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Chapitre III : Circuits Hydrauliques

1 - coulement des fluides visqueux

1.1 - Dbit et puissance dans une conduite

1.1.1 - Dbit volumique dans une conduite



La zone hachure reprsente la rpartition des vitesses du fluide dans la conduite. Les vitesses ne sont pas
constantes dans la section S car le fluide "accroche" aux parois. On considre alors la vitesse moyenne Vm.
La relation entre le dbit volumique Qv, la surface de passage du fluide S et cette vitesse moyenne s'crit :

Qv = S. Vm

Units :
o Qv en m
3
/s
o S en m
2

o Vm en m/s

On admet, en hydraulique industrielle, des vitesses dans les conduites de l'ordre de:
A l'aspiration : 0,5 1,5 m/s
Au refoulement : 2 8 m/s
Au retour : 2 4 m/s
Dans les drains : 0,5 2 m/s

1.1.2 - Puissance hydrostatique transmise par un fluide



Qv tant le dbit volumique et p la pression au point A alors la puissance hydrostatique transmise par le
fluide au point A s'exprime par:

Ph = p.Qv

Units :
o Qv en m
3
/s
o p en Pa
o Ph en W

1.2 - Effets de viscosit, pertes de charge

1.2.1 - Types d'coulements, nombre de Reynolds
C'est la faon dont s'coule un fluide, on distingue deux types d'coulements :

Le type laminaire pour lequel l'coulement du fluide est "calme" ; les lignes de courant (trajectoires
des particules) restent stables et parallles entre elles.
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Le type turbulent pour lequel l'coulement est instable et alatoire. Il n'y a pas de lignes de courant
(tourbillons, remous ...).


Dans un tube o se produit un
coulement laminaire, on
"trace" celui-ci avec une
aiguille injectant du colorant.
On constate que le colorant
suit une ligne de courant,
rgulire, caractristique des
coulements laminaires.


Mme chose ci-contre mais
avec un coulement
turbulent. Il n'y pas de ligne
de courant, les trajectoires
sont dsordonnes et
alatoires.


Le rgime turbulent se caractrise par une perte nergtique plus grande et une mission sonore
importante.

Le passage d'un type l'autre se fait de faon instable et imprvisible. On dfinit un nombre de Reynolds
permettant de donner approximativement la "frontire" entre ces deux types d'coulement. Cest le
Nombre de Reynolds :

Re = V.Dh / (nombre sans dimension)

O :
V : vitesse moyenne du fluide
: viscosit cinmatique du fluide
Dh : diamtre hydraulique de la conduite dans le cas des conduites circulaires.

Si la conduite n'est pas circulaire, alors :

Dh = 4.S/U (S = surface de passage, U = primtre mouill)

Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que lcoulement est :
laminaire si Re < 2000
turbulent si Re > 2300

La frontire 2000 < Re < 2300 est incertaine et caractrise l'apparition de l'coulement turbulent).

Notons que l'apparition du type turbulent est favorise par l'augmentation de la vitesse ou la diminution
de la viscosit.

1.2.2 - Viscosit dynamique

La viscosit est la proprit d'un fluide rsister sa dformation. Tous les fluides sont visqueux. On
dfinit la viscosit dynamique par la rsistance au cisaillement d'un film d'huile (figure ci-aprs).

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(unit : Poiseuille) est la viscosit dynamique du fluide intercal entre les deux plaques mobiles l'une par
rapport l'autre. F est la force ncessaire pour dplacer la plaque suprieure, v la vitesse de dplacement
de cette plaque.

La valeur de la viscosit dynamique est significative, on peut comparer les valeurs de la viscosit de deux
fluides quelconques, contrairement la viscosit cinmatique.

1.2.3 - Viscosit cinmatique

Pour la plupart des huiles industrielles, on utilise une autre dfinition de la viscosit: la viscosit
cinmatique. Celle-ci est gale la viscosit dynamique divise par la masse volumique du fluide et
dsigne par la lettre .

= /

Cependant l'unit normalise (ISO) pour exprimer la viscosit cinmatique est le mm
2
/s.

La valeur de la viscosit cinmatique n'est pas significative, on ne peut comparer que les viscosits de
fluide ayant des masses volumiques semblables.

1.2.4 - Pertes de charge

Ds qu'il y a une chute de pression p entre la sortie et l'entre d'un systme, on dit qu'il y a perte de
charge.

Il existe 2 types de pertes de charges :

Les systmatiques dans les canalisations simples :
o En rgime laminaire ;
o En rgime turbulent lisse ;
o En rgime turbulent rugueux.

Les singulires pour toutes les anomalies dans les circuits (tranglements, coude,).

Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire :



La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de charges.


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Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse :



Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux :



Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement trs rapides donc inutilises
en transmission de puissance hydrostatique.
Pertes de charge singulires :




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2 - Gnration et distribution de lair comprim

2.1 - lhuile

Il existe 3 types de fluide :

les produits aqueux
les huiles de synthse
les huiles minrales

Les produits aqueux sont base d'eau. Tandis que les huiles de synthse qui sont les plus performants sont
obtenues par synthse chimique partir de molcules de tailles homognes. Ces deux huiles (aqueux et de
synthse) sont surtout utilises pour des cas spcifiques.

Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans les transmissions de puissances hydrauliques. Elle
est obtenue par transformation chimique du ptrole. On y ajoute trs souvent des additifs pour rpondre
des fonctions spcifiques assurer par le fluide.

Note :
Pour viter une usure prmature du fluide minral, on limite sa temprature en tout point du
circuit 60C ;
Le fluide minral est cancrigne.

Dsignation de l'huile minrale

La dsignation des huiles minrales est tablie partir de la norme ISO ASTM. (International Standard
Organisation American Society for Testing and Materials).

ISO catgorie classe
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Classe : Il s'agit d'une classe de viscosit (viscosit cinmatique en mm
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/s 40 C), on aura donc une valeur
mini et une valeur maxi autour de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.


Catgories : pour chaque classe il existe 5 catgories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la plus simple la
plus labore :

HH : huile minrale brute
HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
HM : HL + pouvoir anti-usure
HV : HM + viscosit leve
HG : HM + anti-stick-lip (broutement)

2.2 - les pompes

Dans un circuit hydraulique, les pompes jouent un rle tout aussi important, lequel sapparente celui
jou par le cur chez ltre humain. En effet, la pompe permet de faire circuler, par lintermdiaire de
canalisations, un fluide hydraulique qui dplacera des charges grce des vrins ou des moteurs
hydrauliques. La pompe joue un rle de premier plan, car cest elle qui fournit lnergie dans un circuit
hydraulique.

Il existe deux sortent de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit qui peut tre fixe ou variable.

Nous traiterons par la suite les pompes volumtriques qui sont utilises en hydraulique industrielle.

Pompes hydrauliques volumtriques :

Les pompes hydrauliques volumtriques possdent une tanchit interne. Cela signifie que lorifice
dadmission est spar de celui de refoulement par des pices mcaniques rigides. Ltanchit interne
dune pompe volumtrique rend cette dernire apte tre utilise dans les circuits servant dplacer des
charges.

Il existe plusieurs types de pompe hydraulique volumtrique. Ces pompes diffrent les unes des autres par
leur dimension ainsi que par la quantit et nature de leurs pices mobiles internes. Malgr ces distinctions,
elles remplissent toujours essentiellement le mme rle, celui de faire circuler une quantit plus ou moins
grande de fluide. Les caractristiques de fonctionnement dune pompe sont :

Cylindre (C : l/tour) :

La cylindre dune pompe hydraulique est le volume ou la quantit de fluide que celle-ci refoule par
rvolution.

Vitesse de rvolution (n : tr/min) :

La pompe est toujours accouple un moteur via un arbre daccouplement. Lorsque la pompe hydraulique
est entrane par un moteur lectrique, les vitesses sont de lordre de 1200 tr/min, 1500 tr/min ou 1800
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tr/min. Cependant, on doit respecter la vitesse nominale prescrite par le fabricant qui est la vitesse pour
laquelle une pompe a t conue.

Dbit (Q : l/min) :

On appelle dbit la quantit de fluide mise en mouvement en fonction du temps et il est calcul par :

Q = n C

Pression (p : Pa) :

Le rle dune pompe hydraulique est uniquement de crer un dbit. La pression dans un circuit
hydraulique est due la rsistance lcoulement que rencontre le fluide. La rsistance lcoulement
peut provenir dune force sur un vrin, dune charge sur un moteur ou dune restriction dans la tuyauterie.

Puissance (P : watt) :

La puissance de sortie dune pompe se calcule par :

P = p Q 10
-4
/ 6

Rendements volumtriques (
volumtrique
: %)

Le rendement volumtrique est le rapport entre le dbit d'huile rellement fourni par la pompe et le dbit
thorique. La chute de dbit est due aux fuites au niveau des jeux entre les pices de la pompe.


volumtrique
= Dbit d'huile en fonctionnement /Dbit thorique
Rendements mcanique (
mcanique
: %)

Le rendement mcanique reprsente le pourcentage du couple qui est rellement transmis la pompe. Un
rendement mcanique de 90 % indique que 90 % du couple sont transmis la pompe et que les 10%
restants sont utiliss pour vaincre les forces de friction au niveau de la pompe.

mcanique
= couple transmis la pompe /couple transmis par le moteur

Le rendement total (
total
: %)

Le rendement total d'une pompe hydraulique tient compte la fois des pertes volumtriques et des pertes
mcaniques. Il est le rapport entre la puissance de sortie et dentre.

total
= puissance de sortie / puissance dentre =
volumtrique

mcanique


Types de pompes :

Pompe engrenage externe

Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur du corps de pompe. Le
principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre deux dents conscutives et le faire
passer vers la section de refoulement

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Pompe engrenage interne

Fonctionnement : Ici, la pompe dispose dune pice intermdiaire en forme de croissant pour sparer
entre lentre et la sortie permettant ainsi de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de
service.


Pompe palette

Fonctionnement : Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de
refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au corps de la
pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni de 2 8 fentes
diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des palettes que des ressorts appuient sur
la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor fait varier de faon continue les diffrentes capacits
comprises entre les cylindres et les palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un
refoulement de l'autre.

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2.3 - Distribution de lnergie hydraulique

Une distribution de puissance consiste vhiculer de l'nergie d'une source primaire un rcepteur, en
changeant ventuellement sa "forme" (lectrique, mcanique, hydraulique...) et ses caractristiques
(couple, vitesse, intensit...).

Dans les transmissions hydrostatiques, l'nergie primaire est mcanique (produite par un moteur
lectrique, thermique ...) et l'nergie fournie au rcepteur est galement mcanique. Cette nergie est
transporte sous la forme dbit x pression , ce qui explique la grande facilit de contrle et de
rgulation que l'on a dans ces transmissions.
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Il va de soi que chaque transformation provoque une perte nergtique qui diminue le rendement global
de la transmission de puissance.

Les qualits d'une transmission de puissance en gnral peuvent tre les suivantes :

plage d'utilisation leve : c'est--dire la possibilit d'avoir des variations de vitesse et de couple
dans des proportions importantes tout en gardant un rendement lev sur cette plage ;
faible encombrement ;
fort rapport puissance/masse ;
fiabilit & maintenabilit
rapport cot/puissance initial faible
cot de fonctionnement rduit

2.4 - Canalisations

Organes de liaison entre les diffrents appareils dun circuit hydraulique. Les canalisations doivent rsister
la pression et aux agressions intrieures et extrieures. Elles sont dimensionnes de manire ne pas
engendrer de grandes pertes de charge. Ainsi, la slection des conduites hydrauliques seffectue via des
abaques et ce selon trois critres :

Le dbit quelles doivent porter.
La pression quelles doivent supporter.
La viscosit de lhuile.

Notons quIl existe deux types de canalisations :

Les rigides : Il s'agit le plus souvent de tube sans soudure vitant ainsi, lors du cintrage, de faire
apparatre des particules.

Les souples : Il s'agit d'lastomre renforc de fibres mtalliques soit en nappes soit en tresses, sur
plusieurs couches. ils permettent les raccordements entre diffrentes parties mobiles les unes par
rapport aux autres. Ils permettent galement des raccordements pour viter la transmission de
vibrations (pompe/machine par exemple).



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2.5 - Rservoir

Le rservoir a bien sr pour fonction principale de contenir la rserve d'huile ncessaire au fonctionnement
de l'installation, l'abri des polluants extrieurs. Il doit aussi assurer :

Le refroidissement du fluide par change direct avec l'extrieur.
La sparation des insolubles solides et liquides.

Notons qu titre tout fait indicatif on peut envisager une capacit (en l) de 3 5 fois la quantit dhuile
refoule par la pompe en une minute.





3 - Organes de servitude

3.1 - Conditionnement de lhuile

3.1.1 - Filtres

Un grand nombre de pannes se produisant sur les installations hydrauliques proviennent du mauvais tat
du fluide hydraulique. En effet, lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule toutes sortes
dimpurets. Dans tous les cas, il faut absolument les liminer par filtration. Sinon, elles provoqueront des
pannes et une usure anormale des composants amenant ainsi des fuites.


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La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide de :
- De crpines (pour grosses particules).
- De filtres (pour particules fines).


Fig. Crpine

Fig. Filtres

Dans un circuit hydraulique, la filtration peut seffectuer :

a) Sur la haute pression de la pompe : Cette filtration est efficace :
- Elle protge les composants hydrauliques.
- Arrte les dbris provenant de lusure des pompes.
- Agit en filtre de scurit devant un composant sensible.

b) Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de lhuile est filtre.
Il permet de :
- Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
- Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas o il existe des risques importants
de pollution ingre.

c) Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et ne peut arrter
que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine.




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3.1.2 - control de pression

3.1.2.a - Limiteur de pression

C'est un appareil indispensable dans toute installation hydraulique, il sert protger les diffrents organes
d'une lvation de pression importante.





3.1.2.b - Rducteur de pression

Le rle du rducteur de pression est diffrent, il permet de limiter la pression dans toute une branche
d'une installation, cette pression tant bien sr infrieure la pression dlivre par la pompe. Le schma
est donc diffrent.




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3.1.3 - control de dbit

Le principe de fonction des appareils de control de dbit est de crer une perte de charge pour faire varier
le dbit en amont et en aval.

3.1.3.a - Limiteur de dbit (ou rducteur de dbit) :

Ce sont de simples tranglements sur une conduite. Leur conception est simple et leur prix faible. La
plupart sont unidirectionnels grce un clapet bipasse incorpor.
La particularit de ces appareils est que le dbit qui les traverse dpend de la perte de charge leurs
bornes. En d'autres termes, si la charge au rcepteur varie, la pression demande par son actionneur
change et donc le dbit varie galement.

Avec un limiteur de dbit, le dbit varie avec la charge entrane.

Pour remdier ce problme il faut utiliser un rgulateur de dbit.




3.1.3.b - Rgulateur de dbit:

Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur, l'autre change
automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit constant.

Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge.




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3.2 - Accumulateur

Leur rle est de stocker un certain volume de fluide sous pression pour le restituer en fonction des besoins.
Ils sont aussi utiliss pour les commandes d'urgence (terminer un mouvement, actionner un frein,) ou
pour amortir les chocs dans les dmarrages des installations.
Le principe est simple : une chambre deux orifices spars par un lment tanche. L'un des orifices est
reli au systme et l'autre permet le remplissage avant utilisation d'un gaz gnrant un contre effort. Le
gaz utilis est l'azote (gaz inerte).









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Srie de TD n 2


Exercice I : Pertes de puissance dans une conduite

On considre une conduite de 8 m de long permettant l'alimentation d'un moteur avec un dbit d'huile de
35 l/min une pression de 220 bars. La perte de charge calcule est de: p/l = 2,3 bar/m de tuyau ( ce
dbit).

1. Dterminer la pression ncessaire l'entre de la conduite.
2. Dterminer la puissance calorifique dgage dans la conduite (frottements fluides).
3. Dterminer la perte de rendement imputable cette conduite.

Exercice II : Dtermination d'un diamtre de conduite

On dsire transmettre une puissance de 25 kW 200 bar dans une conduite de 20 m (pompe vers moteur).
On ne veut pas une perte de charge dpassant 5 % en puissance. La viscosit de l'huile en fonctionnement
vaut : = 35 mm
2
/s avec une masse volumique : = 0,83 kg/dm
3
.

Dterminer le diamtre de la conduite.

Exercice III : Dtermination d'un ensemble moteur / pompe pour une transmission

Une transmission hydrostatique est utilise pour entraner un tambour de treuil une vitesse : Nm = 65 5
tr/min (fig. ci-dessous). Le circuit hydraulique fonctionne une pression maxi de 315 bars. On considre
que les pertes mcaniques sont faibles devant les pertes volumtriques ( =
v
).



1. Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour le moteur hydraulique
: 200, 300, 400, 450, 500, 550, 600, 700 cm
3
/tr.
2. Dterminer alors la pression de fonctionnement du circuit.
3. Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour la pompe hydraulique
: 22, 26, 30, 35, 40, 50, 60, 75 cm
3
/tr.
4. Dterminer les caractristiques du moteur ME (couple fourni et puissance nominale).

Exercice 4 : Dplacement d'une charge avec un vrin

On commande le distributeur de cette installation pour faire sortir la tige du vrin sous charge (F = 2500
daN) On freine la charge avec le limiteur de dbit sur lchappement. Le vrin a comme section : 80 50
et le limiteur de pression du groupe hydraulique est rgl pour souvrir 200bar.

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1. Dterminer les pressions dans les deux chambres au cours dun aller-retour de la tige du vrin.
2. Ce montage nest pas satisfaisant : pourquoi ? donner un nouveau schma avec un appareillage
plus adquat.