El robot se define, de manera formal en la Organizacin Internacional para la

Estandarizacin (ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz

de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travs de
movimientos variables programados, para el desempeo de tareas diversas.

El robot es el resultado de la unin de una estructura mecnica articulada (robot) y
de un sistema electrnico de control, en el que se integra un procesador como
cerebro del sistema. Esta disposicin, permite la programacin y el control de los
movimientos, as como la memorizacin de diversas secuencias de trabajo,
dotando al robot de una gran flexibilidad y posibilita su adaptacin a diversos
trabajos o tareas.

Existen otras definiciones dadas por otras asociaciones, como por ejemplo, el
Robotics Institute of America (RIA), la Japan Industrial Robot Association (JIRA), la
British Robot Association (BRA) y otras.

Todas ellas coinciden en dos puntos: la capacidad de reprogramacin y la
multifuncionalidad de los robots.

La Robtica es una tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de
vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura.
Destacan las siguientes:

-Mecnica.
-Cinemtica.
-Dinmica.
-Matemticas.
-Automtica.
-Electrnica.
-Informtica.
-Energa y actuadores elctricos,
neumticos e hidrulicos.
-Visin Artificial.
-Sonido de maquinas.
-Inteligencia Artificial.

Tipos de robots
Se pueden clasificar los robots de diferentes formas dependiendo de la Federacin
de Robtica que se investigue.

La IFR distingue entre cuatro tipos de robots:
Robot secuencial
Robot de trayectoria controlable
Robot adaptativo
Robot telemanipulado


La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los
robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
Dispositivos de manejo manual, controlados por persona,
Robots de secuencia arreglada.
Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la
secuencia fcilmente.
Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a travs de
la tarea.
Robots de control numrico, el operador alimenta la programacin del
movimiento.
Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el
medio ambiente.
USO DE ROBOTS
Los robots de cualquier tipo, industrial o no industrial, no son tan rpidos ni tan
eficientes como las mquinas automatizadas de uso especial. Sin embargo, estos
robots pueden fcilmente reentrenarse o reprogramarse para realizar un sinfn de
tareas, mientras que una mquina automatizada de uso o propsito especial,
incluso una mquina CNC, slo puede realizar una serie de labores muy limitada.

Es el grado de reprogramabilidad lo que distingue un robot de una mquina-
herramienta de CNC. Sin embargo, no hay ninguna lnea de demarcacin
internacionalmente reconocida. Queda la pregunta, pues, sobre cundo debe
considerarse que un determinado trabajo ha de ser ejecutado por una persona, un
robot o una mquina especial. La respuesta a esta pregunta no es sencilla.
Algunas normas generales pueden servir para proponer factores significativos que
deben tenerse presentes.

Configuraciones
El empleo de diferentes combinaciones de articulaciones en un robot, da lugar a
diferentes configuraciones, con caractersticas a tener en cuenta tanto en el diseo
y construccin del robot como en su aplicacin. Las combinaciones ms
frecuentes son las siguientes.

Cartesiano: cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante
articulaciones lineales.
Cilndrico: con una articulacin rotacional sobre una base y articulaciones lineales
para el movimiento en altura y en radio.
Polar: que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Esfrico: con tres articulaciones rotacionales.
Scara: que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las anteriores.
Paralelo: posee brazos con articulaciones prismticas o rotacionales
concurrentes.
Mtodo para realizacin de un robot:

Se debe elaborar una estrategia para desarrollar con xito un robot.

Introduccin.
Se debe realizar anlisis en los siguientes aspectos:

1. Los objetivos que se pretenden conseguir.
2. El perfil de los destinatarios.
3. Las caractersticas de la materia y su organizacin.
4. Las herramientas que se dispondrn para evaluar la satisfaccin del
alumno y la usabilidad del curso.

Diseo, desarrollo y evaluacin de un curso virtual



Anlisis del contexto y las necesidades
Deben tomar decisiones sobre el proceso a seguir segn su ritmo de
inters
Se debe aprender a aprender
Se deben desarrollar los procesos de anlisis, sntesis y valoracin para
tomar decisiones
Deben establecer las propias rutas de conocimiento
Se debe favorecer la concentracin y mantener la atencin para un
aprendizaje ms efectivo
Se debe fomentar el trabajo cooperativo
Diseo de contenidos

Debe ser con informacin actualizada
Debe ser adaptable a la secuencia del equipo
Debe ser atractivo (debe llamar la atencin)
Debe ser grfico
Debe contener informacin multimedia
Debe ser evaluativo y autosuficiente

NOTA: Los prototipos deben cumplir con los requerimientos propuestos al
principio.

APLICACIONES

En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un
elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura.
Impulsados principalmente por el sector del automvil, los robots han dejado de
ser maquinas misteriosas propias de la ciencia-ficcin para ser un elemento ms
de muchos de los talleres y lneas de produccin.
Por su propia definicin el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser
aplicado a un nmero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la prctica
ha demostrado que su adaptacin es ptima en determinados procesos
(soldadura, paletizacion, etc.) en los que hoy da el robot es sin duda alguna, la
solucin ms rentable.

Junto con estas aplicaciones ya arraigadas hay otras novedosas que si bien la
utilizacin del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicacin por las
condiciones intrnsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas
aspticas, construccin, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los
resultados (medicina, etc.).
Estos robots se han venido llamando robots de servicio.

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introduccin del robot.
Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos
sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.

Trabajos en fundicin.
Soldadura.
Aplicacin de materiales.
Aplicacin de sellantes y adhesivos.
Alimentacin de maquinas.
Procesado.
Corte.
Montaje.
Paletizacion.
Control de calidad.
Manipulacin en salas blancas.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de diversa
ndole como rea de accin, velocidad de carga, capacidad de control, coste, etc.
A continuacin van hacer analizadas algunas de las aplicaciones industriales de
los robots. Dando una breve descripcin del proceso, exponiendo el modo en el
que el robot entra a formar parte del, y considerando las ventajas e
inconvenientes.

Las aplicaciones de la robtica examinadas anteriormente responden a los
sectores que, como el del automvil o el de la manufactura, han sido desde hace
30 aos usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los
robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptacin del robot
industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la
competitividad del robot frente a otras soluciones de automatizacin se justifica por
su rpida adaptacin a series cortas, sus buenas caractersticas de precisin y
rapidez, y por su posible reutilizacin con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada
productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un
conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podra citarse la industria nuclear, la construccin, la
medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de
sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a
soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y pueden ser definidos
como:

Un dispositivo electromecnico, mvil o estacionario, con uno o ms brazos
mecnicos, capaces de acciones independientes.

Estos robots estn siendo aplicados en sectores como:

Agricultura y silvicultura.
Ayuda a discapacitados.
Construccin.
Domsticos.
Entornos peligrosos.
Espacio.
Medicina y salud.
Minera.
Submarino.
Vigilancia y seguridad.

En general, la aplicacin de la robtica a estos sectores se caracteriza por la falta
de estructuracin tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor
importancia de criterios de rentabilidad econmica frente a la de realizar tareas en
entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas.
Estas caractersticas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del
software adecuado para la toma rpida de decisiones. Puesto que en muchas
ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta
problemtica) no est lo suficientemente desarrollado como para resolver las
situaciones planteadas a los robots de servicio, es frecuente que estos cuenten
con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots teleoperados.
Centros de investigacin en robtica, como la universidad de Carnegie-Mellon o el
jet propulsin laboratory (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde hace
tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigacin en robtica en esta lnea,
desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en el exterior, en
entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas, volcanes,
desastres nucleares, etc.).