ENGINEERING DIVISION

ALBA Project Document No. EDMS Document No. Created: 10/05/2006 Page: 1/6
END-BLAL-CC -0001
Modified: 22/05/2006 Rev. No.: 1








Especificaciones de Alineacin y Manejo para los
componentes de las Lneas de Luz de ALBA









Resumen

Este documento explica las especificaciones tcnicas para la alineacin y manejo de los diferentes
elementos de las Lneas de Luz







Prepared by:

Fabien Rey





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Table of Contents

1. ALINEAMIENTO.................................................................................................................................3
1.1. Definicin del sistema de coordenadas..........................................................................................3
1.2. Filosofa del sistema de alineamiento............................................................................................4
1.3. Tipos de marcas fiduciales.............................................................................................................5
1.4. Requerimientos de alineacin para el proveedor...........................................................................7
1.5. Soluciones de ayuda ......................................................................................................................7
2. MANEJO...............................................................................................................................................7
















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1. ALINEAMIENTO
1.1. Definicin del sistema de coordenadas
Se usarn dos sistemas de coordenadas para definir los elementos de las lneas de luz.

Sistema de Coordenadas del Componente: ( i , j , k )













Sistema de Coordenadas Lnea de Luz: ( x , y , z )



Para cada lnea de luz, definimos un sistema en concordancia con el tipo de fuente de luz.
Para imanes de curvatura: BB
16
( x , y , z ) Para dispositivos de insercin: B
15
B y , z ) ( x ,







Lnea 15
Lnea 16
B
16
B
15
y
z
x
y
x
z
k
Origen: O: en el eje de la lnea de luz y en el
centro geomtrico longitudinal
del componente.
Ejes: i: sistema de mano derecha.
j: tangente a la luz y en su direccin
Luz
i
j
0
k: paralelo a la gravedad y en sentido
opuesto
Unidades: milmetro
Origen: S
15
: en el haz y en el centro de la seccin recta
eccin
opuesto
Ejes: x: sistema de mano derecha
y: tangente al haz y en su dir
z: paralelo a la gravedad y en sentido
Unidades: milmetro
Origen: S
16
: en el centro geomtrico de la fuente
Ejes: x: sistema de mano derecha
y: tangente al haz y en su direccin
z: paralelo a la gravedad y en sentido opuesto
Unidades: milmetro
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1.2. Filosofa del sistema de alineamiento
El Divisin de Ingeniera, est al cargo del alineamiento de
los elementos de las lneas de luz. Hemos optado por un sistema de estacionamiento libre 3-D. La
imiento de alineamiento:


Grupo de Alineamiento, que pertenece a la
cmara ser acotada con algunos puntos de referencia conocidos en el Sistema de Coordenadas Global,
el cual es usado para el alineamiento del acelerador. Los elementos de la lnea de luz sern alineados
con respecto a todos estos puntos de referencia.

A continuacin se muestra una figura del proced



Puntos de referencia
























Esquema del proceso de alineamiento en una cabina.


Utilizando estos puntos de referencia fijados en las paredes y en el suelo de la cabina, el Laser tracker
1

es capaz de determinar su posicin. Entonces, apuntando algunas marcas fiduciales en el componente

para alinearse, el Trazador de Lser da la desviacin respecto a la posicin nominal. El componente es
as ajustado.

1
El Lser Tracker es un sistema de mesura muy verstil para la determinacin de coordenadas en tres dimensiones usando un
solo interfemetro lser, encders angulares precisos y un sistema sofisticado de servo-localizacin.
Laser tracker
Cabina
Luz
Componente a alinear
acotada con puntos
fiduciales
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1.3. Tipos de marcas fiduciales
El tipo de marcas fiduciales depende de la clase de instrumentos usados para el alineamiento. En
nue instrumento ptico que necesita lneas de vista para poder medir.
Como la mayor parte de los componentes de las lneas de luz estn en el vaco o en una cmara de
Laser tracker funciona con un reflector de esquina cbica de dimetro 1.5. Con
n interfaz magntico la mejor fiducializacin se consigue con un agujero
mecanizado como se describe a continuacin:
refl
stro caso, el Laser tracker es un
vaco, es imposible apuntar directamente la parte sensible del elemento (el eje del haz, espejo...). Esta
parte sensible tiene que ser referida a puntos externos del elemento para alinearse; proceso llamado
fiducializacin.


El
u


cbica (diameter=1.5) ector de esquina

bolizar un punto preciso. La interseccin entre la superficie plana y el eje
fine nuestro punto fiducial.





Este agujero nos ayuda a sim
del cilindro de























Marca Fiducial: Agujero de referencia de alineamiento


k
Marca fiducial
=
Agujero
mecanizado
i
Parte sensible
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Ejemplos de fiducializacin:

Para este caso simple, el elemento es acotado con 4 marcas fiduciales. Si sabemos las
ntos fiduciales, midiendo la posicin de nuestras marcas fiduciales con el
Laser tracker, podemos deducir la posicin de la parte sensible del elemento.




Para este o enta la superficie del
arcas
fiduciales con el laser tracker es posible determinar la posicin del espejo.




coordenadas de los pu
















tro caso, la parte sensible es un espejo. El plano que repres
espejo tiene que ser referido a los marcas fiduciales. Entonces, apuntando a los m















4 puntos fiduciales (4 agujeros en 4 superficies mecanizadas)
2
1
3
Elemento a
linear
Parte sensible
uz)
4
(l
a
i
j
k
Plano superior del espejo
Marcas Fiduciales
Espejo
Soporte
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1.4. Requerimientos de alineacin para el proveedor

Debido a consideraciones del alineamiento, el proveedor tiene que:

- Equipar el elemento con marcas fiduciales:
Como mnimo, con 4 puntos fiduciales. El nmero exacto depende del tipo
r aprobado por CELLS.
fiducial situado en una parte

del Laser tracker. Las lneas de visin desde el Laser tracker a

- Suministrar las coorde ensible:
de elemento y debe se
Los puntos fiduciales deben estar fijados en un soporte mecnicamente con el
elemento ptico a alinear. Cualquier punto
mvil o en la cmara de vaco debe evitarse ya que esta puede ser deformada
por el vaco.
Todos los componentes de la misma cabina deben ser alineados desde el
mismo punto
todos los puntos fiduciales deben ser optimizas.
nadas de las marcas fiduciales respecto la parte s
La posicin de los puntos fiduciales respecto la parte sensible debe darse con
cientficos. Esto se

1.5. Soluciones de ayuda
la especificacin de 50m; segn los requerimientos
puede realizar con una mquina medidora de coordenadas.

Tod la lnea de luz tambin deberan ser equipados con un equipamiento
apropiado, permitiendo as el alineamiento usando instrumentos pticos como el teodolito o el nivel.
2. MANEJO
ponentes pesados de las lneas de luz deberan estar provistos de un sistema de manejo y
inistrar las herramientas adecuadas en caso que el mtodo estndar no
omponentes, el proveedor debera suministrar los esquemas de manejo.

os los componentes de

Los com
suspensin con una gra.
El proveedor debera sum
sea adecuado.
Para todos los c