Esfuerzos Presentes en la Tubera Flexible.

La resistencia de un tubo es definido como una reaccin natural que opone el material ante la
imposicin de una carga, a fin de evitar o alcanzar los niveles de una falla.
Se dice que ocurre una falla cuando un miembro cesa de realizar satisfactoriamente la funcin para lo
cual estaba destinado. En el caso de las tuberas de un pozo, si estas alcanzan cualquier nivel
de deformacin se debe de entender la situacin como una condicin de falla. Por lo tanto, una
falla en las tuberas es una condicin mecnica que refleja la falta de resistencia del material ante la
situacin y exposicin de una carga, con ello propicia la deformacin del tubo.
El esfuerzo es definido como la carga dividida entre el rea de seccin transversal. La capacidad de
resistencia de una tubera se define como aquella aptitud o condicin que ofrece una tubera para
reaccionar y evitar cualquier tipo de falla o deformacin.
Las principales fallas de las tuberas son el colapso, tensin, presin interna y corrosin.
Resistencia a la tensin es la presin que soporta la tubera al ser jalada sin salirse del
margen de seguridad.
Resistencia al colapso es la presin que soporta la tubera al ser sometida por una fuerza
ejercida externamente sin generar deformacin.
Resistencia a la compresin es la presin a la que se somete una tubera al ser comprimida o
cargarle peso.
Resistencia interna es la presin que soporta la tubera internamente sin generar deformacin.

Figura: Factores que afectan los lmites operativos de la tubera flexible.

Los tres esfuerzos principales en la tubera flexible (Axial, radial y tangencial) y el esfuerzo cortante ()
causando torque.


Figura: Esfuerzos que estn presentes en la tubera flexible.

En toda operacin, la tubera flexible est sometida a cargas, tales como:
Esfuerzo axial: Es ocasionado por el doblamiento y estiramiento que sufre la tubera flexible
en diferentes puntos cuando se mete o se saca del pozo, dando como resultado fatiga.
Fuerza axial: Dos tipos de fuerza axial se deben entender. Estos son conocidos como fuerza
real o tensin (Fa), y la fuerza efectiva (Fe) conocida como peso.
La fuerza real es la fuerza axial actual en la pared de la tubera, que debera ser medid a por un
calibrador de esfuerzo, la fuerza efectiva es la fuerza axial si los efectos de presin son ignorados.

Figura: Fuerzas reales (Fa) y fuerzas Efectivas (Fe).

Caso A, se tiene una tubera cerrada y vaca, donde solo se mide el peso de la tubera. La fuerza
axial en la cima de la tubera es la misma que el peso medido por la escala de medidores.
Caso B, la pieza de tubera est llena de fluido. El peso aumenta por el fluido. La fuerza real
axial en la cima de la tubera continua siendo la misma que la medida por la escala.
Caso C, la presin se aplica por el fluido dentro de la tubera. El peso es el mismo que en el
caso B, sin embargo, la fuerza real axial en la pared de la tubera se incrementa por la presin
interna, multiplicada por el rea de la seccin transversal. De esta manera, el peso y la fuerza
real no son iguales.
a e i i o o
F F AF A P = +
*
e CT
F W L =
Donde
Fuerza efectiva
Fuerza real
e
a
F
F
=
=

La fuerza efectiva o peso es importante por dos razones:
1. El indicador de peso en una unidad de tubera flexible mide el peso, no la fuerza real.
2. Cuando el bucleo aparece depende de la fuerza efectiva. De esta manera la carga por bucleo
helicoidal es una fuerza efectiva.
La fuerza real es importante porque es la fuerza requerida para calcular el esfuerzo axial y con ello
determinar los lmites de la tubera flexible a la tensin.
El esfuerzo axial, es causado por la fuerza axial (tensin o compresin) aplicada en la tubera flexible.
Cuando la tubera flexible est en tensin el esfuerzo axial, es la fuerza axial dividida por el rea de la
seccin transversal.
a
a
CT
F
A
o =
2 2 2
( ( 2 ) )
4
CT
OD OD t
A
t
=
Donde
2
Fuerza axial (Lb )
Esfuerzo axial (psi)
rea de seccin transversal de la tubera (pulg )
a f
a
F
A
o
=
=
=

El esfuerzo axial tiene signo, positivo para tensin y negativo para compresin. Si las fuerzas
compresivas exceden la carga de bucleo helicoidal, la tubera flexible forma un espiral en el agujero.
Esta espiral causa esfuerzo de flexin axial adicional en la tubera flexible, el cual debe ser adherido al
esfuerzo axial. La tubera flexible buclea dentro de la espiral tan pronto como la fuerza efectiva llega a
ser compresiva.
Cuando la tubera flexible est bajo compresin, se forma un espiral en la parte baja del pozo. El
esfuerzo mximo de compresin es una combinacin de la carga axial y la compresin debido al
pandeo:
1
( )
2
ro
a a
R
F
A I
o = +
2
Espacio anular entre la tubera y el agujero (pulg).
r Radio exterior de la tubera (pulg).
I rea de seccin transversal de la tubera (pulg ).
o
R =
=
=

Esfuerzo radial (
r
): Es ocasionado por la presin interna o externa a la que es sometida la
T.F. Una presin diferencial a travs de la pared del segmento crea un esfuerzo radial, que varia
con la posicin radial. De acuerdo con la ecuacin de Lame, el esfuerzo radial en una ubicacin dada
en la pared de la tubera flexible es el esfuerzo a travs de la pared de la tubera flexible debido a la
presin interna y externa. El esfuerzo mximo siempre ocurre en el interior o exterior de la superficie.
La siguiente ecuacin da el esfuerzo radial en cualquier ubicacin radial r de la pared del segmento.
a
r bend
CT
F
A
o o = +
Esfuerzo tangencial (
h
): Es el esfuerzo ocasionado por el posible torque aplicado sobre la
tubera flexible. De acuerdo a la ecuacin de Lame, el esfuerzo tangencial en una ubicacin dada en la
pared de la tubera flexible es el esfuerzo alrededor de la circunferencia de la tubera flexible debido a
la presin interna y externa. Como con el esfuerzo radial, el mximo esfuerzo ocurre en la superficie
interna y externa. Porque la cedencia ocurre primero en la superficie interna, los esfuerzos tangencial y
radial en la superficie interna se usan en los clculos.
La siguiente ecuacin da el esfuerzo tangencial en cualquier radio r en la pared del segmento
el valor mximo de esfuerzo tangencial ocurre en r
i

.
2 2 2 2
2 2 2 2 2
( )
( )
o i i o i i o o
h
o i o i
P P r r r P r P
r r r r r
o

= +


Esfuerzo cortante (): En algunas situaciones la tubera flexible puede estar sujeta a un torque, . Si el
torque es significante, entonces la torsin de la tubera flexible ocurre y causa el esfuerzo cortante
asociado, el cual est dado por:
* ( )*
2*
o
T r T OD
J J
t = =
Donde
Momento polar de incercia. J=2I J =
El r
o
oscila desde r
i
a r
o
con el esfuerzo cortante ms grande ocurre en r
o
. Aunque los esfuerzos radial y
tangencial son calculados por la superficie interna de la tubera flexible, el esfuerzo cortante se calcula
con la superficie externa, una aproximacin ms conservadora.
En la siguiente figura se muestran los esfuerzos y tensiones aplicados en la tubera flexible durante las
operaciones.

Figura: Esfuerzos y tensiones aplicados en la tubera flexible.

Esfuerzo de Cedencia.
Definido por el API, es el esfuerzo de tensin mnimo requerido, para producir una elongacin por
unidad de longitud de 0.005, sobre una prueba, en una muestra en laboratorio cercana al lmite elstico.
El punto de cedencia es, cuando un material es llevado ms all de su lmite elstico, causando as un
dao.
Teora de esfuerzo y tensin aplicada a la tubera flexible (ley de Hooke).
Si una barra de longitud L, es sometida a una fuerza de tensin P, se observara (dentro de la regin
elstica), una deformacin longitudinal, , que es proporcional a la fuerza aplicada (P) e inversamente
proporcional al rea de la seccin transversal de dicha barra.


Figura: Ley de Hooke,
S
PL
A
oo

Introduciendo una constante de proporcionalidad, E, caracterstica de cada material llamado Mdulo de
elasticidad o Mdulo de Young, debe obtenerse experimentalmente. El mdulo de Young o Mdulo
elstico longitudinal, es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn
la direccin en la que se aplica una fuerza. Tenemos:
S
P PL
E
AS L EA
o
o = =
Despejando del Mdulo de Young
S
PL
E
A o
=
El esfuerzo axial unitario es
S
P
A
o =
La deformacin axial unitaria o elongacin axial adimensional est definido por
L
o
c =
Por lo que el Mdulo de Young es la relacin entre el esfuerzo axial y la deformacin axial obteniendo
E
o
c
=
La ley de Hooke establece que el esfuerzo es igual a la deformacin multiplicada por el Mdulo de
elasticidad, este esfuerzo se representa de la siguiente manera:
* E o c =
Donde
Esfuerzo del material (psi).
Mdulo de elasticidad (psi).
Deformacin del material (adi).
E
o
c
=
=
=

De acuerdo Ley de Hooke, cualquier incremento de carga de tensin es acompaado de un incremento
de longitud. La elongacin que sufre una tubera al aplicarle tensin se calcula con la siguiente
ecuacin:
*
*
F I
L
A Y
A =
Donde
2
2 6 2
Incremento de longitud o elongacin (m).
Fuerza o tensin aplicada (kg).
Longitud original de la tubera (m).
rea transversal del tubo (cm ).
Mdulo de Young (kg/cm ). 2.11x10 kg/cm para el
L
F
I
A
Y
A =
=
=
=
= acero.

Esta ley es aplicable solamente en la regin elstica. La ley de Hooke no es aplicable de la regin
elstica a la plstica, hasta alcanzar el ltimo esfuerzo. Las cargas aplicadas en la regin causan
deformaciones plsticas y permanentes.
Para muchos metales esto es una relacin establecida entre el esfuerzo aplicado a un elemento y la
tensin resultante como se muestra en la figura 2.13, en donde la lnea OA la tensin es directamente
proporcional al esfuerzo aplicado. Si una pequea cantidad de jaln es aplicado el material se elongar
un poco, si se aumenta el jaln aumentara la elongacin. Sin embargo, el material siempre regresara a
sus dimensiones originales cuando se deje de aplicar esta fuerza.
La mxima aplicacin de tensin correspondiente al punto A es conocido como punto de cedencia,
valores superiores que el punto A, el material sufrir cambios en su estructura. Si este material es
tensionado arriba de este punto, el material se elongar significativamente hasta romperse. Este valor
de rompimiento del material es conocido como esfuerzo ultimo del material. El esfuerzo en el punto B
es conocido como ultima tensin.

Figura: Representacin grafica del esfuerzo aplicado y la elongacin del material.

Fuerzas Aplicadas en la Tubera Flexible
En pozos verticales cuando se introduce o saca la tubera, la fuerza aplicada en la sarta es fcilmente
calculada conociendo el peso por metro de la tubera con algunas correcciones por efecto de
flotacin, donde la resultante se leer en el indicador de peso.
En pozos desviados las fuerzas aplicadas para empujar la tubera dentro del pozo, no ser fcilmente
detectado por el indicador de peso. Un gran nmero de fuerzas que actan sobre la tubera,
debern tomarse en cuenta para predecir las cargas efectivas a las que estar sujeta la sarta dentro del
pozo.
Las fuerzas que actan sobe la tubera flexible son:
Fuerza de friccin: Es provocada por el estopero cuando esta empacado para mantener
segura la presin del pozo.
La fuerza ejercida por la presin del pozo: Es una fuerza de empuje ascendente a la que est
sometida la tubera.
Fuerza de arrastre: Es la fuerza por la friccin que sufre la tubera con las paredes del
pozo.
Fuerza de flotacin: Es la fuerza que acta sobre el tubo y es causado por los fluidos dentro del
pozo.
Software Hoy en Da.
En la actualidad, los programas informticos han significado un enorme progreso en el monitoreo de
los parmetros de trabajo.
El sistema CTSI, CoilCAT, ha permitido un gran avance en el proceso de registro y monitoreo de
parmetros de trabajo de tubera flexible. Este sistema no solo permite registrar y monitorear
parmetros de trabajo tradicionales tales como presiones, profundidades y pesos, sino tambin genera
resultados calculados en tiempo real por computadora, sobre la vida de la tubera flexible bajo fatiga.
Tales resultados son muy importantes pues no pueden ser monitoreados por ningn otro instrumento.
Cabina de control equipada con el instrumental necesario para la operacin y control de los
componentes de la unidad, la cual cuenta con el equipo electrnico necesario. CTSI para registrar en
tiempo real y almacenar en memoria los siguientes parmetros:
Presin de circulacin.
Presin de pozo.
Gasto de circulacin.
Volumen acumulado de fluidos bombeados.
Indicadores de peso y de tensin de la tubera flexible.
Velocidad de ascenso o descenso de la tubera flexible.
Profundidad alcanzada por la tubera flexible.
Estos componentes se encuentran conectados a la computadora ubicada en la cabina, la cual despliega
los valores de los parmetros anteriormente mencionados. As, el ingeniero o supervisor de servicio
puede realizar un monitoreo preciso de la operacin en todo momento.


Figura: Cabina de nueva generacin.

Sistema CTSI.
El sistema CTSI consta de una computadora instalada en la cabina de la unidad de tubera flexible.
Ah se recibe toda la informacin proveniente de los sensores colocados en la unidad para el monitoreo
de la operacin posterior. El ingeniero de campo puede recuperar la informacin conectando su
computadora en una unidad de disco floppy para un reporte inmediato en el lugar de trabajo (figura).
Los sensores de la unidad de tubera flexible estn distribuidos en los componentes del equipo.
Permiten el registro en tiempo real y de memoria de todos los parmetros importantes de las
operaciones, los cuales son vitales para el desarrollo y evaluacin de las mismas.


Figura: Sistema de monitoreo CTSI, en las unidades de tubera flexible Dowell.

Equipos de soporte para las operaciones de tubera flexible.
Software CoilCAT
CoilCAT es un software desarrollado por Dowell. Cuenta con CoilCade, una herramienta que
provee soporte para un amplio rango de operaciones con tubera flexible. Con el uso del CoilCade,
Dowell puede llevar a cabo las siguientes simulaciones:
Simular las fuerzas que sern aplicadas a la tubera flexible en el pozo. Predice resistencias
debido a fricciones y de esta manera, evita prdidas de tiempo en intervenciones.
Lleva a cabo el registro de vida til de la tubera flexible a travs de las operaciones. Previene
fallas durante la operacin en el pozo.
Simula la operacin en el pozo. Permite una optimizacin de los productos que se van a utilizar
durante los tratamientos.
Los mdulos de diseo contenidos en el Software CoilCADE combina la experiencia con mdulos
validados por tecnologa de punta y fija los parmetros para el diseo, ejecucin y evaluacin, DEE
de los tratamientos a travs de la tubera flexible (figura).


Figura: Ciclo de Diseo, ejecucin y evaluacin (DEE).

El ciclo de diseo, ejecucin y evaluacin, DEE, inicia obteniendo toda la informacin necesario por
parte del cliente, en funcin del tipo de trabajo. Esta deber incluir geometra del pozo, datos de
tuberas, de produccin y yacimiento. Es entonces cuando el ingeniero Dowell y utiliza las
herramientas disponibles en el software CoilCADE, el cual hace optimo el diseo de la operacin
logrando resultados de manera efectiva, operativa y econmica.
Los mdulos con los que cuenta el software CoilCADE son los siguientes:
Esfuerzos de tubera
- El mdulo de esfuerzos de tubera permite determinar si la tubera seleccionada para la
operacin puede alcanzar la profundidad determinada, con seguridad y dentro de los lmites
operacionales.
- El mdulo de esfuerzos de tubera verifica que las herramientas utilizadas pasan en todas las
desviaciones del pozo y determina los esfuerzos de tensin y compresin aplicados en la
herramienta (figura 11).
- El operador de la tubera flexible usa este mdulo para verificar que el trabajo se desarrolle de
acuerdo con lo planeado. Compara los valores que se predijeron contra los reales en el indicador
de peso. Las anomalas pueden ser indicadoras de flujo del pozo o problemas con la tubera.
Para determinar estos valores se toman en cuenta los siguientes parmetros:
- Propiedades del acero de la tubera.
- Friccin en el stripper.
- Tensin en el carrete.
- Densidad de los fluidos dentro de la tubera flexible y en el espacio anular.
- Dimetro de tuberas de revestimiento, as como profundidad y peso.
- Presiones de circulacin en la cabeza.
- Tensin y compresin en las herramientas.
Los resultados incluyen los siguientes valores:
- El esfuerzo mximo mientras se introduce la tubera al pozo y cuando se saca del mismo.
- El esfuerzo mximo que se puede aplicar con seguridad a la tubera flexible.
- El peso o tensin que se requiere para introducir o sacar la tubera y cumplir con los
requerimientos de trabajo de la herramienta que se va a utilizar.
- El valor en el indicador de peso introduciendo y sacando tubera del pozo.


Figura: Grfica de Esfuerzos obtenida mediante el sistema CoilCADE.

Sistema de monitoreo CoilLIFE
El mdulo de CoilLIFE (vida til de la tubera) minimiza el riesgo de alguna falla en la tubera
debido a fatiga por los esfuerzos a los que est sometida la tubera flexible. Los datos que alimentan al
mdulo de CoilLIFE, provienen de un sistema preciso. Este mantiene una base de datos de los ciclos
de presin y un historial de corrosin por acido para cada carrete por separado. El modelo CoilLIFE,
basado en pruebas de fatiga, calcula el dao en la tubera debido a la presin y a los ciclos a los que ha
sido expuesta.
La base de datos computarizada contiene la historia del carrete. Consiste en las variables en el pozo
mientras la tubera flexible pasa dentro y fuera del pozo, que son grabadas en secciones de tubera de
50 pies. Los datos incluyen:
- Numero de pasadas y presin durante cada introduccin en el pozo.
- El radio en el cuello de ganso.
- Radio del carrete.
- Perdida en el espesor de la tubera debido al acido.
- Localizacin de soldaduras y modificaciones en la longitud.
- Cambio en el espesor de tubera debido al efecto de globo.
Simulador del pozo (WBS).
Todos los trabajos de bombeo con la tubera flexible incluyen el flujo de fluidos en el pozo. El
simulador de pozo modela el flujo de lquidos, gases y slidos en un flujo de tres fases. El simulador de
pozo incluye los efectos de fuga en la formacin, flujo de la formacin, efecto PVT, temperatura y
friccin para asegurar que todos los aspectos en el flujo de fluidos sern evaluados.
El simulador de pozo optimiza los tratamientos de bombeo a travs de la tubera flexible. Este
simulador de pozo considera varios procesos fsicos que ocurren en el pozo durante las operaciones de
bombeo para predecir los constituyentes del fluido, gastos y presiones.
Algunos de estos procesos incluyen:
- Flujo de la formacin y hacia la formacin.
- Remocin de arena en el pozo.
- Mezclado de fluidos inyectados, fluidos de formacin y slidos.
- Efecto debido a la cada de fluidos pesados dentro de la tubera.
- Cada de presin por estrangulacin, herramientas y jets.
- Disolucin de gas de fluidos de produccin.
- Transporte de calor entre el pozo y la formacin.
CoilLIMIT
El mdulo CoilLIMIT determina los lmites de presin y tensin que pueden ser aplicados de una
manera segura en la tubera flexible durante un trabajo. El modulo calcula la presin de colapso de la
tubera flexible. Toma en cuenta la ovalidad, y la mxima carga compresiva antes de que se daen
incluido el efecto de tornillo. El resultado es una curva que grficamente nos muestra los lmites de
tensin bajo las distintas presiones mientras corre dentro del pozo o se est sacando del mismo. Esta
grafica es puesta en la unidad de tubera flexible durante el trabajo.
Presin debida a la friccin.
Basado en las correlaciones de friccin del fluido, este modelo puede determinar los gradientes de
presin y friccin para modelos reolgicos como ley de potencia, fluidos newtonianos, plsticos de
Bingham y espuma. Este mdulo tambin se usa para la seleccin de fluidos y de los gastos a utilizar
en el simulador del pozo.
Limpieza con espuma.
El mdulo de limpieza con espuma determina los gastos y volmenes de lquido y gas requeridos para
alcanzar la presin de fondo y la calidad de la espuma deseada. Con este mdulo, Dowell puede
calcular rpidamente los parmetros idneos para asegurar que el equipo y el material sean los
correctos para la ejecucin del trabajo.