ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE

En el presente trabajo se realizar una explicacin sobre los diferentes

accionamientos de velocidad variable (AVV) y su aplicacin en procesos
industriales. En especial se detallan los AVV elctricos y los accionamientos de
corriente alterna.

LOS PROCESOS Y SUS REQUISITOS
Para entender porque se debe de usar los accionamientos de velocidad variable
primeramente se debe comprender los requisitos de los procesos, como ejemplo
se puede citar el uso de ventiladores para el acondicionamiento del aire,
generalmente esta variable depende de otras como humedad, temperatura entre
otras, para lo cual se debe ajustarse al proceso usando AVV.
Estos procesos se dividen en dos categoras, el tratamiento de materiales y el
transporte de materia.
Los procesos de tratamiento de materiales se pueden dividir en dos subgrupos
los cuales son: forma bien definida y forma indefinida; En el primer subgrupo el
material tratado tendr un forma definida como el papel o la madera y una
mquina ejemplo son las laminadoras. En el segundo subgrupo el material
tratado no tendr forma como los alimentos o plsticos para lo que se centrifugas
y extrusoras.
Los procesos para transportar materiales, este grupo est formado por mquinas
transportadoras, dosificadoras y de cambio de presin. Estas mquinas se
pueden dividir dependiendo del tipo de material (Slido, lquido y gaseoso). En
el Anexo # 1.1 se puede observar un diagrama que muestra los dos diferentes
tipos de procesos mencionados anteriormente.
En el anexo # 1.2, se muestra un grfico que muestra las variables que afectan
al sistema de procesamiento. En el diagrama se muestro como los procesos
necesitan material y energa para completar el proceso requerido, adems se
observan desecho ya sea de material o de energa. Los AVV son utilizados para
controlar la potencia mecnica de las distintas mquinas, tambin pueden
controlar el tratamiento del material.

LA FUERZA MOTRIZ DE LA INDUSTRIA: EL MOTOR ELCTRICO.
Todos los procesos industriales que se mencionaron son accionados por
motores elctricos. En el Anexo # 2.1 se puede observar un diagrama que
muestra el funcionamiento de estos. Su funcionamiento bsico se basa en la
induccin electromagntica. El control de estos motores se lo puede lograr
utilizando con convertidor de frecuencia. Lo que hace este mecanismo es variar
la frecuencia de alimentacin del motor variando as su velocidad y par
entregados a la carga.
Los AVV elctricos tambin ofrecen ventajas adicionales como es el ahorro de
energa elctrica, ya que el motor no utiliza ms energa de la que necesita.
Para calcular la eficiencia de todo el sistema se deben considerar las prdidas
del motor y de su control. El motor convierte la energa elctrica en mecnica por
lo cual se debe tener conocimientos en estas materias para poder realizar el
anlisis de eficiencia del motor.
Entre mayor sea la potencia de salida, mayor ser el requerimiento de potencia
a la entrada y el convertidor de frecuencia regular la tensin de suministro del
motor, y de este modo, controlar la potencia sobre el motor.
La eficiencia del convertidor de frecuencia generalmente esa en el rango de 0.97
a 0.99 y la del motor entre 0.82 y 0.97 por lo que la eficiencia general del sistema
es superior al 0.8 si est controlado por un convertidor de frecuencias.
Dependiendo de las caractersticas del proceso el motor pueda que tenga que
invertir su giro y tambin variar los requerimientos de direccin del par, esto se
denomina un Accionamiento de cuatro cuadrantes. En el anexo # 2.2 se puede
ver una imagen del funcionamiento de cada uno de estos cuadrantes.
En todos los casos antes de asignar un tipo de motor al proceso es
imprescindible que se conozca el par de carga y la velocidad que tendr que
soportar el motor.
La curva de par/velocidad de un motor es nica y debe calcularse de forma
independiente para cada tipo de motor. En el Anexo # 2.2 se puede observar una
curva par/velocidad tpica.

LOS VOLMENES VARIABLES REQUIEREN ALGN TIPO DE CONTROL
Todos los procesos tienen al menos una variable por lo que requerir algn tipo
de control. Los parmetros ms importantes de los procesos son: entrada, salida
e interferencias.
Debido a que existen interferencias o los parmetros de la salida son diferentes
a los de la entrada es necesario un AVV. En el Anexo # 3.1 se puede observar
una tabla con algunos procesos que exigen control de velocidad.
Existen muchos mtodos de control, y algunos de ellos son muy sencillos como
el control ON/OFF, pero generalmente estos mtodos suelen consumir ms
energa por lo que suelen representar un conste operativo mayor al de los AVV.
En el anexo # 3.2 se presenta un cuadro con los cuatro AVV ms habituales en
el sector industrial. Estos son: Controles mecnicos de velocidad en la cual se
utiliza un accionamiento por correa y se controla moviendo de forma manual las
poleas cnicas. Acoplamientos hidrulicos aplican el principio de la turbina al
cambiar el volumen de aceite en el acoplamiento, varan la diferencia de
velocidad entre los ejes accionados. Accionamientos de CC utilizan un
convertidor de cc cambiando la tensin de alimentacin suministrada al motor.
Accionamientos de CA utilizan un convertidor de frecuencias
En el anexo anterior tambin se presenta un cuadro con argumentos que
respalda que los AVV elctricos presentan ventajas frente a los otros, entre las
que incluye: Costos de mantenimiento ya que al utilizar AVV se puede tener
arranques suaves reduciendo as el mantenimiento. Productividad ya que los
AVV se adaptan perfectamente a aumentos de productividad. Ahorro de energa
ya que simplemente con un cambio en la velocidad se puede ahorrar una gran
cantidad de energa. Mayor calidad ya que el control tan preciso que se logra
tiene como resultado una optimizacin de los procesos.
Debido a los criterios presentados anteriormente los AVV de CA dominan el
mercado. Es as que ha tenido un crecimiento del 10% anual desde 1990 hasta
el ao 2000 frente a los AVV de CC esto se debe en gran medida a que los
motores de CC disponen de un conmutador mecnico con escobillas de carbn
que requieren un mantenimiento regular. Adems el conmutador complica la
estructura del motor. Estas son las razones por las cuales la cuota de mercado
de los accionamientos de CA est creciendo en comparacin a los de
accionamientos de CC.

ACIONAMIENTO CA: LDER EN MTODOS DE CONTROL
Las funciones bsicas de un accionamiento de CA est formado por cuatro
componentes distintos: la interfaz de usuario, el motor, el suministro elctrico y
la interfaz de proceso.
El suministro elctrico ofrece la energa elctrica y mediante el accionamiento de
Ca convierte la frecuencia y la tensin y alimenta al motor.
La interfaz de usuario permite controlar el accionamiento y obtener informacin
sobre el proceso a travs del accionamiento.
Si el motor se acciona sin un convertidor no pueden modificarse las curvas de
capacidad de carga de este modo se puede realizar un accionamiento continuo
con carga nominal o sobrecargarle al motor por periodos de tiempo por el sistema
de enfriamiento.
Para poder utilizar todas estas caractersticas es importante que la carga, el
accionamiento de CA el motor sean compatibles.
Hay una serie de caractersticas muy importantes en el accionamiento de CA las
cuales se muestran en el anexo # 4.1.
La inversin de giro mediante los accionamientos de CA resulta muy fcil, y de
igual manera se puede establecer diferentes tiempos de aceleracin y
deceleracin de rampa y modificar la forma de la rampa segn los deseos del
usuario.
El control del par es relativamente fcil con los accionamientos de CA, los valores
de U/f variables del par permiten obtener un par mximo con una velocidad de
rotacin inferior a la nominal.
Los accionamientos de CA pueden eliminar las vibraciones mecnicas que se
dan cuando est cerca de su velocidad crtica. De igual manera puede hacer
funcionar al motor cuando existen cortes de energa en la red debido a la energa
cintica del motor. Tambin se puede proteger al motor con su funcin de
bloqueo.
Existe una compensacin de deslizamiento ya que se puede modificar la curva
del par/de la velocidad con el convertidor de frecuencia a fin de aumentar el par
con la velocidad anterior.
Otra caracterstica importante en los accionamientos es la compatibilidad
electromagntica, es decir puede soportar perturbaciones conductivas y
radiantes adems de que no emite perturbaciones ni radiantes.

COSTE BENEFICIO DEL ACCIONAMIENTO DE CA
A pesar de todos los beneficios de los AVV de CA todava existe una gran
cantidad de motores por debajo de los 2KW que se venden sin accionamientos,
a pesar de que los accionamientos de CA representan un gran avance
tecnolgico frente a los otros mtodos de control.
Otra ventaja en cuanto al coste es el hecho de que un accionamiento de CA,
puede utilizarse un motor trifsico estndar, que resulta ms econmico que el
motor monofsico utilizado en el resto de mtodos de control.
En el anexo # 5.1 se muestra un cuadro que muestra los factores que afectan al
coste de los accionamientos de CA y los mtodos convencionales.
Comparando con los otros mtodos de control de bombeo se puede observar
que mediante un accionamiento de CA se eliminan los coste mecnicos adems
que la inversin del motor es menor debido a que es trifsico y generalmente
suele ser la inversin ms econmica en comparacin con los otros mtodos.

ANEXOS
ANEXO # 1 - LOS PROCESOS Y SUS REQUISITOS
ANEXO # 1.1

ANEXO # 1.2


ANEXO # 2 LA FUERZA MOTRIZ DE LA INDUSTRI: EL MOTOR ELCTRICO
ANEXO # 2.1

ANEXO # 2.2

ANEXO # 3 LOS VOLMENES VARIABLES REQUIEREN ALGN TIPO DE
CONTROL
ANEXO 3.1

ANEXO # 3.2



ANEXO # 4. ACIONAMIENTO CA: LDER EN MTODOS DE CONTROL
ANEXO # 4.1.






ANEXO # 5 COSTE BENEFICIO DEL ACCIONAMIENTO DE CA
ANEXO # 5.1