Elementos de Mecnica del Medio Continuo Sem 2012-II

Serie 2: Clculo Tensorial

Fecha de entrega: 18 de septiembre de 2012.
1. Los smbolos de Christoel de primer tipo estn denidos como
[i /, ,] =
_
:
i /
_
q
mj
. (1)
Los smbolos de Christoel de segundo tipo se pueden obtener de los del primer tipo utilizando el
tensor mtrico recproco de la siguiente forma
[i /, ,] q
jl
=
_
:
i /
_
q
mj
q
jl
=
_
:
i /
_
c
l
m
=
_
|
i /
_
(2)
Calculando la derivada parcial del tensor mtrico fundamental q
ij
0q
ij
0r
k
=
0
0r
k
(^ g
i
^ g
j
) =
0^ g
i
0r
k
^ g
j
+ ^ g
i

0^ g
j
0r
k
=
_
:
i /
_
^ g
m
^ g
j
+ ^ g
i

_
:
, /
_
^ g
m
=
_
:
i /
_
q
mj
+
_
:
, /
_
q
im
= [i /, ,] + [, /, i] . (3)
Realizando las siguientes dos permutaciones en los ndices de la ecuacin anterior se tiene
0q
kj
0r
i
= [/ i, ,] + [, i, /] , (4)
0q
ik
0r
j
= [i ,, /] + [/ ,, i] , (5)
y sumando las Ecs. 4 y 5 y restndoles la Ec. 3 y simplicando se obtiene la siguiente ecuacin
[i ,, /] =
1
2
_
0q
kj
0r
i
+
0q
ik
0r
j

0q
ij
0r
k
_
(6)
que se puede utilizar para calcular los smbolos de Christoel de primer tipo una vez que se tienen los
coecientes del tensor mtrico fundamental. Los smbolos de Christoel de segundo tipo se pueden calcular
utilizando la Ec. 2, quedando como
_
|
i ,
_
=
1
2
q
kl
_
0q
kj
0r
i
+
0q
ik
0r
j

0q
ij
0r
k
_
. (7)
Calcula los smbolos de Christoel para el sistema de coordenadas esfricas y comprueba que se obtienen los
mismos resultados si utilizas la ecuacin
_
|
i ,
_
=
0 r
l
0.
m
0
2
.
m
0r
i
0r
j
. (8)
Discute los casos en que usaras cada una de estos mtodos.
1. Calcula las derivadas parciales de los vectores base del sistema de coordenadas polares cilndricas
0 ^e
i
0r
k
.
2. Demuestra las siguientes identidades vectoriales utilizando notacin indicial
1
(a) r (crv) = cr
2
v+rc rv
(b) r (uT) = (r u) T+u rT
(c) r
2
(`c) = `r
2
c + 2 (r`) (rc) + cr
2
`
3. Demuestra que el operador gradiente en coordenadas polares cilndricas queda como
r= ^e
r
0
0r
+
^e

r
0
00
+^e
z
0
0.
,
cuando se expresa en trminos de los componentes fsicos.
4. El gradiente de un vector u = n
r
^e
r
+n

^e

+n
z
^e
z
en trminos de sus componentes fsicos en coordenadas
polares cilndricas es
ru =
_
_
@ur
@r
@u

@r
@uz
@r
1
r
_
@ur
@
n

_
1
r
_
@u

@
+ n
r
_
1
r
@uz
@
@ur
@z
@u

@z
@uz
@z
_
_
.
Demuestra que se llega a esta expresin partiendo de ru = n
i;k
^ g
k
^ g
i
. Utilizando los resultados del
problema 3 y 5, y demuestra que llegas a la misma expresin.
5. Demuestra que los operadores diferenciales en coordenadas esfricas se pueden expresar en trminos
de los componentes fsicos de la siguiente forma
(a) rc = ^e
r
@
@r
+
^e

r
@
@
+
^e

r sin
@
@
(b) r v =
1
r
2
@
@r
_
r
2

r
_
+
1
r sin
@
@
(

sin0) +
1
r sin
@v

@
(c) rv =
_
@
@
(

sin0)
@v

@
_
^er
r sin
+
_
1
sin
@vr
@

@
@r
(r

)
_
^e

r
+
_
@
@r
(r

)
@vr
@
_
^e

r
(d) r
2
=
1
r
2
@
@r
_
r
2 @
@r
_
+
1
r
2
sin
@
@
_
sin0
@
@
_
+
1
r
2
sin
2

@
2
@
2
6. Transforma el campo vectorial cartesiano u(z) =
_
.
2

1
+ c.
1

2
_
a coordenadas polares cilndricas,
en donde y c son constantes. Calcula el gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano para
los dos sistemas de coordenadas. Expresa tus resultados tanto en componentes tensoriales como en
componentes fsicos y comprueba que las expresiones en ambos sistemas son equivalentes.
7. Se tiene el siguiente campo vectorial en coordenadas esfricas v = r
1
c
x
1
=2
cos r
2
sinr
2
cos r
3
^ g
1

c
x
1
=2
sin
2
r
2
cos r
3
^ g
2
=
i
^ g
i
, comprueba que se cumple el teorema de la divergencia de Green-Gauss
para una esfera de radio 1, 5, 100 y 1000. Qu interpretacin les das a los resultados?
2