CONSONNI, D. ORSINI, L. - Curso de Circuitos Elétricos 1 PDF

Curso de Circuitos Eltricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.
1

Escola Politcnica
Universidade de So Paulo

Curso de Circuitos Eltricos
Volume 1 Captulo 1

Conceitos Bsicos, Bipolos e Quadripolos

L. Q. Orsini e D. Consonni

Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva
Luiz Carlos Molina Torres

Curso de Circuitos Eltricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

CURSO DE CIRCUITOS ELTRICOS
Volume 1

1. Conceitos Bsicos, Bipolos e Quadripolos

2. Associaes de Bipolos e Leis de Kirchhoff

3. A Anlise Nodal e suas Variantes; Anlise de
Malhas

4. Reduo de Redes e Aplicaes Tecnolgicas
de Redes Resistivas

5. Estudo de Redes de Primeira Ordem

6. Estudo de Redes de Segunda Ordem

7. Introduo Transformao de Laplace

8. Transformao de Laplace e Funes de Rede


ENGENHARIA INFORMAO
ELTRICA ENERGIA

A Engenharia Eltrica visa essencialmente
prover
materiais, dispositivos
RECURSOS processos fsicos e
qumicos

MTODOS anlise e sntese

para promover:
Produo
Transmisso
Distribuio
Armazenagem
Transformao
Processamento

de ENERGIA e INFORMAO


Engenharia Eltrica

Aplicaes prticas de fenmenos
eletromagnticos
Eletromagnetismo
- Oersted 1820
- Gauss / Ampre ~ 1825
- Faraday - Henry 1831
- Siemens ~ 1850
- Maxwell 1864
- Hertz 1888
- Landell de Moura 1894
- Marconi 1901


tenses
e
correntes
campos dentro
de condutores
interao de
campos
Teoria
Eletromagntica
Restries
Leis de
Kirchhoff
Teoria das
Redes Eltricas


Eletromag x Circuitos
Teoria Clssica de Eletromagnetismo

Equaes de Maxwell

Leis que relacionam campos eltricos e magnticos

grandezas vetoriais

Mtodos de soluo complicados aproximaes

Teoria Clssica de Circuitos

Leis de Kirchhoff

Relaes entre tenses e correntes em elementos simples
ideais: R L C

grandezas escalares

Mtodos de soluo bem estabelecidos


E x e m p l o s

a) Rede de distribuio de energia
Eltrica: 60 Hz
5
a
harmnica: 300 Hz

= = =
c
f
3.10
300
10 metros
8
6

Sistema contido em um raio de 10 km

Vale a Teoria dos Circuitos

b) Receptor FM: 100 MHz

= =
3.10
10
3 metros
8
8

/4 = 0,75 m
Dimenses do circuito << 75 cm


TABELA DE UNIDADES

SISTEMAS CONSISTENTES
GRANDEZA S.I. A.F. R.F. U.H.F.
Tenso V V V V
Corrente A mA mA mA
Resistncia
k k k
Condutncia S mS mS mS
Capacitncia F
F
nF pF
Indutncia H H mH
H
Tempo s ms
s
ns
Freq. angular rad/s krad/s Mrad/s Grad/s
Frequncia Hz kHz MHz GHz

T Tera 10
12

G Giga 10
9

M Mega 10
6

k Quilo 10
3

m Mili 10
-3

Micro 10
-6

n Nano 10
-9

p Pico 10
-12


SISTEMAS DE UNIDADES CONSISTENTES
GRANDEZA S.I.
UDIO
FREQ.
RDIO
FREQ.
Tempo seg mseg
seg
Frequncia Hz kHz MHz
Tenso V V V
Corrente A mA mA
Resistncia
k k
Condutncia S mS mS
Capacitncia F
F
nF
Indutncia H H mH


MODELAMENTO

Lanterna:

Modelo :

chave
lmpada
mola
pilhas
capa
R
1
R
c

R
l ll l

3V
R
l ll l

3V
R
1

R
c


MODELOS
S
TEORIAS
INTERPRETAO
DOS
FENMENOS
SNTESE
PROJETO


CIRCUITOS ELTRICOS I :

CONCEITOS BSICOS:

CARGA ELTRICA q (t) :

Mltiplo inteiro de 1,602 . 10
-19
coulombs

CORRENTE ELTRICA ATRAVS DE
UMA SUPERFCIE:

- VALOR MDIO:

i =
q(t)
t
(AMPRES)
m

- VALOR INSTANTNEO:

i(t) =
dq(t)
dt
( AMPRES )


Carga eltrica
Conservativa
Quantizada 1,6 . 10
-19
C
Bipolar
Atrao e Repulso

Mvel ou Fixa

Materiais:
Condutores
Semi condutores
Isolantes
R
S
|
|
T
|
|

Corrente Eltrica ( fsica )
Conduo lmpada incandescente
Conveco ons em eletrlitos luz non
Difuso semicondutores
Deslocamento dieltricos

i(t) = dq/dt

q t i d q t
0
t
t
0
b g b g b g
= +
z

+


CORRENTE ELTRICA

Q
1
Q
2

Sentido de Referncia

Q
3
Q
4

i
Q
t
Q Q Q Q
t
m
1 2 3 4
= =
+ +

+
+


Contnua CC
DC
Ex.: senoidal
- Peridica, mdia
nula num perodo

Alternativa CA
AC
Ex.: exponencial
No-peridica
Ex.: triangular
Pulsada
i
t
i
t
i
t
i
t


A
i
Ampermetro
Ideal
curto-circuito
3 A
3 A
A
A


CONCEITO DE TENSO ELTRICA
( ddp )

a) Circuito eltrico

b) Analogia mecnica

i
B
i
R
i


d

w(t) = v(t) dq(t)

d

w(t) energia ( trabalho ) necessria
para separar cargas positivas
de cargas negativas ( J )

dq(t) quantidade de carga a ser
separada ( C )

v(t) tenso eltrica ( V )


Tenso Eltrica

Q
Q
E
Q Q
d v = 0
v = Ed
Polaridade
de
referncia
Ele-
mento
v
V
v = Ed v = Ed
Q Q
Q
Q
Referncia de Potencial
B
A A
v
A
v
AB
= v
A
- v
B


FONTES DE TENSO

Ao Qumica Baterias, Pilhas

Magnetismo Geradores

Luz Fotoeletricidade Clula Solar

Calor Termo-eletricidade
Par termoeltrico

Presso Mecnica Piezoeletricidade
Cristal piezoeltrico

Frico


Volta apresenta a
Napoleo e a
cientistas
franceses sua grande
inveno (1799)
A pilha inventada por Alessandro Volta


PILHA VOLTAICA

gua sulfato de cobre

ons de cobre
ons de zinco

corrente de
eltrons
Cobre
Zinco


Pilha Seca Alcalina

Clulas Primrias


BIPOLOS ELTRICOS

- SMBOLOS:

- PROPRIEDADES:

i t i' t , t
v t v t v t , t
A B
b g b g
b g b g b g
=
=
R
S
|
T
|

i
A
v
i
B
i
A
v
i
B


i J x dS
S
=
z
r r

v E x d
b
a
=
z
r r
l

i
dq
dt
=

v
dw
dq
=
( CAMPO POTENCIAL )

AMPERMETRO VOLTMETRO

i
v
a
b
i i
A
V
v


I M P O R T A N T E :

AS FLECHAS DE REFERNCIA
DE TENSO E DE CORRENTE
SO -

- REGRAS PARA LIGAR
VOLTMETROS E AMPER-
METROS AO CIRCUITO !


Potncia instantnea :

p(t) = ( W )

Mas :

d

w(t) = v(t) .

d

q(t)
e
d

q(t)

= i(t) . dt

p(t) = v(t) . i(t)

d w(t)
dt


v(t)
dw(t)
dq(t)
=

- MEDIDA PELOS VOLTMETROS
- POTNCIA INSTANTNEA:
p(t) = v(t) . i(t) ( WATTS )

- PARA SABER SE A POTNCIA
EST SENDO RECEBIDA OU
FORNECIDA PRECISO FIXAR
CONVENES !
( VOLTS )


CONVENES
Gerador

Receptor

i
A
V
v
i
V
i
v
A
V
v
i

A
V
v

A


SENTIDOS DE REFERNCIA
NOS BIPOLOS

Conveno do Receptor (SPICE)

Conveno do Gerador

i
v
i
v
V
A

V
A


- CONVENO DO GERADOR:

v.i > 0 BIPOLO FORNECE
POTNCIA

- CONVENO DO RECEPTOR:

v.i > 0 BIPOLO RECEBE
POTNCIA


P
1
t t
. p t .dt
2 1
t
t
1
2
=
z
b g

CONVENO DE NOTAO:
- LETRAS MINSCULAS PARA
FUNES DO TEMPO.
- LETRAS MAISCULAS PARA
GRANDEZAS INDEPENDENTES
DO TEMPO.
- CASO DE v E i PERIDICOS
COM PERODO T :

P
1
T
v t . i t . dt
T
=
z
b g b g

( WATTS )


w t, t p . d
0
t
t
0
a f a f = =
z

=
z
v . i . d
t
t
0

b g b g

UNIDADE PRTICA DE ENERGIA:
- QUILOWATT HORA ( kWh )
1 kWh = 3,6 . 10
6
J

- MEDIDOR DE ENERGIA:
CALCULA

p . d
t
t
0

b g
z

( JOULES )


ALGUNS VALORES NUMRICOS

CARGA ELTRICA

Carga em uma clula DRAM (quando o bit 1
armazenado) 50 fcoulomb
Carga em um capacitor de potncia 5 mcoulomb
Carga em um raio 3000 coulomb

CORRENTE ELTRICA

Corrente de fuga em transistores de CIs fA
Corrente de sinais em transistores de CIs A-mA
Limite de corrente suportada pelo corpo humano
~10mA
Correntes de alimentao em CIs 100mA-10A
LED 10mA-100mA
Lmpadas e eletrodomsticos pequenos 1A-10A
Limite de Corrente residencial 20A
Rede de distribuio residencial 100
A

Rede de distribuio comercial ou industrial 1000A


ALGUNS VALORES NUMRICOS
TENSO ELTRICA
Sinal em uma antena 1V
Sinal em um microfone (fonte no-ruidosa) 1V
Sinal de udio (CD player) 100mV
Tenso de alimentao de um CI 1,8V a 12V
Bateria de carro 12V
Rede de distribuio residencial 10kV
Monitor a cores 10kV
Sistema de transmisso de potncia 100kV
POTNCIA

Sinal em um microfone (fonte no-ruidosa) pW
CIs W a vrios W
Lmpada residencial 100W
Aquecedor eltrico 1kW
Mximo consumo residencial 25kW
Sistema de som em show de rock 50kW
Central transmissora de rdio 100kW
Sistema de iluminao de show de rock 250kW
Usina de gerao de energia eltrica 1GW


PASSIVOS
RESISTORES
CAPACITORES
INDUTORES
ATIVOS
GERADORES DE TENSO
GERADORES DE CORRENTE
R
S
|
T
|
R
S
T
R
S
|
|
|
|
T
|
|
|
|

CLASSIFICAO QUANTO
RELAO CORRENTE-TENSO:

R
S
T
LINEARES
NO LINEARES


v = r ( i ) i = g ( v )
1 Linear Fixo Ideal

v = R i R
i = G v G S

p vi Ri Gv
v
R
i
G
2 2
2 2
= = = = =

2 Linear Varivel
v ( t ) = R ( t ) i ( t )

reostato controle
de corrente

potencimetro
controle de tenso

3 No-linear
i
R
v
B
A
B
A


George Simon Ohm

Alemo (Erlangen, 1789;
Colnia, 1854)
Fsico e Matemtico
Professor de Fsica, Univ.
de Colnia
1827 Lei de Ohm
(emprica) 22 anos para
ser reconhecida
Pesquisas nas reas de
fsica molecular, acstica
e comunicao
telegrfica

Aparato Experimental usado por Ohm
R
A
= .
l


v = r ( i ) i = g ( v )
Controlado por Controlado por
corrente tenso

Ex: Diodo ideal

Diodo real: i = g(v) = I
s
( e
v
1 )
i
v
i
v
v
i
i
v
curto
aberto


1 Carvo

Valor
Potncia mxima 1/8 1/4 1/2
1 2 watts
Tolerncia 10 % 5 % 1%
0,5 % 0,1 %

Imax
Pmax
R
=

Tenso
Frequncia
Resistncia varia com Umidade
Temperatura
2 Fio
Potncias mais elevadas
Modelo:

3 Filme Metlico: Circuitos integrados
Corrente mxima:


q

( t ) = C

( v )
1- Linear , Fixo Ideal

q = C

v

2 - Linear , Varivel
q ( t) = C ( t ) v ( t )

3 - No linear
Ex.: q(t) = C ( v ) . v(t)
i
C
v
i C
dv
dt
=

v
1
C
i dt v t
0
t
t
0
= +
z
b g
p
1
2
C
d v
d t
2
=
W
1
2
C v v t
1
2
q
C
2 2
0
2
= =
b g
d i
i (t) C t
dv(t)
d t
v (t)
d C t
d t
= +
( )
( )

0


Garrafa de Leyden

Universidade de Leyden (

Holanda

)
1746

A
d

C

C
A
d
=


Valores: F pF
Especificaes: Ex.: 100

nF

/

500V

Tipos: de acordo com o dieltrico
cermica
mylar
poliestireno
eletroltico
tntalo

Modelo:

tenso de ruptura
do dieltrico
C
G


v
1
C
i dt v
0
= +
z

v
1
C
i dt v
0
=
z

v
1
C
i dt v
0
= +
z
v
1
C
i dt v
0
=
z
i(t)
v(t)
v
0
i C
dv
dt
=
i(t)
v(t)
v
0
i C
dv
dt
=

i(t)
v(t)
v
0
i(t)
v(t) v
0


= L ( i )
1 Linear , Fixo Ideal

v
d
dt
L
di
dt
= =

i
1
L
v d t i t
0
t
t
0
= +
z
b g

p
1
2
L
di
dt
2
=

w
1
2
Li
1
2
L i
2
0
2
=

2 Linear, Varivel
= L ( t ) i ( t )

v L t
di(t)
dt
i(t)
dL(t)
dt
= +
b g

3 No-linear
Ex.:
i
v L
= L . i


Solenide com espiras bem afastadas, mostrando
as linhas de induo magntica e a sua
concentrao no interior da bobina.


i
L
v dt i
0
= +
z
1

i
L
v dt i
0
=
z
1

i(t)
v(t)
i
0

i(t)
v(t)
i
0

v L
di
dt
=

i(t)
v(t)
i
0

i(t)
v(t)
i
0

v L
di
dt
=

i
L
vdt i
0
=

+
z
1

i
L
vdt i
0
=

z
1


Tenso Corrente

Resistncia Condutncia

Indutncia Capacitncia

Carga eltrica Fluxo magntico

Aberto Curto

Indutncia
Capacitncia
a
Tenso Corrente
Resistncia
Condutncia
Aberto Curto


RESISTOR CAPACITOR INDUTOR

p = R

i
2

G

v
2

v
2
/

R
i
2
/

G

i
L
v
i
C
v
i
v
R
G
q = C

v = L

i
v = Ri
v
1
C
idt v
0
= +
z
v L
di
dt
=
i = Gv
i C
dv
dt
= i
1
L
vdt i
0
= +
z
p C
dv
dt
2
=
1
2

p L
di
dt
2
=
1
2

w Cv
2
=
1
2

w Li
2
=
1
2


p = v

i = v
2

G
R
( G )
v
i
v(t)
1
-1
t
G
p(t)
t
> 0
w(t)
t
w p d
t
t
0
=
z

b g
i(t)
G
-G
t
i = G

v


i
C
v
i C
dv
dt
=

i(t)
C
-C
t
1 2
1
0
2
1
t
v(t)
v t
1
C
i d v t
0
t
t
0
b g b g b g
= +
z

p(t)
C
-C
t
1 2
receb
e
>

0
<

0
d
p = v

i
1
0
2
C/2
t
w(t)
w
1
2
Cv
2
=
v(t
0
) = 0
t
0
= 0
W > 0 passivo
(conveno receptor)


Gerador Real:

E
i
c
E
R
C
( carga )
R
g
v
c
v
c
i
c
E

ideal

real

v
c
R
c
E

ideal

real

e
s
(t)


FONTES DE ALIMENTAO AC/DC

Tenso AC Retificao e Filtragem
Tenso DC

a) Terminais disponveis
b) Tenso positiva em relao ao terra
c) Tenso negativa em relao ao terra
d) Tenso flutuante


Gerador Real

i
c
v
c
I

ideal

real

i
c
R
c
I

ideal

real

i
s
(t) i
s
(t) I
i
c
I R
C
( carga )
R
g
v
c


- ganho de tenso r
m
- transresistncia

Geradores de Tenso

g
m
- transcondutncia - ganho de corrente

Geradores de Corrente
v
c
r
m
i
c
i
c
v
c
i
c

i
c g
m
v
c
v
c


Aplicao dos geradores vinculados
Transistor Bipolar
Smbolo
C - Coletor
E - Emissor
B - Base
Estrutura Fsica
Modelo em circuitos
r
i
b

i
b

i
c

E
B
E
C
i
c
= i
b


H

(

t

) = u
-1
(

t

) = 1 11 1(

t

)

=

H(t)

t

1

0 para t 0
1 para t 0
<
R
S
T


Pulso retangular de durao

f(t) = E [

H(t) H

( t )

]

Pulso senoidal

f(t) E sin
2
T
. t . H t H t
T
2
m
=
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P

b g

E

0
t
f(t)
E
m
T/2
0
t
f(t)


Funo co-senoidal

v

t

v t 115 2cos377t H t
b g
d i
b g
=
Funo rampa

f

(t) = t [

H(t) H(

t T

)

]

Pulso de radar
v(t) = V

[

H(t t
0
)
-H(t

t
0
)]

sen

(t-t
0
)
Onda quadrada
f t H sen
t
T
H sen
t
T
b g
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

t

E

T
t

t
0
t
0
+
+v
v
1
T 2T
-1
t


1/
1

Funo de Dirac:

A funo de Dirac , de fato, uma
funo generalizada.
1

i

2

1

f
i
(t)
t
f t
0 para t 0
t
0 t
1 para t
i
i
i
i
b g
=
<
>
R
S
|
|
T
|
|

f t
0 para t 0
1
0 t
0 para t
i
'
i
i
i
b g
=
<
>
R
S
|
|
T
|
|

1/
i

i

2

1
f
i
(t)
t
1/
2
(t) = lim f
i
(t)
i
0


PROPRIEDADES DA FUNO
IMPULSIVA

(t) = 0, t 0

(t-t
0
) = 0, t t
0

Representaes grficas da funo
impulsiva:

(t) (t-t
0
)

0 t 0 t
0
t

( ) d
t
t
= >
z
1 0
1
, t, t
1

) t (
dt
) t ( dH
=

f t T t dt f T ( ). ( ) ( ) =
z

(para f (.) contnua em T)


f

1
t
( E )
t
2

t
1

(E

)
E/
f

2
t
(E

)

f
3

E
1 2
t
3
E

f

3
t
(

2E

)
1
3
(2E

)
2
(

2E

)
(2E

)
f

4
3T 2T
t
(

E

)
T
(

E

) (

E

)
. . .
f
1

E
t
1
t
2

t
E
t
f
2

f
4

E
T 2T
t
3T
2E
3E
. . .


e
g
(t) = E

e
s t
E, s reais

s = E >

0, > 0

e
g
(t) = E e
t
= E e
t/

freqncia neperiana ( Np/s )

Para t = e
g
= E/e
e
g

t
E

2 3
37

%
13,5

%
5

%

=
1

constante de tempo (

s

)


EXCITAO CO-SENOIDAL

Derivada e Integral Senides
Circuito em Regime Permanente Senoidal
Dispositivos Reais
geram excitao senoidal
Soma de senides de mesma freqncia =
senide
Anlise de Fourier funo peridica =
=soma de senides harmnicas, da forma
f
k
(t) =A
km
cos (k
0
t +
k
)
(k = 0, 1, 2, )
A
km
= amplitude ou valor mximo ou valor de
pico (real e > 0) da k-sima harmnica

0
= freqncia angular fundamental (real, rd/s)

k
= defasagem (real,
o
ou rd)

f
k
= freqncia da k-sima harmnica (real , Hz
ou ciclos/s)

T = perodo (real, s) = 1 / f
0
,
0
= 2 / T


Retangular ou Cartesiana

Frmula de Euler

:

e
j

=

cos

+

j

sin

Sries de Mac Laurin:

sinx x
x
3!
x
5!
x
7!
. . . . . .
3 5 7
= + +

cosx 1
x
2!
x
4!
x
6!
. . . . . .
2 4 6
= + +

e cosx jsinx 1 jx
jx
2!
jx
3!
. . . .
jx
2 3
= + = + + + +
b g b g

j

y
j

b
z
a x

z

z = a + j

b
z = z e
j
= z
Polar
z = z cos

+ j

z sin

= z (cos + jsin ) =
=

z e
j


e

j
= cos + j

sen

Seja B = cos + j

sen

ou

Integrando :
lnB = j + C constante
Para = 0 B = 1 lnB = 0

C = 0 B = e
j

e
j
= cos + j sen
dB
d
sen j cos
j cos + j sen

= == =
= +
b g

dB
d
j B

=

dB
B
j d =


Frmulas de Euler :

e
j
= cos

+ j

sen

e
j
= cos

j

sen

Forma Cartesiana: z = a + jb
Forma Polar :

z = z e
j

a z cos
b z sen
=
=
R
S
|
T
|

z a b
arctg b a
2 2
= +
=
R
S
|
T
|


1 Soma e Subtrao
Forma Retangular ou Cartesiana
z
1
= a
1
+ j

b
1
z
2
= a
2
+ j

b
2

z
1
z
2
= (

a
1
a
2
) + j

(

b
1
b
2
)

2 Multiplicao e Diviso
Forma Polar

z c e
1 1
j
1
=

z c e
2 2
j
2
=

z z c c e
1 2 1 2
j
1 2
=
+ ( )

j

y
x
z
1
+ z
2
z
2
z
1
z z
c
c
e
1 2
1
2
j
1 2
=
( )


Propriedades

:

z = a +

j

b = z e
j

z* = a j

b = z e
j

z + z* = 2

a = 2 Re

( z )
e
j
=

1

e
j
= 1

= 1
e
j /2
= 1

/2 = j

1

Frmulas de Moivre

:

cos t
1
2
e e
j t j t

= +

d i

sen t
1
2 j
e e
j t j t

=

d i


Coordenadas Retangulares: a, b

Coordenadas Polares: r,
Im
Re
z
jb
r
a


Conjugados
Im
Re
z
jb
r
a

-jb
r
-
z*


Crculo Unitrio
-1= e
-j180
= e
j180

1 = e
j0

Im
Re
e
j

sen
1
cos

-j = e
-j90

j = e
j90


e
j

Crculo Unitrio
1 = e
j0

-1= e
j180

Im
Re
e
j
sen
1
cos

-j = e
-j90

j = e
j90

-cos
sen(-)
1


A
m
cos ( t + ) =

1
2
A e A e
Re A e
m
j t
m
* j t
m
j t
$ $
$

+
R
S
|
T
|
d i

Valor instantneo do sinal

Domnio do tempo

s(t) = A
m
cos ( t + )

Fasor associado a sinal senoidal:

$
S A e A
m
j
m
= =


CO-SENIDES E FASORES

Funo co-senoidal no domnio do tempo:

y t Y t Y
m m
( ) cos( ) , = + > > 0 0

Fasor que a representa:

Exprimir a funo como parte real do
complexo:

=
+
e Y e e Y e e
m
j t
m
j j t
[ ] [ . ]
( )

O fasor representativo dessa funo ser
definido por:

$ $
, arg
$
Y Y e Y Y Y
m
j
m
= = =

Notao de Kennely:
$
Y Y
m
=

ngulo
pode ser fornecido em graus ou radianos

freqncia deve ser dada parte
o mdulo e o ngulo do fasor so, respectivamente, a
amplitude e fase da funo co-senoidal


CO-SENIDES E FASORES

Funo co-senoidal representada por fasor:

Dados um fasor e sua freqncia, determinar a
correspondente funo do tempo:

Escrever o fasor na forma exponencial:

$
Y Y e
m
j
=

Adicionar a informao de freqncia:

$
( )
Y e Y e
j t
m
j t
=
+

Tomar a parte real desta expresso:

y t e Y e Y t
m
j t
m
( ) [ ] cos( )
( )
= = +
+

O mdulo e o ngulo do fasor so,
respectivamente, a amplitude e a defasagem da
funo y(t)


R
i
v
$ $
V RI =
C
i
v
v L
i
i
v
t
$ $
V
1
j C
I =

i
v
t
$ $
V j LI =

i
v
t


DIAGRAMAS FASORIAIS NOS
ELEMENTOS BSICOS DE
CIRCUITOS

Resistncias
- corrente e tenso em fase
i

V
R v V = R I
I

Indutncias
- corrente atrasada de / 2
i
V
L v I V = j L I

Capacitncias
- corrente adiantada de / 2
i
I V = -j I /( C)
C v V


I = GV
Resistor
V = RI
Capacitor I = j CV
V =

j

1
C
I
I =

j

1
L
V
Indutor
V = j LI
Impedncia: Z = V

/

I
Admitncia: Y = I

/

V
Resistor
Z = R Y = G
Capacitor
Z =

1
j C
Y = j C
Indutor
Y =

1
j L
V I
Z = j L


f(t) = A
m
sin( t +

) = A
m
cos

( t +

90
o
)
sin

a = cos

( a 90
o
) *
sin

a = cos

( 90
o
a )

a = t +
Co-senide + DC

Valor Mdio
v
AB

t
V
AB

t
Componente Contnua
DC
V
1
T
v dt
AB AB
0
T
=
z
v
ab

t
Componente incremental
AC ( alternativa )
+


Amp Op

ganho de tenso

Trafo ideal

Girador ideal

v
1

v
2

i
1

i
2

- v
1

v v
i
2 1
1
=
=
R
S
T

0

i
1

v
1

i
2

v
2

n
1
:

n
2
v
n
n
v
i
n
n
i
2
2
1
1
2
1
2
1
=
=
R
S
|
|
T
|
|

n
1
/

n
2
=

relao de transformao
v
1
v
2

i
2

i
1

k
v k i
v k i
1 2
2 1
=
=
R
S
T


Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 2

Associaes de Bipolos e Leis de Kirchhoff




B6
B1
B2
B3
B4
B5
1
2 3
4
1
B1
B2
B3
B4
B5
B6
2
3
4
B6
B1 B2
B3 B4
B5
1
2
3
4


Problema da Ponte de Knigsberg (1736)
Topologia
Leonard Euler
(1707-1783)
Matemtico suo,
produziu cerca de 900
monografias em
matemtica, msica,
astronomia, mecnica,
tica, etc...Viveu muito
tempo em So
Petesburgo (Rssia),
protegido pela czarina
Catarina, a Grande.
Perdeu um olho, e
sofreu de cegueira
crescente.


GRAFOS

Nmero de ns = n
t
= 4
Nmero de Ramos = r = 6
Ramos de rvore = 3
Ramos de ligao = 3

Nmero de rvores =
n
t
(nt-2)
= 16


DEFINIES DE SUB-GRAFO

RVORE (de grafo conexo) : sub-grafo
conexo que contm todos os ns + conjunto
de ramos suficiente para interligar os ns
nenhum percurso fechado.

LAO : qualquer sub-grafo conexo tal que 2
e apenas 2 ramos incidem em cada n; 2
ns pertencem a cada ramo trajetria
fechada.

CORTE (ou conjunto de corte) (de grafo
conexo) : conjunto de ramos tal que se
todos so removidos, o grafo fica dividido
em 2 partes; se todos so removidos menos
1, o grafo se mantm conexo.


TEOREMA BSICO DAS RVORES

Grafo Conexo com n
t
ns e r ramos:

H um caminho nico entre qualquer
par de ns em uma rvore

n = n
t
1 Ramos de rvores

l = r n
t
+ 1 Ramos de ligao

cada ramo de ligao um nico lao
fundamental

l laos fundamentais

Cada ramo de rvore um nico
corte fundamental

n cortes fundamentais


Planares
Grafos
No-planares

Os grafos no-planares contm como sub-
grafo pelo menos um dos:

GRAFOS DE KURATOVSKY

5 ns

10 ramos

6 ns

9 ramos


1
a
. Lei : Correntes ( ns e cortes )
Gustav Robert
Kirchhoff
(1824-1887)

Fsico alemo,
publicou seu trabalho
sobre correntes e
tenses eltricas em
1847. Realizou
pesquisas com Robert
Bunsen, que
resultaram na
descoberta do csio e
do rubdio.

2
a
. Lei : Tenses ( laos e malhas )
=
j t
k
k
( ) 0
=
v t
k
k
( ) 0


Aplicada a um n:

Aplicada a um corte:

j
1

j
2

j
3

j
4

j
1
+ j
2
+ j
3
j
4
= 0
j
1
j
2
j
3
= 0
orientao do
corte
j
1

j
2

j
3

n
1

n
2


Simulao com o PSpice
i
D

i
R

i
C

i
D

i
R

i
C


i
C
+ i
R
i
D
= 0
i
D
= i
C
+ i
R

i
D

i
C

i
R

i
D

i
C

i
R

t
t
t


Aplicada a laos :

l ll l = n
o
de ramos no lao

v
1
v
2
+ v
3
v
4
+ v
5
v
6
= 0

=
=
v t
i
i 1
b g
l
0 00 0 t

j
1

v
1

v
2

v
3

v
4

v
5

v
6

j
2

j
3

j
4

j
5

j
6


Simulao com o PSpice
e
g

v
D

v
R

e
g

v
D

v
R

e
g
= v
R
+ v
D


A
m
cos ( t + ) =

1
2
A e A e
Re A e
m
j t
m
* j t
m
j t
$ $
$

+
R
S
|
T
|
d i

Valor instantneo do sinal

Domnio do tempo

s(t) = A
m
cos ( t + )

Fasor associado a sinal senoidal:

$
S A e A
m
j
m
= =


1
a
Lei K.:

em cada n

2
a
Lei K.:

em um lao

Exemplo: Linha Trifsica

=
$
J
k
k
0

=
$
V
k
k
0
v
1
(t) = V
m
cos

(

t 90
o
)
v
2
(t) = V
m
cos( t +

150
o
)
v
3
(t) = V
m
cos

(

t + 30
o
)
$ $ $
V V V 0
1 2 3
+ + =
v
2

v
1

v
3


a

sin

t

+ b

cos

t =

c

cos

( t +

)
= c cos

t cos

c sin

t

sin

a = c sin

b = c cos

c a b
2 2
= +

=

F
H
G
I
K
J
arc tg
a
b


s(t) = A
1
cos

( t +

1
) + A
2
cos

( t +

2
)
+ . . . . + A
n
cos (

t +
n
)

Ento:

$
A A
1 1 1
=

$
A A
2 2 2
=

$
A A
n n n
=

$ $ $ $
S A A . . . . A
1 2 n
= + + +


s(t) = s
1
(t) + s
2
(t) + . . . . s
n
(t)
s
i
(t) sinais senoidais
mesma frequncia

Se s(t) = s
1
(t) . s
2
(t)

$ $ $ $
S S S . . . . . . S
1 2 n
= + + +

$ $ $
S S . S
1 2


Se:

s (t) = A
1
cos

( t +
1
) .

A
2
cos

( t +
2
)

Ento:

Lembrar que:

$
$
A A
A A
1 1
2 2
=
=

1 11 1
2 22 2

$ $ $
S A . A
1 2
cosa . cosb
1
2
cos a b
1
2
cos a b = + +
b g b g


Tenso Corrente

Resistncia Condutncia

Indutncia Capacitncia


Aberto Curto

Indutncia
Capacitncia
a
Tenso Corrente
Resistncia
Condutncia
Aberto Curto

Curso de Circuitos Eltricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.3

Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 3

Anlise Nodal e suas Variantes; Anlise de Malhas




ANLISE DE REDES

ANLISE NODAL
1a. Lei de Kirchhoff em NS

ANLISE DE MALHAS
2
a
. Lei de Kirchhoff MALHAS

ANLISE DE CORTES
1
a
. Lei Kirchhoff CORTES
FUNDAMENTAIS

ANLISE DE LAOS
2
a
. Lei Kirchhoff LAOS
FUNDAMENTAIS


Etapas da Anlise Nodal

1.Definir ramos e ns
2.Escolher n de referncia (terra)
3.Definir tenses nodais
4.Aplicar a 1a. Lei de Kirchhoff a cada n,
exceto o de referncia
5.Exprimir as correntes de ramo em
funo das tenses nodais
6.Ordenar as equaes em relao s
tenses nodais
7.Compor a equao matricial
relacionando tenses nodais e excitaes


ANLISE NODAL

N Genrico i:

1
.
Lei de Kirchhoff:

j
1
+ j
2
+ j
k
= i
s1
i
s2

Relaes Constitutivas j / v (Lei de Ohm):

G
1
v
1
+ G
2
v
2
+ G
k
v
k
= i
s1

i
s2

Relaes tenses de ramo / tenses nodais:

G
1
(e
1

e
i
) + G
2
(e
i
e
2
) + G
k
(e
k
e
i
) = i
s1

i
s2

Resultado:

G
1
e
1

G
2
e
2
+ (G
1
+ G
2
+ + G
k
)e
i
+ G
k
e
k
= i
s1

i
s2

e
1

j
2

G
2

v
2

j
1

G
1

v
1

G
K

v
k

j
k

i
s1

i
s2

e
i

e
2

e
k

.
.
.


Sentidos de Referncias (Flechas)
de Correntes e Tenses nos Bipolos

So regras para Ligar Ampermetros
e Voltmetros:

i
v
B
A
B
V
+
+
-
-
v
i


Exemplo de Anlise Nodal

1
.
Lei de Kirchhoff nos ns:
N 1 : j
1
+ j
2
i
s1
= 0

N 2: j
2

+ j
3
+ i
s2
= 0
Relaes Constitutivas j / v e
relaes tenso de ramo / tenses nodais:

j
1
= G
1
v
1
= G
1
e
1

j
2

= G
2
v
2
= G
2
(e
1
e
2
)
j
3

= G
3
v
3

= G
3
e
2

Resultado:
N 1 : G
1
e
1
+ G
2
e
1
G
2
e
2
i
s1
= 0

N 2 : G
2
e
1
+ G
2
e
2
+ G
3
e
2
+ i
s2
= 0

Matricialmente:

( )
( )
G G G
G G G
e
e
i
i
s
s
1 2 2
2 2 3
1
2
1
2
+
+
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P

G e t i
n sn
. ( )
~
~
=
i
s1

1
j
2

G
2

j
1

G
1

G
3

i
s2

j
3

2
0
v
1

v
2

v
3


ANLISE NODAL DE REDES
RESISTIVAS LINEARES

Equao Geral

G
n
- Matriz das condutncias nodais

- vetor das tenses nodais

- vetor das fontes de corrente

Sistema Algbrico Linear
G e t i t
n sn
. ( ) ( )
~
~
=
e t
~
( )

i t
sn
~
( )


Exemplo de Anlise Nodal

Equao matricial de anlise nodal:

i
s1

i
s2

i
s3

G
1
G
2
G
6

G
3

G
4

G
5

e
3
e
1
e
2

( )
( )
( )
G G G G G
G G G G G
G G G G G
e
e
e
i i
i i
s s
s s
1 3 4 4 3
4 4 5 6 5
3 5 2 3 5
1
2
3
1 3
2 3
0
+ +
+ +
+ +
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
+
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P


ANLISE NODAL

r tenses e r correntes desconhecidas

Exprimir r tenses de ramos em funo das
(n-1) tenses nodais 2
a
Lei de Kirchhoff

(n-1) tenses e r correntes desconhecidas
Exprimir r correntes de ramos em funo das
(n-1) tenses nodais Lei de Ohm

(n-1) tenses desconhecidas
Escrever (n-1) equaes independentes e
resolver 1
a
Lei de Kirchhoff

Quando ramo = fonte de corrente

r tenses e (r-1) correntes desconhecidas

RESPOSTA


ANLISE NODAL EM REGIME
PERMANENTE SENOIDAL

- Matriz de admitncias nodais

Admitncias:

- vetor dos fasores das tenses
nodais

- vetor dos fasores das fontes de
corrente nodais

Sistema de Equaes
Algbricas Complexas
Y j E I
n sn
( ).
$ $
~
~
=
$
~
E

$
~
I
sn
Y j
n
( )

Y
I
V
=
$
$

j C

1
j L

G


Exemplo de Anlise Nodal em RPS

i t t
I
s
o
s
o
( ) cos ( )
$
= +
=
10 2 45
10 45

1 2 2
2 0 5 2 0 25
0
1
2
+
+
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P
j j
j j j
E
E
I
s
, ,
$
$
$

$
,
$
,
E
E
o
o
1
2
6 22 49
6 83 65
=
=

i
s
(t)

1
1S
2
0,5S

1F j2

2H
1/j4
E
1
^

E
2
^


ANLISE NODAL MODIFICADA

Incgnitas:

1 - Tenses nodais
2 - Correntes nos ramos
tipo impedncia:
- indutores
- geradores ideais de tenso,
independentes ou vinculados
- correntes controladoras
de geradores vinculados

Equaes:

1a. L. K. nos ns
independentes

2a. L. K. nos ramos tipo
impedncia


ANLISE NODAL MODIFICADA

Obteno das Equaes:

Aplicar a 1
a
. L.K. aos ns
independentes e eliminar as correntes
nos ramos tipo admitncia, em funo
das tenses nodais

Aplicar a 2
a
. L.K. aos ramos tipo
impedncia, mantendo suas
correntes como incgnitas

Ordenar as equaes, nos dois tipos
de incgnitas: tenses nodais e
correntes dos ramos tipo impedncia


Anlise Nodal Modificada

Redes Resistivas

Equaes de 1
a
.L.K. :

No. de equaes = No. de ns independentes

Equaes de 2
a
.L.K. :

No. de equaes = No. de ramos tipo impedncia
G e B i i
n s
. .
~ ~
~
+ =

F e R i e
s
. .
~ ~
~
+ =
G B
F R
e
i
i
e
n
s
s
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
~
~
~
~
1
a
. L. K
2
a
. L. K


Anlise Nodal Modificada
(Padro SPICE)

Ramos Tipo Impedncia

Ramos Tipo Admitncia

V
+

e
S
L
L
+

E
v
C
+

H
r
m
i
c
R
R
C
C
F
i
c
G
g
m
v
c
I
i
s


Programa Computacional
para Anlise de Circuitos

Descrio do Circuito (Entrada)

Montagem da Matriz de ANM

Soluo do Sistema

Sada da Soluo Desejada


Ramos Tpicos para Anlise Computacional
C.C. - SPICE
Ramo R
(R
K
0)
R
K
e
i
e
f
j
k
e
i
e
f
j
k
I
G
Ramo I
+

e
i
e
f
j
k
V
G
Ramo V
+

V
CONT
Ramo F
i
c
e
i
e
f
j
k
i
c
Ramo G
e
i
e
f
j
k
g
m
v
c
e
c
e
t
v
c
Ramo H
+

V
CONT
i
c
e
i
e
f
j
k
r
m
i
c
+

Ramo E
e
i
e
f
j
k
v
c
e
c
e
t
v
c
+


Programa PSPICE

Ramos para Anlise C.A.

C

L

e
i
e
f

C
K

j
k

L
K

i
k

e
i
e
f

Ramo C: Ramo L:
( i
k
corrente incgnita )
$
(
$ $
) J j C E E
k i f
=

$ $ $
E E j L I
i f k
= 0


Anlise Nodal em
Redes No-Lineares

Diodos k=1,2
1
a
. Lei de Kirchhoff nos trs ns independentes:

i
G

G
1

G
2

D
1
D
2

e
3

e
2

e
1

i
D1
i
D2

v
2

v
1

i I e
Dk sk
v
k
= (
1)

G e e G e e i
G e e I e
G e e I e
G
s
e
s
e
1 1 2 2 1 3
1 2 1 1
2 3 1 2
2
3
1 0
1 0
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =


DUALIDADE

Tenso Corrente

Resistncia (R) Condutncia (G)

Indutncia (L) Capacitncia (C)

Carga Eltrica (Q) Fluxo Magntico ()

Aberto Curto

Impedncia (Z) Admitncia (Y)

Srie Paralelo

N Malha


ANLISE NODAL ANLISE DE MALHAS

Ns Malhas

N de Referncia Malha Externa

Incgnitas :

tenses nodais correntes de malha

1
a
. Lei de K. 2
a
.Lei de K.
aos ns no de s malhas,
referncia exceto externa

Relaes i/v Relaes v/i
nos ramos nos ramos

Tenses nos Correntes nos
ramos ramos
tenses nodais correntes de
malhas

Fontes de Fontes de
corrente tenso


MALHAS DE REDES PLANARES

Malhas internas so laos que no
contm nenhum ramo em seu interior.

- correntes de malha

A cada malha interna se atribui uma
corrente de malha.

malhas
internas
malha
externa


ANLISE DE MALHAS

Grfico Planar

I
II III
1
2
3
4 5
6
i
I

i
II

i
III

malha I : { 1,4,5 }

malha II : { 2,5,6 }

malha III : { 3,4,6 }

malha externa : { 1,2,3 }

Relaes corrente de ramo/correntes de malha:

j
1
= i
I
j
4
= i
I
- i
III
j
2
= i
II
j
5
= i
II
- i
I
j
3
= i
III
j
6
= i
III
- i
II


Etapas da Anlise de Malhas

1.Definir as malhas da rede planar
2.Atribuir uma corrente de malha a cada
malha independente
4.Aplicar a 2a. Lei de Kirchhoff a cada
malha independente
5.Eliminar as tenses, usando relaes
constitutivas v/j
6. Exprimir as correntes de ramo em
funo das correntes de malha
7.Ordenar as equaes em relao s
correntes de malha
8.Compor a equao matricial
relacionando correntes de malha e
excitaes


ANLISE DE MALHAS DE REDES
RESISTIVAS LINEARES

Equao Geral

R
m
- Matriz das resistncias de
malha

- vetor das correntes de malhas

- - vetor das fontes de tenso

Sistema Algbrico Linear
R i t e t
m sm
. ( ) ( )
~
~
=

~
( ) i t
e t
sm
~
( )


ANLISE DE MALHAS RPS
Exemplo

Impedncias:

3H
j6
-j0,25
2F
2
10 45 45 45 45

= 2
2
5
$
I
1
$
I
2

$
I
3

Z
V
I
=
$
$
j L
1
j C

7 5 0
5 7 0 25 2
0 2 2 6
10 45
0
0
1
2
3

+
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
j
j
I
I
I
o
,
$
$
$
=
$
$
$
, ,
, ,
, ,
I
I
I
o
o
o
1
2
3
2 995 41 76
2 120 38 81
0 696 32 75
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
R


Escola Politcnica

Volume 1 - Captulo 4

Reduo de Redes e
Aplicaes Tecnolgicas de Redes Resistivas



ASSOCIAES SRIE

Req = R
1
+ R
2

Geq = G
1
. G
2

G
1
+ G
2

Leq = L
1
+ L
2

Ceq = C
1
. C
2

C
1
+ C
2

ASSOCIAES PARALELO

Req = R
1
. R
2

R
1
+ R
2

Geq = G
1
+ G
2

Leq = L
1
. L
2

L
1
+ L
2

Ceq = C
1
+ C
2

R
1
R
2

G
1
G
2

L
1

L
2

C
1
C
2

R
1

R
2

G
1

G
2

L
2

L
1

C
1

C
2


L
12
12 24
12 12 12 12
L
12
12 12 12
( a ) ( b )
12 12
L
12
12. 24
12 24
8
+
=
( c )
12
L
12 20
( d )
( f )
12
L
12. 20
12 20
15
2 +
=
L
12
15
2
39
2
+ =
( e )

DIVISO DE TENSO

v
2
= v
0
. R
2

R
1
+ R
2

= i

DIVISO DE CORRENTE

i
2
= i
0
. G
2
= i
0
. R
1

G
1
+ G
2
R
1
+ R
2

= v
R
1

R
2
v
2
v
0

i
G
1

G
2

i
0
i
2

v


FONTES EQUIVALENTES

v = e
s
Rs. i i = i
s
v / Rp

v = Rp . i
s
Rp . i

e
s
Rs . i = Rp. i
s
Rp . i

vlido para v e i SE :

Rp = Rs

Rp.i
s
= e
s

i
s

Rp
v
i
e
s

v
i
Rs


v
R
v
R
R
R
g
m
v

R
g
m
v

R


FONTES POTENCIALMENTE DUAIS

FONTES ESTRITAMENTE DUAIS

e
s
= i
s

R = G
i
s

G
v
i
e
s

v
i
R


i
e
s

R
s

v
i
s

i
R
p

v
R
p
= R
s

e
s

= R
p
i
s

e
s

L
s

i
s

L
p

d ( i
s
(t) )
dt

L
p
= L
s

e
s
(t) = L

e
s

C
s

i
s

C
p

C
p
= C
s

i
s
(t) = C

d ( e
s
(t) )
dt

Teorema da Mxima
Transferncia de Potncia

R
s
fixo

Potncia na carga R
L
:

p
Lmax.
ocorre para R
L
= R
s

condio de carga casada

p
v
R
e R
R R
L
L
s L
s L
= =
+
2 2
2
.
( )
p
e
R
L
s
s
max
.
=
2
4
= =
p
p
L
total
50%
Rendimento :
v
e
s

R
s

R
L

i
i
s

R
L

R
s


r
E = 10V
R = 1

r
P
r


Tenso
a
e
s

i
1

a
d
c
b
i
2

i
3

e
s

i
1

a
d
c
b
i
2

i
3

e
s

e
s

a
i
1

b
a
e
s

a
c
i
2

d
i
3

e
s

e
s

a
b
c
d
e
i
s

a
b
c
d
e
i
s

i
s

i
s

i
s

Corrente


R
10
e
1

R
20
R
30
e
2

e
3

R
12
e
1

R
23
R
31
e
2

e
3

R
10
=
R
12
R
31

R

R
20
=
R
12
R
23

R

R
30
=
R
31
R
23

R

R

= R
12
+ R
23
+ R
31

R
12
=
R
10
R
20

R
Y
R
23
=
R
20
R
30

R
Y
R
31
=
R
30
R
10

R
Y
G
Y
= G
10
+ G
20
+ G
30

R
Y
=
1
G
Y
Para R
10
= R
20
= R
30
ento R
estrela
= R
tringulo
1
3

LINEARIDADE

Elemento
Linear

HOMOGENEIDADE :

K. x(t) K. y(t)

ADITIVIDADE :
Ento :
Se : x
1
(t) y
1
(t) x
1
(t) + x
2
(t)
x
2
(t) y
2
(t) y
1
(t) + y
2
(t)

CONSEQNCIAS :

Proporcionalidade entre excitao e
resposta

Superposio

K
1
. x
1
(t) + K
2
. x
2
(t) K
1
. y
1
(t) + K
2
. y
2
(t)
x(t) y(t)


TEOREMA DA SUPERPOSIO

REDE LINEAR

VRIAS EXCITAES

RESPOSTA = respostas devidas a
cada gerador independente, com os
demais desativados

Fonte de Tenso = curto-circuito

Fonte de Corrente = circuito aberto

ATENO : Nunca inativar

gerador vinculado


TEOREMAS DE THVENIN E
DE NORTON

REDE LINEAR FIXA

R
o
= e
o
i
o
= e
o

i
o
R
o

e
o

R
o

v
i
i
o
R
o
v
i
R
R
R
v
i
v
i
R
i
s

e
s

Req
v
i


Leon-Charles
Thvenin (1857-1927)

Engenheiro telegrfico,
oficial e educador francs
(cole Polytechnique),
famoso por seu teorema
publicado em 1883.
Trabalhou ativamente no
estudo e projeto de
sistemas telegrficos
(incluindo transmisso
subterrnea), capacitores
cilndricos e
eletromagnetismo.

Edward L. Norton
(1898-1983)

Engenheiro eltrico,
cientista e inventor
americano, da Bell
Laboratories. Props em
1926, na AT&T, o dual do
teorema de Thvenin, para
facilitar o projeto de
instrumentos de gravao,
operados por corrente.
Realizou pesquisas nas
reas de circuitos,
sistemas acsticos,
telefonia e transmisso de
dados. Obteve 19 patentes
com seus trabalhos.

TEOREMAS DE THVENIN E
DE NORTON

Rede Morta = Rede linear inativada
e
0
= tenso em aberto produzida pela rede linear entre
os terminais A e B
i
0
= corrente de curto produzida pela rede linear entre
os terminais A e B

Rede Linear

Rede
Arbitrria
v
i
A
B
B

Rede Morta

Rede Morta

Rede
Arbitrria

Rede
Arbitrria
v
v
i
i
A
A
B
e
0

i
0

Thvenin:
Norton:

Aplicao dos Teoremas de
Thvenin e Norton

1- Circuito com Resistores e Geradores independentes:

Calcular e
o
ou i
o
com geradores ativados
Calcular Ro com geradores desativados

2- Circuito com Resistores e Geradores vinculados
(nenhum gerador independente)

e
o
= i
o
= 0
Calcular Ro impondo tenso e calculando corrente (ou
vice-versa)

3- Circuito com Resistores e Geradores vinculados e
Geradores independentes

Calcular e
o

Calcular i
o

Calcular R
o
= e
o
/ i
o


ATENUADORES RESISTIVOS

quadripolos resistivos

tenso de sada v
o
uma frao
conhecida da tenso de entrada v
i

Tipos de atenuadores resistivos

Lineares

Logartmicos

Resistncia caracterstica
constante
v
i
v
o
Atenuador


ATENUADOR RESISTIVO LINEAR

Atenuao com a chave na
k-sima posio:

=
=
= =
f
i
i
k
i
i
i
k
k
R
R
v
v
A
1
1

Rf
Rk
R1
v
i

v
k

f

f-1

k

k-1

1


ATENUADOR RESISTIVO
LOGARTMICO

Atenuao em decibis (dB) com a chave
na k-sima posio:
v
i
v
o
R
0

R
1

R
k

R
n

R
F
A dB
v
v
k
o
i
( ) .log =
F
H
G
I
K
J
20

EXEMPLO DE CLCULO DE
ATENUADOR LOGARTMICO

Atenuao/passo= -6 dB
Dados No. passos: n=3
Resistncia total: R
T
= 100k

Clculo de N (atenuao por passo):
k=1 A
1
= 20 logN=-6

N=0,501

Clculo de R
0
:

R N R
T 0
1 = ( )
= 49,9 k
Clculo das resistncias
intermedirias:

R NR i
i i +
= =
1
0 1 , ,

R NR k
R NR k
1 0
2 1
25
12 53
= =
= =
R
S
T
,

Clculo de R
F
:
R R R R R k
F T
= + + = ( ) ,
0 1 2
12 57


ATENUADOR DE RESISTNCIA
CARACTERSTICA CONSTANTE

Quadripolos que, terminados pela
resistncia caracterstica R
c
,
apresentam entrada a mesma
resistncia R
c

Atenuao k = v
2
/ v
1

Resistncia caracterstica: R
C

R
C

v
1
v
2
R
C

EXEMPLO DE CLCULO DE
ATENUADOR DE RESISTNCIA
CARACTERSTICA CONSTANTE

Atenuador em T

Atenuao: k= 0,1

Resistncia caracterstica: R
T
= 50

Clculo dos resistores:

R
k
k
R
R
k
k
R
S T
p T
=
+
=
+
=
=
=
1
1
1 0 1
1 0 1
50 40 91
2
1
0 2
1 0 01
50 10 10
2
.
,
,
. ,
.
,
,
. ,

v
2 v
1
R
T


Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 5

Estudo de Redes de Primeira Ordem



CIRCUITO LINEAR
INVARIANTE NO TEMPO

Modelo Matemtico

Equao Diferencial Ordinria Linear e a
Coeficientes Constantes
f(t) = funo dada
R
L
C
ENTRADA
SADA
f(t)
y(t)
a
o
d y
dt
d y
dt
n
n
a a y
n
n
n
+ + + = f (t)
1
1
1
...


F ( x

, y

, y, y, . . . . . y
(n)
) = 0
Ordinrias :
F ( x , y(x), y(x), . . . . y
n
(x) ) = 0
ordem n
Lineares :
C
0
(x) y
n
(x) + C
1
(x) y
n-1
(x) + . . . . +
C
n
(x) y(x) = f(x)
Coeficientes Constantes :
C
0
(x) = C
0

C
1
(x) = C
1
. . . . . C
n
(x) = C
n

constantes
1
a
Ordem :
A
0
y + A
1
y = f(x)
A
0
+ A
1
y = f(x)

dy
dx
Soluo : y(x)


ordinria ordem 2
no-linear 4
o
grau
coeficientes constantes
=

F
H
G
I
K
J
+
3
3
2
4
y
x
y
x t
xt sin yt
b g

derivada parcial
ordem 3
2x
d y
dx
dy
dx
1
y
2
2
2
+
F
H
G
I
K
J
=

ordinria
no-linear
coeficientes variveis
d y
dx
dy
dx
2
2
4
F
H
G
I
K
J
=

d y
dx
x
dy
dx
y tanx
4
4
2
3
+
F
H
G
I
K
J
=

ordinria
no-linear
coef. variveis
dy
dx
a y sinx + =
a R RR R
ordinria ordem 1
linear


A
0
+ A
1
x(t) = f(t)

A
0
, A
1
coeficientes dependentes dos
parmetros do circuito
t varivel independente tempo

x(t) resposta do circuito
( tenso ou corrente )

f(t)

depende da excitao do
circuito

Forma Padronizada :

x(t) + a

x(t) = f(t)

dx
dt


E. D. O. L. C. C. Completa :

E. D. O. L. C. C. Homognea:

Soluo da Equao Completa =

Soluo Geral da Equao Homognea
+
Soluo Particular da Equao
Completa
a
d y
dt
a
d y
dt
. . . . a y f t
0
n
n
1
n 1
n 1
n
+ + + =
b g
a
d y
dt
a
d y
dt
. . . . a y 0
0
n
n
1
n 1
n 1
n
+ + + =


( 1
a
Ordem )

Soluo do P.V.I. :
x(t) tal que :

1 Satisfaz equao diferencial
2 Passa pelo ponto ( x
0
, t
0
)

& x t ax t f t
x t condio inicial
0 0
b g b g b g
b g
+ =
= =
R
S
|
T
| x


( 1
a
Ordem )

1 Determinar razes da equao
caracterstica
s + a = 0 s
1
= a

2 Determinar soluo geral da
equao homognea
Sistema Livre f ( . ) = 0

A = constante de integrao

x t Ae
h
s t
1
b g
=


( 1
a
Ordem )

3 Achar soluo particular

(

t

)
da equao completa

4 Soluo da equao completa :

x(t) = x
h
(t) + (t) = A e
at
+ (t)

5 Determinar a constante de
integrao

x
0
at
0
A e t
0
= +

b g
A e t
at
0 0
0
= x
b g
c
g


x(t) =
x t e t
0 0
a t t
0
+

b g b g
b g
1 2 4444 3 4444
123

Resposta Transitria
Resposta
Permanente
x(t) =
x e t e t
0
a t t
0
a t t
0 0

+ +
b g b g
b g b g
1 2 4 3 4
1 2 44444 3 44444

Resposta Livre
Resposta Forada
( Entrada Zero ) ( Estado Zero )


x t x t e t
0 0
a t t
0
b g b g b g
b g
= +

1 2 4444 3 4444
123

Transitria Permanente
x(t) =
x e e t
0
a t t a t t
0 0

+ +
b g b g
b g b g
1 2 4 3 4
1 2 44444 3 44444
t
0

Livre
Forada
x(t) =
x e e f d
0
a t t a t
t
t
0
0

+
z
b g b g
b g
1 2 4 3 4
1 2 4444 3 4444

Livre
Forada


Comportamento Livre

L
R
i
i
0

v
L
v
R

= L

/

R
i
i
0

t
i(t) = i
0
e
t/

v
L
Ri
0

t
v
L
= L
di
dt
v
L
(t) =

Ri
0
e
t/
v
R
Ri
0

t
v
R
= R i
v
R
(t) = R i
0
e
t/


Respostas Livres :
Exponenciais decrescentes a partir
de valor inicial.
Constante de tempo : L

/

R

Energia inicialmente armazenada no
indutor Dissipada no resistor

Indutor ope-se variao brusca de
de corrente provoca atraso no
tempo para que se estabelea o
equilbrio.

Aumentar atraso Aumentar
Aumentar L Diminuir R


Resposta ao Degrau

= L

/

R
e
s

L
R
i
i
0

v
L

v
R

e
s

E
t
i
E/R
t
i
0

i(t) = ( i
0
E/R )e
t
/

+
E
R
e
s
(t) = E

.

H(t)
v
R
E
t
Ri
0

v
R
(t) = (

Ri
0
E

) e
t
/

+ E
v
L
t
v
L
(t) = ( E Ri
0
) e
t
/

E

Ri
0


i t i E R e E R
0
t t
0
b g b g
:
b g
= +

1 2 444 3 444
t
i
i
0

t
0

i
0

E
R
transitrio
i
i
0

t
0

t
i
0

E
R
t
0

i
entrada zero
( livre )
estado zero
( forada )
i t i e
E
R
1 e
0
t t t t
0 0
b g
b g b g
= +
F
H
G
I
K
J

t
i
i
0

E
R
t
0

permanente
t


Resposta ao Pulso

e
s

L
R
i
e
s

0
t
E
T
i
t
T
E/R

i t 1 e
E
R
0 t T
i t 1 e
E
R
e t T
t
T t T
b g c h b g
b g c h b g
b g
=
= >
R
S
|
|
|
T
|
|
|


Resposta ao Impulso

e
s

L
R
i
v
L

v
R

e
s

( )
t
e
s
(t) = (t)
i t i
L
e
0
t
b g
= +
F
H
G
I
K
J

i
i
0
+ /L
t
i
0

v t R i
L
e
R 0
t
b g
= +
F
H
G
I
K
J

v
L
( )
t
R

( i
0
+ /L )
t
v
R
R

( i
0
+ /L )
v t t
R i
L
e
L
0
t
b g b g
=
+
F
H
G
I
K
J


Indutor em t = t
0
ope-se
variao de corrente
i = i
0

Para excitao contnua ( C.C. ) em
t indutor vira curto-circuito
v
L
0

Impulso de tenso provoca fluxo
magntico instantneo produz
descontinuidade de corrente no
indutor : /L


Impedncia : Z (

j

) = R + j L

i(t) = A e
t/
+ i
p
(t)

Impor i

(

t
0
) = i
0
Determinar A
e
s

L
R i(t)
~
e
s
(t) = E
m
cos ( t + )
$
E E e
m m
=
j
Resposta Permanente
$ $
I
1
R j L
E
m m
=
+
Resposta Completa
$
I cos t
m
+
b g


Derivada da parte real de um
complexo = parte real da
derivada

Parte real da soma de
complexos = soma das
partes reais


e
s
(t) = E
m
cos ( t + )

Para no haver transitrio :

Forada = Permanente se : = 90
o

i(t) =
i I cos e I cos t
0 m
R
L
t
m
+ +
$ $

e j
b g
1 2 4444 3 4444
1 2 444 3 444

Transitria Permanente
i(t) =
i e I e I cos t
0
R
L
t
m
R
L
t
m

+ +
12 4 3 4
1 2 4444444 3 4444444
$
cos
$

b g
Livre
Forada
i I cos
0 m
=
$

EXEMPLO

e
s
(t)
3H
6
i(t)
~
e
s
(t) = 12 cos 2t
i

(

0

) = 2A
i
0
= 2 A
i I cos 1 A
0 m
=
$

0
2
1
1
2
2 1 3 4 5
t ( seg)
i(t)
i
0

i
p

i
t

i = i
t
+ i
p


RC paralelo Dual do RL srie
Equao : 1
a
Lei de Kirchhoff
C + = i
s

+ v =

Comportamento Livre
v(t) = v
0
e

t /
= RC
energia armazenada no capacitor
dissipada no resistor

ou
i
s
R
i
R
C
i
C
v
0
v

e
s

C
R
v

e
s
= i
s
R
dv
dt
v
R
dv
dt

1
RC
i
s
C
v

R
i
R
C
i
C
v
0
v

v
0

t

i
R
t

v
0

R
i
C
t

-v
0

R


Comportamento Forado
Resposta ao Degrau
i
s
(t) = I . H ( t t
0
) v ( t
0
) = v
0

t
0
= 0
v ( t ) = R I + A

e
t /
A = v
0
RI
v ( t ) = RI + ( v
0
RI ) e
t /

Para o circuito srie : E = RI
v ( t ) = E + ( v
0
E ) e
t /

e
s

C
R
v(t)

v
R
e
s
E
t

v

v
0

t

RI
s
v
R
t
RI
s
v
0


Resposta ao Degrau

i
s

C R
v
0

i
R
i
C
v

i
s
I
t

v

v
0

t

RI

i
s
= I

H

(

t

)
v = ( v
0
RI ) e
t /
+ RI
i
R
v
0
/R
t

I

i
R
= ( I ) e
t /
+ I
v
0

R
i
C
t

( I v
0
/R )
i
C
= ( I ) e
t /

v
0

R


Resposta ao Impulso
i
s
(t) = Q

(

t

) ( A, s )
v

(

0
+
) = v

(

0

) +
v

(

t

) = ( v

(

0

) + Q/C ) e
t /

Excitao Senoidal
i
s
(t) = I
m
cos ( t + )
RPS:

Q
C
$
I I e
m m
j
=

$ $
V
1
1
R
j C
I
m m
=
+

Y j
I
V
1
R
j C
m
m

b g
= = +
$
$
Admitncia
complexa :
Resposta completa :
v t Ae v t
t
p
V cos t
m
b g b g
b g
= +
+

$
123

impor v ( t
0
) = v
0

Circuito RC
Resposta Completa com Excitao Senoidal

= 1ms
f = 1 kHz
v


Resposta Permanente Senoidal :

Frequncia de corte superior:

C
= =
e
s
C
R
v

= RC

e
s
E
t

T
Bom integrador
> > T

v

t

v

t

G
1
1 R C
v
2 2 2
= =
+
$
$
V
E
s

1
RC
1

1

C
G
v
1 2

T
E


Resposta Permanente Senoidal :

Frequncia de corte inferior:

C
= =
e
s
E
t

T
Bom diferenciador :
< < < T

e
s

C
R
v

= RC

v

t

t

G
RC
1 R C
v
2 2 2
= =
+
$
$
V
E
s

1
RC
1

G
v
1

C
1 2

E
E

Circuito RC srie
Diferenciador Integrador

v
e
v
s

v
e

v
s

v
e

v
s

v
s

v
s

> > > Tp
Tp
< < < Tp


I

Constante de Tempo :
Inativar geradores independentes
Determinar resistncia vista pelo
elemento armazenador de energia
Calcular cte de tempo : L/R ou RC

II Resposta Transitria
Comportamento Livre, Modo Natural
A e
t /

III Resposta Permanente

Depende da funo de excitao

IV Transitria + Permanente

Impor condio inicial Determinar A
Condies iniciais :

t t
C curto
L aberto
0
=
R
S
T
t
C aberto
L curto
=
R
S
T
( para excitao
contnua )


I Funo excitao definida por segmen-
tos Descontinuidades
Aplicar receita para cada segmento
Ajustar constantes admitindo as condi-
es finais de um segmento como condi-
o inicial para o prximo :
( v em C ou i em L )

II Circuito modificado por operao de
chaves
Idem
OBS.: Chaveamento de indutores ou
capacitores tenses ou correntes
impulsivas Estudo por Laplace

III Excitaes Impulsivas
Descontinuidades de
tenso em capacitores
correntes em indutores


Excitao : i
s
(t)
Resposta : v(t)

Degrau Impulso

(tabela extrada de Teoria Bsica de Circuitos, C.A. Desoer, E.S.
Kuh, Ed. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1979)


Excitao : e
s
(t)
Resposta : i(t)

Degrau Impulso

(tabela extrada de Teoria Bsica de Circuitos, C.A. Desoer, E.S.
Kuh, Ed. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1979)


Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 6

Estudo de Redes de Segunda Ordem

L Q. Orsini e D. Consonni



Equao diferencial ordinria, linear,
coeficientes constantes, 2
a
ordem
Sistemas de 2 equaes de 1
a
ordem

R , L , C 1 malha ou 1 par de ns
Redes
R + 2C , R + 2L

Duas condies iniciais
v
0
resposta ( t
0
)
i
0
derivada da resposta ( t
0
)

Aplicaes :
Circuitos sintonizados
Filtros passa-banda
Modelos de circuitos reais


Ciclo de Freqncia
0
1
=
LC

,

Ciclo de freqncia:
+++
+++
++
++
- - -
- -
- - -
- -
++
++
- -
- -
i
i
i
i
i
i
v
v
v
v
v
v
0
1
=
LC


Comportamento Livre
e
s
= 0 i
s
= 0
Condies iniciais
i

( t
0
) , v
C
( t
0
) v

( t
0
) , i
L
( t
0
)

Equao caracterstica

e
s

i
R
v
C
2
a
L. K.
L
C
Srie Paralelo
i
s

i
L

G
v

1
a
L. K.
L
C
L
di
dt
Ri
1
C
i dt e
s
+ + =
z
d i
dt
R
L
di
dt
1
LC
i =
1
L
de
dt
2
2
s
+ +
C
dv
dt
Gv
1
L
vdt i
s
+ + =
z
d v
dt
G
C
dv
dt
1
LC
v =
1
C
di
dt
2
2
s
+ +
s
R
L
s
1
LC
0
2
+ + =
R 2L

0 00 0
2 22 2
1 LC
s
G
C
s
1
LC
0
2
+ + =
G 2C

0 00 0
2 22 2
1 LC


razes ou auto-valores ou
freqncias complexas prprias

s
1
s
2
Distintos

Soluo geral :

s
1
= s
2
Duplos

Soluo geral :
s 2 s 0
2
+ + =
0 00 0
2 22 2

s
1, 2
2
0
2
=
A e
1
s t
1
, A e
2
s t
2

A e A e
1
s t
2
s t
1 2
+
A e
1
s t
1
,
A t e
2
s t
1
A e A t e
1
s t
2
s t
1 1
+


Comportamento Livre

Constantes de integrao : para s
1
s
2

i

(

0

) = I
1
+ I
2

L + R i(0) + v(0) = 0

= i(0)

i(0) = s
1
I
1
+ s
2
I
2

2 equaes 2 incgnitas
i t I e I e
ou
i t I e I t e
1
s t
2
s t
1
s t
2
s t
1 2
1 1
b g
b g
= +
= +
R
S
|
T
|
d

i(0)
dt
d

i(0)
dt
R
L
v(0)
L
1
2
R
L
v(0)
L
2
a
Lei K :


Constantes de integrao : para s
1
= s
2

2 equaes 2 incgnitas

i 0 I
R
L
i 0
v 0
L
s I I
1
1 1 2
b g
b g
b g
=
= +
R
S
|
T
|

1
2


1 Circuito Super Amortecido
s
1, 2
=

Soluo: 2 exponenciais decrescentes

s 2 s 0
2
0
2
+ + =
s
1, 2
=
2 22 2
0 00 0
2 22 2

2
0
2
>

R 2
L
C
>

=
2
0
2
i t I e I e
1
s t
2
s t
1 2
b g
= +
i
t
i
0

i t e i cosh t sinh t
v
L
sinh t
t
0
0
b g b g b g b g
=
F
H
G
I
K
J

L
N
M
O
Q
P


2 Circuito Oscilatrio:

(

complexos conjugados

)

a) i(t) = I
m
e
t
cos (
d
t + )

d 0
2
=
2
s
1, 2
= j

d
R 2
L
C
<

2
0
2
<

ou
i t I e e I e e
1
t j t
2
t j t
d d
b g
= +

I I
1 2
*
=
s
1, 2
=
2 22 2
0 00 0
2 22 2
s 2 s 0
2
0
2
+ + =

i t 2Re I e e
1
j t
d
b g
=
t
I i i
1
L
v
m 0
2
d
0
d
0
2
= + +
F
H
G
I
K
J

= +
F
H
G
I
K
J
arc tg
v
L i
0
d 0 d


b) i(t) = B
1
e
t
cos

d
t +

B
2
e
t
sin

d
t

B
1
= i
0

B i
v
L
2
d
0
0
d
=

T
2
d
d
=

t
i
e
t

d 0
2
=
2


a) = 0
d
=
0
LC ideal

b) <<<
0

d

0

circuito altamente oscilatrio

ndice de Mrito : Q
0

0
L

/

R

i t i
C
L
v cos t
0
2
0
2
0
b g b g
= + +

=
F
H
G
I
K
J
arc tg
C
L
v
i
0
0

i t i
C
L
v e cos t
0
2
0
2 t
0
b g b g
+ +

= =
R
2L
Q
2
0
0
Q
energia armazenada
energia dissipada


3 Amortecimento crtico
=
0
s
1
= s
2
=

Soluo : i(t) = I
1
e
t
+ I
2
t

e
t

Impondo as condies iniciais :

s
1, 2
=
2 22 2
0 00 0
2 22 2
s 2 s 0
2
0
2
+ + =

R 2
L
C
C
=
i t 1 t i
1
L
v t e
0 0
t
b g b g
=
L
N
M
O
Q
P

i
t
i
0


Comparao das respostas livres
dos Circuitos de 2
a
ordem

Time
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
I(R1) I(R2) I(R3)
-0.5A
0A
0.5A
1.0A

Oscilatrio ou sub-amortecido
Amortecimento crtico
Super-amortecido
F

R1 = 1

R2 = 2

R3 = 4


Resposta livre F C P s
1
, s
2

s
1
, s
2
reais

Super-amortecido t
s
grande

s
1
, s
2

Resposta oscilatria amortecida

coeficiente de amortecimento

d
freqncia angular amortecida

0
freqncia angular no-amortecida

Pulso Bidirecional
Tempo de amortecimento: t
s

complexos


RLC Srie RLC Paralelo

Q
0
=
0
/

2
Q
0
=
0
L

/

R

Q
0
=
0
C

/

G
Q
0
=
0
RC
Q
0
= R

/
0
L
1 Super-amortecido

2 Amortecimento crtico

3 Oscilatrio ou Sub-amortecido
C G i
s
L
C
R
e
s

L
G 2C

0 00 0
2 22 2
1 LC
R 2L

0 00 0
2 22 2
1 LC

d 0
2
=
2

R
1
2
L C <
R R
1
2
L C
C
= =
R R 2 L C
C
= =
R 2 L C >

R < R
C
R > R
C


Resposta Natural

1

2 f(t) = B
m
e
- t
cos (
d
t + )
ou
( B
1
cos
d
t + B
2
sin
d
t ) e
- t

sub-amortecido

/

oscilatrio

3 f(t) = ( D
1
t + D
2
) e
- t

f(t) tenso ou corrente

f t A e A e
1
s t
2
s t
1 2
b g
= +

super-amortecido
amortecimento crtico


Resposta ao degrau e
s
(t) = E

H(t)

Como circuito livre mas com
condio inicial = v
0
E
a) Super-amortecido

Se i
0
= v
0
= 0
i(t) = e
t
sin h t

b) Oscilatrio i
0
= v
0
= 0
i(t) = e
t
sin (
d
t )

c) Amortecimento crtico i
0
= v
0
= 0

di
dt
R
L
i
1
LC
i dt
1
L
v
E
L
0
+ + + =
z
di
dt
R
L
i
1
LC
i dt
1
L
v E 0
0
+ + + =
z
b g
ou
t > 0
i(t) e i cosh t
b
sinh t
v E
L
sinh t
t
0
0
=
F
H
G
I
K
J

L
N
M
O
Q
P

b g
E
L
E
L
d

E
L
i(t) = t e
t


Resposta ao Degrau

1

2 f(t) = f
p
+ B
m
e
t
cos (
d
t + ) e
t

ou
f(t) = f
p
+ ( B
1
cos
d
t + B
2
sin
d
t ) e
t

oscilatrio

3 f(t) = f
p
+ ( D
1
t + D
2
) e
t

f(t)

tenso ou corrente
f
p
valor final da resposta desejada
f t f A e A e
p 1
s t
2
s t
1 2
b g
= + +

super-amortecimento
amortecimento crtico


RLC Srie

RLC Paralelo

Resposta ao Impulso

EH(t)
C
R
L
i
t
v
C
E
v
R
0
v
L
0
L curto
C aberto
i 0

I

H(t)
C
R
v
L
t
i
C
0
i
R
0
i
L

I
v 0

t > 0 Comportamento livre
Degrau de corrente no
indutor = /L
e
s
(t) = (t)
RLC srie
Degrau de tenso no
capacitor = Q/C
i
s
(t) = Q (t)
RLC paralelo

CIRCUITO RLC SRIE

Excitao Senoidal

Resposta Completa : Transitria + Permanente

depende das Fasores,
FCP Impedncias

Oscilatrio :

$
E = E
s

R
L
C
e
s

i(t)
Z j
E
I
R
s
( )
= = + j L +
1
j C
r
r
i t
p
( ) ) = Re ( I e
j t
r

i t t
t t
( ) cos( ) = A e + A e + I
1
s
2
s
1 2
r
+
i t e t t
t
d
( ) cos( ) cos( ) = I + I
1
+ +

1
r

CIRCUITO RLC PARALELO

Excitao Senoidal

Resposta Completa : Transitria + Permanente

depende das Fasores,
FCP Admitncias

Oscilatrio :

$
I = I
s

Y j
I
V
G
s
( )
= = + j C +
1
j L
r
r
v t
p
( ) ) = Re ( V e
j t
r

v t t
t t
( ) cos( ) = A e + A e + V
1
s
2
s
1 2
r
+
v t e t t
t
d
( ) cos( ) cos( ) = V + V
1
+ +

1
r
R
L
C v(t) i
s

Circuito RLC

Transitrio com excitao senoidal

Oscilatrio :

a)
d
4 b)
d
0 2 ,

v t e t t
t
d
( ) cos( ) cos( ) = V + V
1
+ +

1
r
a)
b)


Circuito RLC

Transitrio com Excitao Senoidal

<
d

d

>
d


Soma de 2 senides de freqncias
prximas:

1 2

Perodo de Batimento

Resultado: Senide de freqncia

1 2
2
+

com Envoltria: Senide de freqncia

1 2
2

Freqncia de Batimento:

1 2


= arc tg [ ( L 1/ C )

/

R ]

Para =
0
=

= 0 e em fase

Z

= R impedncia puramente
resistiva

resposta mxima permanente

Z j R j L
1
j C

b g
= + +

Z R L 1 C
2
2
= +
b g

1 LC

$
I

$
V
$
max
I
$
$
I
E
Z
s
=


1
a
LK : C + G
p
v + i
L
= 0

2
a
LK : L + R
s
i
L
= v

Equao Resultante :

+ + v = 0

Condies iniciais :

Resposta Permanente : v
p
(t) = R
s

G
p
C
L
I
R
s
i
L
v

dv
dt
di
L

dt
d
2

v
dt
2
L

G
p
+ R
s
C
LC
dv
dt
R
s
G
p
+ 1
LC
2

0
2
v t v
dv
dt
1
C
i G v
0 0
t
L0 p 0
0
b g
d i
= =

+

I

R
p
R
s
+ R
p

Resposta Completa :
v t A e A e v t
1
s t
2
s t
p
1 2
b g b g
= + +


1
a
LK : C
1
=

1
a
LK: C
2
=

+

i
s

+ 2 +

v
1
= i
s

Para i
s
(t) = I H(t) resposta permanente:
v
p1
(t)

= I R
2

Resposta completa :

R
1
C
2

i
s
R
2
C
1

v
2
v
1

dv
1

dt
v
2

v
1

R
1

dv
2
dt
v
1

v
2

R
1

v
2
R
2
d
2

v
1

dt
2
dv
1

dt

0
2
v t A e A e v t
1 1
- t
2
- t
p1
1 2
b g b g
= + +

FCP reais negativas !


Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 7
Introduo Transformao de Laplace




Introduo Transformada de
Laplace

Soluo de Circuitos no Domnio do
Tempo

Equaes no-homogneas apenas
alguns tipos de excitao

Redes de ordem mais alta sistemas
de equaes ntegro-diferenciais

Problema de descontinuidades
imposio de condies iniciais


INTRODUO TRANSFORMAO
DE LAPLACE

Aes da Transformada de
Laplace:

Derivadas Multiplicaes
Integrais Divises

Equaes ntegro-diferenciais equaes
algbricas no campo complexo

Soluo no Domnio da Freqncia
Complexa

Anti-transformada soluo da equao
diferencial

Inclui o problema do valor inicial


Pierre Simon, marqus de Laplace

Francs (Normandia, 1749; Paris,
1827)
Lder em Fsica-Matemtica
Ministro do Interior no imprio de
Napoleo e marqus na
restaurao dos Bourbons
Obra mais importante: Mcanique
cleste
Importante trabalho em
astronomia, clculo integral,
equaes diferenciais e teoria das
probabilidades.


Transformada de Laplace

f(t) funo real ou complexa

definida em [ 0, )

[ f (t) ] =

Transformao Integral

s = + j (varivel complexa, 1/seg)

F(s) = [ f (t) ]

t s

Domnio do tempo Domnio da freqncia
complexa
e f t dt
st
z
0
( )


Funes - transformveis

Condies suficientes:
f(t) contnua e integrvel em
intervalos
f(t) ordem exponencial
i.e. se

para 0- < t < , A, reais

ou seja, lim
para algum valor de s
0

s
0
abcissa de convergncia

a integral convergente para
Re [s] > Re [s
0
]

f t A e
t
( ) .

<

e f t
s t
0

. ( )


Regio de Convergncia

s
0
abcissa de convergncia

a integral

convergente para Re [s] > Re [s
0
]
s
o

= R
e
[s]
R
e
[s] > R
e
[s
o
]
j
s = + j
Plano s
e f t dt
st
z
0
( )



Transformada Bilateral :

Unilateral mais apropriada para
Circuitos

Funes no - transformveis:
Ex. : , ,

Funes com impulso ou
descontinuidade em t=0
Integral inclui, pois tomada de t=0-

Anti-transformao:
-1
[F(s)] = f(t)
Unicidade !
+
z

e
e
t

e
t
2

t
t



[ f (t) ] =

s = + j

F(s) = [ f (t) ]

Linearidade:

[ c
1
. f
1
(t) + c
2
. f
2
(t) ] =

c
1
. F
1
(s) + c
2
. F
2
(s)

c
1
, c
2
constantes
e f t dt
st
z
0
( )

Transformada de Laplace de Funes

2 2
2 2
( )
1

1
-
( )
( )

1

cos
( )
at
f t
H t
e
sen t
F s
s
s a
s
s
t
s
t
+
+

Frmulas de Euler-Moivre e
Representao Grfica de Complexos

) e - e (
j 2
1
sen
) e e (
2
1
cos
sen j cos
j - j
j - j

=
+ =
+ =
j
e
sen j a
y j
x
j
a a e
=
cos a

Teorema da Derivada da

[ f (t) ] = F(s)

[ t . f (t) ] = - d F(s)
d s

Aplicao para a funo degrau:

[ H (t) ] = 1 / s

[ t . H (t) ] = 1 / s
2

[ t
2
. H (t) ] = 2 / s
3

.
.
.

[ t
n
. H (t) ] = n ! / s
n+1

t
f(t)
Teorema do Deslocamento
no campo real

[ f (t) ] = F(s)

[ f ( t a ) ] = e
-as
. F(s)

t
f(t-a)
a
f t t H t ( ) cos ( ) = .
F s
s
s
( ) =
+
2 2
f t a t a H t a ( ) cos ) . ( ) = ( -
F s
e s
s
as
( ) =
+
.
2 2


Translao no Campo
Complexo

Multiplicao de argumento
por constante

Transformada de funes
peridicas

[ e
-at
. f (t) ] = F(s+a)
[ f (t) ] = 1 . F( s / )

[ f (t) ] =
1
1
0
e
e f t dt
sT
T
st
. ( )

Exemplo de Clculo com o MATLAB
(Tool Kit Symbolic)

syms a s t w
f=exp(-a*t)*cos(w*t)
f =

exp(-a*t)*cos(w*t)

L=Laplace(f,t,s)

L =

(s+a)/((s+a)^2+w^2)

pretty(L)
s + a
-----------------
(s + a)
2
+ w
2

Teorema da Derivada

Caso Particular: c.i.q.

[ f (t) ] = s. F(s) - f (0
-
)
[ f (t) ] = s
2
. F(s) - s.f (0
-
) - f (0
-
)

[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s) - s
n-1
.f (0
-
) -

- s
n-2
. f(0
-
) - - f
(n-1)
(0
-
)

[ f (t) ] = s. F(s)
[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s)


Teorema da Integral


f d
F s
s
f d
s
t
( )
( )
( )

+

z
z
L
N
M
O
Q
P
=
0

f d
F s
s
t
( )
( )

0
z
L
N
M
O
Q
P
=



Indutor

Fluxo em t=0
-
V (s) = [ v (t) ]
I (s) = [ i (t) ]

v(t) = L
di(t)
dt

i
L
v
V (s) = s L I(s) L i (0
-
)



Indutor

i(0
-
)

i
L
v

i(t) =
1
L
v( ) d
-
t
z

V (s) = [ v (t) ]
I (s) = [ i (t) ]

I(s) =
1
sL
V(s) +
i(0
s
-
)

I(s) =
1
sL
V(s) +
1
sL
v( )d
-
0
-

z


Capacitor

Carga em t=0
-

I (s) = [ i (t) ]
V (s) = [ v (t) ]

i(t) = C
dv(t)
dt

I (s) = s C V(s) C v (0
-
)

i
C
v


Capacitor

v(0
-
)

v(t) =
1
C
i( ) d
-
t
z

I (s) = [ i (t) ]
V (s) = [ v (t) ]

V(s) =
1
sC
I(s) +
v(0
s
-
)

V(s) =
1
sC
I(s) +
1
sC
i( )d
-
0
-

z

i
C
v

Inverso da Transformada
de Laplace

Anti-Transformada:

f (t) =
-1
[ F(s) ]

Unicidade : f (t) F (s)

Tabelas
1
o
. Mtodo Linearidade
Teoremas

2
o
. Mtodo : Frmula de inverso

integral sobre a reta s=
f (t)
1
2 j
F(s) e ds
st
- j
+j
=

Inverso da Transformada
de Laplace

3
o
. Mtodo : Anti-transformao
de Funes Racionais

Forma Fatorada:

K = fator de escala (ganho) =

z
i
zeros (i = 1,2,....m)
p
k
plos simples ou mltiplos
(k= 1,2,...n) reais ou complexos
F(s) =
N(s)
D(s)
=
b s b s b b
a s a s a a
0
m
1
m-1
m-1 m
0
n
1
n-1
n-1 n
+ + + +
+ + + +
...
...
a , b a , b 0
i i 0 0

F(s) = K .
s - z
(s - p
i
k
( )
)
i
m
k
n
=
=
1
1
b
a
0
0

Diagrama de plos e zeros de
Funes Racionais

um plo duplo na origem: p
1,2
= 0
dois plos complexos conjugados: p
3,4
= (-1 j 1)
dois zeros simples: z
1
= -1; z
2
= -2
fator de escala: K = 10

F(s) =
s 3s +2)
s s + 2s
=10.
(s + 1)(s + 2)
s (s + 1) 1

2
4 3 2
2 2
10
2
.( +
+
+

j

-1
K = 10
-2
0
(2)
j1
-j1
x plos
o zeros
(m)
multiplicidade

Anti-transformao de
Funes Racionais

Prpria : m n

Estritamente prpria : m < n
a
0
= 1 polinmio D(s) mnico

Expanso em Fraes Parciais:

A
kj
= resduos coeficientes a determinar
p
k
= k-simo plo
m
k
= multiplicidade do k-simo plo
(m
1
+ m
2
+ ...+ m
q
) = n = grau de D(s)
F(s) =
N(s)
D(s)
=
b s b s b b
a s a s a a
0
m
1
m-1
m-1 m
0
n
1
n-1
n-1 n
+ + + +
+ + + +
...
...
F(s) = A
s - p
kj
k=1
q
k
j
m
j
k
=

1
1
( )


Anti-transformao de
Funes Racionais


Anti-transformar termo a termo:

-1

Derivada da Transformada
Translao no campo complexo
F(s) = A
s - p
kj
k=1
q
k
j
m
j
k
=

1
1
( )
1
(s - p )
=
t
(j -1)!
e
k
j
j-1
p t
k
L
N
M
O
Q
P


Contribuio de Plos
Complexos

1
o
. caso
Resduo :
Plo :

2
o
. caso
Resduo :
Plo :

A e + A e = 2 e A e
k
p t
k
* p t
k
p t
k k
*
k
A A e
k k
j
k
=

p + j
k k k
=
2 e A e = 2 A e cos ( t +
k
p t
k
t
k k
k k
)
A = A + j A
k k
'
k
"

p + j
k k k
=
2 e A e =
k
p t
k

2 e A cos ( t - A sin ( t
k
t
k
'
k k
"
k
) )


Plos Mltiplos - Exemplo

F(s) =
N(s)
(s - p (s - p (s - p

1 2 3
) ) )
2 3

F(s) =
A
( s - p
+
A
( s - p
+
A
( s - p )

11
1
21
2
22
2
2
) )

+
A
( s - p )
+
A
( s - p )
+
A
( s - p )
31
3
32
3
2
33
3
3

Exemplo 1


A
11
= 5 A
12
= 10
A
2
= 2,5 (-1 + j) A
2
*
= 2,5 (-1 j)

Anti-transformada:

ou
20 s + 60 s + 40
s + 4 s + 4 s
2
4 3 2
2

A
s
+
A
s
+
A
(s + 1 - j)
+
A
(s + 1 + j)
11 12
2
2 2
*
5 10 t + 5 2 e cos (t + 135
-t o
+ )

5 10 t - 5 e cos t + sin t
-t
+

Exemplo 2


A
1
= 0,5 A
2
= 2 A
3
= -6,5

Anti-transformada:

s + 5 s + 4 s + 3 s + 1
s + 3 s + 2 s
4 3 2
3 2
s + 2 +
A
s
+
A
( s + 1 )
+
A
(s + 2)

1 2 3
+ (t) 2 (t) + 0,5 + 2 e - 6,5 e
-t -2t

PROGRAMA DE MATLAB PARA
CLCULO DE PLOS, ZEROS E
RESDUOS DE FUNES
RACIONAIS

%arq. polres.m LQO, 08/2005

% Vetor dos coeficientes do numerador:

num = [-4 1 1];

% Vetor dos coeficientes do denominador:

den = [1 3 2 0];

% Clculo dos plos (p), resduos (R) e termos em
potncias de s (k)
% (estes ltimos no caso de funes no
estritamente prprias):

[R, p, k] = residue(num, den)
F s
s s
s s s
( ) =
+
+ +
4 1
3 2
2
3 2

Decomposio de funo racional
atravs do MATLAB

Resultados:

>> polres
R =
-6.5000
2.0000
0.5000
p =
-2
-1
0

k = 1 2

A
1
= 0,5 A
2
= 2 A
3
= -6,5
A
s
+
A
( s + 1 )
+
A
(s + 2)

1 2 3


Escola Politcnica

Volume 1 Captulo 8

Transformao de Laplace e Funes de Rede




DESCRIO ENTRADA-SADA DE UM
CIRCUITO RLC , LINEAR E
INVARIANTE NO TEMPO

u(t) = entrada ou excitao (causa)

y(t) = sada ou resposta (efeito)

A descrio entrada-sada deste circuito
ser uma equao diferencial a
coeficientes constantes, relacionando
u(t), y(t) e suas derivadas
RLC
u(t)
y(t)


Respostas dos Circuitos

y(t) = Livre + Forada
(entrada (estado
zero) zero)
c.i.q.

y(t) = Transitrio + Permanente

(tende a zero para t ,
nos circuitos assintoticamente
estveis)

y(t) = resposta completa
R
u(t) y(t)
excitao
resposta
condies iniciais


Resoluo de Circuitos

Modelo matemtico
equao diferencial

Condies iniciais:

Resoluo
R
u(t) y(t)
excitao
resposta
y t a y t a y t u t
n n
n
( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) ( ) + + + =
1
1

y
y
( )
&( )
0
0
0
1
=
=

y
n
n
( )
( )

=
1
1
0


Teorema da Derivada:

[ resposta em [ resposta em
estado zero] entrada zero]

D(s) polinmio caracterstico (mnico !)
[
y t a y t a y t
n n
n
( ) ( )
( ) ( ) ... ( ) + + +
1
1
] =
[ u ( t ) ]
( ..... ) ( ) s a s a s a Y s
n n
n n
+ + + + =
1
1
1
.

U s s a s
n n
( ) ( ) ...... + + + +

0
1
1 1 0
2
+ + + + +

... ( ... )
n n n
a a
1 1 2 1 0
Y s
U s
D s
p s
D s
ci
( )
( )
( )
( )
( )
= +


Teorema da Derivada


[ f (t) ] = s. F(s) - f (0
-
)
[ f (t) ] = s
2
. F(s) - s.f (0
-
) - f (0
-
)

[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s) - s
n-1
.f (0
-
) -

- s
n-2
. f(0
-
) - - f
(n-1)
(0
-
)

[ f (t) ] = s. F(s)
[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s)


Funo de Rede

ou

R
u(t) y(t)
excitao
resposta
G s
Y s
U s
( )
( )
( )
=
c.i.q.
G s
Ysz s
U s
( )
( )
( )
=


P. V. I.
Equaes diferenciais lineares a
+ condies iniciais
(domnio do tempo)

Equaes algbricas na varivel complexa
s
(domnio das freqncias complexas)

Soluo do P.V.I.
(no domnio Funes de rede
do tempo)

- -- -1 11 1
c.i.n.


G(s)

FUNO DE REDE
ou
Funo de Transferncia
ou
Funo de Sistema

Resposta Forada (Estado Zero) c.i.n.

y
sz
(t) =
1
[ Ysz(s) ]

c.i.n.

e(t) y
sz
(t)
E(s) Ysz(s)=G(s).E(s)
G(s)


FUNO DE REDE

Representao grfica no
plano s = + j
-1
-2
-3
-j1
j1
j

(2)
K = 10
F s
s s
s s s s
( ) =
+
+ + + +
10
2
4 3 2
3
6 14 14 5


Resoluo de Circuitos
Modelo matemtico
equao ntegro-diferencial

Teorema da Integral:

&( ) ( ) ( ) ( ) y t a y t a y d u t
t
+ + =
z
1 2

y( ) 0
0
=

sY s a Y s
a
s
Y s
s
y d U s
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+ +
L
N
M
O
Q
P
=

0 1
2
0
1 1

1


Obtendo Y(s) :

[ resposta em [ resposta em
estado zero] entrada zero]

Polinmio caracterstico:

Funo de Rede:

Y s
sU s
s a s a
s a
s a s a
( )
( )
=
+ +
+

+ +
2
1 2
0 2 1
2
1 2

D s s a s a ( ) = + +
2
1 2
G s
s
s a s a
( ) =
+ +
2
1 2


Teorema da Integral

Para integral de - a t :

Para integral de 0
-
a t :

f d
F s
s
f d
s
t
( )
( )
( )

+

z
z
L
N
M
O
Q
P
=
0

f d
F s
s
t
( )
( )

0
z
L
N
M
O
Q
P
=


Clculo das Funes de Rede

S PARA REDES LINEARES
INVARIANTES NO TEMPO

Aplicar a transformao de Laplace a uma
descrio entrada-sada da rede, com
condies iniciais nulas

Tipos de descrio entrada-sada:

a- Equao diferencial linear, a

b- Equao ntegro-diferencial linear,
a coeficientes constantes

c- Sistemas de equaes diferenciais
lineares a coeficientes constantes


REPRESENTAO ENTRADA-SADA

a1 - Por equao diferencial sem
derivada no segundo membro:
=
= + + + +

nulas! iniciais condies

) (
) ( ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
t u
t y a t y a t y a t y
n n
n n
& L

FUNO DE REDE:

n n
n n
a s a s a s
s G
+ + + +
=
1
1
1
1
) (
L

EQUAO CARACTERSTICA:

0 ) (
1
1
1
= + + + + =

n n
n n
a s a s a s s D L

PLOS DE G(s) = ZEROS DE D(s)



a2 - Por equao diferencial com
derivada no segundo membro:
+ + + + =
= + + + +
nulas! iniciais condies

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
1
) 1 (
1
) (
t u b t u b t u b t u b
t y a t y a t y a t y
m m
m m
n n
n n
& L
& L

FUNO DE REDE:

n n
n n
m m
m m
a s a s a s
b s b s b s b
s G
+ + + +
+ + + +
=
1
1
1
1
1
1 0
) (
L
L


0 ) (
1
1
1
= + + + + =

n n
n n
a s a s a s s D L

PLOS DE G(s) = ZEROS DE D(s)



b - Por equao ntegro-diferencial:

FUNO DE REDE:

&( ) ( ) ( ) ( ) y t a y t a y d u t
t
+ + =
z
1 2

condies iniciais nulas
G s
s
s a s a
( ) =
+ +
2
1 2
D s s a s a ( ) = + + =
2
1 2
0



c - Por sistema de equaes
diferenciais:

Exemplo de 2a. ordem:

= + + +
= + + +
2 2 22 22 1 21 21
1 2 12 12 1 11 11
) . ( ) . (
) . ( ) . (
u y b D a y b D a
u y b D a y b D a

onde D d /dt o operador de
derivao.

Agora h 4 Funes de Rede :

Y
1
(s) / U
1
(s) Y
1
(s) / U
2
(s)
Y
2
(s) / U
1
(s) Y
2
(s) / U
2
(s)

A equao caracterstica :
0 ) (
22 22 21 21
12 12 11 11
=
+ +
+ +
=
b s a b s a
b s a b s a
s D


Procedimento para a obteno da
Funo de Rede

1- Escrever a equao do circuito
( relao entrada-sada entre y(t) e u(t) )
- Equao diferencial ordinria
- Equao ntegro-diferencial
- Sistema de equaes diferenciais

2- Aplicar Laplace com condies iniciais
nulas

3- Resolver com relao a Y(s)

4- Determinar a relao: Y(s) / U(s)


TEOREMA DO VALOR INICIAL

Se F(s) = [ f (t) ], vale

lim [ s F(s) ] = lim f(t) = f(0
+
)
s t 0
+

TEOREMA DO VALOR FINAL

Se F(s) = [ f (t) ], vale

lim [ s F(s) ] = lim f(t)
s 0 t

Nota:

Os dois teoremas so fracos! S
valem se existirem os limites indicados!


Exemplo dos Teoremas dos
valores inicial e final

2
4 3 2
: 0 , 0.05 , 20
3 2
( ) :
5 3 2
( ) : 1 0,11.exp( 4, 4. ) 0,89.exp( 0, 29. ).cos(0, 61. )
0, 44.exp( 0, 29. ). (0, 61. )
t
s s
Y s
s s s s
y t t t t
t sen t
=
+ +
=
+ + +
= +
+
0
1
2
0 5 10 15 20
y(t)
t
y s F s
s
( ) lim . ( ) 0 0
+
= =

y s F s
s
( ) lim . ( ) = =
0
1


Exemplo de Circuito Redutvel

Em Laplace:

D(s) polinmio caracterstico
D(s) =0 equao caracterstica

2 elementos armazenadores de energia
1 s plo :
e
s

R
2

R
1

C
1

C
2

v
1

v
2

C
dv
dt
G v C
dv
dt
G v
1
1
1 1 2
2
2 2
0 + =

(1
a
. L.K.)

v v e
s 1 2
+ =

(2a. L.K.)
s C G s C G V
V
C v C v
E s
s

1 1 2 2 1
2
1 10 2 20
1 1
+ +
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
=

L
N
M
O
Q
P
( )
( )

D s s C C G G ( ) ( ) = + + +
1 2 1 2
s
G G
C C
1
1 2
1 2
=
+
+
( )
( )


Exemplo de Circuito Degenerado

1
a
. L. K. :

Em Laplace:

Para = 1 e g = 1 D(s) = 0
Se Is (s) = 0 solues
i
s

1
e
1

i
1

1
i
1

g.e
1

+ + = g e e
de
dt
de
dt
i
s
.
1 1
1 1
( ) ( ) 1 1
1
1
+
L
N
M
O
Q
P
=
de
dt
g e i
s

( ) ( ) ( ) ( ) ( ). ( ) 1 1 1 0
1 1
+ = +

s g E s I s e
s
E s
I s
s g
e
s g
s
1
1
1 1
1 0
1 1
( )
( )
[( ) ( )]
( ). ( )
[( ) ( )]
=
+
+

+

D s s ( ) ( ) = 1 + (1- g)


FUNO DE REDE E
RESPOSTA IMPULSIVA

G(s)

(t) g(t)

g(t) = resposta impulsiva =
-1
[ G(s)]
1 Ysz(s)=G(s).1=G(s)
G(s)
U(s) Ysz(s)=G(s).U(s)
c.i.n.


INTEGRAL DE CONVOLUO

Funes f
1
(t) e f
2
(t), definidas em (-,)

Convoluo : (f
1
* f
2
)( t ) ou f
1
(t)*f
2
(t)

f
3
(t)=f
1
(t) *f
2
(t) =

2 1
) ( . ) ( d t f f

onde

t = varivel "externa"

= varivel "interna", ou de integrao

Para funes causais (nulas para t<0) :

f
1
(t) *f
2
(t) =

t
d t f f
0
2 1
) ( . ) (

Ver : www.jhu.edu/~signals/


PROPRIEDADES DA CONVOLUO

a) COMUTATIVA

f
1
(t) * f
2
(t) = f
2
(t) * f
1
(t)

b) DISTRIBUTIVA

f
1
* (f
2
+ f
3
) = f
1
* f
2
+ f
1
* f
3

c) ASSOCIATIVA

(f
1
* f
2
) * f
3
= f
1
* (f
2
* f
3
) = f
1
* f
2
* f
3

d) ELEMENTO IDENTIDADE

(t), pois f
1
(t) * (t) = f
1
(t)


TRANSFORMADA DE LAPLACE DA
CONVOLUO

Se forem
S
1
(s)= [ s
1
(t )]
S
2
(s)= [ s
2
(t )]
valem:

[ s
1
(t ) * s
2
(t )] = S
1
(s) . S
2
(s)

-1
[ S
1
(s).S
2
(s)] = s
1
(t) * s
2
(t)

A transformao de Laplace transforma
a convoluo em produto!


RESPOSTA IMPULSIVA

g(t) Resposta da rede ao impulso
unitrio em c.i.n.

g(t) =

1
[ G (s) ]

Resposta da rede (em c.i.n.) a qualquer
excitao u(t):

y(t) = g ( t ) * u ( t )

ou
y(t) =

1
[ G (s) . U (s) ]

y(t) resposta forada ou resposta em
estado zero da

rede


RESPOSTA IMPULSIVA

a resposta de uma rede excitada por
um impulso unitrio, a partir de condies
iniciais nulas:

0 1 2 3
2
0
2
x( ) t
0
t

REDE
(c. i. n.)
(t)
g(t)
g(t)
(t)

t t


Resposta Impulsiva de um circuito
sub-amortecido (oscilatrio)

= 0,1 seg
-1
e
0
= 1 rad/s

g(t) = 1,005.exp(-0,1.t).sen(0,995.t)

0 5 10 15 20
-1
-0.5
0
0.5
1
t
g(t)
circuito sub-amortecido
G s
s s
( )
.
=
+ +
1
0 2 1
2


Resposta Impulsiva de um circuito
em amortecimento crtico

= 1 seg
-1
e
0
= 1 rad/s

g(t) = t.exp(-t)

G s
s
( )
( )
=
+
1
1
2

0 2 4 6 8
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
g(t)
circuito em amortecimento crtico
t


Resposta Impulsiva de um
transformador ressonante
(4 FCPs complexas)

REDE
(c. i. n.)
(t)
g(t)
(t)
g(t)
Impulso: 10 pcoulomb


FUNO DE REDE

G(s) = Y(s) / U(s)
c.i.n.
G(s) = Ysz / U(s)
G(s) =

[ g (t) ]
RESPOSTA IMPULSIVA

y (t) para u(t) = (t)
c.i.n.
g(t) =

1
[ G (s) ]
RESPOSTA EM ESTADO ZERO

y
sz
(t) = g ( t ) * u ( t )
y
sz
(t) =

1
[ G (s) . U (s) ]
RESPOSTA COMPLETA
Estado zero (forada) +
Entrada zero (livre) OU

Transitria + Permanente


FUNO DE REDE E
REGIME PERMANENTE SENOIDAL

FUNO DE REDE : G(s) = Y(s) / U (s)
c.i.n.

y(t) =

1
[ G (s) . U (s) ]

resposta forada (transitrio +
permanente)
U(s) Y(s) = G(s).U(s)
G(s)

FUNO DE REDE E
REGIME PERMANENTE SENOIDAL

TEOREMA IMPORTANTE:

RPS s j

resposta permanente

G(j )
$
U

$
Y
G j
Y
U
( )
$
$
=

$
( ).
$
Y G j U =

y t Y e
j t
( ) Re[
$
. ] =


Clculo da Resposta em Regime
Permanente Senoidal

Excitao senoidal com freqncia
Todos os transitrios decaem a zero
Na expresso G(s) = Y(s) / U (s)
substituir:

ser o fasor da resposta em
R.P.S. do circuito
U s U ( )
$
por
Y s Y ( )
$
por
G s G j ( ) ( ) por

$
Y

Funo de Rede e
Regime Permanente Senoidal

Funo complexa
Pode ser representada por duas curvas:

1- Curva de Resposta em freqncia

2- Curva de Defasagem

G j
Y
U
( )
$
$
=

M G j ( ) ( ) =
( ) arg ( ) = G j

G j M e
j
( ) ( ).
( )

=


Funo de Rede e Regime
Permanente Senoidal

Exemplo Circuito de 2
a
. ordem

G s
s
s s
( ) =
+ +
2
3 2
G j
j
j
( )

=
+ 2 3
2

Frequency
0Hz 0.5Hz 1.0Hz 1.5Hz 2.0Hz 2.5Hz 3.0Hz
1 V(Vs) 2 Vp(Vs)
0V
100mV
200mV
300mV
400mV
m
d
u
l
o
>>
-100d
-50d
0d
50d
100d
d
e
f
a
s
a
g
e
m
M( ) e ( )


Funo de Rede e Regime
Permanente Senoidal

Exemplo - Filtro Passa-Faixa

Frequency
100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
1 V(4) 2 VP(4)
0V
200mV
400mV
600mV
m
d
u
l
o
>>
-800d
-600d
-400d
-200d
0d
d
e
f
a
s
a
g
e
m
V(4) VP(4)
M( ) e ( )

Funo de Rede e
Resposta em Freqncia

Filtro Passa-Faixa

Frequency
20mHz 40mHz 70mHz 200mHz 400mHz 700mHz 1.1Hz 2.0Hz 4.0Hz 7.0Hz
IP(R1)- VP(1)
-100d
-50d
0d
50d
100d
f
a
s
e

SEL>>
I(R1) / V(1)
10m
30m
100m
300m
1.0
m
d
u
l
o
M( )
( )

0

0
1
1 41 = =
LC
, rad / s


Funo de Rede e
Regime Permanente

Entrada : e
s
(t) = cos(3t)

Time
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
-1.0V
0V
1.0V

Sada :

Time
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
-400mA
0A
400mA


Funo de Rede e
Regime Permanente

Entrada : es(t) = cos(50 t )

Time
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
-1.0V
0V
1.0V

Sada :

Time
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
-400mA
0A
400mA


Funo de Rede e
Regime Permanente

Entrada: es(t) = cos(3 t) + cos(50 t )

Time
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
-2.0V
0V
2.0V

Sada :

Time
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
-400mA
0A
400mA


Funo de Rede e Regime Permanente

Exemplo de Circuito de 2
a
. Ordem

Funo de transferncia

G s
V s
V s
R
sL R
sC R
sC R
s
( )
( )
( )
= =
+ +
+
1
1
1 1
1 3
1 3


Grficos da Resposta em
Freqncia G(j) obtidos com o PSPICE

Frequency
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
V(Vs)
0V
5V
10V
VP(Vs)
-100d
0d
100d
SEL>>
f
0
160 Hz

M( )
( )
f
0

f
1
f
2

Programa em Matlab para construo
dos grficos de entrada e sada

%arq. resperm.m (30/11/08)
t=0:0.0001:0.05;
pi=3.1416;
v1=10*cos(100*pi*t)+10*cos(320*pi*t)+10*cos(700*pi*t);
v2=0.3*cos(100*pi*t+0.5*pi)+10*cos(320*pi*t)+0.6*cos(700*pi*t-pi/2);
subplot(2,1,1)
plot(t,v1), grid on, title('Tensao de entrada')
subplot(2,1,2)
grid on
plot(t,v2), grid on, title('Tensao de saida')

Entrada : Composio de 3 co-senides
Amplitude : 10V Frequncias: f
1
, f
0
e f
2

Sada co-senide
Amplitude : 10V Frequncia f
0

Efeito de Filtragem !

CONSONNI, D. ORSINI, L. - Curso de Circuitos Elétricos 1 PDF

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