GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




1
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden. Trayectorias ortogonales.

Muchas aplicaciones y problemas de la ciencia, la ingeniera y la economa se formulan en trminos
de un modelo descrito por una ecuacin diferencial, como el que analizaremos a continuacin. En
esta leccin estudiaremos ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden. Aprenderemos a
resolver estas ecuaciones diferenciales e investigaremos las propiedades de sus soluciones.
EJEMPLO. Un producto qumico se vierte en un recipiente que contiene una solucin lquida con una
determinada cantidad de ese producto qumico disuelto. La mezcla se mantiene homognea por agi-
tacin y, a su vez, sale del recipiente a una velocidad conocida.


En este proceso es importante conocer la cantidad de producto qumico que contiene el recipiente
en un momento dado. La tasa de cambio de la cantidad de producto es la diferencia entre la velo-
cidad a la que llega el producto y la velocidad a la que sale. Denotemos por ( ) y x la cantidad de
producto qumico que contiene el recipiente en el instante . x Entonces

[ ] [ ]
( ) velocidad de llegada velocidad de salida . y x ! = "

Si ( ) V x es el volumen total de lquido del recipiente en el instante , x entonces velocidad de salida
del producto qumico, en el instante , x es el producto de la concentracin, en el instante , x por la
tasa de salida, es decir,
[ ] [ ]
( )
velocidad de salida tasa de salida .
( )
y x
V x
= ! Igualmente

[ ] [ ] [ ]
velocidad de llegada concentracion tasa de llegada . = !

De acuerdo con lo anterior,
[ ] [ ]
( )
( ) velocidad de llegada tasa de salida .
( )
y x
y x
V x
! = " Si medimos ( ) y x
kilogramos, ( ) V x en litros, y x en minutos, las unidades en la ecuacin anterior son

kilogramos kilogramos litros kilogramos litros
.
minuto litros minuto litros minuto
! " ! " ! " ! " ! "
= #
$ % $ % $ % $ % $ %
& ' & ' & ' & ' & '


Por ejemplo, en una refinera de petrleo, un tanque de almacenamiento contiene 10.000 litros de
gasolina que contiene 100 kilogramos de un aditivo disuelto en ella. En preparacin para el in-
vierno, se bombea al tanque gasolina que contiene 0.05 kilogramos de aditivo por litro a una velo-


GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.
MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




2
cidad de 40 litros por minuto. La solucin bien mezclada se bombea a una velocidad de 45 litros por
minuto Qu cantidad del aditivo habr en el tanque si han transcurrido 20 minutos desde que ha
comenzado el proceso de bombeo? Sabemos que el volumen en litros (de gasolina y aditivo) del
tanque, en cualquier instante , x es
( ) ( ) 10.000 40 45 10.000 5 . V x x x x = + ! = ! Entonces

[ ] [ ]
( ) ( ) 9 ( )
velocidad de salida tasa de salida 45 .
( ) 10.000 5 2000
y x y x y x
V x x x
= = ! =
" "


Por otra parte,
[ ] [ ] [ ]
velocidad de llegada concentracion tasa de llegada 0.05 40 2. = ! = ! = La ecua-
cin diferencial que modela el proceso de mezcla es
9 ( )
( ) 2 .
2000
y x
y x
x
! = "
"
Por otra parte, observe-
mos que (0) 100. y = La solucin de esta ecuacin diferencial es

( ) ( )
9
28
( ) 0.25 2000 7.8125 10 2000 . y x x x
!
= ! ! " !

Por tanto, al cabo de 20 minutos, la cantidad de aditivo ser (20) 129.593. y =


DEFINICIN. Una ecuacin diferencial de primer orden es una ecuacin de la forma ( , ), y f x y ! =
siendo ( , ) f x y una funcin de dos variables definida en una regin del plano. Una solucin de la
ecuacin diferencial ( , ) y f x y ! = es una funcin ( ) y y x = derivable en un intervalo I ! ! tal que
( ) ( ) , ( ) , y x f x y x ! = para todo . x I !


EJEMPLO. 1) Vamos a comprobar que la funcin
2
( ) 5 y x x = + es solucin de la ecuacin diferencial
2 . y x ! = Derivando la funcin y se obtiene que ( ) 2 . y x x ! =

2) La funcin
2
( ) 5
x
y x e = + es solucin de la ecuacin diferencial
2
.
x
yy e ! = Derivando la
funcin, se obtiene que
2
2
( )
5
x
x
e
y x
e
! =
+
y, por tanto,
2
2 2
2
( ) ( ) 5 .
5
x
x x
x
e
y x y x e e
e
! = + =
+


3) La funcin
2
( )
x
y x e
!
= es solucin de la ecuacin diferencial 2 y y ! = " en el intervalo
( ) , . !" "
En este caso la variable x no aparece explcitamente en la ecuacin.

4) Consideremos la ecuacin diferencial 1 .
x
y e
!
" = ! En este caso slo aparece la variable indepen-
diente , x as que las soluciones de la ecuacin diferencial son las primitivas de 1 ,
x
e
!
! es decir, las
funciones ( ) ,
x
y x x e C
!
= + + donde C es la constante de integracin. Esta expresin se conoce
como solucin general ya que todas estas funciones son soluciones de la ecuacin, pues verifican
que ( ) 1
x
y x e
!
" = ! y, por otro lado, cualquier solucin de la ecuacin debe ser de esa forma.

La aparicin de una constante es inevitable en la resolucin de una ecuacin diferencial ya que
siempre hay que realizar el clculo de una primitiva. Habitualmente ser el conocimiento de una
condicin inicial lo que nos permita determinar el valor de la constante de integracin en nuestro
problema. Consiste en fijar el valor
0
y que debe tomar la funcin ( ) y x en un punto dado
0
. x Esto
se conoce como condicin inicial ya que suele venir determinada por el punto de partida de la situa-


GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.
MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




3
cin fsica o geomtrica que se estudia. La condicin inicial nos permite hallar el valor de la cons-
tante C que corresponde a la solucin concreta que se busca.


DEFINICIN. Una solucin del problema de valor inicial ( , ), y f x y ! = con
0 0
( ) , y x y = es una
funcin ( ) y y x = definida en un intervalo que contiene a
0
x que es solucin de la ecuacin
diferencial ( , ) y f x y ! = y tal que
0 0
( ) . y x y =


OBSERVACIN. Si especificamos una condicin inicial
0 0
( ) , y x y = para la solucin ( ) y y x = de la
ecuacin diferencial ( , ), y f x y ! = la curva solucin (la grfica de la funcin ( ) y y x = ) pasa por el
punto
( )
0 0
, x y con pendiente
0 0 0
( ) ( , ). y x f x y ! = Podemos representar grficamente esta situacin
dibujando un pequeo vector con pendiente ( , ) f x y en algunos puntos ( , ) x y que hayamos selec-
cionados en el dominio de la funcin . f Cada vector tiene la misma pendiente que la curva solu-
cin. La imagen resultante se llama campo de direcciones y ofrece una visualizacin de la forma
general de las curvas soluciones. Observa el siguiente grfico donde mostramos el campo de direc-
ciones de la ecuacin diferencial y y x ! = " y la solucin
1
( ) 1 ,
3
x
y x x e = + ! que verifica la con-
dicin inicial
2
(0) .
3
y =














EJEMPLO. El problema de valores iniciales
4
5
, y y ! = con (0) 0, y = tiene ms de una solucin. Una
solucin es la funcin constante ( ) 0. y x = Otra solucin es
5
5
( ) .
5
x
y x = Ambas soluciones verifican
la condicin inicial. Se pueden encontrar ms soluciones que verifiquen la condicin inicial.


GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.
MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




4

En las aplicaciones es deseable conocer que existe una nica solucin de un problema de valores
iniciales. El teorema de Picard que enunciamos a continuacin da condiciones que garantizan la
existencia y unicidad de la solucin.

TEOREMA (PICARD). Supongamos que ( , ) f x y y su derivada parcial ( , )
y
f x y son continuas en un
disco centrado en
0 0
( , ). x y Entonces, el problema de valores iniciales ( , ), y f x y ! = con
0 0
( ) , y x y =
tiene solucin nica ( ) y y x = definida en un intervalo centrado en el punto
0
. x


Ecuacin diferencial de una familia de curvas: trayectorias ortogonales. El conjunto de solucio-
nes (o solucin general) de una ecuacin diferencial de primer orden es una familia de curvas que
depende de un parmetro, la constante de integracin. Recprocamente, dada una familia de curvas
que dependen de un parmetro , c descritas por la ecuacin ( , ) , F x y c = existe una ecuacin dife-
rencial de primer orden de la cual esta familia es la solucin general. Si ( ) y y x = es una de las cur-
vas de esta familia, entonces
( ) , ( ) , F x y x c = para todo , x I ! siendo I un intervalo donde est
definida la funcin ( ). y y x = Ahora derivamos implcitamente en la igualdad
( ) , ( ) F x y x c = y ob-
tenemos
( ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) 0,
x y
F x y x F x y x y x ! + " = para todo . x I ! Es decir, la funcin ( ) y y x = es solu-
cin de la ecuacin diferencial
( , )
( , )
x
y
F x y
y
F x y
! = " en el intervalo . x I ! Esta ecuacin diferencial se
llama ecuacin diferencial de la familia de curvas ( , ) . F x y c = En el siguiente ejemplo desarrolla-
mos este proceso en varios casos concretos.

EJEMPLO. Vamos a determinar la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. En cada
uno de los casos siguientes supondremos siempre que y es una funcin que depende de . x



GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.
MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




5
1) La familia ( 1) 0. xy c x ! ! = Observemos que esta ecuacin es equivalente a .
1
xy
c
x
=
!
Derivando
con respecto a x y simplificando se tiene que .
( 1)
y
y
x x
! =
"
Es fcil comprobar que su solucin
general es ( 1) 0. xy c x ! ! =

2) La familia de parbolas
2
. y cx = Observemos que esta ecuacin se puede escribir como
2
.
y
c
x
=
Derivando con respecto a x y simplificando queda la ecuacin diferencial
2
.
y
y
x
! = Es fcil com-
probar que su solucin general es la familia de parbolas
2
. y cx =


DEFINICIN. Dadas dos curvas
1
C y
2
C que se cortan en un punto ( , ), x y diremos que se cortan
ortogonalmente si sus rectas tangentes en dicho punto son ortogonales. Dada una familia de curvas
que depende de un parmetro ( , , ) 0, f x y c = diremos que una curva C es una trayectoria ortogonal
a dicha familia si en cada punto en que C corta a una curva de la familia lo hace ortogonalmente, es
decir, las dos rectas tangentes en el punto de corte son perpendiculares. Asimismo, dadas dos fa-
milias de curvas
1
! y
2
, ! diremos que la familia de curvas
2
! son las trayectorias ortogonales a la
familia
1
! si cada curva de la familia
2
! corta ortogonalmente a la familia
1
! y toda curva ortogo-
nal a esta ltima familia pertenece a
2
. !



Dada una familia de curvas uniparamtrica ( , , ) 0 h x y c = nos planteamos cmo obtener la familia de
sus trayectorias ortogonales. Supongamos que conocemos la ecuacin diferencial ( , ) y f x y ! = de la
familia ( , , ) 0. h x y c = Fijamos un punto ( , ) x y de una de las curvas de la familia ( , , ) 0. h x y c = La
pendiente de su recta tangente es ( , ). f x y Recordemos que dos rectas de pendientes
1
m y
2
, m res-
pectivamente, son ortogonales si, y slo si,
1 2
1. mm = ! Por tanto, la pendiente de cualquier curva


GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201213.
MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.




6
ortogonal a ella en el punto ( , ) x y es
1
.
( , ) f x y
! Y esta nueva curva debe ser solucin de la ecua-
cin diferencial
1
.
( , )
y
f x y
! = " En resumen, si disponemos de la ecuacin diferencial de una fami-
lia de curvas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales se obtiene sustituyendo en
la ecuacin anterior y! por
1
.
y
!
"


EJERCICIO 1. Halla la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. Asimismo, halla la
ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
1) La familia de todas las circunferencias con centro en el origen.

2) La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, adems, tienen su
centro sobre el eje . OY

3) La familia de parbolas
2
. x cy =

4) La familia de hiprbolas . xy c =

5) La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, adems, tienen su
centro sobre el eje . OX

6) La familia de las circunferencias que pasan por los puntos ( 1, 0) ! y (0,1).