DISEO, IMPLEMENTACIN Y ANLISIS DE UN PROTOTIPO DE

VEHICULO HBRIDO

Jorge Enrique Alcvar Garca
1
, Julin Asinc
2
, Francisco Novillo
3
, Jorge Aragundi
4

1
Ingeniero en Electrnica Industrial 2005
2
Ingeniero en Electricidad Especializacin Electrnica 2002
3
Ingeniero en Electricidad Especializacin Electrnica 2001
4
Director de tesis, Ingeniero Electrnico de potencia, Escuela Superior Politcnica del Litoral,
1995, Postgrado EEUU, Universidad Missouri-Rolla, 1998. Profesor de ESPOL desde 1998.



RESUMEN

El sistema diseado se basa en un modelo de vehculo hbrido que posee tanto un motor
elctrico, como un motor de combustin interna. Este tipo de vehculo hbrido es llamado
configuracin en paralelo porque funciona con una doble transmisin, una para el motor de
combustin interna y otra para el motor elctrico, el motor de combustin interna asegura la
velocidad mxima, buena aceleracin y un radio de accin amplio. El motor elctrico se puede
utiliza en ciudad, alcanzando velocidades normalmente de 50 Km/h. teniendo un radio de accin
limitado, consumiendo la energa de las bateras

Frente a los vehculos tradicionales tienen la ventaja de contaminar menos, al disminuir la
emisin de gases al medio ambiente y la contaminacin acstica. Al trabajar el motor elctrico,
este se alimenta por medio de un banco de bateras, la cual es recargado al final del da a un
tomacorriente casero de 110 v.

SUMMARY

The designed system is based on a model of hybrid vehicle that possesses an electric motor, as
a motor of internal combustion, this type of hybrid vehicle is called configuration in parallel
because it works with a double transmission, one for the motor of internal combustion and
another for the electric motor, the motor of internal combustion assures the speed maximum,
good acceleration and a wide action radius. The electric motor one can it uses in city, usually
reaching speeds of 50 Km/h. having a limited action radius, consuming the energy of the
batteries

In front of the traditional vehicles they have the advantage of contaminating less, when
diminishing the emission of gases to the environment and the acoustic contamination. The
electric motor feeds by means of a group of batteries, which is recharged at the end of the day
connecting it to a taking of homemade energy of 110 v.


I NTRODUCCI N

Un vehculo hbrido posee tanto un motor elctrico, como uno de combustin interna. Frente a
los vehculos tradicionales, tienen la ventaja de contaminar menos, este tipo de vehculo es
extremadamente limpio, silencioso y resulta ideal para el trfico urbano. Adems como el auto
se alimenta de energa elctrica, el uso masivo de los vehculos elctrico reducira la demanda
de petrleo.


Porque un vehculo Hibrido-Elctrico?
En nuestro pas aun no se ha desarrollado este tipo de vehculos. De aqu la idea de disear
un prototipo de vehculo hbrido-elctrico que sea econmico y que tenga la facilidad de
adaptarse a las necesidades particulares. Este vehculo Hibrido (VH) utiliza un motor elctrico
adems de un motor convencional de explosin, y un pack de bateras. El motor elctrico se
conecta directamente a una transmisin estndar. Cada batera en el pack es similar en tamao
y forma a la que se encuentra en el mercado, pero tiene muchas ms potencia. El pedal
acelerador del vehculo est conectado mediante un enlace a un controlador elctrico.
Presionando el acelerador ligeramente, enviaremos energa al motor elctrico en proporcin a la
presin que ejerzamos sobre el pedal.


1. CARACTERSTICA DEL AUTOMVIL HBRIDO

Un vehiculo hibrido es aquel que usa para su propulsin dos motores, un motor de
combustin interna y un motor elctrico y se caracteriza por ser un vehiculo no
contaminante pues, durante la utilizacin del vehculo en trfico urbano, que es cuando
interesa evitar la emisin de gases, y ruidos, se utiliza la traccin elctrica. Su consumo es
menor que el de un automvil convencional, pues su motor de combustin solo podra ser
usado cuando se encuentran en las afueras de la ciudad, en donde las velocidades son
constante.

El vehiculo hibrido Propuesto para esta tesis, esta basado en la configuracin paralelo con
traccin independiente como se muestra en la figura 1 Este vehiculo comprende dos
tracciones, la delantera comandada por el motor de combustin interna y una traccin
trasera comandada por el motor elctrico.


Figura 1 Esquema simplificador del automvil hbrido


Esta configuracin implementada se llama configuracin paralelo, porque ambos motores
contribuye a la traccin del vehiculo. Esto es mediante dispositivos mecnicos donde cada
motor contribuye a la traccin del vehiculo sin existir conexin mecnicas entre ellas.

La etapa elctrica del vehiculo hibrido, esta formado por la unidad de control cuya funcin
es entregar energa al motor elctrico de manera dosificada, modulo de aceleracin que
ordena a la unidad de control cuanta energa entregar al motor, un banco de bateras
encargada de almacenar energa y alimentar al motor elctrico por medio de la unidad de
control, adems lleva una caja de cambio y un diferencial encargada de transmitir el
movimiento del motor elctrico a las ruedas. En la figura 2 se muestra un esquema donde
se describe las partes del vehiculo hibrido.


Figura 2 Descripcin de los diferentes componentes en un vehculo hbrido



2. ANALISIS Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES PARA LA IMPLEMENTACIN DEL
VEHI CULO HIBRI DO

Definido el tipo de configuracin a implementar, se procedi a la cotizacin y anlisis de los
componentes a utilizar. En funcin del presupuesto, se decidi utilizar un vehiculo de
traccin delantera marca FIAT 127. Despus de un anlisis general y clculos de
dimensionamiento energtico del vehiculo, se decidi usar para la traccin elctrica, un
motor de corriente continua tipo serie, un troceador para este tipo de motor, modulo de
aceleracin, dispositivos de fuerza y control, tales como solenoides, contactores, cables etc.
Y como fuente de almacenamiento de energa, un grupo de bateras de acido plomo de
gran capacidad y un cargador de bateras. Para la transmisin, se decidi usar una caja de
cambio de Suzuki Forsa, por ser liviana, econmica y sobre todo por sus caractersticas.



2.1. Vehiculo de combustin interna

El Vehiculo de combustin interna que hemos elegido para el desarrollo del proyecto, es
un FIAT 127, versin 4 puertas debido a las siguientes caractersticas:

Carrocera liviana y de material resistente capas de soportar modificaciones.
Vehiculo de traccin delantera comandada por el motor de combustin interna, ideal
para nuestro propsito.
Espacio trasero suficiente, ideal para colocar la nueva traccin para el motor elctrico,
colocar el conjunto de bateras y los componentes del circuito de fuerza y control.

Este vehculo ser reconstruido y transformado de tal manera que en la parte trasera ira
la nueva traccin elctrica y en el maletero se colocara las bateras y los circuitos de
fuerza y control para el motor elctrico. En la figura 3 se muestra un esquema del
vehiculo

Figura 3 Caracterstica fsica y dimensin del SEAT 4 Puertas



2.2. Motor de corriente contina tipo serie

Una vez hecho un estudio sobre los diferentes tipos de motores elctricos y basados a la
potencia requerida para mover al vehiculo, seleccionamos un motor de corriente continua
tipo serie con una potencia de 10 hp, 36 Voltios de alimentacin y de 1400 r.p.m, debido
a lo fcil y econmico que resulta su unidad de control de velocidad y al gran par de
arranque que ofrece. Este motor tiene la caracterstica de acoplarse a cualquier sistema
de diferencial. En la figura 4 se muestra un esquema de las caractersticas del motor
elctrico.

Figura 4 esquema de un motor serie acoplado en un diferencial de vehculo



2.3. Sistema de control de velocidad del motor de corriente contina

Una vez elegido el motor elctrico, se procedi al anlisis de las diferentes formas de
controlar la velocidad del motor. Para esto se decidi disear un circuito troceador de
conmutacin forzada. Pero como este dispositivo se encuentra en el mercado a un precio
muy econmico, se decidi adquirir un control de velocidad marca Curts PMC Modelo
1204-001 de 24 36 V 275 Amperios con su respectivo modulo de aceleracin, la cual
cumple con todas las caractersticas para el funcionamiento del motor.
La funcin de este control de velocidad es suministrar la energa necesaria al motor por
medio de las bateras y regular su funcionamiento, en velocidad, potencia y torque segn
las circunstancias lo requiera. Este troceador permite variar la velocidad disminuyendo o
aumentando la tensin del campo de excitacin, la cual es proporcional a la velocidad de
giro. En la figura 5 se muestra un esquema del controlador curts.



Figura 5 controlador curts PMC1204-001


El modulo de aceleracin consiste en un dispositivo que controla al circuito de disparo de
los tiristores del controlador curts, este dispositivo esta formado por un potencimetro,
cuya resistencia varia entre (480 - 5300) donde con la menor resistencia tendremos
aceleracin cero y con la mayor resistencia tendremos la mxima aceleracin para el
motor elctrico. En la figura 6 se muestra un esquema del modulo de aceleracin



Figura 6 Esquema del modulo de aceleracin a utilizar



2.4. Bateras

Basado en clculos hecho para la autonoma del vehiculo hibrido y tomando como
referencia el voltaje de alimentacin del motor elctrico, la durabilidad, capacidad y
costos, se decidi usar 6 bateras de acido-plomo de 220 amperios horas y de 6 voltios
cada una. Estas bateras tiene como dimensiones; 20 Cm de ancho, 25 Cm de largo y 30
Cm de alto, con un peso aproximado se de 7 Kg. Cada una. En la figura 7 se muestra un
esquema de conexin de las bateras.


Figura 7 Esquema de conexin de las bateras en el vehiculo hibrido.



2.5. Cargador de batera

El cargador de batera seleccionado es marca LESTER ELECTRICAL, Modelo 13480, de
110 voltios, 60Hz y 11 amperios de corriente alterna como entrada y 36-42 voltios y 25
amperios de corriente continua como salida, con indicador de carga de batera y apagado
automtico. Con este dispositivo nuestro vehiculo, podr conectarse a un tomacorriente
casero de 110v despus de un da de labor. La funcin del cargador es rectificar la
corriente alterna y convertirla en corriente continua. En la figura 8 se muestra un
esquema de las partes de cargador


Figura 8 Partes que conforman el cargador de batera

Donde tenemos que:
1 Cables
2 Contador
3 Capacitor
4 Diodo.
5 Transformador de 110 volt a 42 volt.
6 Fusible de 25 mA.
7 Indicador de carga de las bateras con alimentacin de 110v
8 Cable tomacorriente
9 Circuito electrnico



2.6. Sistema de traccin y suspensin para el motor elctrico

El vehiculo hibrido cuenta con dos modo de operacin es decir cuando el vehiculo
funcione en modo Mecnico (motor de combustin interna), el motor elctrico debe estar
desconectado de la traccin, y para conseguir esto, decidimos usar una caja de cambios,
por poseer neutro, lo mismo ocurrir si se encuentra trabajado el motor elctrico. Otra
ventaja de usar una caja de cambios es, al usar la velocidad de primera, podemos
incrementar el torque de forma mecnica, consiguindose as disminuir el par de
arranque del motor elctrico, dando como resultado un menor consumo de energa. Para
el sistema de traccin se requiere de un diferencial para compensar la diferencia de
velocidad lineal de las ruedas en las curvas. Basado en estas caractersticas, se decidi
usar una caja de cambio de Suzuki Forsa, porque tiene incorporado un sistema de
diferencial y ser liviana.

Como elemento de traccin usamos ejes propulsores, punta de ejes, rotulas, terminales,
amortiguadores, espirales, tricestas, guardapolvos, puente para la caja, templadores y
sistema de freno de disco. En la figura 9 se muestra un esquema donde se muestra la
forma de acople de todos estos componentes


Figura 9 Esquema del acople de los componentes de traccin



3. DISEO E IMPLEMENTACION DEL HIBRIDO

Una vez definido los componentes a usar, se procedi a la construccin del chasis para la
traccin elctricas, acople del motor elctrico a la caja de cambio, adaptaciones y acople de
los componentes mecnico, diseo de fuerza y control para el circuito elctrico y electrnico,
montaje de los componentes elctrico y puesta a punto del vehiculo.



3.1. Diseo y construccin del chasis para el motor elctrico en el vehiculo.

Como este vehculo es un compacto, es decir no posee estructura de rieles metlica
llamado chasis, tuvimos que disear y construir esta estructura. La razn de construir
este chasis, es porque en ella ira acoplado la traccin del motor elctrico, la cual
soportara el peso de las bateras y adems ser diseado para colocar un nuevo sistema
de suspensin. Es decir esta estructura de rieles nos sirve para reforzar al vehculo para
su nuevo trabajo.

Para la construccin del chasis usamos tubos de acero y para el piso una plancha de
acero corrugada. En la figura 10 se muestra un esquema del chasis a construir en el
vehiculo.


Figura 10 Esquema de construccin del chasis



3.2. Acople del sistema de amortiguacin y traccin.

Una vez listo el Chasis, se procedi a montar el motor elctrico, caja de cambio y todos
sus componentes con el objeto de corregir posibles fallas en la ubicacin de las bases.
Para esto primeramente se acoplo la caja de cambio al el motor elctrico y luego se la
monto al chasis como se muestra en la figura 11.
Figura 11 Foto del motor y caja de velocidad acoplado


Una vez acoplado el motor elctrico y los amortiguadores en el vehiculo, procedimos a
ensamblar el sistema de traccin. Para esto usamos las rotulas, terminales, barra
estabilizadora, frenos de disco y ejes propulsores. En la figura 12 se muestra los
componentes de traccin en el vehiculo.

Figura 12 Partes del sistema de traccin del vehiculo



3.3. Diseo y construccin de un dispositivo electromecnico controlado
electrnicamente para la caja de velocidad.

Para el control de la caja de velocidad se lo hace de manera electrnica, es decir para la
sincronizacin de las velocidades no se usa palancas de cambios. Mediante un panel con
botoneras que se ubicara en el tablero del vehiculo enumeradas del 1 al 5 ms la R de
retro y N de neutro. La cual mediante este control un dispositivo mecnico hecho a partir
de palancas y electroimanes se encargara de sincronizar las velocidades. En la figura 13
se muestra un esquema del dispositivo.


Figura 13 Partes del dispositivo electromecnico

Una vez implementado, este dispositivo, se procedi hacer pruebas en la caja de
cambio e implementar el circuito electrnico de control. En la figura 14 se muestra el
dispositivo en el vehiculo.


Figura 14: Proceso de pruebas del dispositivo


3.4. Diseo e implementacin del circuito de fuerza y control para el motor elctrico.

Una vez definido el modo de operacin del motor elctrico en el vehiculo, se procedi
hacer el siguiente circuito de fuerza y control como se muestra en la figura 15 Las lneas
remarcadas representa el circuito de fuerza y la lnea delgada representa la parte de
control.


Figura 15 Esquemtico del Circuito de fuerza y control para el motor elctrico.


El circuito conecta al motor de corriente contina de 10 hp y 36v. al troceador marca
CURTIS de 275 amperios y al modulo de aceleracin. Este circuito posee una llave de
encendido la cual energiza el circuito elctrico de forma parcial. El circuito se cierra
completamente al presionar el microswith ubicado en le pedal del acelerador. La energa
entregara al motor es proporcional a la presin ejercida en el pedal del acelerador.


3.5. MONTAJ E Y CABLEADO DEL CIRCUITO ELCTRICO EN EL VEHI CULO.
Una vez hecho el diseo elctrico de fuerza y control, se procedi a enderezar y pintar el
vehiculo. En la figura 16, se muestra el resultado de este proceso.

Figura 16. Vehiculo hibrido antes y despus de pintar.


Listo la esttica del vehiculo, se procedi a cablear y montar los componentes en el
vehiculo. Para el montaje de los equipo se necesito construir bases y soportes para ubicar
las bateras, el controlador, los solenoides y el cargador de bateras. Todos estos
componentes y equipos se los ubico en el maletero del vehiculo, como se muestra en la
figura 17. Una vez ubicados estos equipos, se procedi a cablear y para esto, se utilizo
para la parte de control cable nmero 12 y para la parte de fuerza cable nmero 1/0.

Figura 17 Fotos del circuito implementado en el vehiculo.



Una vez instalado y cableado el circuito de fuerza, se procedi a instalar el modulo de
aceleracin. Este dispositivo se lo conecto al pedal de aceleracin por medio de un
resorte. Como se ve en la figura 18.



Figura 18. Fotos del modulo de aceleracin en el vehiculo.
CONCLUSIONES

Como parte final en el desarrollo de este proyecto, se plantean las conclusiones a partir de las
experiencias obtenidas tanto en el diseo como en las pruebas hechas en el desarrollo del
prototipo, as se tiene:

1. nmero de kilmetros realizados diariamente est directamente relacionado con el
nmero de desplazamientos diarios y por persona, est en torno a los 80 Km.
2. la velocidad media est en torno a los 50 Km/h.
3. el nmero de pasajeros por trayecto est alrededor de 2
4. ocupacin del maletero no llega al 70% de su capacidad total.
5. La relacin entre el peso de la fuente de alimentacin con respecto al peso del vehculo
es muy desfavorable lo que le hace de momento muy poco apropiado para el
transporte de mercancas o personas.
6. Autonoma suficiente para el uso cotidiano para dos personas en la ciudad. Pero baja
comparada con los automviles trmicos.
7. Grado de contaminacin es muy bajo durante la utilizacin del vehculo en trfico
urbano, que es cuando interesa evitar la emisin de gases y ruidos, debido al uso de
traccin elctrica.
8. Los vehiculo de combustin, interna tipo compacto son ideales para convertirlos en
elctricos o hbridos en especial los FIAT Uno, Suzuki Forza, etc. por poseer un
estructura de menor peso y cumplir con las condiciones tcnicas para la conversin.


Con el desarrollo de este proyecto se ha dado el primer paso en la aplicacin real del mismo,
las recomendaciones anteriores son planteadas con el nimo de proporcionar las bases para
continuar con esta investigacin contribuyendo de esta manera a su optimizacin.

Adems en Diciembre de 2004 este prototipo fue televisado en canal 5 y cuyo trabajo esta
publicado en una pgina WEB con direccin: www.algajo.com.



BIBLI OGRAF A
J. Alcvar, Diseo, Implementacin y Anlisis de un Prototipo de Vehiculo Hibrido
(Tesis, Facultad de Ingeniera Elctrica y Computacin, Escuela Superior Politcnica del
Litoral, 2005)

Croft Terrel, Tratado de Electricidad Prctica, 4
ta
Edicin traducida al espaol,
Mxico DF, 1940, pp. 124-298. Editorial Continental S.A. Biblioteca Central de
Ingeniera ESPOL.

Giacosa Dante, Motores Endotrmicos, 3
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Edicin traducida al espaol, Barcelona,
1970, pp. 1-20 120-128 158-162 201-230, Editorial Cientfico-Mdica, Biblioteca Central
de Ingeniera ESPOL.

Nasar S.A. y Unnewehr L.E., Electromecnica y Mquinas Elctricas, 1
ra
Edicin
traducida al espaol, Mxico DF, 1982, pp 143-157, Editorial Limusa Biblioteca Central
de Ingeniera ESPOL.



Ing. J orge Aragundi
Director de tesis