INSTRUMENTACIN MECATRNICA 1

DETERMINACIN DE LA POSICIN DE LAS

GALGAS EXTENCIOMETRICAS EN UNA
BARRA DE TORSIN
Lenin Gonzalez, Cristian Changoluiza
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE, DEPARTAMENTO DE ENEGIA Y MECNICA,
SANGOLQUI-ECUADOR
a
lbgonzalez@espe.edu.ec
cjchangoluisa@espe.edu.ec
I. INTRODUCCIN
L
A manipulacin y obtencin de seales de medicin
es fundamental para la automatizacin de cualquier
proceso, y para ello existen innidad de sensores que debido
a efectos externos pueden cambiar sus propiedades fsicas y
qumicas, obteniendo as una seal cuanticable. Una galga
extenciometrica es un sensor a manera de transductor que
permite transformar una fuerza en una seal elctrica.
Este trabajo preparatorio contiene un estudio terico y
practico de las caractersticas estticas de un sensor de fuerza
acondicionado con un circuito de cuarto de puente y de medio
puente, as como tambin un desarrollo experimental que
permita la comparacin de los valores tericos y los valores
prcticos.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios
procedimientos:
A. Objetivos:
1) Objetivo general: a
-Simular el corportamiento estatico de una barra de torsin
mediante el uso de un paquete CAD/CAM/CAE
2) Objetivos especicos: a
- Diferenciar el comportamiento ante torsin de una barra
de seccin circular con el de una barra se seccin prismtica
- Analizar cual barra es ms eciente para trabajar a torsin
y encontrar su deformacin
- Simular el corportamiento estatico de una barra de torsin
mediante el uso de un paquete CAD/CAM/CAE
- Visualizar los puntos de concentracin de esfuerzo en as
barra mediante el paquete de CAD/CAM/CAE
B. Marco terico:
Galga extenciomtrica: Es un sensor para medir
la deformacin, presin, carga, troque, entre otras
que esta basado en el efecto piezorresistivo, el cual
es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia.
Se muestra a continuacion un diagrama interno de una galga
extenciomtrica, para ejemplicar la variacion de longitud que
existe en presencia de una deformacin
Figure 1. Diagrama de galga extenciometrica
Deformacin de un miebro circular sometido a torsin:
Para este analisis se debe considerar la deformacion relativa
de dos secciones circulares adyacentes de radio cde un ele-
mento de longitud L, tal como lo muestra la siguiente gura:
Figure 2. Rotacin relativa de dos secciones circulares adyacentes debido a
la torsin
De la geometria anterior obtenemos la sigueinte relacion:
= lim
x0
= (
r4
4x
) = r
dr
dx
La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra
de deformacin, es vlida para cualquier valor de r tal que r
c. Adems, se tiene un plano paralelo al eje longitudinal x,
INSTRUMENTACIN MECATRNICA 2
este rota en forma relativa en un ngulo y debido al ngulo
q. Por lo tanto, si el plano tena forma rectangular, luego de
la rotacin relativa q de la seccin transversal tiene forma
de rombo.
Herramientas CAD/CAM/CAE:
CAD: Diseo asistido por computadora
CAM: Fabricacin asistida por computadora
CAE: Ingeniera Asistida por ordenador
Angulo de torsin en miembros circulares:
El ngulo de torsin en elementos sometidos a torsin tiene
inters en su determinacin para estudoar defetos tales como;
Control de deformaciones:
Anlisis de vibraciones trosionales:
Estudio de problemas indeterminados de torsin: a
Considerando el elemento diferencial de la siguiente gura,
que pertenece a un elemento circular macizo sometido a una
torsin.
Figure 3. Elemento diferencial de un miembro circular sometido a torsin
C. Trabajo preparatorio
Modele en SolidWorks una barra de torsin de 30cm de
largo y 2cm de radio empotrada o sujeta rmemente por uno
de sus extremos mientras que por el otro se aplica un torque.
Determine los accesorios que sean necesarios y dibjelos, para
que se pueda transferir el torque aplicado a la barra. La barra
es el aluminio slido.
D. Equipos y materiales
SolidWorks
Celdas de carga dibujadas
E. Procedimiento
Cargar los archivos de los diseos en SolidWorks.
Aplique la carga sobre la barra, si es necesario dibujar
algn accesorio para aplicar la misma.
Genere y guarde el informe generado por el software.
Anote en anexos los resultados de la posicin de las galgas
en la barra.
Vare el rea transversal de la barra de circular a
polinmica (8 lados). Repita los pasos anteriores.
F. Informe de laboratorio
Qu sucede con la barra de torsion si pasa de cilindria a
prismtica?
Comente en funcin de los resultados obtenidos.
La deformaciones por momento torsional, se deduce de
las ecuaciones y del grco que son iguales en todos los
puntos. Ya que el momento se distribuye uniformemente en la
supercie, cosa que no pasa en la barra prismtica que genera
dos tipos de esfuerzos: uno en la cara del prisma y otra en la
punta, esto se debe a que el esfuerzo depende de la distancia
entre en centro y el lugar de anlisis, tambin se nota que
se produce mayor esfuerzo por momento ector , el cual es
crtico en la punta del elemento, por ellos existe una regin
crtica en la parte inferior de la pieza.
III. DATOS OBTENIDOS
A. Viga de seccin circular
Table I
BARRA DE SECCIN CIRCULAR CON 1N DE CARGA
Nodo Valor *10^-6(
N
m2
) X(mm) Y(mm) Z(mm)
2376 3.933 1.293 9.893 3.999
2367 4.082 1.499 9.849 7.436
4958 4.186 0.961 9.945 14.046
6332 4.023 1.235 9.905 17.720
7435 3.593 1.189 9.915 24.295
Ejemplo de calculos:
F = 1[N]
I =
D
4
64
J =
D
4
32
I =
(0.02)
4
64
= 9.854e 9[m
4
]
J =
(0.02)
4
32
= 1.571e 8[m
4
]
E = 6.9 10
10
[
N
m
2
]
Longidu de palanca: 45(mm)
Longitod de la viga: 300(mm)
Diametro: 20(mm)
Figure 4. Comparacin de datos tericos y prcticos cilindro de seccin
circular
INSTRUMENTACIN MECATRNICA 3
Figure 5. Simulacin de silindro de seccion circular sometido a 1N de carga
Figure 6. Deformacin unitaria estatica
Table II
BARRA DE SECCIN CIRCULAR CON 1N DE CARGA, CALCULO DE
ERRORES.
Elemento *10^-6 Simulado Calculado Error
2376 3.933 2,71E+05 3,00E+05 9,66 %
2367 4.082 2,82E+05 2,97E+05 5,14 %
4958 4.186 2,89E+05 2,90E+05 0,47 %
6332 4.023 2,78E+05 2,86E+05 3,1 %
7435 3.593 2,73E+05 2,80E+05 2,51 %
B. Viga de seccin Prismtica
Table III
BARRA DE SECCIN PRISMTICA CON 1N DE CARGA
Nodo Valor *10^-6(
N
m2
) X(mm) Y(mm) Z(mm)
2635 4.948 -0.154 9.920 6.587
4758 5.021 -0.494 9.929 9.128
8404 5.051 -0.220 9.945 11.383
1796 4.997 0.142 9.916 6.729
9071 4.983 0.480 9.935 15.599
Los clculos realizados para la obtencion de estos valores
resultan del mismo anlisis realizado para la viga de seccin
cirular, con la nica variacion de los momentosde inercia.
Figure 7. Comparacin de datos tericos y prcticos cilindro de seccin
prismtico
Figure 8. Simulacin de silindro de seccion prismica sometido a 1N de
carga
Figure 9. Deformacin unitaria estatica
Table IV
BARRA DE SECCIN PRISMTICA CON 1N DE CARGA, CALCULO DE
ERRORES.
Elemento *10^-6 Simulado Calculado Error
2376 4,948 3,41E+05 3,38E+05 8,08 %
2367 5,021 3,46E+05 3,34E+05 10,85 %
4958 5,051 3,49E+05 3,27E+05 14,05 %
6332 4,997 3,45E+05 3,35E+05 10,09 %
7435 4,98 3,44E+05 3,25E+05 13,23 %
INSTRUMENTACIN MECATRNICA 4
IV. CONCLUCIONES
- De acuerdo a las grcas se puede concluir que la deforma-
cin por esfuerzo ector es mximo cerca al empotramiento,
y varia de forma lineal lo cual no ocurre en la simulacin,
pues la misma trabaja con trazado de mallas que no es mas
que un polgono regular que entre mas no se acerca a la
forma cilndrica deseada.
- En cuanto la deformaciones por momento torsional, se de-
duce de las ecuaciones y del grco que son iguales en todos
los puntos. Ya que el momento se distribuye uniformemente
en la supercie, cosa que no pasa en la barra prismtica que
genera dos tipos de esfuerzos: uno en la cara del prisma y
otra en la punta, esto se debe a que el esfuerzo depende de
la distancia entre en centro y el lugar de anlisis, tambin se
nota que se produce mayor esfuerzo por momento ector , el
cual es crtico en la punta del elemento, por ellos existe una
regin crtica en la parte inferior de la pieza.
- En la barra ciscular, el esfuerzo debido al momento torcional
se distribuye uniformente en todos los puntos de la supercie,
en tanto que en la viga de seccin prismtica, el esfuerzo se
concentra en las caras adyasentes a la fuerza.
Citation: [1], [2], [3]
REFERENCES
[1] F. Delorme et al., Butt-jointed DBR laser with 15 nm tunability grown
in three MOVPE steps, Electron. Lett., vol. 31, no. 15, pp. 12441245,
1995.
[2] B. D. Cullity, Introduction to Magnetic Materials. Reading, MA:
Addison-Wesley, 1972.
[3] M. Shell. (2008) IEEEtran homepage. [Online]. Available: http:
//www.michaelshell.org/tex/ieeetran/
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