Por I.8.11, la proposicin es cierta
para los conjuntos medibles J ordan. En particular, es cierta para los rectngulos. En
consecuencia, lo es para los abiertos; ya que todo abierto es unin numerable disjunta de
rectngulos semiabiertos (1.2). En general, si E
n
, usando 1.9 y que es un
homemorfismo,
m((E)) = inf m((A)) A esabiertoyA E =
= inf |det(M)|m(A) A esabiertoyA E = |det(M)|m(E).
Si E es medible, (E) tambin lo es, por 6.5.b), ya que toda aplicacin afn es
diferenciable.
El siguiente paso es probar la desigualdad m((E)) tm(E), siendo t una cota
superior del valor absolutodel determinantedelasdiferenciales. Necesitaremosestelema:
6.9. Lema: Sean E
n
, : E
n
y L una E-diferencial de en a E. Entonces,
c > 0 > 0tal que o (0,]
m(((Q(a,o) E)) < (|det(L)| + c)m(Q(a,o)),
siendo Q(a,o) el n-cubo de centro a y semilado o.
139
n
Demostracin: Sea K = L(Q(0,1)). Por la proposicin previa, m(K) = 2
n
|det(L)|.
Fijemos c > 0. En virtud de 1.9, consideramos un abierto U tal que U K y
m(U) < m(K) + 2
n
c. Estoes,
m(U) < 2
n
(|det(L)| + c).
Seaz ladistancia(conlanormasub-infinito) deK aU
c
. ComoK escompactoynocortaal
cerradoU
c
, z > 0. Consideramos
G = k + z k K yz
< z).
Entonces G U. En efecto, si y = k + z U
c
, con k K y z
< z, entonces
y k
< z y ladistanciadeK aU
c
seramenor quez, queesunacontradiccin. Puesto
queG U,
m(G) m(U) < 2
n
(|det(L)| + c).
Parael z anterior, comoL esunaE-diferencial de ena, existe > 0tal que
x Q(a,) E : (x) (a) L(x a)
< zx a
.
Seao (0,]. Dadox Q(a,o) E, es
(x) (a) = L(x a) + (x) (a) L(x a) =
= o L(
x a
o
) +
(x) (a) L(x a)
o
.
Comoo
1
(x a)
1, L(o
1
(x a)) K. Y
o
1
((x) (a) L(x a))
< o
1
zx a
z.
Luego, (x) (a) oG. De este modo, ((Q(a,o) E) est contenido en (a) + oG,
que es la imagen de G de la aplicacin afn +(x) = (a) + ox. Como el determinante de
estaafinidadeso
n
, aplicando6.8:
m(((B
(a,o) E)) m(+(G)) = o

n
m(G) < o
n
2
n
(|det(L)| + c) =
= (|det(L)| + c)m(Q(a,o)).
Ellopruebael lema.
n
, : E
n
y t |0,). Supongamos que tiene
en cada x E una E-diferencial L
x
tal que |det(L
x
)| t. Entonces la medida exterior
m((E)) tm(E).
(Si t = 0y m(E) = , es 0 = 0, como venimos conviniendo desde II.1.15)
Demostracin: Supongamos primero que m(E) < . Sea c > 0. Por 1.9, existe un
abierto A E tal que m(A) < m(E) + c. Por el lema previo, para cada x E existe

x
> 0tal que o (0,
x
]
m(((Q(a,o) E)) < (|det(L
x
)| + c)m(Q(x,o)) (t + c)m(Q(x,o)).
Como A es abierto, reduciendo
x
, podemos suponer Q(a,
x
) A. Consideramos la
familiaden-cubos
140
n
= Q(x,o) x E, 0 < o
x
.
EsunrecubrimientodeE quecumplelahiptesisdel lemadeVitali (vase5.3y5.4.b)). En
virtuddeestelema, existeunasubfamilianumerabley disjuntaQ
r
)
r=1,2,
tal quesi
B = _
r
Q
r
, es m(E B) = 0. Por 6.5.a), tambin m((E B)) = 0. Entonces, usando la
o-subaditividaddelamedidadeLebesgue,
m((E)) = m((E B) (E B)) m((E B)) + m((E B)) =
= m((E B)) = m((_
r
E Q
r
))
r
m((E Q
r
))

r
(t + c)m(Q
r
) = (t + c)m(_
r
Q
r
) = (t + c)m(B).
ComoB A, m(B) m(A) < m(E) + c yresulta
m((E)) (t + c)m(B) < (t + c)(m(E) + c).
Al ser as c > 0, m((E)) tm(E).
Supongamos ahora m(E) = . Si t > 0, la desigualdad del lema es clara. Si t = 0,
consideramosparacadap , el conjuntoE
p
= x E x
p). ComocadaE
p
est
acotado, tiene medida finita y verifica el lema. Luego, m((E
p
)) = 0. Al ser
(E) = _
p
(E
p
), tambinm((E)) = 0.
Unaconsecuenciadirectadelaproposicinanterior esel siguienteteorema:
6.11. Teorema de Sard: Sean O un abierto de
n
y : O
n
. Pongamos
O
0
= x O es diferenciable en x y J(x) = 0 .
Entonces m((O
0
)) = 0.
Demostracin: Bastaaplicar 6.10cont = 0.
Ya hemos visto la desigualdad m((E)) tm(E). Ser cierta la desigualdad
contraria: m((E)) tm(E), siendo ahora t una cota inferior del valor absoluto del
determinantedelasdiferenciales? S, peroserequierenmshiptesisqueen6.10:
n
medible, : E
n
inyectiva y t 0. Supongamos
que tiene en cada x E una E-diferencial L
x
tal que |det(L
x
)| t. Entonces
m((E)) tm(E).
Demostracin: Si t = 0, la desigualdad es obvia. Luego, supongamos t > 0.
ConsideramosunaparticinnumerableE
r
)
r=1,2,
deE comoen6.6. Seantambin
r
y H
r
comoall seindica. Al ser inyectiva, H
r
) esunaparticinde(E). ComoE esmedible,
por 6.6.c), losE
r
yH
r
tambinsonmedibles. Luego,
m(E) =
r
m(E
r
) y m((E)) =
r
m(H
r
).
Por 6.6.b), si y H
r
yx =
r
1
(y), L
x
1
esunaH
r
-diferencial de
r
1
eny. Como
141
n
|det(L
x
1
)| = |det(L
x
)|
1
t
1
,
por 6.10, m(
r
1
(H
r
)) t
1
m(H
r
). Ahorabien,
r
1
(H
r
) = E
r
, luego,
m(E) =
r
m(E
r
)
r
t
1
m(H
r
) = t
1
m((E)).
Y slorestapasar t
1
al otrolado.
Las desigualdades de 6.10 y 6.12 sirven para demostrar este otro resultado,
fundamental paraobtener el teoremadel cambiodevariable:
6.13. Proposicin: Sean O un abierto de
n
y : O
n
diferenciable en un
conjunto medible E O.
a) La aplicacin x E J(x) es medible.
b) m((E))
E
|J|dm.
c) Si es inyectiva en E, m((E)) =
E
|J|dm.
Demostracin: a) Veamos quecadaderivadaparcial

i
x
j
es medibleen E. Como J
essumadeproductosdederivadasparciales, tambinesmedible.
Dadox E, como esdiferenciableenx, existe

i
x
j
(x) y
i
x
j
(x) = lim
r
r(
i
(x +
1
r
e
j
)
i
(x)),
siendoe
j
el j-simovector delabasecannica. Al ser esdiferenciableenE, escontinua.
Tambin lo es la componente
i
. Por tanto, medible. De este modo,

i
x
j
es el lmite
puntual delasucesindefuncionesmediblesg
r
)
r
, g
r
: E :
g
r
(x) =
r(
i
(x +
1
r
e
j
)
i
(x)) si x +
1
r
e
j
O
0 enotrocaso.
Por II.1.10,

i
x
j
esmedible.
Paraprobar b) yc), suponemosprimeroquem(E) < . Seanc > 0y, paracadar ,
E
r
= x E (r 1)c |J(x)| < rc).
Estos E
r
sonmedibles (porqueJ es medible), disjuntos y E = _
r
E
r
. Tambin(E) y los
(E
r
) sonmedibles(por 6.5.b)) y(E) = _
r
(E
r
). Usando6.10,
m((E
r
)) rcm(E
r
) = (r 1)cm(E
r
) + cm(E
r
)
Er
|J|dm + cm(E
r
).
Luego,
142
n
m((E))

r
m((E
r
))

r

Er
|J|dm + cm(E
r
) =
E
|J|dm + cm(E).
Como es as c > 0, m((E))
E
|J|dm; lo que prueba b). Si es inyectiva en E,
usamos6.12:
Er
|J|dm rcm(E
r
) = (r 1)cm(E
r
) + cm(E
r
) m((E
r
)) + cm(E
r
).
Ahora, como esinyectiva, launin(E) = _
r
(E
r
) esdisjunta. Luego,
E
|J|dm =

r

Er
|J|dm

r
m((E
r
)) + cm(E
r
) = m((E)) + cm(E).
Comoesas c > 0,
E
|J|dm m((E)); loquepruebac).
Si m(E) = , consideramos para cada r D
r
= x E (r 1) x
< r).
CadaD
r
es medible, conmedidafinitay E = _
r
D
r
, siendo disjuntaestaunin. Entonces,
comoencadaD
r
yaesciertob),
m((E)) =

r
m((D
r
))

r

Dr
|J|dm =
E
|J|dm.
Y si esinyectiva, ladesigualdadesunaigualdad.
Notemos que, si no es inyectiva, puede suceder que m((E)) <
E
|J|dm. Por
ejemplo, sea : , (x) = x
2
. Entonces
1
1
|J|dm =
1
1
|2x|dx = 2,
perom((|1,1])) = m(|0,1]) = 1.
Heaqu yael prometidoteorema:
6.14. Teorema del cambio de variable: Sean O un abierto de
n
y : O
n
diferenciable e inyectiva en un conjunto medible E O. Sea tambin f : (E)
medible y no negativa o integrable Lebesgue. Entonces, (f )|J| : E es medible y
no negativa o integrable Lebesgue, respectivamente, y
(E)
f dm =
E
(f )|J|dm.
(Ntese que, por 6.5.b), (E) es un conjunto medible).
Demostracin: Supongamos primero que x E J(x) 0. En este caso,
obtendremos el teorema aplicando la proposicin II.4.14. Consideramos los espacios
medibles (E,
E
) y ((E),
(E)
), siendo
E
y
(E)
las o-lgebras formadas por los
conjuntos medibles Lebesgue contenidos en E y (E), respectivamente. Por 6.7.b),
: E (E) es medible (vase la definicion II.4.13). Tambin es medible |J|, por
6.13.a). Consideremoslaaplicacinj :
E
|0,],
143
n
j(F) =
F
|J|dm
Por II.3.12, j es una medida y, si g : E es medible y no negativa (o integrable
Lebesguerespectodej), entonces
E
gdj =
E
g|J|dm.
(si g esintegrableLebesgue, laigualdadseobtienedescomponiendog = g
+
g
, dondeg
+
y g
son, respectivamente, lapartepositivay lapartenegativadeg introducidasenII.1.11).

Seaahorao :
(E)
|0,] laimagendej mediante : si H
(E)
o(H) = j(
1
(H)) =
1
(H)
|J|dm.
Por 6.13.c),
1
(H)
|J|dm = m((
1
(H))) = m(H).
Luego, o = m. Aplicando II.4.14, f es medible y no negativa o integrable Lebesgue
(segnseaf ) y
(E)
f dm =
(E)
f do =
E
f dj =
E
(f )|J|dm.
Si el jacobiano de seanulaen algn punto deE, sean E
0
= x E J(x) = 0) y
E = E E
0
, que son conjuntos medibles. Ya hemos probado el teorema para E. Luego,
f esmedibleenE y
(E)
f dm =
E
(f )|J|dm.
Por unlado,
(E)
f dm =
(E)
f dm yaque, por el teoremadeSard, (E
0
) tienemedidanula.
Por otro lado, como J es nulo en E
0
, (f )|J| tambin es medible en E y su integral
sobreE coincideconsuintegral sobreE. Ellocompletalademostracin.
En ocasiones se manejan cambios de variables tales que la diferenciabilidad o la
inyectividadnoseverificanentodoE, peros encasi todopuntodeE. Ental circunstancia,
el teoremadel cambiodevariablesiguesiendoaplicable:
6.15. Proposicin: Sean O un abierto de
n
, : O
n
y E O un conjunto
medible. Denotemos E
d
al subconjunto de E donde es diferenciable y
E
1
= x E
d
J(x) 0). Si
i) m(E E
d
) = m((E E
d
)) = 0y
ii) es inyectiva en un conjunto medible F E
1
tal que m(E
1
F) = 0,
entonces el teorema de cambio de variable es aplicable sobre E.
Demostracin: Como E es medible y m(E E
d
) = 0, tambin E
d
es medible.
Entonces, por 6.5.b), (E
d
) esmedible. Y (E), yaquesuponemosm((E E
d
)) = 0. Del
mismomodo, E
1
esmedibleporqueF loesym(E
1
F) = 0. ComoF E
1
E
d
E,
144
n
(E F) = (E E
d
) (E
d
E
1
) (E
1
Y).
Por i), m((E E
d
)) = 0; por el teoremadeSard(6.11), m((E
d
E
1
)) = 0; y, por 6.5.a),
m((E
1
F)) = 0. Por tanto, tambin m((E F)) = 0. Ello implica que, dada
f : (E) (medibleynonegativaointegrableLebesgue),
(E)
f dm =
(F)
f dm.
Como el teoremadecambio devariablees aplicablesobreF (yaque es diferenciablee
inyectivaendichoconjunto), entonces, (f )|J| esmedibleenF y
(F)
f dm =
F
(f )|J|dm.
Comom(E
1
F) = 0yJ esnuloenE
d
E
1
, (f )|J| esmedibleenE
d
(vaseII.1.23) y
su integral sobre E
d
coincide con la integral sobre F. Luego, podemos cambiar en la
segundaintegral delaigualdadanterior F por E
d
y laigualdadsemantiene. Y tambinE
d
por E, deacuerdoconII.4.9.b). Por tanto,
(E)
f dm =
(F)
f dm =
F
(f )|J|dm =
E
(f )|J|dm.
6.16. Ejemplo: Unaintegral queaparececon frecuenciaes
e
x
2
dx. Paracalcularla,
hallamos primero laintegral doble
2
e
x
2
y
2
dxdy haciendo uso del cambio acoordenadas
polares :
2

2
,
(,0) = cos0, sen0
Claramente, esdiferenciable. SujacobianoJ(,0) = . Esfcil comprobar que
2
esla
imagendeE = |0,) |0,2m] y que es inyectivaen(0,) |0,2m); estoes encasi todo
puntodeE. Por tanto, podemosaplicar el teoremadel cambiodevariable:
2
e
x
2
y
2
dxdy =
E
e
2
dd0.
Estaotraintegral seobtienemedianteel teoremadeTonelli (4.4):
E
e
2
dd0 =
0
0
2m
e
2
d0 d = 2m
0
2
d = 2m
1
2
e
2
0
= m.
Por tanto,
2
e
x
2
y
2
dxdy = m. Aplicandonuevamenteel teoremadeTonelli:
2
e
x
2
y
2
dxdy =
e
x
2
y
2
dy dx =
e
x
2
e
y
2
dy dx =
e
x
2
dx
2
.
Luego,
e
x
2
dx =
2
e
x
2
y
2
dxdy
1
2
= m .
145
n
7 Medida de Lebesgue-Stieljes
En la recta real, la medida de Lebesgue es un caso particular de la medida de
Lebesgue-Stieljes. Estaotramedida, deinters endiferentes campos delaMatemticay la
Fsica, es tambinunamedidadeBorel. Enconsecuencia, puedeser construidaapartir de
unaaplicacinv : |0,) aditivayo-subaditiva, siendoahora el semianilloformado
por losintervalossemiabiertosde yel vaco:
= (a,b] a,b ya < b .
Fijemos f : creciente(esto es, x < y f (x) f (y)) y continuapor laderecha
encadapuntode. Definimosv : |0,),
v((a,b]) = f (b) f (a) y v() = 0.
Nota: Puedeprobarsequelas funciones montonas son continuas en todos los puntos
exceptoenunacantidadnumerable(vase8.2msadelante). Enestospuntos, seexigequef
seacontinuaaladerecha.
7.1. Proposicin: La anterior aplicacin v es aditiva y o-subaditiva.
Demostracin: Es aditiva: SeanI,I
1
,I
m
, tales queI es unindisjuntadelos I
r
.
Entonces
r=1
m
v(I
r
) = v(I).
En efecto: Si I = , entonces tambin todos los I
r
son vacos y, como v() = 0, la
igualdad anterior es trivial. Luego, supongamos I . Tambin podemos suponer que
todos los I
r
son no vacos (en otro caso, si alguno de ellos es el vaco, lo suprimimos).
Pongamos I = (a,b], con a < b, y cada I
r
= (a
r
,b
r
], con a
r
< b
r
. Supongamos tambin
los I
r
ordenados demodo quea
r
a
r+1
. Entonces, como los I
r
sondisjuntos y suunines
I, debeser
a = a
1
< b
1
= a
2
< b
2
= < b
m1
= a
m
< b
m
= b.
Luego,
r=1
m
v(I
r
) =
r=1
m
f (b
r
) f (a
r
) = f (b
m
) f (a
1
) = f (b) f (a) = v(I).
Una vez visto que v es aditiva, para probar la o-subaditividad, podemos usar 1.8 y
comprobar queesregular: dadoI ,
v(I) = inf v(J) J eI J
= sup v(J) J yJ
I ,
En efecto: Denuevo, si I = , estas igualdades son triviales. Supongamos I = (a,b],
con a < b, y seao el nfimo anterior y [ el supremo. SeaJ = (c,d], con I J
. Entonces
146
n
c a 0, sea J
c
= (a,b + c]. Como I J
c
,
entonceso v(J
c
) = f (b + c) f (a). Comof escontinuaaladerechadeb,
o lim
c0
+
f (b + c) f (a) = f (b) f (a) = v(I),
lo que prueba ya v(I) = o. De modo similar y haciendo uso de la continuidad de f a la
derechadea, semuestrav(I) = [.
7.2. Lamedida de Lebesgue-Stieljes generadapor f es lamedidaexterior generadapor
el par (,v). Si j es estamediday M es lao-algebraformadapor los conjuntos medibles
respectodej, laterna(,M,j) esel espacio de medida de Lebesgue-Stieljes generadapor
f. La correspondiente integral de Lebesgue que resulta para este espacio de medida es la
denominada integral de Lebesgue-Stieljes generada por f. Para representar a esta integral,
enlugar delanotacinhabitual
E
gdj, sueleutilizarse
E
gdf .
Ntese que si f (x) = x, entonces v((a,b]) = b a y la medida de Lebesgue-Stieljes
queseobtieneesprecisamentelamedidadeLebesguedelarectareal.
7.3. Proposicin: Sean , f, v, j y M como antes y B la o-lgebra de Borel de .
Entonces
a) El espacio de medida (,M,j) es o-finito.
b) Mes la compleccin de B respecto de j.
c) j es la nica medida que extiende v a B.
d) Si f est acotada, j es finita.
Demostracin: Como en 2.5, los apartados a), b) y c) son consecuencia directa del
teorema de extensin II.7.11. Para probar d), supongamos que x |f (x)| M.
Entonces, usandoII.1.18.f),
j() = lim
m
j((m,m]) = f (m) f (m) |f (m)| + |f (m)| 2M < .
7.4. Observacin: Ntese que la medida de Lebesgue-Stieljes es de Borel y que, en
consecuencia, son de aplicacin las proposiciones 1.9, 1.10 y 1.11 de la primera seccin.
Seguidamentecomprobamos que, enlarectareal, todamedidadeBorel es unamedida

deLebesgue-Stieljes:
7.5. Proposicin: Sea j : B |0,] una medida de Borel y f
j
: ,
f
j
(x) =
j((0,x]) si x 0
j((x,0]) si x < 0.
147
n
a) f
j
es creciente y continua por la derecha en cada punto.
b) j es la medida de Lebesgue-Stieljes generada por f
j
.
c) f
j
est acotada si y slo si j es finita.
d) Si g : es otra funcin creciente, continua por la derecha y genera la medida
j, entonces f
j
y g se diferencian en una constante.
e) La aplicacin j f
j
es una biyeccin entre el conjunto de las medidas de Borel de
y el de las funciones f : crecientes, continuas por la derecha y tales que
f (0) = 0.
Demostracin: a) Sean a < b dos nmeros reales. Usando II.1.18.d), se comprueba
fcilmenteque
f
j
(b) f
j
(a) = j((a,b]).
Por tanto, f
j
escreciente. Como(a,b] = [
m
(a,b +
1
m
], por II.1.18.g),
f
j
(b) f
j
(a) = j((a,b]) = lim
m
j((a,b +
1
m
]) = lim
m
f
j
(b +
1
m
) f
j
(a).
Por tanto, lim
m
f
j
(b +
1
m
) = f
j
(b). Al ser f
j
creciente, elloimplicaquef
j
escontinuapor la
derechaenb.
b) Como a 0 :
g(x) g(0) = j((0,x]) = f
j
(x)
yparax < 0 :
g(0) g(x) = j((x,0]) = f
j
(x).
Luego, x 0 g(x) f
j
(x) = g(0). Esta igualdad tambin se cumple si x = 0, ya que
f
j
(0) = 0.
e) Sesiguedelosapartadosanteriores.
Si en lugar de medidas consideramos medidas signadas, se puede dar un enunciado
similar al apartado e) delaproposicinanterior, pero sustituyendo las funciones crecientes
por lasdevariacinacotada. Introducimosestasfunciones:
7.6. SeaI unintervalodelarectareal yf : I . Lavariacin total def enI es
V
f
(I) = sup
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| m , x
i
I y x
0
< x
1
<< x
m
(V
f
(I) = 0si esteconjuntoesvaco; estoes, si I sereduceaunpunto).
Si V
f
(I) < , sedicequef esdevariacin acotada enI.
7.7. Observaciones: a) Una funcin de variacin acotada est acotada: Fijado a I,
148
n
x I :
|f (x) f (a)| V
f
(I) |f (x)| |f (a)| + V
f
(I).
Peronotodafuncinacotadaesdevariacinacotada. Por ejemplo: Seaf : (0,1] ,
f (x) = cos
m
2x
. Dadom , parai = 1,2,,m, consideramosx
i
=
1
i
(0,1]. Es
i=2
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| =
i=2
m
|cos
im
2
cos
(i 1)m
2
| =
i=2
m
1 = m 1,
por loqueV
f
(I) = . Sinembargo, f estacotada.
b) Claramente, si J esunsubintervalodeI, V
f
(J) V
f
(I).
c) V
f
(I) = sup V
f
(|a,b]) a,b I y a < b .
Enefecto: Seao estesupremo. Por b), o V
f
(I). Dadosx
0
< x
1
<< x
m
puntosdeI,
lasuma
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| V
f
(|x
0
,x
m
]) o.
Comoesas paratodasesassumas, V
f
(I) o.
La siguientes dos proposiciones proporcionan ejemplos genricos de funciones de
variacinacotada:
7.8. Proposicin: Sea I un intervalo de la recta real y f : I .
a) Si f es montona y acotada, es de variacin acotada.
b) Si I est acotado y f satisface la condicin de Lipschitz en I, entonces f es de
variacin acotada.
Demostracin: a) Supongamos que, por ejemplo, f es creciente y que x I
o f (x) [. Dadosx
0
< x
1
<< x
m
enI, comof escreciente,
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| =
i=1
m
f (x
i
) f (x
i1
) = f (x
m
) f (x
0
) [ o.
Luego, V
f
(I) [ o.
b) Seana 0tal que x,y I |f (x) f (y)| M|x y|. Dadosx
0
< x
1
<< x
m
enI,
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)|
i=1
m
M(x
i
x
i1
) = M(x
m
x
0
) M(b a).
Luego, V
f
(I) M(b a).
7.9. Observaciones: a) Ntese que si I = |a,b] y f es montona en I, entonces est
acotada. Luego, por 7.8.a), esdevariacinacotada.
b) Si f escontinuaenI, derivableensuinterior yconderivadaacotada, entonces, por el
149
n
teoremadel valor medio, satisfacelacondicindeLipschitz enI.
7.10. Proposicin: Sean I un intervalo de la recta real y f,g : I . Entonces
a) V
f g
(I) V
f
(I) + V
g
(I).
b) V
fg
(I) sup
xI
|g(x)|)V
f
(I) + sup
xI
|f (x)|)V
g
(I).
c) Si f y g son de variacin acotada, tambin lo son f g y fg.
Por tanto, el conjunto de funciones de variacin acotada en un intervalo es un espacio
vectorial real.
Demostracin: a) Esconsecuenciadeque, dadosx,y I,
|(f (x) g(x)) (f (y) g(y))| |f (x) f (y)|+ |g(x) g(y)|.
b) PongamosA = sup
xI
|f (x)|) yB = sup
xI
|g(x)|). Parax,y I,
|f (x)g(x) f (y)g(y)| = |f (x)g(x) f (y)g(x) + f (y)g(x) f (y)g(y)|
|g(x)||f (x) f (y)|+ |f (y)||g(x) g(y)| B|f (x) f (y)|+ A|g(x) g(y)|.
Deah sesigueb).
c) Es consecuenciadirectadea) y b), notando quetodafuncin devariacin acotada
estacotada.
El siguienteresultadoloaplicaremosenvariasocasiones:
7.11. Proposicin: Sean I un intervalo de la recta real, f : I y a I. Entonces,
V
f
(I) = V
f
(x I x a)) + V
f
(x I x a)).
Demostracin: LLamemos J = x I x a) y K = x I x a). Si a es
extremo deI, entonces uno delos dos subintervalos, J o K, sereduceal punto a y el otro
coincide con I; y claramente se cumple la proposicin. Supongamos entonces que a es
interior aI. VeamosqueV
f
(I) V
f
(J) + V
f
(K) : Seanx
0
< x
1
<< x
m
enI y
S =
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)|.
Si a no estentrelos x
i
, lo aadimos. Al hacerlo, lanuevasumano decrece: si a < x
0
, se
aadeel sumando|f (x
0
) f (a)|; si x
m
< a, el sumandoqueseaadees|f (a) f (x
m
)|; y si
x
i1
< a < x
i
, sereemplaza|f (x
i
) f (x
i1
)|por lasuma|f (a) f (x
i1
)|+ |f (x
i
) f (a)|, que
esmayor oigual. Entonces, suponiendoa = x
r
,
S
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| =
i=1
r
|f (x
i
) f (x
i1
)|+
i=r+1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| V
f
(J) + V
f
(K).
Al ser as paracualquier sumacomoS, V
f
(I) V
f
(J) + V
f
(K).
Veamos la otra desigualdad. Si V
f
(J) = o V
f
(K) = , tambin V
f
(I) = , ya que
J,K I. Supongamos entonces que V
f
(J) y V
f
(K) son finitos. Sea c > 0. Consideramos
x
0
< x
1
<< x
m
enJ ey
0
< y
1
<< y
p
enK talesque
150
n
V
f
(J)
c
2
<
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| y V
f
(K)
c
2
=
j=1
p
|f (y
j
) f (y
j1
)|.
Entonces, comox
0
< x
1
<< x
m
y
0
< y
1
<< y
p
I,
V
f
(I)
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| + |f (y
0
) f (x
m
)|+
j=1
p
|f (y
j
) f (y
j1
)| >
> V
f
(J) + V
f
(K) c.
Al ser as paratodoc > 0, V
f
(I) V
f
(J) + V
f
(K).
Antes de establecer la biyeccin entre funciones de variacin acotada y medidas
signadas, necesitamos mostrar que toda funcin de variacin acotada puede expresarse
como diferenciadedos funciones crecientes y acotadas. Paraello, introducimos lafuncin
variacintotal deunafuncin:
7.12. SeaI unintervalodelarectareal y f : I . Lafuncin de variacin total def
es la funcin que a cada punto x de I le asocia la variacin total del subintervalo
I
x
= y I y x). Estoes,
V
f
: I |0,]
x V
f
(I
x
).
7.13. Proposicin: Sea f : I .
a) V
f
es creciente y supV
f
(x) x I) = V
f
(I). Por tanto, V
f
est acotada si y slo si
f es de variacin acotada.
b) Si x < y son dos puntos de I, entonces V
f
(y) = V
f
(x) + V
f
(|x,y]).
Si f es de variacin acotada,
c) Dado x I, f es continua por la derecha (o izquierda) en x si y slo si lo es V
f
.
d) Las funciones V
f
+ f y V
f
f tambin son crecientes y acotadas.
Demostracin: a) Sea o = supV
f
(x) x I). Como la variacin total de f en un
intervalo es mayor o igual que la variacin total en sus subintervalos, V
f
es creciente y
V
f
(I) o. Dadosx
0
< x
1
<< x
m
enI, sea
S =
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)|.
EntoncesS V
f
(x
m
) o. Comoesas paracualquier sumacomoS, V
f
(I) o.
b) Sesiguedelaproposicionanterior.
c) Supongamos quef es continuapor laderechaen x. Dado c > 0, o > 0 tal quesi
x < y x + o, entonces
|f (y) f (x)| <
c
2
.
Consideramospuntosx = y
0
< y
1
<< y
m
= x + o talesque
151
n
V
f
(|x,x + o]) <
i=1
m
|f (y
i
) f (y
i1
)|+
c
2
.
Entonces, usandob),
V
f
(y
1
) V
f
(x) = V
f
(y
m
) V
f
(x) (V
f
(y
m
) V
f
(y
1
)) = V
f
(|x,y
m
]) V
f
(|y
1
,y
m
]) <
<
i=1
m
|f (y
i
) f (y
i1
)|+
c
2
V
f
(|y
1
,y
m
]) =
= |f (y
1
) f (x)|+
i=2
m
|f (y
i
) f (y
i1
)|+
c
2
V
f
(|y
1
,y
m
]) <
<
c
2
+
i=2
m
|f (y
i
) f (y
i1
)|+
c
2
V
f
(|y
1
,y
m
]) < c,
ya que V
f
(|y
1
,y
m
])
i=2
m
|f (y
i
) f (y
i1
)|. As, V
f
(y
1
) V
f
(x) < c. Como V
f
es
creciente, y y
1
V
f
(y) V
f
(x) < c. Luego, V
f
escontinuapor laderechaenx.
Si V
f
es continua por la derecha en x, dado c > 0, o > 0 tal que, si x < y x + o,
V
f
(y) V
f
(x) < c. Entonces
|f (y) f (x)| V
f
(|x,y]) = V
f
(y) V
f
(x) < c,
loquepruebaquef escontinuapor laderechaenx.
Lacontinuidadpor laizquierdasedemuestradeformasimilar.
d) Seag = V
f
f. Si x < y sondospuntosdeI, por b),
g(y) g(x) = V
f
(y) V
f
(x) (f (y) f (x)) = V
f
(|x,y]) (f (y) f (x)).
Como V
f
(|x,y]) |f (y) f (x)|, g(y) g(x) 0. Ello muestra que g es creciente. Est
acotadaporqueV
f
yf loestn.
7.14. Corolario: Una funcin f : I es de variacin acotada si y slo si es
diferencia de dos funciones crecientes y acotadas. Adems, en tal caso, si f es continua a la
derecha (o izquierda) en I, tales funciones montonas pueden suponerse tambin continuas
a la derecha (o izquierda).
Demostracin: Si f esdiferenciadedosfuncionescrecientesyacotadas, entoncesesde
variacin acotada, por 7.8.a) y 7.10. Recprocamente, si f es de variacin acotada, las
funciones V
f
y U = V
f
f son crecientes y acotadas, por la proposicin previa. Y
f = V
f
U. Adems, si f es continuaaladerecha(o izquierda), V
f
y U tambinlo son, de
nuevopor laproposicinprevia.
Lassiguienteproposicinestablecelaanunciadabiyeccinentrefuncionesdevariacin
acotadaymedidassignadas. Comoantes, B eslao-lgebradeBorel de.
7.15. Proposicin: Para cada medida signada z : B definimos f
z
:
como en 7.5 :
152
n
f
z
(x) =
z((0,x]) si x 0
z((x,0]) si x < 0.
La aplicacin z f
z
es un isomorfismo entre los espacios vectorial reales formados por
las medidas signadas de Borel de y el de las funciones f : de variacin acotada,
continuas por la derecha y tales que f (0) = 0.
Demostracin: En primer lugar, ntese que el conjunto de las medidas signadas de
Borel es un espacio vectorial real y que, por 7.10, tambin lo es el de las funciones de
variacin acotada, continuas por laderechay nulas en el origen. Ntesetambin que, por
7.5, tal aplicacinz f
z
esunabiyeccinentreel conjuntodelasmedidasfinitasdeBorel
y el de las funciones crecientes, acotadas, continuas por la derecha y nulas en el origen.
Paracomprobar el mencionadoisomorfismo, procedemospor etapas:
1. Es claro que f
z+v
= f
z
+ f
v
y, si a , f
az
= af
z
.
2. f
z
es de variacin acotada, continua por la derecha y f
z
(0) = 0 :
Fijada z, por el teorema de Hahn-J ordan (II.5.8), z = z
+
z
, siendo z
+
y z
dos
medidas finitas. Asociadas aestas dos medidas tenemos las funciones crecientes, acotadas,
continuasaladerechay nulasenorigenf
z+
y f
z
, respectivamente. Comof
z
= f
z+
f
z
, f
z
esdevariacinacotada(por 7.14), continuaaladerechayf
z
(0) = 0.
3. Sea f : de variacin acotada, continua por la derecha y tal que f (0) = 0.
Existe una medida signada z : B tal que f = f
z
:
Por 7.14, f = g
1
g
2
, siendo g
1
y g
2
crecientes, acotadas y continuas a la derecha.
Seanj
1
y j
2
lasmedidasdeLebesgue-Stieljesgeneradaspor g
1
y g
2
, respectivamente. Por
7.3.d), j
1
yj
2
sonfinitas. Entonces, z = j
1
j
2
esunamedidasignada. y, si a < b,
z((a,b]) = j
1
((a,b]) j
2
((a,b]) = g
1
(b) g
1
(a) (g
2
(b) g
2
(a)) = f (b) f (a).
Comof (0) = 0, entoncesf = f
z
.
4. f
z
= f
v
z = v :
Descomponemos z y v segnel teoremadeHahn-J ordan: z = z
+
z
, v = v
+
v
y
consideramoslasfuncionesf
z+
, f
z
, f
v+
yf
v
. Usando1,
f
z
= f
v
f
z+
f
z
= f
v+
f
v
f
z+
+ f
v
= f
z
+ f
v+
f
z++v
= f
z+v+
.
Puestoquez
+
+ v
yz
+ v
+
sonmedidasfinitas,
f
z++v
= f
z+v+
z
+
+ v
= z
+ v
+
Luego, z
+
z
= v
+
v
y, por tanto, z = v.
Elloconcluyelademostracin.
7.16. Corolario: Sea f : de variacin acotada y continua por la derecha.
Existe una nica medida signada z : B tal que a < b :
z((a,b]) = f (b) f (a).
153
n
Demostracin: Sea z la medida signada asociada a f f (0), de modo que
f
z
= f f (0). Comohemosvistoenel punto3delademostracinanterior,
z((a,b]) = f
z
(b) f
z
(a) = f (b) f (a).
Si v es otra medida signada tal que a < b v((a,b]) = f (b) f (a), entonces
f
v
= f f (0). Luego, f
z
= f
v
, queimplica, z = v.
7.17. Si f y z son como en el corolario anterior, sediceentonces quez es la medida
generada por f.
Recordemos que si z = z
+
z
es la descomposicin de Hahn-J ordan de z, la suma

z
+
+ z
sellamalavariacin total dez, denotada|z| (vaselaseccin II.5). Lasiguiente

proposicinmuestraporquesedenominas aestamedida:
7.18. Proposicin: Sean f : de variacin acotada y continua por la derecha, V
f
su funcin de variacin total, z la medida signada generada por f, z = z
+
z
su
descomposicin de Hahn-Jordan y |z| = z
+
+ z
la variacin total de z. Entonces z

+
, z
y
|z| son las medidas generadas por
1
2
(V
f
+ f ),
1
2
(V
f
f ) y V
f
, respectivamente.
Demostracin: Por 7.13,
1
2
(V
f
+ f ),
1
2
(V
f
f ) y V
f
son crecientes, acotadas y
continuas por la derecha. Sean j
1
, j
2
y j, respectivamente, las medidas que generan.
Como
1
2
(V
f
+ f ) +
1
2
(V
f
f ) = V
f
y
1
2
(V
f
+ f )
1
2
(V
f
f ) = f,
j
1
+ j
2
= j y j
1
j
2
= z.
Entonces, por II.5.9.a), z
+
j
1
yz
j
2
. Elloimplicaque|z| j.
Fijemosa < b yconsideremosa = x
0
< x
1
<< x
m
= b. Por II.5.10.a),
i=1
m
|f (x
i
) f (x
i1
)| =
i=1
m
|z(x
i1
,x
i
]| |z|((a,b]).
Por tanto, V
f
(|a,b]) |z|((a,b]). Luego, usando7.13.b),
j((a,b]) = V
f
(b) V
f
(a) = V
f
(|a,b]) |z|((a,b]).
En consecuencia, a < b j((a,b]) = |z|((a,b]), lo que implica que j = |z|, por el
corolarioprevio.
Si j = |z|, entonces j
1
+ j
2
= z
+
+ z
y, en consecuencia, j
1
z
+
+ j
2
z
= 0.
Comoj
1
z
+
yj
2
z
, tienequeser j
1
= z
+
yj
2
= z
.
8 Diferenciacin de funciones montonas.
El conocido teorema de diferenciacin de Lebesgue establece que toda funcin
154
n
montona es diferenciable en casi todos los puntos. En la mayora de los textos, la
demostracin deesteteorema es muy laboriosa y partedel lema delos recubrimientos de
Vitali (5.3) odel lemadel "risingsun" deRiesz. Nosostros, comoyahemosdesarrolladola
teoradediferenciacindemedidasenlaseccinanterior, podemosaprovechar estetrabajo
paraobtener el teoremadeLebesgueconmenosesfuerzo.
Recordemos que, dada f : creciente (o de variacin acotada) y continua a la
derecha, lamedidageneradapor f eslanicamedidadeLebesgue-Stieljes(medidasignada)
z tal quesi x < y :
z((x,y]) = f (y) f (x).
La siguiente proposicin muestra que la derivada de f coincide con la de z en casi todo
punto:
8.1. Proposicin: Sean f : creciente o de variacin acotada, continua a la
derecha, y z la medida generada por f. Entonces, en casi todo punto x ,
f (x) = Dz(x).
Demostracin: Mostraremos que si existe la derivada D
1
z(x) introducida en 5.14,
entonces tambinexistef (x) y ambos valores coinciden. En5.19hemos visto queD
1
z(x)
existeencasi todopuntoyque, enestospuntos, D
1
z(x) = Dz(x).
Sea x tal que exista D
1
z(x). Consideremos y
r
)
r
tal que lim
r
y
r
= x y cada
y
r
x. Pongamos E
r
= (x,y
r
] si x < y
r
y E
r
= (y
r
,x] si y
r
< x. Claramente, E
r
) es una
sucesin que se que se contrae aceptablemente a x. Luego, lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= D
1
z(x). En
consecuencia,
lim
r
f (y
r
) f (x)
y
r
x
= lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= D
1
z(x).
Al ser as paracualquier sucesiny
r
) queconvergaax, f (x) = D
1
z(x).
Cuando f no sea continua a derecha, obtendremos la derivabilidad en casi todo punto
conlasiguienteestrategia:
8.2. Sean ahora I un intervalo y f : I creciente. Supongamos que f no es
continua a la derecha y sea S I el conjunto de puntos donde no lo es. Entonces S es
numerable.
Enefecto: Parax I, notemos f (x +) = inff (y) x < y). Como f es creciente, f (x)
es una cota inferior de este conjunto y, en consecuencia, f (x) f (x +). Tambin
f (x +) = lim
yx
+
f (y). Y si x < y :
8.2.1: f (x) f (x +) f (y) f (y +).
Precisamente, x S s y slo si f (x) < f (x +). En tal caso, considerando un nmero
racional o(x) (f (x),f (x +)) tenemos establecidaunaaplicacin o : S . Por 8.2.1, si
x,y S y x < y, entonces o(x) < o(y). Luego, o es inyectiva, lo que prueba que S es
numerable.
155
n
Consideremosahoralasaplicaciones:
8.2.2: F, : I , F(x) = f (x +) y = F f.
Por 8.2.1, F es creciente, al igual que f. Pero a diferencia de f, F es continua a la
derecha: Dado x I y c > 0, sea o > 0 tal que si y (x,x + o], entonces
0 f (y) f (x +) < c. Si y (x,x + o],
0 F(y) F(x) = f (y +) f (x +) f (x + o) f (x +) < c,
loquepruebalacontinuidadaladerecha. Aplicando8.1, conseguiremosladerivabilidadde
F encasi todopunto.
Por otrolado, esnulaentodopuntodeI exceptoenS. PerocomoS esnumerable, es
deesperar que tengatambinderivadanulaencasi todo punto. Lasiguienteproposicin
muestraque, enefecto, as es. Trasellavieneel anunciadoteoremadeLebesgue:
8.3. Proposicin: Sea una funcin definida en un intervalo I, nula en todos los
puntos excepto en un conjunto numerable S. Entonces es de variacin acotada si y slo si
la serie
xS
(x) es absolutamente convergente. En tal caso, si V
es la funcin variacin
total de (vase 7.12), en casi todo punto x I, las derivadas
(x) = V
(x) = 0.
Demostracin: Veamosquedadosx,y I, conx < y, es
8.3.1. V
(|x,y]) = |(x)| + |(y)| + 2

s(x,y)S
|(s)|.
Enefecto, seaV estasuma. Dadosx = z
0
< z
1
<< z
m
= y, es
i=1
m
|(z
i
) (z
i1
)|
i=1
m
|(z
i
)| + |(z
i1
)| = |(x)| + |(y)| + 2
i=1
m1
|(z)|
|(x)| + |(y)| + 2

s(x,y)S
|(s)|.
Luego, V
(|x,y]) V. Recprocamente, seans

1
< s
2
<< s
m
(x,y) S. Consideramos
laparticinde|x,y] :
x < z
0
< s
1
< z
1
< s
2
<< s
m1
< z
m1
< s
m
< z
m
< y
conz
i
S. Entonces, como(z
i
) = 0,
V
(|x,y]) |(z
0
) (x)|+
i=1
m
|(s
i
) (z
i1
)|+ |(z
i
) (s
i
)| + |(y) (z
m
)| =
= |(x)| + |(y)| + 2
i=1
m
|(s
i
)|.
Comoesas paracualquier conjuntofinitode(x,y) S, V
(|x,y]) V.
Por 8.3.1, lavariacintotal V
(I) difieredelaserie2
sS
|(s)| endossumandoscomo
mucho: losvaloresde|| enlosextremosdeI quepertenecanaS. Por tanto, V
(I) esfinito
156
n
(estoes, esdevariacinacotada) si yslosi laserie
sS
|(s)| converge.
Ental caso, seaB lao-lgebradeBorel de yz : B |0,),
z(E) =

sSE
|(s)| (z(E) = 0si E S = ).
Si E
r
)
r
B esdisjunta, por lapropiedaddereordenacindelasseriesdobles,
r
z(E
r
) =

r

sSEr
|(s)| =

sS
_
r
Er
|(s)| = z(_
r
E
r
).
Luego, z es una medida finita. Dado que z( S) = 0, z es singular respecto de m, la
medida de Lebesgue. Luego, por 5.17, en casi todo punto x : D
1
z(x) = 0.
Comprobemos que si x es un punto del interior de I y D
1
z(x) = 0, tambin
(x) = V
(x) = 0. Ellocompletalademostracin.
Dado x I
tal que D
1
z(x) = 0, consideremos y
r
)
r
I tal que lim
r
y
r
= x y cada
y
r
x. Ponemos E
r
= |x,y
r
] si x < y
r
y E
r
= |y
r
,x] si y
r
< x. Claramente, E
r
) es una
sucesinquesequesecontraeaceptablementeax. Luego, lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= D
1
z(x) = 0. Por
otrolado, por 8.3.1, V
(E
r
) 2z(E
r
). Entonces, usando7.13.b),
0 lim
r
V
(y
r
) V
(x)
y
r
x
= lim
r
V
(E
r
)
|y
r
x|
lim
r
z(E
r
)
m(E
r
)
= 0.
Tambin lim
r
(y
r
) (x)
y
r
x
= 0, ya que |(y
r
) (x)| V
(E
r
). Por tanto, puesto que
estos lmites son nulos para cualquier sucesin y
r
) que converga a x, las derivadas
V
(x) = (x) = 0.
8.4. Teorema de diferenciacin de Lebesgue: Sea f : |a,b] creciente. Entonces
la derivada f existe en casi todo punto de |a,b], es medible y
a
b
f dm f (b) f (a),
siendo
a
b
f dm =
|a,b]
f dm, como es habitual.
(Ntese que al ser f creciente, f (x) 0 en los puntos x que exista. Por tanto, su
integral tambin.)
Demostracin: Supongamos primero que f es continua a la derecha. Definiendo
f (x) = f (a) si x < a y f (x) = f (b) si x > b, extendemos f a todo sin perder ni la
monotonani lacontinuidadaladerecha. Seaz lamedidageneradapor f. Por 8.1y 5.13, f
existe en casi todo punto y f =
dz
dm
, la derivada de Radon-Nikodym; lo que tambin
pruebaquef esmedible. UsandoII.6.11conE = (a,b] yf enlugar de
dz
dm
,
f (b) f (a) = z(a,b] = z
s
(a,b] +
(a,b]
f dm,
siendoz
s
unamedidasingular respectodem. Comoz
s
(a,b] 0y
(a,b]
f dm =
|a,b]
f dm,
157
n
queda
f (b) f (a)
a
b
f dm.
Ellopruebael teoremaenel casoquef seacontinuaaladerecha.
Si f no es continua a la derecha, consideramos F y como en 8.2.2. Como F es
continuaaladerecha, verificael teorema. Al ser f y F crecientesen|a,b], sondevariacin
acotada(por 7.9.a)). Luego, = F f tambinloes, por 7.10. Como esnulaentodo|a,b]
excepto en un conjunto numerable, se sigue de la proposicin anterior que, en casi todo
punto x |a,b], (x) = 0. Por tanto, encasi todo punto x |a,b], f (x) = F(x). Y dado
queF(b) = f (b) yf (a) F(a),
a
b
f dm =
a
b
F dm F(b) F(a) f (b) f (a).
8.5. Observacin: La desigualdad en el teorema de Lebesgue puede ser estricta. Por
ejemplo, consideremos la funcin de Cantor / : |0,1] introducida en la seccin I.9.
Como veamos en I.9.5, / es creciente y con derivada nula en casi todo punto de |0,1].
Adems, /(1) = 1y/(0) = 0. Por tanto,
0
1
/ dm = 0 < 1 = /(1) /(0).
8.6. Corolario: Sean I un intervalo y f : I montona o de variacin acotada.
Entonces la derivada f existe en casi todo punto de I y es medible.
Demostracin: Supongamos primero quef es montona. Si I = |a,b], el corolario se
siguedel teoremadeLebesgue. Si I escualquier intervalo, esuninnumerabledeintervalos
del tipo|a,b]. Comoencadaunodeellossecumpleel corolario, enI tambin.
Si f es de variacin acotada, entonces, por 7.14, es la diferencia de dos funciones
crecientes. Yahemosprobadoquecadaunadeellasverificael corolario. Enconsecuencia, f
tambin.
Ladesigualdaddel teoremadeLebesgueseextiendeafunciones devariacinacotada
enunintervalocualquiera:
I
|f |dm V
f
(I). Obtendremosestadesigualdadcomocorolario
delasiguienteproposicin:
8.7. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I de variacin acotada y V
f
la
funcin variacin total de f. Entonces, en casi todo punto de I, la derivada
V
f
(x) = |f (x)|.
Demostracin: Antesdenada, notamosquelasderivadasf (x) y V
f
(x) existenencasi
todo punto de I, por 8.6. Para demostrar la proposicin, llamamos f
1
=
1
2
(V
f
+ f) y
f
2
=
1
2
(V
f
f). Por 7.13, estas dos funciones son crecientes y acotadas. Claramente,
V
f
= f
1
+ f
2
yf = f
1
f
2
. Procedemospor etapas:
1. Supongamos que I = y f es continua a la derecha.
En este caso, consideramos la medida z generada por f, su descomposicin de
158
n
Hahn-J ordan z = z
+
z
(vaseII.5.8) y |z| = z
+
+ z
, lavariacin total dez. Por 7.18,

z
+
, z
y |z| sonlas medidas generadas por f

1
, f
2
y V
f
, respectivamente. Entonces, por 8.1,
encasi todopuntox :
f (x) = Dz(x) = Dz
+
(x) Dz
(x),
V
f
(x) = D|z|(x) = Dz
+
(x) + Dz
(x).
Por otraparte, z
+
yz
sonmutuamentesingulares. Luego, existeunconjuntodeBorel E tal

que z
+
(E) = 0 = z
(E
c
). Por 5.6, en casi todo punto x E, Dz
+
(x) = 0, lo que implica
V
f
(x) = f (x). Del mismo modo, en casi todo x E
c
, Dz
(x) = 0, lo que implica

V
f
(x) = f (x). As, encasi todox , V
f
(x) = |f (x)|.
2. Supongamos que I = pero f no es continua a la derecha.
Enestecaso, como f
1
y f
2
soncrecientes, consideramos las respectivas funciones F
i
y
i
como en 8.2.2, de modo que cada F
i
es tambin creciente pero continua a la derecha,
i
= F
i
f
i
y es nulaexceptoenunconjuntonumerable. SeanF = F
1
F
2
y =
1

2
.
Entonces F es continua a la derecha, = F f y mbas F y son de variacin acotada
porquelasf
i
yF
i
loson(por ser crecientesyacotadas).
Por 1, en casi todo punto x , V
F
(x) = |F(x)|. Por 8.3, en casi todo punto x ,
(x) = V
(x) = 0. Como f = F , tambin en casi todo punto, V

F
(x) = |f (x)|. Sea
ahora x tal que V
(x) = 0 y existan las derivadas V

F
(x) y V
f
(x). Como f = F ,
por 7.10.a), si y > x, V
f
(|x,y]) V
F
(|x,y]) + V
(|x,y]). Luego, usando7.13.b),

V
f
(y) V
f
(x)
y x
=
V
f
(|x,y])
y x

V
F
(|x,y]) + V
(|x,y])
y x
=
=
V
F
(y) V
F
(x)
y x
+
V
(y) V
(x)
y x
.
Haciendoy x, V
f
(x) V
F
(x) + V
(x) = V
F
(x). Del mismomodo, comoF = f + , de
nuevo por 7.10.a), V
f
(|x,y]) V
F
(|x,y]) + V
(|x,y]) y sesiguequeV
F
(x) V
f
(x). As,
encasi todox , V
f
(x) = V
F
(x) = |f (x)|.
3. Supongamos que I = |a,b].
Definiendo f (x) = f (a) si x < a y f (x) = f (b) si x > b, extendemos f atodo sinque
varelafuncinV
f
en|a,b]. Luego, por 2, encasi todox, V
f
(x) = |f (x)|
4. Si I es cualquier intervalo.
I es unin numerable de intervalos del tipo |a,b]. Como en cada uno de ellos ya se
cumplelaproposicin, enI tambin.
8.8. Corolario: Sean I un intervalo y f : I de variacin acotada. Entonces
I
|f |dm V
f
(I).
Demostracin: Si I = |a,b], usandolaproposicinanterior yel teoremadeLebesgue:
|a,b]
|f |dm =
|a,b]
V
f
dm V
f
(b) V
f
(a) = V
f
(|a,b]).
159
n
Engeneral, escribimosI = _
r
|a
r
,b
r
], siendo|a
r
,b
r
] |a
r+1
,b
r+1
]. UsandoII.3.13.e),
I
|f |dm = lim
r

|ar,br]
|f |dm lim
r
V
f
(|a
r
,b
r
]).
EsteltimolmiteesV
f
(I), por 7.7.c).
En el corolario anterior, la desigualdad es una igualdad cuando f es absolutamente
continua. Estudiaremos estas funciones enlaprximaseccin. Laactual laconcluimos con
el siguienteteoremadeFubini sobreconvergenciadeseriesdederivadas:
8.9. Teorema de diferenciacin de Fubini: Sean I un intervalo y, para cada
k , f
k
: I creciente tal que la serie
k=1
f
k
(x) converge puntualmente a f (x).
Entonces, en casi todo punto x I,
f (x) =
k=1
f
k
(x).
Demostracin: Enprimer lugar, comotodointervaloesuninnumerabledeintervalos
del tipo|a,b], essuficientedemostrar laproposicinparaestecasoI = |a,b].
Paracadam , seaR
m
(x) =
k>m
f
k
(x), demodoque
f (x) =
k=1
m
f
k
(x) + R
m
(x).
Comotodaslasf
k
soncrecientes, tambinlosonf ylasfuncionesR
m
. Enconsecuencia, por
8.6, lasderivadasf , f
k
yR
m
existenencasi todopuntox |a,b], son 0 y
f (x) =
k=1
m
f
k
(x) + R
m
(x).
Luego, 0
k=1
m
f
k
(x) f (x). Al ser as paracualquier m ,
k=1
f
k
(x) f (x).
Elloimplicaquelaserie
k=1
f
k
(x) converge. Adems,
f (x)
k=1
f
k
(x) = lim
m
f (x)
k=1
m
f
k
(x) = lim
m
R
m
(x).
Luego, paraprobar el teorema, bastaver queestelmiteesnuloencasi todopunto. Usando
el lemadeFatou(II.3.10) yel teoremadeLebesgue,
0
a
b
lim
m
R
m
dm lim
m

a
b
R
m
dm lim
m
(R
m
(b) R
m
(a)) = 0,
yaquelim
m
R
m
(b) = 0 = lim
m
R
m
(a). Por tanto,
a
b
lim
m
R
m
dm = 0. Finalmente, aplicando
II.3.3.a), encasi todopuntox, lim
m
R
m
(x) = 0.
160
n
9 El teorema fundamental del Clculo.
Dada f : |a,b] una funcin integrable Riemann, la primera parte del teorema
fundamental del Clculoestablecequelafuncin
F : |a,b] , F(x) =
a
x
f (t) dt
es continuaen |a,b] y queF(x) = f (x) en los puntos x dondeseacontinuaf. Lasegunda
partedel teoremafundamental dicequesi f existeyesintegrableen|a,b], entonces
a
b
f (x) dx = f (b) f (a).
(Nota: enlosextremosa yb seconsideranlasderivadaslaterales).
En esta seccin extenderemos este teorema fundamental a las funciones integrables
Lebesguey estudiaremos las funciones absolutamentecontinuas, laclasedefunciones que,
comoveremos, cumplenesteteorema. Lasdefinimosacontinuacin:
9.1: Sea f una funcin definida en un intervalo I. Se dice que f es absolutamente
continua en I, si c > 0 o > 0tal quesi |a
1
,b
1
], |a
2
,b
2
], ,|a
r
,b
r
] sonsubintervalos
deI coninterioresdisjuntos,
i=1
r
b
i
a
i
< o
i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)| < c.
9.2. Observaciones: a) Tomando r = 1 resultaladefinicin decontinuidad uniforme.
Por tanto, todafuncinabsolutamentecontinuaesuniformentecontinuay, enconsecuencia,
continua. El recproconoescierto, comoveremosmsadelante.
b) Claramente, si f y g son absolutamente continuas y o,[ , entonces of + [g es
absolutamente continua. Luego, el conjunto de funciones absolutamente continuas en un
intervaloI esunespaciovectorial sobre.
Lasiguienteproposicin contienelaprimerapartedel teoremafundamental. Como es
habitual, enelladenotamos
a
x
f dm =
|a,x]
f dm si a x, y
a
x
f dm =
|x,a]
f dm si x < a.
9.3. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I medible, integrable en I o
acotada, a I y
F : I , F(x) =
a
x
f dm.
a) F es absolutamente continua en I.
b) En casi todo punto x I, F(x) = f (x).
161
n
c) Si f es continua en x, F(x) = f (x).
(Si x es un extremo de I, F(x) es la derivada lateral).
Demostracin: En primer lugar, notemos que, como f es integrableo acotada, F est
biendefinida. Tambin, quesi x < y sonpuntosdeI,
F(y) F(x) =
a
y
f dm
a
x
f dm =
(x,y]
f dm.
a) Sea c > 0. Por la continuidad absoluta de la integral de Lebegue (II.3.16), existe
o > 0 tal que si E I es medible Lebesgue y m(E) < o, entonces
E
|f |dm < c. Sean
|a
i
,b
i
])
i=1
r
subintervalos de I con interiores disjuntos y tales que
i
b
i
a
i
< o. Como
estasumaesprecisamentelamedidadeE = _
i
(a
i
,b
i
], entonces, usandoII.4.2yII.3.13.b),
i=1
r
|F(b
i
) F(a
i
)| =

i=1
r
(a
i
,b
i
]
f dm

i=1
r
(a
i
,b
i
]
|f |dm =
E
|f |dm < c.
Estopruebaa).
Paraprobar b), extendemos f atodo del siguientemodo: Seano y [ los extremos de
I. Si o I, definimos f (x) = f (o) parax < o; y si o I, f (x) = 0 parax o. Si [ I,
definimos f (x) = f ([) parax > [; y si [ I, f (x) = 0parax [. Si f es continuaeno o
en [, la extensin sigue sindolo. Tambin es localmente integrable. Luego, podemos
considerar lafuncinT
f
de5.8. Por 5.11, paracasi todox
n
, T
f
(x) = 0. Veamosquesi
x I esunodeestospuntos, entoncesF(x) = f (x).
Seay
r
)
r
I tal quelim
r
y
r
= x y caday
r
x. SeatambinE
r
= (x,y
r
] si x < y
r
y
E
r
= (y
r
,x]) si y
r
< x. Claramente, E
r
) es una sucesin de intervalos que se que se
contraeaceptablementeax. Por 5.18,
lim
r
1
m(E
r
)

Er
f dm = f (x).
Luego,
lim
r
F(y
r
) F(x)
y
r
x
= lim
r
1
m(E
r
)

Er
f dm = f (x).
Al ser as paracualquier sucesiny
r
) queconvergaax, F(x) = f (x).
c) Si f escontinuaenx, entoncesT
f
(x) = 0, por 5.10.c). Luego, F(x) = f (x).
9.4. Observacin: Si f es integrableLebesgueenunintervalo I, adems delafuncin
F delaproposicinanterior, tambinpodemosconsiderar estaotra:
G : I , G(x) =
Ix
f dm,
siendo I
x
= y I y x). Como G(x) = F(x) + G(a), G tambin verifica las
conclusinesdelaproposicin.
La segunda parte del teorema fundamental requiere desarrollar antes la teora de las
162
n
funciones absolutamente continuas. En las siguientes proposiciones relacionamos las
funcionesabsolutamentecontinuasconlasdevariacinacotada.
9.5. Proposicin: Si f es absolutamente continua en |a,b], entonces f es de variacin
acotada en |a,b].
Demostracin: Dadoc = 1, seao > 0tal quesi |a
i
,b
i
])
i=1
r
sonsubintervalosde|a,b]
coninterioresdisjuntos,
i=1
r
b
i
a
i
< o
i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)| < 1.
Estacondicinimplicaquesi |c,d] es unsubintervalo de|a,b] tal qued c < o, entonces
la variacin V
f
(|c,d]) 1. Sean m tal que m >
b a
o
y, para j = 0,1,,m,
c
j
= a + j
b a
m
. Comoc
j
c
j1
< o, V
f
(|c
j1
,c
j
]) 1. Por tanto, aplicando7.11,
V
f
(|a,b]) =
j=1
m
V
f
(|c
j1
,c
j
]) m.
9.6. Corolario: Sea f absolutamente continua en un intervalo I. Entonces f est
definida en casi todo punto de I, es medible en I e integrable en cada intervalo |a,b] I.
Demostracin: Sea |a,b] I. Claramente, f tambin es absolutamente continua en
|a,b]. Luego, por la proposicin previa, f es de variacin acotada en |a,b]. Se sigue
entonces de8.6y 8.8queladerivadaf existeencasi todo punto de|a,b] y es integrable.
Comotodointervaloesuninnumerabledeintervaloscerradosy acotados, f existeencasi
todopuntodeI yesmedible.
Si f esabsolutamentecontinuaenI peroI noescerradoy acotado, puedesuceder quef
no sea de variacin acotada en I; por ejemplo: f : , f (x) = x. Es por ello que la
hiptesisdevariacinacotadaesnecesariaenlasiguienteproposicin:
9.7. Proposicin: Sean I un intervalo, f : I de variacin acotada y
V
f
: I |0,) su funcin de variacin total (c.f. 7.12). Entonces f es absolutamente
continua en I si y slo si lo es V
f
.
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I. Dado c > 0, sea
o > 0tal quesi |a
i
,b
i
])
i=1
r
sonsubintervalosdeI coninterioresdisjuntos,
i=1
r
b
i
a
i
< o
i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)| <
c
2
.
Fijemos |a
i
,b
i
])
i=1
r
con tal condicin. Como f es de variacin acotada, para cada |a
i
,b
i
]
existeunaparticin
a
i
= x
i0
< x
i1
< < x
im
i
= b
i
tal que
163
n
V
f
(|a
i
,b
i
]) <
j=1
m
i
|f (x
ij
) f (x
i,j1
)| +
c
2r
.
La coleccin de subintervalos |x
i,j1
,x
ij
] 1 i r y1 j m
i
tienen los interiores
disjuntosy
i=1
r
j=1
m
i
x
ij
x
i,j1
=

i=1
r
b
i
a
i
< o.
Luego,
i=1
r
j=1
m
i
|f (x
ij
) f (x
i,j1
))| <
c
2
.
Entonces, usando7.13.b),
i=1
r
|V
f
(b
i
) V
f
(a
i
)| =

i=1
r
V
f
(|a
i
,b
i
]) <

i=1
r
j=1
m
i
|f (x
ij
) f (x
i,j1
)| +
c
2r
=
=

i=1
r
j=1
m
i
|f (x
ij
) f (x
i,j1
)| +
c
2
<
c
2
+
c
2
= c,
loquepruebaqueV
f
esabsolutamentecontinua.
El recprocosesiguedeque, por 7.13.b), parax < y :
|f (y) f (x)| V
f
(|x,y]) = V
f
(y) V
f
(x).
9.8. Corolario: Sea f : |a,b] absolutamente continua. Entonces V
f
tambin es
absolutamente continua en |a,b].
Demostracin: Es consecuencia directa de la proposicin anterior. (Ntese que, por
9.5, f esdevariacinacotadaen|a,b] ytienesentidoconsiderar lafuncinV
f
.)
Recordemos que en II.6.1 establecimos la nocin de medida absolutamente continua.
Comoenestaseccinhemosempleadoestemismotrminoconfunciones, esdeesperar una
relacinentreambos conceptos. Enefecto: en7.15, establecimos unisomorfismo entrelos
espaciosvectorial realesformadospor lasmedidassignadasyel delasfuncionesde
devariacinacotada, continuaspor laderechaynulasenel origen. Enesteisomorfismo, las
medidas absolutamente continuas se corresponden con las funciones absolutamente
continuas:
9.9. Proposicin: Sean B la o-lgebra de Borel de , z : B una medida signada
y f
z
: como en 7.15:
f
z
(x) =
z((0,x]) si x 0
z((x,0]) si x < 0.
164
n
Entonces z es absolutamente continua (respecto de m, la medida de Lebesgue) si y slo si
f
z
es absolutamente continua en .
Demostracin: Supongamos primero que z es absolutamente continua. Entonces,
E B :
z(E) =
E
dz
dm
dm,
siendo
dz
dm
laderivadadeRadon-Nikodym(vaseII.6.6yII.6.7). Enconsecuencia,
f
z
(x) =
0
x
dz
dm
dm
y, por 9.3.a), f
z
Recprocamente, supongamos ahora que f
z
es absolutamente continua. Hemos de
probar quesi E B es tal quem(E) = 0, tambinz(E) = 0. Supongamos primero quef
z
es creciente, de forma que z es una medida (finita). Sea E B tal que m(E) = 0 y
consideremosc > 0. Envituddelacontinuidadabsoluta, existeo > 0tal quesi |a
i
,b
i
])
i=1
r
sonintervalosconinterioresdisjuntos,
i=1
r
b
i
a
i
< o
i=1
r
f
z
(b
i
) f
z
(a
i
) < c.
Por 1.9, existeunabiertoA E tal quem(A) < o. Por 1.2, A esuninnumerableydisjunta
deintervalossemiabiertos: A = _
i=1
(a
i
,b
i
]. Dador , como_
i=1
r
(a
i
,b
i
] A,
i=1
r
b
i
a
i
= m(_
i=1
r
(a
i
,b
i
]) m(A) < o.
Luego,
i=1
r
f
z
(b
i
) f
z
(a
i
) < c. Al ser as para cualquier r,
i=1
f
z
(b
i
) f
z
(a
i
) < c.
Entonces
z(A) =
i=1
z((a
i
,b
i
]) =
i=1
f
z
(b
i
) f
z
(a
i
) < c.
Luego, comoE A, z(E) z(A) < c. Comoesas c > 0, z(E) = 0.
Engeneral, si f
z
noescreciente, consideramosV
f
z
, lafuncinvariacintotal def
z
, que
es creciente. Como f
z
es de variacin acotada y absolutamente continua, tambin V
f
z
es
absolutamente continua, por 9.7. En virtud de 7.18, la medida generada por V
f
z
es |z|, la
variacin total de z. Luego, si m(E) = 0, tambin |z|(E) = 0. Por II.5.10.a),
|z(E)| |z|(E). Por tanto, z(E) = 0.
9.10. Observacin: Seanz y f
z
comoenlaproposicinanterior, ambas absolutamente
continuas. En virtud de5.12 y 8.1, en casi todo punto x , f
z
(x) =
dz
dm
(x). Luego, la
expresinintegral quehemosobtenidoparaf
z
enlademostracinanterior queda:
f
z
(x) =
0
x
f
z
dm.
165
n
Esta observacin permite dar la siguiente caracterizacin de las funciones
absolutamentecontinuasenunintervalo|a,b] :
9.11. Proposicin: Sea f : |a,b] . Son equivalentes:
1) f es absolutamente continua en |a,b].
2) f existe en casi todo |a,b], es integrable y x |a,b] :
f (x) = f (a) +
a
x
f dm.
Demostracin: 1) 2) : Por 9.6, f es derivable en casi todo punto de |a,b] y f es
integrable en |a,b]. Por 9.5, f tambin es de variacin acotada en |a,b]. Extendemos f a
todo definiendo f (x) = f (a) si x < a y f (x) = f (b) si x > b. Claramente, f es ahora
absolutamente continua y de variacin acotada en . Al ser de variacin acotada, genera
unamedidasignadaz cuyafuncin asociadaf
z
= f f (0) (vase7.16 y 7.17). Como f es
absolutamentecontinua, f
z
tambin; yz, por laproposicinprevia. Luego, usando9.10,
f (x) f (a) = f
z
(x) f
z
(a) =
0
x
f
z
dm
0
a
f
z
dm =
a
x
f
z
dm.
Y comof
z
= f encasi todopunto, quedaf (x) = f (a) +
a
x
f dm.
2) 1) : Sesiguede9.3.a).
9.12. Observacin: Laproposicinanterior no es ciertasi el intervalo no es cerrado y
acotado. Es vlida la implicacin 2) 1), de nuevo por 9.3.a); pero 1) 2), ya que f
puedenoser integrable. Por ejemplo, f : , f (x) = x.
Por otro lado, ya podemos dar un ejemplo de una funcin continua en un intervalo
cerrado y acotado queno es absolutamentecontinua: lafuncindeCantor / : |0,1] ,
introducida en la seccin I.9. Veamos en I.9.5 que / es continua y con derivada nula en
casi todopuntode|0,1]. Perocomoyasealamosen8.5,
0
1
/ dm = 0 < 1 = /(1) /(0).
Luego, por laproposicinprevia, / noesabsolutamentecontinua.
Unaconsecuenciadelaproposicinanterior:
9.13. Corolario: Sea f absolutamente continua en un intervalo I y tal que en casi todo
x I f (x) = 0. Entonces f es constante en I.
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I y fijemos a I.
Dado cualquier otro x I, como f es absolutamentecontinuaen |a,x] (o |x,a], si x < a),
entonces, por laproposicinprevia,
f (x) = f (a) +
a
x
f dm = f (a),
yaquef esnulaencasi todo|a,x] (o|x,a]). As pues, f esconstante.
Otracaracterizacindelacontinuidadabsoluta:
9.14. Proposicin: Sea f de variacin acotada en un intervalo I. Entonces f es
166
n
absolutamente continua en I si y slo si
I
|f |dm = V
f
(I).
Demostracin: Supongamos que f es absolutamente continua en I. Si I = |a,b],
entonces, por 9.8, V
f
tambines absolutamentecontinuaen|a,b]. Luego, usando 8.7, 9.11
y7.13.b),
a
b
|f |dm =
a
b
V
f
dm = V
f
(b) V
f
(a) = V
f
(|a,b]).
Si I no es compacto, escribimos I = _
r
|a
r
,b
r
], siendo |a
r
,b
r
] |a
r+1
,b
r+1
]. Como f
tambin es absolutamente continua en |a
r
,b
r
], se verifica la igualdad del enunciado para
esteintervalo. Entonces, usandoII.3.13.e),
I
|f |dm = lim
r

|ar,br]
|f |dm = lim
r
V
f
(|a
r
,b
r
]).
EsteltimolmiteesV
f
(I), por 7.7.c).
Recprocamente, supongamos que
I
|f |dm = V
f
(I). Para cada x I, sean
I
x
= y I y x) yJ
x
= y I y x). Por 8.8,
Ix
|f |dm V
f
(I
x
) y
Jx
|f |dm V
f
(J
x
).
Por otrolado, por 7.11, V
f
(I) = V
f
(I
x
) + V
f
(J
x
). Luego,
0 V
f
(I
x
)
Ix
|f |dm = V
f
(I) V
f
(J
x
)
I
|f |dm +
Jx
|f |dm =
= V
f
(J
x
) +
Jx
|f |dm 0.
Y debe ser V
f
(I
x
) =
Ix
|f |dm. Por definicin, V
f
(x) = V
f
(I
x
), de modo que x I
V
f
(x) =
Ix
|f |dm. Por 9.4, estafuncines absolutamentecontinuaenI. Entonces, por 9.7,
tambinloesf.
Lasiguienteproposicinmuestraquelafuncionesabsolutamentecontinuascumplenla
condicindeLuzin:
9.15. Proposicin: Sea f absolutamente continua en un intervalo I. Entonces f cumple
la condicin de Luzin; esto es, si E I es un conjunto de medida nula, f (E) tambin tiene
medida nula.
Demostracin: Supongamos primero queE I
. Dado c > 0, consideramos o > 0tal

quesi |c
i
,d
i
])
i=1
r
sonsubintervalosdeI coninterioresdisjuntos,
i=1
r
d
i
c
i
< o
i=1
r
|f (d
i
) f (c
i
)| < c.
Por 1.9, existeunabierto A E tal quem(A) < o. Si A I
, lo sustituimos por el abierto

A I
, quetambincontieneaE ytienemedidamenor queo. Por 1.3, A esuninnumerable

167
n
deintervaloscerradosconinterioresdisjuntos: A = _
i=1
|a
i
,b
i
]. Al ser f continua, cada
f (|a
i
,b
i
]) = |f (c
i
), f (d
i
)], conc
i
,d
i
|a
i
,b
i
].
Pongamos J
i
= |c
i
,d
i
] si c
i
d
i
, J
i
= |d
i
,c
i
] si c
i
> d
i
. Puesto que J
i
|a
i
,b
i
], los
interioresdelosJ
i
tambinsondisjuntos. Dador , como_
i=1
r
J
i
A,
i=1
r
m(J
i
) = m(_
i=1
r
J
i
) m(A) < o.
Luego,
i=1
r
f (d
i
) f (c
i
) < c. Al ser as paracualquier r,
i=1
f (d
i
) f (c
i
) c. Entonces,
usandolao-subaditividaddelamedidaexterior,
m(f (A)) = m(_
i=1
f (|a
i
,b
i
]))
i=1
m(f (|a
i
,b
i
])) =
i=1
f (d
i
) f (c
i
) < c.
Luego, comof (E) f (A), m(f (E)) m(f (A)) c. Comoesas c > 0, m(f (E)) = 0.
Si E I
, consideramos E = E I
, que tambin tiene medida nula. Entonces, como

E I
, m(f (E)) = 0. Tambin m(f (E)) = 0, yaquef (E) f (E) constacomo mucho de
dospuntos: lasimgenesdelosextremosdeI.
El siguiente resultado es la caracterizacin de Banach-Zarecki de las funciones
absolutamentecontinuas:
9.16. Teorema de Banach-Zarecki: Sean f : |a,b] y N el conjunto de puntos de
(a,b) donde f no es derivable. Entonces, f es absolutamente continua en |a,b] si y slo si
i) f es continua en |a,b].
ii) m(N) = m(f (N)) = 0.
iii) f es integrable en |a,b].
Demostracin: "": Segn observamos en 9.2.a), si f es absolutamente continua, es
continua. Por 9.6, m(N) = 0yf esintegrableen|a,b]. Y por 9.15, m(f (N)) = 0.
"": Comprobemosquesi u,v |a,b], conu < v, entonces
9.16.1. |f (u) f (v)|
u
v
|f |dm.
En efecto: Como m(N) = 0, E = (u,v) N es medible. Aplicando 6.13.b),
m(f (E))
E
|f |dm. Dado que |u,v] E N u,v), |u,v] E tiene medida nula. En
consecuencia,
E
|f |dm =
u
v
|f |dm y resulta m(f (E))
u
v
|f |dm. Por otra parte,
f (|u,v] E) f (N) f (u),f (v)). Comom(f (N)) = 0, tambinf (|u,v] E) tienemedida
nula. Luego,
m(f (|u,v])) m(f (|u,v] E)) + m(f (E)) = m(f (E))
u
v
|f |dm.
Dadoquef escontinua, f (|u,v]) esunintervalodelongitudmayor oigual que|f (u) f (v)|.
Por tanto,
168
n
|f (u) f (v)| m(f (|u,v]))
u
v
|f |dm.
Sea ahora F : |a,b] , F(x) =
a
x
|f |dm. Como f es integrable en |a,b], F es
absolutamente continua en |a,b], por 9.3.a). Luego, dado c > 0, existe o > 0 tal que si
|u
i
,v
i
])
i=1
r
son subintervalos de|a,b] con interiores disjuntos y tales que
i
v
i
u
i
< o,
entonces
i=1
r
|F(u
i
) F(v
i
)| < c. Por 9.16.1, |f (u
i
) f (v
i
)| F(v
i
) F(u
i
). Luego,
tambin
i=1
r
|f (u
i
) f (v
i
)| < c. Ellopruebalacontinuidadabsolutadef .
9.17. Corolario: Sean f : |a,b] y N el conjunto de puntos de (a,b) donde f no es
derivable. Si f es continua en |a,b], m(N) = m(f (N)) = 0 y f es integrable en |a,b],
entonces x |a,b] :
f (x) = f (a) +
a
x
f dm.
Demostracin: Por el teorema de Banach-Zarecki, f es absolutamente continua en
|a,b]. Aplicando9.11, seobtieneel corolario.
He aqu la segunda parte del teorema fundamental del Clculo para la integral de
Lebesgue:
9.18. Proposicin: Sea f : |a,b] , continua en |a,b] y derivable en (a,b). Si f es
integrable Lebesgue en |a,b], entonces
a
b
f dm = f (b) f (a).
Demostracin: Si f es derivable en todo (a,b), el conjunto N del teorema de
Banach-Zarecki es vaco. Luego, trivialmente, m(N) = m(f (N)) = 0 y la proposicin se
siguedel corolarioprevio, tomandox = b.
Naturalmente, puedeocurrir quef seaderivableentodo(a,b) yquef noseaintegrable
en|a,b]. Heaqu unejemplo:
9.19. Ejemplo: Seaf : , f (0) = 0y, si x 0,
f (x) = x
2
sen
m
2x
2
.
Esfcil comprobar quef esderivableentodo. Si embargo, f noesintegrableen|0,1]. Si
lo fuera, por el teorema de Banach-Zarecki, f sera absolutamente continua en |0,1] y, en
consecuencia, devariacinacotada. Perof noesdevariacinacotadaen|0,1]. Enefecto:
Paracadak , seax
k
=
1
k
. Entoncesx
k
|0,1] y
169
n
f (x
k
) =
1
k
sen
km
2
=
0 si k espar
1
k
si k esimpar.
Por tanto, dadop impar,
k=1
p1
|f (x
k
) f (x
k+1
)| = |f (x
1
)| + 2|f (x
3
)| + 2|f (x
5
)| + + 2|f (x
p2
)| + |f (x
p
)| =
= 1+
2
3
+
2
5
+ +
2
p 2
+
1
p
p
.
Por tanto, f noesdevariacinacotada.
Completaremos la seccin obteniendo las reglas de integracin por partes y de
sustitucinparalasfuncionesabsolutamentecontinuas. Heaqu laprimera:
9.20. Proposicin: Sean f y g dos funciones absolutamente continuas en |a,b].
Entonces
a
b
f g dm = f (b)g(b) f (a)g(a)
a
b
f gdm
Demostracin: Enprimer lugar, el productof g esabsolutamentecontinuoen|a,b]. En
efecto: como f y g soncontinuas enesteintervalo, estnacotadas. Luego, existeM > 0tal
que x |a,b] |f (x)| M y|g(x)| M. Ahora, dadoc > 0, comof yg sonabsolutamente
continuas en |a,b], existe o > 0 tal que si |a
i
,b
i
])
i=1
r
son subintervalos de |a,b] con
interioresdisjuntosy
i=1
r
b
i
a
i
< o,
i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)| <
c
2M
y
i=1
r
|g(b
i
) g(a
i
)| <
c
2M
.
Entonces
i=1
r
|f (b
i
)g(b
i
) f (a
i
)g(a
i
)| =
i=1
r
|f (b
i
)g(b
i
) f (a
i
)g(b
i
) + f (a
i
)g(b
i
) f (a
i
)g(a
i
)|

i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)||g(b
i
)|+ |f (a
i
)||g(b
i
) g(a
i
)|
M
i=1
r
|f (b
i
) f (a
i
)|+ M
i=1
r
|g(b
i
) g(a
i
)| M
c
2M
+ M
c
2M
= c.
Por tanto, f g esabsolutamentecontinuaen|a,b].
Por 9.11, (f g) existeencasi todo|a,b], esintegrabley
a
b
(f g) dm = f (b)g(b) f (a)g(a).
Comof yg tambinexistenencasi todo|a,b], (f g) = f g + f g. Estasfuncionesf g yf g
sonintegrablesen|a,b] porquelasderivadasf y g losony f y g estnacotadas. Entonces,
por II.4.8,
170
n
f (b)g(b) f (a)g(a) =
a
b
(f g) dm =
a
b
f gdm +
a
b
f g dm
ysetienelaproposicin.
Laregladesustitucinrequieremstrabajo:
9.21. Proposicin: Sean g : |a,b] absolutamente continua, I = g(|a,b]) y
f : I integrable. Si (f g)g es integrable en |a,b], entonces
g(a)
g(b)
f dm =
a
b
(f g)g dm.
Adems, (f g)g es integrable en |a,b] si f est acotada o g es montona.
Demostracin: Notemos que, como g es continua, I es unintervalo cerrado y acotado.
ConsideramosF : I ,
F(y) =
g(a)
y
f dm.
Por 9.3, F es absolutamentecontinuaenI y, si N es el conjuntodepuntos y I tales queo
bien no existe F(y) o bien F(y) f (y), N tiene medida nula. Por otro lado, sean los
conjuntos
D = x (a,b) g(x) ,
D
1
= x D g(x) 0),
S = D
1
g
1
(N).
Como g es absolutamente continua, (a,b) D tiene medida nula. Aplicando 6.7.a) a la
restricciondeg aD
1
, obtenemosquetambinS tienemedidanula. Si x D
1
S, entonces
g es derivable en x y, como g(x) N, F es derivable en g(x) y F(g(x)) = f (g(x)). Por
tanto, por laregladelacadena, x D
1
S
(F g)(x) = f (g(x))g(x).
Supongamos quef estacotadaenI. Entonces, laiguadadanterior tambines ciertasi
g(x) = 0. Enefecto, si h es tal quex + h (a,b), considerando unacotasuperior C de|f |
enI,
(F g)(x + h) (F g)(x)
h
=
1
h

g(x)
g(x+h)
f dm
1
|h|
g(x)
g(x+h)
|f |dm
C
|g(x + h) g(x)|
|h|
h0
0.
Luego, (F g)(x) = 0. De este modo, tambin (F g) = (f g)g en D D
1
. As, dado
que(a,b) D y S tienen medidanula, F g es derivableen casi todo punto de(a,b) y su
derivadacoincidecon(f g)g. Estafuncinesintegrableen|a,b] porqueg loes(yaqueg
absolutamentecontinua) y f g estacotada. Dado queg y F sonabsolutamentecontinuas,
F g escontinuaen|a,b]. Por lamismarazn, g yF verificanlacondicindeLuzin(9.15);
luego, F g tambin. Elloimplicaquesi T esel conjuntodepuntosde(a,b) dondeF g no
171
n
es derivable, entonces (F g)(T) tiene medida nula. En definitiva, F g es absolutamente
continuaen|a,b], envirtuddel teoremadeBanach-Zarecki. Entonces, aplicando9.11,
a
b
(f g)g dm = (F g)(b) (F g)(a) =
g(a)
g(b)
f dm.
Si f noestacotada, consideramosparacadar , f
r
: I
f
r
(x) =
f (x) si |f (x)| n
0 si |f (x)| > n
,
queesmedibleyacotada; demodoqueverificayalaproposicin:
g(a)
g(b)
f
r
dm =
a
b
(f
r
g)g dm.
Por unlado, el lmitepuntual delasucesinf
r
) esf y|f
r
| |f |; por otro, el lmite(encasi
todo punto) de(f
r
g)g) es (f g)g y |(f
r
g)g| |(f g)g|. Como mbas, f y (f g)g
sonintegrables, aplicandodosvecesel teoremadelaconvergenciadominada(II.4.10):
g(a)
g(b)
f dm = lim
r

g(a)
g(b)
f
r
dm = lim
r

a
b
(f
r
g)g dm =
a
b
(f g)g dm.
Quedapor probar quesi g es montona, (f g)g es integrableen|a,b]. Esto sesigue
del teoremadel cambio devariable(6.14) y laproposicin 6.15. En efecto, si D y D
1
son
como antes, entonces, por unlado, |a,b] D y g(|a,b] D) tienenmedidanula(porqueg
es absolutamentecontinua). Por otro, g es inyectivaenD
1
: si x < y sondos puntos deD
1
tales queg(x) = g(y) entonces, como g es montona, es constanteenel intervalo |x,y]; lo
que implica g(x) = 0, que contradice x D
1
. As, por 6.15, es aplicable el teorema de
cambio de variable en |a,b]. Por este teorema, (f g)|g| es integrable en |a,b]. Tambin
(f g)g.
9.22. Observacin: Con las notaciones de la proposicin previa y su demostracin,
(f g)g esintegrableen|a,b] si yslosi F g esabsolutamentecontinuaen|a,b].
En efecto, si (f g)g es integrable en |a,b], entonces, por la regla de sustitucin,
x |a,b]
F(g(x)) =
g(a)
g(x)
f dm =
a
x
(f g)g dm.
Y sesiguede9.3.a) queF g esabsolutamentecontinuaen|a,b]. Recprocamente, si F g
esabsolutamentecontinuaen|a,b], entoncesF g esderivableencasi todopuntode|a,b]
ysuderivada(F g) esintegrable. Hemosvistoenlademostracinque(F g) = (f g)g
encasi todo punto deD
1
(ntesequeestehecho no requeralaintegrabilidadde(f g)g).
Luego, encasi todoD,
_
D
1
(F g) = (f g)g.
Y tambin en casi todo |a,b], ya que |a,b] D tiene medida nula. Por tanto, (f g)g es
172
n
integrableen|a,b].
Naturalmente, nosiempresucedeque(f g)g seaintegrable:
9.23. Ejemplo: Seag : |0,1] |0,), g(0) = 0y, si x 0,
g(x) = x
2
sen
2 1
x
.
Esabsolutamentecontinua. Enefecto, escontinua, derivableen(0,1] ysuderivada
g(x) = 2xsen
2 1
x
2cos
1
x
sen
1
x
que, comoestacotada, esintegrableen|0,1]. Luego, por el teoremadeBanach-Zarecki, g
Pongamosg(|0,1]) = |0,c] yseaf : |0,c] ,
f (y) =
1
2 y
.
EsintegrableysuprimitivaF : |0,c] ,
F(y) =
0
y
1
2 t
dt = y .
Lacomposicin
(F g)(x) = x sen
1
x
noesabsolutamentecontinuaen|0,1] porquenoesdevariacinacotada(estosedemuestra
como en el ejemplo 9.19). Luego, en virtud de la observacin anterior, (f g)g no es
integrableen|0,1].
173

Notas Sobre Integrales PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Notas Sobre Integrales PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Notas sobre las

INTEGRALES DE RIEMANN Y LEBESGUE

. Enconsecuencia, I J es unn-rectngulo si, y slo

para ciertos J P y K F, entonces, por 1.5.1, J P

Ms adelante necesitaremos la siguiente ligera variacin de la definicin de medida

escerradoenI. ComoI escompacto, tambinloesD

. Como 0(f,x) , entonces o > 0 0(f,I(x,o)) .

, existe o > 0 tal que I(x,o) J. Luego, 0(f,J) 0(f,I(x,o)) .

queno estnenel interior dealgn

tienecontenido nulo. Como T = _

paracierto, entoncesT tienecontenidonulo.

R. Por tanto, E(B) = E(B

) y, enconsecuencia, c(B) = c(B

tal que vol(R) < vol(S) + c.

) I(B), por lo que c(B

) = 0. Si c(B) > 0, dado c > 0, consideramos R I(B) tal que

). Luego, c(B) = c(B

= , entonces 4.11.b implica que _

= y, por lo observado antes,

, siendo disjunta esta unin. Luego,

, siendo disjuntaestaunin. Por

,J) = 1; en el resto, M(_

,J) = 0. Por consiguiente,

). Por 6.3, c(B

) = c(B), de donde se sigue la

= B oB y c(oB) = 0, 6.10.b implica que B

= |0,1]. Luego, c(B) = c(B

) = 1. Por tanto, B noesmedibleJ ordan.

acotada e integrable en B. Entonces f tambin es integrable en C y

= B oB, entonces f es integrable en B

, entonces C es medibleJ ordan, por 6.11. Y como C = (oB C) B

(a,l) labolacerradadecentroa yradiol.

Demostracin: SupongamosprimeroqueK esunn-cubo. Sea

). Entonces el contenido exterior

, existe un abierto A O tal que B

L + c. (En efecto, para cada x B

consideramos un entorno abierto

O. Si x B J(x) = 0) tiene contenido nulo,

est acotado y, en consecuencia, es compacto. Al ser continua, (B

esel interior deB). Esteconjuntoesabiertoporque,

es lafronteradeB que, por 6.6,

A, estincluidaen el conjunto del enunciado

A) tiene contenido nulo y, en consecuencia, tambin o((B)), que es un

Con la proposicin anterior concluimos una primera etapa en la demostracin del

< o d(x) d(y)

y I ) < 1+ c. Entonces, por 8.8,

es compacto y contenido en O, existe un conjunto rectangulable K O tal

. Como es compacto, estarecubierto por unasubfamilia

O. Si f : (B) |0,) es integrable, entonces f

) es compacto, existe un conjunto rectangulable K tal que

) K (O) (vase el argumento dado al comienzo de la demostracin de la

O, supongamos que es regular en un abierto A B tal que B A tenga contenido

compacto y J continua), podemos considerar M 0 tal que y (B) |f (y)| M y

es la mnima o-lgebra que

) es un espacio de medida completo.

: Sean E,N M y B N tales que A E B,

) es completo: Sea C X tal que A M

(A) 0. PongamosA E B, conE MyB N. Comoj

(A) j(E), stevalor es

(E) j(E), la proposicin es cierta si f _

El siguienteteoremaestablecelacondicin ms general parael paso al lmitebajo el

) es otro par con estas mismas propiedades, entonces P N

) es otro par con estas mismas