2

A Magnetostrico
Neste captulo o efeito da magnetostrico descrito. Como ser
detalhado adiante, nossa medio de deslocamento ser realizada atravs de
extensmetros do tipo strain-gauge e redes de Bragg acopladas a fibras pticas
colados em materiais com magnetostrico gigante.

2.1.
Fenmeno da magnetostrico

A magnetostrico a propriedade dos materiais ferromagnticos de se
deformarem pela presena de um campo magntico externo. Trata-se de uma
propriedade inerente ao material que no muda com o tempo, como pode
acontecer com alguns materiais ferroeltricos. Este fenmeno foi descoberto por
James Joule em 1842, quando ele observou que, na presena de um campo
magntico na direo do eixo de uma barra de ferro, esta experimentava um
incremento em seu comprimento.
Os materiais magnetostrictivos experimentam tambm o efeito inverso, ou
seja, ante uma deformao do material, se induz um campo magntico, o que
conhecido como efeito Villari [7]. Outro efeito relacionado o efeito Wiedemman
[8], que acarreta uma toro no material ocasionada por um campo magntico
helicoidal, ocorrendo tambm o efeito inverso, chamado efeito Mateucci [7].
A magnetostrico pode ser positiva se, na presena de um campo
magntico, o material se expande ou negativa, caso contrrio. Em ambos os
casos, o volume no varia porque na direo perpendicular deformao se
produz uma deformao proporcional de sinal contrrio. Alguns efeitos
magnetostrictivos implicam acoplamentos nas trs direes do espao e a
natureza anisotrpica da magnetostrico. Assim, quando uma amostra
desmagnetizada tem sua magnetizao alinhada por um campo magntico, a
deformao da amostra anisotrpica [8].
Manifestaes de magnetostrico podem ser evidenciadas devido a
aplicao de campos magnticos constantes, aumentando sua intensidade ou
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A Magnetostrico 16
variando sua direo. A Figura 2.1(a) ilustra a aplicao de um campo
magntico ao longo do maior eixo do material ferromagntico e a sua
deformao correspondente medida em termos da variao do comprimento
relativa ao comprimento original. Podemos observar tambm em (b) que para
campos magnticos mais intensos existe uma saturao do efeito. A deformao
que se apresenta independente do sinal do campo aplicado, ou seja, unipolar
e se manifesta com campos magnticos em ambos os sentidos. Como veremos
a seguir, a deformao proporcional ao quadrado da magnetizao e a
resposta inerentemente no linear [9].


Figura 0-1:(a) Magnetostrico causada pela aplicao de um campo magntico,
(b) variao da deformao com relao ao campo aplicado. Retirada da referncia [10].

Os materiais ferromagnticos tm regies chamadas domnios magnticos
nos quais os momentos magnticos esto orientados na mesma direo. De um
modo geral, cada domnio tem dimenses da ordem do mcron e comporta-se
como um m, eles so separados por zonas de transio chamadas de paredes
de domnio, onde a magnetizao afasta-se da orientao da magnetizao do
domnio e gradualmente, aproxima-se da orientao da magnetizao do
domnio adjacente.
No estado desmagnetizado, a orientao da magnetizao dos domnios
est distribuda de tal maneira que o material, como um todo, tenha
magnetizao nula [11]. A Figura 2.2 ilustra o comportamento dos domnios
quando o campo aplicado zero, e ao aplicar um campo magntico H
1
, onde os
domnios tendem a se orientar e o comprimento L do cubide aumenta e a sua
largura W diminui.
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A Magnetostrico 17

H
1
L

Figura 0-2: Comportamento dos domnios magnticos (a) sem aplicar campo,
(b)aplicando campo magntico. Adaptada da referncia [12].

O limite da deformao que pode ser alcanado em um material
magnetostrictivo depende da distribuio prvia dos domnios. A orientao
inicial dos domnios pode ser forada, por exemplo, mediante uma deformao
inicial ou a um tratamento trmico sob a ao de um campo magntico. As aes
mecnicas sobre um material magnetostrictivo variam o limite alcanvel de
deformao. Assim, em materiais com coeficiente de magnetostrico positivo, a
compresso inicial de uma pea magnetostrictiva alinha os domnios magnticos
na direo perpendicular ao eixo de compresso. Neste caso, o material ter
mais domnios susceptveis a girar na presena de um campo magntico
aplicado na direo adequada e ento a deformao mxima possvel
aumentar. Contudo um campo magntico mais intenso pode ser necessrio
para se chegar a este valor mximo.
Para valores pequenos de campo aplicado, um deslocamento produzido nos
limites dos domnios de orientao contrria ao campo aplicado, favorecendo os
domnios que se encontram no mesmo sentido do campo aplicado que ento se
expandem. O incremento de volume destes domnios no produz deformao.
Quando o campo aumenta mais, os domnios que ainda no esto na direo do
campo aplicado giram no sentido deste campo. nesta etapa onde se produz a
deformao magnetostrictiva. Em um campo mais intenso ainda, o material se
comporta como contendo um nico domnio alinhado com o campo externo. A
temperatura de Curie a temperatura na qual os materiais magnticos perdem
suas propriedades ferromagnticas, esta transio reversvel atravs do
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A Magnetostrico 18
resfriamento do material [7]. Os domnios so formados quando um material
resfriado abaixo da temperatura de Curie T
c
. A Figura 2.3 apresenta a
dependncia da deformao com a magnetizao, Considerando uma esfera
ferromagntica a uma temperatura maior que T
c
, como se ilustra na Fig. 2.3(a),
quando a temperatura fica abaixo de T
c
, os domnios se formam e acontece uma
magnetostrico espontnea
0,
Na Fig.2.4(b) quando um campo aplicado os
domnios se expandem at um valor mximo que dado pela magnetostrico
de saturao
s,

Figura 0-3: Processo de deformao de um material ferromagntico, (a) a uma
temperatura maior que T
c
, (b) a uma temperatura menor que T
c
, se tem uma
magnetostrico espontnea, (c) magnetostrico de saturao. Adaptada da
referncia [10].

Num material isotrpico, sem campo magntico aplicado, os domnios so
orientados aleatoriamente, cada um tem um ngulo diferente em relao um
referencial de medida. A magnetizao total resultante nula e a deformao
e() espontnea de cada domnio na direo de interesse dada por [7]:

( )
2
cos e e = . (1)

A magnetostricco espontnea obtida por integrao levando em conta
todas as possveis orientaes:

3
cos
2
2
2
0
e
d sen e

= =

. (2)
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A Magnetostrico 19
A magnetostricco de saturao vem dada pela diferena entre e a
magnetostricco espontnea
e e
s
3
2
0
= = . (3)
A deformao magnetostrictiva anisotrpica relativa ao sentido de
magnetizao pode ser descrita para um material isotrpico pela relao:

=
3
1
cos
2
3
2

s
e (4)
Onde e a deformao medida para um ngulo relativo ao sentido da
magnetizao de saturao. O termo 1/3 na equao (4) fixa o zero da
deformao para ocorrer no estado desmagnetizado, onde a mdia de cos
2

sobre todos os domnios 1/3.
Portanto, a maior deformao a ser medida, na direo do campo aplicado,
acontece quando o material passa de um estado desmagnetizado a um estado
magnetizado. A deformao medida seria menor se o material j apresentasse
uma magnetizao remanente no sentido do campo aplicado. Supondo que o
volume permanece constante, as deformaes mximas nas direes paralela e
perpendicular e ao campo aplicado so dadas respectivamente por:


s s
e =

=
3
1
1
2
3
||

2 3
1
0
2
3
s
s
e

=

(5)

Tomando a magnetizao M
s
como a magnetizao de saturao relacionada
a
s
, e como o ngulo entre o M
s
e a direo do campo aplicado, ento
podemos escrever M() = M
s
cos , obtm-se [7]:


2
2
3

=
s
s
M
M
e (6)
Esta expresso apresenta uma relao quadrtica entre a magnetizao e a
magnetostrico.

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A Magnetostrico 20
2.1.1.
Campo de desmagnetizao
As cargas magnticas no so cargas fsicas, mas so ferramentas
convenientes para determinar o valor do campo desmagnetizao dos corpos
magnetizados. A Figura 2.4 apresenta uma amostra magnetizada constituda
por momentos magnticos, representados por pequenos ms. No interior da
amostra, cada plo norte compensado por um plo sul do momento magntico
seguinte, nas extremidades no h compensao e os plos livres produzem um
campo interno H
d
com direo oposta magnetizao.


Figura 0-4: Campo de desmagnetizao de um material ferromagntico.

Considerando uma amostra com geometria bem definida e magnetizao
uniforme, tal como o elipside de revoluo, pode-se considerar um campo
efetivo dado pela soma do campo aplicado com o campo de desmagnetizao
que dado por [7]:
M N H
d d
= , (7)

onde M a magnetizao e Nd o fator que depende da geometria da amostra e
para o caso do elipside pode ser calculado teoricamente. Portanto, sempre que
houver um campo de desmagnetizao H
d
o valor de campo total no material
ser menor do que o campo externo aplicado.
Para um cubide foi mostrado [12,13] que o fator de desmagnetizao N
c

tambm pode ser calculado a partir do fator de desmagnetizao N
d
do
elipside, sendo dado por:

=
9
1 3 2
q q
N
c
(8)
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A Magnetostrico 21
onde q a razo entre um dos lados da face do cubide e seu comprimento.
Para os casos estudados neste trabalho o fator N
c
variou de 0.75 at 5.

2.1.2.
Materiais de magnetostrico gigante
Durante os anos sessenta o incio do estudo de materiais com
magnetostricco gigante (GMM) se deu com a descoberta de terras raras que
apresentavam uma alta magnetostrico. Em 1972 Clark descobriu que
materiais baseados em terras raras aos quais se acrescentava ferro
experimentavam grandes deslocamentos magnetostrictivos. A deformao
nestes elementos era da ordem de 10.000 10
-6
(10.000 partes por milho),
possuindo trs ordens de magnitude maior que a magnetostrico do nquel,
contudo esta deformao somente era alcanada a baixas temperaturas. A
adio de terras raras altamente magnetostrictivas principalmente samrio,
trbio e disprsio combinados a metais de transio como o nquel, cobalto e
ferro apresentaram um aumento na temperatura de Curie das ligas estudadas.
No estudo destas ligas, foram tambm analisadas combinaes de trbio e ferro
(TbFe) e disprsio e ferro (DyFe), onde foi alcanada uma deformao em
temperaturas mais altas, acima de 3.000 10
-6
, particularmente no composto
TbFe
2
[14].
Este ltimo composto apresentava uma elevada anisotropia magntica, ou
seja, suas propriedades magnticas dependiam fortemente na direo em que
eram medidas. Esta anisotropia foi compensada pela substituio parcial de
Trbio por outra terra rara [4]. Este novo material chamado de Terfenol- D,
Tb
x
D
y1-x
Fe
2
onde 0.25 < x < 0.3; tem a caracterstica que para um x fixo, e com o
mesmo valor de temperatura, uma pequena variao do ferro produz uma
variao na deformao de aproximadamente 30 10
-6
[14]. O nome deste
material veio de Trbio, Ferro, Naval Ordinance Laboratory e Disprsio [15]. O
Terfenol-D o material com magnetostricco gigante comercialmente mais
usado e o primeiro material magnetostrictivo utilizado como um transdutor. Ele
tem uma elevada no-linearidade e consegue deformaes da ordem de 1600
x10
-6
para campos magnticos no valor de 160 kA/m (0.2 T).
Nas ltimas pesquisas sobre materiais magnetostrictivos tem-se buscado o
desenvolvimento de compostos que minimizem a anisotropia magntica e
histerese. Por exemplo, compostos como o Terfenol-DH [10], so produzidos
pela substituio parcial do trbio e disprsio por hlmio. Ligas compostas por
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A Magnetostrico 22
titnio e nquel comercialmente conhecidas como Nitinol oferecem grandes
valores da deformao da ordem de 60.000 x 10
-6
, mas tem uma resposta
dinmica inferior. Outros materiais que tambm esto em estudo so NiMnGa e
a ligas de ferro com nquel que em princpio apresentam as caractersticas
procuradas: alta magnetostrico a temperatura ambiente e baixa anisotropia.
A Tabela 2.1 mostra diversos caractersticas dos materiais mencionados
anteriormente.

Tabela 2.1: Caractersticas de alguns materiais magnetostrictivos [7,10,14].
Material
Densidade
(g /cm
3
)
Temperatura
de Curie (K)
Campo de
Saturao
(T)
Deformao
mxima (10
-6
)
Fe 7.86 633 2.15 -14
Ni 8.9 1043 0.61 -50
Co

8.9 1393 1.79 -93
50%Co-50%Fe

8.25 773 2.45 87
50%Ni-50%Fe

773 1.60 19
Dy

8.56 77 6000
Tb 8.33 77 3000
TbFe
2
(Terfenol) 9.06 703 2.5 2630
(Terfenol-D) 9.21 653 0.2 1620

Comercialmente o Terfenol-D pode ser encontrado em vrias formas como
slido, filmes e p. Nesta pesquisa foi utilizado o Tefenol-D slido comercializado
por Gansu Tianxing Rare Earth Functional Materials Co, Ltda, o qual para um
para um cilindro de 10 mm de dimetro e 10 mm de comprimento oferece um
preo cerca de 10 vezes menor do que o cobrado pela ETREMA (US$ 100),
comercializadora oficial do Terfenol-D. Este material em geral usado na
deteco de forca, movimento e campo magnticos.
Sensores baseados nas propriedades do Terfenol-D podem se agrupar em
trs grupos de acordo com suas propriedades magneto-mecnicas [9]: sensores
passivos, sensores ativos e sensores combinados. Os sensores passivos usam
o efeito magneto-mecnico como o efeito Villari ao medir parmetros externos
como fora, presso, vibrao. Sensores ativos usam uma excitao interna do
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A Magnetostrico 23
Terfenol-D para facilitar alguma medida deste que mude com a propriedade
externa de interesse. Como exemplo se tem que a temperatura pode ser
determinada por variao na permeabilidade, que uma funo da temperatura
de uma amostra de Terfenol-D excitada de uma forma conhecida. Sensores
combinados so passivos e ativos simultaneamente. Utiliza-se o Terfenol-D
como um elemento ativo ao mudar outro material que permitir medir a
propriedade de interesse. Por exemplo, um sensor de campo magntico com
fibra ptica e redes de Bragg usa a variao na longitude do material
magnetostrictivo na presena de um campo magntico para alterar o
comprimento de onda de luz refletida pela rede de Bragg [18,19, 20]

2.2.
Extensmetros
A magnetostrico pode ser medida atravs de mtodos diretos que so
aqueles onde a deformao observada por meio de um princpio mecnico ou
ptico [21]. Entretanto, como os efeitos magnetostrictivos so em geral bastante
pequenos, o uso destes mtodos limitado a amostras cujo tamanho seja
relativamente pequeno. Alguns dos mtodos diretos de medida so os
extensmetros que sero utilizados neste trabalho.
Quando se aplica um carregamento externo a um objeto, este pode
produzir uma deformao longitudinal, uma compresso o uma flexo do objeto.
Uma forma de quantificar a deformao longitudinal dada por a razo entre a
variao do comprimento L e o comprimento original L.
e = L / L (9)
a deformao adimensional e a unidade utilizada ser o m/m ou (micro
strain).

2.2.1.
Strain Gauges

Os strain gauges so sensores que acusam variaes de seu comprimento
(alongamento ou encurtamento) atravs de variaes da resistncia eltrica.
Quando um fino fio metlico esticado, seu comprimento aumenta e sua seo
transversal diminui. Ambos os efeitos tendem a variar a resistncia eltrica do
fio. Os sensores de deformao, disponveis comercialmente, consistem em um
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A Magnetostrico 24
depsito de material condutor ou semicondutor, sobre uma pelcula isolante em
formato sinuoso com o padro de zig-zag. Na Figura 2.5 esta ilustrado o modelo
do tipo de strain gauge utilizado neste trabalho.

Figura 0-5: Modelo de strain gauge utilizado neste trabalho [20], mostrando a direo de
deformao a se medir.

A sensibilidade de um strain gauge medida pela razo entre a variao
da sua resistncia R/R e sua deformao L/L. Esta razo chamada de
Gauge Factor (GF):

=
L
L
R
R
GF (10)
De um modo geral as variaes R/R so transformadas em variaes de
voltagem V atravs de dois tipos de circuitos: o circuito potenciomtrico e a
ponte de Wheatstone que a mais utilizada.

2.2.2.
Redes de Bragg em Fibras picas (FBG)
Uma rede de Bragg gravada em uma fibra ptica constitui uma modulao
local e peridica do ndice de refrao do ncleo da fibra. Geralmente para este
fim utilizam-se fibras com alta concentrao de germnio.
Quando a luz guiada ao longo do ncleo da fibra encontra o plano da rede,
o comprimento de onda da luz que coincide com um mltiplo do perodo de
Bragg refletido de volta. O comprimento de onda da luz refletida dado
por [21]:
= n
B
2 (11 )

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A Magnetostrico 25
onde n o ndice de refrao efetivo do ncleo da fibra e o perodo da rede
de Bragg.

Figura 0-6: Comportamento da rede de Bragg, ao passar um raio de luz, uma parte da
luz refletida e outra parte transmitida.

O ndice de refrao efetivo e o afastamento peridico entre os planos da
rede pode ser alterado por tenso na rede de Bragg e por variaes na
temperatura. A variao do comprimento de onda refletido causado por estes
fatores pode ser representado por:

T
T
n
T
n
L
L
n
L
n
B

= 2 2 (12)

onde L a mudana na comprimento imposta por algum agente externo e T
a mudana na temperatura. O primeiro termo da equao (12) representa o
efeito da deformao, e o segundo o efeito da temperatura na fibra ptica. Estes
efeitos podem ser expressos como:


( ) ( )
B n t e B
T
L
L
p

+ +

= 1
(13)

Onde p
e
o coeficiente de deformao ptica efetiva da fibra,
t
o
coeficiente termo-ptico e
n
o coeficiente de expanso trmica da fibra.
Assumindo que a temperatura efetiva pode ser compensada e utilizando
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A Magnetostrico 26
parmetros tpicos para os coeficientes acima, o comprimento de onda de Bragg
refletido esperado para uma fibra tica de germanosilicato [22] :

( )
B B
L L / 78 . 0 = (14)

O princpio bsico normalmente usado em sistemas de sensores a FBG
a monitorao da variao do comprimento de onda do sinal que retorna da rede
de Bragg relacionado com os parmetros que se desejam medir (deslocamento,
deformao, temperatura, etc.). A natureza da resposta das redes de Bragg faz
com que estes extensmetros tenham uma capacidade auto-reverencivel [22],
tornando-o independente de flutuaes de luz e imune a perdas.
A rede de Bragg tem uma resposta bastante linear em relao
deformao aplicada, em contraste com muitos sensores eltricos, alm disso
possui outras vantagens tais como a imunidade a interferncia eletromagntica,
baixo peso, estabilidade, pequenas dimenses, facilidade de multiplexao, alm
de poder ser utilizada a grandes distncias da eletrnica do controle.




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