Esercitazione 9

Effettuare la sintesi del manovellismo ordinario in grado di attuare una corsa di h = 500 mm con tempo
di andata proporzionale ad un angolo = 230. Si considerino due casi:
1) eccentricit tale da far cadere il punto A
0
, perno di manovella, al di fuori della zona interdetta;
2) eccentricit tale da far cadere il punto A
0
allinterno della zona interdetta.
Si effettuino considerazioni sulle conseguenze di questa scelta.
Effettuare la sintesi dimensionale al CAD e verificare il risultato in ambiente Working Model.

PROCEDURA DI SINTESI
Il manovellismo ordinario viene utilizzato per la trasformazione del moto rotatorio continuo in moto
lineare alternativo. La differenza rispetto al quadrilatero articolato che una delle coppie rotoidali ha il
centro allinfinito e diviene, di fatti, una coppia prismatica. Si possono avere manovellismi:
ordinari, se la coppia rotoidale che ha il centro allinfinito una coppia fissa (ossia adiacente al
telaio);
non ordinari, se la coppia rotoidale che ha il centro allinfinito una coppia mobile (ossia
adiacente alla biella).
In particolare i manovellismi ordinari possono essere di due tipologie differenti:
centrati, se il cursore si muove lungo una retta contenente il perno di manovella;
deviati, se tale retta non contiene il perno di manovella.
Nei primi i tempi necessari al completamento delle fasi di salita e di ritorno sono uguali, infatti anche i
corrispondenti angoli di salita e di ritorno della manovella sono uguali tra loro e pari allangolo piatto,
mentre per i secondi questo non pi valido.
Il procedimento da seguire per la costruzione geometrica di un manovellismo ordinario deviato :
1. si posizionano i punti morti B
1
e B
2
separati da una distanza pari alla corsa h;
2. mediante la corda B
1
B
2
si individua un arco di cerchio in modo da far sottendere alla corda
stessa un angolo alla circonferenza pari a -;
3. si traccia una retta parallela a B
1
B
2
ad una distanza pari alleccentricit e che interseca l'arco nel
perno di manovella A
0
;
4. il punto A
0
non deve cadere nella zona interdetta, ossia nellarea spazzata dalla retta
perpendicolare alla traiettoria del cursore e solidale al cursore stesso, al fine di garantire il
raggiungimento dei due punti morti da parte del manovellismo;
5. si individuano i segmenti A
0
B
1
e A
0
B
2
dai quali possibile ricavare le lunghezze di biella e di
manovella (rispettivamente L
b
e L
m
) mediante le seguenti relazioni:


La figura riporta la sintesi appena descritta realizzata al CAD:

Figura 9.1 Costruzione geometrica del manovellismo ordinario

SIMULAZIONE
Caso 1 perno di manovella al di fuori della zona interdetta
Sulla base delle lunghezze dei segmenti ottenuti (parametri di progetto) sono state disegnate la biella e
la manovella ed stata effettuata la simulazione cinematica utilizzando una velocit di rotazione della
manovella di 60/s ed uneccentricit di 300 mm.

Figura 9.2 Schema del manovellismo ordinario in ambiente Working Model


Figura 9.3 Grandezze cinematiche di interesse risultanti dalla simulazione
Punto morto slitta t [s] Posizione pattino [mm] Rotazione manovella []
2 0,000 503,000 0,000
1 2,166 3,301 129,960
2 6,000 503,000 360,000
Tabella 9.1 Risultati della simulazione

Dai grafici e dalla tabella si evince che il pattino compie una corsa effettivamente pari a 500 mm (con un
errore di 3 decimi di millimetro) e che la sua velocit differente nelle fasi di salita e di ritorno, in
particolare il tempo di andata proporzionale ad una rotazione di 230 della manovella. Seguendo il
metodo di costruzione corretto, quindi, la specifica viene soddisfatta.

Caso 2 perno di manovella allinterno della zona interdetta
Si pu provare ad osservare cosa accade realizzando un manovellismo il cui perno di manovella si trova
allinterno della zona interdetta. Nellesempio considerato stata adottata uneccentricit di 520 mm.

Figura 9.4 Schema in ambiente Working Model (perno di manovella nella zona interdetta)


Figura 9.5 Risultati della simulazione (perno di manovella nella zona interdetta)

Si nota che la corsa del pattino risulta essere di soli 200 mm nonostante la costruzione sia stata eseguita
considerando un valore di 500 mm. Pertanto il meccanismo risultante comunque funzionante, ma non
in grado di soddisfare la specifica sulla corsa.