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par
Patrick BOUCHAREINE
Ancien lve de lcole normale suprieure
Professeur lcole suprieure doptique et lUniversit Paris-Sud
1.
2.
3.
3.1
3.2
4
4
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
10
Rugosit......................................................................................................
Paramtres de rugosit ...............................................................................
Mthodes mcaniques par palpeur ...........................................................
5.2.1 Gnralits ..........................................................................................
5.2.2 Filtrage li au palpeur mcanique.....................................................
talonnage des palpeurs pour la mesure des rugosits ..........................
Mthodes optiques......................................................................................
5.4.1 Gnralits ..........................................................................................
5.4.2 Palpeurs optiques diffrentiels..........................................................
11
11
11
11
11
12
13
13
14
14
15
3.3
3.4
3.5
4.
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
6.
7.
Conclusion .................................................................................................
R 1 390 -
Doc. R 1 390
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Techniques de lIngnieur, trait Mesures et Contrle
R 1 390 1
Microscopie optique ;
Microscopies lectroniques ;
Microscopie ionique effet de champ ;
Analyse par mission ionique secondaire (SIMS) ;
Spectroscopie des lectrons Auger ;
Spectroscopie de photo lectrons : XPS ou ESCA et UPS.
On trouvera ailleurs une description plus complte des microscopes effet tunnel (Techniques de l'Ingnieur, [P 895]).
1. tats de surface
et carts de forme
Pour caractriser la gomtrie dune surface, on sintressera aux variations de la cote z (x, y ) localement normale la surface moyenne en fonction des paramtres x et y de position sur la
surface, et ce, diffrentes chelles.
lchelle de la globalit de la pice, on sintresse aux carts
de la surface moyenne par rapport une surface idale de forme
simple : plan, sphre, cylindre ou cne par exemple. Dans cette
tude des carts de forme, on fera abstraction de la rugosit en dfinissant une surface moyenne locale.
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z (nm)
20
10
0
10
20
30
0
10
15
20
x (mm)
a profil de surface
z (nm)
0
10
0
10
15
20
x (mm)
b carts de forme
Figure 2 Deux frquences spatiales bidimensionnelles
de mme priode et de directions diffrentes. Toute fonction
des paramtres x et y peut se dcomposer en une superposition
de telles ondes qui est son spectre deux dimensions
z (nm)
10
0
10
0
10
15
20
x (mm)
c ondulation
z (nm)
10
0
10
0
10
15
20
x (mm)
d rugosit
2. Frquences spatiales
deux dimensions
La notion de frquences spatiales est trs utile pour comprendre
la structure gomtrique dune surface. Cette notion est complique
par le fait que nous sommes deux dimensions, et deux frquences
de mme priode peuvent diffrer par leur direction (figure 2). La
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R 1 390 3
3. carts de forme
Deux types de formes sont essentiellement contrls en optique
et en mcanique : les plans dune part, les sphres et les cylindres
de rvolution ou tampons et bagues dautre part. Ces formes
donnent lieu deux types de mesures : les mesures de rectitude et
de planit dune part, les mesures de circularit dautre part.
Capteur submicromtrique
chantillon
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L
x
Miroir plan
signal s1 (x)
,
,
L
signal s2 (x)
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R 1 390 5
1
1
0,8
dz
0,6
0,4
0,2
0
0
/D
La largeur de la tache de diffraction qui limitait la rsolution angulaire dune lunette autocollimatrice est ici remplace par la fonction
dinterfrence entre les deux faisceaux. On peut voir sur la figure 8
que cette fonction sinusodale est plus fine dun facteur approximativement gal 2. Lutilisation de deux faisceaux distants de D au
lieu dune pupille uniformment claire sur une hauteur D conduit
ce que lon appelle de la superrsolution angulaire.
z sin 2 x
On peut mesurer les dfauts de rectitude sur les quatre cts, les
deux diagonales et les deux mdianes suivant le schma de ce que
lon appelle le drapeau britannique ou lUnion Jack (figure 11a).
Dautres prfrent tracer un quadrillage dont la maille est plus ou
moins serre (figure 11b). Dautres encore prfrent une maille
60 constitue par une srie de triangles quilatraux (figure 12). La
mesure sera dautant meilleure que les lignes sont nombreuses et
se recoupent, introduisant une redondance dans linformation et la
possibilit dvaluer les erreurs de mesures par un rsidu lorsque
plusieurs valuations sont possibles dun dfaut en un mme point
du marbre. Il ne faut pas oublier que, dans la mesure dune rectitude, deux paramtres restent indtermins qui sont la hauteur
moyenne et la pente moyenne sur chaque ligne balaye.
z
(2x + <)
2 x
<
2 ( x + < )
2 z
tan = ------ sin ------------------------- sin ---------- = --------- cos ------------------------- sin ------
<
<
Lamplitude est proportionnelle z / < , ce qui est assez intuitif.
Le cosinus fonction de x varie entre + 1 et 1 tant que est plus petit
que la longueur L tudie, mais lamplitude est attnue par
sin ( < / ).
La fonction de transfert sannule pour toutes les priodes qui
sont sous-multiples de < , cest--dire pour toutes les frquences
spatiales multiples de 1/. La bande passante est donc limite par
1/ < vers les hautes frquences spatiales, et par 1/L vers les basses
frquences spatiales. La forme de la fonction de transfert en fonction de la frquence spatiale 1/ est une suite darcs de sinusode. La
fonction de transfert est ngative pour toutes les frquences
spatiales qui font concider un minimum avec le centre du segment
joignant les deux points du palpeur lorsque ces points sont sur des
maxima du profil. Cette suite est attnue vers les hautes
frquences spatiales par le rle intgrateur des pieds du palpeur.
Le palpeur en deux points introduit donc une limitation la fonction de transfert des frquences spatiales. Un autre inconvnient de
ce palpeur est quon ne mesure que la pente moyenne entre les
deux points dappui du support. Pour reconstituer le profil, il faut
sommer les pentes mesures sur toute la longueur L de lchantillon, et lincertitude sur laltitude dun point de lchantillon situ
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,
,
,
Source
Miroir
sphrique
contrl
Observateur
Couteau
a
a
b
c
d
,,
,,,
,
Miroir sphrique
Objectif
Source ponctuelle
et monochromatique
Miroir plan
de rfrence
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Camra
Chambre photographique
Pupille
Miroir de
rfrence
Laser
Filtre
29 m
Lame semi-rflchissante
Guide
mlangeur
Lampe
mercure
8,2 m
Transport
Stockage
Doucissage
Polissage et
contrle
,,,
Condenseur
Cales
talons plans
Support plan
Sur les plans dont le diamtre peut aller jusqu 150 mm, on place
un condenseur qui forme un faisceau de rayons parallles et focalise la lumire rflchie en autocollimation. Par reports dun talon
de 150 mm, on peut observer les franges sur des plans dont le
diamtre va jusqu 300 mm. Une lame semi-rflchissante rflchit
la lumire incidente et transmet la lumire de retour dans un objectif
photographique de 50 mm de distance focale. Cet objectif forme
limage des plans et des franges dinterfrence qui y sont localises
sur une pellicule standard de 35 mm. Ces franges dinterfrence
donnent un clairement fonction sinusodale de la diffrence de
marche entre les rayons lumineux rflchis par la face infrieure de
la lame suprieure et par la face suprieure de la lame infrieure. Si
e est lpaisseur dair entre les deux lames (quelques centimes de
millimtre), lclairement des franges scrit :
E0
2 e
E = ------ 1 + cos ----------
2
3.5.1 Gnralits
Pour ltude des surfaces planes, linterfromtre de Fizeau
(figure 16) est particulirement bien adapt parce quil rduit considrablement linfluence des turbulences atmosphriques en
mettant la surface de rfrence et la surface tudie trs proches
lune de lautre. Nous dcrivons le montage en activit depuis
plusieurs dizaines dannes lInstitut dOptique qui, bien que fonctionnant toujours avec des prises de vues photographiques et
dpouillement manuel des clichs, a t optimis du point de vue
interfromtrique pour atteindre les meilleures exactitudes.
Deux plans en silice se font face, avec un intervalle entre les plans
aussi faible que possible pour viter toute instabilit et toute perturbation atmosphrique. Lintervalle de quelques diximes de millimtre est dfini par des cales en papier tailles en biseau pour
permettre un ajustement de la direction des franges et de leur espacement.
Linterfromtre est clair sous incidence normale par une lampe
vapeur de mercure en basse pression qui garantit la valeur
de la longueur donde quelques millimes de nanomtre prs.
Lhomognit de lclairement est optimise grce un guide de
lumire form par un canon de verre de 5 mm de diamtre et 60 mm
de longueur. Le tout claire un diaphragme de 2,5 mm de diamtre
situ 60 cm des plans.
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0,04
0,02
0
70
50
30
10
10
30
50
70 mm
0,04
0,02
0
70
Une surexposition de la pellicule dont la rponse est fortement
non linaire donne une finesse artificielle aux franges sombres,
trs utile pour un dpouillement visuel.
Figure 17 Franges dinterfrence deux ondes donnes
par linter-fromtre de Fizeau du laboratoire de mtrologie
de lInstitut dOptique
50
30
10
10
30
50
70 mm
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2
1
Support mobile
signal s12 (x)
Laser
querre optique
1
3
2
3
Miroir test
Dtecteur quatre
quadrants
La direction du faisceau de retour ne dpend que de la rflexion sur
le miroir test lorsque lquerre optique subit un dplacement le
long de ce miroir.
La sensibilit de ce montage est limite une fraction de seconde
dangle par la turbulence atmosphrique.
1
z 1 ( x ) = --- [ s 12 ( x ) + s 13 ( x ) s 23 ( x ) ]
2
1
z 2 ( x ) = --- [ s 12 ( x ) + s 23 ( x ) s 13 ( x ) ]
2
1
z 3 ( x ) = --- [ s 13 ( x ) + s 23 ( x ) s 12 ( x ) ]
2
Cette mthode exige donc la disposition dun ensemble de trois
miroirs plans de qualits peu prs quivalentes pour dterminer
dans labsolu les dfauts de rectitude de lun quelconque de ces
plans qui servira ensuite de rfrence pour la mesure des dfauts de
rectitude dun plan inconnu.
Comme on le voit, la mesure des dfauts de rectitude qui consiste
en la vrification de la stabilit dun angle nul, nexige aucun raccordement un talon particulier, mais permet, par lemploi dune
procdure approprie, un auto-talonnage sur un instrument dont
les proprits de sensibilit et de rptabilit sont suffisantes.
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,,
,,
Miroir plan
Laser
Prisme de calcite
Dtecteur
quatre
quadrants
Cube
sparateur
Prisme de
calcite
chantillon
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Laser
,
,
Miroir de
Dtecteur
rfrence
Cube sparateur
Prisme de calcite
chantillon
5. Rugosit
On dsigne par rugosit les asprits et les creux dune surface
mesurs par rapport la surface moyenne assimile localement
un plan. La caractrisation gomtrique de ce paramtre est dlicate
parce quil sagit dun paramtre statistique qui ne peut tre dfini
par une seule mesure, et parce quil sagit dune variable dpendant
de deux dimensions, en gnral analyse suivant une seule dimension.
Comme tout paramtre statistique, son valuation sera dautant
plus sre quelle sera faite sur un domaine tendu, mais on se
heurte alors aux dfauts de forme de la surface qui ne permettent
plus dassimiler la surface moyenne un plan. La norme internationale ISO 4287 actuellement soumise enqute probatoire dfinit les
diffrents paramtres permettant de caractriser la rugosit dune
surface. Sans tre exhaustifs, rappelons que ce sont les hauteurs
des saillies et les profondeurs des creux, les largeurs des lments
du profil qui sont une image trs simplifie du spectre des
frquences spatiales
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1,2
1
0,8
0,6
0,4
10 nm
1 mm 100 nm
0,2
0
0
f = 1 (mm1)
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103
Mcanique
104
105
Optique
106
107
0
0,5
1,5
f = 1 (mm1)
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Diode laser
Modulateur photo-lastique
Analyseur
Dtecteur barrette
de photodiodes
Prisme de Wollaston
6. Au-del de la rugosit,
les nouvelles microscopies,
sondes de surface
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telle que le contact ne se fasse pas, et les charges lectriques prsentes sur lobjet traversent la zone isolante par effet tunnel. Les
variations de ce courant lectrique collect par la pointe peuvent
donner une image lectrique de la topographie de la surface.
Lchantillon est dplac sur une trs faible amplitude (quelques
micromtres) par un double balayage en x et en y effectu par des
cramiques pizo-lectriques. La stabilit mcanique du balayage,
sa rptabilit doivent tre la hauteur de la limite de rsolution
latrale et verticale, de lordre dune fraction de nanomtre. Ce dispositif a permis de visualiser des atomes la surface dun cristal, et
mme de manipuler ces atomes adsorbs la surface du cristal
comme des billes sur un boulier.
Deux modes de fonctionnement existent pour ce type de microscope, qui prsente sur les microscopes lectroniques classiques
lavantage de travailler la pression atmosphrique et de pouvoir
sappliquer toutes sortes dchantillons conducteurs sans traitement spcial.
Dans un mode simple permettant un balayage rapide dun lment de surface de lchantillon, on se contente denregistrer les
variations du courant lectrique dans la pointe.
Dans un mode plus mtrologique, lintensit du courant lectrique est asservie une valeur constante en agissant sur la hauteur de la pointe par rapport la surface. On peut ainsi esprer
suivre les asprits de la surface hauteur constante, et donc
faire une image fidle de la topographie. Cependant, les variations des proprits lectriques locales de lchantillon (travail de
sortie des lectrons li la structure physico-chimique locale)
peuvent induire des artefacts dans la gomtrie de la surface
apparente. Ce procd est beaucoup plus lent et ne permet pas de
donner une image en moins de quelques secondes.
Pour des chantillons isolants, cette technique nest pas applicable. Mais une variante consiste tudier les variations de la force
de type Van der Waals applique par la surface sur une pointe du
mme type porte par un support flexible. Le microscope force
atomique, bien que fonctionnant sur un principe compltement diffrent, prsente les mmes performances et la mme structure que
le microscope lectronique effet tunnel. Cest la dformation dun
palpeur souple et ultralger, dtecte par moyen optique ou lectrique, qui donne linformation sur la topographie de la surface
balaye. La limite de rsolution latrale de ces microscopes est de
lordre de quelques nanomtres, et la rsolution verticale peu prs
dix fois meilleure. La difficult dans linterprtation des images donnes par ces microscopes est ltalonnage en z, qui ne donne que
des ordres de grandeur (figure 31).
nm
2
1,5
1
0
2
1,5
0,5
mm
1
0,5
0
mm
7. Conclusion
Le rle des surfaces dans les technologies modernes justifie le
nombre trs important dinstruments nouveaux apparus pour les
tudier. Caractriser les surfaces dun point de vue purement
gomtrique est chose complexe. Les outils de traitement des
signaux une dimension (filtres, analyseurs de spectres) ont trouv
leurs quivalents pour les grandeurs bidimensionnelles, et pour les
surfaces isotropes, lanalyse unidimensionnelle dun profil est suffisante pour apporter une bonne connaissance de la surface.
ltalonnage des sondes et des capteurs qui servent dresser la
carte dune surface, il faut adjoindre la connaissance des bandes
passantes des fonctions de transfert de linstrumentation mise en
oeuvre. Cette dernire condition est souvent la plus difficile
remplir pour comparer des rsultats obtenus par des voies diffrentes.
Nous avons vu des dispositifs trs varis, dont certains mesurent
une cote verticale, certains une diffrence de cotes entre points
voisins ou loigns, dautres mesurent une pente locale, et dautres
enfin mesurent une variation de pente entre deux points voisins,
cest--dire une courbure locale. Ces diffrents procds sont
videmment caractriss par leur sensibilit, mais aussi et surtout
par leur fonction de transfert des frquences spatiales qui traitent
diffremment carts de forme, ondulation et rugosit.
Cest lexploitation complte mais prudente de ces instruments
qui conduira, dans chaque discipline, tablir les procdures pour
atteindre tel ou tel paramtre caractristique dune surface. Les
recoupements de rsultats dorigines diverses sont souvent le
meilleur moyen de se prmunir contre les artefacts insouponnables dune technologie particulire. Les mthodes optiques et les
palpeurs mcaniques, les microscopies effet tunnel, force
atomique ou en champ proche sont des techniques trs diffrentes
dont aucune nest absolument meilleure que les autres. Elles sont
toujours plus ou moins complmentaires.
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