ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencia de la

Pr!ducci"n
Diseo y construccin de un Equipo Interfase de seales para un
Sistema de Adquisicin de Datos aplicado al Banco de Bombas
Centrfugas del aboratorio de !ermofludos de la "I#C$%&
TESIS DE #RADO
$re'io a la obtencin del !tulo de(
IN#ENIERO MEC$NICO
$resentada por(
)usta'o *a'ier +c,oa )arca
)-A.A/-I 0 EC-AD+1
Ao( 2332
II
A#RADECIMIENTO
A la fuente de todo conocimiento4 al
5nico y sabio DI+S%
A mis padres4 por su infatigable
apoyo4 incenti'o y conse6o%
A mis tas 1ut, y )loria4 cuya
colaboracin4 me ,a permitido
alcan7ar esta meta%
A mi director de !esis Ing% "rancis
oay7a por su incalculable ayuda%
II
DEDICATORIA
Al SE8+1 *ES-C1IS!+
A #IS $AD1ES 9:C!+1
E+. . 1-!9 ;+E#<4
A #IS 9E1#A;+S
A #IS A#I)+S
II
TRI%UNAL DE #RADUACI&N
=========================
Ing% Eduardo 1i'adeneira $%
DECA;+ DE A "I#C$
$1ESIDE;!E
=====================
Ing% "rancis oay7a $%
DI1EC!+1 DE !ESIS
=====================
Ing% "rancisco Andrade S%
>+CA
=====================
Ing% #ario $atio A%
>+CA
DECLARACI&N E'PRESA
a responsabilidad del contenido de esta
!esis de )rado4 me corresponden
e?clusi'amente@ y el patrimonio intelectual
de la misma a la ESC-EA S-$E1I+1
$+I!:C;ICA DE I!+1A&
A1eglamento de )raduacin de la ES$+B%
===========================
)usta'o *a'ier +c,oa )arca%
RESUMEN
El presente traba6o es una respuesta a las demandas de la Ingeniera de
nuestro tiempo4 es el diseo del equipo que permite que lleguen ,asta el
computador todas las seales que pro'ienen de las distintas 'ariables que se
miden en las prCcticas reali7adas en el Banco de Bombas del aboratorio de
!ermofludos de la "I#C$%
El primer captulo describe las caractersticas del Banco de Bombas4 es una
descripcin general de sus componentes y de los sensores que
tradicionalmente eran utili7ados para la medicin de las 'ariables de caudal4
torque4 rpm y presin4 el cableado de los mismos4 el lugar donde se
encontraban sus indicadores y la forma como se reali7aban las prCcticas%
El segundo captulo describe todos los parCmetros que fueron necesario
considerar para que las seales de sensores electrnicos puedan llegar
,asta el computador% Entre los requerimientos se describe al equipo traductor
de seales electrnicas a seales de comunicacin digital4 este es4 el
Sistema #odular "ield $oint4 cuyas demandas4 fueron los lineamientos para
el diseo y construccin de una tar6eta electrnica acondicionadora de
II
seales4 las mismas que pro'ienen de los sensores electrnicos que fueron
instalados%
Se detalla cada sensor4 sus requerimientos4 funcionamiento4 el diseo del
circuito electrnico particular para cada caso4 su instalacin y cableado
desde el origen de la seal ,asta la llegada al equipo "ield $oint% Se puede
obser'ar en detalle cada circuito electrnico con sus componentes y en los
apDndices las bases tericas que sustentan su diseo% Este captulo termina
con las descripciones de una tar6eta electrnica que integra todos y cada uno
de los circuitos independientes de cada sensor4 la misma que es colocada en
una ca6a de cone?iones llamada Ca6a $reEinterfase4 esta4 'iene a ser de gran
importancia para el normal funcionamiento del sistema%
En el captulo tres4 detallo las cur'as de calibracin obtenidas de los
sensores de caudal4 presin y fuer7a4 as como el procedimiento que se
sigui para cada caso%
En el captulo cuatro describo los pasos que se deben seguir en la
reali7acin de cada prCctica%
En la 5ltima parte de este traba6o se encuentran los apDndices con detalles
tanto tericos como especificaciones de todos los dispositi'os utili7ados4 y
creados para que el ob6eti'o de este traba6o pueda ser una realidad%
III
(NDICE #ENERAL
1ES-#E;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%II
<;DICE )E;E1A%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I>
AB1E>IA!-1AS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%>III
SI#B++)<A%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%F
<;DICE DE "I)-1AS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%FII
<;DICE DE !ABAS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%FI>
<;DICE DE $A;+S%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% F>
I;!1+D-CCIG;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H
CA$I!-+ H%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2
H% BA;C+ DE B+#BAS CE;!1<"-)AS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2
H%H% Descripcin general de equipo%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2
H%2% Caractersticas tDcnicas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I
H%J% Sensores e instrumentos tradicionales de medicin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%K
H%J%H% #edicin de caudal%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%K
H%J%2% #edicin de torque%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%K
H%J%J% #edicin de 1$#%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L
H%J%M% #edicin de presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L
I>
H%M% -bicacin de indicadores4 cableado y cone?iones%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N
H%I% $rCcticas reali7adas en el banco de bombas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3
CA$I!-+ 2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HI
2% DISE8+ . C+;S!1-CCIG; DE -;A !A1*E!A DE I;!E1"ASE $A1A
AC+;DICI+;A#IE;!+ DE SE8AES . AI#E;!ACIG; DE SE;S+1ES
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HI
2%H% AnClisis de los requerimientos del sistema%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HN
2%H%H% #dulos de adquisicin de datos%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HN
2%H%2% "uente de poder%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2J
2%H%J% $rotocolos de comunicacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2M
2%2% #edicin de Caudal(%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2K
2%2%H% "lu6metros de turbina%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2K
2%2%H%H% Diseo y construccin de tar6eta acondicionadora de
seal%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2O
2%2%H%H%H% Circuito de amplificacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%J3
2%2%H%H%2% Con'ersin de seal diente de sierra a seal
cuadrada%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%JI
2%2%H%2% -bicacin( Cableado e instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%JN
2%2%2% #edicin indirecta a tra'Ds de ni'el A#Dtodo de canal
abiertoB%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MH
2%2%2%H% Sensores de ba6a presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%M2
2%2%2%2% Diseo y construccin del circuito de alimentacin%%%%%%MM
>
2%2%2%J% -bicacin( Cableado e instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MI
2%J% #edicin de torque%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ML
2%J%H% Celdas de carga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ML
2%J%2% Diseo y construccin del circuito de alimentacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MN
2%J%J% Diseo de pie7as y elementos para instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I3
2%J%M% -bicacin( cableado e instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I2
2%M% #edicin de 1$#%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IJ
2%M%H% Sensores optoacopladores%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IM
2%M%2% Diseo y construccin de un circuito de alimentacin y
acondicionamiento de seal%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IK
2%M%J% $ie7as y elementos para instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%K2
2%M%M% -bicacin( cableado e instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KM
2%I% #edicin de presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KK
2%I%H% Sensores de alta presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KK
2%I%2% Diseo y construccin del circuito de alimentacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KN
2%I%J% Diseo de pie7as y elementos para instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L3
2%I%M% -bicacin( cableado e instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L3
2%K% Ensamble de los circuitos independientes a una sola tar6eta%%%%%%%%%%%%%%LM
2%L% Descripcin de ca6a preEinterfase de seales%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LL
CA$I!-+ J%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OJ
J% CAIB1ACIG; DE SE;S+1ES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OJ
>I
J%H% Sensores electromagnDticos%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OI
J%2% Sensores de alta presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NO
J%J% Sensor de ba6a presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3L
J%M% Sensores de "uer7a%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3N
CA$I!-+ M%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHJ
M% DESA11++ DE $1AC!ICAS $A1A ES!-DIA;!ES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHJ
M%H% #ane6o general del equipo%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHJ
M%2% Calculo de las cur'as caractersticas de las bombas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHM
M%J% Bombas ,omlogas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHI
M%M% Bombas en serie y en paralelo%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHK
CA$I!-+ I%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHO
I% C+;C-SI+;ES . 1EC+#E;DACI+;ES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHO
A$:;DICES
BIBI+)1A"<A
>II
A%RE)IATURAS
A )anancia
Amp Amperio%
b !Drmino Independiente%
bits Bits
CAnH4mHB "actor para determinar el grado de polinomio que
mayor se a6uste a los datos%
Cd Coeficiente de descarga
cm Centmetro%
C+# Com5n
C$- -nidad central de proceso
dH4 d24 dJ4
etc%
Diferencias entre la cur'a a6ustada y los n 'alores
medios obser'ados a partir de los datos de
calibracin%
EPS Entrada P salida
"$ "ield$oints A$unto de CampoB
g )ramos%
g gra'edad
, altura
9$ Caballos de fuer7a
97 9ert7
Qbits Pseg Qilo bits por segundo
RS Qilo'atios
ED Diodo Emisor de lu7%
ltsPseg itros por segundo
m mertros
mH )rado del polinomio de a6uste%
mA #iliamperios
mm #ilmetro%
mseg% P di' #ilisegundos por di'isin
m> #ili'oltios
; ;eTton
>III
nH ;5mero de incrementos de 'alores diferentes de
cero%
+,m +,mio%
+$A#$ Amplificador +peracional
o7 +n7as
$%>%C $oli'inilo cloruro
$si ibras por pulgada cuadrada
pulg $ulgada
/ Caudal
1 1esistencia elDctrica
r%p%m% 1e'oluciones por minuto
12 Correlacin%
Seg% Segundos
> >oltios
>Pdi'% >oltios por di'isin
>DC >oltios de corriente directa
IF
SIM%OLO#(A
+,mios%
I
C
Corriente de salida del detector%
I
CSat
Corriente de Saturacin del "ototransistor%
9
t
Cabe7al total
$
m
$otencia mecCnica

Eficiencia total
"$EAIEHH3#dulo "ield $oint de entradas analgicas HH3
C!1EI33 #dulo "ield $oint contador I33
"$EAIEHHH #dulo "ield $oint de entradas analgicas HHH
# LMH Circuito integrado LMH
>
in
>olta6e de entrada
>
out
>olta6e de salida
>
cc


>olta6e positi'o de saturacin
y
1
Altura de ni'el de agua
y
o
Altura de ni'el de agua desde el fondo ,asta 'Drtice de >
F
U DiCmetro
>
s
>olta6e de arranque de diodo emisor de lu7
I
co
Corriente inducida a fototransistor
I
c
Corriente de saturacin de fototransistor
I
d
Corriente que circula a tra'Ds del diodo
1
s
1esistencia en circuito de diodo
I
t
Corriente inducida en fototransistor por lu7 infrarro6a
1
c
1esistencia en circuito de fototransistor
A%+%!% Iniciales de la casa pro'eedora de los "lu6metros
S
mH
Des'iacin residual estCndar
.V +rdenada de la ecuacin de cur'a de calibracin mediante regresin lineal
. >alor de ordenada de puntos obtenidos en calibracin
up Colocacin de masas en orden creciente
doTn Colocacin de masas en orden decreciente
FI
(NDICE DE PLANOS
$lano H $lano detallado del loca
$lano 2 +rientacin respecto del local4 sistema de ductos de e?traccin%
FII
!abla H%J Concentraciones limites de olorWWWWWWWWWWWWW%%%WHK
!abla 2%H !amao de las partculasWWWWWWWWWWWWWWWW%W%J3
!abla 2%2 $ol'o de la calle WWWWWWWWWWWWWWWWWWW%%W%%JH
!abla 2%J !ipos de ambienteWWWWWWWWW%%WWWWWWWWWW%%%%JH
!abla 2%M )ua de seleccin para filtrosWWWWWWWWWWWWWW%W%%J2
!abla 2%I Seleccin del tipo de filtroWWWWWWWWWWW%%WWWW%%%WJJ
!abla 2%K "iltros seleccionados y sus caractersticaWWWWWWWWW%W%JM
!abla 2%L >ariaciones de la temperatura e?terior en )uayaquilWWW%%%W%%%JL
!abla 2%O $roduccin de calor del cuerpo ,umanoWWWWWWWWW%%W%JN
!abla 2%N )anancia de calor por ocupantesWWWWWWWWWW%%WWW%M3
!abla 2%H3 )anancia de calor por luminariasWWWWWWWWWW%%%%%%%%%WMH
!abla 2%HH Calentamiento por radiacin solar en paredesWWWW%WWW%%MM
!abla 2%H2 >entilacin requerida para el sistema de suministroWWWW%W%ML
!abla 2%HJ Diseo de ductos suministro unoWWWWWWWWWWWWW%%%I2
!abla 2%HM Diseo de ductos suministro dosEramal principalWWWWWW%%%II
!abla 2%HI Diseo de ductos suministro dosEramal secundarioWWWWW%%IK
!abla 2%HK 1equerimientos para sistema de suministroWWWWWWWWWKJ
!abla J%H Dimensiones de las parrillasWWW%WWWWWWWWWWWWWL3
!abla J%2 "lu6o requerido por cada campanaWWWWWWWWWWWW%%WON
!abla J%J Dimensionamiento de ductos e?traccin unoWWWWWWW%%%%WNL
!abla J%M Dimensionamiento de ductos e?traccin dos WWWWWWW%WH3M
!abla J%I 1elacin de presiones para el e?tractor uno%WWWW%%WWWWH3O
!abla J%K 1elacin de presiones para el e?tractor dosWW%%%WWWWW%%%%HH3
!abla J%L 1equerimientos para el sistema de e?traccinWWWWWWW%%%H3K
!abla M%H Defectos mecCnicos que producen 'ibracinWWWWWWW%W%H22
!abla M%2 ;oise criteria recomendadosWWWWWWWWWWWWW%%WWHJH
!abla M%J Clasificacin de incendiosWWW%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HJJ
!abla I%H Costo del sistema de e?traccinWWWWWW%%WWW%%WWWWHJL
!abla I%2 Costo del sistema de suministroWWWWWWWWWWWWW%%%%HJO
!abla I%J Consumo energDtico mensualWWWWWWWWWWW%%WW%WHMH
!abla I%M istado de repuestosWWWWWWWWWWWW%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%W%HM2
!abla I%I Costo de recambio filtros de e?traccinWWWWWWWWWW%%%HMM
FIII
figura HEH %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%M
figura HE2 Distribucin de Sensores a tra'Ds del impeler%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%O
figura HEJ Diagrama funcional del banco de bombas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N
figura 2EH Diagrama funcional del Sistema de Adquisicin de Datos%%%%%%%%%%%%%HK
figura 2E2 Esquema de "lu6metro%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2L
figura 2EJ "lu6metro A(+(!(%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2O
figura 2EMSeal directa del sensor ElectromCgnDtico%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2N
figura 2EI Esquema general de circuito amplificador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%JH
figura 2EK Seal a la salida del amplificador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%JI
figura 2EL Circuito bCsico comparador(%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%JK
figura 2EOSeal a la salida del circuito comparador4 antes del diodo%%%%%%JO
figura 2ENSeal a la salida del circuito comparador4 luego del diodo%%%%%%%%%%%%%JO
figura 2EH3Bornera C( cone?in de electromagnDtico%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%M3
figura 2EHHEsquema de de instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MI
FI>
figura 2EH2Sensor de ni'el%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MK
figura 2EHJ Celda de Carga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MO
figura 2EHM Esquema de celda de carga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%MN
figura 2EHIDinammetro4 celda y pie7as de instalacin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IH
figura 2EHKCone?in de celda de carga%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IJ
figura 2EHLInstalacin de optoacoplador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IM
figura 2EHO )eometra de optoacoplador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IK
figura 2EHN Esquema general de optoacoplador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%IL
figura 2E23 Esquema con 'alores aplicados%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%K3
figura 2E2H Diagrama seguidor de 'olta6e%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KH
figura 2E22 Esquema completo con seguidor de 'olta6e%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KH
figura 2E2JDisco dentado traba6ando con%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KJ
figura 2E2MCone?iones de optoacoplador%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KI
figura 2E2I Sensor de alta presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KK
figura 2E2K Diafragma y puente de S,eastone%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%KO
figura 2E2L Alimentacin de sensor de presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L3
figura 2E2O Succin en la bomba XH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LH
figura 2E2N Sensores en la descarga de la bomba XH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%L2
figura 2EJ3 Sensor en succin de bomba X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LJ
figura 2EJH Sensores a la descarga de bomba X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LJ
figura 2EJ2 !ar6eta electrnica y su $ista%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LK
figura 2EJJ Bornera A%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LL
figura 2EJM Bornera C( Seales de sensores e?cepto presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LO
figura 2EJI Bornera D( Seales de sensores de presin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LN
figura 2EJK Ca6a preEinterfase con elementos fuera de ella%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%O3
figura 2EJLCa6a preEinterfase armada%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OH
figura 2EJOEquipo completo%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OH
figura 2EJN Banco de bombas y ca6a preEinterfase%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%O2
figura 2EM3 Ca6a preEinterfase en funcionamiento%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%O2
figura JEH Cur'a de calibracin "lu6metro XH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N2
figura JE2Cur'a de calibracin "lu6metro X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NL
figura JEJCur'a de calibracin de OECJH23HMJ%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3H
figura JEM Cur'a de calibracin de OECJH233HJ%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H32
figura JEICur'a de calibracin de OECJH23H2M%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3J
figura JEK Cur'a de calibracin de OECJH23H2L%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3M
figura JEL Cur'a de calibracin de OECJHHNNLK%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3I
figura JEO Cur'a de calibracin de OECJH23J3M%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3K
figura JEN Cur'a de calibracin sensor de B6a $resin X OL%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3O
figura JEH3Cur'a de calibracin 4 Celda Bomba X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HH3
figura JEHHCur'a de calibracin4Celda Bomba XH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHH
F>
(NDICE DE TA%LAS
!abla HCaracteraticas !Dcnicas del Banco de Bombas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I
!abla 2 'ariables de la des'iacin estCndar%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%OM
!abla J !abla de pulsos de acuerdo a cada abertura BH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N3
!abla M !abla de calibracin Bomba X H%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%N2
!abla I !abla de pulsos de acuerdo a cada abertura B2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NJ
!abla K !abla de calibracin Bomba X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NL
!abla L #asas $atrones%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NO
!abla O #asas de Calibracin%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%NN
!abla N Calibracin A!A $1ESIG;( OECJH23HMJ%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3H
!abla H3 Calibracin A!A $1ESIG;( OECJH233HJ%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H32
!abla HH Calibracin A!A $1ESIG;( OECJH23H2M%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3J
!abla H2 Calibracin A!A $1ESIG;( OECJH23H2L%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3M
!abla HJ Calibracin A!A $1ESIG; OECJHHNNLK%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3I
!abla HM Calibracin A!A $1ESIG;( OECJH23J3M%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3K
!abla HI Calibracin de sensor Q$SI ;Y OL%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H3O
!abla HK !abla de calibracin de celda de carga Bomba X2%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HH3
tabla HL !abla de calibracin de celda de carga Bomba XH%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HHH
!abla HO Ecuaciones y constantes de sensores%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HH2
F>I
(NDICE DE PLANOS
$lano H( Disco con agu6eros%
$lano 2( Elementos de su6ecin n5mero del sensor de pulsos%
$lano J( Elementos de su6ecin de celda de carga
$lano M( Ca6a preEinterfase%
F>II
INTRODUCCI&N
a Ingeniera #ecCnica posee un sin n5mero de aplicaciones que ,oy en da
se 'uel'en mCs Cgiles4 fle?ibles y amigables con el uso de los programas de
computacin para lograr me6ores resultados en el menor tiempo posible%
-n Sistema de Adquisicin de Datos a tra'Ds del computador4 sea para
monitoreo o control4 es una de las ,erramientas que la informCtica ofrece
para actuali7ar y me6orar equipos que pueden estar traba6ando a5n como
e6emplos didCcticos de los fenmenos fsicos que se mane6an en la
ingeniera4 tal como sucede con el Banco de Bombas del aboratorio de
!ermofludos de la "I#C$%
A continuacin4 en el presente traba6o pretendo plasmar una gua de los
pasos que se ,an seguido para lograr la instalacin de un sistema de estas
caractersticas a un equipo como el Banco de Bombas4 sin pasar por alto los
detalles que comprenden a cada componente del sistema as como las
sugerencias que a futuro podran aplicarse para llegar a la automati7acin
total del equipo aplicando el control sobre las 'ariaciones de los fenmenos%
Este traba6o se complementa con otra tesis que detalla la programacin que
se reali7 en el engua6e ab'ieT I%3 AHB4 para la reali7acin de todas las
prCcticas4 la recopilacin automCtica de datos y la obtencin de las cur'as
caractersticas de cada bomba o de ambas traba6ando en serie o en paralelo%
CAPITULO *
*+ %ANCO DE %OM%AS CENTR(FU#AS
*+*+ Decri,ci"n general de e-ui,!
El ob6eti'o de este equipo es que los estudiantes puedan comprender las
propiedades bCsicas de una bomba centrfuga y las propiedades mCs
complicadas asociadas con la operacin de dos bombas en el mismo
tiempo% $ara cumplir este propsito son utili7adas dos bombas de
caractersticas similares pero de diferente tamao%
os e?perimentos o prCcticas que se pueden reali7ar en este equipo son
los siguientes(
Caractersticas e?ternas de bombas centrfugas y ca'itacin%
Bombas ,omlogas
Bombas conectadas en serie y paralelo
as bombas geomDtricamente similares pero de diferente tamao se
encuentran instaladas sobre un tanque de acero que ,ace las 'eces de
reser'orio que tiene incorporado un 'ertedero en forma de > para
medicin de flu6o en funcin del ni'el de agua y del Cngulo del 'ertedero%
;ormalmente los equipos operan como bombas centrfugas pero la mCs
pequea puede tambiDn operar como una turbina% a ra7n entre los
diCmetros de las dos bombas es H P H%JLI%
Cada bomba es guiada por un motor de corriente continua de 'elocidad
'ariable% El motor de la bomba pequea es re'ersible y puede operar
como generador durante la prueba de turbina% Cada motor posee su
propia unidad de control de 'elocidad%
a bomba de mayor tamao que es la bomba X H estaba pro'ista
originalmente de una 'entana de acrlico que permita obser'ar el
fenmeno de ca'itacin% En esta misma bomba tenemos sensores de
presin que permiten la medicin de la distribucin de la presin a tra'Ds
del impeler%
as dos bombas estCn conectadas mediante un sistema de tubera de
$%>%C% y 'Cl'ulas de globo manuales%
J
"I)-1A HEH BA;C+ DE B+#BAS
M
*+.+ Caractertica t/cnica
!ABA HCA1AC!E1<A!ICAS !:C;ICAS DE BA;C+ DE B+#BAS
%!01a 2*
DiCmetro del impeler
#C?imo flu6o
#C?imo cabe7al de descarga
HM3 mm
K%I lts% P seg% a J333 r%p%m%
2O m a J333 r%p%m%
%!01a 2.
DiCmetro del impeler
#C?imo flu6o
#C?imo cabe7al de descarga
H3H%O mm
2%I lts% P seg% a J333 r%p%m%
HL m a J333 r%p%m%
%!01a 2.
c!0! Tur1ina
$otencia de salida mC?ima
#e6or eficiencia tpica

J3I S a 2H33 r%p%m%
KIZ
M!t!re
$otencia nominal
1ango de 'elocidad
2%2 RS
3EJ333 r%p%m%
Re-ueri0ient! el/ctric! 233 0 2M3 >4 I3PK3 974
monofCsico%
#C?imo consumo de potencia
IRS
Di0eni!ne 2MM3 mm long% F LN3 mm
anc,o ? HL23 mm altura%
I
*+3+ Sen!re e intru0ent! tradici!nale de 0edici"n
A continuacin describo bre'emente cuales fueron los elementos
utili7ados para la medicin de las distintas 'ariables en este
equipo4 de las cuales4 la
*+3+*+ Medici"n de caudal
Cada bomba estC pro'ista de un flu6metro electrnico de
turbina4 el cual permite la lectura directa de flu6o en
lts%Pseg% que era obser'ada en un indicador ubicado en un
panel 6unto con los indicadores de las otras 'ariables%
Cada bomba tiene su propio panel%
El flu6metro estC ubicado en la descarga de la bomba del
sistema y como se e?plicarC mCs adelante traba6a con un
sensor electromagnDtico basado en un imCn permanente
el cual emite una seal de 'olta6e cuando el campo
magnDtico del mismo es perturbado por los Clabes de la
turbina del flu6metro%
*+3+.+ Medici"n de t!r-ue
El torque es medido a partir de la lectura de la fuer7a en
un dinammetro colocado en la carca7a del motor en
K
cual nos da lecturas directas de fuer7a en ;eTtons y el
estudiante al multiplicarla con la distancia del
dinammetro al centro del e6e del motor4 que es 3%HKI m4
calculaba el torque%
*+3+3+ Medici"n de RPM
a medicin de r%p%m% se la reali7aba utili7ando tambiDn sensores
electromagnDticos4 donde el campo magnDtico de los sensores
era perturbado por un engrane de dientes rectos y por cada
perturbacin ,aba una seal de 'olta6e que era lle'ada
,asta un tacmetro que mostraba el 'alor de r%p%m% a tra'Ds de un
indicador en el panel de monitoreo%
Cada motor estC pro'isto con un equipo independiente de control4
donde a tra'Ds de un restato podemos 'ariar la 'elocidad de 3 a
J333 r%p%m%
L
*+3+4+ Medici"n de ,rei"n
O
a medicin de presin se la reali7aba con sensores del tipo
Bourdon4 tanto en la succin como en la descarga de la bomba4
el 'alor de la presin era ledo en un indicador de pluma en el
panel de monitoreo y los sensores estaban ubicados de la
siguiente manera( un sensor en la succin de cada bomba4 dos
N
sensores a diferente distancia en la descarga%
"I)-1A HE2 DIS!1IB-CIG; DE SE;S+1ES A !1A>:S DE I#$EE1
En la bomba XH e?iste a5n un distribuidor de seales de
presin que selecciona la seal entre los tres sensores de
H3
presin que se encuentran a lo largo del radio del impeler de la
bomba y la seal propia de succin%
*+4+ U1icaci"n de indicad!re5 ca1lead! y c!ne6i!ne
!odas las lecturas4 e?cepto las de fuer7a4 eran obser'adas en los paneles
de monitoreo4 uno por cada bomba y todas las lneas de seales4 es
decir4 los cables y conductores de seales eran lle'ados al centro del
equipo y mediante regletas agrupados ,asta llegar a los paneles de
monitoreo donde se encontraban los transductores e indicadores4 tres
indicadores de presin4 un indicador de r%p%m4 un indicador de flu6o4 son
los que indicaban las 'ariables en el panel de cada bomba%
HH
"I)-1A HEJ DIA)1A#A "-;CI+;A DE BA;C+ DE B+#BAS

En el presente esquema se obser'a4 no solo la distribucin de los
sensores en el equipo4 sino la ubicacin de las 'Cl'ulas de globo
que permiten el funcionamiento en serie4 en paralelo4 permiten
traba6ar a la bomba X2 como turbina y ademCs permite cebar las
bombas en un determinado momento%
*+7+ Prctica reali8ada en el 1anc! de 1!01a
H2
A continuacin describo bre'emente la forma como se reali7aban
las prCcticas en el banco de bombas%
a primera prCctica reali7ada en este equipo es la $rCctica X M de
la )ua de aboratorio de #ecCnica de "luidos de la "I#C$4
edicin de *unio del 233H4 y cuyo ttulo es( Caractersticas
externas de bombas centrfugas y cavitacin.
os ob6eti'os de esta prCctica son comprender el mane6o y
funcionamiento bCsico de la bomba centrfuga4 determinar las
caractersticas e?ternas de una bomba centrfuga y obser'ar el
fenmeno de ca'itacin%
El procedimiento e?perimental aconse6a cuidado en el
enceramiento del dinammetro y en la adecuada posicin de las
'Cl'ulas antes de poner en funcionamiento las bombas%
Se posiciona la 'elocidad del motor de la bomba XH en 2I33 r%p%m%
y manipulando la 'Cl'ula de descarga en 'arias posiciones se
toman las lecturas de cabe7al con la diferencia de presiones entre
la descarga y la succin4 se toma la lectura de fuer7a en el
dinammetro y la lectura de caudal% Se repiten los mismos pasos
en la bomba X2 con una 'elocidad de HO33 r%p%m%
En esta prCctica se reali7an las grCficas de cabe7al total A9
t
B4
potencia mecCnica A$
m
B y eficiencia total AB 's% caudal A/B para la
bomba XH%
HJ
En la prCctica XI de la )ua mencionada tenemos la segunda
prCctica en este equipo cuyo ttulo es( Bombas homlogas. El
ob6eti'o de la misma es predecir el funcionamiento de una bomba
geomDtrica y dinCmicamente similar A,omlogaB a otra de
caractersticas conocidas4 luego comparar los resultados obtenidos
e?perimentalmente con los tericos%
$ara esta prCctica la bomba prototipo es la XH y se incrementa la
'elocidad ,asta HI33 r%p%m% y regulando la 'Cl'ula4 como en la
prCctica anterior4 para cada posicin se toman lecturas de caudal4
presiones de succin y descarga4 y se controla que la 'elocidad se
mantenga constante%
$ara la bomba X2 se reali7an los mismos pasos pero la 'elocidad
se incrementa ,asta 2333 r%p%m% uego usando los resultados
obtenidos para esta bomba AmodeloB y mediante los grupos
adimensionales se estiman los parCmetros 9
t
4

/4 $m4 y para la
bomba XH% $or ultimo4 se reali7an las grCficas de 9
t
4 $m4 's% /
estimadas y las e?perimentales%
a 5ltima prCctica reali7ada en este equipo es la XK de la )ua
antes mencionada y lle'a por ttulo( Bombas conectadas en serie y
paralelo.
HM
El ob6eti'o de la misma es determinar las caractersticas de
operacin de bombas traba6ando en serie y en paralelo y
compararlas%
El procedimiento e?perimental para la operacin en serie empie7a
incrementando la 'elocidad de la bomba XH ,asta 2I33 r%p%m%4
colocando la 'Cl'ula en posicin de traba6o para cone?in en serie@
luego incrementamos la 'elocidad de la bomba X2 ,asta HO33
r%p%m%4 regulamos el caudal mediante la 'Cl'ula a la descarga de la
bomba X24 controlando que la 'elocidad de los motores de las
bombas se mantenga constante% Se toma las lecturas de cabe7al
entre la succin de la bomba XH y la descarga de la bomba X24
lecturas de caudal para oc,o posiciones de la 'Cl'ula de descarga%
$ara la operacin en paralelo4 las bombas funcionan en forma
simultCnea Acon sus respecti'as 'Cl'ulas de descarga abiertasB4
con la 'Cl'ula en posicin de paralelo y se incrementan las
'elocidades de la bomba XH y X2 ,asta 2I33 y HO33 r%p%m%
respecti'amente%
De esta manera para cada caso en esta prCctica se calcula el
cabe7al total 9
t
%
$odemos darnos cuenta de que en cada prCctica el estudiante
tena que tomar datos a partir de los paneles de monitoreo que se
HI
encuentran en los lados laterales del equipo Auno por cada bombaB
y estos estCn colocados de manera opuesta4 la seal de torque era
leda en el dinammetro en cada uno de los motores de las
bombas@ es decir4 en las prCcticas originales era necesaria la
locali7acin de las lecturas en los distintos lugares donde se
,allaban los dinammetros4 tomar de manera manual los datos en
los distintos indicadores de los sensores4 y continuar traba6ando en
la misma forma que ,ace treinta aos atrCs@ continuar traba6ando
de esta manera4 atenta contra las ,erramientas de gran 'elocidad
y precisin con las que contamos ,oy en da como lo son los
equipos procesadores de datos y los sensores electrnicos4 as
como los distintos programas computacionales que ,an sido
diseados para cada aplicacin en los campos de la ingeniera%

E?pongo a continuacin las 'enta6as de un sistema de adquisicin
de datos a tra'Ds del computador(
a rapide7 del procesamiento de datos de los programas4
a centrali7acin de todas las 'ariables monitoriadas y la
obser'acin de la 'ariacin que tienen estas a tra'Ds del
tiempo en un monitor de computadora%
HK
a gran capacidad de mane6o4 registro y almacenamiento de los
datos4 lo cual4 redunda en la eficiencia de la utili7acin del
tiempo en cada prCctica%
a facilidad de interpretacin y mane6o de las seales
electrnicas que pro'ienen del campo de traba6o%
El aporte que el aboratorio ofrece al estudiante en la
familiari7acin de los equipos y dispositi'os que son parte del
diario traba6o de ingeniera en la industria moderna%
Con panorama del me6oramiento de las prCcticas e?puesto
en este captulo4 describirD a continuacin el traba6o reali7ado para
lograr que las seales puedan llegar desde el banco de bombas
,asta el computador4 para lo cual centrali7o mi atencin a todos los
requerimientos4 demandas y construccin de dispositi'os que este
sistema implica%
CAPITULO .
HL
.+ DISE9O : CONSTRUCCI&N DE UNA TAR;ETA DE
INTERFASE PARA ACONDICIONAMIENTO DE
SE9ALES : ALIMENTACI&N DE SENSORES
De manera general4 los sistemas computari7ados de instrumentacin se
clasifican en( sistemas de monitoreo y sistemas de control% En el caso
de sistemas de monitoreo4 se almacena yPo muestra la magnitud de la
'ariable medida en una computadora% Dentro de esta clasificacin se
encuentran los sistemas anali7adores cuya funcin es 'isuali7ar la
naturale7a y proporcin de una 'ariable% En el caso de los sistemas de
control4 e?iste una retroalimentacin4 la magnitud medida se utili7a para
controlar una 'ariable de manera que el 'alor medido se iguale con el
'alor deseado%
En la "igura 2EH se muestra un sistema electrnico bCsico de medida y
control4 el cual estC formado por los siguientes bloques(
HO
"I)-1A 2EM DIA)1A#A "-;CI+;A DE SIS!E#A DE AD/-ISICIG; DE
DA!+S
En el bloque de deteccin se sensa la 'ariable fsica tal como
temperatura4 presin4 fuer7a4 intensidad luminosa4 despla7amiento4
etc%4 por medio del sensorEtransductor% El cual es un dispositi'o que
detecta la 'ariable fsica y efect5a una transformacin ya sea elDctrica4
mecCnica4 qumica4 ptica AradianteB4 tDrmica4 etc%4 para con'ertir la
seal a una forma mCs mane6able% En la mayora de los casos4 la
'ariable fsica se transforma en una seal elDctrica4 ya que esta es la
forma de seal mas fCcilmente medible%
El bloque de acondicionamiento tiene la funcin de adecuar la seal
del sensorEtransductor mediante un circuito el cual4 dependiendo de la
aplicacin especifica4 puede amplificar4 acoplar las impedancias4 aislar4
HN
filtrar4 etc% dic,a seal4 con el fin de obtenerla adecuadamente para el
medio de presentacin%
-na 'e7 que se logra una seal con el ni'el y las caractersticas
adecuadas4 puede ser en'iada a una computadora personal para su
obser'acin4 procesamiento4 registro y anClisis de datos e informacin%
$ero antes de ser en'iada la seal analgica a la computadora tiene
que pasar por una etapa de con'ersin de analgica a digital%
a fuente de alimentacin proporciona la energa elDctrica adecuada a
todos los componentes del sistema que as lo requieran%
E?iste una inmensa 'ariedad de transductores y con di'ersas
caractersticas para poder seleccionarlos y aplicarlos en el Crea de
instrumentacin industrial% os transductores se pueden clasificar de
acuerdo a su principio de operacin4 aplicacin4 mDtodo de con'ersin
de energa4 tipo de seal de entrada o de salida4 etc%

En este captulo reali7o un anClisis de los requerimientos4 los tipos de
sensores4 sus seales y el correspondiente diseo del circuito
corrector para la lectura del equipo traductor4 se detalla la instalacin
de cada sensor y los elementos necesarios la misma%
23
En la seccin 2%H se ,ablarC de los requerimientos para el correcto
funcionamiento de este tipo de adquisicin de datos y los mismos que
delimitarCn las caractersticas y alcance de los circuitos
acondicionadores de seales% Entre estos requerimientos estCn el
equipo modular "ield $oint4 los tipos de comunicacin digital4 la fuente
de la alimentacin de energa de los sensores% #ientras que desde la
seccin 2%2 ,asta la seccin 2%K se ,abla cada sensor utili7ado en este
sistema%
En la seccin 2%L describo la integracin a una sola tar6eta cada
circuito corrector de seales de los distintos sensores para formar la
!A1*E!A $1EEI;!E1"ASE de este sistema de adquisicin de datos4
la cual estC colocada en una ca6a de cone?iones de datos4 la misma
que ,e llamado CA*A $1EEI;!E1"ASE4 por ser el ne?o entre las
seales de campo y el equipo traductor de seales%
as 'ariables que necesitamos medir son( presin4 caudal4 1$# y
fuer7a y obser'ar sus 'ariaciones en el monitor de un computador%
$ara que esto sea posible4 el equipo traductor de seales& que serC
la interfase entre las seales corregidas de campo y el C$- del
computador4 es el sistema modular "ield $oint%
2H
.+*+ Anlii de l! re-ueri0ient! del ite0a
Comen7are describiendo bre'emente los #dulos "ield $oint4
sus requerimientos de alimentacin de energa y sus
condiciones para entrada y salida de seales%
.+*+*+ M"dul! de ad-uiici"n de dat!
"ield $oint A $unto de campoB es un sistema distribuido
modular de EPS que incluye una 'ariedad de mdulos
analgicos y digitales4 los cuales son unidades que
receptan seales electrnicas sean de 'olta6e o corriente4
las cuales4 traduce al lengua6e binario y comunica al
computador por medio del protocolo de comunicacin 1SE
2J2% Estas seales entonces pueden ser monitoreadas
desde el softTare "iel $oint E?plorer y a su 'e7 desde el
mismo softTare configurar los rangos de amplitud y tipos
de seales que recepta cada mdulo AHB%
===========
AHB Daniel 1amre7 Campu7ano4 Desarrollo de un
$rograma de Adquisicin de Datos para el banco de
bombas del aboratorio de !ermofluidos de la "I#C$&
A !esis4 "acultad de Ingeniera en #ecCnica y Ciencias de
la $roduccin4 Escuela Superior $olitDcnica del itoralB
22
El equipo "ield $oint incluye tres clases de componentes
que lo ,acen adaptable a cualquier aplicacin(
2% #dulos EPS
2% Bases terminales
J% #dulo de red
"I)% 2EH BA;C+ DE #GD-+S "IED $+I;!
os mdulos de EPS especficos que utili7a nuestra aplicacin
son el contador C!1EI33 para seales discretas o de pulsos4 el
"$EAIEHH3 para las seales analgicas de 'olta6e de los
sensores y el "$EAIEHHH para las seales analgicas de
2J
corriente las especificaciones de los mismos4 se describen en
ApDndice 9 %
as bases de terminal uni'ersal aceptan cualquier mdulo de
EPS de "ield $oint y proporcionan borneras en n5mero mC?imo
de J2 para la cone?in de cables de seales de campo% Estas
bases se insertan en un conector estCndar tipo DI; o se pueden
montar en un panel%
"I)% 2E2 BASE !E1#I;A DE +S #GD-+S
El mdulo de red es el "$EH333 y se comunica con los mdulos
locales de Entradas PSalidas AEPSB por medio del bus local
formado por las bases de terminales conectadas% Actualmente4
se pueden tener ,asta N mdulos en un banco y ,asta 2I
bancos en una red de "ield $oints% as opciones actuales para
2M
mdulos de red incluyen protocolos de comunicacin 1SE2J2 y
1SEMOI4 Et,ernet4 y "ieldbus%
El "$EH333 proporciona una cone?in a una red 1SE2J2 usando
un sencillo protocolo ASCII4 mCs adelante se e?plica acerca de
este protocolo de comunicacin% !iene tambiDn un repetidor
aislado 1SEMOI incorporado para transparentemente aadir
,asta 2M mdulos de red "$EH33H al mismo puerto serial de la
computadora%
"I)% 2EJ #GD-+ "$EH333

2I
.+*+.+ Fuente de ,!der
$ara la alimentacin del mdulo de red "$EH333
se requiere una fuente de alimentacin de HHEJ3
>DC para cada con6unto de "ield $oints%
El "$EH333 filtra y regula esta alimentacin
suministrada y pro'ee energa para todos los
mdulos de Entrada P salida AI P+B del con6unto%
$or lo tanto no es necesario pro'eer alimentacin
separadamente para cada mdulo del con6unto% Si
el dispositi'o Entrada P salida de campo necesita
ser alimentado separadamente4 se pueden usar
terminales suministradas en cada base de
terminales para aquellas cone?iones de suministro
de poder% El conector de alimentacin es un
terminal conector de M pines tipo tornillo% Estos
pines se muestran en la "igura siguiente
"I)% 2EM C+;EC!+1 DE AI#E;!ACIG;
2K
os dos terminales etiquetados > estCn
internamente conectados al modulo de red4 as
como lo estCn los dos terminales etiquetados C%
$ara la operacin del sistema "ield $oint la energa
debe ser aplicada a un par > y C%
os sensores tambiDn necesitan ser alimentados
con 'olta6e de corriente continua as como los
circuitos para el acondicionamiento de seales4
debido a esto4 contamos con otra fuente de
corriente continua independiente cuyas opciones
de 'olta6e son [H24 EH24 [I4 EI4 >DC y la respecti'a
seal de tierra% Esta fuente es utili7ada
comercialmente en la computadoras personales%
.+*+3+ Pr!t!c!l! de c!0unicaci"n
as opciones actuales para mdulos de red
incluyen protocolos de comunicacin 1SE2J2 y 1SE
MOI4 Et,ernet4 y "ieldbus%
En la presente aplicacin se utili7 el protocolo de
comunicacin 1SE2J24 el cual4 es un conector
normalmente utili7ado en mini computadoras4
2L
impresoras4 mdems y equipos de adquisicin de
datos%
Este protocolo fue originalmente especificado para
comunicaciones de datos entre un dispositi'o
controlador y un dispositi'o receptor con distancias
de ,asta HI metros AI3 piesB y con 'elocidades de
,asta HN4233 bits P seg@ en la actualidad el 1SE2J2
es frecuentemente usado a 'elocidades de HHIE2J3
Qbits P seg% El 1SE2J2 estC siendo tambiDn
operado a distancias mayores de 2I metros% a
,abilidad para alcan7ar esos parCmetros de
operacin depende del ambiente y la calidad del
cableado usado% De manera general4 un sistema no
puede pro'eer al mismo tiempo 'elocidades y
distancias mC?imas%
El conector 1SE2J2 tradicional fue un diseo con
2I pines% Sin embargo4 algunos productos seriales
a,ora incluyen puertos seriales de N pines con Ao
en lugar deB la 'ersin de 2I pines% Ambos tipos de
puertos contienen las mismas N lneas de seales4
aunque el n5mero de los pines para especificar
seales es diferente% -na cone?in 1SE2J2
2O
completa incluye( transmisin4 recepcin4 seal de
tierra y algunas lneas para el control de
transmisin y pre'encin de desbordamientos de
datos%
A,ora que conocemos todos los parCmetros
necesarios para la instalacin de un sistema de
adquisicin de datos utili7ando el equipo modular
"ield $oint4 el siguiente paso es conocer el
funcionamiento4 requerimientos4 demandas de
energa y los tipos de seales de los sensores
para las distintas 'ariables en el banco de bombas%
.+.+ Medici"n de Caudal<
.+.+*+ Flu="0etr! de tur1ina
os "lu6metros de turbina consisten en un rotor
que gira al paso del fluido con una 'elocidad
directamente proporcional al caudal%
a 'elocidad del fluido e6erce una fuer7a de
arrastre al rotor@ la diferencia de presiones debida
al cambio de Crea entre el rotor y el cono posterior
e6erce una fuer7a igual y opuesta% De este modo el
rotor estC equilibrado ,idrodinCmicamente y gira
2N
entre los conos anterior y posterior sin necesidad
de rodamientos a?iales e'itando as un ro7amiento
que necesariamente se producira%
a 'elocidad del flu6o puede ser medida
simplemente y con buena e?actitud por el conteo
de pulsos que produce la perturbacin de cada
alabe de la turbina al campo magnDtico que genera
un pro?imitor que capta la perturbacin y genera
seales de 'olta6e que pueden ser obser'adas en
un osciloscopio% De esta manera4 el gasto
'olumDtrico es proporcional al n5mero de
re'oluciones del rotor y el total de pulsos puede
considerarse como una indicacin del gasto total%
a frecuencia de los pulsos es proporcional a la
'elocidad del fluido%
J3
El flu6metro de turbina utili7ado es el mismo que
originalmente se utili7 en el equipo desde sus
"I)-1A 2EI ES/-E#A DE "-*G#E!1+
JH
"I)-1A 2EK "-*G#E!1+ A(+(!(
.+.+*+*+ Die>! y c!ntrucci"n de tar=eta ac!ndici!nad!ra
de e>al
De acuerdo a lo e?plicado en el anClisis de los
requerimientos del sistema es claro que la seal que
ingresarC a los mdulos de adquisicin de datos debe
guardar ciertas caractersticas dependiendo de los
requerimientos de cada mdulo% De la misma manera
'arios de los sensores deben ser alimentados con un
'olta6e de corriente directa para su funcionamiento%
Esto puede conseguirse a tra'Ds de una tar6eta
electrnica que contenga los respecti'os circuitos para
J2
suplir los requerimientos de cada sensor y de cada
mdulo a utili7arse%
a seal que genera directamente el flu6metro es una
seal tipo diente de sierra como se muestra en la "ig%
;Y M con una amplitud de 3%O > y una frecuencia de
22%2 97 donde la escala en el e6e F del osciloscopio
estC configurado como H3 mseg% P di' mientras que el
e6e . tiene 3%2 > P di' y el motor de la bomba gira a una
'elocidad de 2J33 r%p%m%
"I)-1A 2ELSE8A DI1EC!A DE SE;S+1
EEC!1+#\);:!IC+
Esta seal deberC ser captada por el
mdulo contador C!1EI334 pero de
acuerdo a los requerimientos4 su seal
JJ
debe tener una amplitud mnima de O>4 y
de preferencia debe ser una seal
cuadrada o de pulsos para una mayor
confiabilidad en el conteo4 por lo cual4
necesitamos amplificar y corregir esta
seal manteniendo su frecuencia@ esta es
la misin de los circuitos de amplificacin
y de comparacin que describo a
continuacin%
El circuito amplificador no ele'arC ,asta
O> la seal ya que si lo ,ace la seal
continuarC siendo diente de sierra y
nosotros necesitamos una seal cuadrada
de pulsos para un eficiente conteo de
pulsos4 de manera que la seal se
amplificarC lo suficiente para que un
circuito comparador pueda reconocer las
'ariaciones de signo de la seal del
flu6metro y pueda entregar pulsos de [HH
y 0HH >DC los cuales estCn sobre el 'alor
mnimo requerido por el "$EC!1EI33 que
es O >DC
JM
.+.+*+*+*+ Circuit! de a0,li?icaci"n
Este diseo principia con la necesidad de tener un
mnimo de O > en la amplitud de la seal que entra al
mdulo "$EC!1EI334 para lo cual utilicD un circuito
integrado # LMH4 el cual es un amplificador operacional
A+$A#$B4 cuyos detalles se encuentran en el apDndice
A4 estableciendo con el mismo un circuito bsico
amplificador no inversor:
"I)-1A 2EO ES/-E#A )E;E1A DE CI1C-I!+ A#$I"ICAD+1
JI
En el cual la ganancia 'iene dada por la frmula(
A ] A1
H
[ 1
2
BP 1
H
Ec%H
El cClculo de las resistencias4 se reali7 basCndonos en
una ganancia de I4I ya que lo sugerible es amplificar
con ganancias entre H y H3 por ra7ones contempladas en
el apDndice A@ as pues4 que en un primer momento4
tomamos como fi6a una resistencia comercial de H3 R
para 1
2
y calculamos a partir de la frmula AHB la
resistencia 1
H
4 cuyo resultado es 242 R que si podemos
encontrar en el mercado%
1
H
] 1
2
P AA EHB
1
H
] H3 P AI4IEHB ] 242 R
El 'alor de 1
J
es sugerible por los posibles aumentos en
la amplitud de la seal de entrada4 en nuestro caso es
poca la utilidad pero no puede descartarse ya que a5n en
pequeas amplitudes act5a como protector4 el 'alor de H
R se 6ustifica por ser un estCndar en este circuito
bCsico% !ambiDn es necesaria esta resistencia debido al
la seal offset Ade compensacinB del +$A#$4 la cual es
JK
proporcional a la corriente de entrada4 por lo tanto
debemos limitar la corriente que entra al mismo%
Cuando probamos este circuito con las seales de los
flu6metros obser'amos que cuando la seal de
flu6metro era de frecuencia cero4 esto implicaba que a la
salida del circuito debera ser cero@ pero e?ista una seal
de 'olta6e diferente de cero aunque sin frecuencia4 de
manera que tenamos que restringir mCs corriente a la
entrada para me6orar el offset del +$A#$4 as que
adicionD una resistencia de HQ a la entrada cuyo
retorno es la tierra para de esta manera limitar la
corriente4 pero esto implicaba la disminucin a la mitad
de la amplitud de manera que para mantener la amplitud
de la salida del circuito tu'e que aumentar la ganancia
del mismo a de I a HH reempla7ando la resistencia de
242Q por una de HQ y de esta manera me6oramos el
offset de los circuitos integrados y mantenemos la
ganancia total desde la salida del flu6metro ,asta la
salida del circuito de amplificacin4 la cual contin5a
siendo I4I >
2
donde es el 'olta6e de entrada al circuito
amplificador%

JL
De manera que el diagrama general de nuestro circuito
amplificador no in'ersor es el siguiente(
"I)% 2EI ES/-E#A )E;E1A C+11E)ID+ DE
CI1C-I!+ A#$I"ICAD+1
El mismo queda completo con los 'alores siguientes(
R1= 1 K, R2= 10 K, R3= 1 K y R4= 1 K.
$odemos obser'ar en el osciloscopio la diferencia
en la amplitud a la salida de este circuito donde la seal
sigue siendo tipo diente de sierra como se muestra4 con
una amplitud de H3 m> y la misma frecuencia de 22%2 97
donde la escala en el e6e X del osciloscopio estC
configurado como H3 m seg% P di' mientras que el e6e Y
JO
tiene I > P di' y el motor de la bomba gira a una
'elocidad de 2J33 r%p%m%
"I)-1A 2EN SE8A A A SAIDA DE A#$I"ICAD+1
.+.+*+*+.+ C!n@eri"n de e>al diente de ierra a e>a
cuadrada
a necesidad de obtener una seal de pulsos
a con una frecuencia proporcional a la de las
interrupciones de los Clabes de la turbina al
JN
campo magnDtico del pro?imitor en el
flu6metro4 6ustific la con'ersin de seal
dientes de sierra a seal cuadrada4 la misma
que fue posible con un circuito bsico
comparador(
"I)-1A 2EH3 CI1C-I!+ B\SIC+
C+#$A1AD+1(

Este circuito estC traba6ando como un detector no
invertible de cruce por cero4 ya que la referencia en el pin
negati'o es cero 'oltios@ de manera que la entrada de la
seal >
in
es comparada con la referencia de 'olta6e 3>%
M3
Cuando >
in
estC sobre el 'alor de referencia la salida >
out
es igual a [>
cc


o 'olta6e de saturacin@ mientras que
cuando el 'olta6e estC ba6o el 'alor de referencia la
salida es igual a E>
cc%
El opamp ideal funcionara sin mCs implementos
electrnicos4 pero en la prCctica4 debido a la alimentacin
de [ >
cc
y E>
cc
la salida del opamp no es totalmente cero
cuando la entrada >
in
es cero@ es por esto que es
necesaria una resistencia 'ariable entre 3EH3 Q
conectados a los pines de compensacin nula Aoffset
nullB4 con su tercera cone?in en el pin de alimentacin
negati'a del amplificador operacional4 con el ob6eti'o de
regular y compensar el 'olta6e por ra7ones e?plicadas en
el apDndice A%
os opamps utili7ados son polari7ados o
alimentados con un [ >
cc
] [H2 >DC y un E
>
cc
] EH2 >DC de la fuente de poder
mencionada anteriormente%
a presencia del diodo H; MHMO4 que traba6a a
un amperio mC?imo para flu6o de corriente4 se
debe al ob6eti'o de tener la seal solo con
pulsos positi'os que por ra7ones de cadas de
MH
'olta6e no son realmente [H2 >DC sin [HH
>DC4 as la seal obtenida se presentarC como
una seal de pulsos entre 3 y [HH>DC%
A continuacin se obser'a la seal de los
electromagnDticos a la salida del circuito
comparador(
"I)-1A 2EHHSE8A A A SAIDA DE CI1C-I!+
C+#$A1AD+14 A;!ES DE DI+D+
M2
"I)-1A 2EH2SE8A A A SAIDA DE CI1C-I!+
C+#$A1AD+14 -E)+ DE DI+D+
En las figuras anteriores la configuracin de los e6es
de la pantalla del osciloscopio sigue siendo de H3
mseg% P di' para el e6e ,ori7ontal y I > P di'% para el
e6e 'ertical% Como se obser'a la amplitud de H3 >
donde la frecuencia no ,a 'ariado de 22%2 97% Se
obser'a tambiDn que debido a la funcin del diodo4
la parte negati'a de la seal que sale del circuito
comparador es eliminada%
MJ
.+.+*+.+ U1icaci"n< Ca1lead! e intalaci"n
El cableado lo e?plicarD desde la instalacin del
sensor ,asta su llegada a una bornera4 llamada
Secundaria&4 ubicada en el soporte central de la
tubera superior%
a ubicacin de los sensores electromagnDticos no
,a 'ariado4 la seal de los mismos llega ,asta una
bornera cuyas caractersticas son( H2 bornes de I
Amp% mC?imo para flu6o de corriente4 de
dimensiones N3?HM mm suficiente para las seales
en miliamperios que 'ia6arCn por la misma%
El ob6eti'o de esta bornera es establecer la
cone?in entre las lneas que 'ienen directamente
desde los sensores y las lneas que llegan ,asta el
equipo corrector de seales%
El tipo de cable utili7ado es un cable apantallado de
conductores no rgidos de dos lneas ya que solo
necesitamos la lnea para la seal y su retorno% os
detalles del mismo pueden ser obser'ados en el
apDndice B4 a seleccin de este tipo de cable
MM
tiene su base en Ala temperatura4 ,umedad4
cercana de otras mCquinas etc%B
De esta manera queda ensamblada la cone?in y
luce como se muestra en la figura(
"I)-1A 2EHJB+1;E1A C( C+;EFIG; DE
EEC!1+#A);:!IC+
.+.+.+ Medici"n indirecta a tra@/ de ni@el AM/t!d! de
canal
a1iert!B
MI
a medicin del flu6o se la reali7a tambiDn utili7ando el mDtodo
del 'ertedero o 'ertedor4 en este caso4 con un Cngulo en la >
de II
o
% En este dispositi'o la profundidad del flu6o se
correlaciona con la relacin de flu6o utili7ando una frmula que
relaciona la altura del ni'el del lquido con el caudal(
2
I
3 H
B y y A g
2
tan Cd / =

El coeficiente de descarga Cd tiene un 'alor que
e?perimentalmente ,a dado buenos resultados para 'ertederos
en > el cual es Cd ] 3%MM@ considerando el 'alor de la gra'edad
g ]N%O m P s
2
4 la identificacin y 'alores de las demCs 'ariables
son(
o
55 =
y
1
] altura del ni'el
y
o
MN cm Aaltura desde el fondo ,asta 'Drtice de >B
De esta manera4 la frmula utili7ada en el programa es(
2
I
3 H
B y y A NKL 4 H / =
Ec% 2
a 'ariable que se monitorea para el cClculo del caudal es la
altura del ni'el del lquido y
1
para lo cual utili7amos un sensor
MK
de ba6a presin4 el cual permite a tra'Ds del monitoreo de la
presin ,idrostCtica la determinacin del 'alor de y
1
@ de manera
que podemos obtener la cur'a de calibracin , 's% mA y a la
'e7 establecer el caudal en el circuito a tra'Ds del cClculo con la
Ec% 2 en el softTare%
Detalles sobre las caractersticas del sensor Q$SI en el
apDndice C
.+.+.+*+ Sen!re de 1a=a ,rei"n
El ni'el del tanque lo obtenemos con la ayuda del
sensor de presin sumergible Q$SI que se muestra a
continuacin4 cuyos principios fsicos se basan en un
puente S,eastone formado por galgas e?tensomDtricas
distribuidas en una membrana que estC en contacto con
el fondo del agua4 donde la presin e6ercida por el agua
estira o comprime los ,ilos de resistencia4 modificando
el 'alor de la impedancia total del puente de manera
proporcional a la presin%
Cuando el puente S,eastone estC sin tensin4 tiene
una resistencia elDctrica determinada% Cuando se aplica
al circuito una tensin nominal4 que es el 'olta6e de
ML
alimentacin >DC4 la pequea corriente4 pre'iamente
acondicionada mediante un sistema interno4 circula por
la resistencia creando una cada de tensin en la misma
y el puente se equilibra para estas condiciones@ este
sistema interno es de proteccin ante posibles
'ariaciones que pueda tener la seal de alimentacin%
En este momento la seal de salida del sensor de
presin es de apro?imadamente M mA4 que
corresponde a una presin inicial $
o
%
Cualquier 'ariacin de presin que mue'a el diafragma
del transductor cambia la resistencia de la galga y
desequilibra el puente produciendo 'alores entre ME23
mA proporcionales a la presin sobre el sensor%
Debido a la sensibilidad de los estos sensores4
cualquier 'ariacin producida por las corrientes del
fluido4 aunque pequea4 afectarC la seal de salida sin
,aber necesariamente 'ariacin significati'a en el ni'el%
Este incon'eniente es controlado por un amortiguador
de seales que 'iene 6unto con el sensor%
Debido a su constitucin cilndrica el centroide de su
seccin trans'ersal estC separada del fondo 3%I& los
cuales fueron considerados en la calibracin del mismo%
MO
.+.+.+.+ Die>! y c!ntrucci"n del circuit! de ali0entaci"n
En 'ista de los requerimientos del fabricante4 AApDndice
CB4 los transductores requieren un 'olta6e de
alimentacin de H3 >DC4 los cuales4 pre'iamente
tratados4 permiten el funcionamiento del puente de
S,eastone en el sensor y producen una seal en mA
proporcional a la presin4 la cual es a su 'e7 proporcional
al ni'el del lquido en el tanque(
THET
ALIMENTACI&N
PC
"I)-1A 2EHMES/-E#A DE DE I;S!AACIG;
MN
$ara lograr esto tenemos que regular un 'olta6e de
nuestra fuente que nos proporciona [H2 >DC ,asta llegar
a [H3 >DC4 lo que conseguimos con la aplicacin de un
circuito ;!E HNKO( 1egulador de >olta6e de tres
terminales H3>4 HA @ el cual se encuentra en el apDndice
A
.+.+.+3+ U1icaci"n< Ca1lead! e intalaci"n
El cableado es directo ,acia la bornera secundaria
descrita anteriormente en el soporte central de la tubera
y el sensor estC colocado en el fondo del tanque4 en una
posicin para la cual la turbulencia del fluido en el lugar
cercano a la descarga de la bomba o los fenmenos del
comportamiento del fluido en el lugar cercano a la
desembocadura en la >4 no perturben la correcta seal
de presin ,idrostCtica en el sensor de ba6a presin
debido a su sensibilidad% De manera que4 como indica la
figura4 el sensor estC colocado a 3%JH m de la pared que
contiene la > del 'ertedero en una posicin intermedia
entre los dos fenmenos%
I3
"I)-1A 2EHISE;S+1 DE ;I>E
.+3+ Medici"n de t!r-ue
+riginalmente la medicin del torque en el e6e del motor de la
bomba se lo meda a tra'Ds de la lectura de un dinammetro
colocado a una distancia Ade bra7oB de 3%HKI m4 de esta manera y
siguiendo el procedimiento del manual de practicas se obtenan
IH
las lecturas correspondientes de la fuer7a y al multiplicarlas por el
bra7o obtenamos el torque%
Actualmente el dinammetro tiene adaptada una celda de carga4
la cual genera seales en m> proporcionales a la fuer7a e6ercida
sobre el mismo por el mo'imiento de la bomba%
.+3+*+ Celda de carga
-na celda de carga es sensor de fuer7a que consta de
puente de S,eastone4 el cual se describi anteriormente4
sobre una base circular AT,eelEs,aped springB metClica
sobre la cual se e6erce la fuer7a sea en tensin o en
compresin% A este puente de S,eastone se lo alimenta
con una seal de 'olta6e de corriente directa4 y la seal
de salida serC una seal en m> que 'ariarC de acuerdo a
la fuer7a aplicada en un rango normali7ado entre 0H3 y
H3 m>%
as celdas de carga cuyo pro'eedor es la casa E;!1A;4
estC clasificada como E"# !2# del tipo de subE
miniatura4 fabricada en acero ino?idable con un diCmetro
de N%I mm% El puente de S,eastone es alimentado con I
>DC y la seal analgica de salida estC en el rango de 0
I2
H3 >DC a [H3 >DC4 el rango de los 'alores de fuer7a es
de ,asta I3 ;%
Esta celda de carga incluye en sus cables de cone?in
una instalacin de resistencias especiales llamada
mdulo4 para la compensacin y a6uste de la seal de
salida por influencia de la temperatura4 balance inicial del
puente de S,eastone4 cero inicial en cada encendido4
etc% #as detalles se obser'an en el apDndice C%
El siguiente esquema muestra el funcionamiento de la
celda de carga y algunos detalles de su estructura(
"I)-1A 2EHK CEDA DE CA1)A
IJ
"I)-1A 2EHL ES/-E#A DE CEDA DE CA1)A
.+3+.+ Die>! y c!ntrucci"n del circuit! de
ali0entaci"n
Al igual que el circuito de alimentacin del sensor de ba6a
presin solo ,ay que lograr que un 'olta6e DC llegue
,asta el puente S,eastone en la celda de carga y como
esta seal llega directamente al puente4 es necesario que
esta seal de 'olta6e sea estable ya que de ella depende
la seal de salida de la celda de carga% El 'alor del
'olta6e de alimentacin es [I >DC4 el mismo que es
IM
aplicado en las lneas de color ro6o y negro de la figura 2E
HM
.+3+3+ Die>! de ,ie8a y ele0ent! ,ara intalaci"n+
+riginalmente el dinammetro constaba de una base de
su6ecin del resorte la cual mediante una rosca interna
de J mm estaba su6eta a un perno en la parte superior
del dinammetro y fi6aba la parte estCtica del resorte%
Es precisamente entre estas dos pie7as Abase del resorte
y perno de fi6acinB donde fue colocada la celda de
carga4 para apro'ec,ar la disponibilidad de su posicin4
de esta manera fue necesario la adicin de(
H% Dos bases roscadas de aluminio
2% -n perno de medidas UJ?23 mm
as bases fueron maquinadas en aluminio por la facilidad
que presenta este material para perforaciones con
dimensiones pequeas y la forma cilndrica es ideal para
el adecuado funcionamiento en el interior del
dinammetro%
En la figura siguiente se puede obser'ar la distribucin
de estas pie7as(
II
"I)-1A 2EHODI;A#G#E!1+4 CEDA . $IE^AS DE
I;S!AACIG;
De esta manera apro'ec,amos la tensin en el resorte
del dinammetro para ,acer traba6ar a la celda de carga4
para la cual reali7amos la cur'a de calibracin fuer7a 's%
m>4 la misma que se detallarC mCs adelante y que nos
sir'e para obtener la lectura de torque al multiplicar el
'alor de fuer7a con el del bra7o y de esta manera4
tenemos la 'enta6a de utili7ar los dinammetros en su
IK
forma tradicional tambiDn ya que el indicador original de
la fuer7a sigue ubicado y traba6ando en su sitio original4
con la 5nica 'ariacin en su cero%
.+3+4+ U1icaci"n< ca1lead! e intalaci"n
Como e?plicamos anteriormente las cone?iones de
alimentacin y salida de seal4 se las reali7 de la
siguiente manera( la lnea color ro6a es para el 'olta6e de
alimentacin del puente de S,eastone [I >DC4 la lnea
color negro es la tierra AretornoB4 la lnea de color 'erde
es el positi'o de la seal y la blanca es su retorno%
El cable utili7ado es el que 'iene incluido con el sensor4
al cual se lo protegi con en'oltura de $>C y malla de
cobre estaado para proteccin electromagnDtica4
siguiendo los lineamientos de las caractersticas de
cables para cone?iones electrnicas%
Este cable tiene una longitud de H%I m y llega solo ,asta
la bornera llamada $rincipal& situada a un lado de cada
bomba@ a partir de esta bornera otro cable multipar
apantallado lle'a las seales ,asta la bornera secundaria
que comunica los cables de seal y de alimentacin de
IL
las celdas de carga con el equipo preEinterfase tal como
lo muestra la siguiente figura(
"I)-1A 2EHNC+;EFIG; DE CEDA DE CA1)A
.+4+ Medici"n de RPM
Se reali7 un cambio en los sensores utili7ados para medir esta
'ariable4 a,ora son sensores optoacopladores tambiDn
llamados acopladores o aisladores pticos4 los cuales son
capaces de generar seales en forma de pulsos proporcionales
a los rpm del motor de la bomba%
IO
"I)-1A 2E23I;S!AACIG; DE +$!+AC+$AD+1
.+4+*+ Sen!re !,t!ac!,lad!re
-n acoplador ptico es una combinacin diodo !"#$
fototransistor4 esta combinacin de tecnologa opto
electrnica tiene muc,as aplicaciones industriales4 entre
las cuales estCn( interfase entre circuitos que operan a
diferentes ni'eles de 'olta6e4 con'ertidor de seales4
interruptores de fin de carrera etc%
a aplicacin nuestra es un sensor que se 'ale de la
interfase entre dos circuitos que operan a diferentes
'olta6es para generar una seal de pulsos% Esta interfase
IN
se encuentra entre un diodo emisor de lu7 cuyo 'olta6e
de arranque es >
s
y un fototransistor receptor cuyo
'olta6e de alimentacin es de >
cc
%
El diodo emisor de lu7 generalmente denominado ED4
es un semiconductor que emite lu7 cuando por Dl circula
una corriente en polari7acin directa% Algunos EDs no
siempre emiten lu7 'isible4 sino que emiten lu7 infrarro6a
in'isible al o6o ,umano4 esta es la prCctica estCndar que
se sigue para la construccin de acopladores pticos
comerciales y es el tipo de acoplador ptico que utilicD%
-n fototransistor es un transistor que responde a la
intensidad de lu7 en su lente4 en lugar de a una corriente
de base% a alimentacin positi'a >
cc
es en el pin colector
y el retorno en el pin emisor% Act5a como un interruptor
normalmente abierto que se acciona mediante una
corriente inducida I
co
por la lu7 infrarro6a de un diodo
emisor%
El optoacoplador utili7ado es el ;!EJ3OH(
K3
"I)-1A 2E2H )E+#E!1<A DE +$!+AC+$AD+1
del cual4 las caractersticas especificas se encuentran
en el apDndice C%

.+4+.+ Die>! y c!ntrucci"n de un circuit! de
ali0entaci"n
y ac!ndici!na0ient! de e>al
a figura siguiente representa el esquema de
funcionamiento del sensor optoacoplador4 podemos
obser'ar dos circuitos sin interaccin de lnea4 uno es
para el diodo y el otro es para el fototransistor4 la seal
de salida >
out
estC colocada en el pin colector del
transistor%
KH
"I)-1A 2E22 ES/-E#A )E;E1A DE +$!+AC+$AD+1
#ientras en la lente del fototransistor no circule la
corriente de saturacin I
c
4 el circuito del fototransistor
estC abierto y la seal de salida >
out
es(
>
out
] >
cc
Cuando la corriente I
d
circula a tra'Ds del diodo4 este
emite una lu7 infrarro6a4 el 'alor de I
d
es(
I
d
] >
s
P 1
s
Ec% J
Esta corriente I
d
4 de acuerdo a la cur'a estCtica de
transferencia para optoacopladores4 induce un 'alor de
corriente I
t
en la lente del fototransistor %
K2
a corriente de saturacin del fototransistor 'iene dada
por(
I
c
] >
cc
P 1
c
Ec%M
Cuando la corriente I
t
es mayor o igual que la corriente de
saturacin I
c
4 el circuito del fototransistor se cerrarC4 en
este momento4 la seal de salida >
out
igual a cero4 si es
menor4 continuarC abierto%
Esta 'ariacin tipo pulso entre cero y >
cc
es la seal que
obtenemos al obstruir la seal infrarro6a entre el diodo
emisor y el fototransistor a partir de un disco dentado
colocado en el e6e del motor de la bomba4 como lo
e?plico mCs adelante%
os cClculos tienen su base en el ,ec,o de que los
'olta6es que proporciona nuestra fuente >DC son de [I
>DC4 que estC en el rango de alimentacin del diodo
emisor4 y [H2 >DC para el fototransistor4 de esta manera
procedemos a los cClculos de las resistencias para los
circuitos a partir de la corriente de saturacin del
fototransistor4 para la cual tomamos una resistencia
comercial de H2 R_4 de manera que la corriente de
saturacin a partir de la Ec%M en el fototransistor es(
KJ
I
c
] H2 > P H2333 _ ] H mA
De acuerdo a las caractersticas descritas en el apDndice
J el 'alor mC?imo es de H33 mA4 de manera que
estamos en el rango permitido%
$ara el diodo debemos utili7ar una resistencia tal que la
corriente de acti'acin del diodo produ7ca una corriente
I
c
que sea mayor a H mA4 es as que seleccionamos la
resistencia comercial 1
s
] H23 _4 la cual produce una I
d
(
I
d
] I > P H23 _ ] M2 mA
Esta corriente I
d
de M2 mA produce una Ic
apro?imadamente de HO mA de acuerdo a la cur'a
estCtica del optoacoplador en el apDndice C para el diodo
utili7ado4 la cual4 es suficiente para la saturacin del
fototransistor de manera que el 'olta6e >
out
en este
momento es cero% Cuando por alguna ra7n disminuye la
corriente en la lente base del fototransistor4 el circuito se
abre y la seal de salida >
out
es apro?imadamente H2
>DC%
KM
a ra7n especfica de la disminucin de corriente en
nuestro caso es la obstruccin de la lu7 infrarro6a entre el
diodo y el fototransistor con un disco dentado%
De manera que el circuito de alimentacin queda
completo con los 'alores calculados y el esquema
completo queda como se muestra a continuacin(
"I)-1A 2E2J ES/-E#A C+; >A+1ES
A$ICAD+S
$ero si esta seal de pulso >
out
la conectamos
directamente al mdulo contador "$EC!1EI334 la seal
KI
de [H2 >DC se reduce a [I >DC debido a la ele'ada
impedancia del circuito integrado del optoacoplador en
comparacin con la impedancia del mdulo contador@
necesitamos de un dispositi'o que permita el aislamiento
de impedancias entre los dos circuitos4 este dispositi'o
es un circuito Seguidor de >olta6e4 construido con un
amplificador operacional4 cuyas caractersticas se
detallan en el apDndice A4 y luce de la siguiente manera(
"I)-1A 2E2M DIA)1A#A SE)-ID+1 DE >+!A*E
De esta forma4 el circuito de alimentacin y
acondicionamiento de seal queda finalmente
estructurado de la siguiente manera(
KK
"I)-1A 2E2I ES/-E#A C+#$E!+ C+;
SE)-ID+1 DE >+!A*E
.+4+3+ Pie8a y ele0ent! ,ara intalaci"n+
as pie7as mecCnicas que ,arCn posible obtener una
seal de pulsos proporcional a la 'elocidad angular del
e6e del motor de la bomba son4 en primer lugar un disco
dentado4 para lograr la parcial obstruccin de la seal
infrarro6a entre el diodo emisor y fototransistor colector4
permitiendo as4 por lo antes e?plicado en el circuito de
alimentacin4 la seal de pulso entre 3 y H3 >DC%
El disco tiene un diCmetro de KJ4M mm y un espesor de
24O mm4 suficiente para que pueda introducirse en la
KL
ca'idad del optoacoplador@ el material es acero AJ2 y su
seleccin responde a la ausencia de fuer7a que se
e6ercerC sobre el mismo as como la facilidad de
maquinado y ba6o costo%
El n5mero de dientes es O4 seleccionado debido a que la
anc,ura del diente debe cubrir totalmente el anc,o de la
ca'idad del optoacoplador@ estC colocado en el e6e del
motor y traba6a como muestra la figura siguiente(
"I)-1A 2E2KDISC+ DE;!AD+ !1ABA*A;D+ C+;
+$!+AC+$AD+1
os detalles de las dimensiones se obser'an en el
apDndice D4 plano M%
Se maquin tambiDn un soporte para cada
optoacoplador4 los cuales son e?clusi'os para mantener
KO
el optoacoplador en la posicin ideal para interaccin
con el disco dentado% a forma de esta pie7a responde a
la geometra del soporte del e6e del motor4 ya que es a
este donde estC su6eto para que pueda reali7ar su
traba6o%
El material del soporte es acrlico transparente y su
seleccin responde a la bondad del material que por su
transparencia y estDtica es ideal para aplicaciones
didCcticas4 de4 manera que el estudiante podrC obser'ar
de manera completa el panorama de cone?iones y
funcionamiento de este sensor%
Es en este soporte estC fi6a4 por medio de tornillos de
dimensin UJ%HI?H3 mm4 la tar6eta uni'ersal que
contiene las bases de circuito integrado con el
optoacoplador%
Se elabor tambiDn un protector que cubre tanto el disco
dentado como el sensor optoacoplador4 en material de
acrlico transparente por las ra7ones e?puestas
anteriormente y de forma e?clusi'a adaptable solo al
soporte donde estC fi6a por medio de dos tornillos #I?J%
De manera que la instalacin completa se obser'a tal
como lo muestra la figura anterior y las dimensiones del
KN
soporte del optoacoplador y del protector4 se obser'an
en el apDndice D4 planos IEL%
.+4+4+ U1icaci"n< ca1lead! e intalaci"n
El cableado tiene un recorrido que 'a desde la tar6eta
uni'ersal del optoacoplador ,asta la bornera principal
situada en un soporte contiguo a cada bomba%
El cable utili7ado es un cable de cuatro lneas
apantallado de H%23 m de longitud4 tiene un
recubrimiento de $%>%C y las caractersticas del mismo
estCn en el apDndice B%
A partir de la bornera otro cable multipar apantallado
lle'a las seales ,asta la bornera secundaria que
comunica los cables de seal y de alimentacin de los
optoacopladores con el equipo preEinterfase%
os detalles de la instalacin de cableado se obser'an
en la siguiente figura(
L3
"I)-1A 2E2LC+;EFI+;ES DE +$!+AC+$AD+1
.+7+ Medici"n de ,rei"n
Se reali7 un reempla7o de los sensores originales de presin y
se instalaron sensores electrnicos de alta presin4 que
requieren una alimentacin de [H3 >DC y producen una seal
de salida entre ME23 mA4 proporcional a la presin del punto del
circuito ,idrCulico donde estDn ubicados% Estas seales serCn
receptadas por el mdulo "$EAIEHHH4 ya que son seales de
corriente%

LH
.+7+*+ Sen!re de alta ,rei"n
"I)-1A 2E2O SE;S+1 DE A!A $1ESIG;
En el lengua6e tDcnico un sensor de alta presin tiene
capacidades que pasan los I33 $si@ los sensores que
utili7o tienen una capacidad mC?ima de H33 $si pero los
denomino en esta tesis de alta presin especficamente
para diferenciarlos de los sensores de ni'el4 que tambiDn
son de presin%
os sensores para esta aplicacin son proporcionados
por la casa Entran y tienen su principio bCsico en la
distribucin de galgas e?tensomDtricas en una
membrana que estarC en contacto con el fluido al cual se
le quiere medir la presin%
L2
Estas galgas e?tensomDtricas forman un puente de
S,eastone donde la presin estira o comprime los ,ilos
de resistencia4 modificando el 'alor de la misma de
manera proporcional a la presin%
"I)-1A 2E2N DIA"1A)#A . $-E;!E DE
S9EAS!+;E
LJ
Cuando el puente S,eastone estC sin tensin4 tiene una
resistencia elDctrica determinada% Cuando se aplica al
circuito una tensin nominal4 que es el 'olta6e de
alimentacin de [H3 >DC4 la pequea corriente que
circula por la resistencia crea una cada de tensin en la
misma y el puente se equilibra para estas condiciones%
En este momento la seal de salida del sensor de
presin es de apro?imadamente M mA%
Cualquier 'ariacin de presin que mue'a el diafragma
del transductor cambia la resistencia de la galga y
desequilibra el puente produciendo 'alores entre ME23
mA proporcionales a la presin sobre el sensor%
Detalles mCs especficos del sensor se obser'an en el
apDndice C%
.+7+.+ Die>! y c!ntrucci"n del circuit! de
ali0entaci"n
as cone?iones del sensor de presin son la lnea de
color ro6o que es para la alimentacin de H3 >DC4 este
'olta6e pro'iene del circuito regulador de 'olta6e que
transforma los [H2 >DC de la fuente a [H3 >DC y
LM
tambiDn es la lnea de seal de salida4 mientras que la
lnea de color negro es para la tierra o retorno de las
seales(
"I)-1A 2EJ3 AI#E;!ACIG; DE SE;S+1 DE $1ESIG;

.+7+3+ Die>! de ,ie8a y ele0ent! ,ara intalaci"n+
$ara la instalacin utili7amos los mismos puntos de los
antiguos sensores4 ya que estos sensores electrnicos
poseen medidas estCndar4 no ,ubo problemas en su
ubicacin%

.+7+4+ U1icaci"n< ca1lead! e intalaci"n
a instalacin y cableado de los sensores responde a las
originales necesidades de lecturas de presin4 de esta
manera4 para la bomba H se conser'a los sensores
originales de presin en la succin y la distribucin de
LI
presin en el impeler4 estas seales contin5an ,asta
llegar a un distribuidor de presiones donde se apro'ec,
para instalar el sensor electrnico y la seal de Dste llega
,asta la bornera principal situada a un lado de la bomba4
para luego por medio de cables protegidos llegar ,asta la
bornera secundaria4 como se 'e en la figura(
"I)-1A 2EJH S-CCIG; E; A B+#BA XH
A la descarga de la bomba H tenemos dos sensores de
presin a distinta distancia de la descarga4 los cuales
pro'eerCn las seales de presin para los respecti'os
cClculos de caractersticas de la bomba% Estos sensores
LK
estCn conectados directamente a la bornera secundaria
en el centro del banco de bombas4 para que su seal
llegue ,asta el equipo corrector de seal@ para todos los
sensores de presin se utili7 el cable apantallado de
dos lneas cuyas caractersticas aparecen en el apDndice
B%
"I)-1A 2EJ2 SE;S+1ES E; A DESCA1)A DE A B+#BA XH
En la bomba 2 tenemos tanto en la succin como en la
descarga sensores electrnicos@ el de la succin
comunica su seal a la bornera principal para luego a
tra'Ds de cables protegidos llegar ,asta la bornera
secundaria en el centro del banco4 mientras que los dos
LL
de la descarga comunican su seal directamente a la
bornera secundaria% a instalacin completa se obser'a
en al figura siguiente(
"I)-1A 2EJJ SE;S+1 E; S-CCIG; DE B+#BA X2
LO
"I)-1A 2EJM SE;S+1ES A A DESCA1)A DE B+#BA X2
.+C+ Ena01le de l! circuit! inde,endiente a una !la tar=eta+
Era necesario integrar cada circuito para la alimentacin4
correccin y acondicionamiento de las seales de cada sensor
en una sola tar6eta electrnica ya que utili7amos solo una
fuente de corriente directa y la distribucin de los sensores
e?ige una centrali7acin de las seales para su e'entual llegada
,asta los mdulos de adquisicin de datos "ield $oint% Esta
tar6eta posee todos los elementos electrnicos que ,an sido
calculados para cada circuito independiente@ es el cerebro del
equipo preEinterfase y a su 'e7 de gran importancia para el
sistema de adquisicin de datos en general ya que permite la
LN
acti'acin de los sensores que necesitan ser alimentados con
'olta6e de corriente directa y a la 'e7 ,ace posible que el equipo
modular "ield $oint pueda leer las seales que en'an los
sensores% Es as que diseD la pista de la tar6eta respetado dos
parCmetros4 la optimi7acin del espacio utili7ado y la aplicacin
de los mismos 'olta6es de alimentacin para circuitos diferentes%
"inalmente se fabric el circuito impreso en material de fibra de
'idrio4 el cual es resistente a condiciones e?tremas y tambiDn
estDtico4 aportando tambiDn a la parte didCctica ya que en su
re'erso se puede obser'ar la pista de la tar6eta%
!odos los amplificadores operacionales utili7an bases de
integrados con el ob6eto de poder se fCcilmente reempla7ados
cuando alguno estD defectuoso% Debido a las m5ltiples seales
de entrada cuyo n5mero es J3 en total y las seales de salida
que son 2I4 las terminales utili7adas para la interaccin de los
cables que traen y lle'an seales con la tar6eta son terminales
diseados para cables planos4 los cuales poseen pares de
pines que pueden ser utili7ados a con'eniencia dependiendo de
la aplicacin del circuito% Este mismo tipo de terminal es
utili7ado para la alimentacin de la tar6eta desde la fuente de
corriente directa En la figura 2EJ2 se obser'a la tar6eta preE
interfase y la pista de la misma(
O3
"I)-1A 2EJI !A1*E!A EEC!1G;ICA . S- $IS!A
OH


.+D+ Decri,ci"n de ca=a ,reEinter?ae de e>ale
El equipo preEinterfase de seales toma las seales
directamente desde la bornera secundaria situada en el centro
del banco de bombas4 lo ,ace por medio de cables multipares
apantallados cuyas caractersticas aparecen en el apDndice B%
A continuacin una figura donde se puede apreciar la
distribucin de las seales en cada bornera situada a un lado de
la bomba(
"I)-1A 2EJK B+1;E1A A
O2
a bornera secundaria estC subdi'idida en una seccin solo
para las seales de presin y otra seccin para el resto de
seales4 es decir para fuer7a4 rpm y flu6o@ el ob6eti'o de esta
subdi'isin es mantener un orden que agrupe seales comunes
entre las de corriente y 'olta6e para su posterior distribucin en
la tar6eta%
"I)-1A 2EJL B+1;E1A C( SE8AES DE SE;S+1ES EFCE$!+
$1ESIG;
OJ
"I)-1A 2EJO B+1;E1A D( SE8AES DE SE;S+1ES
DE $1ESIG;
De esta manera la ca6a preEinterfase posee dos sitios de
entrada4 una para las seales de presin Aentrada .B y la otra
para el resto de seales Aentrada FB@ los elementos de cone?in
son los llamados DB2I ya que simultCneamente comunica 2I
pines con seales de las cuales utili7amos solo HM en el caso de
los sensores de presin y HK la otra cone?in% Estas seales
'ia6an a tra'Ds de cables planos de 2I lneas ,asta la tar6eta
donde e'entualmente las seales serCn corregidas y
acondicionadas%
OM
uego de que las seales ,an sido tratadas 'ia6an a tra'Ds de
un cable plano de JI lneas ,asta otro DB2I de salida Asalida
^B4 a partir del cual mediante la cone?in de otro cable
apantallado llegan las seales ,asta en equipo de adquisicin
de datos "ield $oint% a seal de 'olta6e desde la fuente de
alimentacin de corriente directa4 llega a la tar6eta por medio de
un cable plano de N lneas y a partir de all distribuye a todos los
elementos que son necesarios% !anto 6unto a las cone?iones de
entrada como de salida e?iste un espacio para otra cone?in en
el caso de que posteriores me6oras lo requieran%
En la siguiente figura se obser'a la ca6a y sus elementos(
"I)-1A 2EJN CA*A $1EEI;!E1"ASE C+; EE#E;!+S
"-E1A DE EA
OI
"I)-1A 2EM3CA*A $1EEI;!E1"ASE A1#ADA
as medidas y detalles de la ca6a preEinterfase se encuentran
en el apDndice E4 detalles sobre las cone?iones en ApDndice )%
A continuacin se muestra como estCn conectados las
diferentes elementos del equipo de adquisicin de datos(
"I)-1A 2EMHE/-I$+ C+#$E!+
OK
"I)-1A 2EM2 BA;C+ DE B+#BAS . CA*A $1EEI;!E1"ASE
"I)-1A 2EMJ CA*A $1EEI;!E1"ASE E; "-;CI+;A#IE;!+
OL
X
Y
Z
CAPITULO 3
3+ CALI%RACI&N DE SENSORES
!odos los sensores utili7ados requieren de una cur'a que relacione la
'ariable medida4 es decir4 el fenmeno fsico y la seal de salida de cada
sensor4 sea mA o m>% $ara la calibracin de los sensores se debe
considerar que los procedimientos para la misma pueden ser(
H% $rocedimientos ;ormali7ados
2% $rocedimientos no normali7ados
J% $rocedimientos e?perimentales desarrollados
os procedimientos normali7ados son aquellos que constan en la norma
IS+4 los no normali7ados pueden estar en otra norma diferente4 mientras
que los procedimientos e?perimentales son aquellos que ,an sido
desarrollados ba6o lineamientos cientficoEtDcnicos aplicados en la
e?perimentacin de los laboratorios%
De esta manera en algunos de los casos el procedimiento de
calibracin4 se lo ,a reali7ado siguiendo procedimientos e?perimentales4
como en el caso de los sensores electromagnDticos4 el sensor de ba6a
presin y los sensores de fuer7a%
OO
En cada caso se tomaron las lecturas y se grafic la seal del sensor
obser'ada en el monitor 's% la 'ariable medida%
uego4 a partir de los datos obtenidos se procedi a calcular la
incertidumbre del con6unto medidor4 calculando la des'iacin residual
estCndar a partir de la frmula(
H m n
d %%% d d
s
H H
2
n
2
2
2
H
m
H

+ + +
=
Donde(
!ABA 2 >A1IABES DE A DES>IACIG; ES!\;DA1
d
H
4 d
2
4
etc%
diferencias entre la cur'a a6ustada y la los n 'alores
medios obser'ados a partir de los datos de calibracin4
n
H
n5mero de incrementos de presin diferentes de cero%
m
H
el grado del polinomio4 en este caso es H%
En esta aplicacin cada 'alor d
i
es igual a A.E.VB4 donde el 'alor . es el
'alor de presin dado por la masa patrn correspondiente a alg5n 'alor
en amperios ledo a partir del la respuesta del sensor4 mientras que .V
es el 'alor de la cur'a de calibracin generada a partir de una regresin
lineal cuya 'ariable independiente son los amperios%
Con este calculo obtenemos el 'alor de las des'iacin de cada punto .
del respecti'o .V de la recta para un mismo 'alor de amperios4 llegando
as a la des'iacin media residual estCndar4 la cual serC la incertidumbre
en las lecturas de todos los sensores calibrados(
ON

m
] S
mH
Pn
HP2
El 'alor n
H
es el total de puntos que se ,an obtenido en la lectura de
calibracin%
En instrumentacin industrial la respuesta de un sensor debe ser lineal4
as que el 'alor para el grado del polinomio m
H
es uno%
3+*+ Sen!re electr!0agn/tic!
$ara la medicin de caudal los sensores utili7ados son los
sensores electromagnDticos4 los cuales4 como se e?plic
anteriormente pro'eerCn una seal de pulsos proporcional a la
cantidad de flu6o que accione la pequea turbina que perturba
en campo magnDtico de un imCn permanente colocado en su
pro?imidad%
a calibracin de sensores electromagnDticos se la reali7
considerando un 'olumen fi6o a tra'Ds del tiempo@ utili7ando una
parte del reser'orio del mismo banco de bombas el cual tiene
dimensiones de H%HHJ?3%LKM?3%MN3 m4 desde el fondo ,asta el
punto donde comien7a la > del 'ertedero4 manteniendo fi6a las
rpm del motor y manipulando la 'Cl'ula de descarga4 pudimos
obtener 'arios 'alores de caudales controlados por cronmetro
y la respecti'a lectura de pulsos en el softTare "ield $oint
N3
E?plorer% a lectura de pulsos estC regulada por una base de
tiempo interno del "$EC!1EI334 la cual puede ser seteada
para que capte pulsos por e6emplo cada H3 ms4 cada segundo4
o en un tiempo determinado seleccionando ciertos parCmetros
AHB% os parCmetros fueron seleccionados de manera que la
seal de pulsos la obser'amos actuali7ada cada cinco
segundos4 es decir4 cada cinco segundos apareci en la
pantalla el n5mero de pulsos que pro'ienen originalmente del
sensor electromagnDtico%
De esta manera pudimos obtener la cur'a de calibracin
$ulsos 's% Caudal%
os implementos utili7ados para reali7ar esta calibracin fueron(
H% 1eser'orio de dimensiones H%HHJ?3%LKM?3%MN3 m
2% Cronmetro
J% Equipo flu6metro
M% Bomba $edrollo de 3%I 9$
I% Equipo $reEinterfase
NH
K% Equipo "ield $oint( #dulo "$EH3334 #dulo "$EC!1EI33
L% Computador( softTare "ield $oint E?plorer
El procedimiento que se sigui estC resumido en los siguientes
pasos(
H% #arcar e?actamente la mitad de la altura del reser'orio
2% >erificar el 'aciado total del reser'orio4 si tenemos alg5n
ni'el de agua4 con la bomba $edrollo4 en'iar el agua ,acia
el reser'orio de succin de bomba propia del banco4 ,asta
alcan7ar el ni'el mnimo que es de 3%3I2 m%
J% $reparar la pantalla del "ield $oint E?plorer para obser'ar
los pulsos%
M% Encender el motor del banco de bombas y establecer un
determinado 'alor de rpm4 para el caso del electromagnDtico
H Ade la bomba HB4 es de HO33 rpm4 para el electromagnDtico
24 es de 2LL3 rpm% Desde ese momento abrir totalmente la
'Cl'ula de descarga y empe7ar a correr el tiempo en el
cronmetro%
I% !omar las lecturas de pulsos que aparecen en el monitor del
computador ,asta que el ni'el del agua alcance la marca a
N2
la mitad de la altura@ cuando llega al ni'el mencionado tomar
el tiempo%
K% Cerrar totalmente la 'Cl'ula y 'erificar los 'alores tomados4
aqu se cumple el primer grupo de lecturas4 en este caso con
la 'Cl'ula completamente abierta%
L% Abrir nue'amente la 'Cl'ula y de6arla alrededor de 2PJ de su
abertura y tomar las lecturas ,asta que el ni'el de agua
alcance el mC?imo%
O% >aciar el reser'orio del banco de bombas ,asta su ni'el
mnimo y repetir los pasos desde el segundo en adelante
,asta completar los grupos de lecturas%
N% !omar de dos en dos las lecturas consecuti'as de pulsos y
restarlas4 para mediante esta diferencia4 obtener la cantidad
e?acta de pulsos durante cinco segundos4 ,asta completar
todos los grupos de lecturas en cada abertura%
H3% Sacar un promedio de las diferencias de pulsos obtenidos%
Con los ni'eles de altura y las dimensiones del reser'orio
calcular el 'olumen del agua y di'idirla para el tiempo
tomado4 y as obtener el flu6o%
NJ
HH% Colocar en una tabla el par de datos( pulsosEflu6o para cada
sensor electromagnDtico%
A continuacin presento las tablas de datos obtenidas para la
bomba ;YH y su respecti'a cur'a de calibracin@ en estas tablas
se obser'an dos columnas para cada abertura4 en este caso las
aberturas son H33Z4 K3Z y J3Z% a primera columna que se
presenta es la de pulsos ledos en el programa "ield $oint
E?plorer y corresponden a la seal de salida del flu6metro4 la
segunda columna corresponde a la diferencia de pulsos entre
dos lecturas consecuti'as4 la misma que corresponde a la
cantidad e?acta de pulsos durante cinco segundos4 tal como
estC configurado en el programa@ seguidamente sacamos el
promedio de los pulsos y con los demCs 'alores obser'ados en
la presente tabla4 necesarios para reali7ar los cClculos de flu6o
'olumDtrico4 formamos una nue'a tabla al final que serC la tabla
de la cur'a de calibracin con su respecti'a des'iacin media
estCndar%
!ABA J !ABA DE $-S+S DE AC-E1D+ A CADA ABE1!-1A BH
Pri0era a1ertura<
NM
*FFG
Pul!
Di?erencia
de ,ul!
Alt Inicial
A0B Alt Final A0B RPM
I3OLH H3NK 343KM 34MN HO33
IHNKL H3NO
IJ3KI HH33
IMHKI HH3H
II2KK HH33 )!lu0en 34JK2 mJ
IKJKK HH32
ILMKO HH3H Tie0,! O343J segundos
IOIKN
Caudal 457.C ltHeg

Pr!0edi! **FF5F Pul!H 7eg+
Segunda a1ertura<
CFG
Pul!
Di?erencia de
,ul!
Alt Inicial
A0B Alt Final A0B RPM
M3OIN OKO 343L 34MN HO33
MHL2L OL3
M2INL OKO
MJMKI OL3
MMJJI OKO )!lu0en 34JIL mJ
MI23J OKO
MK3LH OL3 Tie0,! H334NN segundos
MKNMH OKN
MLOH3 Caudal 3573C ltHeg
Pr!0edi! ICJ5F
$ulsosP
I seg%
Tercera a1ertura< 3FG
NI
Pul!
Di?erencia de
,ul!
Alt Inicial
A0B
Alt Final
A0B RPM
2JMIM II3 343KM 342MI HO33
2M33M III
2MIIN IIJ
2IHH2 II2
2IKKM IMO )!lu0en 34HIM mJ
2K2H2 IIH
2KLKJ Tie0,! KL4OK segundos
Caudal .5.CI ltHeg
Pr!0edi! 77.5F
Pul!H
7egund!
NK
!ABA M !ABA DE CAIB1ACIG; B+#BA X H
Pul! Caudal A:iB :K A:iE:KB
.
3 3%33 E3%3HJH 34333HL
II2 242KO 242I3H 34333J2
OKN J4IJK J4IMNO 34333HN
HH33 M4I2K M4MNKN 34333OI
Suma 3433HIJ
Des'iacin residual estCndar S0 F5F3J*FC
n J4333
Des'iacin media residual estandar

m

F5F..7DI

y ] 3433MH? E 343HJH
1
2
] 34NNNK
EH
3
H
2
J
M
I
E233 3 233 M33 K33 O33 H333 H233
Pul! H 7 eg+
F
l
u
=
!

A
l
t

e
g
+
B
"I)-1A JEMM C-1>A DE CAIB1ACIG; "-*G#E!1+ XH
NL
A continuacin las tablas correspondientes al flu6metro de la bomba ;Y24 en
la cual pudimos reali7ar ,asta oc,o aberturas debido a la estabilidad del
sistema mientras cerrCbamos(
!ABA I !ABA DE $-S+S DE AC-E1D+ A CADA ABE1!-1A B2
Pri0era
a1ertura *FFG
Pul!
Di?erencia de
,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
J3N2J K3K 343MI 342MI 2LL3
JHI2N K3K
J2HJI K3I
J2LM3 K3I
JJNI3 K3M )!lu0en 34HL3 mJ
JMIIM
Tie0,! KL segundos
Caudal .573I ltHeg
Pr!0edi! CF75F
Pul!H
7egund!
Segunda
a1ertura IIG
Pul!
Di?erencia de
,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
HHJKK I2N 342MI 34MN 2LL3
HHONI I2N
H2M2M I2L
H2NIH I2O
HJMLN I2O )!lu0en 3423O mJ
HM33L I2L
HMIJM Tie0,! NI segundos
Caudal .5*J3 ltHeg
Pr!0edi! 7.I5F
Pul!H
7egund!
NO
Tercera
a1ertura D7G
Pul!
Di?erencia de
,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
2IMK2 MKN 342MI 34MN 2LL3
2INJH MKN
2KM33 MLH
2KOLH ML3
2LJMH MKN )!lu0en 3423O mJ
2LOH3 ML3
2O2O3 MKO Tie0,! H3O4MI segundos
2OLMO MKL
2N2HI MKK Caudal *5J.* ltHeg
2NKOH
Pr!0edi! 4CJ5F
Pul!H
7egund!
Cuarta
a1ertura C3G
$ulsos
Di?erencia de
,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
INOI M2L 342MI 34MN 2LL3
KMH2 M2O
KOM3 M2L
L2KL M2K
LKNJ M2I )!lu0en 3423O mJ
OHHO M2I
OIMJ M2M Tie0,! HHN4MI segundos
ONKL M2J
NJN3 M2J Caudal *5D44 ltHeg
NOHJ M22
H32JI M22 Pr!0edi! 4.45D
Pul!H
7egund!
H3KIL
NN
Luinta
a1ertura 7FG
Pul!
Di?erencia de
,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
JMIIM JKI 342MI 34MN 2LL3
JMNHN JKM
JI2OJ JKJ
JIKMK JK2
JK33O JK3 )!lu0en 3423O mJ
JKJKO JIN
JKL2L JIO Tie0,! HMH4I2 segundos
JL3OI JIL
JLMM2 JIL Caudal *54D. ltHeg
JLLNN JII
JOHIM JIJ Pr!0edi! 37J5F
Pul!H
7egund!
JOI3L JIJ
JOOK3
Se6ta
a1ertura 3CG
Pul! Di?erencia de ,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade 1$#
HKJN JHM 343IJ 342MI 2LL3
HNIJ JHM
22KL JHJ
2IO3 JHJ
2ONJ JH2 )!lu0en 34HKJ mJ
J23I JH2
JIHL JHH Tie0,! H2K4LN segundos
JO2O JHH
MHJN JHH Caudal *5.II ltHeg
MMI3 JH3
MLK3 JH3 Pr!0edi! 3*3
Pul!H
7egund!
I3L3
H33
S/,ti0a
a1ertura .7G
Pul! Di?erencia de ,ul!Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade1$#
23L3L 2IK 342MI 34MN 2LL3
23NKJ 2LM
2H2JL 2LJ
2HIH3 2L2
2HLO2 2LH )!lu0en 3423O mJ
223IJ 2L3
22J2J 2L3 Tie0,! HMH4I2 segundos
22INJ 2KK
22OIN 2KL Caudal *5FJ7 ltHeg
2JH2K 2KI
2JJNH 2KM Pr!0edi! .CJ5F
Pul!H
7eg+
2JKII 2KM
2JNHN 2KH
2MHO3 2K3
2MMM3
Octa@a a1ertura
*.G
Pul! Di?erencia de ,ul! Alt Inicial A0B Alt Final A0B Unidade1$#
I3OL2 HO3 343I 342MI 2LL3
IH3I2 HLO
IH2J3 HLL
IHM3L HLM
IHIOH HLJ )!lu0en 34HKK mJ
IHLIM HL2
IHN2K Tie0,! 22O43K segundos
Caudal F5D.D ltHeg
Pr!0edi! *DC5F
Pul!H
7egund
!
H3H
!ABA K !ABA DE CAIB1ACIG; B+#BA X2
:K M F5FF4.6 E F5F*44 #]H ;]N
)1AD+ H
;HE#HEH L
PULSOS CAUDAL A:iB :K A:iE:KB
.
3 3433 E343HMM 343332H
HLK 34L2L 34L2MO 3433333
2KN H43NI H4HHIM 34333M2
JHJ H42OO H4J332 34333HI
JIN H4ML2 H4MNJM 34333MK
M2I H4LMM H4LL3K 34333LH
MKN H4N2H H4NIIM 3433HHO
I2O 24HNJ 2423J2 34333H3
K3I 24IJO 24I2KK 34333HJ
Su0a F5FF33C
S0 F5F.*JFJ*C

m
F5FFD3F3F7
y ] 3433M2? E 343HMM
1
2
] 34NNNK
E34I3
3433
34I3
H433
H4I3
2433
24I3
J433
3 H33 233 J33 M33 I33 K33 L33
Pul!H 7 eg+
F
l
u
=
!

A
L
t

e
g
B
"I)-1A JEMIC-1>A DE CAIB1ACIG; "-*G#E!1+ X2
H32
3+.+ Sen!re de alta ,rei"n
$ara la calibracin de estos sensores ,ice uso un calibrador de
pesos muertos4 el cual posee masas patrones y se utili7a para
equilibrar la presin de un fluido AaceiteB con estos pesos
conocidos4 los detalles del calibrador se muestran a
continuacin%
Identificacin( Calibrador portCtil de pesos muertos +mega
Serie( 2B9ENLII3EI
#C?ima presin( INI $si Apara portamasa utili7adoB
#asas patrones(
!ABA L #ASAS $A!1+;ES
Este calibrador posee dos portamasas que difieren en su
diCmetro de Dmbolo en contacto con el aceite4 de manera que
un portamasas es para calibraciones de alta presin y el otro
para calibraciones de presin ba6a% A continuacin los 'alores
de las presiones que e6ercen cada masa en el portamasas
respecti'o(
Cantidad +n7as
H I
J H3
2 23
J M3
M H33
H3J
!ABA O #ASAS DE CAIB1ACIG;
S
Siguiendo los pasos detallados en el manual de Instrumentacin
BCsica de la "acultad de Ingeniera en #ecCnica y Ciencias de
la $roduccin de la ES$+4 podemos reali7ar la calibracin de
estos sensores de alta presin y las respecti'as tablas4 cur'as y
cClculos de des'iaciones residuales estCndar se obser'an a
continuacin4 en cada tabla aparecen las columnas . A$siB que
se refiere a la presin e6ercida por la masa patrn4 la columna
Amp% AupB la cual se refiere a la lectura en el programa "ield
$oint E?plorer y es la seal de salida4 en amperios4 del sensor
de presin al ir colocando las masas en orden creciente@
mientras que la columna Amp% AdoTnB es la misma seal al
retirar ordenadamente las masas% a columna .V A$siB es la
'ariable dependiente de la funcin lineal que se generaron4
+n7as Ba6a Alta
I I 2I
H3 H3 I3
23 23 H33
M3 M3 233
H33 H33 I33
H3M
mediante regresin lineal4 los puntos de la lectura@ este cClculo
tiene como ob6eti'o encontrar la des'iacin media residual
estCndar para la lectura que obtendremos con este sensor%
a cur'a mostrada fue generada en E?cel y representa la recta
que se confirma como la cur'a de calibracin de cada sensor de
alta presin utili7ado en esta aplicacin%

H3I
!ABA N CAIB1ACIG; A!A $1ESIG;( OECJH23HMJ
:K M C.37+D6 E .4+*7D APiB
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB 0AA,r!0ed+B :K A:KE:B.
I 3433MKK 3433MKKI 3433MKK2I M4NHKNIH2I 3433KONL3N
H3 3433IML 3433IMN 3433IMO H343HMKJK 343332HM2H
HI 3433K2O 3433K2O 3433K2O HI433JHNK H432HMEE3I
23 3433L3LI 3433L3NM 3433L3OMI 2343HNOHKL 34333JN2L
2I 3433LOOI 3433LOOI 3433LOOI 2I43HHMNMI 34333HJ2H2
J3 3433OKNM 3433OKLN 3433OKOKI J3433NM3OH O4OIHHEE3I
JI 3433NMOI 3433NI32 3433NMNJI JI43MHKHO 3433HLJ23I
M3 343H32NI 343H32NL 343H32NK M343MILKL2 343323NMKM
MI 343HH3N 343HHH 343HH3NI MI432O3NHI 34333LONHJ
I3 343HHON 343HHON 343HHON MN4NOIMLJ 343332HH3J
II 343H2KN 343H2KN 343H2KN IM4NLM3JJ 34333KLM2N
K3 343HJMNI 343HJI 343HJMNLI K3433NJK3O O4LK2MEE3I
KI 343HM2N 343HMJ 343HM2NI KM4NO2JJHI 34333JH2HO
L3 343HI3NI 343HI3NI 343HI3NI KN4NL3ONHI 34333OMLJ
Suma 343HMMOJH
Des'iacin residual estandar S* F5F34D4FI3
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5FFJ3
H3K
y ] K2JI4L? E 2M4HIL
1
2
] H
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 34332 3433M 3433K 3433O 343H 343H2 343HM 343HK
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEMKC-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJH23HMJ
!ABA H3 CAIB1ACIG; A!A $1ESIG;( OECJH233HJ
.V ] KHNM%LLFE2M%ON3I
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB 0AA,r!0ed+B :K A:KE:B.
I 3433MLNI 3433MOHI 3433MO3I M4OLIJKNOI 343HIIJ2KL
H3 3433IKHM 3433IK2 3433IKHL N4N3II2J3N 3433ON2ION
HI 3433KM2 3433KMJI 3433KM2LI HM4N2KJOM2 3433IMHN2N
23 3433L22H 3433L2JI 3433L22O HN4OOI2NLK 343HJHIKKI
2I 3433O3J 3433O3I 3433O3M 2M4NHIMI3O 3433LHMOIL
J3 3433OOI 3433OOI 3433OOI 2N4NJJ2HMI 3433MMK3J
JI 3433NKK 3433NKL 3433NKKI JM4NOHNI2H 34333J2ILJ
M3 343H3MML 343H3MO 343H3MKJI JN4N2OMLIN 3433IHHIL
MI 343HH2I 343HH2I 343HH2I MM4O33KK2I 343JNLJIMM
I3 343H23KI 343H23OI 343H23LI MN4NHHJMLO 3433LOIN22
II 343H2OK 343H2OKI 343H2OK2I IM4LONL2NH 343MM2HJOM
K3 343HJKK 343HJKK 343HJKK IN4LJ33IO2 343L2OKOIO
KI 343HMMI 343HMMO 343HMMKI KM4LHKOMOH 343O3HLI3J
L3 343HI2I 343HI2I 343HI2I KN4ILNLM2I 34HLKKHKJL
Suma 34MOHIIJ2L
Des'iacin residual estandar S* F5.FF3.334
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5F737
H3L
y ] KHNM4O? E 2M4ONH
1
2
] H
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 34332 3433M 3433K 3433O 343H 343H2 343HM 343HK 343HO
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEML C-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJH233HJ
!ABA HH CAIB1ACIG; A!A $1ESIG;( OECJH23H2M
:K M C*DF6 E .C+DFJ
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB 0AA,r!0ed+B :K A:KE:B.
I 3433IHIJ 3433IHN 3433IHLHI I4HNNHII 343JNKK2LH
H3 3433INL 3433INOI 3433INLLI H34HL2HLI 3432NKMM2J
HI 3433KLLH 3433KLO 3433KLLII HI43NIOJI 3433NHOMJI
23 3433LILK 3433LK3M 3433LIN 234H2HJ 343HMLHJKN
2I 3433OJLN 3433OM3I 3433OJN2 2I43KNKM 3433MOMNLJ
J3 3433NHOI 3433N23J 3433NHNM J343HLNO 34333J2J2O
JI 3433NNOO 343H333J 3433NNNII JM4NKJ2JI 3433HJIHKL
M3 343H3LNI 343H3O3H 343H3LNO JN4NHMKK 3433L2O2N2
MI 343HHIOK 343HHKH 343HHINO MM4OI3KK 34322J32MM
I3 343H2JOI 343H2MHI 343H2M MN4LNN 343M3M3H
II 343HJHO 343HJ23M 343HJHN2 IM4KOIKM 343NOO222H
K3 343HM33I 343HJNNO 343HM33HI IN4KO32II 34H322JKOL
KI 343HMO3I 343HMO3I 343HMO3I KM4KJLOI 34HJHHI2K2
L3 343HIK32 343HIK32 343HIK32 KN4IIIJM 34HNLL22I2
Suma 34KNNKI322
Des'iacin residual estandar S* F5.4*4C.C
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5FC47
H3O
y ] KHL3? E 2K4L3N
1
2
] H
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 34332 3433M 3433K 3433O 343H 343H2 343HM 343HK 343HO
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEMOC-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJH23H2M
!ABA H2 CAIB1ACIG; A!A $1ESIG;( OECJH23H2L
:K APiB M C.*J+C6 E .C+.7*
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB 0AA,r!0ed+B :K A:KE:B.
I 3433I33I 3433I32J 3433I3HM M4NJM3LMM 3433MJMKHOI
H3 3433IO2I 3433IOJJ 3433IO2N H3433J3MOM N42N2LMEE3K
HI 3433KK2L 3433KKJH 3433KK2N HM4NLOL2OM 34333MI2MOH
23 3433LMJ 3433LMM2 3433LMJK HN4NNLNMIK M4223IKEE3K
2I 3433O2M2 3433O2I 3433O2MK 2I43JIO2HK 3433H2OJHOL
J3 3433N3M2 3433N3MM 3433N3MJ 2N4NN2OM2O I4H22IIEE3I
JI 3433NOI2 3433NOKI 3433NOIOI JI43KMN2KK 3433M2HIMKJ
M3 343H3KKK 343H3KII 343H3KK3I M343IJ3MIO 34332OHJOIL
MI 343HHMIN 343HHMKL 343HHMKJ MI43MM2LMO 3433HNK32IO
I3 343H22ML 343H22LL 343H22K2 I343HJLJI2 34333HOOKIK
II 343HJ3II 343HJ3II 343HJ3II IM4NMIOLO 34332N2NHNH
K3 343HJOK 343HJOLI 343HJOKLI IN4NNNJ3J M4OIO3NEE3L
KI 343HMKL 343HMKKK 343HMKKO KM4NLO3N2O 34333MLNN2I
L3 343HIML 343HIML 343HIML KN4NKK2H2 3433HHMHK2N
Suma 343HNOLK3IL
Des'iacin residual estandar S* F5F4FCJI*33
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5F*FJ
H3N
y ] K2HN4K? E 2K42IH
1
2
] H
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 34332 3433M 3433K 3433O 343H 343H2 343HM 343HK 343HO
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEMN C-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJH23H2L
!ABA HJ CAIB1ACIG; A!A $1ESIG; OECJHHNNLK
:K APiB M C37C+F776 E.C+74
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB 0AA,r!0ed+B :K A:KE:B.
I 3433MOKK 3433I33I 3433MNMMN M4ON33KM2O 343H23OIOK
H3 3433IKLL 3433IO2I 3433ILJHII N4ON33LMIH 343H23OJKH
HI 3433KMLM 3433KK2L 3433KIHO2H HM4ON33OML 343H23OHJL
23 3433L2MI 3433LMJ 3433LJ3MOK HN4ON33NI 343H23LNH2
2I 3433O3L2 3433O2M2 3433O3NHIH 2M4ON3H3I2 343H23LKOL
J3 3433OLJJ 3433N3M2 3433OOLOHL 2N4ON3HHIM 343H23LMK2
JI 3433NILI 3433NOI2 3433NKKMO2 JM4ON3H2IK 343H23L2JL
M3 343H3M2H 343H3KKK 343H3MIHML JN4ON3HJIN 343H23L3HJ
MI 343HH2H2 343HHMIN 343HH2JOHJ MM4ON3HMKH 343H23KLOO
I3 343H23HI 343H22ML 343H232MLO MN4ON3HIKJ 343H23KIKJ
II 343H2LMI 343HJ3II 343H2OHHMJ IM4ON3HKKI 343H23KJJN
K3 343HJMJJ 343HJOK 343HJINO3N IN4ON3HLKO 343H23KHHM
KI 343HM22H 343HMKL 343HMJOMLM KM4ON3HOL 343H23IOON
L3 343HIH3H 343HI2L 343HIHLHJN KN4ON3HNL2 343H23IKKI
Suma 34HKONNLIJ

Des'iacin
residual estandar S* F5**ICD.3C
n HM
residual estandar #0 F5F3*D
HH3
Des'iacin
media
y ] KJIK4H? E 2K4IM
1
2
] H
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 3433I 343H 343HI 3432
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEI3 C-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJHHNNLK
!ABA HM CAIB1ACIG; A!A $1ESIG;( OECJH23J3M
:KAPiB M C.*.+76 E
.7+.3
: APiB A0,+Au,B A0,+ Ad!NnB
0AA,r!0ed
+B :K A:KE:B.
I 3433MOJ2 3433MOKK 3433MOMN M4ONMMH2I 343HHHMOL2
H3 3433IKIH 3433IKLL 3433IKKM N4NILK 3433HLNLLK
HI 3433KMLM 3433KMLM 3433KMLM HM4NONL2I 34333H3IIO
23 3433L2II 3433L2MI 3433L2I HN4OH3K2I 343JIOK2ON
2I 3433O3IO 3433O3NI 3433O3LKI 2M4NMI2IKJ 34332NNKOO
J3 3433ONK 3433ONJJ 3433ONMKI J34JI3HJHJ 34H22INHON
JI 3433NLM 3433NKLI 3433NL3LI JI43LLOMJO 3433K3INKI
M3 343H3IH2 343H3I2H 343H3IHKI M34H3JLIKJ 343H3LKIJK
MI 343HH2N 343HHJH2 343HHJ3H MM4NLLMK2I 34333I3LNM
I3 343H2H2K 343H2H2I 343H2H2II I343NNKKOO 3433NNJJOK
II 343H2OOI 343H2NMI 343H2NHI II433MMJLI H4NKNHEE3I
K3 343HJLI2 343HJLJJ 343HJLM2I K34HMI2OHJ 3432HH3KKM
KI 343HMMOI 343HMI2H 343HMI3J KM4OKNOOLI 343HKN2N2K
L3 343HI2N2 343HI2N2 343HI2N2 KN4LLHII 343I2HONM
Suma 342N23HII2
HHH
Des'iacin residual estandar S* F5*77JJ7C
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5F4*D
y ] K2H24I? E 2I42J
1
2
] 34NNNN
3
H3
23
J3
M3
I3
K3
L3
O3
3 3433I 343H 343HI 3432
A0,eri!
P
r
e

i
"
n

A
P

i
B
"I)-1A JEIH C-1>A DE CAIB1ACIG; DE OECJH23J3M
3+3+ Sen!r de 1a=a ,rei"n
El sensor de ba6a presin fue calibrado siguiendo tambiDn un
proceso desarrollado basado en la e?perimentacin4 de manera
que me 'al de un reser'orio con altura graduada que e?iste en
el laboratorio de !ermofludos de nuestra "acultad%
As que realicD la cur'a de calibracin altura de agua 's%
miliamperios% os implementos utili7ados para esta calibracin
fueron los siguientes(
H% 1eser'orio graduado
2% "le?metro
J% Computador( softTare "ield $oint E?plorer
HH2
M% "uente de agua%
El procedimiento lle'ado para esta calibracin fue el siguiente(
H% $ro'eer de agua al reser'orio y tomar lecturas cada J
cm de altura
2% !ra7ar las cur'as altura AcmB 's% miliamperios%
A continuacin la tabla y la cur'a de calibracin con la
respecti'a des'iacin media estCndar que se e?plic
anteriormente%
!ABA HI CAIB1ACIG; DE SE;S+1 Q$SI ;Y OL
y ] 22%M2L? E OO%HOK
mA Y (cm) Y* (Y*-Y)2
J4NL 3 34OMNHN 34L2HH2JKK
M43MI J 24IJH2HI 342HNLINJO
M4IJJ HM HJ4MLIINH 34333INIO
M4K3K HI HI4HH2LK2 34HMNNIJ2L
M4LJJ HO HL4NK3NNH 3433HI2HL
M4OHJ 23 HN4LIIHIH 343INNIH3J
I433K 2M 2M43OJIK2 3433KNO2KH
I4HJJ 2L 2K4NJHLNH 3433MKI2ML
I42KH J3 2N4O32MML 343JN32LHN
I4JKJ J2 J243N333H 3433OH33HO
I4MNN JI JI4HM33LJ 343HNK23MI
I4IOO JL JL4HJK3LK 343HOIHKKO
I4LHO JN M343IHIOK 34332KKHH2
I4LKJ MH MH43K3O3H 3433JKNKLK

Suma H42IKHK22O
Des'iacin residual estandar S0* F5*JI*.IJ3

;5mero de datos n] JM
HHJ

Des'iacin media residual estandar

0
F5F33JDII3

y ] 224M2L? E OO4HOK
1
2
] 34NNNM
3
I
H3
HI
23
2I
J3
JI
M3
MI
3 H 2 J M I K L
I A0AB
A
L
T
U
R
A

D
E

A
#
U
A

A
c
0
B
"I)-1A JEI2 C-1>A DE CAIB1ACIG; SE;S+1 DE B*A $1ESIG; X OL
3+4+ Sen!re de Fuer8a
$ara la medicin de fuer7a los sensores son dos celdas de
carga4 una para cada bomba y la calibracin de estas celdas de
carga se las reali7 tambiDn por medio de un proceso
desarrollado a partir de la e?perimentacin% as calibrD a partir
de masas patrones conocidos y fue necesaria primero su
instalacin en los dinammetros%
os implementos utili7ados en esta calibracin fueron(
H% #asas conocidas del calibrador de pesos muertos%
2% $ortamasas con masa igual a H33 g%
HHM
J% Computador( softTare "ield $oint E?plorer
El procedimiento utili7ado para la calibracin fue el siguiente(
H% Colocar el portamasas en el dinammetro y tomar la
lectura en la pantalla%
2% Colocar de manera gradual las masas desde la menor
,asta la mC?ima y tomar las lecturas respecti'as%
J% !ra7ar las cur'as fuer7a 's% mili'oltios y calcular la
respecti'a incertidumbre%
as tablas y los grCficos se muestran a continuacin%
!ABA HK !ABA DE CAIB1ACIG; DE CEDA DE CA1)A B+#BA X2
.V ] MJHO%K? [ 3%LMIL
0)+ On8a : ANeNt!nB :KANeNt!nB A:KE:B
.
E34333II 3 34333 EH4K2NIJ 24KIIJKO32
34333JIK I 24JKN 242OJH2HK 3433LJIK3J
34333NIJ HI I4HML M4OKHJ2IO 343OHMHNMH
3433HOI2 2I L4N2M O4LMJLML2 34KLH2IL3H
34332MJI JI H34L32 HH42KHMNH 34JH2LOHIL
3433J3JO MI HJ4MO3 HJ4OKIK3KO 34HMOKN2K
3433JLI II HK42IO HK4NM3MI 34MKK3MHJK
3433MONI LI 2H4OHJ 2H4OOI2ML 3433IHLHIO
3433ILJK OI 2M4INH 2I4IHLHONK 34OILK2HJL
3433K23O NI 2L4JKN 2L4IIIIKOO 343JMOMNJN
3433KNH2 H3I J34HML J34INIOKJ2 3423HLLLIJ
3433LMLJ HHI J24N2M JJ43HOINLO 3433OOKMOI
3433OHJ2 H2I JI4L32 JI4OKMIII2 3432KJI2
3433OHNK HJI JO4MO3 JK4HM3NMIK I4MLHHLIMN
Suma H34NMOL2O2
HHI
Des'iacin residual
estandar S* F5J77*J3*I
n HM
Des'iacin media
residual estandar #0 F5.773
y ] MJHO4K? [ 34LMIL
1
2
] 34NNMN
EI4333
34333
I4333
H34333
HI4333
234333
2I4333
J34333
JI4333
M34333
MI4333
E34332 3 34332 3433M 3433K 3433O 343H
0)+
F
u
e
r
8
a

A
N
B
"I)-1A JEIJC-1>A DE CAIB1ACIG; 4 CEDA B+#BA X2
!ABA HL !ABA DE CAIB1ACIG; DE CEDA DE CA1)A B+#BA XH
.V ] MJM3? [ 2%OJIM
0)+ On8a : ANeNt!nB :KANeNt!nB A:KE:B
.
E34333IL 3 3433 34JKHK 34HJ3LIMIK
E343333OM I 24JL 24ML3OM 343H3JNM3J
34333I2H HI I4HI I43NKIM 34332IH2KO
3433H23I 2I L4N2 O43KIH 343HNLOJNN
3433HOK JI H34L3 H34N3LO 343M22K222
34332IIM MI HJ4MO HJ4NHNLK 34HNJJOOOK
3433J3K II HK42K HK4HHIO 34323HILKN
3433MJJN LI 2H4OH 2H4KKKKK 3432HIHJ3L
3433MNHI OI 2M4IN 2M4HKKI 34HO32NMK
3433IMI NI 2L4JL 2K4MOOM 34LLI2K3KO
3433INNK H3I J34HI 2O4OIO3M H4KK3IIOKN
3433L2LI H23 JM4JH JM4M3ON 3433NHJ2NN
3433O33N HJ3 JL43N JL4INMMK 342IJJK3H
3433OLOJ HM3 JN4OL M34NIJK2 H4HLKKMHIO
HHK
Suma M4MNK3HILJ
Des'iacin residual estandar S* F5C*.*F*.I
n HM
Des'iacin media residual estandar #0 F5*C3C
y ] MJM3? [ 24OJIM
1
2
] 34NNO
3433
I433
H3433
HI433
23433
2I433
J3433
JI433
M3433
MI433
E34332 3 34332 3433M 3433K 3433O 343H
0)+
F
u
e
r
8
a

A
N
B
"I)-1A JEIMC-1>A DE CAIB1ACIG;4CEDA B+#BA XH
HHL
De esta manera en al siguiente tabla aparecen las constantes de calibracin
de todos los sensores(
!ABA HO EC-ACI+;ES . C+;S!A;!ES DE SE;S+1ES
)aria1le Sen!r Ecuaci"n Unidade
C!ntante
,ara
Pr!gra0a ' :
CA-DA
"lu6metro
XH
. ] 3433MH?E343HJH
$ulso
sP
Iseg
lts%Ps
eg%
3433MH
"lu6metro
X2
. ] 3433M2?E34HMM 3433M2
A!A
$1ESIG;
OECJH23HMJ . ]K2JI4L? E 2M4HIL Amp% $si K2JI4L
OECJH233HJ . ]KHNM4O? E 2M4ONH Amp% $si KHNM4O
OECJH23H2M . ] KHL3? E 2K4L3N Amp% $si KHL343
OECJH23H2L . ]K2HN4K? E 2K42IH Amp% $si K2HN4K
OECJHHNNLK . ] KJIK4H? E 2K4IM Amp% $si KJIK4H
OECJH23J3M . ] K2H24I? E 2I42J Amp% $si K2H24I
BA*A
$1ESIG;
Q$SIEOL . ]224M2L? E OO4HOK mA
Cm
de
Agua
224M2L
"-E1^A Celda XH . ]MJHO4K? [ 34LMK m> ; MJHO4K
Celda X2 . ] MJM3? [ 24OJIM m> ; MJM3
HHO
CAPITULO 4
4+ DESARROLLO DE PRACTICAS PARA
ESTUDIANTES
4+*+ Mane=! general del e-ui,!
$ara el funcionamiento del sistema de adquisicin de datos es
necesario seguir los siguientes pasos(
Conectar la ca6a preEinterfase4 'erificar las dos cone?iones de
entrada4 la de salida y la cone?in de alimentacin%
1e'isar las cone?iones en las bases de los mdulos "ield $oint
E?plorer siguiendo el manual de cone?iones del ApDndice )%
Acti'ar el softTare de adquisicin de datos siguiendo los pasos
de la tesis del Ing% Daniel 1amre7 Campu7ano AHB%
HHN
4+.+ Calcul! de la cur@a caractertica de la 1!01a
El nue'o procedimiento e?perimental una 'e7 accionado el
softTare es el siguiente(
H% Al estar seguro de que la 'Cl'ula de descarga estC cerrada y
que el dinammetro estC en su posicin de encerado4
incrementamos sua'emente la 'elocidad de la bomba XH ,asta
2I33 r%p%m%
2% El caudal lo regulamos mediante la 'Cl'ula de descarga y para
cada posicin de esta4 controlamos que la 'elocidad se
mantenga constante%
J% !omamos las lecturas de cabe7al en las unidades seteadas en
el programa4 la seal de torque y caudal accionando la opcin
AD/-I1I1 en el programa4 de esta manera automCticamente
llenamos una tabla de datos dentro del programa%
M% Incrementamos sua'emente la 'elocidad de la bomba X2 ,asta
HO33 r%p%m% y repetimos los pasos 2 y J para la bomba X2%
$ara los grCficos4 solo accionamos la opcin )1A"ICA1 y de
manera automCtica aparecen las cur'as de cabe7al total A9
t
B4
potencia mecCnica A$
m
B4 y eficiencia AB4 's% caudal A/B%
H23
4+3+ %!01a O!0"l!ga
El procedimiento e?perimental una 'e7 accionado el softTare
de adquisicin es el siguiente(
*+ Colocar las 'Cl'ulas en la posicin de traba6o de la
bomba XH Abomba prototipoB%
.+ Incrementamos sua'emente la 'elocidad de la bomba XH
,asta 2333 r%p%m%
3+ El caudal se regula mediante la 'Cl'ula de descarga y4
para cada posicin de esta se controla que la 'elocidad
se mantenga constante% !omamos las lecturas de caudal
y presiones de succin y descarga accionando la opcin
AD/-I1I1 del programa para cada posicin de 'Cl'ula
de descarga%
4+ $oner las 'Cl'ulas en la posicin de traba6o de la bomba
X2 y apagar la bomba XH%
7+ Incrementar sua'emente la 'elocidad de la bomba X2
,asta 2I33 r%p%m%
C+ 1epetimos el paso J para la bomba X2%
D+ Con estos resultados obtenidos para la bomba X2
AmodeloB y mediante los grupos adimensionales4 el
programa calcula los parCmetros( cabe7al total A9
t
B4
H2H
potencia mecCnica A$
m
B4 eficiencia AB y caudal A/B4 para
bomba XH AprototipoB traba6ando a 2333 r%p%m%
I+ El programa presenta las grCficas 9
t
4 $
m
's% / estimadas
y e?perimentales y el estudiante puede comparar los
resultados%
4+4+ %!01a en erie y en ,aralel!
$ara la operacin en serie se siguen los siguientes pasos(
H% Se incrementa sua'emente la 'elocidad de la bomba XH
,asta 2I33 r%p%m% apro?imadamente
2% Colocamos la 'Cl'ula en posicin de traba6o para
cone?in en serie%
J% Incrementamos sua'emente la 'elocidad de la bomba X2
,asta 2333 r%p%m% a la 'e7 que aumenta la de la bomba
XH a J333 r%p%m%
M% El caudal se regula mediante la 'Cl'ula de descarga de la
bomba X24 y para cada posicin de esta se mantiene las
'elocidades de las bombas constantes% Se toma lecturas
de presin y caudal para oc,o posiciones de la 'Cl'ula
de descarga accionando la opcin AD/-I1I1 en el
programa%
H22
$ara la operacin en paralelo se siguen los siguientes pasos(
H% Cebar la bomba X2 mediante la bomba XH%
2% $oner a funcionar las dos bombas en forma simultCnea Acon
sus respecti'as 'Cl'ulas de descarga abiertasB ,asta HI33
r%p%m% apro?imadamente%
J% Colocar la 'Cl'ula en posicin de paralelo e incrementar las
'elocidades de bomba XH y X2 ,asta J333 y 2333 r%p%m%
respecti'amente%
M% $ara mnimo oc,o posiciones de la 'Cl'ula de descarga4
tomar datos de cabe7al total A diferencia en metros de
presin de descarga menos la succinB accionando la
opcin adquirir en el programa%
$ara las grCficas 9t 's% /4 para las bombas conectadas en serie
y paralelo4 accionar la opcin )1A"ICA1 y de manera
automCtica los datos tomados son graficados en el programa%
Detalles acerca de la utili7acin del programa para la reali7acin
de las prCcticas se encuentran en la tesis del Ing% Daniel
1amre7 Campu7ano%

H2J
CAPITULO 7
7+ CONCLUSIONES : RECOMENDACIONES
C+;C-SI+;ES
El presente traba6o es parte de un tpico que en con6unto con el
desarrollo de un programa en el lengua6e ab'ieT I%3 forma el Sistema
Completo de Adquisicin de Datos en base a un computador y aplicando
el Sistema #odular "ield $oint como interfase entre las seales de
campo y el computador%
Conforme se obser'an las seales en el osciloscopio4 la tar6eta preE
interfase4 la organi7acin del cableado4 la calibracin de los sensores4
cumplen con su ob6eti'o4 el cual es lle'ar las 'ariaciones de los
H2M
fenmenos fsicos ,asta el equipo modular "ield $oint y poder identificar
cada seal con su respecti'o sensor%
Con la ayuda del programa reali7ado en ab'ieT I%3 y del programa
propio de configuracin del equipo modular4 el "ield $oint E?plorer4 las
'ariaciones de caudal4 presin4 rpm y fuer7a pueden ser monitoreadas y
registradas en las distintas prCcticas que se reali7an en el Banco de
Bombas%
!oda la instalacin reali7ada es independiente de alg5n requerimiento del
programa desarrollado para las prCcticas en ab'ieT4 de tal manera que
las seales que llegan al sistema modular pueden ser lle'adas sin ning5n
problema ,acia otro programa compatible con el equipo modular "ield
$oint y su programa "ield $oint E?plorer%
as seales que se actuali7an de manera inmediata en el monitor cuando
se reali7an las prCcticas son las de los siete sensores de presin4
mientras que las seales de flu6o y rpm dependen de la base de tiempo
aplicada en el contador C!1EI334 entregan resultados cada inter'alo de
tiempo@ a su 'e74 las celdas de carga deben ubicarse4 mediante el tornillo
del dinammetro4 en la posicin adecuada para una correcta lectura%
H2I
os 5nicos sensores que no tienen cur'a de calibracin son los
optoacopladores4 pero en el programa se tiene una ecuacin lineal en
funcin del n5mero de dientes y la base de tiempo para obtener
frecuencia% Se comprob la linealidad de la cur'a de calibracin de los
demCs sensores utili7ados%
os resultados que se ,an obtenido de las prCcticas tienen una me6or
precisin que las anteriores y se acercan mCs a las cur'as originales de
las bombas%
1EC+#E;DACI+;ES
os sensores de presin4 flu6o y celdas de carga deben ser calibrados por
lo menos una 'e7 al ao4 en concordancia con la norma I;E; HL32I%
;o conectar la alimentacin de energa de los mdulos a un
tomacorriente que estD mal aterri7ado4 de los contrario pueden ,aber
lecturas errneas sobre todo en los sensores de flu6o y celdas de carga
por su sensibilidad%
H2K
El agua del depsito debe estar libre de impure7as ya que pueden llegar
a obstruir los sensores de presin y la turbina que traba6a con el sensor
electromagnDtico%
Es posible crear otro tipo de prCctica con cur'as diferentes4 obser'ando
la relacin entre cualquier par de 'ariables que tomemos4 solamente
programando en ab'ieT o en otro lengua6e compatible con los
requerimientos de los mdulos "ield $oint%
Al momento de reali7ar las prCcticas no es necesario re'isar las
cone?iones de las borneras sin solamente las cone?iones de la ca6a preE
interfase y de la ca6a de mdulos "ield $oint%
A futuro puede incluirse un sistema de control para las 'elocidades de los
motores de las bombas mientras que las 'Cl'ulas podran ser
reempla7adas por 'Cl'ulas elDctricas o 'Cl'ulas que puedan ser
manipuladas indirectamente mediante seales elDctricas y ademCs debe
considerarse la adquisicin de mdulos de salida de datos "$EA+% De
esta manera completaramos la automati7acin de todo el equipo a tra'Ds
del computador%
H2L
En las materias de Sistemas de Control e Instrumentacin BCsica que se
dictan en nuestra "acultad4 podra darse una introduccin al lengua6e de
programacin ab'ieT y con el interDs que el estudiante participe4 se
podra programar el mane6o y las prCcticas de otros equipos o con6unto
de equipos como la planta de generacin de 'apor por e6emplo@ inclusi'e4
me6orar los programas reali7ados para los presentes equipos%
H2O