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, donde
Con frecuencias 1 y 2. La ecuacin caracterstica para las frecuencias es
Las soluciones de cuales son
Y de primer orden en est dado por
Y las formas modales con , son
Para expresar los desplazamientos orginales en coordenadas modales, nosotros escribimos
Donde q1, q2 son tiempo-dependen de coeficientes modales.
Notamos que las cantidades modales Mi, Li son dadas por
Para primer orden en , aquellos son
Y
Donde (vb, vs) en Ec. (2.1) y (2.2) son expresadas en trminos de
son calculados de
En consecuencia
Usando (M1,M2) de Ec. (2.12), tenemos
Y
En la mayora de aplicaciones estructurales es asumido que el amortiguador es suficientemente
pequeo que el efecto de los componentes salida-diagonal (aca