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1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura:

Carrera:


Clave de la asignatura:


(Crditos) SATCA1

SISTEMAS DE MANDO Y CONTROL

Ingeniera en Sistemas
Computacionales

SID-1304

2 - 3 - 5


2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
La importancia de la materia radica en que aporta al perfil del egresado el
conocimiento, la correcta seleccin y aplicacin de los sistemas de control en la
solucin de problemas, as como determinar la interoperabilidad para su manejo
para el desarrollo de nuevos proyectos.


Intencin didctica.

Esta materia est organizada en cuatro unidades. En ella, se distinguen claramente
dos


3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:

Competencias genricas:
Identificar, seleccionar y aplicar
eficientemente elementos de mando y
control, para la resolucin de problemas
la optimizacin del rendimiento de y
aplicacin de problemas del mundo real.



Competencias instrumentales

Capacidad de anlisis y
sntesis
Capacidad de organizar y
planificar
Conocimientos bsicos de la
carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de
manejo de la computadora
Habilidad para buscar y
analizar informacin
proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.


Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Capacidad de comunicacin
interdisciplinaria
Apreciacin de la diversidad y
multiculturalidad.

Competencias sistmicas

Capacidad de aplicar los
conocimientos
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
Liderazgo
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro




4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o revisin.
Participantes
Observaciones
(cambios y
justificacin)
Instituto Tecnolgico
Superior de Tepeaca 17
de julio de 2012

Representantes de la
Academia de Ingeniera
en Sistemas
Computacionales del
Instituto Tecnolgico
Superior de Tepeaca
Reunin de la
carrera de Ingeniera en
Sistemas
Computacionales





5.- OBJETIVO(S) GENERAL (ES) DEL CURSO (competencias especficas a
desarrollar en el curso)

Desarrollo y aplicacin eficiente de Sistemas de Mando y Control para la resolucin
de problemas en el mundo real. Aprender los fundamentos y diferencias de
programar en C estndar y C para microcontroladores. Comprender los conceptos
fundamentales empleados en el anlisis y diseo de sistemas de datos
muestreados.




6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Utilizar tcnicas de modelado para la solucin de problemas.
Aplicar eficientemente Sistemas de mando y control al mundo real.
Aplicacin de los Sistemas de control a problemas del mundo real.



7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1

Introduccin al control
por Computadora

1.1 Sistema de control automtico lazo
abierto
1.2 Sistema de control automtico lazo
cerrado
1.3 Sistema de control digital
1.4 Estructura genrica de un sistema de
control digital
1.5 Seales en un sistema de control digital
1.6 Ventas e inconvenientes del control
digital
1.7 Control secuencial
1.8 Control digital directo
1.9 Control descentralizado o distribuido


2

Herramientas
matemticas
Sistema discreto

2.1 Definicin de secuencia de valores
2.2 Definicin de secuencia retrasada o
adelantada respecto a otra
2.3 Operaciones con secuencias
2.4 Definicin de secuencia acotada
2.5 Clasificacin de los sistemas discretos
2.6 Secuencia ponderacin
2.7 Propiedad de convolucin
2.8 Definicin de la transformada Z
2.9 Propiedades de la transformada Z


3

Sistemas de datos
Muestreados
3.1 Sistemas de datos muestreados
3.2 Muestreo de una seal continua
3.3. Transformada de Fourier de seal
continua
X(t)
3.4 Transformada de Fourier de la secuencia
discreta
3.5. Transformada de Fourier de la
secuencia i
discreta X(k) con T suficientemente
pequeo
3.6. Transformada de Fourier de la
secuencia
discreta con T suficientemente grande
3.7 Teorema de Muestreo
3.8 Esquema de un circuito de muestreo y
conversin de un sistema A/D tpico
3.9 Reconstruccin de una seal a partir de
una
secuencia
3.10 Reconstruccin de una seal continua
muestreada


4

Anlisis de sistemas
Hbridos


4.1. Modelado matemtico de un sistema
hbrido:
Respuesta a una secuencia impulso
4.2. Modelado matemtico de un sistema
hbrido:
4.3. Funcin de transferencia en frecuencia.
4.4. Sistema simple de control Digital
4.5. Modelo matemtico del sistema de
control
digital
4.6. Concepto de la secuencia ponderacin
extendido a secuencias de muestras
4.7. Obtencin de una funcin de
transferencia
GVZ
4.8. Proceso para el modelado matemtica
para
el sistema de control digital.
4.9. Anlisis de sistemas Discretos




8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS (desarrollo de competencias genricas)

El profesor debe:

Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen
y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.

Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar
la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida y como obstculo para la construccin de
nuevos conocimientos.

Propiciar actividades de metacognicin. Ante la ejecucin de una actividad,
sealar o identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una
identificacin de patrones, un anlisis, una sntesis, la creacin de un
heurstico, etc. Al principio lo har el profesor, luego ser el alumno quien lo
identifique. Ejemplos: identificar los procesos de mando y control en los
diversos sectores de las empresas

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en
distintas fuentes. Ejemplo: Buscar los tipos de Mando de Control y el
funcionamiento as como su clasificacin

Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el
intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la
colaboracin de y entre los estudiantes. Ejemplo: al socializar los resultados
de las iteraciones y del uso del software en las prcticas solicitadas como
trabajo extra clase.


5

Sistemas discretos de
primer orden
5.1 Anlisis de respuesta en rgimen
transitorio
5.2. Anlisis de respuesta en rgimen
estacionario
5.3. Grados de estabilidad relativa
5.4. Estabilidad en el plano Z y plano S


6

Criterios de
estabilidad en el
dominio de la
frecuencia
6.1. Criterio de Bode
6.2. Criterio de Nyquist
6.3. Criterio de Ruth
6.4. Grficas de ganancia

Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de
estudios a las que sta da soporte para desarrollar una visin
interdisciplinaria en el estudiante. Ejemplos: identificar las caractersticas de
los diferentes mtodos de solucin de los sistemas, resolver problemas
donde se apliquen estos.

Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la
lectura, la escritura y la expresin oral. Ejemplos: trabajar las actividades
prcticas a travs de guas escritas, redactar reportes e informes de las
prcticas, exponer al grupo las conclusiones obtenidas durante las
observaciones.

Facilitar el contacto directo con materiales, instrumentos y herramientas
tecnolgicas al llevar a cabo actividades prcticas, para contribuir a la
formacin de las competencias para el trabajo experimental como: manejo
de software de computo numrico, propuesta de mtodos de solucin a
utilizar, trabajo en equipo.

Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y
anlisis-sntesis, que encaminen hacia la investigacin.

Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de
contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y
solucin.

Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una
mejor comprensin del estudiante.

Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura
(procesador de texto, hoja de clculo, base de datos, Internet, etc.), as
como la adquisicin de informacin que generan las organizaciones, de los
aspectos econmicos, sociales y polticos del pas.


9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
nfasis en:

El conocimiento, comprensin y aplicacin de los sistemas de mando y control
para resolver problemas de la ingeniera y cientficos mediante el uso de
computadoras.

Reportes escritos de las observaciones hechas durante las actividades, as como
de las conclusiones obtenidas de dichas observaciones.

Plasmar en documentos escritos la informacin obtenida durante las
investigaciones solicitadas.

Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos.

Participacin en las sesiones grupales.

Presentacin y resolucin de los ejercicios asignados.

Presentacin de software educativo de los temas vistos



10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE


Unidad 1: Introduccin al control por Computadora
Competencia especfica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Analizar, proceso de seal, control,
configuracin y operacin de procesos
por medio de sistemas basados en
ordenador

Introducir el control avanzado de
procesos basado en modelos

Aprender tcnicas de estimacin de
modelos dinmicos a partir de datos de
proceso

Programar con las herramientas de
programacin ofrecidas y nuestro PC,
el microcontrolador para un control PID.

El alumno controle un motor de cc
usando un control Pid digital teniendo
en cuenta estos aspectos. La
programacin se llevara a cabo usando
LabVIEW.


Unidad 2: Herramientas matemticas Sistema discreto
Competencia especfica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Identificacin de seales usadas Aplicacin de las seales
Aplicacin de la transformada Z
Generacin de seales a travs de la
transformada z


Unidad 3: Sistemas de datos Muestreados
Competencia especfica a
desarrollar
Actividades de Aprendizaje






BIBLIOGRAFA BSICA
Kuo, Benjamin C., Sistemas de Control Digital, CECSA, 5 Edicion, Mxico 2003.
Ogata, Katsuhiko, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Prentice Hall,
Hispanoamericana, 2 Edicin, Mxico, 2006.
Dorf, Richard C, Bishop, Robert H., Sistemas de Control Moderno, PEARSON
Prentice Hall, 10 Edicin, Espaa, 2005.
Proakis G. John, Manolakis Dimitris G., Tratamiemto Digital de Seales,
Pearson/Prentice Hall, 2007.
Roberts M. J., Seales y Sistemas, Mc-Graw Hill Mexico, 2005.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
Gmez Campomanes Jos, Problemas resueltos de Control Digital, Thomson
Paraninfo S.A., Mxico, 2007.
Basaez Villaluenga Luis, Control Digital: Problemas, Universidad Politcnica de
Catalua, Espaa, 2002.
Bolzern Paolo, Fundamentos de Control Automtico, Mc Graw Hill
Interamericana, Espaa, 2009.
Barambones Oscar, Sistemas Digitales de Control, Universidad del pas Vasco,
Espaa, 2004.

SITIOS WEB RECOMENDADOS
http://www.dgbiblio.unam.mx (librunam, tesiunam, bases de datos digitales)
http://www.copernic.com
http://www.librosite.net/dorf
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