El concepto de mecatrnica nace en la industria electrnica de Japn a finales de
los sesentas y ha sido adoptada como parte fundamental en el diseo y manufactura de productos en Asia y la mayor parte de Europa. La mecatrnica se puede definir como un sistema de tecnologas ue integra procesos mec!nicos y elctricos a tra"s de sistemas de control y tecnologas de informacin. #ecatrnica es otra forma de decir $sistemas mec!nicos inteligentes%. La mecatrnica permaneci durante die& aos como una tecnologa confinada al ni"el de programas de in"estigacin y desarrollo de las industrias de aeroespacial espacial y defensa. A partir de ah' se esta(lece de manera paralela en los departamentos de ingeniera y la(oratorios de in"estigacin industrial' pero permanece restringida a un n)cleo de especialistas. *urante los )ltimos cinco aos es cuando la mecatrnica ha hecho su entrada real en la industria y los ser"icios' con aplicaciones como+ rodamientos instrumentados ue permitieron el desarrollo de los frenos A,- en los "ehculos' sistemas de deteccin de fallas en lneas de produccin y los reproductores de *.* y ha sido incluida como una de las tecnologas cla"e en el hori&onte /001 por la 2ederacin de 3ndustrias de 3ngeniera #ec!nica. -istemas #ecatrnicos.4 Los -istemas #ecatrnicos son todos auellos sistemas ue tienen puertos de entrada y de salida de tal manera ue procesan informacin' con ellos se generan fuer&as y mo"imientos especficos adecuados a ciertas situaciones. #ecatrnica se ha definido como la -uma -inrgica de la #ec!nica de 5recisin' la Electrnica' -istemas y 6ontrol. 6uando integramos los 7 tipos de sistemas' ha(lamos de sistemas mecatrnicos. Los sistemas mec!nicos generan fuer&as' en com(inacin de los -istemas Elctricos' tendremos sistemas mec!nicos con procesamiento de seales. #ediante los -istemas y el 6ontrol' o(tenemos sistemas electromec!nicos' capaces de hacer acti"idades automati&adas' sistemas ue reconocen ciertas condiciones mediante sensores' procesando la informacin' y generando acti"idades mec!nicas fle8i(les. 9n sistema mecatrnico' a diferencia de un sistema mec!nico' est! integrado con -ensores' #icroprocesadores y 6ontroladores. 5ara lle"ar esto a ca(o' los sistemas mecatrnicos se apoyan con 5L6 s. Los 5L6' tienen cuatro unidades principalmente+ :. La #emoria 5rograma(le. Las instrucciones para la secuencia de control lgico se acomodan ah. /. La #emoria de *atos. Las condiciones de los cam(ios' inter(loueo' "alores pasados de datos y otros datos de tra(a;o. 7. Los dispositi"os de salida. Estos son los controladores de hard<are = soft<are para los procesos industriales como motores y "!l"ulas. >. Los dispositi"os de entrada. Estos son los controladores de hard<are y soft<are para los sensores de los procesos industriales como sensores de cam(io de estado' detectores de pro8imidad' a;uste de inter(loueo y m!s. 6lasificacin de los sistemas mecatrnicos.
4 #E#- ?-istemas #icro electromec!nicos@ $9n microsistema es un sistema inteligente miniaturi&ado ue integra funciones sensoras' de proceso y=o actuacin. 6omprender! como mnimo dos de las siguientes propiedades+ elctricas' magnticas' mec!nicas' pticas' umicas' (iolgicas u otras' de forma integrada en un solo chip o en un mdulo h(rido multichipA 4 BE#-?-istemas Bano electromec!nicos@ 4 6on"encionales+ C Do(tica+ Do(ots industrials' #icroro(ots' Do(ots m"iles C -ensores y actuadores mecatrnicos C 6ontrol de sistemas mecatrnicos C An!lisis de "i(raciones C Eptimi&acin' diseo ptimo C *iagnsticos integrados C An!lisis de fallas C Fri(ologa en sistemas mecatrnicos C An!lisis de seales C -istemas de inyeccin de com(usti(le C -istemas de control de mo"imiento C -istemas elctricos automotrices C -istemas digitales C -istemas mec!nicos C -istemas trmicos C -istemas magnticos C -istemas electromec!nicos Aplicaciones en la mecatrnica. Los sistemas mecatrnicos tienen aplicaciones importantes en las ramas industriales m!s representati"as como son+ ,iotecnologa' #dica' Electrnica' Felecomunicaciones y -er"icios de 3nformacin' *istri(ucin' Fransportacin y Logstica' 6onstruccin' Energa' #inera' 5etrleo' #auinaria 3ndustrial' Agricultura' *efensa entre otras. A continuacin se presenta un an!lisis de algunas aplicaciones industriales de la mecatrnica+ 3ndustria Automotri&.4 Los autom"iles de hoy son comple;os' contienen sistemas mecatrnicos semi4autnomos ue dependen de monitores sofisticados y sistemas de control para su operacin. Estos sistemas incluyen la inyeccin electrnica de com(usti(le' frenos anti4(loueo' control de crucero y monitores de presin de neum!ticos. A futuro' se pretende su(stituir las cone8iones mec!nicas entre los controles operados por el conductor ?pedales de freno y aceleracin' direccin@ y los aparatos ue actualmente hacen el tra(a;o ?frenos' columna de direccin@. Adicionalmente' en sistemas de seguridad como frenos anti4(loueo y direccin' los sistemas (asados en mecatrnica proporcionan una respuesta mas r!pida en condiciones am(ientales crticas ue lo ue el operador puede reaccionar ?-pong' /00G@. A"iacin y Aeroespacio.4 Los a"iones modernos utili&an sistemas neum!ticos e hidr!ulicos comple;os para proporcionar potencia a sus funciones crticas. Fpicamente' estos sistemas son operados por aire a alta presin y temperatura generado por los motores ;et ue es conducido por una serie de "!l"ulas y preenfriadotes antes de ser utili&ado. Algunos a"iones nue"os' incluyendo el ,oeing HIH reempla&an un n)mero de sistemas hidr!ulicos y neum!ticos con sistemas mecatrnicos operados por generadores elctricos alimentados por los motores ;et del a"in. Euipos Automati&ados al 6onsumidor.4 Esta es un !rea e8tremadamente amplia de aplicacin de la mecatrnica ue incluye m!uinas contestadoras' impresoras' reproductoras de discos compactos' ca;as registradoras y copiadoras. Bue"as e interesantes aplicaciones incluyen productos ue com(inan tecnologas de informacin' sensores' actuadotes y sistemas de "isin y auditi"os para a;ustar su operacin y satisfacer las necesidades de los consumidores. 9n e;emplo de estos sistemas es el ro(ot $in house% ue cualuier persona puede utili&ar para apoyarse en "arias tareas' incluyendo el despacho de medicinas de acuerdo a esuemas preprogramados utili&ando procedimientos simples de diagnstico como la medicin de la presin sangunea. ,iotecnologa.4 Las herramientas mecatrnicas tienen un uso creciente para reali&ar in"estigacin y desarrollo de productos en am(ientes (iotecnolgicos. Las aplicaciones de la mecatrnica = ro(tica en (iotecnologa incluyen+ C An!lisis de *BA y secuencia de protena C 6ri(ado molecular y sistemas de descu(rimiento de drogas C 5reparacin de (io4muestras C An!lisis funcional de clulas "i"as C 6ristalografa de protenas